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Viagens com GPS

Funcionamento e aplicaes do sistema GPS


GPS (Sistema de Posicionamento Global) Sistema de posicionamento por satlite utilizado para determinao da posio de um recetor colocado em qualquer ponto do globo terrestre ou em rbita constitudo por: - Uma constelao/rede de 24 satlites (segmento espacial). Cada um demora 12 horas a dar uma volta Terra e emite, em
intervalos de 1 ms, um sinal eletromagntico na gama de frequncia ??? diferente de satlite para satlite. Em qualquer instante, pelo menos 4 satlites esto acessveis comunicao de qualquer ponto da Terra. - Uma rede de 5 estaes terrestres (segmento de controlo). Tm como funo controlar a posio e os relgios dos satlites e efetuar correes sempre que necessrio. - Recetores GPS (segmento do utilizador). Cada um dos recetores ao receber o sinal emitido por um satlite identifica-o e, por comparao com o que tem registado em memria, localiza-o com exatido.

Clculo da distncia a um satlite O sinal emitido por um satlite informa qual a sua posio na rbita e qual o tempo, t, marcado no seu relgio anatmico. O recetor recebe o sinal no instante t + t, que coincide com o tempo marcado no seu relgio de quartzo. Como o sinal viaja em linha reta, velocidade da luz (c), o recetor calcula a distncia, d, que o separa do satlite pois: d = c t Mtodo da triangulao Para determinar a posio, o aparelho recetor calcula a sua distncia a 3 satlites. Com a distncia dA, traa-se uma circunferncia centrada em A que
contm a posio do recetor, mas que poder ser qualquer ponto pertencente circunferncia. Com a distncia dB , traa-se uma segunda circunferncia centrada em B que interceta em dois pontos a circunferncia centrada em A, um dos quais ser o ponto P. Com a distncia dC, traa-se a circunferncia centrada em C que interceta dois pontos da centrada em A, um dos quais comum circunferncia centrada em B e que representa o ponto P.

Sincronizao dos relgios Para um recetor calcular a sua posio so suficientes os sinais emitidos por 3 emissores. Contudo utiliza-se um quarto satlite de referncia, cujo sinal tem como objetivo sincronizar os relgios anatmicos que equipam os satlites, e os de quartzo que equipam os recetores, uma vez que a determinao do intervalo de tempo que o sinal leva a chegar ao recetor crucial. Aplicaes Localizar (localizao de qualquer ponto da Terra), navegar (navegao de barcos ou avies), conduzir (fornece informao precisa sobre um dado percurso), mapear (criao de mapas mais rigorosos) e medir tempos.

Descrio de movimentos
Posio
Para estabelecer a posio necessrio um sistema de referncia ao qual est associado um conjunto de coordenadas. Coordenadas geogrficas Latitude Pode ser norte (N) ou sul (S), variando entre 0e 90, em ambos os casos . Longitude Pode ser oeste (O) ou este (E), variando entre 0e 180, em ambos os casos. Altitude a distncia medida na vertical que contm o lugar, em relao ao nvel mdio das guas do mar, expressa em unidades de comprimentos. Pode ser positiva ou negativa. Coordenadas cartesianas Num referencial a posio de uma partcula fica definida atravs: -das coordenadas cartesianas, x, y e z; -do vetor posio, r , cuja origem coincide com a origem do referencial, O e cuja extremidade coincide com a posio da partcula. O vetor posio pode ser expresso em funo das coordenadas cartesianas e dos vetores unitrios
(ex, ey e ez, que indicam as direes dos eixos cartesianos): r = x e x + y ey + z ez.

Trajetria, distncia ou espao percorrido e deslocamento


- A trajetria descrita por uma partcula em movimento definida pelas sucessivas posies por ela ocupadas ao longo do tempo. As trajetrias podem ser: curvilneas (quando os pontos ocupados pela partcula ao longo do tempo definem uma linha curva que pode ser circular, parablica,) e retilneas (quando os pontos ocupados pela partcula ao longo do tempo definem uma reta) . - A distncia percorrida ou espao percorrido, | |, por uma partcula a medida de todo o percurso efetuado ao longo da trajetria. uma grandeza escalar traduzida por um valor numrico sempre positivo. Unidade S.I.: m (metro). *Quando h inverso de sentido divide-se o espao e calcula-se tudo (imagem e explicar como em exame) -