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ESCOLA TCNICA ESTADUAL FERREIRA VIANA FAETEC

Professora: Margareth N. Silva


Disciplina: Mquinas Eltricas

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Sumrio
1 REVISO DE ELETROMAGNETISMO 8
1.1. Lei de Ampre 8
1.1.1 Lei de Ampre e mquinas eltricas? 9
1.2. Fora Magntica 9
1.2.1 Fora Magntica e mquinas eltricas? 9
1.3. Fora Magnetomotriz (Fmm) 10
1.3.1 Fora magnetomotriz e mquinas eltricas? 10
1.4. Permeabilidade 10
1.4.1 Permeabilidade e mquinas eltricas? 11
1.5. Relutncia 11
1.5.1 Relutncia e mquinas eltricas? 11
1.6. Fluxo Magntico 12
1.6.1 Fluxo magntico e mquinas eltricas? 12
1.7. Densidade de Fluxo Magntico 12
1.7.1 Densidade de fluxo magntico e mquinas eltricas? 13
1.8. Intensidade do Campo Magntico ou Fora Magnetizante 13
1.8.1 Intensidade de campo magntico e mquinas eltricas? 14
1.9. Conceito de Domnio Magntico 14
1.10. Classificao Magntica dos Materiais 15
1.11. Curva de magnetizao. 15
1.11.1 Curva de Histerese e mquinas eltricas? 17
1.12. Fora eletromotriz induzida (fem) 18
1.13. Indutores 19
1.14. O parmetro da indutncia 19
2 CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA 20
2.1 Induo eletromagntica e fora eletromagntica 20
2.2 Lei de Faraday da induo eletromagntica 20
2.3 Como variar a fora eletromotriz (fem)? 21
2.4 Sentido da forca eletromotriz induzida Regra de Fleming 22
2.5 Lei de Lenz 22
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2.6 Geradores Elementares 23
2.7 Fora Eletromagntica 24
2.8 Sentido da fora eletromagntica e regra da mo esquerda 24
2.9 Fora contra-eletromotriz 25
2.10 Ao Motora x Ao Geradora 25
2.11 Torque Eletromagntico 26
2.12 Campo girante e campo pulsante 28
2.12.1 Campo pulsante 28
2.12.2 Campo girante 29
2.13 Tenso, Corrente e Potncia Nominal da mquina 30
3 CONSTITUIO DAS MQUINAS ELTRICAS 32
3.1 Placa de caracterstica de uma mquina eltrica 38
4 MQUINAS ASSNCRONAS 43
5 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO 49
5.1 Freqncia, Tenso e Reatncia do Rotor 51
5.2 Circuito Equivalente 52
5.3 Operao do motor de induo como gerador. 56
5.4 Tenso Nominal 57
5.4.1 Efeitos da variao de tenso 57
5.5 Corrente do motor 58
5.5.1 Corrente nominal 58
5.5.2 Corrente de partida 58
5.5.3 Corrente estatrica ou de armadura 59
5.5.4 Corrente rotrica 59
5.6 Freqncia Nominal 59
5.6.1 Conseqncias da variao da freqncia da rede para motor com
tenso e potncia constante 60
5.7 Potncia do Motor 61
5.7.1 Potncia nominal 61
5.7.2 Potncia aparente 62
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5.8 Fator de Potncia 63
5.9 Velocidade do Motor 64
5.9.1 Velocidade nominal 64
5.9.2 Velocidade a vazio 64
5.10 Variao de velocidade de motores de induo com rotor gaiola de esquilo 64
5.10.1 Variao do n de plos 65
5.11 Escorregamento 65
5.12 Torque 65
5.12.1 Classificao dos torques 66
5.13 Fator de Servio 67
5.14 Letra-Cdigo e Cdigo de Partida 67
5.15 Perdas hmicas 68
5.16 Rendimento 68
5.18 Vida til 69
5.19 Classe de Isolao 69
5.20 Ventilao 69
5.21 Grau de Proteo 70
5.22 Temperatura de Servio 70
5.23 Regime de Funcionamento 71
5.25 Categoria 71
5.26 Ligao dos terminais do motor 72
5.27 Dados de placa 77
5.28 Folha de dados do consumidor 78
5.29 Tabela para escolha de motores 79
5.30 Motor Monofsico 79
6 CLCULO DE MOTOR PARA CARGAS ESPECFICAS 81
6.1 Caractersticas das cargas acionadas 82
6.1.1 Bombas 82
6.1.2 Elevadores 82
6.1.3 Ventiladores 82
6.1.4 Compressores 83
6.2 Avarias, mais freqentes, no motor assncrono 84
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7 SISTEMAS DE PARTIDA DE MOTORES DE INDUO 85
7.1 Motor de induo trifsico com rotor em curto-circuito 85
7.2 Chave de partida direta 86
7.2.1 Roteiro para clculo de chave de partida direta 86
7.3 Chave de partida estrela-tringulo 90
7.3.1 Comparao Estrela-Tringulo 90
7.3.2 Partida estrela-tringulo 93
7.3.3 Roteiro para clculo de chave de estrela-tringulo 94
7.3.4 Exemplo de dimensionamento de chave estrela tringulo 96
7.4 Chave de partida compensadora 97
7.5 Chave de partida soft stater 103
7.6 Partida com chave srie-paralelo 110
7.7 Inversor (conversor) de freqncia 110
8 VARIAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS 114
8.1 Mtodos de variao de velocidade 114
8.1.1 Variaco de velocidade por reduo de tenso 114
8.1.2 Variao da resistncia rotrica em motores de rotor bobinado 115
8.3 Motor Dahlander (motores com comutao do nmero de plos) 116
8.4 Motores com enrolamentos independentes para trs ou quatro velocidades 119
8.5.1 Principais funes dos variadores de velocidade 121
8.5.2 Qual a diferena entre CONVERSOR de freqncia e INVERSOR
de freqncia? 121
9 MTODOS DE PARTIDA DO MOTOR MONOFSICO 124
10 MQUINAS SNCRONAS 133
11 MOTOR SNCRONO 137
11.1 Excitao do rotor do motor sncrono 138
11.2 Aplicao dos motores sncronos 143
11.3 Conjugados do motor sncrono 145
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11.4 Custos dos motores sncronos 148
11.5 Compensador sncrono 149
11.6 Caractersticas especiais de partida 154
11.7 Velocidade constante 154
11.8 Entreferro de grande dimenso 154
11.9 Motores de alta velocidade 155
11.10 Motores de baixa velocidade 155
11.11 Cargas e sobrecargas 156
11.12 Aplicao dos motores sncronos 157
11.13 Manobra dos motores sncronos em paralelo com uma rede 157
12 GERADORES SNCRONOS OU ALTERNADORES 159
12.1 Vantagens da operao em paralelos de alternadores 165
12.2 Condies necessrias para ligao de alternadores em paralelo 165
13 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 168
13.1 Excitao das mquinas de corrente contnua 170
13.2 Motor universal 171
13.3 Gerador de corrente contnua 172
13.4 A funo do comutador 173
13.5 Motores de corrente contnua 174
13.5.1 Princpio de funcionamento 174
13.5.2 Tipos de motores de corrente contnua 175
13.5.2.1 Motor srie 175
13.5.2.2 Motor de excitao em separado 176
13.5.2.3 Motor shunt 177
13.5.2.4 Motor compound 177
ANEXOS 179
GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES 179
GRAFIA DOS SMBOLOS DAS UNIDADES 180
Unidades Eltricas e Magnticas do SI 181
Prefixos decimais 182
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Glossrio de termos tcnicos 183

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1
REVISO DE ELETROMAGNETISMO
1.1.
Lei de Ampre

J conhecemos o efeito do campo magntico sobre cargas em movimento e sobre correntes em
circuitos eltricos. Sabemos, tambm, que uma das fontes de campo magntico so os ms permanentes,
como a magnetita. Em 1819, Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz um campo magntico, e
que para o caso de um fio retilneo, as linhas de campo so crculos em planos perpendiculares ao fio. O
sentido do campo dado pela regra da mo direita: com o polegar no sentido da corrente, os outros dedos
do o sentido de B, como ilustra a figura 1.






Logo aps a apresentao do trabalho de Oersted, Ampre realizou outras experincias e
formalizou a relao entre corrente eltrica e campo magntico. Ele mostrou que o campo produzido pela
corrente, I, dado pela lei que recebeu seu nome.
A lei de Ampre, considerada uma das leis fundamentais do Eletromagnetismo, descreve a
produo de campos magnticos por correntes eltricas e foi proposta originalmente por Andr-Marie
Ampre e modificada por James Clerk Maxwell (por isso chamada tambm de lei de Ampre-Maxwell).
Ela relaciona campos eltricos variveis no tempo com campos magnticos.



Figura 1 - Sentido do campo
magntico
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1.1.1
Lei de Ampre e mquinas eltricas?
Nas mquinas eltricas, como ser estudado mais adiante, o condutor (da Lei de Ampre)
representa o enrolamento que quando percorrido por uma corrente eltrica produz um campo magntico
ao redor dele.

1.2.
Fora Magntica

O campo magntico capaz de exercer foras no apenas sobre ms, mas tambm sobre
condutores percorridos por correntes eltricas. A fora gerada a soma das pequenas foras que o campo
magntico exerce sobre cada eltron em movimento. No , porm, necessrio que os eltrons estejam
dentro dos condutores para que sofram a ao do campo magntico. Isso tambm ocorre quando eles esto
no exterior e se movem livremente.

1.2.1
Fora Magntica e mquinas eltricas?
A fora que um campo magntico exerce sobre um condutor percorrido por corrente pode ser
utilizada para realizar trabalho. o que ocorre nos motores eltricos, que transformam energia eltrica em
Figura 91
Rendimentos tpicos
plena carga para
motores de alta
rotao

Figura 2 Campo magntico produzido
pela passagem de corrente eltrica num
fio.
O arranjo da figura 2 consiste em um
condutor de comprimento l, conduzindo uma
corrente com mdulo constante, I. As linhas de fora
so crculos concntricos, sentido dado pela regra da
mo direita e mdulo dado por
r
i
r B

2
) (
0
=
Sendo:
B densidade de fluxo magntico existente na regio onde est
o condutor em webers/metro
2
(W/m
2
) ou tesla (T);

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energia mecnica. Essa fora tambm usada para fazer funcionar uma grande variedade de aparelhos
eltricos de medida, como ampermetros e voltmetros.
Os rels tambm so uma aplicao da fora magntica.
1.3.
Fora Magnetomotriz (Fmm)

Chama-se fora magnetomotriz (fmm) a causa do aparecimento de um campo magntico. Em um
condutor percorrido pela corrente eltrica, a fora magnetomotriz a prpria corrente.
F= I (A)
Quando enrolamos este condutor em forma de bobina (N espiras), os efeitos do campo magntico
tornam-se N vezes maior (mais forte).
F = NI (ampre-espira ou somente A)
1.3.1
Fora magnetomotriz e mquinas eltricas?
Nos enrolamentos das mquinas eltricas a fmm a prpria corrente que o percorre. Por exemplo:
ao aumentarmos a corrente da armadura produzimos uma fmm denominada de reao de armadura, que,
dependendo do grau de saturao do campo, tender a desmagnetizar e reduzir um pouco o fluxo polar. A
reduo do fluxo polar responsvel, em parte, pela queda de tenso de um gerador com o aumento de
carga, e pelo aumento de velocidade de um motor com o aumento de carga.

1.4.
Permeabilidade

Permeabilidade o grau de magnetizao de um material em resposta a um campo magntico. A
permeabilidade absoluta representada pelo smbolo .

Sendo:
B - densidade do fluxo magntico (tambm conhecida como induo magntica) no material e H a fora do campo magntico.
Nas unidades SI, a densidade do fluxo magntico medida em teslas, a fora do campo magntico
em amperes por metro e a permeabilidade em henrys por metro, ou newton por ampere ao quadrado.
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A permeabilidade relativa, por vezes escrita com o smbolo r e frequentemente apenas com , a
razo entre a permeabilidade absoluta e a permeabilidade do espao livre (vcuo)
0
:

onde
0
= 4 10
-7
N/A
-2
.

1.4.1
Permeabilidade e mquinas eltricas?
A permeabilidade magntica exprime a diferena magntica entre os diversos materiais. Tem um
valor muito grande para os materiais ferromagnticos (apresentam a propriedade de aumentar o campo de
induo magntica que os atravessa, ampliando os efeitos magnticos) e um valor muito baixo para o ar.
Por este motivo as mquinas eltricas so construdas com material ferromagntico.

1.5.
Relutncia

Corresponde dificuldade oferecida pelo meio ao estabelecimento de um campo magntico. A
relutncia magntica uma grandeza magntica correspondente nos circuitos magnticos resistncia nos
circuitos eltricos. diretamente proporcional fmm e inversamente proporcional ao fluxo magntico:


onde l comprimento do caminho do
campo magntico e A a rea da seo reta do material em questo. Sua unidade [rel ou A/Wb]. Matrias com alta
permeabilidade possuem baixa relutncia.

1.5.1
Relutncia e mquinas eltricas?
Tanto as bobinas da armadura quanto as do rotor de uma mquina eltrica so enroladas sobre
ncleos de ferro que reduzem a relutncia magntica ao fluxo que as enlaa. Devido ao ferro da armadura
ser submetido tambm s variaes do fluxo magntico, nele, por sua vez, so induzidas correntes que no
contribuem para o desempenho da mquina, pelo contrrio, so perdas que aquecem a mquina e afetam o
R = fmm / ou R = l / ( .A)
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seu rendimento. Os ncleos so montados como pacotes de chapas de ao de espessura reduzida que
diminuem os efeitos dessas correntes chamadas correntes de Foucault ou correntes parasitas.
O espao entre o rotor e a armadura ou estator chamado de entreferro (interrupo de um circuito
magntico) e, por ser de ar, nele se concentra a maior parte da relutncia do circuito magntico no interior
da mquina.

1.6.
Fluxo Magntico

Chama-se fluxo magntico ao nmero de linhas usadas na representao de um campo magntico.
Representa-se o fluxo pela letra .

1.6.1
Fluxo magntico e mquinas eltricas?
Na prtica, o conhecimento da variao do fluxo magntico muito mais importante do que o
conhecimento da variao do fluxo eltrico. Porque a variao do fluxo magntico responsvel pelo
importantssimo fenmeno chamado induo eletromagntica, essencial para o entendimento da converso
eletromecnica de energia.






1.7.
Densidade de Fluxo Magntico

Induo magntica ou densidade do fluxo magntico (B) o nmero de linhas de fluxo por
unidade de rea que permeiam o campo magntico. uma quantidade vetorial, sendo a sua direo em
qualquer ponto do campo magntico a direo do campo naquele ponto.
B = /A
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A densidade magntica, no Sistema Internacional de Unidades (SI) expressa em webers por
metro quadrado (wb/m
2
). Essa unidade de intensidade do vetor induo magntica recebeu o nome de
tesla (T), de modo que: 1 T = 1 wb/m. Uma unidade antiga de induo magntica, ainda muito usada, o
gauss; 1 gauss = 10
-4
tesla.

1.7.1
Densidade de fluxo magntico e mquinas eltricas?
Quanto maior a densidade de fluxo magntico maior ser a tenso induzida gerada por uma
mquina eltrica.

1.8.
Intensidade do Campo Magntico ou Fora Magnetizante

A fora magnetizante (H) em um ponto qualquer prximo do condutor que conduz corrente
depende diretamente da intensidade de corrente que produz o campo magntico e inversamente
proporcional ao comprimento do caminho magntico que est sendo considerado (caminho representado
por uma linha de fora).
H = I / l (A/m)
Onde:
I = intensidade corrente (A) e,
l = comprimento em metros do condutor (m)

No caso de uma bobina, tem-se:
H = N . I / l
Como, geralmente, o condutor tem seo circular, o campo magntico pode ser representado por
linhas de fora circulares, ou seja,
Weber (smbolo Wb) a unidade do SI para fluxo de induo magntica.
Equivale ao fluxo que, ao atravessar uma espira, produz nela uma fora eletromotriz
igual a 1 volt, se reduzido uniformemente a zero em 1 segundo. A unidade leva seu
nome de Wilhelm Eduard Weber, fsico alemo (1804 - 1891).
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l = 2 . . r
r = raio do condutor

1.8.1
Intensidade de campo magntico e mquinas eltricas?
comum, em clculos de circuitos magnticos, trabalhar com a grandeza H que independente do
meio no qual o fluxo magntico est imerso, em situaes tais como as que so encontradas nas mquinas
eltricas, onde o fluxo comum penetra diversos materiais diferentes, inclusive o ar.

1.9.
Conceito de Domnio Magntico

So regies que apresentam magnetismo espontneo. Os domnios so entidades isoladas, isto ,
cada domnio independente dos domnios vizinhos.
Em uma pea no-magnetizada de um material magntico os domnios esto distribudos de forma
aleatria e o campo magntico total em qualquer direo zero, como mostrado na figura 3. Quando esse
material sofre a ao de uma fora magnetizante externa, os domnios que esto aproximadamente
alinhados com o campo aplicado crescem custa dos outros domnios. Se o campo externo aplicado for
suficientemente intenso, todos os domnios se orientaro nessa direo e, da em diante, qualquer aumento
do campo externo no causar nenhum aumento na magnetizao da pea. Nesse caso diz-se que o
material atingiu a saturao.
Quando esta fora magnetizante externa removida, alguns domnios podem voltar a desalinhar e
os domnios alinhados remanescentes so os responsveis pela existncia dos ims permanentes.







Figura 3 - Representao dos domnios.
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1.10.
Classificao Magntica dos Materiais

Fisicamente, os materiais podem pertencer ao grupo dos materiais FERROMAGNTICOS,
DIAMAGNTICOS e PARAMAGNTICOS. A grandeza magntica que orienta esta classificao
permeabilidade magntica (). A permeabilidade desses materiais comparada com a permeabilidade
do vcuo (
o
). Os materiais que no so magnticos (cobre, alumnio, madeira, vidro, ar, etc.) tm
permeabilidade igual do vcuo.
Ferromagnticos (vem da palavra latina para ferro: ferrum) - caracterizam-se por uma magnetizao
espontnea, que totalmente independente de campos magnticos externos. Possuem uma permeabilidade
magntica CENTENAS ou MILHARES de vezes, maior que a do vcuo, exemplos: ferro, nquel, cobalto,
ao;
Diamagnticos - a direo do campo adicional (formado atravs da teoria dos domnios) oposta do
campo externo fazendo com que o campo resultante seja menor que o campo externo. Possuem uma
permeabilidade magntica MENOR que a do vcuo, exemplos: hidrognio, prata e cobre;
Paramagnticos - nesses materiais a direo do campo adicional a mesma do campo externo, portanto,
o campo resultante MAIOR que o campo externo. Possuem uma permeabilidade magntica
LIGEIRAMENTE MAIOR que a do vcuo, exemplos: alumnio e platina.

1.11.
Curva de magnetizao.

A curva de magnetizao representa o comportamento de determinado material quando submetido
a um processo de magnetizao. Tem no eixo das abscissas a grandeza intensidade de campo magntico
(H) e, no eixo das ordenadas, o valor da magnetizao (I) ou a densidade de fluxo magntico (B).
Quando se deseja estudar o comportamento dos materiais magnticos usa-se como base a curva de
magnetizao. Por isso ela freqentemente encontrada em manuais e folhetos distribudos pelos
fabricantes desses materiais.



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A curva da figura 5 descreve ento a trajetria de o at a. Se a fora magnetizante H continua a
aumentar at o valor Hs, a curva descreve a trajetria de a at b. Nesse ponto a curva entra em saturao e
a densidade de fluxo deixa de aumentar, embora a fora magnetizante continue a aumentar. Reduzindo-se
agora a fora magnetizante at zero, a curva segue a trajetria b at c. Nesse ponto, embora a fora
magnetizante seja nula, existe uma densidade de fluxo denominada de BR (densidade de fluxo
remanente). a existncia dessa densidade que torna possvel a existncia de ims permanentes.
Se a corrente eltrica for, agora, invertida, causando o aparecimento de uma fora magnetizante
H, o campo diminuir medida que a intensidade da corrente aumentar.
A densidade de fluxo atingir o valor zero quando H tiver atingido o valorHd (trecho cd da
curva). Essa fora Hd recebe o nome de fora coerciva . O valor mximo da fora coercitiva chamado de
coercitividade. Se aumentarmos o mdulo de H at atingir novamente a saturao e depois invertermos
seu sentido at atingir novamente o valor zero, a curva descrever a trajetria def. Se aumentarmos o valor
da fora magnetizante no sentido positivo (+H) a curva descrever a trajetria de f at b.
interessante notar a curva de histerese apresenta uma simetria pontual em relao origem, ou
seja, a parte da curva esquerda igual a parte da curva que aparece direita, com os mesmos valores.
A rea interna da curva representa a dissipao de energia, dentro dos materiais, cada vez que
esses materiais so levados a percorrer o ciclo completo de magnetizao, ou seja, refletem a dificuldade
que a fora magntica (H) encontra em orientar os domnios do material em questo. Reflete, portanto o
trabalho realizado por H para obter B. Assim, essa perda pode ser medida e dada em watts [W].
Derivado do termo grego HYSTEREIN que significa estar atrasado ela mostra que o fluxo
magntico B est sempre atrasado em relao fora magnetizante H.

Inicialmente, o ncleo do material da figura 4 no
est magnetizado e a corrente no enrolamento nula,
portanto a magnetizao tambm nula. Quando a corrente
no enrolamento aumenta, o fluxo e a densidade de fluxo
tambm aumentam.
Figura 4 - Circuito Magntico em
srie utilizado para obter a curva de
histerese.
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1.11.1
Curva de Histerese e mquinas eltricas?
Os ncleos de ferro de indutores, transformadores, motores e outros dispositivos, devem possuir a
menor histerese possvel, por causa da perda de energia e do aquecimento, quando o campo sofre
inverses repetidas na presena de correntes alternadas. Em tais casos, a magnetizao remanente e a
coercitiva devem ser as menores possveis. Nestes materiais, a curva deve ter a menor rea e, quanto
maior a freqncia, mais elevadas sero as perdas. Materiais de pequenos valores de remanncia e
coercividade so denominados de MAGNETICAMENTE DOCES enquanto que os que possuem altos
valores so chamados de MAGNETICAMENTE DUROS
O material com o qual os ncleos do estator e do rotor das mquinas eltricas so construdos deve
apresentar as seguintes propriedades:
- Alta permeabilidade magntica relativa;
- Baixa coercitividade magntica;
- Alta resistividade ou resistncia eltrica;
- Alta induo de saturao.
Figura 5 - Curva de histerese.
c
d
e
f
b
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As perdas por histerese so freqentemente referidas no estudo das mquinas eltricas, uma vez
que em conjunto com as perdas por correntes de Faucault representam as designadas perdas no ferro de
uma determinada mquina. Esta perda pode ser calculada pela expresso:




As perdas por histerese e por correntes de Foucault introduzem limitaes no desempenho de
equipamentos eltricos.

1.12.
Fora eletromotriz induzida (fem)

Com a descoberta de Oersted e a lei de Ampre aprendemos que uma corrente eltrica origina um
campo magntico. Faraday descobriu o inverso. Isto , um campo magntico pode criar uma corrente
eltrica. Isso possvel atravs do surgimento de uma fora eletromotriz (fem) induzida.





Exemplo
Um condutor AB de comprimento 30cm move-se em um plano horizontal apoiado em dois trilhos
condutores que estabelecem um circuito conforme a figura a seguir. O condutor arrastado pelos trilhos
com velocidade constante igual a 10m/s.
Assim determine:
a) o sentido convencional da corrente no condutor AB;
b) a fem induzida no condutor;
c) a intensidade da corrente que percorre o condutor.


A
B
V
B
R= 2
B= 10
1
T
V L B e =
L = comprimento do condutor dentro do campo magntico (metros);
B = intensidade do campo magntico uniforme (tesla);
V = velocidade de deslocamento (m/s);
V perpendicular a B ;
e = fora eletromotriz induzida (volts).
onde
P
hist
= Perdas por histerese;
K
hist
= constante que depende do material;
f = freqncia da variao do fluxo H;
B = densidade de fluxo mxima.
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Soluo
O sentido da corrente no condutor AB pode ser encontrado atravs da regra da mo esquerda para fora
magntica.










1.13.
Indutores

Um indutor uma bobina composta por um fio isolado (geralmente fio de cobre esmaltado)
enrolado sobre um ncleo de ar ou de material ferromagntico (por exemplo, ferro doce ou ferrite). Os
ncleos de ferro e de ferrite tm como objetivo reduzir a disperso magntica das linhas de campo, pois
esses materiais apresentam baixa relutncia (resistncia passagem do fluxo magntico), ou seja, alta
permeabilidade .





1.14.
O parmetro da indutncia

A indutncia uma caracterstica dos campos magnticos e foi descoberta por Faraday. Pode ser
caracterizada como uma propriedade de um elemento do circuito pela qual a energia pode ser armazenada
num campo de fluxo magntico. A indutncia aparece num circuito apenas quando h uma corrente
varivel ou fluxo.

V
B
F
M
A
B
V
B
R= 2
e
F
M

Sentido
real

Sentido
convencional
B= 10
1
T
volt e
V L B e
s m V
m cm L
T B
Dados
3 , 0
10 10 3 10
10
10 3 30
10
1 1
1
1
=
= =

=
= =
=

A i
R
e
i
R
V e
Dados
15 , 0
2
3 , 0
2
3 , 0
=
= =

=
=
Onde:
L Indutncia da bobina indutora, [Henry, H];
A rea das espiras da bobina [metros quadrados, m2];
l comprimento longitudinal da bobina, [metros, m];
- permeabilidade magntica do meio no ncleo da bobina [Henry por metro, H/m];
N nmero de espiras
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Disciplina: Mquinas Eltricas

20
2
CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA
Em todos os sistemas fsicos a energia no criada nem destruda, ela simplesmente muda de
forma. Juntando este principio com as leis de campo magntico e eltrico, de circuitos eltricos e a
mecnica Newtoniana tem-se como determinar as relaes caractersticas do acoplamento eletromecnico.
A converso eletromecnica relaciona as foras eltricas e magnticas do tomo com a fora
mecnica aplicada matria em movimento. Esta converso de energia no totalmente reversvel, j
que produz outras formas de energia tal como calor e luz.
Michael Faraday, em 1831, acenou com a primeira possibilidade de intercmbio entre energia
eltrica e mecnica, dando incio ao gerador e motor eltrico e a vrios outros dispositivos de converso
de energia.
Os dispositivos que funcionam como intermedirios na converso de energia eltrica em mecnica
e vice-versa so as MQUINAS ELTRICAS.

2.1
Induo eletromagntica e fora eletromagntica

Para entendermos a converso de energia, faz-se necessrio conhecermos os fenmenos naturais
que regem esta converso, pressupondo que a mesma seja completa.
Os efeitos eletromagnticos mais importantes envolvidos na converso eletromecnica de energia
so: Induo e Fora eletromagnticas.

2.2
Lei de Faraday da induo eletromagntica

Antes da descoberta de Faraday s tnhamos tenso gerada num circuito por ao qumica. Faraday
gerou uma tenso atravs do movimento relativo entre um condutor de eletricidade e um campo
magntico.
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21
Como a tenso gerada s acontecia quando havia movimento relativo entre o campo e o condutor
sem contato fsico entre eles, Faraday a denominou de tenso induzida, figura 6.
















2.3
Como variar a fora eletromotriz (fem)?

Nas mquinas eltricas rotativas a quantidade de fluxo concatenado no e to facilmente
mensurvel.
Para que uma fem seja induzida necessrio que haja uma variao continua das ligaes do fluxo
e isto exige um movimento, de modo que novas linhas de fora concatenem o condutor ou vice-versa.
evidente que a fem s variar com a variao da densidade de fluxo ou da velocidade relativa
(ou ambas), variando desta forma o fluxo concatenado.
O aumento do comprimento do condutor no variar a fem, j que o comprimento que nos
interessa e o comprimento ativo.

O valor da tenso induzida em uma simples espira de fio proporcional
razo da variao das linhas de fora que passam atravs daquela espira
(ou se concatenam com ela).
Figura 6 - Condutor de comprimento l movendo-se em um campo magntico B, para gerar uma fem.
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22
2.4
Sentido da forca eletromotriz induzida Regra de Fleming

A relao entre o sentido da fem induzida, do campo magntico e do movimento do condutor e
representada pela regra de Fleming (regra da mo direita).
Esta regra pressupe que o campo est estacionrio e que o condutor se move em relao a este
campo.

















Observe que o sentido da fem, na figura 8 oposta a da figura 7 devido ao fato de se ter invertido
seu sentido.

2.5
Lei de Lenz

O sentido da fem e da corrente induzida no condutor guardam uma relao definida com a variao
no fluxo concatenado que a induz, relao esta estabelecida pela Lei de Lenz.
No essencial as leis de Lenz e Faraday dizem que: sempre que um condutor ou espira se
movimenta dentro de campo magntico, cortando as linhas de fora, surge nos seus terminais uma fora
eletromagntica (f.e.m.) induzida, que tende a opor-se causa que lhe deu origem. Se os condutores ou
espira forem ligados a uma carga, o circuito ser percorrido por uma corrente eltrica induzida.
A causa que origina a f.e.m. obviamente a variao do fluxo atravs do condutor ou espira
provocada pelo seu movimento no campo magntico.
Figura 7 - Regra da mo direita, de Fleming, para o
sentido da fem induzida (corrente convencional)
Figura 8 Inverso do sentido da fem induzida
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23



A lei de Lenz implica uma causa e um efeito opondo-se causa.

2.6
Geradores Elementares

Quando uma corrente eltrica atravessa um condutor criado em redor do mesmo um campo
magntico. Se colocarmos esse condutor no seio de um campo magntico fixo aquele ficar submetido a
uma fora eletromagntica que ter como efeito fazer com que o condutor se desloque.

Costuma-se representar o comportamento das mquinas eltricas a partir de uma bobina elementar
de uma espira nica girando no sentido horrio num campo bipolar, embora as mquinas comerciais
tenham muitas bobinas consistindo de muitos condutores individuais e espiras ligadas em srie, figura 9.










Ex. No caso de um gerador elementar, a energia eltrica e consumida apenas quando uma carga
completa o percurso, de modo que a corrente circula devida fem induzida. O campo produzido por esta
corrente de carga atua de modo a reagir com o campo magntico do gerador. Quanto mais energia eltrica
for solicitada pela carga, mais forte ser o campo produzido pela corrente do condutor e em oposio ao
movimento da maquina primaria que aciona o gerador.

Em todos os casos de induo eletromagntica, uma fem induzida far com que a corrente circule em
um circuito fechado, num sentido tal que seu efeito magntico se oponha variao que a produziu.
Assim surge o princpio de funcionamento de uma mquina eltrica elementar
Figura 9 - gerao de fem
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24
2.7
Fora Eletromagntica





Logo, se um condutor se situa num campo magntico ou nele inserido, e uma tenso aplicada a
ele, de tal forma que circule uma corrente, ser desenvolvida uma fora, e o condutor tender a mover-se
em relao ao campo ou vice-versa.
















2.8
Sentido da fora eletromagntica e regra da mo esquerda

A regra de Fleming (regra da mo direita) serve para explicar a ao geradora, j na regra da mo
esquerda, o dedo indicador tambm indica o sentido do campo (N para S), o dedo mdio indica o sentido
da corrente circulante (ou fem aplicada), e o polegar indica o sentido da fora desenvolvida no condutor ou
do movimento resultante.

Uma fora eletromagntica existir entre um condutor e um campo sempre que o condutor
percorrido por uma corrente estiver localizado no campo magntico, numa posio tal que haja
uma componente do comprimento ativo do condutor perpendicular ao campo
campo
fora
corrente
Figura 10 Condutor de comprimento , percorrido por uma corrente I, num campo
magntico B, desenvolvendo uma fora F.
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25
2.9
Fora contra-eletromotriz

A fora contra-eletromotriz desenvolvida em sentido contrrio ao da circulao da corrente
(e fem) que criou a fora ou movimento. Isto est de acordo com a Lei de Lenz e mostra que uma ao
geradora simultaneamente desenvolvida quando queremos que ocorra uma ao motora.










2.10
Ao Motora x Ao Geradora

A ao geradora e a ao motora ocorrem simultaneamente nas mquinas eltricas girantes.
Portanto a mesma mquina pode ser operada tanto como motor quanto como gerador, ou como ambas (ex:
conversor sncrono ou dinamotor).
Quando a mquina operada como gerador, a corrente de armadura tem o mesmo sentido da fem
gerada, e a fem gerada maior que a tenso dos terminais da armadura que aplicada carga.
Esta distino entre ao geradora e ao motora d origem s seguintes equaes bsicas do
circuito de armadura:



U
a
= tenso aplicada (medida nos terminais) de lado a lado da armadura
E
c =
fcem gerada, desenvolvida na armadura do motor
E
g =
fem gerada, desenvolvida na armadura do gerador
I
a
R
a
= queda de tenso na armadura devido circulao da corrente da armadura atravs de uma armadura de dada
resistncia R
a

Para um motor U
a
= E
c
+ I
a
R
a
Para um gerador E
g
= U
a
+ I
a
R
a

Figura 11 - Regra da mo esquerda e ao motora Figura 12 - Regra da mo direita e a ao geradora
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26
Quando circula a corrente de armadura Ia, Ec e Eg so quantidades determinadas apenas por
clculos e Ua uma quantidade mensurvel por um voltmetro.
Relaes eletromagnticas fundamentais da mquina operando como gerador e como motor

Ao Motora Ao Geradora
1. O torque eletromagntico
produz(ajuda) a rotao
1. O torque eletromagntico
(desenvolvido no condutor
percorrido pela corrente)
ope-se rotao (Lei de
Lenz)
2. A tenso gerada se ope
corrente de armadura(Lei de
Lenz)
2. A tenso gerada produz
(ajuda) a corrente da
armadura
3. E
c
= U
a
-I
a
R
a
3. E
g
= U
a
+ R
a
I
a

2.11
Torque Eletromagntico

Como j abordado em itens anteriores, a converso eletromecnica de energia no
completamente reversvel, parte da energia se perde na forma de aquecimento.
Os princpios que regem as mquinas de corrente alternada (CA) so fundamentalmente os
mesmos que regem as mquinas de corrente contnua.
O torque desenvolvido por uma mquina eltrica (CA ou CC) expresso por uma equao
derivada da lei de Ampre. Esta equao semelhante para estes dois tipos de mquinas, a nica diferena
reside nos detalhes de construo mecnica. Da mesma forma, a tenso induzida expressa por uma
equao formulada pela lei de Faraday, diferenciando-se apenas pela forma construtiva.
Em um sistema mecnico, as grandezas fundamentais so torque e velocidade, assim como num
sistema eltrico as grandezas fundamentais so a tenso e a corrente eltrica. Como a converso
eletromecnica de energia envolve a transformao da energia eltrica em mecnica e vice-versa, essas
grandezas so de suma importncia no estudo do torque eletromagntico.
A ao motora ocorre quando injetamos corrente eltrica num condutor que pode girar livremente
num campo magntico. Uma fora expressa pela equao F = I
2
l B, sendo: B = I
1
/ (2 r),
produzida em cada condutor e a resultante ser um torque eletromagntico T que gera uma velocidade
angular , figura 13.


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27






Como a ao motora ocorre simultaneamente com a ao geradora, no momento em que gerado o
torque, uma fem de reao ser experimentada pela mquina. J na ao geradora, ao girarmos o rotor da
mquina eltrica por meio de uma mquina primria, uma fem induzida nos terminais dos enrolamentos.
Quando aplicamos uma carga eltrica a esses terminais, fechando o circuito eltrico, uma corrente eltrica
circula pelo enrolamento que interage com o campo magntico produzindo um torque de reao oposto ao
torque criado pela fora motriz, obedecendo lei de Lenz.
O torque (tambm chamado conjugado, momento ou binrio) a tendncia do acoplamento
mecnico (de uma fora e sua distncia radial ao eixo de rotao) para girar um eixo.
Para determinar o comportamento do sistema formado pela mquina mais a carga (ou outro
sistema mecnico a ela acoplado) torna-se necessrio estabelecer uma equao mecnica para movimento,
a qual obtida a partir das Leis de Newton.
No caso de um motor o sistema mecnico nada mais do que a carga e o torque resistente
representado pelo torque resistente da carga T
L,
figura 14.









T
L
- torque resistente, o qual depende do sistema mecnico acoplado ao eixo da mquina (N.m)
T - torque eletromagntico aplicado no eixo

Campo de
acoplamento
Sistema eltrico
Sistema mecnico
T,
m
e, i

Figura 13 Representao em bloco da converso eletromecnica de energia

Figura 14 - Representao esquemtica dos torques que atuam no rotor.
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28
O torque no deve ser confundido com o trabalho. O torque existe como produto de uma fora f
pela distncia radial ao centro do eixo de rotao e mesmo que o corpo no gire, o torque no nulo pois a
distncia considerada, neste caso, a distncia radial e ela nunca ser zerada. J o trabalho o produto de
uma fora f que atua na mesma direo na qual o corpo se move pela distncia d. Se h uma fora
aplicada, mas no h movimento, nenhum trabalho realizado.

2.12
Campo girante e campo pulsante



2.12.1
Campo pulsante
Consideremos um enrolamento distribudo no estator de um motor de induo monofsico. A
corrente monofsica que percorre o enrolamento gera um campo magntico que acompanha a variao
senoidal da corrente, formando sempre um par de plos N-S, cuja posio depende o sentido da corrente.
Diz-se que o campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria,
figura 15.









A figura 15 mostra um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o campo H
criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo sul), cujos
efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se
fecha atravs do ncleo do estator.
Figura 15 Campo magntico pulsante
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29
Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser representando
pelo grfico desta figura, inclusive invertendo o sentido em cada meio ciclo.
O campo H pulsante pois, sua intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na
mesma direo norte-sul.


2.12.2
Campo girante
Se em vez de um motor monofsico considerarmos um trifsico, as correntes trifsicas que
percorrem os enrolamentos (fases) do estator vo gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um
ngulo igual ao da defasagem entre as tenses aplicadas, cujos eixos de simetria so fixos no espao, mas
cuja resultante um campo que gira num determinado sentido, denominado campo girante, figura 16.









A figura 16 mostra um enrolamento trifsico, que composto por trs monofsicos espaados
entre si de 120
o
. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I
1
, I
2
e I
3

criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H
1
, H
2
e H
3
. Estes campos so espaados
entre si de 120
o
. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo,
tambm de 120
o
entre si e podem ser representandos pelo grfico da figura. O campo total H resultante, a
cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H
1
, H
2
e H
3
naquele instante.




Figura 16 Campo magntico girante
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30
A figura 17 representa a soma grfica para seis momentos distintos.










No instante ( 1 ), a figura 17, mostra que o campo H
1
mximo e os campos H
2
e H
3
so negativos e
de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 17 ( 1 ), parte superior, levando
em conta que o campo negativo representado por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o
campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 17 ( 1 ), tendo a mesma direo do
enrolamento da fase 1.
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 17, observa-se que o campo resultante
H tem intensidade constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um
ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo
girante, como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante. Este campo girante,
criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo cortam as
barras do rotor) as quais geram correntes, e conseqentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta
do campo girante. Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo girante) rotativo,
o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor
que faz com que ele gire, acionando a carga.

2.13
Tenso, Corrente e Potncia Nominal da mquina

A tenso nominal da mquina determinada apenas pelo nmero de bobinas ligadas em srie, por
caminho, que aproximadamente igual, e no pelo n de caminhos paralelos.
Figura 17 Representao da soma grfica
do campo magntico girante.
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31
Cada caminho consiste de um grupo de bobinas ligadas em srie e cada bobina possui uma tenso
nominal admissvel (motor) ou uma tenso gerada (gerador).
A corrente nominal a capacidade de cada bobina ou do condutor em cada caminho, ou do grupo
de bobina ligado em srie. Se aumentarmos o n de caminhos, aumentamos a corrente nominal da
mquina. Porm o n total de condutores ou bobinas fixo para uma dada armadura, logo, o n de
caminhos e a corrente nominal de uma dada mquina podem ser aumentados somente custa da tenso
nominal.
Fazendo uma comparao, uma bateria consiste de um grupo srie-paralelo de pilhas. A potncia
nominal de cada pilha determina a potncia nominal de cada bateria, independente do mtodo de ligao,
para um dado n de pilhas. A potncia nominal de qualquer bateria fixa, embora sua tenso e corrente
nominais possam variar com as ligaes empregadas. Este conceito aplica-se aos condutores e aos
enrolamentos da armadura de uma mquina.
A nica forma de aumentar a potncia nominal de uma mquina, considerando o exposto acima,
seria empregar uma armadura maior, j que a potncia nominal fixada pela corrente e tenso nominais
de suas bobinas individuais em determinado caminho.
Assim, o tamanho fsico uma indicao da potncia nominal das mquinas eltricas e esta
independe da forma de ligao dos condutores da armadura.

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32
3
CONSTITUIO DAS MQUINAS ELTRICAS
Mquinas eltricas so mquinas cujo funcionamento se baseia em fenmenos do
eletromagnetismo. Um destes fenmenos a induo eletromagntica e o outro a fora eletromagntica.
Estas mquinas podem classificar-se de vrias formas e uma destas classificaes quanto ao
movimento: h um tipo de mquina que esttica, por no ter peas em movimento. Trata-se do
transformador. As restantes so, normalmente, rotativas, pelo fato de terem peas em movimento rotativo,
figura 18.














A parte da mquina eltrica rotativa que fixa chama-se estator e a parte da mquina que mvel
chama-se rotor, h tambm, uma parte ativa e uma no ativa. A parte ativa constituda pelo enrolamento
do estator (Figura 19) e pelo enrolamento do rotor, ambos posicionados em ranhuras (figura 20).
na parte ativa que a energia eltrica convertida em energia mecnica e vice-versa.
5) Rotor
Elemento
girante da
mquina (que
gira), composto
do eixo, ncleo
de chapas e
barras ou
enrolamentos.
2) Carcaa
Estrutura de
sustentao das
outras partes do
motor.
provido de ps
de fixao.
1
3) Caixa de
ligao
a caixa de
terminais do
motor.
6) Tampa
da caixa de
ligao
7) Tampa
Parte fixa
carcaa,
destinada a
suportar um
mancal e
proteger as
partes
internas da
mquina.
2
1) Estator
Parte do
mquinaque
constituda dos
elementos
estacionrios:
carcaa, ncleo
de chapas e
enrolamento .
6
7
3
4
5
8
4) Terminais
de ligao do
mquina
rede eltrica
ou carga.
8) Mancal
O eixo se apia
sobre o mancal,
para poder
girar.
Figura 18 Constituio de uma mquina
eltrica. FOTOS CEDERJ
9
9) Placa de
caractersticas
do moto
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33



























A parte no ativa so todos os outros componentes da mquina como tampas, carcaa, eixo,
mancais, etc., que servem para transmisso do movimento rotativo, proteo externa e fixao da
mquina.
3) Enrolamento trifsico
Trs conjuntos iguais de
bobinas, uma para cada
fase, formando um sistema
trifsico ligado rede
eltrica de alimentao,
atravs dos terminais
localizados na caixa de
ligao.

2) Ranhuras
So cortes na periferia
(ao redor) do estator
para colocao dos
enrolamentos.

1) Ncleo de chapa.

2
1
3
4) Ps de fixao
4
Figura 19 Estator de uma mquina
eltrica .FOTOS CEDERJ
Figura 20 Ranhuras
http://www.liberato.com.br/upload/arquivos/0131010716421316.pdf
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34
A classificao da mquina eltrica como girante a habitual, por se referir s mquinas mais
comuns, mas convm lembrar que h mquinas com peas mveis e que no so rotativas, devido ao seu
movimento ser linear. o caso do motor linear, figura 21.


















Outra forma de classificar estas mquinas quanto ao tipo de alimentao. O transformador e
algumas das outras mquinas rotativas funcionam em corrente alternada. As restantes funcionam em
corrente contnua.
Outra classificao tem a ver com a funo da mquina. Todas as mquinas eltricas funcionam
produzindo transformaes de energia. Das mquinas eltricas que estamos a nos referir, o transformador
um caso particular. Transforma energia eltrica em energia eltrica. O interesse da transformao que
permite transformar uma tenso alta numa baixa (transformador baixador) ou transformar uma tenso
baixa numa alta (transformador elevador) ou manter a tenso mas separando galvanicamente circuitos
(transformador de isolamento). As aplicaes dos transformadores so enormes, desde os transformadores
Em processos que demandem deslocamento linear, operao silenciosa, baixa
manuteno, grande confiabilidade e elevadas taxas de acelerao ou elevadas foras de trao, a
utilizao dos motores rotativos e atuadores tradicionais acaba ficando comprometida. Os
MOTORES LINEARES (planos ou tubulares) aparecem cada vez mais como sendo uma
alternativa para estas situaes, devido a sua forma construtiva e caractersticas de operao
altamente favorveis para a automao e operao industrial.
Os Motores de Induo Lineares (MILs) so motores que produzem um movimento de
translao diretamente, sem necessitar de sistemas de engrenagens ou quaisquer outros
mecanismos de converso de movimento rotativo em movimento de translao.
Figura 21 Motores lineares
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35
de grande potncia que existem nas subestaes sada das centrais eltricas onde se produz a energia
eltrica, s subestaes que existem ao longo do transporte e da distribuio da energia, at todo o tipo de
aparelhagem industrial e domstica (como televisores, gravadores, carregadores de baterias para
automveis e telemveis). O transformador est em quase toda a parte. E responsvel pelo peso dos
aparelhos, pois provavelmente o componente mais pesado, devido a ter um ncleo de ferro, figura 22.










Nas restantes mquinas eltricas h transformao de uma forma de energia noutra.
H mquinas que transformam energia mecnica em eltrica e outras que fazem o inverso.
Algumas podem at funcionar de uma ou da outra forma (como acontece com a mquina de corrente
contnua).
As que transformam energia mecnica em eltrica chamam-se geradores. As que transformam
energia eltrica em mecnica chamam-se motores.
Os geradores de corrente contnua tambm se denominam dnamos e os de corrente alternada,
alternadores.
Existem vrios tipos de dnamos, dos quais os mais usuais so os seguintes: dnamos de excitao
independente, de excitao em derivao (ou shunt), de excitao em srie e de excitao composta (ou
compound), havendo ainda vrios tipos destes ltimos. Cada um tem caractersticas e aplicaes diferentes
dos restantes. Por exemplo, o dnamo shunt pode ser usado para alimentar redes de corrente contnua por
manter a tenso relativamente constante para variaes de carga, enquanto o dnamo srie no adequado
para este efeito mas pode ser usado para alimentar aparelhos de soldadura.
Figura 22 Transformador
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36
Os alternadores tm inmeras aplicaes, pois so eles que produzem a maior parte da energia que
se consome no mundo. So eles que produzem a energia na maioria das centrais eltricas dos mais
variados tipos (com exceo das fotovoltaicas), inclusive nas centrais nucleares. Em potncias menores
usam-se, por exemplo, em estaleiros de obras em que no exista rede pblica disponvel.
Existem vrios tipos de motores, dos quais os mais usuais so os seguintes.
Corrente contnua: motores de excitao independente, de excitao em derivao (ou shunt), de
excitao em srie e de excitao composta (ou compound), havendo ainda vrios tipos destes ltimos.
Cada um tem caractersticas e aplicaes diferentes dos restantes. Por exemplo, o motor shunt adequado
para mquinas-ferramenta, por ter uma velocidade relativamente estvel com a carga (no sendo, no
entanto, o melhor para este efeito), o motor srie no adequado para esta aplicao, mas adequado para
trao eltrica, pois tem um bom binrio de arranque. Em geral, os motores compound tm algumas
caractersticas de algum dos outros, mas melhoram certas caractersticas destes sendo, no entanto, mais
caros. Uma caracterstica prpria dos motores de corrente contnua a facilidade de controle da sua
velocidade, o que no acontece nos de corrente alternada.
Corrente alternada: motores assncronos (muito usados em variadas aplicaes, por serem robustos
e baratos) e motores sncronos (mantm a velocidade constante, alm de terem outras caractersticas que
os destinam a aplicaes especiais). Dos motores assncronos h dois grupos principais: os de rotor em
gaiola de esquilo (os mais simples e mais usados) e os de rotor bobinado.












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37







































Estticas Transformadores
excitao independente
shunt
Dnamos
srie
composto
de corrente contnua
excitao independente

shunt
Rotativas Motores srie
composto

rotor de gaiola
Mquinas
assncronas

rotor bobinado
de corrente alternada
Mquinas
sncronas
Alternador

motor sncrono

Para facilitar a anlise anteriormente efetuada, vejamos o seguinte diagrama :
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38
3.1
Placa de caracterstica de uma mquina eltrica

A placa de caracterstica a identidade da mquina eltrica. Nela voc encontra dados de suma
importncia para poder trabalhar com este equipamento, como exemplo, num motor eltrico temos: (figura
23)

















1) A potncia nominal aquela que o motor pode fornecer no eixo, obedecendo a dados que foram
especificados pelo fabricante. A unidade de medida de potncia de um motor cv, hp ou watts, por
exemplo, 3/4cv.
2) A tenso de alimentao a tenso da rede para qual o motor foi projetado. As tenses mais usadas em
redes de baixa tenso so 220V, 380V e 440V. Esta tenso depende de aspectos econmicos e da tenso
da rede onde vai ser ligado o motor.
3) A Velocidade nominal dada normalmente em rpm (rotaes por minuto) e indica o nmero de
rotaes do eixo do motor na unidade de tempo (1 minuto).
4) A corrente nominal a corrente que o motor solicita da rede para seu perfeito funcionamento,
obedecendo a dados que foram especificados pelo fabricante.
Figura 23 Placa de caracterstica de um motor eltrico trifsico
5
1
3
12
4
8
11
7
10
6
2
13
9
Classificao do motor quanto
fonte de alimentao
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5) A freqncia nominal a freqncia da rede para qual o motor foi projetado, expressa em Hz. No
Brasil a freqncia padronizada em 60 Hz. A freqncia est associada a movimentos em forma de
ondas e indica o n de voltas por unidade de tempo.
6) A relao corrente de partida/corrente nominal (I
P
/I
N
) indica quanto ser a corrente solicitada da rede,
pelo motor, no momento de sua partida. Esta corrente bem mais alta que a corrente nominal, porque o
motor precisa de muita fora para poder girar seu eixo.
7) O fator de servio uma potncia adicional que o fabricante pe disposio do cliente desde que seja
utilizada dentro de condies estabelecidas pela norma especfica. No significa que seja uma sobrecarga
e sim uma potncia adicional contnua.
8) O grau de proteo reflete a proteo do motor quanto entrada de corpos estranhos e penetrao de
gua pelos orifcios destinados a entrada e sada de refrigerante (ar, por exemplo). A norma especifica os
graus de proteo pelas letras IP (do ingls, Intrisic Protection), que significa proteo prpria do
dispositivo. Estas letras so seguidas de dois algarismos:
O primeiro algarismo indica o grau de proteo quanto penetrao de corpos slidos e quanto a
contatos acidentais,
O segundo algarismo indica o grau de proteo quanto penetrao de gua.
Os significados dos dois algarismos constam na tabela abaixo e a combinao dos mesmos indica a
proteo desejada em funo da aplicao do motor para uma determinada atividade. Por exemplo:
IP 54
Primeiro algarismo Segundo algarismo
Por exemplo, na placa de caractersticas da Figura 23 o grau de proteo IP 54, isto significa que
este motor est protegido contra acumulo de poeira prejudicial ao equipamento e contra respingos de gua
em todas as direes. Confira na tabela.






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40











































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41
9) A isolao definida em funo do limite de temperatura que o conjunto de materiais que formam o
isolamento do motor, pode suportar continuamente sem que sua vida til seja afetada. Esta vida til
depende fundamentalmente da isolao de seus enrolamentos.
Os materiais isolantes so, por normas, agrupados em classes de isolamento. As classes de
isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura, conforme NBR-7034
so:
Classe A (105 C)
Classe E (120 C)
Classe B (130 C)
Classe F (155 C)
Classe H (180 C)
Por exemplo, na placa de caractersticas da figura 23 a isolao da classe B, isto significa dizer
que a maior temperatura que os materiais isolantes utilizados neste motor podem suportar, continuamente,
sem que seja afetada sua vida til, de 130C.
Quando voc trabalha com um motor com 10C (dez graus Celsius) acima de sua temperatura
normal de trabalho, sua vida til praticamente se reduz a metade.
10) O regime de funcionamento o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os
motores normais so projetados para regime contnuo, (a carga constante), por tempo indeterminado, e
igual potncia nominal do motor. Por exemplo, no regime S1, o motor funciona com uma carga
constante de durao suficiente para que se alcance o equilbrio trmico.
11) O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para
girar um eixo. De acordo com as caractersticas do conjugado, em relao velocidade e corrente de
partida, os motores so classificados em categorias (NBR 7094), adequadas, cada uma delas, a um tipo de
carga e que so as seguintes:
Categoria N - motores de aplicao geral (Bombas dgua, ventiladores, compressores)
que acionam a maioria das cargas de utilizao prtica .
Categoria H - usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras,
transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
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Categoria D - usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e
corrente de partida limitada.
12) Modelo;
13) Srie.
O modelo e a srie do motor so dados que ajudam voc na comunicao com o fabricante. Com
esses dados o fabricante pode ter ajudar a resolver problemas relacionados ao motor, por exemplo, lhe
enviando o desenho original do enrolamento de determinado modelo para que voc faa comparaes com
o enrolamento que est no seu motor.
Algumas placas trazem tambm, o esquema de ligao do motor rede (Figura 24.





















O esquema de ligao ensina a voc como conectar o motor rede de alimentao.








Figura 24 Placa de caracterstica de um motor
monofsico com esquema de ligao
Instrues
para a ligao
do motor
rede eltrica
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43
4
MQUINAS ASSNCRONAS
Existem vrios tipos de motores eltricos empregados em instalaes, mas, por sua maior
simplicidade de construo, vida til longa, custo reduzido de compra e manuteno, os motores eltricos
assncronos de induo so os mais utilizados na indstria.
Os vrios tipos de construo das mquinas eltricas so:
A mquina de corrente contnua (CC) que tem uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA) com uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA), com um campo rotativo e armadura fixa;
A mquina assncrona (CA), que possui ambos, enrolamentos de armadura estacionrios e
rotativos.
Quanto aos enrolamentos, as denominaes campo e armadura independem do movimento da
bobina, podendo ser relacionadas s tenses geradas e excitao e estar situadas tanto na parte mvel
quanto na parte fixa das mquinas rotativas.
O enrolamento da armadura construdo em ncleos de ferro para que o caminho do fluxo
magntico seja to eficiente quanto possvel. Utilizam-se em geral ncleos laminados para a minimizao
da perda por correntes parasitas (correntes de Focault) causadas pelo fluxo varivel. Ele consiste num
grupo de bobinas interconectadas de maneira que todas as tenses geradas contribuam positivamente a um
resultado desejado. Este enrolamento est relacionado ao efeito da induo de tenso e, portanto tambm
denominado de induzido.
O enrolamento de campo age como fonte primria de fluxo estando relacionado, portanto,
excitao da mquina e, portanto tambm denominado de indutor. Este enrolamento transforma o rotor
ou estator em um eletrom.



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As mquinas assncronas so constitudas basicamente por duas partes distintas:
a) Estator

formado por trs elementos: a carcaa, que corresponde estrutura de suporte do rotor; o ncleo,
constitudo de chapas de material ferromagntico, adequadamente fixadas ao estator; e um enrolamento
trifsico com bobinas espaadas entre si de 120 geomtricos, dimensionado em material condutor e
dispostos em ranhuras sobre o ncleo.

b) Rotor

Formado tambm por trs elementos: o eixo, responsvel pela transmisso da potncia mecnica
gerada; o ncleo constitudo de chapas de material ferromagntico e os enrolamentos, constitudos de
material condutor dispostos em ranhuras sobre o ncleo.
O rotor pode ter plos salientes ou lisos. Os rotores de plos salientes (Figura 25) so geralmente
empregados em mquinas que operam em baixa velocidade. Este tipo de rotor possui a caracterstica de
variar a relutncia do circuito magntico de acordo com o movimento de rotao a que est sujeito.











Os rotores cilndricos ou lisos (Figura 26) so geralmente empregados em mquinas que operam
em alta velocidade. Os rotores com plos lisos so mais robustos sendo assim mais aptos a trabalharem
em altas rotaes (3600 e 1800 rpm), que o caso tpico das usinas termeltricas e mquinas assncronas.
Este tipo de rotor no causa variao na relutncia do circuito magntico da mquina.
Nesses rotores, o entreferro constante ao longo de toda a periferia no ncleo de ferro. O
enrolamento de campo distribudo uniformemente em ranhuras, as quais em geral cobrem apenas uma
parte da superfcie do rotor.



Figura 25 Representao esquemtica da mquina de plos salientes
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45








.
O rotor pode ser constitudo de duas maneiras:

rotor gaiola de esquilo - recebe esta denominao porque so dotados de um sistema de barras, que
tem comprimento maior que carcaa do rotor, conectados em curto- circuito entre si, nas duas
extremidades do rotor, por meio de anis terminais contnuos. Possuem a aparncia de uma gaiola de
esquilo (Figura 27a e 27b) e podem ser construdas em alumnio, cobre ou liga de cobre. O rotor um
cilindro de ao silcio laminado, onde as barras de cobre ou de alumnio so fundidas paralelamente
(ou quase paralelos) ao eixo em ranhuras ou orifcios existentes no ncleo (Figura 28a e 28b). Quando
as barras no esto paralelas ao eixo do rotor produzem um torque mais uniforme e reduzem o
zumbido magntico durante a operao do rotor.













Figura 26 - Representao esquemtica da mquina sncrona de plos lisos
Figura 27a Gaiola de esquilo Figura 27b Rotor gaiola
de esquilo
Anis
condutores
Barras de
cobre
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A GAIOLA DE ALUMNIO APRESENTA
AS SEGUINTES VANTAGENS:
A GAIOLA DE COBRE APRESENTA AS
SEGUINTES VANTAGENS:
A tenso das barras mantm a compresso do
pacote de lminas
Testes indicam que a gaiola de cobre reduz as
perdas no rotor entre 14% e 20%
O movimento da gaiola eliminado A temperatura de trabalho do motor reduzida, facilitando a
ventilao
As barras podem ser dimensionadas livremente O rendimento pode ser elevado entre 1% e 3%,
mas estima-se que rendimentos ainda maiores
possam ser obtidos com projetos adequados das
barras do rotor
O peso e a inrcia do rotor so reduzidos
A resistncia eltrica do rotor maior, mas o custo
menor do que o de rotores de cobre


rotor bobinado - so motores nos quais os condutores de cobre so colocados nas diversas ranhuras
(Figura 29), usualmente isolados do ncleo de ferro, e geralmente ligados em estrela nas mquinas de
induo polifsicas. Cada terminal levado a anis coletores (trs no total) que so isolados do eixo do
rotor. Os anis so ligados exteriormente a um reostato de arranque constitudo por trs resistncias
variveis, ligadas tambm em estrela. Deste modo os enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito
fechado. A funo do reostato de arranque, ligados aos enrolamentos do rotor atravs de escovas, a de
reduzir as correntes de arranque elevadas, no caso de motores de elevada potncia. medida que o motor
vai ganhando velocidade, as resistncias vo sendo progressivamente retiradas do circuito at ficarem
curto-circuitadas (retiradas), quando o motor passa a funcionar no seu regime nominal. Desta forma, o
Figura 28a- Rotor com barras paralelas Figura 28b- Rotor com barras diagonais
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47
motor de rotor bobinado tambm funciona com os elementos do rotor em curto-circuito (tal como o motor
de rotor em gaiola de esquilo), quando atinge o seu regime nominal.
O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor em gaiola de esquilo em potncias muito
elevadas devido ao abaixamento da corrente de arranque permitida pela configurao do rotor.
Apesar de ser utilizados em casos com velocidades constantes de servio, aplica-se preferencialmente
quando as velocidades de servio so variveis.
So muito usados quando se necessita de elevado torque de partida, quando se deseja o controle de
velocidade ou quando se introduzem tenses externas ao circuito do rotor que pode ser CA ou CC (caso da
mquina universal).
No necessrio isolao entre os condutores e o ncleo porque as correntes induzidas no rotor
seguem o caminho de menor resistncia que so os dos condutores de cobre, de alumnio ou da liga de
cobre no enrolamento do rotor.









Algumas vezes a mquina tipo gaiola chamada de mquina sem escovas e a mquina com
rotor bobinado chamada de mquina de anis.
O motor assncrono um motor destinado somente para corrente alternada e seu rotor no gira a
mesma velocidade do campo magntico girante do estator. Sua velocidade varia pouco com a aplicao da
carga. So considerados como burros de carga da indstria devido a sua robustez, construo simples,
custo reduzido, vida til longa, facilidade de manobra e manuteno. Sua operao se d em locais
remotos e em situaes severas de trabalho onde a poeira e materiais abrasivos sejam fatores que no
devam ser ignorados.
Figura 29 Rotor bobinado
Anis
coletores
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O rotor do motor de induo, como mencionado anteriormente, gira a uma velocidade (N
r
) menor
que a do campo magntico girante (N
S
) e a diferena entre estas velocidades denominada velocidade de
escorregamento (ou rotao de escorregamento), normalmente expressa em % da velocidade sncrona.
Podem ser monofsicos, bifsicos, trifsicos, etc. Os monofsicos so destinados para pequenas
potncias, geralmente fraes de cv (ou hp), sendo amplamente aplicados em aparelhos domsticos. Os
motores polifsicos encontram grande aplicao em indstrias.
Os motores polifsicos de induo rotor gaiola de esquilo no necessitam de nenhum mtodo
auxiliar de partida, mesmo com carga, e seu funcionamento baseia-se nas propriedades dos campos
magnticos rotativos. No possui comutador, nem anis coletores, nem quaisquer contatos mveis entre
rotor e estator.
O motor de induo monofsico rotor gaiola de esquilo no tem torque de partida, necessitando
para isto de dispositivos auxiliares de partida e sua classificao depende de qual dispositivo est sendo
usado para este fim, assim: motores capacitor so aqueles cuja partida ocorre com auxilio de capacitores
para provocar o defasamento e criar um campo girante; motores de fase dividida que tem construo
consistindo de dois enrolamentos em paralelo deslocados de 90
o
eltricos no espao e cujas as correntes
se defasam no tempo de algo menos que 90
o
(motor com partida a resistncia); motor de fase dividida com
partida a capacitor; motor de fase dividida com partida a capacitor permanente; motor a duplo capacitor;
motor de plo ranhurado; motor com partida a relutncia; motor com partida a repulso e etc.
O fato de o motor de induo monofsico no possuir torque de partida ocorre porque em uma
alimentao monofsica no temos campo girante, como em uma alimentao polifsica, e sim campo
pulsante.
A armadura do motor de induo pode encontrar-se no estator ou no rotor e o campo idem. O rotor
no possui peas polares.
Uma das principais caractersticas dos motores assncronos que so mquinas que possuem
excitao nica, mesmo possuindo um enrolamento de campo e outro de armadura.
Alm da denominao de motor de induo rotor gaiola de esquilo, alguns autores ainda o chamam
de transformador rotativo, devido ao fato de o rotor se comportar como o secundrio de um transformador
e o estator como primrio.

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49
5
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO
O dispositivo apresentado na figura 30 consiste de um im suspenso por um fio. Sob o im um
disco de cobre ou alumnio est apoiado sob um mancal que est por sua vez apoiado em uma placa de
ferro. Neste dispositivo o campo do im permanente completa-se atravs do conjunto disco-placa de ferro.
medida que o im gira o disco o acompanha. Este fato se deve s correntes parasitas (conforme figura
30b) que aparecero no disco devido a seu movimento relativo em relao ao campo magntico. A Lei de
Lenz explica o sentido contrrio da tenso induzida (e conseqentes correntes parasitas) que ir produzir o
campo que tender a se opor a fora, ou seja, ao movimento que produziu a tenso induzida. Estas
correntes parasitas tendero a criar sob o plo N do im um plo S no disco e sob o plo S do im um plo
N no disco. Enquanto durar o movimento, que produz as correntes parasitas, estes plos sero criados no
disco. O disco desta maneira ir girar no mesmo sentido do im pela atrao existente entre estes pares de
plos que tendero a alinhar-se.

















Figura 30 - Princpio de Funcionamento do Motor de Induo
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Um fato extremamente importante que o disco ir girar a uma velocidade menor que a do im,
pois caso contrrio no existiria movimento relativo entre o im e o disco e como conseqncia no
existiriam as correntes parasitas nem os plos, nem o movimento do disco e nem o torque. Desta forma, o
disco deve escorregar em velocidade para que se produza torque.
A diferena de velocidade que existe entre a velocidade sncrona do campo magntico girante e a
velocidade um pouco menor na qual gira o disco chamada de escorregamento (s), e normalmente
expressa em porcentagem.

( )
S
r S
N
x N N
sncrona velocidade
rotor do velocidade sncrona velocidade
sncrona velocidade
ento escorregam de velocidade
s
100
=

= =

( ) ( ) s
P
f
s N N
S r
|

\
|
= = 1 120 1
s = Escorregamento
N
S =
Velocidade sncrona do campo girante (rpm)
Nr = Velocidade do rotor (rpm)

Exemplo: Um motor de induo trifsico tem no estator 3 ranhuras por plo e por fase. Sendo 60Hz a
freqncia da rede, pede-se:
a) o nmero de plos produzidos e o nmero total de ranhuras do estator.
b) a velocidade do campo magntico girante.
c) a velocidade do rotor para um escorregamento de 3 %.

Soluo:
a) P = 2 x n de ranhuras por plo = 6 plos
Total de ranhuras = (3 ranhuras por plo e por fase) x (6 plos) x (3 fases) = 54 ranhuras
b) 1200rpm
6
60 120
P
120xf
N
S
= = =
x

c) N
r
= N .(1- s) =1200.(1-0,03) =1164rpm



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51
5.1
Freqncia, Tenso e Reatncia do Rotor

A freqncia das tenses induzidas no rotor varia inversamente com a velocidade deste, desde a
freqncia da linha, em repouso, at a freqncia zero na velocidade sncrona e pode ser expressa como
uma funo da freqncia do estator e do escorregamento:
f x s f
r
=

Onde:
fr=freqncia da tenso senoidal e das correntes induzidas no circuito do rotor a um dado escorregamento, s, em hertz;
f=freqncia do estator (ou a freqncia de linha) e do campo magntico girante, em hertz e das correntes induzidas no circuito
do rotor a um dado escorregamento, s, em hertz;

Apesar dos condutores do rotor possurem uma baixa resistncia, eles esto embutidos no ferro,
que por sua vez possui a propriedade da indutncia e, conseqentemente, uma reatncia indutiva, que
variar com a freqncia do rotor. Para determinao da reatncia do rotor comum realizar um ensaio
denominado de ensaio a rotor bloqueado e a reatncia ser a reatncia a rotor bloqueado (X
bl
).
O ensaio a rotor bloqueado usado na determinao da reatncia, quando o motor est parado, e
tambm na determinao do rendimento. A reatncia a rotor bloqueado somente simplifica os clculos
sendo usada como referncia.
Conforme a freqncia do rotor aumenta com o escorregamento e a reatncia varia com a
freqncia, a representao da reatncia para qualquer freqncia ser:
X
r
=
bl
X x s
Onde:
X
bl
= reatncia a rotor bloqueado.

A tenso induzida no rotor para qualquer escorregamento tambm uma funo da tenso
induzida a rotor bloqueado:
E
r
=
bl
E x s
Onde:
Ebl = tenso induzida no rotor parado, ou seja, bloqueado.
E = fem induzida no rotor para qualquer escorregamento e/ou freqncia do rotor.

Exemplo: Um motor de induo de quatro plos opera freqncia de 60Hz e tem um escorregamento de
plena carga de 5%. Calcule a freqncia do rotor:
a) No instante da partida;
b) A plena carga.
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52
Soluo:
a) No instante da partida,
( )
S
r S
N
x N N 100
. Desde que a velocidade do rotor neste instante zero,
o escorregamento 1. A freqncia do rotor . 60 60 0 , 1 Hz Hz x f x s f
r
= = =

b) plena carga, o escorregamento 5%, isto , s=0,05, logo, . 3 60 05 , 0 Hz Hz x f x s f
r
= = =


5.2
Circuito Equivalente

Toda a anlise ser feita por fase.
O MIT composto por bobinas acopladas magneticamente. As bobinas do estator, quando ligadas
a uma fonte trifsica de tenso alternada, produzem um campo magntico girante na freqncia da
corrente da rede.
O campo magntico produzido pelas correntes induzidas no rotor tambm gira mesma velocidade
sncrona (ns).
Evidentemente, o fluxo resultante da composio dos fluxos produzidos pelo rotor e estator,
tambm gira no entreferro na velocidade sncrona.
Este campo induz uma tenso no estator na freqncia da rede (f). No rotor a tenso induzida na
freqncia de escorregamento f x s f
r
= .
I a corrente de magnetizao necessria para criao do fluxo de entreferro resultante, sendo
uma funo de E1.
O circuito equivalente representante dos fenmenos do estator semelhante ao do primrio de um
transformador. Os valores do rotor so referidas ao estator.








Figura 31 - Circuito Equivalente do estator para um motor de induo polifsico
Onde:
V
1
= tenso terminal de estator.
E
1
= fcem gerada pelo fluxo de entreferro
resultante.
I
1
= corrente de estator.
r
1
= resistncia efetiva de estator.
x
1
= reatncia de disperso do estator.

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53
interessante representar a indutncia de magnetizao e as perdas no ferro no lado do estator.
a) Estator, figura 32.








A diferena principal entre este circuito e o primrio de um transformador o valor numrico da
reatncia de magnetizao. De fato, como a indutncia de magnetizao inversamente proporcional
relutncia e a relutncia do entreferro muito maior que a relutncia do transformador, o valor numrico
da reatncia no transformador muito grande e pode, normalmente, ser desprezada. No caso do motor, a
reatncia relativamente pequena e no pode ser desprezada.
A corrente de magnetizao em motor de induo da ordem de 30% da corrente de carga
podendo chegar, em algumas situaes, at a 50%. No caso do transformador esta corrente relativamente
pequena (menor que 5%) e, normalmente, desprezada.

b) Rotor, figura 33
A representao do rotor muito simples. a tenso induzida em um enrolamento em curto
circuito. A impedncia vista pela tenso ser a resistncia do enrolamento (R2) e a indutncia de disperso
(L2).
Se E2 a tenso induzida no rotor parado, como foi visto, a tenso induzida no rotor em rotao
ser sE2.





Figura 33 Circuito equivalente do rotor
Figura 32 circuito equivalente do estator
Onde
V1 tenso fase-neutro do estator;
R1 resistncia do enrolamento do estator;
X1 = jwL
1
reatncia de disperso do estator;
E1 tenso fase-neutro induzida no estator;
Xmag = jwLmag reatncia de magnetizao; e
Rn resistncia de perdas no ncleo.

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54
A freqncia do que ocorre no rotor a freqncia de escorregamento f x s f
r
= . O valor fasor de
corrente dado por:






As duas equaes acima podem parecer iguais, mas no so. A primeira est na freqncia da
tenso induzida no rotor (f
r
). A segunda est na freqncia da rede (f). Esta equao mostra o que ocorre
no rotor visto do estator.
A potncia dissipada na equao dada por:
2
2 2 2
I R P =
Este valor corresponde s perdas no enrolamento do rotor.
A potncia na equao a seguir, representa o que o estator transfere para o entreferro. Ela
usualmente chamada de potncia de entreferro ou, Pgap. transferida para o entreferro muito maior que
as perdas no enrolamento do rotor.
2
2
2
I
s
R
P
gap
=
Como em operao normal o escorregamento inferior a 10%, a potncia transferida para o
entreferro muito maior que as perdas no enrolamento do rotor.
Em alguns casos conveniente dividir a potncia do entreferro em duas parcelas: a primeira
relativa s perdas, a outra relativa a potncia mecnica disponvel no eixo.
Evidentemente:




Para representar esta diferena, o circuito equivalente do rotor, visto do estator, pode ser
representado pela figura 34.

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55






interessante observar a relao entre as trs potncias que foram definidas.
Pgap- potncia de entreferro
Pmec- potncia mecnica disponvel no eixo
P2 -perdas no enrolamento do rotor.
Se a potncia transferida para o entreferro for igual a 1, as perdas no rotor sero iguais a s e a
potncia disponvel no eixo ser (1-s). Quanto maior o escorregamento menor ser o rendimento do motor.
A faixa normal de operao do MIT sempre para escorregamentos menores que 10%.
A potncia de sada (Pout) sempre menor que a potncia disponvel no eixo. A diferena so as
perdas mecnicas de ventilao e atrito.
Voltando ao circuito equivalente, observa-se que a diferena entre as tenses E1 e E2 dada pela
relao de transformao entre as bobinas. Normalmente considera-se que os coeficientes de distribuio
dos enrolamentos do estator e do rotor so iguais. Ento, refletindo o que ocorre no rotor para o estator
tem-se:





As grandezas com apstrofo correspondem aos valores em ohms refletidos ao estator. Em todas as
anlises do motor de induo o que interessa o circuito equivalente refletido ao estator. Para no
sobrecarregar a notao, no texto a seguir, vai-se eliminar o apstrofo sabendo que estamos falando do
valor da resistncia e da reatncia refletidos ao estator. O circuito equivalente por fase ser dado por:
Figura 34 - Circuito equivalente do rotor
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Exemplo 3
Um motor de induo trifsico de 20 HP, 450 V, 4 plos, 60 Hz, 1730 rpm, opera acionando a sua
potncia nominal. As perdas mecnicas so de 860 W. Qual a potncia transferida para o entreferro?










5.3
Operao do motor de induo como gerador.

Quando um motor de induo acionado por uma mquina primria chamamo-lo de gerador de
induo (escorregamento negativo). A transio entre a operao como motor e a operao como gerador
uma funo do escorregamento. O gerador de induo deve ser acionado a uma velocidade acima da
sncrona, a fim de entregar potncia ao barramento. Acima da velocidade sncrona, este gerador serve
como freio dinmico automaticamente.
O gerador de induo trifsico, do tipo gaiola de esquilo, destaca-se por suas caractersticas de
construo simples, manuteno baixa e robustez. Na prtica, pode-se utilizar um motor de induo
Figura 35 - Circuito equivalente por fase do MIT.
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convencional operando como gerador, obtendo-se tambm as caractersticas de baixo custo e
disponibilidade no comrcio.
Devido s caractersticas construtivas e princpio de operao da MIT, a operao como gerador
exige um meio para promover a sua excitao. Essa excitao normalmente provida por um banco de
capacitores ou por um inversor.

5.4
Tenso Nominal

a tenso da rede para qual o motor foi projetado. Por norma o motor deve ser capaz de funcionar
satisfatoriamente quando alimentado com tenses at 10% acima ou abaixo de sua tenso nominal, desde
que sua freqncia seja a nominal.
Se houver simultaneamente, variaes na freqncia, a tolerncia de variao de tenso reduzida,
de modo que a soma das duas variaes (tenso e freqncia) no ultrapasse 10%.

5.4.1
Efeitos da variao de tenso
DESEMPENHO TENSO 20%
ACIMA
TENSO 10%
ACIMA
TENSO 10%
ABAIXO
Conjugado de partida aumenta aumenta diminui
Conjugado mximo 44% 21% 19%
Corrente de partida Aumenta 25% Aumenta 10 a 12% Diminui 10 a 12%
Corrente plena carga Diminui 11% Diminui 7% Aumenta 11%
Escorregamento Diminui 30% Diminui 17% Aumenta 23%
Veloc. plena carga Aumenta 1,5% Aumenta 1% Diminui 1,5%
Rendimento Pequeno aumento Aumenta 1% Diminui 2%
Fator de Potncia Diminui de 5 a 15% Diminui 3% Aumenta 1%
Sobreaquecimento Diminui 5C Diminui 3C Aumenta 6C
Rudo sem Carga Aumento percentual Ligeiro aumento Lkigeira diminuio
As tenses mais usadas em redes de baixa tenso so 220V, 380V e 440V.







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58
5.5
Corrente do motor

5.5.1
Corrente nominal
A corrente nominal a solicitada, pelo motor, da rede de alimentao, trabalhando potncia
nominal, com freqncia e tenso nominais.

5.5.2
Corrente de partida
O motor assncrono (tipo gaiola) quando parado (rotor bloqueado), comporta-se como um
transformador trifsico com secundrio em curto-circuito, neste caso, quando o estator energizado
produz o campo girante cujas linhas de fora, encontrando o rotor parado, provocam nas barras do rotor
variaes de fluxo com velocidade igual do campo girante. Como a velocidade do campo girante
elevada, o rotor produz f.e.m induzidas com valores que podem produzir elevadas correntes induzidas.
Estas correntes, por efeito de reao, fazem com que o estator absorva elevada corrente da rede de
alimentao. Por esta razo que s correntes de partida de um motor assncrono so, tambm,
denominadas de correntes de curto-circuito.
Cada fase do motor de induo, no ato da partida, equiparada a um transformador monofsico em
curto-circuito. Sendo a resistncia primria e secundria relativamente baixas comparadas s reatncias
indutivas dos enrolamentos primrios e secundrios, as correntes de partida, estatricas e rotricas, so
muito defasadas em relao s tenses que as produziram. Isto aumenta demasiadamente o ngulo de
defasagem fazendo com que o conjugado motor resulte pequeno na partida, embora a corrente seja alta.
A corrente de partida de um motor assncrono com rotor em curto-circuito, pode alcanar valores
at 10 vezes maiores que os da corrente de funcionamento normal. Estas correntes de partida so limitadas
por dispositivos especiais de partida e dependem do tipo e das caractersticas construtivas do motor.
O valor exato desta corrente medido no ensaio a rotor bloqueado, em que se liga o motor estando
o seu eixo travado por algum tipo de freio. medida que se solta o freio a corrente do motor vai
diminuindo, conforme mostra a figura n 36.


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59









5.5.3
Corrente estatrica ou de armadura
I =
cos . . 3
) (
U
W P
; I =
. cos . . 3
746 ). (
U
HP P
; I=
. cos . . 3
736 ). (
U
CV P
; I =
U
VA P
. 3
) (


Dependendo do tipo de ligao do motor, ou seja, ligao em tringulo ou estrela a corrente de fase
ser:



5.5.4
Corrente rotrica
Depende dos ampres espiras do rotor que so mais baixo que os do estator.
Exemplo:
Qual a corrente nominal solicitada pelo motor trifsico de uma bomba hidrulica de 5cv,
sob uma tenso de 220V, sendo o fator de potncia 0,80 e o rendimento do motor igual a 96%?

5.6
Freqncia Nominal

a freqncia da rede para qual o motor foi projetado.
Por norma a mquina pode funcionar satisfatoriamente com freqncias at 5% acima ou abaixo
de sua freqncia nominal.
Figura 36-Curva de variao da corrente do MI em funo da velocidade.
Y I
F
= I
L

I
F
=
3
L
I

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60
No Brasil, a Lei n 4.454, de 06/11/1964, tornou obrigatria, em todo territrio nacional, a
freqncia de 60Hz.
Como ainda encontra-se alguns motores enrolados para 50 Hz, a tabela abaixo converte as
caractersticas do motor para 60Hz.











5.6.1
Conseqncias da variao da freqncia da rede para motor com tenso e
potncia constante
a) freqncia da rede menor que a nominal do motor
- velocidade diminui praticamente na mesma proporo;
- lubrificao e esfriamento pioram;
- corrente de partida aumenta;
- binrio de partida e conjugado mximo aumentam;
- cresce a capacidade de sobrecarga;
- corrente de magnetizao aumenta;
- melhoram os esforos mecnicos(atrito nos mancais, fora centrfuga e vibrao);
- menor taxa de dissipao de calor;
- superaquecimento dos enrolamentos;
Para evitar superaquecimento nos motores, torna-se necessrio reduzir sua potncia til, isto ,
estabelecer uma potncia nominal menor.

b) freqncia da rede superior a nominal do motor
- melhora a ventilao;
Motor enrolado para 50Hz e alimentado em 60Hz
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- deslizamento fica inalterado;
- lubrificao e arrefecimento melhoram;
- corrente de magnetizao diminui;
- aumenta o desgaste, as perdas mecnicas e o atrito nos mancais;
- aumentam os esforos mecnicos das partes girantes, particularmente os devidos ao aumento da fora
centrfuga;
- o binrio de partida e o conjugado mximo diminuem, por causa da diminuio da induo;
- capacidade mecnica de sobrecarga diminuem;
- aumenta o tempo de acelerao.

5.7
Potncia do Motor

A potncia desenvolvida por um motor, representa a rapidez com que a energia aplicada para
mover a carga. Por definio, potncia a relao entre a energia gasta para realizar um determinado
trabalho e o tempo em que o mesmo foi executado.
Isto poder ser explicado se considerarmos a potncia para levantar um objeto pesando 50 kgf do
fundo de um poo de 40m de profundidade, durante um perodo de tempo de 27s. A energia gasta foi de
50 kgf x 40m = 2000 kgfm. Como o tempo para realizar este trabalho foi de 27s, a potncia exigida pelo
motor foi de PM1 = 2000/27 = 74 kgfm/s.
Se o mesmo trabalho fosse realizado em 17s., a potncia do motor seria PM2 = 2000/17 =
20000/17 = 117 kgmf/s.
Considerando que 1CV corresponde a 75 kgmf/s, ento a potncia dos motores seriam : PM1 =
74/75 = .98 = 1 CV;
PM2 = 117/75 = 1.56 = 1.5 CV.

5.7.1
Potncia nominal
a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em regime
contnuo.
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62
A potncia nominal de um motor assncrono expressa em cv (ou hp), sendo esta a potncia
mecnica (til) que o motor fornece em seu eixo, em regime contnuo, sem que os limites de temperatura
dos enrolamentos sejam excedidos aos valores mximos permitidos por norma, dentro da sua classe de
isolao. Existe uma tendncia em se padronizar a potncia til do eixo do motor em kW.
P
NM
= ( ) cv
x x U x I x
NM
736
cos 3

Onde:
P
NM
= potncia mecnica, em cv;
I
NM
=corrente nominal, em A;
cos= fator de potncia sob carga nominal;
= rendimento do motor;
U = tenso nominal trifsica, em volts.


5.7.2
Potncia aparente
Quando se aplica tenso a um motor eltrico, o rotor deste pe-se em movimento, o que
corresponde a uma transformao de energia eltrica em mecnica. Para que esta transformao seja
possvel, h uma produo intermediaria de energia eletromagntica. Alm disto, parte da energia recebida
pelo motor perdida em atritos (entre o rotor em movimento e o ar e tambm entre o veio e a carcaa da
mquina) e em calor, devido passagem da corrente nos condutores eltricos do motor. A energia reativa
corresponde energia armazenada nos enrolamentos do motor sob a forma de energia magntica e produz
o campo magntico que origina o fluxo magntico necessrio ao funcionamento da mquina. uma
energia no dissipada. No entanto, uma corrente associada sua existncia circula entre a rede de
alimentao e o motor (corrente reativa ou componente reativa da corrente total). Esta energia no
contabilizada nos contadores de energia (ativa) usados nas habitaes, mas existem contadores de energia
reativa para os utilizadores industriais. Os utilizadores tm a possibilidade de diminuir a energia reativa
contabilizada (diminuindo assim as despesas de energia) fazendo a chamada compensao do fator de
potncia, usando para o efeito capacitores que so ligados em paralelo com o motor ou com a rede.
A restante parte da energia eltrica fornecida ao motor a energia ativa. Esta energia vai dar
origem s j referidas perdas por atrito, s perdas por efeito de Joule (aquecimento dos condutores, devido
passagem da corrente) a chamada energia til, que corresponde a utilizao normal da mquina, ou
seja, energia mecnica que aplicada a outra mquina sob a forma de movimento rotativo. A energia ativa
contada nos contadores de energia ativa, do tipo dos existentes nas habitaes.
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63
Em todos os aparelhos eltricos dotados de bobines surge a energia reativa. o caso, por exemplo,
das lmpadas fluorescentes, para cujo funcionamento necessria uma bobina chamada balastro. Tambm
aqui possvel compensar a energia reativa com um capacitor, podendo ser feita a compensao
individual de cada lmpada ou de associaes de grupos de lmpadas ou de todas elas. Nas lmpadas de
incandescncia, assim como em todos os aparelhos funcionando com base na utilizao de resistores, no
se produz energia reativa, sendo ativa toda a energia utilizada, como se disse no princpio.
Outro tipo de aparelhos onde se origina energia reativa nos capacitores. Normalmente, os
aparelhos de utilizao corrente no so capacitores, mas sim resistores ou bobina, como se tem vindo a
referir, pelo que a questo da energia reativa se coloca apenas em relao s bobinas No entanto, pelo fato
de os capacitores armazenarem energia reativa e por ela ter caractersticas opostas da energia reativa nas
bobinas proporciona a utilizao dos capacitores para a compensao da energia reativa. Outra forma de
corrigir o fator de potncia utilizando um motor sncrono superexcitado.
Assim, enquanto a potncia ativa sempre consumida na execuo de trabalho, a potncia reativa,
alm de no produzir trabalho, circula entre a carga e a fonte de alimentao, ocupando um espao no
sistema eltrico que poderia ser utilizado para fornecer mais energia ativa.

5.8
Fator de Potncia

Podemos definir o fator de potncia como sendo a relao entre a potncia ativa e a potncia
aparente. Ele indica a eficincia do uso da energia. Um alto fator de potncia indica uma eficincia alta e
inversamente, um fator de potncia baixo indica baixa eficincia. Um tringulo retngulo
freqentemente utilizado para representar as relaes entre kW, kvar, e kVA.
Define-se fator de potncia como sendo a diviso de potncia ativa (kW) pela potncia aparente
(kVA), figura 37.




Exemplo

Se uma mquina operatriz est trabalhando com 100 kW (potncia ativa) e a energia aparente
consumida 125 kVA, dividindo 100 por 125, voc chegar a um fator de potncia de 0,80.
kvar
Figura 37 - Tringulo das potncias
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64
5.9
Velocidade do Motor


5.9.1
Velocidade nominal
a velocidade que o motor atinge em regime permanente potncia nominal, sob tenso e
freqncia nominais, N
r
.
A velocidade depende do escorregamento (s) e da velocidade sncrona (Ns).
Seu valor dado por:
100
s%
- 1 x N = Nr
S

5.9.2
Velocidade a vazio
Quando o motor est girando sem a presena de carga mecnica no eixo, comumente chamado
motor a vazio, o rotor desenvolve uma velocidade angular de valor praticamente igual a velocidade
sncrona do campo girante do estator.
Adicionando-se carga no eixo, o rotor diminui sua velocidade, levemente.

5.10
Variao de velocidade de motores de induo com rotor gaiola de esquilo

O motor de induo com rotor em gaiola substancialmente um motor de velocidade constante,
tendo uma variao de cerca de 5% de queda na velocidade, de vazio a plena carga. Em muitas aplicaes
de motores de induo necessita-se de vrias velocidades ou velocidades variveis.
A velocidade do rotor deste motor depende da velocidade do campo magntico girante (velocidade
de sincronismo) e do escorregamento, podendo ser alterada do seguinte modo:
a) variando-se a resistncia do rotor;
b) variando-se a tenso da linha e;
c) aplicando-se tenses de freqncia apropriada nos circuitos do rotor.
A velocidade do campo magntico girante, ou seja, velocidade sncrona do motor de induo pode
ser alterada da seguinte forma:
a) variando-se o n de plos do estator e;
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65
b) variando-se a freqncia da rede de alimentao.
Existem outros mtodos de variao de velocidade que utilizam dispositivos de estado slido.

5.10.1
Variao do n de plos
Pode-se projetar um enrolamento de estator que permita a variao do n de plos com uma
simples mudana nas ligaes das bobinas. Neste caso, o rotor dever ser construdo do tipo gaiola de
esquilo que sempre produz, no rotor, o mesmo n de plos do estator. Quando o rotor bobinado deve
tambm ser rearranjado de forma a permitir a mudana do n de plos.
O procedimento para reduzir o n de plos pela metade dividir o enrolamento de cada fase em
duas partes iguais com bobinas alternadas.

5.11
Escorregamento

a diferena entre a velocidade sncrona do campo magntico girante e a velocidade do eixo do
rotor do motor de induo e ser sempre menor que 1.
Escorregamento maiores que 1 e negativos so possveis de ocorrer quando operamos o motor de
induo como gerador de induo. O gerador de induo um motor de induo acionado por uma
mquina primria.

( )
100 x
N
N N
s
S
R S

=
onde:
N
S
=velocidade do campo magntico girante;
N
r
=velocidade do rotor;
s =escorregamento


5.12
Torque

O motor eltrico, pelas suas caractersticas, sendo capaz de desenvolver uma potncia de P (cv),
exerce sobre seu eixo um conjugado M, tambm denominado momento motor ou torque (kgf.m). A
potncia e o conjugado relacionam-se de acordo com a expresso:
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66

O motor dever ter um conjugado motor M maior do que o conjugado resistente oferecido pela
carga acoplada ao seu eixo, de modo a aceler-la e coloc-la em regime de funcionamento normal.
A curva caracterstica de conjugado versus velocidade do motor de induo tpico como se
observa abaixo.









Os motores de induo operam normalmente na parte direita da curva torque-escorregamento que
quase perpendicular, ou seja, mesmo havendo uma relativamente grande variao do torque de carga, a
corresponde variao do escorregamento e, conseqentemente, da velocidade do motor ser bem reduzida.
Devido essa caracterstica, os motores de induo so freqentemente utilizados em aplicaes que
requerem velocidades de acionamento bem definidas sob variao de carga, tais como bombas,
ventiladores e compressores.

5.12.1
Classificao dos torques
Dependendo da fase de acionamento do motor o conjugado classificado em:
Conjugado nominal o desenvolvido sob condies de operao nominal do motor;
Conjugado de partida (rotor bloqueado ou de arranque) o desenvolvido sob condies de tenso e
freqncia nominais durante a partida do motor;
Conjugado base o determinado de acordo com a potncia nominal e a velocidade sncrona do motor;
Figura 38 - Curva tpica de conjugado versus velocidade do motor de induo (MI).
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67
( ) mkgf x
N
P x
C
s
NM
b
716
=
Onde:
Pnm = potncia nominal do motor, em cv;
NS =velocidade angular, em rpm.

Conjugado mximo o maior conjugado produzido pelo motor quando submetido s condies de
tenso e freqncia nominais, no ficando, entretanto, sujeito a variaes bruscas de velocidade;
Conjugado mnimo o menor conjugado na faixa de velocidade compreendida entre o valor zero e o
conjugado nominal, perante tenso e freqncia nominais.
Conjugado de acelerao o desenvolvido na partida do motor, desde o repouso at a velocidade de
regime.

5.13
Fator de Servio

O fator de servio o no que pode ser multiplicado pela potncia nominal do motor a fim de se
obter a carga permissvel que o mesmo pode acionar, em regime continuo, dentro de condies
estabelecidas por norma. No significa que seja uma sobrecarga e sim uma potncia adicional contnua.

5.14
Letra-Cdigo e Cdigo de Partida

O dimensionamento dos dispositivos de proteo do motor deve levar em conta a sua corrente de
partida. Para isto existe uma letra-cdigo (segundo normas norte-americanas) na placa de identificao
que corresponde relao entre a potncia aparente em kVA e a potncia em cv (cavalo-vapor) na
situao de rotor bloqueado.
Exemplo: Uma mquina operatriz de 20 cv ser acionada por um motor de induo de 220V, 60 Hz, cosj
= 0,80 e h = 0,96, letra-cdigo F. Qual ser sua corrente de partida?
a) Calcula-se sua corrente nominal:
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68

b) Por informao tabelada, v-se que a letra-cdigo F corresponde a valores entre 5,00 e 5,59.
Adotando-se 5,00, tem-se:


Cdigo de Partida


5.15
Perdas hmicas
As perdas hmicas so as geradas pelo aquecimento das bobinas dos enrolamentos e outras. As
perdas hmicas geradas no motor, so:
perdas no cobre (estatricas e rotricas) Pcu;
perdas no ferro (estatricas e rotricas) Pfe;
perdas por ventilao Pv;
perdas mecnicas Pm.

5.16
Rendimento

Do conceito de perdas extrai-se o conceito de rendimento, cujo valor sempre menor que a
unidade.
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69
=
entao a de Potncia
sada de mecnica Potncia
lim


potncia mecnica de sada = potncia de alimentao perdas

5.18
Vida til

A vida til do motor est ligada, principalmente, ao aquecimento dos enrolamentos e tambm
afetada pela umidade, ambiente com vapor corrosivo, vibraes, e etc.

5.19
Classe de Isolao

A norma agrupa os matrias isolantes e os sistemas de isolamento em classe de isolao. So as
seguintes as classes de isolao empregadas nas mquinas eltricas:
classe A limite de 105oC: seda, algodo, papel e similares impregnados em lquidos isolantes. Ex:
esmalte de fios;
classe E limite de 120oC: fibras orgnicas sintticas;
classe B limite de 130oC: asbesto, mica e materiais `a base de polister;
classe F limite de 155oC: fibra de vidro, amianto associado a materiais sintticos (silicones);
classe H limite de180oC: fibra de vidro, mica, asbesto associado a silicones de alta sensibilidade
trmica.

5.20
Ventilao

A ventilao do motor o processo pelo qual realizada a troca de calor entre o interior do motor
e o meio ambiente. Os sistemas de ventilao mais usados so:
Motor aberto
Motor totalmente fechado
Motor com ventilao forada
Motor prova de intempries
Motor prova de exploso

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70
5.21
Grau de Proteo

O grau de proteo reflete a proteo do motor quanto entrada de corpos estranhos e penetrao
de gua pelos orifcios destinados a entrada e sada de refrigerante. A norma especifica os graus de
proteo especificados pelas letras IP, significando Proteo Intrnseca (Intrisic Protection, em ingls =
proteo prpria do dispositivo ) sejam seguidas de dois algarismos que significam:
Combinando-se os algarismos, temos a proteo desejada em funo da aplicao do invlucro
metlico para uma determinada atividade.
Exemplo
Um equipamento que vai operar num ambiente externo ( portanto sujeito a chuvas ), onde as
poeiras ( slidos ) no ar tem um tamanho de 2 mm, e a proteo necessria contra pingos e respingos,
precisa de um IP dado por: IP 44.
- Explicando: na parte slida, tendo 2 mm, se tivermos um invlucro IP 3, que protege para slidos
> 2,5 mm, a poeira vai penetrar. Logo, ser o IP 4. Na parte lquida, a proteo contra pingos e respingos,
tambm o IP.4
Logo, resulta o GRAU DE PROTEO correto dado por IP 44.
Outro exemplo:
No ambiente, temos corpos slidos com um tamanho de 10 mm, mas a instalao feita em
ambiente protegido (onde no existe lquido). Qual o IP necessrio?
Na parte slida, ser o IP 3 (o 2 deixaria os corpos slidos entrarem), e na parte lquida, ser o IP.0
( sem necessidade de proteo ).
- Logo, a escolha recai sobre o IP 30.

5.22
Temperatura de Servio

A temperatura de servio dos motores eltricos no uniforme em todas suas partes componentes,
para medio desta temperatura faz-se uso de detetores trmicos inseridos nos enrolamentos, o que
permite a medio da temperatura no ponto mais quente.

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71
5.23
Regime de Funcionamento

O regime de funcionamento indica a forma de utilizao do motor no acionamento de uma carga.
Os regimes so os seguintes:
Regime S1 ou contnuo - o motor trabalha continuamente por um tempo maior que sua constante
trmica de tempo e somente retoma sua operao, aps desligado, quando o motor volta a ficar em
equilbrio trmico com o meio exterior;
Regime S2 - o motor acionado a carga constante por um dado intervalo de tempo, inferior ao
necessrio para alcanar o equilbrio trmico, seguindo-se um perodo de tempo de repouso suficiente para
permitir ao motor atingir a temperatura do meio refrigerante;
Regime S3 o motor acionado a carga constante por um perodo de tempo definido e repousa durante
um outro intervalo tambm definido. Estes intervalos so muito curtos e no permitem que o motor atinja
o equilbrio trmico durante o ciclo, no sendo afetado de modo significante pela corrente de partida;
Regime S4 - caracterizado por uma seqncia de ciclos semelhantes e cada ciclo consiste de um
intervalo de partida longo, elevando significativamente a temperatura do motor, um perodo de ciclo a
carga constante e um perodo de repouso o suficiente para que o motor atinja o seu equilbrio trmico;
Regime S5 - caracterizado por uma seqncia de ciclos semelhantes e cada ciclo consiste de um
intervalo de partida longo, elevando significativamente a temperatura do motor, um perodo de ciclo a
carga constante, seguido de um perodo de frenagem eltrica e finalmente um perodo de repouso o
suficiente para que o motor atinja o seu equilbrio trmico;
Regime S6 - caracterizado por uma seqncia de ciclos semelhantes, em cada ciclo consiste de duas
partes, sendo uma a carga constante e outra em funcionamento em vazio.
Existem ainda os regimes de funcionamento S7, S8, S9.

5.25
Categoria

A categoria do motor indica as limitaes dos conjugados mximo e de partida sendo expressa por
letras definidas em normas, que seguem:
Categoria N - motores de aplicao geral que acionam a maioria das cargas de utilizao prtica.
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72
Categoria H -motores que acionam cargas cujo conjugado resistente, durante a partida,
aproximadamente ao valor do conjugado nominal.
Categoria D - motores que acionam cargas cujo conjugado resistente, durante a partida, de valor
elevado.

5.26
Ligao dos terminais do motor

Os chamados bornes (ou terminais) de ligao dos motores ficam numa caixa de ligaes existente
para as ligaes dos terminais dos enrolamentos do motor rede eltrica. Se o motor de tenso nica, h
somente trs terminais (numerados 1, 2, 3) disponveis; mas se for de dupla tenso (220V/380V, por
exemplo), haver seis terminais (numerados 1, 2, 3, 4, 5, 6).
A menor tenso corresponder, obrigatoriamente, a uma conexo do tipo tringulo (ou delta);
maior tenso corresponder uma conexo do tipo estrela (ou Y).
As tenses mais usadas em redes de baixa tenso so 220V, 380V e 440V. O motor que possuir a
quarta tenso, 760V, apenas indica a possibilidade de ligao estrela-tringulo porque, por norma, esta
tenso est fora do limite da classe 600V
A grande maioria dos motores tem terminais de enrolamentos estatricos religveis que determina
como o motor pode ser ligado s redes de alimentao, de modo a poderem funcionar em redes de pelo
menos duas tenses diferentes. As ligaes mais comumente utilizadas so:
ligao em nica tenso - possuem 3 terminais acessveis, figura 39.










a) em estrela; b) em triangulo.
Figura 39 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 3 terminais acessveis
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73
ligao em dupla tenso - possuem 6 ou 9 terminais acessveis, figuras 40 e 41.
Ver figuras 39 para ligao com 3 terminais acessveis
Nas figuras c, d, e e f o enrolamento de cada fase dividido em duas partes (nove terminais).




































a) em estrela; b)em tringulo;
e) triangulo-serie; f) tringulo-paralelo.
Figura 41 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 9 terminais acessveis

c) estrela-srie; d) dupla estrela- paralelo;
Figura 40 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 9 terminais acessveis

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74
ligao em tripla tenso todos tem os 12 terminais acessveis, figuras 41 e 42.

Nas figuras a, b, c e d o enrolamento de cada fase dividido em duas partes (doze terminais).









































a) tringulo-paralelo; b) estrela- paralelo;
Figura 41 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 12 terminais acessveis

c) tringulo-srie; d)estrela-srie.
Figura 42 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 12 terminais acessveis

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75
Exerccios
Marque o item correto.

1.Um motor de induo trifsico de 12 terminais admitir ligao com chave estrela-tringulo, nas
seguintes tenses:
A) 380 e 760 V. B) 220 e 440 V. C) 220 e 380 V. D) 440 e 760 V .E) 380 e 440 V.
2. Um motor de induo trifsico alimentado por uma rede de 760 V. A tenso medida entre os terminais
T2 e T5 ser mais prxima de:
A) 380 V. B) 440 V. C) 127 V. D) 220 V. E) 760 V.

Ligao SRIE PARALELO

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes, ligando as duas metades em srie, cada
enrolamento fica com a metade da tenso de fase nominal do motor. Da mesma forma ligando as duas
metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual a metade de tenso anterior,
mantendo a tenso em cada enrolamento igual para os dois casos.
O tipo de tenso (dupla) mais comum para esta ligao 220/440V, ou seja, o motor em 220
ficaria em paralelo e, em 440V em ligao srie.

Ligao ESTRELA TRIANGULO

Ligando as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a 380V. Se
ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receberia a tenso de 220V (380/3), mantendo, para os dois
casos a tenso no enrolamento do motor.












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76

















Exerccio

Temos um motor de induo trifsico com os seguintes dados de placa:

I) Potncia: 20 CV
II) Tenses: 220/380/440/760 V
III) Rendimento: 80%
IV) Fator de potncia: 0,7

Caractersticas das chaves de partida
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77
V) Freqncia: 60Hz
VI) Rotaes por minuto: 1740
VII) Fator de servio: 1,23

a) Determine a corrente do motor, sabendo-se que o mesmo est ligado a uma indstria, onde a tenso
trifsica 440 Volts e funciona com uma carga adicional admissvel especificada pelo fabricante.
b) Faa o diagrama de ligao das bobinas, obedecendo numerao dos terminais.
Obs.: 1. A corrente dever ser dada em funo de
3
;
1CV=736W.

5.27
Dados de placa

Todo motor tem uma placa identificadora com informaes sobre ele. Esses dados, em geral, so os
seguintes:
Fabricante
Tipo (induo, anis, sncrono, etc.)
Modelo e nmero de fabricao
Potncia nominal
Nmero de fases
Tenso nominal
Corrente (contnua ou alternada)
Freqncia da CA
Rotaes por minuto (rpm)
Intensidade da corrente nominal
Regime de trabalho (contnuo ou no permanente)
Classe de isolamento
Letra-cdigo
Fator de servio (FS)


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5.28
Folha de dados do consumidor



















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79
5.29
Tabela para escolha de motores



5.30
Motor Monofsico

Os motores monofsicos so menos utilizados nas instalaes quando comparados aos trifsicos e,
na maioria dos casos, so de pequenas potncias (em geral at 15 cv).
Estas mquinas so providas de um segundo enrolamento colocado no estator que atua como a
segunda fase e nele colocado um capacitor que provoca um defasamento de 90 eltricos do enrolamento
principal. Desta forma produz-se no entreferro da mquina um campo magntico alternado oscilante, que
pode ser decomposto em dois campos de igual magnitude.
Com o motor parado (escorregamento = 1), os conjugados produzidos pelos campos que esto em
oposio se anulam, resultando desta forma num conjugado de partida pequeno.
Por este motivo, que no existe motor monofsico com rotor bobinado.
A sua construo idntica ao dos motores trifsicos, exceto o dispositivo de partida.
Para se conseguir o defasamento dos campos de 90, coloca-se em srie com o enrolamento
auxiliar um condensador, que retirado do circuito aps o rotor atingir uma determinada velocidade.


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Figura 1 Motor monofsico


(a) Campo Induzido (b) Capacitor de Partida
Figura 43- Motor Monofsico
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81
6
CLCULO DE MOTOR PARA CARGAS ESPECFICAS
A potncia de acionamento no eixo de um motor composta pela potncia til e pela potncia de
perdas.
Por exemplo, para um sistema elevador de grua, a potncia til a carga no guincho, mas a
potncia de perdas envolve o atrito na transmisso, nas roldanas e na rigidez do cabo.
Todas as perdas so englobadas no rendimento mecnico .
Dizer que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P equivalente a afirmar que tal
carga necessita de um dado binrio T a uma dada velocidade de rotao.
Matematicamente existem infinitas combinaes de T e w de modo a resultar no mesmo valor de
P; fisicamente, contudo, uma especfica carga mecnica associa a um nico par (T, w) a carga da potncia
P.
A curva binrio/velocidade (T em funo de w) mostra tal dependncia, e uma caracterstica
fundamental para o processo de seleo do motor adequado ao acionamento, visando um funcionamento
estvel, econmico e satisfatrio ao sistema.
Nesta situao recomenda-se comprovar o clculo com medies e comparar com instalaes
semelhantes.
Os motores excessivamente superdimensionados trabalham com rendimentos baixos e, quando so
trifsicos, com fatores de potncia bastante desfavorveis.
O rendimento mecnico varia muito entre a situao do trabalho em vazio e a situao de trabalho
plena carga.



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82
6.1
Caractersticas das cargas acionadas

6.1.1
Bombas











6.1.2
Elevadores
Dado que nesta situao, em geral, a carga da cabina e metade da carga til esto compensados por
contrapesos, tem-se:








6.1.3
Ventiladores

















( ) kW
x
V x C
P
e
102
=
P
e
potncia requerida pelo motor do guindaste, kW;
=0,70;
C a carga a ser levantada, em kW;
V a velocidade, em m/s:
0,50 1,50 para elevadores de pessoas;
0,40 0,60 para elevadores de carga.

H x x Q x
P
b
8 , 9
=
Onde:
- peso especfico do lquido, em kg/dm
3
; = 1 kg/dm
3
para a gua
- Q quantidade do lquido [m
3
/s]
- H altura de elevao mais altura de recalque, em m;
- a eficincia da bomba
0,87 0,90 para bombas a pisto;
0,40 0,70 para bombas centrfugas.
Onde:
- Q a vazo [m
3
/s];
- P a presso do ar em [N/m
2
];
- o rendimento.
0,50 0,80 para ventiladores com P>400mmHg;
0,35 0,50 para ventiladores com 100 P 400mmHg;
0,20 0,35 para ventiladores com P< 100mmHg.
Obs: 1mmHg = 9,81 N/m
2
;
1 N/m
2
= 1,02 x 10
-3
kgf/m
2
.
( ) kW
x
P x Q
P
V
1000
=
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83
6.1.4
Compressores









Exerccios

1 Calcular a potencia nominal de um motor que ser acoplado a uma bomba centrifuga cuja vazo de
0,5 m3/s. A altura de recalque mais a elevao de 15 m e a bomba destinada a captao de gua
potvel.
Dados: 0,87 0,90 - para bombas a pisto;
0,40 0,70 - para bombas centrifugas;
peso especifico da gua = 1kg/ dm
3


2 Determinar a potencia nominal de um elevador de carga destinado a levantar uma carga mxima de
400kg.
Dados: 0,50 v 1,50 - para elevadores de pessoas;
0,40 v 0,60 - para elevadores de carga.
peso especifico da gua = 1kg/ dm
3

= 0,70

3 Determinar a potencia de um compressor, sabendo-se que a reduo do acoplamento 0,66, a
velocidade do compressor de 1150rpm e o conjugado nominal de 40 mN.
Dados: = 0,95









( ) kW
x
C x W x x
P
ac
nc c
C

1000
2
=
Onde:
-P
c
a potncia requerida pelo compressor, em kW;
- W
c
a velocidade nominal do compressor,em rps;
- C a conjugado nominal do compressor;
-
ac
o rendimento de acoplamento:

ac
= 0,95


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84
6.2
Avarias, mais freqentes, no motor assncrono

Avaria Causas provveis
Marcha trepidante - carcaa mal fixa
- acoplamento mal equilibrado
- condutor de alimentao interrompido
- corpo estranho no entreferro
O motor no arranca - interrupo da alimentao
- as escovas no assentam sobre os anis
- tenso excessivamente baixa
- interrupo no arrancador
Arranque brusco


- resistncia demasiado baixa, no arranque (rotor bobinado)
- arrancador parcialmente interrompido ou com contactos
queimados
- arrancador mal ligado
- curto-circuito entre espiras do enrolamento do rotor
O motor arranca
com dificuldade
- tenso na rede muito baixa
- queda de tenso excessiva nos condutores de alimentao
- carga excessiva
- um terminal do motor polifsico est ligado por erro ao
neutro
O motor produz um
zumbido no
arranque
- resistncias diferentes no reostato de arranque
- curto-circuito entre espiras do rotor
- interrupo num enrolamento do rotor
Aquecimento
excessivo do motor,
em funcionamento
- carga excessiva
- tenso demasiado elevada (perdas elevadas no ferro)
- tenso demasiado baixa (consumo excessivo de corrente)
- condutor de fase partido (consumo excessivo de corrente)
- interrupo num dos enrolamentos do estator (consumo
excessivo de corrente)



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85
7
SISTEMAS DE PARTIDA DE MOTORES DE INDUO
7.1
Motor de induo trifsico com rotor em curto-circuito
Motores de induo com rotor gaiola de esquilo, como visto anteriormente, solicita da rede eltrica
uma alta corrente de partida, podendo alcanar 10 vezes o valor de sua corrente nominal. Dependendo das
condies da rede pode ser verificada uma queda de tenso momentnea indesejvel no sistema e isto
pode provocar alteraes de comportamento de outras cargas, por exemplo. Quando a tenso cair na
partida a um valor que provoque comportamentos indesejveis e insuportveis nas outras cargas, deve-se
recorrer a um mtodo de partida com tenso reduzida.
Para motores, com potncia nominal abaixo de 5cv, pode-se fazer uma ligao direta rede, ou
seja, lig-lo direto linha de alimentao de forma a receber de imediato toda a tenso, partindo com todo
o conjugado.
Para obter uma partida suave num motor assncrono com rotor em curto-circuito (gaiola de
esquilo) podemos introduzir no circuito:
a) Um comando que transforma em estrela as ligaes tringulo no momento da partida e quando o
motor atinge, aproximadamente, 90% de sua velocidade nominal, liga-se o mesmo em tringulo e o
motor passa a receber toda a tenso da rede. Este mtodo de partida chamado mtodo de partida com
chave estrela-tringulo (Y-);
b) Um autotransformador em cada uma das fases ou linha de entrada, este mtodo recebe a denominao
de mtodo de partida por chave compensadora;
c) Chave de partida srie-paralela;
d) Resistncias que baixam a tenso inicial;
e) Reatores que reduzem a tenso;
f) Um dispositivo eletrnico composto de pontes tiristorizadas denominado mtodo de partida soft-starter
(partida suave), que controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia , constituido por
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86
K K1 1
F FT T1 1
S S0 0
S S1 1
K K1 1
H H1 1
L L
N N
1 13 3
1 14 4
9 95 5
9 96 6
D DI IA AG GR RA AM MA A D DE E C CO OM MA AN ND DO O
seis SCRs, variando o ngulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz
aplicada ao motor e etc.

7.2
Chave de partida direta
A partida direta caracteriza-se pela aplicao da tenso nominal nos terminais de um motor eltrico
quando o mesmo acionado. Nesta situao, a corrente de partida pode ficar at 10 vezes maior do que a
corrente nominal do motor.














L1,L2 e L3 Fases da rede eltrica;
FT1 Rel trmico de sobrecarga para contatores
F1,2,3 Fusveis do circuito de fora;
S0 e S1 Botes de comando;
H1 Lmpada de sinalizao;
K1 Contator;
M - motor

7.2.1
Roteiro para clculo de chave de partida direta
Contator K1
K1 I
e
I
n



Figura 44- Esquema de Fora e Comando de uma chave de partida direta
(fonte:WEG-modificada)

M M
~ ~ 3 3
K K1 1
F FT T1 1
F F1 1, ,2 2, ,3 3
L L2 2 L L3 3 L L1 1
D DI IA AG GR RA AM MA A T TR RI IF FI IL LA AR R
R
S
F22
F21
FT1
FT1
R S T
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87
Rel de Sobrecarga
FT1 I
n

A corrente nominal do motor deve estar dentro da faixa de ajuste do rel trmico.

Fusvel de Fora
Calcula-se a corrente de partida da seguinte maneira: multiplica-se o valor de
n
P
I
I
pelo valor de In,
com o resultado e com o valor do tempo de partida do motor localiza-se o valor da corrente do fusvel na
curva tempo x corrente. Este valor tem que satisfazer as seguintes condies:








Fusvel de Comando

O Circuito de comando possui fusveis exclusivos para proteo contra curto-circuito, derivando-
se aps os fusveis principais. Normalmente utiliza-se fusvel com caracterstica de interrupo retardada e
forma construtiva tipo D.
As potncias de regime e de pico dos circuitos de comando variam de acordo com a seqncia de
operao dos componentes, portanto devemos dimensionar os fusveis para o instante de maior consumo
de potncia (definido nos catlogos dos componentes), da seguinte forma:
Escolhe-se um fusvel com corrente nominal (I
F
) superior corrente em regime (I
R
) do circuito de
comando, ou seja,
R F
I I > . Sendo
C
R
R
U
S
I = .
Onde:
SR Somatria das potncias aparentes dos contatores ligados (em regime) no instante em referncia.
UC Tenso de comando do circuito.

244,07A Ip
2s
Tp
35A 50A
Curva tempo x corrente dos fusveis
I
F
1,2 x In

I
F
I
FmxK1

I
F
I
FmxFT1

Caso no satisfaa estas condies,


utilizar um fusvel de corrente maior.
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88
O fusvel escolhido para a condio anterior deve suportar as correntes de pico (I
P
) do circuito de
comando durante o tempo de ligao (t) dos contatores. Para se verificar essa condio entra-se na
curva do fusvel com a corrente (I
P
) e com o tempo mnimo de atuao do fusvel (t). Sendo
C
P
P
U
S
I = .
Onde:
SP o somatrio das potncias aparentes de pico em regime dos contatores no instante de referncia.

Exemplo (manual da WEG):
Dimensionar uma chave de partida direta para um motor de 20cv, VI plos, 380V/60Hz, com
comando em 220V, Tp = 2s.
Soluo










Portando, o contator a ser escolhido, de acordo com o catlogo ser:


O rel a ser escolhido tem que possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente nominal do motor
(e de acordo com o contator escolhido), logo:






In
(220V)
= 56,4A

5 , 7 =
In
Ip
In
(380V)
= 32,54A

Ip = 244,07A
Dados do Catlogo de Motores WEG:

M M
~ ~ 3 3
K K1 1
F F 1 1, ,2 2, ,3 3
R R, ,S S, ,T T
F FT T1 1
Dimensionando o Contator K1:

Ie 32,54A

Ie In

CWM 40.11.220.60

Dimensionando o Rel de Sobrecarga FT1:

RW 67.1D (25...40)
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89


Tomando como base a corrente e o tempo de partida, tem-se:
Portanto, o fusvel encontrado IF = 50A
Verificando as condies necessrias, tem-se:




Especificando os fusveis:








mA I
R
41
220
9
= =
R F
I I > mA I
F
41 > mA I
F
50 =

Com a 1 condio satisfeita, analisa-se a 2 condio. A I
P
41 , 0
220
89
= =
O tempo mnimo de atuao do fusvel (t) de 2 segundos. Em funo de IP e t, obtm-se na
curva, figura 45, do fusvel tipo D abaixo o fusvel de 2A. Portanto o fusvel de 2A o fusvel correto a
ser escolhido.






Dimensionando os Fusveis de fora:
3 x
TFW 63
FDW 50
APW 63
PAW 50
BAW 63
244,07A Ip
2s
Tp
50A 35A
IF 1,2 x In
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
Dimensionando os Fusveis de comando:
K1 (CWM 40)

SR=9VA
SR=89VA K1 (CWM 40)

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90
Curva do fusvel Tipo D




















7.3
Chave de partida estrela-tringulo
7.3.1
Comparao Estrela-Tringulo
Considere-se uma carga trifsica equilibrada, representada pelas impedncias: 3
___
2
___
1
___
Z Z Z = =
Se esta carga for ligada em estrela (figura 46), o valor da tenso aplicada a cada fase da carga o
valor de uma tenso simples,
S FY
U U = e a amplitude da corrente em cada fase da carga :
Z
U
I
S
FY
=



Figura 45 Curva tempo x corrente do fusvel Diazed
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91









Como numa ligao em estrela a corrente na fase da carga igual a corrente que percorre a linha,
obtm-se:
Z
U
I
S
LY
= designando por
FY
U o valor da tenso na fase da carga de uma estrela,
FY
I o valor da
corrente na fase da carga de uma estrela e por
LY
I o valor da corrente na linha de uma estrela.
Se esta mesma carga for ligada em tringulo, a amplitude da tenso aplicada a cada fase da carga
uma tenso composta
C F
U U =

pelo que a amplitude da corrente em cada fase da carga :


Z
U
I
C
F
=








Como numa ligao em estrela a corrente na fase da carga exatamente a mesma corrente que
percorre a linha, obtm-se:
Z
U
I
S
LY
= designando por
FY
U a amplitude da tenso na fase da carga de uma
estrela,
FY
I a amplitude da corrente na fase da carga de uma estrela e por
LY
I a amplitude da corrente na
linha de uma estrela.
Figura 46 - Diagrama representativo de uma carga ligada em estrela
Figura 47 - Diagrama representativo de uma carga ligada em tringulo
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92
Se esta mesma carga for ligada em tringulo (figura 45), a amplitude da tenso aplicada a cada fase
da carga uma tenso composta
C F
U U =

pelo que a amplitude da corrente em cada fase da carga :


Z
U
I
C
F
=


Como numa ligao em tringulo a amplitude da corrente na linha 3 vezes superior corrente
que percorre a fase da carga, obtm-se:
Z
U
I I
C
F L
3 3 = =

designando por
F
U a amplitude da tenso na
fase da carga de um tringulo,
F
I a amplitude da corrente na fase da carga de um tringulo e por
L
I a
amplitude da corrente na linha de um tringulo.
Atendendo relao entre as amplitudes de uma tenso simples e de uma tenso composta do
sistema trifsico,
S C
U U 3 = , a expresso anterior pode escrever-se na forma:
Z
U
Z
U
I
S C
L
3 3 = =


Comparando a expresso de
LY
I com a expresso de
L
I conclui-se que:
LY L
I I 3 =

.
Isto , a amplitude da corrente de linha quando uma carga est ligada em tringulo, 3 vezes
superior amplitude da corrente de linha quando essa mesma carga est ligada em estrela.

Exemplo: Num motor de 220/380V, ao conectar seu enrolamento em estrela em uma linha de 220V, a
tenso em cada bobina ser: volts 127
3
220
= , portanto a tenso eltrica atravs de cada enrolamento de
somente 58% da tenso eltrica da linha, quando os enrolamentos esto conectados em estrela, na posio
de partida.
Admitamos que a impedncia que a impedncia Z do enrolamento de cada fase seja de 20ohms.
A
Z
U
I
fase de
FY
FY
35 , 6
20
127
= = =

Como na conexo estrela a corrente de linha igual a corrente em cada fase do motor, a corrente
consumida pelo motor no final da partida ser de 6,35A.
Ao ligarmos o motor em tringulo na tenso de 220V, teremos que a tenso de fase igual a tenso
de linha e ser dada por: A
Z
U
I
fase de
F
L
11
20
220
= = =

. Como na ligao tringulo a corrente de fase igual a


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93
3 vezes corrente de linha, teremos que o motor consumir da rede uma corrente de:
A x I
L
19 3 11 = =

. Observe que, quando o motor inicia a sua partida em estrela, a corrente de partida
na linha
3
1
vezes a corrente a plena carga.

7.3.2
Partida estrela-tringulo
A chave de partida estrela-tringulo utilizada nos caso onde no se necessite de conjugados de
partida elevados.
A partida estrela-tringulo considerada uma partida de motor com tenso reduzida e para que seja
possvel deve obedecer as condies abaixo:
O motor deve ter seis pontas de terminao;
A tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso para ligao em tringulo do motor;
A 2 tenso deve ser 3 vezes maior que a 1.
A carga a ser acoplada ao eixo do motor deve possuir caractersticas de conjugado resistente que
permitam acionamento atravs da chave estrela-tringulo.















M M
~ ~ 3 3
F FT T1 1
F F1 1, ,2 2, ,3 3
L L2 2 L L3 3 L L1 1
K K2 2 K K3 3 K K1 1
D DI IA AG GR RA AM MA A D DE E
T TR RI IF FI IL LA AR R
R S T
Figura 48 Diagrama trifilar de uma chave estrela tringulo
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94


















7.3.3
Roteiro para clculo de chave de estrela-tringulo

Condies da rede







Contator K3 - A corrente que circula no contator K3 Ik3




I
L
= I
n
I

=
3
L
I

Z =
3
n
n
I
U
=
n
n
I
x U 3

Como I

= Ik1 = Ik2 =
3
L
I
= 0,58 x I
n
Contator K1 - Ik1 = 0,58 x I
n

I
Y
=
3
n
I
= 0,33 I
n

Ik3 = 0,33 I
n

I
Y
=
Z
U
n
3
=
n
n
n
I
x U
U
3
3


M M
~ ~ 3 3
K K2 2 K K3 3 K K1 1
F F1 1, ,2 2, ,3 3
L L1 1, , L L2 2, , L L3 3
F FT T1 1
D DI IA AG GR RA AM MA A U UN NI IF FI IL LA AR R
K KT T1 1
F FT T1 1
S S0 0
K K1 1
L L
N N
K K2 2
K KT T1 1
Y Y
K K3 3 K K1 1
K K1 1 K K3 3

K K2 2 K KT T1 1
K K2 2
K K3 3
H H1 1
D DI IA AG GR RA AM MA A D DE E C CO OM MA AN ND DO O
S S1 1
L L
S
L2
R
Figura 49 Diagrama unifilar e de comando de uma chave estrela tringulo
R S T
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95

Rel de Sobrecarga




Fusvel de Fora
Calcula-se a corrente de partida da seguinte maneira: multiplica-se o valor de
n
P
I
I
pelo valor de In ,
com o resulta e com o valor do tempo de partida do motor localiza-se o valor da corrente do fusvel na
curva. Este valor tem que satisfazer as seguintes condies:
IF 1,2 x In
IF IFmx .K1 no necessrio verificar esta condio para K3 (somente partida)
IF IFmx .FT1
Caso no satisfaa esta condio utilizar um conjunto de fusveis no ramal do contator K1 e outro
no ramal de K2 ou, em ltimo caso, um fusvel de corrente maior.
Para termos coordenao, deveremos atender as trs condies anteriores. Ao colocarmos o fusvel
conforme a figura ao lado, teremos na condio nominal, a seguinte corrente:
I = In x 0,58














M M
~ ~ 3 3
K K3 3
F F 1 1, ,2 2, ,3 3
K K K K1 1
L L 1 1, ,2 2, ,3 3
F FT T
F F 4 4, ,5 5, ,6 6
IF 1,2 x In x 0,58
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
IFT1 = Ik1
IFT1 = 0,58 x I
n

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96
7.3.4
Exemplo de dimensionamento de chave estrela tringulo
Dimensionar uma chave de partida estrela-tringulo para um motor de 100cv, II plos, 380V/660V
- 60Hz, com comando em 220V, Tp = 10s.



Contator K1 = contator K2




Contator K3






Rel de sobrecarga
O rel a ser escolhido deve possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente que passa pelo
contator K1, ou seja, 0,58 x In



Dimensionando o Rel de Tempo Y-



Fusveis
Na partida Y , a corrente de partida reduz-se a 0,33 x Ip, portanto:
I 0,33 x Ip I 363,8A


Ie 78A Ie 0,58 x In
Portando, os contatores a serem escolhidos,
de acordo com o catlogo sero:
K1 = CWM 80.11.220.60 + BCXMF 10
K2 = CWM 80.11.220.60
2 , 8
In
Ip
= == =
In (220V) = 233A
In (380V) = 134,44A
Portando, o contator a ser escolhido, de acordo com o catlogo ser:
K3 = CWM 50.11.220.60
Ie 0,33 x In
Ie 44,4A
Ie 0,58 x In
Ie 78A
Logo, o rel a ser escolhido ser: RW 67.2D (63...80)
RTW .03.220.Y
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97
Levando em considerao esta corrente e o tempo de partida, tem-se:








Para termos coordenao, deveremos atender as trs condies anteriores. Ao colocarmos o fusvel
conforme a figura ao lado, teremos na condio nominal, a seguinte corrente:

















7.4
Chave de partida compensadora

A chave de partida compensadora utilizada em partida de motores com rotor em curto-circuito
onde a chave de partida estrela tringulo inadequada como, por exemplo, acionamento de compressores,
grandes ventiladores, etc. Reduz a tenso e a corrente de partida a uma porcentagem definida da tenso da
363,8A Ip
10s
Tp
100A 80A

M M
~ ~ 3 3
K K3 3
F F 1 1, ,2 2, ,3 3
K K2 2 K K1 1
L L 1 1, ,2 2, ,3 3
F FT T1 1
F F 4 4, ,5 5, ,6 6
Portanto, o fusvel encontrado IF = 100A
IF 1,2 x In
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
Verificando as condies necessrias, tem-se:
IF 1,2 x In x 0,58
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
Verificando as condies necessrias, tem-se:
B00NH
6 x
F00NH100
Especificando os fusveis:
I = In x 0,58
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98
rede, evitando sobrecarga na rede de alimentao. Porm, no reduz to drasticamente o conjugado do
motor, como na partida estrela tringulo, deixando o motor com um momento suficiente para arranque. A
reduo conseguida por meio de um autotransformador inserido entre o motor e a linha, sem que haja a
necessidade de trocar a ligao do motor. Aps atingida a rotao normal, o autotransformador desligado
e o motor conectado rede, recebendo plena tenso.

7.4.1
Roteiro para clculo de chave de partida compensadora

Em condies normais
n
n
I
U
Z =

Com tenso reduzida ( Um x K)

K o valor correspondente ao tap do auto-trafo utilizado, que neste caso aconselhvel que seja o de 0,80

S
n
I
U x K
Z = '
Como Z = Z

, tem-se: In K x IS = =
S
n
n
n
I
U x K
I
U



Potncia dissipada no auto-trafo igual tanto no primrio como no secundrio

In K x I K x Un U I x U P
S S S S S
= = =

Ik2 I Un U I x U P
PR PR PR PR PR
= = =


PR S
P P =
PR PR S S
I x U I x U =


Ik2 Un x In) (K x x ) K x Un ( =

Contator K1
Ik1 = I
n

Contator K2
Ik2 = k
2
x I
n




I
S
= corrente do secundrio do auto-trafo

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99
Contator K3

PR S
I - I Ik3 =


In x k2 Ik2 I
PR
= = In K x I
S
=

Logo
In x K2) (K Ik3 In) x (K2 In) (K x Ik3 = =

Temos sempre que calcular as contatoras para a pior situao, porque podemos usar o tap de 80% e
amanh o tap de 65%, ou outro qualquer.




Rel de Sobrecarga
1 1 IK IFT =

Fusvel de Fora
Calcula-se a corrente de partida da seguinte maneira: multiplica-se o valor de
n
P
I
I
pelo valor de In ,
com o resulta e com o valor do tempo de partida do motor localiza-se o valor da corrente do fusvel na
curva. Este valor tem que satisfazer as seguintes condies:
IF 1,2 x In
IF IFmx .K1
IF IFmx .FT1
Caso no satisfaa esta condio utilizar um fusvel de corrente maior.








k K1 K2 K3 IP
0,80 In 0,64 In 0,16In 0,64 IP
0,65 In 0,42 In 0,23In 0,42 IP
0,50 In 0,25 In 0,25In 0,25 IP
A corrente que circula no contator K3 Ik3
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100













































D DI IA AG GR RA AM MA A U UN NI IF FI IL LA AR R
M M
~ ~ 3 3
K K2 2 K K3 3 K K1 1
F F1 1, ,2 2, ,3 3
R R, ,, ,S S, ,T T
F FT T1 1
F FT T1 1
S S T T R R
M M
~ ~ 3 3
F F1 1, ,2 2, ,3 3
K K2 2 K K3 3
K K1 1
0% 0% 0%
65% 65% 65%
80% 80% 80%
100% 100% 100%
D DI IA AG GR RA AM MA A T TR RI IF FI IL LA AR R
Figura 50 Diagrama unifilar e trifilar de uma chave compensadora
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101


























7.4.2
Exemplo de dimensionamento de chave compensadora

Dimensionar uma chave de partida compensadora para um motor de 30cv, VIII plos, 220V/60Hz,
com comando em 220V, tap de 80%, Tp = 15s.

Contator K1 = contator K2







Ie 77,1A Ie In
Portando, o contator a ser escolhido, de acordo com o
catlogo sero:
K1 = CWM 80.11.220.60 + BCXMF 01
In (220V) = 77,1A
Ip = 617A

0 , 8 =
In
Ip
D DI IA AG GR RA AM MA A D DE E
C CO OM MA AN ND DO O
K KT T
F FT T
S S0 0
S S2 2
K K1 1
R R
S S
K K1 1
K K3 3
K K2 2
K K2 2 K K3 3 K K1 1
K K3 3
H H1 1 H H2 2
K KT T
K K1 1 K K2 2
Figura 51 Diagrama de comando de uma chave compensadora
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102
Contator K2

Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em considerao o tap utilizado o qual reduzir a
tenso e a corrente do secundrio do autotransformador por um fator k (no caso de 80%, k = 0,8 ) . Para
K2, teremos:



Contator K3

No caso de K3, leva-se em considerao o fator ( k - k2 ) x In , que para o tap de 80% ser 0,16
x In:





Rel de sobrecarga

O rel a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou seja:



Dimensionando o Rel de Tempo


Fusveis
Na partida compensadora, a corrente de partida reduz pelo fator k2 = 0,64 , ou seja:
I k2 x Ip I 394,9






Portando, o contator a ser escolhido, de acordo com o catlogo ser:
K2 = CWM 50.11.220.60 + BCXMF 10

Ie k2 x In
Ie 49,3A
Ie In
Ie 77,1A
Logo, o rel a ser escolhido ser: RW 67.2D (63...80)

RTW .02.15.220.1E

Portando, o contator a ser escolhido, de acordo com o catlogo ser:
K2 = CWM 50.11.220.60 + BCXMF 10

Ie ( k - k2 ) x In
Ie 12,3A
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103
Levando em considerao esta corrente e o tempo de partida, tem-se:








7.5
Chave de partida soft stater
Soft-starters, figura 52, so utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente
alternada), tipo gaiola de esquilo, em substituio aos mtodos de partida estrela-tringulo, chave
compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de
partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees.









um dispositivo eletrnico composto de pontes tiristorizadas (SCRs na configurao antiparalelo
acionadas por uma placa eletrnica, a fim de controlar a corrente de partida de motores de corrente alternada
trifsicos. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores, e motores de elevada potncia cuja
aplicao no exija a variao de velocidade.
A soft-stater controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia , constituido por seis SCRs,
variando o ngulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz aplicada ao motor.
394,9 A Ip
15s
Tp
125A 100A
Portanto, o fusvel encontrado IF = 125A
IF 1,2 x In
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
Verificando as condies necessrias, tem-se:
3 x
F00NH125
B00NH
Figura 52 Ilustrao de soft-starters fabricados pela WEG
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104
Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma "partida suave" (soft start em
ingls), de forma a no provocar quedas de tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre em
partidas diretas.
Costumam funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual, aps o motor partir e receber toda a
tenso da rede, liga-se um contator que substitui os mdulos de tiristores, evitando sobreaquecimento dos
mesmos.
Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso
durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada,
devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito
utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento.
As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas para acelerar (ou desacelerar) e
proteger motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do ajuste do ngulo de disparo de tiristores, controla-
se a tenso aplicada ao motor. Com o ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s
necessidades da carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem
mudanas de freqncia.
Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so:
Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido;
Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel, (reduo de choques hidrulicos em sistemas de
bombeamento);
Proteo contra falta de fase, sobrecorrente e subcorrente, etc.
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105




Os mtodos convencionais de partida reduzem a corrente de partida com comutao por degraus de
tenso. A figura 53 mostra o comparativo de corrente entre os mtodos mais usuais de partida.











Figura 53 - Comparativo entre os mtodos de partida
TIRISTOR

Tiristor (dispositivo semicondutor de potncia usado como interruptor esttico)
um dispositivo de estado slido biestvel (entre dois estados de funcionamento: o corte e a
conduo, por isso podemos dizer que so dispositivos de comutao) similar ao diodo,
com um terminal extra que usado para lig-lo e que pode ser chaveado do corte para a
conduo e vice versa. Estes dispositivos usam realimentao interna para produzir
operaes de chaveamento (abrir e fechar circuitos com grandes cargas).
So os componentes bsicos da Eletrnica Industrial, chaveando grandes cargas,
eletroms, controlador de luminosidade de lmpadas, controle de velocidade de motores,
aquecedores, converter CA em CC, CC em CA, chaveamento de potncia e gerando pulsos
de controle para outros tiristores.

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106
A tenso, na partida de um motor de induo com utilizao de uma chave soft-starter, reduzida,
diminuindo os picos de corrente gerados pela inrcia da carga mecnica atravs do ngulo de conduo dos
tiristores. Um dos requisitos do soft-starter controlar a potncia do motor, sem entretanto alterar sua
freqncia (velocidade de rotao). Para que isso ocorra, o controle de disparo dos SCRs (tiristores) atua em
dois pontos: controle por tenso zero e controle de corrente zero.
O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ltimo valor de zero da forma de
onda, tanto da tenso como da corrente. O sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser
instalado em uma nica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou um
para cada fase.
Um esquema genrico de um soft-starter mostrado na figura 54.



No circuito de potncia, a tenso da rede controlada atravs de 6 tiristores, que possibilitam a variao
do ngulo de conduo das tenses que alimentam o motor. Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se
uma fonte linear com vrias tenses, alimentada independente da potncia.
Figura 54 Esquema de um soft-starter implementado com 6 tiristores para acionar um motor de
induo trifsico (MIT)
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107
O carto de controle contm os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos
componentes de potncia. Esse carto possui tambm circuitos de comando e sinalizao a serem utilizados
pelo usurio de acordo com sua aplicao, como sadas rel.
Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve parametrizar a tenso inicial (V
p
) de
modo que ela assuma o menor valor possvel suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir da, a
tenso subir linearmente segundo um tempo tambm parametrizado (t
r
) at atingir o valor nominal. Isso
mostrado na figura 55.















Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor ajustvel (Vt), que deve ser
parametrizado no nvel em que o motor inicia a reduo da rotao. A partir desse ponto, a tenso diminui
linearmente (rampa ajustvel (tr)) at a tenso final Vz, quando o motor parar de girar. Nesse instante, a
tenso desligada, figura 56.









Figura 55 Curva de acelerao de um MIT usando
soft-starter
Figura 56 Curva de desacelerao de um MIT
usando soft-starter
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108

Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de corrente. Ela conservada num valor
ajustvel por um determinado intervalo de tempo. Esse recurso permite que cargas de alta inrcia sejam
aceleradas com a menor corrente possvel, alm de limitar a corrente mxima para partidas de motores em
fontes limitadas (barramento no-infinito).
Alguns fabricantes projetam seus soft-starters para controlar apenas duas fases (R e S, por exemplo),
utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, que mostrada na figura 57, simplifica o circuito de
controle e, conseqentemente, barateia o produto.

















Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas aplicaes, porm, trs delas so clssicas:
bombas, compressores e ventiladores.
1) Bombas centrfugas (saneamento, irrigao, petrleo);

Figura 57 Soft-starter com apenas duas fases controladas
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109
Nessa aplicao, a rampa de tenso iguala as curvas do motor e de carga. A rampa de sada do soft-
starter adequa a curva de torque do motor sobre a da bomba. Nesse caso, a corrente de partida reduzida para
aproximadamente 2,5 vezes a corrente nominal.
2) Ventiladores, exaustores e sopradores;

Os ventiladores, assim como as bombas, exigem um torque proporcional velocidade, porm, tambm
tm grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente utilizado para estender o tempo de rampa, enquanto a
inrcia vencida.

3) Compressores de ar e refrigerao;

O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos sejam desligados quando no
forem necessrios. Por outro lado, evita que eles sejam desligados no funcionamento normal devido a fontes
de alimentao muito fracas.
1) Misturadores e aeradores;
2) Britadores e moedores;
3) Picadores de madeira;
4) Refinadores de papel;
5) Fornos rotativos;
6) Serras e plainas (madeira);
7) Moinhos (bolas e martelo);
8) Transportadores de carga:
Correias;
Monovias;
Escadas rolantes;
Esteiras de bagagens em aeroportos;
Linhas de engarrafamento.

Nem sempre possvel utilizar um soft-starter. Pontos mais crticos:
Refrigerao: deve-se instalar o dispositivo sempre verticalmente, com a ventilao para cima. A perda de
calor aproximada de 3,6 W/A de corrente circulante.
Tipo de motor: no deve ser utilizado para partida de motores em anel.
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110
Fator de potncia: no se deve colocar capacitores na sada do soft-starter a fim de se corrigir o fator de
potncia.
Torque alto em velocidade zero: elevadores e guindastes necessitam de torque mximo a velocidade zero
no instante da partida. Nesse caso, a utilizao do soft-starter no aconselhvel.
Qualquer chave soft-starter dever ser protegida por fusveis ultra-rpidos, levando em conta os valores
i.t dos tiristores e dos fusveis, sendo que os valores i.t dos fusveis dever ser 20% menor que dos tiristores.

7.6
Partida com chave srie-paralelo

Para partida com chave srie-paralelo, necessrio que o motor seja religvel para duas tenses,
onde a menor delas dever ser igual a tenso da rede (tenso de servio) e a outra igual ao dobro daquela.
Neste tipo de partida o pico de corrente fica reduzido a 1/4 daquele com partida direta. Deve-se ter
presente que com este tipo de ligao, o conjugado de partida do motor tambm fica reduzido a 1/4 e,
portanto, a mquina deve partir praticamente em vazio.

7.7
Inversor (conversor) de freqncia
So dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada (CA), em tenso contnua
(CC) de amplitude e freqncia constantes, e finalmente converte esta ltima, numa tenso de amplitude e
freqncia variveis (CA). Estes equipamentos controlam totalmente a velocidade do motor de zero at a
freqncia mxima nominal ou superiores.
A denominao Inversor ou Conversor, figura 58, bastante controversa, sendo que alguns
fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de
Freqencia, teremos na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de
capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta freqencia e finalmente o bloco inversor, ou seja, o
inversor na verdade um bloco composto de transistores IGBT, dentro do conversor. Na indstria


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111
entretanto, ambos os termos so imediatamente reconhecidos, fazendo aluso ao equipamento eletrnico
de potncia que controla a velocidade ou torque de motores eltricos.





Os inversores de freqncia controlam a rotao e a velocidade do motor eltrico para prover as
reais demandas do processo sem perdas, propiciando uma considervel economia de energia. Alm disso,
reduz as cargas nas redes de alimentao e o stress mecnico nas mquinas durante a partida do motor,
principalmente nos acoplamentos e caixas de reduo.
Estes equipamentos so usados em motores eltricos de induo substituindo os rudimentares
sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como polias, variadores eletromagnticos e variadores
hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e
inversor, mais barato, de manuteno mais simples e fcil reposio.
Os conversores de frequncia costumam tambm atuar como dispositivos de proteo para os mais
variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como desbalanceamente entre fases, sobrecarga,
queda de tenso, etc.
Normalmente, os conversores so montados em painis eltricos, sendo um dispositivo utilizado
em larga escala na automao industrial. Podem trabalhar em interfaces com computadores, centrais de
comando, e conduzir, simultaneamente, dezenas de motores, dependendo do porte e tecnologia do
dispositivo.
Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente, pela corrente do motor. O
dimensionamento pela potncia do motor pode tambm ser feita, entretanto, a corrente a principal
grandeza eltrica limitante no dimensionamento. Importante tambm notar outros aspectos da aplicao,
durante o dimensionamento, como por exemplo, demanda de torque (constante ou quadrtico), preciso de
controle, partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho, e
outros aspectos particulares de cada aplicao. Dentre os diversos fabricantes deste produto, temos uma
vasta coleo de catlogos e normas, que devem sempre ser consultados.
Figura 58 Inversor de frequencia
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112
Quando o acionamento eltrico no exige variao da velocidade do motor, querendo-se apenas
uma partida mais suave, de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tenso da
rede de alimentao, costuma-se utilizar SOFT-STARTERS.
Os conversores de Freqencia tem uma vasta aplicao na indstria de mquinas e processos em
geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores eltricos trifsicos de Corrente
Alternada, permitem a aos projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente
impossveis de serem fabricadas.
Os conversores de Freqencia de ltima gerao, no somente controlam a velocidade do eixo de
motores eltricos trifsicos de corrente alternada, como tambm, controlam outros parmetros inerentes ao
motor eltrico, sendo que um deles, o controle de Torque.
Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, os conversores de Freqencia
hoje, so dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microprocessadas, que possibilitam uma
infindvel variedade de mtodos de controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. Cada
fabricante consegue implementar sua prpria estratgia de controle, de modo a obter domnio total sobre o
comportamento do eixo do motor eltrico, permitindo em muitos casos que motores eltricos trifsicos de
corrente alternada, substituirem Servo Motores em muitas aplicaes. Os benefcios so diversos, como
reduo no custo de desenvolvimento, custo dos sistemas de acionamento, custo de manuteno.
Muitos conversores hoje, so dotados de opcionais que permitem implementar tcnicas de controle
de movimento, manipulao de vrios eixos de acionamento, Posicionamento e Sincronismo de
Velocidade ou Sincronismo de Posio.
Modernas tcnicas de chaveamento da forma de onda de tenso e tambm da frequncia aplicada
sobre o estator do motor eltrico, permitem o controle com excelente preciso, sobre o eixo do motor.
Uma das tcnicas mais conhecidas o PWM ou "Pulse Width Modulation". Tais tcnicas so sempre
aliadas ao modelamento matemtico preciso do motor eltrico. Os conversores de ltima gerao fazem
medies precisas e estimativas dos parmetros eltricos do motor, de modo a obter os dados necessrios
para o modelamento e consequente controle preciso do motor.
Os Conversores de Freqencia, por serem dispositivos dotados comumente de uma ponte
retificadora trifsica a diodos, ou seja, tratam-se de cargas no lineares, geram HARMNICAS. Os
fabricantes de conversores de freqencia disponibilizam filtros de harmnicas, alguns j integrados ao
produto, outros opcionais. Existem vrias tcnicas para filtragem de harmnicas, que vo desde as mais
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113
simples e menos custosas, como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor, antes da
ponte retificadora, passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou pulsos, utilizando transformadores
defasadores at chegar aos filtros ativos ou retificadores a IGBT, para diminuio ou at mesmo
eliminao das harmnicas tanto de corrente quanto de tenso eltrica.
O termo conversor geralmente utilizado em linguagem comercial, enquanto inversor, j uma
linguagem tcnica.




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114
8
VARIAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS
TRIFSICOS




n
r
= Velocidade de rotao do motor de induo
n
s
= Velocidade do campo magntico girante
s = escorregamento
f = frequncia
p = nmero de pares de plos


8.1
Mtodos de variao de velocidade
1. Mtodos baseados na variao do deslizamento do rotor(s), por modificao da curva binrio-velocidade,
mas mantendo a mesma velocidade de sincronismo:
Variao da tenso de alimentao
Variao da resistncia rotrica (motores de rotor bobinado).
2.Mtodos baseados na mudana do nmero de plos do estator (2p), em motores de gaiola de esquilo de
vrias velocidades:
Motores com comutao do nmero de plos
Motores com enrolamentos independentes
3. Mtodos baseados na variao da frequncia de alimentao (f)

8.1.1
Variaco de velocidade por reduo de tenso
Ao diminuir a tenso de alimentao o motor roda a menor velocidade.
A gama de variao de velocidade baixa.
( ) ( ) s
p
f
s n n
s r
= = 1
60
1
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115
Este sistema apenas se pode utilizar em mquinas que apresentem fracos binrios resistentes.
Um regulador de tenso ( base de tiristores) fornece corrente alternada, a partir de uma rede monofsica
ou trifsica, com a mesma frequncia da rede, mas controlando o valor eficaz da tenso. Geralmente utiliza-
se como arrancador progressivo para motores de gaiola de esquilo.
Este procedimento tende a desaparecer e o seu uso reduz-se praticamente para a variao de
velocidade de pequenos ventiladores.

8.1.2
Variao da resistncia rotrica em motores de rotor bobinado
A conexo de resistncias trifsicas em srie com o rotor modifica a velocidade do motor.
Ao aumentar a resistncia do rotor o motor gira a menor velocidade.
A gama de variao da velocidade baixa.
Durante a marcha velocidade reduzida produzem-se elevadas perdas nas resistncias conectadas.
Para determinados valores de resistncia adicional, a velocidade do motor pode variar consideravelmente
com o binrio da carga.
Para uma mquina de rotor bobinado possvel, externamente, colocar resistncias que se somem
impedncia prpria do rotor, representadas na figura abaixo.







A variao de Rx permite mover a curva conjugado - velocidade da mquina, como mostrado na figura a
seguir.







Figura 59 Insero de resistncia ao circuito do totor
Figura 60 Velocidade para diversos valores de resistncia do rotor
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116
Note que, para um dado conjugado, o aumento da resistncia do rotor leva a uma diminuio na
velocidade mecnica. Este mtodo permite elevar o conjugado de partida e limitar a corrente de partida.
Obviamente este um mtodo de baixa eficincia devido dissipao de potncia sobre as resistncias. O
balanceamento entre as 3 fases fundamental para a boa operao da mquina. Este tipo de acionamento
ainda usado especialmente em situaes que requeriam grande nmero de partidas e paradas, alm de
elevado conjugado, como em pontes rolantes.
Para melhorar a eficincia, os resistores podem ser substitudos por um retificador controlado que,
ao invs de dissipar energia sobre a resistncia externa, possa envi-la de volta para a rede. A relao entre
a tenso CC definida pelo retificador e a corrente Id refletem para os enrolamentos do rotor a resistncia
equivalente. Este arranjo mostrado na figura abaixo.









8.3
Motor Dahlander (motores com comutao do nmero de plos)
Um motor trifsico que permite a variao de velocidade atravs da comutao de plos
denominado motor Dahlander.
Se a frequncia f da rede dada, ento variando p a velocidade de rotao do motor n variar
em conformidade. Estes motores constam de um enrolamento especial que permite, segundo o modo de
ligao, obter dois valores diferentes de plos, sendo um o dobro do outro (2 e 4 plos, 4 e 8 plos, 6 e 12
plos, etc.). Nestas circunstncias a variao da velocidade no se procede de forma contnua, mas sim em
escales. O tpico em motores ter dois escales, numa relao de 1:2 em que normal designar estas
mquinas de motores a duas velocidades. A comutao do nmero par de plos pode ser realizada da
seguinte forma:
Colocao no estator de uma bobina e variando o nmero par de plos mediante a comutao
correspondente dos seus bornes.
Colocao no estator de duas bobinas independentes uma da outra.
Colocao no estator de duas bobinas ambas com comutao de plos.
Figura 61 Circuito retificador com reaproveitamento de energia
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Segue um exemplo de um circuito de fora para a situao de conjugado constante. Para construir os
outros s observar atentamente o quadro acima e efetuar o diagrama.




Existem trs tipos de
arranjos de ligao, que
fornecem trs situaes:
Conjugado constante,
Potncia constante e,
Conjugado varivel.

Baixa rotao Alta rotao
Baixa rotao Alta rotao
Agora vamos resumir os fechamentos das
situaes de alta e baixa velocidade:
Figura 62 Esquemas de ligao do motor Dahlander
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118















Existem vrios procedimentos de comutao dos pares de plos da bobina. O procedimento
freqentemente empregado o da comutao que obrigue alterao da direo da corrente na metade de
cada bobina de fase, ou melhor, nas semibobinas. A figura seguinte ilustra isso em que indicada a
polaridade de cada circuito.
A escolha depende do tipo de carga que ser acionada. Por exemplo: nas bombas centrfugas e
ventiladores, o conjugado aumenta quadraticamente com a velocidade, portanto varivel.
Na modalidade, conjugado constante, o conjugado nas duas rotaes constante e a relao de
potncia de 0,63:1. Exemplo: Motor 0,63/1CV, IV / II plos D / YY.
Na modalidade, potncia constante, a relao de conjugado de 1:2 e a potncia permanece
constante. Exemplo: Motor 10 / 10 CV, IV / II plos, YY / D.
Na Modalidade, conjugado varivel, a relao de potencia de 1:4. Exemplo: Motor 1 / 4 CV,
IV/II plos, Y
/ YY.




A numerao de 1 a 6 padro americano.
No padro europeu encontrado na literatura
e sites de origem europia a marcao com
letras. Ver quadro abaixo:
Figura 63 Esquema de fora do motor Dahlander
Figura 64 Sentido da corrente
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119
Observaes:
No circuito de comando deve estar previsto o intertravamento eltrico entre os contatores que se
energizados juntos causam curto circuito e se possvel at intertravamento mecnico.
Usar dois reles trmicos no circuito de fora. Isso decorre da necessidade de ajustes de corrente diferente
e devido mudar o lado de alimentao, quando ento o trmico no tem mais funo.
Os motores so oferecidos ao mercado em tenses de 220, 380 e 440 Volts, com potncias de 0,25 a 160
CV, e classes de rotao de 900/1800 e 1800/3600rpm, 60 Hz.

8.4
Motores com enrolamentos independentes para trs ou quatro
velocidades
Comumente encontramos dois bobinamentos separados colocados nas mesmas ranhuras para se
conseguir motores de trs a quatro velocidades, neste caso, sempre haver um dos enrolamentos ocioso.
Motores de 2 velocidades tm normalmente uma bobina no estator com comutao do nmero de
plos na relao de 1:2 (Dahlander). Os motores de 3 e 4 velocidades so fabricados com 2 duas bobinas
no estator. Exemplo: Motor com 4 velocidades (1500, 1000, 750 e 500 r.p.m.) necessita de duas bobinas
no estator e a comutao faz-se de forma a proporcionar a variao do nmero de par de plos de modo
que se tenha p = 2 e p = 4 com uma apenas das bobinas e, p = 3 e p = 6 com a incluso das duas bobinas.
O motor para trs velocidades est previsto com dois enrolamentos superpostos, um normal e
agrupado em estrela internamente e outro em conexo Dahlander, que atravs da mudana de plos
permite obter-se duas velocidades diferentes.
Os motores para quatro velocidades possuem dois enrolamentos independentes, ambos com
enrolamento Dahlander.
O enrolamento de menor nmero de plos instalado no fundo da ranhura e o de maior nmero
sobre este, com isto melhora-se a disperso e a ventilao no motor.






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120









65
66
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121

8.5
Variao de velocidade com inversor de freqncia

Alimenta o motor com tenso alternada de frequncia varivel a partir de uma rede alternada
monofsica ou trifsica de frequncia fixa.







8.5.1
Principais funes dos variadores de velocidade
Variao de velocidade
Acelerao e arranque controlados
Desacelerao e paragem controladas
Inverso do sentido de marcha
Proteo integrada
proteo trmica
sobretenses e quedas de tenso
desequilbrios de fases desequilibrios de fases
funcionamento monofsico sico
curto-circuitos entre fases e entre fase e terra

8.5.2
Qual a diferena entre CONVERSOR de freqncia e INVERSOR de freqncia?
Os equipamentos so os mesmos, a diferena est na sua nomenclatura, ou seja, o nome popular
inversor de freqncia, muito utilizado no mercado, devido a sua traduo direta do ingls FREQUENCY
INVERTERS, o nome tcnico conversor de freqncia, adotado pela N.C.M. (Nomenclatura Comum
Mercosul) que atribui a classificao fiscal de produtos e equipamentos e determina sua taxao
percentual de IPI. Ambos so equipamentos eletrnicos compostos basicamente pelos blocos retificadores,
Figura 67 Esquema de um inversor de freqncia
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122
circuito intermedirio e pelo bloco inversor, e tem por objetivo variar a velocidade de motores eltricos
trifsicos.

EXERCCIOS

1- Deseja projetar um gerador sncrono que fornea uma tenso CA de 60 Hz de freqncia com uma fora
motriz que gira a 200 rpm. Calcule o nmero de plos desta mquina.
2- Para o problema anterior determine a relao entre graus eltricos e graus mecnicos.
3- Um motor de induo de 8 plos, opera com um escorregamento de 5% na frequncia de 60 Hz. Calcule
a velocidade no eixo do motor.
4- Os motores Dahlander so motores que podem funcionar em duas velocidades, pois suas ligaes
eltricas permitem que o mesmo funcione com 2 ou 4 plos. Supondo que este motor esteja ligado a uma
rede eltrica de 60 Hz. Calcule o torque no eixo do motor, quando operando em 2 plos e 4 plos, sendo que
a potncia disponvel no eixo de 12,5 cvs e 8 cvs respectivamente, operando comum escorregamento de
4% nas duas situaes (1 cv = 735 W).
5- Um motor de induo trifsico, possui as seguintes caractersticas:
Potncia no eixo: 10 cv
Tenso de linha: 220 V
Rendimento: 90%
Fator de potncia: 0,85
Nmero de plos: 4
Frequncia de operao: 60 Hz
Calcule a corrente de linha deste motor.
6- Para o motor do exerccio anterior, calcule seu torque no eixo, para os escorregamentos de 5%.
7- Um gerador eltrico trifsico, 24 plos, gira com velocidade de 300 rpm, com tenso induzida em cada
espira sendo de 15,75 V
pico
, e com cada bobina possuindo 50 espiras. Pede-se:
a) a freqncia da tenso eltrica gerada.
b) a tenso de pico e a tenso eficaz por fase.
c) a tenso eficaz da linha quando o gerador ligado em e quando ligado em Y.
8- Um alternador de trao de uma locomotiva deve ter em sua sada uma tenso com frequncia de 60 Hz a
uma rotao de 900 rpm. Determine o nmero de plos que este alternador deve possuir.
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123
9- Deseja-se determinar a potncia que um motor de induo deve ter e seu nmero de plos, de forma que a
uma rotao de 1200 rpm, ligado a uma rede de 60 Hz, desenvolva em seu eixo um torque de 250 kgf.m.
Despreze as perdas e o escorregamento do motor.
10- Um motor trifsico, ligado em Y, 220 V (tenso de linha), 10 HP, 60 Hz, 6 plos, tem as seguintes
constantes em ohms por fase, referida ao estator:
r
1
= 0,294 r
2
= 0,144
x
1
= 2,503 x
2
= 1,209
Desprezando-se as perdas totais por atrito, ventilao e no ferro, para um escorregamento de 2%, calcule,
quando o motor funciona com tenso nominal:
a) velocidade em rpm do rotor
b) a corrente no estator
c) potncia no eixo
d) conjugado
e) o fator de potncia
f) o rendimento
11- Repita o problema 10 para um escorregamento de 3%
RESPOSTAS
1- 36 2- 18 3- 855 rpm 4- 2,49 kgf.m e 3,19 kgf.m 5- 25,21 A 6- 4,1 kgf.m 7- a) 60 Hz b)
787,5 V e 556,9 V c) 556,9 V e 964,3 V 8- 9 9- 421,7 HP 10- a) 1176 rpm b) 15,2 A c) 4400 W d) 3,57
N.m e) 0,89 f) 93,5% 11- a) 1164 rpm b) 20,16 A c) 5677 W d) 4,66 N.m e) 0,80 f) 91,4%





















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124
9
MTODOS DE PARTIDA DO MOTOR MONOFSICO
O motor monofsico possui seu enrolamento de campo ligado somente a uma das fases da fonte de
energia eltrica, produzindo desta forma campo magntico pulsante e no girante. Isto impede o giro
motor, ou seja, eles no tm torque de partida. A soluo utilizar um enrolamento dividido em duas
partes (denominados enrolamento principal e auxiliar), sendo cada uma delas deslocada no espao e no
tempo e normalmente com caractersticas diferentes. Tem-se assim duas bobinas em paralelo, ambas
ligadas mesma fonte CA.
Existem duas maneiras de se ligar motores monofsicos em sistemas trifsicos, figura 68:
Tenso no bobinamento do motor igual a tenso de fase (V
F
), liga-se o motor entre fase e neutro,
Tenso no bobinamento do motor igual a tenso de linha (V
L
), nesse caso liga-se o motor em duas fases
quaisquer, no utilizando o neutro.







Figura 68 Motor monofsico ligado a tenso de fase e linha de uma rede de energia eltrica
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125
Nos motores monofsicos, a bobina principal e a auxiliar so identificadas por letras (Figura 69),
ou por nmeros (Figura 70). Os terminais do motor so conduzidos, geralmente, para fora do motor
atravs da caixa de ligao.



















Os motores monofsicos so classificados de acordo com o seu mtodo de partida:
a) Motor de Plos Sombreados tambm denominado motor de campo distorcido (ou shaded pole);
O motor de plos sombreados (figura 71) usado onde se requer baixa potncia , como
acionamento de ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores
de roupa, de cabelo, pequenas bombas e compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes
domsticas. Este mtodo tambm denominado com bobina de arrastamento.
A forma construtiva mais comum a de plos salientes e as principais vantagens desses motores so:
sua simplicidade de construo,
Figura 69 - Identificao dos terminais dos motores monofsicos por letras.
Figura 70- Identificao dos terminais dos motores monofsicos por nmeros.
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126
confiabilidade, robustez, e
baixo custo.










Se diferencia de outros motores monofsicos de corrente alternada por no necessitar de
dispositivos auxiliares de partida como capacitores, escovas, comutadores, etc. O enrolamento auxiliar
curto-circuitado em uma parte de cada plo.










Onde:
B.P. Bobina Principal
A.C.C. Anel de Curto Circuito


Figura 72 Esquema de um motor de induo monofsico de plos sombreados
Figura 71 Motor de induo monofsico de plos sombreados
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127






















Parte de cada plo abraado por uma espira de cobre em curto-circuito, a corrente circulante
nesta espira provoca um atraso no fluxo que a atravessa em relao a parte do plo que no abraado
pela espira. Este atraso provoca um efeito semelhante a um campo girante que se move na direo da parte
no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque que far o motor partir e atingir a rotao
nominal. Este motor apresenta somente um nico sentido de rotao que depende do lado em que se situa
a parte abraada do plo. O sentido de rotao pode ser invertido geralmente, mudando a posio da ponta
do eixo do rotor em relao ao estator.

Figura 74 Construo genrica e princpio do MIM
Figura 73 - Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor de campo distorcido.
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128
Caracterstica principais deste motor:
baixo torque,
baixo rendimento e,
baixo fator de potncia.

b) Motor de Fase Dividida (ou split phase ou partida resistncia);
O estator deste motor constitudo por dois enrolamentos deslocados de 90 no espao, com
caractersticas diferentes a fim de provocar um defasamento entre as correntes que circulam nestes
enrolamentos. utilizado, normalmente, mquinas ferramentas, esmeris, mquinas de lavar, ventiladores,
exaustores, compressores, etc.







(c) Conjugado x rpm (d) Foto do motor

Figura 75 Motor monofsico de fase dividida
Onde:
I
S
cos
S
I
r
cos
r

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129
O enrolamento de partida, por possuir condutor de cobre de dimetro menor que o enrolamento
principal e poucas espiras, apresenta alta resistncia e baixa reatncia. O enrolamento principal ou de
funcionamento apresenta, inversamente, baixa reatncia e alta resistncia. Por este motivo este motor
tambm denominado de partida a resistncia.
Caracterstica principais deste motor:
Sentido de rotao no reversvel,
difcil controle de velocidade,
fabricado com potncias menores que 3/4 HP
baixo torque de partida e,
barulhento.
Na partida a chave centrfyga deve fechar e o motor partir como se fosse bifsico, j que os
enrolamentos, principal e auxiliar, esto deslocados de 90 no espao produzindo um campo magntico
girante e torque suficiente para a marcha do motor. Quando o escorregamento chegar a ,
aproximadamente, 25% (torque mximo), a chave centrfuga dever ser aberta, caso contrrio o motor
queimar.

c) Motor de Condensador de Partida (ou capacitor - start);
Com o objetivo de melhorar o torque de partida relativamente baixo do motor anterior, adiciona-se
um capacitor ao enrolamento auxiliar (em srie) para produzir um defasamento mais prximo de 90 entre
as correntes de partida e de funcionamento, conforme mostram as figuras 76 a e b. utilizado para acionar
bombas, compressores, condicionadores de ar, mquinas de lavar de porte maior, etc.
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130





Para mudar o sentido de rotao destes motores basta inverter as ligaes dos enrolamentos
auxiliares.
Caracterstica principais deste motor:
reversvel,
corrente de partida reduzida,
torque de partida cerca de 2,31 maior que o do motor de fase dividida simples baixo torque de partida,
potncia at 7,5hp.


(c) Conjugado x rpm (d) Foto do motor

Figura 76 Motor monofsico fase dividida a capacitor
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131
d) Motor de Condensador Permanente (ou permanent - split capacitor);
Este tipo de motor possui dois enrolamentos permanentes idnticos, sem chave centrfuga, tendo
um capacitor a leo conectado em um deles. O valor do capacitor baseado nas condies reais de
funcionamento do motor e no nas condies de partida.









utizado no acionamento de ventiladores e exaustores, mquinas de escritrio e unidades de
aquecimento.

Chave
reversora
(c) Conjugado x rpm (d) Foto do motor

Figura 77 Motor monofsico fase dividida a capacitor permanente

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132
Caracterstica principais deste motor:
facilmente reversvel,
operao silenciosa,
permite controle de velocidade,
baixo torque de funcionamento e partida,
sensveis s variaes de tenso.

e) Motor com Dois Condensadores (ou two-value capacitor).
Possui um capacitor de partida e um de marcha ligados em paralelo, nesse mtodo, como nos
outros, tambm se faz uso do enrolamento auxiliar, s que nesse caso o enrolamento auxiliar no
desligado. Quando o motor ligado os dois capacitores esto ligado em paralelo ( partida e marcha) e
quando o motor atinge a velocidade 75% da nominal o interuptor desliga o capacitor de partida deixando
sempre o ernrolamento ligado e com o capacitor de marcha ligado com ele.
























Figura 78 Motor monofsico com dois capacitores
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133
10
MQUINAS SNCRONAS
Uma mquina sncrona, gerador ou motor, uma mquina de corrente alternada cuja velocidade
possui uma relao direta constante com a freqncia da tenso induzida. um dispositivo reversvel, isto
, sem nenhuma modificao, tanto pode operar como motor ou como gerador.
O induzido desta mquina, normalmente no estator, constitudo por um enrolamento distribudo,
normalmente trifsico e com um ou mais pares de plos e nos quais se efetua a converso eletromecnica
de energia. O indutor, normalmente no rotor, constitudo por um enrolamento monofsico alimentado
por corrente contnua, tambm designado enrolamento de campo ou de excitao e tem como funo a
criao de um campo magntico intenso. Ims permanentes so utilizados, em substituio desse
enrolamento, nas unidades de menor potncia.
O rotor pode ser de duas formas:
1) Mquinas de rotor cilndrico, ditas turbo-alternadores ou turbo-motores. Neste caso o enrolamento
rotrico distribudo.












Figura 79 Mquina de rotor cilndrico
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134
Rodam a velocidades elevadas (neste tipo de enrolamento os 2 ou 4 plos);
So compostas de peas com grande resistncia mecnica, normalmente rotores macios em ao.
As restries mecnicas impem o limite de 1250 mm para o dimetro a 3000 rpm, o que provoca a forma
alongada para este tipo de mquinas.
As unidades de potncia superior a 125 MVA rodam em hidrognio para reduzir perdas por ventilao e
aumentar a potncia especfica.
As potncias mximas ultrapassam os 1200 MVA a 3000 rpm e os 1650 MVA a 1500 rpm (valores de
1982).
2) Mquinas de rotor com plos salientes, em que o enrolamento constitudo por bobinas
concentradas em torno de sapatas polares.




























Figura 80- Mquinas de plos salientes

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135
Este tipo de construo possvel para todas as velocidades de rotao sncrona e toda a gama de
potncias.
Este tipo de mquina usado, por exemplo, em centrais hidreltricas, acoplado turbinas Francis
ou Kaplan, devido velocidade ser reduzida, segundo a natureza da queda. Por esse motivo, so mquinas
com muitos plos o que as leva a serem maiores em dimetro do que em profundidade.
Na maior parte das mquinas sncronas existe ainda um terceiro enrolamento colocado no rotor.
Este enrolamento semelhante ao enrolamento tipo gaiola das mquinas assncronas.























Figura 82 Sapatas polares laminada
Figura 81 Enrolamentos amortecedores
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136
















Figura 83 Sapatas polares em ferro laminado

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137
11
MOTOR SNCRONO
Os motores sncronos polifsicos tm estatores e enrolamentos de estator (enrolamentos de
armadura) bastante similares aos dos motores de induo. Assim como no motor de induo polifsico, a
circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico com polaridade
alternada norte e sul que progride em torno do entreferro numa velocidade diretamente proporcional a
freqncia da fonte de alimentao e inversamente proporcional ao nmero de pares de plos do
enrolamento.
Este motor muito til e confivel com uma grande aplicao na indstria. Entretanto, pelo fato de
ser raramente usado em pequenas potncias e de muitos consumidores resistirem sua adoo do mesmo
por estarem bem acostumados com o motor de induo por causa de suas experincias com acionadores
menores, h uma certa resistncia sua utilizao. bastante semelhante ao motor de induo no seu
aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuam potncia elevada e/ou rotao muito
baixa quando comparado com o motor de induo normal.
Tipicamente, o motor sncrono tem um comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande
quando comparado com o motor de induo.
O rotor do motor sncrono difere consideravelmente do rotor do motor de induo. O rotor tem
plos salientes correspondentes ao nmero de plos do enrolamento do estator. Necessita de duas fontes
de alimentao, uma no estator e outra no rotor. A alimentao do estator trifsica e o enrolamento de
excitao (ou indutor), que se encontra no rotor, alimentado por corrente contnua atravs de anis
coletores (figura 84), sobre os quais deslizam escovas (figura 85).
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Disciplina: Mquinas Eltricas

138





Durante operao normal em regime, no h nenhum movimento relativo entre os plos do rotor e
o fluxo magntico do estator; portanto no h induo de tenso eltrica no rotor pelo fluxo mtuo e,
portanto, no h excitao proveniente da alimentao de corrente alternada (CA).
Os plos so enrolados com muitas espiras de fio de cobre isolado, e quando a corrente continua
(CC) passa pelos enrolamentos, os plos se tornam alternativamente plos magnticos norte e sul. At o
comeo dos anos sessenta a excitao em CC tinha que ser aplicada no campo atravs dos porta-escovas e
dos anis coletores. Entretanto, atualmente, um sistema de excitao sem escova com controle eletrnico
freqentemente usado.

11.1
Excitao do rotor do motor sncrono

Existem vrios sistemas de excitao disponveis incluindo:
(1) excitatriz conectada diretamente,
(2) excitatriz acionadas por polia e correia,
(3) grupos motores-geradores,
(4) excitao esttica e,
(5) excitatriz sem escovas.

Figura 85 - Porta-escovas completo
Figura 84 - Anis coletores
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139
Podemos alimentar o rotor do motor sncrono usando uma fonte de energia de corrente contnua a
tenso constante, montando em srie com o enrolamento indutor uma resistncia varivel Rc uma das
formas de excitao do motor sncrono. Modificando-se o valor desta resistncia tem-se possibilidade de
regular a corrente de excitao, figura 86. No entanto, freqente no se dispor de uma rede a tenso
contnua e o uso de resistncia de campo tem tambm o inconveniente de impossibilitar o uso de sistemas
de controle automtico.







No caso de se usar para regulao da corrente de excitao uma resistncia em srie com o
enrolamento indutor, a energia dissipada nesta resistncia pode ser bastante elevada, sendo portanto
aprecivel o valor da energia dissipada e o custo da resistncia. Por outro lado, no caso de geradores de
excitao (excitatriz) em derivao de construo normal, funcionando com uma velocidade constante, a
gama de regulao de tenso relativamente reduzida o que no suficiente para muitas mquinas
sncronas.
A potncia em corrente contnua requerida para a excitao aproxima-se de 1% da nominal,
podendo ser fornecida a partir de retificadores controlados, ou atravs de uma excitatriz (figura 87),
gerador menor auto-excitado ou no, DC ou AC com retificadores, montado sobre o mesmo eixo.










Figura 86 Excitao com fonte DC
1 Motor

I
R

Rede de
capacidade
infinita


Fase 1
Fase 2
Fase 3
Mquina
sncrona
Excitatriz

I
1.1.Disjuntor
Figura 87 Excitatriz montada no eixo do motor
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140
Motores sncronos de alta rotao com mancais montados em tampas laterais normalmente
utilizam excitatrizes diretamente conectadas. Isto resulta numa unidade compacta com o rotor da excitatriz
montado numa extenso do eixo do motor no lado oposto ao acionamento. O estator da excitatriz
montado com encaixe macho-fmea na tampa lateral do motor. Para construes com mancais em
pedestais, a excitatriz e usualmente montada em base prpria ou comum com a do motor. Quando o motor
de baixa rotao equipado com uma excitatriz de CC convencional, a excitatriz geralmente acionada
por polia e correia para se obter proveito do baixo custo da mquina CC de alta rotao. Entretanto,
quando a mquina de baixa rotao utiliza uma excitatriz sem escovas, o rotor da unidade montada
diretamente no eixo do motor. A parte estacionria montada atravs de suportes na carcaa do motor.
A excitatriz sem escovas possui a grande vantagem de no possuir escovas no circuito CC. O
motor equipado com excitatriz sem escovas possui custo de manuteno reduzido uma vez que no h
escovas e anis coletores. Este sistema ideal para locais com atmosferas explosivas, tais como as
encontradas na indstria petroqumica. Este tem sido atualmente o mtodo mais selecionado entre os
mencionados por suas vantagens evidentes.
Um dos tipos de excitao mais utilizados atualmente excitao esttica, fornecida por uma
"excitatriz esttica" (figura 88). Este equipamento nada mais do que um retificador controlado,
alimentado com corrente alternada, a partir da rede ou do prprio gerador e capaz de entregar corrente
contnua ao rotor, a qual injetada no campo do rotor por meio de dois anis deslizantes.









A excitao esttica pode ser usada remotamente e converte corrente alternada em corrente
continua com utilizao da eletrnica de potncia.
Figura 88 Excitatriz esttica
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141
A grande vantagem da excitatriz esttica, alm da ausncia de partes mveis, a grande rapidez de
resposta. As excitatrizes eletromecnicas, por outro lado, dispensam anis deslizantes, pois so montadas
sobre o prprio eixo do rotor, mas respondem mais lentamente a variaes da necessidade de excitao.
Em alguns casos, para aumentar a gama de regulao de tenso, constroem-se excitatrizes com a
caracterstica magntica com acentuada curvatura. Mais freqentemente, no caso de mquinas de grande
potncia, monta-se no veio da excitatriz outro gerador de corrente contnua excitatriz piloto (figura 89 e
90) - que fornece a energia para o circuito de excitao da excitatriz principal, que funciona assim como
gerador de excitao independente. Este sistema tem a vantagem de conduzir a uma "resposta" mais
rpida do sistema de excitao a perturbaes bruscas de carga ou de tenso da mquina sncrona, o que
em geral vantajoso.
A excitatriz piloto funciona a tenso aproximadamente constante. A potncia dissipada na
resistncia de campo da excitatriz principal suficientemente pequena para que no constitua problema
grave.






Figura 89 Esquema de uma excitatriz piloto
Figura 90 - Excitatriz
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Especialmente no caso de motores sncronos de potncias relativamente pequenas, para dispensar
as mquinas de corrente contnua auxiliares do circuito de excitao, que so caras e de manuteno mais
delicada, recorre-se, para alimentar o enrolamento de excitao, retificao da tenso da rede (no caso
dos motores), sendo neste caso, para que se d a auto-excitao, essencial o fluxo remanescente.
No caso de mquinas de grande potncia, usam-se muito freqentemente sistemas de regulao
automtica, procurando-se, por exemplo, que, dentro de determinado domnio de funcionamento, a tenso
aos terminais se mantenha constante. Os sistemas de regulao, que, por vezes, so relativamente
complexos, tm que ser considerados em conjunto para se analisar o comportamento das mquinas
sncronas em regime transitrio.





















Anis deslizantes
EXCITAO DINMICA
A excitao dinmica se faz por meio de um gerador de corrente contnua acoplado
extremidade do eixo do alternador. Atualmente, todos os alternadores que utilizam este tipo de
excitao, esto dotados, normalmente, de um pequeno alternador, cuja sada de corrente
alternada, que gerada no rotor, retificada e fornecida ao campo do alternador principal. Este
sistema denominado comercialmente de tipo "Brushless" (ou sem escovas). O controle
de tenso feito atravs da corrente fornecida ao campo do excitador, localizado na armadura,
monitorada por um regulador eletrnico de tenso.

EXCITAO ESTTICA
A excitatriz esttica consiste de uma ponte retificadora eletronicamente controlada, que
utiliza a prpria corrente gerada na armadura para alimentar o campo do alternador. So
utilizadas duas escovas, instaladas sobre anis lisos, para conduzir a corrente retificada desde
a ponte retificadora at o campo do alternador.

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143
11.2
Aplicao dos motores sncronos

Os motores sncronos so utilizados em praticamente toda a indstria. A tabela da figura 91 no
esta completa tanto pelas atividades industriais como pelas aplicaes apresentadas, mas sugere o grande
emprego desses motores. Enquanto a tabela indica os diversos usos para um motor padro, muitos motores
sncronos podem ser feitos na medida certa da necessidade. Em muitos casos um motor com valores de
conjugados inferiores ao padro podem ser utilizados. Isto traz reduo vantajosa da corrente de partida do
motor o que implica em menor distrbio no sistema eltrico durante o ciclo de partida e em reduo nas
tenses mecnicas resultantes nos enrolamentos do motor.

Figura 91 Aplicao dos motores sncronos

As solues apontadas no so nicas. Outra, tambm freqente, ligar aos terminais do induzido
um motor de corrente alternada, montado noutro veio, que aciona a excitatriz e a excitatriz piloto.
Se o rotor estiver parado quando for aplicada a corrente contnua no enrolamento de campo, a
interao do fluxo do estator e o fluxo do rotor causar um grande conjugado oscilante, mas o rotor no
gira. Para se dar partida num motor sncrono, necessrio inserir um nmero de barras na face de cada
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144
plo e curto-circuitar essas barras nas extremidades para formar uma gaiola de esquilo semelhante quela
existente no motor de induo (figura 92).













Alm disso, o enrolamento de campo deve ser desconectado da alimentao CC e curto-circuitado,
usualmente atravs de um resistor apropriado ou do circuito da excitatriz sem escovas. Pela seleo
adequada das dimenses, material e espaamento das barras na gaiola de esquilo (freqentemente
chamado enrolamento amortecedor) consegue-se desenvolver conjugado prximo ao encontrado no motor
de induo suficiente para acelerar o rotor at a rotao prxima da nominal.
Os enrolamentos amortecedores funcionam como os enrolamentos do rotor de um MIT. Quando o
rotor alcanar velocidade suficiente aplica-se corrente continua no enrolamento de campo, o motor entrar
em sincronismo com o fluxo magntico rotativo do estator, neste momento, a mquina passa a funcionar
como motor sncrono.
Os enrolamentos amortecedores no tm nenhum efeito na mquina quando ela opera na
velocidade sncrona. A tenso induzida e as correntes so nulas. No entanto, quando h uma alterao na
velocidade de rotao da mquina, correntes so induzidas nestes enrolamentos no sentido de produzir um
torque que se oponha variao da velocidade. Por este motivo so chamados enrolamentos
amortecedores.

Figura 92 Enrolamentos amortecedores
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145
11.3
Conjugados do motor sncrono

Todo motor sncrono deve ser projetado considerando-se trs diferentes condies de carga:
1. Conjugado de partida para vencer o conjugado resistente com a carga parada (conjugado de arranque da
carga).
2. Conjugado de sincronizao para levar a carga at a velocidade adequada onde a aplicao do campo de
excitao levar a carga ao sincronismo (pull-in torque).
3. Conjugado mximo em sincronismo para manter o motor sem perda de sincronismo quando em
situao de sobrecarga momentnea mxima admissvel (pull-out torque).
O conjugado de sincronizao (pull-in) de um motor sncrono o conjugado mximo de carga
resistente constante contra o qual o motor levar a inrcia da carga conectada ao sincronismo quando a
excitao nominal de campo CC aplicada.
O conjugado mdio de sincronizao uma funo primariamente das caractersticas do
enrolamento amortecedor. Entretanto, o efeito secundrio do resistor de descarga e da resistncia do
enrolamento de campo contribui significativamente para a velocidade que pode ser atingida pelo rotor
com um dado conjugado resistente aplicado ao motor. Por causa do efeito de plo saliente, o conjugado de
sincronizao instantneo varia de algum modo em relao ao conjugado mdio dependendo do ngulo
entre os eixos dos plos do rotor e os plos do estator.
Em adio, para certas aplicaes deve-se considerar no projeto conjugados especiais para superar
o conjugado resistente em toda a acelerao do motor, como em moinhos de bola por exemplo.
Conjugados padronizados que variam de acordo com a potncia, rotao e fator de potncia so listados na
Figura 93.
Embora o motor sncrono opere com uma aplicao fixa de corrente de excitao, ele parte e
acelera graas ao seu enrolamento amortecedor, o qual funciona como a gaiola do rotor de um motor de
induo. Assim, os conjugados de partida e de sincronizao variam com o quadrado da tenso aplicada, e
a corrente de partida proporcionalmente tenso como no motor de induo.
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146












O conjugado de sincronizao definido como o conjugado constante mximo contra o qual o
motor e carga acionada sero levados para a velocidade sncrona quando a tenso de excitao aplicada.
Uma vez que o motor sncrono parte como um motor de induo, ele acelerar a carga at o ponto
onde o conjugado do motor iguala o conjugado resistente da carga. Usualmente este ponto ocorre a 95 por
cento da rotao sncrona ou acima. (ver figura 94). Nesta situao se a tenso de excitao for aplicada
no motor o rotor ir sincronizar, ou seja, ira acelerar a inrcia combinada do rotor do motor mais a da
carga rotao sncrona precisa.










Figura 93 Conjugados padronizados para motores sncronos
Figura 94 Curvas caractersticas de partida
a plena tenso
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147
A habilidade de acelerar a inrcia combinada rotao sncrona, ou de sincronizar, limitada para
um motor dado. Torna-se aparente que, ento, para um valor alto de conjugado resistente, o enrolamento
amortecedor deve levar a inrcia a uma velocidade menor do que para um conjugado resistente menor. O
projeto adequado deste enrolamento requer o conhecimento preciso do conjugado resistente da carga.
Por exemplo, considere uma carga de alta inrcia tal como um ventilador centrfugo. O conjugado
requerido pelo ventilador prximo velocidade nominal , digamos, 100 por cento do valor nominal.
Vamos assumir tambm, que o motor usual desenvolve conjugado suficiente para sincronizar a carga a
no menos que 98 por cento da rotao sncrona. Caso um motor que desenvolve 100 por cento do
conjugado a 95 por cento da rotao for aplicado a este ventilador, ele no conseguir sincronizar a carga,
uma vez que ele no capaz de desenvolver os necessrios 100 por cento de conjugado a 98 por cento da
rotao. (A curva tpica de conjugado-velocidade da figura 93 mostra como o conjugado diminui
conforme a velocidade se aproxima da sncrona.). Em resumo, qualquer garantia para o conjugado de
sincronismo deve ser acompanhada pelo valor de conjugado resistente para o qual esta garantia feita. De
outro modo ela no tem significado.
Em adio s consideraes do efeito da inrcia na acelerao ao sincronismo, h que se
considerar a acelerao da rotao zero ate o ponto de sincronismo. Altas inrcias consomem muita
energia na acelerao e conseqentemente provocam alto aquecimento no enrolamento amortecedor. Para
compensar isto, motores com cargas de alta inrcia (4 a 5 vezes o normal) so construdos em carcaas
maiores para fornecer a necessria capacidade de acelerao. Tambm como conseqncia da alta inrcia,
o tempo de acelerao torna-se consideravelmente longo.
O conjugado mximo em sincronismo, ou conjugado mximo (ver figura 93) de um motor
sncrono no se assemelha ao do motor de induo no sentido em que no ocorre reduo de rotao ou
escorregamento at o ponto em que o motor sai fora de sincronismo. Uma vez que este conjugado
sustentado pela ao de duas forcas magnetomotrizes alinhadas a reduo de uma delas reduz a
capacidade de conjugado do motor.
Assim, um motor sncrono com uma fonte CC separada tal como um conjunto motor gerador, ou
excitatriz acoplada ao eixo do motor, ter seu conjugado de sincronizao variando proporcionalmente
com a tenso de excitao. Se a excitao for do tipo esttica, que utiliza uma fonte de corrente alternada
como alimentao, a excitao tambm ira se reduzir com uma queda de tenso na linha. Uma vez que o
conjugado mximo em sincronismo varia diretamente com a excitao do campo, o efeito total da
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148
variao da tenso no conjugado ser com o quadrado da variao da tenso. Deve-se ressaltar que
motores com fator de potncia 0.8 com enrolamentos de campo maiores geralmente tero maior conjugado
mximo em sincronismo do que motores com fator de potncia 1.0 de mesma potncia e rotao.
Na seleo de um motor sncrono para uma aplicao especifica importante conhecer-se os
requisitos reais de conjugado. Em muitos casos os conjugados nominais tabulados na figura 7 no devem
ser especificados. Conforme foi observado anteriormente, os conjugados de partida e de sincronismo no
devem ser maiores que o necessrio na medida que um aumento no conjugado somente pode ser obtido
com um aumento na corrente de partida a qual aparece como um distrbio de considervel impacto na
tenso do sistema. Por outro lado, algumas aplicaes requerem conjugados de partida e de sincronismo
mais altos que o normal; assim, um motor sncrono deve ser construdo para a aplicao especifica.

11.4
Custos dos motores sncronos
Os motores sncronos devem ser selecionados baseados, principalmente, na economia. As cinco
razes mais comuns para se especificar motores sncronos so:


1) Baixo custo inicial.
De um modo geral o custo de um motor sncrono com excitatriz e controle pode se provar ser bem
inferior quele de qualquer outro motor de corrente alternada quando a potncia igual ou maior que duas
vezes a rotao (rpm). claro que no possvel traar uma linha divisria porque muitas modificaes
eltricas e mecnicas (assim como requisitos de controle) entram na avaliao.

2) Obter altos rendimentos.
Embora o custo inicial possa ser substancial, em muitos casos ganhos ainda superiores podem ser
obtidos pelos baixos custos operacionais do motor sncrono. Quando o rendimento do motor torna-se a
considerao bsica na escolha do motor, um motor sncrono com fator de potncia (FP) unitrio (1.0)
usualmente a soluo. Uma vez que potncia reativa (kvar) no necessrio, e sim somente potncia real
(kW), a corrente de linha minimizada, resultando em menor perda I
2
R no enrolamento do estator.
Tambm, uma vez que a corrente de campo requerida a mnima praticvel, haver menor perda I
2
R no
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149
enrolamento de campo da mesma forma. Excetuando-se situaes onde alto conjugado requerido, a
baixa perda em ambos os enrolamento de estator e de campo permitem ao motor sncrono com FP 1.0 ser
construdo em tamanhos menores que motores sncronos com FP 0.8 de mesma potncia.
Assim, os rendimentos do motor sncrono FP 1.0 so geralmente superiores aos do motor de
induo de potncia correspondente. A figura 95 mostra rendimentos padronizados nominais para motores
sncronos FP 1.0 e FP 0.8 tpicos, assim como os de motores de induo. A figura 96 traz os mesmos
valores para motores de baixa rotao.
Rendimentos Tpicos Plena Carga para
11.5
Compensador sncrono
Muitos sistemas de potncia so baseados no somente em potncia ativa em kW fornecida, mas
tambm no fator de potncia na qual ela fornecida. Uma penalidade pode ser aplicada quando o fator de
potncia est abaixo de valores especificados. Isto devido ao fato de que baixo fator de potncia
representa um aumento da potncia reativa (kvar) requerida e consequentemente, num aumento dos
equipamentos de gerao e transmisso.
Plantas industriais geralmente possuem predominncia de cargas reativas indutivas tais como
motores de induo de pequeno porte ou de baixa velocidade de rotao as quais requerem considervel
quantidade de potncia reativa (kvar) consumida como corrente de magnetizao.
Embora seja possvel usar-se capacitores para suprir a necessidade de potncia reativa, havendo a
possibilidade, freqentemente prefervel a utilizao de motores sncronos para este objetivo.
Figura 96 Rendimentos tpicos plena carga para
motores de baixa rotao

Figura 95 Rendimentos tpicos plena carga para
motores de alta rotao

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150
Por causa da sua fonte separada de excitao, os motores sncronos podem tanto aumentar o KW
de base sem kvar adicional (motor com FP 1.0), como no somente aumentar o KW de base mas tambm
fornecer o kvar necessrio (motor com FP 0.8 ou sobre-excitado). A figura 97 mostra a quantidade de kvar
em avano corretivo fornecido pelos motores com FP 1.0 e 0.8 quando a excitao mantida constante e a
potncia til (KW) requerida do motor pela carga diminuda. A figura 98 traz curvas que mostram como
o fator de potncia decresce quando a excitao mantida constante com a reduo da potncia em HP.
Assim, aparente que o motor sncrono pode, em muitos casos, fornecer a potncia til de
acionamento necessria com a reduo benfica da potncia total do sistema.











Figura 97 Variao da potncia reativa (kvar) com a
carga.

Figura 98 Variao do fator de potncia com a carga.

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Figura 100- Manuteno no Compensador Sncrono de Vila do Conde - Par
Figura 99- Manuteno no Compensador Sncrono de Vila do Conde - Par
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152














Figura 102 - Compensador sncrono de Furnas - Fonte: Alunos: Bruno e Aline da ETEFEV/turma 3221/2007
Figura 101- Motor Sncrono funcionando em vazio de Vila do Conde - Par

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153
Exemplo
Em uma indstria, um motor sncrono, trifsico, de 4.400 V, 500 kVA, instalado em
paralelo com vrios motores de induo. Os dados dos motores em operao so os seguintes:
MIT: 600 kVA, fp = 0,8 (indutivo)
MS: 400 kVA, fp = 1
a) Qual o fator de potncia (fp) da indstria?
b) Como melhorar o fp desta indstria?
Soluo
P(MIT) = 600 . 0,8 = 480 kW
P(MS) = 400 kW
P(total) = 880 kW
Q (MIT) = 600 . 0,6 = 360 kvar = Q(total)
S(total) = (880 + 360)
1/2
= 950 kVA
fp = 880/950 = 0,92 (indutivo)
Para melhorar o fp pode-se usar o motor sncrono at o limite da sua potncia aparente mxima (ou
nominal).
S(MS) = 500 kVA
P(MS) = 400 kW
Q(MS) = 300 kvar
Acrescentando 300 kvar de potncia reativa na carga, tem-se:
Q(total) = 360 300 = 60 kvar
A potncia aparente da carga passa a ser:
S(total) = (8802 + 602)
1/2
= 882 kVA
fp = 0,997
Melhorar o fator de potncia da carga sempre bom. Reduzindo a corrente total, reduz de forma
significativa as perdas que variam com o quadrado desta corrente.




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154
11.6
Caractersticas especiais de partida
Altos conjugados, por exemplo, so freqentemente requeridos em grandes moinhos de bola para
minrio de ferro e moagem de cimento.
Corrente de partida (rotor bloqueado) baixa normalmente desejvel devido s limitaes no
sistema de alimentao. A reduo da tenso de partida sempre uma alternativa disponvel, mas custa
da reduo dos conjugados em adio custos extras com o equipamento de controle. Freqentemente,
baixa corrente de partida pode ser obtida pelo projeto especial dos enrolamentos do estator e amortecedor.
Em alguns casos, possvel reduzir a corrente de linha na partida por volta de 1/3 e ainda se manter os
conjugados desejados. Entretanto deve-se mencionar que aplicaes envolvendo altos conjugados de
partida e de sincronizao e/ou cargas de alta inrcia requerem projetos os quais possuiro correntes de
partida acima do normal.

11.7
Velocidade constante

Uma vez que os plos magnticos produzidos pela corrente contnua aplicada ao enrolamento de
campo esto travados em relao ao campo magntico girante produzido pelo enrolamento do estator, o
rotor gira a uma rotao mdia constante. Isto verdadeiro independentemente da carga aplicada ao motor
ou desde que a carga se mantenha dentro da limitao do conjugado mximo de sincronismo (pull-out) do
motor. E no somente o motor sncrono ir manter a velocidade constante nas situaes de sobrecarga,
como tambm durante momentos de queda de tenso (novamente dentro dos limites do conjugado
mximo de sincronismo).

11.8
Entreferro de grande dimenso

Motores sncronos possuem inerentemente um entreferro muito grande, pelo menos duas vezes
maior que o do motor de induo. Isto representa freqentemente uma vantagem por razes mecnicas. O
maior entreferro tambm permite ranhuras de maior dimenso o que representa uma vantagem para
motores de altas tenses.
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155
11.9
Motores de alta velocidade

Motores sncronos so classificados em alta e baixa velocidade devido s diferenas nos mtodos
construtivos. O motor de alta velocidade, nominalmente de 12 plos e abaixo, ver figura 103,
caracterizado por seu relativo comprimento axial longo em comparao ao dimetro do rotor. A elevada
velocidade do rotor, produzindo consequentemente altas foras centrfugas, faz com que as laminaes da
armao do rotor sejam feitas de ao de alta resistncia mecnica com cauda de andorinha estampada ou
usinada de modo a permitir a montagem e aperto seguro dos plos no rotor.











Construes padres incluem estator, rotor, eixo e dois mancais. Para motores pequenos e mdios
os mancais so alojados dentro de tampas laterais s quais so montadas e se tornam partes integrantes do
motor. Estes motores so abertos e auto-ventilados. Alguns fabricantes possuem o motor a prova de
pingos como padro.

11.10
Motores de baixa velocidade

Os motores sncronos de baixa velocidade possuem o comprimento do ncleo relativamente
pequeno em relao ao seu dimetro o que torna a construo com mancais nas tampas impraticvel. O
rotor de mquinas de baixa rotao consiste de um anel magntico fabricado e usinado, uma armao do
rotor e um cubo do rotor, com os plos presos ao anel magntico por meio de parafusos.
Construo especial da armao do rotor possvel incluindo somente o cubo do rotor em duas
metades, ou o rotor como um todo em duas metades, freqentemente til em aplicaes em compressores
onde h uma mquina acionada em ambas as pontas do eixo do motor. O motor de baixa rotao consiste
Figura 103 Motores sncronos de alta velocidade
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156
de um rotor e um estator, eixo, mancais montados em pedestais, anis coletores, conjuntos porta escovas,
e base no auto-suportante. O eixo, mancais e base podem ser eliminados em aplicaes como
compressores especiais onde o eixo do motor uma extenso do eixo do compressor. Estes motores so
montados diretamente no compressor e possuem custo menor para o cliente. Ver figura 104.









11.11
Cargas e sobrecargas

Em adio especificao da potncia do motor, a freqncia e a severidade de sobrecargas, se for
o caso, devem ser consideradas. Quando a carga do motor segue um determinado ciclo, cuidados devem
ser tomados com a seleo da potncia do motor. Isto especialmente verdadeiro porque o aquecimento
rms do motor no uma funo direta da potncia rms. Isto ocorre porque a corrente de campo
normalmente mantida no valor nominal enquanto que a corrente de armadura no decresce linearmente
com a carga. Um exemplo tpico iria mostrar que embora a carga se torne essencialmente nula, a corrente
de armadura se reduz de 100 por cento do valor nominal para aproximadamente 80 por cento. Ento,
mesmo tendo-se potncia til de sada igual a zero, a corrente de armadura ser igual a 80 por cento da
nominal e a correspondente perda hmica ser aproximadamente igual a 64 por cento daquela equivalente
carga nominal.





Figura 104 Motores sncronos de baixa velocidade
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157
11.12
Aplicao dos motores sncronos

Os motores sncronos so utilizados em praticamente toda a indstria. A tabela da figura 105 no
est completa tanto pelas atividades industriais como pelas aplicaes apresentadas, mas sugere o grande
emprego desses motores.

















11.13
Manobra dos motores sncronos em paralelo com uma rede

Dentro dos limites de estabilidade, e para manobras lentas atuando-se na carga do motor, varia
correspondentemente a potncia pedida por este motor rede.
Atuando no circuito de excitao, regula-se a potncia reativa trocada entre o motor e a rede.
Deve-se notar que para uma determinada potncia pedida pelo motor rede, o ngulo de carga depende do
nvel de excitao sendo mais baixos para valores mais elevados de excitao.
Quando se baixa o valor da corrente de excitao de uma forma acentuada corre-se o risco de
aumentar o ngulo de carga de modo a sair-se da zona de estabilidade.
Figura 105 Aplicao de motores sncronos por tipo de indstria
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158
A manobra de desligar um motor de uma rede no oferece em geral quaisquer problemas. Para que
a perturbao seja mnima para a rede, convm que a potncia absorvida pelo motor seja mnima e que a
potncia reativa trocada com a rede seja nula.
Referncias bibliogrficas







http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/vasco/CEE-CAP%202.pdf
http://maquinas-utfpr.blogspot.com/2007/08/alguns-aspectos-bsicos-das-mquinas.html

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159
12
GERADORES SNCRONOS OU ALTERNADORES
A gerao de energia eltrica em grandes blocos processa-se pela ao de mquinas rotativas que
acionadas mecanicamente por uma mquina primria (turbina hidrulica, a vapor, a gs, ou mquina de
combusto interna, ou turbina elica) produzem atravs de campos de induo eletromagnticos, uma
onda senoidal de tenso com freqncia fixa e amplitude definida pela classe de tenso do gerador.
Os geradores sncronos trifsicos representam a mquina mais comum de gerao em um sistema
de potncia. A palavra sncrona significa que o campo girante no entreferro tem a mesma velocidade
angular que a do rotor. A freqncia f da tenso induzida diretamente proporcional ao nmero de plos e
a velocidade de rotao do rotor. A freqncia determinada por:


em que p o nmero de plos da mquina e n o nmero de rotaes por minuto ou velocidade
(sncrona) do rotor em rpm.
O circuito equivalente por fase de um gerador sncrono, figura 106, sob condio de estado
permanente mostrado na figura abaixo.












Figura 1063 Circuito equivalente por fase do gerador
sncrono
Armadura
Campo
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160
As partes principais de uma mquina girante so rotor e estator. Em uma mquina sncrona os
enrolamentos de campo esto situados no rotor e os enrolamentos de armadura no estator.
A corrente nos enrolamentos de campo CC e produz um fluxo magntico constante por plo. A
rotao do rotor com relao ao estator causa a induo de tenso nos enrolamentos de armadura.
Os enrolamentos de armadura de um gerador trifsico podem ser associados em estrela ou
tringulo. A ligao estrela utilizada na maioria dos geradores dos sistemas de energia eltrica.
Geralmente, o neutro aterrado neste tipo de ligao sendo este aterramento feito atravs de uma
resistncia ou reatncia cuja finalidade a de reduzir a corrente de curto circuito.
Os geradores sncronos so construdos com dois tipos de rotores: rotores de plos salientes e
rotores de plos lisos ou simplesmente, rotores cilndricos. Os rotores de plos salientes so em geral
acionados por turbinas hidrulicas de baixa velocidade (entre 50 e 300 rpm) a fim de extrair a mxima
potncia de uma queda dgua, e os rotores cilndricos so acionados por turbinas a vapor de alta
velocidade (at 3600 rpm).
Nas mquinas de plos salientes porque o rotor est diretamente ligado ao eixo da turbina e o valor
de freqncia nominal de 60Hz, necessrio um grande nmero de plos. Os rotores de baixa
velocidade possuem um grande dimetro para prover o espao necessrio aos plos.
Os geradores sncronos de alta rotao so mais eficientes que seus equivalentes de baixa rotao.
Para gerar a freqncia desejada o nmero de plos no poder ser inferior a dois e assim a velocidade
mxima fica determinada. Para 60Hz a velocidade mxima de 3600 rpm. A alta velocidade de rotao
produz uma alta fora centrfuga, a qual impe um limite superior ao dimetro do rotor. No caso de um
rotor girando a 3600 rpm, o limite elstico do ao impe um dimetro mximo de 1,2m. Por outro lado,
para construir um gerador de 1000MVA a 1500MVA o volume do rotor tem de ser grande. Para isso os
rotores de alta potncia, alta velocidade so bastante longos.
Um controle automtico de gerao CAG, figura 107, regula a velocidade e potncia de sada do
gerador para garantir uma freqncia do sistema constante sob condies normais de operao.





Figura 107 - Sistema de controle da gerao
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161
O regulador de velocidade (GOV) controla a velocidade do gerador para que seja mantida
constante atuando sobre o registro para controle do fluxo de entrada.
De acordo com a Figura que mostra o circuito equivalente por fase do gerador, a equao do
gerador sncrono operando em estado permanente dada para qualquer corrente de carga por:


Dependendo da impedncia da carga, a corrente Ia em cada fase de um gerador sncrono pode ser
atrasada, em fase, ou adiantada da tenso terminal Vt.
Considerando um gerador ligado a um barramento infinito em que Vt mantida constante, a
magnitude da tenso gerada Eg controlada regulando a excitao do campo CC. medida que a
magnitude do campo de excitao CC aumenta, a tenso gerada Eg e a potncia reativa de sada
aumentam. Um limite na capacidade de potncia reativa de sada alcanado quando a corrente de campo
CC atinge seu valor mximo permissvel. Quando o gerador est suprindo potncia reativa ao sistema, o
gerador est operando a um fator de potncia atrasado o gerador v o sistema como se fosse uma carga
indutiva. Se a magnitude da f.e.m. gerada excede a tenso terminal, o gerador dito estar operando no
modo superexcitado. Ainda, pode ocorrer um sobreaquecimento do rotor quando operando a um fator de
potncia atrasado.
medida que o campo de excitao CC diminui, a magnitude da f.e.m gerada diminui at igualar-
se tenso terminal. Sob estas circunstncias, o gerador dito estar operando a uma excitao normal e
aproximadamente a um fator de potncia unitrio.
Se a excitao de campo CC diminuda ainda mais, o gerador iniciar a absorver potncia reativa
do sistema. O gerador estar operando com um fator de potncia adiantado. Nestas circunstncias, a
magnitude da f.e.m gerada inferior da tenso terminal, e o gerador estar operando no modo
subexcitado. A capacidade do gerador em manter sincronismo sob estas condies enfraquecida dada
que a corrente de excitao pequena. Portanto, a capacidade de produzir ou absorver reativos
controlado pelo nvel de excitao. Aumentando-se a excitao, aumentam os reativos produzidos.
Reduzindo-se a excitao, diminuem os reativos produzidos e o gerador passar a absorver reativo do
sistema. Por conveno, os reativos supridos pelo gerador recebem sinal positivo, ao passo que os reativos
absorvidos recebem sinal negativo.
As condies acima expostas podem ser representadas graficamente na figura abaixo.
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Tem-se, portanto, a seguinte regra de grande importncia: Uma mquina sncrona superexcitada
(funcionando como motor ou como gerador) produz potncia reativa e age como se o sistema fosse uma
carga indutiva (absorvedor); sob o ponto de vista da rede, o gerador como um capacitor em paralelo.
Uma mquina subexcitada, ao contrrio, consome potncia reativa da rede e, conseqentemente, age como
se o sistema fosse um capacitor; sob o ponto de vista da rede, o gerador como uma bobina em paralelo.
Todos os equipamentos apresentam um limite de capacidade de transporte de energia. Na
determinao das limitaes de potncia de um equipamento necessrio levar em conta tanto a produo
de potncia em MW quanto a potncia reativa em Mvar. Os geradores possuem curvas de capabilidade,
figura 109 a) que delimitam sua regio de operao. A operao do gerador fora da rea sombreada pode
provocar problemas de superaquecimento como mostra a abaixo.



Figura 108 Gerador sncrono conectado a barramento infinito operando
sobreexcitado, normal e subexcitado
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163













A parte superior do eixo vertical na Figura (b) indica os Mvar supridos ao sistema, enquanto a
parte inferior indica os Mvar absorvidos pelo gerador. A curva da Figura (b) mostra trs zonas de
aquecimento que afetam a capabilidade de gerao do equipamento. Entre os pontos:
A-B Curva de limite de campo - indica a capacidade do gerador quando a corrente de campo est a
um valor mximo permissvel devido s limitaes trmicas dos enrolamentos de campo.
B-C Curva de limite de armadura indica a mxima corrente de armadura permitida devido s
limitaes trmicas dos condutores de armadura; a gerao limitada pelo aquecimento nos enrolamentos
do estator.
C-D Curva de limite de estabilidade - indica a mxima capacidade de absoro de potncia reativa
do gerador quando operando a fator de potncia adiantado.
A determinao da curva de capabilidade mostrada na Figura (a) e (b) obtida para a condio
simultnea de: (a) A-B operao sob tenso terminal constante e corrente de campo (portanto Ef) em seu
limite trmico mximo; (b) B-C operao sob tenso terminal constante e corrente de armadura no
mximo valor permitido pela limitao trmica. A segunda condio (b) corresponde a um valor constante
de potncia aparente de sada dada por:


Figura 109 Curva de capabilidade
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Uma potncia aparente constante corresponde a um crculo centrado na origem de um plano PxQ,
como o da Figura.a (gerador sncrono conectado a barramento infinito), cujo raio Va.Ia. Como Va
mantido constante e Ia considerado em seu valor limite trmico, tem-se que a curva B-C define o limite
de operao da mquina, alm do qual resultaria em sobre-aquecimento do estator.
Considerao semelhante pode ser feita para a primeira condio (a) de operao. Tem-se que:


Sob a considerao de R=0 tem-se que:




Das equaes acima resulta:





A Equao acima corresponde a um crculo centrado em P=0 e Q=-Va2/XS com raio igual a
(VaEg)2/Xs2, e determina o limite de aquecimento do enrolamento de campo na operao da mquina.
comum especificar o valor nominal (potncia aparente e fator de potncia) da mquina como sendo o
ponto de interseo das curvas limites de aquecimento de armadura e campo.
Se uma unidade opera alm de sua capacidade especificada, o excesso de calor no estator e no
rotor far com que o isolamento dos enrolamentos se deteriore com rapidez. Isolamento exposto ao calor
intenso torna-se quebradio, apresenta fissuras e pode eventualmente transformar-se em material condutor.
Um Regulador Automtico de Tenso monitora a tenso terminal do gerador e controla sua
excitao para manter a tenso nos terminais dentro de uma faixa especificada de tenso. O gerador
protegido de gerar e absorver potncia reativa alm de sua capabilidade atravs da proteo de super e sub
excitao.


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165
12.1
Vantagens da operao em paralelos de alternadores
Um sistema eficiente consiste de varias estaes centrais geradoras, operando em paralelo e em
cada estao pode haver vrios alternadores em paralelo. So vrias as vantagens em se trabalhar com
alternadores em paralelo, as principais so:
Se uma unidade deixar de funcionar, as demais estaro disponveis para fornecer o servio necessrio.
antieconmico operar uma grande unidade com cargas pequenas, isto diminui o rendimento. Vrias
unidades menores, operadas em paralelo, podem ser removidas ou adicionadas, de forma a atender as
flutuaes da demanda.
Havendo necessidade de reparo ou manuteno geral, as unidades menores facilitam as operaes com
relao s pecas de reposio ou reserva, bem como os servios a executar.
Caso seja necessrio aumento de carga, pode-se instalar unidades adicionais para acompanhar o acrscimo
da demanda, sendo necessrio menor investimento.
Existem limites fsicos e econmicos para a capacidade possvel de uma s unidade.


12.2
Condies necessrias para ligao de alternadores em paralelo
Os valor eficaz (CA) da tenso que se conecta a mquina a ser ligada em paralelo deve ser igual ao da rede
e das mquinas em funcionamento,
As tenses de todos os alternadores devem ter a mesma forma de onda,
As tenses devem estar em oposio de fase (um alternador em relao ao outro ou em relao ao
barramento),
A freqncia do alternador que vai ser conectado em paralelo deve ser igual a da rede e das mquinas em
funcionamento,
As caractersticas combinadas de tenso total de alternadores e da velocidade da mquina primria devem
ser descendentes com aplicao da carga,
Apenas as mquinas polifsicas a seqncia de fases das tenses polifsicas da mquina que entra no
sistema deve ser a mesma do barramento.

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166
Exerccios

1)O que so os enrolamentos amortecedores nos motores sncronos e qual a sua finalidade?
Este enrolamento, tambm chamado enrolamento amortecedor Leblanc, usado em motores sncronos cujo arranque
feito como motor assncrono.
O motor sncrono no tem binrio de arranque, no podendo arrancar s por si. Pode arrancar com um motor auxiliar
de corrente contnua ou um motor assncrono ou por arranque direto como motor assncrono.
Neste ltimo caso, existe no rotor, alm do enrolamento de excitao de corrente contnua, um enrolamento em gaiola
parcial. Quando o rotor fica sujeito ao campo girante produzido pelo estator formam-se, no enrolamento de gaiola, correntes
induzidas que originam foras que colocam o rotor em movimento no sentido do campo girante, como acontece no motor
assncrono, at que, alimentando a excitao, o rotor atinge a velocidade de sincronismo do campo girante. Quando atingido o
sincronismo, deixa de haver variao do fluxo que atravessa o enrolamento em gaiola, deixando de haver neste, correntes
induzidas e as foras que originaram o arranque.
Quando h variaes bruscas de carga, corre-se o risco de o motor perder o sincronismo, situao em que pra. No
entanto, existindo o enrolamento de gaiola, quando h variaes de velocidade, surgem variaes no fluxo que atravessa o
enrolamento, originando correntes induzidas que produzem binrios que amortecem as variaes, tendendo a manter o
equilbrio, razo por que o enrolamento se designa de amortecedor.

2)Por que na partida, se curto-circuita o enrolamento de campo do motor sncrono?
No arranque descrito anteriormente o enrolamento de excitao est em vazio e sujeito a fortes variaes de fluxo, por
ser atravessado pelo campo girante velocidade de sincronismo e partir de uma situao de velocidade nula. Estas variaes de
fluxo produzem, no enrolamento de excitao, f.e.m. induzidas elevadas que podem ser perigosas. Por essa razo, este
enrolamento curto-circuitado no arranque por um resistor que retirado quando se alimenta a excitao.

3)Qual a diferena entre gerador sncrono e motor sncrono, e cite algumas aplicaes para cada um destes.
A diferena est na prpria designao, pois um gerador e o outro motor. A mquina a mesma, designando-se por
mquina sncrona.
O gerador sncrono, tambm chamado alternador, a mquina geradora de energia eltrica por excelncia. Utiliza-se
em todos os tipos de centrais eltricas, hidreltricas, trmicas (clssicas ou nucleares) ou outras e tambm nos grupos motor-
gerador.
O motor sncrono usado em aplicaes em que se pretenda velocidade constante, que uma das caratersticas
importantes deste motor. Outra aplicao importante como compensador sncrono, pois permite compensar o fator de potncia
da rede onde est ligado, atravs da variao da excitao.

4) Como verificar se uma mquina sncrona de armadura estacionria ou girante?
5) Comente sobre as vantagens da utilizao de mquinas sncronas de armadura estacionria.
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167
6) Quais as condies necessrias para que um gerador sncrono seja colocado em paralelo com o
barramento infinito? Como ajustar a mquina no caso de uma das condies no ser atendida?
7) Quais os mtodos de partida de motores sncronos?
8) Em que aplicaes so utilizados os rotores de plos salientes? Explique?
9) Considere que um gerador sncrono foi adequadamente ajustado para operar temporariamente como
compensador sncrono. Nessa situao, o gerador:
a) funciona como se fosse um capacitor.
b) opera sempre com tenso nominal.
c) opera com fator de potncia unitrio.
d) pode funcionar sincronizado ao sistema, permanentemente, com freqncia inferior a 58 Hz, caso o sistema
tenha freqncia nominal igual a 60 Hz.
e) quase que gera ou absorve somente potncia reativa.


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13
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
A mquina de CC uma mquina eltrica girante capaz de converter energia mecnica em energia
eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). Para o gerador, a rotao suprida por uma
mquina primria (uma fonte de energia mecnica) para produzir o movimento relativo entre os
condutores e o campo magntico da mquina CC, para gerar energia eltrica. Para o motor, a energia
eltrica suprida aos condutores e ao campo magntico da mquina CC, a fim de produzir o movimento
relativo entre eles e, assim, produzir energia mecnica. Em ambos os casos h movimento relativo entre
um campo magntico e os condutores na mquina de CC.
As mquinas de CC so constitudas de um rotor (parte central que gira) em que esto localizadas
as espiras necessrias e um estator (parte fixa externa), onde se localizam os plos magnticos. O rotor ao
girar faz variar o fluxo magntico em relao s espiras (lei de Faraday), desta forma gera uma corrente no
fio da espira. O nmero de giros por segundo dessa espira me d a freqncia da corrente eltrica, que em
nossas casas de 60hz.
Os vrios tipos de possibilidades das mquinas que sero aqui discutidos so:
A mquina de corrente contnua (CC) que tem uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA) com uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA), com um campo rotativo e armadura fixa;
A mquina assncrona (CA), que possui ambos, enrolamentos de armadura estacionrios e rotativos.
A figura 110 mostra um corte de uma mquina de CC, com nfase s partes principais:
O rotor da armadura das mquinas de CC tem quatro funes principais:
permite rotao para ao geradora ou ao motora mecnica;
em virtude da rotao, produz a ao de chaveamento necessrio a para comutao;
contm os condutores que induzem a tenso ou providenciam um torque eletromagntico;
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169
providenciam uma faixa de baixa relutncia.


O rotor constitudo de:

Eixo da armadura que imprime rotao ao ncleo da armadura, enrolamentos e comutador.Conectados
mecanicamente ao eixo, est o ncleo da armadura;
Ncleo da armadura, construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de baixa relutncia
magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o ao usado de
qualidade, destinado a produzir uma baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua
periferia para colocao do enrolamento da armadura;
Enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas nas
ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador;
Comutador, o qual, devido a rotao do eixo, providencia o necessrio chaveamento para o processo de
comutao. O comutador consiste de segmentos de cobre, individualmente isolados entre si e do eixo,
eletricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura.
O estator da mquina de CC constitudo de:
Uma carcaa ou estrutura cilndrica de ao ou ferro fundido ou laminado, alm de servir como suporte das
partes do rotor, providencia uma faixa de retorno do fluxo para o circuito magntico criado pelos
enrolamentos de campo;
Enrolamentos de campo, consistindo de umas poucas espiras de fio grosso no campo srie ou muitas
espiras de fio fino para o campo shunt. Essencialmente as bobinas de campo produzem o fluxo necessrio
para gerar uma fem ou uma fora mecnica. Os enrolamentos de campo so suportadoss pelos plos;
Figura 110 Descrio das partes de um motor de corrente contnua
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170
Plos, constitudos de ferro laminado aparafusados ou soldados na carcaa aps a insero dos
enrolamentos de campo nos mesmos.A sapata polar curvada, e mais larga que o ncleo polar, para
espalhar o fluxo mais uniformemente;
O Interpolo e seu enrolamento, tambm so montados na carcaa da mquina. Eles esto localizados na
regio interpolar, entre os plos principais, e so geralmente de tamanho menor. O enrolamento de interpolo
composto de algumas poucas espiras de fio grosso, pois ligado em srie com o circuito de armadura, de
modo que a fmm proporcional corrente de armadura;
Enrolamentos de compensao(opcionais) so ligados da mesma maneira que os enrolamentos do
interpolo, mas esto colocados em ranhuras axiais na sapata polar;
Escovas e anis-suporte de escovas como interpolos e enrolamentos de compensao so parte do circuito
da armadura. As escovas so de carvo e grafite, suportadas na estrutura do estator por um suporte tipo anel, e
mantidas nos suportes por meio de molas, de forma que as escovas mantero um contato firme com os
segmentos do comutador. As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento e em contato
com uma bobina localizada na zona interpolar;

13.1
Excitao das mquinas de corrente contnua
As mquinas de corrente contnua so classificadas de acordo com o tipo de excitao do enrolamento
do campo, que so as seguintes:
a) Excitao em separado;
b) Excitao shunt enrolamento do campo em paralelo com o circuito da armadura;
c) Excitao srie enrolamento do campo em srie com o circuito da armadura;
d) d. Excitao mista combinam as conexes do campo.
As Figuras 111 mostram as representaes esquemticas dos tipos de excitao.

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mais importante observar que a mquina de CC pode ser usada universalmente e operar seja
como mquina de CC ou CA, ou ambas, como no caso do motor universal

13.2
Motor universal
O motor com excitao srie que funciona tanto com corrente contnua como com corrente
alternada chamado motor universal. Este tipo de motor utilizado em quase todos os aparelhos
eletrodomsticos.
Atende vasta gama de aparelhos de uso domstico e profissional, como secadores de cabelo,
massageadores, aspiradores de p portteis, miniferramentas e equipamentos odontolgicos e hospitalares,
entre outros.




Figura 111 - Tipos de excitao das mquinas de corrente contnua
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172



















13.3
Gerador de corrente contnua
No gerador de corrente contnua o enrolamento do estator (tambm conhecido como enrolamento
de campo) excitado por uma fonte de corrente contnua e no eixo do rotor impe-se um torque mecnico.
Quando o enrolamento do rotor (o rotor conhecido tambm como armadura ou induzido) corta as linhas
de fora uma f.e.m. induzida nele, obedecendo a lei de Faraday. A f.e.m. induzida alternada (senoidal),
mas por meio de uma retificao mecnica (comutador) transformada em corrente contnua. A Figura
113 mostra um gerador elementar.







Figura 112 Motor universal
Figura 113 Esquema de um gerador de corrente contnua
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173
13.4
A funo do comutador
Qualquer mquina rotativa gera corrente alternativa (CA), com exceo das mquinas
homopolares. Isto devido ao fato de as mquinas comerciais empregarem muitos condutores que se
movem com relao a plos de polaridades magnticas alternadas N-S-N-S-N, etc. Quando o condutor se
movimenta na mesma direo sob um plo de polaridade oposta, a direo da fem se inverte e se as
extremidades dos condutores ativos so ligados a um circuito externo por meio de anis coletores,
teramos uma fem alternada atravs do circuito.
Para se converter a tenso alternada (CA) em contnua (unidirecional), emprega-se um dispositivo
de chaveamento mecnico acionado pela rotao do eixo da mquina. Este dispositivo o Comutador.
O comutador tem dois segmentos, apoiados no eixo da armadura, isolados entre si e do eixo da
armadura. Cada segmento , respectivamente, ligado a um lado da bobina.
A ao do comutador inverter simultaneamente as ligaes do circuito externo no mesmo
instante em que se inverte o sentido da fem em cada um dos lados da bobina. Desta forma, cada escova
estar sempre na mesma polaridade.














Exerccios

1 A armadura de um gerador CC de 110V entrega uma corrente de 60A carga. A resistncia do circuito da
armadura 0,25. O gerador tem 6 plos, 12 caminhos e um total de 720 condutores de armadura, girando a
uma velocidade de 1800rpm. Calcule a fem gerada na armadura.

Figura 114 Ao comutador
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174
2 Todas as mquinas eltricas rotativas tendem a gerar CA, independentemente do seu tipo e finalidade.
cite uma exceo a esta afirmativa, descrevendo-a. Explique por que no se gera CA neste tipo particular de
mquina rotativa

13.5
Motores de corrente contnua

13.5.1
Princpio de funcionamento
Nos motores de corrente contnua a parte mvel, portanto o rotor, encontra-se no meio dum campo
magntico que pode ser produzido por um m permanente ou por um eletrom. Ao aplicarmos uma
tenso continua entre as escovas do coletor, as bobinas do induzido sero percorridas por uma corrente
continua que criar um campo magntico. Isto provocar uma interao entre os dos campos magnticos
criados, o campo do indutor e o campo do induzido, o que iro produzir um binrio de foras na periferia
do rotor que far com que este apresente um movimento giratrio. Com este movimento surge-nos uma
pergunta que inevitvel colocar: Se este movimento representa uma velocidade giratria do rotor, essa
velocidade depende de qu, quais os fatores que a influenciam? A resposta pode ser bastante complexa,
contudo vamos tentar dar uma resposta resumida. A velocidade que um motor de corrente continua
apresenta-se dependente sempre da intensidade de corrente que atravessa o induzido, variando a tenso
aplicada nos terminais do induzido a velocidade pode aumentar ou diminuir consoante o caso, o nmero
de espiras das bobinas do induzido tambm outro fator a ter em ateno, porque faz variar o campo
magntico e por conseqncia a velocidade, para alm deste trs fatores a velocidade ainda depende, do
fluxo do plo e do nmero de plos do indutor. Esta velocidade por vezes tem de ser ajustada ao sistema a
que o motor est relacionado. Tendo-se em conta o que foi dito anteriormente, verifica-se que podemos
variar, ou melhor, regular a velocidade do motor se variarmos a tenso a que est sujeito, ou ento se o
fluxo magntico indutor for variado, a velocidade por arrastamento/conseqncia varia tambm.
Segundo consulta bibliogrfica, alguns autores apresentam duas formas de se fazer variar a
velocidade, a maneira mais prtica que consiste em fazer variar o fluxo magntico do indutor atravs de
um reostato de campo, que permite aos operadores variar a intensidade de corrente que atravessa as
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175
bobinas indutoras. A outra maneira, embora menos prtica consistem em adicionar ao sistema uma
resistncia varivel em srie com o induzido, que ter com finalidade fazer variar a tenso aplicada aos
terminais do motor.

13.5.2
Tipos de motores de corrente contnua
Quando a corrente de excitao oriunda de uma fonte de corrente contnua independente como
exemplo, uma bateria de acumuladores ou de um gerador, neste caso temos um motor de excitao
separada ou independente.
Contudo o processo de excitao mais utilizado quando a corrente que ir produzir o campo
magntico indutor obtido atravs da mesma fonte de alimentao ligada ao induzido, diz-se que o motor
de auto-excitao ou de excitao prpria.
A classificao dos motores de corrente contnua efetuada quanto ao modo como feita a
excitao da mquina, ou seja, a forma como feito o fornecimento da corrente que vai alimentar as
bobines indutoras.
Assim sendo:

13.5.2.1
Motor srie
Este tipo de motor tem a bobina indutora ligada em srie com o induzido, por este motivo as
bobinas indutoras so constitudas por fio grosso e com poucas espiras, o que faz com este motor seja
bastante robusto.





Figura 115 Motor corrente contnua srie


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Disciplina: Mquinas Eltricas

176
O binrio de arranque bastante elevado, o que lhe permite atingir rapidamente a velocidade
normal de funcionamento podendo arrancar a plena carga sem quaisquer dificuldades.
H cuidados que se devem ter em ateno na utilizao deste tipo de motor, pois quando a carga
nula ou muito reduzida a intensidade pedida rede baixa e a velocidade atingir valores muito elevados
que podero destru-lo, diz-se que o motor desarvora. Quando tal situao acontecer deve-se desligar
imediatamente o motor, porque com velocidades muito altas a estrutura do motor pode ser danificada, ou
destruir-se por completo, o que pode trazer problemas econmicos para os utilizadores. Contudo um
motor que reagem muito bem s variaes de carga, permitindo regular a velocidade com grande
facilidade.
Quanto variao do sentido de rotao deste motor tambm tem de se ter especial ateno,
porque no se deve inverter o sentido de rotao do motor srie invertendo a polaridade da fonte de
alimentao, visto que se inverte simultaneamente o sentido da corrente no induzido e no indutor.
Deve-se deixar parar completamente o motor e s depois se executa o processo de inverso do
sentido da corrente que consta, em se inverter o sentido da corrente apenas num dos enrolamentos atravs
de um inversor.

Resumidamente:

Pode-se concluir que o motor de excitao em srie tem um elevado binrio de arranque, pode
arrancar a plena carga, de fcil regulao de velocidade, tem como inconveniente principal, o fato de que
necessrio ter muito cuidado para que ele no arranque em vazio, visto que ao embalar pode atingir
velocidades muito altas, o que o pode destruir.
Este tipo de motor utilizado em locais onde no exista o perigo de arrancar em vazio ou em
locais onde seja necessrio um grande binrio de arranque, como o caso de gruas de elevao de cargas e
motores de trao eltrica.
Nota: Este pode tambm funcionar em corrente alternada como motor assncrono monofsico.

13.5.2.2
Motor de excitao em separado
O enrolamento indutor alimentado por uma fonte de alimentao exterior ao motor.
Os enrolamentos do indutor e do induzido formam circuitos eltricos distintos.
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177
O motor apresenta uma velocidade constante para qualquer valor de carga.
Apresenta um inconveniente que de ser necessria uma fonte de alimentao exterior.
Para se poder inverter o sentido de rotao deste tipo de motor basta inverter a polaridade de uma das
fontes de alimentao.

Utilizao:
Este tipo de motor o mais indicado e o mais usado em locais onde se necessite de variar
freqentemente o sentido de rotao, mantendo uma velocidade constante. utilizado, por exemplo, nas
antenas parablicas dos radares.

13.5.2.3
Motor shunt
Tem o indutor ligado em paralelo com o induzido.
Bobina indutora com elevado resistncia devido a ser composta por um nmero muito elevado de espiras
de fio fino. Isto porque necessitas-se que a intensidade de corrente no indutor seja muito baixa.
Tem uma velocidade quase constante desde vazio at plena carga.
Tem um binrio de arranque inferior ao motor de excitao em srie.
Para que o arranque deste motor seja rpido necessrio que inicialmente a intensidade de corrente no
induzido seja baixa e no indutor a intensidade de corrente seja mxima.
Para se inverter o sentido de rotao deve-se inverter o sentido da corrente no induzido ou no indutor.
Usualmente, inverte-se o sentido de corrente no induzido.

Utilizao:
Normalmente utilizado para accionar equipamentos em que o arranque no seja a plena carga e em
que se necessite de uma velocidade quase constante. muito utilizado em mquinas de ferramentas.

13.5.2.4
Motor compound
No motor compound existe dois tipos de excitao, a excitao em srie e a excitao em shunt,
podendo estes enrolamentos ser ligados em longa ou curta derivao.

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178
Motor compound adicional;

Quando o campo magntico criado nos enrolamentos srie e derivao tiverem o mesmo sentido,
denominando-se por campos adicionais.
Para alm de possuir as mesmas caractersticas do motor srie, este motor possui um binrio de
arranque maior e nunca embala em vazio.

Motor compound diferencial;

Quando os campos magnticos tiverem sentidos opostos. Para alm das caractersticas j mencionadas
anteriormente para o motor shunt, este apresenta uma velocidade mais constante e um binrio de arranque
menor.

Site: http://if.ufrgs.br/tx/fis/01043/20011/Vasco

Quadro comparativo de motores de corrente continua
Tipo Binrio de arranque Velocidade Utilizao
Excitao Independente Fraco Constante Radar
Srie Elevado Varivel
(embala em vazio)
Aparelhos elevatrios
Trao mecnica
Shunt Fraco Constante Mquinas ferramentas
Compound Adicional Elevado Pouco varivel Aparelhos elevatrios
compound
diferencial
Fraco Constante Mquinas ferramentas
Mquinas de tecidos
















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179
ANEXOS
GRAFIA DOS NOMES DAS UNIDADES

1) Quando escritos por extenso, os nomes das unidades comeam por letra minscula, mesmo quando
tm o nome de um cientista, por exemplo, ampre, kelvin, newton, etc, exceto o grau Celsius. Assim,
somente so escritos com letras maisculas os smbolos das unidades relativos a nomes prprios, por
exemplo, N (newton), K (kelvin), Pa (pascal), W (watt),etc.
2) Na expresso do valor numrico de uma grandeza, a respectiva unidade pode ser escrita por extenso ou
representada pelo seu smbolo, por exemplo, quilovolts por milmetro ou kV/mm, no sendo admitidas
combinaes de partes escritas por extenso com partes expressas por smbolos.
3) Quando os nomes das unidades so escritos ou pronunciados por extenso, a formao do plural
obedece as seguintes regras bsicas:
a) os prefixos SI so invariveis;
b) os nomes das unidades recebem a letra s no final de cada palavra, quando:
so palavras simples, por exemplo, ampres, candelas, kelvins, joules, volts, newtons, etc.;
so palavras compostas em que o elemento complementar de um nome de unidade no ligado a
este por hfen, por exemplo, metros quadrados, unidades astronmicas, etc.;
so termos compostos por multiplicao, em que os componentes podem variar
independentemente um do outro, por exemplo, ampres-horas, newtons-metros, pascals-
segundos, watts-horas, etc.;
c) os nomes ou partes dos nomes de unidades no recebem a letra s no final, quando:
terminam pelas letras s, x ou z, por exemplo, siemens, lux, hertz, etc.;
correspondem ao denominador de unidades compostas por diviso, por exemplo, quilmetros por
hora, lumens por watt, watt por esterradiano, etc.;
em palavras compostas, so elementos complementares de nomes de unidades e ligados a estes
por hfen ou preposio, por exemplo, anos-luz, eltron-volts, quilogramas-fora, etc..
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180
GRAFIA DOS SMBOLOS DAS UNIDADES

A grafia dos smbolos das unidades obedece as seguintes regras bsicas:
a) os smbolos das unidades so invariveis, no sendo admitido colocar, aps o smbolo, seja ponto de
abreviatura, seja s de plural, letras ou ndices, por exemplo, o smbolo de watt sempre W, qualquer que
seja o tipo de potncia a que se refira: mecnica, eltrica, trmica, etc.;
b) os prefixos SI nunca so justapostos no mesmo smbolo, por exemplo, unidades como GWh, nm, pF,
etc.; no devem ser substitudas por expresses em que se justaponham, respectivamente, os prefixos
mega e quilo, mili e micro, micro e micro, etc.;
c) os prefixos SI podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso, por exemplo,
kN.cm, k.mA, kV/mm, M.cm, kV/.s, etc.;
d) os smbolos de uma mesma unidade podem coexistir num smbolo composto por diviso, por exemplo,
.mm
2
/m, kWh/h, etc.;
e) o smbolo escrito no mesmo alinhamento do nmero a que se refere e no como expoente ou ndice.
So excees os smbolos das unidades no SI de ngulo plano ( ), os expoentes dos smbolos que tm
expoente, o sinal do smbolo de grau Celsius e os smbolos que tm diviso indicada por trao de frao
horizontal;
f) o smbolo de uma unidade composta por multiplicao pode ser formado pela justaposio dos
smbolos componentes e que no cause ambigidade (VA, kWh, etc.) ou mediante a colocao de um
ponto entre os smbolos componentes, na base da linha ou a meia altura (N.m, m.s
-1
, etc.);
g) o smbolo de uma unidade que contm diviso pode ser formado por uma qualquer das trs maneiras
exemplificadas a seguir: W/(sr.m
2
), W.sr
-1
.m
-2
,
2
m . sr
W
, no devendo ser empregada esta ltima forma
quando o smbolo, escrito em duas linhas diferentes puder causar confuso.






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181

Unidades Eltricas e Magnticas do SI
GRANDEZA NOME SMBOLO DEFINIO
capacitncia farad F
Capacitncia de um elemento passivo de circuito entre os terminais onde a tenso
eltrica varia uniformemente a razo de 1 volt por segundo, quando percorrido por
uma corrente invarivel de 1 ampre
carga eltrica
(quantidade de
eletricidade)
coulomb C

Carga eltrica que atravessa em 1 segundo, uma seo transversal de um condutor
percorrido por uma corrente invarivel de 1 ampre
condutncia siemens S
Condutncia de um elemento passivo de circuito cuja resistncia eltrica de 1
ohm
condutividade
siemens por
metro
S/m
Condutividade de um material homogneo e istropo cuja resistividade de 1
ohm-metro
fluxo magntico weber Wb
Fluxo magntico uniforme atravs de uma superfcie plana de rea igual a 1 metro
quadrado, perpendicular direo de uma induo magntica uniforme de 1 tesla
gradiente de
potencial, intensidade
de campo eltrico
volt por metro V/m
Gradiente de potencial uniforme que se verifica em um meio homogneo e
istropo, quando de 1 volt a diferena de potencial entre dois planos
equipotenciais situados a 1 metro de distncia um do outro
induo magntica tesla T
Induo magntica uniforme que produz uma fora constante de 1 newton por
metro de um condutor retilneo situado no vcuo e percorrido por uma corrente
invarivel de 1 ampre, sendo perpendiculares entre si as direes da induo
magntica, da fora e da corrente
indutncia henry H
Indutncia de um elemento passivo de circuito entre os terminais onde a tenso
eltrica constante de 1 volt quando percorrido por uma corrente que varia
uniformemente razo de 1 ampre por segundo
intensidade de campo
magntico
ampre por
metro
A/m
Intensidade de um campo magntico uniforme, criado por uma corrente invarivel
de 1 ampre, que percorre um condutor retilneo, de comprimento infinito e de rea
de seo transversal desprezvel, em qualquer ponto de uma superfcie cilndrica de
diretriz circular com 1 metro de circunferncia e que tem como eixo o referido
condutor
potncia aparente volt-ampre VA
Potncia aparente de um circuito percorrido por uma corrente alternada senoidal
com valor eficaz de 1 ampre, sob uma tenso eltrica com valor eficaz de 1 volt
potncia aparente volt-ampre VA
Potncia aparente de um circuito percorrido por uma corrente alternada
senoidal com valor eficaz de 1 ampre, sob uma tenso eltrica com valor
eficaz de 1 volt
potncia reativa var var
Potncia reativa de um circuito percorrido por uma corrente alternada
senoidal com valor eficaz de 1 ampre, sob uma tenso eltrica com valor
eficaz de 1 volt, defasada de /2 radianos em relao corrente
relutncia
ampre por
weber
A/Wb
Relutncia de um elemento de circuito magntico, no qual uma fora
eletromagntica invarivel de 1 ampre produz um fluxo magntico de 1 weber
resistncia eltrica ohm
Resistncia eltrica de um elemento passivo de circuito que percorrido por uma
corrente invarivel de 1 ampre, quando uma tenso eltrica constante de 1 volt
aplicada aos seus terminais
resistividade ohm-metro .m
Resistividade de um material homogneo e istropo, do qual um cubo com 1 metro
de aresta apresenta uma resistncia eltrica de 1 ohm entre faces opostas
tenso eltrica,
diferena de
potencial, fora
eletromotriz
volt V
Tenso eltrica entre os terminais de um elemento passivo de circuito, que dissipa
a potncia de 1 watt quando percorrido por uma corrente invarivel de 1 ampre
Fonte: Quadro Geral de Unidades de Medida



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182


Prefixos decimais
Prefixo Simb Fator pot Fator numeral
yotta Y 10
24
1 000 000 000 000 000 000 000 000
zetta Z 10
21
1 000 000 000 000 000 000 000
exa E 10
18
1 000 000 000 000 000 000
peta P 10
15
1 000 000 000 000 000
tera T 10
12
1 000 000 000 000
giga G 10
9
1 000 000 000
mega M 10
6
1 000 000
quilo k (1) 10
3
1 000
hecto h 10
2
1 00
deca da 10 1 0
deci d 10
-1
0,1
centi c 10
-2
0,01
mili m 10
-3
0,001
micro 10
-6
0,000 001
nano n 10
-9
0,000 000 001
pico p (2) 10
-12
0,000 000 000 001
femto f 10
-15
0,000 000 000 000 001
atto a 10
-18
0,000 000 000 000 000 001
zepto z 10
-21
0,000 000 000 000 000 000 001
yocto y 10
-24
0,000 000 000 000 000 000 000 001

Observar que, para a unidade
de massa, esses prefixos so
aplicados em relao ao
submltiplo grama.

Os prefixos podem ser
empregados com quaisquer
unidades, inclusive aquelas que
no fazem parte do Sistema
Internacional.

(1) Um erro freqente a
indicao com k maisculo.
Somente so maisculos os
smbolos de mega, giga, tera,
peta, exa, zetta e yotta.

(2) Em outras pocas foi usado
, que deve ser
definitivamente abolido.














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183
Glossrio de termos tcnicos
Segue um pequeno glossrio com os principais termos usados no estudo de enrolamentos de corrente
alternada.
Bobina de passo pleno (ou passo inteiro): bobina que tem seus lados afastados de 180 graus eltricos.
Bobina de passo fracionrio (ou bobina encurtada): bobina que tem seus lados afastados
por menos do que 180 graus eltricos.
Enrolamento concentrado: enrolamento no qual o nmero de ranhuras por plo-fase igual a um.
Enrolamento distribudo: enrolamento no qual o nmero de ranhuras por plo-fase maior do que um.
ngulo mecnico: ngulo de giro do rotor ao longo do seu eixo.
ngulo eltrico: ngulo da corrente ou tenso eltrica.
ngulo eltrico = (p/2).ngulo mecnico, onde p o nmero de plos da mquina.
p = nmero de plos de um enrolamento.
q1 = nmero de fases de um enrolamento de armadura (em geral, q1 = 3).
f1 = freqncia da tenso de armadura (em geral, f1 = 60 Hz).
f 2 = fluxo por plo do rotor (em Weber, Wb).
S1 = nmero total de ranhuras da armadura.
Sab = nmero de ranhuras abrangidas por uma bobina de armadura.
b = passo de uma bobina (distncia entre os dois lados ativos de uma bobina).
b = ppSab /S1 (em radianos eltricos).
a = ngulo de encurtamento de uma bobina.
a = p - b (em radianos eltricos).
g = passo da ranhura (distncia entre duas ranhuras adjacentes).
g = pp /S1 (em radianos eltricos).
Eb = tenso induzida em uma bobina de armadura.
Eb = 4,44f1f 2 Nbkp
Ef = tenso induzida em uma fase do enrolamento de armadura.
Ef = 4,44f1f 2 Nfkpkd
Nb = nmero de espiras de uma bobina de armadura.
Nf = nmero de espiras por fase (ou nmero de espiras da bobina equivalente por fase).
Nf = Nb S1 /q1
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184
kp = fator de passo de uma bobina.
kp = cos (a/2)
n = nmero de ranhuras por plo-fase = nmero de bobinas por grupo de bobinas.
n = S1 /(q1p)
kd = fator de distribuio de um enrolamento.
kd = sen (ng /2)/(n.sen(g/2))
Ns = velocidade sncrona (rpm)
Ns = 120f1/p
ws = velocidade angular sncrona (rad/s)
ws = 4pf1 /p





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185

Questionrio e problemas
1. O que campo magntico? Como pode ser representado? Quais as caractersticas dessa
representao?
R: uma regio do espao onde se manifesta o magnetismo, atravs das chamadas aes magnticas. Estas aes verificam-se
distncia e apenas algumas substncias so influenciadas pelo campo magntico.
2. Qual a explicao para a origem dos fenmenos magnticos?
R: Os primeiros fenmenos magnticos observados foram aqueles associados aos chamados ims naturais (magnetos) que
eram fragmentos grosseiros de ferro encontrados perto da antiga cidade de Magnsia (da o termo magneto).
3. Os plos de um m podem ser separados? Porqu? O que um m elementar?
R: No (Propriedade de inseparabilidade dos plos).
Um m apresenta dois plos, que no podem ser separados. Se quebrarmos um m ao meio, cada metade apresentar
novamente dois plos.
O movimento dos eltrons no interior da matria, produz campo magntico. O campo magntico produzido por um eltron
semelhante ao campo produzido por uma espira circular, isto , cada eltron produz um campo semelhante ao de um
minsculo m denominado m elementar.
4. Como se explica a imantao de um material? O que so domnios magnticos?
R: Quando um material sofre a ao de uma fora magnetizante externa.
Regies que apresentam magnetismo espontneo. Os domnios so entidades isoladas, isto , cada domnio independente dos
domnios vizinhos.
5. Como as substncias se classificam quanto s propriedades magnticas?
R: FERROMAGNTICOS, DIAMAGNTICOS e PARAMAGNTICOS.
6. Diferencie os materiais ferromagnticos, diamagnticos e paramagnticos?
R:
materiais ferromagnticos (ferro, nquel, cobalto, ao): possuem uma permeabilidade magntica CENTENAS ou
MILHARES de vezes, maior que a do vcuo;
materiais paramagnticos: possuem uma permeabilidade magntica LIGEIRAMENTE MAIOR que a do vcuo;
materiais diamagnticos: possuem uma permeabilidade magntica MENOR que a do vcuo.
7. O que campo magntico uniforme? Quais suas caractersticas?
R: Campo magntico uniforme aquele no qual, em todos os pontos, o vetor B tem a mesma direo, o mesmo sentido e a
mesma intensidade.
8. O que saturao magntica?
R: a condio pela qual se atinge o limite mximo de magnetizao permissvel no material.

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186
9. O que permeabilidade magntica?
R: a facilidade com que um material permite estabelecer atravs dele, um fluxo magntico intenso. Sua unidade [Wb / A.m].
O valor da permeabilidade magntica do vcuo igual a o = 4p . 10-7 Wb/ A . m. Os materiais que no so magnticos
(cobre, alumnio, madeira, vidro, ar, etc.) tm permeabilidade igual do vcuo.
10. O que relutncia magntica?
R: a oposio oferecida a conduo do campo magntcio. Um circuito de baixa relutncia (como ferro e ao) pode conduzir
o campo com facilidade, materiais ferrosos tem baixa relutncia, enquanto uma alta relutncia (como o ar), apresenta um alto
grau de resistncia no caminho magntico.
11. Explique o que anisotropia cristalina?
R: Anisotropia a caracterstica que alguns materiais possuem de resistir numa determinada direo (por exemplo, paralela
ao esforo) e apresentar baixa resistncia em outra (por exemplo, perpendicular ao esforo).
Como a reduo das perdas uma preocupao constante nos projetos eltricos justificvel se determinar, em cada conjunto
de cristais que formam determinado ncleo magntico, qual a direo em que se deve aplicar o campo magntico, isto porque
quando se aplica uma intensidade de campo magntico nas diversas direes de determinado cristal que compe um material
magntico observa-se que a densidade de fluxo resultante varia de direo para direo, mostrando que a permeabilidade
magntica uma funo da orientao do campo aplicado, caracterizando, portanto, a existncia de uma anisotropia
cristalina. Isto significa que, em dependendo da regio, as perdas podem ser maiores ou menores..
12. O que magnetostrio? Cite um de material que sofre este fenmeno e de um exemplo de aplicao?
R: A Magnetostrio (ou magnetoestrio) a deformao elstica de um material ferromagntico quando seu estado
magntico alterado. Alguns materiais, como o nquel e o cobalto, se contraem na direo do campo magntico aplicado,
enquanto outros, como ligas permalloy, se alongam..
Em mquinas eltricas, o fenmeno da magnetostrio percebido atravs de rudos durante a operao das mesmas.
Materiais magnetostritivos so utilizados na produo de ondas ultrassonicas (sonar), filtros eltricos e medidores de
deformao.
Em resumo so variaes dimensionais do ncleo induzidas pela variao do fluxo.
13. Com respeito curva de histerese, o que representa a rea interna da curva?
R: Perda de energia
14. Considerando a figura abaixo, identifique as vrias etapas presentes de comportamento diferentes entre
o valor do campo H e a intensidade de fluxo magntico B.





Figura 3 - Curva de histerese.
c
d
e
f
b
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187
R: Inicialmente, o ncleo do material em questo no est magnetizado e a corrente no enrolamento nula, portanto a
magnetizao tambm nula. Quando a corrente no enrolamento aumenta, o fluxo e a densidade de fluxo tambm aumentam.
A curva descreve ento a trajetria de o at a . Se a fora magnetizante H continua a aumentar at o valor Hs , a curva
descreve a trajetria de a at b. Nesse ponto a curva entre em saturao e a densidade de fluxo deixa de aumentar, embora a
fora magnetizante continue a aumentar. Reduzindo-se agora a fora magnetizante at zero, a curva segue a trajetria b at c.
Nesse ponto, embora a fora magnetizante seja nula, existe uma densidade de fluxo denominada de BR (densidade de fluxo
remanente). a existncia dessa densidade que torna possvel a existncia de ims permanentes. Se a corrente eltrica for,
agora, invertida, causando o aparecimento de uma fora magnetizante H, o campo diminuir medida que a intensidade da
corrente aumentar.
A densidade de fluxo atingir o valor zero quando H tiver atingido o valor Hd (trecho cd da curva). Essa fora Hd recebe o
nome de fora coerciva . Se aumentarmos o mdulo de H at atingir novamente a saturao e depois invertermos seu sentido
at atingir novamente o valor zero, a curva descrever a trajetria def. Se aumentarmos o valor da fora magnetizante no
sentido positivo (+H) a curva descrever a trajetria de f at b.
15. Explique como deve ser a curva de histerese para os materiais utilizados na construo de ncleos de
transformadores?
R: convm que o ciclo histertico do seu material seja de pequena rea..
A idia construir o ncleo de transformadores e mquinas rotativas de um material cujas molculas tenham a maior
facilidade possvel em reverter sua posio quando o campo magntico reverte sua posio. As perdas por histerese so
minimizadas atravs de tratamento trmico apropriado nas chapas de ferro-silcio. As chapas so assim construdas de
maneira a terem propriedades magnticas melhores segundo uma direo preferida.
16. Qual a diferena entre materiais magneticamente doces e duros?
R: Materiais de pequenos valores de remanncia e coercividade so denominados de MAGNETICAMENTE DOCES
enquanto que os que possuem altos valores so chamados de MAGNETICAMENTE DUROS
17. Por que necessrio se aplicar a tcnica de recozimento em certos materiais, como exemplo, ncleos
laminados?
R:Para que a permeabilidade do corpo no seja alterada evitando que as perdas de energia aumentem podendo atingir nveis
elevados.
18. Qual a origem das correntes parasitas?
R: Os ncleos magnticos que so envolvidos por bobinas sofrem o efeito da induo de foras eletromotrizes, quando sujeitos
a campos magnticos variveis. Essa fora eletromotriz induzida cria, nos ncleos, correntes eltricas de grandeza
considervel, se o mesmo possuir baixa resistividade eltrica, o que provoca um aquecimento na material devido s perdas
Joule. Essas correntes eltricas so denominadas de correntes parasitas.
19. Quais so as medidas que podem ser tomadas no sentido de minimizar as correntes parasitas?R:
elevando-se a densidade do material, o que obtido pela compactao de ps e conseqente fabricao de ferrites ou;
pela fabricao de ncleos de corpos no macios, ou seja, ncleos laminados com as lminas isoladas entre si.
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188
20. Quais os fatores que influenciam nas perdas no ncleo?
R:
composio adequada do material,
tipo de laminao das chapas (a quente ou a frio),
orientao dos gros (anisotropia ) - a chapa j deve vir com os gros orientados no sentido do fluxo);
recozimento; corte das chapas (I, E, U e L).
21. O que so ncleos compactados?
R: Os ncleos compactados so fabricados com ps metlicos e aditivos colocados em moldes adequados, que lhe do a
necessria configurao. Esses ps apresentam caractersticas de resistividade bastante elevada, o que reduz aos nveis
necessrios, as correntes parasitas, sendo praticamente isolantes eltricos com caractersticas ferromagnticas. No exigem
laminao e nem recozimento e podem adquirir qualquer formato com grande facilidade.
22. Caracterize ims permanentes?
R: Quando o campo magntico externo removido, o grau de alinhamento diminui e o campo no interior do material cai para
um valor, no necessariamente igual ao anterior, ou seja, a remoo da fora magnetizante faz com que alguns domnios
voltem a ficar desalinhados. Essa perda do alinhamento, porm, no total e os domnios alinhados remanescentes so os
responsveis pela existncia dos ims permanentes.
23. Conforme visto uma corrente eltrica sempre produz um campo magntico. E na situao inversa, um
campo magntico produz uma corrente eltrica?
R:Sim
24. Quais afirmativas so verdadeiras:
I Uma partcula eletrizada pode gerar isoladamente um campo eltrico ou um campo magntico,
conforme esteja em repouso ou em movimento, respectivamente; V
II Uma agulha imantada colocada numa regio de um campo magntico. Ela se orienta na direo do
campo, estando seu plo norte no sentido do campo. V
III As linhas de induo de um m tm origem no plo norte e terminam no plo sul. V
IV Uma bssola colocada em paralelo com um condutor. Estabelecida a corrente no condutor, a
bssola se move e estaciona em uma posio que se afasta tanto mais da posio inicial quanto mais
intensa for a corrente. V
V A corrente eltrica produzida por um campo magntico varivel denominada corrente induzida. V
VI Dois condutores percorridos por correntes eltricas de mesmo sentido se repelem. F



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25. Explique como Oersted descobriu o eletromagnetismo. Qual o seu princpio bsico?
R: Em 1820, o fsico dinamarqus H. C. Oersted notou que uma corrente eltrica fluindo atravs de um condutor desviava uma
agulha magntica colocada em sua proximidade. Quando a corrente eltrica i se estabelece no condutor, a agulha
magntica assume uma posio perpendicular ao plano definido pelo fio e pelo centro da agulha.








26. Qual a diferena entre Campo Magntico Indutor H e Intensidade de Campo Magntico B?
R:a permeabilidade magntica do meio B =

x H

27. Calcular a intensidade de campo magntico indutor H a 50 cm do centro de um condutor percorrido
por uma corrente eltrica de 3 A. R: 0,96Ae/m

28. Qual a intensidade de campo magntico indutor H no ponto A da figura a seguir? R: 11,1Ae/m





29. Sejam dois fios de comprimento infinito, condutores, de seo reta desprezvel, paralelos separados
por uma distncia d. Se em algum ponto situado entre os fios o campo magntico for nulo, quando os
mesmos so percorridos por uma corrente eltrica, pode-se afirmar que:
a) as correntes tm o mesmo sentido;
b) as correntes tm sentidos contrrios;
c) as intensidades e sentidos de correntes so iguais;
d) o enunciado est errado, pois o campo magntico jamais ser nulo;
e) faltam dados para responder a questo.

(Fonte: CEFET/PR)
R
1
=10cm; R
2
=6cm;
I
1
=2A; I
2
= 3A
m
Ae
x x x r x x
I
H 96 , 0
10 50 2
3
2
2
= = =


m
Ae
x x x x x x r x x
I
r x x
I
H 14 , 11
10 6 2
3
10 10 2
2
2 2
2 2
2
2
1
1
= + = + =


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190
30. Qual a intensidade e o sentido da corrente
2
, de modo que o campo magntico no ponto P seja nulo?
(Fonte: CEFET/PR)








31. Qual o valor do campo magntico indutor H no centro de uma espira circular feita com um condutor
de 1m de comprimento e percorrida por uma corrente de 2 A?
R: Considere-se agora uma espira circular de raio r, percorrido por uma corrente I. Pode-se mostrar que a magnitude dos
campos num ponto P situado no eixo da espira altura h do seu
centro dada por
( ) ( )
2
3
2 2
2
2
3
2 2
2
0
2
1
2
h r
r
H e
h r
r I
+
=
+
=


Em particular, no centro da espira (h = 0) verificar-se-
r
H e
r
I
2
1
2
0
= =




Relativamente direco e ao sentido dos campos, H e
r r
so perpendiculares sao plano da espira com sentido relativo
corrente I definido pela regra da mo direita.

m
Ae
r
I
H m
x x
l
r r x x l 28 , 6
2
1592 , 0
2
1
2
2 = = = =




) ( 6 , 3 2
8 , 1 10 1 2
2
10 8 , 1 2
0
10 8 , 1 2 10 1 2
2
0
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
1
sentido mesmo A I
I
x x x x x x
I
x x x
I
x x x r x x
I
r x x
I
H
= = =
= + = + =




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191
32. Calcular o valor do campo magntico produzido por um condutor de 2 m de comprimento, percorrido
por uma corrente de 3 A nas seguintes situaes:
a) quando este condutor for uma espira circular;
b) quando este condutor for uma espira quadrada.
Calcular, nas duas situaes, o campo magntico no centro de cada espira.
Observao: Para calcular-se o campo magntico de uma espira quadrada, pode-se considerar cada lado da espira como
sendo um fio independente, que contribui para o campo magntico total no centro da espira. Porm, a equao da intensidade
de campo magntico do condutor:
deduzida considerando-se o comprimento do fio infinito. Assim, o resultado obtido ser
aproximado. O valor correto do campo da espira quadrada dado pela seguinte equao:
onde d a metade do lado do quadrado.




R: 4,71Ae/m; 5,4Ae/m
33. Determine a relutncia de um circuito magntico se um fluxo de 4,2x10
-4
Wb for estabelecido por uma
F
MM
=400Ae. Determine o campo magntico indutor H para uma bobina de 6 polegadas de comprimento.
R: 952,4kAe/Wb; 2624,67Ae/m

34. Se um campo magntico indutor H de 600Ae/m for aplicado a um circuito magntico, uma densidade
de fluxo de 0,12Wb/m
2
imposta. Encontre a permeabilidade de um material que produza o dobro da
densidade de fluxo original com o mesmo H. R: 0,0004 Wb/A.m



35. Em um campo magntico indutor H = 100Ae/m colocado um pedao de material ferromagntico
cuja permeabilidade relativa
R
= 1600 para este valor de H. Calcular o valor da densidade de campo
magntico no interior do material.
Wb
Ae
k
Wb
Ae
Ae fmm
4 , 952 95 , 380 . 952
Wb 4,2x10
400
4 -
= =

=
m
Ae
Ae
l
fmm
H 67 , 2624
0,1524
400
= =
m
Ae
r
I
H m
x x
l
r r x x l
71 , 4
6366 , 0
3
2
3183 , 0
1
2
2
2
2 = = = = = =

m
Ae
x
x
d x
I x
H
4 , 5
25 , 0
3 2 2
= =

m x A
Wb
m
Wb
H
0004 , 0
Ae/m 600 x 2
12 , 0
2
= = =

7
0 0
0
2
7
0
10 4
20 , 0 100 10 4 1600

= = =
= = = =
x x x
m
Wb
x x x x H x H x x
R R
R


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36. Para o mesmo material do item anterior, quando H = 300Ae/m temos B=0,3T. Qual o valor da
permeabilidade relativa para H = 300Ae/m?



37. Uma espira de 30cm de dimetro submetida circulao de uma corrente de 3A. Qual o valor da
densidade de fluxo no centro dessa espira, estando esta no ar? E se colocarmos um material com
permeabilidade relativa igual a 1000, qual ser o novo valor de B? R: 12,56 T; 12,56mT.



38. Na curva de magnetizao da figura abaixo, em que trecho a permeabilidade do material maior?
Justifique.










R: Trecho 2 porque apresenta uma inclinao mais
acentuada, ou seja maior B
Se um campo magntico externo for aplicado amostra,
haver uma tendncia para os minsculos ms alinharem-se
com o campo magntico aplicado ou polarizarem-se
exatamente como uma agulha magntica tende a alinhar-se
com o campo da terra.
Para valores baixos de H (regio 1) os domnios
aproximadamente alinhados com o campo aplicado crescem
em detrimento dos domnios adjacentes e menos
favoravelmente alinhados em uma transformao elstica
reversvel. Isto resulta em um aumento na densidade de fluxo
B.
A partir da (regio 2), quando H aumentado, a direo de
magnetizao dos domnios desalinhados desvia-se em uma
transformao irreversvel, contribuindo para um rpido
aumento de B. Em valores mais altos de H (regio 3), as
direes de magnetizao giram at que as contribuies de
todos os domnios estejam alinhados com o campo aplicado.
A partir de um certo valor, pode-se aumentar H sem que ocorra
efeito algum dentro do material ferromagntico, sendo que
neste caso o material dito estar saturado (regio 4).
7
0 0
0
7
7
0
10 4
7 , 795
300 10 4
3 , 0
300 10 4 3 , 0

= = =
= = = = =
x x x
x x x
x x x x H x H x x
R R
R R R


mT x x x x H x
T x x x H x
x x x
H
56 , 12 10 10 4 1000
56 , 12 10 10 4 10
10 15 2
3
7
7
2
= = =
= = = = =

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39. O circuito magntico mostrado na figura abaixo constitudo de ferro fundido com comprimento
mdio de 0,44m na seo reta quadrada de 0,02x0,02m. O entreferro tem comprimento de 2mm e o
enrolamento contm 400 espiras. Calcule a corrente I necessria para gerar um fluxo de 0,141mWb no
entreferro. R: 2,2A
R: O entreferro de ar (Air Gap) a regio do espao (ar) contida entre os plos de
um m. Como o artem alta relutncia, as dimenses do entreferro de ar afetam o
valor da relutncia de um circuito magntico. Quando um circuito magntico tem os
plos bem afastados, com uma grande quantidade de ar entre eles, este apresenta
alta relutncia devido ao espalhamento das linhas de campo nessa regio.
Quanto menor o entreferro, mais forte o campo nessa regio.
Quando o entreferro muito reduzido, o espraiamento pode ser desprezado.
A Densidade de Fluxo no entreferro, considerando-se o fator de disperso
cd, pode ser dado por:
cd x G
G
A

=
A rea da seo transversal do entreferro AG a mesma do ncleo magntico AN.








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194
* Espraiamento a tendncia do fluxo se abrir nas extremidades do entreferro.



40. Explique as Leis de Faraday e Lenz.
R:
Faraday descobriu que um campo magntico estacionrio prximo a uma bobina, tambm estacionria e ligada a uma
galvanmetro, no acusa a passagem de corrente eltrica. Observou, porm, que uma corrente eltrica temporria era
registrada no galvanmetro quando o campo magntico sofria uma variao. Este efeito de produo de uma corrente em um
circuito, causado pela presena de um campo magntico, chamado de induo eletromagntica e a corrente eltrica que
aparece denominada de corrente induzida.
Segundo a lei de Lenz, o sentido da corrente o oposto da variao do campo magntico que a gera. Havendo diminuio do
fluxo magntico, a corrente criada gerar um campo magntico de mesmo sentido do fluxo magntico da fonte. Havendo
aumento, a corrente criada gerar um campo magntico oposto ao sentido do fluxo magntico da fonte.
41. Uma maneira, muito comum, de distinguir macroscopicamente os trs comportamentos magnticos da
matria a seguinte:
a) As substncias diamagnticas quando colocadas num campo magntico externo provocam um
enfraquecimento (aproximao das linhas de fora) do campo no seu interior.
b) As substncias paramagnticas, nas mesmas circunstncias, provocam um grande reforamento
(adensamento das linhas de fora) do campo no seu interior.
c) As substncias ferromagnticas, nas mesmas condies provocam um grande reforamento da ordem de milho de vezes do
campo no seu interior.
42. A maneira mais simples de evidenciar e caracterizar os diferentes comportamentos magnticos das
substncias consiste em coloc-las num campo magntico no-uniforme. Colocando neste campo amostras
de substncias no ferromagnticas, verificamos que algumas, como o alumnio, por exemplo, so atradas
para a regio de campo mais intenso enquanto que outras, como o bismuto, por exemplo, so repelidas
dessa regio (ou seja, so atradas para a regio de campo menos intenso).
Em ambos os casos, as foras so um milho de vezes mais fracas que a fora com que um pedao de
ferro colocado nesse mesmo campo seria atrado para o interior do mesmo.

m
Ae
x x l x H
x x
H
T
x x
x
cd x A
l x H l x H I x N
G G
G
G
G
G
G
G G n n
510 10 2 76 , 751 . 210
63 , 009 . 255
10 4
3205 , 0
3205 , 0
1 , 1 10 4
10 141 , 0
3
7
0
4
3
= =
= = =
= = =
+ =

m
Ae
x l x H
x
x
A
l x H l x H I x N
G G
n
n
n
G G n n
374 44 , 0 850
: fundido ferro o p/ o magnetiza de curva Da
3525 , 0
10 4
10 141 , 0
4
3
= =
= = =
+ =

A I
l x H l x H I x N
G G n n
2 , 2
400
884
884 374 510
= =
= + = + =

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Como so chamadas as substncias, que como o bismuto, so repelidas das regies de campo mais
intenso?
R: Diamagnticas
43. Sabemos que uma corrente eltrica passando por um condutor d origem a um campo magntico em
torno deste. A este campo damos o nome de:
R:Eletromagntico
44. Dentre as alternativas abaixo todas esto correta, EXCETO:
( ) importante salientar que a permeabilidade magntica de um material constante e depende da fora externa de
magnetizao.
( ) permeabilidade magntica definida como sendo a facilidade com que um material pode ser
magnetizado, e representado pela letra . um nmero adimensional, isto , no possui unidade, pois
uma relao entre duas grandezas.
( ) permeabilidade magntica de um material a relao entre a condutividade magntica do material e a
condutividade magntica do ar
( ) permeabilidade magntica a relao entre o magnetismo adquirido pelo material ( B ) pela presena
de um magnetismo externo e a fora de magnetizao externa ( H ).
45. Dentre as alternativas abaixo somente uma correta. Qual?
( )A fem induzida num circuito proporcional ao fluxo magntico atravs do circuito.
( )Pode haver uma fem induzida no instante em que o fluxo atravs do circuito nulo.
( )A fem induzida num circuito sempre diminui o fluxo magntico atravs do circuito.
( )A lei de Faraday pode ser deduzida da lei de Biot-Savart.
46. Quando aplicamos um campo magntico externo varivel numa pea ferromagntica, esta se
magnetiza, at o ponto de saturao. Ao desligarmos o campo magntico externo, o que ocorre com a
pea?
( )a pea perde o magnetismo.
( )a pea perde o magnetismo, porm permanece aquecida.
( )a saturao magntica permanece inalterada.
( )o magnetismo da pea reduz no mesmo sentido, porm um resduo magntico sempre permanece na pea.


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47. Qual das alternativas abaixo caracteriza o conceito dos materiais ferromagnticos, diamagnticos e
paramagnticos, respectivamente?
a) So materiais cuja direo do campo adicional a mesma do campo externo, portanto, o campo
resultante maior que o campo externo; so materiais cuja direo do campo adicional (formado atravs
da teoria dos domnios) oposta do campo externo fazendo com que o campo resultante seja menor que
o campo externo; so materiais que se caracterizam por uma magnetizao espontnea, que totalmente
independente de campos magnticos externos.
b) So materiais que se caracterizam por uma magnetizao espontnea, que totalmente independente de
campos magnticos externos; so materiais cuja direo do campo adicional a mesma do campo externo,
portanto, o campo resultante maior que o campo externo; so materiais cuja direo do campo adicional
(formado atravs da teoria dos domnios) oposta do campo externo fazendo com que o campo
resultante seja menor que o campo externo; so materiais.
c) So materiais que se caracterizam por uma magnetizao espontnea, que totalmente independente de campos magnticos
externos; so materiais cuja direo do campo adicional (formado atravs da teoria dos domnios) oposta do campo
externo fazendo com que o campo resultante seja menor que o campo externo; so materiais cuja direo do campo adicional
a mesma do campo externo, portanto, o campo resultante maior que o campo externo;
d) So materiais cuja direo do campo adicional (formado atravs da teoria dos domnios) oposta do
campo externo fazendo com que o campo resultante seja menor que o campo externo; so materiais;;so
materiais cuja direo do campo adicional a mesma do campo externo, portanto, o campo resultante
maior que o campo externo; so materiais que se caracterizam por uma magnetizao espontnea, que
totalmente independente de campos magnticos externos.
48. Coloque V ou F nas afirmativas abaixo caso as mesmas sejam verdadeiras ou falsas, respectivamente.
(V) Para um determinado material ferromagntico existe uma relao peculiar entre a induo magntica e
os valores do campo eltrico que os cria, a que se d o nome de ciclo histertico.
(V) O ciclo histertico revela a energia posta em jogo durante o processo de magnetizao do material
ferromagntico.
(V) Sendo as perdas por histerese calculadas atravs da equao . De onde se pode
concluir a sua dependncia direta da freqncia, ou seja, se um determinado material magntico
magnetizado por meio de uma corrente contnua, as perdas por histerese so nulas.
(V) Conclui-se, portanto, que durante um ciclo de magnetizao, uma quantidade de energia,
proporcional rea do ciclo histertico, no devolvida, sendo gasta no trabalho de orientao dos
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domnios magnticos. Esta energia dissipada sob a forma de calor, constituindo as chamadas perdas por
histerese.
49. Um condutor singelo, de 0,46m de comprimento, movido por uma fora mecnica
perpendicularmente a um campo magntico uniforme de 0,78 wb/m
2
, cobrindo uma distncia de 18,29m
em 1 segundo. Calcule:
a) a fem induzida instantnea; E=B x l x v = 0,78 x 0,46 x 18,2 =6,56 volts
b) a fem induzida mdia (quando a densidade de fluxo B e a velocidade relativa do condutor ou do campo
so uniformes, os valores instantneo e mdio da fem induzida so os mesmos).
R:
volts
s
Wb
t
e
Wb
s
m
x m x
m
Wb
A x B
m
56 , 6
1
56 , 6
56 , 6 ) 29 , 18 46 , 0 ( 78 , 0
2
= = =
= = =


50. o condutor do exerccio 49 acionado por uma mquina primria mesma velocidade, mas a um
ngulo de 75 com relao ao mesmo campo (em vez de 90). Calcule a fem induzida instantnea e a
mdia.
R: E=B x l x v x sen = 0,78 x 0,46 x 18,29 x 0,96 =6,29volts
51. Uma bobina quadrada de 100 mm de lado e com 250 espiras, gira razo de 60 revolues por
segundo, com seu eixo perpendicular a um campo magntico uniforme, cuja densidade de fluxo de 40
militeslas. A bobina parte da posio de fluxo concatenado nulo (=0
o
)
Calcular:
(a) a f.e.m. mxima induzida (e
mx
.);
(b) a f.e.m. instantnea quando a bobina descreveu ngulo = 1 radiano (e1);
(c) a f.e.m. mdia (e
m
);
(d) a freqncia angular ();
(e) instante no qual a bobina atinge pela primeira vez sua f.e.m. mxima induzida.
R:
Ajustes para unidades coerentes: densidade de fluxo B = 40 mT = 0,04 T; comprimento do lado da bobina c = 100 mm = 10
cm = 0,1 m; freqncia de rotao da bobina f = 60 r.p.s. = 60 Hz; raio de giro da bobina r = c/2 = 0,05 m; ngulo de giro q
= 1 radiano = 57,3
o
.
(a) A cada volta completa de uma espira da bobina, temos dois comprimentos c ativos, logo o comprimento efetivo do condutor
da bobina ser L = 2.c.250 = 2 . 0,1 . 250 = 50 m.
Velocidade tangencial do condutor perifrico V = 2.p.f.r = 2 . 3,14 . 60 . 0,05 = 18,84 m/s.
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198
F.e.m. mxima induzida E
mx.
= B.L.V = 0,04 . 50 . 18,84 = 37,68 volts
Resposta (a): E
mx.
= 37,68 volts
(b) sen(57,3
o
) = 0,8415 (obtido pela calculadora ou tabela trigonomtrica)
F.e.m. instantnea e1 = Emx..senq = 37,68 . 0,8415 = 31,7 volts
Resposta (b): e1 = 31,7 volts
(c) rea da bobina quadrada A = c
2
= 0,1
2
= 0,01 m
2

fluxo mximo concatenado com a 1 espira fmx.esp. = B.A = 0,04 . 0,01 = 0,0004 weber = 0,0004 Wb
fluxo mximo concatenado com a bobina de n = 250 espiras fmx.bob. = n.fmx.esp. = 250 . 0,0004 = 0,1 Wb por revoluo.
A variao de fluxo, desde zero at seu valor mximo e de mximo at o retorno a zero, ocorre 2 vezes para cada meia-
revoluo, donde a variao total Df = 2 . 2 . 0,1 = 0,4 Wb a cada volta completa, ou seja, durante o intervalo de tempo t = 1
perodo = 1/f = 1/60 s.
A f.e.m. mdia induzida, em cada perodo, ser (lei de Faraday): E
m
= Df/Dt = 0,4/(1/60) = 0,4 . 60 = 24 volts.
Resposta (c): Em = 24 volts
(d) freqncia angular w = 2pf = 2 . 3,14.60 = 376,8 rad/s .
Resposta (d): w = 376,8 rad/s
(e) A primeira f.e.m. mxima induzida ocorrer quando o fluxo tambm for mximo pela primeira vez, ou seja, aps o primeiro
quarto de volta (90
o
). Em outras palavras, ao completar o primeiro quarto de perodo, logo, t = T/4 = (1/f)/4 = 1/4f = 1/4.60 =
1/240 = 0,004 s.
Outro modo de ver isso escrever a equao geral da f.e.m. induzida: e = E
mx.
.sen(2pf.t) e determinar para que valores de t a
f.e.m. torna-se igual E
mx.
; logo E
mx.
= E
mx.
.sen(2p.60.t) ou sen(120p.t) = 1. Assim, a equao satisfeita para 120p.t =
k.p/2 , com k inteiro. Simplificando, 120.t = k/2. O menor dos k, positivo, 1, logo: t = 1/240 = 0,004 s.
Resposta (e): t = 0,004 s
52. Calcule a indutncia de uma bobina na qual
a) uma corrente de 0,1 A d uma energia armazenada de 0,05J.
R: uma das formas de se identificar o parmetro indutncia em termos de quantidade de enrgia armazenada no seu campo
magntico, correspondente sua corrente instatnea, logo H
x
I
W
L 10
1 , 0
05 , 0 2 2
2 2
= = =
b) o crescimento linear de uma corrente de zero a 0,1 A em 0,2s produz uma tenso de 5V.
R:Um indutor linear aquele para o qual o parmetro indutncia independente da corrente.
s
amp
s
amp
dt
di
5 , 0
2 , 0
1 , 0
= = |

\
|

H L 10
5 , 0
5
= =


VL
s
amp
dt
di
|

\
|

Declividade: L
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199
c) uma corrente de 0,1 A aumentando numa razo de 0,5 A/s representa u fluxo de potncia de W.
R: H
x
I
W
L LI W 100
1 , 0
2
1
2
2
2
1
2 2
2
= = = =
53. Calcular quantas espiras precisaremos enrolar num tubo de 1 cm de dimetro para preencher 1 cm de
comprimento e obter uma bobina de 100 uH de indutncia.
R: Para solenides ou bobinas cujos comprimentos no sejam maiores que o dimetro alm de 1,5 vezes, vale a seguinte
frmula:







O valor 1,256 uma constante obtida experimentalmente de modo a adequar os resultados prticos obtidos,
Esta frmula ser vlida para solenides com comprimentos na faixa de 0,1 a 2 cm e com dimetros de 0,2 a 1 cm.
Devemos ento enrolar 100 espiras no tubinho. A escolha do fio depende de dois fatores: ou vamos escolher o fio em funo da
corrente no circuito ou de modo que as espiras fiquem lado a lado no comprimento. Podemos tambm enrolar as bobinas com
vrias camadas.
54. Qual o nmero de espiras que deve ser enrolado num ncleo de ferrite de 1 cm de dimetro por 2 cm
de comprimento com permeabilidade 2 000 para termos uma bobina de 1mH de indutncia?
R: Com a introduo de materiais ferromagnticos numa bobina, conseguimos uma concentrao das linhas de fora do
campo magntico. Assim, podemos ter maior preciso na obteno de uma certa indutncia, como tambm, podemos fazer isto
com menor nmero de espiras. Para o caso de bobinas cilndricas, o ncleo de material ferromagntico ter o mesmo formato.
Entra ento na frmula o fator que indica o poder de concentrao das linhas de fora do campo magntico pelo material
usado no ncleo. Para o ar este fator est prximo de 1, enquanto para materiais ferrosos este fator pode estar entre 100 e 2
000. Temos ento a frmula:


Temos ento:
L = 1mH ou 10
-3
d= 2cm
= 2.000
ESCOLA TCNICA ESTADUAL FERREIRA VIANA FAETEC
Professora: Margareth N. Silva
Disciplina: Mquinas Eltricas

200
Usamos em primeiro lugar usamos a equao abaixo para calcular S e de posse de S, calculamos o n de espiras.




Onde:
n o nmero de espiras da bobina
L a indutncia em Henry
C o comprimento da bobina em cm
S a rea abrangida pela espira em centmetros quadrados
u a permeabilidade do material usado no ncleo
A utilizao de ncleos aumenta a indutncia, mas oferece ainda uma outra possibilidade importante para o projetista. Com
um ncleo que se movimente no interior da bobina, podemos variar sua indutncia e assim ajust-la para o ponto ideal de
funcionamento, como por exemplo, num circuito ressonante. Assim, conforme a aplicao interessante enrolar o indutor
numa frma que admita um ncleo mvel.








espiras
x x
x x
n 5
2000 14 , 3 256 , 1
10 2 10
8 3
= =