Controladores de motor SFC-DC

Controladores de motor SFC-DC

Caractersticas Hardware El controlador de motor sirve como controlador y servo de posicin Controlador de motor SFC con o sin panel de mando El SFC, que tiene clase de proteccin IP54, puede montarse cerca del SLTE Parametrizacin: Teclado: Apropiado para movimientos sencillos Software de configuracin FCT (Festo Configuration Tool): Parametrizacin mediante interface RS 232 Software FCT para PC con sistema operativo Windows Accionamiento sencillo mediante Conexin I/O (nicamente en combinacin con minicarro SLTE) Profibus CANopen DeviceNet

Para controlar Minicarros SLTE

Pinza paralela HGPLE

FHPP: perfil de Festo para tareas de manipulacin y posicionamiento Perfil de datos optimizados Festo ofrece un perfil de datos optimizados para aplicaciones especficas de manipulacin y posicionamiento: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP). El perfil de datos FHPP permite el accionamiento de los controladores de motores de Festo con conexin de bus de campo, a travs de bytes de control y de estado uniformes. Entre otros, se define lo siguiente: Tipos de funcionamiento Estructura de datos I/O Objetos de parametrizacin Control secuencial

...
Comunicacin a travs de bus de campo Seleccin de frases 1 > 2 3 ... n
Modo

Accionamiento directo
Posicin 5 Velocidad

Canal de parmetros Acceso libre a todos los parmetros: lectura y escritura

...

PROFIBUS, DeviceNet, CANopen es una marca registrada del propietario de la marca en ciertos pases.

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2010/11

Controladores de motor SFC-DC

Caractersticas Software FCT: Festo Configuration Tool Plataforma de software para actuadores elctricos de Festo Todos los actuadores pueden administrarse y archivarse en el proyecto Administracin de proyectos y datos para todos los tipos soportados Utilizacin sencilla gracias a ingreso de parmetros con grficas Trabajo idntico para todos los actuadores Posibilidad de trabajar offline u online en la mquina

Referencias mecnicas y posiciones lmite Editar o memorizar posiciones de referencia Adaptacin sencilla a las caractersticas de montaje Representacin clara de los ajustes

Tabla de recorridos 31 recorridos para una mayor versatilidad de las operaciones de posicionamiento Posibilidad de hacer indicaciones absolutas y relativas de las posiciones Ajuste variado segn aplicacin: Posicin 5 Velocidad Aceleracin Rampas de frenado Test funcional completo

2010/11 Reservado el derecho de modificacin

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Controladores de motor SFC-DC

Cdigo para el pedido SFC Tipo SFC Tipo de motor DC Tensin VC Tensin 24 V Motor de corriente continua Controlador de motor DC VC 3 E H2 IO

Corriente nominal 3 Encoder E Teclado H0 H2 Sin panel de mando Panel de mando integrado con RS232 Encoder Corriente normal, 3 A

Interface de parametrizacin IO PB CO DN Conexin I/O Conexin a Profibus Conexin CANopen Conexin DeviceNet

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2010/11

Controladores de motor SFC-DC

Hoja de datos Conexiones de bus de campo

Datos tcnicos generales Tipo Modo de funcionamiento Transmisor de posicin Entrada del encoder Display (opcional) Elementos de mando (opcional) Interface

SFC--IO

SFC--PB

SFC--CO

SFC- -DN

Cantidad de entradas lgicas Cantidad de salidas lgicas Resistencia final de bus1) Perfil de comunicacin

Velocidad mxima de transmisin de datos a travs de bus de campo Tipo de fijacin Peso del producto
1) Datos sobre la resistencia final de bus 9

[Mbit/s]

Regulador en cascada con Regulador de velocidad PI Regulador P de corriente Regulador de posicin P Encoder RS485/RS422, seal A/B con impulso ndice Interface de cuatro teclas con indicacin mediante texto y grfica en pantalla LCD (128 x 64 pxeles) 4 teclas Conexin E/S para 31 Profibus DP CANopen DeviceNet movimientos completos y recorrido de referencia 8 4 No integrada en el aparato DP-V0/V1 / FHPP DS301; / FHPP FHPP Mdulos funcionales DS301; DSP402 Device Type 0Ch Step7 12 1 0,5 Montaje en perfil DIN, en la pared o en superficies planas 600

[g]

Datos elctricos En general Potencia nominal Interface de parametrizacin Alimentacin de carga Tensin nominal Corriente nominal Pico de corriente Alimentacin de la parte lgica Tensin nominal Corriente nominal Pico de corriente Carga mxima de corriente por salida (salidas lgicas digitales) [W] 75 RS232, 9 600 Baud

[V DC] [A] [A]

24 10% 3 5

[V DC] [A] [A] [A]

24 10% 0,1 0,8 0,5

2010/11 Reservado el derecho de modificacin

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Controladores de motor SFC-DC

Hoja de datos Condiciones de funcionamiento y del entorno Tipo Salidas lgicas digitales Entradas lgicas Especificacin de entrada lgica Clase de proteccin Resistencia a vibraciones Resistencia a choque Funcin de p proteccin

SFC--IO

SFC--PB

SFC--CO

SFC--DN

Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Temperatura ambiente [C] Temperatura de almacenamiento [C] Humedad relativa [%] Certificacin

Con separacin galvnica Con separacin galvnica IEC 61131 IP54 Segn DIN NE 60068-2-6 Segn DIN NE 60068-2-27 Control I2t Control de la corriente Deteccin de interrupcin de la tensin Deteccin de errores de seguimiento Deteccin de posiciones finales mediante software Segn directiva UE de mquinas CEM 0 +40 25 +60 0 95 (sin condensacin) C-Tick

Ocupacin de clavijas

3 Interface I/O

3 Interface Profibus Interface CANopen Interface DeviceNet 1 Interruptor de referencia, conector M8 tipo zcalo, de 3 contactos Pin Funcin 1 4 3 24 V Entrada de referencia 0V 2 Interface RS 232, conector tipo zcalo M8, de 4 contactos Pin Funcin 1 2 3 4 0V Datos transmitidos (TxD) Datos recibidos (RxD)

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2010/11

Controladores de motor SFC-DC

Hoja de datos 3 Interface E/S, conector Sub-D tipo clavija de 15 contactos Pin Funcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V (alimentacin de salidas) Bit 1 de codificacin de recorridos Bit 2 de codificacin de recorridos Bit 3 de codificacin de recorridos Bit 4 de codificacin de recorridos Bit 5 de codificacin de recorridos Bit de parada 0V Bit de activacin Bit de arranque MC Ready Acknowledge Error 0V 3 Interface Profibus, conector Sub-D tipo zcalo de 9 contactos Pin Funcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RxD/TxD-P CNTR-P DGND VP RxD/TxD-N

3 Interface CANopen, conector Sub-D tipo clavija de 9 contactos Pin Funcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CAN_L CAN_GND CAN_SHLD CAN_V CAN_H CAN_V+

3 Interface DeviceNet, conector Sub-D tipo clavija de 9 contactos Pin Funcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CAN_L CAN_GND CAN_SHLD CAN_V CAN_H CAN_V+

4 Interface del motor, conector Sub-D tipo zcalo de 15 contactos Pin Funcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Lgica VCC Canal A del encoder Canal del encoder A/ Canal B del encoder Canal del encoder B/ Canal C del encoder Canal del encoder C/ Lgica 0 V 0V 0V 0V Motor + Motor 0V 0V

5 Alimentacin de corriente, conector tipo clavija de 7 contactos Pin Funcin A1 A2 1 2 3 4 5 24 V (carga) 0 V (carga) 24 V (lgica) 0 V (lgica) PE

2010/11 Reservado el derecho de modificacin

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Controladores de motor SFC-DC

Hoja de datos Dimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.com

Referencias Descripcin resumida Controlador de motor con conexin E/S Sin panel de mando Con panel de mando Controlador de motor con conexin de Profibus Sin panel de mando Con panel de mando Controlador de motor con conexin de CANopen Sin panel de mando Con panel de mando Controlador de motor con conexin de DeviceNet Sin panel de mando Con panel de mando N art. 538 912 538 913 Tipo SFC-DC-VC-3-E-H0-IO SFC-DC-VC-3-E-H2-IO

540 366 540 367

SFC-DC-VC-3-E-H0-PB SFC-DC-VC-3-E-H2-PB

540 364 540 365

SFC-DC-VC-3-E-H0-CO SFC-DC-VC-3-E-H2-CO

540 368 540 369

SFC-DC-VC-3-E-H0-DN SFC-DC-VC-3-E-H2-DN

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2010/11

Controladores de motor SFC-DC

Accesorios Referencias: cables Descripcin resumida Cable de alimentacin para conectar la alimentacin de la carga p g y de la p parte lgica g Longitud del cable [m] 2,5 5 10 2,5 5 10 2,5 5 10 Cable de p programacin g para la parametrizacin y puesta en funcionamiento a travs de la interface RS232 y con software FTC 2,5 N art. 538 914 538 915 538 916 538 917 538 918 539 316 538 919 538 920 538 921 537 926 Tipo KPWR-MC-1-SUB-15HC-2,5 KPWR-MC-1-SUB-15HC-5 KPWR-MC-1-SUB-15HC-10 KMTR-DC-SUB-15-M12-2,5 KMTR-DC-SUB-15-M12-5 KMTR-DC-SUB-15-M12-10 KES-MC-1-SUB-15-2,5 KES-MC-1-SUB-15-5 KES-MC-1-SUB-15-10 KDI-MC-M8-SUB-9-2,5

Cable de motor para unir el motor al controlador p

Cable de mando para conexin de E/S a cualquier unidad de mando

Referenciasconectores tipos clavijas Descripcin resumida Conector tipo clavija para Profibus Conexin Sub-D de 9 contactos Resistencia final de bus integrada Posicin del conmutador DIL visible desde el exterior IP65

N art. 532 216

Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B

Adaptador para conexin de bus para Profibus Conector Sub-D tipo clavija de 9 contactos a conector redondo tipo clavija/zcalo M12 533 118 de 5 contactos La resistencia final de bus debe conectarse externamente

FBA-2-M12-5POL-RK

Conector tipo clavija para CANopen y DeviceNet Conexin Sub-D de 9 contactos Resistencia final de bus integrada Posicin del conmutador DIL visible desde el exterior IP65

532 219

FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B

Adaptador para conexin de bus para CANopen y DeviceNet Conector Sub-D tipo clavija de 9 contactos a conector redondo tipo clavija/zcalo M12 525 632 de 5 contactos La resistencia final de bus debe conectarse externamente Conector Sub-D tipo clavija, de 9 contactos en regleta de clavijas de 5 contactos La resistencia final de bus debe conectarse externamente Regleta de bornes de 5 contactos para contectar el cable de bus de campo al adaptador para conexin de bus FBA-1-SL-5POL 525 634

FBA-2-M12-5POL

FBA-1-SL-5POL

525 635

FBSD-KL-2x5POL

2010/11 Reservado el derecho de modificacin

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Controladores de motor SFC-DC

Accesorios Referencias: apoyos centrales Descripcin resumida Para la fijacin del controlador

N art. 160 909

Tipo MUP-8/12

Referencias: software Descripcin resumida El kit incluye lo siguiente: CD-ROM con documentacin de usuario sobre el SFC-DC, en idiomas DE, EN, ES, FR, IT, SV con software de configuracin FCT (Festo Configuration Tool) Descripcin resumida El kit est incluido en el suministro Referencias: documentacin1) Idioma DE EN ES FR IT SV N art. 550 140 Tipo P.BP-SFC-DC

N art.

Tipo

N art.

Tipo

Para conexin I/O 540 417 P.BE-SFC-DC-IO-DE 540 418 P.BE-SFC-DC-IO-EN 540 419 P.BE-SFC-DC-IO-ES 540 420 P.BE-SFC-DC-IO-FR 540 421 P.BE-SFC-DC-IO-IT 540 422 P.BE-SFC-DC-IO-SV Para conexin CANopen 540 423 P.BE-SFC-DC-CO-DE 540 424 P.BE-SFC-DC-CO-EN 540 425 P.BE-SFC-DC-CO-ES 540 426 P.BE-SFC-DC-CO-FR 540 427 P.BE-SFC-DC-CO-IT 540 428 P.BE-SFC-DC-CO-SV

Para conexin a Profibus 540 411 P.BE-SFC-DC-PB-DE 540 412 P.BE-SFC-DC-PB-EN 540 413 P.BE-SFC-DC-PB-ES 540 414 P.BE-SFC-DC-PB-FR 540 415 P.BE-SFC-DC-PB-IT 540 416 P.BE-SFC-DC-PB-SV Para conexin DeviceNet 555 879 P.BE-SFC-DC-DN-DE 555 880 P.BE-SFC-DC-DN-EN 555 881 P.BE-SFC-DC-DN-ES 555 882 P.BE-SFC-DC-DN-FR 555 883 P.BE-SFC-DC-DN-IT 555 884 P.BE-SFC-DC-DN-SV

DE EN ES FR IT SV
1)

El suministro no incluye la documentacin impresa para el usuario

10

Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2010/11