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Experimento N 02 Elementos Pneumticos 02 Objetivo Identificar os principais elementos pneumticos, descrever seu funcionamento e suas aplicaes.

. Fundamento Terico Cilindros O cilindro pneumtico um elemento de mquina til, j que permite a aplicao do movimento linear exatamente onde necessrio, sem qualquer complicao mecnica, como por exemplo, em transmisses, eixos, ressaltos, etc. Atravs de cilindros pneumticos pode-se transformar a energia pneumtica em movimentos retilneos e, atravs de motores pneumticos, em movimentos rotativos. Fora do mbolo As foras exercidas pelos cilindros dependem da presso do ar, do dimetro do mbolo e das resistncias impostas pelos materiais vedantes (gaxetas). Fora Terica exercida pela haste. Ffh = P.A Ffh = Fora Terica [kp] P = Preso [Bar, Kp/cm2] A = rea do Cilindro [ cm2 Fora resistiva (atrito) Em condies normais de uso (4,0Bar P 8,0Bar) a fora de atrita varia de 3 a 20% da fora terica. Fr = 10% . Ffh F = Fora de Atrito [Kp]

Cilindro simples ao Fora de avano Fn = P. AAv ( Fr + Ff ) Cilindro dupla ao Fora de Avano Fn = P. ARET ( Fr + Ff ) Fn = Fora Efetiva do mbolo [Kp] Ff = Fora da Mola [Kp]

Cilindro simples ao Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. Para o cilindro de simples ao com retorno por mola, a fora da mola calculada apenas para que se possa repor o embolo do cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada. O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola. Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola com mais de 100 mm. Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados com operaes que envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem, entre outras. Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste. A vantagem da membrana est na reduo do atrito porm a limitao da fora nestes casos se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos.

Material Utilizado Papel, caneta, lpis (lapiseira), borracha, rgua, paqumetro, bancada didtica de pneumtica. Marca/Modelo Festo Esnu 20 50 P A Norma ISO 6432 Caractersticas Tcnicas avano pneumtico e retorno por mola camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste presso mxima de trabalho: 10 bar conexo de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis montado sobre bases de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas.

Dimetro externo do cilindro (camisa) 21 mm Dimetro da haste mm Comprimento do curso da haste mm Tipo de vedao do mbolo Fora em N 8 54 Bronze Sinterizado ou Material sinttico

2. Medir e desenhar os cilindros utilizados nas bancadas didticas de pneumtica. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicao dos cilindros. 4. Desenhar as simbologias dos cilindros existentes na bancada didtica. 10 5. Calcular a fora do mbolo no avano e no retorno do cilindro de simples ao e de dupla ao. 6. Comparar a fora calculada com a fora informada no catlogo. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automao Pneumtica Projeto, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. Editora rica Ltda, 3 ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automao Eletro pneumtica. Editora rica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumticos. So Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introduo Pneumtica. Ed. Indstria Grfica Senador Ltda. So Bernardo do Campo. 1999.

CILINDROS DE DUPLA AO Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira estar em escape a cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega a cmara dianteira e a cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto a flexo e a flambagem. Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas. Com a introduo de um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco de impacto que na maioria das vezes danifica o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao. Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso um embolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente regulvel. Com o escape do ar restringindo, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve parte da energia o que resulta em perda de velocidade nos finais de curso.

Marca/Modelo Festo-dsnu-20-100-PPU-A Norma ISO 6432

Caractersticas Tcnicas avano e retorno pneumticos camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste amortecimento regulvel nas posies finais de curso presso mxima de trabalho: 10 bar conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis montado sobre bases de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas

Dimetro externo do cilindro (camisa) mm 21 Dimetro da haste mm Comprimento do curso da haste mm Tipo de vedao do mbolo Fora em N 8 104 Bronze Sinterizado ou Material sinttico