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VIBRAES INDUZIDAS POR VRTICES EM CILINDROS COM

DIFERENTES RUGOSIDADES

Bruno Ferreira Hubner
a
, Felipe G Noel
a
, Rodrigo Moretti Kochem
a
, Lucas Homem
Grossi Ferreira
a
, Ricardo Franciss
a, b
a
CEC, Centro de Engenharia e Computao, Universidade Catlica de Petrpolis, Rua Baro do
Amazonas, 124, Centro, 25.685-070, Petrpolis, RJ, Brasil, http://www.ucp.br

b
CENPES, Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Amrico Miguez de Mello,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Av. Horcio Macedo, 950, Cidade Universitria, 21.941-
915, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, http://www.petrobras.com.br

Palavras chave: Vibraes Induzidas por Vrtices, Vrtices, interao fluido-estrutura,
rugosidade.

Resumo. Foi realizado um estudo experimental no canal de correntes da UCP que consistiu
na representao grfica da curva adimensional A/D versus velocidade reduzida de trs
cilindros com diferentes rugosidades, cilindro de vidro, polietileno (PVC) e polietileno
revestido com lixa. E comparao dos resultados da curva A/D entre os variados tipos de
superfcie de cilindro. O experimento, no tanque, envolveu trs etapas: medio das
amplitudes de vibrao cross e in line no cilindro de PVC; em um cilindro de vidro; e em
cilindro rugoso. Para cada tubo utilizado, so apresentados os resultados das trs etapas e os
respectivos grficos A/D versus Vr. Como concluso deste estudo, importante considerar a
rugosidade do material, que influencia a camada limite, para a anlise das vibraes induzidas
por vrtices.

















1 INTRODUO
Vrtice, tambm chamado de turbilho ou redemoinho, pode ser definido como um
escoamento, onde as linhas de corrente apresentam um padro circular, que se movimenta em
torno de um centro de rotao. Quando a equao de Bernoulli aplicada, verifica-se que a
velocidade torna-se inversamente proporcional a presso, com isso o vrtice surge devido s
diferenas de presso e velocidade. O fluido tende a equilibrar o sistema, migrando da regio
de maior para menor presso, o que provoca a mudana na direo original do escoamento
[1]
.
Quando um fluido passa por uma estrutura tubular, a influncia da viscosidade sobre o
fluxo confinada a uma pequena faixa ao longo da superfcie, denominada camada limite, na
qual a variao da velocidade do fluxo , desde um valor nulo, prximo parede do cilindro,
at o valor caracterstico do escoamento
[2]
.
O conceito de camada limite foi introduzido inicialmente por Ludwig Prandtl
[2]
. Est
diretamente relacionada com a interao entre fluido e a superfcie de contato. O atrito que
existe entre a estrutura e o fluido determina as condies de resposta que a estrutura estar
sujeita, o atrito diretamente proporcional a rugosidade da superfcie. O material rugoso
apresenta uma rea de superfcie maior de contato com o fluido, dessa forma, esperada uma
maior perda da energia cinemtica na camada limite e o escoamento ir se comportar como se
estivesse em alto Reynolds
[3]
.
Por exemplo, risers rgidos em catenria (SCR's), utilizados em plataformas de
produo, alm de possurem a rugosidade externa do tubo de ao, esto sujeitos incrustao
marinha, o que torna o tubo mais rugoso. Os SCRs passam por fases em que a rugosidade
externa sofre variaes ao longo do tempo.
Estruturas cilndricas imersas em gua, submetidas a escoamento, esto sujeitas
formao de vrtices ao seu redor. A consequncia do desprendimento desses vrtices o
surgimento de foras hidrodinmicas aplicadas sobre o cilindro provocando as vibraes
induzidas por vrtices. Essas foras so geradas pela diferena no campo de presses atuantes
na superfcie do cilindro, provocando as vibraes induzidas por vrtices.
O fenmeno de vibraes induzidas pelo desprendimento de vrtices (VIV), do ingls
Vortex-Induced Vibrations, representa apenas uma das conhecidas modalidades de interao
fluido-estrutura que compem o campo da dinmica dos fluidos. As VIV correspondem s
oscilaes de natureza auto-excitada, de maneira que a ordem de grandeza alcanada pela
oscilao aproximadamente um dimetro em estruturas cilndricas, e sua constncia capaz
de levar a um quadro precoce de comprometimento estrutural por fadiga
[4]
.
Componentes estruturais, sujeitos s VIV, so submetidos a carregamentos repetitivos
ao longo do tempo. Esses carregamentos geram ciclos de tenses de diferentes amplitudes,
que, mesmo de pequenas intensidades, podem provocar danos fsicos no material. Esse
processo que acumula danos seguido de eventual fratura denominado fadiga
[5]
.
Existem dois tipos de respostas que os cilindros podem apresentar devido ao
desprendimento de vrtices, na direo da corrente (in-line), ou na direo perpendicular
direo da corrente (cross flow). A frequncia da primeira resposta duas vezes a da segunda
resposta, mas, a amplitude na direo perpendicular ao fluxo na ordem de 5 a 10 vezes a
resposta na direo do fluxo
[6]
.
Analisar o fenmeno das vibraes induzidas por vrtices pode ajudar no
desenvolvimento de estratgias que visem a atenuao dessas vibraes em risers e dutos
submarinos, e, dessa forma, evitar danos associados fadiga estrutural, o que poderia
diminuir a produo de leo e gs, ocasionar um desastre ecolgico com danos irreversveis,
alm dos prejuzos financeiros.
A presente pesquisa tem como objetivos, representar graficamente a curva

adimensional A/D versus velocidade reduzida de trs cilindros com grau de rugosidade
diferenciado, cilindro de vidro, polietileno (PVC) e polietileno revestido com lixa. E
comparar os resultados da curva A/D entre os variados tipos de superfcie de cilindro.

2 MTODO
O trabalho experimental foi realizado no canal de correntes do laboratrio de
hidrulica na Universidade Catlica de Petrpolis (UCP). Este canal possui quatro metros de
comprimento, quinze centmetros de largura e quarenta centmetros de profundidade. O
aparato de teste contem: um cilindro rgido, com 303,4g de massa, 0,025m de dimetro,
1,10m de comprimento, rotulado na extremidade superior, como um pndulo (figura 1),
submerso 0,225m. O canal fixo, o que sofreu variao, para a realizao das medidas, foi a
corrente de gua. Os cilindros utilizados tiveram a extremidade, que ficava em contato com a
gua, tamponada, para que a entrada de gua no cilindro no constitusse um vis para o
estudo.



Figura 1: canal de correntes e suporte para o cilindro

Os ensaios foram divididos em trs etapas. Primeiro foi realizado o experimento
utilizando um cilindro rugoso, para isso, um tubo de 0,020m de dimetro (PVC) foi revestido
com uma lixa de papel prova dgua, n 80, at atingir o dimetro de 0,025m, com o
objetivo de tornar os trs tubos o mais semelhante possvel. Depois o tubo rugoso foi pesado,
e apresentou 303,4g.
Para o segundo ensaio, utilizou-se um tubo de PVC com 0,025m de dimetro e 301,3g
de massa. Acrescentou-se areia, pelo orifcio superior do tubo, para alcanar uma massa total
de 303,4g.
A tcnica empregada para igualar as massas dos cilindros, acrescentar areia, gera uma
massa concentrada, e pela equao da frequncia de pendulo este fato relevante, porm a
diferena das frequncias nos trs tubos foi pequena. A equao da frequncia natural de um
pndulo, F
n
, feito com correntes e massa na extremidade dada por:


F
n
=
3
2
.
2
1
c
C
M
M
M
M
L
g
+
+
t
(1)
Neste estudo, M
C
o peso linear do cilindro e M a massa do tubo submerso, incluindo a
massa interna e a massa adicionada.
O terceiro experimento foi realizado com um tubo de vidro, com 296,3g de massa,
0,025m de dimetro. Tambm foi necessrio preencher o tubo com areia, para que todos
ficassem com 303,4g de massa.


Figura 2: tubo rugoso (A), tudo de PVC (B) e o tubo de vidro (C)

Para identificar a faixa de velocidade ideal do fluxo, para a realizao dos
experimentos, foi necessrio determinar a frequncia natural do sistema, do primeiro modo,
atravs do teste de decaimento. Devido ao cilindro rgido e a baixa profundidade do canal, s
foi possvel considerar a frequncia (F
1
) no primeiro modo. Aps realizar o teste de
decaimento, concluiu-se que no era preciso acrescentar molas ao sistema, pois F
rugoso

correspondeu a 0,30

Hz, F
PVC
a 0,29 Hz e F
vidro
a 0,29 Hz, logo, as respostas dos cilindros
estavam na frequncia esperada de resposta.
A faixa de velocidade foi calculada atravs da formula: Vr= U/D.F
n
, onde Vr
representa a velocidade reduzida, U: velocidade do fluxo, D: dimetro do cilindro e F
n
:
frequncia natural do cilindro correspondente. O intervalo da velocidade reduzida foi de 2 at
14, com estes valores foi possvel determinar a faixa de velocidade ideal, de 0,0100 m/s at
0,100 m/s. A medida da corrente do fluxo foi verificada por meio de um tubo de Pitot.
Obtiveram-se as amplitudes de vibrao (in-line e cross) do cilindro, atravs da
utilizao de um paqumetro, posicionado prximo superfcie da gua, apoiado na borda do
canal. Para que o mesmo ficasse perpendicular ao canal, utilizou-se um papel milimetrado
preso em cima da borda. No momento em que o tubo atingia o mximo do seu deslocamento,
o instrumento era travado e procedida a leitura da amplitude de vibrao do cilindro. As
medies dos deslocamentos in-line e cross foram verificadas cinco vezes para calcular a
mdia, esse procedimento foi realizado 195 vezes com diferentes velocidades para cada
cilindro.



Figura 3: Leitura das amplitudes mximas

3 RESULTADOS E DISCUSSO
Para o experimento 1, com cilindro rugoso, verificou-se que a amplitude mxima na
direo in-line ocorreu param um intervalo de velocidade reduzida de 5 a 6, enquanto a
amplitude mxima na direo cross apresentou um intervalo de 6 a 7, como representado no
grfico 1 e na tabela 1.

Grfico 1: A/D versus Vr do cilindro rugoso
O grfico 1 apresentou um setor com Vr entre 5 a 5,2 em que no foi possvel medir a
amplitude de vibrao devido a mesma sofrer um grande aumento em um curto espao de Vr.
As amplitudes mximas in-line e cross ocorreram para velocidades reduzidas distintas. Os
pontos de maior amplitude esto na faixa de A/D entre 0,4 a 0,6. Aps atingir um Vr acima de
10, a curva tende a estabilizar para um A/D igual a 0,05. A curva da amplitude in-line tende a
estabilizar aps atingir Vr acima de 9.

Direo Amplitude
mxima (cm)
A/D mxima U (m/s) Vr
I n-line 0,32 0,13 0,040 5,36
Cross 1,38 0,55 0,047 6,33

Tabela 1: Relao da amplitude mxima e sua respectiva velocidade para cilindro rugoso

Para o experimento 2, com cilindro de PVC, verificou-se que a amplitude mxima na
direo in-line ocorreu para um intervalo de velocidade reduzida de 5 a 6, enquanto a
amplitude mxima na direo cross apresentou um intervalo de 6 a 7, como demonstrado no
grfico 2 e na tabela 2.

Grfico 2: A/D versus Vr do cilindro de PVC
O grfico 2 apresentou as amplitudes mximas in-line e cross para velocidades
reduzidas distintas. Diferente do grfico 1, foi possvel medir as amplitudes em toda a
extenso da curva. Os pontos de amplitude mxima representam em sua maioria um A/D na
faixa de 0,5 a 0,6. Aps atingir um Vr acima de 10, a curva tende a estabilizar para um A/D
igual a 0,1. A curva da amplitude in-line tende a estabilizar para velocidade reduzida acima de
7.

Direo Amplitude
mxima (cm)
A/D mxima U (m/s) Vr
I n-line 0,2 0,08 0,040 5,36
Cross 1,47 0,59 0,049 6,60
Tabela 2: Relao da amplitude mxima e sua respectiva velocidade para cilindro de PVC

Para o experimento 3, com cilindro de vidro, verificou-se que a amplitude mxima na
direo in-line ocorreu para um intervalo de velocidade reduzida de 4,5 a 5,5, enquanto a
amplitude mxima na direo cross apresentou um intervalo de 6 a 7, como exemplificado no
grfico 3 e na tabela 3.


Grfico 3: A/D versus Vr de cilindro de vidro
O grfico 3 apresentou as amplitudes mximas in-line e cross para velocidades
reduzidas diferentes. Semelhante ao grfico 1, no foi possvel medir as amplitudes por toda a
extenso da curva, devido ao aumento da amplitude em uma pequena variao de velocidade.
Os pontos de amplitude mxima representam, em sua maioria, um A/D na faixa de 0,5 a 0,6,
concentrados em um pequeno intervalo de velocidade reduzida. Aps atingir um Vr acima de
10, a curva tendeu a estabilizar para um A/D igual a 0,04. A curva da amplitude in-line tende
a estabilizar para velocidade reduzidas acima de 7.

Direo Amplitude
mxima (cm)
A/D mxima U (m/s) Vr
I n-line 0,2 0,08 0,037 4,86
Cross 1,52 0,61 0,051 6,45
Tabela 3: Relao da amplitude mxima e sua respectiva velocidade para cilindro de vidro

Tsahalis em 1984, conclui que a frequncia de desprendimento de vrtices se
aproxima da frequncia natural do sistema a partir de Vr maiores que 5 e permanece prxima
at Vr menor que 8, aproximadamente. Enquanto a vibrao in-line, observada para cilindros
com dois graus de liberdade, ocorre em velocidades reduzidas maiores que 4,5 e menores que
8
[3]
.

Tubo A/D mxima
cross
Vr cross A/D mxima
in-line
Vr in-line
Rugoso 0,55 6,33 0,13 5,36
PVC 0,59 6,60 0,08 5,36
Vidro 0,61 6,45 0,08 4,86
Tabela 4: Relao da amplitude mxima e sua respectiva velocidade para cada tipo de rugosidade

A tabela 4 apresenta os valores da A/D e suas respectivas velocidades, para in-line
quanto cross. A amplitude in-line para o cilindro rugoso 186% maior que a amplitude in-
line do cilindro de PVC e de vidro, que foram iguais. A amplitude cross para o cilindro de
vidro 4% maior que a do cilindro de PVC e 10% maior que a amplitude cross do cilindro
rugoso. As amplitudes mximas e suas velocidades reduzidas so diferentes para cada tipo de
rugosidade do tubo. Esse achado explicado pela diferena de interao fluido-estrutura, que
sofre variao de acordo com o material do cilindro.
Observou-se maior inclinao do cilindro de acordo com o aumento de A/D. Apesar
do coeficiente de arrasto do tubo de vidro ser pequeno, suas vibraes dinmicas foram
acentuadas. J o tubo rugoso apresentou um coeficiente de arrasto alto, mas suas vibraes
dinmicas foram menores em relao ao tubo de vidro.
Alguns autores desenvolveram equaes empricas onde possvel calcular o valor de
A/D, segundo Blevins
[2]
, no possvel obter valores de A/D maiores que 1,5 .Ele props a
seguinte expresso para a amplitude mxima cross:

S K S K D
A
s s
y
) 9 , 1 (
72 , 0
3 , 0
) 9 , 1 (
07 . 0
2
+
+
+
=

(2)
Onde Ks o fator de estabilidade, S o nmero de Strouhal e o fator de modo
adimensional.
Griffin e Ramberg
[2]
desenvolveram uma expresso a partir de ajustes de ensaios. A
expresso para a amplitude mxima dada por:

35 . 3 2
)] 2 ( 43 , 0 1 [
29 , 1
s
y
K S D
A
t

+
= (3)
Sarpkaya
[2]
, por sua vez, desenvolveu sua frmula a partir de mtodos analticos. A
expresso para a amplitude mxima dada por:

A
D
S K
y
s
=
+
0 32
0 06 2
2 2
,
, ( )

t
(4)
No presente estudo, verificou-se a acurcia destas equaes e concluiu-se estarem
prximas dos valores obtidos no laboratrio. As equaes acima no dependem da magnitude
da corrente, so influenciadas pelo fator de modo adimensional, nmero de Strouhal e pela
taxa de amortecimento, includa no fator de estabilidade.
Para o clculo da amplitude cross mxima do sistema, em que foram realizados os
ensaios, encontrou-se um Ks igual a 0,036, considerando o amortecimento de 0,003 e o
nmero de Strouhal igual a 0,2. Atravs desse fator de amortecimento obtiveram-se valores de
A/D igual a 1,33 para equao de Blevins; 1,27 para a equao de Griffin e Ramberg; e 1,30
para a equao de Sarpkaya. Valores esses, acima dos verificados nos ensaios no laboratrio
de hidrulica, em torno de 0,60 para cada direo. A provvel explicao para as diferenas
dos valores so as limitaes do canal de correntes.
O efeito da rugosidade na emisso de vrtices est relacionado com seus efeitos sobre
a camada limite. A velocidade considerada nula prxima a parede do cilindro, havendo

pouca perda de energia por frico. No entanto, se as irregularidades nas paredes do tubo
forem grandes o suficiente para ultrapassar a regio de camada limite, passa a existir uma
maior perda de energia por atrito
[1]
. Com isso, o sincronismo de emisso de vrtices diminui
consequentemente, diminuindo a amplitude de vibrao cross. Por outro lado, o efeito da
rugosidade aumenta a amplitude in-line devido ao aumento da fora de arrasto na estrutura.
Associada a fora de arrasto est o fenmeno de desprendimento de vrtices, para
diferentes superfcies a emisso de vrtices pode ocorrer em pontos diferentes
[1]
, ou seja, em
ngulos diferentes. Por isso, a velocidade onde ocorre a amplitude mxima pode variar,
deslocando a curva do grfico A/D versus Vr para direita ou esquerda.
Vandiver
[2]
desenvolveu uma equao onde calcula as amplificaes do coeficiente de
arrasto devido s vibraes de um cilindro. Esta equao, representada abaixo, indica que
quanto maior forem as amplitudes de vibrao, maiores sero os coeficientes de arrasto.
|
.
|

\
|
+ =
D
i y
i C
rms
amp D
) (
2 043 . 1 0 . 1 ) (
,
(5)
Onde y
rms
(i) o valor RMS do deslocamento estrutural no n i, que pode ser calculado por um
programa dedicado de anlise estrutural do fenmeno de VIV no domnio da frequncia,
denominado SHEAR7, desenvolvido pelo MIT (Massachusset Institute of Tecnology), nos
Estados Unidos.
A rugosidade pode modificar o regime de fluxo nas proximidades da parede do
cilindro. Se esse regime for laminar, os desprendimentos de vrtices ocorrem a um ngulo
em torno de 82 e para os regimes turbulentos, para um ngulo em torno de 120
[2]
, de
acordo com a figura 3.

Figura 3: ngulos de desprendimento de vrtices

4 LIMITAES
A principal limitao do estudo foi a variao de velocidade do canal de correntes,
devido a instabilidade da vlvula que regula a quantidade de gua que entra no canal. Alm
disso, no foi possvel identificar a regularidade cilndrica do tubo rugoso. Outra limitao do
estudo consistiu na impossibilidade de medir os coeficientes de arrasto dos cilindros, pois o
laboratrio no dispunha de um bloco de fora.


5 CONSIDERAES FINAIS
O estudo comprovou que a rugosidade relevante para a anlise das vibraes
induzidas por vrtices. O efeito da rugosidade na emisso de vrtices est relacionado com
seu efeito sobre a camada limite. Associada a fora de arrasto, associada com a rugosidade da
estrutura, o fenmeno de desprendimento de vrtices acorreu para ngulos diferentes
dependendo da rugosidade do cilindro, apesar de no ter sido possvel precisar o quanto.
6 AGRADECIMENTOS
Agradeo Maria Paula Bacan de Souza Paiva pela contribuio na correo
gramatical do trabalho. Ao CNPq pelo auxlio financeiro atravs da bolsa de iniciao
cientfica. Universidade Catlica de Petrpolis pelo apoio financeiro para montar o aparato
de teste. Ao Prof Luiz Grinsztajn e ao Lus Fernando Barbosa pela colaborao para realizar
os ensaios no laboratrio de hidrulica.

7 REFERNCIAS

[1] FOX,R.W;MCDONALD,A.T; Introduo Mecnica dos Fluidos.LTC 5 ed Rio de
Janeiro,1998.
[2] FRANCISS, R. Vibraes Induzidas por Vrtices em Membros Esbeltos de
Estruturas Offshore Flutuantes. Tese de Doutorado, Programa de Engenharia Civil,
COPPE/UFRJ. 1999.
[3] SILVA, E. M. C. Vibrao Auto Induzida por Vorticidade. Tese Universidade
Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Rio de Janeiro 2007.
[4] FUJARRA, A. L. C.; Estudos Experimentais e Analticos das Vibraes Induzidas
pela Emisso de Vrtices em Cilindros Flexveis e Rgidos. Tese Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia Naval e Ocenica. So Paulo, 2002.
[5] BEER F. P. JOHNSTON, E R. JR. Resistncia Dos Materiais. Makron 3 ed Rio de
Janeiro,1995.
[6] VIKESTAD, K. Multi-Frequency Response of a Cylinder Subjected to Vortex Shedding
and Support Motions. Ph. D. Thesis, Dept of Marine Structures, Norwegian University of
Science and Technology, Trondheim, Norwegian, 1998.

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