G

E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 1
SISTEMA GEODESICO DE FRECUENCIA SIMPLE, PARA TOPOGRAFIA Y/O
COLECCION DE ATRIBUTOS GIS.
ASHTECH - RELIANCE 4.0 / LOCUS
INTRODUCCION:
La presente gua, le indicara los pasos bsicos a seguir para poner en funcionamiento el sistema de medicin con
resolucin de ambigedades en movimiento ( OTF ) frecuencia simple - ASHTECH - RELIANCE. En el caso de tener
que realizar mediciones de muy alta precisin, o materializacin de redes de apoyo, o vincular un punto
Trigonomtrico como posterior punto de apoyo para bases usadas en modo Reliance; recomendamos realizar el
mtodo Esttico valindose del software LOCUS de ASHTECH.
Las primeras veces que tome contacto con el equipamiento, le va a resultar muy til esta gua. Luego cuando tome
practica y experiencia podr profundizar sobre otras pantallas y opciones del programa.
Asumimos que ya ha construido una lista de cdigos para ser cargada a la controladora de mano ( segn se detalla en
las instrucciones XXXX ), o que ya dispone de una lista de cdigos creada por otro usuario.
-1 -LA PREPARACION DEL SISTEMA EN LA PC ANTES DE SALIR AL
TERRENO:
1-1-CARGAR UNA LISTA DE CODIGOS A LA CONTROLADORA DESDE LA PC
Desde el software Reliance, y una vez que ya ha construido una lista de cdigos propios ( Feature Files ), deber
cargarlos a la controladora de mano:
Se necesita el cable de conexin entre la controladora de mano y PC - Conecte la controladora de mano a la PC
valindose de ese cable.
Encienda la controladora de mano y salga del programa RELIANCE hasta que se halle en el sistema operativo
DOS de la controladora de mano.
En la controladora de mano , encenderla - salir al sistema operativo y escribir HCOM ( Enter ).
Luego desde el programa Windows - Reliance, picar en el Icono de Transferencia de datos - El icono que
representa la controladora de mano y la PC.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 2
Seleccionar el archivo de lista de cdigos a transferir. OK
El archivo debera pasar a la controladora de mano.
1-2-CONFIGURAR EL RECEPTOR BASE LOCUS EN LA OFICINA
DESDE LA PC
Antes de salir al terreno, conviene preparar el equipo base para que trabaje correctamente:
Uno de los puntos que no debemos olvidar es el intervalo de grabacin de datos ( RCI ) que debe ser colocado
idnticamente en los equipos rotadores-
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 3
Nota:
Para que se pueda realizar el procesamiento los equipos rotadores debern grabar datos con el mismo intervalo
( RCI ) que el receptor Base.
Para mediciones Cinematicas con Reliance Geosistemas recomienda 2 segundos de RCI ( en base y rotadores ). Para
mediciones estticas se recomienda un RCI en base y rotador de 20 o 10 segundos.
Conectar el puerto infrarrojo de comunicacin serie (del locus) a un puerto serie libre de la PC (comm1 o comm2).
Colocar el receptor Base LOCUS enfrentando los puertos infrarrojos a unos 10 cm el uno del otro.
Encender el receptor LOCUS pulsando la tecla de encendido unos 5 segundos hasta que suene un pitido y se
enciendan las cuatro luces de color rojo (led) y sultela.
Corra el programa Download ( Inicio , locus , download )
Active el icono de comunicacin con la PC , y luego le
aparecer una pantalla en la cual deber elegir en que
puerto de comunicacin tiene conectado el sensor
infrarrojo.
Acepte con activando el botn Aceptar.
El programa tratara de encontrar el receptor y los archivos
de medicin.
Cuando se comunican las luces del receptor se encendern
en forma intermitente de color amarillo y en el lado
izquierdo de la pantalla se vern los archivos que contiene
el receptor.
Active el men Receiver.
Inicia la conexin
del receptor a la PC
Receiver: Activa la puesta
a punto del intervalo de
grabacin (RCI)
Sector donde se
muestran los datos del
receptor
Sector
donde se
muestran
los datos
de la PC
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 4
Active la opcin Set receiver parameters.
Coloque en la opcin Set data recording interval to ....seconds (Ej.: en 2
seg.)
En set Kinematic warning colocar OFF.
Acepte activando la tecla OK.
Repita la operacin para verificar que el intervalo de grabacin ha sido
cambiado.
Para terminar la operacin active el menu File -> Disconnect, y en
instrumento se desconecta y se apaga.
Nota:
Este paso en gabinete para el receptor base solo deber repetirse si requiere cambiar el RCI a 20 segundos para
trabajar en esttico postprocesado. De lo contrario, siempre que se encienda el receptor memoriza el ultimo
intervalo de grabacin colocado.
2- MEDICION DINAMICA OTF CON RELIANCE
2-1 MEDICION EN EL TERRENO:
1. Colocar el receptor base sobre un punto de coordenadas conocidas. ( De no disponer de un punto de coordenadas
conocidas, el software de post-procesamiento asignara un promedio de todas las observaciones autnomas de la
base como coordenadas conocidas.)
2. Colocar el trpode, soporte de fijacin de antena a trpode y conecte todos los cables del receptor , no olvidar,
primordialmente, la antena GPS y Cable de conexin a bateras. Verifique que todas las conexiones son correctas.
3. Encender el receptor base y esperar a que halla tomado un mnimo de 5 satlites. La luz roja parpadea a intervalos
de 1,5 segundos para indicarnos que el receptor esta encendido. Entre parpadeo de roja y roja encender tantas
veces verde como satlites ha capturado.
Ya podemos dejar la base trabajando y funcionando
EN EL ROTADOR:
Nota: La forma de resetear el receptor LOCUS es pulsando la tecla de encendido y manteniendola pulsada unos
20 segundos hasta que sienta un sonido y las luces destellen en color rojo y soltarla.
Este sistema de reseteo le vuelve a los parametros por defecto (RCI: 2 seg , Kinematic warning : OFF) y borra toda
la memoria del receptor.
Por lo que aconsejamos que al prender o apagar el receptor LOCUS debe hacerlo estrictamente en 5 seg. y soltar
el boton de encendido.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 5
1. Tomar el receptor ROVER o rotador ( Mochila verde ).
Conectar el cable de 25 pins al receptor, el cable tipo
telefnico a la controladora de mano y la antena GPS. Una
vez que todas las conexiones estn correctas y verificadas,
encender el receptor y montarse la mochila en la espalda.
2. Encender la controladora de mano, salir del programa
Reliance hasta llegar al sistema operativo. Desde el sistema
operativo de la controladora de mano, tipear R
( Enter )
3. Debera aparecer la pantalla de presentacin ASHTECH -
RELIANCE - presionar cualquier tecla para continuar.
4. Aparece la pantalla del men principal de Reliance en la que se
nos informa el nombre de la ultima sesin, el nivel de batera, el
nivel de memoria disponible. Verificar que los niveles de
memoria y batera del receptor sean aptos para desarrollar la
medicin ( esto se logra analizando las barras grficas que
indican el porcentaje de batera remanente y memoria del
receptor ).
5. En la controladora presionar ( SETP ), para
acceder a la pantalla de inicio de una nueva Sesin de
medicin.
6. En el campo SESION NAME : Tipear un nombre
identificatorio del trabajo a realizar.
7. Luego presionar ( FDF ) para seleccionar el nombre del
archivo de lista de cdigos que se creo previamente en la
oficina. Ilumine con las teclas de cursor el nombre deseado y
luego
presionar
( OK ).
Luego volver a presionar ( OK ) para volver a la pantalla
principal en la que deberemos ver el nombre de sesin
recientemente ingresado
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 6
8. Ya podemos comenzar la medicin de caractersticas del terreno: ( Recordar que Reliance necesita de unos 10
minutos despus de haber sido encendido para lograr la mxima precisin. Se pueden colectar puntos antes de este
lapso de tiempo, pero no se podr garantizar la precisin
subdecimetrica. )
9. Presionar ( FAM )
10. Presionar (LGST)
11. Completar la pantalla con los parmetros
deseados:
Por ejemplo: INTERVAL: poner el mismo que en la Base = 2 segundos - Time on Point: Poner 1 minuto - Luego
( OK ) Deber volver a la pantalla FIELD ASSET MANAGEMENT MAIN MENU.
12. Presionar la opcin ) RCVR.
Colocar
PDOP MASK = 05 --
ANTENNA HEIGHT = Altura de la antena en metros
SATELLITE ELEVATION = 10
DATA TO LOG = Seleccionar CODE & CARRIER . Luego (OK) ;
deber volver a la pantalla FAM .
13. Luego presionar ( FEAT) Aparecer la pantalla de
seleccin de cdigos. Fjese que la barra inferior presenta la hora ,
memoria libre y satlites rastrendose .
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 7
14. Use las flechas de cursor arriba y abajo para
iluminar el cdigo o caracterstica que le interesa
medir
( Por ejemplo: ARBOL )
15. Si fuese un punto a medir, estacionarse sobre el .
Luego presionar (LOG) ( en ese preciso
instante comienza la medicin )
16. Completar los datos que solicite el cdigo
seleccionado - Si estuvisemos midiendo o
utilizando un cdigo correspondiente a un
punto esperar que suene el pitido de aviso que
el tiempo de coleccin de 1 minuto ya ha pasado.
O sea que el reloj llegue a cero.
Luego presionar OK
Ahora la pantalla mostrara todas las entidades o
cdigos asociados al ultimo punto colectado.
Volver a la pantalla en la que se muestran todos los
cdigos a colectar y seleccionar una nueva entidad a
medir.
Si mide algn atributo que sea linea o area , para
terminar la coleccin de datos debe hacerlo con Stop.
Para retornar un punto para regresar RETN.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 8
Luego presionar STOP para volver a medir otra entidad . Luego de haber medido todas las entidades que desea .
Nota:
Si hubisemos seleccionado un cdigo o entidad correspondiente a un rea, mientras recorremos el rea podramos
presionar la tecla PAUS, seleccionar una entidad de lnea o punto , medirla, una vez finalizada esta coleccin,
presionar CONT y seguir o continuar midiendo el rea original. De igual manera podramos estar midiendo una
entidad de lnea, presionar PAUS y solo nos permitir seleccionar entidades de puntos, para luego continuar (
CONT ) con la lnea original. Las entidades de puntos no poseen la funcin PAUS.
Toda entidad de punto posee funcin OFFST ( OFFSET o Apartamiento ), que nos permite materializar un punto
radindolo desde la posicin de la antena GPS por Acimut y distancia ingresadas manualmente por el operador .
Esta ultima funcin es muy til cuando deseamos colectar un punto al que no es posible su acceso o que ingresamos
a una zona donde se perdera la recepcin de seal de los satlites.
2-2 TERMINAR UNA SESION EN EL TERRENO.
Desde la pantalla principal FAMen la que figuran todas las entidades y cdigos a colectar, presionar QUIT.
Luego presionar RETN para salir del modo FAM ( En ese preciso instante se ha cerrado un archivo para esa
sesin )
Apagar la controladora de mano.
Quitarse la mochila y apagar el receptor GPS.
ALGUNOS CONSEJOS Y GUIAS PARA EL USUARIO NOVATO:
La mayora de los usuarios RELIANCE, inadvertidamente crean varios archivos fragmentados para una misma
sesin, que contienen solo unos minutos de datos y sus caractersticas o cdigos. Con ello se compromete la
precisin de Reliance ya que no se han permitido obtener mas de 10 minutos de datos satelitales para poder fijar
ambigedades en movimiento. Para evitar este problema, siga los siguientes consejos:
NUNCA CAMBIE EL INTERVALO DE GRABACION, exceptuando al comienzo de la sesin ( Segn se
explica en la presente gua ). Este paso hay que realizarlo al principio del trabajo ( No olvidarse el valor en
que esta puesto la base ) y no volver a entrar a esta pantalla durante toda la coleccin de datos.
NO INGRESAR A LAS SIGUIENTES PANTALLAS> Una vez que se inicia el proceso de medicin por
seleccin de cdigos o atributos de terreno no se deber volver atrs o seleccionar las pantallas de:
Pantalla de ingreso de nombre de SESION.
Pantalla de seleccin de archivo FDF.
Pantalla de reseteo del receptor.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 9
NO INTERRUMPIR LA ALIMENTACION DEL RECEPTOR DURANTE LA MEDICION. Si se desconectan
las bateras, el cable de conexin al receptor o el cable de antena, estaremos privando que contine el
seguimiento de informacin satelital - Se creara un nuevo archivo para la misma sesin y se deber esperar
unos nuevos 10 minutos para obtener precisin subdecimetrica.
NUNCA SALGA DEL PROGRAMA RELIANCE: Si ya se halla en plena medicin no debera salir del
programa RELIANCE al DOS de la controladora de mano.
UNA VEZ COMPLETA LA COLECCION DE DATOS EN EL TERRENO - Apagar el receptor Base -
Retornar a la oficina - Descargar los datos de ambos receptores y postprocesar la informacin utilizando el
software RELIANCE.
3- POSTPROCESAMIENTO DE DATOS EN GABINETE CON
SOFTWARE RELIANCE
El Software RELIANCE, realiza las siguientes transferencias de datos:
CARGA : Se conecta la controladora de mano a la PC y se le transfieren archivos de Lista de cdigos para usar en
el terreno ( archivos FDF ) o Waypoints para su posterior replanteo en el terreno ( Archivos WPT ). Estos archivos,
guiaran a los operarios de terreno , de tal forma que, ellos puedan conocer de antemano que buscar, donde ubicarse
y que entidades grabar.
DESCARGA: El software RELIANCE permite la descarga de datos de los receptores Rotadores y Base, luego de
tornar al gabinete con la informacin de terreno.
TRANSFERENCIA REMOTA: RELIANCE, tiene previsto la realizacin de los dos puntos anteriores
directamente por via telefnica y mdem. Con esta capacidad, se permite transferir informacin de y desde el
terreno mediante telefona ( incluso celular ) si se dispone de dos ordenadores con mdem a ambos extremos de la
lnea de comunicacin.
3-1- DESCARGA DE DATOS, DE LOS RECEPTORES A LA PC.
- Dar doble click sobre el icono RELIANCE del Grupo de Programas de la pantalla de Windows. Cuando arranca
el programa, ocupara toda la pantalla presentando lo siguiente:
- El titulo de Reliance.
- Un cuadro de men de barras y tareas.
- El fondo de la pantalla presentara el nombre de ASHTECH y el esquina superior derecha presentara el
icono e minimizar y maximizar.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 10
3-2- CREAR UN PROYECTO:
Dar click en la opcin PROJECT del men de barra de tareas. Aparecer un cuadro con opciones referidas
al mantenimiento de proyectos.
Seleccionar NEW ...., para abrir la ventana Create a New Reliance Project
Luego entre el nombre de su proyecto, dentro del casillero " File Name:". Por ejemplo, poner PRUEBA1.PRJ. El
ideal seria colocar este archivo dentro del directorio C:\Reliance\projects ( de esta manera la informacin quedara
ordenada ).
Luego dar click en OK - Se cerrara este cuadro de dialogo y automticamente se presentara el siguiente cuadro de
iconos de control del proyecto.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 11
3-3. REALIZANDO LA DESCARGA:
Conecte el receptor ASHTECH, SCA-12 a uno de los puertos serie de la PC,
mediante el cable apropiado ( en el caso del rotador es el que se rotula como "Port
C / PC data " ).
Dar click en la opcin de " Transfer Data " para que se presente el siguiente
cuadro de dialogo.
Dar click en el grfico que representa una PC conectada al receptor GPS, cuya leyenda a la derecha dice: "
Download GPS data from GPS Receiver ." Luego, debera presentarse un mensaje indicando que debe conectar el
receptor a la PC.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 12
Asegrese que el cable de comunicacin y las bateras se hallan perfectamente conectados a la PC y al receptor,
respectivamente.
De click en OK, para que luego se presente el siguiente cuadro de dialogo ( Download ).
1)Seleccione el puerto de
comunicacin que se conecta
el receptor a la PC
Velocidad de
comunicacin
con la PC
3) Seleccione los archivos
de medicion del receptor .
para bajalos a la PC
2)Seleccione en que
carpeta va a bajar los
archivos
4)Comence la bajada
de datos
Borrar los archivos del
receptor
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 13
Verifique que la ventana COM Port corresponda con el puerto serie de la PC al que se ha conectado el receptor.
Si llegase a presentar la prxima pantalla , se debe a que no puede establecer la comunicacin, ya sea por un error
en el puerto en que se ha conectado, problemas en el cable de comunicacin. Verifique el cable, el puerto de
conexin e intente de nuevo.
Si se realiza la comunicacin, en la ventana ( Available Files ) se presentaran todos los archivos disponibles en la
memoria del receptor. Dar click con el mouse sobre los archivos de la memoria del receptor que nos interesa bajar a la
PC ( se deben poner negrito )
Luego dar click a la opcin Set Path , aparecer una pantalla para seleccionar el directorio de destino de los datos.
Si se descargan datos del rotador, se deber seleccionar el directorio ; C:\RELIANCE\PROJECTS\ROVER
, en cambio, si se tratase del archivo referido a la base ( Archivos que comienzan con la letra B*.* ) solo se deber
seleccionar el directorio ; C:\RELIANCE\PROJECTS\BASE.
Dar OK.
Ya podemos dar comienzo a la descarga de datos, con solo dar click en la opcin Download .
Comenzara la descarga de datos presentando una barra en pantalla que indica el avance y tiempo restante para
finalizar la tarea.
Si lo desea, podr borrar los archivos que ya se han descargado a la PC, seleccionndolos y luego presionando la
opcin Delete .
" Se deber repetir todo el paso de descarga numero 3. - para los receptores restantes ( Por ejemplo: si se
descargaron los datos del rotador, ahora, deber repetir toda la tarea del paso 3 para el receptor Base ( o
vice versa )."
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 14
3-4- CREANDO LAS SESIONES DE PROCESAMIENTO
Dar click sobre la opcin Project Setup,
de la ventana Project control.
Dar click sobre el icono u opcin Sesssions. Se debe
presentar el siguiente cuadro de dialogo.
Aparecer la siguiente pantalla,
que deber ser completada con
la informacin de terreno y
del siguiente modo:
Elegir el archivo de base
Elegir el archivo
del movil
Calcula las coordenadas de la
base promediando las
mediciones colectadas en el
archivo base
Coordenadas de la base
Sesines creadas
Busca automticamente la
el archivo de la base
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 15
En el cuadro " Name: " poner un nombre para la sesin a crear ( por defecto se presenta el nombre Session 1 " ).
En el cuadro " Rover File: " seleccionar el nombre del archivo segn se uso en el terreno o que se ha ingresado en la
colectara de datos al inicio del trabajo en el terreno.
En el cuadro " Base File: " seleccionar el nombre del archivo B*.* que se utilizo en el receptor Base.
Nota:
Los campos asociados al cuadro "Base Station Position", son para ingresar las coordenadas conocidas del punto
ocupado por el receptor base. De disponerlas , tipearlas respectivamente en los tres cuadros ofrecidos para este fin.
En caso de no conocerlas, o no importar la vinculacin del trabajo a un sistema de referencia regional, se debern
dejar los tres campos en blanco y el software se encargara de computar las coordenadas promedio de la estacin
base.
Importante:
Si por alguna razn, durante la medicin de terreno se sali del men de coleccin de datos o durante el trabajo se
perdi el seguimiento de los satlites. Encontraran que el nombre del archivo del rotador aparece duplicado con otra
extensin ( Por ejemplo IGM.S00 , y luego otro IGM.S01, etc. ). En ese caso conviene crear otra sesin , dando click
en New ( Poner otro nombre en "Name" y seleccionar el archivo Base y el archivo rotador que ya esta duplicado ).
Dar OK, para cerrar la ventana de creacin y armado de sesiones.
5 - Sistema de Proyeccin o
coordenadas del resultado:
El software Reliance, a diferencia de otros
programas GPS, permite seleccionar
previamente el sistema en cual se desean
presentar las coordenadas resultados.
Para ello, dar Click en la opcin Map
System de la ventana " Project Setup
" .
Aparecer la siguiente pantalla.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 16
En el campo "System " deber picar y seleccionar el sistema de coordenadas o proyeccin que desea para presentar los
resultados de sus datos. Para utilizar en Argentina sugerimos utilizar algunos de los siguientes:
1. Geogrficas con datum en Campo Inchauspe o WGS84.
2. Gauss-Kruger para la zona o faja de trabajo con datum en WGS84 o en Campo Inchauspe.
3. UTM con datum horizontal en WGS84 o Campo Inchauspe.
Nota:
Si desea crear un sistema de mapeo o proyeccin que no se presenta en el listado por defecto, deber seleccionar
CREATE NEW y completar todos los parmetros solicitados para su nuevo sistema.
Seleccionar el campo " Display " con la opcin Geographic si previamente selecciono Geogrficas o " Standard Grid
" si previamente selecciono Gauss-Kruger o UTM.
El campo " Height Datum " nos pide que tipo de referencia deseamos para las cotas, en las que ( HAE ) serian alturas
al elipsoide y (MSL) alturas referidas al nivel medio del mar. Seleccionar el sistema de referencia de alturas que mejor
se adapta a sus necesidades ( En zonas muy llanas sugerimos seleccionar siempre la altura elipsoidica ).
Luego podr seleccionar las unidades del cuadro Unit -- para el cual sugerimos usar Metric para horizontal y
vertical y Degree para los angulares.
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 17
En la carpeta directorios para seleccionarse los directorios o carpetas en los cuales se tienen los datos guardados para
que en el calculo estn seleccionados automticamente.
Una vez completados todos los datos dar click sobre la opcin ACEPTAR.
Una vez armado el proyecto con sus respectivas sesiones y tipo de coordenadas en que se desean presentar los datos,
debemos verificar que los archivos seleccionados como Base y Rover, se corresponden en el tiempo. Para ello , lo mas
conveniente es utilizar la opcin " View data " de la ventana de opciones de " Project Control ".
Dar Click sobre el icono de la opcin " View data ".
Se presentaran dos ventanas, una de ellas con el mapeo planimetrico de las entidades colectadas por el rotador (
receptor rover ), pero con precisin de 100 metros ya que todava no se han procesado. La segunda ventana " Time
View ", es una representacin cronolgica de como acontecieron la coleccin de entidades de datos de terreno.
Al usar esta ventana, en primer lugar se debe verificar que las barras horizontales del receptor base y rover poseen
correspondencia en el tiempo ( simultaneidad con una barra superpuesta sobre la otra y coincidencia o interseccin en
el tiempo ). Caso contrario, hemos seleccionado errneamente el nombre del archivo base o el rotador durante el
armado de nuestro proyecto. ( Se deber rearmar la sesin nuevamente repitiendo los pasos desde el principio del
presente parrafo 4.).
Dando Click sobre la barra de tiempo del rotador, aparecer una representacin de lneas de colores denotando en que
momento se relevaron entidades de lnea, punto o polgono. Cada entidad se representa con un color diferente.
Si se pica una de estas lneas de representacin de entidades, y con la ventana del mapa planimetrico abierta, se podr
ubicar cada entidad en el plano. Si se da doble Click sobre estas lneas que representan entidades, se entregara la
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 18
informacin asociada a cada una de ellas. esta opcin es muy buena para revisar los valores de : Altura de antena -
Intervalo de Grabacin - Mnimo numero de satlites usados durante la coleccin de datos sobre esa entidad -
Resumen de las caractersticas tipeadas durante la ocupacin -.
3-5 - LISTOS, PARA COMENZAR EL PROCESAMIENTO.
Cuando se trabaja con cualquier receptor GPS en modo autnomo o post-proceso, la precisin de las posiciones
grabadas en el terreno son de aproximadamente 100 metros. Para obtener mayor precisin, se deben post-procesar los
datos en modo Reliance, que se basa en complejos algoritmos matemticos de ultimo desarrollo para GPS. Para ello se
utilizan los datos colectados por un receptor estacionado sobre un punto conocido ( estacin base ) y, " al mismo
tiempo " los datos colectados por el receptor rotador. De esta manera, por la alta calidad de la electrnica utilizada y el
tipo de procesamiento diferencial, se logran precisiones centimetricas.
Para iniciar el procesamiento, una vez que se descargaron los datos y se ha armado la sesion y proyecto; dar Click en
la opcin "Process Data" de la ventana " Project Control".
Inmediatamente, se presentara la ventana de dialogo para procesamiento, como en la proxima figura:
La ventana " Available Sessions ", muestra las sesiones que se crearon previamente y contenidas en el proyecto.
Se debern seleccionar las sesiones que interesan procesar y pasarlas a la ventana " Sessions to Process " dando Click
en el botn " > ".
Luego se debe seleccionar el modo de procesamiento, donde:
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 19
1. Submeter = Procesara los datos en modo diferencial convencional - requiere la mitad del tiempo de procesamiento
que el modo Decimetrico. Es muy difcil obtener precisiones mejores de 70 cm, y es muy conveniente para trabajos
donde la escala de presentacin de datos no requiere la bsqueda del centmetro en nuestros datos.
2. Decimeter = Provee una precisin optima de 0.1 metros o mejor, incluso para los desplazamientos dinmicos.
Requiere el doble de tiempo de procesamiento que el modo submetrico.
3. CM Procesor = Para realizar mediciones estticas de mas de 20 minutas de estacionamiento para precisiones
centimetricas. Esta opcin funciona si el receptor esta activado para CM.
4. 2-Sigma = Se debe seleccionar cuando la sesin posee mayora de puntos medidos en modo Punto ( esttico ) y se
ha trabajado en ambientes de malas condiciones ( debajo de arboledas o en zonas urbanas ). Lo que realiza este
modo, es filtrar los puntos que se alejan demasiado del promedio ( 65% ) para los datos de puntos o el tiempo de
duro la ocupacin esttica sobre un punto del rotador.
Una vez seleccionada la, o las, sesin / es a procesar y se tomo la opcin mas conveniente de modo de procesamiento
para sus datos. Dar click en la opcin "Begin".
Automticamente se presentara una ventana como la siguiente:
En esta ventana se brinda la siguiente informacin:
1. Currently Processing = Indica la sesin que se esta procesando actualmente.
2. Time Remaining = Indica el tiempo aproximado que falta para terminar de procesar.
3. Elapsed Time = Indica cuanto tiempo lleva de procesamiento.
4. Cancel = Dando Click en este botn se detiene el procesamiento y no presentara resultados.
Una vez que el procesamiento finaliza, se vuelve a presentar la ventana " Process Selection ", pero esta vez, toda
aquella sesin que ha sido procesada se presentara con su nombre acompaado de un asterisco " * ".
Si todo funciono en la forma que se describe, dar Click en la opcin " Close ".
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 20
3-6. ANALIZANDO LOS RESULTADOS EN EL MAPA
Una vez que se ha creado una sesin y post-procesada ( prrafos 4 y 5 de esta explicacin ), se puede ver la posicin
correcta de cada entidad mediante la ventana " Map View " de la opcin " View data ". Para ello, dar Click sobre el
icono de la opcin " View data ".
Maximizar la ventana " Map View " que contiene el mapa topogrfico de nuestros datos procesados. Note que
automticamente se presentaran en el sistema de coordenadas que se selecciono al momento de armar la sesin.
Con solo dar Doble Click sobre una entidad del mapeo se presentara un cuadro de dialogo con la informacin de dicha entidad
y en el caso de ser un punto tambin brindara la precisin del mismo.
Note, que en la parte superior de la ventana " Map View " dispone de opciones y herramientas de
visualizacin del mapeo como ( Zoom, Distancia entre entidades, filtrado de entidades, imprimir el
mapeo , cuadricula, etc.. ).
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 21
Como dijimos anteriormente,
para el caso de relevamiento de
puntos, se presentara la precisin
en el cuadro "Precisin ",
otorgando el componente de
precisin en Lat / X, Long / Y y
Altura respectivamente y segn el
tipo de coordenadas
seleccionadas previamente (
Geodsicas o planas ).
Doble click
sobre un rea
Doble click
sobre una lnea
Dando Click sobre la opcin
" Attributes ", se presentara la
informacin adicional tipeada en el
terreno para asociar a esta entidad. ( Los
atributos, son de vital importancia para
trabajos de coleccin de datos para GIS o
simplemente para identificar condiciones
de la entidad mapeada ).
Doble click sobre
un punto
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 22
3-7 EXPORTACION DE DATOS.
Una vez conformes con el mapeo obtenido y la precisin inherente a cada entidad luego del post-procesamiento,
podemos pasar a la exportacin de datos.
Seguramente, el fin que persigue la medicin y coleccin de datos GPS en el terreno es para incorporar los datos a una
Base de datos Georreferenciada o para realizar planos o clculos topogrficos en otros programas o software.
Para el caso de necesitar exportar datos a un software GIS, se dispone de los siguientes formatos de transferencia:
Shape para ArcView
Generate para Arc/Info
MGE ASCII para Intergraph
ASCII se pueden personalizar la salida.(Ej: encolumnados y delimitados por coma, etc.)
Para el caso de exportar datos a software CAD o de clculos topogrficos como el SDR MAP o Surfer de curvas de
nivel.
AutoCad DXF versin 12 o superior ( Texto )
AutoCad versin 12 o superior ( Binario )
ASCII se pueden personalizar la selida.(Ej: encolumnados y delimitados por coma,etc.)
El formato ASCII delimitado por comas, es muy rico para anlisis de precisiones de los datos relevados con Reliance -
Aconsejamos a todo usuario novato del sistema Reliance, exportar algunas sesiones en este tipo de formato, para luego
importarlas en una planilla de clculos como Excel ( De Microsoft ). El usuario encontrara toda la informacin
asociada a cada entidad, e incluso podr verificar la precisin Horizontal y en Altura de una lnea que barrio todo el
terreno de inters. ( Ordenarlas de mayor a menor por precisin en cota y borrar o eliminar aquellas que exceden el
valor de precisin deseado - exportarlas a un paquete de modelado de terreno y obtener las curvas de nivel ).
Para realizar una exportacin de datos a AutoCAD DXF, se debern realizar los siguientes pasos:
Dar Click sobre el icono que
acompaa a la opcin " Export
Data ".
Se presentara una pantalla que nos
permitir filtrar la informacin
a exportar por su tipo.
Personalizar la
salida ASCII
Dar click y pasara
a la pantalla
siguiente Figura 21
Colocar el nombre
del archivo a
exportar
Elegir el tipo de
archivo a exportar
ASCII, DXF,
Saphe,intergraf,etc.
Carpeta donde se
va a guardar el
archivo
Figura 20
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 23
Crear un formato
ASCII nuevo
Extensin del
nuevo formato
Como va a ser el formato de salida. Lo que va
entre [ ] es lo programado para cada columna
Como van a estar
delimitadas las
columnas
Las columnas pueden tener
cualquiera de estas informaciones
Una vez elegida la columna
con enter se va agregando a
esta lista , que es la definitiva
Figura 21
Figura 22
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 24
Como ejemplo de exportacin, en la figuira 20 en el cuadro , " Guardar archivo como tipo: " , seleccionar la opcin
"AutoCAD 12 Binary ( *.DXF ) ".
En el cuadro de " Nombre de archivo " colocar el nombre y la extensin DXF.
Seleccionar un directorio de destino del archivo de exportacin, picando el cuadro de " Directorios " o " Unidades ".
Dar Click en OK para cerrar la ventana de dialogo .
Ud, ya ha exportado los datos exitosamente con Reliance!!!!
Ya puede salir del software Reliance e Iniciar el programa AutoCAD ( u otro que acepta formato DXF ) y completar
sus tareas dentro del software de destino.
Para exportar los datos en cualquier otro formato seguir los mismos pasos explicados pero elegir en vez de DXF ,
ASCII , Saphe ,etc.
Con respecto al formato ASCII es posible elegir y personalizar la salida . Antes de seleccionar este formato de salida
debe seleccionar entre los distintos formatos ASCII.
Figura 23
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 25
COMO RESETEAR EL RECEPTOR RELIANCE DESDE LA CONTROLADORA
Si tiene algn problema en la medicin o algn problema extrao . Debe hacer lo que hace con su computadora, ...
pesetearla.
Siga los siguientes pasos:
FAM->
RCVR
RSET->
Resetea la controladora y vuelve a los
parametros por defecto de Reliance
Resetea la memoria y borra todos
los archivos grabados.
Retorna a la
pantalla anterior
G
E
O
S
I
S
T
E
M
A
S
GEOSISTEMAS SRL
RELIANCE 4.0/ LOCUS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
ASISTENCIA TCNICA AL CLIENTE RELIANCE - PAG 26
Como verificar el estado de las pilas internas de la controladora
En el procesador de comandos Prompt M>, presionar simultneamente las teclas Shift, CTRL, y B .
Le presentara en la pantalla la informacin del estado de las bateras .