para 0 problema de encontrar A-I atraves da resolu<;ao da equa~ao matricial AX = In para uma matriz X nXn.

(lsso e suficiente pelo Teorema Fundamental, ja que uma inversa de A a direita deve ser a sua inversa.) Se denotarmos as colunas de X por Xl, ... , Xm essa equa~ao matricial sera equivalente a resolu~ao nas colunas de X, uma de cad a vez. Agora, sendo as colunas de In os vetores canonicos unitarios eb ... , em temos n sistemas de equa~6es lineares, todos com A sendo a matriz dos coeficientes:

Como e necessaria a mesma sequencia de opera~6es linha para transformar A na sua forma escalonada reduzida, as matrizes completas desses sistemas, [A leI], ... , [A I en], podem ser combinadas por

Agora efetuamos opera~6es linha para tentar reduzir A a In, as quais, se bem-sucedidas, A-I. Ilustramos com tres exemplos esse uso do escalonamento de Gauss-Jordan.
EXEMPLO 8

transformarao

In em

Encontre a inversa de 2 2 3 -3

A ~ [~

-~]

se ela existir.

SOLu<;::Ao:

0 escalonamento

de Gauss-Jordan fornece 2 -1 4 2 3 -3 2 -1 -2 6 1 -2
1 0 0 1 0 0

[All]

~ [~

4'''' LJ-L, ---+

[1
0 0 0

1 0 -1 0

-2 1

---+

HI'" [1 ',_'" [1
"H,

2 -1 1 -3 0 1 -2 2 -1 1 -3
0 1

1 0 1 1 -2 -1 0 1 0 1 1 -2

---+

0 0

-2
-1
2
1

L,+3L,

---+

[1 [1
0

2 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1

0 0

-5 1 1 -2 2
9
-2
3

~] ~] ~] ~] ~]
1

',-n, ---+

-5 -2

1
2
1

-~:

A-I

-5

_J

-5]
3 1

-2

(Voce deve sempre verificar que AA-1 = 1 pela multiplica<;ao direta. Pelo Teorema 8, nao precisamos verificar que A-1A = I.) Observa<;ao: Note que usamos uma variante do escalonamento de Gauss-Jordan que introduz primeiro todos os zeros abaixo dos pivos 1, da esquerda para a direita e de cima para baixo, e depois conseguimos os zeros acima dos pivos 1, da direita para a esquerda e de baixo para cima. Essa forma economiza calculos, como ja observamos no Capitulo 2, mas voce pode achar mais facil, quando fizer as contas a mao, criar todos os zeros em cad a coluna conforme for trabalhando. A resposta obviamente sera a mesma.

A=[-~ -~ -:]
-2 2-2

SOLu<;Ao: Procederemos como no Exemplo 8, colocando a matriz identidade pulando [A II] tentando transforma-la em [I lA-I].
1 -4 -1 6 2 -2 1 -4 1 -2 1 0 0 1 0 0

ao lado da matriz A e mani-

[All)

= [ -~
-2

',m, [2 L,+L,
--+

0 0

3 -6
2 -1

1 0 2 1 1 0 1 2

~[~

1 -3 0 0

-5

-3

~] ~] ~]
0 1

Nesse ponto, vemos que nao e possivel reduzir A a I, ja que encontramos do da matriz completa. Conseqiientemente, A nao e invertivel.

uma linha de zeros do lado esquer

[All)

= [~

2 0 1 0 1 1 0 1

I ~ ~]
I ~ ~] I ~ ~] I ~ ~]
-1

~[~ ~[~

~1[~
Portanto,
A-I = [~

~l e
e

facil verificar que, em Z3, AA

= 1.

SOLU<;AO 2: Como A determinante de A

e uma

matriz 2x2, podemos calcular a sua inversa usando a formula dada no Teorema 3.

em Z3 (pois 2 + 1 = 0). Portanto, A-I existe e e dada pela formula do Teorema 3. Devemos ser cuidadosos aqui, ja que a formula introduz a "fra~ao" l/det A, e nao ha fra~6es em Z3. Precisamos usar inversos multiplicativos. No lugar de lIdet A = ~, usamos 2-1 - isto e, achamos urn numero x em Z3 que satisfaz a equa~ao 2x = 1. E faci! ver que x = 2 e a solu~ao que queremos: em Z3, 2-1 = 2, pois 2(2) = 1. A formula para A-I e

A-I = TI[

0 -2

-2] 2

= 2[0

1] 1 2

= [0 2]
2 1

Nos Exercicios de 1 a 10, ache a inversa da matriz dada (se ela existir) usando 0 Teorema 3. 1. 3. 5.

Nos Exercicios 11 e 12, resolva os sistemas dados usando metodo do Exemplo 4. 11. 2x 5x

[; ~]

2. 4. 6.

[~ :] [i i]
-4,2] 2,4

[~ -~] [~ -~]
[V2/2
2V2 -V2] V2

+ y + 3y

= =

-1 2

12.

XI -

Xl
Xl

=
=

2xI

1 2

7. [-15 ' 0,5 9.

8. [2,54 8,128] 0,25 0,8

(a) Encontre A-I e use-a para resolver os tres sistemas Ax = bl, Ax = b2 e Ax = b3. (b) Resolva todos os tres sistemas simultaneamente reduzindo por linhas a matriz completa [A I hI b2 h3], por meio do escalonamento de Gauss-Jordan.

[~ -~]
lib] lid' em que a, b, c e d nao sac

10. [lla lie

o.

individuais que voce efetuou em (a) descobrir que, mesmo para esse metodo usa menos opera<;:5es. Para diferen<;:a e ainda mais acentuada, e sistemas computacionais nao us am para resolver sistemas lineares. 14. Prove 15. Prove
0 0

e em (b). Voce deve exemplo 2X2, urn sistemas maiores, a isso explica por que urn desses metodos

31. 33.

[~ ~] [~ ~]

32. 34.

[~ ~]
[-l ~]

35.

Teorema 4(b). Teorema 4(d). In nXn e invertivel e

[~

0 1 0 0 c 0

-~]
H'+o

36.

[~

0 1 0 0 1 0

~]
;].,+0
~] =

16. Prove que a matriz identidade que In-l = In. 17. (a) De urn contra-exemplo (ABtl A-I B-1.

37. [~

38. [~

para mostrar que, em geral,

*-

(b) Sob que condi<;:5esem A e Be verdade que (ABtl B-1? Prove sua resposta.

A-I

Nos Exerdcios 39 e 40, encontre a seqUencia de matrizes elementares El, E'b ... , Ek tais que Ek ... E2E1 A = 1. Use essa seqUencia para escrever A e A-I como produtos de matrizes elementares. 40. A 41. Prove
0

18. Por indu<;:ao,prove que, se AI, A2, .. , An SaDmatrizes invertiveis do mesmo tamanho, 0 produto A lA2 .. An e invertivel e (AIA2 ... AntI = An-I ... A2-1Al-l. 19. De urn contra-exemplo (A+Btl *-A-l + B-1. para mostrar que, em geral,

= [~

Teorema 8 para

caso de AB

1.

42. (a) Prove que, se A e invertivel e AB = 0, entao B = O. (b) De urn contra-exemplo para mostrar que 0 resultado da parte (a) pode falhar se A nao for invertivel. 43. (a) Prove que, se A e invertivel e BA
=

Nos Exerdcios de 20 a 23, resolva a equaqilo matriz para X. Simplifique suas respostas tanto quanta possivel. (Nas palavras de Albert Einstein, "Tudo deve ser feito tilo simples quanta possivel, mas nilo mais simples".) Assuma que todas as matrizes silo invertiveis. 20. XA2
=

CA, entao B
0

C.

(b) De urn contra-exemplo para mostrar que da parte (a) pode falhar se A nao for invertivel.

resultado

A-I
=

21. AXB A(B-2A)-1

=

(BA?

22. (A-1X)-1 23. ABXA-1B-1

44. A matriz quadrada A e chamada idempotente se A 2 = A. (A palavra idempotente vem do Latim idem, que significa "mesmo", e potere, que significa "ter potencia". Assim, algo que e idempotente tern a "mesma potencia" quando elevado ao quadrado.) (a) Ache tres matrizes 2X2 idempotentes. (b) Prove que a unica matriz nXn idempotente a matriz identidade. inveitivel e

+A

Nos Exerdcios de 24 a 30, sejam 2 1 1 , B= -1 0 2 -1 ] 1 1 , D= 1 -1

A ~ [:

-1]

-1

C~

[i

H -:]
26. EA 29. ED

[:

1 2 -1 2 -1 1 -1

~l
= =

45. Mostre que, se A e uma matriz quadrada que satisfaz a equa<;:ao A2 - 2A + 1= 0, entao A-I = 21 -A. 46. Prove que, se uma matriz simetrica e invertivel, sua inversa tambem e simetrica. 47. Prove que, se A e B sao matrizes quadradas e AB e invertivel, A e B sao invertiveis. Nos Exerdcios de 48 a 63, use 0 metodo de Gauss-Jordan para achar a inversa da matriz dada (se existir).

Em cada caso, encontre a matriz elementar E que satisfaqa a equaqilo dada. 24. EA 27. EC
=

25. EB 28. EC

= =

A D

C C

[~~]
[ 6 -3 1 -4] 2 -2 -1

49. [ -2 3 51.

4] -1

= A

[-~ ~]
-1

Nos Exerdcios de 31 a 38, encontre a inversa da matriz elementar dada.

[2 3 0]
2 0-1

53.

[~

1 3

3]

3.5

Subespa~os, Base, DimensQo e Posto

167

54. [~

HJ
o
V2 o o

[~
If

56.

[H ~]

1 -1

1 1 0 -1 3 1 1

~J

64.

[~~rl [A;l
=

-A-IBD-I] D-l (BC)-IB ]

65.

J]

66. 67.

[~ [~ [~~rl
Br 1 Br 1 l

= [

_(BC)-l

qBC)-1 1 - qBC)-IB
= [

(I - BC)-l -C(I - BC)-l

-(I - BC)-IB ] 1 + ql - BC)-IB

-(BD-IC)-1 - [ D-1qBD-1C)-1 68. 60. [~ ~] sobre 7L2

(BD-1C)-IBD-I] D-l - D-1qBD-1C)-lBD-1 emqueP=(A-BD-1cll,Q=

B]-l C D [A

[P Q] R S'

-PBD-I, R = -D-ICp e S = D-l + D-1CPBD-1 Nos Exercicios de 69 a 72, divida as matrizes dadas de modo que voce possa aplicar uma das f6rmulas dos Exercicios 64 a 68, e entao calcule a inversa usando a f6rmula.

61. [:

~]sobre7L5

6~

[i ~ lOb"

Z7

Decompor matrizes quadradas grandes pode as vezes tornar suas inversas mais faceis de se calcular, particularmente se os blocos tiverem uma forma adequada. Nos Exercicios de 64 a 68, verifique, por multiplicar;ao por blocos, que a inversa de uma matriz, decomposta como apresentado, resulta na matriz dada. (Assuma que todas as in-. versas existem, quando necessario.)

69l~

I~ ~]

70. A matriz do Exercfcio 58.

3.5 Subespa~os, Base, Dimensao e Posto

sta se~ao introduz talvez as ideias mais importantes de todo 0 livro. 13 vimos que ha uma intera~ao entre geometria e algebra: frequentemente, podemos usar intui~ao geometrica e 16gica para obter resultados algebricos, e 0 poder da algebra normalmente nos permite estender nossos achados bem alem das configurac;6es geometricas em que eles primeiramente surgiram. Em nosso estudo de vetores, ja encontramos informalmente todos os conceitos desta se~ao. Aqui, comec;aremos a nos tomar mais formais, dando defini~6es para as ideias-chave. Como voce vera, a noc;ao de urn subespar;o e simplesmente uma generalizac;ao algebrica dos exemplos geometricos de retas e pIanos que passam pela origem. 0 conceito fundamental de uma base para urn subespac;o e entao derivado da ideia de vetores diretores para tais retas e pIanos. 0 conceito de base nos permitira dar uma definic;ao precisa de dimensiio que estara de acordo com uma ideia intuitiva e geometrica do termo, apesar de ser suficientemente flexivel para perrnitir a generaliza~ao de outras configurac;6es. Voce tambem comec;ara a ver que essas ideias dao mais luz ao que voce ja sabe sobre as matrizes e a soluc;ao de sistemas de equac;6es lineares. No Capitulo 6, encontraremos todas essas ideias fundamentais novamente, mais detalhadas. Considere esta se~ao uma "introduc;ao ao pensamento abstrato". Urn plano que passa pela origem em [R3 "assemelha-se" a uma c6pia de [R2.Intuitivamente, cone ordariamos que ambos sao "bidimensionais". Aprofundando-nos, podemos dizer tambem que todo calculo que pode ser feito com vetores em [R2tambem pode ser feito em urn plano que passa pela origem. Em