La Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de Primer y Segundo Orden

Romero Jimnez, J. G. D., La ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer y segundo orden.
El Clculo y su Enseanza
2009 Cinvestav del Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F.
La ecuacin diferencial ordinaria lineal
de primer y segundo orden
Jos Gerardo Dionisio Romero Jimnez
Academia de Matemticas del Departamento de Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, IPN
Mxico
Resumen. En este trabajo, se desarrolla el tema de las ecuaciones diferenciales lineales de
primer y segundo orden. En el tratamiento terico de este tema, presente en la bibliografa
sealada en los programas de estudio (Boyce y DiPrima 2006, Simmons 1993), hay algunos
puntos no debidamente justificados. Uno de estos es: cmo explicar que de la solucin general
de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden, variando los parmetros, se
pueda obtener una solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea. Cmo justificar
plenamente este mtodo, de dnde surge? En otro lugar de la teora, la ecuacin de Riccati casi
no es considerada y en consecuencia se menosprecia su enseanza. Sin embargo, mostrar que
una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden, tiene asociada una ecuacin de
Riccati que la caracteriza. Por esta razn, propongo un desarrollo terico, alternativo de este
tema, que tiene en cuenta lo antes expuesto, mediante la aplicacin del clculo diferencial e
integral, y el lgebra lineal. La idea bsica es como sigue: la ecuacin diferencial lineal y la
ecuacin diferencial lineal homognea asociada, determinan un sistema de ecuaciones
diferenciales, el cual implcitamente, define una relacin entre sus soluciones y, como se ver, es
posible determinar la forma especfica de tales soluciones y la manera en que estn relacionadas.
1. Introduccin
En este desarrollo terico alternativo, en el que se trata el problema de resolver las ecuaciones
diferenciales lineales de primer y segundo orden, en el contexto del lgebra lineal, la obtencin
de las soluciones est libre de condiciones impuestas, como se ver.
En la segunda seccin, se considera que la ecuacin diferencial lineal de primer orden
( ) ( ) x h y x p ' y = + y la ecuacin diferencial lineal de primer orden homognea asociada
( ) 0 y x p ' y = + , constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales, el cual implcitamente,
define una relacin entre sus soluciones, las cuales se suponen conocidas y las funciones ( ) x p y
( ) x h son consideradas como funciones incgnitas, como se ver, es posible determinar la forma
especfica de tales soluciones y la manera en que estn relacionadas, mediante la aplicacin del
lgebra lineal y el clculo diferencial e integral.
En la tercera seccin, en forma similar, la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
( ) ( ) x h y ) x ( q ' y x p ' ' y = + + y su solucin ( ) x y y = supuesta conocida, la ecuacin
diferencial lineal de segundo orden homognea asociada ( ) 0 y ) x ( q ' y x p ' ' y = + + y sus
soluciones ( ) x y y
1 1
= y ( ) x y y
2 2
= supuestas conocidas, permiten establecer un sistema de
tres ecuaciones diferenciales en el que las funciones ( ) x p , ( ) x q y ( ) x h son consideradas como
funciones incgnitas. Aqu tambin, se determina la forma especfica de tales soluciones y la
manera en que estn relacionadas, mediante la aplicacin del lgebra lineal y el clculo
180
Romero Jimnez, J. G. D., La ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer y segundo orden. El Clculo y su Enseanza
diferencial e integral. Finalmente, se muestra la asociacin de la ecuacin diferencial lineal
homognea de segundo orden y su respectiva ecuacin de Riccati, constituyendo sta una
ecuacin auxiliar para resolver la otra.
En la cuarta seccin, se hace una descripcin del modo tradicional en que se obtienen las
soluciones de las ecuaciones diferenciales lineales (homognea y no homognea) de primer
orden, contrastndola con la forma constructiva contenida en esta propuesta mediante el lgebra
lineal y el clculo diferencial e integral. Tambin, se hace la correspondiente descripcin del
modo tradicional en que se obtienen las soluciones de las ecuaciones diferenciales lineales
(homognea y no homognea) de segundo orden, en trminos de una solucin conocida, el
mtodo de variacin del parmetro para calcular otra solucin linealmente independiente de la
primera, y el mtodo de variacin de los parmetros para calcular una solucin particular de la
ecuacin diferencial lineal de segundo orden, contrastndola con la correspondiente forma
constructiva de esta propuesta, en el contexto del lgebra lineal y el clculo diferencial e
integral. Para el caso particular de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
con coeficientes constantes se determina su correspondiente ecuacin de Riccati, se resuelve
sta para determinar las soluciones fundamentales y la solucin general de la ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden. Finalmente, se aprovecha esta circunstancia
para hacer un anlisis del comportamiento de descarga de un capacitor en un circuito elctrico
en serie LRC.
2. La ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden
Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden cuya forma es
( ) ( ) x h y x p ' y = + , (1)
donde ( ) x p y ( ) x h son funciones continuas y no idnticamente nulas en un intervalo I, tiene
asociada una ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea de primer orden, la cual tiene la
forma
( ) 0 y x p ' y = + . (2)
Comenzando con la asociacin de estas ecuaciones, se constituye as, un sistema de ecuaciones
diferenciales. Si ( ) x y y = es solucin de la ecuacin diferencial lineal (1) y si ( ) x y y
1 1
= es
solucin no idnticamente nula en el intervalo I de la ecuacin diferencial lineal homognea
(2), entonces, al satisfacer ( ) x y y = y ( ) x y y
1 1
= a las respectivas ecuaciones diferenciales (1)
y (2), con ellas se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
( )
' y ) x ( h ) x ( p y
' y x p y
1
1
=
=
, (3)
donde las funciones ( ) x p y ( ) x h son consideradas como funciones incgnitas.
a). Al resolver este sistema de ecuaciones para ( ) x p , usando el Mtodo de Cramer, se
tiene
181
( )
1
1
1
1
1
y ln
dx
d
y
' y
1 y
0 y
1 ' y
0 ' y
x p = =
= , (4)
donde se observa que es posible determinar a ( ) x y y
1 1
= . El proceso para esto es el
siguiente
( ) x p y ln
dx
d
1
= ,
( )
+ = k dx x p y ln
1
,
+
=
=
dx ) x ( p k dx ) x ( p
e c e
1
1
y
. (5)
Por tanto, la determinacin de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal
homognea (2) depende de la existencia de una funcin primitiva para la funcin ( ) x p . Si tal
existencia se da, entonces la solucin general est definida por la expresin (5). Si en la
expresin (5), se hace 1
1
c = , entonces
=
dx ) x ( p
y e
1
es denominada solucin
fundamental de la ecuacin diferencial lineal homognea (2).
b) Ahora, al resolver el sistema de ecuaciones (3) para ( ) x h , usando el Mtodo de Cramer y la
siguiente propiedad de los determinantes: dado un determinante, si un rengln o una
columna es multiplicado por una constante 0 k , entonces el valor del nuevo determinante
es k veces el valor del determinante dado, se obtiene
|
|
.
|
\
|
=
= =
=
1
2
y
y
dx
d
1
1
1
1
1
1
1
1
y
y
' yy ' y y
y
y
' yy ' y y
y
' y y
' y y
1 y
0 y
' y y
' y y
) x ( h
1
1
1
1
1
1
, (6)
donde por sencillez
1
y es solucin fundamental de la ecuacin diferencial lineal homognea
(2). En esta expresin se observa que ( ) x h relaciona las soluciones ( ) x y y
1 1
= y ( ) x y y = ,
y que es posible determinar la solucin ( ) x y y = . Para determinar tal solucin, se procede de
la siguiente manera
1 1
y
) x ( h
y
y
dx
d
=
|
|
.
|
\
|

1
1 1
c dx
y
) x ( h
y
y
+ =

,
1 1
1
1
y dx
y
) x ( h
y y c + =

.
182
En esta expresin, al sustituir
=
dx ) x ( p
y e
1
que es solucin fundamental se obtiene

+
=

dx ) x ( p
dx
dx ) x ( p
) x ( h
dx ) x ( p
e c e e
1
y . (7)
Por tanto, la determinacin de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal (1)
depende de la existencia de una funcin primitiva para la funcin ( ) x p y de la existencia de
una funcin primitiva para la funcin
=
dx ) x ( p
) x ( h ) x ( g e . Si tales funciones
primitivas existen, entonces la solucin general de la ecuacin diferencial lineal ( ) 1 , est
definida por la expresin (7). En esta expresin, se dice que
dx
dx ) x ( p
) x ( h
dx ) x ( p
e e
p
y

= (8)
es una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal (1).
De esta manera, hemos obtenido la expresin (7) la cual determina la solucin general de la
ecuacin diferencial lineal (1) y es la suma de la solucin general de la ecuacin diferencial
lineal homognea (2) y una solucin particular (8). La expresin (7) define la relacin
explcita entre las soluciones de las respectivas ecuaciones diferenciales (1) y (2).
3. La ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden
Para el desarrollo que aqu se presenta ( ) x p , ( ) x q y ( ) x h son funciones continuas en un
intervalo I, ( ) x h no es idnticamente nula en un intervalo I.
Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, cuya forma es
( ) ( ) x h y ) x ( q ' y x p ' ' y = + + , (9)
tiene asociada una ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea de segundo orden, la cual
tiene la forma
( ) 0 y ) x ( q ' y x p ' ' y = + + . (10)
Aqu, como en el caso de la ecuacin diferencial lineal de primer orden, comenzando con la
asociacin de estas ecuaciones (9) y (10), se constituye as, un sistema de ecuaciones
diferenciales, a partir del cual se quiere determinar las respectivas soluciones y explicitar la
relacin que existe entre ellas. Para esto, procedemos como sigue.
Sea ( ) x y y = solucin de la ecuacin diferencial lineal (9) y sean ( ) x y y
1 1
= , ( ) x y y
2 2
=
soluciones, no idnticamente nulas en el intervalo I, de la ecuacin diferencial lineal
homognea (10). Entonces, al satisfacer ( ) x y y = , ( ) x y y
1 1
= y ( ) x y y
2 2
= a las respectivas
ecuaciones diferenciales (9) y (10), con ellas se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
( )
' ' y ) x ( h ) x ( p ' y ) x ( q y
' ' y ) x ( p ' y ) x ( q y
' ' y ) x ( p ' y x q y
2 2
2
1 1
1
= +
= +
= +
, (11)
183
donde las funciones ( ) x p , ( ) x q y ( ) x h son consideradas como funciones incgnitas.
a) Al resolver este sistema de ecuaciones para ( ) x p , usando el Mtodo de Cramer, se tiene
) ' y y ' y y (
' ' y y ' ' y y
1 ' y y
0 ' y y
0 ' y y
1 ' ' y y
0 ' ' y y
0 ' ' y y
) x ( p
1
2
2
1
1
2
2
1
2
2
1
1
2
2
1
1

= .
Como el numerador es
2
1 2
1
y ' ' y ' ' y y
1
2
2 1 1 2 2
1
' ' y y ' y ' y ' y ' y ' ' y y + = ) ' y y ' y y (
dx
d
1
2
2
1
= ,
entonces ( ) x p puede escribirse en la forma
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

=
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
' y y ' y y ln
dx
d
' y y ' y y
' y y ' y y
dx
d
) x ( p , (12)
donde 0 ' y y ' y y
1
2
2
1
, para todo x en el intervalo I, porque ( ) x p est definida para todo x en
el intervalo I. Tambin, se observa que es posible determinar una forma ms explcita de la
relacin que hay entre
1
y y
2
y , y sus derivadas. Procedemos como sigue:
) x ( p ' y y ' y y ln
dx
d
1
2
2
1
= |
.
|
\
|
,
( )

+ = c dx ) x ( p ' y y ' y y ln
1
2
2
1
,
k ' y y ' y y
c dx ) x ( p
e
1
2
2
1
=
+
=

dx ) x ( p
e . (13)
En esta expresin (13), se observa que 0 ' y y ' y y
1
2
2
1
> , para todo x en el intervalo I, porque
0 k
c
e > = y 0 e
dx ) x ( p
>

.
La expresin 0 ' y y ' y y
1
2
2
1
> , para todo x en el intervalo I, se puede reescribir como:
0
y
y
dx
d
y
' y y ' y y
1
2
2
1
1
2
2
1
|
|
.
|
\
|
=
, c
1
2
y
y
, para toda constante c .
Por tanto,
1 2
y y c para toda constante c, lo que significa que
1
y y
2
y son soluciones
linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal homognea (10).

184
La expresin (13), tambin se puede escribir en la forma
k
' y ' y
y y
' y y ' y y
2 1
2 1
1
2
2
1
= =
dx ) x ( p
e ) y , y ( w
2 1
= , (14)
expresin que contiene cuatro formas de lo que se llama el Wronskiano de
1
y y
2
y , el cual,
ya se dijo, no es idnticamente nulo en el intervalo I.
De la expresin (14), tambin se obtiene lo siguiente:
2
1
2
1
1
2
2
1
y
k
y
' y y ' y y
dx ) x ( p
e

,
2
1
1
2
y
k
y
y
dx
d
dx ) x ( p
e

=
|
|
.
|
\
|
,
1
2
1
1
2
c
e
dx
y
k
y
y
dx ) x ( p
+ =

,
1 1
2
1
1 2
y dx
y
y k y c
e
dx ) x ( p
+ =

. (15)
La expresin (15) muestra que no es posible determinar explcitamente una primera solucin
( ) x y y
1 1
= de la ecuacin diferencial lineal homognea (10). Tambin (15) muestra, que es la
nica forma de la solucin general de la misma ecuacin diferencial. En la misma expresin
(15), la relacin ms sencilla entre
1
y y
2
y se obtiene haciendo 0
1
c = y 1 k = . As,
dx
y
y y
2
1
1 2
dx ) x ( p
e
= (16)
es la conocida, segunda solucin linealmente independiente, tradicionalmente obtenida de
1
1
y c y = mediante la variacin del parmetro
1
c . En estas condiciones
dx
y
y y , y
2
1
1 2 1
dx ) x ( p
e
= (17)
son denominadas soluciones fundamentales de la ecuacin diferencial lineal homognea (10).
En trminos de estas soluciones fundamentales, la expresin (15) escrita en la forma
2 2 1 1
2
1
H
y c y c dx
y
y c y c y
1
1
dx ) x ( p
e
2 1
+ = + =

, (18)
185
establece una relacin explcita en la que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal
homognea (10), representada por
H
y depende del conocimiento de una solucin
1
y de la
misma ecuacin diferencial y de la existencia de una funcin primitiva para la funcin
2
1
y
dx ) x ( p
) x ( i
e

= . Si esta funcin primitiva existe, la expresin (18) define la solucin
general de la ecuacin diferencial lineal homognea (10).
b) Ahora, al resolver el sistema de ecuaciones (11) para ( ) x h , usando el Mtodo de Cramer, la
propiedad de los determinantes mencionada en el apartado anterior inciso b) y esta otra
propiedad de los determinantes: dado un determinante, si los renglones o columnas son
transpuestas, entonces el valor del nuevo determinante no cambia, se obtiene.
) y , y ( w
) y , y , y ( w
' y ' y
y y
' ' y ' ' y ' ' y
' y ' y ' y
y y y
1 ' y y
0 ' y y
0 ' y y
' ' y ' y y
' ' y ' y y
' ' y ' y y
) x ( h
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2
2
1
1
2 2
2
1
1
1
= =
= , (19)
donde, por sencillez,
1
y y
2
y son las soluciones fundamentales de la ecuacin diferencial
lineal homognea (10) y ) y , y , y ( w
2 1
es el wronskiano de
1
y ,
2
y , y , del cual se hace el
siguiente desarrollo.
|
|
.
|
\
|
+ =
2 1
2 1
1
1
2
2
2
1
2 1
' y ' y
y y
' ' y
' y ' y
y y
' ' y
' y ' y
y y
' ' y ) y , y , y ( w

|
|
.
|
\
|
+ =
2 1
2 1
1
1
1
2
1
2
2
1
1
1
' y ' y
y y
' ' y y
' y ' y
y y
' ' y y
' y ' y
y y
' ' y y
y
1
. (20)
En (20), el primer sumando, dentro del parntesis, puede escribirse en la siguiente forma:
y ' ' y y ' y y ' ' y y ' y y ' y ' ' y y ' y y ' ' y y
' y ' y
y y
' ' y y
1
2
1 1
2
1 2 1
1 2
1
1
2
2
1
1
+ =
' y ' y
y y
y ' ' y
' y ' y
y y
y ' ' y
1
1
2
1
2 1
2 1
1
+ = . (21)
Sustituyendo (21), en (20):
186
|
|
.
|
\
|
+ + =
2 1
2 1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
2 1
2 1
1
1
' y ' y
y y
' ' y y
' y ' y
y y
' ' y y
' y ' y
y y
' ' y y
' y ' y
y y
' ' yy
y
1
( )
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
' y ' y
y y
y ' ' y ' ' y y
' y ' y
y y
' ' yy ' ' y y
y
1
1
1
2
1 2
1
2 1
2 1
1
1
1
. (22)
En (22):
y ' ' y ' ' y y
1
1

1 1 1
1
' ' yy ' y ' y ' y ' y ' ' y y + =
= = ) y ' y ' y y (
dx
d
1
1
|
|
|
.
|
\
|
' y ' y
y y
dx
d
1
1
) y , y ( w
dx
d
1
= ,
2
1 2
1
y ' ' y ' ' y y
1
2
2 1 1 2 2
1
' ' y y ' y ' y ' y ' y ' ' y y + =
= = ) y ' y ' y y (
dx
d
2
1 2
1
|
|
|
.
|
\
|
2 1
2 1
' y ' y
y y
dx
d
) y , y ( w
dx
d
2 1
= .
Estas expresiones se sustituyen en (22) que es un resultado equivalente a (20), de donde (20)
toma la forma
|
.
|
\
|
= ) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w ) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w
y
1
) y , y , y ( w
2 1 1 1 2 1
1
2 1

) y , y ( w
) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w ) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w
) y , y ( w
y
1
2 1
2 1 1 1 2 1
2 1
1
|
.
|
\
|

= . (23)
Ahora al sustituir (23) en (19), se obtiene
= =
) y , y ( w
) y , y , y ( w
) x ( h
2 1
2 1
( )
2
) y , y ( w
) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w ) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w
) y , y ( w
y
1
2 1
2 1 1 1 2 1
2 1
1
|
.
|
\
|

.
Por tanto,
|
|
.
|
\
|
=
) y , y ( w
) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w
y
1
) x ( h
2 1
1
2 1
1
. (24)
De donde se obtiene
( )
( ) ( )
2 1
1
2 1
1
y , y w
) x ( h y
y , y w
y , y w
dx
d
=
|
|
.
|
\
|

187

( )
2
c dx
y , y w
) x ( h y
y
y
dx
d
y
y
dx
d
2 1
1
1
2
1
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

( )
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
1
2
2
y
y
dx
d
dx
y , y w
) x ( h y
y
y
dx
d
y
y
dx
d
c
2 1
1
1
2
1

( )
dx
y
y
dx
d
dx
y , y w
) x ( h y
y
y
dx
d
y
y
1
2
2
c
2 1
1
1
2
1

(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= .
Integrando por partes el primer trmino de la suma, haciendo
( )
dx
y , y w
) x ( h y
u
2 1
1
= y dx
y
y
dx
d
dv
1
2
|
|
.
|
\
|
=
se obtiene
1
1
2
2
c c
y
y
dx
) y , y ( w
) x ( h y
y
y
dx
) y , y ( w
) x ( h y
y
y
y
y
2 1
1
1
2
2 1
1
1
2
1
+ + =

.
Finalmente, aplicando la ley conmutativa y multiplicando por
1
y , se obtiene
1
y
1 2 2
c c y dx
) y , y ( w
) x ( h y
y dx
) y , y ( w
) x ( h y
y y
2 1
1
2
2 1
2
1
+ + +
=

. (25)
Por tanto, la expresin (25) muestra que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal
(9) depende del conocimiento de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal
homognea (10), y de la existencia de las integrales
dx
) y , y ( w
) x ( h y
2 1
2

, dx
) y , y ( w
) x ( h y
2 1
1
.
Si estas integrales existen, entonces tal solucin general est definida por la expresin (25). En
esta expresin, se dice que
( )
( ) ( )
2
c dx
y , y w
) x ( h y
y , y w
y , y w
2 1
1
2 1
1
+ =

( )
2
c dx
y , y w
) x ( h y
y
' y y ' y y
y
' yy ' y y
2 1
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
1
+ =
188
dx
) y , y ( w
) x ( h y
y dx
) y , y ( w
) x ( h y
y y
2 1
1
2
2 1
2
1 p

+
= (26)
es una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal (9).
De esta manera, hemos obtenido la expresin (25) la cual muestra que la solucin general de
la ecuacin diferencial lineal (9) es la suma de la solucin general de la ecuacin diferencial
lineal homognea (10) y una solucin particular (26) de la misma ecuacin diferencial (9). La
expresin (25) muestra que es la nica forma de expresar la solucin general de la ecuacin
diferencial lineal (9) y tambin define la relacin explcita entre las soluciones de las
respectivas ecuaciones diferenciales (9) y (10).
Queda pendiente cmo calcular o determinar una primera solucin
1
y de la ecuacin
diferencial lineal homognea (10). Un intento, es el siguiente:
Sea ) x ( r una funcin cuya derivada es continua en el intervalo I, ya mencionado, tal que
=
dx ) x ( r
y e
1

es una solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea (10). Entonces si se sustituyen
=
dx ) x ( r
y e
1
,
=
dx ) x ( r
) x ( r ' y e
1
,
( )

=
dx ) x ( r
) x ( r ' ' y e
2
1
+
dx ) x ( r
) x ( ' r e ,
en la ecuacin diferencial lineal homognea (10), se obtiene
( )

dx ) x ( r
) x ( r e
2

+
dx ) x ( r
) x ( ' r e

+
dx ) x ( r
) x ( r ) x ( p e 0
dx ) x ( r
) x ( q e =
+ ,
( ) 0
dx ) x ( r
) x ( q ) x ( r ) x ( p ) x ( ' r ) x ( r e
2
=
+ + + ,
( ) 0 ) x ( q ) x ( r ) x ( p ) x ( ' r ) x ( r
2
= + + + .
Por tanto,
=
dx ) x ( r
y e
1

es una solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea (10) si y slo si ) x ( r es una
solucin de la ecuacin de Riccati
( ) 0 ) x ( q ) x ( r ) x ( p ) x ( r ) x ( ' r
2
= + + + . (27)
4. Anlisis comparativo del procedimiento tradicional y el mtodo propuesto.
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden (2) ha sido
obtenida separando las variables o introduciendo el factor integrante
dx ) x ( p
e sin explicar
su procedencia. La solucin general de la ecuacin diferencial lineal de primer orden (1) se ha
189
obtenido, en un caso, usando la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea
(5) variando el parmetro
1
c , sin justificacin, y proponiendo que satisfaga a la ecuacin
diferencial lineal (1). En otro caso, mediante la introduccin del factor integrante
dx ) x ( p
e ,
tambin, sin explicar su procedencia.
En la seccin 2, se ha planteado una alternativa, con las dos ecuaciones diferenciales lineales
(1) y (2) y sus respectivas soluciones, sin conocerlas explcitamente, se ha establecido el
sistema de ecuaciones diferenciales ( ) 3 . Este sistema, como sistema de ecuaciones lineales,
teniendo en cuenta que su determinante es diferente de cero, tiene nicamente una solucin
constituida por las expresiones (4) y (6). En estas expresiones es fcil visualizar los pasos a
seguir para obtener, explcitamente, las soluciones ( ) x y y
1 1
= y ( ) x y y = , expresiones (5) y
(7), nicamente usando clculo integral.
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden (10) ha sido
obtenida suponiendo conocida una solucin ( ) x y y
1 1
= , aqu no se dice porqu se comienza
as, luego variando el parmetro c en la familia de soluciones ( ) x y c y
1
= : se pone ( ) x c en
lugar de c y proponiendo que satisfaga tal ecuacin diferencial, esto con el objeto de obtener
una segunda solucin ( ) x y y
2 2
= linealmente independiente de la primera, finalmente, se hace
una combinacin lineal de las dos soluciones ( ) x y y
1 1
= y ( ) x y y
2 2
= , el resultado, como se
sabe, es
dx
y
y c y c y
2
1
1
1
H
dx ) x ( p
e
2 1

+ = .
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden (9) se ha obtenido
usando la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden (18)
variando los parmetros
1
c y
2
c , otra vez sin justificacin, sin sustento, y proponiendo que
satisfaga a la ecuacin diferencial lineal de segundo orden. En el proceso, en el mtodo de
variacin de los parmetros, en la expresin
2
y ' c y ' c ' y c ' y c ' y
2
1
1
2 2
1
1
+ + + =
obtenida de (18), algunos autores proponen una condicin: que la suma de los dos ltimos
trminos valga cero, es decir,
0 y ' c y ' c
2
2
1
1
= + ,
porque la derivada ' ' y contendra las derivadas de segundo orden
1
' ' c y
2
' ' c , con las cuales el
proceso se complica. Esta es una condicin impuesta.
En la seccin 3, se ha planteado la correspondiente alternativa. Para las ecuaciones en
consideracin y sus respectivas soluciones propuestas, se ha establecido el sistema de
ecuaciones diferenciales (11). Este sistema, como sistema de ecuaciones lineales, teniendo en
190
cuenta que su determinante es el negativo de
1
2
2
1
' y y ' y y , que ste es el conocido wronskiano
de
1
y y
2
y , expresin (14), el cual es diferente de cero, tiene nicamente una solucin
constituida por
( )
1
2
2
1
' y y ' y y ln
dx
d
) x ( p =
|
|
.
|
\
|
=
) y , y ( w
) y , y ( w
dx
d
) y , y ( w
y
1
) x ( h
2 1
1
2 1
1
.
En estas expresiones es fcil visualizar los primeros pasos a seguir para obtener, explcitamente,
primero la relacin entre las soluciones ( ) x y y
1 1
= y ( ) x y y
2 2
= , expresin (15), donde
evidentemente se muestra que no es posible determinar explcitamente una primera solucin
( ) x y y
1 1
= de la ecuacin diferencial lineal homognea (10), y luego la relacin entre las
soluciones ( ) x y y
1 1
= , ( ) x y y
2 2
= y ( ) x y y = expresin (25). Esto tambin, usando clculo
integral y no hay restricciones impuestas.
Como aplicacin de lo expuesto, consideremos el caso de la ecuacin diferencial lineal
homognea de segundo orden (10) donde p y q son constantes. La ecuacin diferencial de
Riccati asociada es
( ) 0 q ) x ( r p ) x ( r ) x ( ' r
2
= + + +
en la cual, si ponemos r cte ) x ( r = = y 0 ) x ( ' r = , entonces
0 q pr r
2
= + + . (28)
Por tanto, la ecuacin de Riccati admite dos soluciones constantes, que son las races de la
ecuacin algebraica cuadrtica (28):
2
q 4 p p
r
2
1
+
= y
2
q 4 p p
r
2
2

=
. (29)
a) Si en (28),
1
r y
2
r son soluciones reales distintas ( 0 q 4 p
2
> ), entonces
x r
dx r
y
1
1
1
e e =
= y
x r
dx r
y
2
2
2
e e =
=
son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden, donde
1
r y
2
r estn definidas en la expresin (29). Por tanto, de acuerdo con
la expresin (18),
x r
c
x r
c y
2
2
1
e e
1
+ = (30)
es la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con
coeficientes constantes, donde
1
r y
2
r estn definidas en la expresin (29).
b) Si en (28),
1
r y
2
r son soluciones reales iguales ( 0 q 4 p
2
= ), entonces
x
2
p
e
1
y

= es una
solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. Para calcular una segunda solucin linealmente independiente de la primera, se
191
usa (29), de donde se obtiene 0 r 2 p
1
= , y usando este resultado en la expresin (16), se
obtiene
x
2
p
x dx
x ) r 2 p ( x r
y e
1 1
e e
2
=

=

.
Por tanto, de acuerdo con la expresin (18),
x
2
p
x
2
p
e e x c c
2 1
y

+ = (31)
es la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con
coeficientes constantes, cuando
2 1
r r = .
c) Si en (28),
1
r y
2
r son soluciones complejas ( 0 q 4 p
2
< ), entonces stas tienen la forma
2
i
2
p
r
1

+ = ,
2
i
2
p
r
2

= donde i y i son las races cuadradas de q 4 p
2
.
Entonces, en estas condiciones
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
= = x
2
x
2
x
2
p
sen i cos
x i
2 2
p
dx r
y e e e
1
1
,
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
= =

x
2
x
2
x
sen i cos
dx r
y
2
p
x i
2 2
p
2
2
e e e
son soluciones complejas de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con
coeficientes constantes. Se puede comprobar que las siguientes expresiones tambin son
soluciones, y son soluciones reales
x
2
cos
2
y y
x
2
p
e
2 1

=
+

y x
2
sen
i 2
y y
x
2
p
e
2 1

=

Por tanto, de acuerdo con la expresin (18),
x
2
sen
x
x
2
cos
x
y
2
p
2
p
e e
2
c c
1
= (32)
es la solucin general real de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con
coeficientes constantes, cuando
1
r y
2
r son soluciones complejas de la ecuacin algebraica
cuadrtica (28).
Estos resultados son muy importantes en el anlisis de un circuito elctrico en serie LRC como
el que se muestra en la figura
192

El voltaje en el inductor es
dt
di
L , donde L es la inductancia en henrios. El voltaje en el resistor
es R i , donde R es la resistencia en ohmios, ) t ( i i = es la corriente en el circuito. El voltaje en
el capacitor es q
c
1
, donde c es la capacitancia en faradios y ) t ( q q = es la carga elctrica en el
capacitor. Se considera el caso particular en que 0 ) t ( E = , en el que se dice que las vibraciones
elctricas estn libres. De acuerdo con la segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente
ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden:
0 q
c
1
R i
dt
di
L = + + . (33)
Como
dt
dq
) t ( i = , entonces la ecuacin (33) puede expresarse slo en trminos de la carga q y
las constantes:
0 q
1
dt
dq
R
dt
q d
L
c
2
2
= + + . (34)
En este caso, la ecuacin algebraica caracterstica es
0
1
Rr r L
c
2
= + + . (35)
Las races de esta ecuacin estn determinadas por las expresiones
L 2
L 4
R R
r
c
2
1
+
= y
L 2
L 4
R R
r
c
2
2

=
(36)
Si en (36) 0
L 4
c
2
R > , entonces son vlidas las siguientes desigualdades:
0
L 4
R R
c
2 2
> > ,
c
L 4
R R
2
> ,
c
L 4
R R 0
2
+ > , 0
2L
L 4
R R
c
2
<
+
.
Teniendo en cuenta la ltima expresin, los valores especficos que pueden tomar los
parmetros
1
k y
2
k correspondientes a las condiciones iniciales que se establezcan, se tiene
que la carga elctrica en el capacitor, de acuerdo con la expresin (30), est determinada por
193
t
2
c
2
k
t
2
c
2
k ) t ( q
L L
L 4
R R
L 4
R R
e e
2 1

+
+
= ,
de donde se deduce que la carga ) t ( q q = decae exponencialmente a cero cuando t . Este
comportamiento de descarga del capacitor caracteriza al circuito, se dice que el circuito es
sobreamortiguado.
Si en (36) 0 R
c
L 4
2
= , entonces la carga elctrica en el capacitor, de acuerdo con la expresin
(31), est determinada por
t
2
t k
t
2
k ) t ( q
L L
R R
e e
2 1
= . (37)
En el segundo sumando de (37), aplicando la Regla de LHpital, se tiene
0
t
2
1
m l
t
t
m l
t
t m l
L 2
R
R
L 2
R
L 2
R
e e
e
L
t t t
= = =

. (38)
Tambin de (37), se obtiene
|
|
|
.
|
\
|
+ =

+
t t
t k
t
k ) t ( ' q
L 2
R
L 2
R
L 2
R
L 2
R
L 2
R
e e e
2 1
|
.
|
\
|
+ =

2
k
2
k
1
k
L 2
R
t
t
L 2
R
L 2
R
e .
Se puede comprobar que 0 ) t ( ' q = si y slo si 0 t
2
k
1
k
R
L 2
> = .
Tambin se puede comprobar que
( ) 0 t k k k
t
) t ( ' ' q
2 1 2
2
L
2
R
L
R
L 2
R
4
e <
|
|
.
|
\
|
+ + =

si y slo si
|
|
.
|
\
|

2
k
1
k
R
L 4
, 0 t
y que
( ) 0 t k k k
t
) t ( ' ' q
2 1 2
L
2
R
L 2
R
4 L
R
e >
|
|
.
|
\
|
+ + =

si y slo si
|
|
.
|
\
|
,
2
k
1
k
R
L 4
t .
Por tanto, en estas condiciones, teniendo en cuenta la expresin (38) y de acuerdo con las
interpretaciones geomtricas de las derivadas de primer y segundo orden, se concluye que en el
intervalo de tiempo
(
(
2
k
1
k
R
L 2
, 0 el capacitor se carga y luego se descarga totalmente cuando
t . En estas condiciones se dice que el circuito es crticamente amortiguado.
194
Si en (36) 0 R
c
L 4
2
< , entonces la carga elctrica en el capacitor est determinada, de
acuerdo con la expresin (32), por
|
.
|
\
|
+
= t
L 2
sen
2
k t
L 2
cos
1
k
t
t
L 2
sen
t
k t
L 2
cos
t
k ) t ( q
L 2
R
L 2
R
L 2
R
e e e
2 1
. (39)
donde es la raz cuadrada de
2
R
L 4
c
. En la expresin (39), se interpreta lo siguiente: la
carga ) t ( q q = oscila y decae exponencialmente a cero cuando t . Esto significa que,
sucesivamente, el capacitor se carga y descarga, se descarga ms de lo que se carga, hasta
quedar completamente descargado. En esta situacin se dice que el circuito es subamortiguado.
Referencias
Boyce & DiPrima. (2006). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera. Mxico:
Limusa Wiley.
Forsyth, A. (1996). A Treatise on Differential Equations. Mineola, N. Y. : Dover Publications, Inc.
Simmons, G. (1993). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas. Madrid, Espaa:
Mc Graw Hill.

Jos Gerardo Dionisio Romero Jimnez
dionisio1003@hotmail.com

La Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de Primer y Segundo Orden

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