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PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

TODO CAN
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Temas de la formacin:
1. El Multiplexado
2. Gestin de energa
3. La diagnosis
2
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON
EL MULTIPLEXADO
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Temas de la formacin:
1. Porqu el multiplexado?
2. El principio del multiplexado
3. El VAN
4. El CAN High-Speed I/S
5. Arquitectura "Todo CAN"
6. El CAN Low-Speed
7. El LIN
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Reparticion de una sola via de comunicacion por varios
usuarios.
Porqu el Multiplexado ?
Concretamente:
SimpliIicacion del cableado.
- reduccion del costo,
- reduccion de las dimensiones,
-reduccion del numero de conectores.
Posibilidad de comunicacion de los equipos entre si.
- enriquecimiento de las Iunciones,
- reduccion del numero de captadores.
Definicin:
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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InIormaciones a
suministrar
InIormaciones a
recibir
InIormaciones a
suministrar
InIormaciones a
recibir
InIormaciones a
suministrar
InIormaciones a
recibir
Calculador A Calculador B
Calculador C
A3
A1
A2
C1 C2
B2
B1
B3
A3
A2
A1
A2
A1
A3
B3
B1
B2
B1
B2
B3
C2
C1
C2
C1
Solucin clsica,
"n" hilos para "n"
informaciones.
El principio del Multiplexado.
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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InIormaciones a
suministrar
InIormaciones a
recibir
InIormaciones a
suministrar
InIormaciones a
recibir
InIormaciones a
suministrar
InIormaciones a
recibir
Calculador A Calculador B
Calculador C
C1 C2
B2
B1
B3
A2
A1
A3
A3
A1
A2
B3
B1
B2
C2
C1
A3 A1 A2 B3 B1 B2 C2 C1
Este tipo de enlace
intercalculadores
se denomina un
bus.
El principio del Multiplexado.
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BUS
Calculadores
Entradas
Salidas
Electronica
del
equipo
InterIaz de multiplexado
Controlador
del
protocolo
- La interfaz de multiplexado en un calculador:
Interfaz
de
lnea
Envia o recepciona la
inIormacion
Pone la inIormacion en la trama
o saca la inIormacion de la
trama
Emision y recepcion
de las tramas en el Bus
El principio del Multiplexado.
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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- La estructura de una trama:
La trama se compone de una seal binaria que se traduce en el bus por
ceros 0 o 1.
El principio del Multiplexado.
|01011001| |01010100| |01010111| |10101010|
Cada valor (0 o 1) se denomina un bit. 8 bits Iorman un Octeto.
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El principio del Multiplexado.
V
D R D R D R
5 V 5 V 5 V
El 0 tambien se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
Si un calculador envia un 0 (dominante), todo el bus esta en 0
- La estructura de una trama:
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- La trama.
Las tramas se envian unas tras otras en el bus.
El espacio entre dos tramas se denomina inter-trama.
En estas tramas, encontramos los datos, pero
tambien campos que sirven para orientar las tramas en
la red.
Es lo que se denomina la encapsulacion.
El principio del Multiplexado.
Datos Datos
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- La trama.
El principio del Multiplexado.
Inicio de
trama
Identificacin Mando Datos Control Acuse recibo
Fin
de trama
Permite identiIicar la
trama emitida en el bus,
asi como su prioridad.
Permite inIormar los calculadores
receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.
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- La trama.
El principio del Multiplexado.
El emisor espera en este campo una respuesta de
los calculadores receptores para saber si la trama
se ha recibido correctamente.
Seal al Iin de la
trama.
Es el resultado de un
calculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor veriIicar la
integridad de la trama.
Inicio de
trama
Identificacin Mando Datos Control Acuse recibo
Fin
de trama
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El principio del Multiplexado.
Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
Arbitraje por deteccion de colision.
Inicio MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
0001 0000
- La trama.
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Inicio MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
Arbitraje por deteccion de colision.
0001 0000 00
- La trama.
Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
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Inicio MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
Arbitraje por deteccion de colision.
Mensaje del calculador C en prioridad con el Bus
0001 0000 0000
- La trama.
Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
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LA RED VAN
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red VAN (Jehicle Area Aetwork).
- Histrico.
- 1985/86 Nacimiento del VAN,
- 1989 Primeros componentes,
- 1992 Fin de la normalizacion,
- 1993 Preseries del vehiculo (XM),
- 1994 Fabricacion series limitadas vehiculo (XM),
- 1998 Fabricacion series vehiculo 206,
- 1999 Fabricacion series vehiculo 406.
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red VAN (Jehicle Area Aetwork).
- Ejemplo de arquitectura VAN CAN, 307 (T5).
ECM
BVA
Combina.
Climatizacion
Cargador de
CD
Calculador de
navegacion
Pantalla multiIunciones
Autorradio
Calculador aditivacion
carburante
Captador
angulo volante
ESP
ABS
Modulos de puertas
DEL I y DEL D
Calculador
Air-bag
BSM
COM 2000
Caja Alarma
anti-enIraccion
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red VAN (Jehicle Area Aetwork).
- Arquitecturas de la red VAN.
La VAN permite una arquitectura libre, muy
bien adaptada al cableado del automovil.
M
E
E
E
E
M M
M M
16 calculadores como maximo por bus Iisico
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red VAN (Jehicle Area Aetwork).
- El protocolo de la red VAN.
Dos hilos componen el bus, Data y Data Barra.
5 V
4.5 V max
2.8 V
0.5 V min
t
DATA
DATA /
Mensaje: 1 1 0
t
U dif
U dif V DATA - V DATA/ si U dif > 0 el bit est en 1
si U dif < 0 el bit est en 0
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La red VAN (Jehicle Area Aetwork).
- Este procedimiento permite:
- Compensacion de las interIerencias de masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacion de las radiaciones emitidas.
5 V
4.5 V max
2.8 V
0.5 V min
t
DATA
DATA /
Udiff
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red VAN (Jehicle Area Aetwork).
- La interfaz de lnea:
Derivacion de masa
Derivacion a 12V
DeIecto corte de linea
El componente de interIaz
de linea permite recibir las
tramas, gracias a los modos
degradados.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red VAN (Jehicle Area Aetwork).
- Las caractersticas de la red VAN:
Arquitectura libre tipo Maestro/Esclavo.
Velocidad de transIerencia de los datos:
250 KTs (Kilo time slot/segundo) maximo
125 KTs para el VAN ConIort,
62.5 KTs para el VAN Carroceria.
Campo de datos que pueden llegar hasta 28 octetos.
16 calculadores maximo por bus Iisico.
Modo degradado posible.
El acuse de recibo de la trama es opcional.
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LA RED CAN I/S
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red CAN (Controller Area Aetwork).
- Histrico.
- 1980: Nacimiento de la CAN.
- 1987: Primeros componentes.
- 1991: CAN Low-Speed esta normalizado
(caudal de 125 Kbits/s)
- 1992: Fabricacion serie vehiculo gama superior
(5 calculadores conectados por una red CAN LS).
- 1993: CAN High-Speed se normaliza (caudal
de 1 Mbit/s)
- 2000: CAN Low-Speed Fault Tolerant se normaliza
(caudal de 125 Kbits/s)
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La red CAN (Controller Area Aetwork).
- Porqu la red CAN ?
- Tambien utilizado en la industria.
- Utilizacion masiva en el automovil europeo.
- Resistencia a las perturbaciones electromagneticas.
- Velocidad superior al VAN.
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- Arquitecturas de la red.
40 m mximo
3
0

c
m

m

x
i
m
o
10 cm mnimo
1320
BSI
1630
7800 7715
- 30 calculadores maximo por bus Iisico,
- 2 terminaciones de lineas.
Es del tipo multi-maestros.
NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1
Mbit/s
!
La red CAN HS I/S
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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- Arquitecturas de la red.
La red CAN HS I/S
Resistencia de terminaciones de linea.
Si se hacen circular seales de tension en el bus sin terminacion de linea,
estas se reIlejaran en los extremos y crearan parasitos.
Para evitar estos Ienomenos, se pone en el extremo una resistencia
identica.
BSI 1320
T T
En nuestras arquitecturas, las terminaciones de linea estan
situadas en la BSI y en el ECM.
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- Arquitectura de la red.
La red CAN HS I/S
Dos posibilidades de conectar los calculadores.
7600
7800
Daisy Chain
Derivacion
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- El protocolo.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
La red CAN HS I/S
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
Mensaje: 1 1 0
t
U dif
U dif V CAN H - V CAN L si U dif 2 entonces el bit est en 0
si U dif 0 entonces el bit est en 1
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La red CAN HS I/S
- El protocolo.
- Compensacion de las interIerencias de
masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacion de las radiaciones emitidas.
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
U dif
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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La red CAN HS I/S
- La interfaz de lnea:
En los casos de las averias siguientes:
El componente de interIaz de linea no
permite recibir las tramas.
Derivacion masa
CAN H
CAN L
Derivacion a 12V
CAN H
CAN L
DeIecto corte de linea
CAN L
CAN H
DeIecto corto circuito
CAN H
CAN L
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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- Las caractersticas de la red CAN:
La red CAN HS I/S
Arquitectura Multi-maestro con 2 resistencias de
terminaciones de linea.
Velocidades de transIerencia de los datos:
1 MBit/s (Mega Bit / segundo) maximo
250 Kbits/s en PSA (Full MUX)
Campo de datos que puede llegar hasta 8 Octetos.
8 Calculadores como maximo por bus Iisico para PSA.
Todos los calculadores de la red con acuse de recibo.
Los calculadores no pueden ser despertados por la red.
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ARQUITECTURA
"TODO CAN"
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Las redes CAN HS I/S y CAN LS.
- Ejemplo de arquitectura 307 (T6).
TELEMTICA
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PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON
EL CAN LS
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Las redes CAN LS.
- El protocolo de la red CAN LS.
5 V
4.8 V min
3.6 V max
2.5 V
1.4 V max
0.2 V max
t
Mensaje: 1 1 0
t
CAN L
CAN H
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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- La interfaz de lnea CAN LS.
En los casos siguientes:
El componente de interIaz de linea
permite la recepcion de las tramas.
Derivacion de masa
CAN H
CAN L
Derivacion de 12V
CAN H
CAN L
DeIecto corte de linea
CAN L
CAN H
DeIecto corto circuito
CAN H
CAN L
Las redes CAN LS.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Las redes CAN LS.
- Caractersticas de la red CAN LS.
La red CAN Low Speed no dispone de terminacion
de linea.
20 calculadores como maximo por bus Iisico.
La red CAN Low Speed dispone de modos
degradados en el caso de deIecto en el bus.
La velocidad maxima del CAN Low Speed es de 125
Kbits/s
La circulacion de una trama permite el despertar de
la red.
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EL LIN
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.
- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone
de un solo hilo.
- 17 calculadores como maximo por bus Iisico.
1 Maestro, 16 esclavos
Respuesta del esclavo Pregunta del maestro
- Principio de respuesta en la trama
5025 5030 PSF1
1 hilo para el
bus
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Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.
Datos Inicio de trama Control Sincro Identificacin
Enviado por el maestro
Enviado por el esclavo
9 bits dominantes (0)
10 bits
Alternativamente
dominante y
recesivo
1010101010
8 bits
8
octetos
8 bits
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Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.
La red LIN no dispone de modos degradados en caso
de deIecto en el bus.
La red LIN aparecio en el 407 para administrar los
limpiaparabrisas delanteros.
Hoy se encuentra tambien en los Iaros del Coupe 407
(AFS).
Maana, se le asignara a otras Iunciones.
La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.
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GESTIN DE ENERGIA
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Temas de la formacin:
1. Lastrado Deslastrado
2. Modo econmia
3. Despertar de las redes
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Deslastrado y lastrado.
12.8 V
12 V
Nominal > disminucin de nivel deslastrado
Negativo > aumento del nivel deslastrado
Negativo degradado > nivel mximo de deslastrado
Tensin batera
La Iuncion deslastrado permite inhibir ciertos consumidores
de energia para privilegiar la carga bateria cuando esta es
demasiado debil
La Iuncion lastrado permite activar ciertos consumidores de
energia para sobrecargar el alternador y asi ayudar al
aumento de temperatura del motor para la parte de
regeneracion del Filtro de Particulas (FAP)
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Deslastrado y lastrado.
Nivel de lastrado (vehiculo diesel con FAP):
1. Luneta termica activada
2. GMV 1 velocidad y despues 2 velocidad
3. Bujias de precalentamiento
Nivel de deslastrado:
1. Apoyo electrico (aumento del regimen de ralenti en
gasolina)
Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Luneta termica desactivada
3. Asientos termicos (segun opcion)
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
- Las redes pueden Iuncionar en modo nominal hasta 30
minutos despues de la parada del motor
- En modo economia, las redes se despiertan durante:
- 7 segundos,
- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.
OBJETIVO: limitar el consumo de energia electrica, con el
motor parado.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
Las Iunciones impactadas en modo economia son:
- El autorradio
- La visualizacion del EMF
- La desactivacion de los elevalunas y del techo
abriente
- La iluminacion interior
- La iluminacion exterior
Para salir del modo economia, es necesario que este
presente la inIormacion motor en Iuncionamiento
(inIormacion regimen).
La autonomia del modo nominal es administrada
segun diIerentes estrategias, en Iuncion de los
vehiculos.
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Modo economa.
- Autonoma del modo nominal antes del modo
economa.
2 min 30
30 min
5 min
Motor en funcionamiento
15 min
autonoma
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Despertar de las redes.
Para este despertar, BSI altiva el CAN y emite las tramas de
despertar en las redes CAN LS.
BSI
CAN LS
CAR
CAN LS
CONF
Pulsacin push de warning
Puesta en contacto
Pulsacin push de condenacin
Cambio de estado de una cerradura
Calculadores
Calculadores
+ CAN
Trama de despertar
OBJETIVO: Participa en la gestion de energia.
- Despertar por entrada directa BSI en el 407:
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Despertar de las redes.
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen
un BAT. Asi pueden emitir directamente las tramas para solicitar
a la BSI el despertar de las redes.
Trama de despertar
Trama solicitud
de despertar
BSI
CAN LS
CAR
CAN LS
CONF
Abertura cap
Emisor/receptor ultrasonidos
+ CAN
CV00
8602
BSC
RT3
RD4
Recepcin mensaje HF (llave)
Solicitud luces de posicin
Cambio de luces de carretera
Solicitud claxon
Abertura maletero o luneta
Llamada de emergencia
Solicitud de llamada telefnica
Llamada telefnica entrante
Pulsacin en ON
Pulsacin en ON
- Despertar por entrada indirecta BSI en el 407:
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
Todas las redes estan dormidas
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
A la emision del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentacion
permanente
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
Evento:
Pulsacion del boton del plip
7600
BAT
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
CV00 emite en la red CAN LS Carroceria tramas de solicitud de
despertar.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
29
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
BSI conmuta al CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en
las dos redes CAN LS.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
CAN
30
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
Todos los calculadores de la red CAN LS ahora estan despiertos.
BSI desbloquea las puertas del vehiculo.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
CAN
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la inIormacion
RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los
calculadores de la red CAN HS I/S.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
CAN
Evento:
Abertura de la puerta
Presentacion de la llave
RCD
31
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar pacial.
Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BAT
BAT
CAN
Evento:
Abertura de la puerta
Presentacion de la llave
RCD
1320
BSI
7600
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
Al cortarse el RCD, los calculadores que no estan concernidos por
el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
CAN
32
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el APC.
La BSI reconmuta el RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas de
despertar principal.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
CAN
Evento:
Puesta del contacto
APC
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
BAT
El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar
principal.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
BAT
7600
BAT
CAN
APC
33
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON
DIAGNOSIS
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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Temas de la formacin:
1. Terminaciones CAN HS I/S
2. Niveles de tensin
3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S
4. Gestin de los defectos
5. Los enlaces
34
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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- Arquitectura de la red CAN.
Terminaciones CAN HS I/S.
Puede realizarse un control rapido de la continuidad de la red midiendo la
resistencia entre CAN H y CAN L.
60
60
60
60
CAN H
CAN L
R
BSI ECM
2 resistencias de 120 en paralelo 60 R ~ 60 corte de linea
R 60 lineas en corto
circuito
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Nivel de tensin CAN I/S HS.
Niveles de tensin.
1 V
30 de Carga maxima sobre la red, es decir, 15 del tiempo en que
la red esta en el estado dominante.
2,5 V (15 de 1 V) 2,65 V para CAN H
2,5 V (15 de 1 V) 2,35 V para CAN L
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
2.65 V Med
2.35 V Med
Astucia: Cuando la red CAN (HS y LS) esta en actividad
CAN H CAN L 5 voltios
35
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN HS
I/S.
Nivel de tensin.
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
Dormido
2.65 V Med
2.35 V Med
Actividad
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Nivel de tensin CAN LS.
4.8 V min
3.6 V max
1.4 V max
0.2 V max
t
CAN L
CAN H
3.4 V
3.4 V
4.3 V med
0.7 V med
0.2 V (15 de 3.4 V) 0.7 V para CAN H
4.8 V (15 de 3.4 V) 4.3 V para CAN L
NOTA: Los valores y los calculos se dan de modo indicativo.
!
Niveles de tensin.
36
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
5 V
2.5 V
t
CAN L
CAN H
4.3 V med
0.7 V med
- Nivel de tensin en funcin de los estados.
Dormido
Actividad
10 V
12 V med
0.2 V moy
Niveles de tensin.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Las dos nuevas lineas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON
CAN y DIAG CAN I/S permiten ademas del diagnostico reducir
considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodiIicacion
de ciertos calculadores.
Calculador
El dialogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores
pasan progresivamente de una linea K a las redes CAN a 500
Kbits/s
Calculador
Lnea K 10Kbits/s
Lnea CAN 500 Kbits/s
37
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Diag ON CAN.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN LS
Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR
utilizan la Iuncion pasarela de la BSI para comunicar con la
herramienta de diagnosis a traves de la linea DIAG ON CAN
(500Kbit/s).
Diag ON CAN
500 Kbits/s
BSI
C001
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S
Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para
comunicar con la herramienta de diagnosis a traves de la linea
DIAG CAN I/S. (los otros conservan su linea K)
De hecho, la linea entre la toma y la BSI es una prolongacion
de la red CAN HS I/S
BSI
C001
Al Iinal, las lineas K desapareceran y la comunicacion con la
herramienta se hara unicamente por las lineas DIAG ON CAN y
DIAG CAN I/S
38
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Esquema de la toma de diagnosis 607 (Z9).
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Soft Soft Soft
Datos
Soft
Datos
El soItware de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para
enviarse en Iormato CAN HS.
39
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Diario de los defectos 1DD.
Gestin de los defectos.
Cuando un calculador detecta un deIecto en su Iuncionamiento,
expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.
BSI
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Diario de los defectos 1DD.
Gestin de los defectos.
En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la
aparicion del deIecto en su Diario de DeIectos.
BSI
JDD
40
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Diario de los defectos 1DD.
Gestin de los defectos.
Si el deIecto desaparece, el calculador no archivara ese deIecto
(DeIecto Iugaz). En el JDD aparecera una linea de desaparicion del
deIecto.
BSI
JDD
C001
NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los
deIectos Iugaces, piense en consultar el JDD.
!
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"
- CAN LS CONF: CAN Low Speed ConIort 125 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"
- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carroceria 125 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027"
- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"
Los enlaces
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PFQO/FMP/FTEC/CONC
Benot SANSON
- RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de la
red CAN HS I/S:
- cdigo hilo: " 7842 "
- Las alimentaciones e inIormaciones de las redes Todo
CAN.
- CAN: Pilotado por BSI en Iuncion de la posicion de la llave de
contacto:
- cdigo hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... ) (D2)
" Z----- " (Z5008, Z135,.) (Transgama)
- APC: Pilotado por BSM (PSF1):
- cdigo hilo: " C---- "
Los enlaces
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON
Gracias