2.

MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE POTENCIA

2.1 GENERADOR SINCRONO
2.1.1 Ecuaciones del generador sncrono

Ecuaciones elctricas y Magnticas en unidades relativas
Ecuacin Mecnica en unidades relativas
2.1.2 Simplificaciones en estudios de grandes sistemas
a) Se desprecia las tensiones de tipo transformador
Representan los transitorios en el estator y su inclusin determina irremediablemente la
incorporacin de los transitorios en la red.
Su representacin genera componentes transitorias de alta frecuencia. Por esta razn se
requieren pequeos pasos de integracin, que provoca un incremento en el costo
computacional. Por otro lado, los tiempos de respuesta de las variables del sistema que
contienen componentes de alta frecuencia son difciles de analizar e interpretar desde el punto
de la estabilidad del sistema.
Por lo tanto el anlisis de estabilidad de sistemas de potencia que tienen cientos de barras y
generadores sera imposible sin la simplificacin que resulta de despreciar los transitorios en el
estator de las mquinas.
b) Se desprecia el efecto de las variaciones de velocidad
En sistemas muy fuertes se puede asumir que = r / 0 es igual a 1,0 en las ecuaciones de
tensin del estator. No es lo mismo que decir que la velocidad es constante; se est
asumiendo que los cambios en la velocidad son pequeos y no tienen un efecto significativo
sobre las tensiones. Este supuesto 1,0 en las tensiones del estator no contribuye a la
simplicidad computacional por si mismo. La razn fundamental es que con este supuesto se
produce una especie de balance (contrapeso) al efecto de despreciar los trminos pd, pq.
Al implementar las simplificaciones se obtiene el modelo de 6to orden:
2.1.3 Estado estacionario
En estado estacionario el generador sncrono esta operando a la velocidad sncrona, con una
carga determinada que se expresa por un cierto ngulo .
Las ecuaciones algebraicas del estator quedan reducidas a:
Reemplazando en estas ecuaciones las expresiones de
d
y
q
se obtiene:
(a) El modelo de la mquina sncrona para operacin en estado estacionario.
donde : E
i
= X
ad
. i
f
es la f.e.m. de excitacin
(b) El diagrama fasorial de la mquina sncrona para estado estacionario:
Las ecuaciones del estator, tambin se pueden escribir como:
q q d a d
d d q a q i
I X I r V
I X I r V E
+

0 : d eje el En
: q eje el En
2.1.4 Modelo Transitorio en ambos ejes
Por analoga se obtiene el modelo cuasiestacionario del estator para esta condicin.
q q d a d d
d d q a q q
I X I r V E
I X I r V E
' '
' '
+

Por otro lado, las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:
Donde se ha definido:
(i) E
fd
= X
ad
v
f
/ r
f
como la f.e.m. del sistema de excitacin y que en general depende
del regulador automtico de tensin.
(ii)
f ad f q
X X E / *
'

(iii)
'
d
E , se define de modo anlogo a
'
q
E
La ecuacin mecnica es:

asimismo, se cumple que:
Por lo tanto se obtiene:
( )
d q q d q q d d e
x x I I I E I E P +
Al despreciar la resistencia de armadura esta expresin se reduce a:
d q q d e
I V I V P +
2.1.5 Modelo Subtransitorio en ambos ejes
El modelo cuasiestacionario del estator se obtiene por analoga al caso anterior:
q q d a d d
d d q a q q
I X I r V E
I X I r V E
" "
" "
+

Las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:
La ecuacin mecnica es:
asimismo, se cumple:
( )
d q q d q q d d e
x x I I I E I E P " " " " +
Al despreciar la resistencia de armadura esta expresin se reduce a:
d q q d e
I V I V P +
2.1.6 Modelo Transitorio en un eje
Esta aproximacin se logra utilizando las ecuaciones de 2.1.4, haciendo E

d
= 0 y T

qo
= 0 en la
ecuacin diferencial correspondiente del rotor.
El estator se puede expresar por:
q q d a d
d d q a q q
I X I r V
I X I r V E
'
' '
0 +

En el rotor solo se tiene una ecuacin diferencial:
La ecuacin mecnica es:

Asimismo, se cumple que:
( )
d q q d q q e
x x I I I E P
Al despreciar la resistencia de armadura esta expresin se reduce a:
d q q d e
I V I V P +
2.1.7 Modelo Clsico
Se obtiene haciendo E

d
= 0, E

q
= constante y X

q
= X

d
en el modelo transitorio en ambos ejes.

Por lo tanto este modelo esta formado por la ecuacin algebraica que expresa el circuito
equivalente mostrado, en el cual el mdulo de E

q
se mantiene constante, y las ecuaciones
diferenciales del sistema mecnico.

Al despreciar la resistencia de armadura se obtiene:
sen
X
V E
P
d
q
e
'
'

2.1.8 Interfase Mquina-Sistema Elctrico de Potencia

En la figura se muestra como van a acoplarse las ecuaciones de la mquina con las ecuaciones de
la red.
Sistema d, q rotando a la velocidad angular elctrica del generador. Cada generador tiene
un sistema de coordenadas d, q.
Sistema nico Re (real), Im (imaginario) para toda la red, rotando a la velocidad sincrnica

b
.
La idea es que V
t
= V
q
+ j V
d
e I
t
= I
q
+ j I
d
expresan a la tensin en terminales y la corriente
del generador respecto de los ejes d-q.
Por lo tanto V
t
= V
re
+ j V
im
e I
t
= I
re
+ j I
im
los expresan respecto de los ejes real e
imaginario del sistema de potencia (que coincide con las coordenadas de los flujos de potencia).
Figura : Sistema de coordenadas rotantes para el generador (d, q) y la red (Re, Im)
Ambos sistemas de coordenadas estn desfasados el ngulo dependiente del tiempo, cuando
la mquina esta sometida a un proceso transitorio. A partir de la figura se obtienen las siguientes
expresiones para las transformaciones de coordenadas:
Im
Re
Vim
Vre
Iim
Ire

t
I

t
V
-Vd
-Id
Eje d
Eje q
Vq
Iq
(Referencia)





d,q : maquina
Re, Im : sistema
1
]
1

1
]
1

1
]
1

d
q
im
re
V
V
sen
sen
V
V


cos
cos
;
1
]
1

1
]
1

1
]
1

im
re
d
q
V
V
sen
sen
V
V


cos
cos

2.1.9 Clculo de condiciones iniciales
Los valores iniciales en estado estacionario de las variables del generador son funcin de sus
condiciones de operacin caracterizadas por la tensin en bornes V
t
y por las potencias activa y
reactiva (
P
t
,
Q
t
) entregadas a la red. La posicin relativa de las coordenadas (d, q) del
generador con respecto a las coordenadas (Re, Im) de la red, se define con la ecuacin (del punto
2.1.3):
I jX R V E
q a t
). ( + +
La f.e.m.
E
se ubica en el eje cuadratura, a un ngulo de la tensin en bornes
t
V y a un
ngulo del eje Re del plano complejo de la red.
Los valores iniciales de las variables de la mquina sincrnica se obtienen utilizando el siguiente
procedimiento:
De la solucin del flujo de potencia en la red se conocen para el generador la potencia activa y
reactiva en bornes
P
t
,
Q
t
y la tensin V
t
. La corriente del generador
I
y el ngulo

del factor de potencia se calculan con las siguientes expresiones:

I
P Q
V
t
t t
t

+
2 2

_
,
arcsen
Q
VI
t
t t

Este ngulo puede ser positivo o negativo, dependiendo de si el generador entrega a la red
potencia reactiva inductiva o potencia reactiva capacitiva.
Del diagrama fasorial de la mquina sincrnica (no indicado en la figura) se calcula:
el ngulo interno del rotor :


+ +

_
,

arctan
x I r I
V r I x I
q t a t
t a t q t
cos sen
cos sen

Con el valor conocido de , las componentes (d, q) de la tensin y corriente en el estator son:
V V
d t
sen
V V
q t
cos

I I
d t
+ sen( )
I I
q t
+ cos( )

Reemplazando las componentes d, q de V
t
e I
t
en las ecuaciones del acpite 2.1.4, por
ejemplo, se obtienen las tensiones transitorias de la mquina sincrnica, es decir:
+ E V r I x I
q q a q d d
+ + E V r I x I
d d a d q q