Sensores de Proximidad

Detectores pticos

Introduccin
Un detector fotoelctrico detecta un objeto por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida.

Introduccin
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor (o fotodiodo). Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.
LED

FOTOTRANSISTOR

Luz modulada
Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza dentro del espectro de luz infrarrojo a la luz visible verde o roja. Pueden ser no modulados o modulados. En muchos casos, la corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante a una frecuencia entre 5 y 30Khz, esto permite al sensor distinguir la luz modulada de la luz ambiental. El uso de luz modulada incrementa el rango de sensado y adems reduce el efecto de la luz ambiental
Color

Fuentes de luz habituales

Rango Caractersticas

INFRARROJO

890950 nm

No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial. Generalmente se utilizan para deteccin en distancias largas y ambientes con presencia de polvo.

ROJO

660700 nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales.

VERDE

560565 nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de luz para deteccin de marcas.

Procedimientos de deteccin
Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos: 1. Bloqueo del haz por el objeto detectado 2. Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado. .

1. Bloqueo del haz

En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un objeto bloquea el haz al penetrar en l: no hay luz en el receptor = deteccin Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades absorbentes de los objetos:
1.1 Barrera 1.2 Rflex 1.3 Rflex polarizado.

2. Retorno del haz

En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando un objeto penetra en el haz, lo enva al receptor: luz en el receptor = deteccin Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades reflectantes de los objetos:
2.1 Proximidad 2.2 Proximidad con borrado del plano posterior

1.1 Detectores de barrera

El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100m con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz. Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia muy amplio. Por ello, son muy adecuados para los entornos contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.). Inmunidad a perturbaciones electromagnticas Alta velocidad de respuesta Identificacin de colores Permiten detectar objetos del tamao de dcimas de mm.

1.1 Detectores de barrera

1.1 Detectores de barrera

Principios del sistema de barrera

Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.

1.2 Detectores Rflex

1.2 Detectores Rflex

El emisor y el receptor estn situados en una misma caja. En ausencia de un objeto, un reflector (situado al frente del emisor/receptor) devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor. El reflector consta de una elevada cantidad de triedros trirrectngulos de reflexin total cuya propiedad consiste en devolver todo rayo luminoso incidente en la misma direccin. El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del orden de dos a tres veces inferior al de un sistema de barrera.
Principios del sistema reflex

En el otro extremo va una cinta reflectiva para regresar el haz de luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que solo reflejan la luz que emite el sensor y discriminan cualquier otra seal luminosa.

1.3 Detectores rflex polarizados

1.3 Detectores rflex polarizados

En ausencia de un objeto El reflector devuelve el haz emitido (polarizado verticalmente), despus de haberlo despolarizado (polarizado horizontalmente), . El filtro receptor deja pasar la luz reflejada en el plano horizontal.

Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el receptor, no pueden detectarse con un sistema rflex estndar. En estos casos, es preciso utilizar un sistema rflex polarizado. Este tipo de detector emite una luz roja visible y est equipado con dos filtros polarizadores opuestos:
un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical, un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los rayos recibidos en un plano horizontal

1.3 Detectores rflex polarizados

En presencia de un objeto

Reflectores

El objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna modificacin. El haz reflejado, polarizado verticalmente, queda por tanto bloqueado por el filtro horizontal del receptor

Los reflectores se compran por separado del sensor Viene en varios tamaos y pueden ser redondos, rectangulares o cinta reflectiva La distancia de sensado es especifica de un reflector particular Los reflectores de cinta no se deben usar con sensores retroreflectivos polarizados

Rflex polarizado
(Emisin Led rojo pulsado)

Rflex polarizado
(emisin lser)

Ejemplo 1 Deteccin de ruptura de banda metlica.

Ejemplo 1 Contaje de objetos a la salida de cinta transportadora.

Ejemplo 2 Deteccin de ampollas farmacuticas

Ejemplo 2 Deteccin de cajas metlicas en cintas transportadoras.

Control de ganancia
Todos cuentan con un control de ganancia para aumentar disminuir el rango de sensado. Normalmente los primeros 2 tipos los ocupamos para detectar la presencia de objetos grandes. Detectar Trnsito de vehculos, personas, cajas, contenedores, etc. En estos sensores manejamos rango de sensado que van de 1m hasta 150m, el rango puede variar segn el fabricante.
Nota : el ajuste del alcance es realizado mecnicamente desplazando el conjunto ptico de recepcin de los dos fotodiodos XUL (alcance fijo) y XUE (alcance ajustable).

Voltaje de alimentacin y tipo de salida

El voltaje de alimentacin de estos sensores puede ser 24 - 240 VAC 12 - 30 VDC En voltaje VDC pueden ser NPN PNP. Salida de potencia TTL 5v Rel de estado slido

Cuando usar un sensor de proximidad ptico

2.1 Detectores pticos de proximidad

(Reflexivo Difuso)
Al igual que en el caso de los sistemas rflex, el emisor y el receptor estn ubicados en un misma caja. El haz luminoso se emite en infrarrojo y se proyecta hacia el receptor cuando un objeto suficientemente reflectante penetra en la zona de deteccin.

Ventajas Sin contacto, sin partes mviles, pequeo Conmutacin rpida, interruptor sin rebote Insensitivo a vibracin y golpes Hay muchas configuraciones posibles Los detectores fotoelctricos pueden detectar sin contacto todo tipo de objetos en un rango de 0..60 m Desventajas Siempre es requerido alineamiento Pueden ser segados por condiciones de iluminacin ambientales (por ejemplo en soldado) Requiere ambiente limpio, libre de polvo y agua

Principio de sistemas reflexivo difuso

2.1 Detectores pticos de proximidad

(Reflexivo Difuso)
El alcance de este sistema es inferior al de un sistema rflex, lo que desaconseja su uso en entornos contaminados. El alcance depende:
del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un objeto de color claro se detecta a mayor distancia que un objeto oscuro), de las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el tamao).

2.2 Detectores de proximidad con borrado del plano posterior

Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior estn equipados con un potencimetro de regulacin de alcance que permite enfocar una zona de deteccin y evitar la deteccin del plano posterior.

Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un potencimetro de reglaje de sensibilidad. Para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor, la deteccin de un objeto menos reflectante requiere un aumento de la sensibilidad, lo que puede provocar la deteccin del plano posterior en caso de ser ms reflectante que el propio objeto.
Un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

Sensores de fibra ptica

Aqu el emisor y receptor estn en una caja que puede estar varios metros del objeto a sensar. El amplificador se encuentra a distancia Para la deteccin se emplean cables de fibra ptica por donde circula los haces de luz emitidos y recibido Los rayos de luz que entran con un determinado ngulo se dirigen hasta el lugar deseado con un mnimo de perdidas. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin El sistema permite detectar objetivos muy pequeos (del orden de mm) y la propia deteccin es muy precisa Segn la aplicacin se usan fibras de plstico o de vidrio

Sensores de fibra ptica

Sensores de fibra ptica

Los sensores pticos por fibra ptica tienen un alcance de sensado mas corto que otros sensores fotoelctricos debido a la perdida de luz en la fibra ptica

Ventajas y Desventajas
Las ventajas y desventajas de los sensores fotoelctricos varan de acuerdo a su configuracin

Sistema Barrera:
Mayor Alcance (hasta 60m) Para ambientes difciles (polvo suciedad) y todo tipo de objetos (independiente del color) No se ve afectado por reflejos de segunda superficie Quiz el mas adecuado para usar en objetos reflectivos Mas costoso ya que se requiere que el emisor y el receptor estn separados, adems del cableado adicional No es capaz de detectar objetos transparente, solo objetos opacos La alineacin es importante

Ventajas y Desventajas

Sistemas Reflex y Reflex Polarizado

Menor Alcance que el de barrera, distancia moderada Mas econmico que el sistema de barrera ya que el cableado es mas sencillo: Un solo conexionado, Reflex polarizado para objetos brillantes, ya que es capaz de detectar reflejos indeseables de objetos brillantes Sistema de proximidad (Reflexivo difuso) -No es necesario un reflector - Alcance hasta 2 mts., - Un solo conexionado, - Para objetos claros fundamentalmente. Sistema Proximidad (Reflexivo difuso) con supresin de fondo - Alcance hasta 1,5 mts., - Un solo conexionado, - Para todo tipo de objetos ignorando el fondo y detectando casi a igual distancia claros de oscuros.

Aplicaciones
Estos son utilizados en varias aplicaciones como la deteccin de la posicin del objeto (botellas, cajas, personas.), conteo de objetos.A prueba de agua IP67.
Formatos y Alcances (en metros) de los productos TELEMECANIQUE.

Ejemplos de aplicacin de sensores opto electrnicos

Ejemplos de aplicacin de sensores opto electrnicos

Ejemplos de aplicacin de sensores opto electrnicos

1. Luz No modulada
Como ejemplos de no modulados se encuentran los sensores: QRD1114, CNY70, etc. Aplicaciones de poca distancia (3mm a 1cm). Utilizados comnmente en robots que detectan lneas en el piso: seguidores de lneas (velocidad, bifurcaciones, laberinto, etc), sumo (para no salirse del rea de pelea). Les afecta la luz ambiente, por lo que se tienen que usar en ambientes de luz controlada.

Sensores fotoelctricos menos industriales

Sensores Infrarrojos QRD1114 y CNY70

Son sensores infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor. El detector consiste en un fototransistor, a continuacin unas imgenes

Sensores Infrarrojos QRD1114 y CNY70

QRD1114 en el cual se muestra su configuracin interna y vista fsicamente.

CNY70 en el cual se muestra su configuracin interna y vista fsicamente.

2. Luz modulada: PNA4602 y IS471F.

Su principal ventaja es que no les afecta la luz ambiente ya que se activan al recibir luz IR a una determinada frecuencia. Aplicaciones de mayor distancia 2 a 80 cm. Se utilizan en robots sumo para detectar a los oponentes, robots evasores de obstculos por infrarrojo, detectores de lneas.

PNA4602
PNA4602. Este sensor activa su salida al recibir luz infrarroja modulada alrededor de 38KHz. No cuenta con modulador interno, por lo que la modulacin se puede realizar con un circuito integrado LM555. Tiene un alcance en modo reflectivo de hasta 80 cm y en modo barrera de luz de hasta 8 metros.
PNA4602 de Panasonic (o en su defecto un TSOP4038 de Vishay),

IR detectors are little microchips with a photocell that are tuned to listen to infrared light. Used for remote control detection - every TV and DVD player. Inside the remote control is a matching IR LED, which emits IR pulses to tell the TV to turn on, off or change channels.

TSOP4038
IR detectors are specially filtered for Infrared light, they are not good at detecting visible light. IR detectors have a demodulator inside that looks for modulated IR at 38 KHz. Just shining an IR LED wont be detected, it has to be PWM blinking at 38KHz. IR detectors are digital out - either they detect 38KHz IR signal and output low (0V) or they do not detect any and output high (5V).

Estructura interna del TSOP4038. El integrado contiene la electrnica para separar una seal infrarroja modulada a 38 Khz y presentar un pulso alto cuando detecta dicha seal

Modo de empleo

IS471F
Este sensor tambin activa su salida al recibir luz infrarroja modulada a una frecuencia determinada. La ventaja es que ya cuenta con el modulador interno, por lo que solamente es necesario conectar un diodo infrarrojo en uno de sus pines. En modo reflectivo tiene un alcance de hasta 15 cm.

Sensor de distancia por infrarrojo

Dentro de esta categora tambin encontramos a los sensores de distancia por infrarrojo. Tambin cuentan con un transmisor y un receptor de infrarrojo, un modulador y un de-modulador, y un circuito electrnico el cual entrega una salida de voltaje analgico (3 a 0Vdc) dependiendo de la distancia a la que detect el objeto (10 a 80cm). Como ejemplo tenemos: GP2D12 y GP2Y0A21YK. Estos sensores requieren de un convertidor analgicodigital.

Sensor de distancia por infrarrojo

El GP2D12 permite una lectura continua de la distancia y entrega un voltaje anlogo proporcional a la distancia medida, en un rango de 10cm a 80cm.

GP2D12

Introduccin
Estos sensores son muy utilizados en la industria debido a que los cambios de color no les afecta como a los sensores pticoreflectivos. Cuentan con un emisor de ultrasonido y un receptor. El emisor produce ondas ultrasnicas y el tiempo que tarda el eco en regresar es medido y relacionado a una medida de distancia (centmetros o pulgadas). Como ejemplos de estos sensores estn: SRF05 Y SRF10.

Detectores ultrasnicos

El sensor SRF05 tiene dos modos de operacin: 1.Recibe el pulso de disparo por un pin y entrega la respuesta por otro pin.

2.Recibe la seal de disparo por un pin y entrega la respuesta por el mismo pin.

Sensores de proximidad ultrasnicos (Thru Beam)

Los sensores de proximidad ultrasnicos usan un transductor para enviar y recibir seales de sonido de alta frecuencia Cuando un objetivo entra al haz, el sonido es reflejado de regreso al sensor, haciendo que se habilite o deshabilite el circuito de salida del receptor

El sensor SRF10 se comunica con el microcontrolador utilizando un protocolo serial y sncrono llamado IC (InterIntegrated Circuit bus). Este protocolo permite comunicacin entre varios dispositivos (microcontroladores, memorias, pantallas LCD, sensores, etc.) utilizando un bus de dos lneas (SCL, SDA) y tierra. Normalmente utiliza velocidades de transmisin de 100Kbit/s y hasta 400Kbit/s en el modo rpido. En un circuito IC simple existe un maestro y varios esclavos. El maestro genera la seal de reloj y decide cundo inicia la comunicacin. Cada dispositivo tiene una direccin diferente.

Sensores de proximidad ultrasnicos (Thru Beam)

Estn basados en la emisin - recepcin de ondas ultrasnicas. Cuando un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el receptor lo detecta.

Generalidades: Sensores Ultrasnicos

Los sensores basados en ultrasonidos constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (entre 30 y 400 kHz o algo mas) que se propaga por el aire hasta que choca con el objeto o pared, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el emisor. El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es directamente proporcional a la distancia al obstculo. existe una distancia mnima d a partir de la cual el sensor mide con precisin. El tiempo depende de la Temperatura, por lo que hay que compensar las medidas. Pueden ser sensibles al estado de la superficie del obstculo (zonas porosas, espumas). Son muy utilizados en robtica, as como mtodo no invasivo de medida de caudal

Pueden detectar objetos transparentes, como cristal y plsticos, materiales que ofrecen dificultades para la deteccin ptica. Dado que las ondas ultrasnicas se mueven por el aire, no podrn ser utilizados en lugares donde ste circule con violencia, o en medios de elevada contaminacin acstica.

Principio de operacin de los sensores ultrasnicos

Pulso emitido

El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su superficie, el cual produce ondas de sonido de alta frecuencia Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de sonido, se produce un eco La duracin del pulso reflejado es evaluado en el transductor Cuando el objetivo entra dentro del rango de operacin preestablecido, la salida del interruptor cambia de estado Cuando el objetivo se sale del rango preestablecido la salida regresa a su estado original

Zona ciega

Definicin del rango

Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega Dependiendo del sensor la zona ciega es de 6-80 cm del frente del sensor Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida inestable

Blocking Range

Patrn de radiacin

El patrn de radiacin de un sensor ultrasnico consiste de un cono principal y varios cono vecinos El ngulo aproximado del cono principal es de aproximadamente 5 grados

Sensores paralelos

Contactos lgicos de salida

De cierre (NA): Corresponde a un detector cuya salida se convierte en pasante en presencia de una pantalla situada delante. De apertura (NC) : Corresponde a un detector cuya salida se convierte en no pasante en presencia de una pantalla situada delante.

Influencia del medio ambiente

Productos de salida analgica

Funcionamiento La particularidad de estos productos se encuentra en la salida, que emite una seal (de corriente o tensin) proporcional a la distancia del objeto detectado. Este valor aumenta a medida que se aleja el objeto, dentro de los lmites de deteccin que se pueden ajustar por autoaprendizaje. Desde la deteccin de un objeto, un diodo de sealizacin LED (D) se enciende y su luminiscencia aumenta en funcin del valor de la seal de salida. Ventajas Disponibilidad de un dato fsico que depende de la distancia del detector/objeto.

Ejemplos de aplicacin

Ejemplos de aplicacion

Efecto de la Temperatura

Ventajas
Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos grandes a una distancia de hasta 15 m (49 pies) Su respuesta no depende del color de la superficie ni de la reflectividad ptica del objeto. La respuesta de los sensores analgicos es lineal respecto a la distancia. Estos sensores son capaces de detectar la mayora de objetos como:
Metlicos No metlicos Transparentes Opacos Lquidos Slidos Granulares

Est caracterstica se debe a que tienen la reflectividad acstica suficiente.

Desventajas

Deben ver una superficie en perpendicular para recibir un eco amplio. Para que la deteccin sea exacta se requiere una superficie mnima y especfica para cada tipo de sensor. Es probable que produzcan respuestas falsas a ruidosa ruidos intensos. Ej. Silbido de vlvulas. Requieren de un cierto tiempo para que el transductor deje de emitir seales y se prepare para recibir ecos por lo que son lentos a comparacin de otras tecnologas. (tiempo de respuesta = 0.1 segundos) Necesitan una distancia de deteccin mnima. La respuesta ultrasnica es afectada por factores ambientales como la temperatura, la presin, humedad, aire, etc. Los objetos de baja densidad (espuma, tela) tienden a absorber las ondas sonoras. Estos objetos pueden ser difciles de detectar a grandes distancias. A pesar de que las superficies lisas reflejan mejor las ondas sonoras que las irregulares, en las primeras el ngulo de deteccin suele ser ms crtico que en las irregulares.

Detectores de proximidad

Resumen

Cual Usar?
En el mercado existen una gran variedad, como son: Sensores Capacitivos, Sensores Inductivos, Sensores Fotoelctricos, Sensores Laser, etc...

Como saber que tipo de detector de presencia utilizar en mi aplicacin?

Las preguntas que debemos hacernos antes de comprar el Sensor de Presencia, son: Que Objeto vamos a Sensar? A que distancia del Objeto necesitamos poner el Sensor? Que espacio tenemos para Poner el Sensor? Que Voltaje de alimentacin del Sensor necesitamos? El Objeto esta bien iluminado? Que precisin necesitamos para detectar el Objeto? El Objeto esta en Movimiento esta Fijo? Tiempo de respuesta del Sensor al detectar el Objeto? Como es el medio ambiente que rodea al Objeto a sensar?