CONTROL DE MOTORES

Control de un motor monofsico

Gmez Razo Paola Janette, Hernndez Corts Juan Carlos paojanett@hotmail.com, juan_carlos_hdz19@hotmail.com

Prof. Eloisa Gallegos Arellano UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE SALAMANCA Salamanca, Gto.23 de enero del 2013

Resumen
Y los motores han sido utilizado en los campos de aplicacin: domsticos, automviles, equipos de tecnologa, transporte etc., conociendo las caractersticas de los motores de AC y DC, identificamos que el motor que tiene una camioneta Ford para el funcionamiento del aire acondicionado/ calefaccin, es del tipo monofsico. Adems los motores AC tienden a ser ms ruidosos, tambin gastan mayor energa y con frecuencia requieren de una fuente de poder dedicada solo para su uso.

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demasiado calor a travs de las paredes y de la culata del cilindro se reduce la eficiencia trmica del motor.

Introduccin
Hoy en da, la calefaccin es un componente habitual en todos los coches. Puede ir combinado con el acondicionador de aire o puede constituir una unidad separada que caliente el comportamiento de los pasajeros, ambos toman el calor del sistema de refrigeracin del motor y lo liberan, en el grado necesario, para calentar o enfriar el automvil. Muchos motores refrigerados por aire van equipados con cubiertas o envolturas de plstico o metal que actan como conductos que dirigen el aire producido por un ventilador conectado o accionado por el cigeal del motor. El aire circula a travs de las aletas y ayuda a mantener refrigerado el motor. El propsito del sistema de refrigeracin es mantener el motor a su temperatura de funcionamiento ms eficiente a todas las velocidades y bajo todas las condiciones de funcionamiento. Las temperatura de las paredes del cilindro no debe ser mayor de aproximadamente 400 a 500 F y de 204 a 260 C. las temperaturas ms altas hacen que se rompa la pelcula de aceite lubricante y pierda sus propiedades lubricantes. Sin embargo, el motor funciona mejor a temperaturas tan prximas como sea posible al lmite impuesto por las propiedades del aceite. Si se elimina

Metodologa
Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la industria estn movidas por motores asncronos alimentados por corriente alterna trifsica, en este apartado daremos unas ideas muy generales y bsicas de este tipo de motores. Como toda mquina elctrica, los motores asncronos constan de dos partes fundamentales y distintas: El estator.- Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de seccin apropiada estn dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrn en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectar la mquina.

Figura 01.- El estator de un motor de AC

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El rotor.- Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y consiste en un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms utilizados son: Rotor de jaula de ardilla Rotor bobinado.

de donde: e = Diferencia de potencial inducida en la espira en voltios = Flujo que corta a la espira en Weber t = Tiempo en segundos El signo menos de la ecuacin es una expresin de la ley de Lenz. Esta establece que la polaridad del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se pusieran en cortocircuito, producira una corriente que causara un flujo para oponerse al cambio de flujo original. Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que lo causa, se incluye el signo menos en la ecuacin. Si se distribuye espacialmente alrededor del estator de un motor los bobinados de un sistema de tensiones trifsicos decaladas 120 se genera un campo magntico giratorio (ya estudiado en el primer trimestre). La velocidad de giro de este campo magntico, denominada velocidad de sincronismo, viene dada por la expresin:

Figura 02.- Partes de un motor en el que se muestra el rotor y estator.

A este tipo de motores se les denomina motores de induccin debido a que su funcionamiento se basa en la interaccin de campos magnticos producidos por corrientes elctricas. Para este caso se puede aplicar la Ley de Faraday que establece que si una espira es atravesada por un campo magntico variable en el tiempo se establece entre sus extremos una diferencia de potencial dado por la expresin:

de donde: n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m f = Frecuencia de la corriente elctrica de alimentacin de la mquina

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p = Nmero de pares de polos magnticos establecidos en el bobinado del estator. En los motores elctricos, la velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la velocidad de giro del campo magntico del estator, debido a la friccin del rotor en los cojinetes, rozamiento con el aire y a la carga acoplada al eje del rotor, por tal motivo se les conoce a estos motores con el nombre de motores asncronos MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin llamado de rotor en cortocircuito, es el ms sencillo y el ms utilizado actualmente. En ncleo del rotor est construido de chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras, generalmente de aluminio moldeado a presin. Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar as puntos muertos en la induccin electromagntica. La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes caractersticas para marchas a velocidad constante.

Figura 03.-El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

MOTORES DE ROTOR ANILLOS ROZANTES

DE

Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la resistencia total del circuito rotrico, facilitando un control de la velocidad y corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en jaula de ardilla.

Figura 04.- Motores de rotor de anillos rozantes

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CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES ASNCRONOS. Uno de los grandes problemas de los motores de induccin, frente a los de corriente continua, es su mala regulacin de velocidad, aunque en la actualidad este problema ha sido resuelto gracias a los variadores electrnicos de velocidad. Como sabemos la velocidad de rotor de un motor asncrono se puede expresar: quedando en desuso a favor de los arrancadores-variadores de velocidad electrnicos (convertidores de frecuencia). Este tipo de dispositivos suministran una tensin alterna cuyo valor es regulable, al tiempo que tambin es posible regular la frecuencia de alimentacin al motor, de este modo es posible conseguir un control de velocidad muy efectivo, que permite incluso llevar un motor a una velocidad de sincronismo superior a la nominal o asignada (practica no recomendable). La razn de variar a la vez frecuencia y tensin radica en el hecho de conseguir un par constante en todo el rgimen de velocidades del motor.

n1=Velocidad de sincronismo r.p.m. nr==velocidad de rotor r.p.m s% deslizamiento en % p =N de pares de polos de la mquina f =frecuencia de la red elctrica en Hz Lo que significa que se puede regular la velocidad de un motor asncrono de induccin variando: El nmero de polos de la mquina. La frecuencia de la red elctrica de alimentacin. El deslizamiento

Figura 05.- conexin de un convertidor de frecuencia.

CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE FRECUENCIA En la actualidad el empleo de sistemas de arranque mediante el control por contactores est

CONTROL DE VELOCIDAD POR MODIFICACIN DEL DESLIZAMIENTO El deslizamiento de un motor se puede variar modificando la tensin de alimentacin. Si la tensin disminuye, la velocidad de giro del

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rotor disminuye, y por tanto aumenta el deslizamiento. MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA Un motor monofsico de fase partida es un motor monofsico de corriente alterna, cuya potencia generalmente no excede de 1CV. Se emplea para accionar pequeos electrodomsticos como lavadoras, pequeas bombas de presin, quemadores de aceites pesados, etc.. En este tipo de motor se distinguen 4 partes principales: 1. La parte giratoria: el rotor
Figura 06.- control de velocidad por modificacin del deslizamiento.

2. La parte fija que crea el campo magntico inductor: el estator 3. Dos placas o escudos terminales, sujetos a la carcasa del estator mediante tornillos o pernos. 4. Un interruptor centrfugo

Circuito para detectar el sentido de giro del motor

Este tipo de motores se define como:Motor de induccin monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar o de arranque desplazado magnticamente respecto al arrollamiento principal o de trabajo y conectados en paralelo entre s. El objeto del arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del motor, para ello, es preciso que los flujos magnticos engendrados por los dos arrollamientos del motor estn desplazados en el espacio y en el tiempo.

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La primera condicin se cumple disponiendo geomtricamente cada arrollamiento en posicin adecuada respecto al otro. Ahora debern quedarte as por ejemplo: (L1)---------(U) (L3)---------(V) (L2)---------(W) Conclusiones Los motores monofsicos para poder ser invertido su sentido de giro deben ser de fase partida. Esto significa que deben tener dos juegos de bobinas que estn fsicamente a 90 grados. Dentro de estos motores tenemos los que usan ambas bobinas en paralelo y los que usan una a travs de un capacitor. De estos ltimos algunos usan la bobina secundaria solo para el arranque y la desconectan con un interruptor centrifugo. As que estamos en proceso de investigar bien en nuestro motor monofsico si cumple con alguna de estas caractersticas antes mencionadas para as poder invertir su giro.

Resultados
Una para cambiar el sentido de un motor AC monofsico solo debes invertir las conexiones del bobinado de trabajo(principal) donde antes estaba la fase ahora deber estar el neutro y para el otro extremo del bobinado es en viceversa. si el motor tiene un condenso de arranqu debe tb invertir las conexiones del condenso y del bobinado auxiliar. Para motores trifsicos AC solo debes intercambiar de conexin dos de las tres fases. es decir si tu conexin antes de invertir el giro es: (L1)----------(U) (L2)----------(V) (L3)----------(W)

Bibliografa J.R. COGDELL. Fundamentos

de Mquina Elctricas. Prentice Hall. 2002 DELMAR. Manual de Electricidad . Tomo 1. Diana. 1971