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Comprendiendo unos hechos bsicos del piloto, Se tienen herramientas suficientes para resolver el 90% de los problemas de los reguladores.
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El piloto opera unas cuantas milsimas de pulgadas sobre ambos de sus asientos. El gas que atravieza el piloto debe estar limpio. El gas que atravieza el piloto debe estar seco. Una prdida en el asiento puede mantener el puerto del piloto abierto.
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Scrubber
Compressor
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Back Pressure
Pressure Reducing
Pressure Differential
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Salida de Gas
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Compressor
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Entrada
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Back Pressure
Pressure Reducing
Pressure Differential
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Pressure Reducing
Pressure Differential
Compressor
Scrubber
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Problemas de Estabilidad
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Problemas de Estabilidad
Regulador se abre
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Problemas de Estabilidad
Regulador se abre pero mucho
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Problemas de Estabilidad
Regulador se abre an ms
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Problemas de Estabilidad
Y luego sobre reacciona
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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado
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Problemas de Estabilidad
Scrubber
Compressor
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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado Restringir la lnea del actuador
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Problemas de Estabilidad
Restriccion
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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado Restringir la lnea del actuador Usar una Apertura Reducida
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Problemas de Estabilidad
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Problemas de Estabilidad
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Problemas de Estabilidad
Cambiar el set point Cambiar la presin aguas arriba Mover la lnea de sensado Restringir la lnea del actuador Usar una Apertura Reducida Reducir la presin de suministro al piloto Mover el regulador lejos de restricciones Aadir un segundo diafragma de vlvula motora
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Problemas de Estabilidad
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Aflas
Gylon
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Cuando el agua deja el intercambiador de calor y circula en el lazo de agua tibia, su temperatura deber mantenerse constante. En el lazo de calentamiento, un medio de transferencia de calor (ej. Agua caliente), circula por el intercambiador y transfiere parte de su energa trmica al agua tibia. Suponiendo que la temperatura del agua caliente se mantiene constante, la cantidad de calor transferido depende de la velocidad del flujo. El flujo de agua caliente es ajustado por un regulador auto-operado.
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Sensores: Son usados para medir la temperatura del medio a ser controlado. Un buen sensor tiene que responder rpidamente a los cambios de temperatura y proveer valores precisos de las variables que cambian en el tiempo. Los reguladores miden las variables por: Expansin de lquido Adsorcin Presin de Vapor Los principios usan el cambio de volumen, en la estructura de conversin o la agregacin del estado de la materia
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Volumen del Sensor: Los slidos, gases y casi todos los lquidos se expanden cuando la temperatura aumenta, este principio fsico de la expansin es utilizado por los termmetros, un incremento de la temperatura causa que el nivel del lquido en un capilar aumente y la altura del lquido indica la temperatura medida. El lquido se expande en el cilindro cuando la temperatura crece, como las paredes laterales evitan una expansin en ese sentido, el lquido se expande solo en forma axial, empujando el pistn y con l, el desplazador hacia arriba.
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La expansin del medio de llenado est determinado por el coeficiente de expansin especfico que depende del tipo de fluido usado y del cambio de temperatura T. La altura que el desplazador sube del cilindro es una medida de la expansin y representa una funcin de la temperatura (h = f(T)).
Para alcanzar una determinada altura del desplazador h, tiene que considerarse la forma del elemento operante. Generalmente, pequeos volmenes del control producen mayores desplazamientos. En instrumentacin, se prefieren sensores de volumen pequeos, dado que sde reducen los errores cuando los desplazamientos son mayores. La desventaja es que pequeos volmenes transmiten poca potencia.
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Llenado del Medio: Para obtener mediciones precisas, la cantidad de calor que un sensor debe absorber y entregar debe ser lo ms bajo posible. Esto puede ser alcanzado manteniendo el volumen o la masa bajos o seleccionando un fluido con baja capacidad calorfica. Calculandose como: Q = Cp m T Con Cp la capacidad calorfica, m la masa y T la variacin de la temperatura. Se hace notar que Cp suele cambiar con la temperatura.
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El agua no es conveniente como medio de llenado por su elevada capacidad calorfica, por otro lado el agua alcanza su mxima densidad a 4C, expandiendo a temperaturas mayores o menores. Suelen usarse Aceites sintticos de baja viscosidad como medio de llenado Pueden usarse tambin resinas o elastmeros como fluidos de llenado. La expansin de las resinas son favorables cuando se requiere un gran cambio de volumen dentro de un pequeo rango de temperatura.
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Variando las condiciones de llenado se produce diferentes rangos de operacin. La desventaja es su confiabilidad menor respecto a las otras opciones.
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Principio de la Presin de Vapor: Est basado en un mtodo termodinmico. Cuando un lquido est sujeto a una temperatura, empieza a evaporar a una cierta temperatura y con ello se genera vapor. La temperatura de ebullicin depende de la presin a la que se encuentra el lquido. A menor presin, menor ser la temperatura de evaporacin. Ejemplo: En un recipiente abierto, el agua hierve a 100C; la temperatura de ebullicin en una olla a presin ser considerablemente mayor por la presin creada en el recipiente.
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Cuando la temperatura del medio a ser medido se incrementa, la presin de evaporacin en el sistema del sensor cerrado tambin se incrementa, siguiendo una curva de aumento de vapor. Dependiendo de la temperatura medida, se crea una presin significante en el sensor. La presin interna del sensor acta sobre el fuelle en el termostato, generando un desplazamiento. El medio de llenado en sensores para reguladores autooperados frecuentemente son una mezcla de hidrocarburos.
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Empuje
Fuerte
Media No Lineal
Baja Lineal
Desempeo de Lineal la Expansin Seguridad por Exceso de Temperatura Posicin de Montaje Cosntante de Tiempo
Bajo
Bajo
Media
Alta
Cualquiera
Cualquiera
Definida
Cualquiera
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Grande
Pequea
Pequea
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El regulador auto-operado es usado para reducir o incrementar el flujo cuando la temperatura en el punto de medicin se incrementa o cae. La temperatura est regulada como sigue: Cuando el medio es calentado, el lquido de llenado en el elemento operante se expande y aumenta la fuerza Fa en la vlvula La vlvula se cierra contra la fuerza del resorte Ff, reduciendo el flujo del medio de calentamiento. Cuando el flujo es reducido, la temperatura cae hasta un nuevo punto de equilibrio de las fuerzas, y se alcanza una nueva posicin de la vlvula
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Vlvulas de mezcla y de Divisin: Los sistemas de control de calor y enfriamiento requieren diferentes tipos de vlvulas; las vlvulas globo controlan un flujo para ajustar la temperatura deseada; por otro lado las de tres vas pueden dividir o mezclar flujos:
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