CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ING. MECATRNICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

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REPORTE DE PRCTICA No. 2 DE PLCS Programacin del PLC TELEMECANIQUE e implementacin fsica

Por: Gonzlez Ortiz Gustavo Armando Guzmn Blanco Sebastin Alfonso

Ortografa (25%): __ Formato (25%): __ Presentacin (25%): __ Redaccin (25%): __

26/FEBRERO/2013

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I.

INTRODUCCIN.

En esta prctica se hizo la programacin de un PLC TELEMECANIQUE, esto con ayuda del software TWIDOSUITE, manejando una programacin escalera, donde se simul un proceso con un cilindro y dos botones con ciertas condicionantes para cierto funcionamiento que se mencionar en el desarrollo.

Los objetivos de esta prctica fue el familiarizarnos ms con el software, as como con la programacin del PLC utilizado por medio de la descarga del programa a ste. Donde con ayuda de conocimientos adquiridos en otros cursos anteriormente, result un poco ms fcil esto ltimo.

A continuacin se muestra el desarrollo llevado a cabo para la realizacin de la prctica, pudiendo observar el problema planteado a resolver, la programacin en escalera en el software, la simulacin y los resultados obtenidos.

II.

DESARROLLO.

El problema planteado se trat de realizar con el cilindro y los dos botones (B1 y B2) mencionados anteriormente el siguiente comportamiento: - El cilindro comienza dentro, entonces s se presiona y se mantiene B1 y enseguida se presiona y se mantiene B2, el cilindro saldr, no de manera contraria (primero B2 y luego B1). - Cuando haya salido por completo el cilindro se mantendr hasta soltar los botones, entonces regresar. - Si se suelta cualquier botn (B1 B2), el cilindro regresar inmediatamente, aunque no haya salido por completo (puede ser durante el recorrido para salir). - S el cilindro ha regresado, y B1 sigue presionado, si se presiona B2 para sacar el cilindro, ste no saldr hasta que B1 se suelte, y se repita el primer paso.

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Teniendo las condiciones requeridas para resolver el problema, este problema se hizo primeramente en otro software, el AUTOMATION STUDIO, pero en clase con ayuda del profesor y se nos pidi que se implementara en el PLC, donde necesariamente se tuvo realizar la programacin en TWIDOSUITE. A continuacin se muestra la programacin que se llev a cabo.

Fig. 1 Programacin en TWIDOSUITE de la solucin al problema del cilindro y los botones B1 y B2.

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Se puede observar en la figura anterior que la programacin es en escalera, donde se muestran, al igual que en un problema de electroneumtica se manejan contactores abiertos y/o cerrados, las posiciones en serie y/o paralelo de contactores o interruptores y como actuadores se manejan bobinas, donde para nuestro problema en la programacin, como B1 y B2 se manejaron interruptores y como el cilindro, una bobina. Al realizar la programacin en este software, se hace pensando ya en el PLC, donde se toman en cuenta sus entrada y salidas /el direccionamiento) para nuestras variables (B1, B2 y el cilindro). Despus se comprob el correcto funcionamiento del programa con la simulacin que nos permite el TWIDOSUITE, a continuacin se muestra una parte de sta.

Fig. 2 Simulacin del programa en TWIDOSUITE.

En la figura 2 se observa que en el recuadro de la derecha, se pueden ver las entradas (IN) y las salidas (OUT) del PLC, y al colocar el cursor y dar click en una de ellas (en el nmero) sta se activar (en verde) o se desactivar (en blanco). Y en el recuadro de la izquierda se puede dar play o stop a la simulacin. As que las entradas 0 y 1 son los B1 y B2 respectivamente, y las salidas 0 y 1 son las solenoides de la electrovlvula de mando del cilindro, si sale el cilindro se activa la 0 y si regresa ste se activa 1 y se desactiva la 0. Y la entrada 13 es el RUN/STOP del PLC.

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Despus de comprobar que el programa haca el funcionamiento correcto, se pas a descarga en el PLC TELEMECANIQUE, y as se pas a conectar y armar el circuito de manera fsica.

III.

RESULTADOS

Ahora se muestran los resultados obtenidos en las siguientes imgenes de la prctica al realizar el armado en el laboratorio.

Fig. 3 Armado del circuito con el cilindro, elementos electroneumticos y el PLC TELEMECANIQUE.

Como se puede observar, en el armado fsico se utilizaron dos sensores capacitivos como los botones B1 y B2, donde al colocar cualquier cosa frente a ellos se interpretaba como si se pulsaran los botones.

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Fig. 4 Funcionamiento del circuito, donde el cilindro est fuera al presionar los botones.

Se puede observar que el cilindro est fuera al colocar las manos frente a los sensores capacitivos y mantenerse. Donde s se quitaba una de las manos, el cilindro regresaba inmediatamente. Siendo as, la obtencin del funcionamiento correcto del circuito fsico y se pas a mostrrselo al profesor para que lo evaluara y dar por terminada la prctica.

IV.

COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

En la realizacin de esta prctica se conoci, en trminos generales la funcionalidad que puede ofrecer un PLC, as como el cmo conectarse y que consideraciones se deben de tomar para realizar conexiones de elementos externos. As que se trat de sacar el mayor provecho a esta prctica, ya que durante el avance del curso se estar tratando o manejando los PLCs. Es importante saber el lugar especifico donde se guardan los programas que realizamos ya que en ocasiones es necesario conocer esta ubicacin para exportarlo a otra computadora en la cual se cuente con el software adecuado para descargar programas al PLC, tambin es necesario contar con los conocimientos adecuados acerca de como activar una entrada del PLC ya que la conexin del comn de las entradas es diferente cuando se trabaja con sensores PNP NPN por ejemplo si se est trabajando con sensores NPN el comn de las entradas se debe conectar a Vcc y de manera anloga si se est trabajando con sensores PNP el comn de las entradas se debe conectar a la referencia (tierra).