Você está na página 1de 155

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE CINCIAS RURAIS


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM GEOMTICA









FUNDAMENTOS CONCEITUAIS DA DETERMINAO
DO GEIDE PELO MTODO GRAVIMTRICO








DISSERTAO






JOCELAINE CARGNELUTTI




Santa Maria, RS, Brasil
2007



FUNDAMENTOS CONCEITUAIS DA DETERMINAO DO
GEIDE PELO MTODO GRAVIMTRICO






por





Jocelaine Cargnelutti




Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado do Programa de Ps-
Graduao em Geomtica, rea de Concentrao em Tecnologia da
Geoinformao, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM, RS),
como requisito parcial para a obteno do grau de
Mestre em Geomtica






Orientador: Prof. Carlito Vieira de Moraes


Santa Maria, RS, Brasil

2007


























Cargnelutti, Jocelaine, 1980-
C276f


Fundamentos conceituais da determinao do geide pelo
mtodo gravimtrico / por Jocelaine Cargnelutti ; orientador
Carlito Vieira de Moraes. Santa Maria, 2007.
152 f. ; il.

Dissertao (mestrado) Universidade Federal de Santa
Maria, Centro de Cincias Rurais, Programa de Ps-Graduao
em Geomtica, RS, 2007.

1. Geomtica 2. Terra real 3. Terra normal 4
Integral de Stokes 5. Ondulao do geide 6.
Potencial de gravidade 7. Frmulas de Vening-
Meinesz 8. Anomalia da gravidade 9.
Componentes do desvio da vertical I Moraes,
Carlito Vieira de, orient. II. Ttulo

CDU: 528.21

Ficha catalogrfica elaborada por
Luiz Marchiotti Fernandes CRB 10/1160
Biblioteca Setorial do Centro de Cincias Rurais/UFSM

Universidade Federal de Santa Maria
Centro de Cincias Rurais
Programa de Ps-Graduao em Geomtica



A Comisso Examinadora, abaixo assinada,
aprova a Dissertao



FUNDAMENTOS CONCEITUAIS DA DETERMINAO DO GEIDE
PELO MTODO GRAVIMTRICO


elaborada por

Jocelaine Cargnelutti


Como requisito parcial para a obteno do grau de
Mestre em Geomtica


COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________
Prof. Dr. Carlito Vieira de Moraes
(Presidente/Orientador)

_________________________________________
Prof. Dr. Ins Farias Ferreira Membro (UFSM)

_______________________________________
Dr. Everson Dal Piva Membro (FINEP/UFSM)

________________________________________
Prof. Dr. Eno Darci Saatkamp Membro (UFSM)

Santa Maria, 30 de maro de 2007.





















Dedico esta dissertao aos meus pais, Celita Bertoldo Cargnelutti e
Selito Cargnelutti, que, atravs de seus exemplos, me ensinaram os
valores mais importantes da minha vida. A eles o meu respeito, o meu
amor e o meu agradecimento.
Aos meus irmos, Jocelito, Ademir, Joceli e Denise, pela
compreenso, pela fora, pela amizade e pelo apoio que nunca
falharam. A eles agradeo tambm pelo respeito s coisas que julgo
ser importante.
Dedico igualmente esta dissertao ao meu namorado, Marcos Diego
Diettrich, que, esquecendo-se de si prprio, compartilhou todos os
momentos comigo. Agradeo por voc ter superado todas as minhas boas
expectativas e por ser a minha alegria.



AGRADECIMENTOS

Devo um agradecimento especial ao meu orientador, Professor Carlito Vieira
de Morais; agradeo-lhe o conhecimento transferido, a disponibilidade, a pacincia e
o exemplo de profissionalismo. Agradeo-lhe, tambm, o empenho profissional, sem
o qual no teria sido possvel alcanar meus objetivos.
Igualmente agradeo ao Professor Julio Cesar Farret o conhecimento
transferido, o apoio e o grande trabalho que desenvolve.
Ao Professor Eno Darci Saatkamp, que, sempre disposto, mostra simpatia,
fornece o apoio e o conhecimento.
Professora Ins Farrias Ferreira a participao na banca de avaliao desta
dissertao. Agradeo-lhe a oportunidade e o apoio, nesta e em outras ocasies.
Ao programa de Ps-Graduao em Geomtica a oportunidade de fazer parte
deste programa.
Sou grata a todos os professores do Curso de Ps-Graduao em
Geomtica, que de vrias formas proporcionaram-me a ajuda no entendimento de
questes; agradeo tambm a disponibilidade e a ateno concedida.
Ao Aluno-Monitor do Setor de Geodsia e Topografia, Fernando Luis
Hillebrand, a ajuda na edio final de algumas figuras, muito teis no
aperfeioamento do meu trabalho.
Aos servidores administrativos desta instituio.
Agradeo e lembro com saudades de todos os meus colegas do Curso de
Mestrado e Especializao em Geomtica pelas conversas, rodas de chimarro e
longas manhs de aulas. Sucesso para todos vocs.
Devo um agradecimento particular s minhas amigas Dariane, Sharlene e
Vanderlia, as conversas filosficas e interessantes. Agradeo-lhes tambm a
oportunidade da convivncia.
Agradeo s minhas verdadeiras amigas de longa e curta data, a parceria, os
bons momentos, o convvio rico e questionador.
Aos meus amigos mais queridos, por todos os bons momentos, que hoje
lembro-me com saudades. Desejo sucesso, grandes realizaes pessoais e
profissionais.
Agradeo s vrias pessoas especiais que hoje fazem parte da minha famlia
e da minha vida.
Sou grata a todos aqueles, que de alguma forma colaboraram direta e
indiretamente com o bom andamento deste trabalho.
Sou grata a Deus pela vida e por todas as minhas conquistas.




























































"Uma verdade matemtica no simples nem
complicada por si mesma. uma verdade.
Emile Lemoine
Diz-me, e eu esquecerei; ensina-me e eu lembrar-
me-ei; envolve-me, e eu aprenderei.
Autor desconhecido




RESUMO

Dissertao de Mestrado
Programa de Ps-Graduao em Geomtica
Universidade Federal de Santa Maria, RS, Brasil

FUNDAMENTOS CONCEITUAIS DA DETERMINAO DO
GEIDE PELO MTODO GRAVIMTRICO

Autora: Jocelaine Cargnelutti
Orientador: Carlito Vieira de Moraes
Local e Data da Defesa: Santa Maria, 30 de maro de 2007.



Fundamentos conceituais da determinao do geide pelo mtodo gravimtrico com
o objetivo de ordenao didtica. Mostra-se que o estudo da Terra real possui um
grande nmero de variveis, o que torna a soluo do problema invivel. Estuda-se
ento, o comportamento da Terra real por meio da determinao de parmetros da
Terra normal. Utiliza-se o elipside de revoluo que a superfcie
matematicamente definida e que melhor representa a Terra real. Mostra-se que a
determinao do geide consiste na determinao da ondulao geoidal N e a
deflexo da vertical , decomposta na componente meridiana (tambm
denominada componente norte-sul) e na componente 1 vertical (tambm
denominada componente leste-oeste). Expem como a ondulao do geide
obtida pela integral de Stokes em funo das anomalias da gravidade e como as
componentes do desvio da vertical so determinadas pelas frmulas de Vening-
Meinesz. Deduz-se os polinmios de Legendre que so funes para a soluo da
integral de Stokes. Pormenoriza-se os fundamentos do potencial da gravidade.
Mostra-se que as redes geodsicas horizontais (conjunto de pontos com
coordenadas curvilneas geodsicas latitude e longitude) e as redes geodsicas
verticais (conjunto de pontos com altitudes) requerem, em seus modelos, grandezas
que provm da determinao do geide.

Palavras-chave: Terra real; Terra normal; integral de Stokes; ondulao do
geide; potencial de gravidade; frmulas de Vening-Meinesz;
anomalia da gravidade; componentes do desvio da vertical.
ABSTRACT

Master Dissertation
Curso de Ps-Graduao em Geomtica
Universidade Federal de Santa Maria, RS, Brasil.

FUNDAMENTOS CONCEITUAIS DA DETERMINAO DO
GEIDE PELO MTODO GRAVIMTRICO

(FUNDAMENTAL CONCEPTS OF GRAVIMETRIC GEOID DETERMINATION)
Author: Jocelaine Cargnelutti
Adviser: Carlito Vieira de Moraes
Place and Date of Examination: Santa Maria, march 30, 2007



Fundamental concepts of gravimetric geoid determination with the objective to didatic
methodology. Its described that the study of the real Earth have a large number of
variable, what becomes impracticable the problem solution. It is studied then, the
behavior of the real Earth by means of the parameter determinations of the normal
Earth. Ellipsoid of revolution is used as surface mathematically defined and it
represents better the real Earth. The geoid determination consists of the
determination of the geoidal undulation N and the deflection of the vertical , that is
decomposed in the meridian component (also called north-south component) and
in the component prime vertical (also called east-west component). The geoid
undulation is given by the Stokes integral in function of the gravity anomalies and as
the deflection of the vertical components are determined by the Vening-Meineszs
formulas. It is deduced the Legendres polynomials, that are functions for the solution
of the Stokes integral. It is described the potential theory of the gravity. It is showed
that the horizontal geodesic networks (reference points with latitude and longitude
geodetic coordinates) and the vertical geodetic networks (reference points with
heights) require, in its models, quantities from the geoid determination.

Keywords: Real Earth; normal Earth; Stokes integral; Vening-Meineszs formulas;
gravimetry anomaly; geoidal ondulation; deflection of the vertical
components.









LISTA DE FIGURAS


Figura 2.1 Superficies que envolvem o posicionamento geodsico: Vertical,
normal, altitude geomtrica (h), ortomtrica (H) e ondulao do geide (N),
superfcie fisica terrestre (SFT), geide, nvel mdio do mar (NMM) e elipside.29
Figura 2.2 Vertical e coordenadas astronmicas: latitude ( ) e longitude ( ). ....34
Figura 2.3 Normal e coordenadas geodsicas: latitude ( ), longitude ( ) e altitude
(h). .......................................................................................................................35
Figura 2.4 Altimetria por satlites artificiais ............................................................40
Figura 3.1 Primeira Lei de Keppler.........................................................................43
Figura 3.2 Componentes da fora de atrao ........................................................45
Figura 3.3 Distribuio de n partculas atrativas.....................................................47
Figura 3.4 Potencial Newtoniano............................................................................49
Figura 3.5 Distncia l.............................................................................................49
Figura 3.6 Massas atrativas ...................................................................................54
Figura 3.7 Coordenadas esfricas .........................................................................55
Figura 3.8 Superfcie fechada S, que delimita um volume v...................................58
Figura 3.9 Representao do polinmio de Legendre............................................69
Figura 3.10 Coordenadas esfricas das projees de P e P

sobre a esfera .........71


Figura 3.11 Zonais .................................................................................................72
Figura 3.12 Sectoriais ............................................................................................73
Figura 3.13 Tesserais.............................................................................................73
Figura 3.14 Representao grfica dos harmnicos esfricos...............................74
Figura 4.1 Esferopotencial de atrao....................................................................79
Figura 4.2 Direes s
1
, s
2
, e s
3
...............................................................................82
Figura 4.3 Linhas de fora da Terra real ................................................................90
Figura 4.4 - Anomalia da gravidade e distrbio da gravidade ...................................95
Figura 4.5 Redues gravimtricas: (a) Correo ar-livre, (b) Correo de Bouguer,
(c) Correo de terreno e (d) Correo da curvatura da Terra............................98
Figura 4.6 Correo de Bouguer ..........................................................................100
Figura 4.7 Cilindro de eixo vertical apoiado no geide.........................................101
Figura 4.8 Correo do Terreno...........................................................................103
Figura 4.9 Estrutura da Terra ...............................................................................106
Figura 4.10 Processo de condensao................................................................107
Figura 4.11 Mtodo de inverso...........................................................................108
Figura 4.12 Efeitos topogrficos e isostticos ......................................................111
Figura 4.13 Efeito da topografia sobre o valor da gravidade observado ..............111
Figura 4.14 Modelo de Pratt-Hayford ...................................................................112
Figura 4.15 Sistema isosttico de Pratt-Hayford ..................................................113
Figura 4.16 Profundidade de compensao.........................................................115
Figura 4.17 Modelo isosttico de Vening-Meinesz...............................................116
Figura 4.18 Relao entre geide, co-geide, elipside e efeito indireto.............118
Figura 5.1 Relao entre , d , dA e dS..........................................................123
Figura 5.2 Relao entre a ondulao do geide e o desvio da vertical ..............127
Figura 6.1 Componentes do desvio da vertical, e ........................................134
Figura 6.2 Componente norte-sul ou componente meridiana...............................136
Figura 6.3 Componente leste-oeste ou componente 1 vertical ...........................137
Figura 6.4 - Mtodo dos trs gradientes..................................................................140
Figura 6.5 Raios de Azimute
i
A e
1 i
A
+
. ...............................................................141
Figura 6.6 Regies S, s, sub-regio s
0
, estaes A e B.......................................143









LISTA DE QUADROS


Quadro 2.1 Misses altimtricas, preciso das medidas e acurcia das rbitas....41
Quadro 4.1 Zonas de Hayford..............................................................................104











































LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


FFT : Fast Fourier Transform (Transformada Rpida de Fourier)
GPS : Global Positioning System
CCD : Charge Compled Device
NMM : Nvel Mdio do Mar
PVCG : Problema de Valor de Contorno de Geodsia
IUGG : International Union of Geodesy and Geophysics
IGSN71 : International gravity Standardization Net 1971
IOC : Intergovernmental Oceonographic Commission
CMQ : Colocao por Mnimos Quadrados
SFT : Superfcie Fsica Terrestre









LISTA DE SMBOLOS


a : Semi-eixo maior do elipside de referncia
nm
a : constante arbitrria da funo
n
S (funo harmnico esfrico de
superfcie de grau n)
b : semi-eixo menor do elipside de referncia
nm
b : constante arbitrria da funo
n
S (funo harmnico esfrico de
superfcie de grau n)
c : velocidade da luz no vcuo
c : Semidistncia focal
C
: fora centrfuga por unidade de massa
dF : atrao produzida pela massa elementar dm
0
T : termo de grau zero no desenvolvimento do potencial perturbador
T
M : massa terrestre
E
M : massa do elipside
a
: coeficiente plenamente normalizado
b
: coeficiente plenamente normalizado
n
c : varincia da grau de anomalia
dA : arco elementar
dm : massa elementar
dN : influncia das zonas negligenciadas ou erro de truncamento
2
N d
: erro mdio quadrtico de uma valor mdio de dN
ds
dN

: desvio local da ondulao geoidal
div : operador divergente
p
H : Altitude ortomtrica do ponto P
s d
: deslocamento elementar de componente dx , dy , dz
dS : rea elementar
dv : volume elementar
d : diferencial da longitude geodsica
d : elemento de superfcie de uma esfera de raio unitrio
d : diferencial da latitude
d : diferencial do fluxo
d : arco elementar

: distncias polares
e : 1 excentricidade numrica da elipse meridiana
f : achatamento do elipside de referncia
g : gravidade real
0
g : Gravidade na superfcie da geide
OBS
g : Gravidade observada
grad : operador gradiente
h : altitude geomtrica ou elipsoidal
k , j , i
r r r

: versores fundamentais de orientao dos eixos cartesianos
p
i : Desvio interpolado
k : grau de truncamento de ( ) S
l
: distncia
lim : limite de uma funo
m : massa
m : (ndice do polinmio de Legendre)
n : (ndice do polinmio de Legendre)
q
m : Desvio padro do erro de interpolao
, , r : coordenadas polares esfricas do ponto de clculo
, v , r : coordenadas esfricas
rot : operador rotacional
t : (na frmula de Rodrigues)
v : volume limitado pela superfcie S
v : Coordenada esfrica no polinmio de Legendre
' v : Coordenada esfrica no polinmio de Legendre
nm
A : coeficiente com unidade de potencial
E : Funo escalar
A
: Funo vetorial de posio
nm
B : coeficiente com unidade de potencial
C
AL
: correo ar-livre
C
BS
: correo de Bouguer simples ou incompleta
nm
C : coeficiente adimensional
n
c : varincia de grau
F
r

: vetor fora
n
F
r

:
componente normal de F
r

x
F : componente cartesiana da fora na direo x
y
F : componente cartesiana da fora na direo y
z
F : componente cartesiana da fora na direo z
G : constante universal de gravitao
GM : constante gravitacional geocnctrica
H : altitude ortomtrica
H
P
: altitude da estao no ponto P
nm
J : coeficientes sem unidades
J
2
: fator dinmico de forma
nm
K : coeficientes sem unidades
M : massa da Terra, incluindo as partes slidas, lquidas e gasosos
N : ondulao do geide
( ) v P
nm
: frmula de Ferrers
( )
n
P : funo polinmio de Legendre
nm P
: funes associadas de Legendre plenamente normalizadas
n
Q : coeficientes de Molodenski
R : raio mdio da Terra
n
S : harmnico esfrico de superfcie de grau n
nm
S : coeficiente adimensional
( ) S : funo de Stokes
T : potencial perturbador
U : potencial normal
V : potencial gravitacional da Terra real
W : geopotencial ou potencial da Terra real
W
: Potencial vetorial
W
0
: potencial do nvel do mar
: coeficiente
' : coeficiente

: gravidade normal na superfcie do elipside de referncia
e
: gravidade normal no equador
p

: gravidade normal no plo
x
: componente cartesiana na direo x do vetor gravidade normal
y
: componente cartesiana na direo y do vetor gravidade normal
z
: componente cartesiana na direo z do vetor gravidade normal
: densidade da camada superficial da Terra em relao ao geide
1
: densidade da camada subjacente ao geide

: componente 1 vertical do desvio da vertical ou componente leste-
oeste do desvio da vertical

: componente 1 vertical do desvio da vertical em segundos
: longitude geodsica
: componente meridiana do desvio da vertical ou componente norte-
sul do desvio da vertical
"

: componente meridiana do desvio da vertical em segundos
: nmero irracional aproximadamente 3,14...

: densidade

: latitude geodsica
m

: latitude mdia
h , , : coordenadas geodsicas curvilneas latitude, longitude e altitude
: velocidade angular de rotao
g : anomalia da gravidade
s
g : anomalia da gravidade na direo sul
n
g : anomalia da gravidade na direo norte
o
g : anomalia da gravidade na direo oeste
L
g : anomalia da gravidade na direo leste
AL
g : anomalia da gravidade ar-livre
BC
g : anomalia de Bouguer completa
H
g : anomalia de Helmert
i
g
: anomalia mdia de uma zona
M : diferena entre a massa terrestre e a massa elipsoidal
N : diferena de ondulao geoidal
T : Incremento do potencial perturbador
V : laplaciano do potencial
W : diferena entre o geopotencial no geide e o esferopotencial no
elipside
: longitude astronmica
: latitude astronmica
: distncia esfrica do elemento de rea dS ao ponto de clculo
X : componente da fora derivada do potencial V
Y : componente da fora derivada do potencial V
Z : Componente da fora derivada do potencial V
Z : esferopotencial da atrao
Q : esferopotencial de rotao ou centrfugo
1
A : azimute da direo 1
2
A : azimute da direo 2
T
U : Potencial correspondente atrao


OUTROS SMBOLOS

r

: vetor operador nabla
laplaciano
x


: derivada parcial de primeira ordem em relao a x
2
2
x


: derivada parcial de segunda ordem em relao a x
: fluxo
: representao do infinito

M

: Massa de uma figura plana

S

: rea de uma figura plana

V

: Volume de um corpo

=2 n


:

somatrio, com n pertencente ao conjunto | ) , 2




UNIDADES
Gal : unidade auxiliar para a medida da acelerao da gravidade
(aps Galileu).
2 2
s m 10 Gal 1

=
mGal :
miligal.
2 5
s m 10 Gal m 1

=
Gal :
microgal.
2 8
s m 10 Gal 1

=
kg : quilograma
rad : radiano
s : segundo de tempo cronolgico
" : segundo sexagesimal de arco
1 -
s rad
s
rad
=
: radiano por segundo
N : Newton











SUMRIO


1 INTRODUO.......................................................................................................23
1.1 Materiais utilizados na pesquisa......................................................................24
1.2 Objetivos............................................................................................................25
1.2.1 Objetivo Geral ..................................................................................................25
1.2.2 Objetivos Especficos .......................................................................................25
1.3 Contribuies da Pesquisa ..............................................................................26
1.4 Estrutura da Pesquisa.......................................................................................26
2 SUPERFCIES ENVOLVIDAS E PRINCIPAIS MTODOS DE .............................28
DETERMINAO DO GEIDE................................................................................28
2.1 Definio de geide e significao de geide ................................................28
2.2 Mtodos de determinao do geide ..............................................................31
2.2.1 Mtodo Gravimtrico ........................................................................................32
2.2.2 Mtodo Astrogeodsico....................................................................................33
2.2.3 Altimetria Celeste .............................................................................................35
2.2.4 Integral de Stokes e Polinmio Generalizado...................................................35
2.2.5 Mtodos Combinados.......................................................................................36
2.3 Principais Tcnicas de Soluo da Integral de Stokes..................................36
2.3.1 Integrao numrica.........................................................................................37
2.3.2 Colocao por Mnimos Quadrados .................................................................37
2.3.4 Altimetria por satlite artificial ...........................................................................40
2.3.5 Global Positionig System (GPS) Nivelamento pontual ..................................41
2.3.6 Combinao das Tcnicas ...............................................................................41
3 FUNDAMENTOS DA TEORIA DO POTENCIAL...................................................43
3.1 Lei da gravitao universal ..............................................................................43
3.2 Componentes da fora de atrao...................................................................44
3.3 Potencial gravitacional .....................................................................................48
3.4 Operadores ........................................................................................................49
3.4.1 Operador nabla ou operador de Hamilton ........................................................49
3.4.2 Operador gradiente de um escalar ...................................................................50
3.4.3 Operador divergente de um vetor.....................................................................50
3.4.4 Operador rotacional de um vetor......................................................................50
3.4.5 Operador de Laplace ou operador laplaciano de um vetor...............................51
3.5 Campos Vetoriais e Campos Escalares ..........................................................51
3.5.1 Campo Vetorial Conservativo ou Irrotacional ...................................................52
3.5.2 Campo vetorial solenoidal ................................................................................53
3.5.3 Campo vetorial harmnico................................................................................53
3.6 Superfcie equipotencial ...................................................................................53
3.7 Equao de Laplace..........................................................................................54
3.8 Equao de Poisson .........................................................................................56
3.9 Frmula de Gauss-Ostrogradski......................................................................58
3.10 Identidades de Green......................................................................................59
3.10.1 Problemas de Valor de Contorno da Geodsia Fsica - PVCG......................61
3.10.2 Primeira identidade de Green.........................................................................63
3.10.3 Segunda identidade de Green........................................................................65
3.10.4 Terceira identidade de Green.........................................................................65
3.11 Frmula de Chasles ........................................................................................66
3.12 Polinmios de Legendre.................................................................................68
3.13 Funes harmnicas esfricas......................................................................70
3.13.1 Funo harmnica esfrica zonal...................................................................72
3.13.2 Funes harmnicas esfricas setoriais.........................................................72
3.13.3 Funes harmnicas esfricas tesserais........................................................73
3.14 Representao geomtrica das funes harmnicas esfricas .................73
3.15 Problemas direto e inverso da teoria do potencial.......................................74
4 FUNDAMENTOS DO CAMPO GRAVITACIONAL................................................76
4.1 Campo da gravidade normal ............................................................................76
4.1.1 Terra normal .....................................................................................................76
4.1.2 Gravidade Normal ............................................................................................77
4.1.3 Esferopotencial.................................................................................................78
4.1.4 Frmulas de Clairaut e Newton........................................................................81
4.1.5 Frmula de Somigliana.....................................................................................85
4.1.6 Frmulas internacionais ...................................................................................85
4.1.6.1 O Coeficiente
2
J ............................................................................................86
4.2 Campo da gravidade terrestre..........................................................................87
4.2.1 Fora e acelerao da gravidade.....................................................................87
4.2.2 Vertical e superfcies equipotenciais ................................................................89
4.2.3 Equao de Bruns............................................................................................90
4.2.4 Geopotencial ....................................................................................................91
4.3 Potencial perturbador ou potencial anmalo .................................................93
4.4 Anomalia e distrbio da gravidade..................................................................94
4.5 Redues Gravimtricas ..................................................................................96
4.5.1 Anomalia ar-livre ..............................................................................................98
4.5.2 Deduo da anomalia de Bouguer ...................................................................99
4.5.2.1 Reduo Modificada de Bouguer ................................................................100
4.5.2.2 Plat de Bouguer.........................................................................................100
4.5.2.3 Calota de Bouguer.......................................................................................102
4.5.2.4 Correo do Terreno ...................................................................................103
4.5.2.5 Anomalia de Bouguer ..................................................................................105
4.5.3 Reduo pelo Mtodo de Helmert ..................................................................106
4.5.4 Mtodo de Rudski ..........................................................................................107
4.5.5 Redues Isostticas .....................................................................................109
4.5.5.1 O Sistema Pratt-Hayford .............................................................................112
4.5.5.2 Sistema de Airy-Heiskanen .........................................................................114
4.5.5.3 Sistema Regional de Vening-Meinesz.........................................................116
4.5.5.4 Efeito Indireto das Redues Gravimtricas ...............................................117
5 DETERMINAO GRAVIMTRICA DAS ONDULAES DO GEIDE ..............120
5.1 Integral de Stokes ...........................................................................................122
5.2 Desvio da vertical: frmulas de Vening-Meinesz .........................................127
5.3 Aplicao .........................................................................................................128
5.3.1 Clculo das Ondulaes do Geide pelo mtodo dos zonais ........................130
5.3.2. Clculo da ondulao do geide pelo mtodo dos quadrados......................131
5.3.3 Produto final dos clculos da ondulao geoidal............................................132
5.3.4 Truncamento da Integral de Stokes ...............................................................132
5.4 Requisitos dos Dados Gravimtricos............................................................133
6 DETERMINAO DO DESVIO DA VERTICAL ..................................................134
6.1 Integral de Vening-Meinesz ............................................................................135
6.2 Aplicao .........................................................................................................138
6.2.1 Contribuio da Regio Vizinha .....................................................................138
6.2.2 Contribuio da regio prxima......................................................................140
6.2.3 Contribuio da regio distante......................................................................143
7 CONCLUSO E RECOMENDAES ................................................................145
7.1 Concluso........................................................................................................145
7.2 Recomendaes..............................................................................................146
REFERNCIAS.......................................................................................................147
DEMAIS OBRAS CONSULTADAS........................................................................152



1 INTRODUO

A determinao das dimenses e da forma da Terra sempre foram e so
atualmente questes de interesse mundial. O conhecimento do campo gravitacional
terrestre representa uma ferramenta que permite determinar a dimenso e a forma
que a superfcie terrestre assume, assim como, permitir o estudo do comportamento
dinmico da Terra.
A superfcie terrestre apresenta irregularidades. Portanto, os clculos no
podem ser realizados utilizando diretamente esta superfcie, pois geram uma grande
quantidade de variveis, o que fificulta obter a soluo desejada. Assim surgem
trabalhos voltados para escolha da figura que melhor represente a forma da Terra.
Esta superfcie chamada de Elipside de Revoluo obtida pelo giro de uma elipse
em torno de seu eixo menor. Este elipside definido matematicamente.
Alm das irregularidades h uma srie de fenmenos que resultam em
deslocamentos de pontos (BLITZKOW, 1996, p. 9):
a) deformaes no terreno, decorrentes de obras de engenharia;
b) movimentos de placas da litosfera;
c) mars terrestres e ocenicas;
d) efeito de carga sobre a crosta;
e) movimento de rotao;
f) deslocamento de eixo de rotao;
g) comportamento dinmico do sistema Terra-Lua;
h) movimento dos planetas, dos satlites naturais e artificiais.
A Geodsia se preocupa com o estudo da forma, dimenses e os parmetros
definidores do campo gravitacional exterior da terrestre. O problema da Geodsia
compreender o estabelecimento dos parmetros que caracterizam suas medidas,
forma, posio e a determinao da superfcie de referncia que represente
suficientemente bem a figura da Terra real. O problema compreende ainda o estudo
do campo gravitacional terrestre e suas variaes no tempo.
A Cincia Geodsica possui, entre seus propsitos principais, a definio e
determinao de referenciais para o posicionamento geodsico. A orientao
24
absoluta de tais referenciais depende do conhecimento do potencial de gravidade da
Terra real. Para obteno do geopotencial condiciona-se existncia de redes
gravimtricas mundiais de alta preciso, base para o estabelecimento de redes
nacionais fundamentais e redes derivadas. Atualmente a rede gravimtrica mundial
recomendada pela International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG) a
International Gravity Standardization Net 1971 (IGSN71) (FREITAS et al. 2002).
Observando o cunho didtico que representa o objetivo geral desta
dissertao, vrios conceitos e propriedades sero apresentados para o
entendimento da determinao do geide pelo mtodo gravimtrico. Assim, far-se-
o estudo detalhado das superfcies e parmetros que envolvem o posicionamento
geodsico, a apresentao de algumas tcnicas para determinao do geide, o
estudo dos fundamentos da teoria do potencial, o estudo do campo gravitacional da
Terra real e da Terra normal, o estudo do potencial perturbador, o estudo da
anomalia e distrbio da gravidade e o estudo das redues gravimtricas.
Os tpicos referentes aos fundamentos da teoria do potencial trazem
principalmente informaes a respeito do potencial gravitacional, equao de
Laplace, Equao de Poisson, identidades de Green, polinmios de Legendre,
funes harmnicas esfricas, e problemas direto e inverso da teoria do potencial.
Os conceitos envolvidos no tpico fundamentos de campo gravitacional,
buscam fazer a relao do campo da gravidade da Terra real com o potencial
gerado pela Terra real, assim como a relao existente do campo da gravidade
normal com o potencial da Terra normal. Far-se- tambm o estudo da anomalia da
gravidade, que consiste da diferena entre o valor da gravidade medida pelo
instrumento gravmetro
1
sobre a superfcie fsica da Terra e reduzida ao geide e o
valor da gravidade normal calculada no ponto correspondente da Terra normal.
Ainda, estudar-se- as redues gravimtricas que sero necessrios para a
aplicao da frmula de Stokes.

1.1 Materiais utilizados na pesquisa

O trabalho foi realizado baseando-se em pesquisas conceituais no sentido de
promover didaticamente os conceitos envolvidos na determinao do geide.

1
Alguns tipos de gravmetros podem ser encontrados em <www.microglacoste.com> e
<www.scintrex.com>.
25
O material utilizado no trabalho de pesquisa est relacionado a seguir:
a) acervo bibliogrfico da Universidade Federal de Santa Maria, Universidade
Federal do Paran e British Library (por meio do Servio de Comutao
Bibliogrfica);
b) programas de computador.

Da internet, utilizaram-se as seguintes fontes de consulta:
a) Tables of Contents in Geodesy em <www.craymer.ca>;
b) Deflections of the vertical in the Netherlands derived from geodetic
astronomical observations em <www.dekoepel.nl/Geodetic-Astronomy.html>;
c) International Association of Geodesy em <www.iag-aig.org>;
d) International Earth Rotation and Reference Systems Service em <www.iers.org>;
e) Scintrex a Division of LRS em <www.scintrex.com>;
f) Microglacost a Division of LRS em <www.microglacoste.com>;
g) International Geoid Service em <www.iges.polimi.it>;
h) Bureau International des Poids et Mesures em <www.bipm.fr>.

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo Geral

O objetivo geral desta dissertao ordenar didaticamente os fundamentos
conceituais da determinao do geide pelo mtodo gravimtrico permitindo o
estudo detalhado dos conceitos envolvidos.

1.2.2 Objetivos Especficos

Os objetivos especficos so:
a) sistematizar didaticamente os conceitos;
b) ordenar os contedos que envolvem a determinao do geide pelo
mtodo gravimtrico;
c) apresentar os principais mtodos e tcnicas para a determinao do geide;
d) apresentar os fundamentos da teoria do potencial;
26
e) apresentar conceitos relacionados ao campo gravitacional da Terra real, o
campo gravitacional da Terra normal, potencial perturbador, anomalia da
gravidade e redues gravimtricas;
f) pormenorizar os fundamentos da integral de Stokes para a obteno das
ondulaes do geide atravs das anomalias da gravidade;
g) pormenorizar as frmulas de Vening-Meinesz para o clculo das
componentes do desvio da vertical, a partir das anomalias da gravidade.


1.3 Contribuies da Pesquisa

Esta dissertao traz as seguintes contribuies:
a) contribuio metodolgica ao ensino da Geodsia dos cursos de
graduao, pois promove a apresentao dos conceitos de forma
sistematizada;
b) contribuio com os fundamentos conceituais envolvidos na determinao
do geide, pois a literatura Geodsica no dispe de trabalhos de fcil
compreenso para o ensino de Geodsia.

1.4 Estrutura da Pesquisa

O captulo 2 apresenta alguns conceitos fundamentais para o entendimento
inicial da proposta do trabalho. Alm disso, encontra-se neste captulo a definio de
geide, uma sntese dos mtodos de determinao do geide e algumas tcnicas
distintas para determinao das alturas geoidais que proporcionam a soluo da
integral de Stokes.
No captulo 3 apresentado os fundamentos da teoria do potencial que sero
importantes para o entendimento dos tpicos tratados nos captulos seguintes.
Neste captulo so apresentados a definio de operadores, campos vetoriais,
equaes, frmulas e funes que fundamentam a teoria do potencial.
No captulo 4 encontram-se os conceitos relacionados ao campo gravitacional
da Terra real, o campo gravitacional da Terra normal, potencial perturbador,
anomalia da gravidade e redues gravimtricas.
27
O captulo 5 traz a determinao gravimtrica das ondulaes do geide por
meio da frmula de Stokes. Neste captulo ainda visto que Vening-Meinesz props
frmulas similares para o clculo das componentes do desvio da vertical. Apresenta
tambm as equaes para a aplicao prtica do clculo da ondulao do geide
por meio de alguns mtodos escolhidos.
O captulo 6 descreve os conceitos relacionados com o desvio da vertical que
possui fundamental importncia nos clculos geodsicos. Alm disso, apresenta
tambm os quatro mtodos atualmente mais utilizados na determinao do desvio
da vertical. Algumas equaes de aplicaes prticas do desvio da vertical em que
se tratam as contribuies para as regies vizinhas, prximas e distantes so
tambm abordadas neste captulo.
O captulo 7 apresenta as concluses e recomendaes referentes ao
trabalho desenvolvido.





















2 SUPERFCIES ENVOLVIDAS E PRINCIPAIS MTODOS DE
DETERMINAO DO GEIDE


Neste tpico sero abordados conceitos relativos s superfcies envolvidas no
posicionamento geodsico citando tambm outros parmetros que possuem relao
com o geide. Ainda, sero abordados os principais mtodos para a determinao
das ondulaes do geide e as principais tcnicas para a resoluo da integral de
Stokes.

2.1 Definio de geide e significao de geide

A Cincia Geodsica procura materializar na superfcie fsica da Terra ou nas
proximidades dessa superfcie um conjunto de pontos fundamentais cujas coordenadas
so determinadas rigorosamente levando-se em considerao a curvatura terrestre.
Baseado no conceito de Geodsia descrito no pargrafo anterior, o problema
de Geodsia pode ser formulado como segue: Determinar a figura e campo
gravitacional da Terra e de outros corpos celestes como funo do tempo, atravs
de observaes sobre a Terra ou fora dela, ou sobre a superfcie de outros corpos
celestes ou fora destes.
Existem basicamente trs superfcies que envolvem o posicionamento
geodsico (Figura 2.1). A primeira superfcie a superfcie fsica da Terra (SFT),
definida como o limite que separa o relevo topogrfico e as guas da atmosfera.
Esta superfcie limitante do relevo topogrfico onde so realizadas as diversas
operaes topogrficas e geodsicas. A segunda superfcie representada pelo
elipside de revoluo. A terceira a superfcie geoidal que limita um corpo
chamado geide, definida como uma superfcie equipotencial do campo da
gravidade que mais se aproxima do nvel mdio no perturbado dos oceanos,
prolongado atravs dos continentes.
O elipside de revoluo o modelo geomtrico adotado, pois melhor
representa a Terra. Este modelo denominado de superfcie de referncia, sobre a
qual so efetuados os clculos geodsicos.
29
Geopes so superfcies equipotenciais do campo da gravidade. O geide
2
o
geope que mais se aproxima do nvel mdio do mar imperturbado, prolongado sob
todos os continentes. As superfcies equipotenciais de gravidade so denominadas
assim pelo fato de que por todo o prolongamento de sua superfcie o valor da
gravidade constante.


Figura 2.1 Superficies que envolvem o posicionamento geodsico: Vertical, normal, altitude
geomtrica (h), ortomtrica (H) e ondulao do geide (N), superfcie fisica terrestre (SFT), geide,
nvel mdio do mar (NMM) e elipside.

A superfcie imperturbada do mar pode ser considerada como uma matria
homognea de gua que est sujeita ao da gravidade e desta forma atinge um
estado de equilibrio tal que representa uma superfcie equipotencial (BOMFORD,
1977, p. 460). Esta superfcie contnua e suave, mas no analtica devido
variao na densidade das massas terrestres, o que resulta nas ondulaes do
geide.
A estimativa do Nvel Mdio do Mar (NMM) e sua variao so feitas a partir
da anlise de dados maregrficos registrados de forma grfica (maregramas) ou
com a utilizao de meios digitais (maregramas digitalizados a partir de dados
coletados por sensores digitais). O NMM (Figura 2.1) calculado a partir de valores

2
O termo geide foi sugerido por Listing.
30
observados de nvel dgua com diferentes taxas de amostragem, sendo a horria a
mais utilizada (DALAZOANA, 2006, p. 40).
O mtodo mais simples que fornece a estimativa do NMM pela mdia
aritimtica dos valores de nvel dgua observados. No entanto, existem outros
mtodos mais elaborados que incluem a aplicao de filtros passa-baixa visando
eliminar as freqncias mais altas, tais como as decorrentes de mars e ondas.
Os valores dirios do nvel mdio do mar podem ser calculados por meio
(IOC, 1985, p. 55; PUGH, 1987, p. 302-304 apud DALAZOANA, 2006, p. 40):
a) da mdia das leituras horrias;
b) de um filtro que trata leituras realizadas periodicamente a cada trs horas;
c) de filtros passa-baixa como, por exemplo, o filtro de Doodson que trata
leituras horrias.
O monitoramento do NMM representa uma questo de grande interesse para
a Geodsia. A Geodsia utiliza dados provenientes do monitoramento do nvel do
mar para a obteno de referncia para redes verticais clssicas, influncias das
mars na rotao da Terra, melhorias nos modelos geopotenciais, integrao de
redes verticais, entre outros fins (DALAZOANA, 2006, p. 42).
O aparecimento do Sistema de Posicionamento Global (GPS) revolucionou as
atividades que necessitam de posicionamento em funo de sua rapidez e preciso
na obteno de coordenadas. Este fato promoveu um crescente interesse por um
geide mais acurado para aplicaes nas reas de mapeamento e engenharia, onde
h necessidade do conhecimento de uma altitude com significado fsico que a
altitude ortomtrica (H). Para que as altitudes elipsoidais ou geomtricas (h) que so
referidas ao elipside, oriundas de levantamentos com GPS, possam ser utilizadas
nestas reas, necessrio que elas sejam convertidas em altitudes ortomtricas (H)
que so referidas ao geide (Figura 2.1). Para isso, precisa-se conhecer a altura ou
ondulao geoidal (N), ou seja, a separao entre as duas superfcies de referncia,
o geide e o elipside.
O tema proposto representado pela determinao do geide por meio de
observaes da gravidade. A frmula integral de Stokes
3
, proposta por Stokes em
1849, permite a determinao das ondulaes do geide a partir da anomalia da
gravidade. Porm, a utilizao da frmula de Stokes na Geodsia Fsica necessita

3
George Gabriel Stokes (1819 1903)
31
do conhecimento das anomalias da gravidade, reduzidas ao geide, para se
determinar a ondulao N do geide em um ponto. A insuficiente distribuio das
anomalias da gravidade limita a rea de integrao a uma calota esfrica em torno
de um ponto de clculo. Entretanto, este procedimento gera erros, chamados de
erros de truncamento (LOBIANCO, 2005, p. 22). Uma anomalia de gravidade
consiste na diferena entre o valor da gravidade medida pelo instrumento gravmetro
sobre a SFT e reduzida ao geide e o valor da gravidade normal calculada no ponto
correspondente da Terra normal.
A aplicao da frmula integral de Stokes exige que os dados de gravidade
sejam reduzidos ao geide. necessrio ento a aplicao do mtodo de Helmert
nas massas topogrficas situadas acima do geide. O deslocamento e remoo das
massas topogrficas originam o co-geide e provocam mudanas no potencial de
gravidade gerando, erros sistemticos.
A determinao das ondulaes geoidais segundo Santos & Escobar (2000),
obtida pela aplicao da frmula de Stokes, definida em funo das anomalias da
gravidade para o modelo esfrico da Terra. A determinao do geide consiste
tambm na determinao do desvio da vertical por meio de suas componentes:
componente meridiana , tambm denominada de componente norte-sul e a
componente primeiro vertical , tambm denominada componente leste-oeste.
O modelo de Terra normal um modelo com caractersticas prximas s
caractersticas da Terra real. Este modelo possui a mesma massa da Terra real,
incluindo a massa da atmosfera e a mesma velocidade de rotao da Terra real.

2.2 Mtodos de determinao do geide

Durante todo o perodo que se estende at incio do sculo XX, a
determinao da gravidade nos oceanos no era possvel, deixando assim grandes
lacunas de pontos no campo gravitacional terrestre. O trabalho de Stokes foi
publicado no ano de 1849. Em seu trabalho Stokes expe dois tpicos. O primeiro
diz que, conhecendo-se a forma de uma superfcie equipotencial S, limitante de um
sistema de massas atrativas dotado de movimento de rotao, e o valor da
gravidade em um ponto da superfcie, determina-se o campo externo independente
de qualquer hiptese sobre a distribuio de massas no interior da superfcie. O
32
segundo diz que, conhecendo o valor da gravidade em todos os pontos de uma
superfcie equipotencial, determina-se a forma dessa superfcie (GEMAEL, 1999, p.
143).
Interessa particularmente neste trabalho o segundo tpico. Ao so reduzidos
os valores da gravidade g medidos na superfcie fsica da Terra. Compara-se o
geide com o elipside. A separao entre o geide e o elipside fornecida pela
frmula de Stokes, em funo das anomalias da gravidade.
importante lembrar das dificuldades na aplicao da frmula de Stokes.
Algumas consideraes e modificaes devem ser feitas para que a frmula de
Stokes seja aplicada. Essas informaes fundamentais sero expostas e
esmiuadas no captulo quatro.
Os mtodos principais de determinao do geide so:
a) mtodo gravimtrico;
b) mtodo astrogeodsico ou nivelamento astronmico;
c) altimetria celeste;
d) integral de Stokes e polinmio generalizado.
A Geodsia dividida didaticamente em trs reas e em cada uma dessas
reas possvel determinar a alturas geoidais N. As trs divises so representadas
por Geodsia: Geomtrica, Fsica e Celeste.

2.2.1 Mtodo Gravimtrico

Para que se torne possvel a determinao das ondulaes do geide pelo
mtodo gravimtrico necessrio conhecer primeiramente o campo gravitacional
terrestre. O problema da determinao da gravidade nos oceanos foi resolvido pela
frmula de Stokes. A frmula de Stokes parte integrante do mtodo gravimtrico
pois necessrio conhecer a gravidade eas anomalias da gravidade que sero
utilizadas na frmula.
O mtodo gravimtrico determina tambm as componentes do desvio da
vertical mediante medies da gravidade utilizando as frmulas de Vening-Meinesz.
Essas medies so estendidas total superfcie fsica terrestre. O mtodo
gravimtrico e nivelamento astronmico oferecem vantagens e desvantagens; eles
devem ser encarados como complementares.
33
2.2.2 Mtodo Astrogeodsico

A Geodsia geomtrica apresenta o mtodo mais antigo para a determinao
das ondulaes do geide. O mtodo astrogeodsico tambm denominado
nivelamento astronmico. Este mtodo consiste na determinao do geide em
funo do desvio astrogeodsico da vertical, no qual so empregadas as
componentes do desvio da vertical obtidas das coordenadas astronmicas que so a
latitude e a longitude e das coordenadas elipsidicas, latitude e longitude
do mesmo ponto.
As coordenadas astronmicas (Figura 2.2) so:
a) latitude astronmica ;
b) longitude astronmica .

A latitude astronmica o ngulo formado pela vertical em um ponto com
a sua projeo no equador. A latitude muda ao passar de um geide para outro; da
a razo de nos clculos a latitude utilizada ser o valor reduzido ao geide. A latitude
astronmica medida de 0
0
a 90
0
, com origem no equador. Convenciona-se a
latitude ser positiva no hemisfrio norte e negativa no hemisfrio sul. A longitude
astronmica o ngulo formado entre o meridiano astronmico e o meridiano de
origem. O meridiano astronmico tem seu plano definido pela vertical do lugar e por
uma paralela ao eixo de rotao; o meridiano de origem o meridiano de
Greenwich. contada positiva por leste de 0
0
a 360
0
, ou de
0
0 a
0
180 no hemisfrio
Oriental e
0
0 a -
0
180 no hemisfrio Ocidental.
As coordenadas astronmicas so referidas direo da vertical. Por isso se
diz que e so os parmetros que orientam a vertical no espao. As
coordenadas elipsidicas so referidas direo da normal.









34




















Figura 2.2 Vertical e coordenadas astronmicas: latitude ( ) e longitude ( ).

As coordenadas elipsidicas ou geodsicas (Figura 2.3) so:
a) latitude elipsidica ou geodsica ;
b) longitude elipsidica ou geodsica ;
c) altitude elipsidica h.

A latitude elipsidica ou geodsica definida como o ngulo que a normal
forma com sua projeo sobre o plano do equador. A longitude geodsica ou
elipsidica o ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de origem
(meridiano de Greenwich) e o meridiano do ponto considerado.
O desvio da vertical mede a inclinao do geide em relao ao elipside de
referncia. tambm definido como o ngulo formado entre a normal e a vertical.
Vertical a reta tangente no ponto linha vertical. Linha vertical definida como a
linha de fora do campo gravitacional. Normal uma reta que passa pelo ponto e
perpendicular a uma tangente ao elipside (GEMAEL, 1999, p. 18).
As ondulaes do geide podem ser determinadas em funo dos
coeficientes do geopotencial. Geopotencial W o potencial gerado pela Terra real.
35
O geopotencial W representado pela soma do potencial gravitacional de atrao V
e o potencial centrfugo de rotao Q da Terra real. Neste mtodo ocorre a utilizao
de harmnicos esfricos plenamente normalizados.
Figura 2.3 Normal e coordenadas geodsicas: latitude ( ), longitude ( ) e altitude (h).


2.2.3 Altimetria Celeste

Um outro mtodo empregado na determinao das ondulaes do geide
representado pela altimetria celeste. Neste mtodo, um satlite artificial de rbita
conhecida, mede a distncia do satlite superfcie instantnea do oceano. Estas
medidas so transmitidas a um receptor terrestre.

2.2.4 Integral de Stokes e Polinmio Generalizado

Para obter as ondulaes do geide para regies relativamente pequenas,
ek c Van
(
& Krakiwsky (1982) propem um mtodo, que tambm pode ser estendido
a qualquer parmetro do campo anmalo. A ondulao do geide determinada por
duas maneiras. A primeira, pela integral de Stokes e segunda por um polinmio
generalizado.


P

h
Z
X
Y
O
S F T
36
2.2.5 Mtodos Combinados

Os mtodos para a determinao das ondulaes do geide que foram
destacados devem ser encarados como complementares, lembrado que todos eles
possuem vantagens e desvantagens. Portanto, importante verificar os princpios
de cada um e verificar as melhores condies de aplicabilidade. Alm disso,
coerente estudar as possveis combinaes desses mtodos.
No mtodo astrogravimtrico sero consideradas as determinaes
astrogeodsicas do desvio da vertical e as correspondentes determinaes
gravimtricas.
O objeto da Geodsia Geomtrica so as determinaes astrogeodsicas e o
objeto da Geodsia Fsica so as determinaes gravimtricas.
A Geodsia Fsica analisa os mtodos de estudo da figura de Terra como um
corpo fsico e geomtrico com base nas leis da mecnica e dados experimentais,
utilizando-se medies geodsicas, gravimtricas e astronmicas (ZAKATOV, 1997,
p. 258).
O mtodo astrogeodsico determina o desvio da vertical necessrio para o
clculo da ondulao do geide, comparando coordenadas geodsicas com
coordenadas astronmicas .
De acordo com o mesmo autor, o conhecimento das ondulaes do geide
mediante o mtodo de Stokes combinado com os coeficientes de potencial oferece
vantagens, pois suas desvantagens so minimizadas.

2.3 Principais Tcnicas de Soluo da Integral de Stokes

As alturas geoidais podem ser determinadas de acordo com a utilizao de
tcnicas distintas. As tcnicas principais de soluo da integral de Stokes so
(LOBIANCO, 2005, p. 73):
a) integrao numrica e Transformada Rpida de Fourier (FFT);
b) colocao por mnimos quadrados;
c) harmnicos esfricos;
d) ondaletas;
37
e) obteno direta da ondulao geoidal pela diferena entre altitudes
elipsoidais, com auxilio do GPS e altitudes ortomtricas que se obtm
do nivelamento geomtrico e gravimetria;
f) altimetria por satlite (nos oceanos);
g) combinao entre estas tcnicas.
Algumas das tcnicas que foram mencionadas acima sero descritas a
seguir.

2.3.1 Integrao numrica

A integral de Stokes representa a forma clssica de obteno das ondulaes
do geide a partir das anomalias da gravidade sobre a superfcie da Terra. Ser
utilizada tambm a funo de Stokes, denotada pelo smbolo ( ) S , como ncleo de
integrao, que age como uma funo peso para as anomalias da gravidade g
(ROLAND & DENKER, 2003 apud LOBIANCO, 2005, p. 77).
A integrao numrica ou quadratura numrica utilizada quando uma
integral definida de certa funo no pode ser avaliada analiticamente ou quando
certos tipos especiais de funes envolvidas na soluo analtica so muito
complexas para permitir o uso direto. Assim, uma integral definida pode ser resolvida
numericamente a partir de sua fragmentao em uma soma.
A convoluo Transformada Rpida de Fourier (FFT) representa uma tcnica
espectral de processamento rpido e simples. A utilizao do algoritmo da FFT
processa rapidamente o sinal espectral do campo de gravidade e resolve a integral
de Stokes, com as anomalias da gravidade fornecidas em uma malha regular. Esta
tcnica vem suprir a necessidade da crescente capacidade computacional e maior
tempo de processamento exigido pelo aumento da quantidade e distribuio dos
dados de gravidade em todo o planeta (LOBIANCO, 2005, p.78).

2.3.2 Colocao por Mnimos Quadrados

A colocao por mnimos quadrados uma tcnica matemtica que pode ser
utilizada para a determinao do campo da gravitacional anmalo, combinando
dados heterogneos de diferentes tipos, onde a funo covarincia do potencial
38
anmalo, ou de uma de suas componentes, desempenha um papel fundamental
(LOBIANCO, 2005, p. 84).
De acordo com o autor citado no ltimo pargrafo, este mtodo determina o
potencial perturbador T a partir de um conjunto de quantidades mensurveis inter-
relacionadas e de diferentes tipos. O potencial anmalo ou perturbador T, a
diferena entre o geopotencial W e o esferopotencial U:
U W T = . (2.1)
A interpretao analtica do potencial perturbador T somente pode ser obtida
de forma aproximada, utilizando a combinao linear de f funes de bases
adequadas
1
,
2
,...,
q
:
( ) ( ) ( )

=
= =
q
1 k
k k
P b P f P T , (2.2)
em que P o ponto onde as funes so consideradas e
k
b so os coeficientes.
Considerando que o potencial perturbador T harmnico fora da superfcie
da Terra, so feitas escolhas de funes base
k
que tambm devem ser
harmnicas e que satisfaam a equao de Laplace:
0
k
= ou 0
k
2
= . (2.3)
Pode-se assumir que sejam fornecidos valores isentos de erros para a
interpolao de T, em q pontos
i
P. chamado de colocao este mtodo de ajustar
uma aproximao analtica a q funcionais dados. Tanto na colocao como na
interpolao, para qualquer sistema de funes de base
k
, a determinao dos
coeficientes
k
b sempre envolve a soluo de q q sistemas de equaes lineares
(MORITZ, 1984 apud LOBIANCO, 2005, p. 86).
A seleo de funes base ( ) P para interpolao pode ser feita de modo que
o desvio padro do erro de interpolao
p
m seja minimizado.
A colocao uma generalizao do problema da interpolao. O mtodo de
colocao ajusta uma aproximao analtica a q funcionais dados.
De acordo com Lobianco (2005), a vantagem dessa tcnica que, sendo uma
matriz covarincia a matriz a ser invertida, ela simtrica e definida positiva,
diferente do caso geral, onde a matriz assimtrica.


39
2.3.3 Ondaletas (Wavelets)

O termo ondaletas (wavelets) surgiu em 1980. Ao estudar dados ssmicos, J.
Morlet percebeu que eles apresentavam contedos de freqncia que variavam
rapidamente ao longo do tempo, tornando assim a transformada de Fourier
inadequada como ferramenta de anlise.
Aplicada ao clculo da ondulao do geide, a tcnica da ondaleta utiliza
dados do campo de gravidade residual por meio de um procedimento chamado
remover-calcular-repor onde o clculo feito em duas fases. Na primeira fase,
procede-se uma convoluo dos dados de gravidade residual a partir de diversas
funes de ondaleta. Estas funes ondaletas so casos particulares de uma funo
ondaleta prottipo. O resultado desta primeira fase a decomposio do espectro
total dos dados originais em um conjunto de sinais filtrados detalhados com uma
resoluo espacial nica. Na segunda fase feita uma convoluo da gravidade
residual detalhada com um ncleo de integrao, levando as ondulaes geoidais
correspondentes. Aplicando a segunda fase cada detalhe decomposto dos dados
originais, tem-se como resultado s tcnicas de integrao clssica (ROLAND &
DENKER, 2003 apud LOBIANCO, 2005, p. 88-92).
A integral de Stokes e a modelagem por ondaletas baseiam-se na frmula de
Stokes. No entanto, existem algumas diferenas entre estas tcnicas. A principal
diferena na metodologia est na diferente forma de manuseio no domnio da
freqncia, direcionando assim, para diferentes esforos computacionais. Outra
diferena est relacionada s propriedades dos ncleos. O ncleo de Stokes
definido por uma frmula fechada, mas infinita em 0 = , exigindo uma correo
para a zona interna. Os ncleos das ondaletas so definidos por uma expanso em
srie. Clculos exatos exigem ondaletas de banda limitada e tabulao acurada
(ROLAND & DENKER, 2003 apud LOBIANCO, 2005, p. 94).
De acordo com os mesmos autores, um aspecto problemtico do mtodo da
ondaleta o erro de truncamento, que surge da soma finita dos detalhes. Este
problema pode ser reduzido por uma relao balanceada entre a resoluo dos
dados e o contedo espectral dos resduos. O erro de truncamento diminui,
elevando a resoluo dos dados.
40
As ondaletas so ideais para anlise de sinais no-estacionrios pois, localizam-se
no tempo, enquanto que as bases de Fourier na freqncia, no se localizam no tempo
(MORITTIN, 1999 apud LOBIANCO, 2005, p. 94-95).
De acordo com o mesmo autor, a anlise de Fourier e as ondaletas so
utilizadas para aprimorar uma funo por uma combinao linear de senos e
cossenos ou ondaletas.

2.3.4 Altimetria por satlite artificial

A altimetria por satlite artificial consiste em determinar a distncia R, do
satlite at a superfcie observada. O altmetro transmite um pulso curto de radiao
de microonda at a superfcie da Terra e parte dessa radiao refletida em direo
ao aparelho. Estes sinais so cuidadosamente analisados para derivar medies
precisas de todo o percurso entre o satlite e a superfcie do mar.



















Figura 2.4 Altimetria por satlites artificiais
Fonte: (LOBIANCO, 2005)

A distncia R entre o satlite e o oceano pode ser calculada de forma
bastante acurada, substanciada na medio dos intervalos de tempo do processo,
41
escalado pela velocidade da luz. O objetivo principal deste processo a medio do
nvel do mar em relao a um sistema de referncia, exigindo medies
independentes da trajetria da rbita do satlite (LOBIANCO, 2005, p.95).
As misses de altimetria por satlite so fontes de dados homogneos e
indispensveis para a determinao do geide nos oceanos. Algumas informaes
so importantes para o esclarecimento dessas misses (Figura 2.4 e Quadro 2.1).

CARACTERSTICAS DA ALTIMETRIA POR RADAR PARA OS VRIOS SATLITES
Satlite Perodo da misso Preciso da
medida [cm]
Acurcia da
rbita [cm]
GEOS-3 abril 1975 dezembro 1978 25 500
SEASAT julho 1978 outubro 1978 5 100
GEOSAT maro 1985 dezembro 1989 4 30 50
ERS-1 julho 1991 junho 1996 3 8 15
TOPEX-POSEIDON agosto 1992 presente 2 2 3
ERS-2 abril 1995 presente 3 7 8
JASON-1 dezembro 2001 presente 2 1 3
ENVISAT janeiro 2002 presente 3 5 7

Quadro 2.1 Misses altimtricas, preciso das medidas e acurcia das rbitas
Fonte: Clelton et al. (2001), CLS (2004) apud (LOBIANCO, 2005)



2.3.5 Global Positionig System (GPS) Nivelamento pontual

Os recursos tcnicos trazidos pelo GPS, revolucionaram as tradicionais
tcnicas de posicionamento.
O GPS permite a obteno de coordenadas geodsicas ( ) h , , de um ponto
P, de forma rpida com dados precisos e acurados. Porm, a altitude elipsoidal h
referida ao elipside e medida ao longo da normal. Subtraindo-se a altitude
elipsoidal h da altitude ortomtrica H, referida ao geide e medida ao longo da
vertical, e considerando a no colinearidade da vertical e da normal, obtm-se a
ondulao N do geide, conforme figura (2.1).

H h N . (2.4)
2.3.6 Combinao das Tcnicas

Em particular, cada tcnica possui vantagens e desvantagens. A combinao
de tcnicas objetiva aproveitar as vantagens oferecidas isoladamente, considerando
42
principalmente os constantes refinamentos dos modelos geopotenciais e o seu
carter global, juntamente com o nmero de abrangncia crescentes dos
levantamentos gravimtricos efetuados nas reas continental e ocenica
(LOBIANCO, 2005, p.101).
De acordo com o mesmo autor, uma tcnica associada ao clculo das
ondulaes geoidais a tcnica remover-calcular-repor. Esta tcnica combina as
informaes de longos comprimentos de onda de um modelo geopotencial, em que
cada verso define um esferide diferente, com observao de curto comprimento
de onda dos dados terrestres de gravidade sobre a rea de interesse.
A tcnica remover-calcular-repor usada para o clculo combinado de
geides regionais.
O conhecimento das ondulaes do geide mediante o mtodo de Stokes
combinado com os coeficientes de potencial oferece vantagens, pois suas
desvantagens so minimizadas.




3 FUNDAMENTOS DA TEORIA DO POTENCIAL

O propsito deste captulo apresentar os fundamentos da teoria do potencial
que sero importantes para o entendimento dos tpicos tratados nos prximos
captulos.

3.1 Lei da gravitao universal

A Lei de Newton afeta todos os objetos no Universo, desde as gotas de
chuvas aos planetas no Sistema Solar e conhecida como a Lei da Gravitao
Universal. Newton demonstrou geometricamente em 1687, com base nas Leis de
Kepler, que um planeta em seu giro em torno do Sol est sujeito a uma fora que
varia inversamente ao quadrado da distncia que os separa. As Leis de Kepler
podem hoje ser deduzidas a partir da Lei da Gravitao Universal.
Johannes Kepler (1571-1630) deduziu as Leis que regem os movimentos dos
planetas (Figura 3.1), e mesmo sem explic-las criou a base para a descrio dinmica
do movimento planetrio permitindo assim a generalizao de Newton.







Figura 3.1 Primeira Lei de Keppler
Fonte: <http://educar.sc.usp.br/licenciatura/2000/gravitacao/leisdeKepler.htm>

A primeira lei ou lei das rbitas diz que as rbitas dos planetas so elipses,
nas quais o Sol ocupa um dos focos.
A segunda lei diz que reas descritas pelo raio vetor de um planeta so
proporcionais aos tempos empregados em descrev-lo.
A proporo rea para tempo fica da seguinte maneira:
44
2
2
1
1
t
a
t
a

(3.1)
A terceira lei diz que o quadrado do perodo T de um planeta diretamente
proporcional ao cubo da distncia ao Sol.
3 2
Gr T = , (3.2)
onde r o raio mdio da rbita e G a constante de proporcionalidade.
O enunciado da lei da gravitao universal diz: toda partcula de matria no
Universo atrai outra partcula, com uma fora cuja direo aquela da linha que une
as duas e cujo mdulo diretamente proporcional ao produto de suas massas e
inversamente proporcional ao quadrado da distncia que as separa.
O mdulo da fora dado por (HOFMANN-WELLENHOF & MORITZ, 2005, p.
3):

2
2 1
m m
G F
l
= , (3.3)
onde G a constante gravitacional de Newton, e considerando-se o Sistema
Internacional de unidades tem-se que:
1 2 3 11
kg s m 10 6742 , 6 G

= , (3.4)
e a distncia l representada por:
2 2 2
) ' z z ( ) ' y y ( ) ' x x ( + + = l (3.5)
A partcula
1
m denominada de partcula atrativa de coordenadas ( ) ' z , ' y , ' x e
a
2
m de partcula atrada de coordenadas ( ) z , y , x . Na (3.3) faz-se m m
1
= e 1 m
2
=
o que resulta o mdulo
2
m
G F
l
= . (3.6)
A frmula (3.6) expressa a fora exercida por uma massa m em uma unidade
de massa situada a uma distncia l da massa m (HOFMANN-WELLENHOF &
MORITZ, 2005, p.4).

3.2 Componentes da fora de atrao

A fora de atrao exercida por uma partcula m localizada na origem do
sistema cartesiano sobre a partcula de massa unitria localizada no ponto ( ) z , y , x P
dada por:
45
l
l
r
l l
r
l
r
3 2
Gm Gm
F = = . (3.7)
O sinal (-) indica que os vetores F
r
e l
r
tm sentidos opostos. O vetor l
r
pode ser
representado por:
k z j y i x
r r r r
+ + = l , (3.8)
sendo j , i
r r
e k
r
os versores fundamentais. O vetor F
r
pode ser representado por:
( )
3
k z j y i x Gm
F
l
r r r
r
+ +
= . (3.9)
A Figura (3.2) representa a decomposio da fora F
r
em suas trs componentes F
x
,
F
y
e F
z.


Figura 3.2 Componentes da fora de atrao

Os mdulos das componentes cartesianas da fora de atrao exercida por
uma partcula m localizada na origem do sistema cartesiano sobre a partcula de
massa unitria localizada no ponto ( ) z , y , x P , so expressas da seguinte forma:
;
Gmx
F
3
x
l
= (3.10)
;
Gmy
F
3
y
l
= (3.11)
.
Gmz
F
3
z
l
= (3.12)

46
A fora de atrao exercida por uma partcula de massa m que est situada
em um ponto ( ) ' z , ' y , ' x ' P dada por:
| | k ) ' z z ( j ) ' y y ( i ) ' x x (
Gm
F
3
r r r r
+ +

=
l
. (3.13)
Assim, as componentes cartesianas da fora de atrao exercida por uma
partcula m, que est situada em um ponto ( ) ' z , ' y , ' x ' P , so dadas por:
( )
;
' x x Gm
F
3
x
l

= (3.14)
( )
;
' y y Gm
F
3
y
l

= (3.15)
( )
3
z
' z z Gm
F
l

= . (3.16)
Analisando e generalizando o caso para um sistema de n partculas atrativas,
obtm-se para a fora de atrao (Figura 3.3):
i
n
1 i
3
i
i

m
G F l
l
r r

=
|
|
.
|

\
|
= . (3.17)
Assim, as componentes cartesianas da fora de atrao exercida por n
partculas atrativas, so representadas da seguinte forma:
( )

=
n
1 i
3
i
i i
x
x x m
G F
l
, (3.18)
( )

=
n
1 i
3
i
i i
y
y y m
G F
l
, (3.19)

( )

=
n
1 i
3
i
i i
z
z z m
G F
l
. (3.20)









47

















Figura 3.3 Distribuio de n partculas atrativas

H um outro caso para ser considerado. Pode-se ter uma distribuio
contnua de massa. Neste caso, para um corpo de massa m e volume v, a fora de
atrao ser representada por

=
M
3
dm
G F l
l
r r
. (3.21)
Portanto, as componentes cartesianas da fora de atrao exercida por um
corpo de massa m e volume v so expressas da seguinte maneira:
( ) ( )

=
v
3
M
3
x
dv
' x x
G dm
' x x
G F
l l
, (3.22)
( ) ( )

=
v
3
M
3
y
dv
' y y
G dm
' y y
G F
l l
, (3.23)
( ) ( )
, dv
' z z
G dm
' z z
G F
v
3
M
3
Z

=
l l
(3.24)
sendo dm a massa elementar de coordenadas ( ) ' z , ' y , ' x e dv volume elementar.
A massa elementar dm e o volume elementar dv se relacionam por:
' dz ' dy ' dx dv dm = = , (3.25)
48
em que representa a densidade nos corpos no homogneos funo de ponto
dada por: ( ) ' z , ' y , ' x f = .

3.3 Potencial gravitacional

A teoria do potencial, que se remonta a Laplace, desempenha papel
fundamental nos clculos geodsicos da determinao do campo gravitacional da
Terra e suas implicaes com a forma da Terra (GEMAEL, 1999, p. 33).
A funo escalar V que representa o potencial gravitacional de atrao ou
newtoniano, com massa ( ) ' z , ' y , ' x m no ponto ( ) ' z , ' y , ' x P , definida como uma
funo escalar do tipo:
l
Gm
V = (3.26)
No caso de um sistema discreto de partculas, com n partculas de massas
1
m ,
2
m ,...,
n
m , o potencial gravitacional de atrao produzido pelas n partculas,
representado por:

=
=
n
1 i
i
i
m
G V
l
(3.27)
E no caso de uma distribuio contnua de massas em um volume, com
densidade , o potencial gravitacional de atrao produzido pela massa elementar
dm (Figura 3.4) e distncia l (Figura 3.5), expresso por:


= =
v m
' dz ' dy ' dx
G
dm
G V
l l
(3.28)
A principal propriedade do potencial gravitacional de atrao que a derivada
de V em relao aos eixos coordenados igual s componentes da fora de atrao
exercida sobre o ponto ( ) z , y , x P . Os mdulos so :
x
F
x
V
=

; (3.29)

y
F
y
V
=

; (3.30)
z
F
z
V
=

. (3.31)

49












Figura 3.4 Potencial Newtoniano





Figura 3.5 Distncia l

3.4 Operadores

Alguns operadores so de freqente aplicao na teoria do potencial. O
potencial newtoniano uma funo escalar de posio, pois assume valores
diferentes nos diferentes pontos de uma regio.
Definem-se, ento, funes vetoriais de posio.

3.4.1 Operador nabla ou operador de Hamilton

O vetor simblico nabla
4

r
definido por:
k
z
j
y
i
x
r r r r

= . (3.32)



4
Alguns autores como Ramsey (1961) denominam o vetor nabla de operador hamiltoniano
50
3.4.2 Operador gradiente de um escalar

O gradiente da funo escalar ( ) z , y , x f E = definido por:
E E grad =
r
, (3.33)
k
z
E
j
y
E
i
x
E
E grad
r r r

= . (3.34)
O operador grad transforma um escalar em vetor. O gradiente de uma funo
escalar ( ) z , y , x f E = , representa o produto escalar entre o operador nabla e a funo
escalar ( ) z , y , x f E = . As componentes deste vetor so as derivadas da funo
escalar segundo os eixos x, y e z.

3.4.3 Operador divergente de um vetor

O divergente da funo vetorial de posio ( ) z , y , x f A
r r
= definido por:
A A div
r r r
= . (3.35)
O ponto (.) indica produto escalar ou produto interno:
z
A
y
A
x
A
A div
z
y
x

=
r
. (3.36)
O operador divergente transforma um vetor em um escalar, atravs de um
produto escalar entre o operador nabla e a funo vetorial de Posio ( ) z , y , x f A
r r
= .

3.4.4 Operador rotacional de um vetor

O rotacional A rot
r
definido por:
A A rot
r r
= . (3.37)
O smbolo ( ) representa o produto vetorial. A representao matricial de A rot
r
se
escreve
(
(
(
(
(
(
(

=
z y x
A A A
z y x
k j i
A rot
r r r
r
. (3.4.7)
51
O operador rotacional, tem como resultado um vetor, pois considera a
operao entre o operador nabla e a funo vetorial de Posio ( ) z , y , x f A
r r
= ,
atravs de um produto vetorial.

3.4.5 Operador de Laplace ou operador laplaciano de um vetor

O operador de Laplace (laplaciano), simbolizado por
2
(nabla ao quadrado)
ou por (delta), definido por:
2
2
2
2
2
2
2
z y x

= = . (3.38)
O smbolo lap tambm utilizado (KUHN, 2000, p. 12).
Pode-se notar que o laplaciano corresponde ao operador div grad:
E
z
E
y
E
x
E
E grad div
2
2
2
2
2
2
=

= . (3.39)

3.5 Campos Vetoriais e Campos Escalares

Um campo vetorial constitudo por uma regio e pelo conjunto de vetores
associados, onde a cada ponto dessa regio pode ser associado de maneira
unvoca
5
um vetor. Os vetores so funes de ponto, variando de maneira contnua
e uniforme e estaro representando foras de atrao, velocidades, aceleraes e
outros. Para representar um campo vetorial necessrio representar todos os
vetores deste campo. Estes vetores esto associados a cada um dos pontos do
campo vetorial. Portanto, um nico vetor no pode ser considerado representativo
do campo considerado.
Um campo escalar constitudo por uma regio e pelo conjunto de escalares
associados, onde a cada ponto dessa regio pode ser associado de maneira
unvoca um escalar. Os escalares so funes de ponto, varia de maneira contnua
e uniforme e representa, por exemplo, temperatura e presso.

5
Correspondncia um-a-um. Para cada elemento do domnio existe um nico elemento do
contradomnio associado a ele.
52
Definem-se a seguir, os campos vetoriais e escalares utilizados em Geodsia.
Os campos estacionrios so campos cujos vetores no variam com o tempo. Eles
so classificados em:
a) campo conservativo ou irrotacional;
b) campo solenoidal;
c) campo harmnico.



3.5.1 Campo Vetorial Conservativo ou Irrotacional

Um campo vetorial ( ) z , y , x F F
r r
= conservativo quando dotado de potencial
escalar V; ou seja, quando existe um escalar ( ) z , y , x V V = tal que:
V grad F =
r
. (3.40)
Este campo vetorial pode ser representado por:
k F j F i F k
z
V
j
y
V
i
x
V
F
z y x
r r v r r r r
+ + =

= , (3.41)
onde cada uma das parcelas representada pela derivada parcial de V segundo os
eixos coordenados. A condio necessria e suficiente para que isso ocorra
0 F rot =
r
(3.42)
Pode-se tambm dizer que um campo conservativo quando a expresso do
trabalho elementar uma diferencial exata
dV dz
x
V
dy
y
V
dx
x
V
dz F dy F dx F ds . F
z y x
=

= + + =
r
. (3.43)
Pode-se ainda integrar a expresso (3.43) entre dois pontos A e B ao longo
de uma trajetria qualquer s. O resultado fornece o trabalho realizado pela fora de
atrao para transportar a unidade de massa de um ponto para outro. Logo aps ,
aplica-se o operador grad ao potencial escalar V e ao vetor resultante aplica-se o
operador div, o que resulta:
, F V grad
r
= (3.44)
V
z
V
y
V
x
V
F div
2
2
2
2
2
2
=

=
r
. (3.45)
53
A expresso (3.45) diz que o laplaciano da potencial num ponto de um campo
conservativo igual ao divergente do vetor atrao.

3.5.2 Campo vetorial solenoidal

Um campo vetorial ( ) z , y , x F F
r r
= denominado solenoidal quando dotado de
potencial vetorial W
r
, ou seja, quando existe um vetor que satisfaa:
W rot F
r r
= . (3.46)
Para que a expresso (3.46) ocorra, a condio
0 F div =
r
(3.47)
deve ocorrer.

3.5.3 Campo vetorial harmnico

Um campo vetorial ( ) z , y , x F F
r r
= harmnico quando as seguintes condies
forem verdadeiras:
0 F rot =
r
(3.48)
0 F div =
r
(3.49)
Tendo a seguinte condio:
V grad F 0 F rot = =
r r
, resulta em:
0 V V grad div F div = = =
r
. (3.50)
A expresso (3.50) a equao de Laplace para o potencial. Esta equao
de fundamental importncia para a Teoria do Potencial.

3.6 Superfcie equipotencial

Superfcie equipotencial definida como o lugar geomtrico dos pontos do
campo que tem o mesmo potencial escalar (GEMAEL, 1999, p. 38). A definio pode
ser expressa por
( ) te tan cons z , y , x V V = = . (3.51)
54
Um campo gravitacional possui em geral vrias superfcies equipotenciais.
importante saber que o vetor grad V perpendicular s superfcies equipotenciais do
campo.

3.7 Equao de Laplace
6


A equao de Laplace vlida para pontos exteriores s massas atrativas,
isto , o ponto atrado exterior s massas atrativas (Figura 3.6).
O laplaciano de uma funo escalar ( ) z , y , x E E = dado por:
2
2
2
2
2
2
z
E
y
E
x
E
E

= (3.52)










Figura 3.6 Massas atrativas

O laplaciano de uma funo escalar ( ) z , y , x E E = expresso em coordenadas
esfricas ( ) , v , r , representadas na Figura (3.7), possui importncia nos clculos
geodsicos e sua expresso fica caracterizada por:
2
2
2 r 2
2
2
E
v sen r
1
v
E
senv
v
senv r
1
r
E
r
r
r
1
E

+
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

= , (3.53)
que tambm pode ser representada por
.
E
v sen r
1
v
E
r
v cotg
v
E
r
1
r
E
r
2
r
E
E
2
2
2 2 2 2
2
2 2
2

= (3.54)

6
Pierre Simon Laplace (1749 1827)
55

Figura 3.7 Coordenadas esfricas

Se o ponto atrado est dentro do corpo distncia l pode ser zero, o que
implicaria na no soluo de algumas integrais (ZAKATOV, 1997, p. 309).
Considera-se o potencial de atrao V gerado por um sistema discreto de
partculas em um ponto que no se confunda com nenhum outro ponto do sistema:

=
=
n
1 i
i
i
m
G V
l
. (3.55)
As derivadas parciais de primeira ordem em relao ao potencial de atrao V
so:
( )

n
1 i
3
i
i i
' x x m
G
x
V
l
, (3.56)
( )

n
1 i
3
i
i i
' y y m
G
y
V
l
, (3.57)
( )

n
1 i
3
i
i i
' z z m
G
z
V
l
. (3.58)
As derivadas parciais de segunda ordem em relao ao potencial de atrao
V ficam da seguinte forma:
( )

=

n
1 i
5
i
2
i i
3
i
i
2
2
' x x m
G 3
m
G
x
V
l l
, (3.59)
56
( )

=

n
1 i
5
i
2
i i
3
i
i
2
2
' x x m
G 3
m
G
y
V
l l
, (3.60)
( )

=

n
1 i
5
i
2
i i
3
i
i
2
2
' z z m
G 3
m
G
z
V
l l
. (3.61)
Somam-se membro a membro as parcelas das derivadas parciais de segunda
ordem em relao aos eixos coordenados e obtm-se:

=
= =

n
1 i
3
i
i
3
i
i
2
2
2
2
2
2
0
m
3
m
3
z
V
y
V
x
V
l l
, (3.62)
que tambm pode ser representada por:
0 V = . (3.63)
A expresso (3.63) diz que o laplaciano do potencial gravitacional em pontos
externos s massas atrativas nulo. Esta mesma expresso representa a equao
de Laplace (GEMAEL, 1999, p. 41).
Uma funo harmnica quando satisfaz a equao de Laplace em todos os
pontos de uma regio, ou seja, a funo contnua em todos os pontos da regio.
Uma funo harmnica tambm analtica, isto , tanto essas funes como suas
derivadas so contnuas na regio considerada.
O potencial de atrao para os pontos da regio no ocupada por massas
atrativas ser sempre uma funo harmnica, isto , em qualquer ponto do espao
fora do corpo atrativo a funo potencial V sempre vai satisfazer a equao de
Laplace. O potencial gravitacional de atrao no interior das massas atrativas no
nulo (ZAKATOV, 1997, p. 311).

3.8 Equao de Poisson
7


O potencial de atrao uma funo harmnica nos espaos que no esto
ocupados pelas massas atrativas, ou seja, nos espaos vazios da regio. Ento,
conhece-se o laplaciano do potencial da atrao no exterior das massas atrativas.
necessrio conhecer tambm o laplaciano do potencial no interior das massas
atrativas.
A equao de Poisson valida para pontos interiores s massas, isto , o
ponto atrado interior s massas atrativas. Esta equao ser deduzida a partir do

7
Simon Denis Poisson (1781 1840)
57
potencial gerado pela esfera E, e pelas massas que a circundam (GEMAEL, 1999, p.
42).
O potencial gerado por uma esfera homognea de massa M e de raio r, num
ponto exterior esfera o mesmo potencial que se obteria concentrando a massa
da esfera no seu centro, o qual expresso por:
l
GM
V = . (3.64)
O potencial gerado por uma esfera homognea de massa M e de raio r, num
ponto interior esfera, expresso por:
( )
2 2
r 3 G
3
2
V l = , (3.65)
onde l a distncia do ponto at o centro da esfera.
De posse das expresses (3.64) e (3.65), pode-se escrever o potencial V no
ponto P, sendo P um ponto do interior de uma distribuio contnua de massas.
Estas massas sero divididas em duas partes. A primeira representada por uma
esfera E, de raio suficientemente pequeno para que a densidade no seu interior
possa ser admitida constante e que esta esfera contenha P. A segunda parte
representada pelo restante das massas (GEMAEL, 1999, p. 42).
O potencial V no ponto P do interior de uma distribuio contnua de massas
representado pela soma de
1
V e
2
V , isto :
2 1
V V V + = , (3.66)
onde
1
V o potencial gerado pela esfera E, e
2
V o potencial gerado pelas massas
que circundam a esfera E.
Pode-se escrever:
2 1
V V V + = , (3.67)
pois o operador de Laplace possui a propriedade distributiva.
Escreve-se l em funo das coordenadas do ponto P e calcula-se o
Laplaciano da funo
1
V que representado por
( ) =
(

= G 4 r 3 G
3
2
V
2 2
1
l , (3.68)
e com 0 V
2
= resulta a equao de Poisson que vlida para pontos interiores s
massas.
A equao de Poisson expressa por:
58
= =

G 4 V
z
V
y
V
x
V
2
2
2
2
2
2
. (3.69)
Tanto a equao de Laplace como a equao de Poisson so fundamentais na
teoria do potencial. A equao de Laplace fornece recursos para a determinao do
potencial externo da Terra e o estudo de sua forma (ZAKATOV, 1997, p. 311).

3.9 Frmula de Gauss-Ostrogradski
A frmula de Gauss
8
-Ostrogradski exprime o fluxo do vetor F
r
em uma
superfcie de rea S e volume v.
Define-se o fluxo elementar d do vetor F
r
como (GEMAEL, 1999, p. 43):
, dS F dS n . F d
n
r
r
r
= = (3.70)
onde n
r
o versor da normal orientada positivamente para o exterior de S, dS uma
rea elementar e
n
F
r
a componente de F
r
segundo a normal (Figura 3.8).

Figura 3.8 Superfcie fechada S, que delimita um volume v


Exprime-se o fluxo total atravs da superfcie pela integral

=
s
n
dS F
r
. (3.71)
A frmula de Gauss-Ostrogradski:

=
S
n
v
dS F dv F div
r r
, (3.72)

8
Carl Friedrich Gauss (1777-1855).
59
diz que a integral do divergente de um vetor estendida a um volume v igual ao
fluxo do mesmo vetor atravs da superfcie S limitante de v. A equao (3.72)
tambm conhecida como teorema de Green e teorema do divergente.

3.10 Identidades de Green

Os teoremas de Green
9
e as frmulas integrais relacionadas a eles so
fundamentais na teoria do potencial (HEISKANEN & MORITZ, 1985).
A frmula integral de Gauss dada pela seguinte expresso:
dS F dv divF
S
n
v

=
r
, (3.73)
onde v o volume delimitado pela superfcie S, dv o volume elementar de v,
n
F
r

a projeo do vetor F
r
sobre a superfcie normal n, F div
r
o divergente do vetor F
r
e
dS um elemento da superfcie S.
O vetor F
r
possui as componentes X, Y, Z e escrito da seguinte forma:
( ) Z , Y , X F F
r r
= , (3.74)
e o divergente de F
r
escrito:

z
Z
y
Y
x
X
F div

=
r
(3.75)
A frmula integral de Gauss, dada pela expresso (3.73) vlida para
qualquer campo de vetores, independente do significado fsico. No interior da
superfcie S pode haver muitas fontes geradoras de fluxo de um fludo
incompreensvel, cujo vetor velocidade F
r
, ou sumidouro onde o fludo eliminado.
O operador F div
r
mede a intensidade das fontes ou dissipadores. O lado
esquerdo da frmula que representa a integral de Gauss mostra a quantidade de
fludo gerado ou dissipado em uma unidade de tempo pela ao combinada de
fontes e dissipadores no interior da superfcie; e o lado direito da frmula integral de
Gauss a quantidade de fludo que escoa em unidade de tempo atravs de uma
superfcie S. Fica expressa assim a igualdade entre essas duas quantidades
(HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 10).

9
George Green (1793-1841)
60
De acordo com o mesmo autor, observando o caso em que F
r
seja o vetor da
fora gravitacional, tem-se que F
r
no tem uma interpretao to simples como a do
exemplo acima, porm pode-se usar a mesma analogia. Na gravitao, as
componentes X, Y, Z da fora podem ser derivados do potencial V, atravs das
equaes:
x
V
X

= ,
y
V
Y

= ,
z
V
Z

= . (3.76)
Substituem-se as expresses (3.76) em (3.75) e resulta:
V
z
V
y
V
x
V
F div
2
2
2
2
2
2
=

=
r
. (3.77)
A equao de Poisson dada por:
= = G 4 V F div
r
, (3.78)
onde a densidade e G a constante de gravitao de Newton.
Pode-se interpretar que as massas so as fontes do campo gravitacional; a
intensidade das fontes, F div
r
, proporcional a densidade .
A frmula integral de Gauss pode ser expressa em termos da funo V .
Fazendo-se coincidir a direo do eixo x positivo com a direo normal n orientada
para o exterior da superfcie S, a componente normal de F
r
a componente x ( X):
X F
n
= (2.79)
Por outro lado, sendo
n
V
x
V

a derivada de V na direo normal orientada


para o exterior n , obtm-se por meio da expresso (3.76) que:
n
V
F
n

= . (3.80)
Voltando na equao (3.73) e levando em considerao a expresso (3.80),
juntamente com a relao V F =
r
, obtm-se:

=
S v
dS
n
V
Vdv . (3.81)
A expresso (3.81) a frmula integral para o potencial.
As identidades de Green tm sua aplicao nos problemas de contorno da
Geodsia Fsica.

61
3.10.1 Problemas de Valor de Contorno da Geodsia Fsica - PVCG

O conhecimento de uma determinada varivel sobre uma superfcie e a
determinao de uma funo que relacione tal varivel, conduz ao chamado
problema de contorno.
A determinao da superfcie geoidal est intimamente relacionada ao
problema de valor de contorno da Geodsia Fsica.
Os problemas de contorno so divididos em trs tpicos. Problemas de
contorno da teoria do Potencial, da Geodsia Fsica e da integral de Poisson.
O problema de contorno da Teoria do Potencial dividido em trs problemas:
a) primeiro problema de valor de contorno ou problema de Dirichlet
10
;
b) segundo problema de valor de contorno ou problema de Neumann
11
;
c) terceiro problema de valor de contorno ou problema de Hilbert
12
.
O primeiro problema ou problema de Dirichlet, objetiva determinar uma funo
harmnica no interior ou no exterior de uma dada superfcie S quando so
conhecidos os valores que a funo assume sobre a superfcie.
O segundo problema ou problema de Neumann consiste em determinar uma
funo harmnica no interior e no exterior de uma dada superfcie S quando so
conhecidos os valores que a derivada normal da funo assume sobre a superfcie.
O terceiro problema consiste em determinar uma funo harmnica no interior
de uma dada superfcie S quando so conhecidos os valores que assume sobre a
superfcie uma combinao da funo e de sua derivada normal.
O primeiro problema de contorno da geodsia Fsica tambm pode ser
resolvido diretamente pela integral de Poisson. Tambm existem frmulas
semelhantes para o segundo e para o terceiro problema (HEISKANEN & MORITZ,
1985, p. 37).
O PVCG pode ser formulado admitindo-se as seguintes condies (HECK,
1988 apud BLITZKOW, 1996, p. 30):
a) A Terra se comporta como um corpo rgido e gira com velocidade angular
uniforme em torno de um eixo fixo.
b) A massa da Terra est localizada no interior da superfcie fsica S.

10
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1806-1859).
11
Neumann (1903-1957).
12
David Hilbert (1862-1943).
62
c) O potencial gravitacional newtoniano gerado pela atrao total dos
elementos de massa atuando sobre uma partcula.
d) O potencial regular no infinito e satisfaz a equao de Laplace no
exterior das massas e satisfazendo tambm a equao de Poisson no
interior das massas;
e) Introduz-se um referencial fixo a Terra com origem no seu centro de
massa, obtendo um sistema dextrogiro;
f) admite-se que o contorno uma superfcie regular suave S.
As incgnitas a serem determinadas so: a funo potencial de gravidade W
no exterior das massas e a geometria da superfcie de contorno S.
Na prtica, algumas dessas condies necessrias para o estabelecimento
do PVCG no so atendidas. O PVCG exige, para sua aplicao, a no existncia
de massas externas superfcie. Portanto, necessrio eliminar o efeito da
atmosfera e dos astros que geram influncia sobre a Terra (GROTEN, 1984 apud
BLITZKOW, 1996, p. 31). Pelo fato de que o PVCG tratado como um problema
estacionrio sero ento negligenciados fenmenos geodinmicos. Pode-se ento
considerar o tempo como uma varivel adicional. Importante tambm o
conhecimento das grandezas de observaode forma contnua. Em conseqncia ,
os dados obtidos de forma discreta devem ser interpolados. Assim, a direo n da
acelerao da gravidade ser conhecida apenas nos pontos onde so conduzidas
observaes astronmicas.
O problema de contorno da Geodsia Fsica analisado em duas etapas.
Primeiramente sero obtidos os valores do geopotencial e sua derivada normal
sobre a superfcie fsica da Terra. A primeira etapa ser determinar essa superfcie e
a segunda ser determinar o campo gravitacional externo.
A integral de Poisson ajuda o problema de Dirichlet, particularizado para uma
esfera de raio R, encontrando sua soluo. A integral de Poisson expressa a
seguir (GEMAEL, 1999, p.52):
( ) ( )

= d
' , ' v , R F R r
4
R
) , v , r ( F
3
2 2
l
, (3.82)
onde, ( ) , r , v F e ( ) ' , ' v , R F so funes harmnicas respectivamente no exterior
) R r ( > e sobre a superfcie da esfera de raio R; d a rea elementar de uma
esfera de raio unitrio sobre a qual deve a integral ser estendida.
63
A distncia l pode ser expressa por:
, cos Rr 2 r R
2 2 2
+ = l (3.83)
onde, cos representado pela seguinte expresso:
( ). ' cos ' senv senv ' v cos v cos cos + = (3.84)
A integral de Poisson fica da seguinte maneira:
( )
( ) ( )
' d ' dv
' senv ' , ' v , R F
4
R r R
, v , R F
2
0 0
3
2 2

l
. (3.85)
Para que a integral (3.82) tome esta forma, necessrio considerar a relao entre
os elementos de rea:
'. d ' dv ' senv R d R ds
2 2
= = (3.86)
Algumas dificuldades apresentam-se na aplicao prtica do PVCG, pois este
exige uma distribuio contnua de dados sobre a superfcie limite. Ocorre que,
dispe-se de dados discretos que no cobrem a superfcie total. Assim, a
determinao do potencial anmalo um problema indeterminado, pois o nmero de
incgnitas, com coeficientes de zero at infinito, maior do que o nmero de
observaes. Portanto, uma soluo encontrada num espao de dimenso finita.
O melhor resultado para soluo do problema indeterminado se adquire se o campo
da gravidade for suave. Esta condio atendida se o efeito da topografia for
negligenciado (SACERDATE & SANSO, 1985 apud BLITZKOW, 1996, p. 35).
A concepo moderna do PVCG devida a Molodenskii, no leva em
considerao a distribuio de densidades no interior das massas. Porm, a
proposta inicial para a soluo do PVCG se deve a Stokes. Stokes props a
superfcie geoidal como superfcie de contorno, o que significa resolver um problema
de contorno interno s massas. Portanto, indispensvel o conhecimento da
distribuio de densidades no interior da camada da crosta, mais especificadamente,
entre o geide e a superfcie fsica (BLITZKOW, 1996, p. 36).
J o PVCG clssico pode ser resolvido por meio integral de Stokes, em
termos do potencial perturbador (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p.321-323). O
potencial perturbador deve satisfazer a equao de Laplace, portanto, deve ser uma
funo harmnica. Necessita-se ento a remoo das massas externas ao geide.

3.10.2 Primeira identidade de Green

64
A primeira identidade de Green representada pela seguinte expresso:

=
|
.
|

\
|


+


+


+
v v S
dS
n
V
U dv
z z
V U
y y
V U
x x
V U
Vdv U . (3.87)
A primeira identidade de Green, de acordo com (HEISKANEN & MORITZ,
1985, p.11), pode ser obtida a partir da frmula de Gauss-Ostrogradski mediante
substituies. Considerando as funes ( ) z , y , x U U = , ( ) z , y , x V V = e fazendo s
seguintes substituies:
;
x
V
U F
x

= (3.88)
;
y
V
U F
y

= (3.89)
z
V
U F
z

= , (3.90)
na expresso (3.73), a componente normal do vetor ( ) Z , Y , X F F
r r
= dada por:
n
V
U F
n

= (3.91)
e
.
z
V
U
z y
V
U
y x
V
U
x
F
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
r
(3.92)
A expresso do divergente do vetor F
r
pode ser escrita como segue:
. V U
z
V
z
U
y
V
y
U
x
V
x
U
F div =

=
r
(3.93)
Observando que:
x
U
x
V
x
V
U
x
V
U
x
2
2

=
|
.
|

\
|

, (3.94)
y
U
y
V
y
V
U
y
V
U
y
2
2

=
|
.
|

\
|

, (3.95)
z
U
z
V
z
V
U
z
V
U
z
2
2

=
|
.
|

\
|

, (3.96)
tem-se:
V U
z
V
z
Y
y
V
y
Y
x
V
x
Y
F div +

=
r
. (3.97)
65
Substituindo-se as expresses (3.91) e (3.97) na expresso (3.73), obtm-se
a primeira identidade de Green:

=
|
.
|

\
|

+
v S v
dS
n
V
U dv
z
V
z
U
y
V
y
U
x
V
x
U
Vdv U . (3.98)

3.10.3 Segunda identidade de Green

Para obter-se a segunda identidade de Green, reescrevendo a expresso
(3.98), trocando a posio das funes U e V, obtendo-se

=
|
.
|

\
|

+
v v S
. dS
n
U
V du
z
U
z
V
y
U
y
V
x
U
x
V
Udu V (3.99)
Fazendo-se a expresso (3.98) menos a expresso (3.99), obtm-se a
segunda identidade de Green:
( )

|
.
|

\
|

=
S v
dS
n
U
V
n
V
U dv U V V U . (3.100)
No caso particular de 1 U = , a segunda identidade de Green se reduz
frmula de Gauss-Ostrogradski e assume a seguinte forma:

= dS
n
V
Vdv , (3.101)
com F div V
r
= e
n
V
F
n

=
r
.

3.10.4 Terceira identidade de Green

A terceira identidade de Green constitui a base matemtica para a
determinao da superfcie fsica da Terra a partir das medidas do potencial e das
medidas da gravidade. Portanto, fundamental para a conceituao do problema de
valor de contorno da Geodsia (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p.15).
A terceira identidade de Green est em funo da distncia l a um ponto fixo
P, em relao superfcie . S Fazendo
l
1
U = , a distncia l pode ocupar trs
posies: exterior, interior ou sobre a superfcie S. No primeiro caso,
l
1
regular no
interior e em S e U satisfaz s condies mencionadas. O segundo e o terceiro
66
caso,
l
1
torna-se infinito em um ponto em v e a expresso (3.100) no pode ser
aplicada diretamente. Assim (3.100) deve ser modificada, resultando a terceira
identidade de Green:

(

|
.
|

\
|

+ =
v S
dS
1
n
V
n
V 1
pV Vdv
1
l l l
. (3.102)
com:
= 4 p para P interior a S; (3.103)
0 p = para P exterior a S; (3.104)
= 2 p para P sobre S. (3.105)
Pode-se tambm orientar a normal positivamente para o interior da superfcie
S, a frmula (3.102) ser vlida para o caso de considerar v exterior a ; S
conservando-se dessa forma a orientao original da normal e trocando-se os sinais
das derivadas direcionais que aparecem no segundo membro:

(

|
.
|

\
|

=
S v
p
dS
1
n
V
n
V 1
pV Vdv
1
l l l
, (3.106)
com:
0 p = para P interior a S; (3.107)
= 4 p para P exterior a S; (3.108)
= 2 p para P sobre S. (3.109)
A terceira identidade de Green para o caso de v exterior a superfcie S,
vlida para funes V que satisfazem os requisitos gerais para as identidades de
Green.

3.11 Frmula de Chasles

A terceira identidade de Green, para o caso de o volume v ser exterior a
superfcie S fornece a chamada frmula de Chasles. De acordo com (GEMAEL,
1999, p. 46), para que este processo seja feito, algumas particularizaes devem ser
feitas. A primeira delas se refere funo ( ) z , y , x f V = que uma funo harmnica
no exterior de S. Esta funo se reduz a:
67

|
.
|

\
|

=
S
p
dS
1
n
V
n
V 1
V
l l
. (3.111)
A segunda particularizao se refere ao ponto P ser exterior a superfcie S:

|
.
|

\
|

=
S
p
dS
1
n
V
n
V 1
4
1
V
l l
. (3.112)
A terceira particularidade se refere superfcie limitante S. Esta superfcie
equipotencial, assim tem-se:
0 dS
1
dn
d
4
V

=
|
.
|

\
|
l
. (3.113)
Sabe-se que a integral da derivada normal do inverso da distncia estendida
total superfcie S se anula quando o ponto P exterior superfcie. Assim tem-se:

=
S
p
dS
n
V 1
4
1
V
l
. (3.114)
A frmula anterior constitui a chamada frmula de Chasles. Esta frmula
mostra que toda funo harmnica pode ser representada por um potencial sobre
qualquer de suas superfcies equipotenciais.
Para entender a frmula de Chasles necessrio o conceito de superfcie
material. Admite-se que cada elemento de rea dS da superfcie fechada S possui
a massa:
dS ' dm = , (3.115)
sendo que a superfcie S uma superfcie geomtrica e, portanto, sem espessura e
' a densidade superficial.
Assim, o potencial de atrao produzido pela superfcie material S em um
ponto P exterior ou interior definido como:


= =
S M
dS '
G
dm
G V
l l
(3.116)
Considerando-se:
n
V
G 4
1
'

= , (3.117)
o potencial de atrao em P ser:

=
S
p
dS
n
V 1
4
1
V
l
. (3.118)
68
Esta ltima expresso coincide com a expresso (3.114) que a frmula de
Chasles. A partir disso, pode-se dizer que o potencial produzido pela massa M o
mesmo que o produzido por qualquer superfcie equipotencial do campo qual se
atribua densidade superficial dada pela expresso (3.117). Ainda, o ponto P ter que
ser externo superfcie S.







3.12 Polinmios de Legendre

Descoberto por Legendre
13
em 1782 quando investigava o desenvolvimento
em sries da funo potencial, a funo denotada por ( )
n
P , ou ( ) cos P
n
, ou ainda
n
P constitui o polinmio de Legendre de grau n (GEMAEL, 1999, p. 54).
O inverso da distncia, dado por
l
1
, pode ser interpretado de acordo com as
relaes entre os raios r e ' r :

=
|
.
|

\
|
=
0 n
n
n
P
r
' r
r
1 1
l
, para r ' r < ; (3.119)

=
|
.
|

\
|
=
0 n
n
n
'
P
r
r
r
1 1
l
, para r ' r > . (3.120)
O polinmio de Legendre fica ento expresso por:
( ) ( )
n
2
n
n
n
n
1 t
dt
d
2 ! n
1
P = , (3.121)
em que = cos t .
Como n varia de 0 at , substitui-se n, obtendo-se:
1 P
0
= para 0 n = ;
= = cos t P
1
para 1 n = ;
( ) 1 t 3
2
1
P
2
2
= para 2 n = ;

13
Adrien-Marie Legendre (1752-1833).
69
( ) t 3 t 5
2
1
P
3
3
= para 3 n = ;
|
.
|

\
|
+ =
35
3
t
7
6
t
8
35
P
2 4
4
para 4 n = ;
|
.
|

\
|
+ = t
21
5
t
9
10
t
8
63
P
3 5
5
para 5 n =
M
( )
n
2
n
n
n
n
1 t
dt
d
2 ! n
1
P =
Esta ltima expresso chama-se frmula de Rodrigues.
De acordo com (GEMAEL, 1999, p. 54), algumas observaes podem ser
feitas quanto ao desenvolvimento do polinmio de Legendre. Uma delas refere-se
concordncia entre o valor assumido por n e as potncias do polinmio
n
P , ou seja,
quando n par o polinmio
n
P contm somente potncias pares; do mesmo modo,
quando n mpar o polinmio
n
P contm somente potncias mpares. Outra
observao refere-se funo ( )
n
P , que corresponde a uma simtrica em torno da
direo 0 = .
O polinmio de Legendre pode ser representado graficamente, como
mostrado na figura (3.9).












Figura 3.9 Representao do polinmio de Legendre
Fonte: (CATALO, 1999)

70
3.13 Funes harmnicas esfricas

Uma funo que satisfaz a equao de Laplace em todos os pontos de uma
regio dita harmnica nessa regio. Estas funes so analticas, isto , tanto elas
como suas derivadas so contnuas na regio considerada.
De acordo com Gemael (1999), as funes harmnicas esfricas tm como
uma de suas metas determinar a forma de um objeto a partir das medidas do
potencial gravitacional. Todo potencial admite uma expanso em harmnicos
esfricos.
Designam-se por ( ) , v e ( ) ' , ' v as coordenadas esfricas das projees do
ponto P e de ' P respectivamente, sobre uma esfera de raio unitrio com centro na
origem do sistema cartesiano (Figura 3.10).
O polinmio de Legendre de primeira ordem resulta:
( ) ( ) ' cos ' senv senv ' v cos v cos cos P
1
+ = = , (3.122)
sendo o ngulo formado entre as projees dos pontos P e ' P sobre a esfera.
Utilizando-se dois ndices:
( ) v P v cos
10
= e ( ) v P senv
11
= . (3.123)
Substitui-se as expresses (3.123) na equao (3.122) e obtm-se o polinmio de
primeira ordem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). ' cos ' v P v P ' v P v P P
11 11 10 10 1
+ = (3.124)


71
Figura 3.10 Coordenadas esfricas das projees de P e P

sobre a esfera

O polinmio de Legendre de segunda ordem fica:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ' 2 cos ' v P v P ' cos ' v P v P ' v P v P P
2 22 21 21 20 20 2
+ + = (3.125)
onde:
( )
( )
,
2
1 v cos 3
v P
2
20

= (3.126)
( ) , senv v cos 3 v P
21
= (3.127)
( ) . v sen 3 v P
2
22
= (3.128)
Pode-se ainda obter o polinmio de Legendre de terceira ordem. Porm, este
processo mais rduo:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' 3 cos ' v P v P ' 2 cos ' v P v P
' cos ' v P v P ' v P v P P
33 33 32 32
31 31 30 30 3
+ +
+ + =
. (3.129)
E assim pode-se exprimir os polinmios de ordem superiores:
( ) ( ) ( ) ( )

=
= =
n
0 m
nm nm n n
' m cos ' v P v P S P , (3.130)
em que n indica o grau e m indica a ordem.
Desenvolvendo o ltimo fator do somatrio de (3.130) resulta que:
( ) ( ) | |

=
+ =
n
0 m
nm nm n
' m sen m sen ' m cos m cos ' v P v P S . (3.131)
E fazendo-se as seguintes substituies:
( )
nm nm
a ' m cos ' v P = , (3.132)
( )
nm nm
b ' m sen ' v P = . (3.133)
Resulta para
n
S :
( ) ( ) + =

=
m sen v P b m cos v P a S
nm nm
n
0 m
nm nm n
. (3.134)
A funo
n
S depende somente das coordenadas ( ) , v do ponto P. Ela
chamada harmnico esfrico de superfcie de grau n e contm ) 1 n 2 ( + constantes
arbitrrias
nm
a e
nm
b .
O termo ( ) m cos v P
nm
e ( ) m sen P
nm
so chamados funes associadas de
Legendre de grau n e ordem m.
72

3.13.1 Funo harmnica esfrica zonal

As parcelas, funo de v e , que compem
n
S so tambm conhecidas como
harmnicos esfricos de superfcie (particulares) recebendo denominaes
especiais. O termo
nm
P , com 0 m = ou simplesmente
n
P , so ditos harmnicos
esfricos de zona ou zonais (Figura 3.11).















Figura 3.11 Zonais

Lobianco (2005) explica que para 0 m = , a funo o polinmio de
Legendre em cos . Os harmnicos zonais possuem o parmetro 0 m = , tendo em
vista que a esfera dividida em zonas por crculos 0 P
n
= .

3.13.2 Funes harmnicas esfricas setoriais

Se m n = em ( ) m cos v P
nm
e ( ) m sen P
nm
, as funes harmnicas esfricas
chamam setoriais (Figura 3.12).
Os harmnicos setoriais caracterizam-se por dividirem a esfera em
meridianos. Quando n m = e n m = , assume a forma ( )
m
2
cos 1 e possui
valor zero em 0 = e = .
73











Figura 3.12 Sectoriais
3.13.3 Funes harmnicas esfricas tesserais

Se m n em ( ) m cos v P
nm
e ( ) m sen P
nm
, as funes harmnicas esfricas
chamam tesserais (Figura 3.13).
Os harmnicos localizados entre os harmnicos zonais e os setoriais so
chamados tesserais.


Figura 3.13 Tesserais

3.14 Representao geomtrica das funes harmnicas esfricas

A representao do potencial gravitacional da Terra em funo da distncia e
do ngulo, e quando assumida uma simetria axial, pode ser apropriada a escolha de
uma srie de harmnicos zonais. Para este caso, o maior termo teria 0 n = e
variaria com
r
1
. O achatamento polar f da Terra seria refletido em um termo que
74
somaria a massa prxima ao equador e a subtrairia prxima aos plos (CALVERT,
2001 apud LOBIANCO, 2005, p. 74).
Na Figura (3.14), algumas concluses so feitas. Um termo com 2 n = e
0 m = apropriado, com sua dependncia radial de
3
r
1
e dependncia angular de
( ) sen P
2
, onde representa a latitude, sendo este o termo de ordem mais baixa.
Os harmnicos esfricos utilizam-se da ortogonalidade, que uma propriedade
matemtica muito til para os harmnicos esfricos.

Figura 3.14 Representao grfica dos harmnicos esfricos
Fonte: (DREWES, 2003 apud LOBIANCO, 2005)


3.15 Problemas direto e inverso da teoria do potencial

No caminho da determinao do potencial, encontram-se dois problemas, o
problema direto e o problema inverso da teoria do potencial:
O problema direto representado pela determinao do potencial a partir das
massas geradoras.
O problema inverso da teoria do potencial representado pela determinao
do potencial a partir das massas geradoras (GEMAEL, 1999, p. 51) e no admite
soluo nica, isto porque existem infinitas distribuies de massa que conduzem ao
75
mesmo potencial. Uma forma de verificar tal concluso pode ser obtida a partir de
medies do potencial considerando esferas concntricas e de mesma massa.
Uma outra forma para determinar as solues completas do problema inverso
obter informaes adicionais, como por exemplo, fornecidas pela Geologia e por
medidas ssmicas (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 17).



4 FUNDAMENTOS DO CAMPO GRAVITACIONAL

Para estudar o campo gravitacional terrestre necessrio conhecer e
determinar a fora que comanda o movimento de todos os corpos no universo. Esta
fora gerada pela acelerao da gravidade. De acordo com (TORGE, 1989, p. 1),
a intensidade da fora do vetor gravidade g depende da distribuio de massas dos
corpos, da massa de modo total e da velocidade de rotao da Terra.
Em Geodsia a figura da Terra tem significados diferentes de acordo com o
contexto e com o grau de preciso com que se deseja definir o tamanho e a forma
do planeta. na superfcie topogrfica que as medidas so efetuadas. Contudo,
esta superfcie no adequada para clculos matemticos exatos, devido a suas
muitas irregularidades que exigiriam uma quantidade muito grande de parmetros,
comprometendo os clculos e a soluo do problema estabelecido. Se a Terra fosse
uma esfera uniforme, g seria uma constante. No entanto, a gravidade varia com a
variao da densidade da Terra, pois esta no uma esfera perfeita.
A Terra tem a forma de um elipside por causa da sua rotao. O raio maior
no equador por causa da maior fora centrfuga tendendo a acelerar a massa central
para fora.

4.1 Campo da gravidade normal

Ao se referir ao potencial da Terra verdadeira refere-se ao geopotencial W. A
Terra verdadeira traz consigo dificuldades, dentre as quais o desconhecimento da lei
de variao da densidade no seu interior. Frente s dificuldades, faz-se necessrio,
substituir o real por meio de modelos com suficiente aproximao.
Em muitos problemas geodsicos, a soluo com suficiente aproximao,
pode ser encontrada no modelo denominado Terra Normal.

4.1.1 Terra normal

A Terra normal representada por um elipside de revoluo. Este elipside
possui a mesma massa, incluindo a massa da atmosfera, e a mesma velocidade de
77
rotao da Terra real, cujo potencial
0
U , constante sobre a superfcie, seja igual ao
potencial
0
W sobre a superfcie geoidal, com seu centro no centro de massa da Terra
(BLITZKOW, 1996, p. 19).
A distribuio de massas da Terra normal homognea, garantindo que o
potencial gravitacional de atrao externo seja representado por superfcies
equipotenciais regulares.
A Terra normal caracterizada pelos semi-eixos maior a e menor b do
elipside ou pelo semi-eixo maior a e o achatamento f, pela massa M e velocidade
de rotao .
A relao entre o campo de gravidade g da Terra verdadeira e o seu
geopotencial W representada por:
gradW g =
r
. (4.1)
A relao do campo de gravidade da Terra Normal com o seu
esferopotencial U representada por:
gradU =
r
. (4.2)
As superfcies equipotenciais da Terra verdadeira recebem o nome de geopes
( cte W = ) e a superfcie equipotencial da Terra normal chamado de esferopes
( cte U = ).

4.1.2 Gravidade Normal

As frmulas usuais para o clculo da gravidade terica sobre a Terra normal
ou, em outras palavras, da gravidade normal sobre o elipside de referncia, so do
tipo:
( ). superior ordem de termos sen 1
2
e
+ + = (4.3)
Com preciso de primeira ordem:
). sen 1 (
2
e
+ = (4.4)
Com preciso de segunda ordem:
( ) + + = 2 sen sen 1
2 ' 2
e
, (4.5)
78
em que, e
e
so a gravidade normal no paralelo e no equador,
respectivamente e os coeficientes e ' dependem das dimenses do elipside de
referncia e da velocidade angular de rotao.

4.1.3 Esferopotencial

Esferopotencial o potencial produzido pela Terra normal e denotado pelo
smbolo U. Exprime-se o esferopotencial por:
Q Z U + = , (4.6)
em que, Z representa o esferopotencial de atrao e Q representa o esferopotencial
de rotao ou centrfugo. Assim:
, k j i k
z
U
j
y
U
i
x
U
gradU
z y x
r r r r r r
r
+ + =

= = (4.7)
,
z
U
y
U
x
U
U div U grad div
2
2
2
2
2
2

= = =
r
(4.8)
sendo que
x
,
y
e
z
simbolizam as componentes cartesianas do vetor gravidade
normal.
No exterior do elipside de referncia tem-se:
0 Z = , (4.9)
2
2 U Q = = , (4.10)
em que a velocidade angular da Terra normal, que por definio igual da
Terra real.
O esferopotencial centrfugo ou de rotao dado pela seguinte expresso:
( )
2 2 2
y x
2
1
Q + = , (4.11)
e provm de uma fora C
r
expressa por
j y i x Q grad C
2 2
r r r
+ = = , (4.12)
onde a componente em relao ao eixo OZ nula.
O esferopotencial de atrao, considerando a Figura (4.1) representado por

=
M
dm
G Z
l
, (4.13)
em que ( ) ' z , ' y , ' x dm um massa elementar do elipside, ) z , y , x ( P o ponto onde
se quer calcular o potencial e l a distncia que os separa.
79


Figura 4.1 Esferopotencial de atrao


Introduzindo os polinmios de Legendre no caso do esferopotencial de
atrao, tem-se a seguinte descrio para o esferopotencial de atrao:
( )

|
.
|

\
|
=
0 n
M
n
n
dm P
r
' r
r
1
G Z . (4.14)
Desenvolvendo a frmula acima tm-se:
... Z Z Z Z
2 1 0
+ + + = (4.15)
O termo de grau zero:

= =
M
0
GM
r
1
dm G
r
1
Z , (4.16)
representa o potencial de atrao por uma esfera homognea de massa M no ponto
P distanciado r do seu centro de gravidade; M a massa da Terra normal.
O termo de primeiro grau dado por
( )

=
M
1
2
1
dm P ' r
r
1
G Z (4.17)
E o termo de segundo grau, por
( )

=
M
2
2
3
2
dm P ' r
r
1
G Z . (4.18)
Aps algumas manipulaes, obtm-se:
80
( ) ( ) ( ) | |, xzF 6 yxE 6 xyD 6 C 2 B A z C 2 B A y A 2 C B x
r 2
G
Z
2 2 2
5
2
+ + + + + + + + =
(4.19)
no qual A, B e C so momentos de inrcia da Terra normal relativamente aos eixos
OX, OY e OZ, ou seja,

+ =
M
2 2
dm ) ' z ' y ( A ; (4.20)

+ =
M
2 2
dm ) ' z ' x ( B ; (4.21)

+ =
M
2 2
dm ) ' y ' x ( C . (4.22)
Alm disso, D, E e F so os produtos de inrcia:

=
M
dm ' z ' y D ; (4.23)

=
M
dm ' z ' x E ; (4.24)

=
M
dm ' y ' x F . (4.25)
Utilizando coordenadas esfricas:
= cos senv r x ; (4.26)
= sen senv r y ; (4.27)
, v cos r z = (4.28)
obtm-se para
2
Z a seguinte expresso:
( ) ( ) | | v P A C
r
G
Z
2
3
2
= . (4.29)
Para exprimir agora o termo de terceiro grau em coordenadas esfricas, basta
introduzir os harmnicos de superfcie, que so constitudos por zonais (funo de v)
e das funes associadas de Legendre, estas dependendo de v e . A simetria do
modelo adotado implica em fatores nulos para os sectoriais e tesserais, pois no
pode haver dependncia da longitude.
Portanto, o esferopotencial de atrao se restringe aos zonais pares ) v ( P
n 2
:
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= )... v ( P
r
a
J ) v ( P
r
a
J ) v ( P
r
a
J 1
r
Gm
Z
6
6
6 4
4
4 2
2
2
, (4.30)
81
com
2
2
Ma
) A C (
J

= . (4.31)
Pode-se ento escrever para o esferopotencial:
( )
2
1 n
n 2
n 2
n 2
senv r
2
1
) v ( P
r
a
J 1
r
GM
U +
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

=
, (4.32)
onde os coeficientes J so calculados com a frmula:
) 1 n 2 )( 1 n 2 (
e 3
Mc
) A C ( n 5
n 1 ) 1 ( J
n 2
2
1 n
n 2
+ +
(


+ =
+
, (4.33)
Sendo e a excentricidade e c raio de curvatura polar:
2 2 2
e a c = . (4.34)

4.1.4 Frmulas de Clairaut e Newton

A importncia das frmulas Clairaut e Newton
14
se justificam na correlao
entre o achatamento do modelo com os valores da gravidade terica sobre ele, no
plo e no equador, o que permite Geodsia Fsica a determinao do
achatamento.
A gravidade normal definida anteriormente pode ser escrita:
, U grad =
r
(4.35)
k
z
U
j
y
U
i
x
U
r r r
r

= , (4.36)
sendo i
r
, j
r
e k
r
os versores fundamentais de um terno cartesiano ortogonal com
origem no centro do elipside e cujo eixo OZ coincide como o eixo de rotao.
Na Figura (4.2) considera-se, a partir do ponto P, trs direes s
1
, s
2
, e s
3
. As
derivadas parciais do esferopotencial em relao a cada uma das direes
1
s ,
2
s e
3
s correspondem s componentes de segundo essas direes; logo, o quadrado
do mdulo do vetor dado por
2
3
2
2
2
1
2
s
U
s
U
s
U
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= . (4.37)



14
Sir Issac Newton (1643-1727).
82










Figura 4.2 Direes s
1
, s
2
, e s
3
Fonte: (GEMAEL, 1999, p. 83)

Pode-se tambm exprimir os arcos elementares em coordenadas esfricas,
obtendo-se assim para
1
ds ,
2
ds e
3
ds :
dr ds
1
= ao longo da normal,
dv r ds
2
= ao longo do meridiano,
= d senv r ds
3
ao longo do paralelo.
Assim o quadrado do mdulo do vetor fica:
2
2
2
2
2
2 U
) senv r (
1
v
U
r
1
r
U
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

= . (4.38)
Ainda pode-se reescrever a expresso acima, pois devido a simetria da Terra
normal, o esferopotencial independe da longitude:
.
r
v
U
r
U
2
2
2
2
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

= (4.39)
Denota-se pelo smbolo n
r
o versor da normal ao elipside em P e obtm-se:
n
U
n

=
r r
. (4.40)
Se forem desprezadas as quantidades de segunda ordem (quadrado do
achatamento) obtm-se a seguinte expresso para o mdulo do vetor:
,
r
U
r

= (4.41)
sendo r o versor do raio vetor geocntrico.
83
Quer-se obter a derivada do esferopotencial; para isso negligenciam-se os
termos de grau igual e superior a quatro, o que resulta:
( )
( ) , senv r
2
1
r
v P
r
a
GMJ
r
GM
U
2
2
2
2
+
|
.
|

\
|
= (4.42)
( ) ( )
( ) , senv r
2
1
r
v P A C G
r
GM
U
2
3
2
+

= (4.43)
( ) ( )
. v sen r
r
v P A C G 3
r
GM 2 2
4
2
2
+

+ = (4.44)
Ainda necessria a expresso:
( )
2 2
3
a
a
GM 2
a
A C G 3

. (4.45)
Levando em considerao que a superfcie da Terra normal esferope, ou
seja, sobre ela o esferopotencial constante, ter-se-:
. 0
dv
dU
= (4.46)
Aps algumas aproximaes e transformaes, obtm-se:
).
a
GMf 3
2
a 5
( v cos )
GM 2
a 3
f 1 (
a
GM
2
2
2
3 2
2

+ = (4.47)
Com a mesma preciso de primeira ordem, a (4.41) pode ser escrita:
e
2
a
m

. (4.48)
Fazendo ainda a seguinte aproximao:
2
e
a
GM
. (4.49)
Agora, substitui-se (4.49) em (4.48) e obtm-se:
.
GM
a
m
2 3

(4.50)
A expresso obtida em (4.50) vai ser substituda em (4.47), o que conduz a:
.
a
GMf 3
a
2
5
v cos m
2
3
f 1
a
GM
2
2 2
2
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ = (4.51)
O esferopotencial para um ponto equatorial dado por
|
.
|

\
|
+ = m
2
3
f 1
a
GM
2
e
(4.52)
A expresso (4.51) assume a partir da equao (4.52) o aspecto:
84
.
a
GMf 3
a
2
5
v cos
2
2 2
e
|
.
|

\
|
+ = (4.53)
Da expresso (4.50), tem-se que:
,
a
GMm
a
2
2
= (4.54)
resultando assim para a expresso (4.53):
,
a
GMf
a 2
GMm 5
v cos
2 2
2
e |
.
|

\
|
+ = (4.55)
( ) .
a
GM
f m 5 , 2 v cos
2
2
e
+ = (4.56)
Utilizando novamente a expresso (4.49), tem-se:
( )
(

+ + = v cos f 2 m 5
2
1
1
2
e
. (4.57)
Fazendo-se
, f
2
m 5
= (4.58)
resulta para o esferopotencial que
( ) ( ). sen 1 v cos 1
2
e
2
e
+ = + = (4.59)
Nos plos, tem-se:
) 1 (
e p
+ = (4.60)
e
( )
f
2
m 5
e
e p
=


. (4.61)
As frmulas, devidas a Clairaut, mostram que o achatamento da Terra normal
pode ser obtido pela gravimetria e sem necessidade de hipteses sobre a
distribuio interna das massas.
Baseados nas frmulas (4.45) e (4.50), aps algumas transformaes, obtm-
se:
( )
2
m
f
Ma 2
A C 3
2
=

(4.62)
ou
. m
2
1
J
2
3
f
2
+ = (4.63)
As frmulas de segunda e terceira ordem do Teorema de Clairaut sero
conduzidas envolvendo o zonal de quarto grau. Obtm-se assim:
85
( ) + + = 2 sen sen 1
2
1
2
e
, (4.64)
mf
14
17
f
2
m 5
= , (4.65)
8
mf 5
8
f
2
1
= , (4.66)
(

+ + + =
2
2
2
e
f mf
14
27
4
m 9
f
2
m 3
1
a
GM
. (4.67)

4.1.5 Frmula de Somigliana

A gravidade normal na superfcie do elipside calculada pela frmula
Somigliana (TORGE, 1989, p. 37):
( )
.
sen b cos a
sen b cos a
2
1
2 2 2 2
2
p
2
e
+
+
= (4.68)

4.1.6 Frmulas internacionais

A frmula internacional da gravidade foi adotada oficialmente na Assemblia
de Stokolmo (1930)
( ) + = 2 sen 0000059 , 0 sen 0052884 , 0 1 049 . 978
2 2
30
(4.69)
Em 1967, a IUGG, recomendou o Sistema Geodsico de Referncia. Os
valores derivados so os seguintes:
0033529237 , 0
247 , 298
1
f = = (4.70)
s / rad 10 467 . 151 . 921 . 72
15
= (4.71)
0034498014 , 0 m = (4.72)
mGal 845 , 031 . 978
e
= (4.73)
mGal 730 , 217 . 983
p
= (4.74)
0053023655 , 0 = (4.75)
0000059 , 0
'
= , (4.76)
resultando para a frmula internacional de 1967:
( )mGal 2 sen 0000059 , 0 sen 0053024 , 0 1 8 , 978031
2 2
67
+ = (4.77)
86
A seguinte frmula, no utiliza o dobro da latitude e mais precisa:
( )mGal sen 000023462 , 0 sen 005278895 , 0 1 846 , 978031
4 2
67
+ = . (4.78)

4.1.6.1 O Coeficiente
2
J

A determinao dos coeficientes J para o caso da Terra verdadeira
(geopotencial) encontra na Mecnica Celeste um poderoso instrumento para o seu
desenvolvimento (GEMAEL, 1999, p. 82).
O coeficiente
2
J , cerca de mil vezes maior que os restantes, tem sido alvo de
determinaes rigorosas e hoje desempenha papel importante para o Geodsia e
Astronomia. Este coeficiente tambm denominado fator dinmico de forma, cujo
valor :
7
2
10 827 . 10 J

= (4.79)
O Sistema Geodsico de Referncia (1967) adota os seguintes valores:
m 160 . 378 . 6 a = (4.80)
2 3 9
s m 10 603 . 398 GM

= (4.81)
7
2
10 827 . 10 J

= . (4.82)
O achatamento f do modelo:
0033529237 , 0 f 247 , 298 f
1
= =

(4.83)
agora grandeza derivada de
2
J :
( )
21
fm 2
3
f m f 2
J
2
2
+

= . (4.84)
O valor de m (relao entre a fora centrfuga no equador e a gravidade
normal equatorial) pode ser obtido iterativamente com a expresso:
. m
2
3 a
m
2
e
2

= (4.85)
O Sistema Geodsico de Referncia (1980) adota os seguintes valores
(MORITZ, 1984, p. 388-395):
m 137 . 378 . 6 a = , (4.86)
2 3 9
s m 10 5 , 600 . 398 GM

= , (4.87)
7
2
10 3 , 826 . 10 J

= . (4.88)
87
Achatamento:
;
257222101 , 298
1
f = (4.89)
Gravidade normal no equador:
mGal 67715 , 032 . 978
e
= . (4.90)
Velocidade angular da Terra:
; s . rad 10 7292115
1 11
= (4.91)
Gravidade normal no plo:
mGal 63685 , 218 . 983
p
= . (4.92)

4.2 Campo da gravidade terrestre

O estudo do campo gravitacional da Terra base fundamental para o
entendimento das definies e dos clculos geodsicos. Ento se estuda
detalhadamente as propriedades envolvidas.

4.2.1 Fora e acelerao da gravidade

O vetor gravidade g
r
em um ponto resulta da decomposio de outros dois: a
fora de atrao exercida pela massa da Terra sobre a massa unitria, colocada
neste ponto, e a fora centrfuga em conseqncia da rotao da Terra:
C F g
r r
r
+ = , (4.93)
onde C
r
a fora centrfuga por unidade de massa:
j y i x d C
2 2 2
r r r r
+ = = , (4.94)
onde d a distncia da partcula de massa unitria ao eixo de rotao e a
velocidade angular da Terra no seu movimento e rotao.
A fora centrfuga deriva de um potencial dado por:
( )
2 2 2
y x
2
1
Q + = , (4.95)
pois:
C j y i x Q grad
2 2
r r r
= + = (4.96)
Relembrando:
k g j g i g k
z
W
j
y
W
i
x
W
W grad
z y x
r r r r r r
+ + =

= . (4.97)
88
Tais componentes podem ser escritas como segue:

= + =
M
2
3
x x x
x dm
' x x
G
x
W
C F g
l
, (4.98)

= + =
M
2
3
y y y
y dm
' y y
G
y
W
C F g
l
, (4.99)

= + =
M
2
3
z z z
z dm
' z z
G
z
W
C F g
l
. (4.100)
As integrais das expresses (4.98) a (4.100) devem ser estendidas massa
total da Terra real.
O potencial de gravidade W da Terra real uma soma de duas componentes,
que so: o potencial da atrao ou gravitacional V gerado pela massa da Terra e
potencial centrfugo Q, devido ao movimento de rotao (GEMAEL, 1999, p. 109). O
potencial de gravidade W denominado geopotencial de gravidade de expresso:
Q V W + = . (4.101)
O gradiente do geopotencial de gravidade W representa o vetor fora de
gravidade g
r
, e o gradiente de suas parcelas V e Q so, respectivamente, o vetor
fora de atrao F
r
e fora centrifuga C
r
.
Pode-se notar que o campo da gravidade conservativo:
( ) C F Q Grad V grad Q V grad W grad g + = + = + = = , (4.102)
sendo g
r
o vetor gravidade, V o potencial gravitacional (atrao) e Q o potencial
centrfugo (rotao) da Terra real. F
r
representa a atrao das massas terrestres
sobre a partcula de massa unitria e C
r
representa a fora centrfuga a que a
partcula se acha sujeita.
O vetor fora de gravidade g
r
, de acordo com Gemael (1999), pode ser obtido
atravs de determinaes absolutas ou por determinaes relativas.
As medies absolutas da gravidade so efetuadas de forma isolada em
pontos, sem qualquer outra referncia externa, geralmente baseadas na anlise de
algum tipo de movimento sob a ao da gravidade.
As medies relativas da gravidade consistem em analisar os efeitos da
gravidade sobre o medidor, gravmetro, em um ponto com o valor de g conhecido
(determinado pela gravimetria absoluta) e efetuar a medio da variao do efeito
89
at um ponto a determinar. um processo muito mais simples e rpido que o da
gravimetria absoluta.
Em muitos problemas geodsicos adota-se a simplificao de um modelo
rgido para Terra e sua velocidade de rotao do planeta aceita como constante.
Mas a velocidade de rotao do planeta varia e, juntamente com o movimento do
plo, o valor de g tambm varia.
Muitas so as causas que impedem, rigorosamente de considerar a gravidade
constante. Estas causas so representadas por alteraes topogrficas naturais ou
impostas pelo homem, o movimento de massas no interior da Terra, a variao do
lenol fretico, a variao do nvel dos oceanos, a movimentao das placas
tectnicas e outros fatores.

4.2.2 Vertical e superfcies equipotenciais

O campo da gravidade conservativo. As superfcies equipotenciais do campo
da gravidade so denominadas geopes. Os geopes so superfcies irregulares. A
linha vertical ou tambm chamada de linha de fora do campo da gravidade
perpendicular aos geopes.
Vertical do ponto P a reta tangente linha vertical que passa pelo ponto P.
A vertical representa a direo do vetor da gravidade de g do ponto P. A importncia
da vertical se justifica devido sua vinculao com a latitude astronmica. A vertical
associada ao campo de gravidade da Terra real.
O lugar geomtrico dos pontos do espao que possuem o mesmo potencial
de gravidade ou geopotencial de gravidade chamado de superfcie equipotencial
ou geopes (GEMAEL, 1999, p. 110).
Por definio, por um ponto do campo passa uma e somente uma superfcie
equipotencial, e como conseqncia duas ou mais superfcies nunca se interceptam.
O geope fundamental o geide (
0
W W = ), definido como a superfcie
equipotencial do campo de gravidade que mais se aproxima do nvel mdio dos
mares no perturbados, prolongado atravs dos continentes.
O clculo do geide est baseado na soluo da equao de campo de
gravitao (GRAFAREND, 1994, p.6).
90
Partindo-se da hiptese de que a Terra fosse um corpo regular,
matematicamente bem definido, sem rotao e sua distribuio de massa fosse
homognea, as superfcies equipotenciais seriam esferas concntricas. As linhas de
fora do campo da gravidade seriam retas perpendiculares s superfcies e
convergiriam para o centro da esfera, indicando a direo do vetor fora da
gravidade.
Como as caractersticas acima descritas no acontecem, as linhas de fora
do campo da gravidade no so retas, mas curvas e a superfcie so irregulares,
como na Figura (4.3). A direo da linha de fora chamada de vertical do lugar.


Figura 4.3 Linhas de fora da Terra real

4.2.3 Equao de Bruns

A equao de Bruns relaciona a ondulao do geide com o potencial
perturbador (BLITZKOW, 1996, p. 21).
O conhecimento do gradiente vertical da gravidade ou velocidade de variao
de g ao longo da vertical permite controlar a variao do mdulo de g
r
, quando seu
ponto de aplicao desloca-se ao longo de uma linha de fora (GEMAEL, 1999, p.
116). O gradiente vertical da gravidade dado por:
z
g
z
W
2
2

. (4.103)
Aplicando a equao de Poisson generalizada
91
2
2
2
2
2
2
2
2 G 4
z
W
y
W
x
W
W + =

= . (4.104)
E observando-se que:
m
2
2
2
2
gC 2
y
W
x
W
=

, (4.105)
com
g
y
W
x
W
2
1
C
2
2
2
2
m
|
|
.
|

\
|

= , resulta
2
2
2
m
G 4
z
W
gC 2 + =

+ . (4.106)
Agora, substituindo
2
2
z
W

encontrado na expresso (4.106), na expresso


(4.103), tem-se
m
2
gC 2 2 G 4
z
g
=

, (4.107)
que chamada equao de Bruns.

4.2.4 Geopotencial

O geopotencial de gravidade representa o potencial da Terra real. O
geopotencial pode ser separado em geopotencial de atrao ou gravitacional e
geopotencial centrfugo (GEMAEL, 1999, p. 119).
Como se considera a Terra real, as simetrias existentes na Terra normal
desaparecem aqui e se expressa o geopotencial em pontos externos s massas
atravs de uma srie de funes harmnicas de superfcie.
Para escrever o geopotencial W no ponto ( ) , v , r P , necessrio lembrar a
expresso que define a distncia entre dois pontos. Representa-se aqui o inverso da
distncia entre dois pontos:
( ) ( ) ( ). ' m cos ' v P v P
r
' r
r
1 1
nm nm
n
0 n
n
0 m

|
.
|

\
|
=

= =
l
(4.108)
O geopotencial W no ponto ( ) , v , r P , que dado por

+ =
M
2 2 2
v sen r
2
1 dm
G W
l
(4.109)
pode ser expresso com ajuda da expresso (3.108), como segue:
92
( ) R dm ) v ( P m sen b m cos a
r
' r
r
G
W
nm nm nm
n
0 n
n
0 m
M
+
(
(

+
|
.
|

\
|
=

= =
, (4.110)
onde R representa o potencial de rotao. A integrao deve ser estendida a total
massa da Terra.
Excluindo do integrando as quantidades que no dependem das coordenadas
da massa elementar ( ) ' , ' v , ' r , obtm-se:
( ) ( )

= =
+
+
(
(

+ =
0 n
n
0 m
nm
n
nm nm
n
nm
1 n
R b ' r m sen v P dm a ' r m cos v P
r
G
W . (4.111)
| | ( )

= =
+
+ + =
0 n
nm
n
0 m
nm nm
1 n
R v P m sen B m cos A
r
1
W , (4.112)
onde:
( )

= =
M
0
M
0
nm
n
nm
n
nm
dm ' m cos v P ' r G dm a ' r A (4.113)
( )

= =
M
0
M
0
nm
n
nm
n
nm
dm ' m sen v P ' r G dm b ' r B (4.114)
Algumas consideraes devem ser feitas: se a origem do sistema de
coordenadas coincidir com centro de gravidade da Terra, anulam-se os termos de 1
grau. Admitindo o eixo de rotao como o eixo principal de inrcia anula-se o
tesseral de segundo grau.
A expresso (4.112) tambm pode ser encontrada na literatura sob a forma:
( ) ( )
(
(

+
|
.
|

\
|
+ =

= =
R v P senm S m cos C
r
a
1
r
GM
W
2 n
n
0 m
nm nm nm
n
, (4.115)
com,
n
nm nm
GMa C A = (4.116)
e
n
nm nm
GMa S B = , (4.117)
sendo (a) o semi-eixo equatorial.
Ainda pode-se encontrar a expresso (4.112) na literatura sob a forma:
93
( ) ( ) ( ) , R v P senm K m cos J v P J
r
a
1
r
Gm
W
2 n 2 n
nm
n
1 m
nm nm n n
n
+

(
(

+ +
|
.
|

\
|
=

=

= =

(4.118)
com:
nm nm
J C = (4.119)
e
nm nm
K S = (4.120)

4.3 Potencial perturbador ou potencial anmalo

Conforme exposto nos itens anteriores, o campo da gravidade dotado de
potencial escalar, chamado de potencial de gravidade ou geopotecial. O campo
atribudo ao elipside de referncia produz potencial terico denominado potencial
de gravidade normal ou esferopotencial. Tomando um ponto qualquer da superfcie
terrestre, o esferopotencial U difere do geopotencial W em virtude da
heterogeniedade na distribuio das massas da Terra e o afastamento elipside-
geide. Esta diferena potencial anmalo (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 82-
83).
O potencial perturbador T de acordo com Gemael (1999, p.133) definido
como a diferena entre o geopotencial W no ponto P e o esferopotencial U no
mesmo ponto
U W T = . (4.121)
O potencial perturbador tambm conhecido como potencial anmalo.
O estudo da figura da Terra est vinculado com o conhecimento detalhado do
campo da gravidade. Um dos itens que compem o campo gravitacional o
potencial da fora de gravidade.
Lembrando das definies anteriores, o geopotencial o potencial produzido
pela Terra real e que o esferopotencial o potencial produzido pela Terra normal. O
potencial anmalo pode ser considerado como o potencial gerado pelas massas
anmalas, visveis e invisveis, que transformam a Terra normal na Terra real,
ambas com a mesma massa, variando apenas a sua distribuio.
94
O potencial perturbador uma funo harmnica, pois sendo o potencial
centrfugo o mesmo para a Terra real e para a Terra normal, resulta que o potencial
centrfugo desaparece quando efetuada a subtrao U W :
0
z
T
y
T
x
T
T
2
2
2
2
2
2
=

= . (4.122)
A expresso definida acima para o potencial perturbador, pode ser
desenvolvida em srie de harmnicos esfricos.
De acordo com Zakatov (1997, p. 338), o potencial perturbador uma funo
contnua no infinito se satisfazer a condio:
0 T lim
r
=

. (4.123)
O potencial perturbador T no pode ser medido diretamente. Portanto, o
seguinte planejamento importante: obter o potencial perturbador T e o potencial da
Terra real W, partindo do desvio da vertical e das anomalias da gravidade com
dados experimentais. Aps a determinao do potencial da Terra real W,
determinam-se diferentes magnitudes do campo gravitacional da Terra real, como
por exemplo, a determinao das alturas geoidais de pontos da superfcie da Terra
(ZAKATOV, 1997, p. 331-332).

4.4 Anomalia e distrbio da gravidade

As anomalias da gravidade desempenham um papel importante no estudo da
figura da Terra. Quando se calcula o valor da gravidade g da Terra real e os valores
da gravidade da Terra normal , estes valores no coincidem, com magnitudes s
vezes muito superiores aos erros das observaes gravimtricas. Essas
discrepncias so resultados das desigualdades existentes entre o potencial da
Terra real e o potencial da Terra normal (ZAKATOV, 1997, p. 331).
Considera-se que ambas as magnitudes g e esto referidas a um mesmo
ponto. A gravidade da Terra normal se refere a um ponto ' P no elipside (Figura
4.4) e o valor medido para a gravidade de Terra real g se refere a um ponto P
situado na superfcie terrestre.



95















Figura 4.4 - Anomalia da gravidade e distrbio da gravidade

Considerando a Figura (4.4) que mostra a normal ' n ao elipside e a normal n
ao geide, chega-se ao vetor chamado vetor anomalia da gravidade:
' P p
g g =
r r
. (4.124)
A separao N entre as superfcies geide e elipside a ondulao geoidal,
calculada com a frmula de Stokes, que ser vista mais adiante.
O ngulo em P, formado pelas direes
p
g
r
e
' p

r
, constitui o desvio da
vertical definido pela sua componente meridiana (TORGE, 1989, p. 44):
x
T
1

= = , (4.125)
e pela componente primeiro vertical:
y
T
1
cos ) (

= = (4.126)
onde,
x
T
T
x

= e
y
T
T
y

= .
O distrbio da gravidade denominado como a diferena entre os mdulos g
e no mesmo ponto P e dado por
. g g
' p p p
= (4.127)
96
Chama-se vetor distrbio da gravidade:
' p p
p
g
g =
r
r
v
. (4.128)
( ) . T grad U W grad g = =
r
(4.129)
As anomalias da gravidade so informaes necessrias para determinar o
potencial perturbador T da Terra (ZAKATOV, 1997, p. 333). As anomalias da
gravidade caracterizam as discrepncias entre o potencial da Terra real e da Terra
normal. Estas anomalias fornecem tambm informaes acerca da distribuio das
massas no interior da Terra, mas no informa de que forma ocorre essa distribuio.
As anomalias so positivas quando > g , e correspondem ao excesso de
massas atrativas na regio do levantamento dos dados. As anomalias negativas
ocorrem quando g > , e correspondem carncia de massas atrativas na regio
analisada (ZAKATOV, 1997, p. 333). De modo geral, as anomalias positivas da
gravidade coincidem com as elevaes do geide, e as anomalias negativas com as
baixas do geide. Mas isto nem sempre ocorre, pois a superfcie geoidal depende
das anomalias da gravidade em toda a superfcie da Terra.
As anomalias da gravidade dependem da influncia das massas topogrficas
externas em relao ao nvel dos oceanos e das massas anmalas que se
encontram interiores superfcie. O conhecimento das anomalias valioso para
revelar as diferentes densidades.

4.5 Redues Gravimtricas

conveniente entender o problema das redues a partir da anlise do
conjunto de problemas oferecidos na translao das magnitudes medidas na
superfcie da Terra e seus correspondentes valores sobre a superfcie de referncia.
Em certos casos pode ocorrer tambm o problema inverso, o translado das
magnitudes encontradas na superfcie de referncia a qualquer outra superfcie e,
em particular, a superfcie da Terra (ZAKATOV, 1997, p. 431).
Existem vrios tipos de redues gravimtricas, isto porque, os valores
medidos de g esto sujeitos a diferentes tipos de reduo com os variados fins a
que se destinam (GEMAEL, 1999, p.189).
97
O efeito da topografia, que se constitui no maior obstculo aplicao da
tcnica de Stokes, pode, no entanto, ser eliminado (ou minimizado) atravs dos
mtodos de reduo dos valores da gravidade ao nvel do geide.
Algumas redues so feitas para um determinado fim. Assim que a
definio adotada de anomalia da gravidade exige o conhecimento de g na
superfcie do geide, onde ocorre a reduo da gravidade ao nvel do mar.
O mtodo de Stokes requer que o potencial anmalo seja uma funo
harmnica no espao exterior s massas topogrficas, o que implica a necessidade
de remoo total das massas externas ao geide para a sua determinao. Assim o
geide sofrer variaes, maiores ou menores, dependendo do processo utilizado.
Ainda, considera-se a insuficincia de densidade de estaes gravimtricas
em grandes regies do mundo. importante escolher uma anomalia que represente
significativamente a regio prxima da estao considerada. As anomalias
isostticas so as mais representativas, pois possuem a menor relao com a
topografia. As redues isostticas oferecem ainda uma alterao relativamente
fraca do potencial de gravidade, pois so eliminadas as massas externas ao geide
e as correspondentes massas internas de compensao.
Algumas exigncias so impostas para que as redues sejam teis para a
Geodsia. De acordo com (SIDERIS, 1993 apud LOBIANCO, 2005, p. 54), as
exigncias so:
a) as anomalias da gravidade reduzidas devem ser pequenas e suaves, o
que torna sua interpolao fcil e representativa;
b) os efeitos indiretos devem ser pequenos;
c) as anomalias de gravidade devem ter sentido geofsico, ou seja, devem
ser teis para as interpretaes geofsicas.
A anomalia da gravidade g a diferena entre a gravidade observada
OBS
g ,
com correo gravimtrica
g
C para reduzi-la ao geide, e a gravidade terica ou
normal , obtida por uma funo padro:
+ =
g OBS
C g g . (4.130)
Dependendo do tipo de correo aplicada ao valor observado, obtm-se
diferentes tipos de anomalias da gravidade. As anomalias mais utilizadas so: a
anomalia de ar-livre, a anomalia de Helmert, a anomalia de Bouguer, e a anomalia
isosttica conforme ilustradas na figura (4.5) (LOBIANCO, 2005, p.56).
98



Figura 4.5 Redues gravimtricas: (a) Correo ar-livre, (b) Correo de Bouguer, (c)
Correo de terreno e (d) Correo da curvatura da Terra
Fonte: (DIREEN, 2001 apud LOBIANCO, 2005)

4.5.1 Anomalia ar-livre

Obtm-se a anomalia ar-livre aplicando a correo ar-livre. A anomalia ar-livre
considera a variao da gravidade entre a superfcie de observao e o geide,
utilizando a altitude do ponto (
P
H ) e desconsiderando a massa entre elas, conforme
mostra a Figura (4.5 a). Esta anomalia positiva acima do geide e negativa abaixo
do geide (LOBIANCO, 2005, p. 57).
A correo do ar-livre
f
C ou correo Faye introduzida para reduzir ao nvel
mdio do mar a gravidade observada na superfcie fsica da Terra. A anomalia
resultante recebe o nome de anomalia de ar-livre ou anomalia Faye (GEMAEL,
1999, p. 190). A correo do ar-livre para uma estao de altitude ortomtrica H
dada pela seguinte expresso:
h
h
g
C
f

= , (4.131)
sendo
h
g

o gradiente vertical da gravidade. Pode-se tambm utilizar o gradiente da


gravidade normal, representado pela seguinte expresso:
h 3086 , 0 C
f
= . (4.132)
99
Para posteriormente expressar-se a anomalia do ar-livre, relembra-se aqui a
expresso que define a anomalia da gravidade:
=
0
g g , (4.133)
onde,
0
g representa a gravidade na superfcie do geide.
Na frmula (4.133) introduz-se a correo do ar-livre e obtm-se
+ =
f f
C g g . (4.134)
Resulta ento para a anomalia de Faye, substituindo a expresso (4.132) em
(4.134):
+ = h 3086 , 0 g g
f
. (4.135)
Quando for necessrio maior preciso, pode-se usar a frmula que expressa
o gradiente normal da gravidade normal. Esta frmula representa a velocidade de
variao da gravidade da Terra normal , ao longo da normal:
( ) m sen 2 1
a
2
dn
d
2
+ +

. (4.136)
Assim a anomalia do ar-livre fica expressa por

( )

+ +
+ =
a
m sen 2 1 h 2
g g
2
f
. (4.137)
A anomalia do ar-livre representa a definio cartogrfica da estao,
fornecendo a latitude para o clculo da gravidade terica e a altitude para a correo
do gradiente (GEMAEL, 1999, p. 190-191).

4.5.2 Deduo da anomalia de Bouguer

Devido ao fato de que a integral de Stokes pressupe a inexistncia de
massas externas ao geide necessrio, portanto, remover as massas topogrficas
e preencher as bacias ocenicas. Este procedimento realizado em duas fases. A
reduo modificada de Bouguer (Figura 4.6) representa a primeira fase. Nesta fase
so eliminadas as massas da regio prxima da estao e constituda por uma
calota esfrica cujo plo a estao e o raio vale 166,7 km. A segunda fase
representada pela reduo topoisosttica, que elimina as massas topogrficas das
regies distantes, que se estendem at o ponto antpoda da estao (GEMAEL,
1999, p. 191).

100









Figura 4.6 Correo de Bouguer
Fonte: (GEMAEL, 1999, 192)

4.5.2.1 Reduo Modificada de Bouguer

A reduo modificada de Bouguer a primeira fase necessria para a
posterior aplicao da integral de Stokes (GEMAEL, 1999, p.192). Tambm
conhecida como eliminao das massas topogrficas num raio de 166,7km, ela pode
ser escrita de seguinte maneira:
C B A C
b
+ = . (4.138)
O termo A a correo de Bouguer que corresponde a vertical da atrao
exercida por um plat horizontal de espessura h sobre um ponto de massa unitria
situado na sua superfcie. A componente descrita acima se aproxima sensivelmente
da que seria produzida por uma calota de mesma espessura e com raio esfrico de
166,7km. Olhando agora para o segundo termo B, diz-se que ele tem exatamente a
funo de converter o plat de Bouguer na mencionada calota. O terceiro termo C,
chamado de correo do terreno, considera as irregularidades topogrficas em
relao calota (GEMAEL, 1999, p.192).

4.5.2.2 Plat de Bouguer

Com o auxilio da Figura (4.7), determina-se a correo de Bouguer A, que
corresponde componente vertical da atrao exercida por um plat horizontal de
espessura h sobre um ponto de massa unitria situado sua superfcie. A Figura
(4.7) est representada por um cilindro de eixo vertical com base inferior apoiada
101
sobre o geide. Na base superior ser colocada a estao gravimtrica P (GEMAEL,
1999, p. 192).
A partir disso possvel escrever a expresso para a massa elementar dm:
dz dr dA r dv dm = = (4.139)
A massa elementar descrita na equao (3.139) produz sobre a massa
unitria localizada na estao gravimtrica P uma atrao
2
dv G
dF
l

= . (4.140)
A componente vertical da atrao representada por
2
z
cos dv G
dF
l

= . (4.141)












Figura 4.7 Cilindro de eixo vertical apoiado no geide
Fonte: (GEMAEL, 1999, p. 193)

Da Figura (4.7) obtm-se que:
2 2 2
z r + = l (4.142)
e

l
z
cos = . (4.143)
Substituindo as expresses (4.142) e (4.143) na expresso (4.141), resulta
( ) drdzdA z r zr G dF
2
3
2 2
z

+ = . (4.144)
102
De acordo com (GEMAEL, 1999, p. 192), possvel tambm expressar a
componente vertical da atrao exercida por um compartimento de altura h e seo
transversal definida por dois arcos circulares concntricos (centro em P e raios
1
r e
2
r ) e duas retas convergentes em P. Estas retas possuem azimutes
1
A e
2
A . A
expresso dada por:
( )


+ =
2
1
2
1
r
r
2
3
2 2
A
A
h
0
z
dr z r r zdz dA G F . (4.145)
Resulta assim, que a componente vertical da atrao exercida pelo plat de
Bouguer sobre o ponto P
( )

+ =
0
2
3
2 2
2
A
h
0
dr z r r zdz dA G A
1
. (4.146)
Mas,

= +
0
2
3
2 2
z
1
dr ) z r ( r . (4.147)
Substituindo (4.147) em (4.146), resulta em

=
h
0
2
0
dz dA G A . (4.148)
h G 2 A = . (4.149)
Adotam-se os valores
1 1 3 14
kg s m 10 672 . 6 G

= e
3
kgm 670 . 2

= , obtm-
se o seguinte resultado para a atrao exercida pelo plat de Bouguer:
h 1119 , 0 A = , (4.150)

com h em metros e A em miligals.

4.5.2.3 Calota de Bouguer

Na expresso (4.138), o termo B tem a funo de converter o plat de
Bouguer na calota de mesma espessura do plat e com raio esfrico de 166,7 km,
tendo como ponto central a estao gravimtrica. O termo B a diferena entre as
componentes verticais da atrao produzida pela calota e pelo plat de Bouguer
(GEMAEL, 1999, p.194).
103

4.5.2.4 Correo do Terreno

As observaes gravimtricas realizadas na superfcie topogrfica so
afetadas pela topografia. Como a topografia irregular, o seu efeito pode no ser
expresso em uma forma analtica, sendo necessrio assim, realizar integrao
numrica sobre a superfcie da Terra. Para isto, a superfcie da Terra dividida em
compartimentos, permitindo que cada compartimento contribua individualmente ao
serem somados, gerando o efeito total da integrao (CATALO, 2000, p. 73).
De acordo com o mesmo autor, a integrao da superfcie topogrfica feita
da seguinte forma. A superfcie topogrfica convertida num modelo digital de
terreno, sob a forma de valores ou mdios, e subdividida em retngulos.








Figura 4.8 Correo do Terreno
Fonte: (GEMAEL, 1999, p. 194)

A correo do terreno (Figura 4.8) dada pelo terceiro termo da expresso
(4.138). Este termo possui o menor valor, em alguns casos possvel negligenci-lo.
A correo de Bouguer elimina as massas topogrficas em relao calota. O
clculo da correo de Bouguer feito considerando cartas altimtricas da regio
vizinha estao. Para isto, so tomadas circunferncias concntricas de raios
dados no quadro (4.1) e centradas na estao gravimtrica. A regio dividida em
zonas denominadas de zonas literais de Hayford. Os raios das zonas foram fixados
por Hayford visando simplificao das redues isostticas. As zonas so
designadas por letras maisculas, sendo que a menor calota que envolve a estao
designada por A e a zona literal mais afastada, com raio de 166,7 km designada
pela letra O (GEMAEL, 1999, p.194-195).
104
As zonas de Hayford so ainda subdivididas em compartimentos. O
compartimento obtido atravs de radiais e representa a seo transversal de um
bloco prismtico.
possvel ainda verificar a correo do terreno para cada uma das zonas
literais de Hayford, trabalho realizado por Bullard (GEMAEL, 1999). O quadro (4.1)
baseado nas tabelas fundamentais de Cassinis.

ZONA RAIO n ZONA RAIO n
A 2 1 18 1 41 13 1
B 68 4 17 1 54 52 1
C 130 4 16 2 11 53 1
C 230 4 15 2 33 36 1
D 380 6 14 3 03 05 1
D 590 6 13 4 19 13 16
E 870 8 12 5 46 34 10
E 1.280 8 11 7 51 30 8
F 1.680 10 10 10 44 6
F 2.290 10 9 14 09 4
G 3.520 12 8 20 41 4
H 5.240 16 7 26 41 2
I 8.440 20 6 35 58 18
J 12.400 16 5 51 04 16
K 18.800 20 4 72 13 12
L 28.800 21 3 105 48 10
M 58.800 14 2 150 56 6
N 99.000 16 1 180 1
O 132.880 28
O 166.735 28

Quadro 4.1 Zonas de Hayford
Fonte: (GEMAEL, 1999, p. 195)

Consideram-se dois casos na aplicao dos valores de Bullard. O primeiro
refere-se aos compartimentos continentais. Neste caso, a correo do terreno
positiva para as massas acima da estao e abaixo da estao. O segundo caso
refere-se aos compartimentos ocenicos. Para este caso deve-se consultar a tabela
de Bullard de duas maneiras. Primeiramente com o argumento ( ) p h + , multiplica-se
o valor extrado da tabela por 0,61 e a nova consulta tabela de Bullard deve ser
feita com argumento h, multiplica-se o valor por 0,39 (GEMAEL, 1999, p.195).
O trabalho de avaliao da altitude de cada compartimento exige boas cartas
altimtricas.


105
4.5.2.5 Anomalia de Bouguer

A anomalia de Bouguer resulta da remoo das massas topografias externas,
prximas ou distantes da estao, ao geide. Esta remoo das massas
topogrficas feita com a finalidade de legitimar a aplicao da integral de Stokes
(GEMAEL, 1999, p.197).
Relembrando da expresso da anomalia de Bouguer, vista anteriormente:
b f b f b
C g C C g g + = + + = , (4.151)
com
h 3086 , 0 C
f
= , (4.152)
C B h 1119 , 0 C B A C
b
+ = + = . (4.153)
Substituindo (4.152) e (4.153) em (4.151), obtm-se a seguinte expresso
para a anomalia de Bouguer:
+ + = C B h 1119 , 0 h 3086 , 0 g g
b
, (4.154)
+ + = C B h 1967 , 0 g g
b
, (4.155)
onde o termo B a diferena entre as componentes verticais da atrao produzida
pela calota e pelo plat de Bouguer e dado pelo quadro (4.1); calculado pela
frmula internacional. Usando h em metros a correo resulta em miligals.
A anomalia de Bouguer apresenta uma considervel correlao negativa
regional com a topografia. Isto indica que a reduo da gravidade ao geide pelo
gradiente de Bouguer muito pequena sob as montanhas. Tambm possvel
concluir que o gradiente de Bouguer muito pequena em valor absoluto.
As anomalias de Bouguer em regies montanhosas so sistematicamente
negativas e podem tomar valores elevados, aumento em mdia cerca de 100 mGal
por 1000 metros de elevao. Isso se deve ao fato de que h certa deficincia de
massas sob as montanhas o que faria com que o efeito das massas topogrficas
sobre os valores medidos da gravidade sofreria certa compensao (CATALO,
2000, p. 78).
O mesmo autor ainda traz algumas informaes a respeito da crosta terrestre.
A crosta terrestre composta por uma camada de material solidificado de densidade
mdia de
3
cm . g 67 , 2

, flutuando numa matria densa, cuja densidade
3
cm . g 27 , 3

= ,
que enfraquecida por uma fuso parcial resultante da presso e do calor. No
106
existe uma separao exata entre a crosta slida e o incio do manto enfraquecido.
Estima-se que espessura da litosfera varia entre 10 e 80 km. A crosta a camada
de rocha mais externa da litosfera de um planeta. Trata-se de uma camada de rocha
slida que , em geral, menos densa do que as camadas inferiores. Em planetas
parcialmente fundidos, como a Terra, a crosta flutua sobre camadas inferiores de
rocha fluda e, se for suficientemente fina, quebra-se em placas que se movem
relativamente umas s outras. A crosta possui uma espessura de 10 a 30 km. A
parte superior do manto, at uma profundidade de 300 a 400 km, chamada de
astenosfera, conforme Figura (4.9).













Figura 4.9 Estrutura da Terra
Fonte: (CATALO, 200, p. 78)

Estas camadas esto sujeitas s presses provenientes de diferentes
fenmenos que ocorrem na superfcie fsica da Terra. Quando uma presso feita
em um ponto, ocorre deformao vertical e regional. A presso em um ponto
repercute mudanas na rea circundante devida resistncia da litosfera.

4.5.3 Reduo pelo Mtodo de Helmert

O mtodo de Helmert ou mtodo de condensao de Helmert condensa as
massas topogrficas sobre a superfcie do geide formando uma superfcie material.
107
A massa total da Terra no sofre alterao, e um elemento de rea do geide, aps
a condensao, ter densidade proporcional altitude das massas condensadas,
conforme Figura (4.10). O mtodo de condensao de Helmert, embasado em idia
sugerida por Stokes, no elimina as massas topogrficas, como feito na reduo
de Bouguer (GEMAEL, 1999, p. 197).
O mesmo autor ainda destaca que nas regies de relevo pouco acidentado o
mtodo de condensao de Helmert semelhante ao mtodo de reduo ao ar-livre.
Nos trabalhos geodsicos, esta possibilidade de utilizao dos dois mtodos traz a
vantagem de satisfazer a integral de Stokes sem introduzir alteraes significativas
no potencial.






Figura 4.10 Processo de condensao
Fonte: (GEMAEL, 1999, p. 198)

No sentido de organizar, sistematizar e esclarecer o trabalho, Helmert
estabeleceu etapas para o mtodo de condensao. A primeira etapa objetiva a
remoo do plat. A segunda preocupa-se com a reduo ao geide. Na terceira
so feitos trabalhos no sentido de fazer a correo do terreno e na quarta etapa
feita a condensao do plat e clculo de sua atrao sobre P.

4.5.4 Mtodo de Rudski

Proposto por Rudski em 1905, o mtodo de Rudski ou mtodo de Inverso
consiste na transferncia das massas topogrficas para posies inversas, sob a
superfcie geoidal. O potencial da Terra normal ou geopotencial permanece o
mesmo para este caso (GEMAEL, 1999, p. 198).
Considera-se o geide de acordo com Figura (4.11) como uma esfera de raio
R e tomando-se uma partcula material ( ) m P , externo ao geide, nota-se que esta
partcula produz em A um potencial deduzido a partir da lei dos cossenos:
108
( ) , cos Rd 2 d R Gm
PA
Gm
V
2
1
2 2

+ = = (4.156)
onde representa o ngulo formado entre os segmentos A O
'
e ( ) m P O
'
.
A partcula ( ) ' m ' P que est posicionada no interior da superfcie geoidal
produz no mesmo ponto A um potencial:
( ) . cos ' Rd 2 ' d R ' Gm
A ' P
' Gm
V
2
1
2 2

+ = = (4.157)










Figura 4.11 Mtodo de inverso
Fonte: (GEMAEL, 1999, p. 198)

Nas expresses (4.156) e (4.157) impe-se a condio que o potencial
produzido por partcula material ) m ( P , externa ao geide, o mesmo potencial
produzido por uma partcula ) ' m ( ' P que est posicionada no interior da superfcie
geoidal:
' V V = , (4.158)
resulta que:

2
1
2 2
2
1
2 2
) cos ' Rd 2 ' d R (
' Gm
) cos Rd 2 d R (
Gm
+
=
+
, (4.159)
.
R
cos ' d 2
R
' d
1 R
' m
d
cos R 2
d
R
1 d
m
2
1
2
2
1
2
(

|
.
|

\
|
+
=
(

|
.
|

\
|
+
(4.160)
A igualdade da expresso (4.160) existe se as seguintes condies so
satisfeitas:
109
R
' m
d
m
= (4.161)
e
d
R
' d
2
= . (4.162)
Reescreve-se a segunda condio, expressa em (4.162), e obtm-se
te tan cons R ' dd
2
= = . Nota-se que os pontos P e ' P so pontos inversos.
Reescreve-se a primeira condio, expressa por (4.161), e obtm-se que:
mR d ' m = . Sabendo-se que R d > , resulta da igualdade que m ' m < . Isto significa
que a no variao do potencial exige que uma pequena parte das massas
topogrficas no seja transferida.
De acordo com o mesmo autor, a reduo de Rudski segue na ordem trs
etapas. A primeira etapa consiste em eliminar as massas topogrficas. A segunda
considera as massas inversas e na terceira etapa feita a reduo ao geide.

4.5.5 Redues Isostticas

A gravidade g medida sobre a superfcie fsica da Terra real no
diretamente comparada com a gravidade de Terra normal referida a superfcie de
elipside. necessria ento a reduo da gravidade g ao nvel do mar. Os
mtodos de reduo diferem dependendo da forma em que as massas externas ao
geide sero tratadas. A reduo da gravidade serve de ferramenta para atingir trs
objetivos importantes e principais. O primeiro objetivo a determinao da superfcie
geoidal. O segundo a interpolao da gravidade e o terceiro objetivo representado
pela investigao da crosta terrestre (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 126-127).
De acordo com o mesmo autor, os dois primeiros objetivos citados acima so
de natureza geodsica direta. O terceiro objetivo de interesse para geodesistas e
geofsicos que estudam a estrutura geral da crosta terrestre.
As redues gravimtricas isostticas produzem pequenas deformaes no
geide, ao contrrio do que ocorre no mtodo de inverso. Estas pequenas
deformaes devem ser consideradas (GEMAEL, 1999, p. 199-200).

110
De acordo com o mesmo autor, a isostasia
15
postula a existncia de um
estado de equilbrio na litosfera sob o efeito das aes decorrentes da gravidade.
Aos excessos, caracterizados por montanhas, e s deficincias, caracterizadas
pelos oceanos, de massa em relao superfcie geoidal, correspondem massas
internas de compensao.
Nas regies compensadas, tem-se um estado de equilbrio isosttico
plenamente atingido. Em outras regies o equilbrio isosttico pode achar-se em
fase de processamento e so ditas regies subcompensadas, ou tambm pode
ocorrer que regies tenham equilbrio isosttico ultrapassado e so ditas regies
supercompensadas.
Partindo-se do princpio que o equilbrio isosttico completo, tem-se a
igualdade entre as massas topogrficas e as massas de compensao, legitimando
a aplicao da frmula da Stokes mediante a transferncia das massas topogrficas
para o interior da superfcie geoidal. Introduzem-se as anomalias isostticas na
frmula de Stokes e obtm-se o afastamento do elipside ao co-geide isosttico.
A existncia de irregularidades internas de densidade pode ser o motivo pelo
qual as anomalias de Bouguer so negativas nas regies continentais elevadas e
positivas nas regies ocenicas. As anomalias fortemente negativas correspondem
s regies supercompensadas, onde o equilbrio isosttico ultrapassado, e as
positivas correspondem s regies subcompensadas, onde o equilbrio isosttico
pode achar-se em fase de processamento. O equilbrio isosttico tem como possvel
resultado uma anomalia isosttica aproximadamente nula (GEMAEL, 1999, p. 200).
A crosta terrestre encontra-se em estado de equilbrio isosttico em quase
toda sua superfcie. Desta forma o geide, sendo uma superfcie equipotencial, no
dever ter sua forma afetada por uma superfcie topogrfica irregular. As massas
situadas acima do geide so compensadas pela menor densidade das massas que
se encontram abaixo dessas elevaes. A situao inversa ocorre nos oceanos, em
que a deficincia das massas superficiais compensada por uma maior densidade
das massas sob o geide (CATALO, 2000, p. 71-72).
O mesmo autor considera que o efeito da isostasia diminuir o valor da
gravidade no geide sob as montanhas e aumenta esse valor nos oceanos. Isto

15
O termo isostasia surgiu em 1899, criado por Dutton.

111
significa que o valor da gravidade no geide sob as montanhas possui outro valor
quando na ausncia de isostasia.
De acordo com o mesmo autor, a forma das superfcies equipotenciais e linha
vertical podem ser observadas na Figura (4.12).












Figura 4.12 Efeitos topogrficos e isostticos
Fonte: (CATALO, 2000, p. 72)

Ainda ele esclarece que, as observaes gravimtricas realizadas na
superfcie topogrfica so afetadas pela topografia (Figura 4.13) e o efeito tanto
maior quanto maior for distncia do geide em relao a o ponto escolhido na
superfcie topogrfica.










Figura 4.13 Efeito da topografia sobre o valor da gravidade observado
Fonte: (CATALO, 2000, p. 72)

Pode-se perceber ento que o objetivo da reduo isosttica da gravidade o
equilbrio da crosta terrestre seguindo o modelo da isostasia. As massas


112
topogrficas no so completamente eliminadas com a reduo de Bouguer, pois
so levadas ao interior do geide para eliminar deficincias de massas que existem
nas regies continentais (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p.137).
De acordo com o mesmo autor, no modelo de Pratt-Hayford ocorre a
igualdade entre as massas topogrficas e as massas de compensao, que se
estendem do geide at uma profundidade determinada, denominada profundidade
de compensao, mantendo assim o equilbrio isosttico, atravs da variao de
densidade do material subjacente ao geide. No sistema de Airy-Heiskanen ocorre
um equilbrio isosttico baseado na igualdade das massas topogrficas e de
compensao. A densidade da litosfera para este sistema considerada constante e
a profundidade de compensao varivel.

4.5.5.1 O Sistema Pratt-Hayford

Este sistema foi colocado de forma matemtica por Hayford. Este modelo
assume a superfcie entre a litosfera e a astenosfera como sendo plana. Para que
esta crosta esteja em equilbrio, as partes elevadas devem ter uma densidade
inferior e as partes cncavas devem ter uma densidade superior. Idealiza-se assim a
litosfera como constituda por blocos independentes, possibilitando o clculo da
densidade apropriada. A Figura (4.14) mostra o modelo de Pratt-Hayford
(CATALO, 2000, p. 79).










Figura 4.14 Modelo de Pratt-Hayford
Fonte: (CATALO, 2000, p. 79)

113
O sistema de Pratt postula a igualdade entre as massas topogrficas e as
massas de compensao, que se estendem do geide at uma profundidade
determinada, denominada profundidade de compensao. Conforme j explanado
por Catalo (2000), o equilbrio isosttico se mantm atravs da variao de
densidade do material subjacente ao geide. Isto ocorre da seguinte maneira. Sob
as montanhas, que so os excessos de massa em relao ao geide, tem-se uma
deficincia de densidade das massas subjacentes e sob o leito dos oceanos haveria
um excesso em relao ao valor mdio atribudo as massas superficiais (GEMAEL,
1999, p. 200).









Figura 4.15 Sistema isosttico de Pratt-Hayford
Fonte: (GEMAEL, 1999, p. 201)

A Figura (4.15) apresenta blocos prismticos de seo unitria. Os blocos
apresentam regies continentais em a, litorneas em b e ocenicas em c, so
delimitados inferiormente pela superfcie de compensao de profundidade H. Estes
blocos conteriam a mesma massa.
Os blocos devem exercer a mesma presso no manto a uma profundidade
uniforme H para atingir o equilbrio (CATALO, 2000, p.79).
Considera-se ento, de acordo com Gemael (1999, p. 200), um bloco
prismtico de seo unitria e designando-se por a densidade da camada
superficial e por
1
a densidade da parte subjacente ao geide, a diferena entre
e
1
denominada densidade de compensao e representada a seguir:
'
1 1
= . (4.163)
Um sistema isosttico postula que s massas topogrficas do bloco
correspondem massas internas iguais de compensao, porm de sinal contrrio:
114
= h ' H
1
. (4.164)
Assim, a densidade de compensao fica expressa por:
H
h
'
1

= . (4.165)
Considera-se agora um bloco ocenico de profundidade p. Designa-se por
0

a densidade da gua do mar, por
2
a densidade das massas subjacentes ao leito
ocenico e por '
2
a densidade de compensao igual diferena
2
. Obtm-se
que:
( ) ( ) ' p H p
2 0
= , (4.166)
( )
( )
'
p H
p
2
0
=


. (4.167)
Definido o valor da profundidade de compensao H, possvel conhecer o
valor da densidade de compensao '
2
e a correo isosttica. A profundidade de
compensao admitida como sendo km 7 , 113 H = .

4.5.5.2 Sistema de Airy-Heiskanen

Ao contrrio do sistema Pratt-Hayford, o modelo Airy, aplicado por Heiskanen,
no considera as variaes de densidade, mas trata a variao da profundidade da
litosfera. Para manter o equilbrio, a litosfera dever ser mais espessa sob um relevo
topogrfico de maior altitude e dever ser mais fina sob os oceanos. Novamente,
como no caso do sistema Pratt-Hayford, a litosfera ser fracionada e blocos
independentes (CATALO, 2000, p. 80).
O sistema Airy-Heiskanen preconiza um equilbrio isosttico baseado na
igualdade das massas topogrficas e de compensao. O equilbrio isosttico no
Sistema Airy-Heiskanen atingido de maneira distinta daquela de Pratt-Hayford. A
densidade da litosfera para este sistema considerada constante e a profundidade
de compensao varivel, conforme Figura (4.16).





115








Figura 4.16 Profundidade de compensao
Fonte: (GEMAEL, 1999, p.204)

De acordo com o mesmo autor, tem-se tambm densidade constante para o
magma, no qual a litosfera suposta flutuar. Conclui-se ento que, tanto mais
saliente a irregularidade topogrfica, tanto maior a sua raiz. Isto quer dizer que,
maior a parte que mergulha no magma como ocorre com os corpos flutuantes em
equilbrio hidrosttico. Sob os oceanos o Sial se adelgaa, apresentando uma anti-
raiz. Fica determinado assim, o mecanismo de compensao de Airy:

A raiz que penetra no magma substitui material pesado (3,27) por outro
mais leve (2,67), de modo a compensar o excesso da montanha. Sob os
oceanos, a anti-raiz (magma) que ocupa lugar de material mais leve
compensando as deficincias ocenicas (GEMAEL, 1999, p. 203-204).

Consideram-se, ento, prismas de seo unitria e designam-se por T a
espessura da litosfera e por t a espessura da raiz ou da anti-raiz, obtm-se a
seguinte expresso:
) 67 , 2 27 , 3 ( t h = , (4.168)
h 45 , 4 t = . (4.169)
Admitindo a espessura normal da litosfera km 30 T = , a espessura da litosfera
no Brasil no atingiria 41 km.
Considera-se km 30 T = o valor da profundidade da litosfera que concorda
relativamente bem com a profundidade determinada pela sismologia. Porm, a
necessidade de se ter a litosfera fragmentada em blocos independentes flutuantes
claramente esquemtico e no corresponde ao real. A litosfera em sua maioria
contnua, com exceo das regies fronteiras de alguns grandes blocos (CATALO,
2000, p. 81).
116
A espessura ' t para um prisma ocenico calculada com um raciocnio
anlogo (GEMAEL, 1999, p. 204):
( ) ( ) 67 , 2 27 , 3 ' t 027 , 1 67 , 2 p = (4.170)
p 74 , 2 ' t = . (4.171)
Inicialmente Heiskanen utilizou as frmulas h 45 , 4 t = e p 74 , 2 ' t = que
comprometem a premissa inicial da igualdade das massas, pois estas frmulas
negligenciam a convergncia das verticais e a variao da gravidade g com a
profundidade. Os clculos foram refeitos em 1938 com expresses mais rigorosas
para as espessuras t e ' t , e das tabelas fundamentais de Cassinis. Em 1959 o
Instituto Isosttico Internacional publicou cartas de reduo topoisosttica que
engloba o efeito de todas as zonas numeradas, com espessura normal da litosfera
km 20 T = e km 30 T = , o que cobre o Oceano Atlntico Norte. Em 1961 as cartas
foram estendidas para o mundo todo utilizando a espessura km 30 T = (GEMAEL,
1999, p. 204).

4.5.5.3 Sistema Regional de Vening-Meinesz

No seu modelo Vening-Meinesz retoma o problema tratado por Pratt-Hayford
e por Airy-Heiskanen, propondo uma modificao na teoria de Airy. Sua proposta foi
substituir a compensao local por um sistema regional. Este sistema regional
considera a topografia como uma carga sobre uma crosta contnua, porm
deformvel (Figura 4.17) ( EK C VAN
(
& KRAKIWSKY, 1986).









Figura 4.17 Modelo isosttico de Vening-Meinesz
Fonte: (LOBIANCO, 2005)

117
Substanciado pela proposta de Airy de um sial que flutua sobre o magma
fluido e mais denso, Vening-Meinesz encarou as proeminncias topogrficas como
cargas capazes de flexionar a litosfera. Vening-Meinesz baseando-se nos estudos
de Hertz e atribuindo valores mdios espessura e s caractersticas elsticas da
crosta terrestre estabeleceu a curva de flexo da litosfera. Assumiu que as massas
de compensao se estendem horizontalmente at uma distncia R da estao e
que a densidade de compensao, mxima na vertical da estao, diminui
proporcionalmente s ordenadas da curva de flexo anulando-se distncia R
(GEMAEL, 1999, p. 205).

4.5.5.4 Efeito Indireto das Redues Gravimtricas

As redues isostticas so de certa forma um artifcio matemtico, no qual
se obtm os valores da gravidade g produzidos pela Terra fictcia. Esta Terra fictcia
resultante da eliminao das massas topogrficas e compensadoras. A superfcie
de nvel obtida dessa Terra fictcia denominada co-geide. Note-se que, existiro
tantos co-geides quantos forem os sistemas de reduo (GEMAEL, 1999, p. 205).
O processo de condensao das massas topogrficas faz variar o potencial
gravitacional, o que provoca uma variao da ondulao do geide N. A variao de
N tem como conseqncia mudanas na superfcie geoidal, dando origem a uma
superfcie ligeiramente diferente, o co-geide (Figura 4.18). Esta variao no geide
um efeito indireto das redues gravimtricas. A cada reduo da gravidade
corresponde um co-geide (HOFMANN-WELLENHOF & MORITZ, 2005, p. 149).
Denotando a ondulao do co-geide por
c
N , ento a ondulao N do geide
dada pela seguinte expresso:
N N N
c
+ = (4.172)
O efeito indireto que altera o valor de N dado por

=
W
N , (4.173)
sendo W a variao do potencial no geide. A expresso (4.173) obtida
diretamente do teorema de Bruns.



118











Figura 4.18 Relao entre geide, co-geide, elipside e efeito indireto
Fonte: (LOBIANCO, 2005)


A variao do potencial W na reduo de Bouguer dada por
T B
U W = , (4.174)
onde
T
U o potencial correspondente atrao da topografia e do plat de
Bouguer.
Para as redues isostticas a variao do potencial
C T TI
U U W = , (4.175)
onde
C
U o potencial correspondente atrao da compensao.
Para a determinao prtica de
T
U e
C
U , pode-se utilizar o mtodo da
partilha, caracterizado pela subdiviso por crculos concntricos e seus raios,
obtendo-se assim:

= U U . (4.176)
Para
T
U usa-se
0
U , com h b = e densidade
0
. Para
C
U no caso de regies
continentais usa-se
e
U , admitindo os seguintes valores:
Pratt-Hayford:
D c b = = , densidade
0
D
h
;
Airy-Heiskanen:
t b = , T t c + = , densidade
0 1
.
119
O efeito indireto utilizando as anomalias de Bouguer na ordem de dez vezes a
ondulao do geide. Este efeito indireto considerado muito grande. O valor mximo
440m. Consequentemente, as anomalias de Bouguer no podem ser usadas para a
determinao do geide (HOFMANN-WELLENHOF & MORITZ, 2005, p. 150).
De acordo com o mesmo autor, o efeito indireto utilizando as anomalias
isostticas menor que a ondulao N do geide, na ordem de 10m. necessrio
ainda o clculo do efeito indireto
I
N cuidadosamente, usando o mesmo modelo
isosttico para as redues da gravidade.
Para a aplicao da frmula de Stokes, as anomalias isostticas da gravidade
devem ser reduzidas do geide para o co-geide. Isto pode ser feito utilizando a
reduo ao ar-livre, encontrando a seguinte expresso para a correo:
N 3086 , 0 + = mGal, (4.177)
onde N est em metros. Esta correo o efeito indireto sobre a gravidade e
da ordem de 3 mGal.
O efeito indireto sobre o desvio da vertical dado ento pelas seguintes
expresses:


=
N
R
1
, (4.178)

=
N
cos R
1
. (4.179)
O resultado procurado determina o tipo de reduo a ser aplicado s
observaes de gravidade. Considerando que as medidas gravimtricas so realizadas
sobre a superfcie topogrfica, ou ento referida a ela, h duas possibilidades de
tratamento das massas acima do geide. A primeira possibilidade sugere a utilizao da
superfcie fsica terrestre como uma superfcie de contorno. A segunda objetiva reduzir
a superfcie da Terra ao geide, permitindo a aplicao direta da integral de Stokes
(FORSBERG & TSCHERNING, 1997 apud LOBIANCO, 2005, p. 54).
O mesmo autor expe resumidamente que, a anomalia de Ar-livre apenas
corrige a elevao do ponto de observao. A anomalia de Helmert condensa as
massas sobre a superfcie do geide. A anomalia de Bouguer considera os efeitos
das massas entre o ponto de observao e a superfcie de referncia. A anomalia
isosttica lida com o efeito do relevo e das variaes de densidade segundo a teoria
da isostasia.



5 DETERMINAO GRAVIMTRICA DAS ONDULAES DO GEIDE

O geide comumente utilizado como referencial altimtrico e usado para a
representao da topografia terrestre e do mar.
O conhecimento das ondulaes ou deformaes geoidais pode contribuir
para a definio das estruturas geodinmicas, como por exemplo, as observaes
das anomalias geoidais podem fornecer uma importante injuno para o
modelamento e anlise das propriedades da litosfera continental e ocenica e a
atnosfera (ANDERSON & CAZENAVE, 1986 apud SANTOS & ESCOBAR, 2000).
Quase todas as observaes do tipo geodsico dependem fundamentalmente
do campo da gravidade. Quando estas observaes tomam uma distncia
relativamente pequena entre elas, de forma que se pode tomar o discreto pelo
contnuo, ento se pode resolver um problema de contorno. As incgnitas deste
problema so: o campo da gravidade e a superfcie fsica da Terra. Fica expressa
assim o problema da Geodsia Fsica: a determinao da superfcie fsica da Terra e
o seu campo gravitacional externo (CATALO, 2000, p. 62).
De acordo com o mesmo autor, esta determinao torna-se possvel tomando
uma superfcie estvel prxima da superfcie topogrfica de tal forma que sobre essa
superfcie se conhea o campo da gravidade. O termo prxima sugerido acima
entendido de forma que as oscilaes entre a superfcie fsica e a superfcie
topogrfica, no espao e no tempo, so tais que produzem sobre a superfcie fsica
variaes do campo menores que os erros de observao, ou variaes menores
que a preciso com que se pretende conhecer o campo da gravidade, de modo que
as hipteses de que o campo no tenha massas externas superfcie fsica e seja
estacionrio. Esses itens so contemplados pela definio de superfcie geoidal,
com a diferena nica de que as massas exteriores ao geide no so desprezveis
e as observaes da gravidade no so feitas sobre o geide. Uma soluo para
este problema consiste na remoo das massas exteriores ao geide. Esta soluo
contemplada na aplicao da frmula de Stokes.
A frmula da Stokes foi publicada em 1849 e leva o nome de seu autor.
George Gabriel Stokes deduziu a frmula que tambm chamada integral de Stokes
(SJBERG, 1994, P.34). A integral de Stokes a frmula mais importante da
121
Geodsia fsica, pois torna possvel a determinao do geide a partir de dados
gravimtricos. A funo ( ) S conhecida como funo de Stokes (HOFMANN-
WELLENHOF & MORITZ, 2005, p. 103-104).
De acordo com o mesmo autor, a expresso que define o potencial anmalo
ou potencial perturbador, deduzida por Pizzetti em 1911 e mais tarde por Vening-
Meinesz em 1928, permite calcular o potencial anmalo T em qualquer ponto fora da
Terra. Dividindo o potencial anmalo T pela gravidade da Terra normal no ponto P,
obtm-se a separao entre a superfcie geopotencial e a correspondente superfcie
esferopotencial.
As determinaes relativas da gravidade, que foram simplificadas com o
advento dos gravmetros, permitem chegar s anomalias da gravidade e com estas
possvel o clculo das componentes do desvio da vertical e das ondulaes do
geide (GEMAEL, 1999, p. 143).
De acordo com o mesmo autor, a determinao da ondulao geoidal feita
mediante a frmula de Stokes. As ondulaes do geide so determinadas
utilizando as anomalias da gravidade g . Na determinao do geide inclui ainda a
determinao do desvio da vertical em suas componentes e .
As redes geodsicas horizontais (conjunto de pontos com coordenadas
geodsicas curvilneas) e as redes geodsicas verticais (conjunto de pontos com
altitudes ortomtricas) requerem, em seus modelos, grandezas que provm da
determinao do geide.
Nesta circunstncia, os avanos cientficos se traduzem pelo constante
aprimoramento do modelo na tentativa de cada vez mais aproxim-lo da realidade.
Para que as altitudes elipsoidais ou geomtricas h (referidas ao elipside),
oriundas de levantamentos com GPS, possam ser utilizadas nestas reas,
necessrio que elas sejam convertidas em altitudes "ortomtricas" H (referidas ao
geide), conforme Figura 2.1. Para isso, precisa-se conhecer a altura ou ondulao
geoidal N, ou seja, a separao entre as duas superfcies de referncia, o geide e o
elipside.
A determinao das ondulaes geoidais segundo Santos & Escobar (2000),
obtida atravs da aplicao da frmula de Stokes, definida em funo das
anomalias da gravidade para o modelo esfrico da Terra. No sentido de um
posicionamento planimtrico, a superfcie do geide no til, pois o geide uma
122
superfcie que no est definida matematicamente. No entanto, sendo uma
superfcie de nvel ideal como referencial altimtrico e usada para a
representao da topografia terrestre e do mar.
A seguinte expresso fornece as ondulaes geoidais em funo da anomalia
da gravidade:
( )

2
0
2
2
' d ' d ' cos S ' g
G 4
R
N . (5.1)
O posicionamento altimtrico de um ponto na superfcie topogrfica dado por
sua distncia ao geide contada ao longo da linha vertical (altitude ortomtrica). Por
outro lado, o posicionamento planimtrico de um ponto na superfcie est vinculado
distncia ao elipside de revoluo. O mtodo tradicional de determinao da
altitude ortomtrica envolve a determinao do modelo do geide a partir de
margrafos e de operaes geodsicas de nivelamento geomtrico, onde os valores
das altitudes so transportados dos margrafos de origem at o ponto considerado.

5.1 Integral de Stokes

A superfcie geoidal tem sido a superfcie de referncia das altitudes. A soluo
para o problema do valor de contorno, apresentada por Stokes em 1849, torna
possvel a determinao das ondulaes do geide. As ondulaes do geide
(Figura 5.1) so definidas tambm como a separao entre o geide e o elipside de
referncia em um ponto por meio do conhecimento das anomalias sobre toda a
superfcie da Terra (STOKES, 1849 apud LOBIANCO, 2005):
( )


=

2
0 0
d d sen g S
4
R
N , (5.2)
onde R o raio mdio da Terra; a gravidade da Terra normal na superfcie do
elipside de referncia geocntrico; o ngulo geocntrico, ou distncia esfrica,
entre um ponto de interesse e o ponto utilizado na integrao; ( ) S o ncleo
esfrico da integral de Stokes; o azimute em torno do ponto de clculo; g a
gravidade da Terra real sobre o geide; g a anomalia da gravidade.

123

Figura 5.1 Relao entre , d , dA e dS

O ncleo esfrico de Stokes pode ser representado por uma expanso em srie:
( ) ( )

+
=
2 n
n
cos P
) 1 n (
) 1 n 2 (
cos S , para 0 , (5.3)
onde ( ) cos P
n
o n-simo grau do polinmio de Legendre.
Stokes utilizou uma aproximao esfrica e considerou inexistentes as massas
externas superfcie equipotencial.
A formulao de Stokes para determinao das ondulaes geoidais no
possua soluo quando na sua apresentao, pois havia muitas reas onde no
existiam medies de gravidade. Estes locais eram principalmente nos oceanos. Na
prtica a integral de Stokes era resolvida a partir do truncamento do clculo alm de
uma determinada calota de integrao em torno do ponto de interesse.
A ondulao N obtida pela soma da componente da ondulao geoidal
calculada
c
N com o erro de truncamento N :
N N N
c
+ = . (5.4)
Foram propostas algumas modificaes na frmula de Stokes para reduzir o
erro de truncamento. Estes erros so resultantes da utilizao dos dados
gravimtricos em uma rea limitada. Alguns fatores fizeram crescer o interesse pelas
modificaes na integral de Stokes, representador por disponibilidade das
informaes de longos comprimentos de onda do campo gravitacional global,
derivadas da anlise das rbitas dos satlites artificiais da Terra e representadas
pelos modelos de geopotencial (LOBIANCO, 2005, p. 41-42).
124
O mesmo autor explica que os chamados modelos geopotenciais so
expressos em termos de coeficientes das funes harmnicas esfricos plenamente
normalizados, combinados com dados terrestres de gravidade na integral de Stokes.
Aqui a integral de Stokes truncada pelo chamado esquema generalizado de
Stokes. Este processo minimiza o erro de truncamento devido ao fato de que sua
expanso em srie comea em um grau mais alto onde os coeficientes de
truncamento so menores em magnitude.
Utiliza-se o esquema generalizado de Stokes para o clculo da separao
entre o geide e o elipside. Este esquema foi proposto por ek c Van
(
& Sjberg
(1991) e satisfaz a soluo do problema de valor de contorno da Geodsia quando
formulado para um modelo de referncia da figura da Terra mais elevado do que o
de segunda ordem (MARTINEC & EK C VAN
(
, 1996 apud LOBIANCO, 2005, p. 42).
De acordo com (GEMAEL, 1999, p. 144), Laplace e posteriormente Dirichlet
demonstraram que uma funo de posio sobre uma esfera pode ser expressa
atravs de uma srie de harmnicos esfricos:
( ) ( )
+
=

=

d , v F P
4
1 n 2
) ' , ' v ( F
n
0 n
, (5.5)
sendo que d um elemento de superfcie de uma esfera de raio igual a um.
Escolhe-se a funo anomalia da gravidade e considera-se uma esfera S de raio R:
( ) dS g P
R 4
1 n 2
g
s
s
n
0 n
2

+
=

=

, (5.6)
onde
s
g a anomalia da gravidade e a distncia angular sobre S, entre os
pontos ( ) ' , ' v P e o elemento de rea ( ) , v dS .
Fazendo algumas operaes, encontra-se e expresso para a ondulao total:
( ) dS g P
1 n
1 n 2
RG 4
1
N
S
S
n
2 n

+
=

. (5.7)
O termo
( ) ( ) =

=
S P
1 n
1 n 2
n
2 n
(5.8)
conhecido como funo de Stokes e depende somente de , sendo a
distncia esfrica do elemento de rea dS ao ponto de clculo. ( ) S pode ser
expresso por
125
( )
(

=
2
sen
2
sen log cos 3 cos 5
2
sen 6 1
2
cossec S
2
e
(5.9)
Assim a expresso (5.3), fica representada:
( )

S
s
dS g S
RG 4
1
N (5.10)
A expresso acima pode tambm ser escrita:
( )


=

0
2
0
s
dA d sen S g
G 4
R
N . (5.11)
com
dA d sen R dS
2
= (5.12)
Pode-se utilizar coordenadas geogrficas ( ) , e obtm-se:
' d ' d ' cos R dS
2
= (5.13)
Desta forma, a expresso (5.6), pode ser escrita:
( )

=
2
0
2
2
' d ' d ' cos S ' g
G 4
R
N . (5.14)
Na expresso (5.14), N representa a ondulao do geide no ponto ( ) , P e ( ) ' , '
so as coordenadas do elemento de rea associado anomalia da gravidade ' g .
A integral de Stokes apresenta algumas dificuldades com relao a sua
aplicao, assim, algumas modificaes, restries e aproximaes devem ser feitas
para que a integral de Stokes pudesse ser efetivamente aplicada. A primeira
modificao refere-se ao modelo utilizado por Stokes. Stokes utiliza um modelo de
aproximao esfrico. O elipside de referncia tratado como uma esfera gerando
um erro relativo no valor absoluto da altura geoidal na ordem de 0,003N, sabendo que
o elipside e o modelo esfrico diferem de uma quantidade da ordem do achatamento
terrestre ( ) 003 , 0 . Como a ondulao N dificilmente excede o valor de 100 m em
todo o globo terrestre, a aproximao pelo modelo esfrico produzir um erro no
superior a um metro na altura geoidal (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 94).
A segunda modificao diz que a integrao deve ser estendida por toda
superfcie terrestre, mas existem vrias lacunas nas reas ocenicas e em certas
regies continentais com relao ao conhecimento das anomalias da gravidade. Os
levantamentos gravimtricos, em maioria, conduzem a uma distribuio geogrfica
126
no-homognea das estaes de gravidade. Esta restrio resolvida aproximando-
se a integral de superfcie por um somatrio discreto dos valores da gravidade
(HEES, 1986 apud SANTOS & ESCOBAR, 2000).
Uma outra restrio estabelece que para a aplicao do mtodo de Stokes
necessrio que o potencial anmalo seja uma funo harmnica no espao exterior
s massas topogrficas. Assim as massas externas ao geide devem ser removidas.
O efeito da topografia pode ser minimizado atravs dos mtodos de reduo dos
valores da gravidade ao nvel do geide. Por outro lado, baseando-se na lei da
gravitao de Newton, Stokes (1849) no assumiu nenhuma hiptese a respeito da
distribuio interna das massas no geide (SANTOS & ESCOBAR, 2000).
A quarta refere-se considerao do erro, causado pelo relevo acentuado. Em
regies de relevo acentuado o efeito indireto deve ser considerado, levando a
determinaes geoidais precisas. A no considerao deste efeito pode produzir
erros de at 10 vezes a altura geoidal (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 94);
Por ltimo, considera-se o elipside como o modelo de forma da Terra, Stokes
adotou como hipteses dinmicas e geomtricas, que haja coincidncia dos
respectivos eixos de rotao, centros de gravidade de massa e volume, potenciais de
gravidade na superfcie, e das massas. O elipside adotado baseia-se na teoria de um
elipside equipotencial que engloba a massa total da Terra (incluindo a massa
atmosfrica), com a mesma velocidade de rotao da Terra e atende s exigncias
requeridas para a aplicao da teoria de Stokes (SANTOS & ESCOBAR, 2000).
De acordo com (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 101), a forma generalizada
da frmula de Stokes refere o geide a um elipside de referncia menos particular,
apenas geocntrico. A expresso apresentada por:
( )

= d S g
G 4
R
G
W
RG
M K
N , (5.15)
em que
0
T
R
M K
=

. (5.16)
representa o termo de grau zero no desenvolvimento do potencial perturbador.
E T
M M M = a diferena entre a massa terrestre e a massa do elipside.
0 0
U W W = indica a diferena entre o geopotencial no geide e o esferopotencial
no elipside.
127
O potencial perturbador representado por:
( )

= d S g
4
R
R
M k
T . (5.17)

5.2 Desvio da vertical: frmulas de Vening-Meinesz

A frmula de Stokes permite o clculo das ondulaes do geide a partir das
anomalias da gravidade. Em 1928, Vening-Meinesz props formulas similares para o
clculo das componentes do desvio da vertical, a partir das anomalias da gravidade
(HOFMANN-WELLENHOF & MORITZ, 2005, p.116).
Na Figura (5.2) pode-se notar um esboo da superfcie geoidal, do elipside de
referncia, plano vertical e a normal elipsidica. Se a componente do desvio da
vertical neste plano, ento:
ds dN = . (5.18)
A expresso (5.18) pode tambm ser escrita da seguinte forma
ds
dN
= . (5.19)
Na direo norte-sul, tem-se:
= , = =

Rd ds ds ; (5.20)
e na direo leste-oeste, tem-se:
= , = =

d cos R ds ds ; (5.21)











Figura 5.2 Relao entre a ondulao do geide e o desvio da vertical

128
Para os termos

ds e

ds , ser usada a aproximao esfrica. Fazendo a


transformao de coordenadas esfricas para coordenadas elipsidicas e com o
elemento de arco sobre a esfera R r = , obtm-se para o elemento de arco ds , a
seguinte expresso:
( ) ( ) ( )
2 2 2
d cos R Rd ds + = . (5.22)
Reescreve-se agora e , obtm-se:

= =

N
R
1
ds
dN
, (5.23)
e

= =

N
cos R
1
ds
dN
, (5.24)
que fornecem a relao entre a ondulao N do geide e as componentes e do
desvio da vertical.

5.3 Aplicao

Em principio, todas as redues da gravidade so equivalentes e devem
fornecer o mesmo geide, incluindo o efeito indireto. Mas, existem restries para o
nmero de redues. As principais restries so (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p.
151):
a) as redues devem fornecer anomalias da gravidade pequenas e suaves,
de modo que se pode interpolar facilmente;
b) as redues devem corresponder a um modelo com significado geofsico,
de modo que as anomalias resultantes possam tambm ser utilizadas para
fins de interpolaes geolgicas e geofsicas;
c) o efeito indireto no deve ser indiscriminadamente grande.

De acordo com o mesmo autor, as anomalias de Bouguer possuem
propriedades satisfatrias para interpolao. As interpolaes so grandes, mas so
suaves, e so geofisicamente expressivas. Porm, a reduo de Bouguer deve ser
excluda pelo fato de que o efeito indireto excessivamente grande.
129
Ao analisar a reduo de Rudzki, v-se que esta reduo no possui efeito
indireto sobre o geide, porm muda o potencial fora da Terra. As anomalias de
Rudzki no possuem significado geofsico.
As redues que envolvem condensao de massas so simples de calcular,
pois possuem efeito indireto desprezvel. As anomalias de ar-livre so pequenas,
porm dependentes da topografia, tornam assim sua interpolao muito imprecisa.
As anomalias isostticas cumprem as trs restries indicadas. Estas anomalias so
pequenas, suaves e independentes da topografia, de modo que so ideais pra a
interpolao e extrapolao e tambm so bem representativas. O efeito indireto das
anomalias isostticas moderado (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p. 151-152).
A partir da anlise feita acima, possvel concluir que as anomalias de ar-livre
e as anomalias isostticas so as mais convenientes para os clculos. As duas
anomalias oferecem vantagem e desvantagens. As anomalias de ar-livre so fceis
de calcular e a desvantagem que so difceis de interpolar. Ocorre o contrrio com
as anomalias isostticas.
De acordo com o mesmo autor, o trabalho para obter as redues isostticas
no excessivamente pesado. Porm, os dados gravimtricos so escassos. Estes
dados devem ser processados que modo que forneam a maior quantidade possvel
de informaes e que sejam bem representativos.
A primeira aplicao em escala mundial da frmula de Stokes, de acordo com
(GEMAEL, 1999, p. 151), foi efetuada em 1934 pelo finlands Hirvonen. Em 1948,
seguiram-se as investigaes de outro finlands, conhecido como Tanni. As
investigaes de Tanni estavam baseadas em uma grande quantidade de medidas
gravimtricas. Em 1952, Zongolovicii calculou o geide, introduzindo, nas regies
gravimtricas desconhecidas, anomalias tericas. O geide calculado por
Zongolovicii leva o seu nome. Cita-se o trabalho de outro finlands, Heiskanen, que
se valeu de observaes e medies gravimtricas em todas as partes do mundo.
Pode-se tambm lembrar sobre a existncia de muitos outros trabalhos, cuja direo
est voltada para a aplicao da integral de Stokes.
Dentre os trabalhos realizados na determinao do geide para a Amrica do
Sul pode-se citar (BLITZKOW & S, 1982), (BLITZKOW, 1996), (FONTE, et al.
1997), (FISCHER, 1969) e (S, 1993).

130
5.3.1 Clculo das Ondulaes do Geide pelo mtodo dos zonais

De acordo com (GEMAEL, 1999, p. 151), algumas consideraes devem ser
aplicadas. Considera-se a superfcie terrestre dividida em zonas esfricas que
admitam como plo e estao gravimtrica P na qual se quer calcular a ondulao
geoidal N. Denomina-se por N a cota de ondulao nessa estao. O parametro N
resultante da influncia de uma zona esfrica delimitada pelas distncias polares
1

e
2
.
N dada pela expresso:
( )

=
2
1
d F g
G
R
N (5.25)
Resolve-se a integral:
( ) ( ) ( )
1 2
2
1
d F =

. (5.26)
Portanto,
( ) ( ) | |
1 2
g
G
R
N = . (5.27)
A funo ( ) foi tabelada por Lambert e Darling, desde 0 = at
180 = , e representada por:
( ) ( ) ( )

+ = =
0
2 2
sen
4
7
2
sen 6 cos
2
sen 4 1
2
1
d F

(

(
|
.
|

\
|
+


2
sen
2
sen log sen
2
3 2
e
2
(5.28)
A contribuio em P das n zonas dada
( ) ( ) | |

=
+
=
n
1 i
i 1 i i
g
G
R
N , (5.29)
onde
i
g representa a anomalia mdia de uma zona.
O mtodo das zonas, apesar de oferecer a vantagem de estar a funo ) (
tabelada, oferece um inconveniente representado pelo fato de que, as anomalias
mdias representativas de cada zona so peculiares a cada estao na qual se quer
calcular a ondulao geoidal N.

131
5.3.2. Clculo da ondulao do geide pelo mtodo dos quadrados

O procedimento adotado no mtodo dos quadrados, de acordo com
(GEMAEL, 1999, p. 153), busca contornar o inconveniente do mtodo das zonas. O
mtodo dos quadrados, no qual a superfcie da Terra dividida por paralelos e
meridianos em quadrados. Quando se faz ( ) ( ) = f 2 S , a ondulao do geide
pode ser escrita da seguinte forma:
( )

d f g
G 2
R
N . (5.30)
Substituindo a integral por uma soma infinita de termos, temos que
( )

=
=

n
1 i
i i i
q g f
G 2
R
N , (5.31)
em que
i
g representa a anomalia mdia do quadrado, a distncia angular do
ponto no qual se quer calcular N ao centro do quadrado,
i
q a rea desse quadrado e
n o nmero de quadrados.
Fazendo a seguinte substituio:
( )
i
i i
C
G 2
f Rq
=

, (5.32)
i
C chamado coeficiente de Stokes.
O coeficiente de Stokes independe do campo da gravidade e pode ser
calculado a priori para cada ponto em estudo.
Adotando valores mdios para R e G, obtm-se
( ) =
i i i
f q 1035 C (5.33)
A rea do quadrado pode ser calculada usando a seguinte expresso:
m
cos sen 2 q = , (5.34)
com e definindo a amplitude do quadrado de latitude mdia
m
.
A funo ( ) f obtida, calculando-se a distncia esfrica do ponto em estudo
ao centro de cada quadrado. Essa distncia pode ser obtida graficamente ou
analiticamente.


132
5.3.3 Produto final dos clculos da ondulao geoidal

A superfcie da Terra dividida por paralelos e meridianos; assim uma
representao do mapa-mundi adota a diviso em quadrados. Neste mapa-mundi
so inscritos os coeficientes de Stokes previamente calculados. Tendo como base
os dados gravimtricos observados e medidos, avalia-se a anomalia mdia da
gravidade de cada quadrado. O produto proporciona a contribuio de cada
quadrado e a somatria destas conduz ondulao do geide no ponto
considerado. possvel fazer atualizaes permanentes.

5.3.4 Truncamento da Integral de Stokes

Os fatores que caracterizam o campo gravitacional da Terra so fundamentais
e essenciais na determinao do geide atravs da gravimetria (GEMAEL, 1999, p.
156). As medies gravimtricas conduzem ao conhecimento detalhado do campo
da gravidade. Mas o campo da gravidade ainda no bem conhecido, pois existem
grandes lacunas nos oceanos e em certas reas continentais. Mesmo em regies
onde os dados gravimtricos so abundantes, depara-se com o inconveniente da
irregularidade na distribuio das estaes. Portanto, nas aplicaes da integral de
Stokes, limita-se a integrao a uma calota
0
de raio esfrico
0
. Os valores da
ondulao geoidal N so distorcidos na parte da regio que foi negligenciada.
Representa-se por dN a influencia das zonas negligenciadas.
( )


+ =

0
0
2
0
dN dA d sen S g
G 4
R
N (5.35)
com
( )

=

0
2
0
dA d sen S g
G 4
R
dN . (5.36)
Este erro dN pode ser estimado. Molodenskii (1936) deduziu a seguinte frmula
para estimativa desse erro de truncamento da integral

+ =
=
1 k n
n n
g Q
G 2
R
dN , (5.37)
133
onde
n
g harmnico de superfcie de grau n no desenvolvimento da anomalia da
gravidade no ponto de clculo e k o grau de truncamento de ( ) S :

=
n
g g (5.38)
( ) ( )

= d sen P S Q
n n
, (5.39)
onde
n
Q so conhecidos como coeficientes de Molodenski e s dependem de
0
,
raio esfrico da calota
0
e podem ser calculados por vrios processos.
O erro mdio quadrtico de um valor mdio de dN estimado por:
{ }

=
= =
2 n
n
n
2
2
2
2
2
c Q
G 4
R
g E dN , (5.40)
onde
n
c a varincia de grau da anomalia, e representada pela seguinte expresso:
{ } , b a g E c
n
0 m
nm
2
nm
2
2
n

=
|
.
|

\
|
+ = = (5.41)
a e b representam os coeficientes plenamente normalizados no desenvolvimento de
g em harmnicos esfricos.

5.4 Requisitos dos Dados Gravimtricos

Teoricamente as anomalias de gravidade devem ser conhecidas em todos os
pontos da superfcie terrestre, porm, na prtica, basta uma rede gravimtrica densa
ao redor dos pontos de clculo e uma distribuio uniforme de medidas da
gravidade. Outro requisito que as anomalias da gravidade devem ser levadas ao
mesmo sistema (HEISKANEN & MORITZ, 1985, p.152).
As medidas absolutas da gravidade por meio de pndulos so muito
laboriosas. Prefere-se, ento, as medidas relativas da gravidade que podem ser
encontradas com preciso de Gal 1 ou mais, e com gravmetros. As medidas
relativas de gravidade devem ser tomadas de tal forma que se refiram a um sistema
gravimtrico mundial uniforme.



6 DETERMINAO DO DESVIO DA VERTICAL

O desvio da vertical num ponto P da superfcie da Terra de acordo com a
teoria de Molodenskii o ngulo que a vertical no ponto P forma com a normal do
ponto correspondente do Geide (Figura 2.1) (GEMAEL, 1999, p. 270).
O clculo do desvio da vertical no feito diretamente. Utilizam-se como
ferramentas suas componentes e , chamadas respectivamente de componente
meridiana e componente 1 vertical (Figura 6.1).
O desvio da vertical possui fundamental importncia nos clculos geodsicos
(FEATHERSTONE & REGER, 2000, p. 50 apud ZANETTI, 2006, p. 20) que so:
a) transformao entre coordenadas astronmicas e geodsicas;
b) transformao de azimutes astronmicos ou azimutes determinados com
giroteodolito em azimute geodsico;
c) reduo de direes horizontais e ngulos medidos ao elipside;
d) reduo dos ngulos zenitais medidos ao elipside;
e) reduo das distncias inclinadas medidas eletronicamente ao elipside,
atravs de ngulos zenitais;
f) determinao de diferenas de altura a partir de ngulos zenitais e
distncias inclinadas.

Figura 6.1 Componentes do desvio da vertical, e
135
Atualmente so utilizados quatro mtodos de determinao do desvio da
vertical. O mtodo astro-geodsico o mais conhecido. Neste mtodo as
componentes do desvio da vertical so obtidas atravs de coordenadas
astronmicas e geodsicas em um mesmo ponto. Inicialmente restrito a reas
continentais, mais tarde permitiu-se a revitalizao do mtodo com o
desenvolvimento da tecnologia em sensores de imagem (CCD). Usando esta
tecnologia de visualizao de estrelas e um receptor GPS possvel determinar o
desvio da vertical, em tempo real, atravs de uma cmera digital zenital. Este
mtodo capaz de trazer resultados absolutos (HIRT, 2004 apud ZANETTI, 2006, p.
21).
Outro mtodo para a determinao do desvio da vertical o mtodo
gravimtrico, onde o desvio da vertical obtido em funo das anomalias da
gravidade, atravs da frmula de Vening-Meinesz. Ao contrrio do desvio astro-
geodsico, o desvio gravimtrico independe das coordenadas do datum. O mtodo
gravimtrico leva ao desvio da vertical atravs de medies da gravidade valendo-se
das frmulas de Vening-Meinesz.
Um terceiro mtodo de determinao do desvio da vertical o mtodo astro-
gravimtrico que conjuga determinaes astrogeodsicas do desvio da vertical com
as correspondentes determinaes gravimtricas. O mtodo astro-geodsico
determina o desvio da vertical necessrio para obter N, comparando coordenadas
geodsicas com astronmicas. Este mtodo acha-se restrito s reas continentais
(GEMAEL, 1999, p. 177).
Um quarto mtodo para a obteno do desvio da vertical atravs da
utilizao de Sistemas de Posicionamento Global e Sistemas de Posicionamento
Local (GPS e LPS) em se aplica o Problema de Procustes simples para o clculo do
desvio da vertical (GRAFAREND & AWANGE, 2000).

6.1 Integral de Vening-Meinesz

O mtodo gravimtrico proporciona o desvio da vertical atravs da integral de
Vening-Meinesz, derivadas da integral de Stokes (GEMAEL, 1999, p. 149).
O desvio da vertical em um ponto mede a inclinao do geide em relao ao
elipside de referncia. Consideram-se dois pontos P e ' P cujas ondulaes difiram
de N ' N N = ; se a distncia s, que separa os dois pontos for convenientemente
136
pequena, pode-se definir um desvio mdio entre ambos:
s
N
; ou, quando ' P tende
para P, um desvio local:
ds
dN
, de acordo com a Figura (6.2). Nota-se que nesta
figura ' n a projeo da normal de P sobre o plano vertical de P que contm ' P e de
azimute A. O ngulo representa a coordenada do desvio sobre o mencionado
plano.
Fazendo o azimute = 0 A , tem-se (figura 6.2):
dx
dN
= = , (6.1)
onde dx est sendo contado positivamente para o norte; o sinal negativo
convencional, visando apenas a coerncia com a definio astrogeodsica do
desvio.

Figura 6.2 Componente norte-sul ou componente meridiana

Introduzindo a expresso que representa a frmula de Stokes:
( )

S
s
dS g S
RG 4
1
N , (6.2)
e substituindo na (6.1), tem-se:
( )


= =

S
s
dS
dx
dS
g
RG 4
1
dx
dN
. (6.3)
Da figura (6.2):
, A sec Rd dx = (6.4)
escreve-se:
( )

= =

S
s
2
dS A cos
d
dS
g
G R 4
1
dx
dN
. (6.5)
137
Procede-se da mesma forma com = 90 A , figura (6.3):

Figura 6.3 Componente leste-oeste ou componente 1 vertical

( )
dS senA
d
dS
g
G R 4
1
dy
dN
S
s
2

= =

. (6.6)
Exprimem-se as componentes do desvio da vertical e em segundos de
arco (introduzindo o fator ), 8 , 264 . 206 = fazendo
( ) ( ) = f 2 S , (6.7)
( )
( )
( )
( )
( ), ' f 2
d
df
2
d
dS
' S =

= (6.8)
e lembrando a expresso:
dA d sen R dS
2
= , (6.9)
obtm-se:
( )


0
2
0
dA A cos d sen ' gf
G 2
"
" , (6.10)
e


=
0
2
0
dA senA d sen ) ( ' f g
G 2
"
" . (6.11)
O sinal ( ) " nas expresses (6.10) e (6.11) significam que as medidas esto
em segundos.
As frmulas so conhecidas com o nome de frmulas de Vening-Meinesz.
Estas expresses tambm podem ser escritas em funo de coordenadas
geogrficas, utilizando a expresso:
' d ' d ' cos R dS
2
= , (6.12)
138
Sendo ( ) ' , ' as coordenadas da estao de anomalia g :
( )

=

2
2
2
0
' d ' d ' cos A cos ' f ) ' , ' ( g
G 2
"
" , (6.13)
( ) ( )

2
2
2
0
' d ' d ' cos senA ' f ' , ' g
G 2
"
" . (6.14)
As integrais de Vening-Meinesz, ao contrrio da frmula clssica de Stokes,
no impem restries ao elipside de referncia.


6.2 Aplicao

As determinaes gravimtricas do desvio da vertical obtidas nos ltimos
anos no se valeram do campo da gravidade estendido a total superfcie terrestre.
No sculo passado, o problema da determinao da gravidade nos oceanos era
encarado como praticamente insolvel. Somente aps as expedies de Vening-
Meinesz que a frmula da Stokes adquiriu funcionalidade (GEMAEL, 1999, p. 158).

6.2.1 Contribuio da Regio Vizinha

Na frmula de Stokes, tm-se as funes:
( ) ( )

+
=
2 n
n
P
1 n
1 n 2
S (6.15)
e
( ) ( ) = S sen
2
1
F . (6.16)
A derivada de (6.16):
( )

+ +

=
2
sen log sen 3 sen 5
2
cos 3
2
sen 2
2
cos
2
1
' f
2

139
(
(
(

(
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+

+
2
sen 1 2
2
sen 2 1 3
cos
2
cotg
2
sen
2
(6.17)
A expresso (6.17) utilizada nas integrais de Vening-Meinesz.
Na primeira aproximao, para valores pequenos de , resulta:
;
1
) ( ' f
2

(6.18)


1
sen ) ( ' f . (6.19)
As expresses (6.18) e (6.19) tendem para o infinito quando tende para
zero; assim, as integrais de Vening-Meinesz no podem ser aplicadas nas regies
vizinhas da estao, e devem ser substitudas por

( )
,
y
g
R 4
r 3
r
G 2
"
"
2
0
0


|
|
.
|

\
|
+

= (6.20)
( )
,
x
g
R 4
r 3
r
G 2
"
"
2
0
0


|
|
.
|

\
|
+

= (6.21)
sendo, r
0
raio de um crculo;
( )
y
g


e
( )
x
g


os gradientes horizontais da anomalia
da gravidade dentro do crculo de raio r
0
. O gradiente
( )
y
g


est na direo leste-
oeste e
( )
x
g


est na direo norte-sul.
Tem-se ento:
( )
0
gn gs
r 2 x
g

=


(6.22)
e
( )
0
gL gO
r 2 y
g

=


. (6.23)
Substituindo (6.22) e (6.23) em (6.21) e (6.20), respectivamente; e substituindo
o valor de G por um valor mdio (por exemplo: 980 000 mGal) e ainda desprezando
o segundo termo do colchete:
( )
,
x
g r 1055 , 0
"
0


= (6.24)
140
( )
.
y
g r 1055 , 0
"
0


= (6.25)
A preciso das expresses (6.24) e (6.25) pressupe que o gradiente
horizontal no interior do crculo de raio r
0
constante. Em cada caso adota-se uma
mdia ponderada dos gradientes calculados. Observando a figura (6.4), obtm-se
para o gradiente horizontal da anomalia da gravidade na direo norte-sul:
( )
.
' p ' p p
1
' p
r 414 , 1
' p
r 414 , 1
p
r 2 x
g
0
gNO gSO
0
gNE gSE
0
gN gS
+ +
|
|
.
|

\
|
+

+

=


(5.26)
Adotando os seguintes pesos 1 p = (gradiente central) e 5 , 0 p = (gradiente
lateral), e substituindo na expresso (6.26), as expresses (6.24) e (6.25) podem ser
rescritas da seguinte forma:
( ) ( )
gNO gSO gNE gSE gN gS
01856 , 0 02625 , 0 " + + = , (6.27)
( ) ( )
gNE gNO gSE gSO gE gO
01856 , 0 02625 , 0 " + + = . (6.28)
Portando, uma rede gravimtrica densa em torno da estao e um raio
suficientemente pequeno fornecem uma maior preciso para a contribuio da
regio vizinha (GEMAEL, 1999, p.160).









Figura 6.4 - Mtodo dos trs gradientes
Fonte: (GEMAEL, 1999, p.160)

6.2.2 Contribuio da regio prxima

A realizao dos clculos para a contribuio da regio prxima deve obedecer
um limite de 350 km. A contribuio para o desvio da vertical ser calculado atravs
das frmulas de Vening-Meinesz (GEMAEL, 1999, p. 161).
Relembrando as frmulas:
141


=
0
2
0
AdA cos d sen ) ( ' gf
G 2
"
" (6.29)
e


=
0
2
0
senAdA d sen ) ( ' gf
G 2
"
" . (6.30)










Figura 6.5 Raios de Azimute
i
A e
1 i
A
+
.
Fonte: (GEMAEL, 1999, p.161)

A figura (6.5) permite a reformulao das integrais de Vening-Meinesz.
Considerando a regio prxima divida em compartimentos por meio de crculos
concntricos e radiais que partem desse centro, tem-se:

+ +

=
1 i
i
1 i
i
d sen ) ( ' gf AdA cos
G 2
"
" d
A
A
, (6.31)

+ +

=
1 i
i
1 i
i
d sen ) ( ' gf senAdA
G 2
"
" d
A
A
, (6.32)
onde,
g anomalia mdia da gravidade do compartimento;
" d e " d representa a contribuio de um compartimento da zona de amplitude
( )
i 1 i
,
+
, delimitado por raios de azimute
i
A e
1 i
A
+
.
O mtodo de Rice considera a componente meridiana
' '
do desvio da vertical
de acordo com a direo radial de azimute A:
142
( )
|
.
|

\
|

=

d gf' A d
G 2
"
A cos
"
" - . (6.33)
Para perceber a contribuio de um compartimento, fixa-se os limites da
primeira integral de expresso (6.33), de forma que 10 A A
i 1 i
= +
+
. Assim, a
primeira parte da expresso:

= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

00584055 , 0
180
10
G 2
"
dA
G 2
"
. (6.34)
Substituindo (6.34) em (6.33), resulta:
( )

=
1 i
1
d sen ' gf 00584055 , 0 d . (6.35)
Fazendo:
; mGal 1 = g (6.36)
, " 001 , 0 d = (6.37)
Obtm-se o seguinte resultado:
( ) 1712168 , 0 d sen ' f = . (6.38)
possvel avaliar a anomalia mdia de cada compartimento radial do desvio
( ) d da vertical. Para isto, Rice (1951) calculou tabelas que fornecem valores em
material transparente representando as zonas e os compartimentos. Sobrepondo
estes valores em uma carta de isoanmalas na mesma escala, avalia-se d .
Multiplicando d por ( ) A cos , obtm-se d . d a contribuio do compartimento
componente meridiana do desvio da vertical. Mas, multiplicando d por ( ) A sen ,
tem-se a contribuio do compartimento componente primeiro vertical d .
O mtodo de Kasanski prope uma diviso que fornece as contribuies
" 001 , 0 d = por miligal da anomalia mdia. Ao contrrio do mtodo de Rice,
Rasanski adotou linhas radiais que no so igualmente espaadas.
As linhas radiais no mtodo de Kasanski respeitam condio:
8
1
) A ( sen ) A ( sen
i 1 i
=
+
. (6.39)
Os raios dos crculos seguem a definio de uma progresso geomtrica de
razo
100
127
. Para obter um outro raio em funo do primeiro ) r (
1
, adota-se a seguinte
expresso:
143
1 i
1 i
100
127
r r

|
.
|

\
|
= . (6.40)
O mtodo de Kasanski possui uma desvantagem em relao ao mtodo de
Rice. Aquele exige a avaliao da anomalia mdia dos compartimentos duas vezes,
pois para o clculo da componente primeiro vertical o gabarito deve ser invertido
(GEMAEL, 1999, p.163).

6.2.3 Contribuio da regio distante

O clculo do desvio da vertical pelo mtodo gravimtrico na maioria das
vezes, no leva em considerao as regies distantes (GEMAEL, 1999, p.164).
O mtodo gravimtrico leva ao desvio da vertical atravs de medies da
gravidade e utiliza as integrais de Vening-Meinesz. As medies da gravidade
devem compreender a total superfcie terrestre, para que o erro seja ainda menor e
fornea resultados de confiana (GEMAEL, 1999, p.177).
Utilizar-se- aqui o mtodo astrogravimtrico, que representa uma poderosa
ferramenta para a interpolao quando se aplica as frmulas de Vening-Meinesz. O
mtodo astrogravimtrico representa uma combinao dos mtodos astrogeodsico
e gravimtrico.
Para o clculo do desvio, levando em considerao as regies distantes,
consideremos uma regio s gravimetricamente conhecida e no seu interior delimita-
se uma sub-regio s
0
, conforme figura (6.6).









Figura 6.6 Regies S, s, sub-regio s
0
, estaes A e B
Fonte: (GEMAEL, 1999, p.178)


144
Definido-se por S a regio exterior a s, tem-se que em S o campo da
gravidade desconhecido, impossibilitando perceber a influncia sobre as estaes
A e B situadas na sub-regio s
0
. Admitindo-se que a influncia da regio S seja
semelhante sobre ambas; ou admitir que tal influncia varie linearmente no interior
da sub-regio s
0
.
Considera-se ento, que a influncia da regio distante S semelhante a
influncia total ( ) S s + , menos a influncia da regio s, determinveis por via
astrogeodsica e gravimtrica, respectivamente(GEMAEL, 1999, p.178).
A frmula que proporciona o desvio interpolado ou astrogravimtrico no ponto
P:
| | | |
d
b . ) s ( i ' i
d
a . ) s ( i ' i
) s ( i i
A A B B
p
p

+

+ = . (6.41)
A expresso (6.41) est em funo dos desvios gravimtricos nos pontos P, A
e B, considerando apenas a influncia da regio prxima s e em funo dos desvios
astrogeodsicos em A e B.
Generalizando, para um ponto qualquer ) y , x ( P localizado na sub-regio s
0
,
tem-se:
. Cz By Ax ) s ( i ' i ) S ( i
P P p
+ + = = (6.42)
Ocorrendo mais de trs pontos ( ) 3 n > , na sub-regio s
0
, os parmetros A, B
e C podem ser estimados pelo mtodo dos mnimos quadrados que proporciona as
equaes:

= + + + 0 l x C x B y x A x
i i i i i
2
i
, (6.43)

= + + 0 l y C y B y
i i i i
, (6.44)

= + 0 l nC
i
, (6.45)
onde
); s ( i ' i l
i i i
= com ( ) n , , 2 , 1 i K = .
Obtm-se ento:
C By Ax ) s ( i i
P
P + + + = , (6.46)
sendo os parmetros A, B e C so considerados constantes na sub-regio s
(GEMAEL, 1999, p.179).



7 CONCLUSO E RECOMENDAES

7.1 Concluso

O desenvolvimento do trabalho oferece um embasamento terico, pois a
literatura Geodsica no dispe de trabalhos de fcil compreenso para o ensino de
Geodsia Fsica nesses cursos.
O trabalho contribui metodologicamente no ensino da Geodsia Fsica dos
cursos de graduao, pois promove a apresentao dos conceitos de forma
sistematizada e organizada.
O estudo detalhado dos conceitos e propriedades que envolvem a
determinao do geide proporcionam o entendimento progressivo do assunto.
Os mtodos para a determinao das ondulaes do geide possuem
vantagens e desvantagens. Uma possibilidade a ser considerada que estes
mtodos devem ser encarados como complementares. Portanto, importante
verificar os princpios de cada um e verificar as melhores condies de
aplicabilidade. Alm disso, coerente estudar as possveis combinaes desses
mtodos.
Os conceitos relacionados teoria do potencial representam base
fundamental para o entendimento e determinao das ondulaes geoidais.
Os conceitos relacionados ao campo gravitacional da Terra real, o campo
gravitacional da Terra normal, potencial perturbador, anomalia da gravidade e
redues gravimtricas so fundamentais na elaborao da estrutura que define os
passos para a determinao das ondulaes geoidais.
As ondulaes geoidais so obtidas por meio da aplicao da frmula de
Stokes, definida em funo das anomalias da gravidade para o modelo esfrico da
Terra. No sentido de um posicionamento planimtrico, a superfcie do geide no
til, pois o geide uma superfcie que no est definida matematicamente. No
entanto, sendo uma superfcie de nvel ideal como referencial altimtrico e usada
para a representao da topografia terrestre e do mar.
Vening-Meinesz props frmulas similares para o clculo das componentes
do desvio da vertical, a partir das anomalias da gravidade. O clculo do desvio da
146
vertical no feito diretamente. Utilizam-se suas componentes e , chamadas
respectivamente de componente meridiana e componente 1 vertical. O mtodo
gravimtrico proporciona o desvio da vertical atravs da integral de Vening-Meinesz,
derivadas da integral de Stokes.

7.2 Recomendaes

Recomenda-se o estudo detalhado da superfcie do co-geide, que neste
trabalho somente foi citado superficialmente.
Recomenda-se o estudo do erro de truncamento. A diminuio do erro de
truncamento pode ser conseguida atravs da reduo da magnitude ou o aumento
da taxa de convergncia dos coeficientes de truncamento. Os mtodos para a
reduo do erro de truncamento nos clculos do geide, consistem na modificao
do ncleo da integral de Stokes e podem ser definidos como: determinsticos,
estatsticos e estocsticos. Este estudo pode ser aprimorado com o auxlio das
seguintes obras: Wenzel (1982), Sjberg (1991), EK C VAN
(
e Sjberg (1991).
Recomenda-se a efetiva realizao dos clculos relacionados aplicao
prtica da determinao do geide pela integral de Stokes.
Recomenda-se a efetiva realizao dos clculos relacionados aplicao
prtica das ondulaes do geide atravs das frmulas de Vening-Meinesz.




REFERNCIAS

ANDERSON, A. J.; CAZENAVE, A. Space geodesy and geodynamics. Academic
press, London, 1986. 490 p.


ARANA, J. M. Determinao da ondulao do geide por GPS/nivelamento e
modelos geopotenciais. Presidente Prudente. Faculdade de Cincias e
Tecnologia. Departamento de Cartografia. So Paulo, 1999, 53 p.


ARANA, J. M. O uso do GPS nas determinaes de altitudes geomtricas. IN:
Geodsia online. So Paulo: UNESP, 2005. Disponvel em:<
http://geodesia.ufsc.br/Geodesia-online/arquivo/2005/02.1/Arana2005.htm>. Acesso
em: 27 fev. 2007.


BLITZKOW, D. O problema de valor de contorno da Geodsia: Resultados
prticos para a Amrica do Sul. 1996. 81f. Tese (Doutorado em Engenharia de
Transportes) Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 1996.


BLITZKOW, D.; S, N. C. Determinao das alturas geoidais a partir de dados
heterogneos. IAG USP, relatrios tericos. 1982.


BOMFORD, G. Geodesy. 3tged. Oxford: Clarendon Press, 1971, 731 p.


CALVERT, J . Sherical Harmonics. 2001. Disponvel em:
<http://www.du.edu/~jcalvert/math/harmonic/harmonic.htm>. Acesso em: 20 jan.
2007.


CATALO, J. Geodsia fsica. Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa.
Lisbos, 2000, 87p.


CATALO, J. Modelao do Campo Gravtico na Regio da Atlntico Oriental
(Aores- Portugal Continental). 1999. 188f. Tese (Doutorado em Engenharia
Geogrfica) Faculdade de Cincias de Lisboa, Portugal, 1999.


DALAZOANA, R. Estudos dirigidos analise temporal do datum vertical
brasileiro. 2006. 204f. Tese (Doutorado em Cincias Geodsicas) Universidade
Federal do Paran, Curitiba, 2006.

148

DIREEN, N. Application of terraim Corrections in Autralia. 2001. Disponnel em:
<http://www.ga.gov.au/rural/projects/terr_corrts.jsp>. Acesso em: 12 jan. 2007.


DREWES, H. Sistemas de referncia Clculo del geide/cuasigeoide. 2003.
Notas de aula.


FISCHER, L. The geoid in south America refered to various reference systems.
Revista cartografica IPGH, ao XVIII - n. 18, p. 1-39. 1969.


FONTE, G.; PACINO, M. C.; BLITZKOW, D.; TOCHO, C.; GUARACINO, L. Um
modelo de geide gravimtrico para la republica Argentina. Universiade
Nacional de San Juan. San Juan. 1997.


FORSBERG, R.; Tscherning, C. Topographic effectes in gravity field modeling for
BVP. In: SANSO, F.; RUMMEL, R. (ed.). Geodetic Boundary Value Problems in
view of the Centimenter Geoid. Berlin: Springer, 1997, (Lecture Notes in Earth
Sciences, v. 65). p. 241-272.


FREITAS, S. R. C. et al. Concepo dos levantamentos gravimtricos para o
estabelecimento de rede gravimtrica de alta preciso no estado do Paran.
Curitiba, v. 2, p. 41-56. 2002.


GEMAEL, C. Geodsia fsica. Curitiba: UFPR, 1999. 302 p.


GEMAEL, C. Introduo Geodsia Geomtrica. 2. parte. Curitiba. Curso de Ps-
graduao em Cincias Geodsicas. Universidade Federal do Paran, Curitiba.
1987.


GRAFAREND, E. W.; AWANGE, J. L. Determination of vertical deflections by
GPS/LPS measurements. Zeitschrift fr Vermessungswesen, v. 125, n. 8, p. 279-
288, 2000.


GRAFAREND, E. W. What is a geoid? In: EK C VAN
(
, P.; CHRISTOU, N. T. (ed).
Geoid and its geophysical interpretations. Boca Raton: CRC Press, 1994, p.3-32,
1994.


GROTEN, E. Model refinements in the solution of the boundary value problem of
physical geodesy. In: Local gravity field approximation. Summer School. 1984. ed.
K. P. Schwarz. Calgary.
149


HECK, B. The non-linear geodetic boundary value problem in quadratic
approximation. Manuscripta geodaetica. v. 13, p. 337-348. 1988.


HEES, G. S. Precision of the geoid, computed from terretrial gravity
measurements. Manusc. Geoid. 1986. p. 86-98.


HEISKANEN, W. A.; MORITZ, H. Geodesia fsica. Madrid: Instituto Geogrfico
nacional, 1985.


HOFMANN-WELLENHOF, B.; MORITZ, H. Physical geodesy. Wien: Springer,
2005, 403 p.


Intergovernmental Oceonographic Commission. Manual on sea level measurement
and interpretation. Volume 1 Basic Procedures. IOC Intergovernmental
Oceanographyc Commission. Manual and Guides, n. 14, UNESCO, 1985. 75p.


JEFFREY, A. Advanced engineering mathematics. [S.1.]: Harcout/Academic
Press, 2002.


KUHN, M. Geiodbestimmung unter Verwendung verschiedener
Dichtehypothesen. Deutsche Geodtische Kommission bei der Bayerischen
Akademie der Wissenschaften, Reihe C, Heft 520, 2000.


LOBIANCO, M. C. B. Determinao das alturas do geide no Brasil. 2005. 165 f.
Tese (Doutorado em Engenharia) Escola Politcnica Universidade de So Paulo,
So Paulo, 2005.


MARTINEC, Z.; EK C VAN
(
, P. Formulation of the boundary-value problem for geoid
determination with a higher-degree reference field. Geophisical Journal International,
v. 126, p. 219-228, 1996.


MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: Descrio, fundamentos
e aplicaes. So Paulo: UNESP, 2000.


MORITTIN, P. A. Ondas e Ondaletas: da anlise de Fourier anlise de
ondaletas. So Paulo: EDUSP, 1999.

150
MORITZ, H. Least-squares collocation. In: Advances in Geodesy: Selected papers
from Reviews of Geophysics and apace Physics, v. 16, n. 3, p. 27-36, 1984.


MORITZ, H. Geodetic Reference System 1980. Bullen Godsique, v. 58, n. 3,
p.338-398, 1994.


PUGH, D. T. Tides, surges and mean sea level. New York: J. Wiley, 1987, 472p.


ROLAND, M.; DENKER, H. Stokes Integration Versus Wavelet techniques for
regional Geoid Modelling. International Union of Geiphysical and Geodesy
General Assembly, 2003.


S, N. C. Um geide para aplicao do GPS em geocincias. Congresso
Internacional da SGBF. 1993.


SACERDOTE, F.; SANSO, F. Overdeterminad boundary value problems in physical
geodesy. Manuscripta Geodaetica. v. 10, p. 195-207. 1985.


SANTOS, N. P.; ESCOBAR, I. P. Determinao gravimtrica do geide na regio
do municpio do Rio de Janeiro. In: Scientific Electronic Library Online. So Paulo.
2000. Disponvel em <http://www.scielo.br>. Acesso em: 02 mai. 2005.


SANTOS, N. P.; ESCOBAR, I. P. Determinao gravimtrica do geide na regio do
municpio do Rio de Janeiro. Brazilian Journal of Geophysics, v. 18, n. 1, p. 49-62,
2000.


SIDERIS, M. The gravity field in surveying and Geodesy. Calgary, CA, 1993.


SILVA, M. A. Obteno de um modelo geoidal para o Estado de So Paulo.
2002. 90 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia) Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2002.


SJBERG, L. E. Renined least squares modification of Stokess formula.
Manuscripta Geodaetica, v.16, p.36-375. 1991.


SJBERG, L. E. Techniques for Geoid Determination. In: EK C VAN
(
, P.; CHRISTOU,
N. T. (ed). Geoid and its geophysical interpretations. Boca Raton: CRC Press,
1994, p.33-56, 1994.

151

STOKES, G. On the variation of gravity on the surface of the Earth. Transactions of
the Cambridge Plilosophical Society, v. 8, p. 672-695, 1849.

TORGE, W. Geodesy. 3rd

ed. Berlin: W. de Gruyter, 2001, 416 p.


TORGE, W. Gravimetry. Berlin: W. de Gruyter, 1989.


EK C VAN
(
, P.; SJBERG, L. Reformulation of Stokess theory for higher than
second-degree refernce field and modification os integration kerneles. Journal of
Geophysical Research, v. 96, n.B4, p. 6529-6539. 10 abr. 1991.


EK C VAN
(
, P.; KRAKIWSKY, E. Geodesy: the concepts. 2nd. ed. Amsterdam: North
Holland, 1982.


WENZEKL, H. G. Geoid computation by least squares apectral combination
using integral kernels. Tokyo. Japan, p. 438-456, 1982.


ZAKATOV, P. S. Curso de Geodsia Superior. Madrid: Rubios-1860, 635 p. 1997.


ZANETTI, M. A. Z. Mtodos Geodsicos. 2006. 27f, Notas de aula, Setor de
Cincias da Terra Universidade Federal do Paran. Curitiba, 2006.






















152






DEMAIS OBRAS CONSULTADAS




ARDALAN, A. A.; GRAFAREND, E. W. High-resolution reginal geoid computation
without applying Stokes formula: a case study of the Iranian geoid. Journal of
Geodesy, Berlin, v. 78, n. 1-2, p.13856, 2004.


HWANG, C.; HSIAO, Y. S. Orthometric corrections from leveling, gravity,density
and elevation data: A case study in Taiwan. Journal of Geodesy, Berlin, v. 77, n. 5-
6, p. 279291, 2003.


HECK, B. Rechenverfahren und Auswertemodelle der Landsvermessung: Klassische
und moderne Methoden. 3., neu bearbeitete und erweiterte Auflage. Heidelberg: H.
Wichmann, 2003.


HUANG, J.; VERONNEAU, M.; PAGIATAKIS, S. D. On the ellipsoidal correction to
the spherical Stokes solution of the gravimetric geoid. Journal of Geodesy, Berlin, v.
77, n. 3-4, p. 171181, 2003.


JEKELI, C.; SERPAS, J. G. Review and numerical assessment of the direct
topographical reduction in geoid determination. Jounal of Geodesy, Berlin, v. 77, n.
3-4, p. 226239, 2003.


LOCH, C.; CORDINI, J. Topografia contempornea: Planimetria. Florianpolis:
UFSC, 1995.


NOVAK, P. Geoid determination using one-step integration. Journal of Geodesy,
Berlin, v. 77, n. 3-4, p. 193206, 2003.


RAPP, R.; SANSO, F. (ed.). Determination of the Geoid: present and future. Berlin:
Springer, 1991.


SANSO, F. Theory of satellite Geodesy and gravity field determination. v. 25.
Berlin: Springer, 1990.
153


SEVILLA, M. J.; GIL, A. J.; SANSO. The gravimetric geoid in spain: first results. In:
Determination of the geoid. Present and future. Ed. By R. H. Rapp and F. Sanso.
IAG Symp. 106, p. 276-285. Springer.


SIIDERIS, M. G. The Role of the Geoid in one-, two-, and three-dimensional Network
Adjustments. CISM journal ACSGC, v. 44, n. 1, p. 9 -18, 1990.


SJOBERG, L. E. A general model for modifying Stokes formula and its least-squares
solution. Journal of Geodesy, Berlin, v. 77, n. 7-8, p. 459 464, 2004.

SWOKOWSKI, E. W. Clculo com geometria analtica. So Paulo. Makron Books.
1994.

EK C VAN
(
, P.; KRAKIWSKY, E. J. Geodesy: the concepts. 2nd. ed. Amsterdam:
Elsevier Science, 1986.