UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN Enrique Guzmn y Valle La Cantuta

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES- FACULTAD DE TECNOLOGA

CO MPETEN CI A DE R OBOTS :
BASES PARA LA CATEGORA DE ROBOTS:

MIROSOT - PER

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.

1. OBJETIVOS:
Integrar a estudiantes de diversas universidades e institutos a nivel nacional e internacional, que desarrollan la Robtica y Mecatrnica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar la creatividad e innovacin demostrada por los participantes en el Concurso. Incentivar a futuras generaciones a desarrollar la Ingeniera, Electrnica, Informtica y Telecomunicaciones mediante la construccin de robots. Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

2. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA:
MIROSOT- PER: Consiste en la creacin de un equipo, 2 robots por equipo, que se enfrentarn en una mini-cancha de ftbol. En el enfrentamiento ganar el equipo que anote ms goles (introducir el baln en la portera contraria) o haga ms puntos, en caso de un empate. Los robots de cada equipo sern controlados por computadora (va comunicacin inalmbrica: Radio Frecuencia, Bluetooth u otro) y se instalarn cmaras USB, una por equipo, para la visualizacin del desplazamiento de los robots sobre la cancha. (La categora es abierta a cualquier avance hecho en el robot a partir de la base planteada).

3. FECHA DE INTERS:
El VI KANTUROBOT 2013 se realizar en el campus de la Universidad Nacional de Educacin Enrique Guzmn y Valle La Cantuta Chosica, Lima, Per, el da Viernes 04 de Octubre del 2013.

4. INSCRIPCIONES:
Las inscripciones se realizarn a partir del 10 de Setiembre hasta el 04 de Octubre (mismo da del evento) y consistir en ingresar los datos requeridos en un formato de FICHA DE INSCRIPCIN que luego deber ser enviado por e-mail a:

kanturobotune@hotmail.com
Haga clic en el siguiente enlace para inscribirse y siga los pasos: INCRIPCIONES

5. ORGANIZACIN:
La organizacin del Concurso de Robtica est a cargo de la Comisin Organizadora y el Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad, integrado por profesores, alumnos y egresados de la Universidad que apoyan este evento desde que se inici.

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.

6. CARACTERSTICAS DEL ROBOT:

Cada robot debe contar con una estructura slida que ser sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizarn elementos como llantas, motores, bateras, etc. El robot adems debe tener un mecanismo de disparo desplegable, sea elctrico o mecnico. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y construccin del robot. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el pblico. Dimensiones: no mayores a un cubo de 15cm (15cm x 15cm x 15cm) en su modo desplegado, incluyendo llantas y con su sistema de disparo retrado. La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centmetros de longitud. Peso: 1.5 Kg (sin tolerancia). De ninguna manera, el robot podr estar conectado a aparatos externos como ordenadores, fuentes de alimentacin y/o algn otro dispositivo.

7. REA Y CARACTERSTICAS DE LA COMPETENCIA:

CAMPO DE JUEGO: Ser una plataforma de madera o melamine, la cual ser pintada y adecuada para la competencia. Las medidas son las siguientes:

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.

 ZONA DE CONTROL: En esta zona estarn ubicados solo los integrantes de los equipos encargados de controlar a los robots (2 por equipo). Para poder salir de esta rea, se debe pedir la autorizacin de los Jurados que cumplen el papel de rbitros en esta categora. Tendr un ancho de 2 metros. ZONA LIBRE: Es el rea que le sigue a la zona de control, no tiene lmites, es la zona donde estarn ubicados los miembros del jurado. Cada uno de los lmites de estas zonas estarn claramente sealadas con lneas de color. El Baln tendr las siguientes caractersticas: Forma esfrica. Peso: 45 gramos (aprx.). Dimetro: 43 mm (aprx).

8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS:

Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de participacin de los Equipos y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego, se dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Se har el llamado respectivo a los Equipos y los operadores de los robots (2 personas por cada Equipo) situarn sus robots en el Campo de Juego y ellos se situarn en la Zona de Control.
Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per. 4

 Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes (en caso se utilice Radio Frecuencia) para as evitar interferencias. Antes de cada partido, se dar un tiempo de pruebas de 2 minutos para detectar si existen interferencias entre ambos Equipos y si se diera el caso, se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como mximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento del mando interferido. Todos los robots debern estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dar 3 minutos como mximo de tolerancia. En caso se exceda dicho tiempo, los jueces tendrn la capacidad de descalificar al equipo participante o anular el partido. Cuando los Jueces hayan dado inicio al partido, no est permitido que ninguna persona ajena (aparte de los Operadores de cada Equipo) ingresen al Campo de Juego ni a la Zona de Control. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma ser sancionado con puntos en contra. Cada partido constar de 2 tiempos de 5 minutos cada uno. Existir un tiempo intermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los robots sin poder hacer cambios a la estructura y/o recargas bateras, tampoco se permitir el cambio de robot. En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados debern pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. Los Jurados tendrn la potestad de detener el partido cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Campo de Juego. Al concluirse el partido, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el prximo partido.

Cada Equipo debe rellenar la FICHA TCNICA donde indique las frecuencias de los
Mdulos a Radio Frecuencia que est utilizando para la competencia. El Equipo que se haya inscrito antes tendr preferencia. Por ello es importante su previa inscripcin para evitar estos inconvenientes.

9. CRITERIOS DE CLASIFICACIN:
La competencia se definir en 2 rondas, siendo la Primera Ronda de carcter clasificatorio para la Segunda Ronda (Ronda Final). El da de la competencia se realizar un sorteo el cual indicar los equipos a enfrentar y el orden de los partidos. Si existiera un nmero impar de Equipos, pasar automticamente a la siguiente ronda el que salga sorteado ltimo. Por ejemplo: Si hay 5 Equipos, el que saque el nmero 5 pasa automticamente.
5

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.

Clasificar a la Ronda Final el Equipo que ha obtenido la mayor cantidad de goles, y si hubiera un empate pasar el que ha obtenido el mayor puntaje en el partido o no ha sido descalificado de la competencia por alguna falta. El partido final se iniciar luego de 10 minutos de terminado el ltimo encuentro para que los Equipos hagan todas las reparaciones del caso y llegar en ptimas condiciones. El ganador ser designado por la mesa de jurados.

10. PUNTAJES DE CALIFICACIN:

Las puntuaciones para los robots sern considerados de la siguiente manera: El Equipo que anote un gol. Disparos a la portera. Disparos a las bandas de la portera. Violaciones/Faltas 20 Puntos 10 Puntos 5 Puntos. - 5 Puntos.

El equipo que anote un gol: Se considerar Gol cuando la pelota ingrese por completo a la portera contraria. Disparos a la portera: Se considera cuando el robot golpea la pelota y la dirige hacia la portera contraria, el disparo debe ser ejecutado dentro de medio campo contrario. Disparos a las bandas de la portera: Se considera cuando el robot golpea la pelota y la dirige hacia los laterales de la portera contraria, el disparo debe ser ejecutado dentro de medio campo contrario. Si un Equipo pierde su partido, no se presenta a su partido o deje de funcionar durante el encuentro no recibir ningn puntaje. Es decir 0 (cero) Puntos.

11. VIOLACIONES:
Los participantes no pueden detener el Partido sin razn alguna y/o injustificada. Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente, gestualmente o fsicamente a su contrincante, al Jurado o algn espectador, ser descalificado automticamente. Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen. El ingreso de una persona al CAMPO DE JUEGO, que no sea el Representante del Equipo. El objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos fueron seleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y equidad.
Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per. 6

El Equipo que ocasione daos intencionales a los otros robots del otro Equipo, ser descalificado automticamente de la competencia.

12. PETICIONES Y RECLAMOS:

- PETICIONES DE PAUSA: El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia, antes de que inicie el partido. Una vez iniciado, el equipo no podr pedir una pausa. Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace presente en la pista, perder su partido. En el caso de que algn robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. - PETICIN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. - RECLAMOS: Los reclamos se harn de forma escrita y no verbal. El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha del incumplimiento de las normas. El Jurado ser quin decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

13. EL EQUIPO:
Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o institucin que presentan un robot. El nmero mximo de personas que puede conformar un grupo es de 4. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo. Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.

El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados. El Representante de un Equipo podr acercarse a campo de Juego, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.

14. JURADOS DEL EVENTO:

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta su trayectoria y experiencia en todas las categoras. Existirn 4 jurados: 2 que estarn en el rea de competencia (Jurados de Pista) y 2 en el rea de Mesa (Jurados de Mesa). Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y cualquier falta de respeto hacia ellos ser sancionado con descalificacin.

15. RECOMENDACIONES:
En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

16. MISCELNEA:
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable. Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.

17. CERTIFICACIN Y PREMIACIN:

Cada participante tiene derecho a la obtencin de un certificado, que se le ser entregado al trmino del Concurso, previa Pre-inscripcin. Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero en efectivo) y sern dados a conocer en el banner Oficial del Evento. En caso de que existieran solo 2 Equipos (4 Robots) para sta categora, el premio ser el 50% de lo publicado o lo acordado por la organizacin. Si solo existiera un Equipo (2 robots del mismo equipo), sus robots tendrn un encuentro en calidad de Exhibicin.

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.