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Faculdade de Engenharia

Departamento de Estruturas e Fundaes


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Profa Denise M S Gerscovich Modelos Constitutivos- Hiperbolico 1

Modelos Constitutivos

CONTEDO

1. Introduo .................................................................................................................. 2
1.1. Modelo Hiperblico ................................................................................................. 3
1.1.1. Variao da curva tenso x deformao com a tenso confinante ................. 6
1.1.2. Previso de curva tenso x deformao ......................................................... 7
1.1.3. Comportamento inelstico ............................................................................... 8
1.1.4. Variao de volume no linear ........................................................................ 9
1.1.5. No linearidade da envoltria de ruptura ....................................................... 12
1.1.6. Comentrios finais ........................................................................................ 14
1.1.7. Exemplo de utilizao do modelo hiperblico ................................................ 16
1.1.7.1. Definio de c e | .................................................................................... 16
1.1.7.2. Clculo de K
h
e n ..................................................................................... 16
1.1.7.3. Clculo de k
b
e m ..................................................................................... 17


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1. INTRODUO
Os modelos constitutivos tm a funo de reproduzir, interpretar e prever o comportamento
tenso x deformao de um determinado material. Dependendo do material, este comportamento
pode ser distinto. A Tabela 1 mostra diversos exemplos.
Tabela 1. Curvas o x c
Elastico linear (lei de Hooke)

T
e
n
s

o

(
o
)

Deformao (c)

Elstico no linear

No linear e elastoplstico

Elstico perfeitamente plstico

T
e
n
s

o

(
o
)

Deformao (c)


Rgido plstico

T
e
n
s

o

(
o
)

Deformao (c)



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1.1. Modelo Hiperblico
1

O modelo hiperblico
2
um classificado na categoria de elstico e no linear. A grande
vantagem deste modelo est na sua generalidade. O modelo pode ser usado para representar
curvas o x c de solos que podem variar desde argilas, areias at pedregulhos. Pode ainda ser
usado para anlises em termos drenado ou no drenado.
Na sua forma original, o modelo emprega os mdulos tangente (E
t
), que variam em funo
dos nveis de tenso.
O modelo assume que as curvas tenso vs deformao, sob determinada tenso confinante
o
3
, podem ser aproximadas razoavelmente por hiprboles como mostrado na Figura 2.



(
o
1
-

o
3
)

Deformao (c)
a
1/b

1

a
a
b a c
c
o o
+
=
3 1

a inclinao inicial
b valor assinttico
c
a
= deformao axial
Figura 1. Curva hiperblica

Duncan e Chang (1970) derivaram a equao da hiprbole chegando a
2
3 1
) (
1 ) (
a
a
a a
b a
b
b a d
d
c
c
c c
o o
+

+
=


para c = 0 tem-se

1
Duncan J.M. Byrne, P. Wong., K Marry, P . Strength, stress-strain and bulk modulus parameters for finite
element analysis of stresses and movements in soil masses. Department of Civil Engineering, University of
California, Berkley. Report no. UCB/GT/80-01,
2
Duncan e Chang 1970, Nonlinear analysis of stress and strain in soils. Journal of Soil Mechanics and
Foundation Division , ASCE, vol 96, no. SM5, September
Kondner e Zelasco (1963)
Konder (1963) - ASCE

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i
a
E
a d
d
= =
(


=
1 ) (
0
3 1
c
c
o o



Por outro lado, para c = , considerando neste caso a ~ 0

b b a
a
a
1
lim lim
3 1
=
+
=

c
c
o o
c c


Esta hiprbole (Figura 2) pode ser matematicamente descrita pela seguinte equao:
( )
ult
a
i
a
a
a
E
b a
3 1
3 1
1
o o
c
c
c
c
o o

+
=
+
=
onde Ei o modulo de Young inicial e (o
1
-o
3
)
ult
a assntota da curva, associada resistncia
do solo. Se a equao da hiprbole transformada (Figura 2b), obtem-se uma relao linear.
Rearranjando a equao acima tem-se a equao de uma reta:
( )
c
o o o o
c
ult i
E
3 1 3 1
1 1

+ =


A partir do traado da curva transformada (Figura 2b) obtm-se os valores dos parmetros a
e b


(
o
1
-

o
3
)

Deformao (c)
Ei
(o
1
-o
3
)
ult
1



c
/
(
o
1
-

o
3
)

Deformao (c)
1/Ei
1/(o
1
-o
3
)ult

1


(a) curva real (b) curva transformada
Figura 2. Modelo hiperbolico

Quando se utilizam resultados experimentais (ensaios de compresso triaxial
convencionais) os pontos muitas vezes no se ajustam perfeitamente ao longo da reta da curva

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transformada. Solos rgidos tendem a apresentar uma concavidade voltada para cima, enquanto
que solos moles fornecem uma concavidade na direo oposta.
Casos em que o trecho inicial da curva tenso x deformao linear, a curva transformada
tende a ser horizontal


(
o
1
-

o
3
)

Deformao (c)
(c)
(o
1
- o
3
)



c
/
(
o
1
-

o
3
)

Deformao (c)

(a) curva real (b) curva transformada
Figura 3. Aplicao do modelo hiperblico

Caso no se disponha de ferramenta adequada para ajuste dos resultados experimentais,
recomenda-se que a reta seja definida a partir de pontos correspondentes a 70% e 95% da
resistncia. Esta recomendao foi baseada em analise das centenas de curvas correspondentes
a um grande nmero de materiais




(
o
1
-

o
3
)

Deformao (c)
(o
1
-o
3
)
f
95%(o
1
-o
3
)
f
70%(o
1
-o
3
)
f



c
/
(
o
1
-

o
3
)

Deformao (c)
1/Ei
1/(o
1
-o
3
)

1

95%(o
1
-o
3
)
f
70%(o
1
-o
3
)
f

(a) curva real (b) curva transformada
Figura 4. Seleo ideal de pontos de ajuste do modelo

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1.1.1. Variao da curva tenso x deformao com a tenso confinante
Todos os solos apresentam curvas tenso x deformao que variam em funo do
confinamento. A variao de E
i
com a tenso confinante (o
3
) representada por equao sugerida
por Janbu (1963)
3
:
n
i
Pa
Pa K E
|
.
|

\
|
=
3
o
(2)
onde:K e n so parmetros adimensionais e Pa a presso atmosfrica (=101,3 kPa). A
funo da presso atmosfrica possibilitar a transformao de unidades; j que os valores de K
e n independem da unidade adotada. A variao de E
i
com a tenso confinante (o
3
) est
representada graficamente na Figura 5


l
o
g

(
E
i
/
P
a
)

log (o
3
/Pa)
n
o
3
=Pa
log K

|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
Pa
n K
Pa
E
i 3
o
log log log
Figura 5. Variao do modulo tangente inicial com a tenso confinante

A variao de (o
1
- o
3
)
ult
com a tenso confinante o
3
feita relacionando-se (o1 - o)
ult
com a
resistncia do solo, dada pela diferena (o
1
- o
3
)
f
:
ult f f
R ) ( ) (
3 1 3 1
o o o o = (3)
onde R
f
denominado razo de ruptura. Em seguida, a associao de (o
1
- o
3
)
f
com o
3

feita usando o critrio de ruptura de Mohr-Coulomb (Figura 6):
Na pratica, R
f
varia dependendo do ensaio considerado, recomenda-se adotar valor mdio.
Em geral, o valor de R
f
situa-se entre 0,7 e 0,95.


3
Jambu (1963) Soi compressibility as determined by Oedometer and triaxial tests. European Conf. On Soil
Mechanics and Foundation Engineering, Wissbaden, Germany, vol 1, pp 19-25.

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o

t
c'

|

d


| | | ' ' = ' = ' cos tan c sen d
d
c

) (
3 1
3 1
3 1
3 1
2
2
2
o o
o o
|
o o
o o
|
' ' +
' '
= '
|
.
|

\
|
' + '
+
' '
= '
d
sen
d
sen

3 1 3 1
2 o o o o | | ' ' = ' ' ' + ' ' ) ( cos sen c
|
| o |
o o
sen
sen c
f

+
=
1
2 cos 2
) (
3
3 1

Figura 6. Critrio de Mohr- Coulomb
1.1.2. Previso de curva tenso x deformao
A partir da definio dos parmetros do modelo hiperblico (Tabela 2) a previso da curva
tenso x deformao para nveis de tenso confinante diferentes dos determinados
experimentalmente pode ser feita a partir de:
f
a
n
a
R
sen
sen c
Pa
Pa K
(

+
+
|
.
|

\
|
==
|
| o |
c
o
c
o o
1
2 cos 2
1
3
3
3 1

Tabela 2.Parmetros do modelo hiperblico para previso de curvas o c .
Parmetro Funo
K, n Relaciona E
i
com o
3

c, | Relaciona ( o
1
- o
3
)
f
com o
3

R
f

Razo de ruptura: relaciona ( o
1
- o
3
)
ult
com ( o
1
- o
3
)
f -
Tipicamente entre 0,7 e 0,95








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1.1.3. Comportamento inelstico
A variao do modulo tangente (E) com a tenso confinante o
3
feita derivando a equao
com relao a c e usando as demais equaes do modelo :

t
a a
a
a
a a
a a
E
b a
a
b a
b
b a
b a
b a
b
b a d
d
=
+
=
+

+
+
=
+

+
=

2 2 2 2
3 1
) ( ) ( ) ( ) (
1 ) (
c c
c
c
c
c
c
c c
o o

( )
n
f
t
Pa
Pa K
sen c
sen R
E
|
.
|

\
|
(
(

+

=
3
2
3
3 1
2 2
1
1
o
o |
| o o
cos
) (
(5)

Se a amostra descarregada em algum instante de ensaio, os resultados indicam um
mdulo de descarregamento (E
ur
) maior do que o mdulo de carregamento, como mostrado na
Figura 7. Com isso verifica-se o comportamento inelstico, uma vez que somente parte das
deformaes so recuperadas no descarregamento. No recarregamento existe uma histeresis,
mas neste trecho possvel aproximar o comportamento como elstico e linear; isto mantendo
o mesmo mdulo E
ur;
isto

( ) ( ) ento recarregam E mento descarrega E
ur ur
=

podendo ser calculado por
n
ur ur
Pa
Pa K E
|
.
|

\
|
=
3
o
(6)
O parmetro K
ur
geralmente superior a K . Solos arenosos densos podem fornecer valores
20% maiores e solos fofos tendem a mostrar valores 3 vezes superiores.

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Figura 7. Variao dos modulo tangente inicial com a tenso confinante

1.1.4. Variao de volume no linear
Segundo a Teoria da Elasticidade, a inclinao da curva de variao de volume no ensaio
triaxial convencional, dada por:
) ( ) ( v
c
c
v c c
vc c
c c c
2 1 2 1
2
= =
=
+ =
a
v
a v
v r
r a v
d
d

Muitos solos apresentam curvas de variao de volume, cujo incremento dc
v
depende do
nvel de tenses (Figura 8). Este comportamento torna implcita a variao do coeficiente de
Poisson com o nvel de tenses (o
1

- o
3
).


c
a
c
v
v = 0
1

1

v = 0,5
(1-2v)
0

Figura 8. Variao de coeficiente de Poisson

Ainda segundo a teria da elasticidade, define-se como mdulo de deformao volumtrica B
a relao:
v
B
c
o o o
3
3 2 1
A + A + A
=

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Em um ensaio triaxial convencional, por exemplo, Ao
2

= Ao
3
=0, ento .
v v
d
v
B
c
o o
c
o
c
o
3
) (
3 3
3 1 1
A
=
A
=
A
=

mas
) 2 1 ( 3 3
) (
) 2 1 (
) (
3 1
3 1
v c
o o
v
c
c
c
o o

=
A
=
=

=
t
v
a
v
a
t
E
B
d
d
d
d
E


A hiptese que o mdulo de variao volumtrica (B) independente do nvel de tenses (o
1

- o
3
) e que este varia com a tenso confinante, acarreta em uma aproximao razovel para
representar a forma dessas mudanas de variao de volume. Com esta hiptese torna-se
possvel usar as ferramentas da teoria da elasticidade, j que esta pressupe a independncia de
B e (o
1

- o
3
).
O clculo de B pode ser feito para um determinado valor de (o
1

- o
3
), conforme mostra a
Figura 9 (vide pontos A e A). Na pratica, as variaes de volume so devidas no s a variaes
nas tenses cisalhantes, mas tambm devido a variaes na tenso normal. Com isso, os valores
de B mudam dependendo do ponto considerado. Aps a anlise de diferentes solos, recomenda-
se que:
i) se a curva de variao de volume no atinge uma tangente horizontal antes de se
mobilizar 70% da resistncia, calcular B no ponto correspondente a 70% (o
1

- o
3
)
f
.
ii) se a curva de variao de volume atinge uma tangente horizontal antes de se mobilizar
70% da resistncia, usar o ponto na curva de variao de volume em que a curva torna-se
horizontal.


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Et
(1-2v)

Figura 9. Variao de volume no cisalhamento

Os mdulos de variao volumtrica devem ser calculados para diferentes nveis de tenso
confinante. Em geral B cresce com a tenso confinante. A considerao do efeito da tenso
confinante pode ser feita plotando-se os resultados, conforme mostra a Figura 10. A equao

m
b
Pa
Pa K B
|
.
|

\
|
=
3
o

introduz os parmetros K
b
e m. Para maioria do solos m varia entre 0 e 1. Valores negativos
de m foram determinados em ensaios no drenados em argilas compactadas no ramo seco;
fisicamente, este resultado significa a reduo do valor de B com aumento da tenso confinante.

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l
o
g

(
B
i
/
P
a
)

log (o
3
/Pa)
B=K
b
Pa(o
3
/Pa)
m

1
10
K
b
m


Figura 10. Variao do modulo volumtrico com a tenso confinante

importante observar que quando o valor de B se aproxima de E
t
/3, o valor do coeficiente
de Poisson tende a zero. Por outro lado, se B maior que 17E
t
o coeficiente de Poisson se iguala
a 0,5. Estes limites devem ser evitados; recomenda-se como regra pratica:
0
3 3
= = < v
t t
E
B
E
B se
5 0 17 17 , ~ = > v
t t
E B E B se
1.1.5. No linearidade da envoltria de ruptura
Alguns solos apresentam envoltrias que seriam melhor representadas por curvas. Em solos
no coesivos (areias, pedregulhos) esta curvatura torna difcil o estabelecimento de um nico
valor de ngulo de atrito que seja representativo de um determinado nvel de tenses (Figura 11).
Por exemplo, sob o eixo de simetria de barragens de grande altura, as altas tenses
confinantes podem estar associadas a valores reduzidos de ngulo de atrito, se comparado com o
comportamento prximo a superfcie, acarretando em uma dvida na definio de do valor
apropriado de |.


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o

t
Envoltria
Efetiva

|
1
|
2
|
3

Figura 11. Variao de |.com o nvel de confinamento
Esta dificuldade pode ser minimizada considerando-se a variao de | com a tenso
confinante. Como mostra a Figura 12, cada ensaio triaxial pode fornecer um determinado valor de
| , calculado a partir de
|
|
.
|

\
|
+

= '

3 1
3 1 1
o o
o o
| sen
Quando isso feito, verifica-se uma reduo de |.com o nvel de confinamento. Esta
variao pode ser representada pela equao:
|
.
|

\
|
A =
Pa
o
3
10
o
| | | log
onde |
o
= ngulo de atrito para o
3
= Pa e A| = a reduo deste ngulo para um aumento de
10 vezes de o
3


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n
g
u
l
o

d
e

a
t
r
i
t
o


(
|
)

log (o
3
/Pa)
1
10
|o

A|

Figura 12. Variao do ngulo de atrito com a tenso confinante

1.1.6. Comentrios finais
A Tabela 3 resume os parmetros necessrios para aplicao do modelo hiperblico

Tabela 3.Parmetros do modelo hiperblico.
Parmetro Funo
K, K
ur
Relaciona E
i
e E
ur
com o
3

n
c Relaciona ( o
1
- o
3
)
f
com o
3

|o, A | Variao do ngulo de atrito
R
f

Razo de ruptura: relaciona ( o
1
- o
3
)
ult
com ( o
1
- o
3
)
f -
Tipicamente entre 0,7 e 0,95
K
b
Valor de B / Pa para o
3
= Pa
m Tipicamente entre 0 e 1,0


As principais vantagens do modelo hiperblico so

Os parmetros podem ser determinados a partir de ensaios triaxiais convencionais. Na falta
destes ensaios, os parmetros podem ser estimados com base em ensaios de cisalhamento direto
e adensamento.
Os parmetros do modelo tm significado fsico.
Pode-se usar a mesma relao, tanto para anlise em termos de tenses efetivas (ensaio
drenado) ou tenses totais (ensaio UU, no consolidado, no drenado). Em ensaios no
drenados, recomenda-se analisar tenses totais (v = 0,5)
Os valores dos parmetros podem ser calculados para diferentes tipos de solos e podem ser
utilizados para estimar, razoavelmente, os valores no caso onde os dados existentes so
insuficientes para a definio de todos os parmetros envolvidos no problema em questo. A

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Tabela 4 apresenta alguns valores tpicos dos parmetros hiperblicos para diferentes tipos de
solos.
Tabela 4. Valores tpicos dos parmetros hiperblicos para diferentes tipos de solos.
Sistema
unificado

m

( kN /m )
|
o
() A| () c (kPa) K n R
f
K
b
m
GW, GP 23,80 42 9 0 600 0,4 0,7 175 0,2
SW, SP 23,00 39 7 0 450 0,4 0,7 125 0,2
22,22 36 5 0 300 0,4 0,7 75 0,2
21,42 33 3 0 200 0,4 0,7 50 0,2
SM 21,42 36 8 0 600 0,25 0,7 450 0,0
20,63 34 6 0 450 0,25 0,7 350 0,0
19,84 32 4 0 300 0,25 0,7 250 0,0
19,05 30 2 0 150 0,25 0,7 150 0,0
SM - SC 21,42 33 0 23,92 400 0,6 0,7 200 0,5
20,63 33 0 19,14 200 0,6 0,7 100 0,5
19,84 33 0 14,35 150 0,6 0,7 75 0,5
19,05 33 0 9,57 100 0,6 0,7 50 0,5
CL 21,42 30 0 19,14 150 0,45 0,7 140 0,2
20,63 30 0 14,35 120 0,45 0,7 110 0,2
19,84 30 0 9,57 90 0,45 0,7 80 0,2
19,05 30 0 4,78 60 0,45 0,7 50 0,2

As limitaes do modelo so:
Sendo baseada na Lei de Hooke generalizada, a relao mais adequada para a anlise de
tenses e movimentos antes da ruptura, na regio em que o comportamento do solo mais linear
O modelo no inclui variaes volumtricas devido a variaes nas tenses cisalhantes; isto
, no capaz de simular dilatncia (solos densos)
Os parmetros no so propriedades fundamentais dos solos, mas apenas coeficientes
empricos que representam o comportamento do solo para certas condies. Os valores dos
parmetros dependem da densidade do solo, do contedo de gua nos vazios e dos valores de
tenso e condies de drenagem usados nos ensaios.
No simula trajetria de tenso, isto no considera o
2
.






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1.1.7. Exemplo de utilizao do modelo hiperblico
1.1.7.1. Definio de c e |

y = 0.6036x + 0.1797
R
2
= 0.9999
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
p' (kgf/cm)
q

(
k
g
f
/
c
m

)
ensaio 1
ensaio 2
ensaio 3


Result
ados
a
(kgf/cm) = 0,18
c
(kgf/cm) =
0,2
3
o =
31,1
o
| = 37
o

1.1.7.2. Clculo de K
h
e n

ensaio o
3
(kgf/cm) a E
i
(kgf/cm) b o o
3
ult R
f

1 1 0.0019 526 0.0020 5 0.76
2 2 0.0013 769 0.0012 8 0.86
3 4 0.0012 833 0.0006 17 0.78


Faculdade de Engenharia
Departamento de Estruturas e Fundaes
FEUERJ

PGECIV PGECIV


Profa Denise M S Gerscovich Modelos Constitutivos- Hiperbolico 17
y = 0.0012x + 0.0013
R
2
= 0.9966
y = 0.0006x + 0.0012
R
2
= 0.9984
y = 0.002x + 0.0019
R
2
= 0.986
0.000
0.010
0.020
0.030
0 2 4 6 8 10
deformao axial (%)
d
e
f
o
r
m
a

o

a
x
i
a
l

/

t
e
n
s

o

d
e
s
v
i
a
d
o
r
a


y = 92.298x + 494.26
R
2
= 0.7578
100
1000
1 10
tenso confinante (kgf/cm)
E
i

(
k
g
f
/
c
m

)


1.1.7.3. Clculo de k
b
e m
Como a curva de variao de volume no atingiu a tangente horizontal para valores
inferiores 70% da resistncia mobilizada, os valores adotados para tenso desviadora e
variao volumtrica esto relacionados na tabela abaixo e correspondem aos valores de 70% da
resistncia mobilizada.

ensaio o
3
(kgf/cm) B
70%

1 1 176
2 2 180
3 4 309


Faculdade de Engenharia
Departamento de Estruturas e Fundaes
FEUERJ

PGECIV PGECIV


Profa Denise M S Gerscovich Modelos Constitutivos- Hiperbolico 18

y = 47.16x + 111.69
R
2
= 0.9079
100
1000
1 10
tenso confinante (kgf/cm)
B

(
k
g
f
/
c
m

)


Resultados:
Kb = 159
m = 0.480

A seguir esto plotadas as curvas tenso x deformao e as curvas de variao volumtrica
obtidas em ensaio triaxial CTC e as respectivas curvas recuperadas com o modelo hiperblico.
Ressalta-se que o comportamento no foi satisfatoriamente representado, sendo essa uma das
grandes limitaes do modelo. Este problema deve-se ao fato do modelo considerar o coeficiente
de Poisson constante durante todo o ensaio.


Faculdade de Engenharia
Departamento de Estruturas e Fundaes
FEUERJ

PGECIV PGECIV


Profa Denise M S Gerscovich Modelos Constitutivos- Hiperbolico 19



-
2
0
2
4
6
8
1
0
1
2
1
4
1
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0
Deformao Axial (%)
T
e
n
s

o

D
e
s
v
i
a
d
o
r
a

(
k
g
f
/
c
m

)

/

D
e
f
o
r
m
a

o

V
o
l
u
m

t
r
i
c
a


(
%
)

ens
aio 1
volu
me 1
ens
aio 2
volu
me 2
ens
aio 3
volu
me 3
recon
st ensaio 1
recons
t. ensaio 2
recons
t. ensaio 3
reconst
. volume 1
reconst
. volume 2
reconst
. volume 3