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SINUS K
FULL DIGITAL INVERTER

MANUAL DE USO
-Guia para a instalaoAtualizado em 13/04/07 R.07

Portugus

- O presente manual parte integrante e essencial do produto. Leia atentamente as advertncias contidas nele, pois elas fornecem importantes indicaes relativas segurana na sua utilizao e manuteno. - Este equipamento dever ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido. Qualquer outro uso deve ser considerado imprprio e portanto perigoso. O fabricante no pode ser considerado responsvel por eventuais danos causados por uso imprprio, errneo ou irracional. - A Elettronica Santerno responsabiliza-se pelo equipamento na sua concepo original. - Qualquer interveno que altere a estrutura ou o ciclo de funcionamento do equipamento deve ser executada ou autorizada pela Central Tcnica da Elettronica Santerno. - A Elettronica Santerno no se responsabiliza pelas conseqncias advindas do uso de peas no originais. - A Elettronica Santerno reserva-se o direito de fazer eventuais alteraes tcnicas no presente manual e no equipamento sem pr-aviso. No caso de serem verificados erros tipogrficos ou de outro gnero, as correes sero includas nas novas verses do manual. - A Elettronica Santerno responsabiliza-se pelas informaes apresentadas na verso original do manual em lngua italiana. - Todos os direitos reservados reproduo proibida. A Eletrnica Santerno tutela os prprios direitos sobre os desenhos e sobre os catlogos, de acordo com a Lei.

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GUIA PARA A INSTALAO

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SUMRIO ndice dos captulos

0.1.
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SUMRIO ...........................................................................................................................................2 0.1. ndice dos captulos ......................................................................................................................2 1. CONSIDERAES GERAIS ................................................................................................................7 1.1 AS VANTAGENS ...........................................................................................................................8 1.2. DESCRIO E INSTALAO ........................................................................................................9 1.3. PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL .........................................................................9 2. ADVERTNCIAS IMPORTANTES PARA A SEGURANA .................................................................10 3. VERIFICAO NO ATO DO RECEBIMENTO ...................................................................................12 3.1. IQUETA DE IDENTIFICAO COLOCADA NO INVERSOR ........................................................13 4. UTILIZAO DO TECLADO DE PROGRAMAO ..........................................................................14 4.1. REGULAGEM DE CONTRASTE ....................................................................................................15 5. INSTALAO ...................................................................................................................................16 5.1. PROCEDIMENTOS PARA SOFTWARE IFD.....................................................................................16 5.2. PROCEDIMENTOS PARA SOFTWARE VTC....................................................................................17 6. CARACTERSTICAS TCNICAS .........................................................................................................18 6.1. ESCOLHA DO PRODUTO...........................................................................................................20 6.1.1. Tabela tcnica para aplicaes LIGHT.................................................................................21 sobrecarga AT 120% ........................................................................................................................21 6.1.2. Tabela tcnica para aplicaes STANDARD: ..............................................................................23 sobrecarga AT 140% ........................................................................................................................23 6.1.3. Tabela tcnica para aplicaes HEAVY: .....................................................................................25 sobrecarga at 175%..........................................................................................................................25 6.1.4. Tabela tcnica para aplicaes STRONG: sobrecarga at 200%.................................................27 6.2. SELEO DA FREQUNCIA DE CARRIER (somente SW IFD) E CORRENTES DE PICO.....................29 6.3. TEMPERATURA DE USO EM FUNO DA CATEGORIA DE APLICAO .......................................31 7. INSTALAO ...................................................................................................................................33 7.1 CONDIES AMBIENTAIS DE INSTALAO, ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE .......................33 7.2. RESFRIAMENTO .........................................................................................................................34 7.3. DIMENSES, PESOS E POTNCIA DISSIPADA .............................................................................35 7.3.1 Modelos STAND-ALONE IP20 e IP00 (S05-S60) Classe 2T .......................................................35 7.3.2. Modelos STAND-ALONE IP20 e IP00 (S05-S60) Classe 4T ...................................................36 7.3.3. Modelos STAND-ALONE modulares IP00 (S64 S80) ..........................................................37 7.3.4. Modelos STAND-ALONE IP54 (S05-S30) CLASSE 2T ............................................................40 7.3.5. Modelos STAND-ALONE IP54 (S05-S30) CLASSE 4T ............................................................41 7.3.6. Modelos BOX IP54 (S05-S20) CLASSE 2T ............................................................................42 7.3.7. Modelos BOX IP54 (S05-S20) CLASSE 4T ............................................................................43 7.3.8. Modelos GABINETE IP24 e IP54 (S15-S65) ......................................................................44 7.4 MONTAGEM STANDARD E DIMENSES DE FURAO (MODELOS STAND- ALONE S05-S60)...45 7.5 MONTAGEM STANDARD E DIMENSES DE FURAO MODELOS MODULARES IP00 (S64-S65) .47 7.5.1 Instalao e disposio das conexes de um inversor modular (S65) ........................................50 7.6. MONTAGEM STANDARD E DIMENSES DE FURAO ...............................................................51 MODELOS IP54 (S05 S30) ...................................................................................................................51 7.7. MONTAGEM PASSANTE E DIME DE FURAO ...........................................................................52 (MODELOS STAND-ALONE DE S05 A S50) .............................................................................................52 7.7.1 SINUS K S05 ..........................................................................................................................52 7.7.2. SINUS K S10 ......................................................................................................................53 7.7.3 SINUS K S12 .........................................................................................................................54 7.7.4 SINUS K S15-S20-S30 ..........................................................................................................55 7.7.5. SINUS K S40 ......................................................................................................................56 7.7.6. SINUS K S50 ......................................................................................................................57 7.8. ACESSO AOS CONECTORES DE COMANDO E POTNCIA(INVERSOR IP20 E IP00)..................58

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7.9. ACESSO AOS CONECTORES DE COMANDO E POTNCIA (INVERTER IP54) ...............................59 CONEXO ........................................................................................................................................60 8.1 ESQUEMA GERAL DE CONEXO (S05-S50)................................................................................61 8.2. ESQUEMA GERAL DE CONEXO MODELOS MODULARES(S65)..................................................62 8.2.1. Conexes De Inversores Modulares.....................................................................................62 8.2.2 Esquema de conexes externas inversores modulares(S64).......................................................63 8.2.3. Conexo doze fases dos inversores modulares ....................................................................64 8.2.4. Esquema conexes internas inversores modulares S65.........................................................65 8.2.5. Esquema de conexes internas inversores modulares S64 ...................................................72 8.3. CONECTORES DE COMANDO ..................................................................................................76 8.3.1. Conexes terra dos calos dos cabos de sinal blindados .....................................................78 8.4. CONECTORES DE POTNCIA ....................................................................................................79 8.4.1 Disposio conectores de potncia para a grandeza S05 S50................................................79 8.4.2 Barras de conexo para a grandeza S60 S65 .......................................................................81 8.4.3. Conexo terra do inversor e do motor.................................................................................83 9. SEO DOS CABOS DE POTNCIA E CARACTERSTICAS DOS COMPONENTES DE PROTEO DO INVERSOR .........................................................................................................................................84 9.1. CLASSE DE TENSO 2T ..............................................................................................................85 9.2 CLASSE DE TENSO 4T ..............................................................................................................87 9.3. FUSVEIS HOMOLOGADOS UL - CLASSE DE TENSO 2T............................................................89 9.4. FUSVEIS HOMOLOGADOS UL - CLASSE DE TENSO 4T............................................................90 10. CARACTERSTICAS ENTRADAS E SADAS ...................................................................................91 10.1. CARACTERSTICAS ENTRADAS DIGITAIS (CONEXES DE 6 A 13) ................................................91 10.1.1. ENABLE (conexo 6) ...........................................................................................................92 10.1.2. START (conexo 7)..............................................................................................................92 10.1.3. RESET (conexo 8)..............................................................................................................92 10.1.4. MDI-MULTIFUNCTION DIGITAL INPUTS (Conexes de 9 a 13) ...........................................93 10.1.5. Entrada proteo trmica do motor (ptc) .............................................................................93 10.2. CARACTERSTICAS ENTRADAS ANALGICAS (CONEXES 2,3,15 E 21)......................................93 10.3. CARACTRSTICAS SADAS DIGITAIS.............................................................................................94 10.3.1. Sadas com rel (Conexes de 24 a 31) ..............................................................................95 10.4. CARACTERSTICAS SADAS ANALGICAS (CONEXES 17 e 18) .................................................95 11. SINALIZAES E SELEES NA PLACA ES778 .........................................................................96 (PLACA DE COMANDO) ..........................................................................................................................96 11.1. LED DE SINALIZAO................................................................................................................97 11.2. JUMPER E DIP-SWITCH DE SELEO ..........................................................................................97 12. COMUNICAO SERIAL..............................................................................................................99 12.1. CONSIDERAES GERAIS .........................................................................................................99 12.1.1. Conexo direta ..................................................................................................................99 12.1.2. Conexo em rede multidrop .............................................................................................100 12.1.2.1. Conexo..................................................................................................................100 12.1.2.2. As terminaes de linha ...........................................................................................102 12.1.3. Utilizao da placa opcional serial isolada ES822 .............................................................102 12.2. O SOFTWARE ..........................................................................................................................102 12.2.1. CARACTERSTICAS DA COMUNICAO..........................................................................103 13. ACESSRIOS ..............................................................................................................................104 13.1. RESISTNCIAS DE FRENAGEM ..................................................................................................104 13.1.1 Tabelas aplicativas ...........................................................................................................104 13.1.1.1. Resistncias de frenagem para aplicaes com DUTY CYCLE de frenagem 10% e tenso de alimentao 380-500Vac.........................................................................................................105 13.1.1.2. Resistncias de frenagem para aplicaes com DUTY CYCLE de frenagem 20% e tenso de alimentao 380-500Vac.........................................................................................................107 13.1.1.3. Resistncias de frenagem para aplicaes com DUTY CYCLE de frenagem 50% e tenso de alimentao 380-500Vac.........................................................................................................109 13.1.1.4. Resistncias de frenagem para aplicaes com DUTY CYCLE de frenagem 10% e tenso de alimentao 200-240Vac.........................................................................................................111 8.

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13.1.1.5 Resistncias de frenagem para aplicaes com DUTY CYCLE de frenagem 20% e tenso de alimentao 200-240Vac.........................................................................................................113 13.1.1.6. Resistncias de frenagem para aplicaes com DUTY CYCLE de frenagem 50% e tenso de alimentao 200-240Vac.........................................................................................................115 13.1.2. MODELOS DISPONVEIS..................................................................................................117 13.1.2.1 Modelo 56-100Ohm/350W .....................................................................................117 13.1.2.2. Modelo 75Ohm/1300W ..........................................................................................118 13.1.2.3. Modelos de 1100W-2200W .....................................................................................119 13.1.2.4. Modelos de 4kW-8kW-12kW....................................................................................120 13.1.2.5 Modelos de resistncias em caixa IP23 de 4kW-64kW ...............................................121 13.2. MDULO DE FRENAGEM BU200 .............................................................................................123 13.2.1. Verificao no ato do recebimento ....................................................................................123 13.2.1.1. Etiqueta de Identificao BU200 ...............................................................................124 13.2.2. Modalidade de funcionamento .........................................................................................125 13.2.2.1. Jumper de configurao...........................................................................................125 13.2.2.2. Trimmer de ajuste ....................................................................................................126 13.2.2.3. Sinalizaes .............................................................................................................127 13.2.3. Caracterstica tcnica........................................................................................................127 13.2.4. Instalao ........................................................................................................................128 13.2.4.1. Montagem ...............................................................................................................128 13.2.4.2. Conexo Eltrica ......................................................................................................130 13.3. MDULO DE FRENAGEM PARA INVERSORES MODULARES (BU720-1440) .................................135 13.3.1. Verificao no ato do recebimento ....................................................................................135 13.3.1.1. Etiqueta de Identificao BU 720-960-1440..............................................................135 13.3.2. MODALIDADE DE FUNCIONAMENTO .............................................................................136 13.3.3. CARACTERSTICAS TCNICAS ..........................................................................................136 13.3.4. INSTALAO...................................................................................................................137 13.3.4.1. Montagem ...............................................................................................................137 13.3.4.2. Montagem standard.................................................................................................138 13.3.4.3. Conexo Eltrica ......................................................................................................139 13.4. KIT DE MONTAGEM REMOTO DO TECLADO DE PROGRAMAO.............................................145 13.4.1. CONTROLE REMOTO DO MDULO DISPLAY/TECLADO..................................................145 13.5. REATNCIAS OPCIONAIS DE ENTRADA-SADA .........................................................................148 13.5.1. Indutncia de entrada ......................................................................................................148 13.5.2. Conexo Doze fases.........................................................................................................151 13.5.3. Indutncia de sada ..........................................................................................................152 13.5.4. Aplicao da indutncia ao inversor..................................................................................154 13.5.4.1. CLASSE 2T Indutncia AC e DC .............................................................................154 13.5.4.2. CLASSE 4T Indutncia AC e DC .............................................................................155 13.5.4.3. CLASSE 2T e 4T Indutncia Interfsica....................................................................156 13.5.5. Caractersticas tcnicas Indutncias...................................................................................156 13.5.5.1. Classe de Tenso 2T e 4t .........................................................................................156 13.5.6. INDUTNCIA AC TRIFSICA CLASSE 2T E 4T EM CAIXA IP54 ............................................158 13.6. PLACA ENCODER ES836/2 ......................................................................................................160 13.6.1. Condies ambientais ......................................................................................................160 13.6.2. Caractersticas eltricas........................................................................................................161 13.6.3. Instalao da placa no inversor ........................................................................................162 13.6.4. Conectores placa encoder ................................................................................................163 13.6.5. Dip switch de configurao...............................................................................................163 13.6.6. Jumper de seleo alimentao encoder ...........................................................................164 13.6.7. Trimmer de regulagem.....................................................................................................165 13.6.8. Exemplos de conexo e configurao encoder...................................................................165 13.6.9. Conexo do cabo do encoder...........................................................................................170 13.7. PLACA SERIAL ISOLADA ES822/1..............................................................................................171 13.7.1 Condies ambientais ......................................................................................................172 13.7.2. Caractersticas eltricas ....................................................................................................172 13.7.3. Instalao da placa no inversor ........................................................................................173

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13.7.4. Configurao da placa.....................................................................................................174 13.7.4.1. Jumper de configurao para seleo RS232 / RS485 ...............................................174 13.7.4.2. Dip Switch insero finalizador RS-485 .....................................................................175 13.8. OPO CHAVE SELETORA LOC-0-REM E BOTO DE EMERGNCIA PARA VERSES IP54 ..........176 13.8.1 Esquema geral de conexo do inversor IP54 com opo de chave seletora LOC-0-REM e boto de emergncia .................................................................................................................................177 14. NORMATIVAS ............................................................................................................................178 14.1. NOTAS SOBRE RUDOS DE RDIO-FREQNCIA .....................................................................182 14.1.1. Alimentao.....................................................................................................................183 14.1.2. FILTROS TOROIDAS DE SADA .........................................................................................184 14.1.3. GABINETE (Quadro Eltrico) .............................................................................................184 14.1.4. Filtros de entrada e sada .................................................................................................185 15. DECLARAO DE CONFORMIDADE .........................................................................................186

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1.

CONSIDERAES GERAIS

Um inversor um dispositivo eletrnico capaz de comandar com velocidade varivel um motor assncrono. Visto que a velocidade de rotao de um motor assncrono depende da freqncia da tenso com que o motor alimentado, para variar a sua velocidade necessrio variar a freqncia da tenso com que ele alimentado. O inversor , portanto, um gerador de tenso capaz de modificar simultaneamente tanto o valor da tenso como o valor da freqncia de tal tenso. Para que o funcionamento do motor seja otimizado em todas as velocidades, a variao simultnea da tenso e da freqncia de alimentao deve ser executada com critrios especiais de forma a manter as caractersticas do torque aplicado ao motor. Os inversores fabricados pela ELETTRONICA SANTERNO respeitam plenamente tais modalidades de regulagem e controle e encontram-se na vanguarda pela sua vasta oferta de solues tecnolgicas que fornecem uma resposta otimizada s vrias exigncias de aplicao. Gama disponvel de 1,3 a 900kW. MODELOS:

NOTA

os modelos apresentados na ilustrao acima esto sujeitos a alteraes tanto tcnicas como estticas, de acordo com os critrios do fabricante, portanto no devem ser interpretados pelo usurio como padres absolutos. As propores entre as vrias verses so aproximativas, portanto no tm um valor absoluto..

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1.1 AS VANTAGENS
Um produto, trs funes:

- software IFD com modulao vetorial para aplicaes variadas (curva V/f); - software VTC vetorial sensorless para aplicaes com elevadas possibilidades de torque (controle direto de torque); - software LIFT com modulao vetorial para aplicaes especficas no setor de elevadores (conforme a norma EN 81-1 e outras diretrizes em relao a elevadores) (curva V/f) (NO DESCRITO NO PRESENTE MANUAL) (*); (*) a ser requisitado quando for efetuado o pedido. Amplo range de tenso de alimentao: 200500Vca tanto em formato stand-alone quanto em cabinet. Alimentao standard em DC de 280 a 705Vdc. Amplo range de potncia: de 1 a 900kW. Amplo range de potncia e tenso dos motores eltricos aplicveis para cada tamanho. MODELO LIGHT STANDARD 0025 4TBA2X2 22kW 18,5kW HEAVY STRONG 15kW 11kW

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Filtros integrados em toda a gama, de acordo com as normas EN61800-3 edio 2 a respeito dos limites de emisso.

Eliminao do contator de linha. O novo Hardware possui um sistema de segurana de srie com contatos redundantes para a inibio dos pulsos na partida do circuito de potncia de linha com as novas evolues das normas sobre segurana. ( necessrio, no entanto, respeitar as normas especficas do setor de utilizao).

Alm da melhoria dos servios oferecidos, a nova srie SINUS K apresenta um formato menor em relao ao modelo anterior. No SINUS K, o volume foi reduzido em at 50% com a finalidade de permitir a sua instalao em painis de controle pequenos e com um peso total inferior, utilizando uma estrutura compacta em forma de livro para uma instalao orientada e simples. O SINUS K permite a execuo de gabinetes e o projeto de sistemas com uma melhor relao custo-benefcio. Controle automtico do sistema de resfriamento (at o tamanho S10). O sistema de ventilao se ativa exclusivamente, se necessrio, em funo da temperatura e assinala eventuais alarmes de avarias do ventilador. Isto permite uma reduo do consumo de energia, menor uso dos ventiladores, reduo dos rudos e a possibilidade de intervir em caso de avaria, agindo sobre a velocidade do equipamento para reduzir a potncia dissipada e manter as mquinas em funcionamento. Mdulo de frenagem integrado at o tamanho S30, inclusive. Maior silncio graas a uma elevada freqncia de modulao, selecionvel at 16kHz (SW IFD). Proteo trmica do motor integrada, tanto mediante a funo rel trmico como mediante a sada PTC. Painel de controle com display LCD com instrues escritas para a simples compreenso dos parmetros. Painel de comando e programao com oito teclas de funo. Menu de programao com janela para o comando de cada uma das funes, em modo rpido e simples. Parmetros pr-selecionados para as utilizaes mais comuns. Interface no PC em ambiente WINDOWS, com software REMOTE DRIVE em cinco lnguas. Software elaborados no PC para a programao de mais de 20 funes aplicativas. Comunicao serial RS485 MODBUS RTU para conexo a PC, PLC e interface de comando. Bus de campo opcionais de todos os tipos (Profibus DP, Can Bus, Device Net, Ethernet, etc.)

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1.2. DESCRIO E INSTALAO


Os inversores da srie SINUS K so equipamentos com controle inteiramente digital para a regulagem da velocidade de motores assncronos de at 900 kW. Projetados e fabricados, na Itlia, pelos tcnicos da Elettronica Santerno, utilizam o que a tecnologia eletrnica oferece, atualmente, de mais avanado. Painel de comando multiprocessador com 16 bits, modulao vetorial, potncia com IGBT de ltima gerao, alta proteo contra rudos, elevada capacidade de carga so algumas das caractersticas que tornam os inversores SINUS K adequados s mais variadas aplicaes. Todas as capacidades inerentes ao funcionamento so programveis, atravs do teclado, de maneira gil e orientada, graas ao display alfa-numrico e organizao dos parmetros a serem programados em uma estrutura com menu e sub-tens. A linha SINUS K oferece modelos com numerosas funes: grande amplitude da tenso de alimentao: 380-500Vac (-15%,+10%) para a classe de tenso 4T; disponvel em duas classes de tenso de alimentao: 2T (200-240Vac), 4T (380-500Vac); filtros EMC ambiente industrial, integrados em todos os tamanhos; filtros EMC ambiente residencial, integrados nos tamanhos S05 e S10; possibilidade de alimentao em corrente contnua, standard para todos os tamanhos; mdulo interno de frenagem at o tamanho S30; interface serial RS485 com protocolo de comunicao, segundo o standard MODBUS RTU; grau de proteo IP20 at o tamanho S40; possibilidade de verso IP54 at o tamanho S30; 3 entradas analgicas 010Vcc, 0(4)20mA; 8 entradas digitais opto isoladas configurveis tipo NPN/PNP; 2 sadas analgicas configurveis 010V, 420mA, 020mA; 1 sada digital esttica de tipo open collector opto isolada; 2 sadas digitais com rel com contactos reversveis; controle da ventilao at o tamanho S10. Uma ampla gama de mensagens de diagnsticos, permite um rpido ajuste dos parmetros durante a instalao e uma veloz resoluo de eventuais problemas durante o funcionamento. Os inversores da srie SINUS K foram desenvolvidos, projetados e fabricados conforme os requisitos das Normas de Baixa Tenso, Normas de Mquinas e da Norma de Compatibilidade Eletromagntica.

1.3. PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL


O presente manual se aplica a todos os inversores da srie SINUS K, SINUS BOX K e SINUS CABINET K com software aplicativo IFD e VTC.

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2.

ADVERTNCIAS IMPORTANTES PARA A SEGURANA

Este captulo contm instrues relativas segurana. A inobservncia destas advertncias podem causar graves prejuzos, risco de morte, danos ao inversor, ao motor e ao equipamento a eles conectados. Ler atentamente estas advertncias antes de proceder a instalao, ao incio do funcionamento e uso do inversor. A instalao pode ser efetuada somente por profissional qualificado. LEGENDA: PERIGO indica procedimentos operativos que se no executados corretamente, podem provocar prejuzos ou risco de morte, em razo de choque eltrico. indica procedimentos operativos que, se no executados, podem provocar graves danos ao equipamento. indica informaes importantes relativas ao uso do equipamento.

ATENO

NOTA

RECOMENDAES RELATIVAS AOS PROCEDIMENTOS DE SEGURANA A SEREM SEGUIDOS NO USO E NA INSTALAO DO EQUIPAMENTO: NOTA Ler sempre todo o manual de instrues, antes de colocar o equipamento em funcionamento. A conexo terra da carcaa do motor deve ter um percurso separado com a finalidade de prevenir problemas de rudos. EFETUAR SEMPRE A CONEXO TERRA DO INVLUCRO DO MOTOR E DO INVERSOR. O inversor pode gerar na sada uma frequncia de at 800Hz (SW IFD); isto pode provocar uma velocidade de rotao do motor de at 16 (dezesseis) vezes a nominal: no usar nunca o motor alm da velocidade mxima indicada pelo fabricante. POSSIBILIDADE DE CHOQUES ELTRICOS - No tocar nas partes eltricas do inversor quando est alimentado e esperar ao menos 5 minutos, a partir do momento em que foi retirada a alimentao. No efetuar operaes no motor com o inversor alimentado. No efetuar conexes eltricas, tanto no inversor como no motor, com o inversor alimentado. Mesmo que o inversor esteja desativado persiste o perigo de choques eltricos nos terminais de sada (U,V,W) e nos terminais para a conexo dos dispositivos de frenagem resistiva (+, -, B). Esperar pelo menos 5 minutos, aps ter desalimentado o inversor, antes de operar as conexes eltricas, tanto do inversor como do motor. MOVIMENTO MECNICO o inversor provoca movimento mecnico. de responsabilidade do usurio assegurar-se que isto no provoque condies de perigo. EXPLOSO E INCNDIO - Risco de exploso e incndio podem persistir instalando o equipamento em locais onde estejam presentes gases inflamveis. Montar o equipamento fora de ambientes com perigo de exploso e incndio, mesmo que ali esteja instalado o motor. No conectar tenses de alimentao superiores nominal. Em caso de ser aplicada uma tenso superior nominal podem verificar-se avarias nos circuitos internos. No ligar a alimentao aos terminais de sada (U,V,W), aos terminais para a conexo de dispositivos de frenagem resistiva (+, -, B), s conexes de

PERIGO

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comando. Ligar a alimentao somente s conexes R,S,T. No efetuar curto-circuitos entre as conexes (+) e (-), entre (+) e (B); no conectar resistncias de frenagem que tenham valores inferiores quelas especificadas. No efetuar a marcha e a parada do motor utilizando um contator na alimentao do inversor. No interpor um contator entre o inversor e o motor. No conectar condensadores de refasamento no motor. No usar o inversor sem conexo terra. Em caso de alarme, consultar o captulo do Manual de Programao relativo aos diagnsticos e somente aps ter identificado o problema e eliminado o inconveniente, recolocar o equipamento em funcionamento. No efetuar testes de isolamento entre os terminais de potncia ou entre os terminais de comando. Assegurar-se de ter apertado corretamente os parafusos das conexes de comando e de potncia. No conectar motores monofsicos. Utilizar sempre uma proteo trmica do motor (ou aproveitando a proteo interna do inversor ou aproveitando uma pastilha trmica inserida no motor). Respeitar as condies ambientais de instalao. A superfcie sobre a qual instalado o inversor deve estar em condies de suportar temperaturas at 90C. As placas eletrnicas contm componentes sensveis a cargas eletrostticas. No tocar nas placas, somente o estritamente necessrio. Neste caso, utilizar precaues para a preveno de danos provocados por descargas eletrostticas.

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3.

VERIFICAO NO ATO DO RECEBIMENTO

No ato do recebimento do equipamento, certificar-se que o mesmo no apresente sinais de dano e que esteja de acordo com o pedido, observando a placa colocada na parte anterior do inversor, onde se encontra a sua descrio. No caso de danos, dirigir-se companhia seguradora contratada ou ao fornecedor. Se a mercadoria no estiver de acordo com o pedido, dirigir-se imediatamente ao fornecedor. Se o equipamento for armazenado antes da instalao, certificar-se de que as condies ambientais do estoque sejam aceitveis (ver captulo 7 Instalao). A garantia cobre os defeitos de fabricao. O produtor no se responsabiliza por danos ocorridos durante o transporte e a desembalagem. Em nenhum caso ou circunstncia o produtor se responsabilizar por danos ou avarias devidos a uso incorreto, abuso, erro de instalao ou condies inadequadas de temperatura, umidade ou substncias corrosivas assim como por avarias devidas a funcionamento acima dos valores nominais. O produtor no se responsabiliza por danos conseqentes e acidentais. A garantia do produtor tem durao de 3 anos a partir da data de entrega. SINUS 1
1

K 2

0005 3

4 4

T 5

B 6

A2 7

X 8

2 9

3 4 5 6 7

8 9

Linha de produto: SINUS inversor stand-alone SINUS BOX inversor com caixa SINUS CABINET inversor com gabinete Tipo de controle K com trs softwares disponveis: IFD = Space vector modulation para aplicaes genricas (PWM com modulao vetorial com curva V/f) VTC = Vector Torque Control para aplicaes com elevadas possibilidades de torque (Vetorial sensorless com controle direto de torque) LIFT = Space vector modulation com software especial para elevadores (PWM com modulao vetorial com curva V/f) (NO DESCRITO NO PRESENTE MANUAL) Modelo do inversor Tenso de alimentao 2 = alimentao 200240Vac; 280340Vdc. 4 = alimentao 380500Vac; 530705Vdc. Tipo de alimentao T = trifsica C= corrente contnua S = monofsica (disponvel sob encomenda) D= ponte com 12 impulsos Mdulo de frenagem X = nenhum chopper de frenagem (opcional externo) B = chopper interno de frenagem Tipo de filtro EMC: I = nenhum filtro, EN50082-1, -2. A1 = filtro integrado, EN 61800-3 edio 2 PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C2, EN55011 gr.1 cl. A para uso industrial e domstico, EN50081-2, EN50082-1, -2, EN61800-3-A11. A2 = filtro integrado, EN 61800-3 edio 2 SEGUNDO AMBIENTE Categoria C3, EN55011 gr.2 cl. A para uso industrial, EN50082-1, -2, EN61800-3-A11. B = filtro de entrada integrado tipo A1 mais filtro toroidal externo de sada esterno, EN 61800-3 edio 2 PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C1, EN55011 gr.1 cl. B para uso industrial e domstico, EN50081-1,-2, EN50082-1, -2, EN61800-3-A11. Painel de programao X = sem painel de programao K = conjunto de painel de programao, display LCD retro iluminado 16x2 caracteres. Grau de proteo 0 = IP00 2 = IP20 3 = IP24 4 = IP42 5 = IP54

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3.1. IQUETA DE IDENTIFICAO COLOCADA NO INVERSOR

Figura 1: Exemplo de etiqueta colocada no Inversor com classe de tenso 2T

Figura 2: Exemplo de etiqueta colocada no Inversor com classe de tenso 4T

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4.

UTILIZAO DO TECLADO DE PROGRAMAO

Os inversores da srie SINUS K dispem para a programao e a visualizao de um pequeno teclado colocado na parte traseira. Nele existem 4 LEDs, um display de cristal lquido e 8 teclas. No display visualizados o valor dos parmetros, as mensagens diagnsticas, o valor das capacidades elaboradas pelo inversor
LED REF: aceso em presena de uma referncia de freqncia / velocidade / torque, SOMENTE SW IFD LED REF pisca: presena do comando de marcha, com referncia de freqncia igual a. LED RUN: aceso com inversor em marcha SOMENTE SW VTC: LED RUN: pisca com inversor habilitado (motor em fluxo) SOMENTE SW IFD: LED RUN e LED REF: Ambos piscam, o inversor est executando uma rampa de desacelerao at a referncia de freqncia 0.

LED TRM: aceso indica que os comandos+referncia provm do conector; pisca: indica que um s (comando ou referncia) provm do conector

LED REM: aceso indica que os comandos+referncia provm do serial; pisca: indica que um s dos comandos provem do serial.

LED FWD; referncia de freqncia/velocidade/torque

LED REW; referncia de freqncia/velocidade/torque < 0

Figura 3: Teclado SINUS K

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As teclas so denominadas PROG, , , SAVE, MENU, RESET, START, STOP, LOC/REM, FWD/REW e HOME tm o seguinte significado:

PROG

permite entrar e sair dos menus e dos subitens e de tornar modificveis os parmetros (passagem da visualizao a programao assinalada pelo cursor que passa a piscar ); tecla para abaixar; percorre os menus e os subitens ou as pginas dentro dos subitens ou os parmetros em ordem decrescente ou, durante a programao, diminui o valor do parmetro; tecla para subir; percorre os menus e os subitens ou as pginas dentro dos subitens ou mesmo os parmetros em ordem crescente ou mesmo, durante a programao, aumenta o valor do parmetro; no modo de programao salva na memria no voltil (EEPROM) o valor do parmetro modificado, para evitar que na queda da alimentao sejam perdidas as modificaes efetuadas; pressionado a primeira vez, permite acessar o menu principal de programao; pressionado uma segunda vez, permite voltar ao ponto de partida ; permite reiniciar os alarmes; se ativo, permite a partida do motor; se ativo, permite a parada do motor; pressionado a primeira vez mostra comandos e referncias do teclado (Keypad); pressionado uma segunda vez mostra a configurao anterior (qualquer que tenha sido); pressionando essa tecla, inverte-se a rotao da direo do motor; pressionando essa tecla, retorna-se primeira pgina do menu.

SAVE MENU RESET START STOP LOC REM FWD/REW HOME

NOTA

START/STOP/FWD-REW so ativos somente na modalidade teclado

NOTA

O inversor utiliza para o seu funcionamento o set de parmetros presentes naquele momento. O parmetro atualizado com e imediatamente utilizado no lugar do precedente mesmo que no seja pressionado SAVE. Obviamente o novo valor de tal parmetro ser perdido ao ser desligado.

4.1. REGULAGEM DE CONTRASTE


Pressionando a tecla SAVE por mais de 5 segundos, no display aparece ***TUNING*** e os leds colocados acima do display se acendem configurando-se como uma barra com 5 pontos que se alonga proporcionalmente ao valor de contraste selecionado. Nesta situao, a presso das teclas e permite variar o contraste. Pressionando novamente SAVE por pelo menos 2 segundos se retorna modalidade normal, mantendo o contraste selecionado.

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5.

INSTALAO

Procedimento vlido para modalidades de comando atravs do conector (programao de fbrica); ver os pargrafos relativos para o significado das conexes (CONEXES DE COMANDO). Efetuar alteraes nas conexes somente 5 minutos aps ter desalimentado o inverter para dar tempo aos condensadores presentes no circuito intermedirio em contnua de descarregar-se. Na partida, o sentido de rotao pode estar errado: enviar ento uma referncia de frequncia baixa, verificar se o sentido de rotao est correto e, se necessrio, intervir. Ao aparecer uma mensagem de alarme, antes de reiniciar o equipamento, identificar a causa que o gerou.

PERIGO

PERIGO

ATENO

5.1. PROCEDIMENTOS PARA SOFTWARE IFD


1) Conexo: 2) Acendimento: 3) Variao de parmetros 4) Parmetros do motor: Para a instalao, respeitar as recomendaes expressas nos captulos 2 Advertncias importantes para a segurana e 8 Conexo. Alimentar o inversor deixando aberta a ligao da conexo 6 (inversor desabilitado). Para acessar os vrios parmetros, utilizar as teclas PROG, , e SAVE orientando-se com o Quadro dos subitens" apresentado no Manual de programao Acessar o subitem V/f Pattern e selecionar C05 (Imot) de acordo com a corrente nominal do motor; C06 (fmot1) com a freqncia nominal do motor; C07 (fomax1) com a freqncia de sada mxima desejada e C09 (Vmot1) com a tenso nominal do motor. No caso de cargas com andamento quadrtico do torque em funo do nmero de giros (bombas centrfugas, ventiladores, etc..) selecionar o valor d C11 (preboost) em 0%. Pressionar SAVE para memorizar um parmetro cada vez que for alterado. Selecionar os parmetros C41/C43/C45 do subitem Limits em funo da corrente mxima desejada. Fechar as conexes 6 (ENABLE) e 7 (START) e enviar uma referncia de freqncia: se acendero os LEDs RUN e REF do teclado e o motor partir; verificar se o motor roda na direo desejada; em caso contrrio atuar sobre a conexo 12 (CW/CCW) ou abrir as conexes 6 e 7, desalimentar o inversor e, aps alguns minutos, trocar entre eles duas fases do motor. Se no se registraram inconvenientes, passar ao ponto 8; caso contrrio, controlar as conexes verificando a efetiva presena das tenses de alimentao, do circuito intermedirio em contnua e a presena da referncia na entrada, aproveitando tambm eventuais indicaes de alarme do display. No subitem Measure possvel ler, alm de outras capacidades: a freqncia de referncia (M01), a tenso de alimentao da seco de comando (M05), a tenso do circuito intermedirio em contnua (M06), o estado das conexes 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 e 13 (M08; a presena de um nmero diferente de 0 indica a "ativao" da conexo correspondente); verificar a congruncia destas indicaes com as medidas efetuadas. Considere-se que possvel variar os parmetros Cxx do menu CONFIGURATION somente com o inversor DESABILITADO ou mesmo em STOP. Para maior comodidade anotar as variaes no prospecto apresentado ao final do manual de programao. Se durante as operaes acionado um alarme, identificar a causa que o gerou e ento reiniciar, ativando momentaneamente a conexo 8 (Reset) ou mesmo pressionando a tecla RESET.

5) Sobrecarga: 6) Partida:

7) Inconvenientes:

8) Sucessivas variaes:

9) Reset:

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5.2. PROCEDIMENTOS PARA SOFTWARE VTC


Procedimento vlida para modalidades de comando atravs do conector (programao de fbrica); ver os pargrafos relativos para o significado das conexes (CONEXES). 1) Conexo: 2) Acendimento: 3) Variao de parmetros. 4) Parmetros do motor: Para a instalao, respeitar as recomendaes expressas nos captulos ADVERTNCIAS IMPORTANTES PARA A SEGURANA E INSTALAO. Alimentar o inversor deixando aberta a ligao da conexo 6 (inversor desabilitado). Para acessar os vrios parmetros, utilizar as teclas PROG, , e SAVE orientando-se com o Quadro dos subitens" apresentado no Manual de programao. Acessar o subitem VTC Pattern e selecionar C01 (fmot) de acordo com a corrente nominal do motor; C02 (Speedmax) com a velocidade mxima desejada; C03 (Vmot) com a tenso nominal do motor; C04 (Pnom) com a potncia nominal do motor; C05 (Imot) com a corrente nominal do motor e C06 (Speednom) com a velocidade nominal do motor. Portanto, se for observado, selecionar C07 (resistncia de uma fase de estator para conexo em estrela e um tero da resistncia de fase para a conexo em tringulo), C08 (resistncia de uma fase de rotor para conexo em estrela e um tero da resistncia de uma fase de rotor para a conexo em tringulo) e C09 (indutncia de disperso de estator de uma fase, para a conexo em estrela, ou de um tero daquela de uma fase para conexo em tringulo). No caso de no serem observados valores a serem selecionados em C07, C08 e C09, efetuar atravs do parmetro C10 o autoajuste dos parmetros (ver ponto 5), caso contrrio passar ao ponto 6. Pressionar SAVE para memorizar um parmetro cada vez que for alterado. Selecionar o parmetro C42 do subitem Limits em funo do torque mximo que pode ser fornecido. Selecionar C10 em [YES]: fechar o contato ENABLE (conexo 6) e esperar cerca de 30s. O inversor calcular os parmetros do motor. Reabrir a conexo 6. Fechar as conexes 6 (ENABLE) e 7 (START) e enviar uma referncia de velocidade: se acendero os LEDs RUN e REF no teclado e o motor partir; verificar se o motor roda na direo desejada; em caso contrrio atuar sobre a conexo 12 (CW/CCW) ou abrir as conexes 6 e 7, desalimentar o inversor e, aps alguns minutos, trocar entre eles duas fases do motor. No caso do sistema apresentar uma variao elevada demais para atingir o set point de velocidade ou apresentar-se instvel (marcha irregular do motor) necessrio atuar sobre os parmetros relativos ao loop de velocidade (subitem Speed loop; P100 Speed prop. Gain e P101 Speed integr. time). Para efetuar o ajuste convm partir de valores de P100 baixos e de P101 altos, ento aumentar P100 at que se verifique uma variao elevada para atingir o set point. Abaixar P100 cerca de 30%, ento diminuir P101 at obter uma resposta a um nvel aceitvel de set point. Verificar se sob certos critrios a rotao do motor regular. Se no se registraram inconvenientes, passar ao ponto 10; caso contrrio, controlar as conexes verificando a efetiva presena das tenses de alimentao, do circuito intermedirio em contnua e a presena da referncia na entrada, aproveitando tambm eventuais indicaes de alarme do display. No subitem Measure possvel ler, alm de outras capacidades: a velocidade de referncia (M01), a tenso de alimentao da seco de comando (M08), a tenso do circuito intermedirio em contnua (M09), o estado das conexes 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 e 13 (M011; a presena de um nmero diferente de 0 indica a "ativao" da conexo correspondente); verificar a congruncia destas indicaes com as medidas efetuadas. Considere-se que possvel variar os parmetros Cxx do menu CONFIGURATION somente com o inversor DESABILITADO. Para maior comodidade anotar as variaes no prospecto apresentado ao final do manual de programao. Se durante as operaes, for acionado o alarme, identificar a causa que o gerou e na seqncia resetar ativando momentaneamente a conexo 8 (Reset) ou pressionando a tecla RESET.

5) Sobrecarga: 6) Auto-ajuste controle vetorial: 7) Partida:

8) Ajuste do regulador de velocidade:

9) Inconvenientes:

10) Sucessivas variaes

11) Reset:

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SINUS K

6.

CARACTERSTICAS TCNICAS

Gama de potncia Rede eltrica kW motor aplicvel/faixa de tenso Tenso de alimentao Vac/tolerncia 0.55~400kW 200240Vac, 3phase 200240Vac, 3phase, -15% +10% 1~710kW 380415Vac, 3phase 380500Vac, 3phase, -15% +10% 1~800kW 440460Vac, 3phase Tenso de alimentao Vdc/tolerncia 1~900kW 480500Vac, 3phase 280360Vdc, -15% +10% Grau de proteo/tamanho 530705Vdc, -15% +10% STAND ALONE: IP20 do Size S05 a Size S40, IP00 Freqncia de alimentao Hz/tolerncia Size S50-S60, IP54 do Size S05 a Size S30 5060Hz, +/-20% BOX: IP54 CABINET: IP24 e IP54. Caractersticas do motor Range tenso do motor/preciso 0Vmain, +/-2% Corrente/torque que pode ser fornecido ao motor/tempo 105200% para 2 min. cada 20 min. at S30. 105200% para 1min. cada 10 min. a partir de S40. Torque de pico/tempo mx 240% de breve durao Freqncia de sada/resoluo 0800Hz (120Hz para SW VTC), resoluo 0.01Hz Torque de frenagem Frenagem em CC 30%*Cn Frenagem em fase de desacelerao at 20%*Cn (sem resistncias de frenagem) Frenagem em fase de desacelerao at 150%*Cn (com resistncias de frenagem) Freqncia de carrier regulvel com modulao random silenciosa. SW IFD: S05S15 = 0,816kHz S20 = 0,812,8kHz S30 = 0,810kHz (5kHz per 0150 e 0162) S40 = 0,84kHz SW VTC: 5kHz Condies ambientais Temperatura ambiente 040C sem declasseamento; de 40C a 50C com declasseamento (ver tabela 6.3) Temperatura de armazenamento -25+70C Umidade 595% (sem condensao) Altura At 1000m s.l.m. Para altitudes superiores, rebaixar em 2% a corrente de sada para cada 100m acima de 1000m (mx 4000m). Vibraes Inferior a 5,9m/sec2 (=0,6G) Local de instalao No instalar exposto luz direta do sol, em presena de ps condutores, gases corrosivos, de vibraes, de respingos ou gotejamentos de gua no caso do grau de proteo no permitir, em ambientes salinos. Presso atmosfrica de funcionamento 86106kPa Mtodo de resfriamento Ventilao forada

NOTA

Caso se queira alimentar em corrente contnua os inversores S60 e S65, consultar a Elletronica Santerno.

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Mtodo de controle

CONTROLE

Resoluo seleo de freqncia / velocidade Preciso de velocidade Capacidade de sobrecarga Torque de pico Boost de torque Mtodo de funcionamento

Entradas anlogicas

Entradas digitais Multifrequncia/ Multivelocidade Rampas

Sadas digitais Tenses auxiliares Tenso para potencimetro Sadas analgicas

Alarmes

Sinalizao

Informaes de funcionamento

Comunicao serial Bus de campo

SEGURANA Marca CE

IFD LIFT = Space vector modulation (PWM com modulao vetorial com curva V/f) VTC = Vector Torque Control (Vetorial sensorless com controle direto de torque) Referncia digital: 0,1Hz (SW IFD; 1 rpm SW VTC) Referncia analgica 10bit: 1024 pontos em relao velocidade mxima Open loop: 0,5% da velocidade mxima (2% para SW IFD e LIFT) Closed loop (com uso de encoder): < 0,5% da velocidade mxima At 2 vezes a corrente nominal por 120sec. At 200% Cn por 120 seg e 240% Cn de breve durao Selecionvel para um aumento de torque nominal Funcionamento por conector, teclado, comunicao serial 4 entradas analgicas das quais: 2 em soma em tenso, resoluo 10bit 1 em corrente, resoluo 10bit 1 em tenso, resoluo 10bit Analgica: 010Vdc, +/-10Vdc, 0 (4) 20mA. Digital: atravs do teclado, comunicao serial 8 sinais digitais NPN/PNP dos quais 3 fixos ENABLE, START, RESET e 5 configurveis IFD: 15 set de freqncias programveis +/-800Hz VTC: 7 set de velocidades programveis +/-9000rpm LIFT: 4 set de velocidades programveis 02,5m/seg. 4 + 4 rampas de acelerao/desacelerao, de 0 a 6500 seg, com a seleo de curvas personalizadas. 3 sadas digitais configurveis com seleo de timers internos de atraso na ativao e desativao das quais: 2 com rel com contatos de troca 250Vac, 30Vdc, 3A 1 open collector NPN/PNP 548Vdc, 50mA mx 24Vdc +/-5%, 100mA +10Vdc 0% + 2%, 10mA 2 sadas analgicas configurveis 010Vdc e 0(4)20mA, resoluo 8bit Proteo trmica do inversor, proteo trmica do motor, ausncia de rede, sobretenso, subtenso, sobrecorrente com velocidade constante ou avaria na conexo terra, sobrecorrente de acelerao, sobrecorrente de desacelerao, sobrecorrente de pesquisa de velocidade (somente SW IFD), alarme externo da entrada digital, comunicao serial interrompida, avaria eeprom, avaria painel de comando, avaria circuito de pr-carga, sobrecarga prolongada do inversor, motor no conectado, avaria encoder (somente SW VTC), sobrevelocidade (somente SW VTC). INVERSOR OK, INVERSOR ALARM, acelerao - regime estacionrio -desacelerao, limitao de corrente/torque, POWER DOWN, SPEED SEARCHING (somente SW IFD), frenagem DC, auto-ajuste (somente SW VTC). Referncia freqncia/torque/velocidade, freqncia de sada, velocidade motor, torque exigido, torque fornecido, corrente ao motor, tenso ao motor, tenso de rede, tenso do bus em CC, potncia absorvida pelo motor, estado das entradas digitais, estado das sadas digitais, histrico ltimos 5 alarmes, tempo de funcionamento, valor entrada analgica auxiliar, referncia PID, retroao PID, valor do erro PID, sada reguladora PID, retroao PID em formato aplicado engenharia, (referncia velocidade cabine, velocidade cabine, tempo de acelerao cabine, espao percorrido pela cabine em acelerao, tempo de desacelerao cabine, espao percorrido pela cabine em desacelerao) (*). (*) Somente SW LIFT Integrada de srie RS485 multidrop 247 pontos Protocolo de comunicao MODBUS RTU AB Communicator: conversor opcional MODBUS/bus de campo (Profibus DP; Can Bus; Device Net; Ethernet; etc.). cada dispositivo pode comandar at um mximo de 4 inversores. EN 61800-5-1, EN50178, EN60204-1, IEC 22G/109/NP

FUNCIONAMENTO DISPALY COMUNICAO PROTEO

Sinais de sada

Sinais de entrada

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SINUS K

6.1. ESCOLHA DO PRODUTO


A escolha do tamanho do SINUS K deve ser efetuada em funo da corrente continuativa e da sobrecarga exigidos pela aplicao. A srie SINUS K caracterizada mediante 2 valores de corrente: A Inom. que representa a corrente continuativa que pode ser fornecida. A Imx. que representa a mxima corrente que pode ser fornecida em regime de sobrecarga, por um tempo de 120 seg. a cada 20 min. at S30 e de 60 seg. a cada 10 min. de S40 a S65. Cada um dos modelos de inversor pode ser aplicado em diversas potncias de motor em funo das exigncias da carga. As aplicaes tpicas foram subdivididas em 4 classes de sobrecarga, para fornecer uma primeira indicao de escolha do tamanho do inversor.
LIGHT STANDARD HEAVY STRONG sobrecarga at 120% aplicvel a cargas leves com torque constante/quadrtico (bombas, ventiladores, etc.); sobrecarga at 140% aplicvel a cargas normais com torque constante esteiras transportadoras, misturadores, extrusores, etc.); sobrecarga at 175% aplicvel a cargas pesadas com torque constante (elevadores, prensas injetoras, prensas mecnicas, translao e iamento de guindastes pontes rolantes, moinhos, etc.); sobrecarga at 200% aplicvel a cargas pesadssimas com torque constante (Mandris, controle de eixos, etc.).

A tabela seguinte resume a classe de sobrecarga normalmente necessria, em funo da aplicao. Trata-se, no entanto, de um dimensionamento, puramente indicativo deduzido pela experincia; uma rigorosa combinao do inversor com o motor pressupe o conhecimento do perfil de torque exigido pelo ciclo de trabalho do equipamento.
Aplicao Atomizador, lavador de garrafa, compressor com parafuso a vcuo, ventilador axial com amortecedor, ventilador axial sem amortecedor, ventilador centrfugo com amortecedor, ventilador centrfugo sem amortecedor, ventilador de alta presso, bombas submersas, bombas centrfugas, bombas com defasamento positivo, aspirador, m, .. Bomba-lama , .. Agitador, centrifuga, compressor com pistes a vcuo, compressor com parafuso a carga, cilindro, triturador-cnico, triturador rotativo, triturador de impacto vertical, descortiador, cortador, central hidrulica, misturador, mesa giratria, mquina de polir, serra de fita, serra circular, separador, destrinchador, retorcedeira/fiadeira, despedaador, lavadoras industriais, embaladores, extrusores, .... esteira para transporte, dessecador, mquina de fatiar, despelador, prensas mecnicas, perfiladores, tesoura para metal, bobinador/desenrolador, fieira, calandras, prensas de injeo, ... compressor com pistes a carga, cclea, triturador , moinho, moinho a esfera, moinho a martelo, moinho rotativo, plaina, amassador, , translao de guindastes e pontes rolantes, teares, laminadores,..... mandris, controle de eixos, levantamento, prensas a injeo, unidade hidrulica... LIGHT SOBRECARGA STANDARD HEAVY STRONG

* * *

* * * *

Nas pginas seguintes so apresentadas as tabelas que combinam a potncia dos motores aos tamanhos dos inversores em funo das classes de sobrecarga.

NOTA

Os dados apresentados nas tabelas referem-se a motores standard com 4 plos.

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6.1.1.

T ABELA

TCNICA PARA APLICAES

LIGHT

SOBRECARGA
Tamanho

AT 120%
Potncia motor aplicvel 440-460Vac
kW HP A
9.7 12,5 16 16 16 25 30 30 36 36 36 25 30 30 36 36 48 58 58 70 75 85 100 116 135 166 192 198 230 297 326 366 390

Modelo Inversor SINUS 0005 SINUS 0007 SINUS 0008 SINUS 0009 SINUS 0010 SINUS 0011 SINUS 0013 SINUS 0014 SINUS 0015 SINUS 0016 SINUS 0020 SINUS 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0035 SINUS 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0023 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0033 SINUS 0034 SINUS 0036 SINUS 0037 SINUS 0038 SINUS 0040 SINUS 0049 SINUS 0060 SINUS 0067 SINUS 0074 SINUS 0086 SINUS 0113 SINUS 0129 SINUS 0150 SINUS 0162 SINUS 0179 SINUS 0200 SINUS 0216 SINUS 0250

200-240Vac
kW HP A
11,2 13,2 14,6 15,7 19,5 25,7 30 26 30 30 41 41 41 36 50 61 61 71 80 88 96 117 135 170 195 213 231 277 332 375 390

380-415Vac
kW HP A
9.0 11.2 14.8 14,8 14,8 21 29 29 41 41 41 21 29 29 41 41 55 55 55 67 80 87 98 114 133 180 191 212 228 273 341 375 390

480-500Vac
kW HP A
10.2 11.8 14,3 16,5 16,5 23.2 28 28 33 37 41 23.2 28 28 33 37 53 53 64 70 78 88 103 120 127 180 195 211 240 300 337 359 390

Inom. Imx.
A A

Ipico (3 s.)
A

S05

S10

S12

S15

S20

S30

S40

3 3,7 4 4,5 5,5 7,5 9,2 7.5 9.2 9.2 12.5 12.5 12.5 11 16 18,5 18,5 22 25 28 30 37 45 55 65 70 75 90 110 120 132

4 5 5,5 6 7,5 10 12.5 10 13 13 17 17 17 15 20 25 25 30 35 38 40 50 60 75 90 95 100 125 150 165 180

4.5 5.5 7.5 7,5 7,5 11 15 15 22 22 22 11 15 15 22 22 30 30 30 37 45 50 55 65 75 100 110 120 132 160 200 220 230

6 7.5 10 10 10 15 20 20 30 30 30 15 20 20 30 30 40 40 40 50 60 70 75 90 100 135 150 165 180 220 270 300 315

5.5 7.5 9.2 9,2 9,2 15 18.5 18.5 22 22 22 15 18,5 18,5 22 22 30 37 37 45 50 55 65 75 90 110 125 132 150 200 220 250 260

7.5 10 12.5 12,5 12,5 20 25 25 30 30 30 20 25 25 30 30 40 50 40 60 65 75 90 100 125 150 170 180 200 270 300 340 350

6.5 7.5 9,2 11 11 15 18.5 18.5 22 25 28 15 18,5 18,5 22 25 37 37 45 50 55 65 75 85 90 132 140 150 175 220 250 260 280

9 10 12,5 15 15 20 25 25 30 35 38 20 25 25 30 35 50 50 60 70 75 90 100 115 125 180 190 200 238 300 340 350 380

10.5 12.5 15 16.5 17 16,5 19 16,5 23 27 30 26 30 30 41 41 41 27 30 30 38 41 41 51 57 60 65 65 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390

11.5 13.5 16 17,5 19 21 21 25 25 30 36 30 32 36 48 56 72 30 32 36 42 48 56 56 63 72 72 75 80 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480

14 16 19,5 21 23 25 25 30 30 36 43 36 38 43 58 67 86 36 38 43 51 58 67 68 76 86 86 90 90 115 134 142 173 186 240 258 324 348 408 438 516 576

21/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

SINUS 0312 S50


1)

160 220 185 250 200 270 250 340

475 550 593 732

280 380 315 430 375 510 400 550

480 528 621 680

315 430 375 510 400 550 450 610

459 540 591 665

355 480 400 550 450 610 500 680

471 544 612 673

480 550 630 720

600 660 720 880

720 792 864 1056 1152 1320 1560 1728

SINUS 0366 SINUS 0399 SINUS 0457

SINUS 0524 260 350 780 450 610 765 500 680 731 560 760 751 800 960 898 841 817 864 SINUS 0598 300 400 500 680 560 760 630 860 900 1100 S651) SINUS 0748 330 450 985 560 760 939 630 860 939 710 970 960 1000 1300 SINUS 0831 400 550 1183 710 970 1200 800 1090 1160 900 1230 1184 1200 1440 Tenso alimentao 200-240Vac; 380-500Vac; 530-705Vdc. inversor 280-360Vdc. A corrente nominal do motor aplicvel, no deve ser superior a 5% da corrente nominal 1) Nestes modelos obrigatrio o uso da indutncia de entrada e sada. Legenda:

S601)

Inom. = corrente nominal continua do inversor. Imx. = corrente mxima que pode ser fornecida pelo inversor para 120 seg. a cada 20 min at S30, para 60 seg. a cada 10 min para S40 e superiores. Ipico = corrente que pode ser fornecida para um mximo de 3 segundos.

22/191

SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

6.1.2. T ABELA TCNICA PARA SOBRECARGA AT 140%


Tamanho Modelo Inversor SINUS 0005 SINUS 0007 SINUS 0008 SINUS 0009 SINUS 0010 SINUS 0011 SINUS 0013 SINUS 0014 SINUS 0015 SINUS 0016 SINUS 0020 SINUS 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0035 SINUS 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0023 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0033 SINUS 0034 SINUS 0036 SINUS 0037 SINUS 0038 SINUS 0040 SINUS 0049 SINUS 0060 SINUS 0067 SINUS 0074 SINUS 0086 SINUS 0113 SINUS 0129 SINUS 0150 SINUS 0162 SINUS 0179 SINUS 0200 SINUS 0216 SINUS 0250 200-240Vac
kW HP A
8.5 11.2 13.2 14.6 15.7 19.5 25.7 19.5 25.7 30 36 41 41 30 36 50 50 61 71 80 96 117 127 135 170 195 231 250 277 332 390

APLICAES

STANDARD:
Inom. Imx.
A A

Potncia motor aplicvel 380-415Vac


kW HP A
8.4 9.0 11.2 14,8 14,8 17.9 21 29 35 41 41 17.9 21 29 35 41 46 55 46 55 67 80 98 114 133 159 180 191 228 264 273 341 375

440-460Vac
kW HP A
7.8 9.7 12.5 15.6 15.6 18.3 18.3 25 30 36 40 18.3 18.3 25 30 36 48 48 48 58 70 85 91 107 116 135 166 198 230 237 279 326 390

480-500Vac
kW HP A
9.0 10.2 11.8 14.3 16,5 23.2 23.2 28 33 37 41 23.2 23.2 28 33 37 44 53 53 58 64 78 88 103 120 127 153 211 218 257 273 337 359

Ipico (3 s.)
A

S05

S10

S12

S15

S20

S30

S40

2.2 3 3.7 4 4.5 5.5 7.5 5.5 7.5 9.2 11 12.5 12.5 9.2 11 15 15 18.5 22 25 30 37 40 45 55 65 75 80 90 110 132

3 4 5 5.5 6 7.5 10 7.5 10 13 15 17 17 12.5 15 20 20 25 30 35 40 50 55 60 75 90 100 110 125 150 180

4 4.5 5.5 7,5 7,5 9.2 11 15 18.5 22 22 9.2 11 15 18.5 22 25 30 25 30 37 45 55 65 75 90 100 110 132 150 160 200 220

5.5 6 7.5 10 10 12.5 15 20 25 30 30 12.5 15 20 25 30 35 40 35 40 50 60 75 90 100 125 135 150 180 200 220 270 300

4.5 5.5 7.5 9,2 9,2 11 11 15 18.5 22 25 11 11 15 18.5 22 30 30 30 37 45 55 60 70 75 90 110 132 150 160 185 220 260

6 7.5 10 12,5 12,5 15 15 20 25 30 35 15 15 20 25 30 40 40 40 50 60 75 80 95 100 125 150 180 200 220 250 300 350

5.5 6.5 7.5 9.2 11 15 15 18.5 22 25 28 15 15 18,5 22 25 30 37 37 40 45 55 65 75 85 90 110 150 160 185 200 250 260

7.5 9 10 12.5 15 20 20 25 30 35 38 20 20 25 30 35 40 50 50 55 60 75 90 100 115 125 150 200 220 250 270 340 350

10.5 12.5 15 16.5 17 16,5 19 16,5 23 27 30 26 30 30 41 41 41 27 30 30 38 41 41 51 57 60 65 65 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390

11.5 13.5 16 17,5 19 21 21 25 25 30 36 30 32 36 48 56 72 30 32 36 42 48 56 56 63 72 72 75 80 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480

14 16 19,5 21 23 25 25 30 30 36 43 36 38 43 58 67 86 36 38 43 51 58 67 68 76 86 86 90 90 115 134 142 173 186 240 258 324 348 408 438 516 576

23/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

SINUS 0312 S50


1)

150 200 160 220 185 250 220 300

458 475 550 661

250 340 280 380 315 430 400 550

421 480 528 680

315 430 355 480 375 510 450 610

459 512 540 665

330 450 375 510 400 550 500 680

453 497 544 673

480 550 630 720

600 660 720 880

720 792 864 1056 1152 1320 1560 1728

SINUS 0366 SINUS 0399 SINUS 0457

SINUS 0524 260 350 780 450 610 765 500 680 731 560 760 751 800 960 898 841 817 864 SINUS 0598 300 400 500 680 560 760 630 860 900 1100 S651) SINUS 0748 330 450 985 560 760 939 630 860 939 710 970 960 1000 1300 SINUS 0831 400 550 1183 630 860 1080 800 1090 1160 800 1090 1067 1200 1440 Tenso alimentao 200-240Vac; 380-500Vac; 530-705Vdc. inversor 280-360Vdc. A corrente nominal do motor aplicvel, no deve ser superior a 5% da corrente nominal 1) Nestes modelos obrigatrio o uso da indutncia de entrada e sada. Legenda:

S601)

Inom. = corrente nominal continua do inversor. Imx. = corrente mxima que pode ser fornecida pelo inversor para 120 seg. a cada 20 min at S30, para 60 seg. a cada 10 min para S40 e superiores. Ipico = corrente que pode ser fornecida para um mximo de 3 segundos.

24/191

SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

6.1.3. T ABELA

TCNICA PARA APLICAES

HEAVY:
Ipico (3 s.)
A

SOBRECARGA AT
Tamanho

175%
Potncia motor aplicvel 380-415Vac
kW HP A
6.4 8.4 9.0 11.2 14,8 17.9 17.9 21 29 35 41 17.9 17.9 21 29 35 41 46 46 46 55 67 80 87 98 133 144 159 191 212 228 273 321

Modelo Inversor

200-240Vac
kW HP A
7.3 8.5 11.2 13.2 16.6 15.7 19.5 19.5 19.5 25.7 30 36 41 25.7 36 50 50 50 61 71 80 96 103 135 150 170 195 231 250 277 332

440-460Vac
kW HP A
6.6 7.8 9.7 12.5 15.6 18.3 18.3 25 30 36 40 18.3 18.3 25 30 36 40 48 48 48 58 70 75 85 100 116 135 166 198 230 237 279 326

480-500Vac
kW HP A
7.2 9.0 11.8 14.3 16,5 18.9 18.9 23.2 28 33 41 18.9 18.9 23.2 28 33 41 44 44 53 64 70 78 88 103 127 153 180 191 218 257 273 300

Inom. Imx.
A A

S05

S10

S12

S15

S20

S30

S40

SINUS 0005 SINUS 0007 1.8 2.5 SINUS 0008 2.2 3 SINUS 0009 SINUS 0010 3 4 SINUS 0011 SINUS 0013 3.7 5 SINUS 0014 SINUS 0015 4 5.5 SINUS 0016 4.5 6 SINUS 0020 5.5 7.5 SINUS 0016 5.5 7.5 SINUS 0017 5.5 7.5 SINUS 0020 7.5 10 SINUS 0025 9.2 12.5 SINUS 0030 11 15 SINUS 0035 12.5 17 SINUS 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0023 7.5 10 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0033 11 15 SINUS 0034 SINUS 0036 SINUS 0037 15 20 SINUS 0038 15 20 SINUS 0040 15 20 SINUS 0049 18.5 25 SINUS 0060 22 30 SINUS 0067 25 35 SINUS 0074 30 40 SINUS 0086 32 45 SINUS 0113 45 60 SINUS 0129 50 70 SINUS 0150 55 75 SINUS 0162 65 90 SINUS 0179 75 100 SINUS 0200 80 110 SINUS 0216 90 125 SINUS 0250 110 150

3 4 4.5 5.5 7,5 9.2 9.2 11 15 18.5 22 9.2 9.2 11 15 18.5 22 25 25 25 30 37 45 50 55 75 80 90 110 120 132 160 185

4 5.5 6 7.5 10 12.5 12.5 15 20 25 30 12.5 12.5 15 20 25 30 35 35 35 40 50 60 70 75 100 110 125 150 165 180 220 250

3.7 4.5 5.5 7.5 9,2 11 11 15 18.5 22 25 11 11 15 18.5 22 25 30 30 30 37 45 50 55 65 75 90 110 132 150 160 185 220

5 6 7.5 10 12,5 15 15 20 25 30 35 15 15 20 25 30 35 40 40 40 50 60 70 75 90 100 125 150 180 200 220 250 300

4.5 5.5 7.5 9.2 11 12.5 12.5 15 18.5 22 28 12.5 12.5 15 18.5 22 28 30 30 37 45 50 55 65 75 90 110 132 140 160 185 200 220

6 7.5 10 12.5 15 17 17 20 25 30 38 17 17 20 25 30 38 40 40 50 60 70 75 90 100 125 150 180 190 220 250 270 300

10.5 12.5 15 16.5 17 16,5 19 16,5 23 27 30 26 30 30 41 41 41 27 30 30 38 41 41 51 57 60 65 65 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390

11.5 13.5 16 17,5 19 21 21 25 25 30 36 30 32 36 48 56 72 30 32 36 42 48 56 56 63 72 72 75 80 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480

14 16 19,5 21 23 25 25 30 30 36 43 36 38 43 58 67 86 36 38 43 51 58 67 68 76 86 86 90 90 115 134 142 173 186 240 258 324 348 408 438 516 576

25/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

SINUS 0312 S50


1)

132 180 150 200 160 220 200 270

390 458 475 593

220 300 250 340 280 380 315 430

375 421 480 528

260 350 300 400 330 450 375 510

390 449 493 540

300 400 330 450 355 480 450 610

413 453 471 612

480 550 630 720

600 660 720 880

720 792 864 1056

SINUS 0366 SINUS 0399 SINUS 0457

SINUS 0524 220 300 661 355 480 589 450 610 665 500 680 673 SINUS 0598 250 340 732 400 550 680 500 680 731 560 760 751 1) S65 SINUS 0748 280 380 840 500 680 841 560 760 817 630 860 864 SINUS 0831 330 450 985 560 760 939 630 860 939 710 970 960 Tenso alimentao 200-240Vac; 380-500Vac; 530-705Vdc. inversor 280-360Vdc. A corrente nominal do motor aplicvel, no deve ser superior a 5% da corrente nominal 1) Nestes modelos obrigatrio o uso da indutncia de entrada e sada. Legenda:

S601)

800 960 1152 900 1100 1320 1000 1300 1560 1200 1440 1728

Inom. = corrente nominal continua do inversor. Imx. = corrente mxima que pode ser fornecida pelo inversor para 120 seg. a cada 20 min at S30, para 60 seg. a cada 10 min para S40 e superiores. Ipico = corrente que pode ser fornecida para um mximo de 3 segundos.

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SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

6.1.4. T ABELA TCNICA AT 200%


Tamanho

PARA APLICAES

STRONG:

SOBRECARGA

Potncia motor aplicvel Modelo Inversor 200-240Vac


kW HP A
6.1 7.3 8.5 11.2 13.2 14.6 15.7 14.6 15.7 19.5 25.7 30 36 19.5 25.7 36 41 41 50 61 66 71 80 96 117 135 170 185 195 231 277

380-415Vac
kW HP A
4.9 6.4 8.4 9.0 11.2 14.8 14.8 17.9 21 29 35 14.8 14.8 17.9 21 29 35 41 41 41 46 55 59 67 80 98 114 133 159 180 191 212 228

440-460Vac
kW HP A
5.6 6.6 7.8 9.7 12.5 15.6 15.6 18.3 25 30 36 15.6 15.6 18.3 25 30 36 40 40 40 48 58 63 70 85 100 116 135 166 184 198 230 279

480-500Vac
kW HP A
6.1 7.2 9.0 11.8 14.3 16.5 18.9 18.9 23.2 28 33 16.5 18.9 18.9 23.2 28 33 41 41 44 53 64 70 78 88 103 120 127 153 180 211 218 273

Inom. Imx.
A A

Ipico (3 s.)
A

S05

S10

S12

S15

S20

S30

S40

SINUS 0005 SINUS 0007 1.5 2 SINUS 0008 1.8 2.5 SINUS 0009 SINUS 0010 2.2 3 SINUS 0011 SINUS 0013 3 4 SINUS 0014 SINUS 0015 3.7 5 SINUS 0016 4 5.5 SINUS 0020 4.5 6 SINUS 0016 4 5.5 SINUS 0017 4.5 6 SINUS 0020 5.5 7.5 SINUS 0025 7.5 10 SINUS 0030 9.2 12.5 SINUS 0035 11 15 SINUS 0016 SINUS 0017 SINUS 0020 SINUS 0023 5.5 7.5 SINUS 0025 SINUS 0030 SINUS 0033 7.5 10 SINUS 0034 SINUS 0036 SINUS 0037 11 15 SINUS 0038 12.5 17 SINUS 0040 12.5 17 SINUS 0049 15 20 SINUS 0060 18.5 25 SINUS 0067 20 27 SINUS 0074 22 30 SINUS 0086 25 35 SINUS 0113 30 40 SINUS 0129 37 50 SINUS 0150 45 60 SINUS 0162 55 75 SINUS 0179 60 85 SINUS 0200 65 90 SINUS 0216 75 100 SINUS 0250 90 125

2.2 3 4 4.5 5.5 7.5 7.5 9.2 11 15 18.5 7.5 7.5 9.2 11 15 18.5 22 22 22 25 30 32 37 45 55 65 75 90 100 110 120 132

3 4 5.5 6 7.5 10 10 12.5 15 20 25 10 10 12.5 15 20 25 30 30 30 35 40 45 50 60 75 90 100 125 135 150 165 180

3 3.7 4.5 5.5 7.5 9.2 9.2 11 15 18.5 22 9.2 9.2 11 15 18.5 22 25 25 25 30 37 40 45 55 65 75 90 110 120 132 150 185

4 5 6 7.5 10 12.5 12.5 15 20 25 30 12.5 12.5 15 20 25 30 35 35 35 40 50 55 60 75 88 100 125 150 165 180 200 250

3.7 4.5 5.5 7.5 9.2 11 12.5 12.5 15 18.5 22 11 12.5 12.5 15 18.5 22 28 28 30 37 45 50 55 65 75 85 90 110 132 150 160 200

5 6 7.5 10 12.5 15 17 17 20 25 30 15 17 17 20 25 30 38 38 40 50 60 70 75 90 100 115 125 150 180 200 220 270

10.5 12.5 15 16.5 17 16,5 19 16,5 23 27 30 26 30 30 41 41 41 27 30 30 38 41 41 51 57 60 65 65 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390

11.5 13.5 16 17,5 19 21 21 25 25 30 36 30 32 36 48 56 72 30 32 36 42 48 56 56 63 72 72 75 80 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480

14 16 19,5 21 23 25 25 30 30 36 43 36 38 43 58 67 86 36 38 43 51 58 67 68 76 86 86 90 90 115 134 142 173 186 240 258 324 348 408 438 516 576

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GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

SINUS 0312 S50


1)

110 150 120 165 132 180 160 220

332 375 390 475

185 250 200 270 220 300 280 380 315 355 400 450 430 480 550 610

321 341 375 480 528 589 680 765

220 300 250 340 260 350 330 450 375 400 500 560 510 550 680 760

326 366 390 493 540 591 731 817

250 340 260 350 300 400 375 510 400 450 560 630 550 610 760 860

337 359 413 497 544 612 751 864

480 550 630 720

600 660 720 880

720 792 864 1056

SINUS 0366 SINUS 0399 SINUS 0457

S60
1)

SINUS 0524 SINUS 0598 S65 SINUS 0748 1) SINUS 0831 Tenso alimentao inversor

185 250 550 200 270 593 250 340 732 280 380 840 200-240Vac; 280-360Vdc.

800 960 1152 900 1100 1320 1000 1300 1560 1200 1440 1728

380-500Vac; 530-705Vdc.

A corrente nominal do motor aplicvel, no deve ser superior a 5% da corrente nominal 1- Nestes modelos obrigatrio o uso da indutncia de entrada e sada.

Legenda:

Inom. = corrente nominal continua do inversor. Imx. = corrente mxima que pode ser fornecida pelo inversor para 120 seg. a cada 20 min at S30, para 60 seg. a cada 10 min para S40 e superiores. Ipico = corrente que pode ser fornecida para um mximo de 3 segundos.

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SINUS K

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6.2. SELEO DA FREQUNCIA DE CARRIER (somente SW IFD) E CORRENTES DE PICO


O valor da corrente de regime continuo que pode ser fornecida pelo inversor a 40C em regime S1, depende da freqncia de carrier. Aconselha-se no superar as condies de funcionamento acima citadas, os valores de carrier indicados na tabela e selecionveis atravs dos parmetros C01 e C02 do subitem Carrier Frequency. Valores de carrier superiores podem provocar o acionamento do alarme A21 (Heatsink overheated) Os valores da corrente de pico representam, em funo do modelo de inversor, a mxima corrente permitida em regime transitrio antes do acionamento das protees de sobrecorrente.
Freqncia de carrier mxima recomendada (Parmetros C01 e C02) CLASSE 2T E 4T STANDARD HEAVY STRONG MX.CARRIER (kHz) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 (kHz) 16 16 16 16 16 16 16 12.8 16 16 16 12.8 12.8 12.8 12.8 10 5 12.8 12.8 12.8 10 12.8 10 8 8 6 6 12.8 12.8 12.8 (kHz) 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 12.8 12.8 16 16 16 12.8 16 12.8 10 10 8 8 16 16 12.8 (kHz) 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 12.8 Correntes de pico por 3 seg. A(RMS) 14 16 19,5 21 23 25 25 30 30 36 43 36 38 43 58 67 86 36 38 43 51 58 67 68 76 86 86 90 90 115 instantnea A(peak) 28 33 47 56 67

Tamanho

Modelo Inversor SINUS K 0005 0007 0008 0009 0010 0011 0013 0014 0015 0016 0020 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 0023 0025 0030 0033 0034 0036 0037 0038 0040 0049

LIGHT (kHz) 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

S05

S10

S12

S15

87 72 77 87 114 133 167 72 77 87 100 114 133 137 153 173 173 170 173 228

(segue)

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SINUS K

(segue)
S20 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 0831 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 12.8 12.8 12.8 10 10 10 5 5 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 12.8 12.8 12.8 12.8 10 10 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 12.8 12.8 12.8 12.8 10 10 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 134 142 173 186 240 258 324 348 408 438 516 576 720 792 864 1056 1152 1320 1560 1728 266 280 347 373 484 520 596 640 807 867 1033 1153 1444 1589 1733 2078 2333 2597 3069 3400

S30

S40

S50

S60

S65

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SINUS K

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6.3. TEMPERATURA DE USO EM FUNO DA CATEGORIA DE APLICAO


Os inversores SINUS K tm uma temperatura mxima de funcionamento de 40 C na corrente nominal, a qual pode ser elevada at 50C, reduzindo a corrente de uso. Alguns modelos , porm, tm a possibilidade de funcionar na corrente nominal a uma temperatura superior aos 40C. A tabela abaixo relata a mxima temperatura de funcionamento em funo do tamanho e da categoria de aplicao. As tabelas so vlidas no caso do inversor funcionar a uma corrente igual ou inferior quela relatada na correspondente tabela aplicativa. APLICAO - CLASSE 2T-4T STANDARD HEAVY STRONG Mxima temperatura de trabalho (C) 50 50 50 50 50 50 45 50 50 40 45 50 40 40 50 50 50 50 50 50 50 45 50 50 45 50 50 45 50 50 40 50 50 40 50 50 40 45 50 40 40 50 45 50 50 45 50 50 40 50 50 50 50 50 40 50 50 40 45 50 50 50 50 45 50 50 40 45 50 40 45 50 45 50 50 45 50 50 40 50 50 45 50 50 40 50 50 45 50 50 40 50 50 50 50 50 45 50 50 45 50 50 40 50 50 (segue)

NOTA

Tamanho

Modelo Inversor SINUS K 0005 0007 0009 0011 0014 0015 0016 0020 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 0023 0025 0030 0033 0034 0036 0037 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 45 0129 0150 0162

LIGHT 50 50 40 40 40 50 45 40 45 40 40 40 40 40 45 40 40 50 40 40 45 40 40 45 45 40 40 45 40 45 40 45 40 45 40

S05

S10

S12

S15

S20

S30

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SINUS K

(segue) 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 0831 45 40 40 40 50 45 40 45 40 50 45 40 50 45 45 40 50 45 40 45 40 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

S40

S50 S60 S65

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SINUS K

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7.

INSTALAO

Os inversores da linha SINUS K, com grau de proteo IP20, so adequados para serem instalados dentro de um quadro eltrico. possvel instalar na parede somente as verses com grau de proteo IP54. O inversor deve ser instalado verticalmente. Nos pargrafos seguintes so apresentadas as condies ambientais, as indicaes para a fixao mecnica e as conexes eltricas do inversor. ATENO

No instalar o inversor de cabea para baixo ou horizontalmente.

ATENO

No montar componentes sensveis temperatura em cima do inversor visto que dele sai ar quente de ventilao. A superfcie do fundo do inversor pode alcanar temperaturas elevadas portanto necessrio que o painel sobre o qual est instalado no seja sensvel ao calor.

ATENO

7.1 CONDIES AMBIENTAIS DE INSTALAO, ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE


Temperatura ambiente de funcionamento Temperatura ambiente de armazenamento e transporte Lugar de instalao
0-40C sem declasseamento; de 40C a 50C com declasseamento de 2% da corrente nominal para cada grau acima de 40C - 25C - +70C Grau de poluio 2 ou melhor. No instalar exposto luz direta do sol, em presena de ps condutivos, gases corrosivos, de vibraes, de borrifamentos ou gotejamentos de gua no caso de o grau de proteo no permiti-lo, em ambientes salinos. At 1000 m s.l.m. Para altitudes superiores, rebaixar em 1% a corrente de sada para cada 100m acima dos 1000m (Mx 4000m). De 5% a 95%, de 1g/m a 29g/m, sem condensao ou formao de gelo (classe 3k3 segundo EN50178) De 5% a 95%, de 1g/m a 29g/m,, sem condensao ou formao de gelo (classe 1k3 segundo EN50178). Mximo 95%, at 60g/ m, uma leve formao de condensao pode verificar-se com o equipamento fora de funcionamento (classe 2k3 segundo EN50178) De 86 a 106 kPa (classes 3k3 e 1k4 segundo EN50178) De 70 a 106 kPa (classe 2k3 segundo EN50178)

Altitude

Umidade ambiente de funcionamento Umidade ambiente de armazenamento Umidade ambiente durante o transporte Presso atmosfrica de funcionamento e de estocagem Presso atmosfrica durante o transporte

ATENO

Visto que as condies ambientais influenciam sobremaneira a vida til do inversor, no instal-lo em locais que no respeitem as condies ambientais acima apresentadas.

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SINUS K

7.2. RESFRIAMENTO
necessrio deixar espao suficiente ao redor do inversor para possibilitar uma adequada circulao de ar necessria troca trmica. A tabela seguinte indica a mnima distncia que deve ser mantida dos equipamentos circunstantes em relao a cada uma das verses do inverter. Tamanho
S05 S10 S12 S15 S20 S30 S40 S50 S60

A espao lateral (mm)


20 30 30 30 50 100 100 100 150

B espao lateral entre dois inversores (mm)


40 60 60 60 100 200 200 200 300

C espao abaixo (mm)


50 60 60 80 100 200 200 200 500

D espao acima (mm)


100 120 120 150 200 200 300 300 300

Tamanho

Espao lateral mnimo entre dois mdulos (mm)


20

Espao lateral mximo entre dois mdulos inversores (mm)


50

Espao lateral mximo entre dois mdulos alimentador (mm)


50

Espao lateral mximo entre dois mdulos inversores e mdulo alimentador (mm)
400

Espao acima (mm)

Espao abaixo (mm)

Espao entre dois inversores completos (mm)


300

S65

300

500

O fluxo de ar no interior do quadro eltrico deve ser tal que impea a passagem de ar quente e que o inversor seja dotado de uma adequada quantidade de ar necessria ao seu resfriamento. Para os dados relativos potncia dissipada do inversor, observar as tabelas dos dados tcnicos. A quantidade de ar necessria pode ser calculada mediante a frmula: quantidade de ar Q= (Pdiss/ t)*3,5 (m3/h) Pdiss a soma das potncias dissipadas por todos os componentes montados no quadro eltrico, expressa em W; t a diferena de temperatura, em graus centgrados, entre o interior do quadro eltrico e o ambiente. Ex: gabinete com superfcie externa completamente livre, SINUS K 0113, nenhum outro componente instalado. Potncia total a ser dissipada dentro do gabinete Pti: gerada pelo inverter Pi = 2150 W por outros componentes Pa = 0 W Pti = Pi + Pa = 2150 W Temperaturas: Mxima temperatura interna desejada Ti = 40 C Mxima temperatura externa Te = 35 C Diferena entre temperatura Ti e Te t = 5 C Dimenses do gabinete eltrico em metros: largura L 0,6m altura H 0,8m profundidade P 0,6m Superfcie externa livre do gabinete S: S = (L x H) + (L x H) + (P x H) + (P x H) + (P x L) = 4,68 m2 Potncia trmica externa dissipada pelo gabinete eltrico Pte (somente se for metlico): Pte = 5,5 x t x S = 128 W Restante da potncia a ser dissipada Pdiss. : Pdiss. = Pti - Pte = 2022 W Para dissipar o restante da potncia Pdiss. necessrio montar um sistema de ventilao que tenha a seguinte quantidade de ar Q : Q = (Pdiss. / t) x 3,5 = 1415 m3/h (clculo relativo temperatura ambiente de 35C a 1000m s.l.m.

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SINUS K

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7.3. DIMENSES, PESOS E POTNCIA DISSIPADA


Dimenses, peso e potncia dissipada

7.3.1

M ODELOS STAND-ALONE IP20 C LASSE 2T


Potncia Peso dissipada na Inom. kg 7 7 7 7 7 7 7 10,5 10,5 10,5 11,5 11,5 11,5 11 12 12 22,5 22,5 22,5 33,2 33,2 33,2 36 51 51 51 51 112 112 112 112 148 148 148 260 260 W 160 170 220 220 230 290 320 350 380 420 525 525 525 390 500 560 750 820 950 950 1050 1250 1350 2150 2300 2450 2700 3200 3650 4100 4250 4900 5600 6400 7400 8400

IP00 (S05-S60)

Tamanho

MODELO SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K 0007 0008 0010 0013 0015 0016 0020 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0023 0033 0037 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524

L mm

H mm

P mm

S05

170

340

175

S10

215

391

218

S12

215

401

225

S15

225

466

331

S20

279

610

332

S30

302

748

421

S40

630

880

381

S50 S60

666 1000 421 890 1310 530

35/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

7.3.2.

M ODELOS STAND-ALONE IP20 C LASSE 4T


Potncia Peso dissipada na Inom. kg 7 7 7 7 7 10,5 10,5 10,5 11,5 11,5 11,5 10,5 10,5 10,5 11,5 11,5 12,5 12,5 22,5 22,5 22,5 33,2 33,2 36 36 51 51 51 51 112 112 112 112 148 148 148 260 260 W 215 240 315 315 315 350 380 420 525 525 525 430 490 490 520 520 680 710 750 820 950 950 1250 1350 1500 2150 2300 2450 2700 3200 3650 4100 4250 4900 5600 6400 7400 8400

IP00 (S05-S60)

Tamanho

MODELO SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K SINUS K 0005 0007 0009 0011 0014 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 0025 0030 0034 0036 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524

L mm

H mm

P mm

S05

170

340

175

S10

215

391

218

S12

215

401

225

S15

225

466

331

S20

279

610

332

S30

302

748

421

S40

630

880

381

S50 S60

666 1000 421 890 1310 530

36/191

SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

7.3.3.

M ODELOS STAND-ALONE S80)

MODULARES

IP00 (S64

Os inversores de alta potncia so fabricados atravs da composio de mdulos individuais: unidade de comando, contendo a placa de comando ES821 e a placa ES842, mdulo alimentador, constitudo por uma ponte retificadora trifsica de potncia e respectivos circuitos de controle, mdulo inversor, constitudo de uma fase do inversor e relativos circuitos de controle, mdulo de frenagem. O mdulo inversor pode ser de 3 tipos: verso bsica, com unidade de comando interna com unidade de alimentao auxiliar interna (utilizado para os modelos sem o mdulo de alimentao, S64).

Compondo os elementos, obtido o inversor dimensionado em funo da aplicao. ATENO A composio do inversor que se pretende montar, permite a montagem da placa ES842 no interior do mdulo de comando. Especificar sempre na etapa de compra a configurao do inversor que se pretende comprar.

a) unidade de comando A unidade de comando pode ser instalada tanto separada dos mdulos, como dentro de um mdulo inversor (sob encomenda). A seguir so apresentadas as dimenses no caso de opo separada. Equipamento Unidade de comando L mm 222 H mm 410 P mm 189 Peso kg 6 Potncia dissipada W 100

NOTA

Na configurao standart a unidade de comando se encontra no interior do um dos mdulos inversor.

37/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

b) mdulos inversor e alimentador Configurao: alimentao de rede

Composio equipamento Classe de tenso Tamanho Modelo SINUS K

Dimenses

Peso

Potncia dissipada na Inom

Mdulo alimentador Mdulo inversor

Mdulos alimentadores

Mdulo alimentador

mnimos

Mdulo inversor kW 2.5 3.3


Mdulo inversor

Mdulo

simples

Totais

Total

Mdulos inversor

LxHxP 3 3 3

LxHxP

kg

kg

kg

kW 2.25

kW 9.75

0598 S65 0748 0831

2T-4T 2T-4T 2T-4T

1 1 1

230x1400x480 980x1400x560 110 110 440 (*)

2.5 3.0

2.75 10.75 12.9

(*) A profundidade do mdulo, no caso de ser ali alojada a unidade de comando, torna-se de 560 mm.

c) mdulos inversor, alimentador e frenagem Configurao: alimentao de rede com unidade de frenagem
Composio equipamento Mdulos simples Mdulos frenagem Dimenses Mdulo alimentador Peso Mdulo frenagem Mdulo inversor Potncia dissipada na Inom. Mdulo alimentador Mdulo frenagem kW 0.8 0.9 1.0

Mdulos alimentadores

LxHxP 0598 S65 0748 0831 2T-4T 2T-4T 2T-4T 1 1 1 3 3 3 1 1 1 230X1400x480 (*)

LxHxP

kg

kg

kg

kg

kW 2,25

kW 2,5 2,75 3,3

kW 10.55 11.65 13.9

1230x1400x560

110

110

110

550

2,5 3,0

(*) A profundidade do mdulo, no caso de ser ali alojada a unidade de comando, torna-se de 560 mm.

38/191

Totais

Total

Classe de tenso

Totais mnimos

Modelo SINUS K

Mdulos inversor

Tamanho

Total

SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

d) somente mdulos inversor Configurao: inversor alimentado diretamente de uma fonte de corrente contnua. Composio equipamento Mdulos inversor com unidade de alimentao auxiliar Classe de tenso Tamanho Modelo SINUS K Dimenses Peso Totais mnimos Mdulos inversor com unidade de alimentao auxiliar Potncia dissipada na Inom. Mdulos inversor com unidade de alimentao auxiliar
kW

Mdulos Inversor (**)

Mdulos Inversor (**)

Mdulo simples

Mdulo simples

LxHxP

LxHxP

kg

kg

kg

kW

0598 S64 0748 0831

2T-4T 2T-4T 2T-4T

1 1 1

2 2 2 230x1400 730x1400 x480(*) x560 118 110 338

2.5 2.75 3.3

Totais
Totais mnimos kW 2.5

7.5 8.25 9.9

(*) A profundidade do mdulo, no caso de ser ali alojada a unidade de comando, torna-se de 560 mm. (**) Um mdulo inversor deve possuir a unidade de alimentao auxiliar no seu interior. e) Somente mdulos inversor e mdulo de frenagem Configurao: inversor alimentado diretamente de uma fonte de corrente contnua com um mdulo de frenagem.
Potncia Potncia dissipada dissipada com duty na Inom. cycle de frenagem de 50% Mdulo simples

Mdulos inversor com unidade de alimentao auxiliar

Mdulo frenagem

LxHxP

LxHxP

Mdulos inversor com unidade de alimentao auxiliar Mdulos Inversor (**) Mdulo frenagem

kg

kg

kg

kg

0598 S64 0748 0831

2T-4T 2T-4T 2T-4T

1 1 1

2 2 2

1 1 1

980x1400x 560 230x1400x 480 (*)

118

110 110 448

2.75 3.3

(*) A profundidade dos mdulos inversor, no qual alojada a unidade de comando ou a unidade de separao ou a unidade de alimentao auxiliar, 560 mm.

Mdulos inversor com unidade de alimentao auxiliar Potncia dissipada total kW 0.8 0.9 1.0 kW 8.3 9.15 10.9

Classe de tenso

Composio equipamento

Dimenses

Peso

ModeloSINUS K

Tamanho

Mdulo simples

Mdulos Inversor (**)

Totais mnimos

39/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

7.3.4.
Tamanho

M ODELOS STAND-ALONE IP54 (S05-S30) CLASSE 2T


L mm SINUS K 0007 SINUS K 0008 SINUS K 0010 SINUS K 0013 SINUS K 0015 SINUS K 0016 SINUS K 0020 SINUS K 0016 SINUS K 0017 SINUS K 0020 SINUS K 0025 SINUS K 0030 SINUS K 0035 SINUS K 0023 SINUS K 0033 SINUS K 0037 SINUS K 0038 SINUS K 0040 SINUS K 0049 SINUS K 0060 SINUS K 0067 SINUS K 0074 SINUS K 0086 SINUS K 0113 SINUS K 0129 SINUS K 0150 SINUS K 0162 H mm P mm Peso kg 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 22,3 22,3 22,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 40 40 40 54,2 54,2 57 57 76 76 76 76 Potncia dissipada na Inom. W 160 170 220 220 230 290 320 350 380 420 525 520 525 390 500 560 750 820 950 1050 1250 1350 1500 2150 2300 2450 2700

MODELO

S05

214

577

227

S10

250

622

268

S12

250

622

268

S15

288

715

366

S20

339

842

366

S30

359

1008 460

OPES DISPONVEIS: Comando frontal mediante seletor com chave de comando LOCAL/REMOTO e boto de EMERGNCIA.

NOTA

A instalao da opo comporta um aumento de profundidade de 40 mm.

40/191

SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

7.3.5.
Tamanho

M ODELOS STAND-ALONE IP54 (S05-S30) CLASSE 4T


L mm SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K 0005 0007 0009 0011 0014 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 0025 0030 0034 0036 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 H mm P mm Peso kg 15.7 15.7 15.7 15.7 15.7 22.3 22.3 22.3 23.3 23,3 23.3 22.3 22.3 22.3 23.3 23,3 24.3 24,3 40 40 40 54.2 54.2 57 57 76 76 76 76 Potncia dissipada na Inom. W 215 240 315 315 315 350 380 420 525 520 525 430 490 490 520 520 680 710 750 820 950 1050 1250 1350 1500 2150 2300 2450 2700

MODELO

S05

214

577

227

S10

250

622

268

S12

250

622

268

S15

288

715

366

S20

339

842

366

S30

359

1008 460

OPES DISPONVEIS: Comando frontal mediante seletor com chave de comando LOCAL/REMOTO e boto de EMERGNCIA.

NOTA

A instalao da opo comporta um aumento de profundidade de 40 mm.

41/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

7.3.6.

M ODELOS BOX IP54 (S05-S20) CLASSE 2T


MODELO SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K 0007 0008 0010 0013 0015 0016 0020 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0023 0033 0037 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 L mm H mm P mm Peso kg 27,9 27,9 27,9 27,9 27,9 27,9 27,9 48,5 48,5 48,5 49,5 49,5 49,5 48,5 49,5 49,5 78,2 78,2 78,2 109,5 109,5 112,3 112,3 Potncia dissipada na Inom. W 160 170 220 220 230 290 320 350 380 420 525 525 525 390 500 560 750 820 950 1050 1250 1350 1500

Tamanho

S05B

400 600

250

S10B

500 700

300

S12B

500 700

300

S15B

600 1000 400

S20B

600 1200 400

OPCIONAIS DISPONVEIS: Seccionador completo de fusveis rpidos de linha. Interruptor magntico de linha com bobina de desligamento Contator de linha em AC1. Comando frontal mediante seletor com chave de comando LOCAL/REMOTO e boto de EMERGNCIA. Impedncia de entrada de linha. Impedncia de sada lado motor. Filtro toroidal de sada. Circuito de servo-ventilao do motor. Resistncia anti-condensao. Conector suplementar para cabos entrada/sada.

NOTA

As dimenses e os pesos podem variar em funo dos opcionais pedidos.

42/191

SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

7.3.7.

M ODELOS BOX IP54 (S05-S20) CLASSE 4T


MODELO SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX BOX K K K K K K K K K K K K K K K K K K 0005 0007 0009 0011 0014 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 L mm H mm P mm Peso kg 27,9 27,9 27,9 27,9 27,9 48,5 48,5 48,5 49,5 49,5 49,5 78,2 78,2 78,2 109,5 109,5 112,3 112,3 Potncia dissipada na Inom. W 215 240 315 315 315 350 380 420 525 525 525 750 820 950 1050 1250 1350 1500

Tamanho

S05B

400 600

250

S10B

500 700

300

S15B

1000 600 1200 400

S20B

OPCIONAIS DISPONVEIS: Seccionador completo de fusveis rpidos de linha. Interruptor magntico de linha com bobina de desligamento Contator de linha em AC1. Comando frontal mediante seletor com chave de comando LOCAL/REMOTO e boto de EMERGNCIA. Impedncia de entrada de linha. Impedncia de sada lado motor. Filtro toroidal de sada. Circuito de servo-ventilao do motor. Resistncia anti-condensao. Conector suplementar para cabos entrada/sada.

NOTA

As dimenses e os pesos podem variar em funo dos opcionais pedidos.

43/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

7.3.8. M ODELOS GABINETE IP24


Tam. S15C S20C SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS SINUS MODELO GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE GABINETE K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 0831 Classe de tenso 2T-4T 2T-4T 600 2T-4T L mm 600

IP54 (S15-S65)
H P mm 500 500 Peso kg 130 140 140 143 143 162 162 162 162 279 279 279 279 350 350 350 586 586 854 854 854 Potncia dissipada na Inom. W 950 1050 1250 1350 1500 2150 2300 2450 2700 3200 3650 4100 4250 4900 5600 6400 7400 8400 9750 10750 12900

mm 2000

S30C

2000 2T-4T 1000 600

S40C

S50C S60C S65C

2T-4T 2T-4T 2T-4T

1200 1600 2350 2000 800

NOTA

As dimenses e os pesos podem variar em funo dos opcionais pedidos.

OPCIONAIS DISPONVEIS: - Seccionador completo de fusveis rpidos de linha. - Interruptor magntico de linha com bobina de desligamento. - Contator de linha em AC1. - Comando frontal mediante seletor com chave de comando LOCAL/REMOTO e boto de EMERGNCIA. - Impedncia de entrada linha. - Impedncia de sada lado motor. - Conector suplementar para cabos entrada/sada. - Filtro toroidal de sada. - Circuito de servo-ventilao do motor. - Mdulo de frenagem para verses S40. - Resistncia anti-condensao. - Instrumentos PT100 para controle temperatura motor.

- Opcional sob encomenda.

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SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

7.4 MONTAGEM STANDARD E DIMENSES DE FURAO (MODELOS STAND- ALONE S05-S60)


Dimenso fixao (mm) (montagem standard) Tamanho SINUS K X S05 S10 S12 S15 S20 S30 S40 S50 S60 156 192 192 185 175 213 540 560 570 X1 270 280 285 Y 321 377 377 449 593 725 857 975 1238 D1 4,5 6 6 7 7 9 9 11 13 D2 12,5 12,5 15 15 20 20 21 28 Parafusos de fixao M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8 M8-M10 M10-M12

Figura 4: Dimenses de furao modelos STAND-ALONE DE S05 a S50 inclusive

45/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

A grandeza S60 produzido em IP00 normalmente e adaptado somente na instalao dentro do quadro

Figura 5: Pontos de fixao para modelos Stand Alone (tamanho S60)

46/191

SINUS K

GUIA PARA A INSTALAO

7.5 MONTAGEM STANDARD E DIMENSES DE FURAO MODELOS MODULARES IP00 (S64-S65)


Os inversores de alta potncia so fabricados de acordo com a composio da funo de mdulos individuais. E' possvel montar a unidade de comando tanto separadamente, como dentro de um mdulo a inversor. So obtidas as seguintes composies: a) com a unidade de comando dentro do inversor MDULO X ALIMENTADOR INVERSOR INVERSOR COM UNIDADE DE COMANDO INTERNA INVERSOR COM UNIDADE DE ALIMENTAO INTERNA 178 178 178 178 Y 1350 1350 1350 1350 Dimenses fixao (mm) (mdulo simples) D1 D2 Parafusos de fixao 11 11 11 11 25 25 25 25 M10 M10 M10 M10 Mdulos presentes Tamanho inversor S6 S70 S7 S75 S80 5 4

S6 4 1 2 1 1

1 -

1 -

1 2

1 -

1 -

b) com a unidade de comando separada MDULO X ALIMENTADOR INVERSOR INVERSOR COM UNIDADE DE ALIMENTAO INTERNA UNIDADE DE COMANDO 178 178 178 184 Y 1350 1350 1350 396 Dimenses fixao (mm) (mdulo simples) D1 D2 Parafusos de fixao 11 11 11 6 25 25 25 14 M10 M10 M10 M5 Mdulos presentes Tamanho inversor S6 S70 S7 S75 S80 5 4 1 2 2 3 3 3 1 3 3 1 1 2 1 1 1

S6 4 2 1 1

47/191

GUIA PARA A INSTALAO

SINUS K

Mdulo Alimentador

Mdulo Inversor

Mdulo Inversor com controle

Figura 6: Pontos de fixao unidades modulares

Figura 7: Pontos de fixao unidade de comando na verso stand alone

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SINUS K

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S65 S64

R S T U V W

Figura 8: Exemplo de instalao de um SINUS K S64-S65

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SINUS K

7.5.1

I NSTALAO

E DISPOSIO DAS CONEXES DE UM

INVERSOR MODULAR

(S65)

Figura 9: Exemplo de instalao em quadro eltrico de um inversor S65

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7.6. MONTAGEM STANDARD E DIMENSES DE FURAO MODELOS IP54 (S05 S30)


Tamanho SINUS K IP54 S05 S10/S12 S15 S20 S30 Dimenses de fixao (mm) (montagem standard) X 177 213 223 274 296 Y 558 602,5 695 821 987 D1 7 7 10 10 10 D2 15 15 20 20 20 Parafusos de fixao M6 M6 M8 M8 M8

Figura 10: Dimenses de furao inversor IP54

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7.7. MONTAGEM PASSANTE E DIME DE FURAO (MODELOS STAND-ALONE DE S05 A S50)


A montagem passante permite a separao do fluxo de ar para refrigerao da parte de potncia, evitando a dissipao dentro do quadro eltrico da potncia relativa as perdas do inversor. disponvel a montagem passante nos tamanhos de S05 a S50 em grau de proteo IP20 e IP00. O grau de proteo resultante, a menos de predispor anteriormente, para um quadro eltrico IP44 passa a um IP40

7.7.1 SINUS K S05


Para este tamanho de inversor no est programada propriamente uma montagem passante, mas uma simples separao dos fluxos de ar de resfriamento por seo de potncia e seo de controle. Tal aplicao ocorre atravs da montagem de dois acessrios mecnicos especiais, como se v na figura 11, a serem fixados com parafusos n.5 M4 autotarraxantes.

Figura 11: Aplicao de acessrios para a montagem de passante SINUS K S05 O equipamento apresenta uma altura de 488 mm (com os dois acessrios montados, ver figura 12). Na figura apresentada tambm as dimenses de furao do painel de sustentao, que compreende 4 furos M4 para a fixao do inversor e 2 aberturas (uma de 142 x 76 mm, outra de 142 x 46 mm) para o fluxo de ar de resfriamento relativo seo de potncia.

Figura 12: Dimenso de furao do painel para realizar a montagem passante SINUSK S05

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7.7.2. SINUS K S10


Para este tamanho est prevista a montagem passante, atravs do auxlio de um Kit a ser montado sobre o inversor como mostra a figura 13. Para a fixao so necessrios parafusos n.13 M4 autotarraxantes.

Figura 13: Aplicao de acessrios para a montagem passante SINUS K S10 A altura do equipamento, com kit para montagem de passante fixado, de 452 x 238 mm (ver figura abaixo). Na figura abaixo so tambm apresentadas as dimenses de furao do painel de sustentao, que compreende 4 furos M5 e uma abertura retangular de 218 x 420 mm, e a vista lateral com os dois fluxos de ar evidenciados (A para a parte de controle e B para a potncia).

Figura 14: Dimenses de furao do painel para a montagem de passante SINUS K S10

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7.7.3 SINUS K S12


Para este tamanho de inversor no est programada propriamente uma montagem passante, mas uma simples separao dos fluxos de ar de resfriamento por seo de potncia e seo de controle. Tal aplicao ocorre atravs da montagem de dois acessrios mecnicos especiais, como se v na figura 11, a serem fixados com parafusos n.5 M4 autotarraxantes.

Figura 15: Aplicao de acessrios para a montagem de passante SINUS K S12 O equipamento apresenta uma altura de 583 mm (com os dois acessrios montados, ver figura 16). Na figura apresentada tambm as dimenses de furao do painel de sustentao, que compreende 4 furos M5 para a fixao do inversor e 2 aberturas (uma de 175 x 77 mm, outra de 175 x 61 mm) para o fluxo de ar de resfriamento relativo seo de potncia.

Figura 16:Dimenses de furao do painel para realizar a montagem passante SINUSK S12

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7.7.4

SINUS K S15-S20-S30

Nestas trs verses de inversores esto previstas a montagem passante sem utilizao de nenhum adicional mecnico especial. necessrio fazer, sobre o painel de sustentao, a dimenso de furao apresentado na figura, seguindo os dados inseridos na tabela. Na figura tambm apresentada a vista lateral do equipamento, uma vez efetuada a montagem passante, com visualizao dos fluxos de resfriamento e das duas salincias: traseira / dianteira (ver tabela de dados).

Figura 17: Montagem do passante e respectivo dime de furao para Sinus K S15, S20 e S30 Salincias traseira e dianteira S1 256 256 257 S2 75 76 164 Dimenso abertura para montagem passante X1 Y1 207 420 207 558 270 665

Tamanho inversor S15 S20 S30

Dimenses para furos de fixao do equipamento X2 185 250 266 Y2 18 15 35 Y3 449 593 715

Broca e parafusos de fixao MX 4 x M6 4 x M6 4 x M8

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7.7.5. SINUS K S40


Para a montagem de passante desta verso de inversor, necessrio priv-lo do suporte de sustentao inferior. Na figura abaixo apresentado o sistema de desmontagem desta parte mecnica. Para desmontar o suporte de sustentao inferior necessrio remover 8 parafusos M6 (na figura 13 so visveis os 4 parafusos de um dos dois lados).

Figura 18: Remoo do suporte de sustentao nos SINUS K S40 par predispor o inverter montagem de passante.

necessrio fazer, no painel de sustentao, as dimenses de furao apresentadas na figura 19, seguindo os dados apresentados. Na figura abaixo tambm colocada em evidncia a vista lateral do equipamento, uma vez efetuada a montagem de passante, com visualizao dos fluxos de resfriamento e das duas salincias: traseira / dianteira (com dados).

Figura 19: Montagem passante e relativas dimenses de furao para o SINUS K S40

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7.7.6. SINUS K S50


Para a montagem de passante desta verso de inversor necessrio priv-lo do suporte de sustentao inferior. Na figura 20 apresentado o sistema de desmontagem desta parte mecnica. Para desmontar o suporte de sustentao inferior necessrio remover 6 parafusos M8 (na figura ao lado so visveis os 3 parafusos de um dos dois lados). Figura 20: Remoo do suporte de sustentao nos SINUS K S50 para predispor o inverter montagem passante necessrio fazer, no painel de sustentao, as dimenses de furao apresentado na figura abaixo ( direita), seguindo os dados apresentados. Na figura 21 tambm colocada em evidncia a vista lateral do equipamento, uma vez efetuada a montagem do passante, com visualizao dos fluxos de resfriamento e das duas salincias traseira / dianteira (com dados).

Figura 21: Montagem passante e relativas dimenses de furao para SINUSK S50

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7.8. ACESSO AOS CONECTORES DE COMANDO E POTNCIA(INVERSOR IP20 E IP00)


Para acessar o conector de comando necessrio remover a respectiva tampa retirando os dois parafusos de fixao indicados na figura.

Figura 22: Acesso ao conector comando Nos tamanhos de S05 a S15, a remoo da tampa do conector permite tambm o acesso aos parafusos do conector de potncia. Nas verses superiores a tampa do conector permite o acesso somente aos sinais de comando, enquanto que os conectores de potncia so acessveis diretamente pelo exterior. Antes de acessar o interior do inversor desmontando a tampa do conector, remover a alimentao e esperar pelo menos 5 minutos. Existe risco de choque inclusive com o inversor no alimentado at a completa descarga das capacitncias internas. No ligar ou desligar as conexes de sinal ou as conexes de potncia ao inversor alimentado. Alm do risco de choque existe a possibilidade de danificar o inversor.

PERIGO:

ATENO:

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7.9. ACESSO AOS CONECTORES DE COMANDO E POTNCIA (INVERTER IP54)


Para acessar os conectores necessrio remover o painel frontal retirando os parafusos de fixao. Deste modo sero acessveis: -conectores de comando, -conectores de potncia, -conector interface serial. A entrada e a sada dos cabos do inversor devem ser efetuadas fazendo furos na chapa que do acesso aos conectores de potncia, que pode ser retirada, soltando os parafusos de fixao.

REMOVE

ATENO:

A passagem dos cabos de potncia e de sinal atravs da chapa deve ser efetuada usando as precaues adequadas (cabo prensado ou componente similar com grau de proteo no inferior a IP54)com a finalidade de manter o grau de proteo IP54. Remover sempre a chapa para fazer os furos de passagem dos cabos, evitando a presena de perigosas lascas de metal no interior do equipamento.

ATENO:

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8.

CONEXO
Efetuar modificaes nas conexes somente depois de transcorridos 5 minutos depois de desenergizar o inversor para permitir um tempo aos condensadores presentes no circuito intermedirio em contnua se descarregarem. Utilizar somente interruptores diferenciais do tipo B Conectar a linha de alimentao somente aos terminais de alimentao. A conexo da alimentao a qualquer outro conector, provocar avarias no inversor. Controlar sempre que a tenso de alimentao esteja dentro da faixa indicada na etiqueta de identificao do inversor. Conectar sempre o borne de terra a fim de prevenir choque eltrico e reduzir os distrbios. Conectar sempre o terra ao motor, preferencialmente direto ao inversor. de responsabilidade do usurio prever um terra compatvel com as normas vigentes. Efetuadas as conexes, verificar se: - todos os cabos esto ligados corretamente - se no foram esquecidas conexes - se no existe curto circuito entre os terminais e entre os terminais e terra. No partir e parar o motor atravs de um seccionador colocado na alimentao do inversor. A alimentao do inversor deve ser sempre protegida por fusveis rpidos ou disjuntor termomagntico. No alimentar com uma tenso monofsica. Instalar sempre filtros anti-rudos nas bobinas dos contatores e nas eletrovlvulas. Se no momento da alimentao do inversor os comandos ENABLE (conector 6) e START (conector 7) esto ativos, o motor parte imediatamente se a referncia principal diferente de zero. Est situao pode ser perigosa (a menos que no seja expressamente escolhida), mas pode ser evitada configurando oportunamente os parmetros de configurao, consultando o manual de Programao. Neste caso o motor parte somente abrindo e fechando o contato de comando no conector 15.

PERIGO

ATENO

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8.1 ESQUEMA GERAL DE CONEXO (S05-S50)

Figura 23: Esquema geral de conexo S05-S50

ATENO

No caso de proteo da linha atravs de fusveis, Instalar sempre o dispositivo de deteco de fusveis avariados que deve desligar o inversor, para evitar o funcionamento monofsico do equipamento.

NOTA

Para a escolha da reatncia de entrada e de sada consultar o captulo REATNCIA OPCIONAL DE ENTRADA-SADA; para os modelos de S20 a S60 especificar no momento da compra a necessidade de aplicao de reatncia DC. O esquema de conexo faz referncia a configurao de fbrica. Para a numerao dos conectores de conexo referir-se ao pargrafo conexo de potncia.

NOTA

NOTA ATENO

No caso de no utilizar a reatncia DC manter os conectores 47D e 47+ curtocircuitados (configurao de fbrica). Somente para os inversores S60, no caso de instalao com tenso de alimentao diferente de 400Vca, ocorre variar a conexo do transformador auxiliar interno (ver figura 38).

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8.2. ESQUEMA GERAL DE CONEXO MODELOS MODULARES(S65) 8.2.1. C ONEXES D E I NVERSORES M ODULARES

Figura 24: Conexes de inversores modulares

ATENO

No caso de proteo da linha atravs de fusveis, Instalar sempre o dispositivo de deteco de fusveis avariados que deve desligar o inversor, para evitar o funcionamento monofsico do equipamento.

NOTA

Consultar o captulo especfico para reatncia

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8.2.2

E SQUEMA MODULARES (S64)

DE CONEXES EXTERNAS INVERSORES

Figura 25: Conexes externas inversores modulares S64

ATENO

indispensvel que a unidade de alimentao em corrente contnua preveja uma fase de precarga dos condensadores internos do inversor. Se isso no ocorrer, provocar a falha seja do inversor ou da unidade de alimentao. Consultar o captulo especfico para reatncia.

NOTA

230Vca 61 62

230Vca 61 62

230Vca 61 62

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8.2.3. C ONEXO

DOZE FASES DOS INVERSORES MODULARES

Para reduzir o contedo harmnico da corrente na linha de alimentao possvel efetuar a conexo doze fases, desfrutando da modularidade do inversor. Na figura indicado o esquema bsico de conexo com alimentao doze fases.

Figura 26: Esquema bsico de uma conexo doze fases Para maiores detalhes consultar o pargrafo relativo a reatncia.

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8.2.4. E SQUEMA S65

CONEXES INTERNAS INVERSORES MODULARES

As conexes a serem feitas so as seguintes: N 2 conexes de potncia em barra de cobre 60*10 mm entre alimentadores e braos do inversor. N 4 conexes com cabo revestido com 9 plos (S65). Tipo de cabo: revestido n condutores: 9 dimetro de cada condutor: AWG2024 (0,60,22mm2) conectores: SUB-D fmea; conexes internas do cabo: conector pin pin pin pin pin pin pin pin pin SUB-D fmea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SUB-D fmea 1 2 3 4 5 6 7 8 9

conexes a serem feitas: - da unidade de comando ao alimentador 1 (sinais de controle alimentador 1) - da unidade de comando ao brao do inversor U (sinais de controle fase U) - da unidade de comando ao brao do inversor V (sinais de controle fase V) - da unidade de comando ao brao do inversor W (sinais de controle fase W) N 4 conexes com torques de cabos unipolares AWG17-18 (1 mm2) - do alimentador 1 unidade de comando (alimentao +24V unidade de comando) - do alimentador 1 placa de drive (disparo) de cada brao de potncia inversor ( possvel levar a alimentao do alimentador a um placa driver, por exemplo do brao U, ento deste ao sucessivo, brao V, e deste ao ltimo, brao W) (Alimentao 24V placa driver IGBT) N 4 conexes em fibra tica plstica de 1mm, standard simples (atenuao tpica 0,22dB/m) com conectores tipo Agilent HFBR-4503/4513.

Figura 27: Conector fibra tica simples conexes a serem feitas: da unidade de comando placa driver brao inversor U (sinal fault U) da unidade de comando placa driver brao inversor V (sinal fault V) da unidade de comando placa driver brao inversor W (sinal fault W) da unidade de comando com placa de leitura tenso de barra montada no brao inversor U (sinal VB)

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N 4 conexes em fibra tica plstica de 1mm, standard duplo (atenuao tpica 0,22dB/m) com conectores tipo Agilent HFBR-4516.

Figura 28: Conector fibra tica dupla conexes a serem feitas: da unidade de comando placa driver brao inversor U (sinais de comando IGBT top e bottom) da unidade de comando placa driver brao inversor V (sinais de comando IGBT top e bottom) da unidade de comando placa driver brao inversor W (sinais de comando IGBT top e bottom)

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RESUMO CONEXES INTERNAS S65 Sinal


sinais de controle alimentador 1 sinais de controle fase U sinais de controle fase V sinais de controle fase W +24V alimentao unidade de comando 0V alimentao unidade de comando +24VD alimentao placa driver ES841 0VD alimentao placa driver ES841 +24VD alimentao placa driver ES841 0VD alimentao placa driver ES841 +24VD alimentao placa driver ES841 0VD alimentao placa driver ES841 comando IGBT fase U comando IGBT fase V

Tipo de conexo
Cabo revestido 9 plos Cabo revestido 9 plos Cabo revestido 9 plos Cabo revestido 9 plos cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 fibra tica dupla fibra tica dupla

Marca o cabo
C-PS1 C-U C-V C-W 24V-CU

Equipame nto
unidade de comando unidade de comando unidade de comando unidade de comando alimentador 1 alimentador 1 alimentador 1 alimentador 1 fase U fase U

Plac a
ES842 ES842 ES842 ES842 ES840 ES840 ES840 ES840 ES841 ES841 ES841 ES841

Conector
CN4 CN14 CN11 CN8 MR1-1 MR1-2 MR1-3 MR1-4 MR1-3 MR1-4 MR1-3 MR1-4 OP19-OP20 OP13-OP14 OP8-OP9 OP15 OP10 OP5 OP2 OP16 OP11 OP6

Equipamento Placa Conector


alimentador 1 fase U fase V fase W unidade de comando unidade de comando fase U fase U fase V fase V fase W fase W fase U fase V fase W fase U fase V fase W uma fase fase U fase V fase W ES840 ES841 ES841 ES841 ES842 ES842 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES843 ES843 ES843 ES843 CN8 CN3 CN3 CN3 MR1-1 MR1-2 MR1-1 MR1-2 MR1-1 MR1-2 MR1-1 MR1-2 OP4-OP5 OP4-OP5 OP4-OP5 OP3 OP3 OP3 OP2 OP1 OP1 OP1

24V-GU

24V-GV

24V-GW

fase V fase V

G-U G-V G-W FA-U FA-V FA-W VB ST-U ST-V ST-W

comando IGBT fase fibra tica dupla W fault IGBT fase U fibra tica simples fault IGBT fase V fault IGBT fase W leitura Vbarra estado IGBT fase U estado IGBT fase V estado IGBT fase W fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples

unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando

de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842

ATENO

Controlar atentamente se foram efetuadas as conexes corretamente; eventuais erros de conexo prejudicam o funcionamento do equipamento No alimentar NUNCA o equipamento com os conectores das fibras ticas desconectadas.

ATENO

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Na figura so apresentadas as conexes a serem feitas entre os vrios elementos do inversor modular.

Figura 29: Conexes internas inversor S65

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Para efetuar as conexes internas: 1) acessar os placas ES840, ES841 e ES843. A primeira alojada na frente do mdulo alimentador, as duas restantes na frente de cada um dos mdulos do inversor. Para faz-lo, necessrio remover as protees traseiras do Lexan, retirando os respectivos parafusos de fixao;

MR1: 24V CONTROL UNIT AND GATE UNITS SUPPLIES

CN8: POWER SUPPLY CONTROL SIGNAL CONNECTOR

Figura 30: ES840 Painel de comando do alimentador

MR1: 24V GATE UNIT SUPPLY

OP3: FAULT IGBT

OP4-OP5: IGBT GATE COMMANDS CN3: INVERTER MODULE SIGNAL CONNECTOR

Figura 31: ES841 Placa gate unit mdulo do inversor

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OP1 IGBT STATUS OP2 VB

Figura 32: ES843 mdulo inversor

2)acessar a placa ES842, instalada na unidade de comando; para faz-lo: a) remover o teclado se est presente (ver pargrafo 13.3.1 Teclado Remoto) b) remover a tampa da conexo aps ter tirado os dois parafusos de fixao c) retirar a tampa da unidade de comando aps ter removido os dois parafusos de fixao

CONTROL UNIT COVER FIXING SCREWS

CONTROL TERMINAL COVER SCREWS

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3) Dessa forma, esto acessveis os conectores da placa ES842 CN3: POWER SUPPLY 2 SIGNAL CONNECTOR CN2: POWER SUPPLY 1 SIGNAL CONNECTOR OP2: VB OP6: STATUS IGBT W OP5: FAULT IGBT W

CN8: INVERTER MODULE W SIGNAL CONNECTOR OP8 OP9: GATE W OP11: STATUS IGBT V OP10: FAULT IGBT V CN11: INVERTER MODULE V SIGNAL CONNECTOR OP13-OP14: GATE W OP16: STATUS IGBT U OP15: FAULT IGBT U CN14: INVERTER MODULE U SIGNAL CONNECTOR OP19-OP20: GATE U MR1: 24V CONTROL UNIT SUPPLY

Figura 33: ES842 unidade de comando 4)Utilizando o kit de cabos de conexo, efetuar as conexes entre os vrios aparatos, tendo o cuidado de inserir os conectores das fibras ticas com a lingeta voltada externamente para o conector fixo da placa. 5) Montar novamente as protees de lexan e a tampa da unidade de comando, tendo o cuidado que nenhum cabo ou fibra tica fiquem pressionados .

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8.2.5.

E SQUEMA

DE CONEXES IN TERNAS INVERSORES

MODULARES

S64

As conexes a serem feitas so as seguintes: N 2 conexes de potncia em barra de cobre 60*10 mm entre os braos do inversor para o transporte da tenso contnua. N 4 conexes com cabo revestido com 9 plos . Tipo de cabo: revestido n condutores: 9 dimetro de cada condutor: AWG2024 (0,60,22mm2) conectores: SUB-D fmea 9 plos conexes internas do cabo: conector pin pin pin pin pin pin pin pin pin SUB-D fmea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SUB-D fmea 1 2 3 4 5 6 7 8 9

conexes a serem feitas: - da unidade de comando ao brao do inversor com a unidade de alimentao auxiliar (sinais de controle alimentao auxiliar) - da unidade de comando ao brao do inversor U (sinais de controle fase U) - da unidade de comando ao brao do inversor V (sinais de controle fase V) - da unidade de comando ao brao do inversor W (sinais de controle fase W) N 4 conexes com torques de cabos unipolares AWG17-18 (1 mm2) para transporte da alimentao contnua em baixa tenso. - do brao do inversor com a unidade de alimentao auxiliar a unidade de comando (alimentao +24V unidade de comando) - do brao do inversor com a unidade de alimentao auxiliar a placa de drive (disparo) de cada brao de potncia inversor ( possvel levar a alimentao do alimentador a um placa driver, por exemplo do brao U, ento deste ao sucessivo, brao V, e deste ao ltimo, brao W) (Alimentao 24V placa driver IGBT) N 4 conexes em fibra tica plstica de 1mm, standard simples (atenuao tpica 0,22dB/m) com conectores tipo Agilent HFBR-4503/4513.

Figura 34: Conector fibra tica simples

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conexes a serem feitas: - da unidade de comando placa driver brao inversor U (sinal fault U) - da unidade de comando placa driver brao inversor V (sinal fault V) - da unidade de comando placa driver brao inversor W (sinal fault W) - da unidade de comando com placa de leitura tenso de barra montada no brao inversor U (sinal VB) N 4 conexes em fibra tica plstica de 1mm, standard duplo (atenuao tpica 0,22dB/m) com conectores tipo Agilent HFBR-4516.

Figura 35: Conector fibra tica dupla conexes a serem feitas: da unidade de comando placa driver brao inversor U (sinais de comando IGBT top e bottom) da unidade de comando placa driver brao inversor V (sinais de comando IGBT top e bottom) da unidade de comando placa driver brao inversor W (sinais de comando IGBT top e bottom)

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SINUS K

RESUMO CONEXES INTERNAS S64


Sinal Tipo de conexo Marcao cabo CPS-1 C-U C-V C-W Equipamento Placa Conector CN4 CN14 CN11 CN8 Equipamento Brao do inversor com unidade de alimentao aux. fase U fase V fase W Placa Unidade alimentao aux. ES841 ES841 ES841 Conector CN3 CN3 CN3 CN3

sinais de controle Cabo revestido alimentao auxiliar 9 plos sinais de controle fase Cabo revestido U 9 plos sinais de controle fase Cabo revestido V 9 plos sinais de controle fase Cabo revestido W 9 plos +24V alimentao cabo unipolar 1mm2 unidade de comando

unidade de ES842 comando unidade de comando unidade de comando unidade de comando brao do inversor com unidade de alimentao auxiliar brao do inversor com unidade de alimentao auxiliar brao do inversor com unidade de alimentao auxiliar brao do inversor com unidade de alimentao auxiliar fase U fase U fase V ES842 ES842 ES842 unidade de alimenta o auxiliar unidade de alimenta o auxiliar unidade de alimenta o auxiliar Unidade de alimenta o auxiliar ES841 ES841 ES841 ES841 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842 de ES842

MR1-1

unidade de comando

ES842

MR1-1

24V-CU 0V alimentao cabo unipolar 1mm2 unidade de comando

MR1-2

unidade de comando

ES842

MR1-2

+24VD alimentao cabo unipolar placa driver ES841 1mm2

(*) 24V-GU

MR2-1

fase U

ES841

MR1-1

0VD alimentao placa cabo unipolar driver ES841 1mm2 +24VD alimentao placa driver ES841 0VD alimentao placa driver ES841 +24VD alimentao placa driver ES841 0VD alimentao placa driver ES841 comando IGBT fase U comando IGBT fase V comando IGBT fase W fault IGBT fase U fault IGBT fase V fault IGBT fase W leitura Vbarra estado IGBT fase U estado IGBT fase V estado IGBT fase W

(*)

MR2-1 MR1-3 MR1-4 MR1-3 MR1-4 OP19-OP20 OP13-OP14 OP8-OP9 OP15 OP10 OP5 OP2 OP16 OP11 OP6

fase U fase V fase V fase W fase W fase U fase V fase W fase U fase V fase W uma fase fase U fase V fase W

ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES841 ES843 ES843 ES843 ES843

MR1-2 MR1-1 MR1-2 MR1-1 MR1-2 OP4-OP5 OP4-OP5 OP4-OP5 OP3 OP3 OP3 OP2 OP1 OP1 OP1

cabo unipolar 1mm2 24V-GV cabo unipolar 1mm2 cabo unipolar 1mm2 24V-GW cabo unipolar 1mm2 fibra tica dupla fibra tica dupla fibra tica dupla fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples fibra tica simples G-U G-V G-W FA-U FA-V FA-W VB ST-U ST-V ST-W

fase V unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando unidade comando

(*) Conexo j presente de fbrica

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ATENO

Controlar atentamente se foram efetuadas as conexes corretamente; eventuais erros de conexo prejudicam o funcionamento do equipamento No alimentar NUNCA o equipamento com os conectores das fibras ticas desconectadas.

ATENO

Na figura so apresentadas as conexes a serem feitas entre os vrios elementos do inversor modular.

Figura 36: Conexes internas inversor S64

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SINUS K

8.3. CONECTORES DE COMANDO


Term.
1 2 3 4 6

Nome
CMA VREF1 VREF2 +10V ENABLE

Descrio
0V para referncia principal Entrada para referncia principal Vref1 em tenso. Entrada para referncia principal Vref2 em tenso. Alimentao para potencimetro externo. Entrada ativa: inverter em marcha com controle IFD. Fluxo motor com controle VTC. Entrada no ativa: sem controle independentemente da modalidade de comando . Entrada ativa: inversor em marcha. Entrada no ativa: zerada a ref. principal e o motor pra seguindo a rampa de desacelerao. Entrada ativa: restabelecido o funcionamento do inversor em caso de bloqueio. Entrada digital multifuno 1. Entrada digital multifuno 2. Entrada digital multifuno 3. Entrada digital multifuno 4. Entrada digital multifuno 5.

Caractersticas I/O
Zero volt placa de comando Vmx: 10V, Rin: 40k Resoluo: 10 bit + 1 0 V Imax: 10mA Entrada digital optoisolada

Jumper

Parmetros IFD
P16, P17, P18, C29, C30, C22

Parmetros VTC
P16, P17, P18, C15, C16, C23, C24

J14 (+/)

J10 (NPN/PNP)

C61

C51, C53

START

Entrada digital optoisolada Entrada digital optoisolada Entrada digital optoisolada Entrada digital optoisolada Entrada digital optoisolada Entrada digital optoisolada Entrada digital optoisolada, PTC segundo BS4999 Pt.111 (DIN44081/DIN44082 ) Zero volt entradas digitais optoisoladas +24V Imax: 100mA 010V Imax: 4mA, 4-20mA o 0-20mA Resoluo: 8 bit 010V Imx: 4mA, 4-20mA o 0-20mA Resoluo: 8 bit Vmx: 10V Rin: 20k Resoluo: 10 bit Zero volt placa de comando Rin: 100 Resoluo: 10 bit

J10 (NPN/PNP)

C21

C14

8 9 10 11 12 13

RESET MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 MDI5

J10 (NPN/PNP) J10 (NPN/PNP) J10 (NPN/PNP) J10 (NPN/PNP) J10 (NPN/PNP) J9 (PTC), J10 (NPN/PNP)

C50, C51, C52 C53, C45, C46, C47, P25 C48, C52 C23: (progr. de fbrica: Multivelocidade 1) C24: (progr. de fbrica: Multivelocidade 2) C25: (progr. de fbrica: Multivelocidade 3) C26: (progr. de fbrica: CW/CCW) C27: (progr. de fbrica: DCB) C17: (progr. De fbrica: Multivelocidade1) C18: (progr. de fbrica: Multivelocidade 2) C19: (progr. de fbrica: Multivelocidade3) C20: (progr. de fbrica: CW/CCW) C21: (progr. de fbrica: DCB)

14 15 17

CMD +24V AO1

0V entradas digitais multifuno optoisoladas. Alimentao auxiliar para entradas digitais optoisoladas multifuno Sada analgica multifuno 1.

J5, J7, J8 (tenso/ corrente) J3, J4, J6 (tenso/ corrente)

18

AO2

Sada analgica multifuno 2.

P30: (progr. de fbrica: Fout), P32, P33, P34, P35, P36, P37 P31: (progr. De fbrica: Iout), P32, P33, P34, P35, P36, P37 P21, P22, C29, C30: (progr. de fbrica: realimentao regulador PID)

P28: (progr. de fbrica: nout), P29, P32, P33, P34, P35, P36, P37 P30: (progr. de fbrica: Iout), P31, P32, P33, P34, P35, P36, P37 P21, P22, C23, C24: (progr. de fbrica: realimentao regulador PID), C43

19

INAUX

Entrada analgica auxiliar.

20 21

CMA IREF

0V para entrada analgica auxiliar. Entrada para referncia principal em corrente (020mA, 420mA).

P19, P20, P19, P20, C29, C30: (progr. de C23, C24: (progr. de fbrica: no usado) fbrica: no usado)

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22 24

CMA MDOC

0V para referncia principal em corrente. Sada digital open collector (terminal coletor). Sada digital open collector (terminal emissor). Sada digital multifuno com rel 1 (contato norm. fechado). Sada digital multifuno com rel 1 (comum). Sada digital multifuno a rel 1 (contato norm. aberto). Sada digital multifuno a rel 2 (comum). Sada digital multifuno a rel 2 (contato norm. aberto). Sada digital multifuno a rel 2 (contato norm. fechado).

25

MDOE

Zero volt painel de comando Coletor aberto NPN/PNP (open collector) Vmx: 48V Imax: 50mA 250 Vac, 3A 30 Vdc, 3A

P60: (Progr. de fbrica: FREQ. LEVEL), P63, P64, P69, P70

P60: (Progr. de fbrica: SPEED LEVEL), P63, P64, P69, P70, P75, P76, P77 P61: (Progr. de fbrica: INV O.K. ON), P65, P66, P71, P72, P75, P76, P77

26 27 28 29 30 31

RL1-NC RL1-C RL1-NO RL2-C RL2-NO RL2-NC

P61: (Progr. de fbrica: INV O.K. ON), P65, P66, P71, P72

250 Vac, 3A 30 Vdc, 3A

P62: (Progr. de fbrica: FREQ. LEVEL), P67, P68, P73, P74

P62: (Progr. de fbrica: SPEED LEVEL), P67, P68, P73, P74, P75, P76, P77

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8.3.1.

C O N EX ES
BLINDADOS

TERRA DO S CALO S DO S CABO S DE SINAL

Em todos os inversores srie SINUS K, prximo ao conector de comando, est presente uma barra de suporte de cabos dotada de grampos condutores conectados ao terra do inversor. Os grampos tm duas funes: permitir a fixao mecnica do cabo para evitar que se possa desconectar o conector e conectar terra o calo dos cabos de sinal blindados. A figura mostra como deve ser fechado corretamente um cabo de sinal blindado.

Figura 37: Fechamento de um cabo de sinal blindado.

ATENO

A ausncia da conexo terra dos cabos de comando, e, em geral, um conjunto de cabos no instalados corretamente, torna o inversor mais suscetvel a rudos conduzidos nos cabos. Tais rudos podem, nos casos mais graves, provocar tambm a partida involuntria do motor.

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8.4. CONECTORES DE POTNCIA 8.4.1 D ISPOSIO S05 S50


CONECTORES DE POTNCIA PARA A GRANDEZA

41/R 42/S 43/T 44/U 45/V 46/W 47/+ 47/D

LEGENDA Entrada para alimentao trifsica (no importante a seqncia das fases) Sada para motor trifsico Conexo ao plo positivo da tenso contnua utilizada para a alimentao em corrente contnua, para a conexo da reatncia DC, para a conexo da resistncia de frenagem externa e para a conexo da unidade de frenagem externa (modelos nos quais no previsto internamente) Conexo ao plo positivo da tenso alternada retificada contnua para a conexo da reatncia DC (no caso de no se utilizar a reatncia DC, dever se manter curtocircuitado com o conector 47/+ mediante um cabo com a mesma seco dos cabos utilizados para a alimentao; conexo de fbrica) Quando presente, conexo ao IGBT de frenagem para a resistncia de frenagem Conexo ao plo negativo da tenso contnua, utilizvel para alimentao em corrente contnua e para a conexo da resistncia de frenagem externa Quando presente, conexo ao plo positivo da tenso contnua, utilizvel exclusivamente para a conexo da resistncia de frenagem externa Quando presente, conexo ao plo positivo da tenso contnua, utilizvel exclusivamente para a conexo da unidade de frenagem externa Quando presente, conexo ao plo negativo da tenso contnua, utilizvel exclusivamente para a conexo da unidade de frenagem externa

48/B 49/50/+ 51/+ 52/-

Conectores S05 (4T)-S10-S15-S20:

41/R

42/S

43/T

44/U

45/V

46/W

47/+

48/B

49/-

Conectores S05 (2T): 48/B 49/-

41/R

42/S

43/T

44/U

45/V

46/W

47/+

47/D

Conectores S12:

41/R

42/S

43/T

47/+

47/D

48/B

49/-

44/U

45/V

46/W

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SINUS K

Conectores S30:

41/R

42/S

43/T

44/U

45/V

46/W

47/+

49/-

48/B

50/+

NOTA

Conectar a unidade externa de frenagem aos conectores 50/+ e 48/-. No utilizar os conectores 48 e 50 para alimentao em corrente contnua.

Conectores S40:

41/R

42/S

43/T

44/U

45/V

46/W

47/+

49/-

51/+

52/-

NOTA

Conectar a unidade externa de frenagem aos conectores 51/+ e 52/-. No utilizar os conectores 51 e 52 para alimentao em corrente contnua.

Barras de conexo S50:

49/-

47/+

41/R

42/S

43/T

44/U

45/V

46/W

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8.4.2

B ARRAS

DE CONEXO PARA A GRANDEZA

S60 S65

Figura 38: Barras de conexo S60

A figura 38 mostra a posio e as dimenses das barras de conexo do SINUS K S60, para alimentao e motor. Na figura tambm indicada a posio e as instrues de conexo do transformador de alimentao integrado. Essa conexo deve ser configurada com base na tenso de alimentao nominal a ser usada.

ATENO

As barras 47D e 47+ so ligadas em curto-circuto como padro de fbrica. A eventual indutncia em corrente contnua deve ser ligada entre as barras 47D e 47+ depois de ser retirado o curto-circuto.

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Disposio da conexo alimentao auxiliar So presentes nos modelos que necessitam a conexo de alimentao auxiliar para a ventilao e alimentao dos circuitos internos. Inversor S64 S65-S64 LEGENDA Conexo 63/Raux65/Saux67/Taux 61-62 Descrio Entrada para alimentao trifsica auxiliar Entradas para alimentao ventilao Caracterstica 380-500Vca 100Ma para inversor classe 4T 230Vca/2A

Barras de conexo para a grandeza S64-S65:

S65 S64

R S T U V W

Figura 39: Barras de conexo S64 - S65

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8.4.3.

C ONEXO

TERRA DO INVERSOR E DO MOTOR

Prximo aos conectores dos cabos de potncia existe um parafuso com porca para a instalao do terra ao chassis do inversor. O parafuso destaca-se pelo smbolo:

Conectar sempre o inversor a uma linha terra feita segundo as normas vigentes. Para minimizar os rudos conduzidos e irradiados, possivelmente emitidos pelo inversor, prefervel ligar o condutor terra do motor diretamente ao inversor, com um percurso paralelo quele dos cabos de alimentao do motor, e deste ponto instalao eltrica. Conectar sempre o terminal terra do inversor conexo terra da linha de distribuio eltrica com um condutor de seo no inferior aos condutores de alimentao ou conforme as normas de segurana eltrica vigentes. Conectar sempre tambm a carcaa do motor conexo terra do inversor. Caso contrrio, persiste o perigo de que a carcaa metlica do inversor e do motor possa estar sujeita a tenses perigosas com risco de choque. responsabilidade do usurio providenciar uma instalao terra correspondente s normas vigentes. Para a conformidade UL da instalao que adota o inversor, necessrio usar um terminal UL R/C ou UL LISTED para conectar o inversor ao sistema terra. Escolher um terminal adequado ao parafuso de terra e para uma seo de cabo correspondente quela do cabo de terra prescrito.

PERIGO

NOTA

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9.

SEO DOS CABOS DE POTNCIA E CARACTERSTICAS DOS COMPONENTES DE PROTEO DO INVERSOR

As tabelas seguintes indicam as caractersticas recomendadas dos cabos do inversor e dos dispositivos de proteo que so necessrios para proteger o sistema que utiliza o inversor em consequncia de um eventual curto-circuito. Em alguns casos, sobretudo para os tamanhos maiores de inversores, previsto um conjunto com condutores m1tiplos para uma mesma fase. Por exemplo, o aviso 2X150 na coluna da seo cabo significa dois condutores de 150mm paralelos por fase. Os condutores mltiplos devem sempre ser do mesmo comprimento e efetuar percursos paralelos. Somente deste modo obtm-se a distribuio uniforme da corrente em todas as frequncias. Percursos de igual comprimento mas de diferente percurso comportam uma distribuio no uniforme da corrente s outras freqncias. necessrio respeitar o torque de aperto dos cabos nos conectores nas conexes de barras. No caso de conexo de barras, o torque de aperto refere-se ao parafuso que aperta o terminal do cabo na barra de cobre. Na tabela, a sees indicadas fazem referncia a cabos de cobre. A conexo entre inversor e motor deve ser executada com cabos do mesmo comprimento e mesmo percurso. Onde for possvel, utilizar cabos trifsicos.

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9.1. CLASSE DE TENSO 2T


Fusveis Rpidos (700V)+ Seccionadora A 16 16 25 25 32 40 401 40 40 40 63 63 100 63 100 100 100 100 125 125 125 160 200 250 250 315 400 Torque de aperto

Tamanho

Modelo SINUS K

Seo do cabo aceito no conector

Decapgem do cabo

Seo do cabo Lado rede e motor


mm2 (AWG/kcmils)

Corrente nominal inversor

Disjuntor

Contator AC1 A 25 25 25 25 30 45 45 45 45 45 55 60 100 60 100 100 100 100 100 125 125 145 160 250 250 275 275 (segue)

A 0007

mm2 mm (AWG/kcmils)

Nm

A 16 16 25 25 32 40 40 40 40 40 63 63 100 63 100 100 100 100 100 125 125 160 160 200 250 400 400

S05

S10

S12

S15

0008 0010 0013 0015 0016 0020 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0023 0033 0037 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162

10.5 12.5 16.5 16.5 16.5 27 30 26 30 30 41 41 41 38 51 65 65 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240

S20

S30

10 10 10 0.510 10 (206AWG) 10 10 10 10 10 10 0.510 (206 AWG) 10 10 10 18 0.525 18 (204 AWG) 18 15 0.525 (124 AWG) 15 425 15 (124 AWG) 24 24 2550 (61/0 AWG 24 24 30 35185 30 (2/0AWG 350kcmils) 30 30

1.2-1.5 2.5 (13AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 4 (10AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 10 (6AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 10 (6AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 2.5 10 (6AWG) 2.5 16 (5AWG) 2.5 25 (4AWG) 2.5 2.5 25 (4AWG) 2.5 6-8 6-8 6-8 6-8 10 10 10 10 35 (2AWG) 50 (1/0AWG) 95 (4/0AWG) 120 (250kcmils)

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SINUS K

Tamanho

Modelo SINUS K

Seo do cabo aceito no conector

Seo do cabo Lado rede e motor


mm2 (AWG/kcmils)

Fusveis Rpidos (700V)+ Seccionadora A 400 500 500 630 800 800 800 1000 1000 1250 1250 1600

Torque de aperto

Decapgem do cabo

Corrente nominal inversor

Disjuntor

Contator AC1 A 400 450 450 500 550 600 700 800 1000 1000 1200 1600

mm2 mm (AWG/kcmils)

Nm 25-30 25-30 25-30 25-30 30 30 30 30 35 35 35 35

A 400 400 630 630 630 800 800 800 1000 1250 1250 1600

0179 S40 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 S60 0457 0524 0598 S65 0748 0831

300 345 375 390 480 550 630 720 800 900 1000 1200 70240 (2/0AWG 500kcmils)

40 40 40 40 -

185 (400kcmils) 210 (400kcmils) 240 (500kcmils) 2x150 (2x300kcmils) 2x210 (2x400kcmils) 2x240 (2x500kcmils) 2x240 (2x500kcmils) 3x210 (3x400kcmils) 3x210 (3x400kcmils) 3x240 (3x500kcmils)

Barra Barra Barra Barra Barra Barra Barra Barra

ATENO

Respeitar sempre as seces dos cabos e inserir os dispositivos de proteo prescritos no inversor. No fazendo isto extingue-se a normativa do sistema que faz uso do inversor como componente.

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9.2 CLASSE DE TENSO 4T


Fusveis Rpidos (700V)+ Seccionadora A 16 16 25 25 32 40 40 40 63 63 100 40 40 40 63 63 100 100 100 100 125 125 125 160 200 250 250 315 400 Torque de aperto

Tamanho

Modelo SINUS K

Seo do cabo aceito no conector

Decapgem do cabo

Seo do cabo Lado rede e motor


mm2 (AWG/kcmils)

Corrente nominal inversor

Disjuntor

Contator AC1 A 25 25 25 25 30 45 45 45 55 60 100 45 45 45 55 60 100 100 100 100 100 125 125 145 160 250 250 275 275 (segue)

A 0005

mm2 mm (AWG/kcmils)

Nm

A 16 16 25 25 32 40 40 40 63 63 100 40 40 40 63 63 100 100 100 100 100 125 125 160 160 200 250 400 400

S05

S10

S12

S15

0007 0009 0011 0014 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 0025 0030 0034 0036 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162

10.5 12.5 16.5 16.5 16.5 26 30 30 41 41 41 26 30 30 41 41 57 60 65 72 80

0.510 (206AWG)

0.510 (206 AWG)

0.510 (206 AWG)

0.525 (204 AWG) 0.525 (124 AWG) 425 (124 AWG)

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 18 18 15 15

1.2-1.5 2.5 (13AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 4 (10AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 10 (6AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 1.2-1.5 10 (6AWG) 1.2-1.5 1.2-1.5 2.5 16 (5AWG) 2.5 25 (4AWG) 2.5 2.5 25 (4AWG) 15 2.5 24 24 24 24 30 30 30 30 6-8 6-8 6-8 6-8 10 10 10 10 35 (2AWG) 50 (1/0AWG) 95 (4/0AWG) 120 (250kcmils)

S20

S30

88 103 2550 120 (61/0 AWG 135 180 35185 195 (2/0AWG 215 350kcmils) 240

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SINUS K

Tamanho

Modelo SINUS K

Seo do cabo aceito no conector

Seo do cabo Lado rede e motor


mm2 (AWG/kcmils)

Fusveis Rpidos (700V)+ Seccionadora A 400 500 500 630 800 800 800 1000 1000 1250 1250 1600

Torque de aperto

Decapgem do cabo

Corrente nominal inversor

Disjuntor

Contator AC1 A 400 450 450 500 550 600 700 800 1000 1000 1200 1600

mm2 mm (AWG/kcmils)

Nm 25-30 25-30 25-30 25-30 30 30 30 30 35 35 35 35

A 400 400 630 630 630 800 800 800 1000 1250 1250 1600

0179 S40 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 S60 0457 0524 0598 S65 0748 0831

300 345 375 390 480 550 630 720 800 900 1000 1200 70240 (2/0AWG 500kcmils)

40 40 40 40 -

185 (400kcmils) 210 (400kcmils) 240 (500kcmils) 2x150 (2x300kcmils) 2x210 (2x400kcmils) 2x240 (2x500kcmils) 2x240 (2x500kcmils) 3x210 (3x400kcmils) 3x210 (3x400kcmils) 3x240 (3x500kcmils)

Barra Barra Barra Barra Barra Barra Barra Barra

ATENO

Respeitar sempre as seces dos cabos e inserir os dispositivos de proteo prescritos no inversor. No fazendo isto extingue-se a normativa do sistema que faz uso do inversor como componente.
Corrente nominal de entrada Adc Seo dos cabos aceitos na conexo mm (AWG/kcmils) Torque de aperto Nm Seo dos cabos motor mm (AWG/kcmils) 3x210 (3x400kcmils) 3x240 (3x500kcmils) 3x240 (3x500kcmils)

Tamanho

Modelo SINUS K

Corrente nominal de sada A

S6 4

0598 0748 0831

900 1000 1200

1000 1100 1400

Barra Barra Barra

35 35 35

ATENO

Respeitar sempre as seces dos cabos e inserir os dispositivos de proteo na linha de alimentao em corrente contnua. No fazendo isto extingue-se a normativa do sistema que faz uso do inversor como componente.

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SINUS K

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9.3.

FUSVEIS HOMOLOGADOS UL - CLASSE DE TENSO 2T

Os fusveis homologados UL para proteo de semicondutores, recomendados para o uso com a srie de inversores SINUS K, so indicados na tabela abaixo. Nas instalaes multicabos, inserir somente um fusvel por fase (no um fusvel por condutor). Fusveis adaptados proteo dos semicondutores de outros produtos, podem ser usados se respeitada a especificao e se so homologados como UL R/C Special Purpose Fuses (JFHR2). Tamanho Modelo SINUS K Fusveis registrados UL produzidos por Bussmann Div Cooper (UK) Ltd SIBA Sicherungem-Bau GmbH (100/200 kARMS Symmetrical A.I.C.) (200 KARMS Symmetrical A.I.C.) Caractersticas Caractersticas
Corrente ARMS It (500V)Asec

Mod. n

Vac

Mod. N

Corrente ARMS

It (500V)Asec

Vac

S05

S10

S12

S15

S20

S30

S40

S50 S60 S65

0007 0008 0010 0013 0015 0016 0020 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0023 0033 0037 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 0831

20 412 04 16 20 412 04 25

16 25

49 140

FWP-15B FWP-20B

15 20

48 116

20 412 20 40

40

350

FWP-40B

40

236

20 412 20 40 20 412 20 63 20 412 20 100 20 412 20 63 20 412 20 100 20 412 20 100 20 412 20 125 20 412 20 160 20 412 20 200 20 412 20 250 20 412 20 315 20 412 20 400 20 412 20 400 20 622 32 500 20 622 32 700 20 622 32 800 20 622 32 1000 20 622 32 1250 20 622 32 1400 20 622 32 1600

40 63 100 63 100 100 125 160 200 250 315 400 400 550 700 800 1000 1250 1400 1600

350 980 2800 980 2800 2800 5040 10780 19250 32760 60200 109200 109200 136500 287000 406000 602000 1225000 1540000 1344000

FWP-40B FWP-60B FWP-100B 20 282 20 FWP-100B FWP-100B

40 60 100 63 100 100 100 125 150 175 225 250 350 350 450 700 800 1000 1200 1400 1400 1600

236 685 2290 980 2290 2290 2290 5655 11675 16725 31175 42375 95400 95400 139150 189000 280500 390000 690000 170000 170000 270000

700

FWP-100B FWP-125A FWP-150A FWP-175A FWP-225A FWP-250A FWP-350A FWP-350A FWP-450A FWP-700A FWP-800A FWP-1000A FWP-1200A 170M6067 170M6067 170M6069

700

NOTA

Nas grandezas modulares (S65-S75) todos os braos de alimentao devem ser protegidos separadamente com o fusvel indicado.

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SINUS K

9.4. FUSVEIS HOMOLOGADOS UL - CLASSE DE TENSO 4T


Os fusveis homologados UL para proteo de semicondutores, recomendados para o uso com a srie de inversores SINUS K, so indicados na tabela abaixo. Nas instalaes multicabos, inserir somente um fusvel por fase (no um fusvel por condutor). Fusveis adaptados proteo dos semicondutores de outros produtos, podem ser usados se respeitada a especificao e se so homologados como UL R/C Special Purpose Fuses (JFHR2). Tamanho Modelo SINUS K Fusveis registrados UL produzidos por Bussmann Div Cooper (UK) Ltd SIBA Sicherungem-Bau GmbH (100/200 kARMS Symmetrical A.I.C.) (200 KARMS Symmetrical A.I.C.) Caractersticas Caractersticas
Corrente ARMS It (500V)Asec

Mod. n

Vac

Mod. N

Corrente ARMS

It (500V)Asec

Vac

S05

S10

S12

S15

S20

S30

S40

S50 S60 S65

0005 0007 0009 0011 0014 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 0025 0030 0034 0036 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 0831

20 412 04 16 20 412 04 25 20 412 20 40 20 412 20 40 20 412 20 63 20 412 20 100 20 412 20 40 20 412 20 63 20 412 20 100 20 412 20 100 20 412 20 125 20 412 20 160 20 412 20 200 20 412 20 250 20 412 20 315 20 412 20 400 20 412 20 400 20 622 32 550 20 622 32 700 20 622 32 800 20 622 32 1000 20 622 32 1250 20 622 32 1400 20 622 32 1600

16 25 40 40 63 100 40 63 100 100 125 160 200 250 315 400 400 550 700 800 1000 1250 1400 1600

49 140 350 350 980 2800 350 980 2800 2800 700 5040 10780 19250 32760 60200 109200 109200 136500 287000 406000 602000 1225000 1540000 1344000

FWP-15B FWP-20B FWP-40B FWP-40B FWP-60B FWP-100B FWP-40B FWP-60B FWP-100B FWP-100B FWP-100B FWP-125B FWP-150A FWP-175A FWP-225A FWP-250A FWP-350A FWP-350A FWP-450A FWP-700A FWP-800A FWP-1000A FWP-1200A 170M6067 170M6067 170M6069

15 20 40 40 60 100 40 60 100 100 100 125 150 175 225 250 350 350 450 700 800 1000 1200 1400 1400 1600

48 116 236 236 685 2290 236 685 2290 2290 700 2290 5655 11675 16725 31175 42375 95400 95400 139150 189000 280500 390000 690000 170000 170000 270000

NOTA

Nas grandezas modulares (S65-S75) todos os braos de alimentao devem ser protegidos separadamente com o fusvel indicado.

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10. CARACTERSTICAS ENTRADAS E SADAS 10.1. CARACTERSTICAS ENTRADAS DIGITAIS (CONEXES DE 6 A 13)
Todas as entradas digitais so galvanicamente isoladas em relao ao zero volt da placa de comando do inversor (ES 778), portanto para ativ-los necessrio observar as alimentaes presentes nas conexes 14 e 15. possvel, em funo da posio do jumper J10, efetuar a ativao dos sinais tanto em relao ao zero volt (comando tipo NPN) como em relao a + 24 Volt (comando tipo PNP). Na Figura so apresentadas as vrias modalidades de comando, em funo da posio do jumper J10. A alimentao auxiliar +24 Vcc (conexo 15) protegida por um fusvel auto-recupervel.

Figura 40: Modalidades de comando das entradas digitais A conexo 14 (CMD zero volt das entradas digitais) galvanicamente isolada das conexes 1, 20, 22 (CMA - zero volt placa de comando) e da conexo 25 (MDOE = terminal emissor da sada digital multifuno).

NOTA

O estado das entradas digitais visualizado pelo parmetro M08 (SW IFD) ou M11 (SW VTC) do subitem Measure. As entradas digitais (com exceo da conexo 6 e da conexo 8) no se ativam com o parmetro C21 (SW IFD) ou C14 (SW VTC), programado em REM; neste caso o comando ocorre por linha serial. Com o parmetro C21 (SW IFD) ou C14 (SW VTC), programado em Kpd, o comando da entrada 7 ocorre atravs do teclado (tecla START).

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10.1.1.

ENABLE ( CONEXO 6)

A entrada ENABLE deve sempre ser ativada para habilitar o funcionamento do inversor independentemente das modalidades de comando. Desativando a entrada ENABLE, a tenso de sada do inverter zerada, portanto o motor pra por inrcia. Se no ato da alimentao do equipamento, o comando ENABLE j est ativo, o inversor no parte at que a conexo 6 no seja aberta e sucessivamente fechada. Tal medida de segurana pode ser desativada mediante o parmetro C61 (SW IFD) ou C53 (SW VTC). O comando ENABLE atua tambm no desbloqueio do regulador PID, quando usado independentemente do funcionamento do inversor, no caso em que no sejam programados nem MDI3 nem MDI4 como A/M (Automtico/Manual). A ativao do comando ENABLE torna operantes os alarmes A11 (Bypass Failure), A25 (Mains Loss) (somente SW IFD), A30 (DC OverVoltage) e A31 (DC UnderVoltage).

NOTA

10.1.2.

START ( CONEXO 7)

Esta entrada est operante programando as modalidades de comando atravs do conector (programao de fbrica). Com a entrada ativa, habilitada a referncia principal; com a entrada desativada a referncia principal colocada igual a zero, portanto a freqncia de sada (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) decresce at zero, em funo da rampa de desacelerao selecionada. Colocando C21 (SW IFD) ou C14 (SW VTC) em Kpd, comando atravs do teclado, esta entrada inibida e a sua funo absorvida pelo teclado remoto (ver o Manual de Programao SW). Se estiver ativada a funo REV ("marcha reverso") a entrada START utilizvel somente com a entrada de REV desativada; ativando simultaneamente START e REV, a referncia principal igual a zero.

10.1.3.

RESET ( CONEXO 8)

No caso do acionamento de uma proteo, o inversor bloqueado, o motor pra por inrcia e no display aparece uma mensagem de alarme (ver o Manual de Programao). Ativando por um instante a entrada de reset ou mesmo pressionando a tecla RESET no teclado possvel desbloquear o alarme. Isto ocorre somente se a causa que gerou o alarme desaparece e assinalada pela frase "Inverter OK" no display. Com a programao de fbrica, uma vez desbloqueado o inversor, para efetuar uma nova partida, necessrio ativar e desativar o comando ENABLE. Programando o parmetro C61 (SW IFD) ou mesmo C53 (SW VTC) em [YES] a manobra de reset, alm de desbloquear o inversor, efetua tambm a sua nova partida. O terminal de reset permite tambm zerar os comandos de UP/DOWN programando em [YES] o parmetro P25 "U/D RESET". Com a programao de fbrica, o desligamento do inversor no elimina o alarme (reset), que por sua vez memorizado para ser visualizado no display na sucessiva energizao, mantendo o inversor bloqueado: para desbloquear o inversor efetuar uma manobra reset. possvel efetuar o reset desligando o inversor, colocando em [YES] o parmetro C53 (SW IFD) ou mesmo C48 (SW VTC). Em caso de alarme, consultar o captulo relativo aos diagnsticos e depois de ter identificado o problema, reiniciar o equipamento. Tambm com o inversor bloqueado persiste o perigo de choques eltricos nos terminais de sada (U, V, W) e nos terminais para a conexo dos dispositivos de frenagem resistiva (+, -, B).

NOTA

ATENO

PERIGO

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10.1.4. MDI-MULTIFUNCTION DIGITAL INPUTS (C ONEXES DE 9 A 13)


A funo das entradas digitais programveis apresentada no manual de programao.

10.1.5.

E NTRADA

PROTEO TRMICA DO MOTOR

( PTC )

O inversor efetua a gesto do sinal proveniente de um termistor (PTC), inserido nos enrolamentos do motor, com a finalidade de realizar uma proteo trmica do motor. As caractersticas do termistor devem estar de acordo com BS4999 Pt.111 (DIN44081/DIN44082) e precisamente: Resistncia em correspondncia ao valor de arranque Tr: 1000 ohm (tpico) Resistncia em Tr5C: < 550 ohm Resistncia em Tr+5C: > 1330 ohm Para utilizar o termistor necessrio: 1) Configurar a placa posicionando J9 na posio 1-2, 2) Ligar o termistor entre as conexes 13 e 14 da placa de comando, 3) Configurar MDI5 como alarme externo (Ext A). Deste modo, assim que a temperatura interna do motor supera o valor mnimo Tr, o inversor pra assinalando "alarme externo".

10.2.

CARACTERSTICAS ENTRADAS ANALGICAS (CONEXES 2,3,15 E 21)

As entradas Vref1 e Vref2 (conexes 2 e 3) aceitam tanto os sinais unipolares (010V, predisposio de fbrica) como bipolares (10V) de acordo com a posio do jumper J14. Os sinais enviados s conexes 2 e 3 so somados internamente. Est disponvel uma alimentao auxiliar de +10V (conexo 4) com a qual se pode alimentar o eventual potencimetro externo (2.510 k). Para utilizar na entrada um sinal bipolar ( 10 V) necessrio: - posicionar o jumper J14 em posio 1-2 (+/-) - programar o parmetro P18 (Vref J14 Pos.) como +/- - programar o parmetro P15 (Minimum Ref) como +/- Com esta seleo, quando a referncia principal muda de sinal, ocorre a inverso do sentido de rotao do motor. Na entrada Inaux (conexo 19) possvel enviar uma tenso bipolar (10V). Com sinais negativos se obtm a inverso do sentido de rotao do motor. A entrada analgica Iref (conexo 21) aceita, como sinal de entrada, uma corrente compreendida entre 0 e 20mA (predisposio de fbrica 420 mA). No aplicar s conexes 2 e 3 sinais maiores de 10V; no enviar conexo 21 uma corrente superior a 20mA.

ATENO

possvel modificar a relao entre: sinais presentes s conexes 2, 3 e 21 e a referncia principal atravs dos parmetros P16 (Vref Bias), P17 (Vref Gain), P19 (Inmx) e P20 (Iref Gain). possvel modificar a relao entre o sinal presente na conexo 19 (Inaux) e a verso adquirida mediante os parmetros P21 e P22. Para informaes detalhadas sobre a funo e a programao dos parmetros que comandam as entradas analgicas, consultar o manual de programao.

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10.3.

CARACTRSTICAS SADAS DIGITAIS

Nas conexes 24 (coletor) e 25 (terminal comum) est disponvel uma sada OPEN COLLECTOR galvanicamente isolada pelo zero volt da placa de comando, capaz de acionar uma carga mxima de 50mA com 48 V de alimentao. A funo da sada determinada pelo parmetro P60 do subitem "Digital output". possvel programar um atraso na ativao e na desativao da sada mediante os parmetros - P63 MDO ON Delay - P64 MDO OFF Delay. A programao de fbrica a seguinte: mnimo de freqncia/velocidade: o transistor se ativa quando a freqncia de sada (SW IFD) ou a velocidade do motor (SW VTC) alcana o nvel selecionado mediante o subitem "Digital Output" (parmetros P69 "MDO level", P70 "MDO Hyst."). Na Figura abaixo apresentado um exemplo de conexo de um rel na sada.

+ D

1248 VDC

RL MDOC 24

1248 VDC

MDOC

24

25
MDOE
PAINEL DE COMANDO

MDOE 25

RL

PAINEL DE COMANDO

CONEXO NPN

CONEXO PNP

Figura 41: Conexo de um rel na sada OPEN COLLECTOR

ATENO

Acionando cargas indutivas (ex. bobinas de rel) usar sempre o diodo de recirculao (D).

ATENO

No superar nunca a mxima tenso e a mxima corrente permitida. A conexo 25 e galvanicamente isolada das conexes 1, 20, 22, (CMA zero volt placa de comando) e da conexo 14 ( CMD zero volt entradas digitais). Como alimentao externa pode-se utilizar a tenso presente entre a conexo 15 (+24V) e a conexo 14 (CMD) do conector de comando. Corrente mxima disponvel 100mA.

NOTA

NOTA

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10.3.1.

S ADAS

COM REL

(C ONEXES

DE

24

31)

Esto disponveis no conector duas sadas com rel: - conexes 26, 27, 28: rel RL1; contato reversvel (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A) - conexes 29, 30, 31: rel RL2; contato reversvel (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A) As funes das duas sadas com rel so determinadas pela programao dos parmetros P61 (RL1 Opr) e P62 (RL2 Opr) do subitem Digital Output. possvel inserir um atraso tanto na energizao na desenergizao dos rels utilizando os parmetros: - P65 RL1 Delay ON - P66 RL1 Delay OFF - P67 RL2 Delay ON - P68 RL2 Delay OFF A programao de fbrica a seguinte: RL1: rel inversor OK (conexes 26, 27 e 28); energizado quando o inversor est pronto a alimentar o motor. Na alimentao do inversor so necessrios alguns segundos para permitir ao equipamento completar a fase de inicializao; o rel desenergiza quando se verifica uma condio de alarme que bloqueia o inversor. RL2: rel valor de freqncia/velocidade (conexes 29, 30 e 31); energizado quando a freqncia de sada (SW IFD) ou a velocidade do motor (SW VTC) alcana o nvel selecionado de acordo com o subitem "Digital Output" (parmetros P73 "RL2 level", P74 "RL2 Hyst."). ATENO No superar nunca a mxima tenso e a mxima corrente permitida pelos contatos do rel. Acionando cargas indutivas alimentadas em corrente contnua, usar o diodo de recirculao. Acionando cargas indutivas em corrente alternada usar os filtros anti-rudo.

ATENO

10.4.

CARACTERSTICAS SADAS ANALGICAS (CONEXES 17 e 18)

Esto disponveis nas conexes 17 e 18 duas sadas analgicas utilizveis para a conexo de instrumentos ou para produzir um sinal a ser enviado a outros equipamentos. Atravs de alguns jumpers de configurao colocados na placa de comando ES778, possvel selecionar o tipo de sinal que se pretende ter na sada (010V, 4-20mA ou 0-20mA). Tipo de sada 0-10V 4-20mA 0-20mA X=posio indiferente Conexo 17 AO1 Jumper de configurao J7 J5-J8 pos 2-3 X pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 2-3 Conexo18 AO2 Jumper de configurao J4 J3-J6 pos 2-3 X pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 2-3

Atravs do subitem OUTPUT MONITOR possvel selecionar o tipo de sinal na sada analgica e a relao entre o valor do sinal de sada e a capacidade medida. Sendo isso expresso como a relao entre o valor da capacidade e a correspondente tenso presente na sada analgica (por exemplo Hz/V para SW IFD), no caso de seleo dos jumpers para configurar a sada como 420mA ou 0-20mA, para obter o valor que deve assumir a capacidade quando a sada fornece 20mA, necessrio multiplicar por 10 o valor selecionado (por exemplo, selecionando P32=10Hz/V, se obtm 20mA na sada analgica quando o inversor produzir 100Hz). ATENO No enviar tenso de entrada s sadas analgicas, no superar a corrente mxima.

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11. SINALIZAES E SELEES NA PLACA ES778 (PLACA DE COMANDO)

SW1

VBLIM=DC BUS voltage limit IMLIM=Current limit RUN=Inverter enabled

L1= +5V L2= -15V L4= +15V

J15

J19

J14

J3, J4, J5

J9

J10

J5, J7, J9

Figura 42: Disposio dos jumpers na placa de comando ES778

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11.1. LED DE SINALIZAO


LED vermelho L3 (VBLIM): interveno da limitao de tenso em fase de desacelerao; aceso, no caso em que a tenso contnua VDC presente no interior do equipamento supere em 20% o valor nominal em fase de frenagem dinmica. LED vermelho L5 (IMLIM): interveno da limitao de corrente em fase de acelerao ou por carga excessiva; aceso, no caso em que o valor da corrente do motor supere os valores selecionados em C41 e C43 do subitem Limits respectivamente em fase de acelerao e com freqncia constante (SW IFD), ou mesmo no caso em que o torque exigido supere o valor selecionado em C42 do subitem Limits (SW VTC). LED verde L6 (RUN): Inversor habilitado; aceso com o inversor em marcha ou (somente SW VTC) com o inversor somente ativado (motor em fluxo). LED verde L1 (+5V): presena de alimentao +5V na placa de comando. LED verde L2 (-15V): presena de alimentao -15V na placa de comando. LED verde L4 (+15V): presena de alimentao +15V na placa de comando.

11.2. JUMPER E DIP-SWITCH DE SELEO


J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 (1-2) 4-20mA em AO2 (2-3) 0-20mA em AO2 (2-3) V em AO2 (1-2) mA em AO2 (1-2) 4-20mA em AO1 (2-3) 0-20mA em AO1 (1-2) 4-20mA em AO2 (2-3) 0-20mA em AO2 (2-3) V em AO1 (1-2) mA em AO1 (1-2) 4-20mA em AO1 (2-3) 0-20mA em AO1 (2-3) PTC OFF (1-2) PTC ON J10 J14 J15 J19 (1-2) entradas PNP (2-3) entradas NPN (2-3) referncia + VREF (1-2) referncia VREF (2-3) SW IFD (1-2) SW VTC (2-3) SW VTC (1-2) SW IFD

NOTA

A posio de J15 e de J19 deve ser congruente (ambos, ou SW IFD ou SW VTC). Eventual modificao deve ser feita com o inversor desligado. (on) resistncias de bias e terminao em RS485 inseridas (off) resistncias de bias e terminao em RS485 no inseridas

SW1

Para acessar o dip-switch SW1 necessrio remover a pequena tampa de proteo do conector RS-485. Nos inversores de tamanho de S05 a S20, o dip switch SW1 encontra-se na placa de controle, ao lado do conector da interface RS-485, e se pode acess-lo atravs da pequena tampa colocada na parte superior do inversor.

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Figura 43: Acesso aos Dip Switch SW1 e conector RS-485 para os inversores de S05 a S20.

Nos inversores de capacidade S30 a S60, o conector da interface RS-485 e o dip-switch SW1 so apresentados na parte baixa do inversor, ao lado da tampa frontal de acesso ao conector de comando. No inversor com capacidade S65 se acessa o Dip Switch SW1, removendo a pequena tampa colocada atrs da placa de comando.

Figura 44: Posio dos Dip-Switch SW1 e conector RS-485 nos inversores de S30 a S60. Nos inversores IP54, se acessa o conector da porta serial RS-485 e o dip switch SW1 no interior da tampa frontal de cobertura dos cabos.

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12. COMUNICAO SERIAL 12.1. CONSIDERAES GERAIS


Os inversores da srie SINUS K tm a possibilidade de serem conectados via linha serial a dispositivos externos, tornando assim disponveis, tanto para leitura como para escrita, todos os parmetros habitualmente acessveis com o display/teclado. O padro utilizado o RS485 com 2 fios; tal modelo garante maiores margens de imunidade aos rudos tambm por longos perodos, reduzindo a possibilidade de erros de comunicao. O inversor se comporta tipicamente como um slave (isto pode somente responder a perguntas colocadas por um outro dispositivo) e portanto deve necessariamente comandar um master que tome a iniciativa da comunicao (tipicamente um PC). Isto pode ser realizado diretamente ou mesmo em uma rede multidrop de conversores em que haja um master a ser observado (ver figura).

Figura 45: Exemplo de conexo direta e multidrop.


Os inversores da srie SINUS K possuem um conector dotado de dois pinos para todos os sinais do par RS485. Isto facilita o cabeamento multidrop, sem a necessidade de ligar dois condutores ao mesmo pino e evitando ao mesmo tempo de realizar uma rede conectada em estrela, que sempre desaconselhada para esse tipo de bus. Utilizando um PC como dispositivo master possvel adotar o pacote software Remote Drive oferecido pela Elettronica Santerno. Este software oferece instrumentos como a captura de imagens, emulao do teclado, funo osciloscpio e teste multifuno, compilador de tabelas contendo dados armazenados de funcionamento, seleo de parmetros e recepo transmisso-memorizao de dados de e para um PC, funo scan para o reconhecimento automtico dos inversores conectados (at 247). Consultar o manual dedicado ao produto Remote Drive para o uso do dispositivo com os inversores Elettronica Santerno srie K.

12.1.1.

C ONEXO

DIRETA

Em caso de conexo direta, pode-se usar diretamente o padro RS485 se, obviamente, disponvel no PC uma porta deste tipo. No caso, mais freqente, de um PC com uma porta serial RS232-C, ou mesmo porta USB, necessrio interpor um conversor RS232-C/ RS485 ou mesmo USB/RS485 respectivamente. A Elettronica Santerno, sob encomenda, pode fornecer ambos os conversores como opo. O 1 lgico (habitualmente chamado MARK) se traduz no fato que o terminal TX/RX A positivo em relao ao terminal TX/RX B. Contrariamente para o 0 lgico (habitualmente chamado SPACE).

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12.1.2. C ONEXO

EM REDE MULTIDROP

A utilizao do SINUS K em uma rede de inversores tornou-se possvel atravs do padro RS485 que permite um comando com bus sobre o qual pendurado cada um dos dispositivos; em relao ao comprimento da conexo e a velocidade de transmisso, podem ser interconectados entre eles at 247 conversores. Cada inversor tem o prprio nmero de identificao, selecionvel no subitem Serial network, que o identifica de maneira nica na rede que comanda o PC.

12.1.2.1. C O N E X O
Para conectar-se linha serial necessrio utilizar o conector tipo D com 9 plos, macho acessvel removendo a pequena tampa na parte superior do inversor para os tamanhos S05..S15, e na parte inferior do inversor ao lado da conexo para capacidades >= S20. O conector possui as seguintes conexes. PIN 13 FUNO (TX/RX A) Entrada/sada diferencial A (bidirecional) segundo o padro RS485. Polaridade positiva em relao aos pin 2 4 para um MARK. Sinal D1 segundo a nomenclatura do padro MODBUS-IDA. (TX/RX B) Entrada/sada diferencial B (bidirecional) segundo o padro RS485. Polaridade negativa em relao aos pin 1 3 para um MARK. Sinal D0 segundo a nomenclatura do padro MODBUS-IDA. (GND) zero volt do placa de comando. Common segundo o padro MODBUS-IDA no conectados +5 V, mx 100mA para a alimentao do conversor RS-485/RS-232 externo opcional.

24 5 678 9

A carcaa metlica do conector conectado massa do inversor e, portanto, a terra. Conectar o calo blindado para a conexo serial carcaa metlica do conector fmea que conectado ao inversor. Para evitar o possvel aumento de uma tenso, elevada demais para o driver RS-485 do master ou dos diversos dispositivos conectados em multidrop, bom conectar junto tambm o terminal GND (se presente) a todos os equipamentos. Isto comporta a equipotencialidade de todos os circuitos de sinal e, portanto, as melhores condies de trabalho para o driver RS-485, mas se os equipamentos esto conectados entre si tambm com interface analgica, existe o risco de criar anis de massa. No caso de ser impossvel garantir o correto funcionamento da interface de comunicao simultaneamente s interfaces analgicas por causa de rudos, recorrer interface de comunicao RS-485 opcional galvanicamente isolada.

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O esquema de referncia recomendado pelo padro MODBUS-IDA para a conexo dos dispositivos 2-wire apresentado na figura seguinte:

Figura 46: Esquema recomendado de conexo eltrica MODBUS tipo 2-wire oportuno confirmar que a rede composta com a resistncia de terminao e as de polarizao so incorporadas no inversor para facilidade e so inseridas mediante dip-switch. Na figura 46 representada a rede de terminao nos equipamentos das extremidades da cadeia. Somente nesse caso deve ser inserido a terminao. Frequentemente, pela elevada difuso e economia, so utilizados cabos de transmisso de Categoria 5, a quatro pares, para a realizao da conexo serial. Tais cabos, mesmo no sendo recomendados, podem ser usados por breves perodos. Observar que as cores dos condutores do cabo Categoria 5 so diferentes daqueles definidos pela MODBUS-IDA e que, dos quatro pares, um deve ser usado para os sinais D1/D0, um como condutor Common e os outros dois no devem ser usados para outras finalidades e, assim, deixar tambm eles conectados ou no ao Common. Todos os equipamentos que fazem parte da rede multidrop de comunicao tenham o terra conectado a um mesmo condutor comum. Deste modo, so minimizadas eventuais diferenas de potenciais de terra entre os equipamentos que podem interferir com a comunicao. O comum da alimentao do painel de comando do inversor isolado em relao ao terra. Conectando um ou mais inversores a um equipamento de comunicao com comum no terra (por exemplo, um PC), isto representa um percurso de baixa impedncia entre as placas de controle e o terra. Nesses percursos possvel que haja rudos de alta freqncia provenientes das partes de potncia dos inversores e que estes rudos provoquem o mal funcionamento do equipamento de comunicao. Se este problema for verificado, necessrio providenciar um equipamento de comunicao com interface de comunicao RS-485 do tipo isolado galvanicamente, ou um conversor RS-485/RS-232 isolado galvanicamente.

NOTA

NOTA

NOTA

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12.1.2.2. A S

TERMINAES DE LINHA

A linha RS-485 multidrop que alcana mais equipamentos deve ser conectado segundo uma tipologia linear e no em estrela: cada equipamento conectado linha deve ser alcanado pelo cabo proveniente do equipamento precedente, e deste deve partir o cabo para o equipamento sucessivo. Para facilitar este tipo de conexo esto previstos no conector do inversor dois pin para cada um dos dois sinais de linha. A linha de chegada do equipamento precedente pode ser conectada dupla de pin 1 e 2 e a linha de partida para o equipamento sucessivo pode ser conectada dupla de pin 3 e 4. Fazem, obviamente, excees o primeiro equipamento e o ltimo da cadeia dos quais, respectivamente, parte uma s linha e chega s uma linha. Nesses equipamentos deve ser inserida a terminao de linha. Nos inversores SINUS K o terminador selecionado atravs do dip Switch SW1 (JUMPER E DIP SWITCH DE SELEO). No caso mais comum no qual se coloca o master de linha (PC), o inversor deslocado muito longe deste master (o nico inversor no caso de conexo direta) deve ter o terminador de linha inserido: dip switch SW1 em posio ON; os outros inversores deslocados nas posies intermedirias devem ter o terminador de linha excludo: dip switch SW1 em posio OFF. A seleo incorreta dos terminadores numa linha multidrop pode impedir a comunicao ou dificultar a comunicao principalmente com baud-rate elevados. No caso em que em uma linha esteja inserido um nmero maior de terminadores dos dois prescritos, possvel que alguns driver estejam em condies de proteo por sobrecarga trmica, bloqueando a comunicao de alguns dos equipamentos.

NOTA

12.1.3.

U TILIZAO

DA PLACA OPCIONAL SERIAL ISOLADA

ES822

Para a conexo a uma linha serial RS485 ou mesmo RS232, possvel utilizar como alternativa a placa opcional ES822. Este, que se instala no interior do inversor, permite a conexo tanto a um PC mediante RS232, sem uso de outros dispositivos, como a uma linha serial RS485. A placa ES822, alm disso, efetua o isolao galvnica entre a linha serial e a massa da placa de comando do inversor, evitando loop de massa no desejados e aumentando a imunidade aos rudos da conexo serial. Para maiores detalhes consultar o pargrafo "placa serial isolada ES822/1" dentro do captulo "acessrios" do presente manual. A insero da placa ES822 provoca a comutao automtica da linha serial, que ser eletricamente removida pelos conectores seriais standard do inversor.

12.2. O SOFTWARE
O protocolo empregado na comunicao o protocolo padro MODBUS RTU. A exigncia dos parmetros feita simultaneamente leitura executada com as teclas e o display. Tambm a alterao dos prprios parmetros comandada juntamente pelo teclado e pelo display, com a advertncia que o inversor manter como vlido, a cada instante, o ltimo valor selecionado, seja esse proveniente da linha serial ou do prprio conversor. As entradas do inversor podem ser comandadas atravs do campo ou mesmo atravs da linha serial, isto depende da programao dos parmetros C21 e C22 para SW IFD, C14 e C16 para SW VTC. Com C21 ou mesmo C14 programado em REM, os comandos relativos s entradas digitais START e s entradas multifuno devem ser enviados por meio serial, enquanto no tem influncia o estado das referidas entradas no conector. Com C22 ou mesmo C16 programado em REM, a referncia principal deve ser enviada mediante linha serial e no tm efeito os sinais aplicados s conexes 2, 3 e 21 (Vref1, Vref2 e Iref). Em todo caso, independentemente da modalidade de programao o comando ENABLE deve ser enviado atravs do conector.

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12.2.1.

CARACTERSTICAS DA COMUNICAO
Parmetros SW IFD Parmetros SW VTC

Padro eltrico: Protocolo: Funes suportadas: Localizao do dispositivo: Atraso na resposta do inversor Time out de fim de mensagem: Baud rate: Formato do dado: Start bit: Paridade/ Stop bit

RS485 MODBUS RTU 03h (Read Holding Registers) 10h (Preset Multiple Registers) configurvel entre 1 e 247 (default 1) configurvel entre 0 a 500 ms (default 0 ms) configurvel entre 0 e 2000 ms (default 0 ms) configurvel entre 1200..9600 bps (default 9600 bps) 8 bit 1 configurvel entre: NO/2 stop bit (default) Even/ 1 stop bit NO/ 1 stop bit

C90 C91 C93 C94

C80 C81 C83 C84

C95

C85

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13. ACESSRIOS 13.1. RESISTNCIAS DE FRENAGEM


APLICATIVAS

13.1.1 T ABELAS

Do tamanho S05 S30 inclusive, os inversores SINUS K so dotados de srie de mdulo interno de frenagem. A resistncia de frenagem deve ser inserida no exterior do inversor, ligando-a as conexes B e + (Conexo) e (somente com o SW IFD) necessrio habilitar o mdulo de frenagem, atuando sobre o parmetro de programao C57 do subitem Special Functions. Para os tamanhos superiores, utiliza-se o mdulo de frenagem externo (BU200, BU720, BU1440). Duas so as caractersticas que intervm na escolha da resistncia de frenagem, o valor hmico e a potncia nominal da resistncia. O primeiro determina a potncia instantnea dissipada na resistncia de frenagem e , portanto, ligado potncia do motor; o segundo define a potncia mdia dissipvel na resistncia de frenagem e , portanto, ligado ao ciclo de trabalho do equipamento, isto , ao tempo de insero da resistncia em relao ao tempo total de ciclo do equipamento (por isso identificado um duty cycle da resistncia equivalente ao tempo durante o qual o motor freia separadamente da durao do ciclo do equipamento). No possvel, no entanto, conectar resistncias de valor hmico inferior ao valor mnimo aceito pelo inversor. A seguir, so apresentadas vrias tabelas aplicativas, nas quais so indicadas as resistncias a serem utilizadas em funo do tamanho do inversor, do tipo de aplicao e da tenso de alimentao. A potncia das resistncia de frenagem apresentada na tabela representa, no entanto, um valor indicativo que provm da experincia de campo; um correto dimensionamento da resistncia de frenagem pressupe a anlise do ciclo de trabalho do equipamento e o conhecimento da potncia regenerada durante a frenagem. Para maiores detalhes sobre as caractersticas e sobre a conexo do mdulo externo (MDULO DE FRENAGEM BU200).

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13.1.1.1.

R E S I S T N C I A S D E F R E N A G E M P A R A A P L I C A E S C O M DUTY CYCLE D E F R E N A G E M 10% E T E N S O D E A L I M E N T A O 380-500V A C


Resistncia mnima aplicvel ao mdulo de frenagem 50 50 50 50 50 50 50 50 20 20 20 40 40 40 20 20 20 20 15 15 10 10 10 8.5 8.5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Modelo Inversor SINUS K classe 4T 0005 0007

Tamanho

Mdulo de frenagem

RESISTNCIA DE FRENAGEM COM DUTY CYCLE 10%

Tipo 75-550W 75-550W 50-1100W 50-1100W 50-1100W 50-1500W 50-1500W 50-1500W 25-1800W 25-1800W 25-1800W 50-1800W 50-1500W 50-1500W 25-1800W 25-1800W 20-4000W 20-4000W 15-4000W 15-4000W 15-4000W 10-8000W 10-8000W 10-8000W 10-8000W 6.6-12000W 6.6-12000W 6.6-12000W 6.6-12000W 2*10-8000W (*) 2*6.6-12000W (*) 2*6.6-12000W (*) 2*6.6-12000W (*) 3*6.6-12000W (*) 3*6.6-12000W (*) 3*6.6-12000W (*) 3*6.6-12000W (*) 4*6.6-12000W (*)

Grau de proteo IP33 IP33 IP55 IP55 IP55 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

Cdigo RE3063750 RE3063750 RE3083500 RE3083500 RE3083500 RE3093500 RE3093500 RE3093500 RE3103250 RE3103250 RE3103250 RE3093500 RE3093500 RE3093500 RE3103250 RE3103250 RE3483200 RE3483200 RE3483150 RE3483150 RE3483150 RE3763100 RE3763100 RE3763100 RE3763100 RE4022660 RE4022660 RE4022660 RE4022660 2*RE3763100 2*RE4022660 2*RE4022660 2*RE4022660 3*RE4022660 3*RE4022660 3*RE4022660 3*RE4022660 4*RE4022660
(continua)

interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno 2*BU200 2*BU200 2*BU200 2*BU200 3*BU200 3*BU200 3*BU200 3*BU200 4*BU200

S05

0009 0011 0014 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020

S10

S12

0025 0030 0034 0036 0038

S15

0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312

S20

S30

S40

S50

0366 0399 0457 0524

S60

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SINUS K

0598 S65 0748 0831

BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T

0.48 0.48 0.48

1.2/64000W(*) 1.2/64000W(*) 2*1.6/48000W(*)

IP23 IP23 IP23

RE4562120 RE4562120 2*RE4462160

(*): para a conexo do mdulo BU200 e das resistncias, consultar a seo apropriada no manual. PERIGO A resistncia de frenagem pode atingir temperaturas superiores a 200C. A resistncia de frenagem pode dissipar uma potncia igual a 10% da potncia nominal do motor conectado ao inversor; predispor um adequado sistema de ventilao. No colocar a resistncia prximo a equipamentos ou objetos sensveis a fontes de calor. No conectar ao inversor resistncia de frenagem com valor hmico inferior ao valor mnimo indicado na tabela.

ATENO

ATENO

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13.1.1.2. R E S I S T N C I A S D E CYCLE D E F R E N A G E M 20% E


Modelo Inversor SINUS K classe 4T 0005 0007 S05 0009 0011 0014 0016 0017 S10 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 S12 0025 0030 0034 0036 0038 S15 0040 0049 0060 S20 0067 0074 0086 0113 S30 0129 0150 0162 0179 S40 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 S60 0457 0524 Resistncia mnima aplicvel ao mdulo de frenagem interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno 2*BU200 2*BU200 3*BU200 3*BU200 4*BU200 4*BU200 4*BU200 5*BU200 5*BU200 50 50 50 50 50 50 50 50 20 20 20 40 40 40 20 20 20 20 15 15 10 10 10 8.5 8.5 6 6 5 5 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 Tamanho

FRENAGEM PARA APLICAES COM TENSO DE ALIMENTAO

DUTY 380-500V A C

Mdulo de frenagem

RESISTNCIA DE FRENAGEM COM DUTY CYCLE 20%

Tipo 50-1100W 50-1100W 50-1100W 50-1500W 50-1500W 50-2200W 50-2200W 50-4000W 25-4000W 25-4000W 25-4000W 50-2200W 50-2200W 50-4000W 25-4000W 25-4000W 20-4000W 20-4000W 15-4000W 15-4000W 10-8000W 10-8000W 10-12000W 10-12000W 10-12000W 2*3.3-8000W (*) 2*3.3-8000W (*) 2*10-12000W (**) 2*10-12000W (**) 2*6.6-12000W (***) 2*6.6-12000W (***) 3*6.6-12000W (***) 3*6.6-12000W (***) 4*6.6-12000W (***) 4*6.6-12000W (***) 4*6.6-12000W (***) 5*10-12000W (***) 5*10-12000W (***)

Grau de proteo IP55 IP55 IP55 IP54 IP54 IP54 IP54 IP20 IP20 IP20 IP20 IP54 IP54 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

Cdigo RE3083500 RE3083500 RE3083500 RE3093500 RE3093500 RE3093500 RE3093500 RE3483500 RE3483500 RE3483500 RE3483500 RE3113500 RE3113500 RE3483500 RE3483250 RE3483250 RE3483200 RE3483200 RE3483150 RE3483150 RE3763100 RE3763100 RE4023100 RE4023100 RE4023100 2*RE3762330 2*RE3762330 2*RE4023100 2*RE4023100 2*RE4022660 2*RE4022660 3*RE4022660 3*RE4022660 4*RE4022660 4*RE4022660 4*RE4022660 5*RE4023100 5*RE4023100
(continua)

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SINUS K

0598 S65 0748 0831

BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T

0.48 0.48 0.48

2*2.4/64000W(***) 2*2.4/64000W(***) 2*1.6/64000W(***)

IP23 IP23 IP23

2*RE4562240 2*RE4562240 2*RE4562160

(*): Duas resistncias 3.3Ohm/8000W conectadas em srie (**): Duas resistncias 10Ohm/12000W conectadas em paralelo (***): Para a conexo do mdulo BU 200 e das resistncias, consultar a seo apropriada no manual

PERIGO

A resistncia de frenagem pode atingir temperaturas superiores a 200C. A resistncia de frenagem pode dissipar uma potncia igual a 10% da potncia nominal do motor conectado ao inversor; predispor um adequado sistema de ventilao. No colocar a resistncia prximo a equipamentos ou objetos sensveis a fontes de calor. No conectar ao inversor resistncia de frenagem com valor hmico inferior ao valor mnimo indicado na tabela.

ATENO

ATENO

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13.1.1.3. CYCLE D E
Modelo Inversor SINUS K classe 4T 0005 0007 S05 0009 0011 0014 0016 0017 S10 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 S12 0025 0030 0034 0036 0038 S15 0040 0049 0060 S20 0067 0074 0086 0113 S30 0129 0150 0162 0179 S40 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 S60 0457 0524 Tamanho

FRENAGEM

R E S I S T N C I A S D E F R E N A G E M P A R A A P L I C A E S C O M DUTY 50% E T E N S O D E A L I M E N T A O 380-500V A C


Resistncia mnima aplicvel ao mdulo de frenagem 50 50 50 50 50 50 50 50 20 20 20 40 40 40 20 20 20 20 15 15 10 10 10 8.5 8.5 6 6 5 5 10

Mdulo de frenagem

RESISTNCIA DE FRENAGEM COM DUTY CYCLE 50%

Tipo 50-4000W 50-4000W 50-4000W 50-4000W 50-4000W 50-8000W 50-8000W 50-8000W 20-12000W 20-12000W 20-12000W 50-8000W 50-8000W 50-8000W 20-12000W 20-12000W 20-12000W 20-12000W 15-16000W 15-16000W 15-16000W 10-24000W 10-24000W 10-24000W 10-24000W 6-48000W 6-48000W 5-64000W 5-64000W 3*10-24000W(*) 3*10-24000W(*) 3*10-24000W (*) 4*10-24000W (*) 4*10-24000W (*) 6*10-24000W (*) 6*10-24000W (*) 8*10-24000W (*) 10*10-24000W (*)

Grau de proteo IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23

Cdigo RE3503500 RE3503500 RE3503500 RE3503500 RE3503500 RE3783500 RE3783500 RE3783500 RE4053200 RE4053200 RE4053200 RE3783500 RE3783500 RE3783500 RE4053200 RE4053200 RE4053200 RE4053200 RE4163150 RE4163150 RE4163150 RE4293100 RE4293100 RE4293100 RE4293100 RE4462600 RE4462600 RE4552500 RE4552500 3*RE4293100 3*RE4293100 3*RE4293100 4*RE4293100 4*RE4293100 6*RE4293100 6*RE4293100 8*RE4293100 10*RE4293100
(continua)

interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno 2*BU200 2*BU200 3*BU200 3*BU200 4*BU200 4*BU200 4*BU200 5*BU200 5*BU200

10 10 10 10 10 10 10 10

109/191

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SINUS K

0598 S65 0748 0831

BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T

0.48 0.48 0.48

4*1.2/64000W(*) 4*1.2/64000W(*) 4*0.8/64000W(*)

IP23 IP23 IP23

4*RE4562120 4*RE4562120 4*RE4561800

(*): para a conexo do mdulo BU200 e das resistncias, consultar a seo apropriada no manual.

PERIGO

A resistncia de frenagem pode atingir temperaturas superiores a 200C. A resistncia de frenagem pode dissipar uma potncia igual a 50% da potncia nominal do motor conectado ao inversor; predispor um adequado sistema de ventilao. No colocar a resistncia prximo a equipamentos ou objetos sensveis a fontes de calor. No conectar ao inversor resistncia de frenagem com valor hmico inferior ao valor mnimo indicado na tabela.

ATENO

ATENO

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SINUS K

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13.1.1.4. CYCLE D E
Modelo Inversor SINUS K classe 2T 0007 0008 0010 S05 0013 0015 0016 0020 0016 0017 S10 0020 0025 0030 0035 0023 S12 0033 0037 0038 S15 0040 0049 0060 S20 0067 0074 0086 0113 S30 0129 0150 0162 0179 S40 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 S60 0457 0524 0598 S65 0748 0831

R E S I S T N C I A S D E F R E N A G E M P A R A A P L I C A E S C O M DUTY F R E N A G E M 10% E T E N S O D E A L I M E N T A O 200-240V A C


Resistncia mnima aplicvel ao mdulo de frenagem interno interno interno interno interno Interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno 25.0 25.0 25.0 20.0 20.0 20.0 20.0 25.0 25.0 25.0 10.0 10.0 10.0 15.0 10.0 10.0 7.5 7.5 5.0 5.0 5.0 4.2 4.2 3.0 3.0 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 0.24 0.24 0.24

Tamanho

Mdulo de frenagem

RESISTNCIA DE FRENAGEM COM DUTY CYCLE 10%

Tipo 56-350W 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 15-1100W 15-1100W 15-1100W 15-1100W 10-1500W 10-1500W 2*15-1100W(*) 2*15-1100W(*) 5-4000W 5-4000W 5-4000W 5-4000W 5-4000W 3.3-8000W 3.3-8000W 3.3-8000W 3.3-8000W 2*3.3-8000W (**) 2*3.3-8000W (**) 2*3.3-8000W (**) 2*3.3-8000W (**) 3*3.3-8000W (**) 3*3.3-8000W (**) 3*3.3-8000W (**) 3*3.3-8000W (**) 4*3.3-8000W (**) 0.45-48000W (**) 0.45-48000W (**) 0.3-64000W (**)

Grau de proteo IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP23 IP23 IP23

Cdigo RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 2*RE2643560 RE3083150 RE3083150 RE3083150 RE3083150 RE3093100 RE3093100 2*RE3083150 2*RE3083150 RE3482500 RE3482500 RE3482500 RE3482500 RE3482500 RE3762330 RE3762330 RE3762330 RE3762330 2*RE3762330 2*RE3762330 2*RE3762330 2*RE3762330 3*RE3762330 3*RE3762330 3*RE3762330 3*RE3762330 4*RE3762330 RE4461450 RE4461450 RE4561300

2*BU200 2*BU200 2*BU200 2*BU200 3*BU200 3*BU200 3*BU200 3*BU200 4*BU200 BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T

(*): Conectar em paralelo (**): Para a conexo dos mdulos e das resistncias de frenagem, consultar a seo apropriada no manual

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SINUS K

PERIGO

A resistncia de frenagem pode alcanar temperaturas superiores aos 200C. A resistncia de frenagem pode dissipar uma potncia equivalente a cerca de 50% da potncia nominal do motor conectado ao inversor; predispor um sistema adequado de ventilao. No colocar a resistncia prxima a equipamentos ou objetos sensveis s fontes de calor. No conectar ao inversor resistncias de frenagem que tenham valor hmico inferior ao valor mnimo apresentado na tabela.

ATENO

ATENO

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SINUS K

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13.1.1.5 CYCLE D E
Modelo Inversor SINUS K classe 2T 0007 0008 0010 S05 0013 0015 0016 0020 0016 0017 S10 0020 0025 0030 0035 0023 S12 0033 0037 0038 S15 0040 0049 0060 S20 0067 0074 0086 0113 S30 0129 0150 0162 0179 S40 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 S60 0457 0524 0598 S65 0748 0831 Tamanho

R E S I S T N C I A S D E F R E N A G E M P A R A A P L I C A E S C O M DUTY F R E N A G E M 20% E T E N S O D E A L I M E N T A O 200-240V A C


Resistncia mnima aplicvel ao mdulo de frenagem interno interno interno interno interno Interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno 25.0 25.0 25.0 20.0 20.0 20.0 20.0 25.0 25.0 25.0 10.0 10.0 10.0 15.0 10.0 10.0 8.0 8.0 5.0 5.0 5.0 4.2 4.2 3.0 3.0 2.5 2.5 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 0.24 0.24 0.24

Mdulo de frenagem

RESISTNCIA DE FRENAGEM COM DUTY CYCLE 20%

Tipo 2*100-350W(*) 2*56-350W(*) 2*56-350W(*) 4*100-350W(*) 4*100-350W(*) 4*100-350W(*) 25-1800W 4*100-350W 4*100-350W(*) 25-1800W 6*75-550W(*) 6*75-550W(*) 6*75-550W(*) 5*75-550W(*) 2*25-1800W(*) 2*25-1800W(*) 2*25-1800W(*) 2*25-1800W(*) 5-4000W 5-8000W 5-8000W 5-8000W 5-8000W 3.3-12000W 3.3-12000W 3.3-12000W 3.3-12000W 2*3.3-8000W (**) 2*3.3-8000W (**) 2*3.3-12000W (**) 2*3.3-12000W (**) 3*3.3-12000W (**) 3*3.3-12000W (**) 3*3.3-12000W (**) 3*3.3-12000W (**) 4*3.3-12000W (**) 0.45-64000W (**) 0.45-64000W (**) 2*0.6-48000W (**)

Grau de proteo IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP54 IP55 IP55 IP54 IP33 IP33 IP33 IP33 IP54 IP54 IP54 IP54 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP23 IP23 IP23

Cdigo 2*RE2644100 2*RE2635560 2*RE2635560 4*RE2644100 4*RE2644100 4*RE2644100 RE3103250 4*RE2644100 4*RE2644100 RE3103250 6*RE3063750 6*RE3063750 6*RE3063750 5*RE3063750 2*RE3103250 2*RE3103250 2*RE3103250 2*RE3103250 RE3482500 RE3762500 RE3762500 RE3762500 RE3762500 RE4022330 RE4022330 RE4022330 RE4022330 2*RE3762330 2*RE3762330 2*RE4022330 2*RE4022330 3*RE4022330 3*RE4022330 3*RE4022330 3*RE4022330 4*RE4022330 RE4561450 RE4561450 2*RE4461600

2*BU200 2*BU200 2*BU200 2*BU200 3*BU200 3*BU200 3*BU200 3*BU200 4*BU200 BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T

(*): Conectar em paralelo (**): Para a conexo dos mdulos e das resistncias de frenagem, consultar a seo apropriada no manual

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SINUS K

PERIGO

A resistncia de frenagem pode alcanar temperaturas superiores aos 200C. A resistncia de frenagem pode dissipar uma potncia equivalente a cerca de 20% da potncia nominal do motor conectado ao inversor; predispor um sistema adequado de ventilao. No colocar a resistncia prxima a equipamentos ou objetos sensveis s fontes de calor. No conectar ao inversor resistncias de frenagem que tenham valor hmico inferior ao valor mnimo apresentado na tabela.

ATENO

ATENO

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SINUS K

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13.1.1.6. CYCLE D E
Modelo Inversor SINUS K classe 2T 0007 0008 0010 S05 0013 0015 0016 0020 0016 0017 S10 0020 0025 0030 0035 0023 S12 0033 0037 0038 S15 0040 0049 0060 S20 0067 0074 0086 0113 S30 0129 0150 0162 0179 S40 0200 0216 0250 0312 S50 0366 0399 S60 0457 0524 0598 S65 0748 0831 Tamanho

R E S I S T N C I A S D E F R E N A G E M P A R A A P L I C A E S C O M DUTY F R E N A G E M 50% E T E N S O D E A L I M E N T A O 200-240V A C


Resistncia mnima aplicvel ao mdulo de frenagem interno interno interno interno interno Interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno interno 25.0 25.0 25.0 20.0 20.0 20.0 20.0 25.0 25.0 25.0 10.0 10.0 10.0 15.0 10.0 10.0 7.5 7.5 5.0 5.0 5.0 4.2 4.2 3.0 3.0 2.5 2.5 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 0.24 0.24 0.24

Mdulo de frenagem

RESISTNCIA DE FRENAGEM COM DUTY CYCLE 50%

Tipo 50-1100W 25-1800W 25-1800W 25-4000W 25-4000W 25-4000W 20-4000W 25-4000W 25-4000W 25-4000W 10-8000W 10-8000W 10-8000W 20-4000W 10-8000W 10-8000W 10-8000W 10-8000W 6.6-12000W 6.6-12000W 2*10-8000W (*) 2*10-8000W (*) 2*10-8000W (*) 2*6.6-12000W (*) 2*6.6-12000W (*) 3*10-12000W (*) 3*10-12000W (*) 3*6.6-12000W (**) 4*6.6-12000W (**) 4*6.6-12000W (**) 5*6.6-12000W (**) 6*6.6-12000W (**) 6*6.6-12000W (**) 7*6.6-12000W (**) 8*6.6-12000W (**) 10*6.6-12000W (**) 4*0.45-48000W (**) 4*0.45-48000W (**) 4*0.3-64000W (**)

Grau de proteo IP55 IP54 IP54 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP23 IP23 IP23

Cdigo RE3083500 RE3103250 RE3103250 RE3483250 RE3483250 RE3483250 RE3483200 RE3483250 RE3483250 RE3483250 RE3763100 RE3763100 RE3763100 RE3483200 RE3763100 RE3763100 RE3763100 RE3763100 RE4022660 RE4022660 2*RE3762500 2*RE3763100 2*RE3763100 2*RE4022660 2*RE4022660 RE4023100 RE4023100 3*RE4022660 4*RE4022660 4*RE4022660 5*RE4022660 6*RE4022660 6*RE4022660 7*RE4022660 8*RE4022660 10RE4022660 4*RE4461450 4*RE4461450 4*RE4561300

3*BU200 4*BU200 4*BU200 5*BU200 6*BU200 6*BU200 7*BU200 8*BU200 10*BU200 BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T

(*): Conectar em paralelo (**): Para a conexo dos mdulos e das resistncias de frenagem, consultar a seo apropriada no manual

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SINUS K

PERIGO

A resistncia de frenagem pode alcanar temperaturas superiores aos 200C. A resistncia de frenagem pode dissipar uma potncia equivalente a cerca de 50% da potncia nominal do motor conectado ao inversor; predispor um sistema adequado de ventilao. No colocar a resistncia prxima a equipamentos ou objetos sensveis s fontes de calor. No conectar ao inversor resistncias de frenagem que tenham valor hmico inferior ao valor mnimo apresentado na tabela.

ATENO

ATENO

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SINUS K

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13.1.2.

MODELOS DISPONVEIS

As caractersticas indicadas para cada modelo de resistncia incluem tambm a potncia mdia dissipada e o tempo mximo de insero em funo da classe de tenso do inversor. Com base nestes valores possvel ajustar no inversor os parmetros C67, C68 (SW IFD) OU C59, C60 (SW VTC) de controle da frenagem, presente no subitem Funes Especiais. (Ver os captulos relativos no manual do Programao). O valor de mximo tempo da insero C68 (SW IFD) ou C60 (SW VTC) ajustado de fbrica de maneira a no exceder o valor permitido para nenhuma das resistncias indicadas na seqncia. Os parmetros C67 (SW IFD) ou C59 (SW VTC) fixa o tempo de desligamento e ajustado em um valor tal qual no supere o mximo duty-cycle de trabalho da resistncia indicados na tabela de dimensionamento, conforme pargrafo anterior.

PERIGO

A resistncia de frenagem pode alcanar temperaturas superiores aos 200C. No ajuste dos parmetros C67, C68 (SW IFD) ou C60 (SW VTC) no exceder os valores mximos das tabelas. possvel danificar de modo irreparvel as resistncias de frenagem e nos casos mais graves, provocar um incndio. A resistncia de frenagem pode dissipar uma potncia equivalente a cerca de 50% da potncia nominal do motor conectado ao inversor; predispor um sistema adequado de ventilao. No colocar a resistncia prxima a equipamentos ou objetos sensveis s fontes de calor.

ATENO

ATENO

13.1.2.1

M O D E L O 56-100O H M /350W

Figura 47:

Dimenses totais da resistncia 56-100/350W

117/191

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SINUS K

Tipo 56Ohm/350W RE2643560 100Ohm/350W RE2644100

Peso (gr.) 400 400

Grau de proteo IP55 IP55

Potncia mdia dissipvel (W) 350 350

Tempo mximo de insero contnua para utilizao em 200240Vac (s)* 3,5 3,5

(*) valor mximo a ser inserido no parmetro Brake Enable (C68 (SW IFD) ou C60 (SW VTC)). Ajustar Brake Disable C67 (SW IFD) ou mesmo C59 (SW VTC) de modo a no superar a mxima potncia dissipvel pela resistncia de frenagem utilizada. Ajustando Brake Disable=0 e Brake enable0 no se colocam limites ao funcionamento do mdulo interno de frenagem do inversor.

13.1.2.2.

M O D E L O 75O H M /1300W

Figura 48: Dimenses totais e caractersticas tcnicas da resistncia 75/1300W L Tipo (mm) 75 Ohm/750W RE3063750 195 (mm) 174 (gr.) 500 P Peso Potncia mdia dissipvel (W) IP33 550 Tempo mximo de insero contnua para utilizao em 380-500Vac (s)* 2,25

Grau de proteo

(*) valor mximo a ser inserido no parmetro Brake Enable (C68 (SW IFD) ou C60 (SW VTC)). Ajustar Brake Disable C67 (SW IFD) ou C59 (SW VTC) de forma a no superar a mxima potncia dissipvel na resistncia de frenagem utilizada. Ajustando Brake Disable=0 e Brake enable0 no se colocam limites ao funcionamento do mdulo interno de frenagem do inversor.

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SINUS K

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13.1.2.3.

MODELOS

DE

1100W-2200W

P L

M00619-0

Figura 49: Dimenses totais e caractersticas mecnicas das resistncias de 1100 at 2200 W

A Resistncia (mm)

B (mm)

L (mm)

l (mm)

P (mm)

Peso (gr.)

Grau de proteo

Potncia mdia dissipvel (W)

Tempo mximo de insero contnua Para Para uso uso em em 380200-240 500 Vac Vac (s)* (s)* 6 8 20 4,5 18 12 no limitado

15Ohm/1100W
RE3083150

No aplicvel

20Ohm/1100W RE3083200 50Ohm/1100W RE3083500 10Ohm/1500W RE3093100 39Ohm/1500W RE3093390 50Ohm/1500W RE3093500 25Ohm/1800W RE310250 50Ohm/2200W RE3113500 75Ohm/2200W RE3113750

95

30

320

80-84

240

1250

IP55

950

No aplicvel

5
No aplicvel

120

40

320

107112

240

2750

IP54

1100 4,5

120 190

40 67

380 380

107112 177182

300 300

3000 7000

IP54 IP54

1300 2000

3 8 11

comprimento standard cabos de conexo 300 mm (*) valor mximo a ser inserido no parmetro Brake Enable (C68 (SW IFD) ou C60 (SW VTC)). Ajustar Brake Disable C67 (SW IFD) ou C59 (SW VTC) de forma a no superar a mxima potncia dissipvel na resistncia de frenagem utilizada. Ajustando Brake Disable=0 e Brake enable0 no se colocam limites ao funcionamento do mdulo interno de frenagem do inversor.

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13.1.2.4.

MODELOS

DE

4 K W-8 K W-12 K W

Figura 50: Dimenses totais das resistncias 4kW, 8kW e 12kW Durao mxima insero contnua Potncia mdia Para uso a Para uso a dissipvel 380-500 200-240 (W) Vac Vac (s)* (s)* No 10 aplicvel

Resistncia

A B L H P Peso (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (Kg)

Grau de proteo

Seo do cabo de conexo (mm2)**

5/4KW 10 RE3482500 15/4KW 5 100 6 RE3483150 20/4kW 10 150 6 RE3483200 5,5 IP20 620 600 100 250 40 4000 25/4kW 20 6 RE34833250 39/4kW No limitado 60 6 RE3483390 50/4kW 90 4 RE3483500 3.3/8kW No 5 16 RE3762330 aplicvel 5/8kW No IP20 8000 620 600 160 250 60 10,6 40 10 RE3762500 aplicvel 10/8kW 2 100 10 RE3763100 3.3 /12kW No 70 25 RE4022330 aplicvel 6.6/12kW IP20 12000 620 600 200 250 80 13,7 5 200 16 RE4022660 10/12kW 12 non limitato 10 RE4023100 (*) valor mximo a ser inserido no parmetro Brake Enable (C68 (SW IFD) ou C60 (SW VTC)). Ajustar Brake Disable C67 (SW IFD) ou C59 (SW VTC) de forma a no superar a mxima potncia dissipvel da resistncia de frenagem utilizada. Ajustando Brake Disable=0 e Brake enable0 no se colocam limites ao funcionamento do mdulo interno de frenagem do inversor. (**) a seo faz referncia s aplicaes apresentadas no presente manual.

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13.1.2.5

MODELOS

DE RESISTNCIAS EM CAIXA

IP23

DE

4 K W-64 K W

Placa Identificao

Suportes presentes para potencias acima de 24000W inclusive Parafuso Terra M8

Parafuso fixao chapa do painel

Parafuso fixao chapa do painel

Posio furos de fixao

Figura 51: Dimenses totais das resistncias em caixa IP23

CONNECTION TERMINAL DETAIL CONNECTION TERMINAL DETAIL


Screws 8x20

Connection terminal

Figura 52: Posio das conexes eltricas das resistncias em caixa

Para acessar os terminais de conexo, remover as grades do painel retirando os parafusos de fixao. N.B. A figura se refere resistncia 20Ohm/12kW. Em alguns modelos, necessrio remover ambos os painis para acessar os terminais de conexo.

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P1 (mm)

P2 (mm)

L (mm)

H (mm)

Peso (Kg)

Para uso em 200-240 Vac

Para uso em 380-500 Vac

Para uso em 500-575 Vac

(mm)

50/4KW RE3503500 50/8KW RE3783500 20/12KW RE4053200 15/16KW RE4163150 10 /24kW RE4293100 6.6/32kW RE4362660 6/48kW RE4462600 6/64kW RE4562600 5/48kW RE4462500 5/64kW RE4552500 2.4/48kW RE4462240 2.4/64kW RE4562240 1.6/48kW RE4462160 1.6/64kW RE4562160 1.2 /48kW RE4462120 1.2/64kW RE4562120 0.8/48kW RE4461800 0.8/64kW RE4561800 0.6/48kW RE4461600 0.6/64kW RE4561600 0.45/48kW RE4461450 0.45/64kW RE4561450 0.3/64kW RE4561300

650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650 650

530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530

710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710 710

320 380 460 550 750 990 750 990 750 990 750 990 750 990 750 990 750 990 750 990 750 990 990

375 375 375 375 375 375 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730 730

20 23 34 40 54 68 101 128 101 128 101 128 101 128 101 128 101 128 101 128 101 128 128

IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23 IP23

4000 8000 12000 16000 24000 32000 48000 64000 48000 64000 48000 64000 48000 64000 48000 64000 48000 64000 48000 64000 48000 64000 64000

no limitado no limitado no limitado no limitado no limitado no limitado no limitado no limitado no limitado no limitado

30 50 50 58 62 62 90 120 75 106 37 50 25 35 18 25 12 18 9 12
no aplicvel no aplicvel no aplicvel

no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel

Para uso em 660-690 Vac


no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel

RESISTNCIA

Grau de proteo

Potncia mdia dissipada (W)

Durao mxima insero continuada (s)(*)

Seo do cabo de conexo (mm2)**

4 4 6 10 16 25 35 50 35 50 70 90 90 120 120 120 120 185 120 185 120 210 240

65 90 55 75 35 25 17 24 12 18 8 12 6 9
no aplicvel no aplicvel no aplicvel

44 60 35 50 24 18 12 16 9 12 6 8
no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel

150
no limitado

100 130 75 100 50 70 36 50 48 38 25

(*) valor mximo a ser inserido no parmetro Brake Enable (C68 (SW IFD) ou C60 (SW VTC)). Ajustar Brake Disable C67 (SW IFD) ou C59 (SW VTC) de forma a no superar a mxima potncia dissipvel da resistncia de frenagem utilizada. Ajustando Brake Disable=0 e Brake enable0 no se colocam limites ao funcionamento do mdulo interno de frenagem do inversor. (**) A seo faz referncia s aplicaes apresentadas no presente manual.

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13.2.

MDULO DE FRENAGEM BU200

Est disponvel um mdulo externo de frenagem a ser ligado s conexes + e (ver Conexo) do inversor a ser utilizado para os tamanhos de inversor compreendidos nas verses S40 e S65; tais mdulos de frenagem devem ser utilizados nos casos em que exigido um elevado torque de frenagem, em modo particular quando necessrio frear rapidamente as cargas com inrcia elevada (tipo ventiladores). A potncia de frenagem necessria para reduzir a velocidade de um corpo rotante proporcional ao momento de inrcia total da massa rotante, variao de velocidade, velocidade absoluta e inversamente proporcional ao tempo de desacelerao exigida. Tal potncia dissipada sobre uma resistncia (externa ao mdulo de frenagem) cujo valor hmico depende da tamanho do inversor e das condies de potncia mdia a ser dissipada.

13.2.1.

V ERIFICAO

NO ATO DO RECEBIMENTO

No ato do recebimento do equipamento, assegura-se que o mesmo no apresenta sinais de dano e que esteja de acordo com o pedido, observando a placa colocada na parte frontal, a respeito da qual se faz uma descrio. No caso de danos, dirigir-se companhia seguradora contratada ou ao fornecedor. Se a mercadoria no estiver de acordo com o pedido, entrar imediatamente em contato com o fornecedor. Se o equipamento armazenado antes da instalao e funcionamento, assegurar-se que as condies ambientais do armazenamento sejam aceitveis (temperatura - 20C +60C; umidade relativa <95%, ausncia de condensao). A garantia cobre os defeitos de fabricao. O fabricante no responsvel por danos verificados durante o transporte ou a desembalagem. Em nenhum caso e em nenhuma circunstncia, o fabricante ser responsvel por danos ou avarias devidos a utilizao inadequada, abuso, erro na instalao ou condies inadequadas de temperatura, umidade ou substncias corrosivas, assim como por avarias devidas a funcionamento acima dos valores nominais. O fabricante tambm no se responsabiliza por danos conseqentes e acidentais. A garantia do produto para o mdulo de frenagem BU200 de um 12 meses a partir da data da compra.

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13.2.1.1.

ETIQUETA

DE

I D E N T I F I C A O BU200

Figura 53: Etiqueta de identificao BU200

1- Modelo: 2- Classe de tenso 3- Alimentao: 4- Corrente de sada: 5- Carga mnima: 6- Seco dos cabos:

BU200- mdulo de frenagem Classes de tenso aplicveis 200800 Vdc (tenso de alimentao contnua).derivada diretamente das conexes do inversor). 80A (average): corrente mdia dos cabos de sada, 130 A(Peak): corrente de pico nos cabos de sada. Valor mnimo da resistncia ligada s conexes de sada (ver tabela) Dimensionamento dos cabos de potncia.

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13.2.2.

M ODALIDADE

DE FUNCIONAMENTO

O modelo base do mdulo de frenagem prev a utilizao de uma resistncia de frenagem de modo que no supere uma corrente mxima instantnea de 130 A, a qual corresponde uma potncia de frenagem de pico de cerca de 97,5 kW (classe 4T) e uma potncia mdia de 60 kW (classe 4T). Nas aplicaes em que tais valores so insuficientes, possvel inserir mais mdulos de frenagem em paralelo e multiplicar, ento, a potncia de frenagem em funo do nmero dos mdulos utilizados. Para garantir que a potncia de frenagem total atue sobre todos os mdulos inseridos, a conexo dos mdulos em paralelo deve ser executada configurando um dos mdulos em modalidade MASTER e todos os outros em modalidade SLAVE, e conectando o sinal de sada do mdulo MASTER (conexo 8 do conector M1) no conector de todos os mdulos SLAVE (conexo 4 do conector M1).

13.2.2.1.

JUMPER

DE CONFIGURAO

No placa ES 839 esto presentes alguns jumper para a configurao das funes do mdulo de frenagem. A posio dos jumper de configurao no painel e o seu relativo significado o seguinte:

Jumper J1 J2

Funo Se inserido, configura a modalidade de funcionamento SLAVE Se inserido, configura a modalidade de funcionamento MASTER

NOTA

Um dos dois jumper deve ser sempre inserido. proibido inserir ambos.

Jumper J3 J4 J5 J6

Funo Inserir para aplicao com inversor com classe 4T e tenso de rede no intervalo (380Vac 480Vac) Inserir para aplicao com inversor com classe 2T e tenso de rede no intervalo (200Vac 240Vac) Inserir para aplicao com inversor com classe 4T e tenso de rede no intervalo (481Vac 500Vac) Inserir para ajustes especiais

NOTA

Um dos quatro jumper deve ser sempre inserido. proibido inserir mais de um.

J1 J2

J3 J4 J5 J6

Figura 54: Posio dos jumper de configurao BU200

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PERIGO

Modificar a posio dos jumper somente aps ter tirado a alimentao do equipamento e aps ter esperado ao menos 5 minutos No posicionar nunca o jumper sobre uma tenso inferior tenso de alimentao do inversor. Isto pode provocar a ativao permanente do mdulo de frenagem

ATENO

13.2.2.2.

TRIMMER

DE AJUSTE

Esto presentes na placa, 4 trimmer de ajuste, cada um dos quais permite, em funo da configurao dos jumper escolhida, o ajuste fino do nvel de tenso de interveno da frenagem. A correspondncia entre os jumper de configurao e os relativos trimmer so as seguintes: Jumper J3 J4 J5 J6 Funo Ajuste fino da tenso de interveno atravs do trimmer RV2 Ajuste fino da tenso de interveno atravs do trimmer RV3 Ajuste fino da tenso de interveno atravs do trimmer RV4 Ajuste fino da tenso de interveno atravs do trimmer RV5

A tenso nominal de ativao do mdulo de frenagem e o campo de variao ajustvel com o trimmer, para cada uma das quatro configuraes, apresentada na tabela seguinte: Mains voltage (Vac) 200240 (2T) 380480 (4T) 481500 (4T) 230500 Jumper Trimmer Minimum braking voltage (Vdc) 339 700 730 464 Rated braking voltage (Vdc) 364 764 783 650 Maximum braking voltage (Vdc) 426 826 861 810

J4 J3 J5 J6

RV2 RV3 RV4 RV5

ATENO!!

Os valores mximos na tabela acima so tericos e devem ser utilizados somente com autorizao especfica da Elettronica Santerno. Tais valores so calculados para aplicaes especiais. Nas aplicaes standard no se deve nunca superar o valor nominal de ajuste de fbrica.

Rv2 Rv3 Rv4 Rv5

Figura 55: Posio dos trimmer de ajuste

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13.2.2.3.

SINALIZAES

Na parte frontal dos mdulos de frenagem esto presentes os seguintes leds de sinalizao ( necessrio retirar a tampa do mdulo para v-los): OK LED B LED TMAX LED Normalmente aceso; indica o funcionamento normal do equipamento. Em caso de falha do circuito de potncia o LED se apaga. Normalmente apagado; quando aceso indica interveno do mdulo de frenagem. Normalmente apagado; quando aceso, indica o estado de bloqueio por interveno da proteo trmica colocada sobre o dissipador do mdulo de frenagem; em caso de interveno das protees de sobretemperatura, o equipamento fica bloqueado at que a temperatura retorne abaixo do mnimo do alarme.

B LED

TMAX LED

OK LED

Figura 56: Posio dos LED de sinalizao

13.2.3. C ARACTERSTICA

TCNICA
Tenso de alimentao Inversor e posio dos Jumper de configurao 200-240Vac 380-480Vac 480-500Vac (classe 2T) (classe 4T) (classe 4T) J4 J3 J5 MNIMA MNIMA MNIMA RESISTNCIA DE RESISTNCIA DE RESISTNCIA DE FRENAGEM FRENAGEM FRENAGEM (Ohm) (Ohm) (Ohm) 3 6 6

TAMANHO

Mximo corrente de frenagem (A)

Corrente mdia de frenagem (A)

BU200

130

80

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13.2.4. I NSTALAO
13.2.4.1. MONTAGEM

- Instalar verticalmente; - Deixar ao menos 5 cm de espao nos lados e 10 cm na parte superior e na parte inferior; - Utilizar passa cabos para assegurar o grau de proteo IP20. CONDIES AMBIENTAIS DE INSTALAO, ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE
Temperatura ambiente de funcionamento Temperatura ambiente de armazenamento e transporte Local de instalao 0-40C sem declasseamento de 40C a 50C com declasseamento de 2% da corrente nominal para cada grau acima de 40C - 25C - +70C Grau de poluio 2 ou superior. No instalar exposto luz direta do sol, em presena de ps condutores, gases corrosivos, vibraes, borrifamentos ou gotejamentos de gua, no caso em que o grau de proteo no o permita, em ambientes salinos. At a 1000 m s.n.m. Para altitudes superiores, declassear em 1% a corrente de sada para cada 100m acima de 1000m (Mx 4000m). De 5% a 95%, de 1g/m a 25g/m, sem condensao ou formao de gelo (classe 3k3 segundo EN50178) De 5% a 95%, de 1g/m a 25g/m, sem condensao ou formao de gelo (classe 1k3 segundo EN50178). Mximo 95%, at a 60g/m3, uma leve formao de condensao pode verificar-se com o equipamento no em funcionamento (classe 2k3 segundo EN50178) De 86 a 106 kPa (classes 3k3 e 1k4 segundo EN50178) De 70 a 106 kPa (classe 2k3 segundo EN50178)

Altitude Umidade ambiente de funcionamento

Umidade ambiente de armazenamento

Umidade ambiente durante o transporte

Presso atmosfrica de funcionamento e de estocagem Presso atmosfrica durante o transporte

ATENO!!

Visto que as condies ambientais influenciam significativamente a vida til prevista da unidade, no instal-la em locais que no respeitem as condies ambientais apresentadas.

RESFRIAMENTO E POTNCIA DISSIPADA O mdulo de frenagem dotado de dissipador que pode alcanar uma temperatura mxima de 80 C. A instalao deve ocorrer, assegurando-se que a superfcie de apoio utilizada esteja em condies de suportar tal temperatura. A potncia mxima dissipada de cerca 150 W, e varia em funo do ciclo de frenagem imposto pelas condies operativas da carga do motor. O alarme de mxima temperatura do mdulo de frenagem deve ser utilizado como sinal digital para o comando de parada do inversor.

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MONTAGEM STANDARD O mdulo de frenagem BU200 deve ser instalado em posio vertical no interior de um quadro de proteo. A unidade BU200 deve ser fixada com quatro parafusos MA4.

Dimenses (mm) W 139 H 247 D 196

Distncia pontos de fixao (mm) X Y 120 237

Tipo parafuso M4

Peso (Kg) 4

Figura 57: Dimenses e pontos de fixao do mdulo BU200 Elettronica Santerno se reserva do direito de efetuar modificaes neste manual e nos dispositivos aqui descritos sem aviso prvio.

NOTA

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13.2.4.2.

CONEXO ELTRICA

ESQUEMA GERAL DE CONEXO


O mdulo de frenagem deve ser conectado ao inversor e resistncia de frenagem. A conexo ao inversor direta, aos conectores (ou barramento de cobre para os modelos superiores ao modelo S40) de sada lado Corrente contnua, ao passo que a resistncia de frenagem ligada de um lado ao mdulo de frenagem e do outro lado ao inversor. O esquema de conexo indicado na figura seguinte:

Figura 58: Conexo BU200 ao inversor em configurao simples

NOTA!!

A resistncia de frenagem deve ser conectada entre o conector B do mdulo BU200 e o conector + do inversor, no do mdulo BU200. Desse modo a linha de conexo da alimentao entre inversor e mdulo BU200 no sofre distrbios por repentinas variaes da corrente de frenagem. Para limitar ao mximo as emisses eletromagnticas durante a frenagem bom minimizar a rea da espira formada pela conexo entre o conector + do inversor, resistncia de frenagem, conector B e do mdulo BU200 e conector do inversor. Inserir um fusvel de proteo de 50 A e tenso contnua de pelo menos 700 Vdc (tipo srie URDC SIBA com indicao de grandeza NH1) com contato de proteo. Interligar o contato de proteo do fusvel junto ao alarme externo do mdulo BU200.

NOTA

ATENO

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CONEXO MASTER-SLAVE
A configurao Master-Slave utilizada quando so dois ou mais mdulos de frenagem conectados ao mesmo inversor; a conexo adicional a ser feita entre o sinal de sada do Mster (conector 8 de M1) e o sinal de entrada do Slave (conector 4 de M1); o zero volts dos conectores dos sinais mdulo Mster (conector 2 de M1) deve ser conectado ao zero volts do conector dos sinais do mdulo Slave (conector 2 DE M1). A conexo de dois ou mais mdulos deve ser sempre executado configurando um mdulo como Master e todos os outros mdulos como Slave, agindo nos correspondentes jumper de configurao. O alarme de mxima temperatura do mdulo de frenagem deve ser utilizado como sinal digital para comandar a parada do inversor. possvel conectar em srie todos os contatos (livres de tenso) de todos os mdulos de frenagem como indicado na figura seguinte:

Figura 59: Conexo mltipla Master-Slave

NOTA!!

No conectar NUNCA o zero volts dos sinais (conector 2 de M1) com o zero volts da tenso de alimentao de potncia do inversor(-) Inserir um fusvel de proteo de 50 A e tenso contnua de pelo menos 700 Vdc (tipo srie URDC SIBA com indicao de grandeza NH1) com contato de proteo. Interligar o contato de proteo do fusvel junto ao alarme externo do mdulo BU200.

NOTA

ATENO

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DISPOSIO DO CONECTOR DE POTNCIA E DE SINAL Para acessar os terminais necessrio remover a tampa de proteo. Tal operao se executa afrouxando os 4 parafusos de travamento da tampa, colocados no lado frontal e lado posterior. suficiente afrouxar os parafusos para poder retirar para cima a tampa. Os terminais de potncia so constitudos de barras de cobre, acessveis mediante os trs furos frontais na parte de baixo da base. Nome conector + B Numerao 20 21 22 Tipo de conector Barra de cobre Barra de cobre Barra de cobre Nota de conexo Conexo lado CC do inversor ao terminal + Conexo resistncia de frenagem Conexo lado CC do inversor ao terminal -

A rgua de conectores M1 acessvel pelo furo correspondente (ver figura seguinte); Rgua de conectores M1 N
M1 : 1 M1 : 2 M1 : 3 M1 : 4 M1 : 5 M1 : 6 M1 : 7 M1 : 8 M1 : 9 M1 : 10 0VE Vin Sin RL-NO RL-C RL-NC Mout

Nome
no utilizado zero volts de sinal

Descrio

Nota

Caracterstica
Zero volts placa de controle Rin= 10kOhm 30Vmx.

entrada de modulao (010V) entrada lgica para sinal do Master contato NO do rel de sinalizao por interveno do termostato comum do contato do rel de sinalizao por interveno do termostato contato NC do rel de sinalizao por interveno do termostato sada digital para sinal de comando Slave no utilizado no utilizado

Para aplicaes especiais Com um sinal superior a 6 V o Slave freia O rel energizado quando o mdulo BU200 entra em alarme de sobretemperatura Sada em nvel alto quando o Master se encontra em fase de frenagem

250Vca 3A 30Vdc 3A

PNP sada (0-15V)

Figura 60: Teminais do mdulo BU200

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SECO DOS CABOS DE CONEXO


A conexo lado potncia deve ser executada com cabos de 25mm; os cabos de sinal podem ser de seco de 0,5 a 1mm. A conexo dos fios resistncia de frenagem deve ser executada considerando que a temperatura instantnea da resistncia pode atingir at 200 C.

RESISTNCIAS CONECTADAS AO MDULO DE FRENAGEM


O valor mnimo da resistncia conectada ao mdulo de frenagem depende da tenso nominal de uso do inversor (ver pargrafo Caractersticas Tcnicas); o tempo mximo (Ton) da frenagem limitada mxima temperatura admitida e conseqentemente da potncia dissipada. Em conseqncia, em funo do valor da resistncia e do tempo Ton de durao da frenagem, se define um ciclo completo de frenagem caracterizado no parmetro Duty-cycle , definido como a relao entre o tempo de frenagem Ton e o ciclo completo. O grfico seguinte (Figura 61) indica, em funo de Ton, o mximo duty-cycle admitido para a resistncia de frenagem escolhida.

Figura 61: Mximo duty-cycle admitido para a resistncia de frenagem escolhida, em funo de Ton

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Na figura 62 indicado o valor da potncia de pico e a potncia mdia dissipada sobre a resistncia, em funo do tempo de frenagem efetivo. A escolha da potncia da resistncia deve ser feita com base na potncia mdia e a na potncia de pico que a resistncia deve suportar.

Figura 62: Potncia de pico e potncia mdia dissipada sobre a resistncia, em funo de Ton

CLASSE 2T Resistncia (Ohm) 2,8 3,3 4,5

0-10% 240 s 400 s No limitado

DUTY-CYCLE 10%-20% 20%-50% 240 s 240 s 400 s 400 s No limitado No limitado

50%-100% No aplicvel No aplicvel No limitado

Tabela 1: Mximo tempo de permanncia em frenagem em funo do duty-cycle e da resistncia aplicada.

CLASSE 4T Resistncia (Ohm) 6 6,6 10

0-10% 240 s 300 s No limitado

DUTY-CYCLE 10%-20% 20%-50% 240 s 240 s 400 s 300 s No limitado No limitado

50%-100% No aplicvel No aplicvel No limitado

Tabela 2: Mximo tempo de permanncia em frenagem em funo do duty-cycle e da resistncia aplicada.

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13.3.

MDULO DE FRENAGEM PARA INVERSORES MODULARES (BU720-1440)

E disponvel um mdulo de frenagem exclusivo para os inversores modulares (somente tamanho S65). Este mdulo de frenagem utilizado somente interligado aos inversores modulares.

13.3.1.

V ERIFICAO

NO ATO DO RECEBIMENTO

No ato do recebimento do equipamento, certificar-se que este no apresente sinais de danos e que esteja de acordo com o pedido, observando a etiqueta colocada na parte anterior, da qual se fornece uma descrio a seguir. No caso de danos, dirigir-se companhia seguradora contratada ou ao fornecedor. Se a produto no estiver de acordo com o pedido, dirigir-se imediatamente ao fornecedor. Se o equipamento for armazenado antes da instalao, certificar-se que as condies ambientais do estoque sejam aceitveis (temperatura 20C + 60C; umidade relativa <95%, ausncia de condensao). A garantia cobre os defeitos de fabricao. O produtor no se responsabiliza por danos ocorridos durante o transporte e a desembalagem. Em nenhum caso e em nenhuma circunstncia, o produtor ser responsabilizado por danos ou avarias devidos a uso incorreto, abuso, erro de instalao ou condies inadequadas de temperatura, umidade ou substncias corrosivas, assim como por avarias devidas a funcionamento acima dos valores nominais. O produtor no se responsabiliza por danos conseqentes e acidentais. A garantia do produtor para o mdulo de frenagem tem uma durao de 12 meses, a partir da data de entrega.

13.3.1.1.

ETIQUETA

DE

I D E N T I F I C A O BU 720-960-1440

Figura 63: Etiqueta de identificao BU 720-960-1440 1. 2. 3. Modelo (BU1440- mdulo de frenagem) Caractersticas da alimentao: 200800 Vdc para BU 720-1440 2-4T (tenso de alimentao contnua derivada diretamente dos conectores do inversor) Corrente de sada; 800A (average): corrente mdia dos cabos de sada, 1600A (Peak): corrente mxima dos cabos de sada. 4.Valor mnimo da resistncia ligada aos conectores de sada (ver tabela).

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13.3.2.

MODALIDADE DE FUNCIONAMENTO

Cada tamanho do mdulo de frenagem prev o uso de uma resistncia de frenagem de modo a no superar a corrente mxima instantnea apresentada nas caractersticas tcnicas. O mdulo de frenagem comandado diretamente pelo unidade de comando. No previsto o uso em paralelo de mais mdulos de frenagem para inversores modulares.

13.3.3.
Tamanho BU1440 24T BU1440 24T

CARACTERSTICAS TCNICAS
Corrente mdia de frenagem (A) 800 800 Tenso de alimentao Inversor 200-240 Vac 380-500 Vac Mnima resistncia de frenagem (Ohm) 0.24 0.48 Potncia dissipada (na corrente mdia de frenagem) (W) 1700 1800

Mxima corrente de frenagem (A) 1600 1600

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13.3.4. INSTALAO
13.3.4.1. MONTAGEM
- instalar verticalmente; - observar o pargrafo relativo instalao mecnica dos inversores modulares. CONDIES AMBIENTAIS DE INSTALAO, ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE
Temperatura ambiente de funcionamento Temperatura ambiente de armazenamento e transporte 0-40C sem declasseamento; de 40C a 50C com declasseamento de 2% da corrente nominal para cada grau acima de 40C - 25C - +70C Grau de poluio 2 ou melhor. No instalar exposto luz direta do sol, em presena de ps condutivos, gases corrosivos, de vibraes, de borrifamentos ou gotejamentos de gua no caso de o grau de proteo no permiti-lo, em ambientes salinos. At 1000 m s.l.m. Para altitudes superiores, declassear em 1% a corrente de sada para cada 100m acima dos 1000m (Mx 4000m). De 5% a 95%, de 1g/m a 25g/m, sem condensao ou formao de gelo (classe 3k3 segundo EN50178) De 5% a 95%, de 1g/m a 25g/m,, sem condensao ou formao de gelo (classe 1k3 segundo EN50178). Mximo 95%, at 60g/ m, uma leve formao de condensao pode verificar-se com o equipamento fora de funcionamento (classe 2k3 segundo EN50178) De 86 a 106 kPa (classes 3k3 e 1k4 segundo EN50178) De 70 a 106 kPa (classe 2k3 segundo EN50178)

Lugar de instalao

Altitude Umidade ambiente de funcionamento

Umidade ambiente de armazenamento

Umidade ambiente durante o transporte

Presso atmosfrica de funcionamento e de estocagem Presso atmosfrica durante o transporte

ATENO

Uma vez que as condies ambientais influenciam consideravelmente a vida prevista da unidade, no instal-la em locais que no respeitem as condies ambientais apresentadas.

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13.3.4.2.

MONTAGEM

STANDARD

O mdulo de frenagem para inversores modulares BU720-1440 deve ser instalado em posio vertical, no interior de um quadro, ao lado de outros elementos que constituem o inversor. As dimenses mecnicas so as mesmas de um mdulo inversor. Dimenses (mm) W 230 H 1400 D 480 X 120 Distancia pontos de fixao Y 237 D1 11 D2 25 Tipo parafuso M10 Peso (kg) 110

Figura 64: Dimenses e pontos de fixao do mdulo BU720-1440

NOTA

A Elettronica Santerno reserva-se o direito de efetuar modificaes neste manual e no dispositivo aqui descrito, sem prvio aviso.

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13.3.4.3.

CONEXO ELTRICA

ESQUEMA GERAL DE CONEXO


a) Conexes de potncia O mdulo de frenagem deve ser conectado ao inversor e resistncia de frenagem. A conexo de potncia ao inversor direta atravs de barras de cobre 60*10 mm que conectam as vrias unidades, enquanto a resistncia de frenagem conectada, numa extremidade, barra do + e na outra ao mdulo de frenagem. Tambm conectada a alimentao 230Vca monofsica do ventilador.

Figura 65: Conexes externas do inversor modular S65 com unidade de frenagem BU770-1440

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A conexo das resistncias de frenagem efetuada conforme as tabelas apresentadas a seguir. Classe de tenso 2T Aplicaes com duty cycle de frenagem de 10% Tamanho Inversor 0598 0748 0831 Unidade de Frenagem BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T BU1440 2T-4T Resistncia de frenagem Valor aconselhado (Ohm) Potncia (W) 0.45 0.45 0.3 48000 48000 64000 Seo cabo de conexo mm (kcmils) 120 (250) 120 (250) 210 (400)

Quantidade 1 1 1

Aplicaes com duty cycle de frenagem de 20%


Resistncia de frenagem Resistncia empregada Ligao das Valor Potncia resistncias Quant. aconselhado (W) (Ohm)

Tamanho Inversor

Unidade de Frenagem

Valor resultante (Ohm)

Seo cabo de conexo mm (kcmils)

0598 0748 0831

BU1440 2T4T BU1440 2T4T BU1440 2T4T

1 1 2

0.45 0.45 0.6

64000 64000 48000

paralelo

0.45 0.45 0.3

210 (400) 210 (400) 2*120 (250)

Aplicaes com duty cycle de frenagem de 50%


Resistncia de frenagem Resistncia empregada Ligao das Valor Potncia resistncias Quant. aconselhado (W) (Ohm) srie/paralelo 4 0.45 48000

Tamanho Inversor

Unidade de Frenagem

Valor resultante (Ohm)

Seo cabo de conexo mm (kcmils)

0598 0748 0831

BU1440 2T4T BU1440 2T4T BU1440 2T4T

0.45 0.45 0.3

2*120 (250) 2*185 (400) 2*240 (400)

4 4

0.45 0.3

48000 64000

srie/paralelo srie/paralelo

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Classe de tenso 4T Aplicaes com duty cycle de frenagem de 10%


Tamanho Inversor Unidade de Frenagem Valor aconselhado (Ohm) Resistncia de frenagem Ligao Potncia das (W) resistncias Seo cabo de conexo mm (AWG ou kcmils)

Quant.

0598 0748 0831

BU1440 2T4T BU1440 2T4T BU1440 2T4T

1 1 2

1.2 Ohm 1.2 Ohm 1.6 Ohm

64000 64000 48000

paralelo

120 (250 kcmils) 120 (250 kcmils) 2 x 70 (2/0 AWG)

Aplicaes com duty cycle de frenagem de 20%


Resistncia de frenagem Resistncia empregada Valor Ligao Valor resultante das Potncia Quant. aconselhado (Ohm) resistncias (W) (Ohm) 2 2.4 64000 paralelo 1.2 2 2 2.4 1.6 64000 64000 paralelo paralelo 1.2 0.8

Tamanho Inversor 0598 0748 0831

Unidade de Frenagem BU1440 2T4T BU1440 2T4T BU1440 2T4T

Seo cabo de conexo mm (kcmils) 2*95 (400 kcmils) 2*95 (400 kcmils) 2*120 (400 kcmils)

Aplicaes com duty cycle de frenagem de 50%


Resistncia de frenagem Resistncia empregada Valor Ligao Valor resultante das Potncia Quant. aconselhado (Ohm) resistncias (W) (Ohm) srie/paralelo 4 1.2 64000 1.2 4 4 1.2 0.8 64000 64000
srie/paralelo srie/paralelo

Tamanho Inversor 0598 0748 0831

Unidade de Frenagem BU1440 2T4T BU1440 2T4T BU1440 2T4T

Seo cabo de conexo mm (kcmils) 2*120 (250 kcmils) 2*120 (250 kcmils) 2*185 (400 kcmils)

1.2 0.83

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b) Conexes de sinal ATENO O uso do mdulo de frenagem necessita que a unidade de comando seja configurada corretamente. Especificar sempre, no momento da compra, a configurao do inversor que se pretende adquirir.

Sendo o mdulo de frenagem comandado diretamente pela unidade de comando, necessrio conectar: a alimentao +24V da gate unit ES841 do mdulo de frenagem mediante um par de cabos unipolares AWG17-18 (1mm) o comando do IGBT de frenagem e o sinal de falha IGBT mediante duas fibras ticas plsticas de dimetro 1mm (atenuao tpica 0,22dB/m) terminadas com conectores tipo Agilent HFBR4503/4513. O esquema das conexes est indicado na figura seguinte.
Sinal
+24VD alimentao placa driver ES841 0VD alimentao placa drive ES841 comando IGBT frenagem falha IGBT frenagem

Tipo de Ligao
cabo unipolar 1mm cabo unipolar 1mm fibra tica simples fibra tica simples

Identificao do cabo

Funo
fase W

Placa
ES841

Conector
MR1-3

Funo
mdulo de frenagem mdulo de frenagem mdulo de frenagem mdulo de frenagem

Placa
ES841

Conector
MR1-1

24V-GB fase W unidade de comando unidade de comando ES841 MR1-4 ES841 MR1-2

G-B FA-B

ES842 ES842

OP-4 OP-3

ES841 ES841

OP5 OP3

ATENO

Manter absolutamente tampado o conector de fibra tica OP4 no placa ES841 do mdulo de frenagem.

MR1: 24V GATE UNIT SUPPLY

OP3: FAULT IGBT SIGNAL OP4 MUST BE NOT CONNECTED AND SEALED

OP5: BRAKING IGBT GATE COMMAND

CN3: MUST BE NOT CONNECTED

Figura 66: ES 841 Placa gate unit mdulo de frenagem

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OP4: BRAKING IGBT GATE COMMAND

OP3: FAULT IGBT SIGNAL

Figura 67: pontos de conexo na unidade de comando ES842 das fibras ticas do mdulo de frenagem

A figura da pgina seguinte apresenta as conexes internas de um inversor S65 com unidade de frenagem.

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Figura 68: Conexes internas do inversor S65 com unidade de frenagem

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13.4.
13.4.1.

KIT DE MONTAGEM REMOTO DO TECLADO DE PROGRAMAO


CONTROLE REMOTO DO MDULO DISPLAY/TECLADO

possvel utilizar o teclado de programao como remoto ( distncia) utilizando o kit apropriado que compreende: - Armao plstica de suporte - Moldura traseira (auto-adesiva) - Presilhas metlicas de fixao - Cabo de conexo remoto

NOTA

O comprimento do cabo pode ser 3m ou 5m; especificar na compra.

As operaes a serem executadas para o teclado remoto so as seguintes: 1- Predispor o furo no painel sobre o qual se pretende fixar o teclado, como mostrado na figura seguinte (dimenses do corte retangular 138 X 109 mm).

2- Aplicar a moldura traseira auto-adesiva na parte posterior da moldura da moldura da armao plstica, de forma que, aps a montagem, encontre-se entre elas a chapa de ferro onde est sendo montado o teclado painel do quadro, fazendo com que coincidam os 4 furos com aqueles presentes na moldura.

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3) Inserir a armao plstica de suporte na abertura feita no painel. 4) Fixar a armao plstica de suporte do teclado/display no painel, utilizando as duas presilhas especficas. Esto presentes quatro parafusos auto-tarraxante para fixar as presilhas armao plstica e quatro parafusos com rosca para obter a reteno da armao ao painel.

5) Remover o teclado/display do inversor, seguindo as instrues apresentadas na foto seguinte (figura 69). Um pequeno cabo com conectores tipo telefone (RJ45) de 8 plos interliga o mdulo ao inversor. O cabo se desconecta agindo sobre a lingeta de reteno.

Figura 69: Remoo do mdulo teclado

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6) Conectar o teclado ao inversor com o respectivo cabo. Este apresenta do lado do teclado, alm do conector do tipo telefnico, um terminal anelar conectado a blindagem do prprio cabo. Fixar o terminal ao terra do painel utilizando um dos parafusos com rosca na presilha de fixao do teclado. O parafuso utilizado para fixar o terminal do cabo deve ter contato com o painel numa rea livre de tinta de modo a assegurar o contato eltrico com a terra. O painel deve estar conectado ao terra conforme as normas de segurana. 7) Enganchar o mdulo teclado/display no alojamento (at sentir o som do encaixe das lingetas de fixao), assegurando-se que o conector seja inserido em ambos os lados (teclado e inversor), controlar que o cabo de conexo no faa fora de trao no conector. O kit de controle remoto, se montado corretamente, oferece um grau de proteo IP54 no painel frontal.

Figura 70: Vista anterior/posterior do teclado e relativa armao, fixados no painel.

ATENO

No conectar ou desconectar o cabo do mdulo display/teclado ao inversor energizado. A sobrecarga instantnea na alimentao pode levar ao bloqueio por alarme do inversor. No usar outros cabos de conexo entre o inversor e teclado/display, exceto aqueles fornecidos pela Elettronica Santerno para tal finalidade. Um cabo de conexo com disposio errada dos condutores provoca um dano irreversvel do inversor ou do mdulo teclado/display. Um cabo de controle remoto com caractersticas diversas daquela fornecida pela Elettronica Santerno pode permitir a entrada de rudos e dificultar ou impossibilitar a comunicao entre o inversor e teclado/display. O cabo de controle remoto deve ser corretamente conectado, fixando o calo a terra como prescrito, e no deve correr paralelo aos cabos de potncia que conectam o motor ou que conectam a alimentao do inversor. Fazendo isto, minimiza-se a possibilidade de rudos em nvel de comprometer a comunicao entre inversor e mdulo display/teclado.

ATENO

ATENO

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13.5. 13.5.1.

REATNCIAS OPCIONAIS DE ENTRADA-SADA I NDUTNCIA


DE ENTRADA

Sugere-se que seja inserida sobre a linha de alimentao uma indutncia trifsica. Esta permite notveis vantagens: limita os picos de corrente no circuito de entrada do inverter e o valor de di/dt devido retificao de entrada e carga capacitiva gerada pelo banco de capacitores; reduz o contedo harmnico da corrente de alimentao; aumenta o fator de potncia reduzindo a corrente eficaz de linha; aumenta a vida til dos capacitores internos do inversor.

Figura 71: Esquema conexo indutncias opcionais

Correntes harmnicas As vrias formas das ondas (correntes ou tenses) podem ser expressas como a soma da freqncia base (50 ou 60Hz) e seus mltiplos. Nos sistemas balanceados trifsicos existem somente harmnicas mpares e no mltiplas de trs. As cargas no lineares, isto as cargas que absorvem correntes no senoidais tambm se alimentadas com tenses senoidais puras, geram essas harmnicas. Tpicas fontes desse tipo so os retificadores, alimentadores chaveados e lmpadas fluorescentes. Os retificadores trifsicos, como aqueles inseridos no estgio alimentao dos inversores, absorvem corrente de linha com contedo harmnico do tipo n=6K1 com K=1,2,3, (ex. 5,7,11,13,17,19 etc.). A amplitude das harmnicas de corrente diminui ao ser aumentada a freqncia. A corrente harmnica no transfere potncia ativa, mas uma corrente adicional que passa nos cabos. Efeitos tpicos so a sobrecarga dos condutores, uma diminuio no fator de potncia e um possvel mal funcionamento dos sistemas de medida. As tenses geradas pela passagem destas correntes, na reatncia do transformador, podem tambm danificar outros equipamentos ou interferir em equipamentos de comutao sincronizada com a rede.

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Eliminao do problema A amplitude das correntes harmnicas diminui com o aumento da freqncia; por isso, a reduo dos componentes de amplitude maior comporta a filtragem dos componentes de baixa freqncia. O modo mais simples aumentar a impedncia com baixas freqncias com uma indutncia. Os acionamentos sem indutncia lado rede criam nveis de harmnicas notavelmente mais elevadas com respeito aos acionamentos que delas so dotados. A indutncia pode ser colocada seja no lado AC, como indutncia trifsica na linha de alimentao, seja do lado DC, como indutncia monofsica instalada entre a ponte retificadora e o banco de capacitores interno do inversor. possvel tambm instalar uma indutncia do lado AC e do lado DC, obtendo uma eficincia maior. A indutncia trifsica lado AC, em relao indutncia DC, apresenta a vantagem de filtrar, alm das componentes de baixa freqncia, tambm com maior eficcia as de alta freqncia.

NOTA

possvel a conexo de uma indutncia colocada no lado DC somente nos inversores superiores ao TAMANHO 15. No caso onde se pretende utilizar essa possibilidade, necessrio especificar no momento da compra. No caso de utilizar uma indutncia no lado DC pode no ser possvel a conexo de uma resistncia de frenagem ou do mdulo de frenagem externo.

NOTA

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Correntes harmnicas na alimentao do inversor 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 5 7 11 13 17 19 23 25 Senza induttanza Con induttanza AC Con Induttanza DC

Figura 72: Amplitude da harmnica de corrente (valores indicativos)

ATENO

NOTA

Quando se utilizam inversores inferiores ao tamanho S40 inclusive, montar sempre uma indutncia de entrada nos seguintes casos: rede pouco estvel, presena de conversores para motores em CC, presena de cargas que na insero provocam bruscas variaes de tenso, presena de sistemas de faseamento, potncia nominal de rede de alimentao superior a 500 KVA. Inserir sempre a indutncia de linha para inversor de tamanho S50 ou superior a menos que o inversor ou os inversores sejam alimentados com um transformador dedicado. A amplitude das correntes harmnicas e sua influncia na distoro da tenso de rede significativamente influenciada pelas caractersticas da rede eltrica do local de instalao. Os valores indicados no presente manual representam uma soluo para a maior parte das instalaes. No caso de exigncias especificas, consultar o servio de assistncia tcnica.

No pargrafo 13.5.4 so indicadas as caractersticas das indutncias opcionais recomendadas em funo do modelo do inversor.

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13.5.2. C ONEXO D OZE

FASES

Para acionamentos >500kW frequentemente se usa a soluo com doze pulsos (conexo doze fases). Esta soluo reduz as harmnicas na alimentao eliminando aquelas mais baixas. Com a soluo com doze pulsos so eliminadas completamente a 5 e 7 harmnica, para qual a primeira harmnica presente so a 11 e a 13, seguida da 23 e da 25 etc., com os correspondentes baixos nveis. A corrente de alimentao muito prxima a uma senide. Para esta soluo necessrio a instalao de um transformador dedicado, de uma indutncia interfsica especfica para o equilbrio das correntes e uma ponte de diodos complementar externo ao inversor (ou a utilizao de dois mdulos de alimentao no caso de inversores modulares).

Figura 73: Esquema de funcionamento de uma conexo doze fases.

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13.5.3. I NDUTNCIA

DE SADA

Instalaes que prevem entre o inverter e o motor distncias superiores quelas descritas na tabela podem estar sujeitas a desagradveis acionamentos das protees contra as sobrecorrentes. Isto devido capacitncia parasita do cabo que provoca a gerao de pulsos de corrente na sada do inversor (elevado di/dt exigido do inversor). possvel inserir na sada do inversor uma indutncia que limite tal di/dt de corrente. Os cabos revestidos tm uma capacitncia ainda mais elevada e podem ter problemas com os comprimentos dos cabos em relao aos cabos convencionais. As indutncias aconselhadas so as mesmas utilizveis na entrada do inversor (ver pargrafo seguinte). O valor de distncia mxima entre o inversor e o motor puramente indicativo, enquanto que a distribuio das capacitncias parasitas fortemente influenciada tambm pelo tipo de colocao e instalao dos cabos; por exemplo, no caso de aplicao de mais inversores e seus relativos motores, aconselhvel separar os cabos (entre inversor e motor) em canaletas separadas para evitar somatrias de capacitncias entre os cabos de um motor e de outro motor; em tal caso prefervel instalar as reatncias de sada em cada um dos inversores.

Conexo ao motor com cabos no revestidos (no blindados)


MOTORES 2-4-6 plos
Tamanho at S10 at S30 at s40 superior a S40 compr. cabos

30

60

90

120

150 > 150

mt.

MOTORES 8-10 plos


Tamanho at S10 at S30 at s40 superior a S40 compr. cabos

30

60

90

120

> 120

mt.

Indutncia de sada no necessria Indutncia de sada necessria

ATENO

A indutncia indicada nas tabelas seguintes so utilizveis com freqncia de sada do inversor no superior a 60 Hz. Para freqncias de sada maiores necessrio utilizar indutncia produzida especificamente para a freqncia de trabalho mxima prevista; contatar a Elettronica Santerno. Motores com nmero de plos superior a 10: instalar sempre a indutncia de sada. No caso de motores em paralelo deve ser considerada o comprimento total dos cabos utilizados (soma do comprimento dos cabos de cada motor).

NOTA

NOTA

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Conexo ao motor com cabos revestidos (blindados)


MOTORES 2-4-6 plos
Tamanho at S10 at S30 at s40 superior a S40 compr. cabos

20

40

80

> 80

mt.

MOTORES 8-10 plos


Tamanho at S10 at S30 at s40 superior a S40 compr. cabos

20

40

60

80

> 80 mt.

Indutncia de sada no necessria Indutncia de sada necessria

ATENO

A indutncia indicada nas tabelas seguintes so utilizveis com freqncia de sada do inversor no superior a 60 Hz. Para freqncias de sada maiores necessrio utilizar indutncia produzida especificamente para a freqncia de trabalho mxima prevista; contatar a Elettronica Santerno. Motores com nmero de plos superior a 10: instalar sempre a indutncia de sada. No caso de motores em paralelo deve ser considerada o comprimento total dos cabos utilizados (soma do comprimento dos cabos de cada motor).

NOTA

NOTA

Figura 74: Conexo indutncia de sada

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13.5.4. A PLICAO
13.5.4.1.

DA INDUTNCIA AO INVERSOR
E

CLASSE 2T I N D U T N C I A AC

DC

TAMANHO INVERSOR

MODELO INVERSOR 0007 0008 0010 0015 0016 0020 0016 0017 0020 0025 0030 0035 0023

MODELO INDUTNCIA AC TRIFSICA DE ENTRADA IM0126004 2.0mH-11Arms IM0126044 1.27mH-17Arms IM0126084 0.7mH-32Arms IM0126084 0.7mH-32Arms IM0126124 0.51mH-43Arms IM0126124 0.51mH-43Arms IM0126144 0.3mH-68Arms IM0126164 0.24mH-92Arms IM0126204 0.16mH-142Arms

MODELO INDUTNCIA MONOFSICA IM0140054 8Mh-10,5Arms/12.8Apico IM0140104 5.1mH-17Arms/21Apico IM0140154 2.8mH-32,5Arms/40,5Apico

MODELO INDUTNCIA DE SADA IM0126004 2.0mH-11Arms (AC trifsico) IM0126044 1.27mH-17Arms (AC trifsico) IM0126084 0.7mH-32Arms (AC trifsico) IM0126084 0.7mH-32Arms (AC trifsico) IM0126124 0.51mH-43Arms (AC trifsico) IM0126124 0.51mH-43Arms (AC trifsico) IM0126144 0.3mH-68Arms (AC trifsico) IM0126164 0.24mH-92Arms (AC trifsico) IM0126204 0.16mH-142Arms (AC trifsico)

S05

No aplicvel

S10

No aplicvel IM0140204 2,0mH-47Arms/58,5Apico IM0140254 1.2mH-69Arms/87Apico

S12

0033 0037 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0525 0598 0748 0831

S15

No aplicvel

S20

IM0140304 0.64mH-160Arms/195Apico

S30

IM0126244 0.09mH-252Arms IM0126284 0.061mH-362Arms IM0126324 0.054mH-410Arms IM0126364 0.033mH -662Arms IM0126404 0.023mH-945Arms IM0126444 0.018mH-1260Arms

IM0140404 0.36mH-275Arms/345Apico IM0140504 0.24mH-420Arms/520Apico IM0140554 0.216mH-460Arms/580Apico IM0140654 0.132mH-740Arms/930Apico IM0140754 0.092mH1040Arms/1300Apico IM0140854 0.072mH1470Arms/1850Apico

IM0126244 0.09mH-252Arms (AC trifsico) IM0126284 0.061mH-362Arms (AC trifsico) IM0126324 0.054mH-410Arms (AC trifsico) IM0126364 0.033mH -662Arms (AC trifsico) IM0126404 0.023mH-945Arms (AC trifsico) IM0126444 0.018mH-1260Arms (AC trifsico)

S40

S50

S60

S65

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SINUS K

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13.5.4.2.
TAMANHO INVERSOR MODELO INVERSOR 0005 S05 0007 0009 0011 0014 0016 S10 0017 0020 0025 0030 0035 0016 0017 0020 S12 0025 0030 0034 0036 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 S50 0312 0366 0399 S60 0457 0525 0598 S65 0748 0831

CLASSE 4T I N D U T N C I A AC
MODELO INDUTNCIA MONOFSICA No aplicvel

DC

MODELO INDUTNCIA AC TRIFSICA DE ENTRADA IM0126004 2.0mH-11Arms IM0126044 1.27mH-17Arms

MODELO INDUTNCIA DE SADA IM0126004 2.0mH-11Arms (AC trifsico) IM0126044 1.27mH-17Arms (AC trifsico)

No aplicvel

IM0126084 0.7mH-32Arms IM0126124 0.51mH-43Arms IM0126084 0.7mH-32Arms IM0126124 0.51mH-43Arms IM0126144 0.3mH-68Arms IM0126164 0.24mH-92Arms IM0126204 0.16mH-142Arms

No aplicvel

IM0126084 0.7mH-32Arms (AC trifsico) IM0126124 0.51mH-43Arms (AC trifsico) IM0126084 0.7mH-32Arms (AC trifsico) IM0126124 0.51mH-43Arms (AC trifsico) IM0126144 0.3mH-68Arms (AC trifsico) IM0126164 0.24mH-92Arms (AC trifsico) IM0126204 0.16mH-142Arms (AC trifsico)

No aplicvel

IM0140154 2.8mH-32.5Arms/40,5Apico IM0140204 2.0mH-47Arms/58,5Apico IM0140254 1.2mH-69Arms/87Apico No aplicvel

S15

S20

IM0140304 0.64mH-160Arms/195Apico

S30

IM0126244 0.09mH-252Arms IM0126284 0.061mH-362Arms IM0126324 0.054mH-410Arms IM0126364 0.033mH-662Arms IM0126404 0.023mH-945Arms IM0126444 0.018mH-1260Arms

IM0140404 0.36mH-275Arms/345Apico IM0140504 0.24mH-420Arms/520Apico IM0140554 0.216mH-460Arms/580Apico IM0140654 0.132mH-740Arms/930Apico IM0140754 0.092mH1040Arms/1300Apico IM0140854 0.072mH1470Arms/1850Apico

IM0126244 0.09mH-252Arms (AC trifsico) IM0126284 0.061mH-362Arms (AC trifsico) IM0126324 0.054mH-410Arms (AC trifsico) IM0126364 0.033mH -662Arms (AC trifsico) IM0126404 0.023mH-945Arms (AC trifsico) IM0126444 0.018mH-1260Arms (AC trifsico)

S40

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SINUS K

ATENO

Quando se utilizam inversores inferiores ao tamanho S40 inclusive, montar sempre uma indutncia de entrada nos seguintes casos: rede pouco estvel, presena de conversores para motores em CC, presena de cargas que na insero provocam bruscas variaes de tenso, presena de sistemas de faseamento, potncia nominal de rede de alimentao superior a 500 KVA. Inserir sempre a indutncia de linha para inversor de tamanho S50 ou superior a menos que o inversor ou os inversores sejam alimentados com um transformador dedicado.

13.5.4.3.
TAMANHO INVERSOR S65

CLASSE 2T
MODELO INVERSOR 0598 0748 0831

4T I N D U T N C I A I N T E R F S I C A
MODELO INDUTNCIA INTERFSICA 1100A 1400A IM0143504 IM0143604

NOTA

Indutncia especificamente projetada para aplicao doze fases. Respeitar detalhadamente o esquema de aplicao indicado.

13.5.5.

C ARACTERSTICAS
CLASSE
DE

TCNICAS I NDUTNCIAS
E

13.5.5.1.
Modelo Indutncia IM0126004 IM0126044 IM0126084 IM0126124 IM0126144 IM0126164 IM0126204 IM0126244 IM0126284 IM0126324 IM0126364 IM0126404 IM0126444 Tipo Indutncia AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE AC TRIFASE

T E N S O 2T

4T
Furo Peso Perda W 29 48 70 96 150 183 272 342 407 423 500 752 1070

Valor Dimenses Indutncia H P M E G mH A TYPE L 2.0 11 A 120 125 75 25 67 55 1.27 17 A 120 125 75 25 67 55 0.70 32 B 150 130 115 50 125 75 B 150 130 115 50 125 75 0.51 43 B 180 160 150 60 150 82 0.3 68 B 180 160 150 60 150 82 0.24 92 0.16 142 B 240 210 175 80 200 107 0.09 252 B 240 210 220 80 200 122 0.061 362 C 300 260 185 100 250 116 0.054 410 C 300 260 205 100 250 116 0.033 662 C 300 290 235 100 250 143 0.023 945 C 300 320 240 100 250 143 0.018 1260 C 360 375 280 100 250 200

mm Kg 5 2.9 5 3 7x14 5.5 7x14 6 7x14 9 7x14 9.5 7x14 17 7x14 25 9x24 36 9x24 39.5 9x24 53 9x24 67 12 82

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Figura 75: Caractersticas mecnicas Indutncias Trifsicas

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13.5.6. INDUTNCIA AC TRIFSICA CLASSE 2T E 4T EM CAIXA IP54


TAMANHO INVERSOR MODELO INVERSOR 0005 0007 0009 0011 0014 0016 0017 0020 0023 0025 0030 0035 0033 0034 0036 0037 0038 0040 0049 0060 0067 0074 0086 0113 0129 0150 0162 MODELO INDUTNCIA ZZ0112010 ZZ0112020 TIPO INDUTNCIA AC TRIFSICO AC TRIFSICO DIMENSES MECNICAS
(ver figura pg. seguinte)

PESO Kg 6.5 7

PERDA W 29 48

TIPO A A

S05

S05-S10

ZZ0112030

AC TRIFSICO

9.5

70

S10-S12

ZZ0112040

AC TRIFSICO

10

96

S12

ZZ0112045

AC TRIFSICO

14

150

S15

ZZ0112050

AC TRIFSICO

14.5

183

S20

ZZ0112060

AC TRIFSICO

26

272

S30

ZZ0112070

AC TRIFSICO

32.5

342

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Figura 76: Caractersticas mecnicas Indutncias AC Trifsicas Classe 2T 4T em caixa IP54

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13.6.

PLACA ENCODER ES836/2

Placa para leitura de encoder incremental bidirecional, usado como realimentao de velocidade nos inversores da srie SINUS. Compatvel com encoder de alimentao de 5 15Vdc (tenso de sada regulvel) com sadas complementares (line driver, push-pull, TTL), ou encoder alimentado com 24Vdc com sada complementar ou single-ended do tipo push-pull ou PNP ou NPN.

Figura 77: Foto da placa encoder ES836/2 ENCODER COMPATVEIS SADA LINE DRIVER, NPN, PNP, PUSH-PULL complementar e NPN, PNP, PUSH-PULL single ended

DESCRIO Placa para encoder ES836/2

CDIGO ZZ0095834

ALIMENTAO 5Vcc15Vcc, 24V

13.6.1. C ONDIES
Temperatura de funcionamento: Umidade relativa: Altitude mx. de funcionamento:

AMBIENTAIS

De 0 a + 50 C ambiente (outras contatar a Eletrnica Santerno) 5 a 95% (Sem condensao) 4000 (s.l.m.)

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13.6.2. C ARACTERSTICAS
Caractersticas eltricas

ELTRICAS
Valor Min Typ Mx 200 350 900 4,4 10,3 5,0 7,3 12,0 17,3 Unidade mA mA mA V V

Corrente alimentao encoder +24V protegida com fusvel recupervel Corrente alimentao encoder +12V protegida eletronicamente Corrente alimentao encoder +5V protegida eletronicamente Faixa de regulagem da tenso de alimentao encoder em modalidade 5V Faixa de regulagem da tenso de alimentao encoder em modalidade 12V Canais de entrada Tipologia dos sinais de entrada Faixa de tenso de entrada sinais encoder Freqncia mxima de pulsos com seleo filtro rudo inserido Freqncia mxima de pulsos com seleo filtro rudo no inserido Impedncia de entrada em modalidade NPN ou PNP (necessria resistncia externa pullup ou pulldown) Impedncia de entrada na modalidade Push-Pull ou PNP e NPN com conexo de resistncia de carga interna (na mx. freqncia) Impedncia de entrada em modalidade line driver ou push-pull complementar com resistncia de carga interna inserida mediante SW3 (na mxima freqncia)

Trs canais: A, B e marca zero Z Complementar ou single ended 4 24 V 77kHz (1024pulsos @ 4500rpm ) 155kHz (1024pulsos @ 9000rpm) 15k 3600

780

ISOLAO: As alimentaes e as entradas encoder so galvanicamente isoladas em relao massa da placa de comando do inversor para uma tenso de teste de 500Vac/1 minuto. A alimentao encoder tem a massa em comum com as entradas digitais da placa de comando disponveis na rgua de conexes.

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13.6.3. I NSTALAO

DA PLACA NO INVERSOR

1) Tirar a alimentao do inversor e esperar ao menos 5 minutos. 2) Remover a tampa que permite acessar o conector de comando do inversor. esquerda esto presentes as trs colunas metlicas de fixao da placa de encoder e o conector dos sinais.

Figura 78: Posio do slot para insero placa de encoder 3) Inserir a placa de encoder atentando para que todos os contatos entrem nos respectivos locais do conector dos sinais. Fixar a placa de ENCODER s colunas metlicas j predispostas sobre a placa de comando com os parafusos que acompanham. 4) Configurar os Dip switch e o jumper presente na placa segundo o tipo de encoder conectado e verificar que a tenso de alimentao na sada do conector corresponda quela desejada. 5) Alimentar o inversor e efetuar a programao dos parmetros relativos ao uso da realimentao pelo ENCODER observando o manual de programao do inversor.

Figura 79: Placa de encoder fixada no slot

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13.6.4.

C ONECTORES

PLACA ENCODER

A placa apresenta na parte frontal um conector com 9 plos para as conexes com o encoder. Conector N conexo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 de passo 3,81 mm em duas seces separadamente extraveis por 6 e 3 plos Sinal CHA CHA CHB CHB CHZ CHZ +VE GNDE GNDE Tipologia e caractersticas Entrada encoder canal A verdadeiro Entrada encoder canal A negado Entrada encoder canal B verdadeiro Entrada encoder canal B negado Entrada encoder canal Z (marca zero) verdadeiro Entrada encoder canal Z (marca zero) negado Sada alimentao encoder 5V...15V ou 24V Massa alimentao encoder Massa alimentao encoder

Para a conexo do ENCODER na placa observar os esquemas apresentados a seguir no presente manual.

13.6.5. D IP

SWITCH DE CONFIGURAO

A placa ES836/2 prev trs conjuntos de Dip Switch de configurao que devem ser selecionados de acordo com o tipo de encoder utilizado. Os Dip Switch so colocados no canto frontal esquerdo da placa de encoder ES836/2 e so orientados como na figura abaixo.

SW1
ON ON ON

SW3

SW2

OFF

ON

Figura 80: Posio dos Dip Switch de configurao e default de fbrica

P000589-B

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SINUS K

A tabela seguinte resume as funes dos dois Dip-Switch e a posio default. Interruptor (posio default) SW2.1 (on) SW2.2 (off) SW2.3 (on) SW2.4 (on) SW2.5 (off) SW2.6(on) SW1.1 (on) SW1.2 (on) SW1.3 (off) SW1.4 (on) SW3.1 (on) SW3.2 (on) SW3.3 (on) SW3.4 (on) SW3.5 (on) SW3.6 (on) OFF - aberto Canal B tipo NPN ou PNP Canal B com sinal complementar Canal B sem limitao de banda Canal Z tipo NPN ou PNP Canal Z com sinal complementar Canal Z sem limitao de banda Tenso de alimentao 12V (com J1 em 2-3) Canal A tipo NPN ou PNP Canal A com sinal complementar Canal A sem limitao de banda ON - fechado Canal B tipo Line driver ou Push-Pull Canal B com nico sinal single ended Canal B com limitao de banda Canal Z tipo Line driver ou Push-Pull Canal Z com nico sinal single ended Canal Z com limitao de banda Tenso de alimentao 5V (com J1 em 2-3) Canal A tipo Line driver ou Push-Pull Canal A com nico sinal single ended Canal A com limitao de banda Resistncia de carga contra massa inserida em todos os sinais do encoder (necessrio para line driver ou push-pull com alimentao 5V, especialmente se conectados com cabos longos)

Resistncia de carga no inserida

ATENO

Posicionar os contatos de SW3 em ON somente se o encoder do tipo Line driver ou Push-Pull complementar, alimentado em 5 ou 12V, caso contrrio mant-las em OFF. Posicionar os contatos do dip-switch SW3 todos em ON ou OFF. Combinaes diferentes resultam em mal funcionamento da placa.

NOTA

13.6.6. J UMPER

DE SELEO ALIMENTAO ENCODER

O jumper com duas posies J1 presente na placa ES836/2 permite selecionar a tenso de alimentao do encoder e pr-ajustado de fbrica na posio 2-3. Na posio 1-2 se seleciona a tenso de alimentao do encoder com 24V no regulada. Na posio 2-3 se seleciona a tenso de alimentao 5/12V regulada. O valor de 5V ou 12V deve ser selecionado mediante o dip-switch SW1.1 como indica a tabela acima.

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13.6.7. T RIMMER

DE REGULAGEM

possvel variar ligeiramente a tenso de alimentao do encoder atuando sobre o trimmer RV1 localizado no centro da placa. Isto pode ser til para alimentar o encoder com tenses intermedirias em relao quelas ajustadas em fbrica ou, no caso de a distncia entre encoder e a placa ser muito grande, com o objetivo de compensar a queda de tenso no cabo. Procedimentos de ajuste: 1. inserir um tester no conector de alimentao do encoder (lado encoder do cabo de conexo) assegurando-se que o encoder seja alimentado. 2. girar o trimmer em sentido horrio para aumentar a tenso de alimentao. O trimmer ajustado em fbrica para ter as tenses de 5V e 12V (de acordo com a seleo do dip switch) nas extremidades dos terminais de alimentao. Na configurao com 5V a alimentao pode ser variada no intervalo tpico 4,4V 7,3V, na configurao com 12V pode ser variada no intervalo 10,3V 17,3V.
Com alimentao 24V (jumper L1 na posio 1-2) no possvel regular a tenso de sada atravs do trimmer RV1. A alimentao do encoder com uma tenso no adequada pode provocar a queima do componente. Verificar sempre com um tester a tenso fornecida pela placa ES836/2, depois de configura-l, antes de conectar o cabo. No utilizar a sada de alimentao do encoder para alimentar outros dispositivos. Aumenta a possibilidade de se introduzir distrbios no controle e aumenta a probabilidade de ocorrer curtocircuto da alimentao com possvel desvio de velocidade do motor por falta de realimentao. A sada de alimentao do encoder isolada em relao ao comum dos sinais analgicos de entrada no conector da placa de controle (CMA). No conectar juntos os dois conectores comuns.

NOTA

ATENO

ATENO

ATENO

13.6.8.

E XEMPLOS

DE CONEXO E CONFIGURAO ENCODER

Nas figuras apresentadas a seguir so indicados os esquemas de conexo e seleo dos Dip-Switch para os modelos de Encoder mais comuns.

ATENO Uma conexo errada entre encoder e placa pode danificar seja o encoder como a placa.
Em todas as figuras apresentadas a seguir, os Dip-Switch SW1.4, SW2.3 e SW2.6 so representados em posio ON, isto , com limitao de banda em 77kHz inserida. No caso do uso do encoder com velocidades que comportam freqncias de sadas maiores, necessrio colocar esses Dip-Switch na posio OFF. O comprimento mximo do cabo de conexo depende da capacidade de controle das sadas do encoder e no da placa ES836/2. Consultar as caractersticas tcnicas do componente. Nas figuras apresentadas a seguir, o interruptor Dip-Switch SW1.1 no est representado, enquanto que o seu ajuste depende da tenso de alimentao necessria ao encoder. Observar a tabela de ajuste dos dip-swtich para ajustar SW1.1. A conexo de marca de zero opcional e exigido somente por algumas aplicaes em software dedicados. Para as aplicaes software que no exigem o emprego da marca de zero , a execuo da conexo no prejudica o funcionamento o. Observar o manual de programao.

NOTA

NOTA

NOTA

NOTA

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SINUS K

ES836/2 1 CHA 2 CHA 3 CHB 4 CHB 5 CHZ 6 CHZ 7 +VE 8 GNDE 9 GNDE

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4

1 2 3 4 5 6

24V

LINE DRIVER or PUSH-PULL with EncEEncod complementary d outputs

Encoder

P000590-B

Figura 81: Encoder tipo LINE DRIVER ou PUSH-PULL com sadas complementares Os contatos de SW3 so posicionados em ON, somente se o encoder prever sinais de sada com tenso mxima de 12V e do tipo Line drive ou Push-Pull complementar alimentado com 5V ou 12V. Com encoder do tipo Push-Pull alimentado com 24V manter todas as chaves em OFF.

ATENO

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ES836/2 1 CHA 2 CHA 3 CHB 4 CHB 5 CHZ 6 CHZ 7 +VE 8 GNDE 9 GNDE

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4

1 2 3 4 5 6

PUSH-PULL single-ended EncEEncod

Encoder

d
P000591-B

Figura 82: Encoder tipo PUSH-PULL com sadas single-ended

A configurao adaptada para encoder single ended permite uma tenso de ATENO referncia nos conectores 2, 4 e 6, que portanto devem permanecer desconectados. A conexo aos cabos do encoder ou a outros cabos pode provocar avarias. NOTA possvel empregar somente encoder Push-Pull single ended com tenso de sada igual tenso de alimentao. A conexo do encoder com tenso de sada inferior a de alimentao permitido somente para os do tipo diferencial. Alguns modelos de encoder denominados com a sigla HTL na sada do encoder tipo Push-Pull alimentados de 18Vcc a 30Vcc. Tais encoder so configurados na placa como recomendados para os inversores Push-Pull.

NOTA

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SINUS K

ES836/2 1 CHA 2 CHA 3 CHB 4 CHB 5 CHZ 6 CHZ 7 +VE 8 GNDE 9 GNDE

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4

1 2 3 4 5 6

PNP NPN
R pull R pull R pull

with PNP orEncEEncod NPN outputs

Encoder d

P000592-B

Figura 83: Encoder tipo PNP ou NPN com sadas single-ended e resistncias de carga conectadas externamente

NOTA

Os encoder NPN ou PNP dispem de sadas que necessitam de uma carga resistiva de pull-up ou pull-down ligada na alimentao ou no comum. O valor da resistncia de carga fixado pelo construtor do encoder, a qual deve ser conectada externamente como indicado na figura. O comum da resistncia conectado alimentao para encoder NPN ou ao comum para encoder PNP.

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SINUS K

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ES836/2 1 CHA 2 CHA 3 CHB 4 CHB 5 CHZ 6 CHZ 7 +VE 8 GNDE 9 GNDE

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4

1 2 3 4 5 6

PNP NPN

with PNP orEncEEncod NPN outputs

Encoder d

P000593-B

Figura 84: Encoder tipo PNP ou NPN com sadas single-ended e resistncia de carga interna

Somente no caso em que o encoder NPN ou PNP compatvel com resistncia externa de NOTA pull-up ou pull-down de 4,7k possvel utilizar a configurao com o uso da resistncia interna da placa. O uso de encoder NPN ou PNP gera inevitavelmente uma distoro do pulso pelo fato que a faces de subida e descida tm durao diferentes. A distoro depende do valor das resistncias de carga e da capacitncia parasita do cabo. De qualquer forma, NOTA desaconselhvel usar encoder PNP ou NPN para aplicaes que prevem freqncias de sada do encoder superior a poucas dezenas de kHz. Para tais aplicaes, prever o uso de encoder com sadas Push-Pull, ou melhor com sada Line driver diferencial.

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13.6.9. C ONEXO

DO CABO DO ENCODER

Para a conexo entre encoder e a placa utilizar cabo revestido (blindado) com o calo conectado a terra de ambos os lados. Utilizar a faixa de fixao de cabos para fixar o cabo encoder e conectar o calo ao terra do inversor.

Figura 85: Conexo do cabo do encoder No estender o cabo de conexo do encoder juntamente com o cabo de alimentao do motor. Conectar diretamente o encoder ao inverter com um cabo sem interrupes intermedirias, seja, conectores simples ou conectores de passagem. Utilizar um modelo de encoder adequado aplicao (distncia de conexo e mximo nmero de giros). So preferveis os modelos de encoder com sadas de tipo LINE-DRIVER ou PUSH-PULL complementares. As sadas tipo PUSH-PULL no complementares, PNP ou NPN open collector apresentam imunidade menor a rudos. O rudo eltrico induzido no encoder se manifesta como perda da regulao de velocidade, funcionamento irregular do inverter e nos casos mais graves pode levar ao bloqueio do inverter por sobrecorrente.

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13.7.

PLACA SERIAL ISOLADA ES822/1

Placa serial isolada RS 232/485 para comando da srie SINUS K. Permite a conexo de um PC (personal computer) atravs de uma interface RS232 ou a conexo de dispositivos modbus em multidrop atravs da interface RS485. Dispe de isolao galvnica dos sinais de interface seja em relao massa da placa de comando como em relao ao comum do conector do placa de comando.

Figura 86: Placa ES822/1

DESCRIO Placa serial isolado RS 232/485

CDIGO ZZ0095850

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13.7.1

C ONDIES

AMBIENTAIS

Temperatura de funcionamento: Umidade relativa: Altitude mx. de funcionamento

De 0 a + 50 C ambiente (acima, contatar a Eletrnica Santerno) 5 95% (Sem condensao) 4000 (s.l.m.)

13.7.2. C ARACTERSTICAS
CONEXO:

ELTRICAS

Quando inserida a placa ES822/1 fica automaticamente desativado o conector RS-485 presente no inversor e tornam-se ativos com base na posio de J1 os conectores tipo D com 9 plos macho (RS-485) ou fmea (RS-232-DTE) presentes na ES 822/1. O conector CN3, Tipo D com 9 plos macho (RS-485), tem a seguinte disposio de contatos: FUNO (TX/RX A) entrada/sada diferencial A (bidirecional) segundo ao standard RS485. Polaridade positiva 13 em relao aos pin 2 4 para um MARK. (TX/RX B) entrada/sada diferencial B (bidirecional) segundo o standard RS485. Polaridade negativa 24 em relao aos pin 1 3 para um MARK. 5 (GND) zero volt placa de comando 6 - 7- 8 no conectados 9 +5 V, mx 100mA para a alimentao do conversor RS-485/RS-232 externo opcional O conector CN2, .Tipo D com 9 plos fmea (RS-232-DCE), tem a seguinte disposio de contatos: PINO 1-9 2 3 5 4-6 7-8 FUNO no conectados (TX A) sada segundo o standard RS232 (RX A) entrada segundo o standard RS232 (GND) zero volt conectados juntamente para loopback DTR-DSR conectados juntamente para loopback RTS-CTS PINO

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13.7.3. I NSTALAO

DA PLACA NO INVERSOR

1) Tirar a alimentao do inverter e esperar pelo menos 5 minutos. 2) Remover a tampa que permite acessar os conectores de comando do inversor. direita esto presentes as trs colunas metlicas de fixao da placa serial isolada e o conectores de sinais.

Figura 87: Posio do slot para insero da placa serial isolada 3) Inserir a placa ES822/1 atentando para que todos os contatos entrem nos relativos alojamentos do conector de sinais. Fixar a placa s colunas metlicas j predispostas na placa de comando mediante os parafusos que as acompanham. 4) Configurar o Dip switch e o jumper presente na placa segundo o tipo de conexo desejada.

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13.7.4. C ONFIGURAO
13.7.4.1. JUMPER

DA PLACA

DE CONFIGURAO PARA SELEO

RS232 / RS485

Atravs da ponte J1 se configura a placa ES822/1 para operar como interface RS-485 ou como interface RS232. Na serigrafia da placa esto indicadas as posies correspondentes. Com ponte entre pin1-2 se habilita CN3-( RS-485 ) Com ponte entre pin2-3 se habilita CN2-( RS-232 )

Figura 88: Configurao jumper RS232/RS485.

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13.7.4.2.

DIP SWITCH

INSERO FINALIZADOR

RS-485

Observar o captulo COMUNICAO SERIAL Para a linha serial RS-485 na placa ES822/1, o finalizador selecionado atravs do dip Switch SW1 como mostra a figura seguinte. No caso mais comum em que se coloca o master de linha (PC) em uma extremidade, o inversor deslocado mais distante do master (ou o nico inversor no caso de conexo direta) deve ter o finalizador de linha inserido. O finalizador se insere colocando os seletores 1 e 2 em posio ON no dip switch SW1. Os outros inversores deslocados nas posies intermedirias devem ter o finalizador de linha excludo e por isso os seletores 1 e 2 do Dip-Switch SW1 em posio OFF (default). Para o uso da linha RS-232-DTE no necessrio intervir no dip switch SW1.

Figura 89: Configurao dip-switch finalizador de linha RS485

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13.8.

OPO CHAVE SELETORA LOC-0-REM E BOTO DE EMERGNCIA PARA VERSES IP54

Nos modelos com grau de proteo IP54 possvel o fornecimento como opcional a presena de uma chave seletora e de um boto de emergncia. A chave seletora permite as seguintes modalidades de funcionamento: POSIO
LOC

MODALIDADE

EFEITO

0 REM

INVERSOR EM FUNCIONAMENTO A modalidade de comando local; tanto o comando LOCAL start, quanto a referncia de freqncia/velocidade devem ser enviadas atravs do teclado. Pressionando o boto start se obtm a partida do inversor sendo o comando enable (conexo 6) enviado atravs da chave seletora (se as conexes 1 e 2 esto ligadas entre si, predisposio de fbrica). INVERSOR DESABILITADO Inversor desabilitado INVERSOR EM FUNCIONAMENTO A modalidade de comando definida pela programao REMOTO dos parmetros C21/22 (SW IFD) ou C14/C16 (SW VTC). No necessrio enviar o comando de enable (conexo 6) sendo este comando fornecido atravs da chave seletora (se as conexes 1 e 2 esto ligadas entre si, predisposio de fbrica).

O boto de emergncia quando pressionado provoca a imediata desativao do inversor. Est presente um conector auxiliar que disponibiliza os contatos livres de tenso o estado do seletor, o estado do boto de emergncia e o comando enable. CONEXES
1 2 3-4

CARACTERSTICAS
Entrada digital optoisolada ENABLE

FUNO

DESCRIO

5-6

7-8

Ligando a conexo 1 conexo 2 se habilita o inversor (de fbrica, as conexes 1 e 2 so conectadas entre si) 0V entradas digitais CMD massa entradas digitais contatos livres de tenso ESTADO DO SELETOR LOC- contatos fechados: seletor em posio (220V-3A, 24V 2,5A) 0-REM LOC; contatos abertos: seletor em posio 0 ou REM contatos livres de tenso ESTADO DO SELETOR LOC- contatos fechados: seletor em posio (220V-3A, 24V 2,5A) 0-REM REM; contatos abertos: seletor em posio 0 ou LOC contatos livres de tenso ESTADO DO BOTO DE contatos fechados: emergncia no (220V-3A, 24V 2,5A) EMERGNCIA pressionada contatos abertos: emergncia pressionada

NOTA

Quando esto presentes o seletor com chave e o boto de emergncia no utilizvel a entrada digital multifuno MDI4 (conexo 12) A massa das entradas digitais multifuno est disponvel tambm na conexo 2 do conector auxiliar Com esta opo no possvel usar as entradas digitais com comando tipo PNP; no caso de ser necessrio, consultar a Elettrnica Santerno.

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13.8.1

E SQUEMA

GERAL DE CONEXO DO INVERSOR

IP54

COM

OPO DE CHAVE SELETORA EMERGNCIA

LOC-0-REM

E BOTO DE

Figura 90: Esquema geral de conexo do inversor IP54 com opo chave seletora LOC-0-REM e boto de emergncia

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14. NORMATIVAS
Diretriz sobre Compatibilidade eletromagntica 89/336/CEE e sucessivas modificaes 92/31/CEE, 93/68/CEE e 93/97/CEE. Na maior parte das instalaes o controle do processo exige tambm outros equipamentos, como computadores, sensores, etc. que so habitualmente instalados prximos, com a possibilidade de interferir um no outro. Dois so os mecanismos principais: - Baixa freqncia harmnicas. - Alta freqncia interferncia eletromagntica (EMI) Interferncias de alta freqncias As interferncias de alta freqncia so sinais de rudo irradiados ou conduzidos com freqncia >9kHz. A rea crtica vai de 50kHz a 1000MHz. Estas interferncias so normalmente causadas por comutaes presentes em um dispositivo qualquer, por exemplo os alimentadores switching e os mdulos de sada dos acionamentos. O rudo de alta freqncia assim gerado pode interferir no funcionamento dos outros dispositivos. O rudo de alta freqncia emitido por um dispositivo qualquer pode criar disfunes nos sistemas de medida e d comunicao, de forma que os receptores de rdio recebem somente rudos. Todos estes efeitos combinados podem gerar falhas inesperadas. Duas reas que podem ser relacionadas: a imunidade (EN50082-1-2, EN61800-3/A11 e sucessiva EN 61800-3 ed. 2) e as emisses (EN 55011grupo 1 e 2 cl. A, EN 55011 grupo 1 cl.B, EN61800-3-A11 e sucessiva EN 61800-3 ed. 2). As normas EN55011 e 50082, assim como a norma EN61800-3, definem os nveis de imunidade e emisso exigidos nos dispositivos projetados para operar em ambientes diversos. Os acionamentos ELETTRNICA SANTERNO so projetados para operar em vrias condies, por isso so todos dotados de uma forte imunidade contra RFI que possibilita a sua confiabilidade em todos os ambientes. A seguir so apresentadas as definies referentes ao uso dos PDS (Power Drive Systems) da EN 618003:2002 (futura EN61800-3 ed.2).
Ambiente que compreende os usos domsticos e tambm os usos industriais conectados diretamente, sem transformadores intermedirios, a uma rede de alimentao eltrica com baixa tenso que alimenta edifcios destinados a objetivos domsticos. Ambiente que compreende os usos industriais diferentes daqueles conectados diretamente a uma rede de alimentao eltrica com baixa tenso que alimenta edifcios destinados a objetivos domsticos. PDS com tenso nominal menor que 1000 V, destinados ao uso no Primeiro Ambiente. PDS com tenso nominal menor que 1000 V que, quando empregados no Primeiro Ambiente, so destinados a serem instalados e comissionados somente por usurios profissionais. PDS com tenso nominal menor que 1000 V, destinados ao uso no Segundo Ambiente. PDS com tenso nominal igual ou superior a 1000 V, ou corrente igual ou superior a 400 A, destinados ao uso em sistemas complexos no Segundo Ambiente.

PRIMEIRO AMBIENTE

SEGUNDO AMBIENTE

PDS da Categoria C1

PDS da Categoria C2

PDS da Categoria C3

PDS da Categoria C4

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Limites de Emisses As normas definem tambm o nvel de emisso aceito em vrios ambientes. A seguir apresentamos os limites de emisso extrados da CEI EM 61800-3 ed.2 (correspondentes a EN618003/A11)

A1 = EN 61800-3 issue 2 FIRST ENVIROMENT, Category C2, EN55011 gr.1 cl. A, EN50081-2, EN61800-3/A11. B = EN 61800-3 issue 2 FIRST ENVIROMENT, Category C1, EN55011 gr.1 cl. B, EN50081-1,-2, EN61800-3/A11.

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Nos inversores ELETTRNICA SANTERNO se pode escolher entre quatro nveis: I - nenhuma eliminao das emisses para usurios que utilizam o acionamento em um ambiente no vulnervel e administram por conta prpria a eliminao das emisses; A1- supresso das emisses para acionamentos instalados em PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C2; A2- supresso das emisses para acionamentos instalados em SEGUNDO AMBIENTE Categoria C3; B- supresso das emisses para acionamentos instalados em PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C1. A ELETRNICA SANTERNO o nico fabricante que oferece acionamentos com filtros com nvel A2 integrados at a 1200kW. Para todas estas classes possumos a Declarao de Conformidade Europia. Podem tambm ser acrescentados filtros RFI externos para levar a emisso dos dispositivos de nvel I ou A1 ao nvel B. Para o setor de elevadores a norma de referncia UNI EN 12015 relativa compatibilidade eletromagntica exige o uso dos fitros integrados tipo A1 para correntes inferiores 25A e do tipo A2 para correntes superiores 25A.

Nveis de imunidade
No ambiente eltrico esto presentes rudos de tipo eletromagntico gerados por harmnicas, comutao de semicondutores, variaes-flutuao-dissimetria da tenso, quedas e breves interrupes da rede eltrica, variaes de freqncia, s quais os equipamentos devem ser imunes. As normas EN61800-3:1996/A11:2000 e Pr EN61800-3:2002, prevem a superao de uma srie de provas: - Imunidade: EN61000-4-2/IEC1000-4-2 Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medida. Seo 2: Provas de imunidade com descarga eletrosttica. Publicao Base EMC. EN61000-4-3/IEC1000-4-3 Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medida. Seo 3: Prova de imunidade em campos irradiados com radiofreqncia. EN61000-4-4/IEC1000-4-4 Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medida. Seo 4: Prova de imunidade com transistores/pulsos eltricos velozes. Publicao Base EMC. EN61000-4-5/IEC1000-4-5 Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medida. Seo 5: Prova de imunidade com impulso. EN61000-4-6/IEC1000-4-6 Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medida. Seo 6: Imunidade aos rudos conduzidos, induzidos por campos com radiofreqncia. A ELETTRNICA SANTERNO certifica todos os seus produtos conforme as normas relativas aos nveis de imunidade. Para todas estas classes possumos a Declarao CE de Conformidade segundo as disposies da DIRETRIZ COMPATIBILIDADE eletromagntica 89/336/CEE 92/31/CEE 23/68/CEE-93/97/CEE (apresentada ao final do manual de uso).

Diretriz Compatibilidade Eletromagntica (89/336/CEE e sucessivas modificaes 92/31/CEE, 93/68/CEE e 93/97/CEE)

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ATENO

ATENO

ATENO

Para produtos com identificao "I" na coluna 7 da etiqueta de identificao (ref. Par. 3) vale a seguinte advertncia: Este produto no possui filtros RFI. Em um ambiente domstico pode provocar rdio interferncias, no qual caso para suprimi-las, pode ser exigido precaues suplementares. Para os produtos com identificao "A1" na coluna 7 da etiqueta de identificao (ref. Par. 3) vale a seguinte advertncia: Este um produto da categoria C2 segundo as EN61800-3. Em um ambiente domstico pode provocar rdio-interferncias, neste caso, para suprimi-las podem ser exigidas precaues suplementares. Para os produtos com identificao "A2" na coluna 7 da etiqueta de identificao (ref. Par. 3) vale a seguinte advertncia: Este um produto da categoria C3 segundo as EN61800-3. Em um ambiente domstico pode provocar rdio-interferncias, neste caso, para suprimi-las podem ser exigidas precaues suplementares. IEC61800-5-1 Adjustable speed electrical power drive systems. Part 5-1: Safety requirements Electrical, thermal and energy. Adjustable speed electrical power drive systems. Part 5-2: Safety requirements-Functional. Conversores com semicondutores. Prescries Gerais com conversores comutados pela linha. Parte 1-1: Especificaes para as prescries fundamentais Acionamentos eltricos com velocidade varivel. Parte 2: Prescries Gerais e especificaes nominais par acionamentos com baixa tenso com motores em corrente alternada. Segurana do maquinrio. Equipamento eltrico das mquinas. Parte: Regras gerais. Graus de proteo dos invlucros (cdigos IP). Equipamentos eletrnicos a serem utilizados nas instalaes de potncia.

IEC-22G/109/NP

EN60146-1-1/IEC146-1-1 Diretriz Baixa Tenso (73/23/CEE e sucessiva modificao 93/68/CEE) EN60146-2/IEC1800-2

EN60204-1/IEC204-1 EN60529/IEC529 EN50178 (1997-10)

A ELETTRNICA SANTERNO possui tambm a Declarao CE de Conformidade segundo as disposies da DIRETRIZ BAIXA TENSO 73/23/CEE-93/68/CEE e segundo a DIRETRIZ MQUINAS, 89/392/CEE, 91368/CEE93/44/CEE (apresentadas ao final do manual de uso).

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14.1.

NOTAS SOBRE RUDOS DE RDIO-FREQNCIA

No ambiente em que o inversor instalado podem estar presentes rudos de radiofreqncia (RFI). As emisses eletromagnticas, com vrios comprimentos de onda, produzidas pelos vrios componentes eltricos colocados no interior de um quadro eltrico se manifestam em vrios modos (conduo, irradiao, indutiva ou de capacitiva) no interior do mesmo quadro. Os problemas de emisso se manifestam das seguintes modos: a) Rudos irradiados pelos componentes eltricos ou pelos cabos de conexo de potncia no interior do quadro eltrico; b) Rudos conduzidos e irradiados pelos cabos que saem pelo quadro (cabos de alimentao, cabos do motor, cabos de sinal). Na figura so apresentados os modos com que os rudos se manifestam:
GROUND GROUND
R S T

INVERTER

U V W

M
Irradiated noises

Irradiated and conducted noises

Irradiated noises

Figura 91: Fontes de rudo em um acionamento com inversor As aes bsicas contra os problemas so combinaes de: otimizao das conexes do terra, modificaes na estrutura do quadro, utilizao de filtros de rede na alimentao e, eventualmente, filtros toroidais de sada nos cabos do motor, melhoria no sistema de cabos e eventualmente no revestimento (blindagem) dos cabos. De qualquer forma, a regra geral consiste em limitar ao mximo possvel a zona atingida pelos rudos a fim que esta interfira o menos possvel nos outros componentes do quadro eltrico. O terra e a rede de massa A experincia a respeito de inversores mostrou como no circuito terra se obtm sobretudo rudos conduzidos, que influenciam outros circuitos mediante a rede do terra ou mediante a carcaa do motor comandado pelo inversor. Tais rudos podem criar suscetibilidade aos seguintes produtos, montados nas mquinas, sensveis aos rudos conduzidos e irradiados, visto que so circuitos de medida que operam com baixos nveis de sinal de tenso (V) ou de corrente (A): transdutores (dnamos taquimtricos, encoder, resolver); termo-reguladores (termopares) sistema de pesagem (clulas de carga); entradas/sadas de PLC ou CN (controles numricos); fotoclulas ou interruptores magnticos de proximidade.

O rudo, que ativa indiscriminadamente tais componentes, sobretudo devido s correntes de alta freqncia que percorrem a rede de terra e as partes metlicas da mquina e induzem a rudos na parte sensvel do objeto (transdutor tico, magntico, de capacitivo). Em alguns casos o rudo induzido tambm pode afetar equipamentos montados em outras mquinas prximas, que tenham em comum a conexo do terra ou interconexes mecnicas metlicas. As possveis solues consistem em otimizar as conexes do terra do inversor, do motor e do quadro, visto que as correntes de alta freqncia que circulam atravs das conexes do terra entre o inversor e o motor (capacitncias distribudas para o terra do cabo do motor e da carcaa do motor) podem causar elevadas diferenas de potencial no sistema.

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14.1.1. A LIMENTAO
Atravs da rede de alimentao se propagam emisses conduzidas e irradiadas. Os dois fenmenos so correlatos, portanto, reduzindo os rudos conduzidos se obtm tambm uma forte atenuao dos rudos irradiados. Os rudos conduzidos na rede de alimentao podem provocar suscetibilidade tanto nos equipamentos montados na mquina quanto nos equipamentos distantes algumas centenas de metros e conectados mesma rede de alimentao. Os equipamentos particularmente sensveis aos rudos conduzidos so os seguintes: computadores; equipamentos receptores tanto rdio como TV; equipamentos biomdicos; sistemas de pesagem; mquinas que utilizam termopares; instalaes telefnicas. O sistema mais vlido para atenuar a intensidade dos rudos conduzidos na rede de alimentao aquele de inserir um filtro de rede para reduzir as RFI. A ELETTRNICA SANTERNO adotou esta soluo para a supresso de RFI e no pargrafo Filtros de entrada e de sada so apresentados os filtros integrados inseridos nos inversores.

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14.1.2.

FILTROS TOROIDAS DE SADA

O mtodo para produzir um filtro simples de radiofreqncia representado pelas ferrites, que so ncleos de material ferromagntico de elevada permeabilidade e so utilizadas para atenuar de forma comum os rudos presentes nos cabos: no caso de condutores trifsicos, as trs fases devem passar dentro da ferrite; no caso de condutores monofsicos (ou linha bifilar) ambas as fases devem passar dentro da ferrite (ou os condutores de ida e volta que se deseja filtrar devem passar ambos na ferrite). Para a escolha do filtro toroidal de sada necessrio para atenuar as emisses conduzidas com radiofreqncia, observe-se o pargrafo 5.2.4.

14.1.3.

GABINETE (Q UADRO E LTRICO )

No que se refere s modificaes na estrutura do quadro eltrico, para prevenir a entrada e a sada de emisses eletromagnticas, necessrio dar especial ateno s portas, s vrias aberturas e pontos de passagem dos cabos. A) O quadro deve ser de material metlico, as saldas das partes superior, inferior, posterior e laterais no devem apresentar interrupes, para garantir a continuidade eltrica. importante fazer uma rea plana para o terra de preferncia no pintada no fundo do armrio. Esta rea metlica ligada a mais de um ponto na estrutura do quadro metlico, por sua vez conectado rede de terra do equipamento. Todos os componentes devem ser diretamente fixados a esta superfcie plana de terra. B) As partes interligadas ou mveis (portas de acesso e similares) devem ser de material metlico, e devem ser dispostas em modo tal que elimine qualquer abertura que no a condutividade eltrica quando so fechadas. C) Subdividir os cabos com base na intensidade da grandeza eltrica em jogo e do tipo de dispositivos (componentes que podem gerar rudos eletromagnticos e aqueles que so particularmente sensveis aos mesmos rudos) que eles conectam: muito sensveis pouco sensveis pouco perturbadores muito perturbadores - entradas e sadas analgicas: referncias de tenso e corrente - sensores e circuitos de medida (TA e TV) - alimentaes DC (10V, 24V) - entradas e sadas digitais: comandos optoisolados, sadas rel - alimentaes AC filtradas - circuitos de potncia em geral - alimentaes AC de inversores no filtradas - contatores - cabos de conexo inversor-motor

No sistema de cabos no interior do quadro ou da instalao necessrio procurar observar as seguintes regras: Nunca deixar juntos sinais sensveis e perturbadores no interior do mesmo cabo. Evitar que os cabos que transportam sinais sensveis e perturbadores corram paralelos em pequena distncia: quando possvel, necessrio reduzir ao mnimo o comprimento dos percursos em paralelo dos cabos que transportam sinais sensveis e perturbadores. Distanciar ao mximo os cabos que transportam sinais sensveis e perturbadores. a distncia de separao dos cabos ser maior quanto maior o comprimento do percurso dos cabos. Quando possvel, o cruzamento destes cabos deve ocorrer em ngulo reto. No que se refere aos cabos de conexo com o motor ou com a carga, estes cabos geram sobretudo rudos irradiados. Tais rudos tm valor relevante somente nos acionamentos com inversor, e podem provocar suscetibilidade nos equipamentos montados na mquina ou causar eventuais distrbios nos circuitos locais de comunicao, utilizados no raio de algumas dezenas de metros do inversor (rdio-telefones, telefones celulares).

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Para resolver tais problemas necessrio seguir as seguintes indicaes: Procurar um percurso para os cabos do motor o mais curto possvel. Revestir (blindar) os cabos de potncia do motor, conectando ao terra a malha da blindagem , tanto em relao ao inversor como ao motor. Obtm-se timos resultados utilizando cabos em que a conexo de proteo (cabo amarelo-verde) externa a blindagem (este tipo de cabo est disponvel no comrcio, at a seo de 35mm2 por fase); caso no sejam encontrados cabos revestidos que tenham as sees adequadas, confinar os cabos de potncia em canaletas metlicas ligadas ao terra. Revestir (blindar) os cabos de sinal e conectar ao terra nos respectivos calos pelo lado do conversor. Confinar os cabos de potncia em canaletas separadas das canaletas dos cabos de sinal. Passar os cabos de sinal ao menos a 0,5m dos cabos do motor. Inserir uma indutncia de modo comum (toride) do valor de cerca de 100H em srie conexo Inversor-motor. A reduo dos rudos nos cabos de conexo com o motor contribui para atenuar tambm os rudos na alimentao. A utilizao de cabos revestidos torna possvel colocar juntos os cabos que transportam sinais sensveis e perturbadores no interior da mesma canaleta. No caso de uso de cabos revestidos, a blindagem a 360 obtida mediante braadeiras fixadas diretamente no plano de terra.

14.1.4. F ILTROS

DE ENTRADA E SADA

Os modelos da linha SINUS K esto disponveis com a opo filtros de entrada no seu interior; em tal caso os equipamentos se distinguem pelo sufixo A1, A2, B na sigla de identificao. Com os filtros no interior, a amplitude dos rudos emitidos encontra-se nos limites de emisso vlidos para os equipamentos (ver captulo NORMATIVAS). Para estar dentro dos limites correspondentes norma EN55011 para equipamentos do grupo 1 classe B e da norma VDE0875G basta acrescentar, um filtro toroidal na sada (ex. tipo 2xK618) aos modelos com filtro A1 integrado, tendo o cuidado de passar os trs cabos de conexo entre o motor e o inversor, pelo interior do ncleo. Na figura 92 apresentado o esquema de conexo entre linha, inversor e motor.

Figura 92: Conexo filtro toroidal para SINUS K NOTA Para estar dentro dos limites previstos pelas normas necessrio instalar o filtro de sada prximo ao inversor (a distncia mnima para permitir a conexo dos cabos); seguir as indicaes relativas s conexes dos terminais de terra, de filtro, motor e inversor apresentadas no pargrafo Alimentao. O filtro toroidal deve ser instalado fazendo passar os trs cabos de conexo entre o inversor e o motor dentro do toroide.

NOTA

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15. DECLARAO DE CONFORMIDADE

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