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PLANEJAMENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

ARETHA DE SOUZA VIDAL CAMPOS






PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.



Aprovada por:




_________________________________
Prof. Carmen Lucia Tancredo Borges, D.Sc
(Orientador)


__________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc


___________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, D.Sc


RIO DE JANEIRO RJ - BRASIL

DEZEMBRO DE 2007
ii

DEDICATRIA

Dedico este trabalho ao meu namorado e amigo Eduardo Jubini de Mercia por ter
contribudo para o meu amadurecimento durante a faculdade e por ter sido tudo o que eu
precisei sempre que eu precisei.




















iii

AGRADECIMENTOS

Agradeo em primeiro lugar a Deus por ter colocado em meu caminho todas as pessoas que
sero citadas.

toda a minha famlia em especial aos meus pais Sebastio Vidal e Maria Jos e ao meu
irmo Thiago Vidal pela confiana depositada em mim, pela pacincia e pelo carinho nos
momentos mais difceis e pelo orgulho que sempre demonstraram durante todo o perodo da
faculdade .

Professora Carmen Lucia Tancredo Borges pelos conhecimentos divididos durante a
graduao bem como durante a elaborao do Projeto.

A todos os professores do Departamento de Engenharia Eltrica por ajudarem na minha
formao em especial ao Professor Sergio Sami Hazan pelos conselhos, pelas conversas,
pelos sorrisos e por ter acreditado em mim desde o incio do curso, ao Professor Antnio
Carlos Siqueira de Lima por, contra todas as expectativas, ter se mostrado, alm de um
educador, um grande amigo e ao Professor Jorge Luiz do Nascimento por ter buscado
desde o primeiro perodo nos fazer pensar e agir como engenheiros.

Aos amigos Fred, Ffa e Gabi por entenderem o meu afastamento durante o perodo da
faculdade.

A todos os amigos da faculdade em especial Eduardo Jubini, Davi Duque e Renata Ribeiro,
que foi a irm que eu escolhi.

Ao meu primo Brenno por me escolher como um exemplo a seguir e por dizer sempre o que
precisei escutar.

Obrigada!



iv






















A mente que se abre a
uma nova idia jamais
voltar ao seu tamanho
original.

Albert Einstein
v

RESUMO







A expanso de fontes geradoras implica elevado custo financeiro e social,
considerando-se tambm o custo ambiental provocado pelas usinas termeltricas e
hidreltricas. Da se conclui ser extremamente necessrio o estudo de metodologias de
planejamento.
O consumo de eletricidade crescente, mesmo em poca de crise econmica. As
relaes entre o mercado de energia eltrica, entre o consumo de energia de um modo
geral, entre a atividade econmica e a poltica industrial so complexas, em funo do
processo de desenvolvimento do pas, exigindo que o setor formule metodologias prprias
para avaliar a evoluo do mercado.
De maneira geral o planejamento do setor eltrico se divide em Planejamento da
Expanso e Planejamento da Operao, e o segundo de subdivide ainda em horizontes de
planejamento.
Este trabalho apresenta os conceitos dessas duas etapas do Planejamento, bem
como as formulaes matemticas relativas aos mesmos.










vi
SUMRIO


CAPTULO 1:
INTRODUO...........................................................................................................1
CAPTULO 2:
PLANEJAMENTO DE SISTEMAS HIDROTRMICOS..............................................3
2.1. SISTEMAS TRMICOS........................................................................................................ 3
2.2. SISTEMAS HIDRELTRICOS .............................................................................................. 7
2.3. ETAPAS DO PLANEJAMENTO.......................................................................................... 12
2.3.1. Caractersticas do Planejamento da Expanso .................................................... 13
2.3.1.1. Planejamento Baseado em Critrios Determinsticos..................................... 15
2.3.1.2. Planejamento Baseado em Critrios Probabilsticos ...................................... 16
2.3.2. Caractersticas do Planejamento da Operao .................................................... 17
CAPTULO 3:
PLANEJAMENTO DA EXPANSO..........................................................................25
3.1. FORMULAO ESTTICA EM UM ESTGIO...................................................................... 27
3.1.1. Modelo de Transportes.......................................................................................... 30
3.1.2. Modelo de Fluxo de Carga CC.............................................................................. 34
3.1.3. Modelo Hibrido ..................................................................................................... 37
3.1.4. Modelo de Fluxo de Carga CA.............................................................................. 39
3.2. FORMULAO DINMICA EM MLTIPLOS ESTGIOS ...................................................... 43
3.2.1. Modelo de transportes........................................................................................... 46
3.2.2. Modelo de Fluxo de Carga CC.............................................................................. 49
3.2.3. Modelo Hibrido ..................................................................................................... 51
3.3. A DECOMPOSIO DE BENDERS.................................................................................... 53
CAPTULO 4:
PLANEJAMENTO DA OPERAO.........................................................................63
4.1. PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS TRMICOS............................................... 63
4.2. PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS HIDROTRMICOS.................................... 65
4.2.1. O problema de longo prazo e mdio prazo ........................................................... 65
4.2.1.1. Programao Dinmica Estocstica ............................................................... 68
4.2.1.2. Modelo a Sistema Equivalente ....................................................................... 72
4.2.1.3. Programao Dinmica Estocstica Dual....................................................... 77
4.2.2. O Problema de Curto Prazo.................................................................................. 97
4.2.2.1. Fluxo de Potncia timo................................................................................ 99
CAPTULO 5:
ESTUDO DE CASO...............................................................................................104
5.1. ESTUDO DE FLUXO DE POTNCIA ................................................................................ 106
Tabela 5.2 Dados das Linhas do Sistema................................................................... 108
5.1.1. Condio de Carga Mdia .................................................................................. 108
5.1.2. Condio de Carga Pesada................................................................................. 108
5.1.3. Condio de Carga Leve ..................................................................................... 112
vii
5.1.4. Interpretao dos Resultados .............................................................................. 115
5.2. ESTUDO DE ESTABILIDADE.......................................................................................... 115
5.2.1. Condio de Carga Mdia .................................................................................. 115
5.2.2. Condio de Carga Pesada................................................................................. 115
5.2.3. Condio de Carga Leve ..................................................................................... 117
5.2.4. Interpretao dos Resultados .............................................................................. 117
5.3. ESTUDO DE CONFIABILIDADE...................................................................................... 117
5.3.1. Condio de Carga Mdia .................................................................................. 117
5.3.2. Condio de Carga Pesada................................................................................. 119
5.3.3. Condio de Carga Leve ..................................................................................... 121
5.3.4. Interpretao dos Resultados .............................................................................. 121
5.4. CONCLUSES............................................................................................................... 121
CAPTULO 6:
CONSIDERAES FINAIS ...................................................................................122
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................123


















1
CAPTULO 1

INTRODUO


A energia eltrica tornou-se indispensvel para a sobrevivncia do ser humano,
sendo utilizada para fins desde industriais at domsticos. Seu consumo vem aumentando
em todo o mundo acompanhado do crescimento do nvel scio econmico da populao.
Com o crescimento acelerado da demanda deste recurso, existe a necessidade de
investimentos massivos que englobem as fontes de gerao, transmisso e distribuio de
energia eltrica[1].
A expanso de fontes geradoras implica elevado custo financeiro e social,
considerando-se tambm o custo ambiental provocado pelas usinas termeltricas e
hidreltricas. Da se conclui ser extremamente necessrio o estudo de metodologias de
planejamento.
A indstria de gerao de energia eltrica brasileira hidrotrmica, composta por
usinas hidreltricas com grandes reservatrios de regularizao plurianual, que representa
mais de 90% da capacidade instalada do pas, e por usinas termeltricas convencionais e
nucleares.
Devido extenso territorial do Brasil e, conseqentemente, s restries de
transmisso, o setor eltrico segmentado em quatro submercados correspondendo s
regies dos sistemas interligados: Sul, Sudeste/Centro-Oeste, Nordeste e Norte[2].
O consumo de eletricidade crescente, mesmo em poca de crise econmica. As
relaes entre o mercado de energia eltrica, entre o consumo de energia de um modo
geral, entre a atividade econmica e a poltica industrial so complexas, em funo do
processo de desenvolvimento do pas, exigindo que o setor formule metodologias prprias
para avaliar a evoluo do mercado.


A Importncia do Planejamento Energtico

O planejamento do setor eltrico fundamental para assegurar a continuidade do
abastecimento e/ou suprimento de energia ao menor custo, com o menor risco e com os
menores impactos scio-econmicos e ambientais para a sociedade.
Dito de outra forma, a falta do planejamento pode trazer conseqncias negativas,
com reflexos em termos de elevao de custos e/ou degradao na qualidade da prestao
2
do servio, tais como racionamentos ou excessos de capacidade instalada, produo
ineficiente, etc.
Enfim, tanto as caractersticas tcnicas e econmicas como o escopo e a
complexidade dos aspectos envolvidos no funcionamento da indstria de energia explicam a
importncia do planejamento do setor eltrico.
A necessidade de planejamento tambm deriva do escopo e da complexidade do
sistema energtico, incluindo os diferentes atores responsveis pela evoluo do setor,
tanto do lado da oferta quanto do lado da demanda. Em especial os formuladores de poltica
e as agncias reguladoras so atores com grande poder institucional sobre as variveis do
sistema. Suas decises trazem impactos para todos os agentes e influenciam sobremaneira
o futuro dos sistemas. Essas decises, na maioria das vezes, so tomadas perante um
ambiente de incertezas e necessitam de processos sistemticos de apoio deciso, em
especial sobre as perspectivas de futuro.

Objetivo do Trabalho

Este trabalho tem como objetivo a apresentao dos conceitos de Planejamento da
Operao e da Expanso de Sistemas Hidrotrmicos juntamente com as formulaes
matemticas desenvolvidos para model-lo.

















3
CAPTULO 2

PLANEJAMENTO DE SISTEMAS HIDROTRMICOS


Um sistema hidrotrmico (figura 2.1) constitudo de usinas hidreltricas, usinas
trmicas, usinas de outras fontes alternativas e uma rede de transmisso interligando as
usinas com os centros de consumo.


FIGURA 2.1 Esquema de Sistema Hidrotrmico

2.1. Sistemas trmicos

As usinas termeltricas podem ser dividias em dois grandes grupos:

- As convencionais que usam materiais fsseis como combustvel, tais como: o
carvo, o leo combustvel e o gs natural;
4

-As nucleares, as quais utilizam combustveis fsseis como o urnio.

Dentro do grupo de usinas convencionais encontramos as usinas com turbinas a
vapor, a gs e usinas com combusto direta.
Apesar dos diversos tipos de combustveis e caractersticas apresentadas pelas
usinas trmicas, possvel fazer uma representao esquemtica das usinas que usam a
queima de matria-prima para a obteno de vapor. A fonte de calor pode ser feita a partir
da combusto de qualquer um dos combustveis citados, ou ainda, de alguma outra fonte
alternativa. Esta representao pode ser vista na figura 2.2.




Figura 2.2 Configurao Esquemtica Tpica da Gerao de Energia com Turbina a Vapor.


Qualquer tipo de usina termeltrica representada nos estudos de planejamento
atravs das suas caractersticas fsicas e restries operativas, tais como: potncia mxima,
combustvel usado, consumo especfico, taxa de tomada de carga e nvel mnimo operativo.
Um importante parmetro de caracterizao fsica e operativa de uma termeltrica
a representao grfica de seu consumo incremental, H, ou custo incremental, F, os quais
representam, respectivamente, a taxa de aumento do consumo de combustvel e de custo
de operao, em funo de um incremento no seu nvel de gerao [3]. Uma curva tpica de
entrada e sada, que ilustra o custo incremental de operao de uma termeltrica,
apresentada na figura 2.3.
5
Os nveis mnimos de gerao das usinas termeltricas usualmente utilizados em
estudos de planejamento energtico podem estar relacionados com uma srie de fatores,
tais como:

-Caractersticas fsicas das usinas, como manuteno da estabilidade do ciclo
termodinmico ou do consumo de combustvel secundrio das usinas a carvo;

-Problemas de estabilidade na rede eltrica;

-Usinas trmicas em sua maioria tm um consumo mnimo de combustvel contratado com
seu fornecedor, para assegurar a continuidade de explorao de minas.



Figura 2.3 Curva Tpica de Entrada e Sada de uma termeltrica.

O custo de produo de um sistema termeltrico, dentro de um horizonte de
operao, pode ser definido como uma funo dos custos fixos de operao, dos custos
variveis de produo e dos de partida de uma unidade geradora. Matematicamente, isto
pode ser representado pela equao 2.1[3].

{ }


+ + =
K k I i
s f t t v
k i z i C k i y i C i P k i P i C F ) , ( ) ( ) , ( ) ( )] ( ) , ( [ ) ( (2.1)

6
Onde:
C
f
(i) = Custo fixo;
C
s
(i) = Custo de partida da usina;
C
v
(i) = Custo varivel;
I = Identificador da unidade geradora;
k = Indicador do perodo de operao (hora);
P
t
(i,k) = Produo de energia na usina i durante a hora k;
P
t
(i) = O nvel mnimo de energia produzido pela usina i uma vez que ela foi inicializada;
y(i,k) = Sinaliza a operao da usina (y=1, usina operando, y=0, usina inativa);
z(i,k) = Sinaliza a partida da usina i no comeo da hora k (z=1, usina inicializada, z=0, usina
inativa).

Uma vez inicializada, a unidade de gerao trmica deve continuar em operao por
um certo nmero de horas antes de deslig-la. E tambm quando desligada, a unidade deve
permanecer um certo nmero de horas parada. Quando essas unidades so despachadas,
outra importante restrio o cumprimento da gerao mxima e gerao mnima, tal como
ilustrado na figura 2.4.


Figura 2.4 Limites de Gerao.
7

2.2. Sistemas Hidreltricos

Uma usina hidreltrica composta basicamente por uma barragem, responsvel pela
formao de um reservatrio de gua, tomadas dgua e condutos forados que levam a
gua desde o reservatrio at a casa de fora, situada num nvel mais baixo jusante da
barragem, que aloja os grupos de turbina-gerador e equipamentos auxiliares e o canal de
fuga por onde a gua novamente reconduzida ao rio[4].
Outro componente da usina hidreltrica o vertedouro, que tem a funo de
descarregar toda a gua no utilizada pra a gerao (que excede capacidade do
reservatrio). A figura 2.5 mostra os principais componentes de uma usina hidreltrica.





Figura 2.5 Principais Componentes de uma Usina Hidreltrica [23]


A figura 2.6 mostra o corte transversal de uma usina hidreltrica. Nela podem ser
observados o sistema de conduto forado, a caixa espiral, a turbina e o gerador. Pode-se
verificar tambm o nvel do reservatrio e do canal de fuga. A diferena entre as cotas dos
nveis do reservatrio e do canal de fuga define a altura de queda bruta.
8


Fonte: Itaipu Binacional
Figura 2.6 Corte Transversal de uma Usina Hidreltrica.


O nvel do reservatrio uma funo no linear do volume de gua armazenado no
reservatrio. As unidades normalmente adotadas so o metro sobre o nvel do mar
(m.s.n.m) e o hectmetro cbico (hm
3
) para o nvel do reservatrio e volume,
respectivamente [4].
O nvel do canal de fuga uma funo no linear da vazo defluente. A defluncia
composta pela vazo de gua que passa atravs das turbinas mais a vazo sendo
descarregada pelo vertedouro, num dado instante.
A influncia da vazo vertida no nvel de canal de fuga depende das caractersticas
de projeto da usina, no que diz respeito localizao do vertedouro, pois quando o
vertimento se d em um ponto distante das descargas das unidades geradoras a influncia
pode ser mnima, no afetando a altura de queda[4].

A produo da energia eltrica o resultado de um processo de transformao. A
energia potencial da gua armazenada no reservatrio transformada pela turbina em
energia mecnica que atravs de um eixo transmitida ao gerador. No gerador, a energia
mecnica transformada em energia eltrica, que aps passar por uma subestao
9
elevadora de tenso injetada no sistema de transmisso para a sua entrega aos centros
de consumo.
A deduo da expresso matemtica que representa a funo de gerao de uma
unidade geradora hidreltrica comea a partir da energia potencial armazenada no
reservatrio. Define-se a variao desta energia potencial em relao variao da massa
dgua no reservatrio como [5]:


h g dm de
p
= (2.2)


Onde:

de
p
a variao incremental na energia potencial (em Joules);

dm uma variao incremental da massa de gua armazenada no
reservatrio (em Kg);

g a acelerao da gravidade (em m/s
2
) e;

h a altura de queda (em m), definida como a diferena entre os
nveis do reservatrio e do canal de fuga.


A variao da massa dgua convertida em variao de volume ( v, em m
3
)
levando em conta o peso especfico dgua (, em kg/m
3
) na seguinte relao:

v
m
= (2.3)

Da equao (2.3) pode-se obter:

dv dm = (2.4)

Substituindo-se (2.4) em (2.2) tem-se:

10

h g dv de
p
= (2.5)

Se for considerada a energia potencial dgua variando num intervalo de tempo
infinitesimal, tem-se num lado da equao (2.5) a expresso de potncia e no outro lado a
variao do volume num intervalo de tempo infinitesimal, que resulta em vazo:

h g
dt
dv
dt
de
p
= (2.6)

dt
dv
q = e

dt
de
p
b
p
=

(2.7)

Substituindo-se (2.7) em (2.6) tem-se:

h g q p
b
= (2.8)

A equao (2.8) expressa a potncia bruta (p
b
) associada com uma determinada
vazo dgua turbinada q desde uma altura de queda h. A conduo dgua at a turbina
feita atravs de tneis ou sistema de dutos. Devido frico dgua no sistema de aduo
verificam-se perdas expressas em termos de altura de queda.

A altura de queda lquida definida como sendo a diferena entre a altura de queda
bruta e a perda hidrulica e representada pela seguinte equao:

p l
h h h = (2.9)

onde,

h
l
altura de queda lquida (em m);

h
p
a perda hidrulica (em m);

h a altura de queda bruta (em m), definida como sendo a diferena entre as
cotas do nvel do reservatrio e do nvel do canal de fuga.
11

A perda hidrulica refere-se ento, reduo da energia potencial pelo atrito da gua
ao escoar no interior do conduto forado e caixa espiral. Esta perda calculada levando-se
em conta dados referentes ao comprimento, dimetro, curvas, a rugosidade das paredes
internas do conduto forado e da caixa espiral. Normalmente representado como uma
funo quadrtica do tipo [5]:

2
q k h
p
= (2.10)

onde:

k a constante caracterstica do sistema de aduo (em s
2
/m
5
);

q a vazo turbinada (em m
3
/s).


A transformao da potncia hidrulica em potncia mecnica realizada pela
turbina e essa transformao depende da vazo turbinada q, da altura de queda lquida h
l
, e
da eficincia
t
dessa transformao. Assim pode-se obter a expresso matemtica para a
potncia mecnica desenvolvida pela turbina como sendo:

t l m
h q g p = (2.11)

Ao eixo da turbina est acoplado o gerador eltrico, que transforma a potncia
mecnica em potncia eltrica. Essa transformao depende da eficincia do gerador, isto
:

m g
p p = (2.12)

onde:

g
o rendimento do gerador.

Substituindo-se a equao (2.11) na equao (2.12) obtemos a expresso
matemtica da potncia produzida por uma unidade geradora hidreltrica:
12

g t l
h q g p = (2.13)

onde:

p a potncia eltrica gerada ( em MW );

t
o rendimento da turbina ( em % );

g
o rendimento do gerador ( em % );

h
l
a altura de queda lquida ( em m );

q a vazo turbinada ( em m
3
/s ).

Foi visto anteriormente que um sistema termeltrico apresenta uma capacidade
mnima e mxima de operao, que um fator importante em estudos de planejamento
energtico, pois esses valores de potncia definem a sua faixa operativa. Em usinas
hidreltricas, no entanto, a relao entre o despacho e o custo de gerao da usina no
direta como nas usinas termeltricas. Neste caso, um critrio de desempenho conveniente
a eficincia na produo. O aumento da eficincia em uma usina hidreltrica consiste
basicamente em conseguir produzir uma quantidade maior de energia para o mesmo
volume de gua turbinada [5].


2.3. Etapas do Planejamento
De maneira geral, o planejamento do setor eltrico tem as seguintes fases:
Planejamento da Expanso: Etapa na qual procura-se analisar as diferentes
estratgias da expanso do sistema eltrico em relao gerao e transmisso,
estabelecendo-se um programa de construo e instalao de novas unidades
de gerao, transmisso e controle do sistema e de inventrio das bacias
hidrogrficas; so definidas as diretrizes que constituem a base dos estudos de
mdio e curto prazos, tais como reserva de potncia, capacidade de gerao de
ponta.
13

Planejamento de Operao: Com horizontes de at cinco anos, o objetivo
estabelecer o comportamento do sistema para um horizonte de operao de at
alguns anos frente. Nesta etapa deve-se promover o aproveitamento racional
dos recursos, garantindo-se a qualidade e segurana no atendimento demanda
e respeito s restries operativas do sistema hidrotrmico.
2.3.1. Caractersticas do Planejamento da Expanso

A expanso de sistemas de gerao termoeltricos baseia-se principalmente no
estabelecimento de um nvel de confiabilidade para o atendimento da demanda mxima
futura. Os acrscimos de capacidade instalada so dimensionados e escalonados no tempo
de modo a assegurar o atendimento demanda mxima prevista e aos requisitos de reserva
de potncia, dentro de padres pr-estabelecidos de qualidade de suprimento.
A reserva de potncia representa uma folga de capacidade de gerao, necessria
para permitir que se mantenha a qualidade de suprimento na ocorrncia de manutenes
programadas e falhas nas unidades geradoras, erros de previso de carga e necessidades
de regulao da freqncia do sistema.
A capacidade de gerao de ponta de sistemas termoeltricos em geral suficiente
para o atendimento aos requisitos de energia, pois as usinas termoeltricas no tm,
usualmente, limitaes de combustveis.
O processo de planejamento pode ser definido como uma anlise sistemtica e
ordenada de informaes face a objetivos desejados, como o objetivo de subsidiar a tomada
de decises.
No caso do planejamento da expanso de sistemas de gerao de energia eltrica,
as principais informaes a serem tratadas so as caractersticas fsico-operativas e
econmicas das fontes de gerao e as previses de consumo do mercado. As decises a
serem tomadas envolvem a alocao temporal e espacial das capacidades de gerao
necessrias para atender ao crescimento da demanda ao longo do horizonte de
planejamento. A funo objetivo assegurar o atendimento do mercado de energia eltrica,
dentro de padres pr-estabelecidos de qualidade, geralmente a mnimo custo [5].
Pode-se, ento, caracterizar duas atividades distintas que se desenvolvem nos
estudos de planejamento da expanso do sistema gerador: o dimensionamento das fontes
de gerao e a determinao do programa de expanso do sistema.
O conhecimento, a avaliao e o dimensionamento dos recursos energticos
disponveis para a gerao de energia eltrica envolvem estudos que devem ser executados
14
com at trinta anos de antecedncia pois as usinas geradoras tm perodos de construo
bastante longos, como a anlise de novas tecnologias de gerao ou transmisso de
energia, ou o estabelecimento de programas de capacitao tecnolgica e industrial do pas.
Como as informaes sobre o parque gerador futuro s se tornam mais detalhadas
medida que se reduz o horizonte de anlise, os estudos de planejamento da expanso so
usualmente divididos em trs etapas seqenciais : longo prazo, mdio prazo e curto prazo.

Estudos de longo prazo - Analisam um horizonte de aproximadamente trinta
anos e permitem identificar as linhas mestras de desenvolvimento do sistema,
fixando, em funo da composio esperada do parque gerador, das
capacidades estimadas dos troncos de transmisso e do desenvolvimento de
processos tecnolgicos e industriais, as metas para o programa de expanso
de mdio prazo.

Estudos de mdio prazo - Analisam o atendimento ao mercado nos prximos
dez anos e estabelecem o programa de expanso do sistema eltrico, de
forma a atender os requisitos a custo mnimo, mantendo a qualidade de
suprimento em nveis pr-determinados.


Estudos de curto prazo - Representam o ajuste do programa de expanso do
sistema frente a variaes conjunturais, como mudanas das previses do
mercado, atrasos nos cronogramas de obras e restries dos recursos
financeiros.

Um exemplo de Planejamento da expanso o Plano Decenal de Expanso de
Energia PDE, formulado anualmente pela Empresa de Pesquisa Energtica EPE, que
proporciona sinalizaes para orientar as aes e decises relacionadas ao
equacionamento do equilbrio entre as projees de crescimento econmico do pas, seus
reflexos nos requisitos de energia e da necessria expanso da oferta, em bases tcnica,
econmica e ambientalmente sustentvel. Neste sentido, o PDE apresenta as alternativas
cabveis para compor o plano de oferta, contemplando o programa de obras para a
expanso das infra-estruturas de oferta e de transporte dos energticos contemplados
nesse horizonte de planejamento. O exemplo mais recente o Plano Decenal de Expanso
2007-2016.
15
Esses estudos de planejamento abrangem o horizonte de 10 anos, devendo ser
objeto de revises anuais. Essas atualizaes anuais iro considerar, entre outras, as
mudanas nas previses de crescimento do consumo de energia e reavaliaes da
economicidade e viabilidade dos projetos de oferta de energia em funo de um maior
detalhamento dos seus estudos tcnicos de engenharia e de meio ambiente, alm da
incorporao de novos projetos cujos estudos tenham sido finalizados.
O planejamento decenal um instrumento que tem o papel de orientar futuras aes
governamentais e de fornecer uma correta sinalizao a todos os agentes do setor
energtico brasileiro, de modo a induzir uma alocao eficiente dos investimentos, base
para a modicidade tarifria futura[6].
2.3.1.1. Planejamento Baseado em Critrios Determinsticos

A produo energtica de um sistema hidreltrico depende da srie cronolgica de
vazes afluentes s diversas bacias que compem o sistema. Na impossibilidade de
conhecer as vazes futuras para fins de planejamento da expanso do parque gerador, o
Setor Eltrico utilizava, como dado de entrada nos modelos de simulao e/ou otimizao, o
registro de vazes observadas no passado (50 anos), denominada srie histrica, ou seja,
supunha a repetio das afluncias observadas no passado.
Definia-se como energia firme de um sistema gerador o maior valor de energia
capaz de ser produzido continuamente pelo sistema, com as mesmas caractersticas do
mercado, sem a ocorrncia de dficits, no caso de repetio das afluncias do registro
histrico.
Assim sendo, o critrio de garantia de suprimento ou critrio de energia firme, que
representa no processo de planejamento a forma de atender os requisitos de demanda com
qualidade e a um custo mnimo, era definido com base na no ocorrncia de dficit de
energia, mas na hiptese de repetio do histrico de vazes. Portanto, a expanso do
sistema era tratada de forma determinstica. Mas, na realidade, o critrio da energia firme
pode ser entendido como mais conservador, tendo uma postura de minimizar o
arrependimento [5].






16
2.3.1.2. Planejamento Baseado em Critrios Probabilsticos

Apesar do critrio da energia firme apresentar as vantagens acima mencionadas,
alm de prover um maior grau de visibilidade aos fenmenos hdricos, mais recentemente o
Setor Eltrico passou a utilizar sries sintticas de vazes obtidas a partir do histrico das
vazes naturais com as mesmas caractersticas estatsticas, atravs do uso de modelos
matemticos. Perdeu-se a sensibilidade em relao aos fenmenos reais, alm de introduzir
dvidas quanto convenincia em usar tais modelos. As 2.000 sries de vazes utilizadas
permitem extrair a informao dos registros histricos e dos respectivos riscos inerentes
operao do Sistema Interligado Nacional (SIN). A produo das sries sintticas baseada
em modelos estocsticos.
O planejamento da expanso do sistema de gerao hidrotrmico visa o atendimento
dos requisitos de energia e potncia futuros em nveis adequados de qualidade a um custo
mnimo.
Os benefcios associados produo de energia nas usinas hidreltricas so
medidos em termos de economia de custos de combustveis provocada pelo deslocamento
de gerao termeltrica.
Os critrios de garantia de suprimento (ponta e energia) representam a forma de se
estabelecer a qualidade do atendimento e baseiam-se na aferio dos parmetros
operativos do sistema.
Os critrios ditos probabilsticos, atualmente utilizados, so aqueles que levam em
conta a natureza aleatria dos diversos parmetros que interferem na qualidade do
suprimento de energia (seqncia hidrolgica desfavorvel) e de potncia (defeitos nos
sistemas de transmisso/distribuio e/ou gerao, neste ltimo incluindo deplecionamento
dos reservatrios). Tais critrios possuem as seguintes premissas bsicas[5]:

Incorporam a expanso do sistema gerador e dos principais troncos de transmisso
ao longo do horizonte de planejamento;

Consideram as regras de operao tima do sistema hidrotrmico;

Representam as caractersticas hidrolgicas distintas das afluncias aos
aproveitamentos do sistema;

Mantm as mesmas caractersticas estatsticas da amostra histrica (mdias,
desvios padro, coeficientes de correlao espaciais e temporais, etc.);

17
Permitem a quantificao dos riscos de suprimento.

2.3.2. Caractersticas do Planejamento da Operao

O principal objetivo do planejamento da operao a definio de quais unidades
geradoras e que montantes de energia cada um desses geradores deve produzir, de modo a
suprir a demanda ao menor custo total possvel. O custo de operao de cada unidade
geradora funo do combustvel por ela utilizado para a produo de energia. Em um
sistema hidrotrmico, as usinas hidreltricas utilizam a gua como combustvel para
produo de energia. Em princpio, poderamos pensar ento que o custo de operao de
usinas hidreltricas nulo, pois no h nenhum desembolso para comprar a gua que est
armazenada nos reservatrios das usinas hidreltricas.
Na verdade, na operao energtica de um sistema hidrotrmico existe uma relao
entre a deciso tomada em um estgio qualquer e sua conseqncia futura. Se no presente
for gasto gua em excesso e se no chover o suficiente para repor a gua dos reservatrios,
no futuro o custo de operao do sistema pode vir a ser altssimo, pois o atendimento a
carga ter de ser feito atravs do uso de gerao trmica cara, ou porque pode at ser
necessrio realizar um racionamento de energia. Por outro lado, utilizando gerao trmica
em excesso no presente de modo a economizar a gua dos reservatrios, se um perodo de
muita chuva vier a ocorrer, pode ser necessrio verter gua dos reservatrios no futuro,
resultando em um desperdcio de energia. A figura 2.7 apresenta as conseqncias do
processo de deciso de operao de um sistema hidrotrmico, ilustrando o acoplamento
temporal entre as decises.


Figura 2.7 Processo de Deciso para Sistemas Hidrotrmicos.
18

Alm de acoplado no tempo, um problema de operao energtica de um sistema
hidrotrmico tambm estocstico, j que no existe certeza a respeito das afluncias
futuras no momento em que a deciso operativa tomada.
Na tomada de deciso da operao de um sistema hidrotrmico deve-se comparar o
benefcio imediato do uso da gua e o benefcio futuro do armazenamento da mesma. O
benefcio do uso imediato da gua pode ser representado atravs de uma funo chamada
Funo de Custo Imediato (FCI), enquanto que o benefcio de armazen-la no presente para
o seu uso futuro pode ser representado atravs de uma Funo de Custo Futuro (FCF). A
palavra futuro aqui no significa apenas um estgio depois, e sim todos os estgios futuros
at o horizonte de planejamento. Estas duas funes esto ilustradas na Figura 2.8.


Figura 2.8 Funo de Custo Imediato e Funo de Custo Futuro


O eixo x do grfico apresentado na figura 2.8 representa o volume final armazenado
no reservatrio de uma usina hidrulica, e o eixo y representa o valor da funo de custo
futuro ou custo imediato expresso em unidades monetrias.
Como de se esperar, a funo de custo imediato aumenta com o volume final
armazenado nos reservatrios. Isto ocorre porque a deciso de economizar gua no
presente est relacionada a um maior gasto com gerao trmica no atendimento a carga.
Deste modo, a funo de custo imediato est associada ao gasto com gerao trmica no
estgio atual. Por outro lado, a funo de custo futuro diminui com o volume final
armazenado nos reservatrios, porque a deciso de economizar gua no presente est
relacionada a um menor uso de gerao trmica no futuro. Logo, a funo de custo futuro
19
est associada ao valor esperado do gasto com gerao trmica no final do estgio t (incio
de t+1) at o final do perodo de estudo. Em termos conceituais, a curva de FCF seria
calculada pelas simulaes operativas do sistema para cada nvel de armazenamento no
final da etapa t. Como ilustrado na figura 2.8, as simulaes so realizadas de maneira
probabilstica, isto , usando grande nmero de cenrios hidrolgicos.


Figura 2.9 Clculo da Funo de Custo Futuro


O uso timo da gua armazenada nos reservatrios aquele que minimiza a soma
do custo de gerao trmica no presente com o valor esperado do custo de gerao trmica
at o fim do horizonte de planejamento. Note que este o ponto de mnimo da curva
formada pela soma da funo de custo imediato com a funo de custo futuro, conforme
apresentado na figura 2.10.



20

Figura 2.10 Deciso tima para o uso da gua



Observe tambm que este ponto aquele onde as derivadas da funo de custo
futuro e da funo de custo imediato, em relao ao volume final armazenado nos
reservatrios, se igualam em mdulo. Matematicamente:

V
FCF
V
FCI
V
FCF
V
FCI
V
FCF FCI

+
0
) (



As derivadas (FCI/V) e (-FCF/V) so conhecidos como valores da gua. Logo,
ao contrrio do exposto no incio desta seo, a gua armazenada nos reservatrios no
tem custo nulo, e sim possui um valor relacionado ao custo de oportunidade de
economizarmos gua hoje para a usarmos no futuro.

Devido s impossibilidade de se ter um conhecimento perfeito das futuras afluncias
aos aproveitamentos e, em certa medida, da curva de carga do sistema, sua operao
torna-se um problema probabilstico.
A existncia de vrias bacias interligadas e a necessidade de avaliao das
conseqncias do uso das reservas nos anos futuros levam ao emprego de um perodo
longo de estudo, caracterizando o planejamento da operao como um problema de grande
porte. Alm disso, h no linearidades devido s funes de custos trmicos e de produo
das usinas hidrulicas (vazo x altura da queda). Como os benefcios da gerao de uma
21
usina hidrulica no podem ser medidos diretamente como funo da usina somente, mas
sim em termos da economia de combustveis do sistema, tem-se que as variveis
envolvidas so no-separveis.
Finalmente, o planejamento da operao de um sistema hidrotrmico deve levar em
conta um amplo espectro de atividades, abrangendo desde a otimizao plurianual dos
reservatrios at o despacho das usinas, levando em conta as restries operativas.
Os diferentes horizontes de estudo correspondem a diferentes tipos de anlise do
desempenho do sistema, tais como efeitos de longo prazo (possibilidade de dficits futuros,
valor esperado de geraes trmicas no futuro, etc), efeitos de mdio prazo (contratos
anuais para suprimento de energia e demanda entre empresas do sistema, programa de
manutenes, etc) e efeitos de curto prazo (controle de cheias, restries de segurana,
etc).
Devido s complexidades apresentadas impossvel se dispor de um modelo
matemtico nico para o tratamento do problema. Assim, o problema subdividido em
problemas menores, e coordenados entre si.
A figura 2.11 mostra, de forma simplificada, as diversas etapas que compem esses
processos, os quais devem ser integrados com o planejamento da expanso do sistema.
Nesta figura podemos notar que os resultados obtidos em cada fase servem como dados de
entrada para a prxima fase temporal na cadeia. Alm disso, os resultados de cada uma
delas servem como realimentao para a fase precedente no ciclo de planejamento
seguinte.

22

Figura 2.11 Representao das Etapas de Planejamento do Sistema Eltrico Brasileiro.


23
A etapa de planejamento da operao subdivide-se ainda em estudos energticos e
eltricos.
Os estudos eltricos tm por objetivo viabilizar as metas calculadas pelo
planejamento da operao energtica, assegurando uma operao confivel para o sistema.
Os principais resultados do planejamento da operao eltrica so as adaptaes das
metas energticas capacidade real do sistema de transmisso.
Os estudos eltricos e energticos so decompostos em cadeias, as quais utilizam
diferentes horizontes de planejamento e graus de detalhamento na representao do
sistema. A figura 2.12 mostra como o problema de planejamento da operao energtica
subdividido em um conjunto de subproblemas. Pode-se observar que o grau de detalhe
cresce na medida em que se reduz o horizonte de influncia das decises.



Figura 2.12 Diferentes Etapas do Planejamento Energtico da Operao.


24
No planejamento de longo prazo determinam-se os totais de gerao trmica e a
poltica de operao do sistema traduzida por funes de custo futuro, isto , que traduzem
o custo esperado de operao de um perodo qualquer at o final do horizonte,
quantificando assim os riscos no atendimento energtico, e ainda os intercmbios entre os
subsistemas.
O planejamento de mdio prazo tem as funes do planejamento de longo prazo
porm os resultados so explicitados a nvel semanal. Outros resultados deste horizonte so
a determinao dos custos de gerao e a definio dos montantes dos contratos de
suprimento.
A partir das metas de gerao fixadas pelos estudos de longo e mdio prazo, o
planejamento de curto prazo (pr-despacho) determina o valor da gua, o custo marginal de
curto prazo, a avaliao e a programao de intercmbios.
Ainda de acordo com a figura 2.11, depois do planejamento da operao segue-se a
programao diria e horria da operao, culminando o processo com a superviso e
coordenao da operao do sistema eltrico em tempo real.
O processo ento encerrado com as atividades de anlise ps operativa.




















25
CAPTULO 3:

PLANEJAMENTO DA EXPANSO

O planejamento da expanso das capacidades de gerao e de transmisso dos
sistemas de energia eltrica constitui um problema de otimizao de grande complexidade
em funo de diversos fatores, entre os quais se destacam[7,8]:

necessrio considerar uma viso de longo prazo para que os empreendedores
possam se beneficiar da economia de escala que usual para os equipamentos de
transmisso e pode estar presente, tambm, em alguns empreendimentos de
gerao, tais como as centrais hidreltricas. Alm disto, o tempo necessrio para a
construo dos empreendimentos de maior porte, como por exemplo, uma grande
central hidreltrica, faz com que seja necessrio decidir pela sua construo muito
antes desse empreendimento tornar-se necessrio para o sistema.


Os empreendimentos de gerao e de transmisso apresentam dependncias
temporais e espaciais e precisam ser analisados de forma conjunta no espao e no
tempo. Assim, necessrio analisar, simultaneamente, todo o sistema ao longo de
um horizonte de tempo de longo prazo.


Precisam ser avaliadas, simultaneamente, as caractersticas tcnicas, econmicas e
ambientais dos empreendimentos.


Existem incertezas associadas aos valores previstos para o comportamento do
consumo, dos recursos hdricos (responsveis, atualmente, por 95% da produo
nacional de energia eltrica) e do custo e disponibilidade das outras fontes primarias
de energia (gs natural, carvo, derivados do petrleo, nuclear e fontes alternativas)
ao longo do horizonte de planejamento.

Resulta da um problema de otimizao de difcil soluo em funo do elevado nmero
de variveis (contnuas e inteiras) e de restries (lineares e no lineares) que tm sido,
usualmente, simplificado atravs do desacoplamento entre o planejamento da transmisso e
26
o da gerao, sendo o segundo realizado antes sem a considerao do primeiro ou com
uma representao grosseira dos investimentos da transmisso. Outra simplificao,
bastante comum no planejamento da expanso do sistema de transmisso, o emprego de
modelos estticos que analisam apenas um perodo do horizonte de planejamento e
consideram que todos os investimentos so realizados de uma s vez.
O problema do planejamento da expanso das capacidades de gerao e de
transmisso dos sistemas de energia eltrica pode ser representado pelo seguinte problema
de otimizao:


Min ) ( ) ( y d x c z + =

Sujeito a: (3.1)

b x A ) (

h y F x E + ) ( ) (

onde:

z a funo objetivo;

x representa as variveis de investimento (decises a respeito das capacidades
de gerao e de transmisso);


c(x) representa o custo associado s decises de investimento;

A(x) b representa as restries associadas s decises de investimento
(restries financeiras, cronograma de construes, limites fsicos de instalao, etc.);

y representa as variveis de operao do sistema (decises a respeito do nvel de
gerao nas barras, corte de carga, fluxo nas linhas, etc.);

d(y) representa o custo associado s decises de operao;

27
E(x) + F(y) h representa as restries associadas s decises de operao (que
dependem das decises de investimento realizadas).

Atravs da formulao do problema dado em (3.1) e utilizando-se definies
adequadas da funo objetivo z = c(x) + d(y) e das restries A(x) b e E(x) + F(y) h,
possvel representar uma variada gama de problemas de expanso da capacidade desde
o problema do planejamento esttico da transmisso ate o planejamento dinmico integrado
do sistema eltrico.
Neste Captulo, empregando-se a expresso (3.1), formulado o problema
dinmico do planejamento da expanso dos sistemas de gerao e transmisso de energia
eltrica que tem por objetivo definir no somente a localizao e o tipo, mas tambm, o
momento mais adequado para que os investimentos sejam levados a termo, de modo que o
contnuo crescimento da demanda seja sempre assimilado de forma otimizada pelo sistema.
Partindo-se de um modelo esttico em um estgio, formula-se o problema dinmico em
mltiplos estgios fazendo uso dos trs modelos clssicos de representao da rede de
transmisso: modelo de transportes, modelo do fluxo de carga CC e modelo hbrido
transportes-CC.

3.1. Formulao esttica em um estgio

O problema esttico do planejamento da expanso dos sistemas de gerao e
transmisso de energia eltrica uma simplificao do problema dinmico na qual se
considera apenas um ano no horizonte de planejamento. Neste caso, determina-se a
localizao e o tipo de investimento de modo que o valor presente do custo total de
operao e investimento seja minimizado no perodo considerado. Na funo objetivo deste
problema de otimizao distinguem-se duas parcelas diferentes: uma relacionada com o
investimento, representada por c(x), que depende do custo de aquisio dos novos
equipamentos, e outra relacionada com operao, representada por d(y), que depende do
uso dos equipamentos instalados. Na Figura 3.1, tem-se uma representao no tempo dos
custos envolvidos na expanso da capacidade e na operao do sistema. O ano t
0
foi
escolhido para servir de base para o clculo dos valores presentes dos custos de
investimento e de operao e o ano t
1
corresponde ao instante no qual os equipamentos j
devero estar disponveis para operao. Por simplicidade, no perodo compreendido entre
os anos t
1
e t
2
, os dados do sistema foram considerados constantes e, portanto, as parcelas
anuais, referentes operao do sistema, so todas iguais a d
1
(y).
28


Figura 3.1 Determinao do valor presente problema esttico.

A parte da funo objetivo, z, relacionada com o investimento corresponde ao valor
total necessrio para a construo das unidades geradoras, linhas de transmisso e
transformadores e pode ser considerada apenas uma vez, geralmente, no instante em que o
respectivo equipamento for instalado parcela c
1
(x) da figura 3.1. O valor presente do
custo de investimento, c(x), depende do valor do investimento, c
1
(x), e do momento em que
ele ser realizado, t
1
. Por outro lado, a parte de z relacionada com o uso corresponde ao
custo total de operao do sistema e pode ser transformada em parcelas anuais, em funo
da quantidade gerada e do custo previsto para cada gerador durante o perodo considerado
parcelas d
1
(y) da figura 3.1. O valor presente do custo de operao, d(y), depende,
tambm do tempo em anos que o sistema ser operado desta forma na figura 3.1,
corresponde ao somatrio dos valores presentes das parcelas anuais do perodo entre os
anos t
1
e t
2
.
Considerando a taxa de desconto anual I, os valores presentes dos custos de
investimento e operao, no ano base t
0
, so dados por:


) ( ) 1 ( ) (
1
0 1
x c I x c
t t
= (3.2)
29




+

+


=

+
) ( ) 1 ( ... ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (
1
) 1 (
1
) 1 (
1
0 2 0 1 0 1
y d I y d I y d I y d
t t t t t t

d(y)

=
1
1
2
1
0
) ( ) 1 (
t
t t
t t
y d I (3.3)
Para simplificar a notao, o fator de desconto utilizado para converter em valor
presente o custo de investimento da expresso (3.2) ser notado por
inv
e o fator utilizado
para converter em valor presente o custo de operao da expresso (3.3) ser notado por

oper
. Define-se, assim:

) ( ) (
1
x c x c
inv
= (3.4)

) ( ) (
1
y d y d
oper
= (3.5)

onde:

0 1
) 1 (
t t
inv
I

= (3.6)

=
1
2
1
0
) 1 (
t
t t
t t
oper
I (3.7)

Na expresso (3.6) considera-se que o desembolso do investimento ser realizado
no momento em que o equipamento estiver disponvel para o sistema, ou seja, no incio do
primeiro ano de sua operao. Da mesma forma, em (3.7), as parcelas anuais referentes
operao do sistema so iguais e computadas como se fossem pagas no incio de cada
ano.
O problema esttico de planejamento da expanso em um estgio pode ser
formulado de forma mais geral, considerando-se as variaes nas condies de operao
do sistema ao longo do horizonte considerado. Assim, possvel representar, por exemplo,
o crescimento da demanda, as alteraes sazonais e as variaes horrias (ponta e fora da
ponta). A representao da variao da demanda no perodo implica em que as parcelas
anuais d
t
(y) sejam diferentes e invalida a simplificao considerada na expresso (3.3).
Nesse caso, os problemas de operao de todos os estgios precisam ser representados
individualmente. As alteraes sazonais podem ser modeladas atravs da representao
dos perodos que descrevem as variaes anuais existentes no sistema, por exemplo,
estaes seca e mida dos sistemas hidrolgicos. Tambm, nesse caso, os problemas de
30
operao relativos a cada perodo precisam ser representados individualmente e, ao invs
de uma parcela anual nica de custo, existem diversas parcelas diferentes, uma para cada
perodo considerado. O custo total de operao passa, ento, a ser representado pelo
somatrio do custo de cada perodo, ponderado pela sua durao proporcional. As
variaes horrias so representadas de forma anloga s variaes sazonais.
Neste trabalho, a fim de facilitar o entendimento e simplificar a notao
(principalmente na formulao do problema multi-estgio), foi considerado que os dados do
sistema permanecem constantes no perodo entre os anos t
1
e t
2
vide figura 3.1. No
entanto, conveniente salientar que a extenso para considerar as variaes nas condies
de operao que ocorrem no perodo pode ser realizada de modo relativamente direto . Na
formulao esttica apresentada, o momento em que os investimentos sero realizados
fixo e corresponde ao ano t
1
. A definio do instante mais adequado para que tais
investimentos sejam realizados, de modo que o custo de operao e expanso sejam
minimizados, realizada atravs da soluo do problema dinmico de expanso, que ser
formulado a seguir. Neste caso, alm de definir a localizao e o tipo de investimento,
determina-se quando esse deve ser realizado.
Dependendo do modelo de rede empregado para representar o sistema de
transmisso, ou seja, da definio adotada para as restries A(x) b e E(x) + F(y) h da
equao (3.1), o problema do planejamento integrado da expanso dos sistemas de
gerao e transmisso pode ser formulado de diversas maneiras, como mostrado a seguir.

3.1.1. Modelo de Transportes

Quando a rede de transmisso existente e as linhas e transformadores candidatos
so representados pelo modelo de transportes, o problema do planejamento da expanso
assume a seguinte forma:

Min

+ + + + = )] ( ) (
k k
j
j j
i
i i oper
i
i i
ij
ij ij inv
r g oc G OC N C n c v

sujeito a:

d r g G Sf = + + +

ij ij ij ij
f n n f ) (
0
+

31
i
i i i i
G N G G N

j j
j
g g g (3.8)

d r 0

ij
ij ij
n n n

i
i i
N N N

ij
n e
i
N inteiros

ij
f irrestrito

onde:

v valor presente do custo total de expanso e operao do sistema ao longo de
todos os anos que constituem o horizonte de planejamento [$];

t
inv
o fator de desconto para determinar o valor presente do investimento realizado no
estgio t;

ij
c o custo de instalao de uma linha no corredor ij [$];

ij
n o nmero de linhas adicionadas ao corredor ij;

i
C o custo de instalao do gerador candidato i [$];

i
N o nmero de geradores candidatos i adicionados;

oper
o fator de desconto alterado para considerar tambm a durao em anos do
estgio considerado [ano];
32

i
OC o custo de operao do gerador candidato i [$/ano];

i
G a injeo de potncia ativa do gerador candidato i [pu];

j
oc o custo de operao do gerador j instalado j [$/ano];

j
g a injeo de potncia ativa do gerador j instalado j [pu];

o fator para compatibilizar a unidade de custo com corte de carga [$/ano];

k
r o corte de carga na barra k [pu];

S a matriz incidncia n-ramo da rede inicial e dos ramos candidatos;

f o vetor dos fluxos de potncia ativa nos ramos[pu];

G o vetor das injees de potncia ativa dos geradores candidatos [pu];

g o vetor das injees de potncia ativa dos geradores j instalados [pu];

r o vetor dos cortes de carga nas barras [pu];

d o vetor das demandas de potncia ativa [pu];

ij
f o fluxo de potncia ativa no ramo ij [pu];

0
ij
n o nmero de linhas/transformadores existentes no ramo ij na rede inicial;

ij
f o fluxo mximo de potncia ativa no ramo ij [pu];

i
G a gerao mnima do gerador candidato i [pu];

33
i G a gerao mxima do gerador candidato i [pu];

j
g a gerao mnima do gerador j instalado j [pu];

j
g a gerao mxima do gerador j instalado j [pu];

ij
n o nmero mnimo de linhas que precisam ser adicionadas no corredor ij ;

ij n o nmero mximo de linhas que podem ser adicionadas no corredor ij ;

i
N o nmero mnimo de geradores candidatos i que precisam ser adicionados;

i N o nmero mximo de geradores candidatos i que podem ser adicionadas;


Em (3.8) as variveis de investimento da equao (3.1) so representadas pelo
nmero de equipamentos de gerao, N
i
, e de transmisso, n
ij
a serem adicionados. As
variveis de operao so representadas pelas injees dos geradores candidatos
adicionados, G
i
, e existentes, g
j
, e pelos fluxos de potencia ativa nos ramos, f
ij
. Alm disto,
uma injeo fictcia adicional, r
k
, acrescentada s barras de carga visando quantificar o
custo de no atender parcial ou totalmente a demanda.
Os limites mnimos n
ij
e N
i
so empregados para contemplar as decises previas em
investimentos que podem no ser timos para (3.8) mas que j esto em curso de
realizao e precisam ser respeitados. Assim, quando j conhecida a definio de que
algum investimento ser realizado, seu respectivo limite inferior assumira valor maior que
zero. Por outro lado, os limites mximos ij n e i N representam restries relacionadas com a
viabilidade da construo no tempo ou representam limites naturais sobre a capacidade
fsica.
Como pde ser observado, a grande vantagem em utilizar este modelo de rede de
transmisso que em (3.8) a funo objetivo e todas as restries so lineares. Assim, o
planejamento da expanso da capacidade torna-se um problema convexo de programao
linear inteira mista (PLIM). Alm disto, possvel realizar o planejamento da expanso
mesmo que o sistema eltrico no seja conexo, fato que bastante freqente nas
configuraes iniciais dos sistemas eltricos reais. Outra considerao importante que,
34
embora o resultado obtido atravs da formulao (3.8) geralmente no satisfaa a Segunda
Lei de Kirchhoff (que no considerada), sempre pode ser utilizado como um limitante
inferior para outros modelos menos relaxados, como os descritos a seguir.

3.1.2. Modelo de Fluxo de Carga CC

Quando a rede de transmisso existente e as linhas e transformadores candidatos
so representados pelo modelo de rede do fluxo de carga CC, o problema do planejamento
da expanso assume a seguinte forma:

Min

+ + + + = )] ( ) (
k k
j
j j
i
i i oper
i
i i
ij
ij ij inv
r g oc G OC N C n c v

sujeito a:

d r g G Sf = + + +

0 ) (
0
=
+

j i
ij
ij ij
ij
x
n n
f

ij ij ij ij
f n n f ) (
0
+

i
i i i i
G N G G N

j j
j
g g g (3.9)

d r 0

ij
ij ij
n n n

i
i i
N N N

ij
n e
i
N inteiros

35
ij
f e
i
irrestritos

onde:

x
ij
a reatncia do ramo ij [pu];

i
o angulo de fase do fasor tenso nodal da barra i [radianos].

Como no modelo de rede de transportes, as variveis de investimento so
representadas pelo nmero de equipamentos de gerao, N
i
, e de transmisso, n
ij
, a serem
adicionados. As variveis de operao so representadas pelas injees dos geradores
candidatos adicionados, G
i
, e existentes, g
j
, pelos fluxos de potncia ativa nos ramos, f
ij
e
pelos ngulos de fase dos fasores tenso nodal,
i
. Novamente, uma injeo fictcia
adicional, r
k
, acrescentada s barras de carga visando quantificar o custo de no atender
parcialmente ou totalmente o valor previsto para sua demanda.
Aps algumas manipulaes algbricas, a partir de (3.9), chega-se seguinte
expresso equivalente:

Min

+ + + + = )] ( ) (
k k
j
j j
i
i i oper
i
i i
ij
ij ij inv
r g oc G OC N C n c v

sujeito a:

d r g G B = + + +

ij ij ij j i ij ij
n n n n ) ( ) (
0 0
+ +

i
i i i i
G N G G N

j j
j
g g g (3.10)

d r 0

ij
ij ij
n n n

36
i
i i
N N N

ij
n e
i
N inteiros

i
irrestrito

onde:
B a matriz susceptncia da rede inicial e dos ramos candidatos

=
=
=
=


1
0

j
ij ii
ij
ij ij
B
ij se B
ij se B
B

(3.11)

ij
a susceptncia no ramo ij:
+
= ij
x
n n
ij
ij ij
ij
,
0
[pu];

o conjunto dos ramos definidos pela rede inicial e pelos ramos candidatos;

i
o conjunto das barras que se ligam barra i;

o vetor dos ngulos de fase do fasor tenso nodal [radianos];

ij
a abertura angular mxima permitida no ramo ij:
ij ij ij
f x = [radianos].


Na formulao (3.10), observar que as restries do tipo:

ij ij ij j i ij ij
n n n n ) ( ) (
0 0
+ + (3.12)

s fazem sentido para ij tal que n
ij
+ n
0
ij
> 0. Caso n
ij
+ n
0
ij
= 0, estas restries no existem.

O problema representado pelas equaes (3.9) e (3.10) mais prximo do problema
real do sistema eltrico (porque considera as duas Leis de Kirchhoff) mas apresenta os
37
mesmos inconvenientes j observados no planejamento da expanso do sistema de
transmisso:

1. Parte das restries so no-lineares. Em (3.9), n
ij
aparece multiplicado por i - j ; em
(3.10) alm disto, B funo da varivel de investimento n
ij
e aparece multiplicado pela
varivel de operao ;

2. A regio factvel pode ser no convexa.

Neste caso, mesmo que a funo objetivo seja linear, existem restries no lineares
tanto em (3.9) quanto em (3.10) e, assim, o planejamento de expanso da capacidade torna-
se um problema de programao no linear inteira mista (PNLIM).

3.1.3. Modelo Hibrido

Combinando-se as duas representaes de rede descritas anteriormente, pode-se
obter um modelo hbrido, intermedirio. Este modelo formulado representando-se a rede
de transmisso existente atravs das equaes do fluxo de carga CC e as linhas e
transformadores candidatos pelo modelo de transportes, conforme descrito pela equao
(3.13):

Min

+ + + + = )] ( ) (
k k
j
j j
i
i i
t
oper
i
i i
ij
ij ij
t
inv
r g oc G OC N C n c v

sujeito a:
d r g G f S B = + + + +
1
0

ij j i

0
ij
ij ij ij
f n f
1
ij
i
i i i i
G N G G N
j j
j
g g g (3.13)

38
d r 0

ij
ij ij
n n n

i
i i
N N N

ij
n e
i
N inteiros

i
e
ij
f irrestritos



onde:
0
B a matriz susceptncia da rede inicial

=
=
=
=


1
0 0
0
0
0
0 0
0
0

j
ij ii
ij
ij ij
B
ij se B
ij se B
B

(3.11)

0
ij
a susceptncia inicial no ramo ij:
0
0
0
, = ij
x
n
ij
ij
ij
[pu];
0
o conjunto dos ramos que fazem parte da rede inicial;

o vetor dos ngulos de fase do fasor tenso nodal das barras da rede inicial
[radianos];

S
1
a matriz incidncia n-ramo dos ramos candidatos;


f o vetor dos fluxos de potencia ativa nos ramos candidatos (pu);

i

o angulo de fase do fasor tenso nodal da barra i da rede inicial [radianos];
39

f
ij
o fluxo de potencia ativa no ramo candidato ij [pu];

1
o conjunto dos ramos candidatos.


As variveis de investimento continuam sendo o nmero de equipamentos de
gerao, N
i
, e de transmisso, n
ij
, a serem adicionados. As variveis de operao so
representadas pelas injees dos geradores candidatos adicionados,
i
G , e existentes,
j
g ,
pelos ngulos de fase dos fasores tenso nodal das barras que fazem parte da rede inicial,
i
, e pelos fluxos de potncia ativa nos ramos da rede candidata,
ij
f . Observar que os
ngulos de fase das tenses nodais s so definidos para as barras que fazem parte da
rede inicial,
0
ij . Por outro lado, as variveis relacionadas com o fluxo de potencia
ativa nos ramos s so definidas para os ramos candidatos,
1
ij .
Formulado desse modo, o modelo hbrido mantm as caractersticas desejveis do
modelo de transportes, ou seja, a linearidade de todas as restries e funo objetivo, sendo
tambm um problema de programao linear inteira mista (PLIM).

3.1.4. Modelo de Fluxo de Carga CA

O modelo matemtico para o planejamento da expanso de redes de transmisso
usando o modelo CA pode ser definido como uma extenso do modelo CC e pode ser
escrito da seguinte forma:



Min n c v
T
n
= (3.14)

sujeito a:

0 ) , , ( = +
D G
P P n V P (3.15)

0 ) , , ( = +
D G
Q Q n V Q (3.16)

40
S N N S N N
de
) ( ) (
0 0
+ + (3.17)

S N N S N N
para
) ( ) (
0 0
+ + (3.18)

G
G G
P P P (3.19)

G G
G
Q Q Q (3.20)

V V V (3.21)

n n 0 (3.22)

onde:


G
P o vetor de gerao de potncia ativa;

G
Q o vetor de gerao de potncia reativa;

D
P o vetor de demanda de potncia ativa;

D
Q o vetor de demanda de potncia ativa;

V o vetor das magnitudes de tenso;

G P o vetor de limite mximo de gerao de potncia ativa;

G
Q o vetor de limite mximo de gerao de potncia reativa;

V o vetor de limite mximo das magnitudes de tenses;

G
P o vetor de limite mnimo de gerao de potncia ativa;

41
G
Q o vetor de limite mnimo o de gerao de potncia reativa;

V o vetor de limite mnimo das magnitudes de tenses.

No caso dos limites mximo e mnimo das tenses usado 105% e 95% do valor nominal,
respectivamente;
de
S ,
para
S e S so os vetores de fluxos de potncia aparente (MVA) nos
ramos em ambos terminais e o seu limite.

Os limites de potncia ativa e reativa nos geradores so representados por (3.19) e
(3.20), respectivamente; e os das magnitudes de tenso por (3.21). Os limites (MVA) nos
fluxos por (3.17) e (3.18). A restrio nas capacidades dos circuitos adicionados por (3.22).
As equaes (3.15) e (3.16) representam as equaes convencionais de fluxo de
potncia CA, considerando-se n, o nmero de circuitos (linhas e transformadores), como
variveis. Os elementos dos vetores ) , , ( n V P e ) , , ( n V Q so calculados por (3.23) e
(3.24), respectivamente.



] ) ( cos ) ( [ ) , , (
ij ij
N j
ij ij j i i
sen n B n G V V n V P

+ = (3.23)

] cos ) ( ) ( [ ) , , (
ij ij
N j
ij ij j i i
n B sen n G V V n V Q

= (3.24)

onde:

n j i , representam barras e N o conjunto de todas as barras;

ij representa o circuito entre as barras i e j;

j i ij
= representa a diferencia de ngulo de fase entre as barras i e j.


Os elementos da matriz admitncia (G e B) so dados em (3.25):

42

+ =
+ =
=


) ( ) (
) ( ) (
0 0
0 0
ij ij ij ij
j
ii
ij ij ij ij ij
g n g n n G
g n g n n G
G
i

(3.25)

+ + + =
+ =
=


)] ) ( ( ) ( [ ) (
) ( ) (
0 0 0
0 0
sh
ij ij ij
sh
ij ij ij
i j
sh
i ii
ij ij ij ij ij
b b n b b n b n B
b n b n n B
B


onde:

i
o conjunto das barras vizinhas barra i;

ij
g a condutncia da linha no ramo ij;

ij
b a susceptncia da linha no ramo ij

sh
ij
b a susceptncia shunt da linha no ramo ij (se ij um transformador 0 =
sh
i
b )

sh
i
b a susceptncia shunt na barra i.


Pode-se observar em (3.25) que existe a possibilidade de se adicionar uma linha ou
um transformador em paralelo ao existente (no caso base), embora os parmetros do
circuito equivalente possam ser diferentes. Deve-se notar tambm que os taps fora do
nominal dos transformadores no foram considerados e, neste caso as linhas de
transmisso e os transformadores tm um mesmo circuito equivalente. As variveis de
deciso so as magnitudes e ngulos das tenses, o nmero de circuitos adicionados e as
potncias ativa e reativa geradas nas barras de gerao.
O problema formulado nas Eqaes (3.14) a (3.22) um problema no-linear inteiro
misto (PNLIM) com um nmero grande de alternativas a serem analisadas.



43
3.2. Formulao dinmica em mltiplos estgios

No planejamento dinmico integrado da expanso da capacidade do sistema de
energia eltrica, as decises sobre os investimentos na gerao e na transmisso so
realizadas simultaneamente, ao longo dos anos que constituem o horizonte de
planejamento. A partir das informaes referentes aos valores de demanda previstos para
cada ano, juntamente com as capacidades instaladas e candidatas de gerao e de
transmisso (com seus respectivos custos de operao e instalao), determina-se onde e
quando devem ser realizados investimentos de modo que o valor presente do custo total de
operao e expanso do sistema eltrico seja minimizado.
Na formulao do problema de otimizao correspondente, o contnuo crescimento
da demanda e da gerao ao longo do tempo, que delimitado pelo horizonte considerado,
aproximado por crescimentos discretos que ocorrem em anos especficos que vo definir
os diversos estgios representados. Aps cada um dos estgios, considera-se que o
sistema permanece inalterado at o estgio seguinte, como mostra a figura 3.2.



Figura 3.2 Durao dos Estgios


Como na formulao esttica, a funo objetivo deste problema de otimizao
apresenta uma parcela relacionada com o investimento, representada por c(x) e outra
relacionada com a operao, representada por d(y). Na figura 3.3 tem-se uma
44
representao no tempo dos custos envolvidos na expanso da capacidade e na operao
do sistema. O ano t
0
serve de base para o clculo dos valores presentes dos custos de
investimento e de operao e os anos t
1
e t
T
delimitam o perodo de tempo considerado.
Vale observar que os equipamentos relacionados aos investimentos do estgio t devem
estar disponveis para operao a partir do instante t
t
.




Figura 3.3 Determinao do valor presente problema dinmico.


Para o problema dinmico, a parte da funo objetivo, z, relacionada com o
investimento, corresponde ao somatrio do valor presente dos recursos necessrios para a
construo das unidades geradoras, linhas de transmisso e transformadores nos diversos
estgios considerados: parcelas c
1
(x), c
2
(x), , c
T
(x) da figura 3.3. A parte de z
relacionada com o uso corresponde ao somatrio do valor presente dos custos anuais de
operao do sistema ao longo de todo o horizonte considerado: parcelas d
1
(y), d
2
(y),,d
T
(y)
da figura 3.3.
Considerando-se a taxa de desconto anual I, os valores presentes dos custos de
investimento e operao no ano base t
0
so dados por:


45
) ( ) 1 ( ... ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (
0 0 2 0 1
2 1
x c I x c I x c I x c
T
t t t t t t
T

+ + + = (3.26)

+
+ + + =
1 1
2
1
1
1
0
3
2
0
2
1
0
) ( ) 1 ( ... ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (
T
T
t
t t
T
t t
t
t t
t t
t
t t
t t
y d I y d I y d I y d (3.27)

Para simplificar a notao, o fator de desconto utilizado para converter em valor presente o
custo de investimento do estgio t da expresso (3.26) ser representado por
t
inv
e o fator
utilizado para converter em valor presente o custo de operao do estgio t da expresso
(3.27) ser representado
t
oper
. Define-se, assim:

) ( ... ) ( ) ( ) (
2
2
1
1
x c x c x c x c
T
T
inv inv inv
+ + + = (3.28)

) ( ... ) ( ) ( ) (
2
2
1
1
y d y d y d y d
T
T
oper oper oper
+ + + = (3.29)

onde:

0
) 1 (
t t t
inv
t
I

= (3.30)


=
+
=
0 1
0
1
) 1 (
t t
t t p
p t
oper
t
t
I (3.31)

De forma anloga s expresses estticas, na expresso (3.30), considera-se que o
desembolso do investimento ser realizado no momento em que o equipamento estiver
disponvel para o sistema, ou seja, no incio do primeiro ano de sua operao. Da mesma
forma, em (3.31), as parcelas anuais referentes operao do sistema so iguais e
computadas como se fossem pagas no incio de cada ano.
De acordo com o modelo de rede utilizado para representar o sistema de
transmisso, o problema do planejamento dinmico integrado da expanso dos sistemas de
gerao e de transmisso pode ser formulado de diversas maneiras, como mostrado a
seguir.



46
3.2.1. Modelo de transportes

Quando a rede de transmisso existente e as linhas e transformadores candidatos so
representados pelo modelo de transportes, o problema dinmico do planejamento da
expanso assume a seguinte forma:

Min

+ + + + =
=
)] ( ) ( [
1
t
k k
t
j
t
j j
t
i
t
i i
t
oper
t
i
i i
t
ij
ij ij
t
inv
T
t
r g oc G OC N C n c v

sujeito a:

t t t t t
d r g G Sf = + + +

=
+
t
m
ij ij
m
ij
t
ij
f n n f
1
0
) (


= =

t
m
i
m
i
t
m
t
i i
m
i
G N G G N
1 1


t
j
t
j
t
j
g g g

t t
d r 0 (3.32)

t
ij
t
ij
t
ij
n n n

t
i
t
i
t
i
N N N

ij
T
t
t
ij
n n

=1


i
T
t
t
i
N N

=1


t
ij
n e
t
i
N inteiros
47

t
ij
f irrestrito

T t ,..., 2 , 1 =

onde:

v valor presente do custo total de expanso e operao do sistema ao longo de
todos os anos que constituem o horizonte de planejamento [$];

t
inv
o fator de desconto para determinar o valor presente do investimento realizado no
estgio t - ver Equao 3.30;

t
ij
n o nmero de linhas adicionadas ao corredor ij no estgio t;

t
i
N o nmero de geradores candidatos i adicionados no estgio t;

t
oper
o fator de desconto alterado para considerar tambm a durao em anos do
estgio t - ver Equao 3.31 [ano];

t
i
OC o custo de operao do gerador candidato i no estgio t [$/ano];

t
i
G a injeo de potncia ativa do gerador candidato i no estgio t [pu];

t
j
oc o custo de operao do gerador j instalado j no estgio t [$/ano];

t
j
g a injeo de potncia ativa do gerador j instalado j no estgio t [pu];

o fator para compatibilizar a unidade de custo com corte de carga [$/ano];

t
k
r o corte de carga na barra k no estgio t [pu];

S a matriz incidncia n-ramo da rede inicial e dos ramos candidatos;
48

t
f o vetor dos fluxos de potncia ativa nos ramos no estgio t [pu];

t
G o vetor das injees de potncia ativa dos geradores candidatos no estgio t [pu];

t
g o vetor das injees de potncia ativa dos geradores j instalados no estgio t [pu];

t
r o vetor dos cortes de carga nas barras no estgio t [pu];

t
d o vetor das demandas de potncia ativa no estgio t [pu];

t
ij
f o fluxo de potncia ativa no ramo ij no estgio t [pu];

0
ij
n o nmero de linhas/transformadores existentes no ramo ij na rede inicial;

ij
f o fluxo mximo de potncia ativa no ramo ij [pu];

i
G a gerao mnima do gerador candidato i [pu];

i G a gerao mxima do gerador candidato i [pu];

t
j
g a gerao mnima do gerador j instalado j no estgio t [pu];

t
j
g a gerao mxima do gerador j instalado j no estgio t [pu];

t
ij
n o nmero mnimo de linhas que precisam ser adicionadas no corredor ij no estgio
t;

t
ij n o nmero mximo de linhas que podem ser adicionadas no corredor ij no estgio t;

t
i
N o nmero mnimo de geradores candidatos i que precisam ser adicionados no
estgio t;
49

t
i N o nmero mximo de geradores candidatos i que podem ser adicionadas no
estgio t;

ij n o nmero total mximo de linhas que podem ser adicionadas no corredor ij;

i N o nmero total mximo de geradores candidatos i que podem ser adicionados;

T o nmero de estgios considerados.

As variveis de investimento so representadas pelo nmero de equipamentos de
gerao,
t
i
N , e de transmisso,
t
ij
n , a serem adicionados nos diversos estgios t = 1, 2,,T.
As variveis de operao, relativas ao estgio t = 1, 2, , T, so representadas pelas
injees dos geradores candidatos adicionados,
t
i
G , e existentes,
t
j
g , e pelos fluxos de
potncia ativa nos ramos,
t
ij
f . Alm disto, uma injeo fictcia adicional,
t
k
r , utilizada para
quantificar o custo de no atender parcialmente ou totalmente o valor previsto para sua
demanda.
Os limites mnimos
t
ij
n e
t
i
N so empregados para contemplar as decises prvias
em investimentos que podem no ser timos para (3.32) mas que j esto em curso de
realizao e precisam ser respeitados. Os limites mximos
t
ij n e
t
i N representam restries
relacionadas com a viabilidade da construo no tempo e os limites ij n e i N representam
os limites naturais sobre a capacidade fsica.
Do mesmo modo como foi observado em formulaes anteriores, o problema assim
formulado trata-se de um problema convexo de programao linear inteira mista (PLIM).

3.2.2. Modelo de Fluxo de Carga CC

Quando a rede de transmisso existente e as linhas e transformadores candidatos
so representados pelo modelo de rede do fluxo de carga CC, o problema do planejamento
dinmico da expanso assume a seguinte forma:

Min

+ + + + =
=
)] ( ) ( [
1
t
k k
t
j
t
j j
t
i
t
i i
t
oper
t
i
i i
t
ij
ij ij
t
inv
T
t
r g oc G OC N C n c v
50

sujeito a:

t t t t t t
d r g G B = + + +

ij ij
t
m
m
ij
t
j
t
i ij
t
m
m
ij
n n n n ) ( ) (
0
1
0
1

= =
+ +


= =
+
t
m
i
m
i
t
m
t
i i
m
i
G N G G N
1 1


t
j
t
j
t
j
g g g

t t
d r 0 (3.33)

t
ij
t
ij
t
ij
n n n

t
i
t
i
t
i
N N N

ij
T
t
t
ij
n n

=1


i
T
t
t
i
N N

=1


t
ij
n e
t
i
N inteiros

t
ij
irrestrito

T t ,..., 2 , 1 =

onde:

51
t
B a matriz de susceptncia da rede inicial e dos ramos candidatos no estgio t [pu]:

t
o vetor dos ngulos de fase do fasor tenso nodal no estgio t [radianos];

t
i
o vetor dos ngulos de fase do fasor tenso nodal da barra i no estgio t [radianos].

As variveis de investimento so representadas pelo nmero de equipamentos de
gerao,
t
i
N , e de transmisso,
t
ij
n , a serem adicionados nos diversos estgios t = 1, 2,,T.
As variveis de operao, relativas ao estgio t = 1, 2, , T, so representadas pelas
injees dos geradores candidatos adicionados,
t
i
G , e existentes,
t
j
g , e pelos ngulos de
fase dos fasores tenso nodal,
t
i
. A injeo fictcia adicional,
t
k
r , adicionada s barras de
carga para quantificar o custo de no atender parcialmente ou totalmente o valor previsto
para sua demanda.
Conforme observado para o problema esttico, o problema assim formulado de um
problema de programao no-linear inteira mista (PNLIM).

3.2.3. Modelo Hibrido

Quando a rede de transmisso existente representada atravs das equaes do
fluxo de carga CC e as linhas e transformadores candidatos pelo modelo de transportes, o
problema do planejamento dinmico da expanso assume a seguinte forma:
Min

+ + + + =
=
)] ( ) ( [
1
t
k k
t
j
t
j j
t
i
t
i i
t
oper
t
i
i i
t
ij
ij ij
t
inv
T
t
r g oc G OC N C n c v
sujeito a:
t t t t t t
d r g G f S B = + + + +
1
0

ij
t
j
t
i

0
ij

t
m
ij
m
ij
t
ij
f n f
1

1
ij
52

= =
+
t
m
i
m
i
t
m
t
i i
m
i
G N G G N
1 1

t
j
t
j
t
j
g g g

t t
d r 0 (3.34)

t
ij
t
ij
t
ij
n n n

t
i
t
i
t
i
N N N

ij
T
t
t
ij
n n

=1


i
T
t
t
i
N N

=1


t
ij
n e
t
i
N inteiros

t
ij
e
t
ij
f irrestritos

T t ,..., 2 , 1 =

onde:

t
o vetor dos ngulos de fase do fasor tenso nodal no estgio t [radianos];

t
f o vetor dos fluxos de potncia ativa nos ramos candidatos no estgio t [pu];

t
i
o vetor dos ngulos de fase do fasor tenso nodal da barra i no estgio t [radianos].

t
ij
f o fluxo de potncia ativa no ramo candidato ij no estgio t [pu].

53
As variveis de investimento continuam sendo o nmero de equipamentos de
gerao,
t
i
N , e de transmisso,
t
ij
n , a serem adicionados nos diversos estgios t = 1, 2,,T.
As variveis de operao, relativas ao estgio t = 1, 2, , T, so representadas pelas
injees dos geradores candidatos adicionados,
t
i
G , e existentes,
t
j
g , pelos ngulos de fase
dos fasores tenso nodal das barras que fazem parte da rede inicial,
t
i
, e pelos fluxos de
potncia ativa nos ramos da rede canditada,
t
ij
f . Observar que os ngulos de fase das
tenses nodais s so definidos para as barras que fazem parte da rede inicial,
0
ij .
Por outro lado, as variveis relacionadas com o fluxo de potncia ativa nos ramos s so
definidas para os ramos candidatos,
1
ij .
Analogamente ao problema esttico, o modelo hbrido assim formulado mantm as
caractersticas desejveis do modelo de transportes e constitui um problema de
programao linear inteira mista (PLIM).

3.3. A Decomposio de Benders

Como foi apresentado no incio deste captulo, o problema de expanso das
capacidades de gerao e de transmisso dos sistemas de energia eltrica pode ser
representado pelo seguinte problema de Otimizao:
Min ) ( ) ( y d x c z + =

Sujeito a: (3.35)

b x A ) (

h y F x E + ) ( ) (

Neste problema, as variveis x representam as decises a respeito das capacidades
de gerao e de transmisso e as variveis y representam as decises a respeito do modo
de operao do sistema. b x A ) ( so as restries associadas s decises de investimento
e h y F x E + ) ( ) ( so as restries associadas s decises de operao.
Considerando-se a decomposio natural entre as decises de investimento e de
operao, o problema do planejamento da expanso pode ser representado por um
processo de deciso em duas etapas:

54
Etapa 1 (Subproblema de Investimento) Determina-se uma deciso de
investimento factvel * x , ou seja, tal que b x A *) ( .

Etapa 2 (Subproblema de Operao) Utilizando a deciso de investimento * x , o
sistema operado da forma mais eficiente possvel, isto , minimizando o custo de
operao d(y):


Min ) ( y d

Sujeito a: (3.36)

*) ( ) ( x E h y F
Observar que na restrio do problema (3.36) o termo *) (x E passa para o lado
direito, pois conhecido.
Neste processo de deciso, o objetivo minimizar a soma dos custos de operao e
de investimento, conforme ilustra a Figura 3.4.


Figura 3.4: Processo de deciso em duas etapas.


55
A metodologia de decomposio baseada nas seguintes observaes:

Os custos de operao *) ( y d , onde * y a soluo tima do problema (3.36),
pode ser visto como uma funo ) (x da deciso de investimento x, tal que:


= ) (x Min ) ( y d

Sujeito a: (3.37)

) ( ) ( x E h y F

O problema da expanso da capacidade do sistema da equao (3.35), pode ser
reescrito em termos das variveis x da seguinte maneira:

) ( ) ( x x c z Min + =
Sujeito a: (3.38)

b x A ) (

onde a funo ) (x a soluo do problema (3.37) para um dado x .

A funo ) (x fornece informao sobre as conseqncias das decises de investimento x
em termos de custos de operao. Em outras palavras, o problema da Etapa 2 mapeado
no problema da Etapa 1 atravs de ) (x . Se esta funo estivesse disponvel, o problema
da expanso da capacidade poderia ser resolvido sem uma representao explcita do
subproblema de operao. Como isto geralmente no ocorre, a funo ) (x precisa ser
determinada e o mtodo da decomposio de Benders utilizado para constru-la, com a
preciso requerida, a partir da soluo do subproblema de operao, como mostrado na
figura 3.5.

56

Figura 3.5 Decomposio de Benders.


No mtodo da decomposio de Benders, os problemas das Etapas 1 e 2 so
resolvidos iterativamente da seguinte forma:

1. Iniciar com uma aproximao ) (
~
x que um limite inferior para ) (x .

2. Etapa 1 Subproblema de Investimento: Resolver uma aproximao do problema de
expanso da capacidade (3.38):


) (
~
) ( x x c z Min + =
Sujeito a: (3.39)

57
b x A ) (


3. A soluo tima do problema (3.39) um limite inferior para o problema geral da
expanso da capacidade (3.35):

*) (
~
*) ( x x c z + = (3.40)

4. Etapa 2 Subproblema de Operao: Resolver o problema de operao:


) ( y d Min
Sujeito a: (3.41)

*) ( ) ( x E h y F

onde * x a soluo do problema (3.39). Observar que o problema (3.41) escrito somente
em termos das variveis y porque * x conhecido.

5. Seja * y a soluo do problema (3.41), ento o par ( * x , * y ) uma soluo factvel do
problema geral de expanso da capacidade (3.35) mas no necessariamente a soluo
tima. O valor correspondente da funo objetivo :

*) ( *) ( y d x c z + = (3.42)

, portanto, um limite superior do valor da soluo tima do problema geral de expanso da
capacidade (3.35).

6. Se z z menor do que uma dada tolerncia, o processo termina e o par ( * x , * y ) a
soluo tima do problema (3.35). Caso contrrio, gerar uma nova aproximao ) (
~
x a
partir da soluo do problema (3.41) esta aproximao continua sendo um limite inferior
para ) (x . Retornar para o Passo 2.

Os Passos 16 descrevem as linhas gerais do esquema da decomposio de
Benders. Deve-se observar que as etapas de investimento (problema (3.39) do Passo 2) e
58
de operao (problema (3.41) do Passo 4) so resolvidos separadamente, explorando,
matematicamente, a decomposio natural entre as decises de investimento e operao.
Outra caracterstica importante do mtodo da decomposio de Benders a
disponibilidade dos limites inferior e superior da soluo tima a cada iterao. Esses limites
podem ser utilizados para um critrio efetivo de convergncia, como mostrado no Passo 6.
A atualizao da aproximao ) (
~
x realizada a partir dos multiplicadores de
Lagrange da soluo do problema (4.7). Tais multiplicadores avaliam as mudanas no custo
de operao do sistema causadas por variaes marginais no plano de investimentos em
teste e nas capacidades das linhas e podem ser empregados para produzir uma restrio
linear, escrita em termos das variveis de investimento x . Essas restries, conhecidas
como Cortes de Benders, so incorporadas ao subproblema de investimento, que
modificado e novamente resolvido para determinar um novo plano de investimento para ser
testado.
A seguir veremos a aplicao da Decomposio de Benders a um dos modelos
apresentados anteriormente.

Modelo de Transportes em um estgio

Como j apresentado na Seo 3.1.1, quando a rede de transmisso representada
pelo modelo de transportes, o problema do planejamento integrado da expanso dado
pela seguinte expresso:


Min

+ + + + = )] ( ) (
k k
j
j j
i
i i oper
i
i i
ij
ij ij inv
r g oc G OC N C n c v

sujeito a:

d r g G Sf = + + +

ij ij ij ij
f n n f ) (
0
+

i
i i i i
G N G G N

j j
j
g g g (3.43)
59

d r 0

ij
ij ij
n n n

i
i i
N N N

ij
n e
i
N inteiros

ij
f irrestrito

Nesta formulao, as variveis de investimento (nmero de equipamentos de gerao,
i
N
,
e
de transmisso,
ij
n ) e de operao (fluxos de potncia ativa nos ramos,
ij
f , e injees dos
geradores candidatos adicionados,
i
G , e existentes,
j
g ) so linearmente separveis e,
assim, o planejamento da expanso constitui um problema convexo para o qual a soluo
tima pode ser obtida atravs do emprego da decomposio de Benders.


O processo de decomposio conduz aos seguintes subproblemas:

Subproblema de operao:


+ + =
k
k
i
j j
i
i i oper
r g oc G OC w Min (


Sujeito a:

d r g G Sf = + + +

ij ij ij ij
f n n f ) (
0
+


ij
(3.44)

i
i i i i
G N G G N


i


60
j j
j
g g g

d r 0

ij
f irrestrito

Subproblema de Investimento:



+ =
i
i i
ij
ij ij inv
N C n c v Min ) (

sujeito a:

{ } { }

+ +
ij i
i i i i ij ij ij ij
N N G n n f


) ( ) (

w

ij
ij ij
n n n

i
i i
N N N

ij
n e
i
N inteiros

onde

surge como conseqncia da decomposio;

ij
so os multiplicadores de Lagrange das restries
ij ij ij ij
f n n f ) (
0
+

ij
so os multiplicadores de Lagrange das restries i
i i i i
G N G G N

;

i G e

i
G so os limites dos geradores candidatos que foram impostos,

61

>
<
=
0 ,
0 ,

i i
i
i
i
se G
se G
G (3.45)

obtidos aps a soluo do subproblema de operao (3.43), na iterao do processo. O
subproblema de operao da equao (3.43) fornece, para o subproblema de investimento
da equao (3.44), as informaes necessrias para a definio do novo corte de Benders a
ser acrescentado, ou seja,

ij
,

i
. Este subproblema ser, posteriormente, informado
das decises de investimento realizadas, ou seja,

ij
n e

i
N , conforme mostra a figura 3. Na
expresso (3.44) a varivel representa um limitante inferior para que pode ser
determinado, por exemplo, a partir da soluo do subproblema de operao
desconsiderando-se o sistema de transmisso de energia e realizando o despacho para um
sistema fictcio formado por apenas um n no qual todas as cargas e todos os geradores
(existentes e candidatos) esto conectados.
A convergncia do processo ocorre quando o valor

timo, obtido na soluo do


subproblema de operao, coincide com o valor

, obtido na soluo do subproblema de


investimento anterior. Neste caso, no ser produzido um novo corte de Benders e a
soluo obtida corresponder soluo tima do problema (3.42).

62

Figura 3.6 Decomposio de Benders modelo de transportes em um estgio.














63
CAPTULO 4:

PLANEJAMENTO DA OPERAO


4.1. Planejamento da Operao de Sistemas trmicos

O modelo apresentado em [3] e representado a seguir, apresenta um modelo de
despacho timo de um sistema de gerao composto somente por usinas termeltricas,
onde o objetivo minimizar os custos de gerao.

Min

=
=
NUT
j
j j
GT C Z
1


sujeito a:

t
NUT
j
j
D GT =

=1
(4.1)

j
j j
GT GT GT

NUT j ,..., 1 =

onde:

D
o custo marginal associado variao do mercado;


GT
o custo marginal associado variao da capacidade de gerao.

Neste problema, o recurso utilizado para a produo de energia a capacidade de
gerao trmica. E pode-se resolv-lo facilmente despachando as usinas por custo
crescente de operao at atender demanda. Se j* for o ltimo gerador a ser carregado, o
custo marginal associado variao da demanda dado por:
64

* * J j D
GT C = (4.2)

que indica que a variao marginal da demanda ser atendida pelo gerador j*, cujo custo
unitrio
* * J j
GT C . Assim, um usina j produz energia a um custo unitrio
j j
GT C e a
vende no mercado spot ao preo
D
, que, como foi visto, igual a
* * j j
GT C .
Pode-se calcular o lucro das usinas a partir do ganho lquido:

* * j j j j GT
GT C GT C = para * ,..., 1 j j =
(4.3)
0 =
GT
para NUT j j ,..., 1 *+ =


Atravs das equaes 4.3 podemos chegar s seguintes concluses:


Se houver um aumento na capacidade de um gerador j carregado no despacho
econmico (cujo custo
j j
GT C menor que
* * j j
GT C ), esta capacidade adicional
ser utilizada para substituir parte da gerao j*. O ganho lquido , portanto, a
diferena entre os custos unitrios de gerao de ambas unidades.

Um incremento na capacidade de uma unidade no carregada (custo unitrio
superior a
* * j j
GT C ) no afeta o despacho e, portanto, o custo de operao. Assim,
o lucro total de cada trmica ser dado por j
GT
GT para NUT j ,..., 1 = .


No caso da entrada em operao de uma nova usina no sistema que possa substituir
toda a gerao j* e que tenha um custo unitrio menor que
* * j j
GT C , ento o preo
da energia
D
pode ser reduzido para
1 * 1 *

j j
GT C .




65
4.2. Planejamento da Operao de Sistemas Hidrotrmicos

4.2.1. O problema de longo prazo e mdio prazo

O Planejamento da operao energtica de mdio e longo prazo possui uma
natureza essencialmente estocstica, uma vez que no se conhece precisamente as
afluncias que iro ocorrer a cada estgio.
Em termos matemticos, resolver o problema de planejamento a longo e mdio
prazos, significa decidir, ao incio de cada estgio, a quantidade de gua a ser turbinada que
minimize o custo de operao ao longo de todo o perodo de planejamento. No entanto
ocorre que o problema de planejamento estocstico, sem que se tenha o conhecimento
prvio das afluncias que ocorrero no sistema. Sendo assim, uma informao disponvel
a distribuio de probabilidades das afluncias condicionada s afluncias dos estgios
anteriores. A partir destas consideraes a soluo tima do problema pode ser obtida por
Programao Dinmica Estocstica (PDE). Uma vez utilizado um algoritmo baseado na
PDE, este problema pode ser formulado ainda de duas maneiras:

acaso-deciso, pois dada uma varivel aleatria (acaso), por exemplo a afluncia, passa-
se definio da melhor operao (deciso); ou seja, supe-se conhecida a afluncia no
incio do ms e toma-se a deciso para esta afluncia, e;

deciso-acaso, decidindo-se apenas em funo da distribuio de probabilidades da
afluncia do estgio em que se encontra o problema.
A Figura 4.1 ilustra como funciona o algoritmo de recurso da PDE, referente ao
modelo de acaso-deciso, relatado anteriormente.
66


Figura 4.1- Programao Dinmica Estocstica Formulao Acaso Deciso.

Pode-se notar que, para um dado estado do sistema no estgio t, composto por {x
t
,
y
t-1
}, cada afluncia estudada separadamente, acarretando a obteno de diferentes
custos de operao para o mesmo estado. O custo a ser atribudo o valor
esperado dos custos relacionados a cada uma dessas decises. A deciso selecionada,
para cada estado, aquela de menor custo esperado.
Para a formulao do tipo deciso-acaso, cada deciso trmica testada pela
PDE. O clculo da transio de estados repetido para diferentes valores de afluncia e o
valor esperado para o custo de operao guardado. A deciso trmica que resultar em um
mnimo custo ser a deciso tima para o estado. Este procedimento, testado para todos os
estados em cada estgio do estudo, mostrado pela Figura 4.2.

67


Figura 4.2- Programao Dinmica Estocstica Formulao Deciso Acaso.

A formulao referente ao modelo do tipo acaso-deciso, que utilizada nos estudos
de longo prazo do sistema eltrico brasileiro, est apresentada a seguir.

t
(X
t
) = E
yt|Xt
( ) ( )
|
|

\
|
(

+
+ + 1
*
1
1
t t
X U C Min t t

(4.4)
sujeito a:

X
t+1
= f
t
(X
t
, y
t
, U
t
) (4.5)

g
t+1
(X
t+1
) 0 (4.6)

h
t
(U
t
) 0 (4.7)

1 ,..., 1 , = T T t e
t
X

onde:

t o ndice que define o estgio onde se encontra o problema;

X
t
o vetor de variveis que definem o estado dos sistema em um determinado estgio t ;
68

y
t
o vetor de afluncias incrementais ao sistema durante o estgio t ;

E
yt|Xt
o valor esperado sobre todo o conjunto de valores possveis de afluncias no estgio
t, condicionadas pelo estado X, conhecido no inicio do estgio t ;

U
t
o vetor que engloba as decises em um determinado estgio t. Para o problema de
planejamento, a deciso quantifica os nveis de gerao hidrulica e trmica para o estgio t
e determina o estado que o sistema se encontrar ao final do mesmo;

T o total de estgios do horizonte de planejamento;

C
t
(U
t
) o custo operativo relacionado com a deciso U
t
;

t
(X
t
) o valor do custo esperado de operao do estgio t at o final do horizonte do
perodo de planejamento;

f
t
(X
t
, y
t
, U
t
) a equao de transio de estados. Esta equao relaciona X
t
com X
t+1
. Para
a operao energtica esta equao a que representa a conservao de gua nos
reservatrios do sistema, sendo descrita adiante;

o valor do fator de atualizao monetria;

g
t+1
(X
t+1
) o conjunto de restries relativas ao vetor de estados X
t
;

h
t
(U
t
) o conjunto de restries relativas ao vetor de deciso U
t
;

A funo objetivo, representada pela equao (4.4), mostra que o mnimo custo de
operao do estgio t composto pelo menor valor possvel da soma dos custos diretos
ocorridos no mesmo, C
t
(U
t
), mais o valor do custo futuro a partir do estgio seguinte,
( )
1
*
1 + + t t
X . O vetor de decises U
t
engloba o turbinamento, u
t
, e o vertimento, s
t
, das usinas
hidreltricas.
.
4.2.1.1. Programao Dinmica Estocstica

69
A Programao Dinmica (PD) surgiu em meados da dcada de cinqenta atravs
dos trabalhos de Bellman, os quais visavam solucionar uma gama de problemas de controle
e otimizao dinmica.
A teoria matemtica utilizada pela PD, baseada em clculo de variaes, apesar de
ser complexa, encontra uma certa facilidade de aplicao, desde que seja possvel
expressar um problema particular de otimizao em termos apropriados, o que nem sempre
uma tarefa trivial.
A PD tem sido aplicada em problemas relacionados rea de sistemas de energia
eltrica, tais como:

- despacho econmico de unidades trmicas;

- unit commitment;

- planejamento de sistemas hidrotrmicos.

O problema de planejamento da operao energtica, conforme mostrado
anteriormente, caracterizado por tomadas de decises seqenciais em que a otimalidade
de uma deciso atual depende de um conjunto de acontecimentos futuros. Assim, a deciso
de manter um reservatrio com um determinado armazenamento, atravs de um volume
deplecionado qualquer, poder ter sido acertada ou no dependendo da seqncia de
afluncias que chegar ao reservatrio e da estratgia que se utilize para a sua operao.
Um algoritmo adequado para a resoluo de um problema deste tipo pode ser obtido
da PD. Baseado na PD, o perodo de estudo dividido em intervalos, denominados de
estgios e atravs de clculos recursivos encontra-se, para cada possvel situao do
sistema (estado), a melhor deciso de acordo com objetivos pr-fixados.
A otimalidade em cada deciso baseada no Princpio da Otimalidade de Bellman,
a qual diz que uma poltica tima deve ser tal que, independentemente da trajetria descrita
para se chegar a um determinado estado, as decises remanescentes devem constituir uma
trajetria tima para sair daquele estado. Isto, intuitivamente, faz com que o problema deva
ser resolvido em sentido contrrio, ou seja, que a recurso deve ser realizada no sentido
inverso do tempo, abrangendo assim as possveis seqncias de afluncias em decises
futuras.
No problema de planejamento da operao energtica, as decises se referem ao
nvel de gerao trmica. Supondo que o perodo de planejamento seja dividido em
intervalos mensais e que, para um determinado ms t, o mercado de energia, a
configurao do sistema e o volume inicial dos reservatrios, x
t,i
, sejam conhecidos, o
70
volume ao final do ms (incio do prximo ms), x
t+1,i
, e o eventual dficit, D
t
, ficam
determinados a partir de duas formas:

- admitindo-se a afluncia do ms, y
t
, conhecida ao incio do estgio, e ento tomando uma
deciso para essa afluncia;

- tomando uma deciso trmica ao incio do ms, U
t
; sem considerar a afluncia do ms;

Observa-se entretanto que esse problema estocstico, sendo ento necessrio
utilizar um algoritmo que considere esta caracterstica inerente ao problema da operao
energtica de longo prazo. Para tanto deve-se recorrer tcnica de Programao Dinmica
Estocstica (PDE).
A utilizao da PDE na soluo do problema de planejamento da operao
energtica permite que o problema seja formulado de duas maneiras, relacionadas com o
tratamento estocstico das afluncias.
Na primeira, denominada formulao acaso-deciso, para um dado estado ao incio
do estgio t , admite-se como conhecida, no incio do ms, a afluncia que ir acontecer.
Ento o acaso (afluncia), ocorre antes que se tome a deciso. Assim, cada afluncia
estudada individualmente, resultando em diversas solues timas, com diversos custos de
operao para um mesmo estado.
Na segunda, definida como formulao deciso-acaso, uma vez que no se admite
que a afluncia seja conhecida ao incio do ms, supondo apenas conhecida a sua
distribuio de probabilidades, a deciso trmica tomada sem o conhecimento prvio da
afluncia. Assim, para cada estado do problema, em cada estgio, tomada a deciso
trmica que em mdia seja menos onerosa, considerando as diversas
possibilidades de afluncias da distribuio.
A grande diferena entre estas duas formulaes, no tocante ao algoritmo da PDE,
relaciona-se com a aproximao calculada para cada estgio, dos pontos da funo de
custo futuro, representada pela Equao (4.4).
Na abordagem acaso-deciso o custo aproximado a ser atribudo ao estgio o
valor esperado total e atualizado dos custos relacionados com cada uma das afluncias. J
no modelo deciso-acaso, para cada deciso trmica escolhida, tem-se um valor de custo
imediato para cada conjunto de afluncias testadas. Estes valores so somados aos
respectivos valores de custos futuros esperados, previamente calculados no estgio
anterior, calculando assim o custo total atualizado e esperado no incio do estgio t
associados a cada estado. O custo timo a ser atribudo ao estgio, cujo valor constitui um
71
ponto da funo de custo futuro
t
(X
t
), o que se relaciona com a deciso trmica que
minimiza o custo futuro total esperado.
Tanto na formulao acaso-deciso, quanto na deciso acaso, a PDE constri a
funo de custo futuro, discretizando o espao de estados X
t
em um conjunto de valores. O
processo de obteno da poltica tima pode ser esquematizado, para a formulao acaso-
deciso, atravs dos seguintes passos:

i. Inicializao de
T+1
;
ii. Repita de t= T, T-1,...,1;
Repita para cada estado do sistema;
Repita para cada aluncia y
t
;
Faz o balano de energia;
Calcula o custo de operao associado;
Calcula o valor esperado do custo de operao;
Determina um ponto da funo de custo futuro;

Este algoritmo possui caractersticas interessantes: aplicvel a problemas
multiestgios, a problemas estocsticos, e permite representar as no-linearidades, etc. A
grande desvantagem do algoritmo da PDE , no entanto, a necessidade da discretizao do
espao de estados X
t
. Como a estratgia de operao deve ser calculada para todas as
combinaes possveis dos nveis dos reservatrios e afluncias do estgio anterior, o
esforo computacional cresce de forma exponencial com o nmero de variveis de estado.
Supondo que cada um dos NR nveis dos reservatrios do sistema, x
t,i
sejam
discretizados em ND parcelas, com NR afluncias do estgio anterior, y
t-1,i
, tem-se ND
2NR

estados discretizados.
A principal conseqncia disto que um algoritmo baseado na PDE torna-se invivel
computacionalmente, mesmo para sistemas com poucas usinas hidreltricas. Por exemplo,
arbitrando-se ND = 20 discretizaes tem-se:

1 reservatrio 20
2
= 400 estados
2 reservatrios 20
4
= 160.000 estados
3 reservatrios 20
6
= 64.000.000 estados
4 reservatrios 20
8
= 25.000.000.000 estados
5 reservatrios 20
10
= 10.000.000.000.000 estados

Esta a chamada maldio da dimensionalidade da PDE. De modo a evitar esta
exploso combinatria foram desenvolvidas algumas metodologias a fim de resolver o
72
problema de planejamento da operao energtica com um esforo computacional menor
do que o exigido pelo algoritmo da PDE.
A simplificao mais adotada para o planejamento energtico de mdio e longo
prazo a eliminao da caracterstica de grande porte do problema, agregando-se os vrios
reservatrios do sistema em um nico reservatrio equivalente, viabilizando assim o uso da
PDE.
Contudo a agregao do sistema em um nico reservatrio inadequado face a
diversidade hidrolgica apresentada entre as regies em que se encontram os reservatrios.
Nesses casos, uma prtica comum consiste em adotar uma representao com mltiplos
reservatrios equivalentes, cada um representando um subsistema especfico. Essa adoo,
ento torna invivel o uso da PDE como tcnica de resoluo, pois conforme mostrado
anteriormente, sua aplicao limitada para um nico reservatrio.
De outra maneira, uma metodologia baseada na PDE, chamada Programao
Dinmica Estocstica Dual (PDED), tornou-se uma alternativa para a soluo do problema
de planejamento.
A seguir os conceitos de agregao de reservatrios e da PDED so apresentados.

4.2.1.2. Modelo a Sistema Equivalente

Um reservatrio equivalente armazena, turbina e lana energia em vez de gua. A
razo para que seja feita a transformao de gua em energia devida ao fato que uma
usina hidreltrica aproveita a diferena de energia potencial entre dois nveis a fim de
produzir eletricidade. Assim, no suficiente apenas o conhecimento dos volumes de gua
no reservatrio equivalente, uma vez que somente essa informao no define as reais
possibilidades de gerao do sistema como um todo. Faz-se essencialmente necessrio
conhecer, por exemplo, a posio relativa das usinas na cascata para calcular a quantidade
de gua de cada reservatrio que pode ser utilizada. A energia armazenada pelo
reservatrio equivalente a cada estgio representa aproximadamente o armazenamento de
energia do sistema hidrulico inteiro.

Seja p
i
a potncia em MW, gerada pela i-sima usina hidreltrica:

p
i
= c
i
q
i
h
i
(4.8)

onde:

h
i
a altura da queda no i-esimo reservatrio, expresso em metros;
73

i
o rendimento total do conjunto turbina/gerador da i-sima usina;

q
i
a vazo turbinada do i-simo reservatrio dada em m
3
/s;

c uma constante de valor 9,81 x 10
-5
, em m/s
2
.

sendo:

dt
dx
q
i
i
= (4.9)

onde:

x
i
o volume do reservatrio i. O sinal negativo representa que a variao do estado de x
i

(sob afluncia nula) decrescente em relao a vazo turbinada, q
i
.

Como potncia a derivada da energia no tempo, |

\
|
=
dt
dE
p
I
i
, podemos combinar
as equaes (4.13) e (4.14) da seguinte forma:

i i i i i
dx h c dt p dE = = (4.10)

Por definio, a energia armazenada no i-simo reservatrio a energia gerada ao
deplecion-lo totalmente, sob a hiptese de afluncia nula. Com isso temos que a energia
armazenada o resultado da evoluo do reservatrio de um armazenamento x
i
= x
i
(0)
para
o armazenamento final de x
i
= 0.

Se o reservatrio completamente deplecionado, iniciando de sua armazenagem
inicial, x
i
(0)
, a energia produzida pela i-sima usina pode ser estimada por:

) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) ( ) (
i i
m
i i i
x x h c x E = (4.11)

onde:

74
) (
) 0 (
i
m
i
x h a altura de queda mdia durante o deplecionamento, dado por:

=
) 0 (
0
) 0 (
) 0 (
) (
1
) (
i
x
i
i
i
m
i
d h
x
x h (4.12)

Em uma cascata com vrios reservatrios, a energia armazenada depende tanto do
estado de cada reservatrio quanto de sua poltica de operao realizada para deplecion-
los.
Seja um parmetro global que representa o processo de deplecionamento, de
modo que, para = 1 os reservatrios esto com seu nvel de armazenamento inicial
) 0 (
i
x e
para = 0 os reservatrios encontram-se totalmente deplecionados. A poltica de operao
pode ser uma funo genrica, x(), que fornece o nvel de armazenamento para um dado
momento do reservatrio durante o processo de deplecionamento.

Uma vez tendo estabelecida a funo x(), a energia produzida durante o
deplecionamento calculada por:



=
)
`

=
R
I
NUH
i J
i
j j i
d
d
dx
x h c x EARM
1
1
0
) 0 (
) (
)) ( ( ) (

(4.13)
onde:

) (
) 0 (
x EARM a energia total produzida com o total deplecionamento do sistema
considerando o vetor de armazenamento inicial
) 0 (
x ;

NUH
r
o nmero de usinas do sistema com reservatrio;

i
o conjunto de todas as usinas a jusante do i-simo reservatrio.


A regra de operao adotada no sistema brasileiro a operao uniforme. Esta
poltica, para um dado estado inicial de armazenamento, representado pelo vetor
] ,..., ,..., , [
2 1
) 0 (
r
NUH i
x x x x x = , considera que os reservatrios sejam deplecionados em
paralelo. Com isso, os reservatrios mantm o mesmo percentual de volume armazenado
em relao aos seus respectivos volumes iniciais.
75
Exemplificando, se em um dado instante de tempo o volume armazenado no
reservatrio 1 for igual a 30% de x
1
,ento todos os demais reservatrios estaro com o
armazenamento a 30% de seus volumes iniciais.
Considerando esta hiptese, a regra de operao determinada pela seguinte
funo linear:

) 0 (
) (
i i
x x = (4.14)

e ainda, como d x dx
i i
) 0 (
) ( = , a energia armazenada no sistema calculada por:



=
)
`

=
r
i
NUH
i j
j
m
j j i
x h c x x EARM
1
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) ( ) ( (4.15)

A energia afluente ao reservatrio equivalente representa o valor total em energia
das descargas afluentes aos vrios reservatrios. O seu clculo depende, como no caso da
energia armazenada, da operao futura dos reservatrios. De forma simplificada, admite-se
um conjunto de hipteses, as quais no esto no escope deste trabalho. Vale ressaltar
apenas que as energias associadas s afluncias com as usinas que possuem reservatrio
so diferenciadas das usinas sem reservatrio, ou fio dgua, visto que nessas a gua no
pode ser estocada.
O princpio do modelo a reservatrio equivalente baseado no fato que o custo da
gerao trmica no problema de longo prazo uma funo da gerao hidrulica total do
sistema, ao invs das geraes individuais de cada usina.
Neste caso, se existir apenas um reservatrio equivalente, a minimizao do custo
esperado de operao pode ser obtida pela recurso da PDE, uma vez que o nmero de
variveis de estado reduzido.
A tcnica de reservatrio equivalente tem razovel eficincia se as usinas com
reservatrio possuem grande capacidade de regularizao e se a regio que as mesmas
pertencem for hidrologicamente homognea. A regio precisa tambm ser eletricamente
interligada, de modo que a carga possa ser suprida pela gerao de qualquer usina
hidreltrica, sem haver congestionamento.
Pode-se identificar alguns aspectos que limitam o uso do reservatrio equivalente. A
agregao no permite que se representem as caractersticas operativas individuais das
usinas e o acoplamento hidrulico entre elas. Isto fundamental para a representao
correta dos turbinamentos mximos, perdas por altura de queda, altura do canal de fuga e a
76
diversidade hidrolgica entre as subbacias. Todas estas simplificaes fazem com que o
sistema fique subestimado quanto a sua capacidade de gerao hidrulica.
Atualmente, no sistema brasileiro, o modelo a sistema equivalente utilizado para o
planejamento energtico de longo prazo, permitindo assim uso de tcnicas fundamentadas
em PDE. A EPE (Empresa de Pesquisa Energtica) tem utilizado o modelo NEWAVE, que
faz uso dos conceitos de reservatrio equivalente e Programao Dinmica Estocstica
Dual (PDED).
Para o caso de um nico reservatrio equivalente o problema formulado, de acordo
com o modelo acaso-deciso descrito anteriormente, por:

(
(

+
)
`

+ =
+ +
=
) 1
*
1
1
,
(
1
* ) (
t t
NUT
j
t j t j t t
X D CD GT CT Min X

(4.16)

sujeito a:

EARM
t+1
+ GH
t
+ V
t
= EARM
t
+ EC
t
EVMIN
t
EVP
t
(4.17)

GH
t
+

=
+
NUT
j
t j t
D GT
1
,
= M
t
EFIO
t
EVMIN
t
(4.18)

1
1
+
+
t
t
EARM EARM (4.19)

t
t t
GH EVMIN EFIO GH + + (4.20)

j t
j t
GT GT ,
,
(4.21)

onde:

EARM
t+1
a energia armazenada pelo reservatrio equivalente no final do estgio t .
Representa a capacidade mxima de armazenamento do conjunto de reservatrios do
sistema e estimada pela energia produzida pelo esvaziamento completo dos reservatrios
do sistema;

77
EC
t
a energia controlvel do sistema. obtida no estgio t . a partir da afluncia
natural a cada reservatrio multiplicada pela sua produtibilidade mdia equivalente somada
s produtibilidades das usinas fio dgua a jusante at o prximo reservatrio, exclusive;

EFIO
t
a energia, durante o estgio t , correspondente s afluncias incrementais s
usinas a fio dgua e consequentemente no passveis de armazenamento. A determinao
da afluncia incremental feita em cada usina a partir de sua afluncia natural, da qual so
descontadas as afluncias naturais s usinas de reservatrio imediatamente a montante. A
energia calculada respeitando-se o limite da capacidade de turbinamento de cada usina;

GH
t
o total de energia produzida pelo reservatrio equivalente durante o estgio t ;

V
t
a energia vertida pelo reservatrio equivalente durante o estgio t ;

EVMIN
t
a energia de vazo mnima do reservatrio equivalente durante o estgio t .
Esta energia corresponde ao desentoque de gua dos reservatrios necessrio para
atender a restrio de vazo mnima;

EVP
t
a energia perdida pela evaporao da guas nos reservatrios. Seu clculo feito
com base na rea correspondente altura de queda mdia, devendo ser corrigido para
outras alturas.

As demais variveis no definidas so idnticas quelas apresentadas na formulao
do problema de longo prazo, descrita anteriormente neste mesmo captulo.
Em determinadas situaes a agregao em um nico reservatrio no suficiente,
pois existe a necessidade de se representar os vrios subsistemas e intercmbios que
compem um determinado sistema. Nesses casos, a aplicao da PDE fica invivel, uma
vez que existe o problema da maldio da dimensionalidade. Para contornar este problema
faz-se o uso da Programao Dinmica Estocstica Dual (PDED), pois esta torna possvel a
otimizao estocstica de mltiplos reservatrios, tratando a PDE de forma analtica. Essa
tcnica descrita a seguir.

4.2.1.3. Programao Dinmica Estocstica Dual

Com o objetivo principal de evitar a exploso combinatria promovido por um
algoritmo baseado em PDE, foram desenvolvidas vrias metodologias capazes de
aproximar a soluo do problema. A PDED uma destas e se baseia na construo
78
analtica da funo de custo futuro utilizando para isto o Princpio de Decomposio de
Benders. Inicialmente apresentada a verso determinstica da PDED: a Programao
Dinmica Dual Determinstica (PDDD). Em seguida feita a extenso para o caso
estocstico.

Programao Dinmica Dual Determinstica

A teoria de PDDD pode ser apresentada sob a forma de um problema de
programao linear de dois estgios aplicado ao problema de planejamento da operao
energtica. Considerando conhecida a afluncia em um estgio qualquer, este problema fica
com a seguinte estrutura:

f = Min c
1
z
1
+ c
2
z
2


sujeito a:

A
1
z
1
b
1
(4.22)

E
1
z
1
+ A
2
z
2
b
2

O problema (4.22) pode ser interpretado como um processo de tomada de deciso
seqencial de dois estgios:

1 Estgio Escolhe-se uma deciso vivel z
1
* , tal que A
1
z
1
* b
1
;

2 Estgio Dado z
1
*, resolve-se o problema de otimizao do segundo estgio:

Min c
2
z
2


Sujeito a: (4.23)

A
2
z
2
b
2
E
1
z
1
*

onde:


79
z
1
* por ser conhecido, passa para o lado direito do conjunto de restries do Problema
(4.23).

Os vetores z
1
e z
2
representam os volumes finais dos reservatrios, as vazes
turbinadas, os vertimentos, as geraes termeltricas, etc., para o primeiro e segundo
estgios respectivamente. O objetivo do problema miminizar o custo total de operao
composto por c
1
z
1
+ c
2
z
2
.

Assim conhecida a soluo do segundo estgio, o Problema (4.23) pode ser
reescrito, com o problema do primeiro estgio sendo definido por:

Min c
1
z
1
+
2
(z
1
)

sujeito a: (4.24)

A
1
z
1
b
1


O valor de x
1
z
1
o custo imediato associado ao primeiro estgio. A funo
2
(z1)
representa o custo futuro da deciso z
1
qualquer, sendo definida por:

2
(z
1
) = Min c
2
x
2


sujeito a: (4.25)

A
2
z
2
b
2
E
1
z
1



O Princpio da Decomposio de Benders uma tcnica que permite construir,
iterativamente, aproximaes para a funo
2
(z
1
), baseada na soluo do problema do
segundo estgio. A funo
2
(z
1
)pode ser caracterizada a partir do problema dual do 2
estgio. Considerando que h um problema dual associado a qualquer problema de
programao linear, tem-se que o dual do Problema (4.25) pode ser representado da
seguinte maneira:

2
(z
1
) = Max
2
(b
2
E
1
z
1
)

sujeito a: (4.26)
80

2
A
2
c
2


onde:


2
representa o vetor com as variveis duais associadas ao problema do 2
estgio.

O conjunto de restries do Problema (4.26) define uma regio vivel, que por sua
vez independente da deciso tomada no 1estgio, z
1
. Esta regio um poliedro convexo
formado pelos pontos extremos ] ,..., , [
2
2
2
1
2 2
p
= . Estes pontos representam as
solues bsicas viveis para o problema, o qual pode ser resolvido por enumerao:

Max
2

i
(b
2
E
1
z
1
) (4.27)

2 2

i


O problema (4.27) pode ser reescrito da seguinte maneira:

2
(z1) = Min
2

sujeito a:

2



2

1
(b
2
E
1
z
1
)

2



2

2
(b
2
E
1
z
1
)

. . . (4.28)

. . .

. . .

2



2

p
(b
2
E
1
z
1
)

sendo
2
uma varivel escalar.

81
Como
2
maior ou igual a cada
2

i
(b
2
E
1
z
1
) , i=1,...,p , e sendo um problema de
minimizao, tem-se que pelo menos uma restrio estar ativa na soluo tima do
problema (4.28). Portanto, este problema possui soluo tima idntica ao do problema
(4.27), e consequentemente, igual soluo tima do problema (4.26).
Com isso, conclui-se que as restries
2



2

i
(b
2
E
1
z
1
) do problema (4.28)
definem a funo custo futuro,
2
(z
1
) , originria do problema (4.25). Este problema pode
ento ser reescrito como:

1
= Min c
1
z
1
+
2
(z
1
)

Sujeito a:

A
1
z
1
b
1

2
(z
1
)
2

1
(b
2
E
1
z
1
)

2
(z
1
)
2

2
(b
2
E
1
z
1
)

. . . (4.29)

. . .

. . .

2
(z
1
)
2

p
(b
2
E
1
z
1
)

Pode-se observar que
2
(z
1
) corresponde ao valor de uma funo convexa definida
pelas restries lineares
2

i
(b
2
E
1
z
1
), e ] ,..., , [
2
2
2
1
2 2
p
= o conjunto que define os
coeficientes dos hiperplanos suporte, conforme mostra a figura 4.3.

82

Figura 4.3 Interpretao Geomtrica da Funo de custo futuro.

Logo, o Problema (4.27) poder ser escrito somente em funo das variveis do
problema de 1 estgio e mais a varivel escalar
2
(z
1
), conforme mostrado na Equao
(4.19).
Embora o conjunto de restries
2

i
(b
2
E
1
z
1
) -
2
(z
1
) , i =1,..., p seja de grande
dimenso, apenas algumas delas estaro ativas na soluo tima do problema. Para
manusear esta considerao, podem ser aplicadas tcnicas de relaxao, com base no
algoritmo de Decomposio de Benders. Com isso, possvel construir a funo
2
(z
1
),
iterativamente, com o grau de preciso desejado.
Deve-se observar, ainda, que existe uma diferena entre a programao dinmica
convencional e a sua verso dual no tocante construo da funo de custo futuro,
mostrada pela Figura 4.3. Na programao dinmica convencional, o eixo representado pela
varivel z
1
, seria discretizado em p pontos, para os quais seriam calculados p custos
futuros [
2
(z
1
1
),
2
(z
1
2
),...,
2
(z
1
p
)] , os quais so passados para o estgio anterior como
informao.
Para a programao dinmica dual, ao invs disto, resolve-se o Problema (4.26) para
um dado z
1
*, obtendo-se como a soluo tima
2
(z
1
*)=
2
, juntamente com o vetor de
multiplicadores simplex associados,
2
* . Assim, escolhem-se tantos valores de z
1
quanto for
a preciso desejada para a construo da curva de custo futuro.
83
O vetor
2
* um vrtice da regio vivel destas restries, podendo ser usado para
formar uma nova restrio do tipo
2
i
(b
2
-E
1
z
1
) -
2
(z
1
) 0 , denominada de Corte de
Benders. Essa restrio adicionada, como informao, ao estgio anterior.
Devido convexidade do problema, a soluo do problema primal a mesma que a
do problema dual. Com isso pode-se considerar a seguinte relao:

2
* =
2
* (b
2
-E
1
z
1
*) (4.30)


Colocando (
2
* b
2
) em evidncia, obtm-se:

2
* b
2
=
2
* +
2
* E
1
z
1
* (4.31)


Substituindo na expresso
2
*(b
2
-E
1
z
1
) -
2
(z
1
) 0 , de forma a ficar independente de
b
2
, cria-se uma restrio resultante, que a seguir transferida ao problema do primeiro
estgio:

2
(z
1
) +
2
* E
1
z
1

2
* +
2
* E
1
z
1
* (4.32)

A grande vantagem deste processo que no h necessidade da discretizao do
espao de estados. A cada iterao, uma nova aproximao da funo de custo futuro
gerada em torno do ponto obtido a partir da soluo do problema do 1estgio z
1
*.
Quanto escolha dos z
1
*, tem-se um processo baseado em iteraes que consistem
na seleo de uma srie de recurses diretas, denominada forward, e inversas, backward,
para todo o perodo de estudo como ser visto a seguir.
A programao dinmica dual facilmente aplicada problemas multi-estgios.
Considerando que um problema possua T estgios, e sendo k o contador de iteraes,
inicialmente resolve-se uma seqncia de problemas, percorrendo desde o estgio 1 at o
estgio T-1 . De cada problema, armazena-se o valor timo das variveis, z
1
*
k
, e o custo
imediato associado de cada estgio, c
t
z
1
*
k
. Esta etapa do algoritmo denominada de
processo forward.
Ao chegar no ltimo estgio, comea-se a recurso inversa, denominada processo
backward, do estgio T at o estgio 2. Para cada estgio t , obtm-se da formulao dual
84
os valores de
t
*
k
e
t
*
k
, que em conjuno com o vetor z
t-1
*
k
, calculados no processo
forward , montam a seguinte restrio:


t


(z
t-1
) +
t
*
k
E
t-1
z
t-1

t
*
k
+
t
*
k
E
t-1
z
t-1
*
k
(4.33)

Esta restrio (Corte de Benders) ento passada para o estgio anterior.

Para cada nova iterao, uma nova restrio adicional acrescentada para o estgio
anterior. Pode-se notar que, o processo iterativo termina quando, a cada estgio t , o custo
previsto no estgio t-1 para o estgio t , iguala-se ao custo efetivo do estgio t ,
t
*
k
.
Com isso tem-se que o custo total do primeiro estgio,
1
* iguala-se ao valor da
soma composta por c
1
z
1
* + c
2
z
2
* + ... + c
T
z
T
*. Ou seja, a soma dos custos efetivos de todos
os estgios em uma iterao define o limite superior do problema, sendo que o limite inferior
obtido no primeiro estgio,
1
*. O processo converge rapidamente, medida que em cada
iterao cada estgio t utiliza um novo valor z
t-1
*
k
mais prximo da trajetria tima.

A seguir apresentado o algoritmo de soluo da PDDD aplicada a problemas
multi-estgios.


1 Faa: K = 0 ; limite superior z_upper = + ; limite inferior z_lower = 0 ;
aproximao inicial da funo de custo futuro
t+1
(z
t
) = 0 t ; valor do estado
inicial do problema igual a z
0
* ;

2 Repita para t = 1, 2, ... , T

Resolva o seguinte problema de otimizao:


t
= Min c
t
z
t
+
t+1
(z
t
)

sujeito a:

A
t
z
t
b
1
E
t-1
z
t-1
*

Armazene os valores de z
t
* e
t
* ;

3 Sendo
1
* definido como o limite inferior do problema e
85
Min {z_upper
K
; c
1
z
1
* + c
2
z
2
* + ... + c
T
z
T
*} o limite superior, faa o seguinte
teste de convergncia:

Se o limite inferior aproximadamente igual ao limite superior, ento
pare;
Caso no se verifique a convergncia, ir para o 4 passo;

4 Repita para t = T, T-1, ... , 2

Usando o ponto z
t-1
* obtido na recurso direta (2 passo), resolva:

t
= Min c
t
z
t
+
t+1
(z
t
)

sujeito a:

A
t
z
t
b
1
E
t-1
z
t-1
*


t+1


(z
t
) +
t+1
*
k
E
t
z
t

t+1
*
k
+
t+1
*
k
E
t
z
t
* k = 1,...,K

onde:

t
*
k
representa a derivada do custo futuro do estgio t, em
funo de z
t-1
, no ponto z
t-1
* durante a k-sima iterao.
5 V para (2), acrescentando as restries obtidas na recurso inversa (4),
fazendo para isto K = K+1.


O algoritmo da programao dinmica dual apresentado, encontra-se em sua forma
determinstica. Acontece que no problema do planejamento da operao energtica, as
afluncias futuras no podem ser previamente determinadas, causando a necessidade de
aplicao da programao dinmica dual na sua verso estocstica.
Esta tarefa facilitada, pois uma caracterstica importante do algoritmo de
Programao Dinmica Dual a capacidade de representar problemas de otimizao com
natureza estocstica.

Caso Estocstico Com Eventos Independentes
86

A PDED uma extenso do algoritmo da Programao Dinmica Dual para
problemas de otimizao estocstica. Isso pode ser visto, de forma introdutria, a partir de
um problema de programao linear de dois estgios, em que o vetor b do Problema (4.22)
possa assumir os m valores, b
1
, b
2
,..., b
m
, com respectivas probabilidades, p
1
, p
2
,..., p
m
e (p
1

+ p
2
+...+ p
m
= 1).
Assumiremos ainda a hiptese de que, as afluncias em um estgio qualquer no
dependem das afluncias dos estgios anteriores. Com isto, os vetores {b
t
; t = 1, 2,..., T}
so variveis aleatrias independentes, tornando assim o espao de estados do sistema
composto apenas pelos nveis de armazenamento dos reservatrios do sistema.
Feito isso, o problema consiste em determinar a estratgia que minimiza o valor
esperado para os dois estgios:


f = Min c
1
z
1
+ p
1
c
2
z
22
+...+ p
m
c
2
z
2m


sujeito a:

A
1
z
1
b
1


E
1
z
1
+ A
2
z
21
b
21


E
1
z
1
+ A
2
z
22
b
22
(4.34)

. . .

. . .


. . .


E
1
z
1
+ A
2
z
2m
b
2m



O problema (4.34) corresponde ao seguinte processo de deciso:

87

1 Estgio: Determinar uma soluo vivel z
1
*, tal que A
1
z
1
* b
1
;

2 Estgio: Encontrar um vetor (z
21
*, z
22
*,..., z
2m
*), que soluo do problema :


Min p
1
c
2
z
21
+ p
2
c
2
z
22
+ ...+ p
m
c
2
z
2m


Sujeito a:

A
2
z
21
b
21
E
1
z
1
*

A
2
z
22
b
22
E
1
z
1
* (4.35)

. . .

. . .

. . .
O problema (4.35) pode tambm ser decomposto em m subproblemas de otimizao
independentes:


Min p
1
c
2
z
21


sujeito a: (4.36)


A
2
z
21
b
21
E
1
z
1
*


Min p
2
c
2
z
22


sujeito a: (4.37)

88

A
2
z
22
b
22
E
1
z
1
*

. . .

. . .

. . .

Min p
m
c
2
z
2m


sujeito a: (4.38)


A
2
z
2m
b
2m
E
1
z
1
*

Onde as solues dos problemas (4.36) a (4.38) so ponderadas pelas respectivas
probabilidades p
1
, p
2
,..., p
m
.
Cada problema do segundo estgio funo da deciso z
1
do problema do primeiro
estgio. Portanto, o problema (4.36) pode ser reescrito como:


Min ) (
1
2
1 1
z z c +

Sujeito a: (4.39)

A
1
z
1
b
1

Aqui tem-se que c
1
z
1
representa o custo imediato e ) (
1
2 z representa o valor
esperado do custo futuro e das solues dos subproblemas representados pelas equaes
(4.31) a (4.33).
A funo ) (
1
2 z um poliedro convexo que pode ser construdo a partir do valor
esperado dos multiplicadores simplex associados a cada subproblema.
89
Considerando [
2
1
,
2
2
,...,
2
p
] os vetores de multiplicadores simplex associados s
restries dos problemas (4.36) a (4.38), e [
2
1
,
2
2
,...,
2
p
] os valores das solues timas
correspondentes, o corte de Benders associado ao problema (4.39) :

p
1

2
1
(b
21
E
1
z
1
)+...+ p
m

2
m
(b
2m
E
1
z
1
) ) (
1
2 z (4.40)

Ou alternativamente, eliminando-se o vetor b :

p
1
(
2
1
+
2
1
E
1
(z
1
*- z
1
)) +...+ p
m
(
2
m
+
2
m
E
1
(z
1
*- z
1
)) ) (
1
2 z (4.41)

Agrupando tem-se:

2 * + 2 * E
1
(z
1
*- z
1
) ) (
1
2 z (4.42)

2 * = p
1

2
1
+ p
2

2
2
+...+ p
m

2
m
(4.43)

2 * = p
1

2
1
+ p
2

2
2
+...+ p
m

2
m
(4.44)

Trabalhando a Equao (4.42), a fim de colocar as variveis para o lado esquerdo da
equao, tem-se a expresso definitiva do Corte de Benders que remetido como
informao ao primeiro estgio:

) (
1
2 z + 2 * E
1
z
1
2 * + 2 * E
1
z
1
(4.45)

A aplicao do algoritmo da PDED para problemas multi-estgios imediata, sendo
que todos os passos obtidos para o caso determinstico so vlidos tambm para o caso
estocstico. Entretanto, algumas consideraes devem ser feitas para este ltimo caso.
fcil notar que para o caso em que cada estgio t h m possveis cenrios de
afluncias, a evoluo do sistema de reservatrios apresenta um estrutura em rvore,
conforme ilustrado na Figura 4.4.
Nota-se ento que existe uma exploso no nmero de estados apresentado pelo
problema da operao energtica, composto por todo o horizonte de estudo.
Considerando um problema com T estgios e possuindo m possibilidades de
afluncias, de acordo com a formulao apresentada para a PDED anteriormente, que
podem vir a ocorrer na transio de t para t+1 , tem-se um espao amostral composto por
90
m
T
estados possveis a serem calculados. Supondo um horizonte de planejamento de 5
anos com discretizao mensal (T=60) , e ainda apenas 10 possibilidades de afluncia em
cada estgio, tem-se 10
60
estados a serem calculados, cada um, representando um
problema de otimizao. Felizmente, no necessrio simular todo esse espao amostral,
bastando utilizar uma amostra suficientemente grande de seqncias, a fim de estimar a
soluo tima com preciso aceitvel e razovel esforo computacional. Atravs disto evita-
se a exploso combinatria mostrada pela Figura 4.4.
Essa estimativa feita simulando-se no processo forward uma amostra de cenrios {b
t,s
}; s =
1,...,S , a fim de calcular os pontos {z
t,s
*}; s = 1,...,S , para os quais ser feita a aproximao
para a funo de custo futuro, ) ( 1 zt t + , na etapa inversa. A cada estgio t e para um
cenrio hidrolgico s resolve-se um subproblema de operao que minimiza os custos de
operao desse estgio mais o valor aproximado para o custo de operao do estgio t+1
at o final do horizonte de planejamento. Os pontos {z
t,s
*}; s = 1,...,S representam os
volumes finais das usinas hidreltricas no estgio t e seqncia s .
No processo backward, a cada estgio t , feito o clculo dos valores esperados do
custos futuros e custos marginais {
t
* e
t
*. t = T, T-1,...,2}, para m realizaes (afluncias)
provveis, calculados em torno do ponto {z
t-1,s
*}; s = 1,...,S definidos na recurso direta.
Observe-se que, em cada estgio monta-se uma restrio conforme a Equao (4.50) que,
equivalentemente sua verso determinstica, torna o problema mais restrito. Vale salientar
neste ponto que, apesar de cada restrio ser construda a partir de uma determinada
seqncia durante o estgio t , ela aplicvel a qualquer seqncia do estgio t-1 . Isso faz
com que, grande quantidade de informao seja transferida a cada problema de otimizao,
acelerando assim seu processo de convergncia.

91

Figura 4.4 Estrutura da rvore do Problema de Planejamento da Operao Energtica.

A Figura 4.5 ilustra de forma esquemtica os processos de simulao forward e
backward, utilizados pela PDED.

92

Figura 4.5 Diagrama Esquemtico das simulaes Usadas na Implementao da PDED.

Deve-se notar que, na Figura 4.5, um corte mdio gerado para as m realizaes
(afluncias) de cada estado simulado no forward. J na Figura 4.4, cada estado do problema
gera um corte para o respectivo estado no estgio anterior.
O processo de convergncia do algoritmo estocstico feito com base no fato que o
limite superior do problema provm da soma de um grande nmero de seqncias, e ento,
pode ser representado por uma varivel aleatria com distribuio normal e mdia igual ao
valor esperado do custo de operao ao longo de todo o perodo de estudo.
A partir dessas informaes possvel construir um intervalo de confiana para o
valor do limite superior, usando-se como critrio de convergncia do algoritmo o valor
mximo admitido para a incerteza deste valor.
Este intervalo construdo com base nas seguintes expresses:



= =
=
T
t
S
s
s t t
z c
S
upper z
1 1
,
*
1
_ (4.46)

93

=
=
S
s
s
S
lower z
1
, 1
*
1
_ (4.47)

2
1
2
_
2
) _ _ (
1
upper z upper z
S
S
s
s
upper z

=
= (4.48)

onde:

S o nmero total de seqncias amostradas para a recurso direta (forward);


upper z _ o valor mdio dos custos de operao ao longo de todos os estgios;


lower z _ o valor mdio dos custos futuros esperados de operao para o primeiro
estgio;

upper z _
2
a variana relacionada ao valor esperado do limite superior do problema;


s
upper z _ o custo imediato associado a cada seqncia definida na recurso direta,
sendo definido por:

=
=
T
t
s t t s
z c upper z
1
,
* _ (4.49)

e ainda, com base na seguinte relao:

upper z
s
_
2
= (4.50)

onde:

s
a variana do limite superior do problema;
94

Podemos construir um intervalo de 95% de confiana, definido por:

] 96 . 1 _ ; 96 . 1 _ [
% 95 s s
upper z upper z IC = (4.51)

Este intervalo, mostrado na figura 4.6, mede a incerteza gerada pelo valor de
upper z _ , e portanto, pode ser utilizado como critrio de convergncia do algoritmo da
PDED. Para isso, basta verificar se o valor esperado da funo de custo futuropara o
primeiro estgio lower z _ , encontra-se dentro do intervalo de confiana do limite superior
definido pela equao (4.51). Em caso afirmativo o algoritmo pra.


Figura 4.6 Intervalo de Confiana do Valor do Limite Superior do PDED.

Deve ser notado que, como se trata de um intervalo construdo a partir do valor
esperado do limite superior, o valor do limite inferior do problema pode estar localizado tanto
a direita, quanto a esquerda do valor de upper z _ calculado.
O fluxograma completo para o algoritmo da PDED apresentado na Figura 4.7

Eventos Aleatrios Linearmente Independentes

95
Conforme relatado no item anterior, as afluncias neste trabalho foram consideradas
como variveis aleatrias independentes ou seja, as afluncias de um determinado ms no
dependem das respectivas afluncias dos meses anteriores. Esta hiptese acarreta em
estratgias de operao bastante otimistas, uma vez que despreza a correlao existente
entre as afluncias de estgios distintos, responsvel pela ocorrncia de perodos secos.
Sries hidrolgicas de intervalo menor que o ano, tais como sries mensais, tm
como caracterstica o comportamento peridico das suas propriedades probabilsticas, como
por exemplo a mdia, a varincia e a estrutura de auto-correlao. A modelagem deste
processo pode ser feita por formulaes auto-regressivas cujos parmetros apresentam um
comportamento peridico. A esta classe de modelos denomina-se modelos auto-regressivo
peridicos, PAR(p), onde p um vetor, p = (p
1
, p
2
,..., p
s
) , que indica a ordem ou nmero de
termos auto-regressivos do modelo cada perodo.


96

Figura 4.7 Fluxograma da Programao Dinmica Estocstica Dual.




97
4.2.2. O Problema de Curto Prazo

O objetivo principal do planejamento da operao energtica de curto prazo a
desagregao das metas calculadas pelo planejamento de longo e mdio prazo
(basicamente expressas na forma de volume ao final do perodo de curto prazo ou ainda
atravs da funo de custo futuro obtida do problema de longo prazo). Esta desagregao
deve servir como base para a execuo de uma programao semanal para as usinas, que
possa atender as restries hidrulicas do sistema hidrotrmico. O horizonte de
planejamento utilizado no sistema brasileiro para o problema de curto prazo de um ms.
Em contraste com as etapas de longo e mdio prazo, quando as incertezas dos
parmetros so elevadas, o planejamento de curto prazo pode ser considerado como de
natureza determinstica, aceitando-se as previses das afluncias ao longo do horizonte de
estudo como conhecidas. A formulao do problema de planejamento da operao
energtica de curto prazo, para um nico sistema, descrita a seguir.

Matematicamente, tem-se para o problema de curto prazo:

Min { }

= =
(

+ =
t
T
nut
J
t j t j
D CD GT F
1 1
,
) ( (4.52)

sujeito a:

j t
j t j t
GT GT GT ,
, ,
(4.53)

) , (
, , , i t i t i t
d x GH = (4.54)

+
+ + + + =
i
M k
k t k t i t i t i t i t i t
s u s u y x x ) ( ) (
, , , , , , , 1
(4.55)

i t
i t i t
x x x , 1
, 1 , 1
+
+ +
(4.56)

i t
i t i t
u u u ,
, ,
(4.57)

i t
i t i t i t
L s u L ,
, , ,
+ (4.58)

98
t t j t i t
M D GT GH = + +
, ,
(4.59)
i
i T
x x *
, 1
=
+
(4.60)

i = 1,..., NUH j = 1,..., NUT t = 1,...,T

onde:

) (
, j t j
GT a funo que representa o custo de gerao trmica da j-sima usina
hidreltrica, durante o estgio t;

o tempo de viagem da gua defluida do reservatrio k at o reservatrio a
jusante;

i t
GH
,
o total gerado pela i-sima usina hidreltrica durante o estgio t.

i
x * o volume meta, calculado no mdio prazo, a ser atingido pela i-sima usina
hidreltrica do sistema no estgio T.

As demais variveis no relacionadas so as mesmas apresentadas na formulao
do problema de longo e mdio prazo.
O problema de curto prazo, por ser determinstico, tem por soluo uma trajetria
tima para os volumes dos reservatrios do sistema. Esta trajetria corresponde evoluo
tima para uma seqncia de afluncias preestabelecidas.
Com isto, o problema resultante usualmente formulado como um problema de
otimizao no-linear, e tem sido resolvido com algoritmos especficos que exploram as
particularidades do problema em conjuno com tcnicas de programao no-linear. A
principal razo da no-linearidade do problema advm das equaes (4.52) e (4.59),
conforme mostrado anteriormente. Outra caracterstica apresentada pelo problema de curto
prazo o fato de que as restries (4.55) at (4.58) representam caractersticas de um
problema de otimizao de fluxo em redes. A grande motivao para o aproveitamento da
estrutura de redes a reduo do esforo computacional obtido quando se resolve o
problema com algoritmos especficos.



99
4.2.2.1. Fluxo de Potncia timo

O Fluxo de Potncia timo uma ferramenta que tem por finalidade fornecer a
melhor condio de operao de um sistema eltrico sob um determinado objetivo. Nesse
trabalho, o objetivo a minimizao do custo de operao [9].
O Fluxo de Potncia timo geralmente formulado como um problema de
Programao No-Linear, de acordo com o seguinte formato padro [9]:

Min ) (z f (4.61)

Sujeito a:

0 = g(z) (4.62)

0 h(z) (4.63)

onde:

(.) f a funo objetivo;

) g( . so as restries de igualdade;

) h( . so as restries de desigualdade;

z o vetor de variveis do problema.

Variveis do Fluxo de Potncia timo

As variveis a serem otimizadas no Fluxo de Potncia timo so divididas em
variveis dependentes ou de estado e variveis independentes ou de controle. Entende-se
por variveis de estado o conjunto mnimo de variveis capaz de caracterizar unicamente o
estado de operao da rede eltrica. Normalmente as variveis de estado so mdulo e
ngulo das tenses de fase em cada barra do sistema eltrico. As variveis independentes,
ou de controle, so as que, durante o processo de soluo, sero alteradas com a finalidade
de se encontrar o ponto timo de operao. Na prtica, estas variveis podem ser:

100
Potncia ativa gerada em cada mquina;
Mdulo da tenso nas barras de gerao;
Potncia reativa gerada;
Posio de tap de transformador;
Susceptncia shunt de bancos de capacitores e reatores;
Potncia transmitida entre links DC;
Fluxo de intercmbio entre reas;
Reatncia de capacitor srie.

Restries de Igualdade

No FPO, o conjunto de restries de igualdade na verdade o fechamento do
balano de carga e gerao da rede eltrica. As restries so as equaes da rede, tal
como no Fluxo de Potncia convencional. Pode-se ainda incluir s restries de igualdade
caractersticas particulares de operao da rede eltrica, como a fixao de determinadas
variveis ou combinao de variveis do sistema.

Restries de Desigualdade

As restries de desigualdade so inequaes representando limites fsicos
relacionados com a capacidade trmica de transmisso de potncia dos componentes da
rede ou limites operacionais relacionados com aspectos de segurana da operao do
sistema. No problema de FPO comum haver limites para as seguintes variveis:

Mdulo da Tenso
Tap do Transformador
ngulo de defasamento
Potncia ativa gerada
Potncia reativa gerada
Potncia reativa capacitiva alocada
Potncia reativa indutiva alocada
Potncia ativa alocada
Carregamento nos circuitos
Rejeio de carga
Intercmbio entre reas


101
Funo Objetivo

Para nosso estudo de Planejamento da Operao, a Funo Objetivo a ser estudada
segue abaixo:

Mnimo custo de gerao de potncia ativa Visa representar o despacho econmico da
rede. O custo de gerao de potncia ativa normalmente representado como uma funo
linear em relao potncia ativa gerada em cada mquina.

=
G
I i
i pi
PG c f
2
1
(4.64)

Onde:

G
I o conjunto de geradores de potncia ativa controlveis;

pi
c o custo de gerao de potncia ativa no gerador i;

i
PG a gerao de potncia ativa no gerador i.

Mtodos de soluo do Fluxo de Potncia timo

- Mtodos Baseados em Programao Linear

O Fluxo de Potncia timo pode ser representado como um Problema de
Programao Linear. Um problema de Programao Linear na verdade um caso particular
de um Problema de Programao No Linear.
No caso de um Problema de Programao Linear, tanto a funo objetivo, quanto as
restries so lineares. O Fluxo de Potncia timo um problema no-linear, que pode ser
aproximado atravs de linearizaes sucessivas. As equaes originais do problema (4.61 a
4.63) so resolvidas com uma sucesso de aproximaes lineares da forma:

Min 0 ) ( '
0
= + z z f (4.65)

Sujeito a:

102
0 ) ( '
0
= + z z g (4.66)


0 ) ( '
0
+ z z h (4.67)

onde:

0
z o valor inicial de z ;

z a variao em relao ao ponto inicial;

' f , ' g e ' h so aproximaes lineares das funes no-lineares originais.

Cada linearizao calcula a direo do ponto timo Dz atravs da linearizao da
funo objetivo e das restries. Entretanto, a soluo iterativa do problema linear,
equaes (4.65 a 4.67), no garante a soluo do problema no-linear original, equaes
(4.61 a 4.63). Portanto, deve-se executar um fluxo de potncia convencional entre cada
linearizao.
As metodologias de soluo do FPO baseadas em Programao Linear tm como
vantagem a eficiente deteco de casos sem soluo real, a facilidade na resoluo de
problemas de FPO com anlise de segurana e tempos relativamente reduzidos de
resoluo.
Os mtodos de Programao Linear mais comuns utilizados na soluo do FPO so
o mtodo Simplex, o mtodo baseado no Vetor Gradiente e o Mtodo de Pontos Interiores
para Programao Linear.

- Mtodos Baseados em Programao No Linear

As equaes representativas do FPO so no lineares e em alguns casos, difceis de
serem aproximadas por funes lineares. Por conta disto, tm-se optado por resolver
diretamente o problema no linear de FPO atravs de tcnicas de Programao No Linear.
Neste caso, tem-se a caracterstica de modelar mais precisamente o problema. No entanto,
h uma perda em termos computacionais nesses mtodos, pois a soluo mais lenta.
Alguns dos mtodos de Programao No Linear utilizados na soluo do FPO so o de
Programao Quadrtica Seqencial, Mtodo do Gradiente Reduzido e Mtodo de Newton.
Estes mtodos tm sua importncia dentro do contexto histrico de desenvolvimento do
103
FPO com formulao no linear. No entanto, o Mtodo dos Pontos Interiores trouxe ganho
significativo de desempenho, principalmente em se tratando de problemas de grande porte.
Em especial, o algoritmo primal-dual tem apresentado excelentes resultados tanto em
aplicaes computacionais, quanto em desenvolvimento terico.
































104
CAPTULO 5:

ESTUDO DE CASO


Apesar de terem sido apresentados alguns mtodos de planejamento, o estudo de
caso ser feito de uma forma diferente, em funo de indisponibilidade das ferramentas
computacionais prprias, mas buscando ao mximo uma aproximao dos conceitos
apresentados anteriormente.
Ser feito um estudo de Planejamento da operao com o sistema de 16 barras [10]
mostrado na figura 5.1 em 3 condies distintas:

- Condio de Carga Mdia - Configurao Inicial do Sistema.

- Condio de Carga Pesada - Aumento de 50% na carga do Sistema.

- Condio de Carga Leve - Reduo de 30% na carga do Sistema.

Sero feitos 3 estudos para cada Condio, a fim de planejar a operao do sistema
para o respectivo patamar de carga:

- Fluxo de Potncia.

- Estabilidade.

- Confiabilidade.

Para cada condio de carga, ser feita a anlise com a rede ntegra e com a rede
em contingncia, a fim de analisar a segurana do sistema.



105




106
5.1. Estudo de Fluxo de Potncia

Para este estudo ser utilizado o programa Anarede[11], desenvolvido pelo CEPEL,
que tem como funo analisar o fluxo de potncia do sistema, simulando a operao da
rede e calculando os dados da barra atravs da resoluo do fluxo de potncia pelo mtodo
de Newton Raphson.
Aps a realizao da simulao e a obteno da convergncia, o programa aponta
as barras que esto operando fora dos seus limites. Assim possvel verificar, atravs do
Anarede, o que ocorreria com o sistema se a carga fosse alterada e, caso haja alguma
violao, existe a possibilidade de tentar retir-las atravs de alteraes nas condies de
operao do sistema. Os dados das Barras (em condio de carga mdia) e das linhas esto
presentes nas Tabelas 5.1 e 5.2 respectivamente.
107

108

Tabela 5.2 Dados das Linhas do Sistema





5.1.1. Condio de Carga Mdia

O sistema em condio de Carga mdia o da Figura 5.1. Aps rodar o programa, o
sistema convergiu e no houve qualquer violao.

5.1.2. Condio de Carga Pesada

Para esta condio, a carga foi aumentada em 50%. Aps rodar o programa,
ocorreram algumas violaes que esto representadas na figura 5.2 onde as hachuras em
vermelho representam valores acima do limite e as hachuras em azul representam valores
abaixo do limite.








Barra De Barra Para Circuito Reatncia(pu) Susceptncia(Mvar) Capacidade(MVA)
2 3 2 4.96 84.8 300
2 3 1 4.96 84.8 300
3 15 2 8.38 30.63 200
3 15 1 8.38 30.63 200
3 12 1 2.64 45.05 300
4 5 1 7.37 26.95 200
4 5 2 7.37 26.95 200
5 6 1 5.36 19.6 200
6 7 1 6.37 23.28 200
7 8 1 5.03 18.38 200
10 11 1 3.72 63.6 300
11 12 1 4.34 74.2 300
12 13 1 2.48 42.4 300
12 13 2 2.48 42.4 300
109



110
Para retirar as violaes encontradas foram feitas as seguintes alteraes:

Aumento da Tenso do Gerador 1 para 1pu.
Aumento da Tenso do Gerador 2 para 1 pu.
Aumento da Tenso do Compensador Sncrono para 1 pu.
Aumento da Potncia Ativa do Gerador 1 para 295 MW.

Com essas alteraes o sistema convergiu sem nenhuma violao conforme
mostrado na Figura 5.3.

























111





112
5.1.3. Condio de Carga Leve

Para esta condio, a carga foi reduzida em 30% (com relao condio de carga
mdia). O sistema em condio de carga leve com as violaes encontradas depois de
rodar o programa est mostrado na Figura 5.4.

Para retirar as violaes encontradas foram feitas as seguintes alteraes:

Reduo da Tenso do Gerador 1 para 0.955pu.
Reduo da Tenso do Gerador 2 para 0.955pu.
Reduo da Tenso do Compensador Sncrono para 0.955pu.
Reduo da Potncia Ativa do Gerador 1 para 15 MW.

Aps feitas essas alteraes o sistema convergiu sem nenhuma violao conforme
mostrado na Figura 5.5.


113


114

115
5.1.4. Interpretao dos Resultados
O sistema atendeu aos critrios de operao no estudo de fluxo de potncia. A
Condio de carga leve foi a mais problemtica e os valores ficaram muito prximos de seus
limites. Essa situao trar conseqncias que sero vistas posteriormente.

5.2. Estudo de Estabilidade

Este estudo ser feito com o auxlio do software ANATEM do CEPEL[12]. O
ANATEM faz a simulao de estabilidade eletromecnica de sistemas multimquinas de
grande porte, usando o esquema de soluo alternado implcito com mtodo trapezoidal de
integrao.
Nesta etapa vamos analisar o comportamento do ngulo de carga dos geradores
quando o sistema for submetido a alguma perturbao, e iremos determinar se o sistema
estvel ou no.
Iremos analisar os sistemas sem violaes encontrados no estudo de Fluxo de
Potncia e aplicaremos as seguintes perturbaes:

Curto circuito trifsico nas barras sem perda de linha;

Curto circuito trifsico nas barras com perda da linha para eliminao do curto.

As perturbaes acima foram aplicadas em todas as barram com a finalidade de
analisar a segurana dinmica do sistema. Os resultados obtidos so mostrados a seguir.

5.2.1. Condio de Carga Mdia

Esta foi a condio em que o sistema respondeu da melhor forma. Em algumas
barras o tempo crtico de eliminao de falta pode ser considerado muito alto (acima de 20
segundos) e, de uma forma geral, o sistema permaneceu estvel para todas as
perturbaes aplicadas para um tempo de eliminao de falta de aproximadamente 20
ciclos.

5.2.2. Condio de Carga Pesada

Essa condio tambm obteve resultados bastante satisfatrios. Alguns curtos
resultaram em tempos crticos muito altos e quase todos os tempos crticos ficaram acima
116
de 20 ciclos, exceto para o curto circuito na barra 2 com perda de linha entra as barras 2 e 3
que teve um tempo critico de aproximadamente 13 ciclos (ver Figuras 5.6 e 5.7).


Figura 5.6 ngulo de carga dos Gerador 1 para curto circuito na barra 2 com perda de
linha entra as barras 2 e 3 e t
ef
= 0,21s.


Figura 5.7 ngulo de carga dos Gerador 2 para curto circuito na barra 2 com perda de
linha entra as barras 2 e 3 e t
ef
= 0,21s.


117
5.2.3. Condio de Carga Leve

Como j era esperado, essa condio apresentou o pior resultado. No entanto o
sistema permaneceu estvel para todas as aplicaes de curto para um tempo de
eliminao de falta de aproximadamente 8 ciclos (ver figura 5.7).

5.2.4. Interpretao dos Resultados

Os resultados obtidos para o estudo de estabilidade mostraram que o sistema
consegue manter sua estabilidade frente s contingncias aplicadas, uma vez que ocorre
um amortecimento das oscilaes do mesmo (sistema) aps a eliminao do defeito.

5.3. Estudo de Confiabilidade

Esse estudo ser feito utilizando o critrio N - 1 que consiste em retirar as linhas do
sistema (uma por vez) e observar se possvel que o mesmo funcione nessa condio.
Para este estudo, foi utilizado o software ANAREDE e aps a retirada de cada linha
foram feitas modificaes (sempre que necessrio) na tentativa de retirar as violaes que
por ventura tenham aparecido.
Os resultados obtidos nesta etapa esto apresentados a seguir:

5.3.1. Condio de Carga Mdia

Nesta condio, as perdas de linhas, em sua maioria, no ocasionaram problemas
no restante do sistema, o nico caso em que no possvel retirar as violaes a retirada
da linha entre as barras 3 e 12. Esta condio pode ser vista na figura 5.8.
Neste caso, com a retirada da linha entre as barras 3 e 12, o sistema torna-se radial
e a tenso se torna muito alta devido o fato das linhas serem terem suas capacitncia shunt
muito altas e por esta razo estarem injetando muito reativo no sistema. Nessa condio, as
violaes de tenso no conseguem ser retiradas de forma alguma.

118


119


5.3.2. Condio de Carga Pesada

Nesta condio, o problema tambm ocorreu na retirada da linha entre as barras 3 e
12, mas desta vez por uma razo diferente. Com a retirada da linha entre as barras 3 e 12,
toda a regio indicada no sistema passa a ser alimentada pela linha entre as barras 6 e 7.
No entanto, o somatrio das cargas ali concentradas maior que a capacidade da linha.
Para que o sistema continuasse em operao, seria necessrio um corte de carga nesta
regio.
A figura 5.9 ilustra melhor o problema ocorrido.
120


121
5.3.3. Condio de Carga Leve

Como foi citado anteriormente, a conseqncia das tenses muito prximas de seu
limite fez com que o sistema no respondesse de forma satisfatria, tanto para a retirada da
linha entre a barra 3 e a barra 12 como para a retirada da linha entre a barra 5 e a barra 6 e
a linha entre a barra 8 e a barra 10. Todas pela mesma razo, anloga a situao
apresentada na condio de carga mdia, onde no se conseguia retirar as violaes de
tenso nas barras, ainda que reduzisse muito o valor da tenso nas barras de tenso
controlada.

5.3.4. Interpretao dos Resultados

O sistema no respondeu to bem ao estudo de confiabilidade quanto aos de fluxo
de potncia e estabilidade. Nota-se que algumas linhas so indispensveis para o
funcionamento do sistema. A fim de melhorar esta condio, seria necessria uma
expanso na transmisso com a construo de novas linhas de forma a melhorar a
confiabilidade do sistema.

5.4. Concluses

A partir dos estudos realizados, foi possvel perceber que a retirada de determinadas
linhas acarretam em condies de operao inadequadas, uma vez que o sistema infringiu
os limites de operao, o que poderia acarretar em um desligamento em cascata levando a
um possvel colapso do sistema. Com isso, a segurana operativa seria afetada pois no
seria possvel manter a integridade do mesmo.











122
CAPTULO 6:

CONSIDERAES FINAIS


O presente trabalho apresentou os conceitos e as formulaes matemticas
referentes ao planejamento da operao e da expanso, a fim de se obter uma viso
integrada sobre o assunto.
Podem ser observado o fato do planejamento da expanso ter caractersticas
estocsticas o que torna necessrio o uso de critrios probabilsticos. Alm disso foram
apresentadas algumas formas de se modelar o problema do planejamento integrado da
expanso dos sistemas de gerao e transmisso.
Foi visto que o planejamento da operao divide-se em horizontes de estudo e foram
apresentados os mtodos de soluo utilizados para cada etapa do problema.
Por fim foi feito um estudo de caso onde verificou-se a no adequao de um
sistema operao com a execuo de estudos feitos separadamente.
















123
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


[1] Pastor Humpiri, Carolina Janet. Estratgias evolutivas no planejamento energtico da
operao de sistemas hidrotrmicos de potncia, UNICAMP, 2005.

[2] Pereira Jr., Amaro Olimpio. Modelagem da Operao tima da Indstria de Energia
Eltrica no Brasil, COPPE/UFRJ, 2000.

[3] Da Silva, Edson Luiz. Curso de Planejamento da Operao de Sistemas Hidrotrmicos,
CEPEL,1999.

[4] Arce Encina, Anastacio Sebastin. Despacho timo de unidades geradoras em sistemas
hidreltricos via heurstica baseada em relaxao lagrangeana e programao dinmica,
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