Você está na página 1de 29

1- Introduo aos comandos eltricos: Conceitualmente o estudo da eletricidade divido em trs grandes reas: a gerao, a distribuio e o uso.

. Dentre elas a disciplina de comandos eltricos est direcionada ao uso desta energia, assim pressupe-se neste texto que a energia j foi gerada, transportada a altas tenses e posteriormente reduzida aos valores de consumo, com o uso de transformadores apropriados. Por definio os comandos eltricos tem por finalidade a manobra de motores eltricos que so os elementos finais de potncia em um circuito automatizado. Entende-se por manobra o estabelecimento e conduo, ou a interrupo de corrente eltrica em condies normais e de sobre-carga. De forma geral os motores eltricos so classificados em: Motores de Corrente Contnua Motores Srie Motores Paralelo Motores Composto ou Misto Motores de Corrente Alternada Motores Sncronos Motores Assncronos Motores de induo monofsicos e trifsicos Estima-se que 40% do consumo de energia no pas destinada ao acionamento dos motores eltricos (Filippo Filho, 2000). No setor industrial, mais da metade da energia consumida por motores. Dentre os motores, os que ainda tm a maior aplicao no mbito industrial so os motores de induo trifsicos, pois em comparao com os motores de corrente contnua, de mesma potncia, eles tem menor tamanho, menor peso e exigem menos manuteno. A figura mostra um motor de induo trifsico tpico. Existem diversas aplicaes para os motores de induo, dentre elas pode-se citar: O transporte de fludos incompressveis, onde se encontram as bombas de gua e leo; O processamento de materiais metlicos, representado pelas furadeiras, prensas, tornos; A manipulao de cargas feita pelos elevadores, pontes rolantes, talhas, guindastes, correias transportadoras, entre outros.

Havendo ressaltada a importncia dos motores em sistemas automatizados, descreve-se nos prximos pargrafos, os conceitos de comandos, necessrios a manobra dos mesmos. Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos eltricos a noo de que os objetivos principais dos elementos em um painel eltrico so: a) proteger o operador e b) propiciar uma lgica de comando. Partindo do princpio da proteo do operador, mostra-se na figura abaixo, uma seqncia genrica dos elementos necessrios a partida e manobra de motores, onde so encontrados os seguintes elementos: Seccionamento: s pode ser operado sem carga. Usado durante a manuteno e verificao do circuito. Proteo contra correntes de curto-circuito: destina-se a proteo dos condutores do circuito terminal. Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do enrolamento do motor. Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde circula a maior corrente.

importante repetir que no estudo de comandos eltricos deve-se ter a seqncia mostrada na figura anterior em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o projeto de qualquer circuito. Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores) convencionais, so dividas em dois tipos, segundo a norma IEC 60947: I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao contator e ao rel de sobrecarga. II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos contatos do contator e estes permitam uma fcil separao sem deformaes significativas.

Tipos de contatos: Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato. A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a conduo de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir: i. Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura (a). Desta forma a carga no estar acionada. ii. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura (b). Desta forma a carga estar acionada.

Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada finalidade, como por exemplo, fazer com que uma carga seja acionada somente quando dois deles estiverem ligados. As principais associaes entre contatos so descritas a seguir. Associao de contatos normalmente abertos Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura a) e a associao em paralelo (b). Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas

as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade. As tabelas abaixo referem-se as associaes em srie e paralelo. Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente quando os dois contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E. J na combinao em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e por isso denominada de funo OU.

a) Associao srie de contatos NA (lgica E)

b) Associao paralela de contatos NF (lgica OU)

Associao de contatos normalmente fechados Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura a) e paralelo (figura b). Nota-se que as tabelas so exatamente inversas das tabelas anteriores e portanto a associao em srie de contatos NF denominada funo no OU. Da mesma forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

a) Associao em sries de contatos NF (lgica No-E)

b) Associao em paralelo de contatos NA (lgica No-OU)

Principais elementos em comandos eltricos Havendo estudado os principais tipos de contato, o prximo passo conhecer os componentes de um painel eltrico.

- Botoeira ou Boto de comando: Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma chave. Entretanto, no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores diferente de uma chave usual, destas encontradas em residncias, utilizadas para ligar a luz, por exemplo. A diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai para uma posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado na figura a. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque da existncia de um selo no circuito de comando.

A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores. A figura a anterior mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato NA (Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF (Normalmente Fechado) como boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno feito de forma automtica atravs de mola. Existem botoeiras com apenas um contato. Estas ltimas podem ser do tipo NA ou NF.

- Rels: Os rels so os elementos fundamentais de manobra de cargas eltricas, pois permitem a combinao de lgicas no comando, bem como a separao dos circuitos de potncia e comando. Os mais simples constituem-se de uma carcaa com cinco terminais. Os terminais (1) e (2) correspondem a bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e (5) correspondem aos contatos normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA), respectivamente. Uma caracterstica importante dos rels, como pode ser observado na figura abaixo que a tenso nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou 24 Vcc, enquanto simultaneamente os terminais (3), (4) e (5) podem trabalhar com 110 Vca ou 220 Vca. Ou seja no h contato fsico entre os terminais de acionamento e os de trabalho. Este conceito permitiu o surgimento de dois circuitos em um painel eltrico:

I-Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o operador da mquina ou dispositvo e portanto trabalha com baixas correntes (at 10 A) e/ou baixas tenses. II-Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as cargas a serem acionadas, tais como motores, resistncias de aquecimento, entre outras. Neste podem circular correntes eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses de at 760 V.

Em um painel de comando, as botoeiras, sinaleiras e controladores diversos ficam no circuito de comando. Do conceito de rels pode-se derivar o conceito de contatores, visto no prximo item. - Contatores: Para fins didticos pode-se considerar os contatores como rels expandidos pois o principio de funcionamento similar. Conceituando de forma mais tcnica, o contator um elemento eletro-mecnico de comando a distncia, com uma nica posio de repouso e sem travamento. Como pode ser observado na figura abaixo, o contator consiste basicamente de um ncleo magntico excitado por uma bobina. Uma parte do ncleo magntico mvel, e atrado por foras de ao magntica quando a bobina percorrida por corrente e cria um fluxo 7

magntico. Quando no circula corrente pela bobina de excitao essa parte do ncleo repelida por ao de molas. Contatos eltricos so distribudos solidariamente a esta parte mvel do ncleo, constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe um conjunto de contatos fixos. Cada jogo de contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente aberto (NA), ou normalmente fechados (NF).

Os contatores podem ser classificados como principais (CW, CWM) ou auxiliares (CAW). De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente mxima de 10A e possuem de 4a 8 contatos, podendo chegar a 12 contatos. Os contatores principais tem corrente mxima de at 600A. De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para manobra de cargas trifsicas a 3 fios. Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as fascas produzidas pelo impacto, durante a comutao dos contatos. Isso promove o desgaste natural dos mesmos, alm de consistir em riscos a sade humana. A intensidade das fascas pode se agravar em ambientes midos e tambm com a quantidade de corrente circulando no painel. Dessa forma foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma classificao destes elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais: a. AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e fornos a resistncia. b. AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado. c. AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em cargas normais como bombas, ventiladores e compressores. d. AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena carga, reverso em plena marcha e operao intermitente. A figura abaixo mostra o aspecto de um contator comum.

- Fusveis: Os fusveis so elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaes residenciais, nos carros, em equipamentos eletrnicos, mquinas, entre outros. Tecnicamente falando estes so elementos que destinam-se a proteo contra correntes de curto-circuito. Entendese por esta ltima aquela provocada pela falha de montagem do sistema, o que leva a impedncia em determinado ponto a um valor quase nulo, causando assim um acrscimo significativo no valor da corrente. Sua atuao deve-se a a fuso de um elemento pelo efeito Joule, provocado pela sbita elevao de corrente em determinado circuito. O elemento fusvel tem propriedades fsicas tais que o seu ponto de fuso inferior ao ponto de fuso do cobre. Este ltimo o material mais utilizado em condutores de aplicao geral.

- Dijuntores: Os disjuntores tambm esto presentes em algumas instalaes residenciais, embora sejam menos comuns do que os fusveis. Sua aplicao determinadas vezes interfere com a aplicao dos fusveis, pois so elementos que tambm destinam-se a proteo do circuito contra correntes de curto-circuito. Em alguns casos, quando h o elemento trmico os disjuntores tambm podem se destinar a proteo contra correntes de sobrecarga. A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma sbita elevao na carga mecnica, ou mesmo pela operao do motor em determinados ambientes fabris, onde a temperatura elevada. A vantagem dos disjuntores que permitem a re-ligao do sistema aps a ocorrncia da elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser substitudos antes de uma nova operao. Para a proteo contra a sobrecarga existe um elemento trmico (bi-metlico). Para a proteo contra curto-circuito existe um elemento magntico. O disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de tenso, corrente e freqncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, e pelas demais indicaes de temperatura e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores, segundo informaes do fabricante, e outros, que podem influir no seu dimensionamento.

- Rel trmico ou de sobrecarga: Este elemento composto por uma junta bimetlica que se dilatava na presena de uma corrente acima da nominal por um perodo de tempo longo. - Simbologia grfica: At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos constituintes de um painel eltrico. Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre si necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico. No desenho eltrico cada um dos elementos representado atravs de um smbolo. A simbologia padronizada atravs das normas NBR, DIN e IEC. Na tabela abaixo apresenta-se alguns smbolos referentes aos elementos estudados nos pargrafos anteriores.

10

2- Motores eltricos: Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica, trmica, luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est disponvel na natureza de difcil utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no tempo. Ento, converte-se a energia mecnica em Energia Eltrica atravs das Mquinas Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as vantagens de ser uma energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em energia trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores. Ento, o motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao. J o gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. Num motor eltrico, distinguem-se essencialmente duas peas: o estator, conjunto de elementos fixados carcaa da mquina, e o rotor, conjunto de elementos fixados em torno do eixo, internamente ao estator. O rotor composto de : a) Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora do motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio de rolamentos e mancais. b) Ncleo da Armadura: composta de lminas de Fe-Si, isoladas umas das outras, com ranhuras axiais na sua periferia para a colocao dos enrolamentos da armadura. c) Enrolamento da Armadura: So bobinas isoladas entre s e eletricamente ligadas ao comutador. d) Comutador: consiste de uma anel com segmentos de cobre isolados entre s, e eletricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura. O estator composto de: a) Carcaa: serve de suporte ao rotor, aos plos e de fechamento de caminho magntico. b) Enrolamento de campo: so bobinas que geram um campo magntico intenso nos plos. c) Plos ou sapatas polares: distribui o fluxo magntico produzido pela bobinas de campo. d) Escovas: so barras de carvo e grafite que esto em contato permanente com o comutador. As mquinas eltricas possuem praticamente os mesmos elementos principais, porm com diferenas importantes entre eles. s vezes a bobina de armadura est no estator e no no rotor, o mesmo acontecendo com a bobina de campo. Outras no possuem escovas, outros ainda no possuem bobina de armadura, e assim por diante. Porm, os nomes dados aos componentes da mquina so gerais e valem para a maioria das mquinas eltricas. Todo o motor apresenta suas principais caratersticas eltricas escrita sobre o mesmo ou em uma placa de identificao. Os principais dados eltricos so: tipo de motor, tenso nominal, corrente nominal, freqncia, potncia mecnica, velocidade nominal, esquema de ligao, grau de proteo, temperatura mxima de funcionamento, fator de servio, etc..

11

Motores de Corrente Alternada Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida periodicamente. Quanto ao rotor, h dois casos a considerar: - Motores Sncronos No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor. So motores de velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao define a velocidade sncrona ns deste tipo de motor:

Onde: ns: velocidade sncrono ( rpm ) f: freqncia da corrente do rotor ( Hz ) p: nmero de plos magnticos do motor - Motores Assncronos No motor assncrono ou de induo, o rotor possui vrios condutores conectados em curtocircuito no formato de uma gaiola de esquilo, conforme mostra a figura abaixo:

Rotor gaiola de esquilo O campo magntico varivel no estator, induz correntes senoidais nos condutores da gaiola do rotor. Estas correntes induzidas, por sua vez, criam um campo magntico no rotor que se ope ao campo indutor do estator ( Lei de Lenz ). Como os plos se mesmo nome se repelem, ento h uma fora no sentido de giro no rotor. O rotor gira com uma velocidade n um pouco inferior velocidade sncrona, isto , a velocidade da corrente do campo. Como

12

um pouco inferior, diz que este motor assincrono, isto , sem sincronia. Observe que este motor no consegue partir, isto , acelerar desde a velocidade zero at a nominal. As foras que atuam nas barras curto-circuitas se opem uma outra, impedindo o giro. Ento, na partida, utiliza-se uma bobina de campo auxiliar, defasada de 90 graus das bobinas de campo principais, que cria um campo magntico auxiliar na partida. Assim, o fluxo resultante inicial est defasado em relao ao eixo das abcissas, e produz um torque de giro ( par binrio). Aps a partida, no h mais a necessidade do enrolamento auxiliar, pois a prpria inrcia do rotor compem foras tais que mantm o giro.

Motor de induo monofsico de dois plos A diferena em valores percentuais entre a velocidade sncrona e a velocidade do motor de induo chamamos de escorregamento, simbolizada pela letra S. O escorregamento dos motores de induo varivel em funo da carga a ser acionada pelo motor, ou seja, mnimo a vazio ( sem carga ) e mximo com a carga nominal. O escorregamento S dos motores de induo expresso atravs da seguinte equao:

Onde: n: velocidade do eixo do motor ( rpm ) Nota-se atravs das duas ltimas equaes que a velocidade dos motores sncronos e assncronos pode ser controlada atravs do ajuste do valor da freqncia da corrente nas bobinas do estator. Este tipo de acionamento realizado atravs de um conversor esttico

13

de freqncia. Ao contrrio dos motores sncronos e de corrente contnua; o motor assncrono ou de induo largamente utilizado nas indstrias pela sua simplicidade construtiva, pouca manuteno e baixo custo. Os motores de induo podem ser monofsicos ou trifsicos: - Motores de Induo Monofsicos um motor eltrico de pequena ou mdia potncia, geralmente menores que 5 CV. Para a produo do conjugado de partida o motor de induo monofsico necessita de um segundo enrolamento de partida auxiliar ( Ea ) defasado de 90 construtivamente do enrolamento de trabalho ( Et ), conforme mostra a figura abaixo.

Motor de induo monofsico O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho e auxiliar um campo magntico girante no estator, que faz o motor partir. Aps a partida enrolamento auxiliar desligado atravs de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da velocidade sncrona. O conjugado de partida, neste caso, moderado. Para aumentar o conjugado de partida usado um capacitor, ligado em srie com o enrolamento auxiliar e a chave centrfuga. Esta tcnica utilizada para cargas de partida difcil, tais como: compressores, bombas, equipamentos de refrigerao, etc. O motor de induo monofsico comumente usados no Brasil apresenta seis terminais acessveis, sendo quatro para os dois enrolamentos de trabalho Et (1,2,3 e 4), bobinas projetadas para tenso de 127 V, e dois para o circuito auxiliar de partida ( 5 e 6 ), tambm projetado para a tenso de 127 V. A figura abaixo mostra o esquema de ligao do motor de induo monofsico para as tenses de alimentao de 127 e 220 V fase-neutro.

Ligao em srie para 220V

Ligao em paralelo para 127V

14

Em alguns motores de baixa potncia, o circuito auxiliar de partida substitudo por espiras curto-circuitadas, chamadas de bobinas de arraste. Neste caso, a mquina apresenta dois ou quatro terminais para as bobinas de trabalho. Para a inverso do sentido de rotao no motor de induo monofsico basta inverter as conexes do circuito auxiliar, ou seja, trocar o terminal 5 pelo 6. No motor com bobina de arraste no possvel inverter o sentido de rotao. - Motores de Induo Trifsicos (MIT) um motor eltrico de pequena, mdia ou grande potncia que no necessita de circuito auxiliar de partida, ou seja, mais simples, menor, e mais leve que o motor de induo monofsico de mesma potncia, por isso apresenta um custo menor. A figura abaixo mostra o princpio de funcionamento do campo girante.

15

O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais acessveis, dois para cada enrolamento de trabalho Et e, a tenso de alimentao destas bobinas projetada para 220V. Para o sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor deve ser ligado em delta e para o sistema 380/220V-60Hz o motor deve ser ligado em estrela conforme mostra a figura abaixo.

Ligao em delta 220V

Ligao em estrela 380V

Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas das conexes do motor com as fontes de alimentao. A potncia eltrica PE absorvida da rede para o funcionamento do motor maior que a potncia mecnica PM fornecida no eixo especificado pelo fabricante, pois existe um determinado rendimento do motor a ser considerado, isto :

Onde:

PE potncia eltrica (W) PM potncia mecnica VL tenso de linha

IL corrente de linha FP fator de potncia ( cos )

A potncia mecnica no eixo PM do motor (em W) est relacionada com o momento de toro M ou conjugado ( em N.m ) e com a velocidade do rotor n (em rpm) atravs da seguinte operao. 16

A figura abaixo nos mostra as curvas do torque do motor, torque da carga e da corrente absorvida pelo mesmo ambas em funo da velocidade do rotor.

Torque e corrente de um motor de induo trifsico Sem acionar nenhuma carga no eixo, a vazio, o motor fornece uma pequena potncia mecnica somente para vencer o atrito por ventilao e nos mancais. O torque do motor neste caso prximo de zero, a corrente io tambm mnima e a velocidade do rotor mxima no mas inferior a velocidade sncrona nS. O motor ao acionar uma carga nominal em seu eixo a corrente aumenta para o valor nominal iN e a velocidade diminui at o valor nominal nN onde temos a igualdade de torque, isto , torque do motor igual ao torque de carga. Podemos aumentar a carga no eixo do motor ( torque de carga ) alm da carga nominal, procedimento que compromete a vida til da mquina, at o ponto onde o torque do motor mximo MM e, a velocidade do motor ir diminuir para nK e a corrente ir aumentar para iK. Observe que na partida, velocidade igual a zero, o motor de induo absorve uma corrente muito elevada iP da ordem de at dez vezes a corrente iN e seu torque de partida baixo MP dificultando com isso o acionamento de cargas que necessitam de um alto torque para partirem, como por exemplo: esteiras transportadoras carregadas. 17

Manobras convencionais em motores de induo trifsico: Partida Direta Os componentes e contatos, estudados no captulo anterior, destinam-se ao acionamento seguro de cargas ou atuadores eltricos, ou seja, a manobra dos mesmos. Dentre estes destacou-se os motores de induo por sua grande utilizao no ambiente industrial. Esses, por sua vez, apresentam particularidades no seu acionamento e estas devem ser consideradas nos circuitos automticos. A primeira particularidade em manobra de motores, como foi dito, a diviso do circuito em comando e potncia para proteo dos operadores. No comando geralmente se encontra a bobina do contator principal de manobra do motor. Deve-se lembrar que os circuitos eletro-pneumticos eletro-hidrulicos tambm apresentam a mesma diviso. O circuito de comando tambm tem as funes de selo, intertravamento, sinalizao, lgica e medio. A tenso de comando pode ser contnua ou alternada. Determinada a tenso de comando, todos os elementos de acionamento devem ser comprados para esta tenso. So elementos de acionamento: bobinas dos contatores principais e auxiliares, todos os rels, as lmpadas de sinalizao, sirenes, buzinas, temporizadores, entre outros. A primeira e mais bsica manobra apresentada a partida direta. Esta destina-se simplesmente ao acionamento e interrupo do funcionamento de um motor de induo trifsico, em um determinado sentido de rotao. A seqncia de ligao dos elementos mostrada na figura abaixo, onde pode-se notar a presena dos circuitos de potncia e comando. A partida direta funciona da seguinte forma: ao pressionar a botoeira S1 permite-se a passagem de corrente pela bobina do contator K1, ligando o motor. Para que o mesmo no desligue, acrescentou-se um contato NA de K1 em paralelo com S1. Este contato denominado de selo, sendo muito utilizado em manobras e portanto de fundamental importncia. A botoeira S0 serve para o desligamento do motor.

18

Manobra de motor de induo trifsico com reverso do sentido de giro Esta manobra destina-se ao acionamento do motor com possibilidade de reverso do sentido de giro de seu eixo. Para fazer isso deve-se trocar duas fases, de forma automtica. Poranto utiliza-se dois contatores, um para o sentido horrio e outro para o sentido antihorrio (K1 e K2). A figura abaixo mostra os circuitos de comando e potncia para este tipo de partida. Podese observar que no contator K1 as fases R, S e T entram nos terminais 3, 2 e 1 do motor, repectivamente. J em K2 as fases R, S e T entram nos terminais 1, 2 e 3, ou seja houve a inverso das fases R e T, provocando a mudana no sentido de rotao. importante observar que os fios passando pelos contatores K1 e K2 ligam as fases S e T diretamente sem haver passagem por uma carga. Desse modo estes contatores no podem ser ligados simultaneamente, pois isso causaria um curto-circuito no sistema. Para evitar isso introduzse no comando dois contatos NF, um de K1 antes da bobina de K2 e outro de K2 antes da bobina de K1. Esse procedimento denominado de intertravamento sendo muito comum nos comandos eltricos. Ao pressionar o boto S1 permite-se a passagem de corrente pela bobina de K1. Automaticamente os contatos 1-2, 3-4 e 5-6 se fecham ligando o motor. O contato 13-14 de K1 tambm se fecha selando a passagem de corrente. O contato 21-22 de K1 se abre, impedindo a passagem de corrente pela bobina de K2, mesmo que o operador pressione a botoeira S2 tentando reverter a velocidade de rotao. Desse modo necessria a parada do motor para inverter o sentido de giro, por isso o circuito denominado de partida com reverso de parada obrigatria. O funcionamento do circuito quando se liga o motor no outro sentido de rotao atravs da botoeira S2 similar e por isso no ser descrito. Em alguns casos, dependendo da carga manobrada, adiciona-se ainda temporizadores de modo a contar um tempo antes que a velocidade possa ser invertida. Evita-se assim os famosos trancos extremamente prejudiciais ao sistema mecnico e eltrico. A segurana tambm pode ser aumentada convenientemente atravs da adio de mais dois contatos de intertravamento, garantido assim a inexistncia de curtos, caso um dos contatos esteja danificado.

19

Limitao da corrente de partida do motor de induo Normalmente os motores de induo exigem, durante a partida, uma corrente maior que pode variar de cinco a sete vezes o valor de sua corrente nominal. Esta caracterstica extremamente indesejvel pois alm de exigir um super -dimensionamento dos cabos, ainda causa quedas no fator de potncia da rede, provocando possveis multas da concessionria de energia eltrica. Uma das estratgias para se evitar isso a Partida Estrela-tringulo (U/D), cujo princpio o de ligar o motor na configurao estrela (U), reduzindo a corrente 20

e posteriormente comut-lo para tringulo (D) atingindo sua potncia nominal. Outra estratgia o uso de Chaves compensadoras. A carga sobre a qual o motor est sujeito deve ser bem estudada para definir qual tipo de limitao de corrente o mais adequado, entretanto este um tpico da disciplina Mquinas Eltricas. Modernamente, atravs do desenvolvimento da tecnologia do estado slido, tambm so utilizados os Soft-starters e os Inversores de Freqncia, estudados na disciplina Eletrnica Industrial. As figuras abaixo mostram os circuitos de comando e potncia para a partida U/D, respectivamente. Para funcionar de forma automtica, o fechamento do motor, antes feito no prprio, realizado agora atravs da combinao dos contatores K1-K2 e K1-K3. Desse modo K2 e K3 no podem funcionar simultaneamente pois ocorreria curto-circuito, pela mesma razo j explicada na partida com reverso. O intertravamento destes dois contatores pode ser observado no circuito de comando. Introduz-se nesta partida o rel temporizador (K6), responsvel pela comutao do motor de estrela para tringulo.

21

22

Motor de Corrente Contnua A figura abaixo nos mostra as partes internas de um mquina de corrente contnua bsica e sua representao.

O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as bobinas de campo ( terminais 3 e 4 ) e dois para as bobinas de armadura ( terminais 1 e 2 ). Em alguns motores de baixa potncia, as bobinas de campo so substitudas por ms permanentes. Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso ( terminais 1 e 2 ). O princpio de funcionamento elementar de um motor de corrente contnua est baseado na Fora mecnica que atua sobre um condutor imerso num campo magntico, quando sobre ele circula uma corrente eltrica. Observe a figura abaixo . Na bobina 1, as foras so iguais e opostas, no produzindo nenhuma fora de rotao ( torque ou par binrio), mas as bobinas 2,3 e 4 tem sobre elas um torque Fx tal que impulsiona o rotor para girar, levando consigo a bobina 1, que ento entra na regio ( da bobina 2) onde estava a bobina 2, e ento passa a exercer uma fora de giro tambm. Observe que para este esquema funcionar, necessrio inverter o sentido da corrente da armadura a cada 180 . O elemento que faz a comutao do sentido da corrente o comutador.

23

Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando com uma certa velocidade v dentro deste campo, sobre ele induzido uma corrente eltrica. Observe que o sentido desta corrente eltrica contrrio ao sentido mostrado na figura anterior. Por isso essa fora eletromotriz induzida chamada de Fora-contra-eletromotriz induzida - fcem- simbolizada pelas letras Ec. A equao fundamental do torque nos motores dado por:

A fcem gerada pelo movimento do motor dado por:

24

O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo If, pela seguinte expresso:

Tanto as bobinas de campo como as bobinas de armadura apresentam um resistncia eltrica a passagem da corrente, e chamamos aqui de Rf e Ra respectivamete. Analisando o circuito do rotor, podemos conclui que:

Como Ec varia com a velocidade e o fluxo, podemos subsutitui Ec na equao anterior e isolar a velocidade n ( em rpm ). Ento:

Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende das tenso aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara . O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado na ao de foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo magntico criado pelas bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas da armadura, conforme mostra abaixo. Observa-se que o comutador possui a funo de inverter o sentido da corrente na bobina da armadura em 90 e 270 dando continuidade ao movimento rotativo do motor.

25

Tipos de Motores de Corrente Contnua Os motores CC so divididos de acordo com o tipo de coneco entre as bobinas do rotor e do estator. Se forem conectados em srie, so chamados de Motor Srie. Se for em paralelo, so chamados de Motor Paralelo. Se for misto, so chamados de Motor Misto ou Composto. A figura abaixo mostra conexo srie e a conexo paralelo.

26

- Motor CC Srie: Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela armadura. Como o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional corrente de campo, conclumos que neste motor o torque dado por:

O torque apresenta uma relao exponencial com a corrente de armadura. A corrente de armadura grande na partida, j que Ec zero, pois no h movimento do rotor. Concluise, portanto, que o torque de partida do motor srie muito grande.

Devido a esta caracterstica este motor utilizado para acionar trens eltricos, metrs, elevadores, nibus e automveis eltricos, etc.. Este motor conhecido como motor universal por poder funcionar em corrente alternada, porm este tipo de aplicao s vivel economicamente para pequenos motores de frao de CV. A velocidade do motor srie dado por:

27

Ento, no motor srie a vazio, com baixa corrente de armadura, a sua velocidade tende a ser alta, o que indesejvel. Assim, este tipo de motor deve partir com uma carga mecnica acoplada no seu eixo. Tambm se percebe que este motor nunca vai disparar a sua velocidade, pois no depende da corrente de campo e se a corrente de armadura for a zero, no h torque e sua velocidade cai a zero tambm. - Motor Paralelo ou Shunt: No caso do motor Shunt a corrente de armadura somada a corrente de campo nos d a corrente da fonte de alimentao do motor. Nesse caso, a tenso aplicada na armadura a mesma que aplicada no campo. Dessa forma o fluxo magntico produzido pelo campo praticamente constante, j que IF permanece praticamente constante. Ento, o torque do motor funo apenas da corrente de armadura. Para a inverso do sentido de rotao nos motores de corrente contnua, basta inverter as conexes das bobinas de campo (trocar o terminal 3 pelo 4) ou inverter as conexes da bobina da armadura (trocar o terminal 1 pelo 2). Caso o motor seja de m permanente, basta inverter os terminais da armadura.

Neste tipo de motor, o torque de partida no to alto quanto no motor srie, portanto no deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. A velocidade do motor paralelo depende de Ia, j que o fluxo constante, pela seguinte equao;

28

Ento, se a corrente de armadura for grande ( na partida), a velocidade do motor pequena e cresce a medida em que aumenta a Ec ( que por sua vez diminui Ia) at alcanar o seu valor nominal. Este motor no tem problemas de excesso de velocidade na partida sem carga. A curva abaixo mostra a velocidade em funo da corrente de armadura.

Inverso no Sentido de Rotao e Controle de Velocidade Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a corrente de armadura em relao a corrente de campo. Deve-se inverter somente um deles, e a inverso em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao. No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de frenagem ( freio) at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio. Essa etapa de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que necessitam de Fora de Frenagem. A principal aplicao dos motores de corrente contnua o acionamento de mquinas com controle preciso de velocidade. Os mtodos mais utilizados para este fim so: - Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor; - Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico do motor; - Combinao dos anteriores. O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por meio de um reostato como mostra a figura abaixo. Neste caso estamos controlando a velocidade atravs do ajuste da corrente das bobinas de campo.

29