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RELEVNCIA NA APLICAO DE REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL NO SETOR BIOENERGTICO1 RELEVANCE OF THE APPLICATION FOR INDUSTRIAL AUTOMATION NETWORKS

SECTORS IN ETHANOL, SUGAR AND ENERGY


EDCLEIBE WEBER DOS SANTOS2, EDERSON LUIS AMGARTEN3
Resumo: O trabalho nos esclarece sobre algumas consideraes na implantao de rede para comunicao nos diferentes nveis, ou seja, entre pessoas, computadores e, principalmente, instrumentos de campo da indstria sucroalcooleira. Concluindo-se, portanto que os principais fatores a serem considerados para aplicao de redes para automao industrial so: consolidao da tecnologia, assistncia tcnica, relacionamento, preo, flexibilidade da tecnologia, disponibilidade de sobressalentes, documentao tcnica em portugus, treinamento, desempenho e confiabilidade da rede, facilidade de instalao, configurao e expanso do sistema, manuteno e segurana. Palavras-chave: Automao. Biocombustvel. Comunicao.

Abstract: The work sheds light on some considerations in the implementation of network communication at different levels, between people, computers and, especially, field instruments of the sugarcane industry. It was concluded therefore that the main factors to be considered for application networks for industrial automation are: consolidation of technology, technical support, relationship, price, flexibility of technology, availability of spare parts, technical documentation in Portuguese, training, performance and reliability network, ease of installation, configuration and system expansion, maintenance and security. Key-words: Automation. Biofuel. Communication.

Artigo apresentado ao Curso de Ps-Graduao Lato Sensu em Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia SENAI/SC, Florianpolis, 2012 GRADUADO EM ENGENHARIA ELTRICA, UEMG (UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MINAS GERAIS), edcleibe@usacucar.com.br; edcleibe@hotmail.com MESTRANDO EM BIOTECNOLOGIA (BIOCOMBUSTVEIS), POSITIVO; ESPECIALISTA EM AUTOMAO E CONTROLE INDUSTRIAL E AGRO-INDUSTRIAL, UNICAMP; LICENCIATURA PLENA, UNISUL; ederson.amgarten@pr.senai.br

1 INTRODUO
Rede de comunicao a conexo de dois ou mais dispositivos atravs de um meio de transmisso. O avano tecnolgico foi considervel, pois mesmo partindo da idia que o primeiro passo de um meio de transmisso para conexo entre dois pontos foi dado por Samuel Morse em 1838, o surgimento da comunicao por redes industriais de campo se deu na dcada de 1960. Em meados da dcada de 1940 a comunicao para controle e indicao do processo na indstria era feita por sinais de presso de 3 a 15 psi e na dcada de 1960 por sinais de 4 a 20mA, o que permitiu a substituio de grande quantidade de tubos utilizados para a transmisso pneumtica e reduziu substancialmente o custo de instalao dos sistemas, bem como o tempo de transmisso dos sinais (GUTIERREZ; PAN, 2008). Entretanto, a comunicao digital em pequenos dispositivos no foi vista at os anos 80 e por isso o barramento de comunicao para redes de instrumentos de campo no foi bem aceito at os anos 90. A figura 1.1 mostra a evoluo das tecnologias de automao.

Figura 1.1 Evoluo das tecnologias de Automao. Fonte: Guedes (2005) Um dos termos utilizados atualmente o Lean Manufacturing que quer dizer manufatura enxuta. O setor bioenergtico bem conhecido por produo de energia limpa e sustentvel, por seu tamanho e sua complexidade nos diversos setores processuais. Seu admirvel desenvolvimento, para melhor aproveitamento e eficincia de energia, produtos e derivados, se mantm constantes at os dias atuais. Devido a este motivo encontra-se no mercado uma lista de produtos e solues que devemos avaliar criteriosamente e com conhecimento das nossas necessidades para suas aquisies. O investimento para implantao de sistemas automticos elevado e, alm disso, uma nova instalao requer recursos, inclusive humanos, dispendiosos para sua manuteno. Outra justificativa para os pesados investimentos em automao que tm sido feitos a segurana de processos industriais e de infra-estrutura crticos, pois a automao tem sido vista como uma forma de minimizar o erro humano (GUTIERREZ; PAN, 2008). Portanto relevante considerarmos as prioridades para qualquer investimento ou at mesmo melhoria no setor. Este trabalho nos esclarece sobre algumas consideraes na implantao de rede para comunicao nos diferentes nveis, ou seja, entre pessoas, computadores e, principalmente, instrumentos de campo (entradas e sadas analgicas ou digitais; e atuadores/sensores) da indstria sucroalcooleira. Como o assunto rico em informaes realizou-se uma pesquisa para delimitao do tema com profissionais da rea de automao que vivenciam problemas, solues, benefcios e algumas dvidas com relao s redes industriais no setor sucroalcooleiro.

2 OBJETIVOS
O objetivo do trabalho auxiliar, de uma forma resumida, supervisores, engenheiros e tcnicos profissionais do setor de automao e instrumentao para a implantao ou mesmo a manuteno de redes industriais no setor sucroalcooleiro.

2.1 Empresas envolvidas 2.1.1 Usina de Acar Santa Terezinha Ltda. Pertencente ao grupo USACAR a Santa Terezinha, empresa de capital fechado, foi constituda no incio dos anos 60 com a Unidade de Iguatemi. Em 1987 adquire a Unidade de Paranacity, em 1989, Tapejara e em 1993, a de Ivat. Com a construo do Terminal Logstico em Maring iniciou as operaes em 2002. Em 2003 construiu em Paranagu, um terminal rodo ferrovirio de fertilizantes, ano que iniciou o projeto de implantao da Unidade em Terra Rica, comeando sua safra em 2007. Em 2006 adquire a Usina de So Tom, em 2008 Rondon, e em 2009 assume a Usina de Cidade Gacha, totalizando oito unidades de produo no Grupo. 2.1.2 Usina Alto Alegre de Acar e lcool S/A. A Usina Alto Alegre iniciou suas atividades em 1978 na cidade de Colorado, e composta de quatro unidades fabris; Unidades Junqueira (Colorado PR), Floresta (Presidente Prudente SP), Santo Incio (Maring PR), Florestpolis (Londrina PR) e uma Unidade Central (Presidente Prudente SP). 2.1.3 ETH Bioenergia. A ETH Bioenergia, empresa controlada pela Odebrecht S.A, tem o desafio de se tornar lder na produo de etanol e energia a partir da biomassa. Atualmente a empresa possui nove Unidades em operao, sendo duas adquiridas em funcionamento e cinco projetos greenfield, nos Estados de So Paulo, Gois, Mato Grosso do Sul e Mato Grosso. Em 2010, a ETH concluiu a implantao de mais duas Unidades - Morro Vermelho (GO) e Alto Taquari (MT). Em 2011, a Unidade Costa Rica (MS) e a Unidade gua Emendada (GO) entraram em operao no segundo semestre. 2.2 Metodologia 2.2.1 Mtodo

Realizou-se pesquisa com intuito de conhecer a realidade da automao industrial em algumas plantas do norte paranaense, sudoeste paulista e sudeste sul-mato-grossense, abordando desta forma, casos que requerem cuidados na implantao ou mesmo na manuteno de redes industriais. Para a realizao das pesquisas foram selecionados engenheiros de fcil acesso do autor visando agilidade nas informaes. Levaram-se em conta quesitos compatveis com o artigo, ou seja, plantas de biocombustvel com redes industriais em funcionamento. Como as empresas do setor so distribudas geograficamente distantes umas das outras, no foi possvel visitar todas as plantas. Desta forma foi feito contato via e-mail com doze usinas (vinte entrevistados) e na sequncia por telefon e confirmando o recebimento. Modelo de e-mail no apndice. O recebimento dos dados confirmou-se pelos e-mails retornados de acordo com a lista de dvidas levantadas: Que fatores devem ser considerados para escolha da tecnologia a ser implantada? Dvida sobre segurana de comunicao entre perifricos Profibus (Mestres/Escravos). Tenho uma dvida grande sobre o Sistema Profibus. Quando foi concebido era uma soluo de protocolo 'aberto'. Essa era uma das vantagens do Profibus. Como dimensionar uma rede, quais critrios necessrio? Quando vamos colocar um sistema de gerenciamento de ativos para funcionar em uma rede Profibus, 'equipamento x' no comunica com 'equipamento y'. Por qu? Quais so as redes mais comuns e confiveis na indstria bioenergtica? Qual a importncia de um Software Gerenciador de Ativos para redes DP e PA? Protocolo Profibus PA x Hart, quais os custos, benefcios e fatores para a deciso de qual Protocolo usar? Quais redes so comuns em instrumentos de campo (dispositivos) disponveis ou acessveis no mercado? Quais redes comuns entre drives, remotas i/o, CLP OU SDCD, E PCs? Quais redes possuem gerenciamento para manuteno preventiva (de instrumentos e/ou vlvulas).

Dvida sobre as variantes do Protocolo Profibus DP (V0, V1, V2), Profibus FMS e Profibus PA; Como est o wireless na automao industrial? Dvidas sobre aterramento da malha do cabo. Qual o melhor modelo de aterramento para redes Profibus DP e PA? Devero estar na mesma malha ou malhas separadas? Qual a real necessidade de investir em equipamentos de proteo de surto de equipamentos instrumentos de campo em redes Profibus DP, Profibus PA e 4 a 20 mA + Hart? Para anlise e respostas dos dados, como as dvidas foram bem comuns aos entrevistados, procurou-se abranger de forma resumida e que, na explanao de apenas uma resposta, atendesse uma ou mais questes. Os resultados e discusses firmaram-se pela confiabilidade de informaes concisas com foco nos melhores autores da rea.

3 RESULTADOS E DISCUSSES
3.1 Quais so as consideraes principais para escolha da tecnologia? As principais consideraes para a escolha da tecnologia da Rede de Automao Industrial a ser implantada so: consolidao da tecnologia ou Know how, assistncia tcnica, relac ionamento, preo, soluo aberta ou flexibilidade da tecnologia, disponibilidade de sobressalentes ou Spare parts, documentao tcnica em portugus, treinamento, desempenho e confiabilidade da rede, bem como a compatibilidade da rede com o ambiente, facilidade de instalao, configurao e expanso do sistema, manuteno e segurana. Adaptado (GUTIERREZ; PAN, 2008). 3.2 Como dimensionar uma rede e quais critrios adotar? necessrio considerar: taxa de transmisso, topologia fsica da rede, meio fsico de transmisso, mtodo e algoritmo de acesso ao barramento (MORAES; CASTRUCCI, 2007). Taxa de transmisso a quantidade mdia de dados a serem transmitidos na rede em um perodo de tempo. O termo utilizado para esta especificao o throughput. medida em kilobits por segundo (kbps) (MORAES; CASTRUCCI, 2007). Considera apenas os dados efetivamente teis para os integrantes da rede. Dependendo das distncias entre os dispositivos conectados na rede so dados nomes diferentes para as redes, por exemplo, redes locais de computadores so sistemas cujas distncias entre os mdulos processadores se enquadram na faixa de alguns poucos metros. Sistemas cuja disperso maior do que alguns quilmetros so chamados de redes geograficamente distribudas. A topologia de redes descreve como a estrutura de uma rede atravs da qual h o trfego de informaes, e tambm o modo como os dispositivos esto ligados mesma. As topologias podem ser descritas fisicamente e logicamente. A topologia fsica a verdadeira aparncia da rede, enquanto que a lgica descreve o fluxo dos dados atravs da rede. Para o meio fsico de transmisso necessrio existir um meio de contato para que a comunicao acontea entre dois dispositivos. Existem dois tipos de comunicao, um utilizando condutores e outro utilizando tecnologia sem fio (REYNDERS; MACKAY; WRIGHT, 2005). Os fios condutores podem ser de cobre ou fibra tica. Nos cabos de cobre, o sinal transmitido com um pulso eltrico. Este tipo de cabo pode ser do tipo coaxial, par tranado e cabo paralelo. O cabo de fibra tica oferece capacidade de transmisso acima de GigaBits e no sofre com interferncias eletromagnticas, j que transmitem luz e no sinais eltricos. Contudo o sistema de emenda ou fuso ainda caro por necessitar de equipamento especfico. (MORIMOTO, 2008). Solues sem fio so alternativas viveis onde difcil instalar cabos ou fibra tica. As tcnicas existentes incluem transmisso infravermelha e rdio frequncia (RF), e entre elas as mais interessantes so: Zigbee, Bluetooth e Wireless Ethernet. A faixa de freqncia utilizada pelos dispositivos Wi-Fi (nome dado ao sistema Ethernet wireless), que apresenta faixas liberadas para uso geral sem necessidade de licenciamento. (REYNDERS; MACKAY; WRIGHT, 2005). O mtodo de acesso a forma de gerenciamento entre os pontos de comunicao (ns) da rede no tocante comunicao de dados. So do tipo mestre/escravo (probabilstica) e produtor/consumidor (determinstica). Em um sistema mestre/escravo, somente a estao chamada de mestre pode agir como detentora do direito de transmisso. Esse direito de acesso ao meio fsico distribudo por ela para as estaes escravas por um determinado tempo. Este mtodo garante um tempo entre transmisses

consecutivas a qualquer estao da rede, pela realizao de um controle distribudo com superviso centralizada. (ROSARIO, 2005) J no modelo produtor/consumidor todos os ns podem ser sincronizados. Usando esse modelo, mltiplos ns (produtores) podem transmitir dados para outros ns (consumidores). Com isto se tem economia na transmisso de dados, pois eles s so enviados aos dispositivos que os requisitarem e determinismo, j que o tempo para entrega dos dados independente do nmero de dispositivos que os solicitam, pois diferentemente do sistema mestre-escravo esse processo no trabalha em varredura (MORAES; CASTRUCCI, 2007). O algoritmo de acesso o algoritmo utilizado pelos ns para acessar ou disponibilizar informaes na rede. Algoritmos tpicos de acesso ao barramento so processos de varredura ou cclica, CSMA/CD, Token Passing, mudana de estado (CoS Change of State) e CTDMA. Confiabilidade e disponibilidade podem ser representadas a partir do tempo mdio de falhas (MTBF Mean Time Between Failure) e do tempo mdio para reparo (MTTR Mean Time To Repair) conforme sistema descrito na equao 2.1. A confiabilidade do equipamento definida como a probabilidade de que ele operar dentro de sua especificao por um perodo de tempo definido. A maneira usual de se avaliar confiabilidade para sistemas capazes de serem reparados atravs do tempo mdio entre falhas (MTBF Mean Time Between Failure). A disponibilidade do equipamento a proporo de tempo no qual se espera que o equipamento esteja inteiramente operacional.

Equao 2.1: Confiabilidade e disponibilidade. Quanto funcionalidade deve se considerar o tipo de dados manipulados e qual funcionalidade requer para alcanar seus objetivos. Tipicamente, as funcionalidades requeridas em redes industriais de comunicao incluem transferncia de arquivos e suporte a aplicaes distribudas. 3.3 Quais so as redes mais comuns e confiveis na indstria bioenergtica? Quanto aos protocolos HART, DP (V0, V1, V2), FMS e PA, quais variantes adotar? Incluindo redes corporativas, as mais comuns na indstria bioenergtica so: - Analgico (4~20) + digital (HART Highway Addressable Remote Transducer) Capacidade Digital: Acesso a todos os parmetros e diagnstico do instrumento, suporta instrumentos multivariveis e acompanhamento online do instrumento. Compatibilidade Analgica: Comunicao analgica e digital simultnea, compatvel com fiao e equipamentos 4-20 mA j existentes. Interoperabilidade: Padro aberto, comandos universais e estrutura de dados, otimizado pela Linguagem de Descrio do Instrumento. Disponibilidade: Tecnologia provada em campo com mais de 1.400.000 instalaes, crescente variedade de produtos, mais usado em instrumentos de campo do que qualquer outro protocolo na indstria. O protocolo de comunicao HART mundialmente reconhecido como um padro da indstria para comunicao de instrumentos de campo inteligentes 4~20mA. O mesmo permite a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais analgicos de 4~20mA, sem interferncia, na mesma fiao. A economia obtida por instrumento de US$ 300,00 a US$ 500,00 na instalao e comissionamento iniciais e de US$ 100,00 a US$ 200,00 ao ano para manuteno e operao, como normalmente reportado. Comunicao Analgica + Digital: Na maioria das aplicaes, o sinal de corrente varia dentro da faixa de 4~20mA proporcionalmente varivel de processo representada. Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse padro internacional para transmitir a informao da varivel de processo. O protocolo de comunicao de campo HART estende o padro 4~20mA ao permitir tambm a medio de processos de forma mais inteligente que a instrumentao de controle analgica, proporcionando um salto na evoluo do controle de processos. As caractersticas dos instrumentos podem ser vistas via comunicao digital que so refletidas na denominao do protocolo, HART . O Protocolo HART possibilita a comunicao digital bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal analgico de 4~20mA. A varivel primria e a informao do sinal de controle podem ser transmitidos pelo sinal 4~20mA enquanto que as medies adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento, calibrao e as informaes de diagnstico so disponibilizadas ao mesmo tempo.

A Tecnologia HART : O Protocolo HART usa o padro Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de freqncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4~20mA. Por ser o sinal digital FSK simtrico em relao ao zero, no existe nvel DC associado ao sinal e, portanto ele no interfere no sinal de 4~20mA. A lgica 1 representada por uma freqncia de 1200HZ e a lgica 0 representada por uma freqncia de 2200HZ. O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, o que torna possvel a transmisso e recepo de informaes adicionais. A figura 2.1 mostra como a transmisso e recepo de informaes adicionais.

Figura 2.1 Sinal analgico (4~20mA)+digital (HART). Fonte: [11] (Helson, R. 2011) Case: Nessa aplicao, o transmissor HART tem um algoritmo interno de controle Propoporcional, Integral, Derivativo (PID). O instrumento configurado de modo que o loop de corrente 4~20mA seja proporcional sada de controle PID, executado no instrumento. O loop de corrente controlado pela sada de controle do PID e utilizado para alimentar o posicionador da vlvula de controle. A malha de controle executada no campo, entre o transmissor e a vlvula. A ao de controle contnua. Atravs da comunicao digital HART o operador pode mudar o set -point da malha de controle e ler a varivel primria ou a sada para o posicionador da vlvula. Uma economia substancial pode ser obtida atravs dessa inovadora arquitetura de controle como mostra a figura 2.2.

Figura 2.2 - Arquitetura de controle analgico (4~20mA) + digital (HART). Fonte: [11] Helson, R (2011). Melhor Soluo: O Protocolo HART permite aos seus usurios o melhor caminho de migrao para usufruir os benefcios da comunicao digital para a instrumentao inteligente. A tecnologia permite o uso fcil dos produtos compatveis com HART que esto disponveis no mercado pela maioria dos fornecedores de instrumentao e que atendem virtualmente todas as medies de processo ou aplicaes de controle. O HART possibilita aos seus usurios grande parte dos mesmos benefcios, ao mesmo tempo em que mantm a compatibilidade e a familiaridade com os sistemas existentes de 4~20 mA. O HART permite os benefcios econmicos das comunicaes remotas, a flexibilidade e a preciso da comunicao de dados digital, o diagnstico dos instrumentos e o uso destes com mltiplas variveis. A conexo com redes atuais e futuras assegurada pela capacidade de comunicao digital e a base instalada (mais de 5.000.000 de instalaes). [11] (Helson, R. 2011) - PROFIBUS

um padro de rede de aberta e garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158 -1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. So 24 organizaes regionais e 33 Centros de Competncia em PROFIBUS, localizados em diversos pases para oferecer suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil. Acima de 1300 associados no mundo, mais de 20 milhes de ns instalados em aproximadamente 1000 plantas, mais de 2800 produtos com 2000 fornecedores, atendendo s mais diversas necessidades de aplicaes. Um modelo de comunicao industrial em Profibus pode ser mostrado na figura 2.3.

Figura 2.3 - Comunicao industrial ProfiBus. Fonte: Gutierrez e Pan (2008) O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais: O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Foi desenvolvido para os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltado para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Essa variante est disponvel nas verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002) conforme mostra a figura 2.4.

Figura 2.4 - Verses do ProfiBus. Fonte: [13] Cassiolato, C. (2004)

O PROFIBUS - FMS apresenta uma ampla seleo de funes em relao a outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal para comunicao entre CLPs e DCSs. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substitudo por aplicaes em Ethernet. O PROFIBUS PA a soluo que atende os requisitos da automao de processos com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. As vantagens funcionais para utilizao desta tecnologia so: transmisso de informaes, tratamento de variveis, sistema de segurana por falha, equipamentos com autodiagnose, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, etc. Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup e oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: - Perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes; - Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes, uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP; - Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 611582; - Uso em reas explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou no. A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS com as principais caractersticas: Transmisso Assncrona NRZ; baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel; par tranado com blindagem; 32 estaes por segmento, mx. 127 estaes; distncia dependente da taxa de transmisso (tabela 2.1); distncia expansvel at 10 Km com o uso de repetidores; 9 PIN, D Sub conector. Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores. O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a tabela 2.1. Tabela 2.1 Comprimento em funo da velocidade. Baud rate (kbit/s) Comprimento / Segmento (m) 9.6 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 2000 100

Fonte: [13] Cassiolato, C.(2004). A tecnologia de transmisso sncrona com codificao Manchester em 31.25 Kbits/s (modo tenso), est definida segundo o IEC 61158-2 e foi elaborada para atender indstrias qumicas e petroqumicas: segurana intrnseca e alimentao de instrumentos por barramento. As opes e os limites de trabalho em reas potencialmente explosivas foram definidos segundo o modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). Tabela 2.2 Caractersticas do IEC 61158-2. CARACTERSTICAS Taxa de comunicao Cabo Topologia Alimentao Segurana Intrnseca Nmero de equipamentos MEIO FSICO DE ACORDO COM IEC1158-2, VARIANTE H1 31.25 kbits/s Par tranado com blindagem Barramento, rvore/estrela, ponto a ponto. Via barramento ou externa Possvel Mximo: 32(non-Ex) Explosion Group IIC: 9

Explosion Group IIB: 23 Cabeamento Mximo Mximo comprimento de spur Sinal de comunicao 1900 m, expansvel a 10Km com 4 repetidores 120m/spur Codificao Manchester, com modulao tenso. Fonte: [13] Cassiolato, C. (2004). A soluo utilizando-se de fibra tica vem atender s necessidades de imunidade a rudos, diferenas de potenciais, longas distncias, arquitetura em anel, redundncia fsica e altas velocidades de transmisso. Tabela 2.3 Tipos de fibras. TIPO DE FIBRA Fibra de vidro monomodo Fibra de vidro multimodo Fibra Sinttica Fibra PCS/HCS CARACTERSTICAS Distncia mdia de 2 3 Km Distncia Longa, > 15 Km Distncia Curta, > 80 km Distncia Curta, > 500 m Fonte: [13] Cassiolato, C. (2004). - DEVICENET, CONTROLNET E ETHERNET DeviceNet uma das trs tecnologias abertas e padronizadas de rede, cuja camada de aplicao usa o CIP (Common Application Layer). Ao lado de ControlNet e EtherNet/IP, possuem uma estrutura comum de objetos. Ou seja, independente do meio fsico e da camada de enlace de dados. Essa camada de aplicao, aliada a interfaces de hardware e software abertas, constitui uma plataforma de conexo universal entre componentes em um sistema de automao, desde o cho de fbrica at o nvel da internet. A figura 2.5 mostra um modelo de arquitetura integrando Ethernet, ControlNet e DeviceNet.

Figura 2.5 - Arquitetura integrada Ethernet, ControlNet e DeviceNet. Fonte: Adaptada de Gutierrez e Pan (2008)

DeviceNet uma rede digital multi-drop derivada da rede CAN, adaptada para operar ao nvel de equipamentos desde os mais simples como sensores, atuadores e sistemas de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter mxima flexibilidade entre equipamentos de campo e interoperabilidade entre diferentes vendedores. Tem protocolo regulamentado via a associao OVDA (Open DeviceNet Vendor Association www.odva.org), organizao composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas esto registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo. A rede DeviceNet classificada no nvel de rede chamada devicebus, cuja caractersticas principais so: alta velocidade, comunicao a nvel de byte englobando comunicao com equipamentos discretos e analgicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede. A tecnologia DeviceNet um padro aberto de automao com objetivo de transportar 2 tipos principais de informao: dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e; dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnstico. Os dados cclicos representam informaes trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os acclicos so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou diagnstico do equipamento de campo. Estes dados so ilustrados na figura 2.6.

Figura 2.6 - Dados cclicos e acclicos. Fonte: Gutierrez e Pan (2008) A camada fsica e de acesso da rede DeviceNet baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no protocolo CIP, que define uma arquitetura baseada em objetos e conexes entre eles. Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos, onde cada dispositivo ocupa um n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento. Segue modelo de rede DeviceNet conforme figura 2.7.

Figura 2.7 Modelo de rede DeviceNet. Fonte: [13] Cassiolato, C. (2012)

As caractersticas da rede so: Topologia baseada em tronco principal com ramificaes sendo que o tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet grosso, e as ramificaes com o cabo DeviceNet fino ou chato. Cabos similares podem ser usados desde que suas caractersticas eltricas e mecnicas sejam compatveis com as especificaes dos cabos padro DeviceNet; permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways; suporta at 64 ns, incluindo o mestre, endereados de 0 a 63 (MAC ID); cabo com 2 pares: um para alimentao de 24V e outro para comunicao; insero e remoo quente, sem perturbar a rede; suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24V ou com fonte prpria; uso de conectores abertos ou selados; proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito; alta capacidade de corrente na rede (at 16 A); uso de fontes de alimentao de prateleira; diversas fontes podem ser usadas na mesma rede atendendo s necessidades da aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos; taxa de comunicao selecionvel :125, 250 e 500 kbps; comunicao baseada em conexes de E/S e modelo de pergunta e resposta; diagnstico de cada equipamento e da rede; transporte eficiente de dados de controle discretos e analgicos; deteco de endereo duplicado na rede e mecanismo de comunicao extremamente robusto a interferncias eletromagnticas. A rede EtherNet/IP, onde IP significa Industrial Protocol, foi projetada para implementar a transferncia de dados eficientemente com o protocolo CIP na camada de aplicao usando a estrutura largamente utilizada dos protocolos Ethernet e TCP/IP. Pela sua larga utilizao e disponibilidade de fornecedores, o custo do hardware da Ethernet se torna mais acessvel do que o da ControlNet. Devido a maior velocidade e menor custo de implementao, observ a certa tendncia do protocolo Ethernet/IP ocupando o espao da ControlNet, reforando que a rede DeviceNet j assumiu papel da ControlNet em algumas aplicaes. Portanto, apesar das claras evidncias da eficincia da ControlNet, no se recomenda o seu uso em novas instalaes, onde o conjunto Ethernet/IP e DeviceNet possa ser uma soluo. (2012 ODVA) - AS-I Actuator Sensor Interface Existem duas verses da ASI, a 2.0 e a 2.1. A verso 2.1 suporta at 62 escravos em um barramento. Como cada escravo pode ter quatro entradas ou sadas, o nmero mximo de elementos binrios que podem ser ligados aos escravos de 248. A varredura completa dos 62 escravos, atualizando as 248 entradas e sadas, requer cerca de 10ms. (STEMMER, 2001). 3.4 Qual seria a melhor forma de aterramento, isolado ou interligado ao sistema de potncia e estruturas? Como deve ser aterrada a malha do cabo de sinal? Qual a necessidade de investir em equipamentos de proteo para surto? Ainda no h um sistema que proteja 100% da instalao contra descargas atmosfricas. O objetivo de investimento para protetores de surto, sistemas de descargas atmosfricas e aterramento minimizar os danos causados por surtos e transientes. O aterramento sempre deve estar totalmente interligado para no haver diferena de potencial. necessrio projetar e construir a malha de aterramento e sistemas de pra-raios de acordo com os padres exigidos pelas normas tcnicas NBR 5410:2005 e NBR 5419:2005. Estudar parmetros para conhecimento da densidade da descarga (raio - Ng) e ndice cerunico (Td). Especificar equipamentos que atendam s normas de controle de interferncia eletromagntica, srie IEC 1000. Exigir dos fabricantes de equipamentos eletrnicos sensveis, os ensaios em laboratrio credenciado em compatibilidade eletromagntica (rastreabilidade). Utilizar transformadores isoladores com blindagem eletrosttica sempre que se fizer necessrio. Sempre instalar o encaminhamento dos cabos de fora, comunicao, sinal e controle separadamente com barreiras fsicas. Quanto aos protetores de surto deve se avaliar o ambiente eletromagntico junto ao fabricante para realizar a proteo. Garantir que a resistncia de aterramento esteja dentro dos valores recomendados pelas normas tcnicas. Se no for possvel, avaliar possibilidade de tratamento do solo. (PATRCIO, 2011) Segundo Cassiolato (2005) o aterramento shield do cabo de sinal (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao cabo terra funcional do sistema em ambas as extremidades do cabo, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada. Ao passar o cabo, deve-se ter o cuidado de que o shield somente esteja aterrado nestes dois pontos. A mais efetiva proteo se d com os dois pontos aterrados, onde se proporciona um caminho de baixa impedncia aos sinais de alta freqncia.

Mas em casos onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento e no se consegue passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (s vezes a prpria calha metlica pode ser usada ou um cabo AWG 10-12) indicado que se aterre somente um ponto. Quando se tem o aterramento nas duas extremidades, a proteo e mais efetiva para uma ampla faixa de freqncia, ao contrrio do aterramento em uma s extremidade, onde mais eficaz para as baixas freqncias. A figura 2.8 ilustra o aterramento de linha para equalizao de potencial.

Figura 2.8 - Linha equipotencial. Fonte: [13] Cassiolato, C. (2005). Existem casos que devem ser analisados pontualmente e verificado a graduao de potencial dos cabos terras e, se necessrio, a equalizao destes pontos.

4 CONCLUSES
As consideraes quanto aos benefcios de automao utilizando redes digitais so aparentes. Como custos de instalao, operao e manuteno; procedimentos de manuteno com gerenciamento de ativos; fcil expanso e upgrades; informao de controle e qualidade; determinismo (determina com preciso o tempo necessrio para a transferncia de informaes entre os integrantes da rede); baixos tempos de ciclos; vrias topologias; padres abertos; redundncia em diversos nveis; menor variabilidade nas medies com a melhoria das exatides; medies multivariveis; controle de contnuo e discreto; tempos de varreduras menores; trfego de informao; disponibilidade de informaes para IHMs e Internet; gerao de relatrios; gerenciamento de ativos e altos nveis de segurana. Podemos citar, por exemplo, que, a rede Devicenet elimina os custos associados s conexes e s prticas tradicionais de cabeamento feito ponto a ponto; permite que os usurios usem sistemas de diagnstico dos dispositivos; permite que os usurios configurem vrios produtos em tempo real; e ainda possibilita substituir dispositivos em uma rede ativa e melhora o desempenho geral do sistema (pois possui ambas as opes: baseada em eventos ou configurvel). Cuidados quanto escolha da tecnologia, dimensionamento do sistema, critrios a adotar na instalao, aterramento e manuteno so relevantes para a automao da indstria bioenergtica. Todo o conhecimento obtido sobre este artigo resultado do trabalho de muitos pesquisadores e profissionais do setor. A contribuio de meu irmo Telles Weter dos Santos (Engenheiro da ETH bioenergia), dos meus amigos Alan Rodrigues Fayad (Automao do Corporativo - Santa Terezinha), Cleoacir Luiz Possebon Filho (Engenheiro da Unidade Terra Rica - Santa Terezinha), Rodrigo Haggi Favero (Engenheiro da Unidade Colorado - Alto Alegre) e de meu orientador foi importante para a realizao deste trabalho. Percebeu-se, portanto dvidas comuns aos entrevistados, de forma que, pela explanao dos autores, um modelo para a escolha da tecnologia da Rede de Automao Industrial de uma planta nova seria consolidao da tecnologia, assistncia tcnica, relacionamento, preo, flexibilidade da tecnologia, disponibilidade de sobressalentes, documentao tcnica em portugus, dentre outros, citados por (GUTIERREZ; PAN, 2008). Observou-se, portanto que fatores relevantes para implantao de redes considerando tipos de redes mais utilizadas e confiveis como Devicenet, citada por Gutierrez e Pan (2008) e Csar Cassiolato 2012; Profibus, citada por Csar Cassiolato (2004), Gutierrez e Pan (2008) e Ron Helson (2011) e ASI, citada por STEMMER (2001); cuidados com aterramento, citado por Csar Cassiolato (2012); taxa de transmisso; topologia fsica da rede; meio fsico de transmisso; mtodo e algoritmo de acesso ao barramento citados por MORAES; CASTRUCCI (2007) devem ser criteriosamente avaliados. Sugere, portanto, aos interessados pesquisas sobre analisadores de rede, nveis de redes e dispositivos que sejam compatveis sua instalao.

5 REFERNCIAS [1] ETH BIOENERGIA.


Disponvel:http://www.eth.com/index.cfm/10/pt/quem_somos. Acesso: 15 fev. 2012.

[2] GUEDES, L. A.; BEZERRA, C. G.; SOUZA, A. J.


Gerncia de informao de processos industriais: um estudo de caso na produo de petrleo e gs. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE AUTOMAO INTELIGENTE - SBAI, 7, 2005, So Lus MA. Anais... Disponvel: http://www.dca.ufrn.br/~affonso/index.php?corpo=producao.php Acesso em: 10 fev. 2012.

[3] GUTIERREZ, R. M. V.; PAN, S. S. K.


Complexo eletrnico: automao do controle industrial. 2008. 44 f. Departamento da Indstria Eletrnica da rea Industrial do BNDES. Disponvel: http://www.bndes.gov.br/SiteBNDES/export/sites/default/bndes_pt/Galerias/Arquivos/conhecimento/bnset/set280 7.pdf. Acesso: 11 fev. 2012.

[4] MORAES, C. C. de; CASTRUCCI, P. L.


Engenharia de automao industrial. 2.ed. LTC, 2007.

[5] MORIMOTO, C. E.
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[6] NOGUEIRA, T. A.
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[7] PATRCIO, F. N.
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[8] REYNDERS, D.; MACKAY, S.; WRIGHT, E.


Pratical industrial data communications: Best practice techniques (traduo Thiago Augusto Nogueira). S. l.: Newnes/Elsevier. 2005.

[9] ROSRIO, J.M.


Princpios de mecatrnica. So Paulo: Prentice Hall, 2005.

[10] USINA DE ACAR SANTA TEREZINHA LTDA.


Disponvel: http://www.usacucar.com.br/index.php?op=usacucar. Acesso: 15 fev. 2012.

[11] USINA ALTO ALEGRE S.A.


Disponvel: http://www.altoalegre.com.br/unidades.aspx. Acesso: 15 fev. 2012.

Dados do autor
Edcleibe Weber graduado em engenharia eltrica pela UEMG de Ituiutaba em 2003, ps-graduado em Automao Industrial Lato Sensu em Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia SENAI/SC de Florianpolis em 2012, ps-graduando em Gesto Agroindustrial no Setor Bioenergtico pela UDOP em Iguatemi-PR. Atua profissionalmente como supervisor de manuteno, novas tecnologias, projetos de implantao dentre outros na automao, eltrica e gerao de energia eltrica da Usina de Acar Santa Terezinha Ltda - unidade So Tom, Grupo Usacar.