Anlise Matemtica II, MIEM/MIEIG

Teresa Arede
1
Cap. 1 Funes vetoriais


( ) ( ) ( ) ( )

1 n
F : I
t F t f t , , f t

=
n
R


Domnio: intervalo I, I R

Contradomnio (ou imagem de F ImF): subconjunto de
n
R

( )
i
f t , i 1,2, ,n = , funes componentes de F

Exemplos:

1
[ [
( )


2
F : 0,2
t 5cos t ,5sent

R


Contradomnio ou imagem de F

( )
{ }
Im
2
F x, y : x 5cos t , y 5sent = = = R

Podemos considerar


x 5cos t
y 5sent
=

equaes paramtricas
ou equivalentemente

2 2
x y 25 + = equao cartesiana
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2
Graficamente



obtemos uma circunferncia.

2 -
( (( ( ) )) )


3
0 0 0
F :
t x at , y bt , z ct

+ + + + + + + + + + + +
R R


onde
( )
3
0 0 0
P x , y , z = R e ( ) ( ) { }
3
u a,b,c 0,0,0 =

R \

Imagem ou contradomnio de F ?


0
0
0
x x at
y y bt
z z ct
= + = + = + = +


= + = + = + = +


= + = + = + = +

equaes paramtricas

com t R.

Graficamente?

( )
5 cos t , 5sent
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3


Reta que passa em P e tem a direo de u

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
0 0 0
x, y, z P tu
x , y , z t a,b,c
= + = + = + = +
= + = + = + = +

equao vetorial

Equaes cartesianas da reta?


3 Esboar a curva dada pela funo vetorial

[ ]
( )


3
F : 0,4
t cos t ,sent ,t

R


P
u

0
x
0
y
0
z
( )
x, y, z
F(0)
F(t)
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4
Ento, em geral,

( ) ( ) ( ) ( )
1 n
F t f t , , f t = para , t I I R

representa uma curva em
n
R , isto ,

( )
( )

1 1
n n
x f t
x f t
=

so as equaes paramtricas duma curva em
n
R .

Partindo da equao cartesiana de uma curva podemos
obter equaes paramtricas.

Exemplos: Identifique e faa um esboo das seguintes
curvas. Encontre equaes paramtricas para cada uma.

1 -
2
x
y x
2
= + = + = + = +

2 -
2 2
2x 4y 2 + = + = + = + = 3 -
2 2 2
x y z 1
1
x
2

+ + = + + = + + = + + =


= == =




Obtenha parametrizaes que invertam o sentido de
percurso das curvas, relativamente s parametrizaes
obtidas anteriormente.

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5
Operaes com funes vetoriais


Anlogas s operaes com vetores

( ) ( ) ( ) ( )
1 n
F t f t , , f t = para , t I I R
( ) ( ) ( ) ( )
1 n
G t g t , , g t = para t I, I R

1. Combinao linear

( )( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
1 n 1 n
1 1 n n
1 1 n n
F G t
F t G t
f t , , f t g t , , g t
f t g t , , f t g t
f g t , , f g t





+ =
= +
= + =
= + + =
= + +

para t I e , R


2. Produto escalar

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 n 1 n
1 1 n n
F t G t f t , , f t g t , , g t
f t g t f t g t
= =
= + +
i i

para t I .


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6
3. Produto por uma funo escalar

Se ( ) , para h t t I R , temos

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 n
1 n
h t F t h t f t , , f t
h t f t , ,h t f t
= =
=

4. Produto vetorial (para n=3)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
F t f t , f t , f t = e ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
G t g t , g t , g t =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
F t G t f t , f t , f t g t , g t , g t =


5. Composio/Reparametrizao

Consideremos ( ) ( ) ( ) ( )
1 n
F t f t , , f t = para t I

e seja
( )
h : J I
u h u

uma funo real de varivel real onde e J I R R, so
intervalos.
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7
Podemos definir a composio

F h : J
n
R




dada por

( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( )

( )

( ( ) ( ) )
1 n
1 n
F h u f h u , , f h u
f h u , , f h u
t t
= =
=

Se h(u) for estritamente crescente e com derivada
contnua para u J , as funes vetoriais ( )( ) F h u , para
u J e ( ) F t , para t I , representam a mesma curva.

Exemplo: Considere a curva dada por
2
x
y x
2
= + = + = + = + .
Obtenha uma reparametrizao relativamente
parametrizao obtida anteriormente para esta
curva.
J I
u
h
t=h(u)
F(h(u))
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8
Limites de funes vetoriais


Dado um vetor
( )
1 n
L l , ,l =
n
R , dizemos que

( )
t a
lim F t L

=

ou que

( ) ( ) ( ) ( )
1 n 1 n
t a
lim f t , , f t l , ,l

=

se e s se

( )
t a
lim F t L 0

=


isto , o vetor ( ) F t tende para o vetor L, quando t a , se
o comprimento do vetor ( ) F t L , tende para zero.


L
F(t)
F(t) - L
O
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9
Em componentes teremos

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 n
t a t a
1 n
t a
1 n
t a t a
1 n
t a t a
lim F t lim f t , , f t
lim f t f t
lim f t lim f t
lim f t , , lim f t

= == =
= + + = + + = + + = + + ( ( ( (

| | | | | | | | | | | | | | | |
= + + = + + = + + = + +
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \
| | | | | | | |
= == =
| | | |
\ \ \ \
1 n
1 n
e e
e e


onde
{ }
, ,
1 n
e e uma base de
n
R .

Assim para calcular limites de funes vetoriais podemos
calcul-los componente a componente e as propriedades de
clculo dos limites, para funes vetoriais, so anlogas s
propriedades dos limites para funes reais.


Exemplo: Calcule
( )
t 0
lim tg t , t 1

+ .

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10
Continuidade de funes vetoriais


( ) F t contnua em t a = se existe ( ) F a e se
( ) ( )
t a
lim F t F a

= .

De novo em componentes temos


( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )



para
t a
1 n 1 n
t a
1 n 1 n
t a t a
i i
t a
lim F t F a
lim f t , , f t f a , , f a
lim f t , , lim f t f a , , f a
lim f t f a i 1, n

=
=
| |
=
|
\
= =

ou seja

( ) F t contnua em t a = se e s se ( )
i
f t o , para todo o
i 1, n = .

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11
Se ( ) F t contnua, a curva que a imagem
(contradomnio) dessa funo, uma curva contnua




Exemplo: Analise a continuidade de ( )
( )
F t tgt , t 1 = +

F(a)
F(t)
F(t)-F(a)
O
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12
Derivao de funes vetoriais

Seja
( ) ( ) ( ) ( )

1 n
F : I
t F t f t , , f t

=
n
R


I R, intervalo aberto.
Para a I define-se derivada de F em a por

( )
( ) ( ) F t F a
F a lim
t a
t a

Interpretao geomtrica de derivada



( ) F a

representa o vetor tangente curva no ponto F(a), e

tem o sentido de percurso da curva.
F(t) F(a)
( ) ( ) F t F a
t a

F(a)
O
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13
Se ( ) F a

existir, para todo o a I , diremos que a

funo ( ) F t derivvel em I.

Se I for um intervalo fechado a definio de derivada
nos extremos do intervalo, ter de ser dada custa dos
limites laterais.

A derivada em componentes vem

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
f t , , f t f a , , f a
1 n 1 n
F a lim
t a
t a
f t f a f t f a
n n 1 1
lim , ,
t a t a
t a
f t f a f t f a
n n 1 1
lim , , lim
t a t a
t a t a
f a , , f a
1 n

= =

| |
= =
|

\
| |
=
|


\

=

Assim

derivar uma funo vetorial derivar cada componente

Por este motivo, as regras de clculo para derivar funes
vetoriais so anlogas s das funes reais.
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14
Exemplos: Calcule as derivadas das seguintes funes
vetoriais e interprete geometricamente o resultado:

a) ( ) ( ) [ ]
, F t 5cos t ,5sent t 0,2 =
b)
( )
,
2
t
F t t , t t
2
| |
=
|
\
R
c)
( )
t - ,
6
3 3
t
F t , t t
2
| |
= +
|
|
\
R
d) ( ) ( ) , F t cos t ,sent ,t t = R


Propriedades da derivada

Sejam ( ) F t e ( ) G t derivveis em t I .


1. Linearidade

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) F t G t F t G t

= + + + + + + + +


2. Derivada do produto por uma funo escalar

Se ( ) h t R, para t I e derivvel

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) h t F t h t F t h t F t

= + ++ +
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15

3. Derivada do produto escalar

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) F t G t F t G t F t G t

= i i i + ++ +


4. Derivada do produto vetorial (para n=3)

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) F t G t F t G t F t G t

= +


5. Derivada da composta

Se h(u) for derivvel em u J e ( ) F t for derivvel em
( ) t h u I = ento
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F h u F h u h u

=

Consequncia: Uma reparametrizao de uma curva,
( ) ( )
F h u , no altera a direo do seu vetor tangente!


6. Se ( ) F t tiver norma constante ento ( ) ( ) F t F t 0

= i .


A demonstrao das propriedades pode fazer-se atravs da
definio ou do clculo componente a componente.
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16
Exemplos:

1. Considere a funo ( ) ( ) F t cos t ,sent ,t = , para
[ ]
t 0,2 .
a) Calcule ( ) F t

.
b) Verifique que ( ) ( ) F t F t 0

= i .

2. Demonstre a propriedade 6. das derivadas.

3. Seja
( )
,
2
t
F t t , t t
2
| |
= +
|
\
R e considere
( ) , h u lnu u 0 = > . Verifique a regra da derivao para a
funo composta ( )( ) , F h u u 0 > .


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17
Parametrizao regular de uma curva C

( ) F t diz-se uma parametrizao regular, em I, de uma
curva C, se ( ) ( ) ( )
( ) 1 n
F t f t , , f t

= contnua em I e
( ) F t 0

, para todo o t I .


Curva regular

Uma curva C diz-se regular, no intervalo I, se existir uma
funo vetorial ( ) F t , t I , que uma parametrizao
regular de C.





C
1

C
2

curva regular
curva no regular
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18
Exemplos:

1.- Consideremos a curva C em
2
R

2
x y 4 =
Encontre uma parametrizao regular e outra no
regular.

2.- Verificar que a parametrizao

( )
( )
2 3
F t t , t = , para t R

no regular. Esboce a curva.


Consideraremos, em geral, s curvas regulares.
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19
Vetor tangente unitrio e vetor normal


Seja C uma curva regular em
n
R dada por
( ) ( ) ( ) ( )
1 n
F t f t , , f t = e seja ( ) ( ) ( )
( ) 1 n
F t f t , , f t

= o
seu vetor tangente.

O vetor tangente unitrio

( )
( )
( )
F t
T t
F t

.


Observe-se que ( ) T t 1 = !

Logo pela propriedade 6. das derivadas

( ) ( ) T t T t 0

= i

Assim, como ( ) T t tem a direo tangente curva, ( ) T t

tem uma direo normal a essa curva, no memso ponto.

Designa-se por normal principal curva num ponto, um
vetor com a direo de ( ) T t

.


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20
Define-se:


O vetor unitrio da normal principal

( )
( )
( )
T t
N t
T t

.



Notemos que, em geral, ( ) T t

no tem a mesma direo de

( ) F t

; s ser este o caso se ( ) F t

tiver norma constante.

Para verificar este facto basta derivar ( ) T t

. Derive!


Notemos ainda que ( ) T t

(ou ( ) N t ) apontam para o lado

cncavo da curva. Basta pensar que ( ) T t

traduz a variao
de ( ) T t .

Efetivamente observemos a figura seguinte:

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21




Exemplos:

1. Considere a funo ( ) ( ) F t cos t ,sent ,t = , para
[ ]
t 0,2 .
Calcule o vetor tangente unitrio e o vetor unitrio da
normal principal em cada ponto da curva.

2. Considere a funo ( ) ( ) F t t cos t ,tsent ,t = , para
5
t 0,
2

(
(

.
a) Esboce a curva.
b) Calcule o vetor tangente unitrio e o vetor unitrio da
normal principal nos pontos em que e t 0 t
2

= = .
O
N(a) F(t)
F(a)
T(a)
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22
Integrao de funes vetoriais


Seja
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )

1 n
F : a,b
t F t f t , , f t

=
n
R


contnua.

Facilmente se compreende que

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )



1 n
1 n
1 n
F t dt f t , f t dt
f t f t dt
f t dt f t dt

= == =
= + + = + + = + + = + +
= + + = + + = + + = + +



1 n
1 n
e e
e e


ou que

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )



b b
1 n
a a
b
1 n
a
b b
1 n
a a
F t dt f t , f t dt
f t f t dt
f t dt f t dt

= == =
= + + = + + = + + = + +
= + + = + + = + + = + +



1 n
1 n
e e
e e



isto , para primitivar ou integrar uma funo vetorial
podemos faz-lo componente a componente.
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23

Assim as propriedades do integral definido podem estender-
se aos integrais de funes vetoriais.


Exemplos:

1 Calcule
1
3
0
1
t , dt
t 1
| | | | | | | |
| | | |
+ ++ +
\ \ \ \

.

2 Calcule ( ) F t sabendo que ( )
( )
2t t
F t 4e ,3e

= e que
( ) ( ) F 0 2,0 = .
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24
Aplicao das funes vetoriais ao estudo de
movimentos

Consideremos ( ) F t com valores em
2
R ou em
3
R .
Seja C a imagem dessa funo - curva no plano ou no
espao.



Supondo C percorrida por um objeto, o vetor ( ) F t pode ser
considerado como o vetor de posio dessa partcula no
instante t.

Neste contexto escreve-se habitualmente:

( ) ( ) r t F t =

vetor de posio no instante t

F(t)=r(t)
C F(t)=r(t)
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25

( ) ( ) ( ) v t r t F t

= =

vetor velocidade no instante t

||v(t)|| velocidade escalar no instante t

( ) ( ) ( ) a t v t F t

= = acelerao no instante t

Nota: Sendo ( ) ( ) ( ) v t T t v t = podemos obter, derivando

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T N
a t v t T t v t T t v t
v t T t v t T t N t
a a

= = + =

= +



Exemplos:

1 - Suponha que um objeto se move no plano com funo
de posio relativamente ao tempo dada por
( )
( )
2
r t t 4,t =

a) Esboce a trajetria desse objeto.
b) Obtenha o vetor velocidade e o vetor acelerao desse
movimento em cada instante.

2 Uma partcula move-se ao longo da parbola
2
y x = de
tal modo que a componente horizontal do vetor
velocidade 3m/s. Determine a funo de posio da
partcula supondo que ela parte da origem.
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26
Comprimento de arco de uma curva C

Motivao para a definio - curva em
2
R :

( ) ( ) ( ) ( )
F t x t , y t = ,
[ ]
t a,b

( ) s t comprimento da curva de ( ) F a at ( ) F t






( ) ( )
2 2
s x y + ++ +
2 2
s x y
t t t

| | | |
| |

\ \
+ ++ +

Tomando o limite quando t 0 vem
s
F(a)
F(b)
x
y
F(t)
s(t)
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27

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 ds dx dy
x t y t
dt dt dt
x t , y t F t
=
=
| | | |

= =
| |
\ \

=
+ + + + + + + +


sempre que ( ) F t

existir.


Pode provar-se este resultado para qualquer dimenso.
Ver na bibliografia.

Pelo Teorema Fundamental do Clculo, se ( ) F t

existir e
for contnua para todo o
[ ]
t a,b (ou contnua por seces
em
[ ]
a,b ), obtemos

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t
a
s t F u du

= == =



comprimento do arco da curva entre ( ) F a e ( ) F t , ou
funo comprimento de arco.

O comprimento do arco da curva entre ( ) F a e ( ) F b vem

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
b
a
s b F t dt

= == =


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28
Exemplos

1.- Usando uma parametrizao conveniente calcule o
comprimento das curvas

a)
2
x y 4 = no intervalo
[ ]
y 2,2

b)
2
3
y x
2x
z
3

entre a origem O e o ponto de coordenada

x=1.

2.- A posio de uma partcula no instante t, t 0 ,
definida pelo vetor de posio
( )
t
r( t ) e cos t ,sent ,1 =

Determine:

a) O vetor velocidade e a velocidade no instante inicial,
t=0.
b) O vetor acelerao e a acelerao no instante inicial.
c) A funo comprimento de arco que define o espao
percorrido pela partcula desde o incio do seu
movimento.
d) O comprimento da trajetria percorrida entre os
instantes t=0 e t=1.
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29
Bibliografia: Do livro indicado na pgina da disciplina

Larson, Hostetler & Edwards; Clculo

McGraw-Hill Interamericana, 2006.

ISBN: 85-86804-56-8, Vol.2, Oitava edio

Captulo 10: seces 10.1 e 10.2

Captulo 12: todas as seces