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Tema 1

Fundamentos de ac ustica
1.1 Introduccion
Denicion del sonido
El sonido es una vibracion mecanica que se trans-
mite a traves de un medio elastico, capaz de pro-
ducir una sensacion auditiva debido al cambio de
presion que ejerce sobre el odo
En el aire se propaga como peque nas uctuacio-
nes de la presion atmosferica, por encima y por
debajo del valor estatico
Presion ac ustica (sonora) p
p = P P
0
_
Pa = N/m
2

P: Presion atmosferica total


P
0
: Presion atmosferica estatica (= 1, 013 10
5
N/m
2
al nivel del mar y 0

C)
1.1 Introduccion
Ondas sonoras
Una onda sonora es una variacion periodica de
la presion ac ustica
T: periodo
f: frecuencia
: frecuencia angular
: longitud de onda
c: velocidad del sonido
Pagina 2 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.1 Introduccion
Tonos puros
Ondas sonoras que en un punto del espacio varan
seg un la formula
p (t) = A sen(2f t)
Sonidos periodicos
Ondas sonoras que, mediante el analisis de Fou-
rier, se expresan como una suma de tonos puros
p =
N

n=1
A
n
sen(2nf
0
t)
Presion ac ustica ecaz p
ef
Valor cuadratico medio de la presion ac ustica en
un punto a lo largo de un periodo T
p
ef
=
_
1
T
_
T
0
p
2
(t) dt
_
1/2
Para tonos puros
p
ef
=
_
1
T
_
T
0
(A sen(2f t))
2
dt
_
1/2
=
A

2
Pagina 3 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.1 Introduccion
Nivel de presion sonora
Los sonidos audibles cubren un rango de presio-
nes ecaces muy amplio. Para poder manejar ese
rango tan amplio se introduce el nivel de presi on
sonora
SPL = 20 log
p
ef
p
ref
p
ref
= 2 10
5
N/m
2
Rango audible
0 dB
SPL
120 dB
SPL
16 Hz 20 kHz
Pagina 4 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
Se obtiene de ecuaciones basicas de la mecanica
de uidos y de la termodinamica
Conservaci on de la masa
En un volumen arbitrario

t
_
V
dV =
_
S
u ndS
Aplicando el teorema de Gauss

t
_
V
dV =
_
V
(u) dV
Como el volumen de integracion es arbitrario

t
= (u)
Ley de conservacion de la masa en la forma di-
ferencial
Pagina 5 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
Ecuacion de Euler
Por la segunda ley de Newton, en un volumen de
gas arbitrario pero peque no, en el que la veloci-
dad de las partculas se puede considerar cons-
tante en todo el
_
V

du
dt
dV =
_
S
P ndS
u es funcion del tiempo y de la posicion
du
dt
=
u
t
+ (u ) u
Substituyendo y aplicando el teorema de Gauss
_
V

_
u
t
+ (u ) u
_
dV =
_
V
P dV
Al ser el volumen de integracion arbitrario

_
u
t
+ (u ) u
_
= P
Ecuacion de Euler del movimiento en un uido
Pagina 6 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
Relacion entre presion y densidad
Por la ley de los gases ideales
P = RT
donde R es la constante de los gases ideales y T
es la temperatura absoluta del gas
En una onda sonora el cambio de presion es
adiab atico: el periodo de oscilacion es corto y
no hay tiempo para intercambios de calor
Por la ley de los gases adiabaticos
P = K

donde K es una constante y es el coeciente


adiab atico
Pagina 7 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
Linealizacion
Para una onda sonora
P = P
0
+p , p << P
0
=
0
+

<<
0
u = u , u
0
= 0
Ecuacion linealizada de conservacion de la masa

t
=
0
u
Ecuacion linealizada de Euler

0
u
t
= p
Ecuacion lineal de estado
p = c
2

_
c
2
= RT

Pagina 8 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica


1.2 La ecuacion de onda ac ustica
La ecuacion de onda
Derivando las ecuaciones linealizadas de conser-
vacion de la masa y de Euler

t
2
=
0

t
u

u
t
=
2
p
Combinando estas ecuaciones

2
p

2

t
2
= 0
Aplicando la ecuacion lineal de estado

2
p
1
c
2

2
p
t
2
= 0
Ecuacion de onda sonora homogenea de presiones
Pagina 9 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
Ecuacion de energa
Multiplicando las ecuaciones linealizadas de con-
servacion de la masa y de Euler
p

t
= p
0
u
u
0
u
t
= up
Combinando estas ecuaciones
(pu) =
p

t

0
u
u
t
Aplicando la ecuacion lineal de estado
D
t
+

I = 0
Ecuacion de energa
D =
1
2

0
|u|
2
+
1
2
p
2

0
c
2
Densidad de energa sonora

I = pu
Intensidad sonora [potencia por unidad de area]
Pagina 10 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
Ondas planas
Cuando solo existe dependencia de una coorde-
nada cartesiana, x, y del tiempo; la ecuacion de
onda se reduce a

2
p
x
2

1
c
2

2
p
t
2
= 0
La solucion general de esta ecuacion es
p (x, t) = f (x ct) +g (x +ct)
f (x ct) representa una onda plana que viaja
en la direccion positiva de x con velocidad c
g (x +ct) representa una onda plana viajando en
la direccion negativa de x con velocidad c
La ecuacion linealizada de Euler es

0
u
x
t
=
p
x
La solucion es
u
x
=
f (x ct)

0
c

g (x +ct)

0
c
Pagina 11 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.2 La ecuacion de onda ac ustica
Ondas esfericas
Cuando solo existe dependencia con la distancia
radial a un punto, r, y el tiempo; la ecuacion de
onda se reduce a
1
r

2
(pr)
r
2

1
c
2

2
p
t
2
= 0
La solucion general de esta ecuacion es
p (r, t) =
f (r ct)
r
+
g (r +ct)
r
f (r ct) /r representa una onda esferica que se
aleja del centro con velocidad c
g (r +ct) /r representa una onda esferica que se
aproxima al centro con velocidad c
La ecuacion linealizada de Euler es

0
u
r
t
=
p
r
Pagina 12 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.3 Representaci on compleja
1.3 Representacion compleja
Para ondas armonicas
p (r, t) = Re
_
p (r) e
t

u
i
(r, t) = Re
_
u
i
(r) e
t

p (r) y u
i
(r) son amplitudes complejas
Para ondas armonicas planas
p (x) =

Ae
k x
+

B e
k x
u
x
(x) =

A

0
c
e
k x

0
c
e
k x
Para ondas armonicas esfericas
p (r) =

A
r
e
k r
+

B
r
e
k r
u
r
(r) =
_
1 +
1
kr
_

Ae
k r

0
c r

_
1
1
kr
_

B e
k r

0
c r
Pagina 13 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.3 Representaci on compleja
Operando con la representacion compleja
La derivada respecto del tiempo es
p
t
= Re
_
p e
t

La integral respecto del tiempo es


_
p dt = Re
_
p e

t
_
El valor medio del producto de dos ondas es
p
1
p
2
=
1
T
_
T
0
p
1
p
2
dt =
1
2
Re [ p
1
p

2
]
El valor ecaz es
p
ef
=
_
p
2
=
_
1
2
Re [ p p

] =
| p|

2
Pagina 14 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.4 Ecuacion de Helmholtz
1.4 Ecuacion de Helmholtz
Es una version particular de la ecuacion de onda
homogenea para las amplitudes complejas de las
ondas armonicas
Se obtiene introduciendo la representacion com-
pleja en la ecuacion de onda homogenea

2
Re
_
p e
t

1
c
2

2
t
2
Re
_
p e
t

= 0
Re
_

2
p e
t
+k
2
p e
t

= 0

2
p +k
2
p = 0
La ecuacion linealizada de Euler para las ampli-
tudes complejas de ondas armonicas es

0

u = p
Pagina 15 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.5 Otras magnitudes ac usticas
1.5 Otras magnitudes ac usticas
Impedancia ac ustica especca
Por analoga con los sistema electricos

Z
s
=
p
u
Esta cantidad indica como es la oposicion que
un sistema ac ustico presenta al movimiento de
sus partculas cuando se le aplica una presion
Para ondas planas propagandose en la direccion
positiva

Z
s
=
p
u
x
=
0
c
Para ondas esfericas propagandonse al innito

Z
s
=
p
u
r
=
0
c
_
kr
kr + 1
_
Observese como si kr >> 1 las dos expresiones
coinciden
Pagina 16 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.5 Otras magnitudes ac usticas
Velocidad volumetrica U
Es la derivada respecto al tiempo del volumen
que atraviesa una supercie
Para ondas planas en el interior de un tubo de
seccion S interesa considerar la supercie S
U =
dV
dt
= S
dx
dt
= S u
x
Si las ondas son armonicas planas

U = S u
x
Para ondas esfericas interesa considerar la su-
percie de una esfera

U = S
r
u
r
= 4r
2
u
r
Pagina 17 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica
1.5 Otras magnitudes ac usticas
Intensidad ac ustica
Es el ujo de potencia por unidad de area

I = p u
_
W/m
2

Para ondas armonicas, se dene la intensidad


ac ustica media como

I
ef
=
1
2
Re
_
p

_
=
n
1
2
| p|
2
Re
_
1

s
_
= n
1
2
| u|
2
Re
_

Z
s
_
Para ondas armonicas planas y esfericas, se de-
ne la intensidad ac ustica ecaz como
I
ef
=
_
_
_

I
ef
_
_
_
=
p
2
ef

0
c
El nivel de intensidad sonora es
NI = 10 log (I
ef
/I
ref
)
I
ref
= 10
12
W/m
2
Pagina 18 TEMA 1: Fundamentos de ac ustica

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