FluidSim: Temporizadores elctricos y lgica electrnica

Esta tarea de FluidSim se fundamenta en el uso de los conceptos bsicos de la electrnica para convertir los problemas que sabamos resolver mediante mandos elctricos a problemas con mando electrnico. Adems se introduce el ltimo concepto de automatizacin bscia elctrica: el temporizador elctrico. Se debe saber que existen dos tipos de temporizador elctrico: Temporizador elctrico a la conexin: la caracterstica de este es que cuando el rel temporizador recibe un 1, ste tardar un tiempo t en entregar ese 1 al rel, es decir, un tiempo t en activar el rel. Por tanto este tipo de rels alargan el 0 y retrasarn la aparicin del 1. El tiempo t puede simularse en FluidSim como un parmetro del rel temporizador. Temporizador elctrico a la desconexin: la caracterstica de ste, a diferencia del anterior, es que ahora el temporizador se encarga de retrasar la aparicin del 0 y por tanto de alargar el 1 presente. De la misma forma que antes, el tiempo t que queremos alargar o retrasar la seal se puede determinar como un parmetro en FluidSim.

Ejercicio 1. Elevador para pulmn de barras con mando elctrico: temporizador elctrico
Este ejercicio se trata de dar la solucin elctrica del elevador para pulmn de barras. El sistema est representado en la figura 1 de este ejercicio. Se v que hay 4 sensores, dos en el almacn y dos para el cilindro. S1 es el sensor de almacn lleno por completo, S2 es el sensor de almacn vaco por completo, S3 es el sensor de final de carrera del cilindro y S4 es el sensor de que hay pieza (barra) para elevar. Como en FluidSim no hemos simulado la alimentacin de piezas ni tampoco el almacn de las mismas no puede simularse adecuadamente el sistema a no ser que introduzcamos en S1, S2 y S4 pulsadores que nos darn seal en el momento en que nosotros sabemos que hay piezas que activan estos sensores. Por este motivo se introducen dos soluciones elctricas: La solucin real (segunda imagen): En ella S1, S2 y S4 son sensores reales de contacto pero habra que completar el sistema con la alimentacin y el almacenamiento para que se pudiera simular adecuadamente este sistema. La solucin para la simulacin (tercera imagen): En ella los sensores S1, S2 y S4 estn representados con pulsadores con o sin enclavamiento para que pueda simularse el sistema considerando todas las posibilidades del mismo durante su funcionamiento.

Uno de los problemas fundamentales que surge en la resolucin del ejercicio se da cuando el sensor S2 est activado, es decir, el almacn se est llenando y ha llegado al primer sensor, y entonces la siguiente barra pasa rodando por encima de S1 haciendo que durante un instante ambos sensores estn activados dando una situacion idntica a cuando el almacn est completamente lleno. Para que el mando elctrico no interprete que el almacn est completamente lleno (que no lo est) y mande parar al elevador, lo que se introducir es un temporizador. El temporizador ha de ser elctrico y habr que escoger entre temporizador a la conexin a la desconexin. Lo que se busca es que la rama de K3 no d un 1 en el rel K3 cuando durante un tiempo corto ambos sensores S1 y S2 estn activados. Por tanto lo que se quiere es retrasar la aparicin del 1 en esa lnea alargando el 0. Se introduce por tanto un rel temporizador a la conexin con un tiempo de 2 segundos de forma que cuando ambos estn pulsados por esta causa, lo estan menos de dos segundos, por tanto el rel K3 no llega a activarse y el elevador no para su funcionamiento. Pero cuando se llegue al sensor S1 porque el almacn est lleno entonces la seal de S1 y S2 a la vez durar ms de dos segundos y pasado este tiempo se activar el rel K3 haciendo que el rel K2 pase a tener un 0 y el cilindro elevador pare su funcionamiento.

Ejercicio 2. Dobladora de planchas con mando electrnico

Este ejercicio se trata de convertir la solucin elctrica de la dobladora de planchas a una solucin electnica. De forma recordatoria, la dobladora de planchas deba cumplir la siguientes caractersticas: El cilindro doblador (A) debe salir rpido y volver lento. El cilindro A debe volver cuando llegue a A+ o cuando la presin suba por encima de 4.5 bar en el presostato. El ciclo que debe describir el sistema es A+ A- B+ B-. De este modo lo que se introduce nuevo en el sistema es un mando electrnico con un mdulo digital para disear una funcin electrnica que realice adecuadamente las conexiones entre las entradas para dar lugar a las salidas. La diferencia entre las soluciones electrnicas y las elctricas o neumticas

es que ahora no se v fsicamente como son las asociaciones OR, AND o NOT como se haca en neumtica con las vlvulas selectoras, vlvulas de simultaneidad, etc o en elctrica con rels en paralelo, en serie, etc. Ahora simplemente, dentro del mdulo digital se introducen unos smbolos &, >1 y 1 para representar esquemticamente las asociaciones AND, OR y NOT. Antes de utilizar el mdulo digital es necesario disear el sistema, que llevar un sistema de preaccionamiento neumtico para el conjunto de cilindros (neumticos) que tiene el sistema. Aunque estos cilindros se mueven fsicamente mediante pulsos de aire, las valvulas de control llevan solenoides de forma que se controlan mediante un sistema elctrico o electrnico. En este caso el control del sistema es mediante una solucion electrnica en el interior del mdulo digital. Se consideran como entradas del mdulo digital: los pulsadores, contactos reed y seales fsicas medidas en el sistema. En algunas casos tambin podrn ser entradas los rels como es el caso de memorias y rels en negacin. Se consideran como salidas del mdulo digital: los rels, en nuestro caso K1, K2 y K3 que son las conexiones con los elementos de potencia. Siguiendo sta descripcin de entradas y salidas se conectan al mdulo digital las siguientes entradas y las siguientes salidas: Entradas: I0: PULSADOR I1: Contacto reed BI2: Contacto reed AI3: Rel K3 I4: Contacto reed A+ I5: Contacto reed B+ I6: Presostato Salidas: Q0: Rel K1 Q1: Rel K2 Q2: Rel K3 Mediante la conexin indicada en la imagen 3 de este ejercicio se realiza la conexin adecuada entre entradas y salidas para que el cilindro A y el cilindro B realicen el ciclo determinado con las condiciones de comportamiento impuestas. Esta sera por tanto la solucin electrnica del doblador de plachas.