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PARTE 1 VARIADORES DE VELOCIDAD EN ESTACIONES DE BOMBEO: VENTAJ AS

PARTE 2 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIN


2
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NOTAS
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo - Ventajas
NOTAS
2
Variadores de Velocidad en Estaciones de
Bombeo
VENTAJAS
1
PARTE 1
3
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NOTAS
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo - Ventajas
NOTAS
3
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
1. Introduccin
2. Criterios para la Seleccin de los
Variadores de Velocidad
3. Ahorro de energa en bombas y
ventiladores con Variadores de Velocidad
3.1 Curvas tpicas en bombas y ventiladores
3.2 Desplazamiento de la curva de la bomba en
funcin de la disminucin de la velocidad
3.3 Desplazamiento de las curvas de potencia y
rendimiento en funcin de la disminucin de
la velocidad
3.4 Relaciones bsicas para el control de
potencia
3.5 Rendimiento de las bombas con Variador
4. Mtodos del control de flujo
5. Informacin necesaria para consulta
correcta en el mbito del ahorro de
energa
SUMARI O PARTE 1
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NOTAS
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NOTAS
4
Variadores de Velocidad en Estaciones de
Bombeo
INTRODUCCIN
1
5
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NOTAS
5
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
1. I NTRODUCCI N
1. 1. Power Electronics Power Electronicsofrece a sus
clientes la garanta de una
optimizacin del proceso de
produccin a travs de la
aplicacin de variadores de
velocidad y de arrancadores
estticos en la industria.
2. Esto de traduce en un
espectacular incremento de la
calidad del producto y en una
absoluta mejora en el
mantenimiento mecnico y
elctrico de la empresa.
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NOTAS
6
Variadores de Velocidad en Estaciones de
Bombeo
CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE LOS
VARIADORES DE VELOCIDAD
2
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A. Filtros de Entrada
B. Bobinas de Entrada
C. Grado de Proteccin
D. Temperatura Ambiente
E. Variadores a Par Constante y Par Variable?
F. Aplicaciones de los Variadores
G. Asistencia Tcnica
2. CRI TERI OS PARA LA SELECCI N DE LOS VARI ADORES DE VELOCI DAD
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
8
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8
A. FI LTROS DE ENTRADA
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VENTAJAS
QUES LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA?
Es un concepto asociado a cualquier equipo electrnico.
Es la habilidad de un equipo para no generar interferencias superiores a un
determinado nivel dB.
Es la medida de su inmunidad frente a un determinado nivel dB .
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
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A. FI LTROS DE ENTRADA
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[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
QUPRODUCE LAS RADIOFRECUENCIAS EN UN VARIADOR?
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A. FI LTROS DE ENTRADA
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VENTAJAS
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
FOCOS DE EMISIN DE RFI EN UN VARIADOR
Las RFI pueden ser
RADIADASo
CONDUCIDAS.
La conduccin se
puede realizar a travs
de los CABLES del
MOTOR , a travs de
los CABLES de
alimentacin y por la
tierra
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A. FI LTROS DE ENTRADA
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[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
LONGITUD DE CABLES
40 metros de cable apantallado.
150 metros de cable apantallado.
Vcc = Ve 1,41 = 380 1,41 = 534
= 500 1,41 = 720
= 690 1,41 = 972,9
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B. BOBI NAS DE ENTRADA
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USO DE BOBINAS DE ENTRADA PARA LA REDUCCIN DE ARMNICOS
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
Electrnica de Potencia para serie SD700: 90A 170A.
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B. BOBI NAS DE ENTRADA
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VENTAJAS
USO DE BOBINAS DE ENTRADA PARA LA REDUCCIN DE ARMNICOS
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
Electrnica de Potencia para serie SD700: 210A 2200A.
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C. GRADO DE PROTECCI N
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GRADO DE PROTECCIN PARA PROTECCIN EXTRA
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
La proteccin IP54 impide que el polvo o
cualquier otra partcula dae los equipos.
En caso de salpicaduras cerca del motor,
estas no daarn nuestros equipos.
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D. TEMPERATURA AMBI ENTE
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CARACTERSTICAS DE SOBRECARGA TRMICA DE LA SERIE SD700
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
Intensidad de trabajo a 45
Caractersticas de Sobrecarga de la Serie SD700
0
25
50
75
100
125
150
175
200
0 25 50 75 400
Hz
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

V
a
r
i
a
d
o
r

(
%
)
Pico de Sobrecarga 1 seg.
Sobrecarga 30 seg. a 50
Intensidad de trabajo a 40
Intensidad de trabajo a 45
Intensidad de trabajo a 50
Pico de Sobrecarga durante 1 seg.
Sobrecarga durante 30 seg. a 50
Intensidad de trabajo a 40
Intensidad de trabajo a 50
Sobrecarga durante 60 seg. a 40
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D. TEMPERATURA AMBI ENTE
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VENTAJAS
TEMPERATURA AMBIENTE
Los Variadores de Velocidad de Power Electronics Power Electronicsestn preparados para resistir las
ms duras condiciones ambientales de trabajo.
PUEDEN RESISTIR HASTA50 50 C CDE TEMPERATURA AMBIENTE SIN NECESIDAD
DE SOBREDIMENSIONAR EL VARIADOR.
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
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E. PAR VARI ABLE Y PAR CONSTANTE
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VENTAJAS
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
Competidores
DISPARO TRMICO (85C)
15kw
11kw
PAR CONSTANTE
PAR
VARIABLE
SOBRECARGA 1.5In
(40C)
SOBRECARGA 1.1In
(40C)
Temperatura 60C
DISPARO TRMICO (85C)
15kw
11kw
PAR CONSTANTE
PAR
VARIABLE
SOBRECARGA 1.5In
(50C)
SOBRECARGA 1.25In
(40C)
Temperatura 60C
Temperatura 70C
Temperatura 80C
Power Electronics Power Electronics
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E. PAR VARI ABLE Y PAR CONSTANTE
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VENTAJAS
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
115 18,5 15 MODELO B
100 15 11 MODELO A
P.V.P
POTENCIA
A PAR
VARIABLE
POTENCIA A
PAR
CONSTANTE
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F. APLI CACI ONES DE LOS VARI ADORES DE VELOCI DAD
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VENTAJAS
[ VOLVER A LOS CRITERIOS ] [ VOLVER A LOS CRITERIOS ]
CONTROL
Los Variadores de Velocidad amplan su campo de regulacin ante:
Fluctuacin de Caudal
Control de Presin
Control de Temperatura
Control de Nivel
APLICACIONES
Se pueden considerar diversas aplicaciones:
Estaciones de bombeo
Grupos de presin
Sistemas de riego
Altas concentraciones de monxido de carbono, oxgeno
Aire Acondicionado y Climatizacin
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Variadores de Velocidad en Estaciones de
Bombeo
AHORRO DE ENERGA EN BOMBAS Y
VENTILADORES
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3. AHORRO DE ENERG A EN BOMBAS Y VENTI LADORES
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VENTAJAS
3.1 CURVAS TPICAS EN BOMBAS Y VENTILADORES.
A
L
T
U
R
A
,

P
O
T
E
N
C
I
A

Y

R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
H(m)
CAUDAL
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3. AHORRO DE ENERG A EN BOMBAS Y VENTI LADORES
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VENTAJAS
3.2 DESPLAZAMIENTO DE LA CURVA DE LA BOMBA EN FUNCIN DE LA
DISMINUCIN DE LA VELOCIDAD.
H
16
14
12
10
8
6
4
2
20 40 60 80 100 120 140
n
nom
0.8 n
nom
0.7 n
nom
0.9 n
nom
Q (l/s)
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3. AHORRO DE ENERG A EN BOMBAS Y VENTI LADORES
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3.3 DESPLAZAMIENTO DE LAS CURVAS DE POTENCIA Y RENDIMIENTO EN
FUNCIN DE LA DISMINUCIN DE LA VELOCIDAD.
p
Q
Potencia
Rendimiento
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3. AHORRO DE ENERG A EN BOMBAS Y VENTI LADORES
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VENTAJAS
3.4 RELACIONES BSICAS PARA EL CONTROL DE POTENCIA.
POTENCIA (W) =r x g x H x Q x
-1
r =Densidad (Kg/m)
g =Gravedad (9.81m/s)
H =Altura (m)
Q =Caudal (m/s)
=Rendimiento
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3. AHORRO DE ENERG A EN BOMBAS Y VENTI LADORES
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VENTAJAS
3.5 RENDIMIENTO DE LAS BOMBAS CON VARIADOR.
50%
60%
70%
80%
85%
80%
88%
87%
85%
87%
30%
1 X n
0.9 X n
0.8 X n
0.7 X n
0.6 X n
0.5 X n
0.4 X n
80
70
60
50
40
30
20
10
0
N = 1480 RPM
Curvas Rendimiento
Curvas H Q
Curvas de Sistema
10 20 30 40
Q caudal
m
3
/min
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Variadores de Velocidad en Estaciones de
Bombeo
MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL
(FLUJO)
4
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A. Control de Vlvulas
B. Control de By Pass
C. Control Marcha Paro (On / Off)
D. Variador de Velocidad
4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
[ MOSTRAR ] [ MOSTRAR ]
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VENTAJAS
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4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
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VENTAJAS
A. CONTROL DE VLVULAS. CARACTERSTICAS.
Las bombas siempre trabajan a velocidad mxima.
Se reduce la seccin transversal del conducto o tubera.
Se incrementa la presin al disminuir el dimetro de paso.
Problemas de calentamiento del fluido.
Cavitacin, turbulencias.
[ VOLVER A LA LISTA ] [ VOLVER A LA LISTA ]
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29
A. CONTROL DE VLVULAS. GRFICO.
4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
A
l
t
u
r
a

E
s
t

t
i
c
a

2
0

m
e
t
r
o
s
70
60
50
40
30
20
10
0
Alturaen mH
2
O
n =1480RPM
Curvas deRendimiento
Curvas H-Q
Curvas deSistema
10 20 30 40
Q Caudal
m
3
/min
100%Caudal 50%Caudal
100% 90%
80%
70% 60% 50%
80
CAUDAL
1 X n
0.9 X n
0.8 X n
0.7 X n
0.6 X n
0.5 X n
0.4 X n
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VENTAJAS
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A. CONTROL DE VLVULAS. GRFICO.
4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
Q
CAUDAL
AUMENTO ESTRANGULAMIENTO
1
Q
A
L
T
U
R
A
H
PUNTO OPERACIONAL SINESTRANGULAMIENTO
7
P
O
T
E
N
C
I
A
KW
2
3
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VENTAJAS
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4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
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VENTAJAS
A. CONTROL DE BY PASS.
Es el menos eficiente
en cuanto al consumo
de energa.
La bomba siempre
trabaja a su mxima
potencia sin tener en
cuente el nivel del flujo.
Q
FLOW
EFECTO BY-PASS
Q
A
L
T
U
R
A
H
PUNTO
OPERACIONAL SIN
BY-PASS
P
O
T
E
N
C
I
AKW
Curvas de Sistema
Curvas bomba H Q
Curvas Rendimiento
[ VOLVER A LA LISTA ] [ VOLVER A LA LISTA ]
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4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
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VENTAJAS
C. CONTROL MARCHA PARO (On / Off). CARACTERSTICAS.
Es recomendable para aquellos sistemas en los cuales el caudal de bombeo es
constante.
Provoca estrs mecnico y elctrico.
No se pueden mantener los parmetros constantes, siempre existe una pequea o
gran variacin.
Sobrepresiones durante el arranque.
Golpe de ariete durante los paros.
[ VOLVER A LA LISTA ] [ VOLVER A LA LISTA ]
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4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
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VENTAJAS
D. CONTROL CON VARIADOR DE VELOCIDAD. CARACTERSTICAS.
Permite mantener constantes aquellos parmetros que deben ser controlados.
Reduccin de la potencia absorbida por el motor.
Compensacin de la potencia reactiva del motor.
Reduccin de los fallos elctricos y mecnicos.
Reduccin del coste de la obra civil en los sistemas de bombeo.
[ VOLVER A LA LISTA ] [ VOLVER A LA LISTA ]
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4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
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VENTAJAS
D. CONTROL CON VARIADOR DE VELOCIDAD. GRFICO.
A
l
t
u
r
a

e
s
t

t
i
c
a

2
0

m
e
t
r
o
s
Altura en mH
2
O
n =1480RPM
Curvas Rendimiento
Curvas H P
Curvas deSistema
10 20 30 40
Q Caudal
m
3
/min
70
60
50
40
30
20
10
0
80
490kPa
637kPa
REFERENCIA
1Xn
0.9Xn
0.8Xn
0.7Xn
0.6Xn
0.5Xn
0.4Xn
1400
RPM
PID
0
35
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4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
D. CONTROL CON VARIADOR DE VELOCIDAD. TABLA.
DISMINUCINDE VELOCIDAD
9
8
Q
A
L
T
U
R
A
H
PUNTO OPERACIONAL A PLENA CARGA
7
9
8
Q
CAUDAL
P
O
T
E
N
C
I
A
KW
36
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36
4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
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VENTAJAS
D. CONTROL CON VARIADOR DE VELOCIDAD. DESPILFARRO DE ENERGA.
PRDIDAS DE
POTENCIA
A
L
T
U
R
A
SISTEMA DE
VLVULAS
VARIADOR DE
VELOCIDAD
VELOCIDAD
REDUCIDA
POTENCIA
TIL
ALTURA
ESTTICA
POTENCIA
DESPERDICIADA
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37
4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
D. CONTROL CON VARIADOR DE VELOCIDAD. CURVAS COMPARATIVAS Y
REQUERIMIENTOS DE POTENCIA.
CAUDAL (%)
POTENCIA (%)
A: Control usando Variador de Velocidad.
B: Control por ajuste de vlvula o
compuerta.
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4. MTODOS DE CONTROL DE CAUDAL (FLUJ O)
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
D. VARIADOR DE VELOCIDAD EN POZOS.
INVIERNO VERANO
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NOTAS
39
Variadores de Velocidad en Estaciones de
Bombeo
INFORMACIN NECESARIA PARA EL
CORRECTO ASESORAMIENTO EN AHORRO
DE ENERGA
5
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NOTAS
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NOTAS
40
5. I NFORMACI N NECESARI A PARA EL CORRECTO ASESORAMI ENTO
EN EL AHORRO DE ENERG A
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
ANLISIS DE LOS SISTEMAS EXISTENTES
A. Tipo de control
B. Curvas de altura y caudal del sistema
DATOS DE LA BOMBA O DEL VARIADOR
A. Curvas de rendimiento del bombas y ventiladores
B. Potencia del ventilador o bomba
C. Curvas de motor
INFORMACIN DEL PROCESO
A. Densidad del fluido o gas
B. Flujos y ciclos de trabajo requeridos
C. Valores de altura esttica y dinmica
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NOTAS
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo - Ventajas
NOTAS
41
5. I NFORMACI N NECESARI A PARA EL CORRECTO ASESORAMI ENTO
EN EL AHORRO DE ENERG A
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo
VENTAJAS
SI NO SE DISPONE DE TODA LA INFORMACIN, LOS SIGUIENTES DATOS
PUEDEN SER TILES
A. CURVAS O CARACTERSTICAS ALTURA / CAUDAL DEL SISTEMA
B. FLUJOS Y CICLOS DE TRABAJO REQUERIDOS
C. DENSIDAD DEL FLUIDO O GAS
D. VALORES DE LA ALTURA ESTTICA Y DINMICA
E. POTENCIA DE LA BOMBA O VENTILADOR
INFORMACIN MNIMA REQUERIDA (EMPLEO DE GRFICAS)
A. FLUJOS Y CICLOS DE TRABAJO REQUERIDOS
B. POTENCIA DE LA BOMBA O VENTILADOR (VARIOS CAUDALES)
42
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NOTAS
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NOTAS
42
Control de Velocidad en Motores de
Induccin
VARIADORES DE VELOCIDAD &
ARRANCADORES
2
PARTE 2
43
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NOTAS
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NOTAS
43
Control de Velocidad en Motores de
Induccin
INTRODUCCIN
1
44
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NOTAS
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NOTAS
44
Control de Velocidad en Motores de Induccin
VARIADORES VELOCIDAD & ARRANCADORES
1. Introduccin
2. Principios de Control de los
Motores de Induccin
3. Control de Velocidad en un Motor
de Jaula de Ardilla
4. Principios Electrnicos para el
Control de Motores A.C.
SUMARI O PARTE 2
45
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NOTAS
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NOTAS
45
Control de Velocidad en Motores de Induccin
VARIADORES VELOCIDAD & ARRANCADORES
1. Principios de control de los
motores de induccin: variadores
de velocidad y arrancadores
estticos
2. 2. Power Electronics, Power Electronics,tecnologa y
experiencia en electrnica de
potencia
1. I NTRODUCCI N
3. Puntos bsicos:
- Conocer los principios de los motores
de induccin
- Funcionamiento del Variador de
Velocidad
- Funcionamiento del Arrancador
- Armnicos en sectores industriales
- Compatibilidad electromagntica de
los Variadores
- Ahorro de energa en bombas y
ventiladores
- Aplicaciones y control
46
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NOTAS
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NOTAS
46
Control de Velocidad en Motores de
Induccin
PRINCIPIOS DE CONTROL DE LOS
MOTORES DE INDUCCIN
2
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NOTAS
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NOTAS
47
Control de Velocidad en Motores de Induccin
VARIADORES VELOCIDAD & ARRANCADORES
2. PRI NCI PI OS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE I NDUCCI N
MOTORES DE INDUCCIN
El motor de induccin (asncrono o de jaula de ardilla), estcompuesto de dos partes
principales:
El ROTOR , fijado a un eje
El ESTATOR
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NOTAS
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NOTAS
48
Control de Velocidad en Motores de Induccin
VARIADORES VELOCIDAD & ARRANCADORES
2. PRI NCI PI OS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE I NDUCCI N
MOTORES DE INDUCCIN
El rotor se construye con barras
cortocircuitadas por medio de
anillos en los extremos, formando la
denominada jaula de ardilla.
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NOTAS
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo - Ventajas
NOTAS
49
Control de Velocidad en Motores de Induccin
VARIADORES VELOCIDAD & ARRANCADORES
2. PRI NCI PI OS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE I NDUCCI N
MOTORES DE INDUCCIN
Conectndolo a una fuente de
alimentacin trifsica, en el esttor
se genera un campo magntico
giratorio (flujo). Esto es debido a:
La disposicin fsica de los
devanados del esttor: 3 bobinas
separadas 120 fsicos.
La corriente en estos devanados
estdesfasada 120 elctricos.
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2. PRI NCI PI OS DE CONTROL DE LOS MOTORES DE I NDUCCI N
MOTORES DE INDUCCIN
Las lneas de flujo (flechas) inducen
unas corrientes en las barras del
rtor.
Cuando sobre un conductor por el
que circula una corriente, acta un
campo magntico, la resultante es
una fuerza que origina el par y por
tanto la rotacin del rotor.
CAMPO
ROTATORIO
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Control de Velocidad en Motores de
Induccin
CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DE
JAULA DE ARDILLA
3
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3. CONTROL DE VELOCI DAD EN UN MOTOR DE J AULA DE ARDI LLA
CONTROL DE VELOCIDAD
Un motor de jaula de ardilla es un motor a velocidad constante.
Sin embargo la velocidad puede ser controlada actuando sobre el nmero de polos polosdel
motor y sobre la frecuencia de suministro frecuencia de suministro.
RELACIN PAR -VELOCIDAD
PAR MOTOR
PAR
MXIMO
PARDE
ARRANQUE
VELOCIDAD MOTOR
Curva Par Velocidad en un motor de
induccin
CORRIENTE
MOTOR
VELOCIDAD MOTOR
CORRIENTE DE
ARRANQUE
CORRIENTE
EN VACO
Curva Corriente Velocidad
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3. CONTROL DE VELOCI DAD EN UN MOTOR DE J AULA DE ARDI LLA
CONTROL DE VELOCIDAD
Mtodo usado por los controladores electrnicos de velocidad Variar la frecuencia de
alimentacin del motor.
POR QUVARIAR LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN DEL MOTOR ES EL
MEJOR MTODO?
Se obtiene un rendimiento elevado en todo el rango de velocidades
Se dispone de una variacin progresiva de velocidad (sin saltos), que puede ser
controlada elctricamente por seales de 0-10Vdc 4-20mA. Esto hace que los
Variadores para motores A.C. sean la mejor opcin en los procesos de automatizacin.
El par disponible en el motor es constante, incluso a bajas velocidades. Esto nos
permite trabajar con cualquier tipo de carga.
Es posible trabajar con frecuencias por encima de 50Hz.
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Control de Velocidad en Motores de
Induccin
PRINCIPIOS ELECTRNICOS PARA EL
CONTROL DE MOTORES A.C.
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
VARIACIN DE LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN
Evolucin de la curva Par Velocidad cuando vara la frecuencia de alimentacin.
Curva Par Velocidad
%DE PAR
NOMINAL
VELOCIDADMOTOR
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
POR QUV/Hz CONSTANTE?
El circuito equivalente por fase puede ser representado como:
I
R
: Corriente real que circula por el rotor, generadora de
par. Aumenta con la carga del motor.
I
M
: Corriente imaginaria que circula por el estator.
Responsable del flujo del motor. Conviene que
permanezca constante cuando vara la carga.
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
POR QUV/Hz CONSTANTE?
Diagrama vectorial de la corriente de motor.
La corriente magnetizante I
M
permanece constante con independencia de la carga.
Es la corriente magnetizante quien genera el campo magntico en el esttor, afectando
a la capacidad del motor de producir par.
C
o
r
r
i
e
n
t
e

r
e
a
l

(
P
a
r
)
I
T
C
o
r
r
ie
n
t
e

T
o
t
a
l
Corriente imaginaria
(Magnetizante)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

r
e
a
l

(
P
a
r
)
I
T
C
o
r
r
ie
n
t
e

T
o
t
a
l
Corriente imaginaria
(Magnetizante)
cos = Factor Potencia
A plena carga A media carga
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
POR QUV/Hz CONSTANTE?
Controlando la tensin aplicada al esttor (E
1
) es posible controlar la corriente de
magnetizacin (I
M
) y por tanto el flujo.
Con el aumento de la velocidad del motor, el deslizamiento (S) disminuye, y la
frecuencia relativa tambin. Entonces el cos
R
mejora, la inductancia de prdidas
disminuye, e Ir disminuye.
S
M
L f
E
I
2
1

=
2
2
2
2
) (
.
S X R
S E
I
r
r
+
=
E
1
= Tensin de Alimentacin
f = Frecuencia de Alimentacin
L
S
= Inductancia de magnetizacin del Esttor
En un controlador electrnico de la velocidad, la tensin de alimentacin del motor debe
ser ajustada en proporcin a la frecuencia, de forma que la corriente de magnetizacin
permanezca constante.
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
RELACIN TENSIN FRECUENCIA EN UN VARIADOR. COMPENSACIN DE LA
TENSIN A VELOCIDADES REDUCIDAS
Incremento de tensin. Necesario cuando la carga requiere un elevado par de arranque
(cintas transportadoras, cargas de elevada inercia, ).
100%
T
E
N
S
I

N

D
E

S
A
L
I
D
A
50Hz FRECUENCIA DE SALIDA
READE DEBILITAMIENTODEL CAMPO
100%
T
E
N
S
I

N

D
E

S
A
L
I
D
A
50Hz
FRECUENCIA DE SALIDA
TENSIN
INICIAL
Relacin Tensin Frecuencia en el variador Compensacin de tensin a velocidades
reducidas
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
CIRCUITO INVERSOR
Formas de onda de
salida del puente
inversor
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
CORRIENTE EN UN MOTOR CON TENSIN SEMICUADRADA
Tensin de salida (onda casi-rectangular)
Corriente
Transistor
Corrientedelibre
circulacin
Corriente salida de motor
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
MODULACIN Y FORMAS DE ONDA. TENSIN DE SALIDA
Modulacin y formas de onda de la tensin de salida
ONDA
PORTADORA
ONDA SINUSOIDAL
SEAL REFERENCIA
TRANSISTOR SUPERIOR ON
TRANSISTOR INFERIOR ON
TENSIN SALIDA VARIADOR
(RESPECTO DEL PUNTO MEDIO DEL BUS DC)
TENSIN SALIDA ENTRE
FASES PWM
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
MODULACIN TENSIN DE SALIDA
Modulacin tensin de salida
FRECUENCIA NOMINAL TENSIN NOMINAL
MITAD DE FRECUENCIA MITAD DE TENSIN
En la modulacin sinusoidal,
una seal triangular es
comparada con una
senoidal.
La forma de onda de la
corriente resultante en el
motor es muy prxima a la
senoidal, con muy poca
distorsin.
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
MODULACIN TENSIN DE SALIDA
Modulacin tensin de salida
FRECUENCIA NOMINAL TENSIN NOMINAL
MITAD DE FRECUENCIA MITAD DE TENSIN
La anchura y el nmero de
huecos son electrnicamente
ajustados para reducir la
tensin de salida a medida
que la frecuencia disminuye.
Nueva tcnica: modulaci modulaci n n
del espacio vectorial del espacio vectorial
mejores formas de onda,
menos conmutaciones.
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
MODULACIN DEL ESPACIO VECTORIAL
Vectores trifsicos
Un sistema de formas de onda
senoidales trifsicas puede ser
representado mediante tres
vectores rotatorios (fasores).
V
C
N
V
A
V
E
Velocidad de rotacin (rev/seg) Frecuencia Frecuencia
Posicin instantnea Estado dentro de un ciclo Estado dentro de un ciclo
Longitud del vector Amplitud de tensi Amplitud de tensi n n
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
VENTAJAS DE LA MODULACIN DEL ESPACIO VECTORIAL FRENTE A LA
MODULACIN SINUSOIDAL
Reducido contenido de armnicos en el motor
Pequeos pares pulsatorios
Frecuencia de modulacin constante
Mejor uso de la tensin de alimentacin
Adaptada a la generacin de onda mediante microprocesador
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE CONMUTACIN
TIRISTORES Semiconductor de potencia con estructura PNPN. Actualmente en
desuso.
TRANSISTORES BIPOLARES Basado en estructura NPN o PNP.
TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA (IGBT) la ltima generacin; control
realizado por tensin, la conmutacin se consigue aplicando tensin en el terminal de
puerta.
Ventajas del IGBT Ventajas del IGBT:
Menor tensin de saturacin
Frecuencias de conmutacin superiores
Mayor capacidad de sobrecarga
Menor demanda de potencia en el circuito del motor
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
CONTROL ELECTRNICO EL CEREBRO DEL VARIADOR
Funcionamiento:
Recibe la seal de velocidad requerida.
Recibe las rdenes del usuario: paro, marcha etc.
Genera las formas de onda moduladas en el espacio vectorial.
Conmuta los interruptores.
Vigila la corriente en el motor para proteger al variador y al motor frente a
sobrecargas.
Permite realizar los ajustes necesarios para una aplicacin: rampas de
aceleracin y deceleracin, velocidad mxima y mnima, etc.
Proporciona el estado de las salidas: corriente en el motor, frecuencia,
marcha, arranque, indicacin de fallo, etc.
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
EQUIPOS MONOFSICOS
Conexin cableado para motores 230/400V
Los motores pequeos se
disean con bobinados de
230Vac.
Variador con entrada
trifsica de 400V
control configurado con
la tensin y frecuencia
del motor.
Variador con entrada
trifsica de 230Vac.
CABLEADO CONEXIN PARA MOTOR 230V CABLEADO CONEXIN PARA MOTOR 400V
CONECTAR EN TRINGULO LOS TERMINALES CONECTAR EN ESTRELLA LOS TERMINALES
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
REGENERACIN
Corriente Corriente
funcionamiento funcionamiento
Funcionamiento Funcionamiento
del motor del motor
Funcionamiento Funcionamiento
generador generador
2
1 0 -1
Par Generador Par Generador
Par Motor Par Motor
0
N2 N1
velocidad velocidad
deslizamiento deslizamiento
+ve +ve - -ve ve
par par
+
v
e
+
v
e
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
TIPOS DE CARGA. CONSIDERACIONES
Antes de elegir la talla del motor y del variador, es necesario comprender las
caractersticas par velocidad para cada tipo de carga.
Velocidad Motor Velocidad Motor
100% 100%
Par Constante Par Constante Potencia Constante Potencia Constante
PAR PAR POTENCIA POTENCIA
P
O
T
E
N
C
I
A
P
O
T
E
N
C
I
A
P
A
R
P
A
R
100% 100% 200% 200%
50% 50%
Debilitamiento del Debilitamiento del
campo magn campo magn tico tico
Pico de PAR disponible Pico de PAR disponible
P
O
T
E
N
C
I
A
P
O
T
E
N
C
I
A
P
A
R
P
A
R
Velocidad Motor Velocidad Motor
50Hz 50Hz 100Hz 100Hz
100% 100%
200% 200%
63% 63%
Par continuo Par continuo
(limitado por la (limitado por la
refrigeraci refrigeraci n del motor) n del motor)
Relacin (%) entre par y
potencia
Prdida de par debido a la
refrigeracin del motor
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
TIPOS BSICOS DE CARGA
Carga potencia constante Carga potencia constante El par demandado por la carga aumenta a medida que la
velocidad disminuye. Potencia constante (molinos, tornos)
Carga a par constante Carga a par constante Par constante a cualquier velocidad (cintas transportadoras,
gras, prensas de imprenta etc)
Carga a potencia constante Carga a par constante
Par resistente
requerido
Par continuo
P
A
R
reade
funcionamiento
intermitente
reade
funcionamiento
continuo
Pico depar
disponible
P
A
R
reade
funcionamiento
intermitente
reade
funcionamiento
continuo
Par continuo
Par resistenterequerido
reade
funcionamiento
intermitente
Pico depar
disponible
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4. PRI NCI PI OS ELECTRNI COS PARA EL CONTROL DE MOTORES A.C.
RELACIN PAR VELOCIDAD
Par proporcional a la Velocidad Par proporcional al cuadrado de
la velocidad
Pico depar disponible
reade
funcionamiento
intermitente
readefuncionamiento
continuo
P
A
R
Par continuo
P
a
r re
s
is
te
n
te
re
q
u
e
rid
o
Velocidad
P
a
r re
s
is
te
n
te
re
q
u
e
rid
o
P
A
R
Pico depar disponible
reade
funcionamiento
intermitente
readefuncionamiento
continuo
Par continuo
Velocidad
Gracias por su atencin
Presentacin
Variadores de Velocidad en Estaciones de Bombeo: Ventajas
Control de Velocidad de Motores de Induccin
Realizado
Pilar Navarro
Organizado
Departamento de Marketing
www.power-electronics.com
2006 Power Electronics Espaa, S.L.