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Universidade Luterana do Brasil

ATUADORES HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Canoas, 15 de Abril de 2009

Introduo

Este trabalho tem por objetivo, descrever o funcionamento, as particularidades e modelos dos principais atuadores hidrulicos e pneumticos do mercado, bem como sua empregabilidade nos processos onde se faz necessrio o uso de tais equipamentos.

Atuadores Atuadores so equipamentos capazes de converter energia hidrulica e/ou pneumtica em movimento, esto divididos principalmente em lineares e rotativos e so utilizados nas mais diversas aplicaes e segmentos, como os exemplos abaixo: -Robtica -Mquinas para conformao de metal -Mquinas da indstria de plsticos e borracha -Linhas de produo de automveis e eletrnicos, entre outros.

Os sistemas hidrulicos e pneumticos podem ser descritos em trs operaes bsicas: GERAO CONTROLE ATUAO

Este estudo concentra-se na categoria final, a de atuao e aplicao de equipamentos atuadores.

Tipos de atuadores lineares

Cilindro Transforma trabalho hidrulico ou pneumtico em deslocamento mecnico linear. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda. Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Segue abaixo figura demonstrativa:

Desenho ilustrativo de um cilindro hidrulico (fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Tipos de cilindros mais comuns Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente uma direo para mover o pisto.

Cilindro com retorno com mola de simples ao - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.

Cilindro tipo martelo de simples ao - um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma rea da haste do pisto.

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no avano quanto no retorno.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada lado, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no

avano quanto no retorno, em que enquanto um lado avana o outro esta em retorno.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao, muito utilizado em operaes que exijam elevao de cargas a grandes alturas, com ajuste da fora no avano e no retorno e com uma rea pequena de cilindro, muito utilizado em mquinas de construo civil.

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem - consiste de dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu curso no . Neste tipo de cilindro a fora pode ser considerada praticamente o dobro do que teramos em um cilindro comum.

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.

Tipos de atuadores rotativos

Transformam a fora hidrulica ou pneumtica em fora mecnica rotacional, em escala de giro contnuo tipo motor, bem como de giro em uma escala limitada de graus, como os osciladores ou em operaes onde no necessria rotao completa do componente em que a fora esta sendo aplicada.

Osciladores de cremalheira e pinho Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus. Esse tipo de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

Figura ilustrativa (Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Osciladores de palheta (simples ou dupla) Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade de palheta dupla produz em

dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.

Oscilador de palheta (Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Motores Hidrulicos

De Palheta Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo.

(Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

O conjunto ilustrado um motor do tipo palheta, que consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas, como demonstrado nas figuras acima. O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira. Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado.

De Engrenagem Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens que recebem o fluido e fazem as engrenagens girar. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

(Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Tipo Gerotor So motores de baixa velocidade e alto torque, utilizam o conceito internamente de rotor gerotor, com vantagens construtivas. Rolos que vedam entre compartimentos no elemento de potncia so ajustados entre o rotor e o anel externo. Quando selam entre os compartimentos de alta e baixa presso, eles agem de maneira similar a uma vlvula de reteno . Quanto maior a presso, maior a vedao. Rolos autovedados garantem alta eficincia volumtrica, resultando em menor gerao de calor, menos potncia perdida, particularmente em

altas presses e fluidos de baixa viscosidade. Construo slida do eixo com engrenamento eixo- rotor causa uma baixa fadiga nos componentes, devido ao nvel de contato entre os componentes. O resultado um motor capaz de resistir s mais severas aplicaes, incluindo altas cargas de choque e rpidas reverses. O elemento de potncia um sistema de disco valvulado, permite projeto do mais compacto motor orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros motores.

Motor tipo gerotor (Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

De pisto O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica ou pneumtica que age nos pistes. O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.

(Fonte: Parker Tecnologia Hidrulica industrial)

Obs.: Motores hidrulicos geralmente precisam de drenos afim de proteger as vedaes e evitar danos a estrutura interna do motor.

Conceitos sobre motores hidrulicos e pneumticos

Torque O torque um esforo rotativo e indica que h uma fora presente a uma dada distncia do eixo do motor e a unidade para medir o torque Newton x metro, ou Nm. Para se conseguir o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81. O torque nos diz onde a fora est localizada em relao ao eixo do motor. Podemos definir o torque atravs desta expresso:

Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque. Isso, naturalmente, uma resistncia que o motor deve vencer pela presso hidrulica ou pneumtica que age sobre o conjunto rotativo. Podemos definir o torque gerado pela seguinte expresso:

Velocidade do eixo Para determinar a velocidade em que o eixo do motor gira utilizamos a seguinte expresso:

Potncia Potncia pode ser definida como o trabalho realizado em uma unidade de tempo, uma mquina que faz em 5 minutos a tarefa que outra leva 10 minutos para fazer gera mais potncia que a que leva mais tempo para realizar a mesma tarefa, basicamente podemos calcular a potncia(em CV) utilizando as seguintes expresses:

Para cilindros e sistemas:

Para motores:

Concluso Atuadores tornaram-se componentes indispensveis nos tempos atuais, com gama de aplicao muito vasta nos mais diversos segmentos, executam atividades de movimentao com preciso e fora, e cada vez mais so empregados nas atividades onde a automao dos processos se faz necessria para se ter competitividade, preciso e produtividade.

Bibliografia - Catalogo linha geral festo 2 edio 1996 - Manual de Hidraulica bsica, Antonio Carlos Palmieri, 1979 2edio -Tecnologia hidrulica industrial, apostila M2001-1 BR julho 1999 -Comandos eletrohidrulicos e eletropneumticos, Professor Luis Francisco Casteletti