UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERA-UDE@

GEOMETRIA VECTORIAL Y ANALTICA

CONCEPTOS DEL CAPTULO CUATRO Profesor: Juan Carlos Arango Parra Fecha: Mayo 08 de 2013

1. Propiedades sobre longitud. a ) Si a = o entonces a + b = b b ) Si a y b tienen la misma direccin y el mismo sentido, entonces a + b = a + b a b

c ) Si a y b tienen la misma direccin, pero sentidos opuestos entonces a + b = a b a b a b

O B a + b

a b

A B

b a + b

a b

a b

a b

b a

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d ) Si a y b tienen direcciones diferentes, entonces a + b < a + b

a + b a + b b

b O a a A

e ) Desigualdad Triangular. En general para cualquier para de vectores libres se satisface que a + b a + b 2. Multiplicacin de escalares por vectores libres. La operacin M : R E3 E3 es de composicin externa en el sentido que hace uso de un conjunto de escalares, donde, si a E 3 y R entonces a E 3 es un vector libre con las siguientes condiciones. a = o. a tiene la direccin de a. M3 Si = 0 y a = 0 entonces a tiene el sentido de a sii > 0. M 4 a = | | a . De acuerdo con las condiciones M2 y M3 se sigue que los vectores libres a y a son paralelos, es decir, tienen la misma direccin; sin embargo el sentido cambia dependiendo del signo del escalar . En la condicin M4 se trabaja con el valor absoluto de ya que ste puede ser negativo y la longitud debe ser positiva. Teorema 4. Para todo R y todo a E 3 , a = o si y slo si = 0 o a = o. Demostracin. M1 Si = 0 o a = o entonces M2 Si = 0 y a = o entonces

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= En este sentido se supondr que a = o , de all que la longitud sea a = o , como la longitud del vector libre nulo es cero y por la condicin M4 se tiene que || = 0, para que esta multiplicacin sea cero se tiene que || = 0 o a = 0 de donde se sigue que =0y a = o. = Si se supone que = 0 o a = o entonces por la condicin M1 resulta que a = o. Cuando se multiplica un vector libre a por un escalar se produce un efecto de dilatacin o contraccin como sigue: a ) Si > 1 entonces el vector a es una dilatacin de a. a

a b ) Si 0 < << 1 entonces el vector a es una contraccin del vector a. a

a c ) Si 1 < < 0 entonces el vector a es una contraccin con cambio de sentido. a

a d ) Si < 1 entonces el vector a es una dilatacin con cambio de sentido. a

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Teorema 5. Propiedades de la multiplicacin por un escalar. a ) 1 a = a. b ) (1) a = a. c ) Distributiva de un escalar respecto de una suma de vectores libres: ( a + b ) = a + b . d ) Distributiva de un vector libre respecto de una suma de escalares: ( + ) a = a + a . e ) Asociativa respecto de los escalares: ( a ) = ( a ) = ( ) a. f ) Si = 0 entonces a = b si y solo si a = b. g ) Si a = o y b = o . Si a = b entonces a b o = = 0. La expresin g) se puede escribir como Si a b = o entonces = 0 y = 0 . siempre que a y b sean no paralelos. 3. Combinacin Lineal. Una combinacin lineal de los vectores libres a1 , a2 . . . , ak es el vector suma 1 a1 + 2 a2 + . . . + k ak donde 1 , 2 , . . . , k son escalares. La combinacin lineal donde todos los coecientes son ceros, se llama combinacin lineal trivial, el resultado de dicha combinacin es el vector libre nulo. Si a y b son vectores libres cuya nica combinacin lineal que produce el vector nulo es la trivial, entonces se dice que el conjunto { a , b } es un conjunto linealmente independiente, en este caso los vectores libres no pueden ser nulos ni paralelos. Teorema 6. Si el conjunto { a , b } es linealmente independiente, entonces los dos vectores determinan, en cada punto del espacio O , un plano (O, a , b ). 4. Vectores coplanarios. Tres vectores libres a, b y c son coplanares si uno de ellos es combinacin lineal de los otros, se escribe por ejemplo, c = 1 a + 2 b que es equivalente a c = o a + 2 b 1 como uno de los coecientes de la combinacin es diferente de cero, entonces el conjunto { a , b , c } es linealmente dependiente, en este caso los tres vectores estn en un mismo plano

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1 a

b 0 a

2 b

c = 1 a + 2 b

En el caso que los tres vectores no sean complanares, entonces los tres vectores determinan un paraleleppedo como se presenta a continuacin.

C c

5. ngulos entre vectores libres. Si a y b son vectores libres se dene el ngulo entre ellos como a ) A1 Si a y b son no nulos, el ngulo entre ellos es el ngulo = AOB entre sus aplicaciones OA y OB . B a

b b O a A
2

b ) A2 Si a = o o b = o entonces el ngulo entre a y b es

radianes (90o).

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El ngulo entre los vectores a y b es independiente del punto de aplicacin. Adems a ) El ngulo vara entre 0 y radianes, 0 . b ) El ngulo entre a y b es el mismo ngulo entre a yb. a B

b b A a O a A

B c ) El ngulo entre a y b es el mismo ngulo entre a y b si > 0. B a

b b O a A

b a d ) Sea entre a y b entonces el ngulo entre a y b es si < 0.

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b b a O a A