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CARTOGRAFIA BSICA


1. MODERNIZAO DA CARTOGRAFIA

A construo de mapas para representar o espao geogrfico um prtica to
antiga como a prpria civilizao humana. Estudos realizados principalmente por
historiadores e arquelogos tm descoberto muitos exemplos de mapas que foram legados
por civilizaes antigas, como por exemplo o mapa de atal Hyk, considerado o mapa
mais antigo j encontrado. Outros exemplos de mapas antigos so citados na bibliografia
histrica da Cartografia demonstrando que a produo desse tipo de representao grfica
fazia parte das atividades dos povos desde os tempos mais remotos.
No perodo greco-romano houve uma notvel produo de material grfico-
cartogrfico. Presenciou-se o desenvolvimento: da idia sobre a esfericidade da Terra; dos
primeiros sistemas de projees, incluindo a diviso da Terra em longitudes e latitudes; das
medidas astronmicas e geodsicas sobre as dimenses da Terra.
Durante a idade mdia, na Europa, a produo do conhecimento sobre o mundo,
estagnou-se sob influencia do poder da igreja e sua viso teolgica que passou a influenciar
todos os aspectos da sociedade. Porm, neste mesmo perodo, ao contrrio dos europeus,
observou-se o desenvolvimento alcanado pelos rabes e bizantinos, povos que exerciam
intensa atividade econmica e que deram prosseguimento aos conhecimentos gregos.
Muitas obras s foram novamente introduzidas posteriormente no ocidente
devido manuteno realizada pelos rabes, como por exemplo a obra Geographia de
Ptolomeu.
A partir do sculo XV h a retomada das representaes do territrio devido
intensificao do comrcio entre a Europa e o Oriente, bem como pelas peregrinaes aos
lugares santos. As grandes viagens de descobrimento contriburam para ampliar os limites
do mundo. Houve a retomada da obra de Ptolomeu, que foi bastante difundida e utilizada,
sobretudo os mapas.
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A inveno da imprensa e das tcnicas de gravao trouxe uma importante
contribuio para a difuso do conhecimento cartogrfico que possibilitou a produo dos
mapas de forma menos artesanal, com maior rapidez e menor custo.
Assistiu-se o grande avano quanto ao conhecimento geocartogrfico nas vrias
naes europias, contudo, o desenvolvimento na Holanda pode ser considerado como mais
significativo devido as suas condies geo-econmicas e polticas neste perodo. Essa
nao tornou-se um dos principais centros da cultura cartogrfica europia, com exemplo
tem-se o trabalho do cartgrafo Gerhard Kremer (Mercator).
Em funo do panorama histrico da Europa no sculo XVIII, com as
constantes disputas territoriais entre as principais potncias, reforou-se a produo e a
utilizao dos mapas; foram criadas as agncias nacionais de servios geocartogrficos
atrelados ao poder militar e devido ao conhecimento da importncia geopoltica dos mapas
houve uma preocupao crescente com a preciso e a qualidade dos mesmos; os
levantamentos passaram a ser realizados com maior detalhamento topogrfico, ampliaram-
se os estudos quanto as projees utilizadas bem como observou-se o aperfeioamento das
tcnicas de mapeamento (elaborao das redes geodsicas e de curvas de nvel). Pode-se
dizer que a partir desse momento a Cartografia assume suas feies modernas.
A partir do sculo XIX, com a revoluo industrial e as transformaes dela
decorrentes, modo de produo capitalista e o desenvolvimento tcnico e cientfico, a
Cartografia amplia seus horizontes tornando-se uma atividade cada vez mais cientfica e
aps muito tempo em que a Cartografia e a Geografia se confundiam, considerando a
origem etimolgica da palavra GEO (terra) GRAPHEIM (desenho, gravura) a Cartografia
desvincula-se da Geografia e passa a ser uma cincia autnoma.
Ambas, Geografia e Cartografia tem como base de anlise o espao geogrfico,
entretanto a Cartografia, prioriza a representao e a Geografia a anlise da produo e
organizao desse espao.
A Cartografia contempornea marcada por grandes transformaes, uma delas
a revoluo tecnolgica. Neste mbito cabe ressaltar o valor da informao, e a facilidade
de armazenamento e manipulao da mesma. No se concebe mais elaborar um mapa sem
o auxlio da cartografia digital (computadorizada).
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A Cartografia digital foi motivada pela necessidade de produzir mapas com
mais rapidez, mais preciso e menos trabalho, alm da facilidade na atualizao dos dados,
entretanto, como afirma Robbi (2000)

a incorporao da tecnologia computacional pela Cartografia tem
transformado significativamente o papel dos mapas. Tradicionalmente
considerados como meios de comunicao, os mapas tm como objetivo
fornecer informao sobre os fenmenos geogrficos aos usurios.
Contudo, quando tcnicas computacionais so utilizadas em diferentes
fases dos processos de anlise e planejamento, ou estudos cientficos, os
mapas so utilizados tanto para analisar as caractersticas dos fenmenos
geogrficos e sintetizar solues, como para apresentar resultados.


Como afirma Simielli (1986), A cartografia, ao longo de sua existncia, sofreu
vrias transformaes no mbito da concepo, rea de abrangncia e competncia como
pde ser percebido no breve histrico apresentado como tambm pelas vrias definies de
Cartografia. Estas demonstram os diferentes enfoques pelos quais esta cincia passou ao
longo do tempo.

1.1 DEFINIES DE CARTOGRAFIA

A palavra cartografia inicialmente era relacionada ao desenho de mapas, com o
passar do tempo passou a significar a arte, a tcnica e a cincia da elaborao de mapas e
representao da superfcie terrestre.
Esta viso de Cartografia tradicional pode ser caracterizada pela nfase no
processo de produo cartogrfica, em que predomina a preocupao com a realizao do
mapa em si, o mapa entendido como a finalidade ltima do processo. Tal ponto de vista
predominante at meados da dcada de 1960 em que se observam trabalhos fundamentais
para o desenvolvimento da viso moderna da Cartografia (Bertin, Ratajski , Board, Kolacny
e Salichtchev).
Nesta nova viso, h a preocupao com o usurio, o mapa passa a ser entendido
como um meio de comunicao. A primeira definio de Cartografia a mostrar essa nova
concepo surge em 1966 por intermdio da Associao Cartogrfica Internacional (ACI)
na qual a cartografia entendida como
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o conjunto dos estudos e das operaes cientficas, artsticas e tcnicas que
intervm a partir dos resultados de observaes diretas ou da explorao de
uma documentao, em vista da elaborao do estabelecimento de mapas,
planos e outros modos de expresso, assimcomo de sua utilizao.

Em 1973, a mesma associao sob influncia das discusses realizadas desde a
dcada anterior sugere que a Cartografia passe a ser definida como:

Teoria, tcnica e prtica de duas esferas de interesse: a criao e uso
dos mapas.

Vale ressaltar que em ambas as definies elaboradas pela ACI no h
identificao da Cartografia como cincia diferentemente da definio dada por,
Salichtchev (1973):
A cartografia a cincia da representao e do estudo da distribuio
espacial dos fenmenos naturais e sociais, suas relaes e suas
transformaes ao longo do tempo, por meio de representaes
cartogrficas modelos icnicos- que reproduzem este ou aquele
aspecto da realidade de forma grfica e generalizada.

Tal definio aproxima-se muito da Geografia, como afirma Santos (2002), tem-
se nesta definio a reproduo da realidade de forma grfica e generalizada, incluindo
claramente as distribuies espaciais dos fenmenos naturais e sociais.
Em 1989, por ocasio da conferncia internacional promovida pela ACI nova
definio foi proposta, em que a Cartografia seria entendida como:
a organizao, apresentao, comunicao e utilizao da geo-informao
nas formas visual, digital ou tctil, que inclui todos os processos de
preparao de dados no emprego e estudo de todo e qualquer tipo de
mapas.

Esta definio traduz de maneira mais adequada o momento atual da
Cartografia, pois abrange todos os processos e formas de representao do trabalho
cartogrfico (visual, digital ou tctil). Tambm mantm o papel de destaque do mapa como
forma de expresso, organizao, representao e utilizao da informao geo-
referenciada.
As concepes apresentadas sobre a definio de Cartografia retratam sobretudo posturas
tericas e metodolgicas diferentes. Verificamos ao longo do tempo - principalmente nos
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ltimos anos sob a influncia de novos recursos tecnolgicos - que o conceito passou a
considerar a possibilidade de elaborao dos mapas e de outros documentos cartogrficos,
no somente na forma analgica, mas tambm digital. Isto deu origem utilizao de uma
nova linguagem como computao grfica, cartografia automatizada ou cartografia digital,
SIG (Sistema de Informaes Geogrficas) e mais recentemente a Visualizao
Cartogrfica, resultado do desenvolvimento da cartografia que se utiliza das tecnologias de
informao visual (computao grfica e visualizao cientfica) e de sistemas de
informaes geogrficas (MacEachren, 1999).

2. NATUREZA E CARACTERSTICAS DAS REPRESENTAES
CARTOGRFICAS
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A cartografia transforma as grandezas geodsicas e fatos geogrficos, ambos
referentes superfcie da Terra, em conjuntos harmoniosos de informaes grficas e
geomtricas que so as representaes cartogrficas. Contudo, as escalas, as finalidades e
abrangncia destas representaes so bastantes distintas entre si (Friedmann, 2003).

Assim, tais representaes, podem ser classificados de diversas maneiras
conforme suas caractersticas. O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE)
apresenta a classificao segundo natureza das representaes, distinguindo-as em gerais,
temticas e especiais.

2.1 REPRESENTAES DE NATUREZA GERAL

So documentos cartogrficos elaborados sem um fim especfico. A finalidade
fornecer ao usurio uma base cartogrfica com possibilidades de aplicaes generalizadas,
de acordo com a preciso geomtrica e tolerncias permitidas pela escala.

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Este tpico foi extrado quase que na integra do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica)
Apostila noes bsicas de Cartografia
http//www.ibge.gov.br/home/geociencias/cartografia/manual_noes

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Apresentam os acidentes naturais e artificiais e servem, tambm, de base para os
demais tipos de cartas. Subdividem-se segundo a escala em Cadastral, Topogrfico e
Geogrfico.

2.1.1 Representao Cadastral (planta):

Representaes em escala grande, geralmente planimtrica e com maior nvel de
detalhamento, apresentando grande preciso geomtrica. Normalmente utilizada para
representar cidades e regies metropolitanas, nas quais a densidade de edificaes e
arruamentos grande. As escalas mais usuais na representao cadastral so: 1/1.000;
1/2.000; 1/5.000; 1/10.000 e 1/15.000.
Mapa de Localidade a denominao utilizada na base territorial dos censos
para identificar o conjunto de plantas em escala cadastral, que compe o mapeamento de
uma localidade (regio metropolitana, cidade ou vila).

2.1.2 Representao Topogrfica (Carta):

Carta elaborada a partir de levantamentos aerofotogramtricos e geodsicos
original ou compilada de outras cartas topogrficas em escalas maiores. Inclui os
acidentes naturais e artificiais, em que os elementos planimtricos (sistema virio, obras,
etc) e altimtricos (relevo por meio de curvas de nvel, pontos calados, etc) so
geometricamente bem representados e compem o Mapeamento Topogrfico Sistemtico
Brasileiro.
Este que tm por finalidade a representao do espao territorial brasileiro, de
forma sistemtica, por meio de sries de cartas gerais, contnuas, homogneas e
articuladas. So folhas das cartas topogrficas nas escalas 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000, e
1:250.000, e geogrfica na escala 1:1.000.000. (Formam a Mapoteca Topogrfica Digital
MTD)

As aplicaes das cartas topogrficas de acordo com sua escala:

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- 1/25.000 Retrata cartograficamente reas especficas, com forte densidade
demogrfica, fornecendo elementos para o planejamento scio-econmico e
bases para anteprojetos de engenharia. Esse mapeamento, pelas
caractersticas da escala, est dirigido para as reas das regies
metropolitanas e outras que se definem pelo atendimento a projetos
especficos.
- 1/50.000 Retrata cartograficamente zonas densamente povoadas, sendo
adequada ao planejamento scio-econmico e formulao de anteprojetos
de engenharia.
- 1/100.000 Objetiva representar as reas com notvel ocupao, priorizadas
para os investimentos governamentais, em todos os nveis de governo
Federal, Estadual e Municipal.
- 1/250.000 Subsidia o planejamento regional, alm da elaborao de
estudos e projetos que envolvam ou modifiquem o meio ambiente.
- 1/1.000.000 Destinada a servir de base para outras dela derivadas,
possuidora de um bom detalhamento topogrfico. Esta distribuda em
folhas de mesmo formato, de 4 de latitude por 6de longitude.

2.1.3 Representao Geogrfica (Cartas/Mapas)

Representao em que os detalhes planimtricos e altimtricos so
generalizados, aos quais oferecem uma preciso de acordo com a escala da publicao. A
representao planimtrica feita por meio de smbolos que ampliam muito os objetos
correspondentes, alguns dos quais muitas vezes tm que ser bastante deslocados.
A representao altimtrica feita por meio de curvas de nvel, cuja
eqidistncia apenas d uma idia geral do relevo e, em geral, so empregadas cores
hipsomtricas. So elaboradas na escala 1:1.000.000 e menores. Como exemplos de
produtos gerados tem-se:
- Mapas do Brasil (escalas 1/2.500.000; 1/5.000.000; 1/10.000.000, etc)
- Mapas Regionais (escalas geogrficas diversas)
- Mapas Estaduais (escalas geogrficas diversas)
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2.2 REPRESENTAES DE NATUREZA TEMTICA

So as cartas, mapas ou plantas em qualquer escala, destinadas a um tema
especfico, necessria s pesquisas scio-econmicas, de recursos naturais e estudos
ambientais. A representao temtica, distintamente da geral, exprime conhecimentos
particulares para uso geral.

Aplicabilidade:
- Subsidiar estudos e projetos em reas especficas como: Recursos naturais
e meio ambiente, Populao, Comrcio e servios, outros;
- Suporte didtico-pedaggico.

2.3 ESPECIAL

So as cartas, mapas ou plantas para grandes grupos de usurios muito distintos
entre si, e cada um deles, concebido para atender a uma determinada faixa tcnica ou
cientfica. So documentos muito especficos e tcnicos que se destinam representao de
fatos, dados ou fenmenos tpicos, tendo assim, que se cingir rigidamente aos mtodos e
objetivos do assunto ou atividade a que est ligado. Por exemplo;
- Cartas nuticas que representam as profundidades, a natureza do fundo do
mar, as curvas batimtricas, bancos de areia, recifes, faris, bias, mars e
correntes de um determinado mar ou reas terrestres e martimas. So
elaboradas de forma sistemtica pela Diretoria de Hidrografia e Navegao
do Ministrio da Marinha. O Sistema Internacional exige para a navegao
martima que estas se mantenham atualizadas.
- Cartas aeronuticas representao particularizada dos aspectos
cartogrficos do terreno, ou parte dele, destinada a apresentar alm de
aspectos culturais e hidrogrficos, informaes suplementares necessrias
navegao area, pilotagem ou planejamento de operaes areas.
- Para fins militares Em geral so elaboradas na escala 1/25.000,
representando os acidentes naturais do terreno, indispensveis ao uso das
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foras armadas. Pode representar uma rea litornea caractersticas
topogrficas e nuticas, a fim de que oferea a mxima utilidade em
operaes militares, sobretudo no que se refere operaes anfbias. Dentre
outros.

3. ETAPAS DE ELABORAO DE REPRESENTAES CARTOGRFICAS

O planejamento de qualquer atividade que de alguma forma se relaciona com o
espao fsico que habitamos requer, inicialmente, o conhecimento deste espao. Neste
contexto, passa a ser necessria alguma forma de visualizao da regio da superfcie
fsica do planeta, onde desejamos desenvolver nossa atividade. Para alcanar este objetivo,
lanamos mo da elaborao das representaes cartogrficas, o processo cartogrfico.
Partindo-se do conceito estabelecido pela ACI, pode-se distinguir, no processo
cartogrfico, trs fases distintas: a concepo, a produo e a interpretao ou utilizao.
As trs fases admitem uma s origem, os levantamentos dos dados necessrios descrio
de uma realidade a ser comunicada atravs da representao cartogrfica.
3.1 CONCEPO
Quando se chega deciso pela elaborao de um documento cartogrfico, seja
uma planta, carta, um mapa ou um Atlas porque a obra ainda no existe, ou existe e se
encontra esgotada ou desatualizada.
Para se elaborar um documento dessa natureza, imprescindvel uma anlise
meticulosa de todas as caractersticas que definiro a materializao do projeto iniciando
pela finalidade e por seu planejamento. Assim, se faz necessrio identificar o tipo de
usurio que ir utilizar um determinado documento cartogrfico a ser elaborado, ou que
tipo de documento dever ser produzido para atender a determinado uso se este ser geral,
especial ou temtico, assim como a definio do sistema de projeo e da escala adequada.
Tambm deve ser definido o conjunto de operaes voltadas definio de
procedimentos, materiais e equipamentos, simbologia e cores a serem empregados na fase
de elaborao, seja convencional ou digital, de cartas e mapas gerais, temticos ou
especiais.
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O planejamento cartogrfico pressupe, alm da definio dos procedimentos,
materiais, equipamentos e simbologias cartogrficas, o inventrio de documentos
informativos e cartogrficos que possam vir a facilitar a elaborao dos originais
cartogrficos definitivos.
Aps a deciso da necessidade da elaborao de um mapa, deve-se inventariar
a melhor documentao existente, sobre a rea a ser cartografada. Em caso de carta bsica,
recorre-se coleta de dados em campo (reambulao), principalmente para levantar a
denominao (toponmia) dos acidentes visando a complementao dos trabalhos
executados no campo. Em caso do mapa compilado a documentao coletada ter vital
importncia na atualizao da base cartogrfica compilada.

3.2 PRODUO

Nesta etapa esto includas todas as fases que compem os diferentes mtodos
de produo que abrangem o levantamento de dados e informaes, a compilao e a
elaborao da toponmia.
A etapa da compilao consiste na reunio, seleo e harmonizao de todos os
elementos de informaes necessrios para a elaborao da carta, ou seja, o processo de
elaborao de um novo e/ou atualizado original cartogrfico, tendo por base a anlise de
documentao existente, e segundo a qual um ou vrios mapas e cartas, fotografias areas,
levantamentos, etc., so adaptados e compilados, em base com material estvel, e para
escala e projeo nicas, tendo em vista que as respectivas escalas e sistemas de projeo
no coincidem necessariamente com a escala e o sistema de projeo da representao a
ser elaborada.
Neste trabalho de gabinete profunda a influncia da revoluo causada pela
informtica. Os sistemas de cartografia automatizada embora no dispensem o
conhecimento e a experincia profissionais especializados, permitem encurtar de forma
considervel o tempo e o esforo dedicados compilao.
Aps a compilao, realizada a etapa de elaborao da toponmia em que so
editados todos os nomes que vo constar na carta ou mapa e parte da simbologia e/ou
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convenes apropriadas que devem ser devidamente elaboradas de forma a no permitir
uma interpretao equivocada das informaes representadas.

3.3 INTERPRETAO E UTILIZAO

A existncia dos mais diversos tipos de cartas e mapas permite aos usurios
das mais variadas formaes profissionais, por meio da utilizao desses documentos
cartogrficos, desenvolver estudos, anlises e pesquisas relativos sua rea de atuao.
So tambm fundamentais como instrumento de auxlio ao planejamento, organizao e
administrao dos governos. A Cartografia Temtica

4. ELEMENTOS DAS REPRESENTAES CARTOGRAFICAS

Elaborar ou Interpretar uma representao cartogrfica subentende conceber
que tais representaes so obtidas da reduo de um modelo tridimensional da superfcie
terrestre, projetados em um plano bidimensional por meio de uma malha de coordenadas
que garantem a localizao e orientao precisa de pontos, linhas ou reas, da superfcie
da Terra, dotados de dados e/ou informaes representadas por um sistema de signos.
Desta forma, imprescindvel a compreenso dos conceitos de escala,
superfcies de referencia e sistemas de referencia, sistema de projeo e coordenadas e
linguagem cartogrfica.

4.1 ESCALA
A escala pode ser definida, segundo o dicionrio cartogrfico (Oliveira, 1987, p.
188), como a relao entre as dimenses dos elementos representados num mapa
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e as
correspondentes dimenses na natureza, ou seja, ela expressa a proporo entre duas
medidas correspondentes. Sendo D um comprimento tomado no terreno (distancia real) e
d um comprimento homologo na representao (distancia grfica), a escala E dada
pela razo ou relao de semelhana:

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o termo mapa est sendo utilizado, de forma generalizada, para denominar as representaes cartogrficas
sejam elas plantas, cartas ou mapas.
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D
d
E =
Em geral, as escalas so representadas nas formas, nominal, grfica ou
numrica.
A Escala Nominal ou equivalente apresentada nominalmente por extenso na
forma de igualdade entre os valores grfico e seu correspondente no terreno. Observa-se
que so utilizadas grandezas diferentes dentro de um mesmo sistema de unidades de
medida.
Exemplos:
1 cm =5 m
1 cm =500 m

A Escala Numrica representada por uma proporo em que o numerador
sempre a unidade, designando a distancia medida na representao cartogrfica e o
denominador representa a distancia correspondente no terreno.
Exemplos:
1:500
1/50.000
Observa-se no primeiro exemplo, que a escala dita um para 500, designa que
cada unidade medida na representao corresponde a 500 unidades no terreno (espao real).
Assim, considerando uma unidade igual a 1 cm, a correspondente no terreno ser 500 cm (5
metros). Para o segundo exemplo, 1 cm corresponde no terreno 50.000 cm (500 metros).
A Escala Grfica representada por uma linha ou barra graduada constituda de
um segmento a direita da referencia zero, conhecida como escala primria ou principal que
dividida de acordo com a unidade bsica do terreno e graduada da esquerda para a
direita; e uma a esquerda da origem denominada de Talo ou fracionaria, que dividida em
submltiplos da unidade escolhida e graduada da direita para a esquerda.
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A escala grfica permite as transformaes de dimenses grficas em dimenses
reais sem a efetuao de clculos.
Exemplos:

A escala grfica no caso de uma ampliao ou reduo da representao original
acompanha tais alteraes, permanecendo representativa.
Seja qual for a escala a ser adotada, esta vai alm de uma relao matemtica
cuja finalidade expressar medidas correspondentes; ela deve sempre se adequar ao nvel
de detalhamento da realidade que se deseja representar.
Determinar a escala adequada para um mapa significa ter bastante clara a
finalidade e saber quais os elementos da realidade devem ser representados. Deve-se,
compreender que a abordagem de certos objetos, ou fenmenos, em uma representao
cartogrfica subentende-se uma escala apropriada.
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Por exemplo, um mapa com escala 1:1.000.000 abranger uma rea muito maior
que um mapa na escala 1:50.000; entretanto, o nvel de detalhamento do primeiro para o
segundo muito menor.
A escala definida a partir do menor elemento a ser representado, sendo este,
uma distancia ou uma rea. Se o menor elemento a ser representado for por exemplo uma
rua, com dimenses de 8 metros e esta deva ser representada por no mnimo 3 mm, tem-se
como escala:
67 , 2666
1
8000
3
= =
mm
mm
E
A escala resultante 1/2666,67 dificulta o entendimento do usurio, assim,
padro o uso de mltiplos de 5 ou 10 para o denominador da escala numrica. Dentre as
escalas convencionais, a que aproxima-se da escala 1/2666,67 sem que haja diminuio dos
3 mm requeridos a escala 1/2500, observa-se que nesta escala, os 8 m correspondero a 4
mm.
Outra questo sobre a escolha da escala a ser adotada est na disponibilidade de
recursos para impresso, ou seja, ao tamanho do papel a ser impresso. Como exemplo: O
permetro de uma propriedade rural possui distancia mxima no sentido norte-sul de 3 Km
e no sentido leste-oeste de 5 Km, e deve ser representado em folha de papel A3
(297mmx420) sentido paisagem, tem-se:
E
norte-sul
=0,297m/3000m =1/10101,01
E
leste-oeste
=0,420m/5000m =1/11904,76

Observe que apenas uma escala dever ser escolhida para representar as
dimenses de ambos os sentidos. Observe que a escolha da escala 1/10101,01 levaria a
dimenso no sentido leste-oeste a extrapolar as dimenses da folha. J a escolha da escala
1/11904,78 viabilizaria a representao das dimenses de ambos os sentidos. Procurando
uma escala mltipla de 10 que mais se aproxime da escala 1/11904,76, pode-se adotar para
esta representao a escala: 1/12000.

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4.2 SUPERFCIES DE REFERNCIA

Chama-se, em geral, superfcie de referncia a uma superfcie terica destinada
a servir de modelo superfcie da Terra. Pela prpria definio de superfcie de referncia,
ser desejvel que esta se aproxime, tanto quanto possvel, da superfcie natural da Terra
(dita superfcie topogrfica), de forma que os erros na avaliao das posies relativas
entre os lugares sejam pequenos. No entanto, fcil de concluir que, quanto mais
fielmente se quiser moldar a forma do nosso planeta com uma superfcie terica, mais
complexa ser a sua definio matemtica e o sistema de coordenadas que nela for
estabelecido. O compromisso a adotar depender do propsito da representao e tambm
da extenso da rea que se pretende representar.
Os modelos que podem ser utilizados como superfcies de referncia, por
ordem crescente de complexidade, so: o modelo plano, a esfera o elipside de revoluo
e o geoide.

4.2.1 Modelo Plano

Em algumas aplicaes e reas muito limitadas (at 50 quilmetros de raio),
pode tomar-se um plano tangente superfcie da Terra, dito plano topogrfico, como
superfcie de referncia e nele marcar os ngulos e distncias horizontais que foram
medidos no terreno (Figura1). Os erros cometidos nesta aproximao resultam do fato de
se confundir ngulos, distncias curvas (ou seja, medidas sobre a superfcie curva da
Terra) por ngulos e distncias planas, podem geralmente ser desprezados na
determinao das posies horizontais relativas entre os vrios lugares.
O mesmo no se passa, contudo, na determinao de cotas ou altitudes, as
quais so fortemente afetadas pela curvatura da Terra, mesmo em reas pequenas. A
utilizao de um modelo plano conhecida por topografia plana ou planimetria, sendo
adotada na grande maioria dos trabalhos de topografia e de apoio a levantamentos
hidrogrficos. A grande vantagem do plano topogrfico, relativamente a outras superfcies
de referncia, reside na sua extrema simplicidade, quer quanto aos clculos para a
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determinao de ngulos e distncias, quer ao prprio processo de projeo cartogrfica
que, na realidade, dispensado.


Figura 1: Modelo Plano

4.2.2 Modelo Esfrico

A utilizao da esfera como modelo da superfcie da Terra uma outra
soluo, bem conhecida e muito comum na construo da grande maioria das cartas de
escala pequena (Figura 2). De fato, a esfera uma excelente superfcie de referncia para
um grande nmero de aplicaes, tendo em conta que a diferena entre os eixos polar e
equatorial do nosso planeta relativamente pequena.
Se verdade que a superfcie esfrica uma melhor aproximao da superfcie
da Terra do que o plano, no menos verdade que a sua geometria complica um pouco os
clculos de ngulos e distncias. Por exemplo, enquanto o caminho mais curto entre dois
pontos no plano um segmento de reta, o caminho mais curto entre dois pontos na
superfcie esfrica um arco de circunferncia. E os clculos para determinar, na esfera,
distncias e direo ao longo de um arco de circunferncia so bastante mais complicados
do que os utilizados num plano.
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Figura 2: Modelo Esfrico
4.2.3 Modelo Geoidal

O modelo geoidal denominado Geoide representa uma superfcie de referncia
equipotencial (mesmo potencial gravitacional), aproximadamente coincidente com o nvel
mdio do mar cujos pontos sobre tal superfcie so perpendiculares direo do fio-de-
prumo. Se o nosso planeta fosse homogneo e as suas massas se distribussem
uniformemente, esta superfcie seria a de um elipside de revoluo. Contudo, a forma do
geide complexa, incompatvel com os requisitos de simplicidade que uma superfcie de
referncia deveria assegurar (Figura 4).


Figura 3: Geide


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4.2.3 Modelo Elipsoidal

O elipside de revoluo (Figura 4) a superfcie de referncia qual so
estabelecidas as coordenadas geodsicas dos lugares da Terra. Tal modelo definido por
apenas dois parmetros, usualmente o semi eixo maior a e o achatamento f mas
tambm poderia ser definido pelo semi-eixo maior a e pelo semi-eixo menor b sendo
que f dado por:
a
b a
f

=

a: semi-eixo maior
b: semi-eixo menor (paralelo ao eixo de
rotao da Terra)
f: achatamento

Figura 3: Elipside de Revoluo

Na busca em encontrar o elipside com melhor ajuste Terra, envolveu
cientistas na busca de parmetros cada vez mais ajustados e assim, numerosos elipsides
foram utilizados como superfcies de referncia geodsica a partir do incio do sculo
XIX. A tabela 1 apresenta alguns elipsides utilizados como referncia.





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TABELA 1
ELIPSIDES DE REFERENCIA
Designao Data Semi-eixo maior a Achatamento f
Delambre 1810 6.376.985m 1/308,604
Everest 1830 6.377.276 1/300,8
Airy 1830 6.377.563 1/299,3
Bessel 1841 6.377.397 1/299,15
Clarke 1866 6.378.206 1/299,0
Clarke 1880 6.378.249 1/293,5
Hayford 1909 6.378.388 1/297,0
Krasovsky 1940 6.378.245 1/298,3
UGGI(SGR67) 1967 6.378.160 1/298,25
UGGI(SGR80) 1980 6.378.137 1/298,2572236
WGS72 1972 6.378.135 1/298,3
WGS84 1984 6.378.137 1/298,3
A evoluo da Geodsia Espacial proporcionou uma evoluo no
estabelecimento dos modelos representativos da Terra, possibilitando uma associao entre
os parmetros geomtricos e os parmetros fsicos do campo gravitacional terrestre.
Uma soluo est no modelo chamado de Terra Normal, que um elipside de
revoluo ao qual se atribui a mesma massa da Terra incluindo a massa da atmosfera, a
mesma velocidade de rotao da Terra real, alm de sua superfcie ser equipotencial
(GEMAEL, 1999, p. 77).
Logo, os elipsides de revoluo baseados em observaes de satlites so
definidos por parmetros geomtricos e por parmetros fsicos, como o semi-eixo maior
(a), constante gravitacional geocntrica (GM), velocidade angular () e fator dinmico de
forma (J2) o qual pode ser convertido no achatamento do elipside (SNYDER, 1987, p.
11).

4.3 SISTEMA DE REFERNCIA

20
As agncias e as empresas responsveis pela produo cartogrfica no pas
realizam inmeros produtos, os quais cobrem a mesma rea, para diferentes usos e em
diferentes escalas, baseados nos Sistemas de Referncia e suas diferentes materializaes
que ainda hoje coexistem no Brasil.
Um Sistema Geodsico de Referncia (SGR), do ponto de vista prtico, permite
que se faa a localizao espacial de qualquer feio sobre a superfcie terrestre. O SGR
definido com base num conjunto de parmetros e convenes, junto a um elipside ajustado
s dimenses da Terra e devidamente orientado, constituindo um referencial adequado para
a atribuio de coordenadas a pontos sobre a superfcie fsica.
Quando um referencial definido e adotado por conveno, a etapa
seguinte caracterizada pela coleta de observaes a partir de pontos
sobre a superfcie terrestre (rede), devidamente materializados. Fazem
parte, ainda, o processamento e anlise, bem como a divulgao dos
resultados, que , essencialmente, umconjunto de coordenadas associado
a uma poca emparticular. As coordenadas podemvir acompanhadas de
suas respectivas velocidades. Esse conjunto materializa o sistema de
referncia. (MONICO, 2000, p. 60).

A evoluo tecnolgica propiciou o melhoramento dos diversos SRGs
existentes, tanto no aspecto de definio quanto no de realizao do sistema (a definio
do SGR caracteriza-se por um conjunto de convenes junto a um elipside ajustado s
dimenses da Terra e devidamente orientado, j por realizao entende-se um conjunto de
pontos implantados sobre a superfcie fsica da Terra com coordenadas conhecidas).
Sob este ponto de vista, tanto as instituies e empresas voltadas produo
cartogrfica quanto os usurios de dados georeferenciados utilizam informaes baseadas
nos diferentes sistemas de referencia e suas realizaes que coexistem.

4.3.1. Sistema Geodsico Brasileiro

O estabelecimento do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) foi iniciado na
dcada de 40. O SGB caracteriza-se pelo conjunto de estaes que representam o controle
horizontal e vertical necessrios localizao e representao cartogrfica no territrio
brasileiro, seu estabelecimento e manuteno so atribuies do IBGE atravs de seu
Departamento de Geodsia (IBGE, 2000, p.5).
21
A materializao do SGB d-se por meio das Redes Geodsicas Brasileiras
(RGB): Rede Horizontal, Rede Vertical e Rede Tridimensional (Rede Nacional GPS, Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo), que so formadas pelos conjuntos de estaes e
coordenadas geodsicas.
As redes de pontos definidos por apenas uma coordenada, a altitude, so
conhecidas como redes geodsicas verticais e as redes de pontos cujas posies horizontais
so conhecidas, por exemplo, a latitude e a longitude, so chamadas de redes geodsicas
horizontais. A razo para a separao em redes verticais e horizontais vem da necessidade
do controle horizontal estar definido em um sistema geomtrico e do controle vertical estar
de alguma forma referido ao campo da gravidade da Terra (TORGE, 1991, p. 213). Redes
de pontos com trs coordenadas conhecias so conhecidas como redes tridimensionais.
As redes geodsicas verticais so compostas por pontos implantados na
superfcie fsica da Terra. Cada ponto conhecido por RN (Referncia de Nvel) e sua
altitude ortomtrica (h) conhecida e determinada por tcnicas de nivelamento.
No estabelecimento das redes verticais existe maior preocupao com a preciso
das altitudes do que com a preciso das coordenadas horizontais. Essas altitudes esto
referenciadas ao geide ou mais popularmente ao Nvel Mdio dos Mares (NMM). O
NMM determinado por meio de observaes do nvel do mar utilizando instrumentos
conhecidos como margrafos.
As altitudes dos outros pontos da rede vertical so determinadas a partir dos
desnveis obtidos com nivelamento geomtrico e referidas RN situada prxima ao
margrafo. Porm, uma considerao a ser feita a de que o NMM definido em uma
estao maregrfica (que constitui o Datum da rede vertical) aps um certo nmero de anos
de observaes, valendo para aquele local e para uma dada poca, pois o NMM varia de um
ponto para outro e no mesmo ponto em funo do tempo (Gemael, 1999, p211). No Brasil o
NMM definido pelas observaes maregrficas tomadas no porto de Imbituba, no litoral
do Estado de Santa Catarina.
As redes geodsicas horizontais so compostas por pontos cujas coordenadas
(geralmente latitude | e longitude ), com respeito a uma superfcie de referncia
(elipside), so conhecidas. As altitudes dos pontos das redes horizontais so determinadas
com preciso relativa inferior a das coordenadas horizontais, por exemplo, atravs de
22
nivelamento trigonomtrico. Tais altitudes tem funo de propiciar elementos para reduo
das bases (medidas sobre a superfcie fsica da Terra) ao elipside. O Datum da rede
geodsica horizontal consiste num ponto (origem) cujas coordenadas so conhecidas.
At a dcada de 60, as coordenadas horizontais dos pontos eram basicamente
determinadas pelas tcnicas de triangulao, trilaterao e poligonao. A partir da,
surgiram os mtodos de posicionamento por satlites, que proporcionaram a obteno direta
de coordenadas tridimensionais (Torge, 1991, p. 213).
Em 1991 com o estabelecimento do Projeto GPS no Departamento de Geodsia,
o IBGE passou a empregar, exclusivamente o Sistema GPS para a densificao da
componente planimtrica do SGB, gerando a Rede Nacional GPS, constituindo hoje a
estrutura geodsica mais precisa no contexto Nacional, abrangendo inclusive as ilhas
Ocenicas Brasileiras, onde foram estabelecidas estaes em 1993 com o apoio da Diretoria
de Hidrografia e Navegao da Marinha do Brasil. A operacionalizao da RBMC ( Rede
Basileira de Monitoramento Contnuo) em 1996 implantou o conceito de redes ativas
atravs do monitoramento (rastreio) contnuo de satlites do Sistema GPS. Diariamente
todos os dados coletados nas estaes da RBMC so transferidos automaticamente e
disponibilizados aos usurios em formato RINEX.
Ao longo dos anos a Rede Planimtrica do SGB foi submetida a vrios ajustes,
em funo das necessidades que eram envolvidas, principalmente no que diz respeito
definio de Sistemas Geodsicos. Anterior a era dos computadores, estes ajustes eram
feitos com calculadoras mecnicas ou at mesmo fazendo uso da tbua de logaritmos. Um
dos ajustamentos de importncia realizados nesta poca foi o que definiu o Sistema
Geodsico de Referncia Crrego Alegre. A escolha do vrtice Crrego Alegre para ponto
datum, bem como, do elipside internacional de Hayford (1924), para superfcie
matemtica de referncia, foram baseadas em determinaes astronmicas realizadas na
implantao da cadeia de triangulao em Santa Catarina. Foram adotados os seguintes
parmetros na definio deste Sistema:

Superfcie de referncia : Elipside Internacional de Hayford 1924.
semi-eixo maior a= 6378388 metros.
23
achatamento f =1/297
Ponto Datum : Vrtice Crrego Alegre.
Coordenadas:
| =- 19 50 14.91
= -48 57 41.98
h =683.81 metros
Orientao elipside-geide no ponto datum : ==0 (componentes do desvio
da vertical) N=0 metros (ondulao geoidal).

Com a finalidade de conhecer melhor o geide na regio do ponto datum, foram
determinadas 2113 estaes gravimtricas em uma rea circular em torno do ponto datum.
Estas observaes tinham por objetivo o melhor conhecimento do geide na regio e
estudos na adoo de um novo ponto datum, considerando-se arbitrria a escolha
anteriormente feita (forada a condio de tangncia entre elipside e geide). Como
resultado destas pesquisas, foi escolhido um novo ponto datum, o vrtice Chu, localizado
na mesma cadeia do anterior e atravs de um novo ajustamento foi definido um novo
sistema de referncia, denominado Astro Datum Chu.
O sistema Astro Datum Chu, com ponto origem no vrtice Chu e elipside de
referncia Hayford, foi um sistema estabelecido segundo a tcnica de posicionamento
astronmico com o propsito de ser um ensaio ou referncia para a definio do SAD69.
Ele desenvolveria o papel de um sistema razovel a ser utilizado unicamente na
uniformizao dos dados disponveis na poca (o IBGE tinha recm concludo um
ajustamento da rede planimtrica referido a este sistema). Isso no representaria ainda o
sistema timo para a Amrica do Sul, faltando ainda a boa adaptao geide-elipside
para que as observaes geodsicas terrestres pudessem ser reduzidas superfcie do
elipside. Sendo assim, na condio de um sistema provisrio, as componentes do desvio
da vertical foram ignoradas, ou seja, foi assumida a coincidncia entre geide e elipside,
no ajustamento das coordenadas em Astro Datum Chu.
O SAD69 um sistema geodsico regional de concepo clssica. A sua
utilizao pelos pases Sul-americanos foi recomendada em 1969 atravs da aprovao do
relatrio final do Grupo de Trabalho sobre o Datum Sul-americano, pelo Comit de
24
Geodsia reunido na XI Reunio Panamericana de Consulta sobre Cartografia,
recomendao no seguida pela totalidade dos pases do continente. Apenas em 1979 ele
foi oficialmente adotado como sistema de referncia para trabalhos geodsicos e
cartogrficos desenvolvidos em territrio brasileiro.
O Projeto do Datum Sul Americano foi dividido em duas partes:

a) estabelecimento de um sistema geodsico tal que o respectivo elipside
apresentasse boa adaptao regional ao geide.
b) Ajustamento de uma rede planimtrica de mbito continental referenciada ao
sistema definido.

A triangulao foi a metodologia observacional predominante no
estabelecimento das novas redes.
Outra melhoria a ser implementada diz respeito forma do elipside de
referncia. Na poca, a Associao Internacional de Geodsia (International Association of
Geodesy IAG) recomendou a utilizao do Elipside de referncia Internacional de 1967,
conduzindo, assim, adoo desta figura no projeto SAD69, ao invs do Hayford.
Escolhido o elipside de referncia, era necessrio fixar os parmetros para o
seu posicionamento espacial. No caso do SAD69 este posicionamento deu-se em termos de
parmetros topocntricos no ponto origem Chu: as componentes do desvio da vertical
(,) e a ondulao geoidal (N), cujos valores foram determinados de forma a otimizar a
adaptao elipside-geide no continente.
A definio do sistema foi complementada atravs do fornecimento das
coordenadas geodsicas do ponto origem e do azimute geodsico da direo inicial Chu-
Uberaba. Em conseqncia das limitaes impostas pelos meios computacionais da poca,
a rede brasileira foi dividida em 10 reas de ajuste, que foram processadas em blocos
separados. Os seguintes parmetros foram adotados na definio deste Sistema:

Superfcie de referncia : Elipside Internacional de 1967(UGGI67).
semi-eixo maior: a=6378160 metros.
achatamento: f =1/298.25
25

Ponto datum : Vrtice Chu,
Coordenadas geodsicas:
latitude 19 45 41.6527 S
longitude 48 06 04.0639 W
Azimute (Chu Uberaba) 271 30 04.05
Altitude ortomtrica : 763.28
Orientao elipside-geide no ponto datum : =0.31 =-3.52 N=0 m

O Projeto de reajustamento da Rede Geodsica Planimtrica Brasileira
(REPLAN) foi criado pelo IBGE em 1985 e teve seu trmino no segundo semestre de 1996.
por meio deste projeto, em 1996 a Rede Horizontal foi ajustada simultaneamente, neste
caso os parmetros definidores do SAD69 foram mantidos e todas as observaes da rede
foram utilizadas, como por exemplo: direes horizontais, bases geodsicas, azimutes
astronmicos, observaes Doppler e GPS.
O resultado deste novo ajustamento, que teve o apoio de medidas GPS
ponderadas de acordo com suas precises, uma nova materializao do SAD69 no Brasil,
com novos valores de coordenadas para as estaes horizontais. Segundo o IBGE (1996,
p.42) com os resultados do ajustamento desenvolvido foi obtido pela primeira vez um
retrato consistente da qualidade da rede, a qual foi consideravelmente melhorada em funo
do tratamento global.
Nesta nova materializao as coordenadas dos pontos diferem de at alguns
metros daquelas originais no SAD69. Segundo o IBGE (1996), estas diferenas devem ser
interpretadas como reflexo das distores existentes na rede.
Uma informao importante fornecida pelo reajustamento foi o erro absoluto ou
o desvio padro das coordenadas. Assim, aos usurios que solicitam informaes ao BDG
(Banco de Dados Geodsicos) do IBGE recebem, alm das coordenadas das estaes, os
seus respectivos erros.
O WGS84 a quarta verso de sistema de referncia geodsico global
estabelecido pelo U.S. Department of Defense (DoD) desde 1960 com o objetivo de
fornecer o posicionamento e navegao em qualquer parte do mundo, atravs de
26
informaes espaciais [MALYS & SLATER, 1994]. Ele o sistema de referncia das
efemrides operacionais do sistema GPS.
Na poca de sua criao o sistema fornecia preciso mtrica em funo da
limitao fornecida pela tcnica observacional utilizada, o Doppler. Por esta razo, uma
srie de refinamentos foram feitos ao WGS84 nos ltimos anos com o objetivo de melhorar
a preciso de sua verso original [NIMA, 1997].
O centro geomtrico do elipside WGS84 coincidente com a origem do
sistema de coordenadas CTS (sistema terrestre convencional) WGS84 e o eixo Z do sistema
coincidente com o eixo de rotao. Os parmetros definidores do WGS 84 so:
- Semi-eixo maior a=6.378.137,0 m
- Achatamento 1/f = 298,257223563
- velocidade angular da terra = 7.292.115,0x10
-11
rad/s
- Constante gravitacional da Terra (massa da atmosfera includa)
GM =0,3986004418x10
-8
m
3
/s
2
.

Dois parmetros sofreram alteraes com relao aos seus valores adotados
originalmente. A primeira alterao surgiu em 1994 quando a constante gravitacional
geocntrica da Terra (GM) passou por um refinamento baseado em uma grande quantidade
de observaes a satlites. O novo valor de GM foi recomendado para o uso de
determinao mais precisa das rbitas DoD (U. S. Departament of Defense).
A segunda alterao ocorreu quando o projeto EGM96 (Modelo gravitacional
terrestre 96) proporcionou um novo valor para o coeficiente zonal de segundo grau (J
2
),
lembrando que o achatamento uma grandeza derivada deste coeficiente e de outros
parmetros fsicos. Para que no fosse adotado um novo valor para o achatamento do
elipside WGS84, decidiu-se manter o valor original.
Atualmente, existem dois valores distintos para o parmetro J
2
, um
dinamicamente derivado como parte do EGM96 e outro geometricamente imposto pelos
parmetros definidores.
O projeto SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul)
comeou em outubro de 1993, numa reunio realizada em Assuno- Paraguai, com o
objetivo de estabelecer um sistema de referncia geocnctrico para a Amrica do Sul.
27
Desde a sua criao, o projeto contou com o apoio de vrias instituies internacionais, tais
como: Associao Internacional de Geodsia, Instituto pan-Americano de Geografia e
Histria, National Imagery and Mapping Agency e Deutshes Geodtisches
Forschungsinstitut e a contribuio de todos pases sul-americanos, colaborando
expressivamente para o seu xito. Nesta reunio foram definidos os objetivos do projeto, os
quais visavam:

a) Definio de um sistema geocntrico de referencia para a Amrica do Sul,
b) Estabelecimento e manuteno de um rede de referncia;
c) Estabelecimento e manuteno de um datum geocntrico.

Com vistas a atender os objetivos acima foram adotadas, durante a conferencia,
as seguintes definies:

a) sistema de referencia SIRGAS: Materializao do ITRS (Sistema de
Referencia Terrestre Internacional) na Amrica do Sul via estaes GPS,
propiciando uma rede continental vinculada a um ITRF (Rede de Referencia
Terrestre Internacional) em dada poca;
b) modelo geocntrico: eixos coordenados baseados no ITRS e parmetros do
elipside GRS80.

Segundo Fortes (2000), a rede SIRGAS constitui-se uma das redes geodsicas
continentais mais precisas do mundo. O WGS84 (G873) possui caractersticas muito
prximas ao SIRGAS, podendo ambos, para efeitos prticos da Cartografia, serem
considerados como equivalentes, o que no vlido quando se trata de fins cientficos.
A adoo do SIRGAS segue uma tendncia atual tendo em vista as
potencialidades do GPS e facilidades para os usurios, pois com um sistema geocntrico as
coordenadas obtidas com GPS relativamente a esta rede podem ser aplicadas diretamente a
todos os levantamentos, evitando a necessidade de transformaes e integrao entre os
dois referenciais (Freitas; Dalazoana, 2000).
28
Por meio do decreto N 5334/2005, assinado em 06/01/2005 e publicado em
07/01/2005 no Dirio Oficial da Unio, foi dada nova redao ao artigo 21 do Decreto N
89.817, de 20 de junho de 1984, que estabelece as Instrues Reguladoras das Normas
Tcnicas da Cartografia Nacional. Pelo mesmo ato foi revogado o artigo 22 do referido
decreto.
Com a nova redao, fica definido que os referenciais planimtrico e altimtrico
para a Cartografia Brasileira so aqueles que definem o Sistema Geodsico Brasileiro -
SGB, conforme estabelecido pela Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica -
IBGE, em suas especificaes e normas. Dessa forma, foi assinada em 25/02/2005 a
Resoluo do Presidente do IBGE N 1/2005 que estabelece o Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000
(SIRGAS2000), como novo sistema de referncia geodsico para o Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB) e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN). A resoluo acima citada
tambm estabelece um perodo de transio, a partir da assinatura da resoluo e no
superior a dez anos, onde o SIRGAS2000 pode ser utilizado em concomitncia com o
SAD69 para o SGB e com o SAD69 e Crrego Alegre para o SCN.
A integrao entre os pases membros das Amricas a um sistema de referencia
compatvel com o SIRGAS importante pois diversos problemas como, por exemplo, os
relativos as fronteiras entre pases, podem ser resolvidos mais facilmente com a adoo de
um sistema geodsico de referncia nico, alm de facilitar a integrao e o intercmbio de
dados, entre outros.

4.4 COORDENADAS REFERIDAS AOS SISTEMAS DE REFERENCIA
GEODESICO BRASILEIRO

As coordenadas referidas aos Sistemas de Referncia Geodsicos so
normalmente apresentadas em trs formas: geodsicas (ou elipsoidais), cartesianas e planas
(esta ltima ser vista no tpico projees cartogrficas).




29
4.4.1 Sistema de Coordenadas Geodsicas (elipsoidais)

Independente do mtodo utilizado para se representar ou projetar uma
determinada superfcie no plano, deve-se adotar uma superfcie que sirva de referncia,
garantindo uma concordncia das coordenadas na superfcie esfrica da Terra. Com este
propsito, deve-se escolher uma figura geomtrica regular, muito prxima da forma e
dimenses da Terra, a qual permite, mediante a um sistema coordenado, posicionar
espacialmente as diferentes entidades topogrficas. Esta figura, como visto, recebe
denominao de elipside e as coordenadas referidas a ele so denominadas de latitude e
longitude geodsicas (Figura 4).
As definies de coordenadas geodsicas de um ponto qualquer P na superfcie
do elipside so:

o A latitude geodsica (|) o ngulo contado sobre o meridiano que passa por
P, compreendido entre a normal passante por P e o plano equatorial.
o A longitude geodsica () o angulo contado sobre o plano equatorial,
compreendido entre o meridiano de Greenwich e o ponto P.
o A altitude elipsoidal (H) corresponde a distncia de P superfcie do
elipside medida sobre a sua normal.

Meridiano de
reenwich

Figura 4: Latitude (|), longitude ( ) e altitude (H) elipsoidais
30

As superfcies mais utilizadas em Geodsia como referncia das altitudes so o
geide e o elipside. Como visto, um geide a superfcie equipotencial a qual se aproxima
melhor do nvel mdio dos mares, estendida aos continentes e por elipside a superfcie
matemtica (representada por uma elipse bi-axial de revoluo elipside), sobre a qual
esto referidos todos os clculos geodsicos.
Recebem a denominao de altitudes elipsoidais (h) aquelas altitudes referidas
ao elipside e altitudes ortomtricas (H) as referidas ao geide. A separao entre as duas
superfcies conhecida por ondulao geoidal (N) as quais podem ser obtidas por meio de
mapas de ondulao geoidais (na forma analtica ou analgica). A importncia dessa
entidade reside no fato de que o sistema de altitudes utilizado no Brasil se refere ao geide,
cabendo portanto a necessidade do seu conhecimento para reduo das altitudes obtidas por
GPS, uma vez que estas so referidas ao elipside. (Figura 5).



Figura 5. Superfcies do elipside e geide

4.4.2 Sistema de Coordenadas Cartesianas

Um sistema coordenado cartesiano no espao 3-D caracterizado por um
conjunto de trs retas (X, Y e Z), denominados de eixos coordenados, mutuamente
31
perpendiculares. Estes associados um Sistema de Referncia Geodsico, recebe a
denominao de Sistema Cartesiano Geodsico (CG) (Figura 6) de modo que:

O eixo X coincidente ao plano equatorial, positivo na direo de longitude
0;
O eixo Y coincidente ao plano equatorial, positivo na direo de longitude
90;
O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e positivo na direo norte.
Origem est localizada no centro de massas da Terra (geocntrico).


Figura 6: Coordenadas cartesianas geocntricas (X, Y, Z).
Fonte: IBGE

As coordenadas em um espao 3D como visto podem ser, ento representadas
por meio das coordenadas cartesianas (X, Y e Z) ou por meio das coordenadas curvilneas
(geodsicas) (|, e H). O relacionamento matemtico (figura 8) entre estes dois sistemas
dado pelas expresses 1, 2 e 3 sendo a transformao de coordenadas geodsicas para
coordenadas cartesianas imediata.
32

Figura 8: Sistema Cartesiano e Elipsoidal


X=(N+h) cos| cos (1)
Y=(N+h) cos| sen (2)
Z=[N(1-e
2
)+h] sen| (3)
Onde:
N o raio de curvatura da seo normal contida no meridiano de P e dado
por:

N=a/(1-e
2
sen
2
|)
1/2
e e
2
=2f-f
2
=(a
2
-b
2
)/a
2


Sendo a, o semi-eixo maior; b semi-eixo menor do elipside; e a excentricidade do
elipside e f achatamento do elipsoide de referncia.
hp altitude geomtrica ou elipsoidal do ponto.

A transformao inversa, de coordenadas cartesianas para coordenadas
geodsicas, pode ser solucionada iterativamente ou diretamente. As expresses que
propiciam a soluo iterativa so dadas por Mnico (2000, p. 89).
33
O clculo da longitude feito diretamente atravs da expresso (7), mas a
altitude geomtrica e a latitude so calculadas por meio de iteraes. A soluo d-se por
meio das seguintes etapas:

a) clculo de p atravs da expresso (4);
b) clculo de um valor aproximado para a latitude (|
0
) pela expresso (6);
c) clculo de um valor aproximado para a grande normal (N
0
) pela expresso:

N
0
=a/(1-e
2
sen
2
|
0
)
1/2


d) clculo da altitude geomtrica (h) pela expresso (5);
e) clculo de um valor melhorado para a latitude pela expresso (6);
f) verificar se existe necessidade de outra iterao por meio da comparao
entre os valores aproximado e melhorado da latitude.
A soluo direta dada pelas expresses:
onde
:e
2
quadrado da segunda excentricidade do elipside de referncia
( )
( )
( )
( ) 7 arctan
6 1 arctan
5
cos
4
1
2
2 2
|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
=
+ =

X
Y
h N
N
e
p
Z
N
p
h
Y X p

( )
( )
( )
( ) 11 '
10
cos
9 arctan
8
cos
'
arctan
2
2 2
2
3 2
3 2
b
b a
e
N
p
h
X
Y
a e p
bsen e Z

=
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

+
=