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Departamento de Engenharia Civil Escola de Minas Universidade Federal de Ouro Preto CIV 403

Programa Analtico

1 Aes e Segurana nas Estruturas


1.1 Introduo 1.2 Mtodo do Coeficiente de Segurana Interno 1.3 Mtodo do Coeficiente de Segurana Externo 1.4 Mtodo das Tenses Admissveis 1.5 Introduo aos Mtodos Probabilsticos 1.6 Mtodo dos Estados Limites 1.7 Tipos e Natureza das Aes 1.8 Ao do Vento

2 Tipologia das Estruturas


2.1 Histrico da Engenharia Estrutural 2.2 Classificao dos Sistemas Estruturais (Dimenses) 2.3 Classificao dos Sistemas Estruturais (Natureza dos Esforos) 2.4 Fios e Cabos 2.5 Arcos 2.6 Trelias 2.7 Vigas 2.8 Pilares 2.9 Grelhas 2.10 Estruturas de Superfcie

Bibliografia

NBR 8681 Aes e Segurana nas Estruturas Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) NBR 6321 Foras devidas ao Vento nas Edificaes Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) NBR 8800 Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) NBR 6118 Projeto e Execuo de Obras de Concreto Armado Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) Fundamentos Estatsticos da Segurana das Estruturas Fusco, P. B. Fundamentos do Projeto Estrutural Fusco, P. B. Probabilidade: Aplicaes Estatstica Meyer, P. L. Vocabulrio de Teoria das Estruturas Associao Brasileira de Concreto Portland(ABCP) Structural Analysis & Design of Tall Buildings Taranath, B. S. Structural Principles Engel, I. Structural Concepts and Systems for Architects and Engineers Lin, T. Y and Stotesboury, S. D. Structural Engineering for Architects Lauer, K. R. Structural Analysis for Engineers Willems, N. and Lucas Jr., W. M. Sistemas Estruturais: Segurana nas Estruturas Sles, J. J.; Gonalves, R. M. e Malite, M. Departamento de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia de So Carlos, USP. Publicao 041/93. Sistemas Estruturais: Elementos Estruturais - Sles, J. J.; Gonalves, R. M. e Malite, M. Departamento de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia de So Carlos, USP. Publicao 014/94. Ao do Vento nas Edificaes Sles, J. J.; Gonalves, R. M. e Malite, M. Departamento de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia de So Carlos, USP. Publicao 015/94. Construes Metlicas e de Madeira (Notas de Aula) Reis, M. V. M. Departamento d4e Engenharia Civil, Escola de Minas, UFOP.

APRESENTAO

Estas notas de aula foram elaboradas para a implementao da disciplina eletiva Sistemas Estruturais, do currculo de graduao do Curso de Engenharia Civil, oferecido pelo Departamento de Engenharia Civil da Escola de Minas/UFOP. Exceto por pequenos detalhes e ligeiras correes, a presente verso ainda a primeira, desenvolvida ao longo do primeiro semestre letivo de 1999. importante ressaltar que o mesmo baseia-se, quase integralmente, nas publicaes do Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos/USP referentes aos assuntos abordados. Por esta razo, considerando o desprendimento dos autores das mencionadas publicaes, manifesto meus mais sinceros agradecimentos aos professores Jos Jairo de Sles, Maximiliano Malite e Roberto Martins Gonalves.

Ouro Preto, agosto de 1999 Prof. Dr. Luiz Fernando L. Ribeiro Departamento de Engenharia Civil Escola de Minas Universidade Federal de Ouro Preto

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1.

AES E SEGURANA NAS ESTRUTURAS

1.1 Introduo:

A palavra estrutura tem significado de considervel amplitude, podendo ser definida, de modo genrico, como o modo de disposio das diferentes partes que compem um corpo. Assim, referimo-nos estrutura atmica para definir a disposio de tomos de uma molcula. De modo figurado, tambm utiliza-se esta palavra para designar a ordem, a disposio ou a distribuio das diversas partes que compem uma obra literria, artstica, ou trabalho cientfico (artigo tcnico, monografia, dissertao ou tese, etc.).

Na Engenharia Civil, a palavra estrutura utilizada para designar a composio, construo, organizao e disposio arquitetnica de um edifcio, compreendendo todas as partes que o compem, incluindo as fundaes, lajes, vigas, pilares, paredes, revestimentos, cobertura, pintura, etc. De modo ainda mais particularizado, tanto na Engenharia Civil quanto na Arquitetura, a palavra, por definio, representa as partes que suportam as cargas de uma construo e as transmitem s fundaes, constituindo-se nos elementos fundamentais do chamado sistema estrutural.

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A conceituao apresentada, por si s, j caracteriza a importncia do sistema estrutural de uma edificao. Porm, em inmeras ocasies, a estrutura tambm explorada sob ponto de vista esttico, assumindo uma dualidade de funes que impe a necessidade, qualquer que seja o profissional envolvido no projeto, de slido conhecimento do funcionamento dos sistemas estruturais, bem como de uma profunda interao entre os profissionais de diferente formao (arquiteto e projetista estrutural) envolvidos no projeto.

A necessidade deste conhecimento e/ou desta interao to mais visvel se imaginarmos que, na etapa criativa, este processo basicamente

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intuitivo, sendo fundamental a ligao da intuio consciente com a formulao matemtica para a compreenso e a representao da realidade fsica. evidente em vrios fatos da vida cotidiana, como por exemplo, ao escolhermos o ngulo correto para posicionarmos uma escada de mo, bem como ao verificarmos, intuitivamente, se as dimenses de O carter intuitivo da suas peas so suficientes para suportar o nosso peso.

concepo de uma estrutura

A importncia do sistema estrutural est, portanto, na mesma razo da compreenso de seu funcionamento quanto de sua concepo, com toda a simplicidade possvel, mesmo abstendo-nos de recorrer ao conhecimento formal de frmulas matemticas e questes referentes s caractersticas fsicas dos materiais, sem que isso signifique tratar o problema de forma simplificada, mas sim reconhecer, nas situaes arquitetnicas prticas, os pontos mais delicados do projeto estrutural, proporcionar-lhe as dimenses e as propores adequadas, deixando para o projetista estrutural a parte matemtica e o detalhamento. No projeto de uma estrutura, desde as mais complexas at as mais simples, como as constitudas por um nico elemento, fundamental que exista a preocupao de que a mesma desempenhe as funes a que se destina com o mximo de ECONOMIA e EFICINCIA. O carter econmico da estrutura deve ser assegurado atravs de uma anlise dos materiais e das tecnologias disponveis, comparando-se os custos de matrias primas, distncias de transporte, consumo de materiais e de mo-de-obra, tempo de execuo, etc. Definido o material e a tecnologia, deve-se procurar a otimizao do sistema estrutural a ser adotado, buscando o equilbrio entre o consumo de material e de mo-de-obra. Em muitos projetos possvel obter bons resultados com a padronizao das dimenses dos elementos, mesmo que s custas de um

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consumo maior de material, uma vez que, com a padronizao, possvel diminuir-se consideravelmente o emprego da mo-de-obra.

Centro Esportivo Itaperuna/RJ Para assegurar a eficincia de uma estrutura deve-se buscar um projeto econmico mas que permita que a estrutura tenha CONDIES DE SEGURANA, o que significa apresentar-se resistente, estvel e duradoura. O conceito de segurana em estruturas costuma ter dois aspectos que, algumas vezes, podem ser confundidos entre si. O primeiro qualitativo, dizendo-se que uma estrutura possui ou no possui segurana. O segundo quantitativo, buscando-se atribuir um valor ao nvel de segurana alcanado ou desejado. Qualitativamente, diz-se que uma estrutura segura quando ela capaz de suportar, sem sofrer danos, todas as aes que vierem a solicitla, desde a fase de construo at o final de sua vida til, entendendo-se como aes as causas externas capazes de produzirem esforos internos e deformaes na estrutura. Incluem-se nesse caso as foras provenientes dos pesos prprios dos elementos estruturais e construtivos, a ao do vento, as variaes de temperatura, a movimentao das fundaes (recalques de apoios), a circulao de pessoas, veculos, lquidos, gases, etc. Em termos de vida til das estruturas, pode-se dizer que ela varia de acordo com a finalidade da construo. Para as catedrais medievais, por exemplo, acredita-se que elas possuam vida til da ordem de 1000 anos, enquanto as usinas hidreltricas so projetadas para durarem, no mnimo,

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100 anos. No caso das construes industriais, como as usinas siderrgicas, os plos petroqumicos, as fbricas e oficinas so concebidas para uma vida til de 50 anos, assim como edifcios e demais construes comerciais, residenciais e agrcolas. Durante o perodo previsto para a sua vida til, uma estrutura no deve apresentar deformaes e/ou deslocamentos excessivos, trincas, perda de equilbrio, colapso ou runa ou seja, no deve apresentar falhas que impeam ou mesmo prejudiquem a utilizao para a qual foi projetada. A principal questo relativa ao aspecto quantitativo a dificuldade encontrada na mensurao da segurana oferecida por uma estrutura, verificando-se que vrios mtodos foram desenvolvidos e aperfeioados para esta finalidade. Na Antigidade o mtodo utilizado pelos construtores, que pode ser denominado Mtodo Intuitivo, procurava somente obter construes seguras, sem a preocupao de quantificar o grau de segurana. Com isso, introduzia-se um conceito de segurana traduzido por meio de concepes estruturais baseadas na intuio dos projetistas e construtores, condicionada puramente nos sucessos e insucesso de construes similares j executadas. A aplicao desse mtodo primitivo, via de regra, conduzia a estruturas que hoje seriam consideradas antieconmicas mas era obrigatria face ao quase total desconhecimento das teorias quantitativas do comportamento estrutural. Com o desenvolvimento da Mecnica das Estruturas, foram sendo criadas teorias quantitativas que reproduziam, cada vez melhor, os diversos comportamentos estruturais, tanto na definio do comportamento reolgico dos materiais, quanto na determinao dos esforos internos, deformaes e deslocamentos produzidos por um dado carregamento, ou na definio dos critrios de resistncia dos materiais. Atravs dessas teorias, empregando-se processos analticos,

numricos ou grficos, pode-se determinar, com vrios graus de realismo, os esforos internos, as deformaes e os deslocamentos nas estruturas,

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permitindo a sua comparao com os critrios de resistncia. O desenvolvimento dos mtodos experimentais tambm contribui para que sejam obtidas definies cada vez mais completas e claras dos aspectos comportamentais dos materiais e das estruturas, permitindo a verificao experimental das teorias quantitativas, possibilitando, at hoje, uma integrao circular que proporciona o desenvolvimento dos mtodos que buscam atribuir valores segurana das estruturas. Assim, os mtodos experimentais constituem-se em um quarto processo de anlise de estruturas, podendo ser denominado processo analgico, proporcionando uma nova alternativa para a determinao das deformaes e deslocamentos das estruturas e possibilitando a aferio dos esforos internos. importante ressaltar que todas as teorias mencionadas baseiam-se na hiptese fundamental de que o comportamento estrutural de um certo elemento determinstico, ou seja: Para um mesmo elemento, com as mesmas

vinculaes, a aplicao de uma certa solicitao, de acordo com uma certa lei de variao ao longo do tempo, se pudesse ser repetida diversas vezes,

produziria, em todas as aplicaes, os mesmos esforos internos, as mesmas deformaes e os mesmos deslocamentos Um outro parmetro, muito importante para a quantificao da segurana, a intensidade das aes, assumidas como invariveis em alguns casos. Entretanto, muito fcil de perceber que at mesmo o peso prprio de uma estrutura pode variar ao longo do tempo ou por influncia de reformas, manutenes ou mesmo de condies climticas. Estabelecido o arcabouo quantitativo, surge o problema de como deve ser introduzida a segurana no projeto estrutural. A seguir so apresentados os diversos mtodos adotados para esta finalidade,

comentando-se, criticamente, a sua formulao e buscando-se mostrar, dentro das perspectivas atuais, o potencial desses mtodos.

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1.2 Mtodo do Coeficiente de Segurana Interno

Este mtodo resultou da contnua evoluo experimentada no sculo XIX pela Teoria da Elasticidade. A introduo da segurana no projeto estrutural, por este mtodo, feita atravs do coeficiente de segurana interno , impondo-se a condio de que as maiores tenses que ocorram

por ocasio da utilizao da estrutura no podem ultrapassar o valor das correspondentes tenses, divididas por , de ruptura ou de

escoamento dos materiais, cujo valor resultante denominado tenso admissvel de ruptura ou de escoamento, respectivamente. O mtodo eqivale, portanto, imposio de um limite superior para as mximas tenses atuantes, as quais no podem ultrapassar as correspondentes tenses admissveis, ou seja:

Os valores a serem adotados para

devem levar em considerao

as inevitveis variabilidades tanto das tenses de ruptura ou de escoamento dos materiais, quanto das intensidades das aes, assim como expressar a responsabilidade da estrutura e outros fatores que sero ainda discutidos. A determinao dos coeficientes de segurana internos emprica, justificando-se seus valores pelos resultados disponveis de estruturas projetadas com a sua utilizao, os quais tambm orientam a alterao dos coeficientes, permitindo um progresso gradual e seguro dos critrios de projeto, de modo a atender aos aspectos econmicos que exigem a minimizao dos valores de .

Para estados mltiplos de tenses podem ser definidas grandezas que caracterizam os diferentes critrios de resistncia adotados para cada

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tipo de material, relativamente s quais so introduzidos os coeficientes de segurana internos, verificando-se o mesmo para outros fenmenos como, por exemplo, a fadiga em estruturas. Analisando-se criticamente o mtodo, percebe-se que no so feitas consideraes separadas a respeito das incertezas do sistema ou dos parmetros, da natureza da estrutura ou das conseqncias da runa. Alm disso, as aes so, geralmente, especificadas por outras normas, sob a forma de valores mdios para as cargas permanentes, valores mximos estimados para as acidentais e valores estatsticos estimados para a ao do vento. Quanto s incertezas, cabe apenas ao calculista lev-las em considerao, introduzindo, informalmente, hipteses conservadoras a respeito do seu modelo terico e, formalmente, atravs da adoo de valores para as aes e para as tenses admissveis. Um outro aspecto muito importante a considerar o fato de que as tenses mximas calculadas na estrutura ocorrem em pontos singulares, constituindo-se em efeitos isolados. No caso de uma viga biapoiada submetida a um carregamento uniformemente distribudo, por exemplo, o momento mximo ocorre no ponto mdio do vo, e a tenso mxima ocorrer tambm nesse ponto, mas apenas para as fibras longitudinais superiores e inferiores.

A maioria das estruturas no entra em colapso simplesmente pelo fato de existirem tenses altamente localizadas, ocorrendo redistribuio dessas tenses para as regies menos solicitadas da seo transversal ou do elemento. Esse o caso, por exemplo, de uma viga metlica bi-engastada, com seo transversal I.

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Observa-se na figura acima que, medida que cresce a solicitao (momento fletor) na seo transversal, crescem as tenses nos pontos mais afastados da linha neutra, verificando-se, em determinada situao (M = My), que a mxima tenso normal na seo transversal igual tenso de escoamento do material (y). Com o aumento da solicitao, ocorre uma redistribuio de tenses para pontos em que a tenso atuante ainda menor que y, at que todos os pontos da seo estejam solicitados pela mesma tenso y, dizendo-se que a seo atingiu a plastificao total, para solicitao igual ao momento fletor de plastificao total (M = Mp).

Analisando-se o comportamento da viga bi-engastada, observa-se que o momento fletor mximo nos engastes, ocorrendo ento, nesses pontos, a formao de rtulas plsticas quando Meng = Mp. A viga, portanto, considerando-se que no h mais resistncia rotao nos apoios, passa a comportar-se como uma viga biapoiada, transferindo para outras sees

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transversais a responsabilidade pela resistncia ao acrscimo da solicitao. O valor mximo do carregamento uniformemente distribudo ser aquele correspondente solicitao de momento fletor de plastificao total da seo do meio do vo, uma vez que, formada nesse ponto uma nova rtula, ocorre a formao de um mecanismo e a viga sofre colapso. Face ao exposto, o coeficiente de segurana i deve procurar representar uma srie de incertezas e imprecises que vo definir o grau de segurana de uma estrutura. No estudo dos fatores que devem ser levados em considerao na anlise da segurana estrutural, as comparaes entre solicitaes e resistncias sero feitas por meio dos esforos solicitantes, o que vlido apenas para as estruturas reticuladas (elementos que podem ter seu estudo reduzido ao comportamento de seu eixo longitudinal) e de superfcie (estudo do comportamento do plano mdio dos elementos). No caso de estruturas que possuam as trs dimenses da mesma ordem de grandeza, a comparao deve ser feita por meio das aes, sendo necessrio englobar-se os grupos (a) e (b), descritos a seguir, em um mesmo grupo de fatores que influenciam a resistncia das estruturas. (a) Fatores que influem nas aes - variabilidade da intensidade das aes; - probabilidade da ao simultnea das diversas aes que a estrutura deve suportar. (b) Fatores que influem nos esforos solicitantes erros da anlise estrutural: decorrentes da atribuio de um esquema terico de comportamento estrutura real erros numricos de clculo: decorrentes da anlise de estruturas complexas que exigem a soluo de grandes sistemas de equaes, podendo atingir de 5% a 10%. IMPORTANTE: No se consideram previses para enganos ou erros nos clculos. imprecises geomtricas construtivas:

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decorrentes de deformaes iniciais (ou residuais) nos eixos das barras ou na superfcies mdias dos elementos de superfcie (placas, cascas, etc.) e do posicionamento das armaduras, entre outros. - variabilidade das caractersticas mecnicas dos materiais em laboratrio: so inevitveis e decorrentes dos processos de caracterizao do material. - variabilidade das caractersticas mecnicas dos materiais, do laboratrio para a obra: no caso de estruturas metlicas este fator praticamente no existe, enquanto para estruturas de concreto ele depende essencialmente do controle de qualidade dos materiais recebidos na obra, da dosagem (c)Fatores que influem na responsabilidade da estrutura - tipo e montante dos danos produzidos pela eventual runa da estrutura - capacidade de redistribuio dos esforos e de aviso de runa iminente: a capacidade de redistribuio dos esforos e de aviso de runa iminente pode minorara

responsabilidade da estrutura, relativamente a uma outra que no possua tais caractersticas, por permitir uma reduo do montante dos danos e, principalmente, por permitir a eliminao, ou pelo menos a minimizao de perdas de vidas humanas, no caso de uma eventual runa

A seguir so apresentados alguns exemplos de estruturas que permitiro discutir e esclarecer alguns conceitos bsicos ligados segurana estrutural, considerando-se apenas materiais com comportamento reolgico

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representado pelo diagrama tenso-deformao abaixo representado, caracterizando um comportamento elasto-plstico perfeito (EP).

Quanto aos critrios de resistncia, admite-se que o material satisfaa ao Critrio da Mxima Energia de Distoro (Hencky / Von Mises)

Exemplo 1:

Determinar a maior fora P que pode da ser suportada com pelo seo

tirante

figura,

transversal constante, sendo y = 30 kN/cm2 e adotando coeficiente de segurana i = 3.

Soluo: Sendo A = b.h, a tenso mxima na estrutura P /A e a condio de segurana, decorrente do mtodo :

adm

12 + 3 2 ,

onde 1 a tenso normal mxima e tem valor nulo. Portanto:

max
Desse modo:

max adm e = P / A adm = y / i

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Pmax y A / i =

30 x 10 x 40 = 4000 kN 3

Exemplo 2:

viga

da

figura

constituda por material com sendo

y = 30 kN/cm2. Determinar o
mximo valor de P que pode ser suportado pela viga, com i = 2. Soluo: A maior tenso normal na estrutura dada por:

max =

M max h 2 l

Sabendo-se que o momento mximo ocorre na seo transversal correspondente ao engaste e vale M x l, tem-se:

y y b h2 6 Pl adm = Pmax = i 6 l i b h2
30 x 12 x 40 2 = = 120 kN 6 x 400 x 2

ou

Pmax

Uma outra verificao que pode ocorrer aos mais detalhistas, a do esforo cortante. Entretanto, analisando-se as distribuies de tenses para as duas solicitaes, encontra-se a distribuio apresentada na figura a seguir, onde observa-se que, quando uma tenso o seu valor mximo, a outra nula. Pelo critrio de resistncia adotado, para o cisalhamento, temse:


e, para

2 + 3 2
_ _ _

= 0,

encontra-se: = / 3 0,6 = 0,4 ,

que

aproximadamente, o valor utilizado em diversas normas.

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Do exemplo, para V = Pmax = 120 kN, tem-se:

max =

V .Q I .b

Sendo Q = (b h / 2) x (h / 4 ) = b h / 8 e I = b h 3 / 12 , obtm-se:

max =
_

12 V V = 1,5 = 0,375 kN / cm 2 8hb A

= 0,4 y = 0,4 x 30 = 12 kN / cm 2

Portanto, no cisalhamento:

i =

max

12 = 32 0,375

Este valor permite a constatao que, nos casos normais de flexo, o fator limitante a tenso normal ( ) . A tenso de cisalhamento ( ) s limitante em vigas com vos pequenos, submetidas a aes muito altas e que possuam pequena largura (b), como no caso de vigas metlicas. Pode parecer importante, ainda, a verificao em pontos onde ambas as tenses no so nulas. Entretanto, uma vez que o valor da tenso normal

( )

varia muito mais rapidamente que o da tenso de cisalhamento ( ) ,

conclui-se que somente ocorrem mximos nos pontos mais afastados da linha neutra.

Exemplo 3:

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Determinar a mxima fora P que pode ser suportada pela viga mostrada acima, com seo transversal constante, considerando

y = 18 kN / cm 2 e i = 2 .

Soluo:

O momento mximo, bem como as tenses mximas, ocorrem na seo do meio do vo, obtendo-se:

max =

6000 x 6 6 Pl x = P = 0,0125 P 2 4 bh 4 x 20 x 60 2

A condio de segurana do mtodo permite escrever:

max = y / i ou 0,0125 P 18 / 2
P 720 kN

Nos problemas anteriores, conhecia-se o material e as dimenses das barras e buscava-se o maior valor que a fora aplicada poderia atingir, com determinado i . Diversos problemas de Engenharia apresentam-se desta forma, mas, na grande maioria dos casos, conhece-se o carregamento, o material e o coeficiente de segurana interno i , buscando-se dimensionar a seo transversal, como ser apresentado nos problemas a seguir. Exemplo 4:

Para a viga biapoiada, com seo transversal constante, mostrada na

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figura, determinar a mnima altura h necessria para suportar o carregamento p, com i = 4 , utilizando material com y = 20 kN / cm 2 . Soluo: Tambm neste exemplo o momento mximo e as tenses mximas ocorrem no meio do vo, obtendo-se:

M max = p l 2 / 8 = 10 x 400 2 / 8 = 200000 kN .cm

max = M max / W = 6 x M max / b.h 2 = 6 x 200000 / 20 x h 2 max = 60000 / h 2 = y / i = 20 / 4 = 5 kN / cm 2


h 60000 = 109,5445 cm 110 cm 5
_

Exemplo 5:

Determinar o dimetro da viga de seo transversal constante da figura, confeccionada com material que possui y = 400 MPa , utilizando

i = 1,67 .

Soluo: O momento mximo, neste caso, ocorre nos apoios, sendo calculado por

M max = pl 2 / 12 = 8 x 6 2 / 12 = 24 kNm ,
obtendo-se, para as tenses mximas:

max = M max / W = (32 / D 3 ) x M max


Substituindo-se os valores e impondo-se a condio de segurana do mtodo:

max =

_ 32 40 x = 2400 3 1,67 D

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D =

1,67 x 32 x 2400 = 10,0683 10 cm 40 x

Exemplo 6:

A estrutura da figura formada por barras iguais, de material com

y = 24 kN / cm 2 , A = 10 cm 2 , E = 2 x 10 4 kN / cm 2 e l = 2 m . Determinar o
mximo carregamento P que pode ser aplicado estrutura, com i = 3 . Soluo: Neste exemplo essencial a aplicao da teoria de 2 ordem, para obter-se o equilbrio da estrutura na posio deslocada. Desse modo, encontra-se:

L = L + l l = f . sen = f . f / l = f 2 / l
e, pelas equaes da Esttica, aplicadas na posio de equilbrio:

V A = VB = V = P / 2 N = V A / cos = HL / l = H A = H B = N cos = P L PL = x f 2 2f

PL l Pl x = 2f L 2f

Como so desconhecidos os valores de f, L e N, busca-se, inicialmente no tringulo ACD, as relaes:


l = f . sen = f 2 / L = N . l / EA f
2

= L . N . l / EA

que, substituda na equao de N, aps elev-la ao quadrado, fornece:

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P 2 L2 P 2 L2 E A P2 E A L = = = 4f2 4LN l 4Nl

N3 =

P 2 EA L x 4 l

Admitindo-se que L / l 1 , obtm-se:

N = 0,63

P2 E A

Esta equao, pela aproximao feita, conduz a um certo erro, mas possui resoluo mais simples que a soluo exata, obtida atravs da soluo de uma equao de 4 grau. O erro cometido fica em torno de 1 a 2%, o que pode ser considerado desprezvel. Impondo-se que N / A = max = encontra-se:
_

_ 2 2 = 0,25 Pmax x E / A
ou, escrevendo-se em funo de Pmax:

Pmax

_ = 2 A / E

e, para os valores numricos do exemplo:


Pmax = 2 x 10

(24 / 3)3 / 2 x 10 4

= 3,2 kN

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1.3 Mtodo do Coeficiente de Segurana Externo

Em 1849, dois anos aps o colapso de uma ponte sobre o Rio Dee (Inglaterra), construda com trelias de ferro fundido, ainda era discutida a utilizao desse material na construo de pontes. Vrios eminentes engenheiros deparavam-se com a pergunta: Qual o mltiplo da maior carga atuante em uma estrutura deve ser considerada como carga de ruptura da mesma?. Brunel e Robert Stephenson, entre outros destacados calculistas da poca, passaram a interessar-se pelo comportamento das estruturas no caso de ocorrer uma sobrecarga, realizando provas de carga de modo a assegurar-se de que a estrutura fosse capaz de suportar as cargas de servio. Esses engenheiros possuam uma intuio que parece inibida nos profissionais modernos, distrado pela exatido da teoria da elasticidade e pelo uso consequente das tenses admissveis. Se, por um lado, no pode ser negado o sucesso da engenharia atravs da utilizao e do desenvolvimento da teoria da elasticidade, por outro lamentvel que essa teoria tenha sido to sufocante. No sculo atual, com o desenvolvimento cada vez maior da teoria da plasticidade aplicvel s estruturas de ao e da teoria da ruptura utilizada nas de concreto, tem ocorrido uma espcie de retorno ao mtodo de avaliao da segurana que se revelou com aquela pergunta feita em 1849. A teoria da plasticidade tornou oportuno lembrar que, para avaliar-se a segurana da estrutura, importante conhecer as condies de colapso. Decorre da a introduo de um fator de carga em alguns mtodos de dimensionamento e sua definio como carga de colapso, dividida pela carga de servio, exatamente a mesma relao utilizada h 150 anos. A nica diferena que hoje, faz-se uma estimativa da carga de colapso por clculo terico, enquanto, naquela poca, somente era possvel estimar-se o

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seu valor atravs de provas de carga. Embora a determinao da carga de colapso, por meios tericos (adotando-se modelos simplificados), seja menos precisa que a obtida por meio de provas de carga, hoje pode-se contar com os ensaios em modelos reduzidos, eliminando-se a necessidade de construo da estrutura para obter-se a carga de colapso (ou a existncia de estruturas similares, j construdas, para a execuo da prova de carga). Se as estruturas apresentassem resposta linear durante toda a sua histria de carregamento proporcional e crescente, ou seja, se elas apresentassem, em todas as condies, proporcionalidade entre a intensidade do carregamento e a intensidade das tenses correspondentes, em todos os pontos e em todos os planos, seria possvel dar uma interpretao externa ao coeficiente de segurana interno i , que passaria a ser um coeficiente que, ao multiplicar o carregamento de utilizao da estrutura, definiria um carregamento proporcional ao mesmo, produzindo ruptura ou colapso da estrutura.

A resposta linear de uma estrutura, porm, somente existe enquanto as relaes tenso-deformao do seu material permanecerem lineares (linearidade fsica), enquanto sua geometria ficar pouco alterada pelos deslocamentos produzidos pelo carregamento (linearidade geomtrica) e enquanto todas as aes na estrutura permanecerem proporcionais entre si. Entretanto, a maioria das estruturas sujeitas a um carregamento proporcional, mesmo apresentando resposta linear em uma certa faixa desse carregamento, antes de atingir a ruptura ou o colapso, deixa de

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apresentar tal tipo de resposta, quer por perder, sensivelmente, a linearidade geomtrica, quer por perder a linearidade fsica, ao deixar de seguir a Lei de Hooke em alguns de seus pontos. Observa-se que, a rigor, so poucas as estruturas que no perdem linearidade geomtrica, adotando-se a teoria linear como uma aproximao do comportamento no-linear das mesmas. No entanto, existem estruturas em que esse afastamento terico pouco sensvel, at que elas atinjam a ruptura ou o colapso. Como conseqncia, a interpretao externa que se poderia dar a i e que, quase certamente, estava implcita na conceituao de seus introdutores, perde significado. Para medir-se, externamente, a distncia entre as condies de utilizao da estrutura e as correspondentes condies de ruptura ou colapso, define-se como coeficiente de segurana externo e de uma estrutura, sujeita a um certo carregamento, ao valor pelo qual deve-se multiplicar as intensidades desse carregamento, proporcional ao primeiro, de forma a produzir a ruptura ou o colapso da estrutura.

Exemplo 7:

Determinar

coeficiente

de

segurana externo e da estrutura do Exemplo 1, agora comprimida, submetida ao carregamento P = 4000 kN. Utilizar e = 30 kN / cm 2 e E = 20000 kN/cm2

Soluo: A tenso normal mxima correspondente ao carregamento de utilizao especificado = 4000 / (40 x 10 ) = 10 kN / cm 2 . Se a estrutura

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mantivesse resposta linear at a ruptura, teramos i = e = 3,0 , uma vez que e / = 30 / 10 = 3,0 . No entanto, ao ser atingida a carga de flambagem da estrutura, o comportamento da estrutura deixa de ser linear, verificando-se um crescimento das tenses, a partir de ento, muito mais rapidamente que o das aes. Assim sendo, a ruptura da estrutura se d com um carregamento muito pouco superior a Pfl , podendo ser, na prtica, confundido com este valor, ou seja: Pfl = e, portanto,

2 EI
4l 2

2 x 2 x 10 4 x 40 x 10 3
12 x 4 x 200 3

= 4112,34 kN

e=

Pfl P

4112,34 = 1,028 4000

Isto mostra que a aplicao do mtodo do coeficiente interno, neste caso, conduziu a uma distncia insuficiente entre o carregamento de utilizao da estrutura e o de ruptura, j que ambos foram praticamente coincidentes. Este fato, devido perda da linearidade geomtrica da estrutura, produzida pela flambagem, foi o primeiro grande argumento levantado contra o mtodo do coeficiente de segurana interno, conduzindo, j de longa data, utilizao de e em estruturas sujeitas flambagem. A figura seguinte ilustra o comportamento altamente no-linear da estrutura considerada.

possvel, porm, determinar o valor de P para que se tenha

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e = 3,0 . Para isto, basta fazer:


Padm = Pf l / e = 4112,34 / 3 1371 kN Uma outra opo, mantendo-se o valor de P = 4000 kN, seria redimensionar a seo transversal da barra, para obter-se e = 3,0 , ou seja: Pf l Padm . e = 4000 x 3 = 12000 kN ou

2 E I / 4 l 2 12000 kN

I = h b 3 / 12 12000 x 4 x 200 2 / 2 x 20000 9726,83 Como h = 40 cm, b = 10 cm e a flambagem ocorrer segundo o eixo de menor inrcia (paralelo a h), aumentando-se b a inrcia aumenta muito mais rapidamente. I = 40 x b 3 / 12 9726,83 b 14,29 cm

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1.4 Mtodo das Tenses Admissveis:

Este o mtodo que serviu de base s normas de dimensionamento das estruturas at quase os dias de hoje mas, devido a algumas falhas que sero discutidas mais adiante, vem sendo substitudo por outros mtodos. Este mtodo introduz a segurana no dimensionamento, de duas maneiras distintas: a) Nos elementos submetidos a solicitaes estabilizantes, como as de trao, utiliza o coeficiente de segurana interno i ; b) Nos elementos que podem apresentar flambagem, como por exemplo, em pilares ou vigas que no possuem adequadas contenes laterais, o mtodo utiliza o coeficiente de segurana externo, s que dividindo o carregamento terico de ruptura ou de colapso para obter o valor admissvel.

Exemplo 8:

Determinar a tenso admissvel do pilar calculado no exemplo 7, para obter e = 2,0 . Soluo: A tenso admissvel, nesse caso, nada mais do que a tenso de flambagem dividida pelo coeficiente de segurana externo, ou seja:

adm =

fl 12000 = = 10,4895 kN / cm e 40 x 14,3 x 2

Esta tenso conduz a uma carga admissvel (Padm) de: Padm = adm x A = 10,4895 x 40 x 14,3 6000 kN que corresponde, exatamente, ao valor da carga dividido por e , ou seja:

Padm = Pf l / e = 12000 / 2 = 6000 kN

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Conforme j visto, atravs dos coeficientes de segurana, o mtodo das tenses admissveis procura: a) Estabelecer uma medida da segurana das estruturas; b) Estabelecer uma sistemtica para a introduo da segurana nos projetos estruturais. No que diz respeito medida da segurana introduzida, pode-se, de imediato, observar que ela bastante deficiente. Como j afirmado, o coeficiente de segurana i deve depender, entre outros fatores, da variabilidade das resistncias dos materiais, crescendo com o crescimento das disperses correspondentes. Este fator justifica a utilizao de i = 2 em uma estrutura metlica e a utilizao de i = 4 , por exemplo. A simples considerao deste exemplo permite concluir que i no uma boa medida de segurana, uma vez que, quando se projeta uma estrutura de madeira com i = 4 , no se deseja e nem se consegue que ela tenha uma segurana maior do que a de uma estrutura metlica projetada com i = 2 , mas sim, que as duas estruturas tenham a mesma segurana ou, pelo menos, segurana da mesma ordem de grandeza. Por outro lado, a constatao de que apenas o valor de i no define a segurana de uma estrutura acaba por mostrar a deficincia de tal medida de segurana. Para exemplificar, se duas estruturas, uma de madeira e outra metlica, possurem i = 2 , a primeira ter segurana menor que a Segunda, embora ambas tenham o mesmo i . No que diz respeito sistemtica para a introduo da segurana nos projetos estruturais que o mtodo das tenses admissveis estabelece, podem ser feitas crticas ainda mais contundentes. Inicialmente, cabe a crtica de que h uma preocupao apenas com o estabelecimento de uma conveniente distncia entre a situao de utilizao da estrutura e aquela que corresponderia a uma ruptura da estrutura (desagregao do material) ou a um colapso da mesma (perda da capacidade portante da estrutura, por se tornar parcial ou totalmente

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hiposttica). No h preocupao com a verificao de outras condies que possam invalidar a utilizao da estrutura, como por exemplo o aparecimento de deformabilidade exagerada da mesma. Esta crtica no , contudo, a mais grave, pois outras condies que possam colocar a estrutura inadequada utilizao, poderiam ser satisfeitas por meio de verificaes adicionais, em separado. A principal crtica que se pode e que se deve fazer ao mtodo das tenses admissveis justamente a respeito da distncia que ele introduz entre a situao de utilizao da estrutura e aquela que corresponderia a uma ruptura ou a um colapso da mesma. A medida da distncia entre as situaes mencionadas fica muito mais bem definida quando procura-se estabelecer uma relao entre os carregamentos correspondentes a elas

( e ) do

que procurando-se estabelecer a relao entre as tenses

correspondentes a tais situaes ( i ) . As estimativas tericas so seguras, desde que a idealizao do comportamento da estrutura seja feita de forma conservadora. Alm disso, a carga de colapso obtida de modo muito mais rpido e econmico que a obtida por prova de carga. O maior avano do mtodo do coeficiente externo, em relao ao mtodo do coeficiente interno, que nele, tentase considerar a forma de comportamento da estrutura ou seja, como o modelo ideal da estrutura se comportaria se essa estrutura fosse construda. Entretanto, o mtodo ainda apresenta muitos defeitos, como por exemplo, o fato de no existir uma separao entre as incertezas do sistema e a incerteza dos parmetros. Alm disso, as aes so especificadas da mesma forma que para o mtodo do coeficiente interno ou seja, uma mistura de mdias, mximas e valores estatsticos estimados. Existe, tambm neste mtodo, uma confuso filosfica e falta de rigor, no existindo uma estrutura lgica de raciocnio, por meio da qual possam ser examinados todos os estados limitativos da estrutura. Como conseqncia, o mtodo das tenses admissveis no retrata com boa preciso a condio de colapso, nem permite que seja feita uma avaliao confivel dessa condio. O mtodo, contudo, representa uma

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sub-estimativa da segurana, ou seja, um limite inferior de segurana, alm de ser um mtodo simples, direto e de fcil utilizao, desde que os coeficientes de segurana sejam adequadamente escolhidos. Entretanto, como no um mtodo realista, poderia apresentar perigo nos casos em que o calculista, baseando-se em uma anlise mais sofisticada da estrutura, imaginasse ser possvel a reduo do coeficiente de segurana. Isso somente seria possvel caso fosse feito um estudo mais rigoroso a respeito das incertezas do sistema e dos parmetros. Adicionalmente, bvio que outros efeitos, que no sejam tenses, dever ser analisados no projeto de uma estrutura, como, por exemplo, deformaes, controle de fissuras, etc. No obstante as normas tratarem desses efeitos, o mtodo permanece obscuro e desprovido de unidade filosfica, apresentando uma nfase excessiva s tenses elsticas e pouca s restries que devem ser impostas utilizao da estrutura. Em resumo, a moderna Engenharia j ultrapassou este mtodo.

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1.5 Introduo aos Mtodos Probabilsticos Os conceitos e as anlises apresentadas parecem indicar que um mtodo de introduo de segurana em uma estrutura deve levar em considerao a completa conceituao de segurana, observando-se todos os seus aspectos e adotando-se, para medida de segurana, o coeficiente de segurana externo. Um mtodo com estas caractersticas, porm, permite a crtica fundamental de que, alm da premissa de que o comportamento estrutural um fenmeno determinstico, considera-se que os parmetros mecnicos e geomtricos da estrutura tambm o so. A primeira premissa, relativa ao comportamento estrutural

determinstico lgica e verificada experimentalmente, no se conhecendo situaes que a contradigam. Entretanto, a hiptese no verificada experimentalmente no que se refere aos parmetros mecnicos e geomtricos, observando-se, por exemplo, que a tenso correspondente ao limite de escoamento de um material

( )
y

uma varivel aleatria

contnua, qual deve-se associar uma lei de distribuio de densidade de probabilidade. Esta constatao, inclusive, suficiente para que possa-se formular uma idia fundamental: e tambm no uma medida satisfatria da segurana de uma estrutura uma vez que, mesmo considerando-se que apenas y no tenha um comportamento determinstico, duas estruturas geometricamente iguais e igualmente solicitadas, projetadas com o mesmo

e , mas construdas com materiais cujos y apresentam diferentes


disperses, apresentaro nvel de segurana diferente, sendo menor a segurana da estrutura cujo material apresentar y com maior disperso. Por exemplo, uma estrutura metlica e uma de madeira, geometricamente

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iguais e igualmente solicitadas, ambas projetadas com e = 3 , possuem diferentes nveis de segurana, sendo menos segura a estrutura de madeira por apresentar maior disperso para y . A concluso apresentada, obtida com a considerao de que apenas

y comporta-se como varivel aleatria, fica reforada com a considerao


de que todas as caractersticas geomtricas e mecnicas da estrutura tambm so variveis aleatrias e, ainda mais, com a considerao adicional de que as aes tambm o so.

Exemplo 9:

mdia

m = 30 kN / cm 2

coeficiente de variao de 15%. Determinar os valores de P e as Considere material com y a viga do correspondentes probabilidades de runa, para coeficientes de

exemplo 2 construda com um apresentando

segurana internos iguais a 1, 2 e 3.

uma distribuio log-normal de Soluo:

Suponhamos que, para a determinao de m tenham sido realizados 200 ensaios de caracterizao do material da viga, obtendo-se os resultados apresentados na tabela. Dispondo-se os valores em ordem crescente, e tomando-se o nmero de valores encontrados dentro de intervalos, por exemplo de 2 kN/cm2, pode-se traar um grfico relacionando a freqncia relativa dos valores de

y (nmero de ocorrncias dividido pelo nmero total de valores da


amostra) com os valores mdios de cada intervalo. Se, no limite, reduzirmos o valor dos intervalos a zero, obtemos a funo densidade de probabilidade (f.d.p.) dos valores de y , tal que:

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30

Amostra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

y 18,96 20,96 21,46 21,85 22,15 22,41 22,65 22,85 23,06 23,19 23,37 23,54 23,68 23,79 23,93 24,04 24,18 24,29 24,40 24,51 24,62 24,69 24,80 24,92 24,99 25,07 25,18 25,25 25,33 25,40 25,48 25,59 25,67 25,75 25,82 25,86 25,98 26,02 26,10 26,17 26,25 26,29 26,37 26,45 26,53 26,57 26,65 26,73 26,77 26,85

Amostra 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

y 26,89 26,97 27,01 27,09 27,13 27,21 27,25 27,33 27,37 27,41 27,49 27,54 27,62 27,66 27,74 27,78 27,82 27,91 27,95 28,03 28,07 28,12 28,20 28,24 28,28 28,37 28,41 28,45 28,50 28,58 28,62 28,67 28,75 28,80 28,84 28,88 28,97 29,01 29,05 29,10 29,14 29,23 29,27 29,32 29,40 29,45 29,49 29,54 29,62 29,67

Amostra 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150

y 29,76 29,80 29,85 29,89 29,93 30,02 30,07 30,11 30,16 30,20 30,25 30,34 30,38 30,48 30,52 30,57 30,61 30,70 30,75 30,80 30,89 30,93 30,98 31,03 31,12 31,17 31,26 31,31 31,35 31,40 31,49 31,54 31,63 31,68 31,73 31,82 31,87 31,97 32,01 32,11 32,16 32,21 32,30 32,35 32,45 32,54 32,59 32,64 32,74 32,79

Amostra 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

y 32,89 32,98 33,03 33,13 33,23 33,28 33,38 33,48 33,58 33,63 33,73 33,83 33,93 34,03 34,08 34,19 34,29 34,44 34,54 34,65 34,75 34,86 34,96 35,12 35,22 35,38 35,49 35,64 35,75 35,91 36,07 36,23 36,40 36,56 36,78 37,00 37,22 37,44 37,67 37,89 38,23 38,52 38,87 39,27 39,75 40,28 41,01 42,00 43,60 46,42

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f ( y ) 0 para < y < e


40 35 30

f ( y )d y = 1

Frequncia (%)

25 20 15 10 5 0 20 25 30 35 40 45

Tenso (kN/cm2)

Se a f.d.p de uma varivel aleatria, y por exemplo, que tome todos os valores reais < y < , da forma

f y =

( )

1 y 2

diz-se que ela tem uma distribuio normal.


Distribuio Normal

0,15 Mdia = Moda

f.d.p.

0,10

0,05

0,00 2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

3,8

4,0

Se analisarmos a f.d.p. de y , para os valores apresentados na tabela, observa-se que h diferena entre a moda (maior valor da

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distribuio) e a mdia.
40 Moda = 29 Mdia = 30,06 30

f.d.p.

20

10

0 15 20 25 30

35

40

45

50

Uma distribuio log-normal de densidade de probabilidade para a varivel aleatria y uma distribuio tal que ln y apresenta uma distribuio normal de densidades de probabilidade. A figura a seguir apresenta a f.d.p para os dados do problema.
30 Mdia = 3,39 25

20

15

10

0 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8

ln ()

Sendo m e c, respectivamente a mdia e o coeficiente de variao da distribuio log-normal. A distribuio normal de ln y apresenta mdia
ln e desvio padro dados por:

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l n 1 + c2

= y e

/2

No caso de ter-se c = 0,15 (15%), vem:

l n 1 + 0,15 2
2

) = 0,1492

= 30 x e ( 0,1492 ) / 2 = 29,6681 kN / cm 2 ln = 3,39

A partir da mxima tenso que ocorre na estrutura pode-se obter o correspondente valor de P:

6Pl b h2

P =

b h2 6l

Fazendo-se = = y / i , para os valores de i do problema, obtm-se:


i

(kN/cm2)
30 15 10

P (kN) 240 120 80

1,0 2,0 3,0

Para calcularmos as probabilidades de runa correspondentes aos valores de P obtidos, deve-se considerar a forma reduzida da f.d.p. de y , da forma f ln ( y ) =

2 e u / 2

onde u =

ln ln .

A probabilidade da varivel y situar-se em um intervalo (a,b) ser expressa por:


p a y b =

1 2

b u2 / 2 e d y a

( )

que representada pela rea hachurada da figura, entre os valores a e b. Analogamente, fixada uma certa probabilidade p, pode ser

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determinado o intervalo em torno da mdia (no caso ln ) dentro do qual devem estar situados todos os valores da varivel, definindo-se tal intervalo em funo do parmetro u(p%) e do desvio padro .
p%

densidade de probabilidade

ln ( ) - u(p%)

ln ( )

ln ( ) + u(p%)

ln ( y)

Entretanto, esta integral no pode ser calculada pelos meios comuns, uma vez que no possvel encontrar uma funo cuja derivada seja igual a
2 e u / 2 , sendo necessrio recorrer a mtodos de integrao numrica que

permitem a tabulao dos valores de p em funo de u. Por exemplo, para o concreto, as normas prevem que a probabilidade de que, em apenas 5% dos casos, a resistncia do concreto possa apresentar valor inferior resistncia caracterstica calculada. Assim, o quantil de 5% (p = 0,05) deve ser procurado na tabela da distribuio normal para obter-se o correspondente valor de u. Utilizando-se, por exemplo, a tabela apresentada por Meyer, P.L.
(Probabilidade: Aplicaes Estatstica, p.369-370), obtm-se:

para p = 0,9495 u = 1,64 para p = 0,9505 u = 1,65

Interpolando-se os valores, linearmente, tem-se:

para p = 0,95 u = 1,645

Portanto, a resistncia caracterstica do concreto deve ser calculada como:


fck = fcj 1,645

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onde fcj a resistncia mdia dos corpos de prova ensaiados e o desvio padro do lote ensaiado.

Para o caso do exemplo, utilizando as tabelas, obtm-se:

ln (30 ) ln (29,6681) = 0,0745 u = = 30 kN / cm 0,1492 p = 0,5297 52,97 %


2

ln (15) ln (29,6681) = = 4,5712 u 0,1492 = 15 kN / cm 2 p = 10 5 0,001 % ln (10 ) ln (29,6681) = 7,2888 u = 0,1492 = 10 kN / cm p = 10 11 0,000000001 %
2

Deve-se observar que a variao da probabilidade de runa, embora tenha uma relao direta com o valor da tenso mxima atuante na estrutura ou carga P aplicada, no diretamente proporcional a ela, ou seja, uma reduo de 50% na tenso mxima atuante (de 30 para 15 kN/cm2) reduziu a probabilidade de runa de 52,97% para 0,001%, correspondente a uma reduo de 99,8%. Para melhor observao desse fenmeno, vamos considerar ainda os valores 1,5 e 1,515 para de i , obtendo-se:
i

(kN/cm2)
20 19,8 37,5

P (kN) 160 158,4 300

u -2,64 -2,71 1,57

p (%) 0,41 0,34 94,18

1,5 1,515 0,8

Observa-se que a reduo de 1% na carga aplicada resultou em 17%, aproximadamente, de reduo da probabilidade de runa. A ltima linha da tabela acima foi includa para que seja observado que probabilisticamente, o fato de a tenso mxima atuante ter superado a tenso mdia

= 37,5 kN / cm 2 > m = 30 kN / cm 2

no

implica,

necessariamente, em runa da estrutura, havendo 94,18 % de probabilidade

de que isto venha a acontecer.

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Existem ainda outras idias fundamentais que podem ser agora introduzidas, como por exemplo, as interpretaes fsicas da probabilidade de runa de uma estrutura. A probabilidade p de um certo evento pode ser entendida como o limite para o qual tende a freqncia relativa da ocorrncia daquele evento, quando o nmero de repetio das situaes em que ele pode ocorrer tende para infinito. Assim sendo, se forem construdas e carregadas n estruturas igualmente especificadas e controladas, se o nmero de runas for r, medida que n crescer, a relao r/n tender a p, podendo-se, para um n suficientemente grande, supor r = p n . Por exemplo, se p = 10 4 , para n suficientemente grande, 1 em cada 10000 estruturas construdas dever atingir a runa. Por intermdio da probabilidade de runa de uma estrutura, pode-se chegar a uma medida conceitualmente perfeita da segurana de uma estrutura. Sendo p a probabilidade de runa, (1 p) pode expressar a segurana, levando em considerao todos os fatores que influem na mesma. Entretanto, devido aos valores assumidos por p, a possibilidade de sobrevivncia de uma estrutura apresenta uma faixa de variao muito estreita, por exemplo, entre 0,999 e 0,999999, o que torna inconveniente a sua utilizao corrente, face sua falta de sensibilidade numrica. Para contornar esse inconveniente, diversas medidas da segurana podem ser introduzidas, sendo uma delas, perfeitamente satisfatria, o
ndice de segurana, definido por s = colog p.

Do exemplo 8 pode-se, ento extrair os seguintes valores de s:


i

p 0,9418 0,5297 0,0041 0,0034 10-5 10-11

s 0,026 0,28 2,39 2,47 5 11

0,8 1,0 1,5 1,515 2 3

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Portanto, dentro da concepo probabilstica que, obrigatoriamente, deve ser introduzida nos mtodos de dimensionamento, os conceitos de coeficientes de segurana devem ser abandonados, por no representarem, efetiva e satisfatoriamente, o conceito de segurana desejado. Apesar disso, ser visto a seguir, que no estgio atual de desenvolvimento dos mtodos probabilsticos de dimensionamento, ainda parecer ser conveniente a manuteno dos coeficientes de segurana, principalmente em face das grandes dificuldades ainda existentes para o clculo de s nos casos reais de projeto. No entanto, a sua manuteno s pode e somente deve ser feita sabendo-se que ela provisria,
formalmente imperfeita e deve subordinar-se, sempre que possvel, aos mtodos probabilsticos.

A concluso de que a segurana estrutural um problema probabilstico tem implicaes conceituais, ticas e econmicas. O conceito de que uma estrutura, ao ser projetada e construda, apresenta sempre uma probabilidade de runa pode parecer chocante a muitas pessoas e mesmo a muitos engenheiros. Durante muitos e muitos anos, a teoria das estruturas deu a falsa sensao de que era possvel alcanar uma segurana absoluta, especialmente se houvesse um controle operacional das aes que viessem a agir sobre a estrutura. Embora desde 1936 j estivesse clara a conceituao probabilstica, apenas recentemente ela vem impondo-se de uma forma mais ampla. Assim, resta aos engenheiros projetar e construir estruturas que apresentem baixas probabilidades de runa, comparveis quelas probabilidades de risco inevitveis, ligados a outras atividades humanas. Por exemplo, a probabilidade de uma pessoa ser morta em acidentes de estradas de 0,7%, igual probabilidade de sofrer um acidente uma pessoa que voa 10 horas por ano. Para uma pessoa que faz 300 viagens de trem por ano, a probabilidade de acidente de 0,2%, enquanto a probabilidade de que qualquer pessoa, em perfeitas condies fsicas e mentais venha a falecer, antes de terminar o dia, da ordem de 10-5. Consideraes desse tipo acabam por levar concluso de que so

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normalmente admissveis para as estruturas probabilidades de runa entre 10-3 e 10-6, ou seja, valores do ndice de segurana s de 3 a 6. Sob o aspecto tico, cabe ao engenheiro definir as probabilidades de runa aceitveis em cada situao, levando em considerao no s os riscos humanos e materiais envolvidos mas, principalmente, considerando o fato consumado de que o risco inevitvel. Por outro lado, cabe sociedade passar a entender e a julgar os engenheiros, considerando a inevitabilidade desse risco e a no pressupor que eles trabalham com segurana absoluta. Porm, para que isso possa efetivamente ocorrer, essencial que os prprios engenheiros distingam, clara e corajosamente, no caso de acidentes, aqueles devidos a erros de projeto ou de execuo, daqueles devidos aleatoriedade inevitvel dos fatores de que a segurana depende. Sob o aspecto econmico, cabe ao engenheiro tomar uma deciso perante a incerteza, fixando a probabilidade de runa p com que ir projetar e construir uma certa estrutura, levando em considerao os custos da construo e o montante de danos decorrentes de uma eventual runa da mesma.

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1.6 Mtodo dos Estados Limites

O conceito de dimensionamento nos estados limites foi desenvolvido na Rssia, de 1947 a 1949, aprovado em 1955 e introduzido na Engenharia Civil em 1958. Foi a primeira tentativa de disciplinar todos os aspectos da anlise de estruturas, incluindo a especificao de aes e a anlise da segurana. um critrio utilizado para definir um limite acima do qual um elemento da estrutura no poder mais ser utilizado (estado limite de utilizao), ou acima do qual ser considerado inseguro (estado limite ltimo). Portanto, quando um elemento da estrutura tornar-se inadequado para utilizao, ou quando uma estrutura deixar de satisfazer a uma das finalidades de sua construo, diz-se que ela atingiu um estado limite, ou, por extenso, que atingiu a runa. Combinando-se esta definio com a conceituao de segurana, pode-se dizer que segurana de uma estrutura a capacidade que ela apresenta de suportar as diversas aes que vierem a solicit-la durante a sua vida til, sem atingir qualquer estado limite. Como visto, os estados limites podem ser classificados em duas categorias: estados limites ltimos estados limites de utilizao

Os estados limites ltimos so aqueles correspondentes ao esgotamento da capacidade portante da estrutura, podendo ser originados, em geral, por um ou vrios dos seguintes fenmenos: perda da estabilidade de equilbrio de uma parte ou do conjunto da estrutura, assimilada a um corpo rgido. Por exemplo, tombamento, arrancamento de suas fundaes, etc.;

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colapso da estrutura, ou seja, transformao da estrutura original em uma estrutura parcial ou totalmente hiposttica, por plastificao;

perda da estabilidade de uma parte ou do conjunto da estrutura, por deformao;

deformaes elsticas ou plsticas, deformao lenta e fissurao (no caso de concreto estrutural) que provoquem uma mudana de geometria que exija uma substituio da estrutura;

perda de capacidade se sustentao por parte de seus elementos, ruptura de sees, por Ter sido ultrapassada a resistncia do material, sua resistncia flambagem, fadiga, etc.;

propagao de um colapso que inicia-se em um ponto ou regio da estrutura, para uma situao de colapso total (colapso progressivo ou falta de integridade estrutural);

grandes

deformaes,

transformao

em

mecanismo,

instabilidade global. De forma geral, pode-se dizer que os estados limites ltimos esto relacionados ao colapso da estrutura ou de parte dela (colapso real ou convencional), com uma probabilidade muito pequena de ocorrncia, uma vez que ter como conseqncia a possvel perda de vidas humanas e da propriedade. Um estado limite ltimo tambm pode ocorrer devido sensibilidade da estrutura aos efeitos da repetio das aes, do fogo, de uma exploso, etc. Estas causas devem ser consideradas por ocasio da concepo da estrutura e os estados limites ltimos a elas associados devero ser obrigatoriamente verificados, mesmo no estando previstos explicitamente nas normas de dimensionamento. Os estados limites de utilizao esto relacionados interrupo da utilizao normal da estrutura, aos danos e deteriorao da mesma. Para esses estados limites poder ser tolerada maior probabilidade de ocorrncia,

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pelo fato de no representarem situaes to perigosas quanto os estados limites ltimos. Em ltima anlise, os estados limites de utilizao correspondem s exigncias funcionais e de durabilidade da estrutura, podendo ser originados, em geral, por um ou vrios dos seguintes fenmenos: deformaes excessivas para uma utilizao normal da estrutura como, por exemplo, flechas ou rotaes que afetam a aparncia da estrutura, o uso funcional ou a drenagem de um edifcio, ou que possam causar danos a componentes no estruturais e aos seus elementos de ligao; deslocamentos excessivos, sem perda de equilbrio; danos locais excessivos (fissurao, rachaduras, corroso, escoamento localizado ou deslizamento) que afetam a aparncia, a utilizao ou a durabilidade da estrutura; vibrao excessiva que afeta o conforto dos ocupantes da edificao ou a operao de equipamentos. O dimensionamento pelo mtodo dos estados limites um processo que envolve: 1) a identificao de todos os modos de colapso ou maneiras pelas quais a estrutura poderia deixar de cumprir as finalidades para as quais foi projetada (estados limites); 2) a determinao de nveis aceitveis de segurana contra a ocorrncia de cada estado limite; 3) a considerao, pelo calculista da estrutura, dos estados limites significativos. No projeto de edifcios comuns, os itens (1) e (2) so contemplados pelas normas, como por exemplo a NBR 8800/86 Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios, que indica os estados limites que devem ser considerados. Para estruturas corriqueiras, o calculista responsvel pelo item (3), geralmente comeando-se pelo estado limite mais crtico. Dentre as etapas enumeradas acima, a etapa (2) aquela que

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envolve a introduo da segurana aceitvel ou desejvel, relativamente a cada estado limite pertinente, baseando-se em mtodos probabilsticos para levar em considerao a variabilidade das aes e das resistncias, embora, no projeto de uma estrutura, o calculista no tenha que trabalhar, explicitamente, com o clculo de probabilidades. As principais vantagens do mtodo de dimensionamento baseado no conceito de estados limites (mtodo dos estados limites) so as seguintes: confiabilidade mais coerente entre as vrias situaes de projeto, uma vez que a variabilidade das resistncias e das aes representada, de forma explcita e independente, para resistncias e aes; possibilidade de escolha do nvel de confiabilidade, de tal forma que possa refletir as consequncias do colapso; melhor possibilidade de compreenso, por parte do calculista, dos requisitos a serem atendidos pela estrutura e do comportamento estrutural necessrio para que esses requisitos sejam atendidos; simplicidade do processo de dimensionamento; permite ao calculista a avaliao de situaes no rotineiras de projeto; permite, de maneira mais racional, a atualizao das normas de dimensionamento, em funo dos avanos na determinao resistncias; utiliza variveis probabilsticas, refletindo melhor o carter dos fenmenos envolvidos. das variabilidades das aes e das

1.6.1 Verificao de projeto

No dimensionamento de uma estrutura, o objetivo do calculista assegurar-se, com razovel nvel de probabilidade, que, no todo ou em parte, a estrutura no atingir um estado limite, durante a sua construo ou

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durante o perodo previsto para sua utilizao (vida til). Para alcanar este objetivo, o dimensionamento pelo mtodo dos estados limites consiste, essencialmente, na determinao das aes, ou sua combinao, cujos efeitos conduzem a estrutura a um estado limite e garantir que so superiores s aes, determinadas probabilisticamente, a que ela pode estar sujeita nesse perodo. Na prtica, o processo de verificao , no entanto, inverso e baseiase no conceito de efeito das aes (Sd) e no conceito de resistncia correspondente (Rd) e em garantir-se que : S d Rd O carter semi-probabilstico da verificao da segurana e das boas condies de servio (confiabilidade) introduzido definindo-se as aes e as resistncias dos materiais atravs de seus valores caractersticos (Sk e Rk) determinados estatisticamente ou baseados na prtica de projeto. Por sua vez, os valores de clculo (ou de projeto) das aes (ou seus efeitos) e das resistncias so obtidos dos correspondentes valores representativos, afetados por fatores de segurana, respectivamente
f

m , determinados por consideraes probabilsticas para cada tipo de


estado limite, geralmente como produtos de coeficientes parciais.

A subdiviso em coeficientes parciais tem por objetivo quantificar, separadamente, as vrias causas de incerteza, umas quantificveis

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probabilisticamente e outras dependentes de opes subjetivas. O fator

paras as aes (F) e efeitos S(F) e, geralmente, considerado como produto de trs fatores: -

f1

para levar em considerao a possibilidade de ocorrncia de aes que se afastem do valor caracterstico;

f 2

chamado fator de combinao, cuja funo traduzir a probabilidade reduzida de todas as aes, que atuam combinadas, atingirem valores elevados simultaneamente. Este fator , usualmente, identificado como 0 ;

f3

para levar em considerao a impreciso na determinao dos efeitos das aes (solicitaes ou tenses) e o efeito da variao das dimenses nos esforos gerados na montagem ou execuo.

Para quantificao dos vrios

e, para o estabelecimento das

regras de combinao, as aes so classificadas, segundo sua variabilidade ao longo do tempo, em trs categorias: permanentes (G) variveis (Q) excepcionais (E)

As aes permanentes so aquelas cuja variao no tempo desprezvel em relao ao tempo mdio de vida til da estrutura, podendo ser divididas em duas classes: diretas so consideradas aes permanentes diretas os pesos prprios da estrutura e de todos os elementos construtivos permanentes, os pesos dos equipamentos fixos e os empuxos devidos ao peso prprio de terras no removveis e de outras aes sobre elas aplicadas e, em casos particulares, os empuxos hidrostticos tambm podem ser considerados como permanentes; indiretas so consideradas como aes permanentes

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indiretas a protenso, os recalques de apoio e a retrao dos materiais. So consideradas como aes variveis as cargas acidentais das construes, bem como seus efeitos, tais como foras de frenagem, de impacto e centrfugas, os efeitos do vento, das variaes de temperatura, do atrito nos aparelhos de apoio e, em geral, as presses hidrostticas e hidrodinmicas. Em funo de sua probabilidade de ocorrncia durante a vida til da construo, as aes variveis so classificadas em normais ou especiais. As aes variveis normais so aquelas cuja probabilidade de ocorrncia suficientemente grande para que sejam, obrigatoriamente, consideradas no projetos das estruturas de um determinado tipo de construo, enquanto so classificadas como aes variveis especiais as aes ssmicas ou cargas acidentais de natureza ou intensidades especiais, atuantes em tipos particulares de estruturas. Exemplos: nos edifcios habitacionais - sobrecarga devido utilizao da edificao (pessoas, objetos, mobilirio, etc.) e foras devidas presso do vento. nos edifcios industriais e comerciais - sobrecarga de utilizao (equipamentos, pessoas, etc.) e foras devidas presso do vento nas pontes e passarelas sobrecarga de utilizao (pessoas e veculos) e foras devidas ao vento nas barragens e centrais nucleares efeitos de natureza ssmica

So consideradas como aes excepcionais as decorrentes exploses, choques de veculos, incndios, enchentes ou sismos

excepcionais. Os incndios, ao invs de serem tratados como causa de aes excepcionais, tambm podem ser levados em considerao por

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intermdio de reduo do valor das propriedades fsicas dos materiais constitutivos da estrutura.

Tendo em vista as diversas aes levadas em considerao no projeto, o ndice do coeficiente f pode ser alterado para identificar a ao considerada, resultando nos smbolos g , q , p e , respectivamente para as aes permanentes, variveis, de protenso e para os efeitos de deformaes impostas (aes indiretas). Os valores representativos das aes, como j comentado, podem ser valores caractersticos, caractersticos nominais, reduzidos de combinao, convencionais excepcionais, reduzidos de utilizao e valores raros de utilizao, de acordo com o estado limite em questo. Assim, para os estados limites ltimos, so considerados os seguintes valores representativos: 1. valores caractersticos os valores caractersticos Fk das aes so definidos em funo da variabilidade de suas intensidades; os valores caractersticos das aes variveis, estabelecidos por consenso e indicados em normas especficas,

correspondem a valores que tm 25% a 35% de probabilidade de serem ultrapassados no sentido desfavorvel, durante um

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perodo de 50 anos; para as aes permanentes que produzam efeitos

desfavorveis na estrutura, o valor caracterstico corresponde ao quantil de 95% da respectiva distribuio de probabilidade (valor caracterstico superior) e, para as aquelas que produzem efeitos favorveis o valor caracterstico corresponde ao quantil de 5% de suas distribuies (valor caracterstico inferior). 2. valores caractersticos nominais para as aes que no tenham sua variabilidade

adequadamente expressa por distribuies de probabilidade, os valores caractersticos so substitudos por valores nominais, convenientemente escolhidos. 3. valores reduzidos de combinao so determinados a partir dos valores caractersticos, pela expresso 0 Fk e so empregados nas condies de

segurana relativas a estados limites ltimos, quando existem aes variveis de diferentes naturezas, levando em

considerao a baixa probabilidade de ocorrncia simultnea dos valores caractersticos de duas ou mais dessas aes; por simplicidade, qualquer que seja a natureza das aes variveis, o valores de 0 nico. 4. valores convencionais excepcionais so valores arbitrados para as aes excepcionais,

estabelecidos por consenso entre o proprietrio da construo e as autoridades governamentais que nela tenham interesse. Para os estados limites de utilizao, os valores representativos so: 1. valores reduzidos de utilizao so determinados a partir dos valores caractersticos, pelas expresses 1 Fk e 2 Fk , e empregados, respectivamente, na verificao da segurana em relao a estados limites de

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utilizao decorrentes de aes que se repetem muitas vezes e de aes de longa durao; os valores reduzidos
1 Fk 2 Fk

so designados,

respectivamente, por valores freqentes e valores quasepermanentes das aes variveis. 2. Valores raros de utilizao Quantificam as aes que podem acarretar estados limites de utilizao, mesmo que atuem com durao muito curta sobre a estrutura. A verificao da segurana em relao aos estados limites ltimos feita em funo das combinaes ltimas de aes e em relao aos estados limites de utilizao feita em funo das combinaes de utilizao. Em termos de carregamentos, durante a vida til da estrutura, podem ocorrer carregamentos normais, carregamentos especiais ou carregamentos excepcionais, sendo necessria, em alguns casos particulares, a

considerao do carregamento de montagem ou de construo. O carregamento normal decorre da utilizao prevista para a construo, admitindo-se que possa ter durao igual ao perodo de referncia da estrutura (vida til). Este tipo de carregamento deve ser sempre considerado na verificao da segurana, tanto em relao a estados limites ltimos quanto em relao a estados limites de utilizao. O carregamento especial decorre da atuao de aes variveis de natureza ou intensidade especiais, cujos efeitos superam, em intensidade, os efeitos produzidos pelas aes consideradas no carregamento normal. Os carregamentos especiais so transitrios, com durao muito pequena em relao ao perodo de referncia da estrutura e so, em geral, considerados apenas na verificao da segurana em relao aos estados limites ltimos, correspondendo, a cada carregamento especial, uma nica combinao ltima especial de aes. O carregamento excepcional decorrente de aes excepcionais que podem provocar efeitos catastrficos e somente devem ser

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considerados no projeto de estruturas de determinados tipos de construo, para os quais a ocorrncia de aes excepcionais no possa ser desprezada e que, alm disso, na concepo estrutural, no possam ser tomadas medidas que anulem ou atenuem a gravidade das conseqncias dos efeitos dessas aes. O carregamento excepcional transitrio, com durao extremamente curta, sendo considerado apenas na verificao da segurana em relao a estados limites ltimos, por intermdio de uma nica combinao ltima excepcional de aes. O carregamento de construo considerado apenas nas estruturas em que haja risco de ocorrncia de estados limites, durante a fase de construo, portanto transitrio, e sua durao deve ser definida em cada caso particular. Devem ser consideradas tantas combinaes de aes quantas sejam necessrias para a verificao das segurana em relao a todos os estados limites que so de se temer durante a fase de construo. Portanto, a verificao da segurana para cada tipo de carregamento deve considerar todas as combinaes de aes que possam acarretar os efeitos mais desfavorveis na estrutura, observando-se, sempre, que: as aes permanentes devem ser consideradas em sua totalidade; devem ser consideradas apenas as parcelas das aes variveis que produzam efeitos desfavorveis; as aes mveis devem ser consideradas em suas posies mais desfavorveis. As aes includas em cada uma das condies indicadas devem ser consideradas com seus valores representativos, multiplicados pelos coeficientes de ponderao, adotando-se os seguintes critrios: as aes permanentes devem figurar em todas as combinaes de aes; em cada combinao ltima normal, uma das aes variveis deve ser considerada como principal, admitindo-se que ela atue com seu valor caracterstico Fk, enquanto as demais devem ser consideradas como secundrias, adotando-se os seus respectivos valores reduzidos de combinao 0 Fk ;

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nas combinaes ultimas, especiais ou excepcionais, a ao varivel, especial ou excepcional, deve ser considerada com seu valor representativo (
f

= 1,0 ) e, para as demais aes variveis,

devem ser adotados valores correspondentes a uma probabilidade no desprezvel de atuao simultnea com a ao varivel especial ou excepcional. Os coeficientes de ponderao g (aes permanentes) majoram os valores representativos que provocam efeitos desfavorveis e minoram os valores representativos daquelas que provocam efeitos favorveis para a segurana da estrutura. Nas combinaes ltimas, salvo indicao em contrrio expressa em norma relativa ao tipo de construo e de material utilizado, devem ser tomados com os valores bsicos indicados na tabela 1. Para a determinao do coeficiente de ponderao g as aes permanentes so divididas em dois grupos:

aes permanentes de grande variabilidade - so as constitudas pelo peso prprio das estruturas, dos elementos construtivos permanentes no estruturais e dos equipamentos fixos, todos considerados globalmente, quando o peso prprio da estrutura no superar 75% da totalidade desses pesos permanentes;

aes permanentes de pequena variabilidade so as aes permanentes quando o peso prprio da estrutura supera 75% da totalidade dos pesos permanentes;

A tabela 1 indica, alm dos coeficientes de ponderao das aes permanentes e variveis, os valores que devem ser adotados para aes decorrentes de recalques de apoio e de retrao dos materiais. Os fatores de combinao 0 , salvo indicao em contrrio, expressa em norma relativa ao tipo de construo e de material utilizado, esto indicados na tabela 2, juntamente com os fatores de reduo 1 e 2 referentes s combinaes de utilizao.

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Tabela 1 Valores caractersticos de ponderao das aes

Aes Permanentes Grande Combinaes. variabilidade Pequena variabilidade

Aes Variveis Geral Temp.

Recalques de apoio e retrao Desfav. Favorvel

Desfav. Favorvel Desfav. Favorvel

g
Normais Espec. ou Constr. Excep. 1,2 1,3

g
0,9

g
1,3

g
1,0

q
1,4

1,2

1,2

1,0

1,4

0,9

1,2

1,0

1,2

1,0

1,2

1,0

0,9

1,1

1,0

1,0

Quando

so

considerados

estados

limites

de

utilizao,
f

os

coeficientes de ponderao das aes so tomados com valor salvo exigncia em contrrio, expressa em norma especial. Os coeficientes parciais de ponderao quantificados, individualmente, nos seguintes casos:
f1

= 1,0 ,

f3

podem ser

comportamento com no linearidade geomtrica - para efeitos desfavorveis, os valores do coeficiente de ponderao
f

para as combinaes normais podem ser


f1

desdobrados no produtos dos coeficientes parciais mantendo-se, nesse caso,


f3

f3

1,1 .

Aes com distribuies truncadas

para ao com distribuio de probabilidade truncada, em virtude de arranjos fsicos que, efetivamente, impeam o aumento significativo da intensidade da ao atuante acima do valor representativo adotado, permite-se tomar o valor

f1

f3

, com

f3

1,1 e

f1

coerente com a variabilidade

efetiva da ao considerada.

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Tabela 2 Valores dos fatores de combinao e de utilizao

Aes em geral - Variaes uniformes de temperatura em rel. mdia anual local - Presso dinmica do vento nas estruturas em geral - Presso dinmica do vento nas estruturas em que a ao varivel principal tem pequena variabilidade durante grandes intervalos de tempo Cargas acidentais em edifcios - Locais em que no h predominncia de pesos de equipamentos que permanecem fixos por longos perodos de tempo nem de elevada concentrao de pessoas - Locais em que h predominncia de pesos de equipamentos que permanecem fixos por longos perodos de tempo ou de elevada concentrao de pessoas - Bibliotecas, arquivos, oficinas e garagens Cargas mveis e seus efeitos dinmicos - Pontes de pedestres - Pontes rodovirias - Pontes ferrovirias (ferrovias no especializadas)

0
0,6 0,4

1
0,5 0,2

2
0,3 0

0,6

0,2

0,4

0,3

0,2

0,7

0,6

0,4

0
0,4 0,6 0,8

1
0,3 0,4 0,6

2
0,2(*) 0,2(*) 0,4(*)

Admite-se 2 = 0 para ao principal correspondente a um efeito ssmico

Em casos especiais, considerados em normas correspondentes a determinados tipos de construo, podem ser alterados os coeficientes de ponderao das resistncias ou das aes de valor
f

> 1 , multiplicando-se

os valores usuais por coeficientes de ajustamento

dados por

n = n1 . n 2 , sendo n1 1,2 em funo da ductilidade de uma eventual


runa e n2 1,2 em funo da gravidade das conseqncias de uma eventual runa. Conhecidas as combinaes necessrias verificao da segurana bem como as aes que as compem e os coeficientes que afetam essas aes, pode-se obter as expresses que as representam, para os diferentes

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casos a serem analisados:

combinaes normais ltimas Fd =

gi . FGi,k + q FQ 1,k +
i =1

. F 0 j Q j ,k j =2
n

onde FGi ,k representa o valor caracterstico das aes permanentes, FQ 1,k o valor caracterstico da ao varivel principal da combinao e

0 j . FQ j ,k o valor reduzido de combinao de cada uma das demais aes.


Em casos especiais devem ser consideradas duas combinaes: em uma, admite-se que as aes permanentes sejam desfavorveis e, na outra, que sejam favorveis para a segurana.

combinaes ltimas especiais ou de construo Fd =

gi . FGi,k + q FQ 1,k +
i =1

. F 0 j ,ef Q j ,k j=2
n

onde FGi ,k representa o valor caracterstico das aes permanentes, FQ 1,k o valor caracterstico da ao varivel admitida como principal para a situao transitria considerada e 0 j ,ef . FQ j ,k o fator de combinao efetivo de cada uma das demais aes variveis que podem agir concomitantemente com a ao principal FQ 1 durante a situao transitria. O fator 0 j ,ef igual ao fator 0 j adotado nas combinaes normais, salvo quando a ao principal FQ 1 tiver um tempo de atuao muito pequeno, caso em que 0 j ,ef pode ser tomado como o correspondente 2 j .

combinaes ltimas excepcionais


Fd =

g
i =1

. FGi ,k + FQ ,exc + q i

0 j ,ef . FQ
j =2

j ,k

onde FQ ,exc o valor da ao transitria excepcional e os demais termos j foram definidos nas expresses anteriores. Nas combinaes de utilizao so consideradas todas as aes permanentes, inclusive as deformaes impostas permanentes, e as aes

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variveis correspondentes a cada um dos tipos de combinaes, de acordo com o que indicado a seguir:

combinaes quase-permanentes de utilizao

todas as aes variveis so consideradas com seus valores quase-permanentes 2 FQk


Fd ,util =

FGi,k +
i =1

2 j FQ
j =2

j ,k

combinaes freqentes de utilizao

A varivel principal FQ 1 tomada com seu valor frequente

1 FQ 1,k e todas as demais variveis so tomadas com seus


valores quase-permanentes 2 FQk
Fd ,util =

FGi,k + 1 FQ 1,k +
i =1

2 j FQ
j=2

j ,k

combinaes raras de utilizao

a ao varivel principal FQ 1 tomada com seu valor caracterstico FQ 1,k e todas as demais variveis so tomadas com seus valores freqentes 1 FQk
Fd ,util =

FG
i =1

i ,k

+ FQ 1,k +

1 j FQ
j=2

j ,k

1.6.2 Resistncia dos materiais estruturais A resistncia a propriedade da matria suportar tenses. Do ponto de vista prtico, a medida dessa aptido considerada como a prpria resistncia, que pode ser determinada, convencionalmente, pela mxima tenso que pode ser aplicada ao corpo de prova do material considerado, at o aparecimento de fenmenos particulares de comportamento, alm dos quais h restrio ao emprego do material em elementos estruturais. De um modo geral, esses fenmenos so os de ruptura ou de

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deformao especfica excessiva, sendo especificados quais os fenmenos que permitem determinar a resistncia nas normas correspondentes a cada material. A resistncia mdia f m dada pela mdia aritmtica das resistncias dos elementos que compem o lote considerado do material, calculando-se os valores caractersticos das resistncias f k pequena probabilidade de serem ultrapassados, no sentido desfavorvel para a segurana. Usualmente de interesse a resistncia caracterstica inferior f k ,inf , cujo valor inferior resistncia mdia f m , embora, em alguns casos, seja interessante expressar a resistncia em termos da resistncia caracterstica superior f k ,sup > f m . Exceto quando houver exigncia expressa em norma referente a um determinado material ou tipo de construo, o valor representativo deve ser tomado como o valor da resistncia caracterstica inferior, sempre que a segurana dependa das pores menos resistentes do material da estrutura. Este valor pode ser tomado como o da resistncia mdia quando a segurana condicionada pela soma das resistncias de muitas pores do material da estrutura, sem que cada uma delas, individualmente, tenha influncia determinante. A resistncia de clculo f d dada por f d = f k / m , onde f k a resistncia caracterstica inferior e m o coeficiente de ponderao das resistncias, sendo m = m 1 . m 2 . m 3 . O parmetro m 1 expressa a variabilidade da resistncia efetiva, transformando a resistncia caracterstica em um valor extremo de menor probabilidade de ocorrncia, m 2 representa as diferenas entre a

resistncia efetiva do material da estrutura, medida convencionalmente em corpos de prova padronizados e m 3 traduz, numericamente, as incertezas existentes na determinao das solicitaes resistentes, seja em decorrncia dos mtodos construtivos, seja em virtude do mtodo de clculo empregado.

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1.6.3 Comentrios finais:

A fase atual, no que tange filosofia de dimensionamento de estruturas, de transio, no existindo ainda informaes estatsticas suficientes, em quantidade e qualidade, para o estabelecimento de um mtodo inteiramente probabilstico e de confiabilidade perfeitamente uniforme. Os mtodos baseados em estados limites so um passo frente no processo de evoluo e, dada a ausncia de bases estatsticas completas, foram calibrados com mtodos anteriores. Isto significa que, apesar de resultados isolados serem diferentes de resultados anteriores, a mdia dos resultados a mesma. Futuramente devero ocorrer ajustes nos coeficientes de segurana das aes e das resistncias, medida em que a massa de dados disponvel for sendo enriquecida.

1.7 Exemplos gerais de aplicao:

Exemplo 10:

Seja um elemento tracionado, confeccionado em ao, que possui

y = 50 kN / cm 2 , com seo transversal quadrada e constante, submetido


s aes:

P1 = 60 kN, devido ao peso prprio; P2 = 130 kN, devido carga de utilizao (sobrecarga) P3 = 40 kN, devido ao do vento.

Dimensionar a seo transversal do elemento (a ) pelo mtodo das tenses admissveis, com i = 1,67 (usual em ao) e (b ) pelo mtodo dos estados limites, com m = 1,12 .

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Soluo:

(a ) Mtodo das tenses admissveis


A condio do mtodo permite escrever: max y / i 30 kN / cm 2 e, sendo max = Pmax / A , com Pmax =

Pi

= 230 kN , tem-se:

A 230 / 30 = 7,67 cm 2 bmin =

A = 2,77 cm

(b )

Mtodo dos estados limites.

Neste caso somente cabvel a verificao dos estados limites ltimos, adotando-se, como combinao ltima normal
S d = 1,4 x 60 + 1,4 [130 + 0,6 x 40] = 299,6 kN
S d = g P1 + q [P2 + 0 P3 ]

Para a resistncia de clculo, tem-se:

Rd = A . y / m = 50 . A / 1,12 44,6 A
Impondo-se a condio de resistncia Rd S d , obtm-se:

44,6 A 299,6 A 6,72 cm 2 bmin =


Exemplo 11:

6,72 2,59 cm

Dimensionar o prtico da figura , construdo com material com

y = 10 kN / cm 2 , E = 2 x 10 4 kN / cm 2 , sees transversais constantes e


regulares, com h = 2 b e submetido s aes:

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p1 = 6 kN/m (ao permanente) p2 = 20 kN/m (sobrecarga)

e admitindo que no ocorram instabilidades fora do plano do prtico, considerando:

(a ) o mtodo das tenses admissveis, com

=2

(b )
Soluo:

o mtodo dos estados limites, com

= 1,5

(a ) Mtodo das tenses admissveis (a.1)


Dimensionamento da viga

M = ( p1 + p 2 ) l 2 / 8 = 117 kN . m = 11700 kN . cm e = y / = 5 kN / cm 2

= M / W , sendo W = b h 2 / 6 = 2 b 3 / 3
11700 / 2 b 3 / 3 5 b 15,197 cm
Adota-se b = 15,5 cm e h = 31 cm . Para a viga, deve-se ainda verificar a flecha mxima que, neste caso, ocorre no meio do vo, sendo = 5 p l 4 / 384 E I

= 5 x 0,26 x 600 4 / (384 x 2 x 10 4 x 15,5 x 313 / 12) = 0,57 cm


Usualmente, para vigas, admite-se deformaes ou flechas mximas da ordem de l / 350 ou l / 500 . Fazendo max = l / 350 600 / 350 = 1,714 cm > ou, de outro modo, / l = 0,57 1 / 1053 << 1 / 350 ok .

(a.2)

Dimensionamento dos pilares


N = ( p1 + p 2 ) l / 2 = 26 x 6 / 2 = 78 kN N cr = 2 E I / (2 l ) 2 N . = 78 x 2 = 156 kN

I 156 x 4 x 300 2 / ( 2 x 2 x 10 4 ) = 284,5 cm 4 I = h b 3 / 12 b 4 284,5 x 12 / 2 = 6,43 cm


Adota-se b = 6,5 cm e h = 13 cm Uma verificao adicional necessria, uma vez que as

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normas de dimensionamento costumam impor um valor limite para a esbeltez dos elementos comprimidos. Sendo max = 200 , tem-se:

= k l / r = k l A / I = 2 x 300 x

(6,5 x 13) / (13 x 6,53 / 12) = 319,76

> max

Para que a imposio normativa seja atendida, necessrio que = 200 2 x 300 / r r 2 x 300 / 200 = 3 cm b 10,39 cm Adota-se, portanto, b = 10,5 cm e h = 21 cm .

(b )

Mtodo dos estados limites

(b.1) Dimensionamento da viga


Fd = 1,4 x 6 + 1,4 x 20 = 36,4 kN M d = 36,4 x 6 2 / 8 = 163,8 kN . m = 16380 kN . cm Rd = W . y / m = W x 10 / 1,5 = 6,67 W
Considerando-se a possibilidade de formao de rtula plstica, o momento resistente plstico dado por

W = b h 2 / 4 = b ( 2 b) 2 / 4 = b 3 .
Portanto: M d 6,67 b 3 = 16380 b 13,394 cm , adotando-se

b = 13,5 cm e h = 27 cm
Na verificao da flecha, que um estado limite de utilizao, faz-se g = q = 1 , o que conduz ao mesmo clculo realizado para o mtodo das tenses admissveis, porm com inrcia um pouco menor, obtendo-se

= 0,99 cm ou / l = 1 / 606 < 1 / 350 .

(b.2) Dimensionamento dos pilares


Tambm para o Mtodo dos Estados Limites vale a restrio

max = 200 , devendo-se, portanto, partir da seo mnima 10,5 x 21.


Ento, sendo: Rd = A . y / m = 10,5 x 21 x 10 / 1,5 = 1470 kN e

N d = (1,4 x 6 + 1,4 x 20) x 6 / 2 = 109,2 kN N d < Rd

ok .

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1.8 Tipos e Natureza das Aes:

No item 1.6.1, a ttulo de determinao dos valores de clculo (ou de projeto das aes ou de seu efeitos, foram definidos os tipos e a natureza das aes que podem atuar em uma estrutura, durante a sua vida til. De modo sucinto, e de acordo com as normas tcnicas brasileiras, como a NBR 8681 Aes e Segurana nas Estruturas, as aes podem ser classificadas como aes permanentes (por exemplo o peso prprio da estrutura e de todos os elementos construtivos permanentes), variveis (sobrecargas, efeitos do vento, presses hidrostticas e hidrodinmicas, etc.) e aes excepcionais (decorrentes exploses, choques de veculos, incndios, enchentes ou sismos excepcionais). Neste item ser dada especial ateno avaliao das aes mais comuns em estruturas, ou seja, ao clculo das aes decorrentes do peso prprio, das sobrecargas e, no item seguinte, da ao do vento. O peso prprio dos materiais de construo so estabelecidos, em termos de valores mdios, e apresentados em tabelas fornecidas pela NBR 6120 ou, no caso de elementos estruturais pr-fabricados (concreto, chapas, perfis laminados, soldados ou conformados a frio), fornecidas pelos fabricantes. Neste ltimo caso, por exemplo, um perfil I 250x37 identifica um elemento estrutural soldado, cuja seo transversal, em forma de I, com 250 mm de altura e 37 kg de peso por metro linear. Caso tais informaes no sejam disponveis, pode-se calcular o peso prprio de um elemento multiplicando-se o volume do mesmo pelo peso especfico do material do qual o elemento feito. Porm, em funo das dimenses relativas do elemento, comum adotar-se o peso prprio por metro linear (vigas e paredes) ou por metro quadrado (lajes e coberturas, por exemplo). Para a sobrecarga, a NBR 6120 estabelece os valores a serem

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adotados em funo da destinao da estrutura, apresentando-se, a seguir, os caos mais comuns em estruturas convencionais: forros no destinados a depsitos: 0,5 kN/m2; dormitrios, salas, copa, cozinha e banheiro: 1,5 kN/m2; despensa, rea de servio e lavanderia: 2 kN/m2; locais destinados a reunies e acesso pblico: 3 kN/m2; pisos de lojas: 4 kN/m2; locais destinados a bailes, ginstica e esportes: 5 kN/m2; Para a sobrecarga em pisos de locais destinados a arquivos e depsitos deve-se determinar, em funo da destinao especfica (tipo de material) o valor a ser adotado em cada caso.

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1.9 Ao do Vento:

Pode-se, de maneira simplificada, definir o vento como o movimento de massas de ar, decorrente das diferenas de presso na atmosfera. Na Engenharia Civil, considerando-se que o ar um fluido em movimento e exercer uma presso sobre um obstculo situado em sua trajetria, a ao do vento ser norteada pela considerao de qual ser o efeito dessa presso sobre as estruturas. Pode-se tambm definir o vento como um fluxo de ar mdio, sobreposto a flutuaes de fluxo, denominadas rajadas ou turbulncias, as quais, por apresentarem velocidade superior mdia, so responsveis, portanto, pelas foras que iro solicitar as estruturas, sendo importante salientar o carter aleatrio do vento em termos de intensidade, durao e direo, o que dever ser levado em considerao na determinao dessas foras. Sem maior aprofundamento em termos dos aspectos meteorolgicos do vento, conveniente comentar alguns de seus conceitos fundamentais:

circulao global : O aquecimento diferenciado entre a regio equatorial e os plos faz com que massas de ar frio (mais densas) desloquem-se em direo ao equador em virtude do movimento ascendente do ar desta regio (menos denso). Esse deslocamento, associado rotao da Terra, origina o que se denomina circulao global;

frente fria : Movimentao de massa de ar frio, sob massa de ar

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quente, caracterizando-se por fortes zonas de instabilidade e provocando chuvas na regio de superfcie frontal, com ventos de at 30 m/s (108 km/h);

frente quente : Movimentao de massa de ar quente, sobre massa de ar frio, apresentando-se mais estvel que a frente fria e com menor velocidade dos ventos;

tempestade tropical : Caracteriza-se pela formao de uma clula (nuvem) convectiva, seguida de seu desenvolvimento pela entrada de umidade e calor. Aps isso processa-se o crescimento vertical, com altura podendo chegar a 12 km, seguido do movimento externo da massa de ar frio, o que inicia a precipitao. O colapso do topo da nuvem, associado a seu deslocamento em funo das condies de presso e

temperatura, pode produzir ventos com velocidade superior a 30 m/s (108 km/h).

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Formao da nuvem

Desenvolvimento

Crescimento vertical

Desabamento do topo da nuvem

Este breve relato da formao do vento e de alguns aspectos meteorolgicos importante como introduo ao estudo dos efeitos do vento nas edificaes.

1.9.1 Efeitos do vento

Os ventos fortes so os de maior interesse na engenharia de estruturas e a rugosidade do terreno bem como os obstculos naturais e artificiais sero objeto de considerao para determinar tal velocidade. at comum a runa parcial ou total de edificaes (casas, torres, silos, coberturas, caixilhos, etc.). devido ao do vento. Alguns so dignos de nota, como, talvez o maior deles, a runa da ponte Tacoma Narrows, nos Estados Unidos, em um dia de ventos constantes que, devido sua

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freqncia estar prxima da freqncia natural caracterstica da ponte, provocou grandes oscilaes. A runa ocorreu aproximadamente 6 horas aps o incio das oscilaes e foi filmada, celebrizando mundialmente este acidente. Tabela 3 Escala de Beaufort
Veloc. do vento Grau Intervalo (m/s) 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0,5 0,5 1,7 1,7 3,3 3,3 5,2 5,2 7,4 7,4 9,8 9,8 12,4 12,4 15,2 15,2 18,2 18,2 21,5 21,5 25,5 25,5 29 > 29 Mdia (km/h) 1 4 8 15 20 30 40 50 Descrio do vento calmaria sopro brisa leve brisa fraca brisa moderada brisa viva brisa forte ventania fraca ventania moderada ventania ventania forte ventania destrutiva furaco ---a fumaa sobre praticamente na vertical sente-se o vento nas faces movem-se as folhas das rvores movem-se pequenos ramos movem-se ramos maiores movem-se os arbustos flexionam-se galhos fortes e o vento ouvido em edifcios difcil caminhar, galhos quebram-se, os troncos das rvores oscilam objetos leves so deslocados, partem-se arbustos e galhos grossos, avarias em chamins rvores so arrancadas, quebram-se os postes Efeitos devidos ao vento

60

70

10

80

11 12

95 105

avarias severas Avarias desastrosas, calamidades

No muito fcil para o ser humano quantificar a velocidade do vento. Uma tentativa de classificar a velocidade do vento, em graus crescentes, em funo dos efeitos causados, foi feita por Beaufort. A tabela 3 apresenta uma reproduo desta escala, que permite quantificar a velocidade dos ventos a partir da avaliao dos danos causados. A ao dos ventos nas edificaes depende, necessariamente, dos aspectos aerodinmicos e meteorolgicos. Os aspectos meteorolgicos sero responsveis pela primeira pergunta a ser respondida: Qual a velocidade do vento a considerar no

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projeto de uma dada edificao? Esta velocidade ser avaliada a partir de consideraes tais como: local da edificao; tipo de terreno (plano, aclive, morro, etc.); altura da edificao; rugosidade do terreno (tipo e altura dos obstculos); tipo de ocupao. evidente que, no clculo da velocidade, deve-se considerar todos esses aspectos, bem como as dimenses da edificao e as condies dos locais em que a mesma ser construda. Outro aspecto a ser considerado a aleatoriedade do vento, o que exige no s a necessidade de realizar medies do vento natural, como tambm a adoo de simplificaes para que seja possvel a avaliao de seus efeitos. A variao da velocidade do vento com a altura outro aspecto importante a ser observado, tendo sido proposta, por Davenport, uma variao exponencial que considera perfis de velocidade mdia para trs tipos de terreno:

regio com grandes obstrues (centros de grandes cidades) regies com obstrues uniformes, com obstculos com altura mdia de 10m (cidades pequenas e subrbios de grandes

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cidades); regio com poucos obstculos (campo aberto, fazendas, etc.)

A observao dos perfis de velocidade mdia permite admitir a existncia de uma velocidade limite, denominada velocidade gradiente, associada a uma altura gradiente, acima da qual no ocorrero alteraes significativas da velocidade. Por outro lado, o carter localizado do vento e os efeitos das rajadas sero os responsveis pela velocidade do ar que atinge uma determinada edificao, podendo-se dizer que, em um dado instante, a velocidade pode ser expressa por:

V(t ) = Vm (t ) + V(t )
onde: V(t ) a velocidade em um instante t;

Vm (t ) a velocidade mdia do fluxo de ar no instante t;

V(t ) a variao da velocidade mdia (efeito de rajada ou


turbulncia)

A turbulncia, ou rajada, tratada de vrias maneiras, porm um critrio de avaliao simples e de fcil visualizao imaginar-se a rajada associada a um grande turbilho, em forma de tubo idealizado, envolvendo

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toda a edificao para que esta seja totalmente solicitada, como exemplificado na figura acima. O tempo de rajada est associado passagem deste tubo idealizado sobre a edificao, o que j permite concluir que as dimenses da edificao sero responsveis pelo tempo de rajada a ser considerado. Entretanto, necessrio definir-se, inicialmente, uma velocidade de referncia para uma dada situao de tempo de rajada, rugosidade do terreno e altura para, a partir da, considerar as particularidades de cada edificao. O aspecto aerodinmico da ao do vento ser definido pela anlise da edificao e da sua forma, a qual tem um papel importante para a determinao da fora devida ao vento que a solicitar. O vento, ao incidir sobre uma edificao ter, evidentemente, um comportamento diferente, em funo da forma desta edificao. Intuitivamente possvel imaginar que o vento, ao incidir sobre um telhado tipo duas guas, um arco, ou um edifcio de andares mltiplos, ter sua trajetria alterada em funo da forma diferenciada dessas edificaes. A visualizao das linhas de fluxo pode ser feita por intermdio das linhas de fluxo sobre uma edificao com telhado tipo duas guas.

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1.9.2 Velocidade bsica e velocidade caracterstica do vento:

O conceito de velocidade bsica do vento est diretamente associado s condies em que so efetuadas as medidas desta velocidade para o vento natural, ou seja, posicionando-se os anemmetros, ou anemgrafos, a 10 metros de altura, em terrenos planos e sem obstrues que possam interferir diretamente na velocidade do vento, definindo-se, assim, um padro de comparao para que sejam feitas as devidas correes para cada caso particular de edificao. A NBR 6123 estabelece, para a velocidade bsica um grfico de isopletas (curvas de igual velocidade do vento), baseado nas seguintes condies:

velocidade bsica para uma rajada de trs segundos; perodo de retorno de 50 anos; probabilidade de 63% de ser excedida, pelo menos uma vez, no perodo de retorno; altura de 10 metros; terreno plano, em campo aberto, sem obstrues.

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Portanto, a velocidade bsica um padro de referncia, sendo necessrio determinar a velocidade do vento que atuar sobre uma determinada edificao, ou seja, determinar a velocidade caracterstica. A determinao da velocidade caracterstica dever levar em considerao os aspectos particulares da edificao, podendo-se citar:

a topografia do local; a rugosidade do terreno; a altura da edificao; as dimenses da edificao; o tipo de ocupao e os riscos vida humana.

Para a considerao de todos esses aspectos, a NBR 6123 prev que a velocidade caracterstica dever ser obtida por Vk = V0 . S1 . S 2 . S 3 onde V0 = velocidade bsica;
S1 = fator topogrfico; S 2 = fator de rugosidade do terreno (dimenses e altura da edificao)

e S 3 = fator estatstico. O fator topogrfico representa os efeitos das variaes do relevo do terreno onde a edificao ser construda, ou seja, majora ou minora a velocidade bsica em funo da topografia do terreno. A norma brasileira considera, basicamente, trs situaes: terreno plano ou pouco ondulado, taludes e morros, e vales profundos protegidos do vento.

Na figura acima observa-se a aproximao ou afastamento das linhas de fluxo, onde os pontos A ( S1 = 1,0 ) e B representam, respectivamente, terreno plano e aclive com aumento de velocidade, enquanto o ponto C

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( S1 = 0,9 ) representa a situao de um vale protegido, com diminuio de velocidade do vento. Para a situao de taludes e morros, a correo da velocidade bsica deve ser feita a partir do ngulo de inclinao do talude ou morro, de acordo com as situaes apresentadas na figura a seguir.

No ponto B [ S1 uma funo S1 ( z ) ]:

30

S1 ( z ) = 1,0

z 6 0 17 0 S1 ( z ) = 1,0 + 2,5 tg 30 1,0 d

45 0

z S1 ( z ) = 1,0 + 2,5 x 0,31 1,0 d

Interpolar, linearmente, para 30 6 0 e 17 0 45 0

sendo z = altura medida a partir da superfcie do terreno, no ponto considerado; d = diferena de nvel entre a base e o topo do talude ou morro e = inclinao mdia do talude ou encosta do morro.

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O fator de rugosidade S 2 leva em considerao as particularidades de uma dada edificao (dimenses), bem como a rugosidade mdia geral do terreno no qual a edificao ser construda. A rugosidade do terreno est diretamente associada ao perfil de velocidade que o vento apresenta quando interposto por obstculos naturais ou artificiais. A NBR 6123 estabelece cinco categorias de terrenos, em funo da rugosidade, transcritas a seguir:

Categoria I Superfcies lisas de grandes dimenses, com mais de 5 km de extenso, medida na direo e sentido do vento incidente. Exemplos: mar calmo, lagos e rios, pntanos sem vegetao;

Categoria II Terrenos abertos, em nvel ou aproximadamente em nvel, com poucos obstculos isolados tais como rvores e edificaes baixas. Exemplos: zonas costeiras planas, pntanos com vegetao rala, campos de aviao, pradarias, fazendas sem sebes ou muros (A cota mdia do topo dos obstculos considerada inferior ou igual a 1 metro);

Categoria III Terrenos planos ou ondulados com obstculos, tais como sebes e muros, poucos quebraventos de rvores, edificaes baixas e

esparsas. Exemplos: granjas e casas de campo (com exceo das partes com matos), fazendas com sebes ou muros, subrbios a considervel distncia do centro, com casas baixas e esparsas (A cota mdia do topo dos obstculos considerada igual a 3 metros);

Categoria IV Terrenos cobertos por obstculos numerosos e pouco espaados, em zona florestal, industrial ou urbanizada. Exemplos: zonas de parques e

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bosques com muitas rvores, cidades pequenas e seus arredores, de subrbios densamente reas

construdos

grandes

cidades,

industriais plena ou parcialmente desenvolvidas (A cota mdia do topo dos obstculos considerada igual a 10 metros);

Categoria V Terrenos cobertos por obstculos numerosos, grandes, altos e pouco espaados. Exemplos: florestas com rvores altas de copas isoladas, centros de grandes cidades, complexos

industriais bem desenvolvidos (A cota mdia do topo dos obstculos considerada igual ou superior a 25 metros).

Em termos de dimenses das edificaes, a relao direta com o turbilho (ou rajada) que dever envolver toda a edificao, ou seja, quanto maior a edificao, maior dever ser o turbilho e, por conseqncia, menor ser a velocidade mdia. Uma forma de se compreender esse efeito atravs da

materializao da rajada como um grande tubo envolvendo a edificao. O tempo que este tubo ir gastar para ultrapass-la ser considerado o tempo de rajada, resultando em que, quanto maior a edificao, maiores devero ser as dimenses do tubo. So definidas, por norma, trs classes de edificaes e de seus elementos, considerando-se os intervalos de tempo de 3,5 segundos para as rajadas:

Classe A Todas as unidades de vedao, seus elementos de fixao e peas individuais de estruturas sem vedao; bem como toda edificao ou parte da edificao na qual a maior dimenso horizontal ou vertical da superfcie frontal no exceda 20 metros;

Classe B Toda edificao ou parte da edificao para a qual a

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maior dimenso horizontal ou vertical da superfcie frontal esteja entre 20 e 50 metros;

Classe C Toda edificao ou parte da edificao para a qual a maior dimenso horizontal ou vertical da superfcie frontal exceda 50 metros.

O fator S 2 , portanto, pode ser obtido por intermdio da expresso


S 2 = b Fr ( z / 10 )
p

onde z a altura acima do terreno (limitada altura gradiente);


Fr o fator de rajada correspondente classe B, categoria II;
b um parmetro de correo da classe da edificao

e p um parmetro meteorolgico.

Tabela 4 Parmetros b, p e Fr
Categoria zg (m) 250 Parmetros b p b II 300 Fr p III 350 b p b p b p Classes A 1,10 0,06 1,00 1,00 0,085 0,94 0,10 0,86 0,12 0,74 0,15 B 1,11 0,065 1,00 0,98 0,09 0,94 0,105 0,85 0,125 0,73 0,16 C 1,12 0,07 1,00 0,95 0,1 0,93 0,115 0,84 0,135 0,71 0,175

IV

420

500

O fator estatstico S 3 est relacionado com a segurana da edificao, considerando-se, para isso, conceitos probabilsticos e o tipo de ocupao, o que feito pela NBR 6123 ao estabelecer como vida til da edificao o perodo de 50 anos e uma probabilidade de 63% da velocidade bsica ser excedida, pelo menos uma vez, nesse perodo.

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Tabela 5 Valores mnimos do fator S3


Grupo Descrio Edificao cuja runa total ou parcial pode afetar a segurana 1 ou possibilidade de socorro a pessoas aps uma tempestade destrutiva (hospitais, quartis de bombeiros e de foras de segurana, centrais de comunicao, etc.) 2 Edificaes para hotis e residncias, comrcio e indstria com alto fator de ocupao Edificaes e instalaes industriais com baixo fator de ocupao (depsitos, silos, construes rurais, etc.) Vedaes (telhas, vidros, painis de vedao, etc.) Edificaes temporrias e estruturas dos grupos 1 a 3 durante a construo 1,00 1,10 S3

3 4 5

0,95 0,88 0,83

Para adotar-se outros parmetros estatsticos, o fator S 3 pode ser calculado por

ln (1 p m ) S 3 = 0,54 m

0,157

onde pm a probabilidade considerada e m o perodo de retorno adotado.

1.9.3 Exemplos de determinao da velocidade caracterstica:

A) Calcular a velocidade caracterstica do vento para um edifcio industrial a ser construdo em local com V0 = 40 m / s , em terreno plano, zona industrial (classe IV).

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Soluo:

Fator S1 : Fator S 3 : Fator S 2 :

S1 = 1,0 (terreno plano)

S 3 = 1,0 (alto fator de ocupao)

S 2,1 = 0,84 x 0,95 x (15 / 10 )0,135 = 0,84

S 2, 2 = 0,85 x 0,98 x (15 / 10 )0,125 = 0,88

Vk = V0 x S1 x S 2 x S 3 Vk ,1 = 40 x 1 x 0,84 x 1 = 33,6 m / s Vk ,1 = 40 x 1 x 0,88 x 1 = 35,2 m / s

B) Calcular a velocidade caracterstica do vento para um edifcio habitacional e suas esquadrias, para V0 = 35 m / s , regio classe IV.

Soluo: Para o caso de edifcios de grande altura, possvel dividi-los em vrias partes e, a partir da, calcular a velocidade caracterstica para essas partes, tomando-se como referncia a cota superior de cada trecho.

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Dados gerais: Categoria IV, Classe B, diviso da altura em 5 partes

B.1 : Velocidade caracterstica para a edificao:

V0 = 35 m / s
S1 = 1,0 (terreno plano)

S 3 = 1,0 (edifcio habitacional alto fator de ocupao)


S 2 determinado por trechos

Resultado de Vk para cada trecho


Trechos 1 2 3 4 5 Hi (m) 10 20 30 40 50 S1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 S2 0,83 0,91 0,96 0,99 1,02 S3 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 Vk (m/s) 28,00 31,85 33,60 34,65 35,70

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B.2 Caixilhos e elementos de vedao: Para esses elementos a NBR 6123 recomenda adotar a altura mxima.

V0 = 35 m / s
S1 = 1,0 S 2 = 1,02 (h = 50 m, classe A)

S 3 = 0,88 (elemento de vedao) Vk = 35 x 1 x 1,02 x 0,88 = 31,42 m / s

1.9.4 Coeficientes aerodinmicos e ao esttica do vento:

Sabe-se que a aproximao das linhas de fluxo de um fluido em movimento indica aumento da velocidade e seu afastamento caracteriza uma diminuio da mesma. Este conceito ser extremamente importante para a compreenso dos aspectos fsicos que sero apresentados a seguir. De acordo com o Teorema de Bernoulli, para um fluido incompressvel e um fluxo de regime permanente, pode-se dizer que a soma das presses esttica, dinmica e piezomtrica e constante. Logo:

1 V 2 + P + g z = c te 2
onde P = presso esttica;
V = velocidade;

g = acelerao da gravidade;

= massa especfica do ar;


z = cota do ponto considerado.

No caso da ao do vento em edificaes possvel desprezar a presso piezomtrica, podendo-se dizer que:
1 V 2 + P + = c te 2

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Aplicando-se o Teorema de Bernoulli para a situao esquematizada na figura acima, tem-se:

P1 +

1 1 V12 = P2 + V22 2 2

Mas, sendo V2 = 0, P1 P2 = V12 / 2

P = V12 / 2 = q
Define-se, com isso, o parmetro q , presso de obstruo, sendo V1 a velocidade caracterstica do vento Vk . Portanto:
q = Vk2 / 2

Substituindo o valor de , massa especfica do ar, obtm-se:

12,022 = 1,226 N . s 2 / m 4 9,8066

q = 0,613 Vk2 N / m 2

1.9.4.1 Coeficiente de presso externa:

Para a definio do coeficiente de presso externa C e , vamos aplicar o Teorema de Bernoulli, entre os pontos 1 (velocidade caracterstica Vk ) e 3 (onde existe presso dinmica), obtendo-se:

P1 +

1 1 V12 = P3 + V32 2 2
P = P3 P1 =

ou

P3 P1 =

1 1 V12 V32 2 2

V2 V32 1 = q 1 3 Vk2 1 2 Vk2 Vk2

V32 Define-se C e = 1 Vk2

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Este coeficiente, a ser aplicado a um ponto da superfcie, pode ser obtido por meio de ensaios de prottipos em tnel de vento, para as diferentes formas de edificaes. Esta metodologia, aplicada para uma srie de tipos de edificaes, permitiu a apresentao, pela NBR 6123, dos respectivos valores de C e . Obtida a presso de obstruo e o coeficiente de presso externa, a fora externa para uma dada superfcie da edificao ser:

Fe = C e q A
onde A a rea da superfcie analisada.

Coeficientes Ce

Valores mdios de Ce

A representao esquemtica da figura anterior mostra que a distribuio do coeficiente C e apresenta valores elevados em pequenas regies das paredes e dos telhados. Apesar de poder-se considerar razoveis os valores mdios de C e para o dimensionamento de toda a estrutura, esses valores (denominados C pe mdio, na NBR 6123) no podem ser ignorados para o dimensionamento de partes da estrutura (telhas, caixilhos ou teras).

Vrtices que geram altos valores de Ce

Regies de Cpe mdio

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A explicao para esses altos valores est na formao localizada de vrtices, sobre o telhado e as paredes, como esquematizado na figura acima. A NBR 6123 apresenta, nas tabelas 4, 5 e 6 (pginas 19 a 23), os valores dos coeficientes de presso externa, respectivamente para paredes, telhados simtricos com duas guas e telhados com uma gua, em edificaes de planta retangular. Valores positivos do coeficiente de presso externa indicam sobrepresso e valores negativos indicam a ocorrncia de suco nas paredes, telhados ou elementos da edificao.

1.9.4.2 Coeficiente de presso interna:

O coeficiente de presso interna est diretamente associado ao fato de que as edificaes, em sua grande maioria, tem aberturas que permitem a entrada do vento. A anlise do coeficiente de presso externa permitiu a concluso de que ele decorrente, principalmente, das caractersticas aerodinmicas da edificao, ocorrendo nas paredes e telhados, externamente, sobrepresses e suces. J o coeficiente de presso interna decorrente dessas mesmas sobrepresses e suces externas que atuam nas vrias aberturas da edificao.

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A figura acima ilustra os efeitos de aberturas a barlavento (de onde vem o vento) e a sotavento (por onde sai o vento), sendo evidente que, no primeiro caso, tm-se sobrepresses internas e, no segundo, suces internas. Observando-se a figura anterior, fica evidente que o coeficiente de presso interna depende das dimenses e da localizao das aberturas, da direo do vento, bem como das condies de abertura, ou seja, da permeabilidade de cada face da edificao. O conceito de permeabilidade est associado presena de aberturas, que podem ser decorrentes de janelas, portes, frestas na colocao das telhas, ou mesmo aberturas provenientes de danos em elementos da cobertura ou vedao (paredes, vidros, etc.). Estudos tericos permitiram concluir que a presso interna diretamente proporcional vazo do fluido na regio da abertura, podendo ser expressa por:

Q = K . A. . V
onde Q = vazo volumtrica da abertura;

A = rea da abertura;

= massa especfica do ar;


V = velocidade do ar na abertura.

A velocidade do ar na abertura pode ser obtida por:


V = 2 Pe Pi

Sob o ponto de vista prtico, muito difcil calcular o coeficiente de presso interna, pois a expresso anterior exige uma srie de aproximaes sucessivas para sua soluo. Assim, a NBR 6123 apresenta uma srie de situaes de abertura e permeabilidade para facilitar esse clculo, baseadas em algumas definies, apresentadas a seguir:

elementos impermeveis: lajes e cortinas de concreto, paredes


de alvenaria, blocos ou pedras sem nenhuma abertura;

ndice de permeabilidade: relao entre a rea das aberturas e


a rea total da superfcie considerada;

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abertura dominante: abertura com rea igual ou superior soma


das reas das outras aberturas da edificao. A presso interna considerada uniforme e atuando em todas as faces, com valores positivos de C pi indicando sobrepresso interna e valores negativos correspondendo a suco interna. Os valores do coeficiente de presso interna, recomendados pela NBR 6123 so: a) duas faces opostas impermeveis e as outras impermeveis:

- vento perpendicular s faces permeveis C pi = + 0,2 - vento perpendicular s faces impermeveis C pi = 0,3
b) quatro faces igualmente impermeveis:

- adotar C pi = 0,3 ou C pi = 0
c) abertura dominante com outras faces permeveis:

- abertura dominante na face de barlavento C pi funo


da relao entre a rea da abertura dominante e a rea total das aberturas succionadas nas outras faces

Relao de reas 1,0 1,5 2,0 3,0 6,0

C pi
+ 0,1 + 0,3 + 0,5 + 0,6 + 0,8

- abertura

dominante

na

face

de

sotavento

C pi = C e

(correspondente face de sotavento que contm esta abertura)

- abertura dominante nas faces paralelas ao vento no situada em zona de alta suco externa C pi = C e
(correspondente face de sotavento que contm esta abertura)

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- situada em zona de alta suco externa C pi funo da


relao entre a rea da abertura dominante e as demais reas de aberturas succionadas externamente

Relao de reas 0,25 0,5 0,75 1,0 1,5 >= 3,0

C pi
- 0,4 - 0,5 - 0,6 - 0,7 - 0,8 - 0,9

importante ressaltar que a determinao dos coeficientes de presso interna deve ser feita de modo a reproduzir, o mais fielmente possvel, as condies gerais e as possibilidades de abertura em uma edificao. Esta anlise, entretanto, deve ser criteriosa, no sendo

recomendvel buscar situaes extremas. Exemplificando, considerar que, em um determinado edifcio, todas as janelas de uma nica face estejam abertas e ser esta a direo considerada, parece ser uma hiptese exagerada do ponto de vista de probabilidade de ocorrncia. Entretanto, conveniente ressaltar que as altas sobrepresses internas, advindas de aberturas a barlavento, tm originado uma serie de acidentes, sendo portanto conveniente dar ao coeficiente de presso interna um tratamento o mais realista possvel.

1.9.5 Exemplo de determinao dos coeficientes de presso:

Determinar a ao do vento atuante nos prticos de um galpo para armazenamento de materiais, localizado em subrbio densamente povoado, terreno fracamente acidentado, com V0 = 33 m / s .

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Soluo: a) Presso dinmica do vento:

V k = V0 S 1 S 2 S 3 - V0 = 33 m / s S1 = 1,0 terreno fracamente acidentado

S 3 = 0,95 edificao com baixo fator de ocupao

Para a determinao do fator S 2 , devem ser consideradas a altura da edificao. Adotando-se as faixas apresentadas pela Tabela 2 da NBR 6123 (pgina 15) e sendo q = 0,613 Vk2 , obtm-se os valores apresentados na tabela abaixo, considerando-se edificao categoria IV (subrbio densamente povoado), classe B (maior dimenso da fachada 30 metros):

z (m) at 5 de 5 a 10

S2 0,76 0,83

Vk (m/s) 23,83 26,02

q (N/m2) 348 415

b) coeficientes de presso externa Utilizando-se a tabela 4 da NBR 6123, sendo

a 30 = = 3,75 b 8

h 7 = = 0,875 b 8

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Paredes

= 00
A1 e B 1 - 0,9 A2 e B 2 - 0,4 C + 0,7 D - 0,3

= 900
A + 0,7 B - 0,6 C1 e D 1 - 0,9 C2 e D 2 - 0,5

Telhado

Valores de Ce

0
EF 10 - 1,1

= 900
GH - 0,6 EG - 0,8

= 00
FH - 0,6

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c) Coeficientes de presso interna Ser feita a considerao de que o galpo possui duas faces opostas (correspondentes aos eixos 1 e 7) igualmente permeveis e as outras impermeveis.

- para = 90 0 C pi = + 0,2 - para = 0 0 C pi = 0,3


Paredes

Telhado

d) Determinao de C e Ci

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O parmetro C e Ci ser calculado para os prticos localizados nas regies mais desfavorveis, isto , que estaro sujeitos a maiores esforos, para o vento incidindo a = 0 0 e

= 90 0
e) Determinao das foras do vento nos prticos Para um prtico localizado nas condies estabelecidas no item anterior, portando, as foras sero calculadas e funo dos maiores valores do parmetro C e Ci , em cada situao de direo da ao do vento, utilizando-se a expresso

F = (C e Ci ) x q x A
onde A = rea de influncia de cada prtico (igual metade do espaamento entre eles) Para = 0 0 :

p1 =

1,1 x 348 x 5 x 5 = 1914 N / m 5 1,1 x 415 x 5 x 2 p2 = = 2282,5 N / m 2 1,0 x 415 x 5 x 4 p3 = = 2075 N / m 4


Para = 90 0 :

p4 = p5 p6 p7 p8 p9

1,0 x 348 x 5 x 5 = 1740 N / m 5 1,0 x 415 x 5 x 2 = = 2075 N / m 2 0,3 x 348 x 5 x 5 = = 522 N / m 5 0,3 x 415 x 5 x 2 = = 622,5 N / m 2 0,8 x 415 x 5 x 4 = = 1660 N / m 4 0,3 x 415 x 5 x 4 = = 622,5 N / m 4

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2 SISTEMAS ESTRUTURAIS

2.1 Histrico da Engenharia Estrutural:

A evoluo da Engenharia Estrutural, at a sua presente forma, devese ao desenvolvimento de vrias reas, tais como as teorias da Mecnica dos Materiais e da Anlise Estrutural, formulao de tcnicas computacionais necessrias soluo das equaes envolvidas nessas teorias, crescente utilizao de novos materiais de construo, aplicao das teorias e dos materiais para a criao de novas formas estruturais e ao inventivo desenvolvimento de novas tcnicas de construo. Algumas dessas reas necessitaram, para seu desenvolvimento, do talento analtico de matemticos, cientistas ou engenheiros, enquanto outras beneficiaram-se da ousadia e da percia de empreiteiros e construtores. Embora cada uma dessa reas tenha sua prpria cronologia, a concomitncia do desenvolvimento verificado aponta para uma grande interdependncia entre elas, observando-se que os avanos em uma dessas reas impulsionava as demais. A completa descrio da historia da Engenharia Estrutural uma tarefa complexa e rdua, no sendo possvel cumprir-se esse objetivo em pouco tempo e espao, razo pela qual este item dedica-se apenas, e to somente, apresentao de uma rpida viso dos principais pontos desse desenvolvimento. Atualmente presume-se que o incio da Engenharia Estrutural remonta a cerca de 500 anos antes da era crist, poca em que os gregos utilizavam pedras para construes que caracterizavam-se, principalmente, por

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apresentarem um grande nmero de colunas, ou pilares, suportando vigas de pequeno vo. Um exemplo tpico o Partenon, construdo em 438 A.C. Muito embora a experincia tenha sido a base desta atividade estrutural, deve-se a Aristteles (384 322 A.C.) e Arquimedes ( 287 212 A.C.) o estabelecimento dos princpios da Esttica.

Partenon (Grcia)

Aqueduto romano (Frana)

Nesse perodo tambm foram utilizados metais e madeira para as construes, mas a pedra esculpida e a alvenaria de pedra continuaram como materiais de construo predominantemente utilizados pelos romanos at cerca de 500 D.C., introduzindo-se novas formas estruturais como os arcos, as abbodas, domos ou cpulas e tambm as trelias de madeira. Algumas dessas estruturas, como o aqueduto romano construdo no sul da Frana, permanecem, hoje em dia, como monumentos dessa poca. Entretanto os romanos no primavam pelo mtodo analtico, caracterizandose mais por serem exmios construtores de determinadas formas estruturais. Durante a Idade Mdia (500 1500), muito pouco desenvolveu-se a Engenharia Estrutural, comparativamente aos avanos obtidos pelos gregos e mesmo pelos romanos. A nica realizao digna de nota, nesse perodo, foi alcanada pelos construtores gticos, testemunhada por suas

esplndidas catedrais, caracterizadas, principalmente, por seus arcos pontiagudos, estabilizados por contrafortes voadores (flying butresses), tendo-se, na Catedral de Notre Dame, em Paris, seu mais notvel exemplo.

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Catedral de Notre Dame (Paris)

Ponte Coalbrookdale (Inglaterra)

Aps a inrcia da Idade Mdia, a Renascena produziu um novo e renovador mpeto em muitas reas, inclusive na Engenharia Estrutural. Na parte inicial desse perodo, Leonardo da Vinci (1452 1519) formulou o incio da teoria estrutural, cabendo entretanto a Galileu (1564 1642), com a publicao de Two New Sciences, o crdito da origem da Mecnica dos Materiais, por seu estudo do colapso das vigas engastadas e livres que, mesmo no estando completamente correto, estabeleceu o marco precursor desta cincia. Os efeitos dessa intensa atividade produzida pela Renascena foram abundantes na Europa, produzindo-se bem mais que simples

desenvolvimentos analticos. Dentre os mais importantes feitos dessa poca, pode-se citar a utilizao do conceito moderno de trelias, creditado a A. Pallidio (1518 1580); o estabelecimento das leis que governam o comportamento linear dos materiais, por R. Hooke (1635 1703); o desenvolvimento, por Johann Bernoulli (1667 1748), do Princpio dos Deslocamentos Virtuais; a contribuio de Daniel Bernoulli (1700 1782) para a compreenso das curvas de linha elstica e da energia de deformao na flexo; os estudos de Leonard Euler (1707 1783) sobre a flambagem de pilares e a respeito dos mtodos de energia e, finalmente, o prosseguimento, por Louis Navier (1785 1836), dos trabalhos iniciados por

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C. A. Coulomb (1736 1806) sobre anlise elstica de vigas sujeitas flexo, o que resultou na publicao de um livro sobre Resistncia dos Materiais. Paralelamente, observou-se um grande desenvolvimento das tcnicas de construo e a utilizao, mais frequente, de outros materiais, como a madeira, largamente empregada por engenheiros alemes e suos para a construo de pontes com mais de 90 m de vo. Tambm o ferro fundido comeou a ser utilizado, causando um revolucionrio impacto por apresentar propriedades elsticas muito melhores que a madeira ou a pedra, permitindo a aplicao das novas teorias e possibilitando que formas estruturais mais ousadas fossem utilizadas com maior confiabilidade. Considera-se, porm, que a poca de ouro da Engenharia Estrutural esteja compreendida entre 1800 e 1900, perodo em que a maioria das teorias sobre a Mecnica das Estruturas e a Anlise Estrutural, ainda atualmente utilizadas, foram desenvolvidas. Merecem destaque S.Whipple (1804 1888), K. Culmann (1821 1881) e J. D. Schwedler (1823 1894), que formularam os princpios relativos ao comportamento das trelias estaticamente determinadas; B. P. E. Clapeyron (1799 1864), pelo estabelecimento da equao dos trs momentos; J. C. Maxwell (1831 1879) pelo desenvolvimento dos deslocamentos e do teorema recproco das deflexes; O. Mohr (1835 1918), pelo estudo de linhas de influncia; Castigliano (1847 1884), pelo estabelecimento dos teoremas que levam o seu nome; C. E. Greene (1842 1903) pela formulao do teorema relativo s reas dos diagramas de momento fletor; H. Mller-Breslau (1851 1925) pela publicao de seu princpio aplicada s linhas de influncia e A. Fppl (1854 1924) que trabalhou na rea de anlise de prticos espaciais. A mencionada poca de ouro tambm viu o surgimento de novos materiais de construo, com o aparecimento do cimento portland no incio do sculo XIX, verificando-se a construo da primeira ponte em concreto armado antes do fim do referido sculo. Tambm passou-se a contar com materiais metlicos de melhores qualidades, a partir do aparecimento de tcnicas de laminao e do forno idealizado por H. Bessemer.

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O sculo XX iniciou-se com alguns modestos avanos em termos de teoria estrutural, mas com significantes progressos relativos s tcnicas de soluo de problemas estruturais. G. Maney (1888 1947) introduziu o mtodo para clculo da deflexo tangente, base para os modernos mtodos de deslocamentos; H. Cross (1885 1959) contribuiu com o

desenvolvimento de tcnicas para avaliao da distribuio de momentos fletores e R. Southwell (1888 1970) apresentou uma generalizao do mtodo da relaxao, estes dois ltimos mtodos sendo decisivos para a implementao de solues para estruturas estaticamente indeterminadas. Outras importantes contribuies e avanos foram observados nas reas de lgebra Matricial e da anlise de prticos contnuos, possibilitando o desenvolvimento dos modernos mtodos matriciais e de anlise com a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos e do Mtodo dos Elementos de Contorno, ao mesmo tempo em que a anlise inelstica e critrios de resistncia foram introduzidos. Especial meno deve ainda ser feita crescente utilizao de tcnicas de anlise experimental, utilizao da solda eltrica, do desenvolvimento do concreto protendido e, por ltimo, mas no menos importante, da introduo e do notvel desenvolvimento de tcnicas computacionais.

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Como resultado de todos esses estudos, contribuies e avanos, a Engenharia Estrutural, atualmente, capaz de produzir, entre inmeros outros exemplos, estruturas como o Arco Jefferson (St. Louis, Missouri, EUA), a Ponte Sunshine Skyway (Tampa Bay, Flrida) e o Terminal do Aeroporto Internacional de Washington (D.C.), apresentados nas figuras anteriores.

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2.2 Classificao dos sistemas estruturais quanto s dimenses:

A execuo de uma construo, seja uma ponte, um edifcio, uma residncia ou mesmo um simples muro de conteno, implica,

necessariamente, na construo de um suporte que, por sua vez, necessita de um projeto, planejamento e execuo prpria. Portanto, a estrutura de uma construo tem como funo prioritria garantir a forma espacial idealizada para a mesma e de assegurar integridade pelo perodo de tempo que for julgado necessrio (vida til). As estruturas, tambm denominadas de sistemas estruturais, devem ser entendidas como disposies racionais e adequadas de diversos elementos estruturais, classificando-se como tais os corpos slidos elsticodeformveis que possuem capacidade de receber e transmitir aes. Os elementos estruturais, em funo de suas dimenses, podem ser classificados em trs categorias: Quando duas dimenses so da mesma ordem de grandeza e muito menores que a terceira dimenso, tem-se o elemento estrutural linear denominado barra; Se duas dimenses so da mesma ordem de grandeza e muito maiores que a terceira dimenso, tem-se o elemento estrutural de superfcie, que pode ser denominado folha, placa, chapa ou casca; O elemento estrutural que possui as trs dimenses da mesma ordem de grandeza denominado bloco, sendo um elemento de volume em que no h predominncia de uma dimenso sobre as outras. sua

2.2.1 Estruturas lineares: As estruturas formadas por uma ou mais barras so denominadas de

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estruturas lineares, de fundamental importncia na construo civil, destacando-se, entre elas, as vigas, os pilares, as trelias, os arcos e os prticos.

Por exemplo, em uma estrutura de um edifcio, as vigas suportam as aes oriundas das lajes e das paredes e apoiam-se sobre pilares que transmitem as referidas aes para as fundaes. As trelias, outro tipo de estrutura linear, usualmente de madeira, ao ou alumnio, so largamente empregadas em coberturas e em pontes. As estruturas de barras, que podem ser planas ou tridimensionais, dependendo do arranjo de seus elementos, so estudadas segundo hipteses estabelecidas na Resistncia dos Materiais e na Esttica das Estruturas, observando-se os aspectos peculiares de cada uma. A seguir so apresentadas as definies de alguns elementos estruturais e das principais estruturas lineares. - eixo de uma barra: lugar geomtrico do centro de gravidade

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da figura geradora de uma barra; - seo transversal de uma barra: seo da barra, resultante de sua interseco por um plano normal ao eixo; - barra reta: barra de eixo retilneo; - barra curva: barra de eixo curvilneo; - barra prismtica: barra reta de seo transversal constante; - viga: estrutura linear, disposta horizontalmente com um ou mais apoios; - viga em balano: viga com um s apoio, necessariamente um engaste; - viga simplesmente apoiada: viga com um apoio fixo e outro apoio mvel; - viga biengastada: viga com dois apoios engastados; - viga articulada ou Gerber: viga articulada sobre dois ou mais apoios;

Viga em balano

Viga biapoiada

Viga biengastada

Viga articulada ou Gerber

- viga contnua: viga hiperesttica, com mais de dois apoios; - viga balco: viga cujo eixo, curvo ou poligonal, situa-se em um plano fora do qual agem as aes; - viga coluna: viga com solicitaes de flexo e de compresso; - viga armada: viga constituda por uma barra em que os esforos solicitantes predominantes so

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momentos fletores e por outras barras em que s h esforos normais;

Viga contnua

Viga balco

Viga coluna

Viga armada

- viga Vierendel: vigas de banzos (ou cordas) paralelos, contendo somente montantes; - alma de uma viga: parte de uma viga que resiste, principalmente, s foras cortantes; - viga de alma cheia: viga cuja alma no tem espaos vazios; - viga de alma vazada: viga cuja alma possui espaos vazios; - viga treliada: trelia de banzos paralelos;

Viga Vierendel

Viga de alma cheia

Viga de alma vazada

Viga treliada

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- mesa de uma viga: parte de uma viga de alma cheia que resiste, principalmente, aos momentos fletores; - trelia: estrutura linear constituda de barras retas; - banzo (ou corda): conjunto de barras (banzo que limitam e

superiormente

superior)

inferiormente (banzo inferior) a viga em trelia ou a viga Vierendel; - tirante: barra reta na qual os esforos predominantes so foras normais de trao; - montante: barra vertical das trelias ou das vigas Vierendel, ou ainda, barra vertical em que o esforo solicitante predominante uma fora normal de compresso; - escora: barra reta, com eixo disposto no necessariamente na vertical, em que os esforos solicitantes

predominantes so foras normais de compresso; - painel: trecho de uma estrutura linear compreendido entre dois alinhamentos consecutivos de montantes; - diagonal: barra com o eixo coincidente com a diagonal de um painel; - n: juno das extremidades das barras de uma estrutura linear; - tesoura: trelia plana destinada ao suporte de uma cobertura; - linha: conjunto das barras que limitam inferiormente uma tesoura; - perna: conjunto das barras de cada um dos alinhamentos retos que limitam superiormente uma tesoura;

Tesoura triangular

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Tesoura trapezoidal

- pendural: barra vertical central de uma tesoura de duas guas; - mo francesa: barra inclinada em trelias ou prticos, solicitada por fora normal de compresso; - pilar: barra, geralmente reta, com eixo quase sempre disposto verticalmente, em que os esforos solicitantes

predominantes so foras normais de compresso; - prtico: estrutura linear plana, com solicitaes coplanares que, no sendo constituda de uma barra nica de eixo teoricamente retilneo, no recai na categoria de arco, viga ou trelia; - andar (ou pavimento): trecho de um prtico compreendido entre dois nveis verticalmente

consecutivos de vigas; - fio: barra que s pode resistir a solicitaes de trao segundo seu eixo; - cabo: conjunto de fios; - estrutura pnsil: estrutura linear, cujos elementos principais so cabos; - malha: conjunto de barras contguas, limitando uma regio fechada do plano; - rede: estrutura linear no plana, cujas barras dispem-se de modo que seus eixos situam-se em uma superfcie homeomorfa do plano; - reticulado tridimensional: estrutura linear cujas barras so dispostas em planos diversos;

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- grelha: estrutura linear plana formada por barras que se cruzam e recebem solicitao no coplanar; - cinta: barra curva que envolve um corpo e na qual os esforos predominantes so foras normais de trao; - arco: barra curva em que os esforos solicitantes

predominantes so foras normais de compresso agindo, simultaneamente ou no, com momentos fletores.

Prticos deslocveis (simples)

Prticos indeslocveis (simples)

Prtico indeslocvel (mltiplo)

Prtico deslocvel (mltiplo)

Prtico espacial (reticulado tridimensional

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Grelhas

Estruturas pnseis

2.2.2 Estruturas laminares:

As estruturas laminares, tambm conhecidas como estruturas de superfcie, ficam definidas quando so conhecidas a sua superfcie mdia e a lei de variao da sua espessura. Dentre as estruturas laminares destacam-se as placas, as chapas e as cascas. Esta ltimas so amplamente empregadas em coberturas de grandes vos e reservatrios, enquanto as placas litides (que tm o aspecto ou a constituio de pedra), ou lajes, aparecem muito frequentemente em pisos de edifcios

habitacionais. O estudo das estruturas laminares, bem mais complexo que o estudo das estruturas lineares, feito com teorias especficas (Teoria das Placas, Teoria das Chapas e Teoria das Cascas), que resultam de simplificaes adequadas da Teoria da Elasticidade. A seguir so apresentadas as

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definies de alguns elementos estruturais e das principais estruturas lineares. - lmina: corpo com uma das dimenses muito maior que as outras duas; - folha: estrutura constituda por uma ou mais lminas; - folheto mdio: superfcie mdia de uma folha; - plano mdio: folheto mdio de uma folha plana; - chapa: folha plana sujeita a esforos apenas em seu plano mdio; - viga-parede: chapa disposta verticalmente sobre apoios isolados; - placa: folha plana sujeita, principalmente, a esforos fora do seu plano mdio; - laje: placa de material litide; - casca: folha curva sujeita a esforos no seu plano mdio; - membrana: casca sujeita a esforos apenas nos planos tangentes ao seu folheto mdio; - casca cilndrica: casca cujo folheto mdio cilndrico; - abboda: casca cilndrica sujeita, principalmente, a esforos normais de compresso; - cpula: casca de dupla curvatura sujeita, principalmente, a esforos normais de compresso; - folha polidrica: folha constituda por lminas planas; - folha prismtica: folha polidrica de arestas paralelas; - seo normal de uma folha: seo da folha, resultante de sua interseco por uma superfcie gerada por retas normais ao seu folheto mdio; - seo transversal de uma folha cilndrica ou prismtica: seo normal de uma folha prismtica ou cilndrica, resultante de sua interseco com o plano normal a suas arestas ou geratrizes.

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Chapa

Viga Parede

Placa, Laje

Casca cilndrica, Abboda

Cpula, Casca esfrica

Folha prismtica, polidrica

2.2.3 Estruturas de blocos: Os blocos so elementos estruturais comumente empregados nas fundaes das construes, com a finalidade de transmitir ao solo as aes da superestrutura. O estudo dos blocos feito atravs da Teoria da Elasticidade ou da Teoria da Plasticidade. Alguns blocos podem ser apoiados diretamente sobre o solo, dependendo da capacidade de suporte do mesmo mas, quando necessrio, comum a construo de estacas ou tubules, at a profundidade onde se consegue transmitir as aes ao solo, construindo-se blocos de concreto sobre esses elementos para promover a unio dos mesmos e para melhor distribuir as aes aplicadas.

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Bloco apoiado sobre o solo

Sapata flexvel

Bloco sobre estacas

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2.3 Classificao dos sistemas estruturais quanto natureza dos esforos:

A forma de uma estrutura depende de muitas consideraes. Frequentemente, questes referentes funcionalidade da estrutura vo limitar as possveis formas que podem ser consideradas. Outros fatores, como necessidades estticas, condies das fundaes, disponibilidade de materiais e limitaes econmicas, podem desempenhar um importante papel na definio da forma da estrutura. Entretanto, a anlise da natureza dos esforos a serem solicitados pela estrutura, durante a sua vida til, fundamental para que a forma seja adequadamente estabelecida. Segundo esse critrio, as estruturas, ou sistemas estruturais podem ser classificados em estruturas submetidas a trao ou compresso (tension/compression structures), estruturas sujeitas a flexo (flexural beams, frame structures) ou ainda estruturas de superfcie (surface structures).

2.3.1 Estruturas sob trao ou compresso: So compostas por elementos submetidos a trao ou compresso simples, segundo arranjos estruturais que proporcionam alta eficincia de desempenho dos materiais utilizados, uma vez que considera-se uma distribuio uniforme de tenses em todos os pontos da seo transversal dos elementos. Esta considerao particularmente verdadeira para os elementos tracionados, para os quais o nvel de tenso somente limitado pela resistncia do material, afetada de um conveniente fator de segurana. Para os elementos comprimidos, entretanto, pode existir a

possibilidade de flambagem, o que limitar a mxima tenso admissvel a valores inferiores queles obtidos apenas pela considerao das

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propriedades resistentes do material.

Uma da mais simples formas estruturais com elementos submetidos apenas a esforos de trao o cabo, que constitui-se no elemento de formao de estruturas que vo do simples sistema de amarrao ou sustentao at estruturas mais complexas como pontes estaiadas e coberturas. Dois exemplos de estruturas simples, formadas por cabos, so apresentados na figura acima, apresentando-se, abaixo, os mecanismos de transmisso dos esforos para essas estruturas simples.

Quatro exemplos de estruturas complexas, compostas por cabos, so apresentados a seguir.

Ponte suspensa (Porthmouth, Ohio)

Telescpio rdio-radar (Arecipo Porto Rico)

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Cobertura do Madison Square Garden

Golden Gate (So Francisco, Califrnia)

A estrutura mais comum submetida somente a esforos de compresso o arco, que tem a configurao de um cabo invertido, como mostrado na figura abaixo, juntamente com os mecanismos de transmisso de esforos.

Este tipo de estrutura possui um elemento submetido a compresso simples (strut ou arch rib), mas variaes no carregamento podem introduzir esforos de flexo no arco, embora a compresso permanea como solicitao predominante. Os elementos secundrios, utilizados para a ligao do arco com outros elementos da estrutura, podem ser submetidos a trao, quando colocados acima do arco, ou a compresso, quando situados abaixo do mesmo. As figuras a seguir apresentam alguns exemplos em que o arco o principal elemento estrutural.

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Ponte em arco de concreto (Butler, Pensilvnia)

Ponte metlica em arco (Ansted, West Virginia)

Ponte Forte Pitt (Pittsburgh, Pensilvnia)

Arcos de madeira laminada

Obviamente, muitas estruturas possuem elementos individuais que so submetidos, predominantemente compresso. Os elementos mais comuns, nessa situao, so os pilares, que aparecem em quase todas as formas estruturais. Elementos tracionados e comprimidos esto presentes,

simultaneamente, nas trelias, consideradas como estruturas formadas por barras conectadas entre si pelas extremidades, atravs de ligaes rotuladas. Na realidade tais ligaes no so completamente rotuladas mas, sob certas condies e quando as cargas so transmitidas estrutura apenas atravs de seus ns (pontos de ligao), pode-se considerar como verdadeiro o comportamento de trao ou compresso simples.

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As estruturas treliadas so frequentemente compostas por mdulos planos que so analisados como trelias planas, usualmente conectadas entre si por sistemas de vigas que transferem as cargas atuantes em seu plano para os planos das trelias. Em outros casos deve-se considerar a configurao espacial que pode assumir uma grande variedade de formas, como apresentado nas figuras abaixo.

Ponte treliada sobre o Rio Ohio (St. Marys, West Virginia)

Sistema de espacial de andaimes (Esttua da Liberdade)

Estrutura treliada para cobertura

Torre de transmisso

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2.3.2 Estruturas submetidas a flexo

A viga o elemento estrutural mais simples cuja principal solicitao a flexo, havendo ainda a possibilidade de ocorrncia simultnea de cisalhamento.

As estruturas aporticadas (frame structures) so formadas pela combinao de elementos de viga e de pilar, alguns dos quais so solicitados por flexo simples enquanto outros so submetidos combinao de flexo com trao ou compresso. Um prtico simples apresentado na figura acima, indicando-se os esforos solicitantes nas sees transversais dos elementos, enquanto as figuras abaixo ilustram algumas estruturas aporticadas mais complexas.

Ponte em viga metlica reta

Ponte em viga metlica contnua

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Prtico metlico plano

Prtico espacial

As aes neste tipo de estrutura podem atuar ao longo do comprimento de seus elementos e os esforos, diferentemente da verificada nas estruturas treliadas, so transmitidos atravs de ligaes com comportamento resistente flexo, ou seja, alm de esforos normais, so tambm transmitidos momentos fletores e esforos cortantes.

2.3.3 Estruturas de superfcie: Este tipo de estrutura tem sua configurao espacial formada por superfcies contnuas, sendo as aes resistidas por essas superfcies, podendo ser submetidas a esforos de trao, compresso ou cisalhamento no plano (foras de membrana). Dependendo da forma de atuao das aes e da orientao das superfcies, tambm pode ocorrer flexo e cisalhamento transversal.

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Esta classe de estrutura engloba alguns dos mais eficientes sistemas estruturais em termos de utilizao de material, o que conduz a elevados nveis de economia, alm de proporcionar grande flexibilidade de formas com benficos efeitos estticos. As figuras anteriores apresentam alguns exemplos tpicos de estruturas de superfcie. Para finalizar esta parte introdutria do captulo de sistemas estruturais, pode-se dizer que a maior parte das estruturas composta por combinaes de vrias formas estruturais em que, cada sub-estrutura tm funo prpria, concorrendo a combinao para o atendimento dos objetivos funcionais da estrutura como um todo. Por exemplo, considerando-se a Ponte Golden Gate, observa-se que o cabo principal (main cable) e os tirantes (hangers) formam um sistema estrutural com elementos

submetidos unicamente a esforos de trao; que este sistema suporta uma estrutura treliada enrijecida que forma a pista de rolamento da ponte; que o vo inicial ( esquerda na figura) suportado por um prtico treliado contendo um arco (trussed arch), tambm treliado, em sua parte inferior e que todos esses sub-sistemas so dependentes de um prtico (tower frame), capaz de resistir a esforos de compresso acoplados a esforos de flexo e de toro.

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2.4 Estudo dos fios e cabos

A caracterstica principal desses elementos que so capazes de resistir s aes externas por intermdio de esforos normais de trao. No caso ideal, a forma desses elementos coincide, precisamente, com o fluxo dos esforos, assumindo a forma externa do caminho que as foras aplicadas percorrem at os apoios. Pelas caractersticas descritas, os fios e cabos so os mais indicados para cobrir grandes vos e formar grandes reas livres. Entretanto, desenvolvem empuxos nos apoios, cuja absoro constitui o maior problema no projeto, devido direo e intensidade desses esforos. Os fios so normalmente utilizados isoladamente, sendo submetidos ao do peso prprio, vento e variaes de temperatura, como no caso de linhas de transmisso, sinalizao ou comunicaes. Os cabos, alm das aes j descritas, podem suportar tambm aes concentradas ou distribudas, provenientes de outros elementos que compem a estrutura. Na antigidade foram utilizadas cordas de cnhamo ou de rami na construo de pontes como a do rio Pampas (Peru), do rio Ganges (ndia) e sobre inmeros precipcios na regio do Himalaia. Acredita-se que o emprego dessas cordas, antecessoras dos cabos de ao atuais, tenha sido ditado pela ausncia de outros materiais no local da construo ou pelas dimenses dos obstculos a serem vencidos, o que obrigou os construtores da poca a desenvolverem engenhosos sistemas estruturais baseados na utilizao dessas cordas. Na arquitetura grega antiga, a cobertura dos espaos destinados a teatros e templos representou um desafio que foi vencido com o emprego de tetos suspensos. H registros que os romanos tentaram cobrir, desta forma, o Coliseu Romano (no ano de 70 A.C.) que possui forma elptica, com eixos medindo 189 m e 156 m, o que resultaria em uma rea coberta de quase 23.000 m2. Das tendas dos povos nmades originou-se a cobertura em

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membrana que, por vrios milnios, no sofreu alterao de forma ou de material. Com a Revoluo Industrial porm, surgiram os cabos de ao que possibilitaram a construo de pontes pnseis com mais de 1.000 m de vo, coberturas com reas superiores a 10.000 m2, como, por exemplo, o Pavilho de So Cristvo, construdo no Rio de Janeiro em 1959, com 32.000 m2 e, como ltima evoluo das tendas, a cobertura do Estdio Olmpico de Munique, para as olimpadas de 1972, com 75.000 m2 de rea coberta total, sem esquecer da impressionante cobertura do terminal do aeroporto de Jeddah (Arbia Saudita), com rea total coberta de 500.000 m 2. Estas obras monumentais atestam a facilidade com que os cabos vencem grandes vos ou cobrem grandes reas mas no invalidam a sua aplicao em estruturas de menor porte. Quanto ao comportamento estrutural os fios e os cabos possuem pequena resistncia flexo e quase nenhuma resistncia compresso, a qual, para fins prticos, completamente desprezada. Devido a essas caractersticas, esses elementos costumam assumir, como forma estrutural ou configurao de equilbrio, aquela determinada pelo tipo de ao a que esto submetidos. Como exemplo, pode-se analisar o cabo da figura abaixo, submetido a uma fora P, vertical, desprezando-se o peso prprio do cabo.

Por simetria da figura e impondo-se a condio de que o momento fletor nulo no ponto C, obtm-se, respectivamente: V A = VB = V = P / 2 H A = H B = H = Pl / 4 f

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importante observar que a expresso que determina o empuxo H pode ser entendida como o valor do momento fletor, produzido pela fora P , no ponto C de uma viga, simplesmente apoiada, com o mesmo vo do cabo, dividido pela flecha f . Este o princpio da viga de substituio, que possui largo emprego em problemas de Engenharia Estrutural. O esforo de trao no cabo pode ser calculado por:

T =

V 2 + H 2 ou T = V / sen = V L / f

O mesmo princpio pode ser utilizado para o caso em que duas ou mais foras so aplicadas, pois em cada ponto de aplicao das foras possvel impor-se a condio de momento fletor nulo.

Quando o nmero de foras aplicadas em um cabo torna-se igual ou superior a 10, pode-se considerar que o cabo est submetido ao de uma carga uniformemente distribuda ao longo do vo, obtendo-se, pela viga de substituio:

V = pl / 2 H = pl 2 / 8 f = c te T = V2 + H2

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De um modo mais elegante, tomando-se um elemento infinitesimal do cabo:

dH = 0

H = c te

dV + p dx = 0 p = dV / dx V dx H dy p dx 2 / 2 = 0
Desprezando-se o infinitsimo de 2 ordem e sendo H = cte:

V / H = dy / dx = y ' (deirvada primeira) y ' ' = (dv / dx ) H = p / H y = p x 2 / 2 H + C1 x + C 2


Impondo-se as condies de contorno y = 0 para x = 0 e x = l :
C 2 = 0 e C1 = pl / 2 H
y = p x (l x ) / 2 H

A equao anterior define uma parbola de 2 grau, justificando a denominao de cabo em suspenso parablica, utilizada neste caso. Para

x = l/2 y = f

H = pl2 /8 f ,

confirmando

resultado obtido com a utilizao da viga de substituio. Para determinar-se o comprimento do cabo, basta calcular-se a funo:

s =

A ds

1 + ( y ')2 dx

s = l 1 + p 2 l 2 / 24 H

[1 + ( y') / 2]
2

Mas, sendo H = p l 2 / 8 f 8 f = p l 2 / H :

64 f

= p2 l 4 / H 2 = l 2 p2 l 2 / H 2

p 2 l 2 / 24 H 2 = 8 f 2 / 3 l 2
e, finalmente, s = l 1 + 8 f 2 / 3 l 2

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Nos casos usuais, os cabos podem ser considerados como indeformveis, mas caso seja necessrio levar em considerao a deformao longitudinal, causada pela aplicao das aes ou por variao de temperatura, pode-se fazer

s = N s0 / E A T s0 / E A H s0 / E A ,

corrigindo-se a expresso anterior para:

2 sF = s + s = l 1 + 8 f F / 3l 2 ,

obtendo-se a flecha final, na posio de equilbrio por f F =

3 l (s F l ) / 8 .

Entretanto, como o empuxo H funo da flecha, a posio de equilbrio dever ser buscada por tentativas. O mesmo processo aqui utilizado pode ser aplicado para cabos com apoios desnivelados, adotando-se um prolongamento do cabo at um apoio fictcio, no mesmo nvel do outro apoio e depois de calculados os valores do empuxo H , da trao e da reao vertical nos apoios nivelados, corrigir-se os resultados para o apoio que foi substitudo pelo apoio fictcio. Em alguns casos particulares, como por exemplo, para a ao do peso prprio do cabo ou da ao do peso das telhas ou demais elementos de cobertura fixados diretamente ao cabo, as aes devem ser assumidas como distribudas ao longo do comprimento do cabo, situao denominada cabo em catenria. O procedimento de clculo o mesmo adotado anteriormente, resolvendo-se a estrutura com o auxlio do elemento de comprimento infinitesimal ds . Entretanto, verifica-se que os resultados diferem muito pouco dos encontrados com a utilizao da equao da parbola de 2 grau, que possui resoluo muito mais simples. Outra vantagem que a equao da parbola fornece a possibilidade de determinar a posio de equilbrio por meio de um processo iterativo simples e de fcil convergncia, o que seria muito trabalhoso utilizando a expresso da catenria.

2.4.1 Exemplo:

Determinar, utilizando a equao da parbola de 2 grau, as reaes de apoio e a posio de equilbrio de um cabo, com vo de 40 m, com

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apoios nivelados, submetido a uma ao uniformemente distribuda, ao longo do vo, de 10 kN/m. O cabo possui rea de 16 cm2 e mdulo de elasticidade de 2500 kN/cm2. Adotar flecha inicial de 4 m. Soluo:

H 0 = p l 2 / 8 f = 10 x 40 2 / (8 x 4 ) = 500 kN V T0 s0 s1 = p l / 2 = 10 x 40 / 2 = 200 kN = 500 2 + 200 2 = 538,5165 kN = l (1 + 8 f 2 / 3 l 2 ) = 41,0667 m = s 0 + s1 = 41,6196 m 3l 2 8 s x 1 1 = l 3 x 40 2 8 41,6196 x 1 = 4,9289 m > f 40

s1 = T0 s 0 / E A = 0,5529 m

f1 =

1 Iterao:

H 1 = 410 kN < H 0 T1 = s2 f2 415 2 + 200 2 = 456,1798 kN < T0 s 2 = T1 s 0 / E A = 0,4683 m < s1 = s 0 + s 2 = 41,535 m < s1 = 4,7984 m < f1

2 Iterao:

H 2 = 420 kN > H1 T2 s3 f3 = 420 2 + 200 2 = 465,1881 kN > T1 s 3 = T2 s 0 / E A = 0,4776 m > s 2 = s 0 + s 3 = 41,5443 m > s 2 = 4,813 m > f 2

3 Iterao:

H 3 = 415 kN < H 2 T3 = s4 f4 415 2 + 200 2 = 460,6788 kN < T2 s 4 = T3 s 0 / E A = 0,4730 m < s 3 = s 0 + s 4 = 41,5397 m < s 3 = 4,8058 m < f 3

4 Iterao:

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H 4 = 416 kN < H 3 T4 s5 f5 = 416 2 + 200 2 = 461,5799 kN > T3 s 5 = T4 s 0 / E A = 0,4739 m > s 4 = s 0 + s 4 = 41,5406 m > s 4 = 4,8072 m > f 4

5 Iterao:

H 5 = 415,9 kN < H 4 T5 s6 f6 = 415,9 2 + 200 2 = 461,4897 kN T4 s 6 = T5 s 0 / E A = 0,4738 m s 5 = s 0 + s 4 = 41,5405 m s 5 = 4,8070 m f 5

Para os fios e cabos submetidos ao do vento, podem surgir duas situaes crticas. A primeira quando o vento est atuando e a sua ao deve ser somada vetorialmente s aes que estiverem ocorrendo simultaneamente. A segunda situao crtica pode ocorrer quando a intensidade da fora do vento anula a ao do peso do cabo. Nesta situao diz-se que o cabo "perde a estabilidade", podendo apresentar ondulaes ao longo de seu comprimento as quais, fatalmente, vo introduzir solicitaes de compresso que o cabo no capaz de suportar. A primeira situao crtica pode ser resolvida com o correto dimensionamento do cabo, levando-se em considerao a ao do vento. Quanto segunda, pode-se procurar evit-la, ou pelo menos procurar-se minorar os seus efeitos, diminuindo-se a flecha inicial da suspenso. Esta uma das razes que levam os projetistas de linhas de transmisso de energia eltrica, telefonia, etc., a utilizar relaes flecha/vo da ordem de 1/40 a 1/50.

2.4.2 - Exemplo:

Para exemplificar os efeitos da ao do vento, seja o fio da figura abaixo, submetido a uma ao horizontal de 22,5 N/m, devida ao vento,

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sendo de 7,75 m a flecha e 6,75 N/m o peso prprio do fio, para uma distncia entre apoios de 380 m.

Soluo:

Considerando configurao parablica:


H 0 = p 0 l 2 / 8 f = 6,75 x 10 3 x 380 2 / (8 x 7,75) = 15,72 kN

Considerando-se a soma vetorial do peso prprio com a ao do vento:


pF =
2 2 2 p0 + p2 v = 6,75 + 22,5 = 23,5 N / m

Para a hiptese de fio indeformvel:

H F = 23,5 x 10 3 x 380 / (8 x 7,75) = 54,7 kN (3,5 vezes superior a H0) Admitindo-se a deformabilidade do fio (processo iterativo);
H F = 32,5 kN (2,07 vezes superior a H0) f F =13,05 m (2,07 vezes superior a f)

importante ressaltar-se que a flecha fF ocorre no plano da fora resultante aplicada, obtendo-se suas componentes por:

tg = 22,5 / 6,75 = 3,3333 v u = f F . cos = 3,75 m = f F . sen = 12,50 m

Portanto, o ponto mdio do fio desloca-se 3,75 m na vertical e 12,5 m na horizontal, devido ao do vento. Uma outra maneira de estabilizar um cabo livremente suspenso

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consiste e dispor um segundo cabo, ou um conjunto de cabos, com curvatura inversa ao primeiro. Surgem assim os cabos-trelia e as redes de cabos, que so denominadas "estruturas protendidas".

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2.5 Estudo dos arcos:

Os arcos foram utilizados como elementos estruturais pelos etruscos, babilnios egpcios e gregos, mas foi com os romanos que atingiram sua mxima utilizao. Com os arcos, os romanos construram pontes e aquedutos, inicialmente com pequenos vos, mas, com a experincia acumulada, conseguiram construir arcos com grandes vos ou com uma grande continuidade. A obteno da forma em arco, muito provavelmente, surgiu com a necessidade de espaos livres ao longo de uma parede. O processo utilizado, inicialmente, era o de colocar os elementos de alvenaria em balano, em relao aos anteriores, sendo a evoluo imediata a de cortar as pedras inclinadas, formando assim uma linha contnua.

O mesmo processo evolutivo conduziu adoo da parte superior do arco em uma configurao curva, o que permite que todos os elementos que formam o arco fiquem solicitados por esforos de compresso.

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Contraforte

Arcos contnuos

A transmisso das solicitaes em um arco permite a colocao de vrios arcos adjacentes, ou mesmo a absoro das reaes por elementos denominados "contrafortes", mantendo-se, assim, o sistema em equilbrio. Com a utilizao de contrafortes nos arcos, foi possvel a construo das catedrais medievais, totalmente executadas em pedra. Com o advento do ao e do concreto armado, os vos dos arcos aumentaram, mas permaneceu a sua aplicao em pontes, viadutos, construes industriais, esportivas e em templos religiosos. Quanto ao comportamento estrutural, os arcos podem ser comparados a um cabo invertido, verificando-se a ocorrncia de esforos de compresso e, em alguns casos, tambm de flexo. Em termos de forma, os arcos podem ser classificados em "parablicos" ou "circulares", que so as formas mais utilizadas, sendo tambm possvel a construo em forma elptica ou de catenria. Utilizados para vencer grandes vos, os arcos so caracterizados por apresentarem peso prprio relativamente pequeno quando comparados ao de outros elementos estruturais. Esse fato motivado pela diminuio dos momentos fletores atuantes nas sees transversais, resultante de sua forma e de seus sistemas estruturais. Entretanto, como conseqncia dessas caractersticas, as estruturas em arco apresentam uma grande flexibilidade, no sendo adequada para resistir a grandes aes horizontais.

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2.5.1 - Classificao dos arcos

Quanto ao esquema esttico, os arcos podem ser classificados em: i) arcos isostticos (triarticulados) ii) arcos hiperestticos a) com uma articulao b) biarticulados c) atirantados d) engastados Os "arcos hiperestticos" so, em geral, mais econmicos que os "arcos triarticulados", porm os esforos solicitantes nos arcos

hiperestticos so modificados por recalques de apoio e variao de temperatura. Entre os arcos hiperestticos, o mais econmico o "engastado", sendo sua construo aconselhvel quando no h

possibilidade da ocorrncia de recalques de apoio. Em caso de possibilidade de grandes recalques de apoio, recomenda-se a construo de arcos "triarticulados" ou "atirantados". Em casos intermedirios, com previso de pequenos recalques, so recomendados os arcos "biarticulados" e os "atirantados". Os primeiros apresentam algumas das vantagens dos isostticos e outras dos hiperestticos. Assim, recalques no muito grandes, na direo normal linha das articulaes, praticamente no afetam os esforos solicitantes, mas este tipo de arco bastante sensvel aos recalques na direo da linha das articulaes. Os "arcos atirantados" renem as vantagens das estruturas isostticas e das hiperestticas, apresentando comportamento externamente

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isosttico e internamente hiperesttico. A escolha entre a construo de um arco triarticulado e um atirantado quase sempre condicionada pelo fato de se desejar um vo inteiramente livre, o que, de incio, elimina o tirante e, consequentemente, o arco atirantado. Os arcos com uma articulao no so utilizados na prtica, por reunirem apenas as desvantagens dos isostticos e dos hiperestticos. Nas grandes construes, o peso prprio da estrutura representa a maior parcela das aes que atuam sobre as mesmas, sendo o tipo de arco a ser escolhido geralmente determinado pelas caractersticas do solo da fundao. Procurando-se coordenar esses dois fatores, aliados a um sistema mais econmico de comportamento para a estrutura, atualmente so utilizados "arcos de comportamento misto", cujo processo construtivo o seguinte: Inicialmente construdo um arco triarticulado escorado. Aps a retirada do escoramento, resulta um comportamento

triarticulado para o peso prprio, sendo as fundaes solicitadas por grande parte do carregamento total da estrutura e ocorrendo grande parte dos possveis recalques, sem afetar o arco. Em um estgio seguinte, as articulaes so bloqueadas, resultando um comportamento hiperesttico, para os acrscimos de carga, o que poder provocar recalques de apoio

sensivelmente menores. Os arcos so caracterizados pelo seu vo "L", pela flecha mxima "f" e pelas alturas "h" de suas sees transversais.

2.5.2 - Relaes e Terminologia

Normalmente, a relao entre a flecha "f" e o vo "L" varia em torno de 1/6 a 1/5, podendo-se, em alguns casos particulares, aumentar essa relao at 1/2 ou diminu-la at 1/20.

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A altura "h" da seo transversal poder variar de acordo com o esquema esttico do arco e com o material utilizado. Para o arco triarticulado, mais racional, sob o ponto de vista estrutural, que a altura "h" seja varivel, aumentando das articulaes para os pontos intermedirios, onde ocorrem os momentos fletores mximos. Para os arcos biarticulados mais adequado que o trecho central tenha altura constante, variando das extremidades at o mnimo permissvel construtivamente junto aos apoios. Ao contrrio, devido ao maior valor do momento fletor nas extremidades, a seo transversal do arco biengastado geralmente deve apresentar maior altura nos apoios, diminuindo nos trechos centrais, onde poder mostrar-se constante. Em geral, para os arcos de pequenos vos, em vista da simplicidade da execuo, mantida constante a altura "h" em toda a sua extenso, independentemente do tipo dos mesmos. Nos arcos metlicos, a relao entre a altura "h" e o vo "L" varia de 1/60 a 1/40 e de 1/40 a 1/30, respectivamente para grandes e pequenos vos. A terminologia e as formas mais empregadas para os arcos so apresentadas na figura abaixo.

2.5.3 - Sees transversais utilizadas

Nos arcos construdos em concreto armado, so empregadas sees

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transversais macias, de forma retangular, visando o atendimento de necessidades construtivas. Quando a madeira utilizada como material estrutural, algumas sees tambm so macias e retangulares mas, em alguns casos, podem ser formadas por diversas lminas coladas, j na curvatura final do arco. Os arcos em ao so geralmente treliados, bem como a maioria dos arcos construdos em madeira. Esta forma facilita muito a fabricao e a montagem, minimizando o peso prprio e resultando em grande economia, no somente de material mas tambm em fundaes e outros elementos de apoio. Na formao do treliamento de um arco pode-se utilizar apenas barras em diagonal mas, quando forem utilizados montantes, deve-se estudar a disposio que resulta em melhor esttica pois, nos arcos "pouco abatidos" (com flechas muito grandes em relao aos vos), a colocao de montantes verticais pode causar uma pssima impresso visual nas regies prximas aos apoios. Para esses arcos recomenda-se a colocao de montantes radiais. Nos "arcos abatidos" a posio dos montantes no influencia muito a esttica mas, em caso de dvida, aconselha-se que as duas hipteses sejam desenhadas e comparadas. Independentemente do material a ser empregado na construo de uma arco, a escolha do tipo a ser utilizado deve levar em considerao a forma do mesmo, a seo transversal, as estruturas de apoio e, principalmente, a definio do eixo do arco que, por ocasio do dimensionamento final, dever conduzir aos menores momentos fletores.

2.5.4 - Estabilidade

Por serem elementos que trabalham sob compresso, os arcos podem apresentar problemas de instabilidade, tanto locais quanto global. A instabilidade local, entendida como a instabilidade relacionada a barras isoladas (banzo, diagonal ou montante) de um arco treliado, pode

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surgir quando a solicitao em um desses elementos atinge a carga crtica de flambagem. Para eliminar este tipo de instabilidade pode-se adotar perfis mais "robustos" (com maior rea de seo transversal) ou diminuir a distncia entre os travamentos desses elementos, o que consiste em aumentar-se o nmero de diagonais e montantes. As duas solues apresentadas implicam em aumento de consumo do material utilizado e a escolha de uma delas deve ser guiada por este parmetro, ou seja, deve-se sempre buscar a estrutura que capaz de resistir a todas as solicitaes, com o menor consumo de material (estrutura ideal). A perda da estabilidade global do arco pode acontecer por flambagem fora do plano ou prprio plano, com mudana de curvatura. Para manter-se a estabilidade fora do plano so usualmente empregados sistemas de contraventamento que consistem, basicamente, em trelias formadas na superfcie gerada pelos banzos. Para a flambagem no plano, somente a resistncia do arco pode combat-la, recomendando-se a seguinte verificao: N N cr = 2 E I / ( S / 2 )2 onde: N = esforo de compresso no arco; I = momento de inrcia da seo transversal (nos casos de seo transversal varivel, deve ser calculado para a seo situada a 1/4 do vo); S = comprimento total do arco; = fator que depende da forma e do esquema esttico do arco, de acordo com a tabela a seguir. Tabela: Valores de
Tipo do arco Triarticulado Biarticulado Engastado Relao f/L 1/20 1,20 1,00 0,70 1/5 1,20 1,10 0,25 1/3 1,20 1,20 0,80 1/2,5 1,30 1,30 0,85

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A figura abaixo ilustra as formas de flambagem global dos arcos, no plano dos mesmos e fora dele.

2.5.5 - Resoluo dos arcos isostticos

Na prtica, o arco triarticulado o nico dos arcos isostticos a ser empregado. Entretanto, no estudo dos arcos hiperestticos, comumente depara-se com a resoluo de sistemas formados por vrios arcos biapoiados, sendo importante o estudo desses elementos estruturais.

2.5.5.1 - Exemplo

Determinar as reaes de apoio e as solicitaes mximas para o arco, de forma circular, representado na figura acima, com L = 13 m; f = 4,39 m e submetido a uma ao horizontal p = 1 kN/m.

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Soluo: - raio do crculo: R 2 = x 2 + y 2 , para origem coincidente com o centro. Portanto, para x = L / 2 , y = R f

R 2 = L2 / 4 + (R f )2 = L2 / 4 + R 2 + f 2 2 R f R = L2 + 4 f 2 / 8 f

R = 7,0 m

- O ngulo tem sua tangente expressa por: tg = 2a / L = 2 (R f ) / L = 0,4015 sen = 0,373 cos = 0,928 - Para determinar as reaes de apoio basta aplicar as equaes de
equilbrio da esttica:
H A = p . f = 4,39 kN R A = R B = p f 2 / 2 L = 0,741 kN

- O esforo normal, em um ponto qualquer do arco pode ser


determinado pela soma das componentes de RA, HA e da ao externa, tangentes ao arco nesse ponto. Porm, para facilitar o clculo, desloca-se a origem dos eixos coordenados para o apoio A, obtendo-se:
N = R A cos + H A sen p . y sen (positivo = trao)

Nos apoios, = e y = 0, obtendo-se:


N A = 2,33 kN e N B = 0,69 kN

- O esforo cortante obtido com raciocnio anlogo:


V = R A sen + H A cos p . y cos

E, para os apoios, novamente com = e y = 0, vem:


VA = 3,8 kN e VB = 0,28 kN

- A expresso para o momento fletor, em um ponto qualquer, ser: M = R A .x + H A . y p. y2 / 2


Neste caso ocorre um mximo quando x = L/2 e y = f, obtendo-se:

M = 4,8 kN.m
Na figura abaixo apresenta-se, de forma esquemtica, os diagramas

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de esforos solicitantes:

Esforos Normais

Esforos Cortantes

Momentos fletores

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2.6 - Trelias

As trelias so utilizadas h bastante tempo nas construes, em coberturas, pontes e equipamentos de elevao e transporte, devendo-se ao arquiteto Paldio, por volta de 1540, a organizao e a publicao de todo o conhecimento at ento existente sobre a utilizao dessa alternativa construtiva. A principal caracterstica das trelias que elas apresentam pequeno peso prprio em relao a outros tipos de elementos com a mesma funo estrutural, sendo formadas, basicamente, a partir da figura mais simples entre as "indeformveis", que o tringulo. Assim, dispondo-se vrios tringulos em um mesmo plano, tem-se uma 'trelia plana" e, se os tringulos forem dispostos em planos distintos, tem-se uma trelia tridimensional, tambm denominada "trelia espacial". Em vista do exposto, importante o estudo deste elemento formador com um pouco mais de detalhe, o que ser feito no item a seguir.

2.6.1 - Comportamento do Tringulo Indeformvel

Para estudar o comportamento de um tringulo, considerado indeformvel, vamos analisar os resultados obtidos atravs do ensaio de dez exemplares dos modelos apresentados na figura abaixo.

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De

acordo

com

os

resultados

experimentais,

para

valores

relativamente baixos da fora P, as estruturas mantiveram a forma inicial, mas quando a fora atingiu um valor mais alto, ocorreu colapso devido flambagem por flexo das barras inclinadas, caracterizando um

comportamento tpico de barras esbeltas comprimidas. Sem as chapas de ligao, as barras inclinadas apresentaram curvatura simples, com ruptura no ponto mdio do comprimento, mas nos modelos com chapa de ligao verificou-se a ocorrncia de inflexo da curvatura, devido ao impedimento da rotao dos ns, observando-se ruptura em pontos diferentes do ponto mdio das barras inclinadas. Em outras palavras, o comprimento de flambagem das barras inclinadas foi alterado pela presena das chapas de ligao. A figura abaixo apresenta um conjunto de resultados experimentais obtidos para os modelos, nos quais variou-se o ngulo .

Como pode-se observar na figura acima, a capacidade de suportar a ao da fora P, aplicada ao vrtice dos modelos, aumenta com crescentes valores do ngulo mas, a partir de um certo valor desse ngulo, a tendncia revertida. Ignorando-se inicialmente a flambagem das barras inclinadas, quanto maior o valor de , as barras estaro cada vez mais alinhadas com a direo da fora aplicada e, considerando-se a resistncia ruptura das barras,

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maior ser o valor da fora que poder ser aplicada. Matematicamente, esta afirmao pode ser verificada pela anlise do equilbrio de foras no vrtice do tringulo, obtendo-se Pu / 2 = N sen ou Pu = 2 N sen , onde N a mxima fora resistida pela barra inclinada e Pu a fora aplicada ao vrtice do tringulo correspondente ruptura da mesma barra. Admitindo-se constante o vo l da trelia e sendo L o comprimento das barras inclinadas, observa-se que L cresce com e que a ruptura ocorre por flambagem, antes que a resistncia compresso seja atingida. Sendo N fl a fora crtica de flambagem, teremos: N fl = C1 / L2 e, para cos = l/L, resulta L = l/2cos = C2/cos . Assim, N fl = C1 cos 2 / C 2 2 = C3 e, substituindo-se N por N fl , tem-se:
Pu = 2 C 3 cos 2 sen = C cos 2 sen

onde C uma constante a ser determinada. Esta equao est representada graficamente na figura abaixo e apresenta grande concordncia com os resultados apresentados na figura anterior.

Resultados tericos do modelo triangular

As chapas de ligao reduzem, ou mesmo impedem a rotao relativa dos ns e tambm reduzem o comprimento livre das barras inclinadas. Esses dois efeitos, combinados, aumentam a resistncia das barras

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flambagem e, consequentemente, a capacidade resistente do sistema estrutural tambm aumentada. Para levar-se em considerao esse efeito no projeto, deve-se multiplicar o comprimento real das barras por um determinado coeficiente K, obtendo-se, desse modo, o comprimento equivalente ao que seria observado caso os ns fossem articulados, obtendo-se:

- sem chapas de ligao: N fl = C1 / L2


- com chapas de ligao: N flc = C1 / L2 = C1 / (KL )2 = N fl / K 2
Puc = Pu / K 2 ou Puc / Pu = 1 / K 2 e K = 1 / Puc / Pu

Os resultados experimentais mostram que Puc / Pu varia de 2,0 a 2,7, de acordo com o valor de , o que corresponde a uma variao de k entre 0,7 e 0,6 para os modelos ensaiados. Desse modo, considerando um modelo sem chapas de ligao com L = 200 cm, por exemplo, para efeito de clculo da resistncia flambagem, o valor de Lfl varia entre 120 e 140 cm para o caso de um modelo que possua chapas de ligao.

2.6.2 - Estudo de alguns tipos de trelia

Os ensaios realizados mostram que a falha predominante em uma estrutura triangular simples a flambagem das barras. Se esse fenmeno pudesse ser impedido teramos um acrscimo de resistncia do sistema estrutural, o que poderia ser obtido com a colocao de outras barras dentro do tringulo. O princpio fundamental a ser seguido no planejamento do arranjo das barras internas utilizar essas barras para diminuir o comprimento livre das barras principais (as mais solicitadas), de modo que sua resistncia flambagem seja aumentada e, consequentemente, a resistncia da trelia. A figura abaixo apresenta um conjunto de 6 diferentes tipos de trelias, de mesmo vo, mesma seo transversal e mesmo material em

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todas as barras e ngulo = 30 0 , que foram ensaiadas com a fora aplicada sempre atuando no vrtice do tringulo externo.

Trelia Tipo 1

Trelia Tipo 2

Trelia Tipo 3

Trelia Tipo 4

Trelia Tipo 5

Trelia Tipo 6

Modelo 1 2 3 4 5 6

Carga de ruptura (N) 9,3 10,7 22,2 23,6 24,0 27,1

Eficincia relativa (N/mm) x 100 2,88 2,92 4,9 4,87 5,07 5,04

Adotando-se, como medida de eficincia relativa de cada modelo, a relao entre a carga de ruptura e o comprimento total das barras internas e externas, obteve-se os valores apresentados no quadro acima, sendo importante ressaltar que os valores apresentados na ltima coluna somente so vlidos para os ensaios realizados, podendo-se obter valores diferentes para outros valores do vo das trelias e do ngulo . O modelo 1 semelhante forma cujos resultados experimentais foram apresentados anteriormente e, novamente, o colapso ocorreu por flambagem das barras inclinadas, com curvatura simples. O modelo 2 um pouco mais resistente que o modelo 1, mas a barra adicional no resultou em uma soluo eficiente. Mas esta barra somente absorve algum esforo de compresso devido ao deslocamento vertical,

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para baixo, da barra horizontal, que funciona como viga. Assim, embora tenha sido verificado um aumento de 15% na resistncia do modelo, a eficincia relativa do modelo aumentou apenas 1,4%. O comprimento efetivo de flambagem das barras externas inclinadas, no modelo 3, reduzido metade, devido presena das barras internas inclinadas, o que aumenta, consideravelmente (139% em relao ao modelo 1 e 107% em relao ao modelo 2), a resistncia do modelo. interessante observar, porm, que as barras inclinadas no absorvem nenhum esforo, obtendo-se o acrscimo da capacidade de modelo apenas em funo da mencionada reduo do comprimento efetivo de flambagem, com

acrscimos de 70% e de 68%, respectivamente em relao aos modelos 1 e 2. O comportamento dos modelos 4 e 5 semelhante ao do modelo 3, mas o modelo 5, comumente chamado de tesoura Fink apresenta melhor eficincia. O modelo 6 apresenta suportes para as barras inclinadas externas em dois pontos distintos e, consequentemente, conduz a aumento da resistncia flambagem, a qual apresenta-se em forma de tripla ondulao. Entretanto, a eficincia relativa desse modelo, na prtica, pode ser considerada igual da tesoura Fink. Alm de apresentarem melhor eficincia relativa que os modelos 1 e 2, uma razo prtica para a incluso de barras internas a necessidade de dotar-se as barras inclinadas externas de ns intermedirios, uma vez que as aes so, na verdade, aplicadas em diversos pontos da trelia, ao contrrio da situao dos ensaios, quando considerou-se apenas o vrtice superior das trelias submetido ao da fora externa.

2.6.3 Outros tipos de trelia

Quando a inclinao do telhado muito pequena, ou no caso de pontes ou outras estruturas para as quais possvel a considerao de banzos paralelos, a disposio dos montantes e das diagonais pode dar

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origem a trelias de eficincias semelhantes, mas de comportamentos um pouco diferentes entre si. A seguir so apresentados alguns tipos, entre os mais usuais.

Trelia Howe ou Inglesa

Trelia Pratt

Trelia Belga

Trelia Fink ou Polonceau

2.6.4 - Exemplo:

Determinar as reaes de apoio e as solicitaes na trelia da figura, considerando os ns rotulados e as barras com seo constante. Soluo:

- Das equaes de equilbrio (trelia externamente isosttica) VA = VB = 2,0 P HA = 0 - As solicitaes nos montantes podem ser calculadas em funo da
anlise do esforo cortante em cada painel:

Barras 1 e 5: N = V = 2,0 P

Barras 2 e 4: N = 1,5 P Barra 3:

N=P

Todos os montantes so comprimidos

- Pelo equilbrio dos ns superiores observa-se que a solicitao na


diagonal ser obtida dividindo-se o cortante do painel da diagonal pelo seno do ngulo que a mesma forma com o banzo, ou seja:

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Barras 6 e 9: N = 1,5 P / sen 45 0 = 2,12 P Barras 7 e 8: N = 0,5 P / sen 45 0 = 0,71 P - Para determinar-se as solicitaes nos banzos pode ser utilizado o
processo de Ritter ou o conceito de momento equilibrante;
M E = N.h = M F

sendo M F o momento fletor no extremo de cada painel, ou seja

Barras 10 e 13: Barras 11, 12, 14 e 17: Barras 15 e 16:

N=0
N = 3,0 P / 2,0 = 1,5 P N = 4,0 P / 2,0 = 2,0 P

Como o momento fletor positivo, os banzos inferiores (barras 11 e 12) estaro tracionados e os banzos superiores (barras 14 @ 17) estaro comprimidas.

As solicitaes, com seus respectivos sinais (+) para


trao e (-) para compresso, esto indicados na figura abaixo.

- Se as diagonais tivessem sua inclinao invertida, teramos: Reaes de apoio: VA = VB = 2,0 P HA = 0 Nos montantes:
Barras 1 e 5: N = 0,5 P Barras 2 e 4: N = 0,5 P Barra 3:

N=0

Nas diagonais:
Barras 6 e 9: N = 1,5 P / sen 45 0 = 2,12 P Barras 7 e 8: N = 0,5 P / sen 45 0 = 0,71 P

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Nos banzos:
Barras 14 e 17: Barras 10 e 13: Barras 11 e 12: Barras 15 e 16:

N=0 N = 3,0 P / 2,0 = 1,5 P N = 4,0 P / 2,0 = 2,0 P


N = 3,0 P / 2,0 = 1,5 P

As solicitaes, com seus respectivos sinais (+) para


trao e (-) para compresso, esto indicados na figura abaixo.

As seguintes observaes podem ser feitas: Da primeira para a segunda opo de posicionamento das diagonais, o valor dos esforos nas mesmas no variou, em mdulo, mas a natureza dos esforos mudou, respectivamente, de trao para compresso; Nos dois esquemas os montantes externos so comprimidos, mas com menor solicitao no segundo caso; Os montantes intermedirios so comprimidos no primeiro caso e tracionados no segundo, com valor menor, em mdulo, que no primeiro caso; No segundo caso o montante central no sofre trao nem compresso, sendo comprimido no primeiro caso; Os banzos, do primeiro para o segundo caso, sofreram variao crescente dos esforos de trao e decrescente dos de compresso. Desse modo, para materiais estruturais que apresentam maior resistncia compresso, ou que possibilitem a execuo de melhores detalhes nas ligaes para elementos comprimidos, como o caso da madeira, por exemplo, o segundo esquema de posicionamento das

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diagonais pode ser mais econmico. Para os materiais que oferecem melhores solues quando tracionados, como o ao ou o alumnio, o comportamento das diagonais sugere a utilizao do primeiro esquema, enquanto o dos banzos indica como melhor opo o segundo esquema. Todos esses fatores, portanto, devem ser levados em considerao por ocasio do projeto, no devendo-se descartar, em alguns casos, a possibilidade de construo de uma estrutura mista, utilizando-se os materiais como elementos (montantes, banzos e diagonais) de acordo com o tipo de solicitao observado.

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2.7 - Vigas

As vigas so barras que suportam aes entre seus apoios, em virtude de sua resistncia aos esforos de flexo e de cisalhamento. Desde a Antigidade vm sendo utilizadas, primeiro em pedra e madeira e, posteriormente, em ferro fundido, na construo de habitaes, pontes, fortificaes e demais construes. Apesar de no possurem o

entendimento completo do seu comportamento estrutural, os construtores antigos desenvolveram uma acurada intuio que permitiu-lhes construir todas as edificaes que foram idealizadas antes do advento e desenvolvimento pleno da Engenharia Estrutural.

2.7.1 - Comportamento estrutural das vigas

Se duas retas verticais, espaadas de uma distncia "e", so traadas na face de uma barra prismtica, por exemplo de borracha, e essa barra fletida como mostrado na figura acima, observa-se que o espaamento entre as retas permanece constante meia altura da altura da face da barra e,

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progressivamente, aumenta abaixo desse ponto e diminui acima dele, ou seja, a metade inferior da barra estar submetida a esforos de trao, enquanto a solicitao longitudinal na metade superior ser de compresso. Como os efeitos mximos de trao e compresso ocorrem nos planos horizontais extremos, superior e inferior da barra, parece lgico concentrar mais material nessas reas extremas, uma vez que qualquer material em posio intermediria ser menos tensionado e,

consequentemente, utilizado com menos eficincia. Levando-se essa idia ao limite, se todo o material pudesse ser concentrado nessas duas reas extremas, ento todo o material poderia ser solicitado segundo sua capacidade mxima. Por equilbrio, as foras de trao e compresso seriam iguais e formariam um binrio que equilibraria o momento fletor externo aplicado. Portanto, quando mais afastadas as duas reas fossem colocadas, maior seria o momento fletor que poderia ser resistido. Este um procedimento que pode melhorar a resistncia ao esforo cortante, mas no ao esforo cortante, que tambm solicita as vigas, cuja presena torna-se evidente quando se imagina a viga cortada verticalmente, em "fatias", de modo que ela assemelhe-se a uma srie de livros justapostos, como representado na figura abaixo.

Considerando-se tal modelo, uma viga seria incapaz de suportar cargas verticais, exceto se alguma resistncia ao cisalhamento vertical fosse providenciada. De modo anlogo, a presena do cisalhamento horizontal poderia ser evidenciada se imaginarmos a viga cortada horizontalmente, segundo vrios planos. Se o conjunto resultante fosse suportado em cada extremidade e carregado no ponto mdio entre os apoios, as "fatias horizontais" deslizariam relativamente, umas em relao s outras, como representado a seguir.

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Para que a viga resista aos esforos de cisalhamento, o plano vertical que contm o eixo longitudinal da viga, e que constituir-se-ia no elemento de ligao das reas extremas de material concentrado, deve formar um painel resistente, havendo trs possibilidades que podem ser utilizadas para proporcionar o adequado enrijecimento desse elemento: Viga I (viga de alma cheia): a resistncia ao cisalhamento proporcionada pela chapa

contnua da alma, que impede a flambagem das mesas no plano da viga. Trelia: os painis contraventados responsvel pela resistncia ao cisalhamento, os quais tambm impedem a flambagem dos banzos, no plano da trelia. Viga Vierendeel: composta por uma srie de montantes, rigidamente ligados aos banzos, que resistem ao cisalhamento e flambagem no plano da viga.

2.7.2 - Anlise de um ensaio

Analisando-se os fenmenos que ocorrem em um ensaio de uma viga I, observa-se os seguintes casos tpicos de ruptura ou de colapso. a) Colapso da alma A alma no suficientemente resistente para suportar as foras concentradas, tanto a aplicada no ensaio quanto as provenientes das

reaes de apoio, ocorrendo "flambagem local da alma" e atingindo o colapso.

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a) Flambagem da alma

b) Chapas de enrijecimento da alma

Uma maneira simples de eliminar este modo de falha consiste em introduzir nervuras verticais enrijecedoras, de cada lado da alma, exatamente no ponto de aplicao das foras concentradas (fora aplicada no ensaio e reaes de apoio). Essas nervuras devem ser solidarizadas com as mesas e a alma da viga, de modo que a transmisso das aes ocorra, por contato direto com essas nervuras, e alma da viga atravs dos meios de solidarizao utilizados (no caso de vigas I metlicas, utiliza-se solda). Desse modo, as aes so distribudas, quase que uniformemente, ao longo da altura da alma. b) Instabilidade global Com o prosseguimento do ensaio, a ocorrncia seguinte, caso a viga fosse dotada de resistncia s cargas concentradas, o colapso da mesa superior que, por estar solicitada compresso em toda a sua extenso, no possuindo nenhum travamento lateral, desloca-se nesse sentido, girando em relao mesa inferior, a qual, estando tracionada, tende a no se deslocar. Devido a este fato, a fora aplicada passa a atuar excentricamente em relao linha dos apoios, ocorrendo o colapso da viga por perda de estabilidade global, denominada "flambagem lateral por toro".

A viga em estudo tem mesa com seo retangular, cujo eixo de menor inrcia paralelo base do retngulo. Portanto, a tendncia de flambagem

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seria segundo o plano vertical se no houvesse a alma da viga para impedir os deslocamentos nessa direo. Porm, se a espessura da mesa for muito pequena em relao sua largura, pode ocorrer "flambagem local da mesa", na regio de mxima tenso de compresso. Na outra direo, somente a resistncia prpria da mesa, aliada pequena resistncia da alma na direo de sua espessura, poderia resistir flambagem lateral. Assim, a flambagem inicia-se to logo sejam atingidas ou superadas essas resistncias e, com ela, aparece a excentricidade da fora e o momento de toro, podendo-se atingir o colapso da viga. O recurso mais simples para evitar-se a flambagem lateral da viga dot-la de suportes nas extremidades e em pontos intermedirios de seu comprimento, como os indicados na figura abaixo, o que diminui o comprimento de flambagem da mesa e contribui para impedir o colapso por tombamento lateral da viga. Este artifcio, ao reduzir, no caso da figura abaixo, o comprimento de flambagem metade, aumenta substancialmente a resistncia da mesa superior flambagem

Contenes laterais

Levando-se essa idia ao extremo, conclui-se que o apoio lateral ideal deveria ser contnuo, proporcionado, por exemplo, por uma laje, o que proveria suporte lateral ao longo de toda a mesa comprimida. Este conceito est presente nas estruturas mistas ao-concreto, alm da vantagem adicional de que uma parcela da laje tambm contribui com a resistncia ao momento fletor, aproveitando-se a principal qualidade do concreto que apresenta alta resistncia a esforos de compresso. c) Colapso da alma por cisalhamento O ensaio da mesma viga, com os suportes laterais considerados na situao anterior, indica o aparecimento de "dobras" na chapa da alma, causadas por flambagem na direo diagonal dos painis formados pelas mesas e pelos enrijecedores de alma.

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Este tipo de flambagem pode ser visualizado, considerando-se a distribuio de tenses de escoamento no permetro de um dos painis de viga, como apresentado na figura abaixo, sendo possvel a observao da ocorrncia de uma resultante de trao, na direo de uma das diagonais, e de uma resultante de compresso, na direo da outra. Quando a resultante de compresso atinge o valor da resistncia flambagem da chapa, surgem ondulaes na direo desta resultante.

Entretanto, esta condio no significa que ocorreu o colapso da viga, mas apenas uma mudana do seu comportamento, uma vez que a diagonal tracionada continua a apresentar resistncia s solicitaes. O

comportamento, a partir dessa situao, aproxima-se mais ao de uma trelia com diagonal tracionada do que de uma viga. d) Ruptura da seo da viga Aumentando-se o nmero de nervuras (enrijecedores de alma), at obter-se a inclinao da diagonal prxima de 45, verifica-se um aumento da resistncia da viga, ocorrendo, ento, com o aumento da solicitao, o colapso da viga por flexo no meio do vo. Portanto, desde que sejam previstas nervuras verticais enrijecedoras, em nmero suficiente, a viga torna-se capaz de resistir a cargas elevadas, o que permite a utilizao de vigas de grande altura, compostas por mesas de chapa grossa, alma de pequena espessura, porm dotadas de vrios enrijecedores, em ambos os lados, como indicado na figura abaixo.

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A partir das observaes efetuadas, pode-se concluir que a viga I , teoricamente, adequada para resistir flexo, devido s grandes reas de material concentradas nas mesas, mas que os efeitos de cisalhamento e as propriedades do material podem levar ao emprego de outras formas de viga. Aps o aparecimento da flambagem de alma, a viga ainda apresenta resistncia ao carregamento externo a que ela est submetida, uma vez que desenvolveu um sistema resistente ps-flambagem da alma, podendo ser comparada, a partir dessa situao, a uma trelia com foras de trao atuando ao longo das diagonais e foras de compresso nas nervuras verticais, o que aponta a diferena, fundamental, entre a flambagem da alma de vigas e a flambagem de colunas.

Fora Tipo de viga Sem nervuras Nervuras de alma nos apoios Nervuras de alma nos apoios e meio do vo Nervuras na alma, no meio do vo e nos apoios, com suportes laterais nos apoios Nervuras da alma, no meio do vo e nos apoios, com suportes laterais nos apoios e no meio do vo Nervuras da alma, no meio do vo, nos apoios e em toda a extenso do vo, com suportes laterais nos apoios e no meio do vo limite 16 N 17 N 25 N Colapso. Da alma, nos apoios, por flambagem Da alma, no meio do vo, por flambagem Da viga devido excentricidade. da carga em relao aos apoios Instabilidade global

50 N

76 N

Da alma, por flambagem diagonal

100 N

Ruptura por flexo, no meio do vo

O quadro acima apresenta os resultados obtidos, para as diferentes

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situaes de ensaio de uma viga I

2.7.3 - Sees usuais:

Dependendo do material, as vigas so construdas com sees transversais tpicas, j consagradas pela freqncia com que so utilizadas. As fabricadas em ao ou alumnio permitem exploras ao mximo a caracterstica apresentada e analisada nos itens anteriores, de afastar reas em relao ao centro de gravidade para que, com a mesma rea de seo transversal, obtenha-se maior inrcia. Mesmo nas vigas produzidas a partir de perfis laminados pode ser observada esta tendncia, sendo a resistncia dos metais, sua maleabilidade e sua homogeneidade interna os

responsveis pela possibilidade de obteno de elementos delgados para a formao dos elementos da seo transversal. A madeira, por possuir uma resistncia relativamente baixa, no deve ser trabalhada com a mesma ordem de dimenso dos metais, pois os elementos assim formados teriam uma resistncia muito baixa, no sendo recomendados como elementos estruturais. Outro fator limitante na composio das sees transversais de elementos de madeira a dificuldade de promover-se uma ligao rgida entre os componentes da seo transversal. No caso dos metais, esta ligao pode ser formada quando da fabricao, por laminao, extruso ou solda, enquanto para a madeira utilizam-se, quando necessrio, pregos, colas especiais ou parafusos, ressaltando-se que, nesses pontos, nem sempre conseguida a mesma resistncia do material original. Quanto ao concreto, a dificuldade principal consiste nas dimenses dos seus componentes que, em alguns casos, exige a seleo prvia da granulometria para assegurar o preenchimento correto de todos os espaos. Por estes motivos, usual encontrar-se vigas com sees transversais formadas por elementos finos, quando em ao ou alumnio, medianamente espessos, quando em madeira, e bem mais robustos,

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quando em concreto armado. As sees transversais podem ser as mesmas, o que normalmente varia, de acordo com o material, a espessura de seus elementos e a forma de unio entre os mesmos. Dentre as sees mais empregadas destacamse: seo retangular macia; seo em "I"; seo caixo ou vazada. A seo retangular macia muito utilizada nos elementos fabricados com madeira ou com concreto armado, justificada pelo bom desempenho as seo, inclusive do ponto de vista econmico, pois a seo

comercialmente utilizada para a madeira e, no caso do concreto, a de mais fcil execuo quando o concreto fundido na obra.

A seo em "I" a mais utilizada em vigas de ao, sendo executada, em alguns casos, em madeira e, atualmente, com o desenvolvimento das tcnicas de pr-fabricao, tambm em concreto armado ou protendido. As sees vazadas, tambm conhecidas como caixo, celulares ou tubulares, so tambm fabricadas com qualquer material estrutural, valendo a observao anterior de que a diferena reside na espessura dos seus elementos e nos meios de ligao dos mesmos entre si. Este tipo de seo pode ter forma circular, retangular, triangular, trapezoidal, etc., sendo, quase sempre, utilizada nas situaes em que a viga solicitada por toro.

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2.8 - Pilares

Os pilares tambm so elementos estruturais conhecidos e utilizados desde os tempos mais remotos, tendo sido empregados com arte, e muito bom gosto, nos templos egpcios, gregos e romanos, bem como em construes habitacionais. Executados inicialmente em pedra e madeira, com o advento do ferro fundido, do ao e do concreto, adquiriram novas formas e sees, limitadas quase que to somente pela criatividade do projetista. Assim como as vigas, as sees mais empregadas so a retangular, a quadrada (que pode ser considerada como um caso particular da seo retangular), a circular e a em "I". A escolha da seo, quando no condicionada por questes arquitetnicas, justifica-se pela facilidade de execuo de formas, da armadura e do lanamento do material. Quando executadas em madeira, pode ser possvel a utilizao de sees macias, mas somente quando for possvel obter as sees previstas diretamente das serrarias, o que costuma encarecer bastante o produto. Para diminuir este custo, costuma-se utilizar sees obtidas a partir das sees comerciais retangulares, formando-se sees em "I", "T", ou caixo. Quando o material utilizado o ao, comum o emprego de sees formadas por um ou mais perfis comerciais, ligados convenientemente entre si, ou ento sees formadas por vrias chapas, soldadas entre si, dando origem a sees em "I", "C", "T" ou caixo.

2.8.1 - Flambagem elstica

Como j foi visto em Resistncia dos Materiais, os elementos estruturais, quando comprimidos, podem apresentar o fenmeno conhecido como flambagem, que consiste na perda da estabilidade. Relembrando este

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conceito, seja o pilar da figura abaixo, em equilbrio para uma posio ligeiramente deslocada, onde:

M = P.y d2y = M / EI = P.y / EI y" = dx 2


Fazendo-se k 2 = P / EI obtm-se:

y" + k y = 0
Trata-se de uma a equao diferencial, cuja soluo geral :
y = C1 sen kx + C 2 cos kx

Impondo-se as condies de contorno y = 0 para x = 0 e x = l, temse: C 2 = 0 e sen k l = 0 , cuja soluo k l = n , onde n um nmero positivo e inteiro, resultando na indeterminao da constante C1 . Para obter-se o menor valor de P, faz-se n = 1 e, assim:

= k l = l P / EI Pc r = 2 E I / l2
Com a mudana das condies de contorno, surgem diferentes valores para Pc r , que podem ser referenciados ao j deduzido, atravs da correo do comprimento real para o comprimento efetivo de flambagem. Fazendo-se lfl = k l, obtm-se: Pc r = 2 E I / (kl)2, sendo os valores de k esto apresentados na figura abaixo.

Pode-se concluir, pela figura acima, que o comprimento de

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flambagem representa a distncia entre os pontos de inflexo da linha elstica do elemento estrutural. Uma discusso interessante na flambagem a determinao dos deslocamentos aps a fora aplicada atingir o valor crtico. Na forma utilizada, a constante C1 resultou indeterminada, uma vez que foi utilizada uma expresso aproximada para a curvatura. Dentre os diversos procedimentos utilizados com esta finalidade, destaca-se um, de fcil visualizao e entendimento, que no envolve procedimentos algbricos complicados. Vamos analisar o

comportamento do pilar da figura ao lado, infinitamente rgido, com comprimento l, de elasticamente

engastado na base atravs de uma mola coeficiente

constante k , e submetida a uma fora P vertical, cujo valor parte de zero e cresce lentamente. Em um determinado instante do carregamento ocorre um

deslocamento transversal f , no topo da barra. Nessa situao, as condies de equilbrio permitem escrever:

M e = P.f momento externo


M i = k. momento na mola

Caso a barra permanea na posio deslocada, tem-se M e = M i

P.f = k. . Mas, sendo f = l sen , pode-se eliminar f da igualdade


anterior, obtendo-se P l sen = k. . Considerando-se pequenos deslocamentos, pode-se fazer sen e, assim, P = k / l. Caso a barra permanea em equilbrio, na posio deslocada,

P = Pc r , porm o valor do deslocamento continua indeterminado. Caso

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retorne posio vertical, conclui-se que P < Pc r . Porm, considerando-se grandes deslocamentos, o valor de P , na situao de equilbrio ser:

P = (k / l) ( / sen )
Como sen = f / l, = arc sen f / l e k / l Pc r , tem-se:

P / Pc r = (arc sen f / l) /(f / l)


Fixando-se valores para a relao f / l encontra-se a relao entre P e Pc r correspondente.
f/l 0,01 0,05 0,10 0,25 0,50 0,75 1,00 0,75 0,50 0,25 0,10 (graus) 0,573 2,866 5,739 14,4775 30 48,5904 90 131,4096 150 165,5225 174,2608 P/Pcr 1,0000167 1,00004 1,0017 1,0107 1,0472 1,1307 1,5708 3,0580 5,2360 11,5556 30,4143 Limite f/l 1/100 1/20 1/10 1/4 1/2 1/1,33 1/1 1/1,33 1/2 1/4 1/10

Com estes valores possvel traar-se o grfico de von Karman, onde P / Pc r = 1,0 , quando f = 0 , existindo um valor bem definido de f para cada valor de P .

Evidentemente, os altos valores de f / l (por exemplo acima de 0,25) no tem significado prtico, sendo P / Pc r = 1,01 nesse ponto. Portanto, Pc r pode ser considerado como o valor que leva a barra ao colapso, pois os deslocamentos correspondentes a valores maiores so incompatveis com a utilizao prevista para as estruturas em geral.

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2.8.2 - Flambagem inelstica A expresso encontrada para Pc r , no item anterior, somente vlida no intervalo em que as tenses atuantes so menores que a tenso de proporcionalidade p

( )

do material, que a tenso que limita o campo de

validade da Lei de Hooke. Para valores superiores a p , a expresso conduz a valores que podem, inclusive, ultrapassar a tenso de escoamento. Na regio onde o valor de p ultrapassado pela tenso de Euler, a determinao do valor crtico pode ser feita pela teoria do mdulo tangente, de Engesser, ou pela teoria do duplo mdulo, de Engesser e von Karman. Entretanto, as normas mais recentes preferem interpolar uma parbola do 2 grau, que conduz a resultados muito prximos dos observados

experimentalmente, e de resoluo muito mais simples. Para esta interpolao, observando-se a figura acima, tem-se:
c r1 = a 2 + b (equao de uma parbola)

Quando = 0 tem-se: c r1 = e = b e, para = p , derivando-se as duas equaes e igualando-as: 2 a p = 2 2 E / 3p a = 2 E / 4 p.

Finalmente:
2 2 c r1 = e 2 E / 4 e, como 2 p = E / p , vem:

4 2 c r1 = e 2 p / E

Porm, c r 2 = 2 E / 2

c r1 = e 2 p / c r 2

Portanto, determina-se c r 2 e compara-se com p . Se menor, c r 2

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a tenso crtica; se maior, determina-se c r1 , que ser ento a tenso crtica, observando-se que:

= k l / r (ndice de esbeltez)
r= I / A (raio de girao)
e = P/A 2.8.3 - Flexo-compresso O estudo do comportamento de uma barra submetida a uma fora de compresso e foras que produzem flexo, tambm chamada flexo composta, essencial para os dimensionamentos da prtica, tanto para barras metlicas, como em madeira, concreto armado ou outros materiais estruturais. Nos itens anteriores, a fora de compresso foi considerada coincidente com o eixo da barra mas, na prtica, existem excentricidades acidentais, ou mesmo construtivas, que alteram substancialmente o comportamento da barra compresso. Vejamos, inicialmente, um caso bem simples, mostrado na figura a seguir, onde, como no caso anterior, a barra rgida e engastada elasticamente na base, atravs de uma mola de coeficiente constante k , mas a fora aplicada com uma excentricidade inicial e ". Na posio de equilbrio,
Mi = k .

Me = Mi ,

M e = P ( l sen + e. cos )

deslocamentos sejam pequenos,

sen e cos 1 , obtendo-se,


da igualdade de momentos:

P = k /( l + )
Procedendo-se anteriormente: como

Pc r = k / l (soluo aproximada)
Admitindo-se que os e P / Pc r = /[ + (e / l )]

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Adotando-se, por exemplo, e / l = 0,1 obtm-se os valores abaixo representados para a relao P / Pc r :
f/l 0,01 0,05 0,10 0,25 0,50 0,75 1,00 0,75 0,50 0,25 0,10 (graus) 0,573 2,866 5,739 14,4775 30 48,5904 90 131,4096 150 165,5225 174,2608 P/Pcr 0,0909 0,3334 0,5004 0,7165 0,8396 0,8945 0,9401 0,9582 0,9632 0,9665 0,9682 Limite f/l 1/100 1/20 1/10 1/4 1/2 1/1,33 1/1 1/1,33 1/2 1/4 1/10

Os

valores

obtidos

permitem o traado do grfico de von Karman, no qual observa-se que o valor de f cresce quando P tende ao valor de Pc r , o que representa uma situao muito diferente da flambagem pura, quando f = 0 desde que P < Pc r Entretanto, esta uma expresso aproximada. Para obter-se uma soluo mais precisa, partindo-se da soluo aproximada

P = Pc r /[ + (e / l )] = Pc r f / (f + e )
e fazendo-se f + e = , tem-se P = Pc r ( e) / = Pc r e /(Pc r P) ou, dividindo-se e multiplicando-se o segundo membro por Pcr :

1 P 1 Pc r

e = .e

sendo denominado "fator de amplificao" dos deslocamentos. Este mesmo fator pode ser encontrado na equao do momento final, ou seja, fazendo-se M 0 = P.e (momento inicial) e M e = P(f + e ) = P. (momento final), tem-se:

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Me = M0 / e = .M0
Voltando expresso exata de

P , P ( l sen + e. cos ) = k

lembrando que k / l Pc r , tem-se:

P / Pc r = /[sen + (e / l ) cos ]
e, mais uma vez, calculando-se as relaes para e / l = 0,1 obtm-se:
f/l 0,01 0,05 0,10 0,25 0,50 0,75 1,00 0,75 0,50 0,25 0,10 (graus) 0,573 2,866 5,739 14,4775 30 48,5904 90 131,4096 150 165,5225 174,2608 P/Pcr 0,0909 0,3338 0,5021 0,7286 0,8926 1,0391 1,5708 3,3538 6,3329 18,8602 6061,3421 Limite f/l 1/100 1/20 1/10 1/4 1/2 1/1,33 1/1 1/1,33 1/2 1/4 1/10

sendo o grfico de von Karman representado como na figura a seguir. O grfico permite concluir que o comportamento de uma barra flexocomprimida bem diferente do comportamento sobre compresso simples, uma vez que a flechas crescem continuamente, desde o incio do carregamento. Porm, mais uma vez, importante lembrar que os valores que interessam, na prtica, esto limitados pelos deslocamentos obtidos. Em uma situao real, no se pode aceitar inclinaes do elemento estrutural, superiores a 2 ou 3 graus, em relao posio inicial, embora na elaborao dos grficos tenha sido utilizada uma relao e / l muito mais alta.

Recalculando-se os valores para e / l = 1 / 1000 , considerado um valor

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aceito como provvel de ocorrer, por quase todas as normas, obtm-se:


f/l 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,010 0,020 0,050 0,100 0,250 0,500 0,750 1,000 0,750 0,500 0,250 0,100 (graus) 0,0573 0,1146 0,1719 0,2292 0,2865 0,5730 1,1460 2,8660 5,7390 14,4775 30 48,5904 90 131,4096 150 165,5225 174,2608 P/Pcr 0,5000 0,6667 0,7500 0,8000 0,8333 0,9091 0,9525 0,9808 0,9918 1,0068 1,0454 1,1298 1,5708 3,0607 5,2451 11,6606 30,7199 Limite f/l 1/1000 1/500 1/333 1/250 1/200 1/100 1/50 1/20 1/10 1/4 1/2 1/1,33 1/1 1/1,33 1/2 1/4 1/10

Lanando-se esses valores no grfico de von Karman, observa-se apenas a variao da curva, mas as concluses sobre o comportamento permanecem inalteradas.

2.8.4 - Amplificao de solicitaes

No item anterior observou-se que os deslocamentos da flexo podem ser majorados quando combinados com solicitaes de compresso, estudando-se o caso de uma barra submetida a compresso excntrica. Vejamos, agora, o que acontece quando uma barra sob flexo solicitada por uma fora de compresso. Nessa condies, o momento mximo que pode ocorrer, ser:

M = M 0 + P = M0 + P 0

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onde M 0 = momento inicial, devido flexo simples

= coeficiente de amplificao dos deslocamentos (j definido)


0 = excentricidade na aplicao da fora de compresso, no caso,
igual ao valor da flecha inicial. A expresso anterior pode ser colocada sob a forma
P M = M0 1 + 0 = M0 M 0

onde ser o fator de amplificao de momentos, que pode ser posto na forma
1 P = + 0 M 0

Considerando-se que = 1 / 1 P / Pc r

1 / = 1 P / Pc r

P P + 0 = 1 P M c r 0
Multiplicando-se e dividindo-se o ltimo termo do parnteses por Pc r e rearranjando-se os termos, chega-se a:

P P Pc r 0 = 1 + Pc r Pc r M 0

= 1 +

Pc r 0 P M 1 P 0 cr

Fazendo-se Pc r 0 / M 0 1 = , tem-se: = 1 + P / Pc r
= C m , onde C m = 1 + P / Pc r

) ou:

Buscando-se uma visualizao destas dedues, seja o caso de uma viga simplesmente apoiada, com vo l, submetida a uma fora F , aplicada no meio do vo, e a uma fora de compresso P , centrada. Nesse caso: M 0 = F l / 4 ; 0 = F l3 / 48 E I e Pc r = 2 E I / l2. Aplicando-se as expresses deduzidas, encontra-se:
= Pc r 0 M0 1= 2 = 0,1775 12

Cm = 1 +

P P = 1 0,1775 < 1,0 Pc r Pc r

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1 > 1,0 1 P / Pc r 1 0,1775 P / Pc r 1 P / Pc r > 1,0

= Cm =

Fazendo-se P / Pc r variar desde 0,1 a 1,0 encontra-se, para e :

P/Pcr

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 2,000

0,6

0,7

0,8 5,00 4,29

0,9 10,000 8,4025

1,0

1,1111 1,2500 1,4286 1,6667

2,5000 3,3333

1,0914 1,2056 1,3525 1,5483 1,8225 2,2338 2,9192

2.8.5 - Equaes de interao

As equaes de interao, entre solicitaes de flexo e de compresso, j foram objeto de estudo, na Resistncia dos Materiais, mas sero analisadas aqui, sob o novo enfoque da amplificao das solicitaes. Na verificao do escoamento, sem instabilidade, tem-se:

at =

P M + R (resistente) A W

Dividindo-se, membro a membro, por R = e :

P M + 1,0 A e W e
Fazendo-se

A e = Pu

esforo

normal

de

trao

(ou

de

compresso) que, atuando isoladamente, leva a seo ao escoamento, ou a atingir um limite pr-estabelecido e W e = M u momento fletor que, isoladamente, leva ao escoamento, ou a um limite pr-estabelecido, as fibras extremas da seo, tem-se:

P M + 1,0 Pu Mu
A verificao da estabilidade, em um elemento flexo-comprimido pode ser feita por intermdio de uma outra equao de interao, totalmente anloga a esta, fazendo-se:

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P / A + M / W c r
Como c r pode assumir valores diferentes para as duas solicitaes, divide-se cada termo por este valor crtico, obtendo-se:

P M + 1,0 A c r W c r
Fazendo-se A c r = Pc r fora crtica que, atuando isoladamente, pode levar a barra flambagem, ou a atingir um limite pr-determinado,

W c r = M c r momento fletor que provoca flambagem lateral da barra, ou


a leva a um limite pr-determinado e M = a M 0 momento final, considerando a amplificao devida compresso normal causada por P, no plano onde ocorre M 0 , tem-se:

M0 P + 1,0 Pc r Mcr
Nos casos onde ocorre flexo nos dois planos principais,

acompanhadas de compresso, as equaes podem ser escritas:


My Mx P + + 1,0 (resistncia) Pu M ux M uy y Moy x Mox P + + 1,0 (estabilidade) Pc r Mux Mu y

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2.9 - Grelhas

Em uma plataforma formada por uma srie de vigas paralelas, todas com vo na mesma direo, como mostrado na figura acima, cada viga age mais ou menos independentemente das outras, de modo que, quando uma fora concentrada aplicada em uma viga, esta necessita apresentar resistncia suficiente para transmitir, sozinha, a totalidade da fora aos apoios. Uma forma de construo mais leve, e consequentemente mais econmica, resultaria se as foras concentradas pudessem ser repartidas entre diversos elementos, de modo que nenhum deles tivesse que realizar todo o trabalho isoladamente, ou seja, que todos os elementos resistentes fossem solicitados.

Uma estrutura de grelha, tal como a mostrada na figura anterior, um

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165

meio de se atingir estes objetivos, sendo essencial que as vigas sejam interligadas em cada ponto de interseo, para que todas possam participar da transmisso, aos apoios, de quaisquer foras aplicadas. Uma grelha, portanto, consiste de dois ou mais sistemas interligados de vigas paralelas que se interceptam, no sendo necessrio que esses sistemas sejam paralelos aos elementos de apoio. Quando uma viga simplesmente apoiada solicitada por uma fora concentrada, aplicada no meio do vo, verifica-se que a viga deforma-se, apresentando flecha mxima no meio do vo. A relao entre a fora aplicada e a flecha correspondente denominada "rigidez da viga flexo". Atravs de uma anlise de modelos reduzidos, foram obtidos os resultados indicados na figura abaixo, observando-se uma relao linear entre a rigidez e 1 / L3 , onde L o vo terico de uma viga simplesmente apoiada, submetida a uma fora concentrada no meio do vo. Portanto, reduzindo-se o vo metade, por exemplo, a rigidez cresce oito vezes.

Foram ensaiados trs sistemas de grelhas retangulares, com as formas apresentadas na figura abaixo. Nos locais de interseo as vigas foram colocadas umas sobre as outras, utilizando-se um sistema de enrijecimento para evitar-se deslizamentos relativos. Cada sistema foi mantido com vo livre de 100 mm, sendo que os apoios das vigas superiores ficaram, obviamente, mais altos do que os das vigas inferiores. As foras foram aplicadas no centro de cada sistema, com

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166

valor crescente at a ruptura, e as flechas correspondentes foram medidas, a cada etapa de carregamento, obtendo-se os valores apresentados na tabela abaixo.

Modelo de Grelha a b c

Rigidez (N / mm) 1,45 2,68 5,48

Fora de ruptura (N) 9,3 14,2 25,3

Analisando-se os modelos e seus resultados, observa-se que: No modelo (b), o centro de cada viga deve ter a mesma flecha f . Se a rigidez de uma viga R 1 e a rigidez da outra viga R 2 , ento a fora necessria para fletir a primeira viga f R 1 e para fletir a segunda f R 2 . Portanto, a fora total P , necessria para fletir o par de vigas P = f . R 1 + f . R 2 = f (R 1 + R 2 ) . A rigidez do par de vigas com carregamento central , por definio, R = P / f , ou seja, R = R 1 + R 2 . Assim, a rigidez do sistema igual soma da rigidez das duas vigas. Como no modelo (b) cada viga tem a mesma rigidez da viga do modelo (a), a rigidez tambm deveria ser o dobro, mas observase que a relao obtida no ensaio foi 2,68 / 1,45 = 1,85 . No modelo (c) as vigas adicionais oferecem apoio ao par central de vigas, o que reduz o vo dessas vigas e, consequentemente, aumenta a rigidez do sistema, ou seja, a fora que causa ruptura aumenta, desde que o seu efeito seja repartido entre todas as vigas.

CIV 403 Sistemas Estruturais

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A figura acima apresenta o resultado comparativo do comportamento dos trs modelos ensaiados, podendo-se observar o aumentos de rigidez e de fora de ruptura obtidos para o modelo (c) em relao aos demais.