UNIVERSIDAD DE HOLGUN OSCAR LUCERO MOYA FACULTAD DE INGENIERA DPTO.

INGENIERA MECNICA TEORA DE LOS MECANISMOS CLASE PRCTICA No. 12 ACTIVIDAD DOCENTE No. 25 CURSO: 03-04

TEMA III: MECANISMOS DE RUEDAS DENTADAS TTULO: Clculo de proyeccin de engranajes cilndricos de dientes rectos con y sin correccin. OBJETIVO: Calcular los parmetros geomtricos de engranajes cilndricos normales y con aplicacin de las correcciones utilizando las metodologas de clculo de engranajes con distancia entre centros libre y fija. BIBLIOGRAFA:

Barnov, G.G. Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas. Ed. Pueblo y Educacin. La Habana. 1985. Golubv, Y. Teora de Mquinas y Mecanismos. Ciudad de la Habana. Ed. Pueblo y Educacin. 1981.

INTRODUCCIN

En conferencias anteriores se han tratado aspectos relacionados con el clculo de los parmetros geomtricos de los engranajes, demostrndose como obtener los mismos a partir del anlisis de geometras dadas y se mostraron los casos de clculo de proyeccin de los engranajes cilndricos de dientes rectos con y sin correccin, establecindose dos metodologas de clculo, una para distancia L entre centros de rotacin fija y otra para cuando la distancia L entre los centros de rotacin es libre , o sea, hay que determinarla. Es importante tener presente que la dimensin de una transmisin por engranajes es proporcional a dicha distancia. Se debe tener presente los parmetros que se comprueban durante el clculo los cuales son: el coeficiente de recubrimiento (o de Vercub) el cual debe ser 1.1 y el espesor del diente por la circunferencia exterior S e 0.25 mc . Las ruedas normales son aquellas que se tallan sin la aplicacin de coeficientes de desplazamiento de la herramienta, en estas el nmero de dientes mnimos cuando el coeficiente de altura del diente es f = 1 es Z min = 17 y si f = 0.8 es Z min = 14 . Las ruedas corregidas son las que se tallan con desplazamiento de la herramienta. Tambin es importante recordar que el nmero mnimo de dientes que puede tallarse en una rueda con correccin es 10, por lo que a la hora de seleccionar el nmero de dientes para la rueda 1 este debe ser Z1 10 .

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Las correcciones que se pueden realizar son de dos tipos: de altura donde s = 0 y en las ruedas slo varan las alturas y grosores de los dientes, quedando del resto de los parmetros Z, m, r p = r , = mo sin modificar y la distancia entre centros L no vara. La otra correccin en la angular donde se modifican la distancia L y tambin r p r y mo .
Ejercicio propuesto en la Gua Previa 12

I. Realice el clculo de proyeccin de una transmisin dentada cilndrica de dientes rectos normales, separando los centros de rotacin de las ruedas a 210 mm, y utilizando los parmetros de las cremallera bsica nominal para trasmisiones cilndricas a evolventes NC16-10:78, stos son: coeficiente de altura del diente f =1, ngulo de cremallera c = 20 (para m 1). El mdulo de las ruedas tomado es 8 mm. Nota: En este caso es evidente la aplicacin de la Metodologa de clculo para ruedas dentadas normales y con distancia entre centros fijas. 1. Datos L=210 mm m = 8 mm i = 2.5 f =1

c = 20

2. Clculo del nmero mnimo de dientes de la rueda 1, Z1. Primero se calcula un nmero de dientes preliminar (Z1p) 2 L 2 210mm = (i12 + 1) m ( 2.5 + 1) 8mm El nmero de dientes en una rueda debe de ser mayor que Zmn =10. Por lo tanto, Z1p 10. Si esta condicin no se cumple es necesario disminuir el valor del mdulo m y reiniciar los clculos. Z1 p = Se debe de tener en cuenta que si Z1p resulta ser un nmero fraccionario, se debe de escoger el nmero entero inmediatamente inferior esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan mayor grosor. Una vez vistas las condiciones anteriores se le asigna a Z1 el valor de Z1p. Z1p=15 > 10, por lo tanto Z1=15 3. Determinar el nmero de dientes de la rueda 2, Z2. Para esto primero se calcula el nmero de dientes preliminar Z2p. Z2p= i12 . Z1 =2.5 (15)=37.5 Si Z2p resulta ser un nmero fraccionario, se debe de escoger el nmero entero inmediatamente inferior esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan mayor grosor. Dicho valor se asigna a Z2. Z2p=37.5, por lo que: Z2 =37

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4. Clculo del nmero mnimo de dientes que pueden tener las ruedas normales sin que aparezca el recorte del pi del diente. 2 f Zmi n = Zmi n = 17 sen 2 c 5. Clculo de los radios de paso rp m Zi i = 1 primer rueda, 2 para rueda 2 2 m Z1 8mm 15 rp1 = = = 60mm . 2 2 m Z 2 8mm 37 rp 2 = = = 148mm 2 2 rp i = 6. Clculo de los radios bsicos ro ro i = rp i cos c ro1 = rp1cos c = 60mm cos20 = 56.4mm ro 2 = rp 2cos c = 148mm cos20 = 139.12mm 7. Clculo de los radios primitivos r Zi m 2 Z 15 r1 = 1 m == 8mm = 60mm 2 2 Z 37 r2 = 2 m == 8mm = 148mm 2 2 ri = 8. Clculo del radio de las circunferencias interiores ri . ri = ri1 = ri 2 =

( Z i 2 ,5 ) m
2 ( Z1 2,5) 2 ( Z 2 2 ,5 ) 2 m= m=

(15 2,5 ) 8mm = 50mm

2 (37 2,5 ) 2 8mm = 138mm

9. Clculo de los radios de las circunferencias exteriores re .

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rei = re1 = re 2 =

(Z i 2)
2 (Z 1 + 2)

m m= m=

2 (Z 2 + 2) 2

(15 + 2 ) 8mm = 68mm

2 (37 + 2 ) 2 8mm = 156mm

10. Clculo y control del coeficiente de recubrimiento .

mo = c

= =

2 re22 ro22 + re2 1 ro 1 Lsin mo mcos c

1 .1
682 56.4 2 210mm sin 20

(156.96 mm )2 (139.12 )2 +

8mm cos 20

( )

( )

1 .1

= 1.58 En este caso siempre se cumple la condicin de 1.1

11. Clculo del grosor del diente por la circunferencia primitiva Si S1 = S 2 = m = 8mm = 12,56 mm 2 2 12. Clculo y control del grosor del diente por la circunferencia exterior Se . Se debe cumplir la condicin que Se S min , para evitar el aguzamiento de la cabeza del diente de las ruedas. S min = 0.25m . Primero se calcula el ngulo de engrane e . r ei = arccos oi rei r 60mm = arccos ( 0.88 ) = 28.35 e1 = arccos o1 = arccos 68mm re1 r 139.12mm = arccos ( 0.89 ) = 27.12 e 2 = arccos o2 = arccos 156mm re2

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Sp Sei = 2rei i + inv c inv ei 2rpi Sp 12.56mm Se1 = 2re1 1 + inv c inv e1 = 2 ( 68mm ) + inv20 inv28.35 2 ( 60mm ) 2rp1 Sp 12.56mm Se 2 = 2re 2 2 + inv c inv e 2 = 2 (156mm ) + inv20 inv27.12 2 (148mm ) 2rp 2 rp = r Sp = S Se1 = 9.97 mm II. y Se 2 = 5.69 mm

Recalcule la transmisin dentada cilndrica de dientes rectos del ejercicio anterior con correccin de los engranajes

Nota: Se vuelve a aplicar de la Metodologa de clculo con distancia entre centros fija, pero para ruedas corregidas 1:. Clculo del nmero mnimo de dientes de la rueda 1, Z1. Primero se calcula un nmero de dientes preliminar (Z1p) 2 L 2 210 mm = = 15 (i12 + 1) m ( 2.5 + 1) 8 mm El nmero de dientes en una rueda debe de ser mayor que Zmn =10. Por lo tanto, Z1p 10. Si esta condicin no se cumple es necesario disminuir el valor del mdulo m y reiniciar los clculos. Z1 p = Se debe de tener en cuenta que si Z1p resulta ser un nmero fraccionario, se debe de escoger el nmero entero inmediatamente inferior esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan mayor grosor. Una vez vistas las condiciones anteriores se le asigna a Z1 el valor de Z1p. Z1p=15, por lo tanto Z1=15 2. Determinar el nmero de dientes de la rueda 2, Z2. Para esto primero se calcula el nmero de dientes preliminar Z2p. Z2p= i12 . Z1 = 2.5 (15) =37 Si Z2p resulta ser un nmero fraccionario, se debe de escoger el nmero entero inmediatamente inferior esto garantiza que al tallar esta rueda los dientes tengan mayor grosor. Dicho valor se asigna a Z2. Z2p=37.5, por lo que: Z2 =37
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3. Clculo del nmero mnimo de dientes que pueden tener las ruedas normales sin que aparezca el recorte del pi del diente. Zmi n = 2 f 2 1 = = 17.4 2 sen c sen 2 20 Zmi n = 17

4. Clculo del coeficiente de desplazamiento mnimo de la herramienta para evitar el recorte del pi del diente.

1min =

Z min Z1 Z min

15 = 1717

2 min =

Z min Z 2 Z min

37 = 1717

1min = 0.117
5. Clculo del ngulo de montaje mo

2 min = 1.176

8mm [15 + 37 ] cos20 m [ Z1 + Z 2 ] cos c mo = arccos = arccos 2 L 2 210mm o mo = 21.4 6. Determinar el valor de la suma de los coeficientes de desplazamiento de la herramienta s Z +Z 15 + 37 inv 21.4 inv 20 s = [inv mo inv c ] 1 2 = 2 tang c 2 tang20 s = 0.30 7. Clculo del coeficiente de desplazamiento de la herramienta para la rueda 1, 1 . Para esto primero se calcula el nmero de dientes preliminar 1 p 1 p = s Z2 37 = 0.30 ( Z1 + Z 2 ) (15 + 37 ) 1 p = 0.213 Si se cumple la condicin: 1 p 1min , se asigna el valor de 1 p a 1 . As, 1 p = 0.213 y 1min = 0.117 , entonces se cumple la condicin. Por lo tanto, 1 = 0.213 8. Clculo del coeficiente de desplazamiento de la herramienta para la rueda 2, 2 . Para esto primero se calcula el nmero de dientes preliminar 2 p 2 p = s 1 = 0.30 0.213 2 p = 0.087
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Si se cumple la condicin: 2 p 2 min , se asigna el valor de 2 p a 2 , sino es necesario disminuir el coeficiente de desplazamiento de la rueda 1 1 , sin rebasar el lmite establecido por 1min , hasta que se cumpla la condicin. 2 p = 0.087 y 2 min = 1.176 , por lo que se cumple la condicin, as 2 = 0.087 9. Clculo de los radios de paso rp m Zi i = 1 primer rueda, 2 para rueda 2 2 . m Z1 8mm 15 m Z2 8mm 37 rp1 = = rp 2 = = 2 2 2 2 rp i = rp1 = 60 mm y rp 2 = 148 mm

En las frmulas el sub-subndice i el valor 1 para la primer rueda y 2 para la segunda. 10. Clculo de los radios bsicos ro ro i = rp i cos c ro1 = rp1cos c = 60mm cos20 ro1 = 56.34 mm 11. Clculo de los radios primitivos r roi ri = cos mo r1 = 56.34mm ro1 = cos mo cos21.4 r1 = 60.52 mm r2 = 138.97mm ro 2 = cos mo cos21.4 r2 = 149.27 mm ro 2 = rp 2 cos c = 148mm cos20 ro 2 = 138.97 mm

12. Clculo del radio de las circunferencias interiores ri . rii = rpi 1.25m + i m ri1 = rp1 1.25m + 1m = 60mm-1.25 (8mm ) + 0.213 (8mm ) ri 2 = rp 2 1.25m + 2 m = 148mm-1.25 (8mm ) + 0.087 (8mm ) ri1 = 51.04 mm ri 2 = 138.69 mm

13. Clculo de los radios de las circunferencias exteriores re .

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re 2 = L ri1 0.25m = 210mm 138.69mm 0.25 (8mm ) re1 = 69.31 mm y re 2 = 156.96 mm

re1 = L ri 2 0.25m = 210mm 51.04mm 0.25 (8mm )

14. Clculo y control del coeficiente de recubrimiento .

= =

2 re22 ro22 + re2 1 ro 1 Lsin mo mcos c

1 .1
69.312 56.34 2 210mm sin21.4

(156.96 mm )2 (138.97 )2 +

8mm cos20

1 .1

= 1.63
En el caso de no cumplirse la condicin de 1.1 se debe retornar a los pasos 8 y 9 y reajustar el valor de los coeficientes 1 y 2 , y volver a calcular. 15. Clculo del grosor del diente por la circunferencia de paso S p S pi = m + 2 i tan g c 2 S p1 = 8mm + 2 0.213 tan g 20 2 S p 2 = 8mm + 2 0.087 tan g 20 2 S p1 = 13.8 mm y S p 2 = 13.1 mm

16. Clculo y control del grosor del diente por la circunferencia exterior Se . Se debe cumplir la condicin que Se S min , para evitar el aguzamiento de la cabeza del diente de las ruedas. S min = 0.25m . Primero se calcula el ngulo de engrane e .

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r ei = arccos oi rei r 56.34 mm = 35.62 e1 = arccos o1 == arccos r 69.31 mm e1 r 138.97 mm = 27.7 e 2 = arccos o 2 == arccos 156.96 mm re 2 Sp Sei = 2rei i + inv c inv ei 2rpi Sp Se1 = 2re1 1 + inv c inv e1 2rp1 13.8mm Se1 = 2 ( 69.31mm ) + inv20 inv35.62 2 60mm ( ) Se1 = 138.62 [0.115 + 0.0149 0.06822] Sp Se 2 = 2re 2 2 + inv c inv e 2 2rp 2 13.1mm Se 2 = 2 (156.96 mm ) + inv20 inv27.7 2 148mm ( ) Se 2 = 319.92mm [0.044 + 0.0149 0.04385] Se1 = 8.74 mm y Se 2 = 4.81 mm , S min = 0.25m = 2 mm . ambos grosores son

mayores

que

el

mnimo

En caso de que no se cumpliera la condicin del grosor del diente, se debe pasar a los puntos 8 y 9, reajustar los coeficientes 1 y 2 , y volver a realizar los clculos. III. Realice el clculo de proyeccin de una transmisin dentada cilndrica de dientes rectos, partiendo del nmero de dientes que deben tener las ruedas, los cuales son 15 y 65 respectivamente y utilizando los parmetros de las cremallera bsica nominal para trasmisiones cilndricas a evolventes NC16-10:78, stos son: coeficiente de altura del diente f =1, ngulo de cremallera c = 20 (para m 1). El mdulo de las ruedas tomado es 3 mm. Nota: En este caso se aplica la Metodologa de clculo con distancia entre centros libre, para ruedas corregidas

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1. Datos Z1=15 y Z2=65 m = 3 mm.

Con f =1, el valor mnimo de dientes en una rueda normal es Zmi n = 17 Es importante destacar que con el objetivo de que la dimensin de la transmisin no sea grande se debe de escoger un nmero de dientes pequeo para Z1, pero nunca menor de 10 dientes. 2. Clculo de los radios dela circunferencia de paso rp rp i = m Zi 2 i = 1 primer rueda, 2 para rueda 2 .

rp1 = 22.5 mm y rp 2 = 97.5 mm 3. Clculo de los radios bsicos ro roi = rpi cos c ro1 = 21.14 mm ro 2 = 91.62 mm

4. Clculo de los coeficientes de desplazamiento mnimo de la herramienta para evitar el recorte del pi del diente.

1min =

Z min Z1 Z min

2 min =

Z min Z 2 Z min

1min = 0.117

2 min = -2.8

5. Escoger los coeficientes 1 y 2 de la herramienta teniendo en cuenta que han de ser mayores que los mnimos. Existen tres modos de escoger las correcciones angulares: Correccin de altura donde: 1 = 0.5 y 2 = 0.5 Correccin angular segn las frmulas: 1 = 0.61 0.0061 Z1 2 = 0.61 0.0061 Z2

Correccin en funcin de la caracterstica a resaltar en la transmisin, 1 y 2 se escogen de tablas por ejemplo en el texto de diseo del autor Reshetov, pginas345 -346). En el ejemplo que desarrollamos se escogen 1 = 0.5 y 2 = 0.5, ambos valores son mayores que los mnimos.
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6. Clculo del ngulo de montaje mo + 2 inv mo = inv c + 2 tang c 1 Z1 + Z2 mo = 23, 29o Los valores de la funcin involuta y arcoinvoluta se pueden consultar en la Tabla II de la pgina 518 del Barnov. 7. Clculo de los radios primitivos r roi cos mo r1 = 23.02 mm r2 = 99.75 mm ri = 8. Clculo de la distancia entre centros L. L= m cos c ( Z1 + Z 2 ) 2 cos mo L=121.12 mm 9. Clculo del radio de las circunferencias interiores ri . rii = rpi 1.25m + i m ri1 = 20.25 mm ri 2 = 95.25 mm

Aqu, el valor de los coeficientes se asume con su signo. 10. Clculo de los radios de las circunferencias exteriores re . re1 = L ri 2 0.25m para la rueda 1 re 2 = L ri1 0.25m para la rueda 2 re1 = 26.77 mm y re 2 = 101.77 mm 11. Clculo y control del coeficiente de recubrimiento .

2 re22 ro22 + re2 1 ro 1 Lsin mo mcos c

1.1

= 1.37
En el caso de no cumplirse la condicin de 1.1 se debe retornar a los pasos 5 reajustar el valor de los coeficientes 1 y 2 , y volver a calcular.

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12. Clculo del grosor del diente por la circunferencia de paso S p S pi = m + 2 i tan g c 2 S p1 = 5.8 mm y S p 2 = 5.8 mm

13. Clculo y control del grosor del diente por la circunferencia exterior Se . Se debe cumplir la condicin que Se S min , para evitar el aguzamiento de la cabeza del diente de las ruedas. S min = 0.25m . Primero se calcula el ngulo de engrane e . r ei = arccos oi rei Sp Sei = 2rei i + inv c inv ei 2rpi Se1 = 1.47 mm y Se 2 = 2.34 mm , S min = 0.25m = 0.75 mm . ambos grosores son mayores que el mnimo

En caso de que no se cumpliera la condicin del grosor del diente, se debe pasar a los puntos 5 y reajustar los coeficientes 1 y 2 , y volver a realizar los clculos. Con todos estos parmetros geomtricos se pueden proyectar una transmisin de ruedas dentadas cilndricas con dientes de evolventes realizando su construccin geomtrica. CONCLUSIONES

Se han realizado varios casos de clculo de proyeccin de engranajes cilndricos de dientes rectos, dentro de ellos el clculo de un engranaje normal (sin correcin, donde coindice el radio de paso con el primitivo, el coeficiente de recubrimiento da un valor muy adecuado, as como los espesores de los dientes), el clculo de un engranaje con correccin y con distancia entre centros de rotacin tanto fija como libre Los parmetros a controlar en el clculo son el coeficiente de recubrimiento (que indica la cantidad de pares de dientes engranados en un instante dado, valor que se ve afectado por la precisin de fabricacin y montaje), y el espesor del diente por la circunferencia exterior, para el evitar el aguzamiento de la cabeza del diente, aspecto no deseado. La correccin de un engranaje evita el socavado de los dientes y permite realzar las caractersticas de resistencia al desgaste y agarrotamiento, al contacto y a la flexin del diente

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