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1

V etores

2
2.1

A RETA NO ESPACO R3
Equa c ao Vetorial da Reta

Seja r uma reta que passa pelo ponto A e tem a dire c ao de um vetor n ao nulo v . Para que um ponto P do espa co perten ca ` a reta r, e necess ario e suciente que os vetores AP e v sejam colineares, isto e: AP = t v ou P A = t v ou P = A + t v ou (x, y, z ) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c) se P (x, y, z ); A(x1 , y1 , z1 ) e v = (a, b, c)

f O vetor v = (a, b, c) e chamado vetor diretor da reta r e t e denominado par ametro. E acil vericar que cada valor de t corresponde um ponto particular P : quando t varia de a +, o ponto P descreve a reta r. Exemplo: Determinar a equa c ao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3, 0, 5) e tem a dire c ao do vetor v = 2i + 2j k .

2.2

Equa co es Param etricas da Reta

Sejam (O, i, j, k ) um sistema de coordenadas, P (x, y, z ) e A(x1 , y1 , z1 ) um ponto gen erico e um ponto dado, respectivamente, da reta r, e v = a i + b j + c k um vetor de mesma dire c ao de r. Da equa c ao vetorial da reta r: P = A + t v ou (x, y, z ) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c) ou, ainda: (x, y, z ) = (x1 + at, y1 + bt, z1 + ct) vem:

x = x1 + at y = y1 + bt r: z = z1 + ct As equa c oes nas quais a, b e c n ao s ao todos nulos ( v = 0) s ao denominados equa c oes param etricas da reta r, em rela c ao ao sistema de coordenanadas xado. A reta r e o conjunto de todos os pontos (x, y, z ) determinados pelas equa c aoes param etricas quando t varia de a +.

3 Exemplo: Determine as equa c oes param etricas da reta r, que passa pelo ponto A(3, 1, 2) e e paralela ao vetor v = (3, 2, 1).

2.3

Reta Denida por Dois Pontos

A reta denida pelos pontos A(x1 , y1 , z1 ) e B (x2 , y2 , z2 ) e a reta que passa pelo ponto A (ou B ) e tem a dire c ao do vetor v = AB = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) Exemplo: Determine as equa c oes da reta r que passam pelos pontos A(1, 2, 3) e B (3, 1, 4).

2.4

Equa co es Sim etricas da Reta

x x1 t= x = x + at a 1 y y1 y = y1 + bt , supondo abc = 0, vem t = Das equa c oes param etricas , logo: b z = z1 + ct z z1 t= c x x1 y y1 z z1 = = . a b c

Estas equa c oes s ao denominadas equa c oes sim etricas ou normais de uma reta que passa por um ponto A(x1 , y1 , z1 ) e tem a dire c ao do vetor v = (a, b, c). Exemplo: Determinar as equ c oes sim etricas da reta que passa pelo ponto A(3, 0, 5) e tem a dire c ao do vetor v = 2i + 2j k . 2.4.1 Condi c ao para que tr es pontos estejam em linha reta

A condi c ao para que tr es pontos A1 (x1 , y1 ), z1 , A2 (x2 , y2 , z2 ), A3 (x3 , y3 , z3 ) estejam em linha reta e que os vetores A1 A2 e A1 A3 sejam colineares, isto e: A1 A2 = mA1 A3 , para algum m ou x2 x1 y2 y1 z2 z1 = = . x3 x1 y3 y1 z3 z1

2.5

Equa co es Reduzidas da Reta

y y1 z z1 x x1 ` equa = = pode-se dar outra forma, isolando as As co es sim etricas da reta a b c vari aveis y e z e expressando-as em fun c ao de x. y y1 z z1 z z1 x x1 Assim = y = mx + n e = z = px + q . b c c a Estas, s ao as equa c oes reduzidas da reta. { r:

y = mx + n z = px + q

Exemplo: Estabelecer as equa c oes reduzidas da reta r que passa pelos pontos A(2, 1 3) e B (4, 0, 2)

x = x1 + at x x1 y y1 z z1 y = y1 + bt , ou as equa Vimos que as equa c oes c oes representam = = a b c z = z1 + ct uma reta r determinada por um ponto A(x1 , y1 , z1 ) e por um vetor diretor v = (a, b, c). At e agora, sup os-se que as componentes do vetor s ao diferentes de zero. Entretanto, uma ou duas destas componentes podem ser nulas. Ent ao, temos dois casos:

2.6

Retas Paralelas aos Planos e aos Eixos Coordenados

1o ) Uma s o das componentes de v e nula. Neste caso, o vetor v e ortogonal a um dos eixos coordenandos e, portanto, a reta r e paralela ao plano dos outros eixos. Assim: a) Se a = 0, v = (0, b, c) Ox { r//yOz x = x1 y y1 z z1 nas quais se verica que, das coordenadas (x, y, z ) As equa c oes de r cam = b c de um ponto gen erico P da reta r, variam somente y e z , conservando-se x = x1 constante. Isto signica que a reta r se acha num plano paraelo ao plano coordenando y 0z .

b) Se b = 0, v = (a, 0, c) Oy { r//xOz y = y1 x x1 z z1 . Das coordenadas de um ponto gen As equa c oes de r cam: erico P (x, y, z ) = a c da reta r variam somente x e z , conservando-se y = y1 constante. A reta r se acha num plano paralelo ao plano xOz .

5 c) Se c = 0, v = (a, b, 0) 0z { x0y z = z1 x x1 y y1 Das coordenadas de um ponto gen As equa c oes de r cam: erico P (x, y, z ) = a b da reta r variam somente x e y , conservando-se z = z1 constante. A reta r se acha num plano paralelo ao plano xOy .

2o ) Duas das componentes de v s ao nulas. Neste caso, o vetor v tem a dire c ao de um dos vetores i = (1, 0, 0) ou j = (0, 1, 0) ou k = (0, 0, 1) e, portanto, a reta r e paralela ao eixo que tem a dire c ao de i ou de j ou de k . Assim: a) Se a = b = 0, v = (0, 0, c)// k r//0z x = x1 y = y1 As equa c oes de r cam: . Costuma-se dizer, simplesmente, que as equa c oes da z = z1 + ct { x = x1 reta r s ao: subentendendo-se z vari avel. y = y1

6 b) Se a = c = 0, v = (0, b, 0)// j r//0y { x = x1 x = x1 y = y1 + bt , ou simplesmente: As equa c oes de r cam , subentendendo-se y vaz = z1 z = z1 ri avel.

c) Se b = c = 0, v = (a, 0, 0)// i r//0x { x = x1 + at y = y1 y = y1 , ou simplesmente: , subentendendo-se x a As equa c oes de r cam: z = z1 z = z1 vari avel.

Observa c ao: Os eixos 0x, 0y , 0z s ao retas particulares. Assim o eixo 0x e uma { reta que passa pela y=0 origem O(0, 0, 0) e tem a dire c ao do vetor i = (1, 0, 0). Logo, suas equa c oes s ao: . z ={ 0 { x=0 x=0 De forma an aloga, as equa c oes do eixo 0y s ao: e as equa c oes do eixo 0z s ao: . z=0 y=0

2.7

Angulo de duas retas

Sejam as retas r1 , que passa pelo ponto A1 (x1 , y1 , z1 ) e tem dire c ao de um vetor v 1 = (a1 , b1 , c1 ), e r2 , que passa pelo ponto A2 (x2 , y2 , z2 ) e tem a dire c ao de um vetor v 2 = (a2 , b2 , c2 ). Chama-se angulo de duas retas r1 e r2 o menor angulo de um vetor diretor de r1 e de um vetor diretor |v 1 v 2 | de r2 . Logo, sendo este angulo, tem-se cos = , com 0 . |v 1 | |v 2 | 2 |a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 | ou, em coordenadas: cos = 2 + c2 2 2 a2 + b a2 1 1 1 2 + b2 + c2

Observa c ao: Na gura, o angulo e suplementar de e, portanto, cos = cos . O angulo eo angulo formado por v 1 e v 2 ou v 1 e v 2 .

x+2 y3 z r2 : = = 1 1 2 x=3+t Exemplo: Calcular o angulo entre as retas y=t r1 : z = 1 2t

2.8

Condi c ao de Paralelismo de duas retas

A condi c ao de paralelismo das retas r1 e r2 e a mesma dos vetores v 1 = (a1 , b1 , c1 ) e v 2 = (a2 , b2 , c2 ), a1 b1 c1 que denem as dire c oes dessas retas, isto e: v 1 = mv 2 ou = = . a2 b2 c2 Exemplo: Verique se a reta r1 , que passa pelos pontos A1 (3, 4, 2) e B1 (5, 2, 4), e a reta r2 , que passa pelos pontos A2 (1, 2, 3) e B2 (5, 5, 4), s ao paralelas. Observa c oes: I) Seja uma reta r1 , que passa por um ponto A(x1 , y1 , z1 ) e tem a dire c ao de x x1 y y1 z z1 um vetor v 1 = (a1 , b1 , c1 ), expressa pelas equa c oes = = . Qualquer reta r2 , a1 b1 c1 paralela ` a reta r1 , tem par ametros diretores a2 , b2 , c2 proporcionais aos par ametros diretores a1 , b1 , c1 de r1 . Em particular, a1 , b1 , c1 , s ao par ametros diretores de qualquer reta paralela ` a reta r1 . Nestas condi c oes, se A2 (x2 , y2 , z2 ) e um ponto qualquer do espa co, as equa c oes da reta paralela ` a r1 , que passa por A2 , s ao: x x2 y y2 z z2 = = . a1 b1 c1 II) Se as { retas r1 e r2 forem expressas, respectivamente, pelas equa c oes reduzidas: y = m1 x + n1 y = m2 x + n2 r1 : e r2 : , cujas dire c oes s ao dadas, respectivamente pelos z = p 1 x + q1 z = p 2 x + q2 vetores v 1 = (1, m1 , p1 ) e v 2 = (1, m2 , p2 ), a condi c ao de paralelismo permite escrever: 1 m1 p1 = = ou m1 = m2 e p1 = p2 . 1 m2 p2 {

2.9

Condi c ao de Ortogonalidade de duas retas

A condi ca o de ortogonalidade das retas r1 e r2 e a mesma dos vetores v 1 = (a1 , b1 , c1 ) e v 2 = (a2 , b2 , c2 ) que denem as dire c oes dessas retas, isto e: v 1 v 2 = 0 ou a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0 y=3 y+1 z3 x x3 z + 1 e r2 : = Exemplo: As retas r1 : = s ao ortogonais. De fato: = 3 5 4 8 6 I) A dire c ao de r1 e dada pelo vetor v 1 = (8, 0, 6) II) A dire c ao de r2 e dada pelo vetor v 2 = (3, 5, 4) III) A condi c ao de ortogonalidade de duas retas e: a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0 e, nesse caso: 8 3 + 0 5 + (6) 4 = 24 + 0 24 = 0, o que prova serem ortogonais as retas r1 e r2 . Observa c ao: Uma reta r, cujo vetor diretor v e ortogonal (ou normal) a um plano , e ortogonal a qualquer reta contina desse plano. Assim, existem innitas retas que passam por um ponto A e s ao ortogonais ` a reta r.

2.10

Condi c ao de Coplanaridade de duas retas

A reta r1 , que passa por um ponto A(x1 , y1 , z1 ) e tem a dire c ao de um vetor v 1 = (a1 , b1 , c1 ), e a reta r2 , que passa por um ponto A2 (x2 , y2 , z2 ) e tem a dire c ao de um vetor v 2 = (a2 , b2 , c2 ), s ao coplanares se os vetores v 1 , v 2 e A1 A2 forem coplanares, isto e, se for nulo o produto misto (v 1 , v 2 e A1 A2 )

(v 1 , v 2 , A1 A2 ) =

a1 b1 c1 a2 b2 c2 =0 x2 x1 y2 y1 z2 z1

2.11

Posi c oes Relativas de duas retas

Duas retas r1 e r2 , no espa co, podem ser: a) coplanares, isto e, situados no mesmo plano. Neste caso, as retas poder ao ser: I) Concorrentes: r1 r2 = {1} (I e o ponto de intersec c ao das retas r1 e r2 );

II) Paralelas: r1 r2 = ( e o conjunto vazio)

(O caso de serem r1 e r2 coincidentes pode ser considerado como um caso particular de paralelismo.) b) reversas, isto e, n ao situadas no mesmo plano. Nesse caso: r1 r2 = . Observa c ao: A igualdade (v 1 , v 2 , A1 A2 ) = 0 e a condi c ao de coplanaridade de duas retas r1 e r2 que passam, respectivamente pelos pontos A1 e A2 , e t em por vetores diretores os v 1 , v 2 .

2.12

Intersec c ao de duas retas

Duas retas r1 e r2 , coplanares ao paralelos s ao concorrentes. Consideremos as retas: e n { x = t y = 3x + 2 y = 1 + 2t e determinemos o seu ponto de intersec r1 : e r2 : c ao. Se I (x, y, z ) z = 3x 1 z = 2t e este ponto, suas coordenadas satisfazem o sistema formado pelas equa c oes de r1 e r2 , isto e, I (x, y, z ) ea solu c ao do sistema: y = 3x + 2 z = 3x 1 x = t y = 1 + 2t z = 2t y = 3x + 2 x=1 z = 3x 1 y = 1 . Logo, o ponto de intersec . Resolvendo o sistema, encontramos: c ao y = 1 2x z=2 z = 2x das retas r1 e r2 e: I (1, 1, 2).

2.13

Reta Ortogonal a duas retas

Sejam as retas r1 e r2 , n ao paralelas, com as dire c oes dos vetores v 1 = (a1 , b1 , c1 ) e v 2 = (a2 , b2 , c2 ), respectivamente. Qualquer reta r, simultaneamente ortogonal ` as retas r1 e r2 , ter a um vetor diretor paralelo ou igual ao vetor v 1 v 2 . Nas condi c oes dadas, uma reta r estar a bem denida quando se conhece um de seus pontos. Observa c ao: Se as retas r1 e r2 s ao paralelas, existem innitas retas que passam por um ponto A e s ao ortogonais ao mesmo tempo a elas. EXERC ICIOS PROPOSTOS 1. Vericar se os pontos P1 (5, 5, 6) e P2 (4, 1, 12) pertecem ` a reta x3 y+1 z2 r: = = 1 2 2 x = 1 2t 2. Determinar m e n para que o ponto P (3, m, n) perten ca ` a reta s: y = 3 t z = 4 + t 3. Determinar os pontos da reta r: a) abscissa 5; b) ordenada 4; c) cota 1. x3 y+1 z = = que tem 2 1 2

4. O ponto P(2,y,z) pertence ` a reta determinada por A(3,-1,4) e B(4,-3,-1). Calcular P.

10

5. Determinar as equa c oes reduzidas, com vari avel independente x, da reta que passa pelo ponto A(4,0,-3) e tem dire c ao do vetor v = 2 i + 4 j + 5 k . 6. Determinar as equa c oes reduzidas, com vari avel independente z, da reta que passa pelos pontos A(-1,0,3) e B(1,2,7). 7. Mostrar que os pontos A(-1,4,-3), B(2,1,3) e C(4,-1,7) s ao colineares. 8. Qual deve ser o valor de m para que os pontos A(3,m,1), B(1,1,-1) e C(-2,10,-4) perten cam ` a mesma reta? 9. Citar um ponto e um vetor diretor de cada uma das seguintes retas: { x+1 z 3 3 = 4 a) y=1 { x = 2y b) z=3 x = 2t y = 1 c) z =2t { y=3 d) z = 1 { y = x e) z =3+x f) x=y=z 10. Determinar as equa c oes das seguintes retas: a) reta que passa por A(1,-2,4) e e paralela ao eixo dos x; b) reta que passa por B(3,2,1) e e perpendicular ao plano xOz; c) reta que passa por A(2,3,4) e e ortogonal ao mesmo tempo aos eixos x e y; d) reta que passa por A(4,-1,2) e tem dire c ao do vetor i j ; e) reta que passa pelos pontos M(2,-3,4) e N(2,-1,3). 11. Determinar o angulo entre as seguintes retas: x = 2 2t x y+6 z1 y = 2t a) r : e s: = = 4 2 2 z = 3 4t { y z+1 y = 2x 1 b) r : e s: = ; x=2 z =x+2 3 3 { x = 1 + 2t x=0 e s: c) r : y=t y=0 z = 5 3t { y z+1 x4 x = 1; = = e s: d) r : y +1 z 2 2 1 2 4 = 3
o 12. Determinar o valor de n para que angulo entre as retas { seja de 30 o x2 y+4 z y = nx + 5 r: = = e s: z = 2x 2 4 5 3

{ 13. Calcular o valor de n para que seja de eixo dos y. 30o o angulo que a reta r :

11 y = nx + 5 forma com o z = 2x 3

x=2+t y = 3t 14. A reta r passa pelo ponto A(1,-2,1) e e paralela ` a reta s : z = t Se P (3, m, n) r, determine m e n. 15. Quais as equa c oes reduzidas da reta que passa pelo ponto A(-2,1,0) e e paralela ` a reta r : y z = ? 4 1 x+1 = 1

16. A reta que passa pelos pontos A(-2,5,1) e B(1,3,0) e paralela ` a reta determinada por C(3,-1,-1) e D(0,y,z). Determinar o ponto D. { y = mx + 3 17. A reta r : z =x1 e ortogonal ` a reta determinada pelos pontos A(1,0,m) e B(-2,2m,2m). Calcular o valor de m. 18. Calcular o valor de m para que sejam coplanares as seguintes retas { y z x1 y = 2x + 3 a) = = e s: z = 3x 1 2 1 m { { x = 1 y = 4x m b) r : e s: y=3 z=x { xm y4 y = 3x + 4 c) r : = ; z=6 e s: z = 2x m 3 19. Calcular o ponto de interse c ao das retas: { { y = 3x 1 y = 4x 2 a) r : e s: z = 2x + 1 z = 3x x=5+t y z5 x2 y =2t b) r : = = e s: 2 3 4 z = 7 2t { y7 z 12 y = 2x 3 c) r : e x= = z = 4x 10 3 7 20. Estabelecer as equa c oes etricas da reta que passa pelo ponto A(3,2,1) e e simultaneamente { param { x=3 y = 2x + 1 ortogonal ` as retas r : e s: z=1 z = x 3 21. Estabelecer as equa c oes da reta e simultaneamente ortogonal ` as retas { que passa pela origem e x y z3 y = 3x 1 r: = = e s: z = x + 4 2 1 2 22. Determinar as equa c oes param etricas da reta que cont em o ponto A(2,0,-1) e e simultaneamente z+1 y3 = ; x = 1 e ao eixo dos y. ortogonal ` a reta r : 2 1 23. A reta r : x1 y z = = a b 2

x = t y = 2t + 3 e paralela ` a reta que passa pelo ponto A(-1,0,0) e e simultaneamente ortogonal ` as retas r1 z = 3t 1

y=x z = 2x Calcular a e b. e r2 24. Dados os pontos P1 (7, 1, 3) e P2 (3, 0, 12), determinar: a) O ponto P, que divide o segmento P1 P2 na raz ao 2/3. b) O ponto Q, que divide o segmento P1 P2 ao meio. GABARITO 1. Apenas P1 2. m = 2; n = 5 1 3. (5, 2, 2); (7, 4, 10); (2 , 1) 2 4. P (2, 1, 9) 5 5. y = 2x 8 e z = x 13 2 6. x = 1 2z
5 2

12

ey=1 2z

3 2

7. Demonstra c ao 8. m = 5 9. 10. (a) { (b) { (c) { (d) { y = 2 z=4 x=3 z=1 x=2 y=3 z=2 x = y + 3

x=2 y+1 z3 (e) = 2 1 11. (a) 60o (b) 30o ( ) 2 o (d) = arccos = 48 11 3 12. 7 ou 1 13. 15 14. m = 10 e n = 5 15. y = 4x + 9 e z = x 2 16. D(0, 1, 0) (c) 30o

17. 1 ou 18. (a) 4

3 2

13

(b) 7 3 (c) 2 19. (a) (1, 2, 3) (b) (4, 3, 9) (c) (2, 1, 2) x=3t y=2 z =1t { y=0 x=z { y=0 z = 1 { a = 14 b = 10

20.

21.

22.

23.

24. (a) P (15, 3, 33) ( ) 9 (b) Q 5, 1 , 2 2