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Santiago de Cali, 28de Marzo de 2012 Resumen Se estudiaron dos mtodos para la determinacin de la velocidad inicial V0 de un baln. Un mtodo en que se utiliz las leyes de la conservacin del momentum lineal y la energa mecnica en un choque inelstico con un pndulo balstico, y otro mtodo, en el que la velocidad se calcul usando las leyes del movimiento con los valores de alcance mximo y altura medidos en el lanzamiento de un proyectil (tiro parablico). Los valores estimados de V0 difieren en 0,15 m/s; la diferencia se atribuye a las variaciones de las fuentes que interrumpen el movimiento, sus errores inherentes y parmetros que no se tuvieron en cuenta y pudieron afectar cada valor (prdida de energa por friccin, rozamiento del aire, etc.).Por la menor incertidumbre en la medida y menores probables errores sistemticos, se cree que el mtodo que proporciona el mejor valor de V0 es el segundo en el cual se analiza el movimiento parablico del proyectil. Se cree que en comparacin con los parmetros que no se consideraron, en el primer mtodo, un rozamiento del montaje -3 pudo afectar en mayor medida si se compara con las otras variantes del segundo. [(V01; V02: 4.71 4.60 X10 m/s; 4.86m/s 5.01 X -3 10 m/s] Palabras claves: Pndulo balstico, lanzamiento de un proyectil, momentum, choque inelstico Introduccin El movimiento de un proyectil normalmente se define como el que realiza un mvil cuando es impulsado con una velocidad o inicial, y con un cierto ngulo - mayor o igual que 0 y menor o que 90 - respecto a la horizontal. Este se caracteriza por tener una parte cinemtica y una parte dinmica. En la cinemtica se estudian las variables de velocidad y aceleracin, las cuales estn vinculadas con la dinmica, en la que se estudia la cantidad de movimiento (producto de la masa por la velocidad) y la fuerza (producto de la masa por la aceleracin). El estudio cinemtica se realiza mediante dos condiciones ideales: la masa del sistema permanece constante y se desprecia la resistencia del aire. La aceleracin es constante en el eje y (u ordenada) y con velocidad constante en el eje x (o abscisa). La velocidad inicial de un proyectil se puede determinar mediante un estudio cinemtica y dinmico. As, para medir la velocidad inicial de un proyectil, se pueden utilizar las leyes de la conservacin del momentum lineal y la energa mecnica; para el caso del pndulo balstico en el que se presenta un choque entre dos cuerpos en el que uno de ellos se encuentra inicialmente en movimiento (el proyectil), se puede decir que la energa total antes de la colisin es igual a la energa despus del impacto, si se desprecian las perdidas en calor debidas al rozamiento y otras fuentes. Durante el choque, todos los cuerpos sufren una pequea deformacin y por lo tanto se liberan pequeas cantidades de calor. El vigor con que un cuerpo cobra su forma original despus de sufrir una deformacin viene a ser una medida de su elasticidad. Si los cuerpos que chocan se adhieren entre s, y se mueven como un solo cuerpo despus del impacto, se dice que la colisin es perfectamente inelstica, en la cual no se conserva la energa cintica. Experimentalmente, un baln de masa m y velocidad v, en una direccin horizontal escogida como el eje x realiza un choque frontal y se incruste en una masa m en reposo. El conjunto de las dos masa M + m adquiere una velocidad V en la misma direccin del proyectil incidente; por lo tanto se cumple que mv=(m+M)V (Ec.1) v=
:
Donde h es la altura mxima que logra subir el centro de masa del cuerpo con masa total m+M. As: =
:
2 (Ec. 5)
La velocidad v del proyectil tambin puede medirse usando la trayectoria que se describe bajo la accin de la gravedad la cual acta en la direccin vertical. En estas condiciones el movimiento se realiza en forma vertical (figura 1)
Figura 1. Trayectoria descrita por un proyectil Eje x: alcance mximo = (Ec. 6) 1 Eje y: cada libre = 2 (Ec. 7)
2
De acuerdo con la composicin cartesiana en el punto de impacto en el piso. Eliminando el tiempo t de estas dos ecuaciones, se obtiene =
2
(Ec. 8)
V (Ec. 2)
Para hallar V, es necesario tener en cuenta el intercambio de energa que hubo en el sistema entre la energa cintica que adquiri este cuerpo despus del choque y la energa potencial lograda en el punto ms alto de su trayectoria. 1 ( + ) 2 = ( + ) (Ec.3)
2
As, con el uso de las leyes del movimiento realizado por el proyectil, es posible medir la velocidad inicial con la que fue disparado un proyectil que a su vez se puede determinar calculando la velocidad inicial con la que se incrusta el mismo en un blanco considerando las leyes de la conservacin del momentum lineal y de la energa mecnica. Es posible evaluar adems las distintas variables que pueden intervenir en cada proceso experimental y los efectos externos que pueden influir en ellos, lo cual es el objetivo de este trabajo experimental. Parte experimental Para la determinacin de la velocidad inicial de un baln disparado por una pistola de resorte, se desarrollaron dos
= 2
(Ec.4)
procedimientos. La pistola de resorte est sujeta firmemente a una mesa. Const de un eje mvil E, que entraba justamente en la perforacin que tena el baln b; este eje estaba unido a un resorte R el cual se poda comprimir una cantidad definida que dara al baln una velocidad inicial igual cada vez que se disparara. Para la preparacin de la pistola, el baln debi ser insertado en el extremo del eje E, sosteniendo la base con una mano empujando hacia atrs hasta conseguir enganchar el gatillo (Figura 2).
El pndulo y el baln fueron pesados, se regres el pndulo a su soporte y se ubic nuevamente en la rampa de manera que no hiciera interferencia para la siguiente medicin experimental. 2.2 Determinacin de la velocidad inicial por la medicin del alcance mximo y la altura. Se obtuvo el punto de salida del baln sobre el eje X con una plomada, se midi la altura de salida inicial del baln en el eje Y (trazado como * en la figura 2). Se realiz un disparo y se observ el lugar de impacto de b en el piso, sobre este lugar se adhiri una hoja con papel carbn para determinar el punto de impacto. Se hicieron 10 disparos y en cada uno de ellos se midi el alcance mximo R. Todas las mediciones de longitud se realizaron con una cinta mtrica ( =0,001m) y las de masa en una balanza de plato ( =0,0001kg). Resultados y discusin Los resultados experimentales estn registrados en la tabla 1, los valores de velocidad inicial V0 calculados en cada mtodo tienen adjunta adems su respectiva incertidumbre de medida VO. Tabla 1. Resultados Experimentales
2.1 Determinacin de la velocidad inicial por el Pndulo balstico El pndulo estaba formado por una cavidad cilndrica C para recibir el proyectil (b), una varilla liviana y fuerte l unida a una cavidad en la parte inferior y a un pivote en su extremo superior donde haba un tornillo T, el cual se ajust para Asegurar la estabilidad del pndulo y a su vez la menor friccin posible durante la ejecucin del movimiento. Una vez se prepar la pistola, se procedi a preparar el pndulo, ste se llevo a la posicin vertical, se ajusto el tornillo T hasta conseguir que oscilara libremente. Previo a los disparos para la toma de valores experimentales, se verific que el pndulo no se saliera de una rampa Rd, la cual tena unos dientes a los cuales se enganchaba la cua Q del pndulo. Al disparar el baln, ste era retenido en la cavidad C del pndulo y se mantena dentro de l por medio de una lmina de tal manera que el centro de gravedad de todo el cuerpo se ubicara en el eje l. Para medir la altura h, fue necesario conocer h1 y h2. La altura h1, se midi tomando como referencia ho como se ilustra en la figura 2. Para la medida de h2, primeramente se estableci la posicin de enganche media con 10 disparos. h2 se midi en la posicin en la cual el pndulo fue enganchado, sta posicin fue el valor medio ms cercano, all, se midi su altura desde ho hasta el centro de masa del pndulo. Para establecer el centro de masa, se solt el sistema pndulo-baln del soporte y se ubic sobre una parte puntiaguda de metal f cuya superficie permiti hacer un balancn hasta ubicar el punto en el que el pndulo se equilibrara horizontalmente.
2 9.8 (0.15 0.085)= -3 4.71 4.60 X10 m/s Y en Ec.8 No. disparos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 = 2.193 hi 8 11 8 6 7 7 6 8 10 7
9.8 2(0.997)
Ri (Cm) 219.5 215.1 219.2 222.3 221.5 220.0 219.5 217.9 218.4 219.5
() 69.8 () 221.7 + () 291.5 () 0.085 0.15 (m) () 99.7 () 219.3 Masa, altura, distancia 1.97
CV
0.9
= 4.86m/s 5.01 X 10
-3
En el primer montaje, se verific la conservacin del momentum; por medio de un choque inelstico producido por un baln incrustado en un pndulo. En el momento en que el baln es disparado, sale con una velocidad inicial que debe disminuir por efectos de la resistencia del aire y de la distancia Que recorre hasta el momento del impacto pero, dado que stas no afectan considerablemente el proceso experimental, se considera entonces la velocidad inicial en el momento del impacto es decir, baln-pndulo, donde se transmite toda la energa del baln al pndulo y se produce un movimiento de ascenso del sistema. Se obtuvo un valor de velocidad inicial que es menor en comparacin con el otro mtodo , lo cual se atribuye en primera instancia a los instrumentos utilizados en la prctica; ya que en el momento en que el baln colisiona con el pndulo,
el sistema se mueve en la misma direccin de la velocidad del baln, que despus es detenido por un sistema de piones; los cuales marcan una referencia en centmetros, con lo que se indica la altura alcanzada por el sistema y es posible medirla (f, en la figura 2). La friccin entre los piones significa una prdida de energa y a su vez, una disminucin de la velocidad, sabiendo que en el instante en que el baln se incrusta en el pndulo, pierde parte de su velocidad, que se convierte luego en la velocidad del sistema conjunto. Ese rozamiento puede ser minimizado si se engrasaran los piones, pues esto hara disminuir la prdida adicional de energa cintica y a su vez la energa potencial que es aquella que logra el sistema despus del impacto al alcanzar una altura (h). Aunque hay una prdida de energa en el instante del choque, debido a la deformacin infinitesimal que experimentan los dos cuerpos; que suele llamarse fuerza de impulso, y es la causante de que el cuerpo ms "blando" se deforme, la cual para el caso del baln, que est hecho de un metal rgido y la parte baja del pndulo que es una especie de pasta; al recibir ste ltimo el baln, es decir que colisionan, hay all una prdida de energa por el roce o deformacin de los dos cuerpos, por lo que se libera pequeas cantidades de calor, stas estn consideradas en teora. El choque estudiado es de tipo inelstico, en el cual no se puede aplicar el principio de conservacin de la energa en el momento del choque, pues cuando el sistema empieza a ascender, si se conserva la energa mecnica (y ello fue considerado para los clculos), se asume el cumplimiento de la condicin dinmica para establecer la conservacin del momentum y la energa mecnica. La condicin que se debe cumplir durante la colisin de las dos masas para que la cantidad de movimiento antes y despus del choque sean iguales (ecuacin 1), se relaciona con la ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de movimiento total (masa por velocidad) de todo sistema cerrado aquel que no es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. Esta ley de conservacin del momento lineal es una consecuencia directa de la segunda ley de newton, puesto que si
(R), al igual que la altura (H). En este mtodo se pudo observar que la velocidad inicial es mayor en comparacin con la del primer paso, esto se puede atribuir a que el baln al ser disparado no tiene ningn obstculo que le haga disminuir la velocidad con la que parti; aunque hay presencia de aire, la friccin de sta no afecta en forma considerable el movimiento del cuerpo. En esta parte, el cuerpo no pierde energa por concepto de deformacin, pues lo que describe la trayectoria es un alcance parablico sumado a cada libre. De acuerdo a lo analizado anteriormente y la incertidumbre en la medida, la cual es menor para la determinacin de la velocidad inicial utilizando el anlisis del tiro parablico, se considera que el mejor valor de V0 est dado por este proceso (tiro parablico) pues entre las variables que se despreciaron y no se tuvieron en cuenta en cada determinacin, el rozamiento de los piones supera las otras fuerzas que podran alejar el valor calculado del valor ms probable. Conclusin El sistema de pndulo balstico se utiliza para medir velocidades de proyectiles, adems para determinar la distancia mxima que pueden alcanzar dichos proyectiles. Para la medicin de la velocidad hecha por medio de el pndulo, se obtuvo un resultado diferente y menor que para la medicin hecha de la misma velocidad por el mtodo de tiro parablico. La diferencia es ocasionada por la prdida de energa por rozamiento entre los engranajes del sistema bala pndulo, que ocasiona la disminucin de la velocidad final, mientras que por el mtodo de tiro parablico, solo se ve afectada la trayectoria por la friccin del aire la cual resulta despreciable y por lo tanto no se tiene en cuenta. Esta situacin evidencia el porqu la incertidumbre de la medicin del primer dato es mayor que la del segundo. Debe tenerse en cuenta que la precisin de los instrumentos de medida tambin hacen un aporte significativo a la medicin. Se observo que al momento de disparar la esfera, su energa potencial es transmitida hacia el pndulo transformndola en energa cintica, esta hace que el pndulo se mueva de forma paralela. Tambin se observo que al momento de disparar la esfera libremente ella alcanza una distancia x antes de que forme una parbola por debajo de la horizontal esto demuestra que la energa potencial transferida a la esfera hace que esta recorra una distancia de forma vertical hasta que la fuerza de gravedad es ejercida sobre esta. Bibliografa 1. Tippens, P. E., Fsica. 2ed. Mxico: McGraw Hill; 1988, Pp 245-247. 2. Lea, S. Fsica La naturaleza de las cosas. Vol I. 1ed. Mxico: International Thomson Editores; 1998, Pp 138-140, 260-265
Siendo p el momentum; por las propiedades de la derivada se decide que p debe ser constante en el tiempo y as se consider. La fuerza externa que acta sobre el sistema una vez colisionan es la fuerza constante de gravedad cuya accin en este caso, durante el tiempo que actan las intensas fuerzas impulsivas internas, es insignificante; con lo que se puede suponer que ste choque inelstico ocurre sin la accin de fuerzas externas. En este caso sabemos que se conserva la cantidad de movimiento lineal de todo el sistema, sin embargo, como se dijo, el rozamiento de los piones de referencia pudo afectar significativamente. En cuanto a la vara que constituye el pndulo, sta no realiza trabajo o altera el movimiento por mantenerse siempre perpendicular a su trayectoria, no obstante, como est unida a una barra corta que le permite moverse libremente, se tiene que probablemente, el rozamiento de esta barra en el movimiento, pudo actuar tambin como una fuerza que se opone al movimiento y no se consider. Por otro lado, se hall la velocidad inicial con la que fue disparado el proyectil el cual realiz un recorrido de cada libre. Se midi la distancia mxima alcanzada desde el lugar de disparo hasta el momento en que el baln choca contra el piso