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PRECAUES: A - Antes de usar a controlador, favor verificar se a faixa, entrada e sadas esto de acordo com o requerimento. B - Verificar se o varistor se encontra ligado em paralelo com os bornes de alimentao, caso contrrio, entre em contato com o fabricante ESPECIFICAES TCNICAS Alimentao: 85 a 265Vca, 50/60Hz. Consumo mximo: 2VA Rels: 1NA (para os modelos MC2438) e 1REV (demais) Capacidade dos contatos: 5A 250Vca. (Resistivos) Sada SSR: 20V/20mA Sada em corrente: 4 a 20mA ajustvel (carga de at 800Ohms) Auto Zero e Span de calibrao Tolerncia: 0,25% + 1 digito Resistncia de isolao: 20Mohms (500Vcc) Isolao: Galvnica, entre sinal de entrada e sada Tempo de resposta: 250ms Memria: EEPROM, no voltil Controles de processos: Fuzzy, PID ou ON-OFF Auto-Sintonia dos parmetros PID Soft-Start: Rampa inicial com taxa de subida configurvel Temperatura de trabalho: -10 a 50C Temperatura de armazenamento: -10 a 70C Peso: MC2438 - 190g / MC2538 e MC2638 - 310g / MC2838 - 410g Rua Jos Rafaelli, 221 - Santo Amaro - So Paulo - SP - Brasil CEP 04763-280 - Fone (11) 5548-6311 - FAX (11) 5524-2324
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ENTRADAS e SADAS
Entradas
Termopar
Asegure-se da correta polarizao ao conectar o termopar. Ao aumentar a distncia do termopar ao controlador, a bitola da extenso dever ser maior. Distncias maiores de 100m, para manter uma medio confiavel, pode ser necessrio usar um transmissor de corrente e configurar a entrada para 4-20mA no controlador
PT-100
possvel usarmos um RTD de 3 fios. Os 3 cabos devero ter o mesmo valor de resitncia e cada uma ser inferior a 10Ohms. Se usar RTD de 2 fios, deve-se juntar as duas pontas B com um cabo de mesmo valor de resitncia. Para longas distncias usar um transmissor de corrente de 4-20mA
Corrente
Para entrada de corrente (mA), conecte um resitor de preciso de 2,5Ohms, watt entre os terminais de entrada como mostra o diagrama de conexes. Seguindo os passos de configurao do nvel 3, escolha o item An2 para um range de 0-10mV
Tenso
Para aplicaes uma entrada de 0-1/5/10 Vdc, conecte um divisor de tenso com resistores de preciso e watt como mostra o diagrama. Seguindo os passos de configurao do nvel 3, escolha o item An2 para um range de 0-10mV
Sadas
Rel
Os contatos da sada suportam at 5A/250Vac (resistivos). recomendvel instalar um rel externo de maior porte para atuar na carga e assim, proteger em caso de curtos e condies anormais. Se este usa controle proporcional no programa, o tempo de ciclo menor que 10 segundos, ento para aumentar a vida do rel de sada usa-se On-Off e no nvel 2 a histersi maior que 0% para evitar o desgaste prematuro do rel
Pulsante
Esta uma sada pulsante de 20V/20mA para acionar rel de estado slido (SSR) externos. Com este tipo de sada, o tempo de ciclo de controle On-Off pode ser programado com 1 segundo e a histersi de 0%. Isto incrementa a exatido do controle
Proporcional
Sada de 4-20mA ajustvel. Pode atuar sobre uma variedade de dispositivos como, atuadores de valvulas e SCR`s. A carga deve ser inferior a 800Ohms. Para calibrar, conecte um ampermetro digital em srie com a carga e seguindo os passos de configurao do nvel 3, selecione o parametro Cl01 para calibrar o zero. Ajuste com as teclas a leitura do ampermetro para 4mA. Selecione o parametro Ch02 e ajuste at obter 20mA. Repita novamente para obter um ajuste fino.
Inicialmente deve ser liberado o acesso a todos os nveis conforme segue: Pressione "SET" por 5 segudos, pressione novamente "SET" vrias vezes at atingir o parmetro "LCK" no display PV.Coloque o valor "0000"conforme descrio abaixo. Para selecionar os diversos valores siga as instrues abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pessione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) at que todos os dgitos sejam completados. Pressione "SET" para memorizar o valor acima. Retorne ao NVEL 1 pressionando "SET" por 5 segundos. A configurao do instrumento se divide em 4 nveis.
NVEL 1
Valor real Valor do set - point Limite do sinal de sada em % faixa de 0 a 100% Ativao do auto - tuning YES / NO Set - point do alarme 1 Set - point do alarme 2 00,00 = DESATIVADA RAMP Faixa de 00,01 a 99,99 c / min 0000 Vide pgina 18
PV SV OUTL 100.0 AT NO AL1 0000 AL2 0000
OU
AL3 0000
AJUSTE DO VALOR DO SET- POINT DO PROCESSO ( SV ) Permite selecionar o valor do processo ( set-point ). a - Verifique se est tendo indicao do valor de processo no display PV. b - Pressionando a tecla 0 dgito da direita comear a piscar, atravs das teclas e selecione o valor do processo e confirme atravs da tecla SET. AJUSTE DO VALOR DO ALARME ( AL ) a - Pressione a tecla SET at aparecer o parmetro AL no display PV. b - Pressionando a tecla 0 dgito da direita comear a piscar, atravs das teclas e selecione o valor do alarme e confirme atravs da tecla SET.
NVEL 2
Para acessar o nvel 2 pressione "SET" por 5 segundos. Pressione "SET" passando por todos os parmetros abaixo e introduza os valores em cada janela assinalada "xxxx" quando necessrio conforme segue: Para selecionar os diversos valores siga as instrues abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pessione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) at que todos os dgitos sejam completados. Pressione "SET" para memorizar o valor acima. Retorne ao NVEL 1 pressionando "SET" por 5 segundos. Banda proporcional P1 Faixa de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Tempo integral I1 240 Faixa de 0 a 900 seg. Tempo derivativo D1 Faixa de 0...1000 seg. 60 Tempo de zona morta db1 Faixa de 0...1000 seg. 1000 Off - set do auto-tuning ATVL 0000 Faixa de vide pagina 14 Para sada mA = 0 Tempo de ciclo CYt1 Para sada SSR = 1 Faixa de 0...150 seg. 10 Para sada rel = 10 Histerese do rele de controle HYS1 Faixa de 0...1000C 0 Banda proporcional P2 Faixa de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Tempo integral I2 Faixa de 0 a 900 seg. 240 Tempo derivativo D2 Faixa de 0...1000 seg. 60 Tempo de ciclo Faixa de 0...150 seg.
CYt2 10 Para sada mA = 0 Para sada SSR = 1 Para sada rel = 10
Histerese do rele de controle HYS2 Faixa de 0...1000C 0 Ajuste da sada principal (sada 1) GAP1
0
NVEL 3
Para acessar o nvel 3 pressione "SET" mais por 5 segundos. Pressione "SET" passando por todos os parmetros abaixo e introduza os valores em cada janela assinalada "xxxx" quando necessrio conforme segue: Para selecionar os diversos valores siga as instrues abaixo. Pressione a tecla (altera) para mudar os valores lidos nos displays, pressione a tecla (aumenta valor) ou a tecla (diminui o valor) at que todos os dgitos sejam completados.Pressione "SET" para memorizar o valor. Seleo do sensor de entrada InP1
Y2 AnI1 0 Refere-se somente a campos de medio em mV conforme tabela na pgina 11. ( AN1 a AN5 ) Depende do sensor escolhido no parmetro INP1 dentro da faixa da tabela nas pginas 10 e 11.
Programados na fbrica conforme pedido ( vide pg.8 ) Seleo do valor mnimo da escala Seleo do valor mximo da escala Seleo do valor mnimo do set-point remoto ( opcional ) Seleo do valor mximo do set-point remoto ( opcional ) Seleo do modo de alarme 1 Vide tabela das pginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuao do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleo do modo de alarme 2 (opcional) Vide tabela das pginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuao do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleo do modo de alarme 3 (opcional) Vide tabela das pginas 12 e 13 Tempo de retardo para atuao do alarme Faixa de 1seg. a 99 min.59 seg. Histerese nica dos alarmes ( 1; 2; 3 ). Calibrao do valor baixo da sada em corrente valor alto
5000 ALD1 15 0 = Alarme piscando ALT1 99.59 = Alarme contnuo 99.59 Outros = Tempo de retardo ALD2 15 ALT2 99.59 ALD3 15 ALT3 99.59
HYSA
Calibrao do valor baixo da sada em corrente Calibrao do valor alto da sada em corrente Calibrao do valor mnimo da sada de retransmisso Calibrao do valor mximo da sada de retransmisso Tempo de abertura do servo motor Usado somente em instrumentos programveis
Inverso da atuao dos rels 1,2,3 e fim de programa 0 = led aceso, rel energizado 1 = led aceso, rel desenergizado
Em desenvolvimento
CASC Em desenvolvimento
OUD HEAT
Frequncia da rede 50 ou 60 Hz Para retornar ao nvel 1 pressione "SET" mais aguarde 1 minuto.
por 5 segundos ou
SINTONIA MANUAL
Para ajustar uma boa sintonia manual, use o metodo abaixo
Banda Proporcional
Ajuste os tempos integrais e derivativos para 0 (off). Inicie com uma banda proporcional grande (pouco controle e muito offset), reduza a banda 50% e observe o processo. Se a resposta do controle for baixa, reduza novamente em 50%. Repita at que o processo oscile de forma peridica. Aumente a banda 1.5 vezes e observe o processo de forma que o PV alcance o SV de forma rpida, com o mnimo de overshoot e offset. Assim, os ajustes finos requerido e a banda proporcional estam sintonizados.
Tempo integral
Inicie com um tempo integral grande e reduza-o 50%, se a resposta for baixa, continue com este procedimento at que se encontre uma oscilao peridica. Aumente 1.5 vezes o tempo integral e observe o processo de forma que se elimine o offset com o mnimo de overshoot diante de qualquer variao. De os ajustes finos requeridos
Tempo derivativo
No utilize tempo derivativo em processos que forem muito dinmicos. Inicie com um tempo derivativo curto e aumente o dobro se a resposta for baixa. Continue com esse procedimento at que o processo comece a oscilar de forma rpida e peridica. Reduza em 0.75 vezes e observe o processo de forma que o controlador tenha a mxima resposta com o mnimo de overshoot. De os ajustes finos requeridos
AUTO-TUNING
Auto-tuning
uma rpida e efetiva forma de ajustar os parmetros PID para uma aplicao em particular. Esta funo trabalha bem na maioria das aplicaes, mas se o processo for muito dinmico, no aceitar variaes grandes (overshoot) momentneas. Caso isso ocorra, ter que ajustar o PID manualmente no nvel 2. O auto-tuning pode ser efetuado no setpoint (Fig.1) de controle ou por baixo do setpoint (Fig.2) quando se d um valor ao parmetro ATVL (nvel 2). O offset de controle no to preciso para evitar que o overshoot encontrado durante o perodo de auto-tuning seja to grande. O tempo que ir durar depender do processo e o controlador tender a abrir e fechar a sua sada por varios ciclos, para medir a resposta do processo e calcular os melhores valores de PID, estabilizando-o. Durante esse tempo, o LED AT acende. Apagar quando o calculo terminar.
Temperatura Temperatura
Perodo de auto-tuning Perodo de auto-tuning
SV
SV SV - ATVL
Fig. 1
Tempo
Fig. 2
Tempo
Se setarmos um SV significativo, o tipo de entrada, a carga ou o dispositivo de sada, deveremos executar a funo auto-tuning novamente. Se depois de executar o auto-tuning, notar que os valores de PV e SV apresentam alguma diferena, este dever ser ajustado manualmente acessando o parametro SVOS do nvel 3.
R S B E N
T W PLII
U L
10
DIN Pt 100
JIS Pt 50
11
MODOS DE ALARME
CDIGO 00 / 10 MODO DE FUNCIONAMENTO SEM ALARME Alarme de desvio de mxima Inibido 01 No inibido 11 Inibido 02 No inibido 12
OFF
BAIXO
ON
ALTO
ON
BAIXO
OFF
ALTO
ON
BAIXO
OFF
ON
ALTO
OFF
BAIXO
ON
OFF
ALTO
OFF
BAIXO
ON
ALTO
12
ON
BAIXO
OFF
ALTO
Quebra do sinal de entrada alarme aciona
NORMAL ERRO
08
OFF
ON AL
Quebra do sinal de entrada alarme aciona
NORMAL ERRO
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OFF
ON
AL
09
RAMPA INICIAL Usado somente no parmetro ald3, para possibilitar a execuo de uma nica rampa de subida no inicio do processo. usado somente em controladores no programveis. ALARME TEMPORIZADO Quando o PV = SV o alarme comea a contar o tempo pr-programado, aps a sua energinao. Faixa de 00.00 a 99.59 ( Hr / min ).
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Cosideraes sobre os alarmes tipo " INIBIDO " (01; 02; 03; 04; 05; 06 ), as vezes conveniente que aps a energizao do controlador, o alarme no atue na primeira passagem pelo SET-POINT respectivo.
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NVEL 4
Para acessar o nvel 4, acesse o nvel 2 ( pg.5 ) e, na funo lck coloque o valor " 1111 ", em seguida p ressione "SET" mais por 5 segundos. Neste nvel, pode-se ocultar parmetros no usados, configurar funes para o controlador programvel. EXEMPLO: PV SET Y SV X X X X
Valores do set = 0...9 X = 0 Bloqueado X = 1 Liberado
SET Y.1 SET Y.2
Pressione a tecla SET vrias vezes at o SET Y desejado, em seguida pressione a tecla e coloque " 0 " ou " 1 " no parmetro que se deseja configurar e memorize em seguida.
SET 1.1 = OUTL SET 1.2 = AT SET 1.3 = AL1 SET 1.4 = AL2 SET 2.1 = AL3 SET 2.2 = ANL1, ANH1, DP SET 2.3 = LSPL, USPL SET 2.4 = ANL2, ANH2 SET 3.1 = ALD1 SET 3.2 = ALT1 SET 3.3 = ALD2 SET 3.4 = ALT2 SET 4.1 = ALD3 SET 4.2 = ALT3 SET 4.3 = HYSA SET 4.4 = CL01, CH01
SET 5.1 = CL02, CH02 SET 5.2 = CL03, CH03 SET 5.3 = RUCY, GAIT,SETA SET 5.4 = IDNO, BAUD SET 6.1 = SV05 SET 6.2 = PV05 SET 6.3 = UNIT SET 6.4 = SOFT SET 7.1 = CASC SET 7.2 = OUD SET 7.3 = OPAD SET 7.4 = HZ
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Funo SET 8 usado somente em instrumentos programveis: " 0 " Ao terminar de executar uma curva no inicia SET 8.1 = automaticamente " 1 " Reinicia automaticamente a execuo SET 8.2 = " 0 " Cancela a execuo da curva aps uma interrupo de energia " 1 " Reinicia a execuo da curva no valor do PV, aps uma interrupo de energia " 0 " Ao iniciar a execuo da curva, a mesma parte de "0" SET 8.3 = " 1 " Ao iniciar a execuo de uma curva, a mesma parte do valor do "PV"
SET 8.4 = " 0 " ATENO nunca mudar este parmetro para "1" para evitar danos ao controlador SET 9.1 = " 0 " NO MUDAR ESTE PARMETRO PARA " 1 " " 0 " Tempo em horas e minutos SET 9.2 = " 1 " Tempo em minutos e segundos SOMENTE CONTROLADORES PROGRAMVEIS " 0 " Sem retransmisso SET 9.3 = " 1 " Restransmisso do valor do set-point ( SV ) " 0 " Sem retransmisso SET 9.4 = " 1 " Restransmisso do valor do processo ( PV ) SET 0.1 = " 0 " NO DISPONVEL SET 0.2 = " 0 " NO DISPONVEL " 0 " Set-point LOCAL SET 0.3 = " 1 " Set-point REMOTO SET 0.4 = " 0 " Inverte a atuao da sada 2 " 1 " No inverte a atuao da sada 2
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Aps terminada a configurao dos parmetros pressione a tecla SET mais durante 5 segundos e retorne a funo LCK e introduza um dos valores da tabela da pgina 9.
CONTINUAO NVEL 4
Caso seja necessrio mudar o tipo de sada do controlador, ou configurar a entrada remota, devemos mudar os parmetros abaixo, com a correspondente troca de componentes na placa de circuito impresso. OUTY = "0" "1" "3" "0" "1" "3" SADA REL OU CONTNUA OU SSR. DUPLA SADA ( Aquecimento / resfriamento ). SADA MODULANTE SEM ENTRADA REMOTA ENTRADA REMOTA DE 10...50mV / 4...20mA ENTRADA REMOTA DE 0...50mV / 0...20mA
INP2 =
Devido a mudana de componentes, recomendamos que esta alterao seja efetuada em nossa fbrica. TABELA DE INDICAO DE FALHAS:
CDIGO INIE IN2E UUU1 NNN1 UUU2 NNN2 AUTF INTF CJCE ADCF RAMF
TIPO DE FALHA Ruptura do sensor ( sinal de entrada ). Ruptura do sensor auxiliar ( segunda entrada ). PV ( valor real do processo ) excede USPL ( valor do limite superior do set-point ). PV ( valor real do processo ) excede LSPL ( valor do limite inferior do set-point ). Idem ao UUU1 porm para segunda entrada. Idem ao NNN1 porm para segunda entrada. Falha da sintonia automtica. Falha da interface. Falha da compesao da junta fria. Falha do conversor A / D. Falha da memria RAM.
Aparecendo a ocorrncia de erro CJCE , ADCF , RAMF o controlador dever ser enviado a fbrica para reparo.
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RAMPA DE SUBIDA
Devemos ativar os parmetros AL3 e ALD3 utilizando a funo SET na pgina 15. SET2.1 = 1 e SET4.1 = 1 No parmetro ALD3 devemos introduzir o valor " 09 ". Retornar ao nvel 1 onde temos o parmetro " RAMP ", cuja unidade de XX,XX C / min. EXEMPLO: Deseja-se controlar uma temperatura em 300 C, porm devemos subir do ambiente at 300 C a velocidade de 10 C / min.. Devemos introduzir os seguintes valores. SV = 300 e RAMP = 10,00 pgina 4. C
300
10 C / min
30 minutos
min.
Para iniciar a execuo da rampa de subida, devemos desenergizar o controlador por um instante e religa-lo novamente. OBS.: " RAMP " = 00,00 desabilita esta funo.
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SENHAS
Aps o trmino da programao se for necessrio travar alguns parmetros, para evitar que pessoas no autorizadas os alterem, o que poderia danificar o processo a ser controlado, (ex.: aumentar o SP).Para efetuar esta operao introduza um dos cdigos abaixo no parmetro "LCK". LCK = 0000 Permite alterar todos os parmetros dos nveis 1; 2; 3. LCK = 0001 Permite alterar somente o SET-POINT . LCK = 0010 Permite alterar os parmetros do nveis 1; 2. LCK = 0110 Permite alterar somente os parmetros do nveis 1. LCK = 0101 No Permite alterar nenhum parmetro. LCK = 1111 Permite acessar o nvel 4.
11 12 13 14 15
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MC2438
6 7 8 9 10
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WAIT 1
WAIT = 1 Aguarda o PV = SV no final de cada segmento WAIT = 0 No aguarda. ( Seleo no nvel 3 pg. 7 ) SET 8.1 = 0 Ao terminar de executar uma curva no inicia automaticamente SET 8.1 = 1 Repete automaticamente a execuo da curva. (Seleo no nvel 4, pg.16 ). SET 8.2 = 0 Cancela a execuo do programa aps uma interrupo de energia. SET 8.2 = 1 Reinicia a execuo da curva no valor do PV, aps uma interrupo de energia.
SET 8.1 = 0
SET 8.2 = 1
SET 8.3 = 1
SET 8.3 =0 Inicia em " zero " a execuo do programa. SET 8.3 =1 Inicia a execuo do prog. no valor do "PV"
ALD1 7
ALD1 = 7 Alarme para final de segmento. Selecionar em "AL1" qual final de segmento. ALD1 = A ourtos valores ( vide tabela da pg.12 e 13 ).
ALT1 99.59
ALT1 = 0 Alarme " piscando " no final de segmento. ALT1 = 00.01 a 99.58h. Tempo de permanncia do alarme no final do segmento. ALT1 = 99.59 Alarme "contnuo" no final do segmento. ALD3 = 17 Alarme para final de segmento. Selecionar em "AL3" qual final de segmento. ALD3 = A ourtos valores ( vide tabela da pg.12 e 13 ).
ALD3 17
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TM-4
SV-5 TM-5
1 SV1 TM-1
segmento 5 ( 0 a 100% )
SV-6 TM-6
SV-2 TM-2
Valor final do segmento 2 Durao do segmento 2 Campo de 0 a 99.59 min. Sada de controle para o segmento 2 ( 0 a 100% )
segmento 6 ( 0 a 100% )
SV7 TM-7
Valor final do segmento 7 Durao do segmento 7 Campo de 0 a 99.59 min. Sada de controle para o segmento 7 ( 0 a 100% )
segmento 3 ( 0 a 100% )
SV4
segmento 8 ( 0 a 100% )
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4 3 5
Conforme os parmetros da pgina 20, devemos inserir os parmetros abaixo: PTN = 1 SV1 = 200C TM1 = 1.30 OUT1 = 60,0 SV2 = 200C TM2 = 3.00 OUT2 = 80,0 SV3 = 600C TM3 = 2.30 OUT3 = 100,0 SV4 = 600C TM4 = 6.00 OUT4 = 90,0 SV5 = 50C TM5 = 9.00 OUT5 = 100,0 SV6 = 000C TM6 = 0.00 OUT6 = 000,0 SV7 = 000C TM7 = 0.00 OUT7 = 000,0 SV8 = 000C TM8 = 0.00 OUT8 = 000,0
A - Uma outra curva qualquer, poder ser gravada em PNT = 2. B - Caso a curva tenha mais de 8 segmentos, retornar a programa em PTN = 2 e continuar com os demais segmentos, logo a segui selecionar PNT = 0.
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TECLA
= PARTIDA
Inicia a execuo do programa, e o LED PRO comea a piscar. Suspende a execuo do programa no ltimo valor SV e o LED PRO permanece aceso.
TECLA
= PAUSA
TECLAS
+ SET = PARTIDA Salta para o prximo segmento do programa + SET = RESET Cancela a execuo do programa SV=0 e o LED PRO apaga.
TECLAS
PARA TRANSFORMAR O CONTROLADOR PROGRAMVEL PARA NO PROGRAMVEL (SV FIXO EM RELAO AO TEMPO). 1 - Selecionar o programa PTN =1 e configurar o parmetro OUT1=000.0 (Vide pg.21). 2 - Determinar o valor de SV desejado (Nvel 1 pg.4). 3 - Selecionar o parmetro OUTL=100.0 (Nvel 1 pg.4) DESCRIO DO PAINEL FRONTAL DISPLAY PV - Valor do processo (vermelho) SV - Valor do set-point (verde) TECLAS
SET
LEDS OUT1 - Sada 1 (verde) OUT2 - Sada 2 (verde) AT - Auto-tuning (amarelo) AL1 - Alarme 1 (vermelho) AL2 - Alarme 2 (vermelho) AL3 - Alarme 3 (vermelho) MAN - Modo manual (amarelo) PRO - Programa (amarelo)
A/M
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MC-2538
MC-2638
MC-2838
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5
AC SOURCE
11
AL2 Ret.
12 13 14 15 16 17
CJ COM
AL1
18
+
OUT1
B
A
RTD TC
IN
20
6
AC SOURCE
19
AL3 OUT2
+ AL1 Ret.
12 13
B
7
CJ COM
8
+
AL1 OUT2 +
11
OUT1
AL2
14
9 10
A
RTD TC
IN
MC-2438
08/2000