Tema 4

E.T.S.I.
Industriales y Telecomunicacin Curso 2010-2011

Grados E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Asignatura: Clculo I

Tema 4: Clculo diferencial de funciones de varias variables.

Conocimientos previos
Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y
ponga al da sus conocimientos en los siguientes contenidos:
- Clculo de derivadas
- Propiedades de las funciones derivables
- Anlisis de extremos en funciones de una variable
Resumen terico
1. SUPERFICIES Y CURVAS DE NIVEL

Definicin (Funcin).- Una funcin real de dos variables, f , no es ms que
una correspondencia que asigna a cada pareja ( ) , x y de nmeros reales otro
nmero real nico ( ) , f x y .

Definicin (Dominio, rango).- Se define el dominio de la funcin f como el
conjunto de pares reales en los que la funcin est definida. El rango es el
conjunto de nmeros reales dado por
( ) { }
Im / , f z x y D = e e

La grfica de una funcin de dos variables ( ) , z f x y = es la representacin en el
espacio
3
de todas las combinaciones posibles de valores (x, y, z) siendo z la
imagen de (x, y) por la funcin f.

E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2010-2011



Pg.2

Curvas de nivel

Para una funcin de dos variables, ( ) , z f x y = , la curva de nivel de valor k
es el conjunto de todos los pares de valores (x, y) tales que su imagen es el
valor k .

2. DERIVADAS PARCIALES

Definicin (Derivadas parciales).- Si ( ) , z f x y = es una funcin de dos
variables se define la derivada parcial de f en el punto ( ) , a b

- con respecto a x como: ( )
( ) ( )
'
0
, ,
, lim
x
x
f a x b f a b
f a b
x
A
+ A
=
A

- con respecto a y como: ( )
( ) ( )
'
0
, ,
, lim
y
y
f a b y f a b
f a b
y
A
+ A
=
A

siempre que los lmites anteriores existan.




Pg.3
INTERPRETACIN GEOMTRICA.- Las derivadas parciales no son ms que
derivadas de una funcin de una variable: la funcin cuya grfica se obtiene
como interseccin de la superficie con los planos verticales x a = , y b = en
los casos de derivada parcial en la direccin de y y en la direccin de x ,
respectivamente.

NOTACIN: Para hacer referencia a la derivada parcial de la funcin ( ) , z f x y =
respecto a la variable x e y se suelen utilizar las siguientes notaciones:

( ) ( ) ( )
' '
, , ,
x x
z
f a b a b z a b
x
c
= =
c
( ) ( ) ( )
' '
, , ,
y y
z
f a b a b z a b
y
c
= =
c

DERIVADAS PARCIALES de segundo orden:
( ) ( )
( ) ( )
' '
2
'' '
2
0
, ,
, , lim
xx
x x
xx
x
z x x y z x y x z
z x y f x y
x x x x
A
+ A c c c | |
= = = =
|
c c c A
\ .

( ) ( )
( ) ( )
' ' 2
''
0
, ,
, , lim
xy
x x
xy
y
z x y y z x y
x z
z x y f x y
y x x y y
A
+ A
c c c | |
= = = =
|
c c c c A
\ .

( ) ( )
( ) ( )
' '
2
''
2
0
, ,
, , lim
yy
y y
yy
y
z x y y z x y
z z
z x y f x y
y y y y
A
+ A
| | c c c
= = = =
|
c c c A
\ .

( ) ( )
( ) ( )
' '
2
''
0
, ,
, , lim
yx
y y
yx
x
z x x y z x y
x z
z x y f x y
x y y x x
A
+ A
| | c c c
= = = =
|
c c c c A
\ .

TEOREMA DE SCHWARZ.- Sea ( ) , z f x y = es una funcin de dos variables. Si
se verifica que existen , , , ,
x y xy yx
f f f f f y adems
xy
f es continua en una
regin abierta D entonces se cumple que en dicha regin se da la igualdad
de las derivadas cruzadas de segundo orden.




Pg.4
3. DERIVADAS DIRECCIONALES

Definicin (Direccin).- Una direccin en
2
es cualquier vector de norma 1.

Si u es una direccin en el plano entonces se puede expresar como
( ) cos , u sen = siendo el ngulo que forma el vector con el eje positivo de
las X.

Definicin (Derivada direccional en un punto): Sea f una funcin de dos
variables y u una direccin. Se define la derivada direccional de f en el
punto ( ) ,
o
x a b en la direccin de u como el valor del siguiente lmite en el
caso de que exista:
( ) ( )
( ) ( )
'
0
lim
o o
u o u o
t
f x tu f x
D f x f x
t
+
= =

X
Y
Z
z = f (x, y)
o
(a, b)
' z
( )
(a,b)
= tgo

En el caso de que ( ) cos , u sen = la derivada direccional se puede expresar
como:
( ) ( )
( ) ( )
'
0
cos , ,
lim
u o u o
t
f a t b tsen f a b
D f x f x
t

+ +
= =

INTERPRETACIN GEOMTRICA: es la pendiente de la recta tangente a la
curva interseccin de la superficie con el plano vertical que contiene a la
direccin dada.




Pg.5

4. FUNCIONES DIFERENCIABLES
Definicin (Diferenciable y diferencial).- Sea ( ) , z f x y = una funcin definida
y acotada en un dominio D al cual pertenece ( ) ,
o
x a b = y que tiene derivadas
parciales en dicho punto. Se dice que es diferenciable en
o
x si el incremento
total:
( ) ( ) , , z f a x b y f a b A = + A + A
correspondiente a los incrementos arbitrarios de x A e y A se puede expresar
como
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
, , ,
f f
z a b x a b y x y x y
x y
c
c c
A = A + A + A A A + A
c c

cumpliendo que:
( ) ( )
( )
, 0,0
lim , 0
x y
x y c
A A
A A =
A la parte lineal en x A e y A se le llama diferencial de ( ) , z f x y = en
( ) ,
o
x a b = y se le denota,
z z
dz dx dy
x y
c c
= +
c c
.

TEOREMA (Condicin necesaria de diferenciabilidad).- Si la funcin
( ) , z f x y = es diferenciable en el punto ( ) , a b entonces es continua en ( ) , a b .

TEOREMA.- Si la funcin ( ) , z f x y = y una o las dos derivadas parciales
primeras son continuas en un entorno del punto ( ) , a b entonces la funcin es
diferenciable en dicho punto.

TEOREMA: Si una funcin es diferenciable existe la derivada direccional en
cualquier direccin.




Pg.6

TEOREMA.- Si ( ) , z f x y = es una funcin diferenciable en ( ) , a b entonces la
derivada direccional de f en la direccin del vector unitario ( ) cos , u sen = es
( ) ( ) ( ) , , cos ,
u x y
D f a b f a b f a b sen = +

5. PLANOS TANGENTES Y APROXIMACIN LINEAL

Sea S una superficie de ecuacin ( ) , z f x y = y ( ) ( )
, , , P a b f a b un punto de S. Si f
es diferenciable en ( ) , a b se define el plano tangente como el plano que contiene a
las rectas tangentes a cualquier curva C que est sobre la superficie S y que pase
por P.

Como la ecuacin de un plano es:

( ) ( ) ( ) ( )
, 0 A x a B y b C z f a b + + =
( ) ( ) ( ) ( )
' ' , 0 0 A x a B y b z f a b si C + + = =

se cumplir que al cortarlo con el plano x a = , la recta tangente ser:

( ) ( ) ( ) , ' 0 z f a b B y b si C
x a
= =

Es claro que esta recta tangente tiene por pendiente la derivada parcial respecto de
y en el punto ( ) , a b ya que es recta tangente a la curva interseccin de S con el
plano x a = . Por lo tanto, ( ) ' ,
f
B a b
y
c
=
c

Anlogamente cortando por el plano y b = se tendr que la recta tangente es:
( ) ( ) , ' z f a b A x a
y b
=

Es claro que esta recta tangente tiene por pendiente la derivada parcial respecto de
x en el punto ( ) , a b ya que es recta tangente a la curva interseccin de S con el
plano y b = . Por lo tanto, ( ) ' ,
f
A a b
x
c
=
c




Pg.7

Por lo tanto un vector normal al plano tangente es:
( ) ( ) , ,
f f
n a b i a b j k
x y
c c
= +
c c

La ecuacin del plano tangente es entonces:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , , , 1 0
f f
x y z a b f a b a b a b
x y
| | c c
=
|
c c
\ .

( )( ) ( )( ) ( ) ( )
, , , 0
f f
a b x a a b y b z f a b
x y
c c
+ =
c c

( ) ( )( ) ( )( ) , , ,
f f
z f a b a b x a a b y b
x y
c c
= + +
c c

Si f es diferenciable
( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
f f
z f a x b y f a b a b x a b y
x y
c c
A = + A + A ~ A + A
c c

para ( ) ( ) , 0, 0 x y A A

6. GRADIENTE




Pg.8
Definicin (Gradiente).- Si ( ) , z f x y = es una funcin de dos variables se
define el gradiente de f en el punto ( ) ,
o
x a b = como el vector:
( ) ( ) ( ) , , ,
x y
f a b f a b f a b V = + i j

PROPIEDADES DEL GRADIENTE: Sea f una funcin diferenciable en el punto
( ) , a b . Se cumplen las siguientes propiedades:

1. Si el gradiente de f en ( ) , a b es el vector nulo entonces la derivada
direccional de f en cualquier direccin es cero.
2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por ( ) , f x y V . El
valor mximo de la derivada direccional es ( ) , f x y V .
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por ( ) , f x y V . El
valor mnimo de la derivada direccional es ( ) , f x y V .
4. El vector gradiente es normal a las curvas de nivel.
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7

Curvas de nivel de la superficie
2 2
z x y = +

Superficies implcitas: Plano tangente:

Sea S una superficie de ecuacin ( ) , , F x y z C = y sea ( ) , ,
o
P a b c un punto de S
donde F es diferenciable. La ecuacin del plano tangente a S en
o
P es:




Pg.9
( )( ) ( )( ) ( )( ) , , , , , , 0
x x z
F a b c x a F a b c y b F a b c z c + + =

y las ecuaciones paramtricas de la recta normal a S en ( ) , ,
o o o o
P x y z son

( )
( )
( )
, ,
, ,
, ,
x
y
z
x a F a b c t
y b F a b c t
z c F a b c t
= +
= +
= +

siempre y cuando no sean simultneamente cero todas las derivadas
parciales en el punto.

Superficie implcita de ecuacin: 1 xy yz zx y =

7. REGLA DE LA CADENA

DERIVACION COMPUESTA DE UNA VARIABLE.- Sea ( ) , z f x y = una funcin
definida en un dominio D siendo cada una de las variables x e y una funcin
de la variable t
( ) ( )
1
, ,
o
x t y t t t t | = = < <




Pg.10

Si en el punto t existen las derivadas
( ) '
dx
t
dt
| = ( ) '
dy
t
dt
=
y para cada una de las variables ( ) ( ) , x t y t | = = la funcin ( ) , z f x y = es
diferenciable entonces se tiene:

dz z dx z dy
dt x dt y dt
c c
= +
c c

DERIVACIN COMPUESTA DE DOS VARIABLES.- Sea ( ) , z f x y = una funcin
definida en un dominio D siendo cada una de las variables x e y una funcin
de dos variables u y v
( ) ( ) , , , x u v y u v | = =

Si en el punto ( ) , u v existen las derivadas parciales continuas
, , ,
x x y y
u v u v
c c c c
c c c c

y en el punto ( ) , x y la funcin es diferenciable entonces se tiene:

z z x z y
u x u y u
c c c c c
= +
c c c c c




Pg.11

8. MXIMOS, MNIMOS Y PUNTOS DE SILLA

Definicin (Extremos absolutos).- Sea ( ) , z f x y = una funcin definida en
una regin D y sea ( ) , a b D e se dice que
(a) ( ) , f a b es un valor mximo absoluto de f en D si
( ) ( ) ( ) , , , f a b f x y x y D > e
(b) ( ) , f a b es un valor mnimo absoluto de f en D si
( ) ( ) ( ) , , , f a b f x y x y D s e

Definicin (Extremos relativos).- Sea ( ) , z f x y = una funcin definida en una
regin D y sea ( ) , a b D e se dice que
(a) ( ) , f a b es un valor mximo relativo de f en D si existe un entorno B
( ) , a b tal que
( ) ( ) ( ) , , , f a b f x y x y B > e
(b) ( ) , f a b es un valor mnimo relativo de f en D si existe un entorno B
( ) , a b tal que




Pg.12
( ) ( ) ( ) , , , f a b f x y x y B s e

TEOREMA DE WEIERSTRASS.- Si ( ) , z f x y = una funcin continua en un
subconjunto de D de
2
acotado y que contiene a su frontera entonces la
funcin f tiene mximo y mnimo en D.

Definicin (Punto crtico).- Sea ( ) , z f x y = una funcin definida en una regin
D y sea ( ) , a b D e se dice que es un punto crtico si se cumple una de las
afirmaciones siguientes:

(1) ( ) , a b est situado en el contorno de D. A estos puntos se les llama
puntos frontera.




Pg.13
(2) ( ) ( ) , , 0
x y
f a b f a b = = , es decir, ( ) , 0 f a b V = . A estos puntos se les llama
estacionarios.

(3) no existe ( ) ( ) , ,
x y
f a b f a b . A estos puntos se les llama singulares.

TEOREMA.- Si ( ) , f a b es un extremo relativo de f en una regin abierta de
D entonces el punto ( ) , a b es un punto crtico de f .

TEOREMA (Condicin necesaria para la existencia de extremo de funciones
diferenciables).- Sea ( ) , z f x y = una funcin diferenciable en D. Es condicin
necesaria para la existencia de un extremo relativo de f en ( ) , a b D e que se
verifique ( ) ( ) , , 0
x y
f a b f a b = =




Pg.14

IMPORTANTE.- Es condicin necesaria pero no suficiente. Basta tomar como
ejemplo la funcin ( )
2 2
, f x y y x = que cumple que ( ) 0, 0 es un punto estacionario
y sin embargo no es extremo relativo (ni mximo ni mnimo).

Clculo de los extremos relativos:
Mtodo prctico

Los pasos a seguir son:

(1) Clculo de los puntos crticos como solucin del sistema
( )
( )
, 0
, 0
x
y
f x y
f x y
=
`
=

)

(b) Si ( ) , a b es un punto crtico, el estudio del hessiano
( ) ( )
( ) ( )
, ,
, ,
xx xy
yx yy
f a b f a b
H
f a b f a b
=
nos permitir concluir:
( ) ( )
( ) ( )
( )
0 , 0 ,
0 , 0 ,
0 ,
xx
xx
H f a b a b mnimo relativo
H f a b a b mximo relativo
H a b punto de silla
> >
> <
<




Pg.15

Extremos condicionados

Un extremo (mximo o mnimo) de la funcin ( ) , f x y cuando ( ) , x y est sobre
una curva del plano contenida en el dominio de f , cuya ecuacin es ( ) , 0 g x y = ,
se dice que es un extremo condicionado a la condicin o restriccin ( ) , 0 g x y = .
Por ejemplo:

El mtodo de Lagrange0F
1
permite hallar analticamente los puntos extremos
condicionados de una funcin suave, es decir, con derivadas parciales continuas.

TEOREMA (Mtodo de Lagrange para funciones de dos variables y una
condicin).- Sean f y g dos funciones con derivadas parciales continuas tal
que f tiene un mximo o mnimo sujeto a la restriccin dada por ( ) , 0 g x y =
entonces dicho extremo se producir en uno de los puntos crticos de la
funcin F dada por
( ) ( ) ( ) , , , , F x y f x y g x y = +
1
El mtodo lo realiz uno de los matemticos ms grandes del siglo XVIII, Joseph Lagrange,
cuando tena 19 aos.




Pg.16

Al nmero (lambda) se le llama "multiplicador de Lagrange".

OBSERVACIN.- Segn este teorema, los extremos libres de F coinciden con los
extremos condicionados de f .

Para analizar si el punto crtico ( ) , ,
o
a b obtenido del sistema
( )
0 0
0 0
0 , 0
x x x
y y y
F f g
F f g
F g x y

= + =
= + =
` `

= =
)
)

es mximo o mnimo se analiza el signo de la diferencial segunda de F en el punto
( ) , a b
( )
( )
2 2 2
,
2
xx yy xy
a b
signo d F signo F dx F dy F dxdy = + +
estando ligadas dx y dy por la condicin: 0
x y
g dx g dy + =

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