UT5 2011 - ParteI 2011

UNIDAD TEMTICA N 5 Parte I DESPACHO ECONMICO DE CARGAS
Docentes de la Ctedra Ing. Julio Csar Turbay & Ing. Germn G. Lorenzn
09/08/2011
UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA
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INTRODUCCIN
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Sistema de la American Gas and Electric Company, hacia el ao 1.993
Sistema caracterizado por: (a) Una Demanda Total de 969,9 MW; (b) 8 Centrales Generadoras (ubicadas en las barras numeradas del 1 al 8); (c) 28 barras (de las cuales 17 son de tensin controlada) y (d) 35 ramas. Tomado del artculo de Jerome Meisel System Incremental Costo Calculations Using the Participation Factor Load-Flow Formulation, IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 8, No. 1, February 1993, pp. 357-363. 09/08/2011 UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UT 5 Pgina 3
Condicin de operacin esttica:
PGi = PDj + PL
(1)
Se define como un Despacho de Generacin (DG), cada uno de los conjunto de valores de PGi que cumplan con esta condicin Un Estudio de Flujos de Potencia slo determina -entre otras cosas no menores- si uno de estos posibles DG satisfacen la (1) sin violaciones de tensin en las barras y/o sobrecargas en las ramas del SEP. Sin embargo, ese DG con que se realiza dicho clculo de Flujos de Potencia debe ser elegido a priori por el analista. Nos interesa averiguar cul es el DG particular en el que se logra la combinacin ptima de aporte de potencia de cada Generador, de tal manera que se satisface toda la demanda (ms las prdidas) al menor costo variable de generacin posible. Ese DG as determinado se denomina Despacho Econmico de Generacin, o simplemente DEC. Surge ahora la pregunta Cmo determinar el DEC? El objetivo de esta UT es precisamente exponer y fundamentar cmo se lo puede hacer.
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Supngase que en el SEP de la figura, cada Generador est caracterizado por funciones como las siguientes
f1 (PG1) = 0.00410PG12 + 1.2800PG1 + 0.0 [$ / h] f2 (PG2) = 0.00220PG22 + 0.7950PG2+ 0.0 [$ / h] f3 (PG3) = 0.00190PG32 + 0.9045PG3+ 0.0 [$ / h] f4 (PG4) = 0.00215PG42 + 0.6570PG4+ 0.0 [$ / h] f5 (PG5) = 0.00111PG52 + 0.8898PG5+ 0.0 [$ / h] f6 (PG6) = 0.00410PG62 + 1.2800PG6+ 0.0 [$ / h] f7 (PG7) = 0.00410PG72 + 1.2800PG7+ 0.0 [$ / h] f8 (PG8) = 0.00410PG82 + 1.2800PG8+ 0.0 [$ / h] Funciones Costo Variable de Generacin fi(PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci ai en [$ /MW2h] bi en [$ /MWh] ci en [$ / h]
Cmo proceder para determinar el DEC, suponiendo que no existen restricciones a las PGs y se desprecian las PL? Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson
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Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error

Prueba 1
Todas las PG's iguales, calculadas como PD/8 Costo de GEN PG [MW] Combustible [ $ / h] 1 121,2375 215,45 2 121,2375 128,72 3 121,2375 137,59 4 121,2375 111,25 5 121,2375 124,10 6 121,2375 124,56 7 121,2375 229,85 8 121,2375 162,68 969,9 1.234,20
Prueba 2
PG's asignadas aleatoriamente Costo de Combustible [ $ / h] 74,25 66,43 109,45 109,80 158,33 300,00 808,75 22,78 1.649,78
Prueba 3
PG's asignadas aleatoriamente Costo de Combustible [ $ / h] 753,00 336,25 256,90 109,68 47,23 11,25 11,87 6,36 1.532,53
GEN 1 2 3 4 5 6 7 8
PG [MW] 50 70 100 120 150 200 250 29,9 969,9
GEN 1 2 3 4 5 6 7 8
PG [MW] 300 250 200 119,9 50 25 15 10 969,9
115 %
154 %
143 %
Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson

PG's segn Despacho Econmico
SISTEMA CON 8 MAQUINAS (JEROME MEISEL) < KMAQ ><UNIDAD><MAXITE>< TOLE >< PD > 8 1 10 1.E-3 969.9 <ID><PMIN><PMAX>< A(I) >< B(I) >< C(I) > 1 1.0 999. 0.00410 1.2800 0.0 2 1.0 999. 0.00220 0.7950 0.0 3 1.0 999. 0.00190 0.9045 0.0 4 1.0 999. 0.00215 0.6570 0.0 5 1.0 999. 0.00111 0.8890 0.0 6 1.0 999. 0.00600 0.3000 0.0 7 1.0 999. 0.01040 0.6350 0.0 8 1.0 999. 0.00635 0.5720 0.0
MEISEL1.DEC
GEN 1 2 3 4 5 6 7 8
DEC.EXE
MEISEL1. SAL
Costo de Combustible [ $ / h] 21,9857 30,12 151,2006 170,50 146,2586 172,93 186,8099 197,76 257,3346 302,28 96,69022 85,10 39,67705 41,57 69,9435 71,07 969,90017 1.071,34 PG [MW]
100 % 09/08/2011 UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UT 5 Pgina 6
El DG normalmente buscado es el conocido como el Despacho Econmico de Cargas (DEC). DEC: Es el DG particular que minimiza el costo total de generacin a pagar para satisfacer el conjunto PDj. El Costo Total de Generacin del SEP se representa por una funcin de las PGi simbolizada como F.
KMAQ
F = F(PG1, PG2, ..., PKMAQ) =
i=1
fi(PGi)
[$/h]
Donde KMAX es la cantidad de Mquinas presentes en el SEP
Como el costo F est fuertemente influenciado por cmo se distribuyen las PGi entre distintas Centrales y slo ligeramente respecto de otras variables, como por ejemplo las QGi, se asume que F es slo funcin de las PGi a travs de la funcin Costo de Generacin de cada Unidad fi(PGi). fi (PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci
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[$/h]
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LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

QUEMADOS REGULADOR DE VELOCIDAD
GENERADOR SINCRNICO GENERADOR DE VAPOR TURBINA DE VAPOR
PG2
CONDENSADOR REGULADOR DE VELOCIDAD COMBUSTOR MOTOR DE INDUCCIN FUEGO ADICIONAL
BOMBA IMPULSORA
QGi
AGUA DE REFRIGERACIN
CURVA DE CARGABILIDAD
QG,max
MI
TURBINA DE GAS
PG1
COMPRESOR
QG,min PG,min
PGi PG,max
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AIRE
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LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

La funcin Costo de Generacin fi(PGi) se determina experimentalmente. El punto de partida es la funcin Entrada de Combustible & Salida de Potencia Elctrica, de la Unidad Generadora. Entrada = cantidad de combustible, en [BTU], [barriles de petroleo], [Ton. de Carbn], [m3 de fuel-oil], etc., consumida durante una hora, para producir una cantidad PG [MW] constante (= Salida). Costo de Generacin [$ / MWh] = Entrada [BTU] x costo de combustible [$/BTU] + gastos fijos; durante 1 hora. Existir una de tales funciones para cada Generador y, a su vez, una para cada Central. Entrada de Combustible [BTU / h] Costo de Generacin [$ / MWh]
c PG [MW]
CURVA ENTRADA SALIDA
CURVA COSTO DE GENERACIN
PG [MW]
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EL PROBLEMA GENERAL DEL DEC

Luego, el objetivo de un DEC se expresa matemticamente como la tarea de lograr Minimizar la funcin F(PGi) Respetando las restricciones h(PG1, PG2, ... , PKMAQ) = 0 PGi,min PGi PGi,max donde
KMAQ
para i = 1, 2, ..., KMAQ
F =
i=1
fi(PGi)
[$/h]
siendo
fi (PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci [$/h]

KMAQ
h(PG1, PG2, ...) =

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PGi
i=1
PDj
j=1
NB
PL
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CATEGORAS DE DESPACHO ECONMICO

Segn la complejidad para formular su solucin: I. II. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE. DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE.
III. DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE y RESTRICCIONES EN LA OPERACIN (FLUJO PTIMO). Slo se ver en detalle las Categoras I y II y se har una ligera referencia a la III. El problema se reducir entonces a hallar el mnimo de la funcin F($/h). Caso I: Las funciones que expresarn el problema de hallar F sern lineales en PGi y PDj Problema de Programacin Lineal Existir solucin analtica. Caso II: Las funciones que expresarn el problema de hallar F NO sern lineales en PGi y PDj Problema de Programacin Alineal No existir solucin analtica Solucin Numrica.
PGi
PL = f ( PG1, PG 2 , ..., PKMAQ )

KMAQ i =1
Gi
P
J =1
NB
Dj
+ PL
DEC con PL DEC sin PL

KMAQ i= 1
P =P
Gi J= 1
NB
Dj
PDj
I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE Caso aplicable a:

SEP cuya Red Elctrica posee un muy elevado grado de mayado. DEC entre mquinas de una misma Central.
El objetivo ser
Minimizar F[$/h] = fi(PGi) con la restriccin
PG1 PG2 PGKMAQ
h(PG1, PG2, ..., PKMAQ) = PGi,min PGi PGi,max
PGi PD = 0
PD
Despreciando, en una primera etapa, la restriccin
Se desarrollar el caso en que KMAQ = 2, buscando una interpretacin grfica-intuitiva y luego se generalizar para un KMAQ cualquiera.
I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

Aproximacin intuitiva a la solucin:
PG1 G1 f ($/h) PD (PG10 + 1)+(PG20 -1) = PG11 + PG21 = PD F1 = F0 +f21+f11 /f21/>/f11/ (f21 + f11)<0 F1 < F0 (PG11+1)+(PG21 - 1) = PG12 + PG22 = PD F2 = F1 +f22+f12 /f22/>/f12/ (f22 + f12)<0 F2 < F1 (PG12+1)+(PG22 -1) = PG13 + PG23 = PD F3= F2 +f23+f13 f20 f21 f22
1 MW
PG2
G1 = G2 f1($/h) = f2($/h) = f($/h) PG10+PG20 = PD F0 = f10 + f20
G2
f21
f14
f22 f14 f23 f24 f11 f24
f13 f12 f11
f13 f12 f23
/f23/=/f13/
(f23 + f13)=0 F3 = F2
(PG13+1)+(PG23-1) = PG14 + PG24 = PD F4= F3 +f24+f14 /f24/</f14/ PG [MW] (f23 + f13)>0 F4 > F3 df1/dPG1 = df2/dPG2 Mn F f1/PG1=f2 /PG2
f10
PG10 PG11 PG12 PG13 PG14

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PG24 PG23 PG22 PG21 PG20
dfi/dPGi = Costo Incremental de Generacin [$/h]

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Para KMAQ = 2 F = f1(PG1) + f2(PG2) h(PG1, PG2) = PG1 + PG2 PD = 0 Ecuaciones que se representan en la Tabla y Figura A.
F [$/h] Superficie Costo de Combustible
PG1 [MW]
PG2 [MW]
F = f1(PG1) +f2(PG2) [$/h]
PD [MW] PD [MW]
W ]
PG
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[M 2
=0 P G2) iccin , 1 h(P G estr de R a t c Re
PG1[MW]
Figura A
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Operar al mnimo costo implica ajustar PG1 y PG2 de tal manera de ubicarse sobre el punto ms bajo de la curva definida por la interseccin de la Superficie de Costos y el Plano de Restriccin Punto de Costo mnimo restringido de Figura B.
F [$/h] Mnimo de F, respetando la restriccin h Superficie Costo de Combustible
Plano de Restriccin
Punto Mnimo restringido PD [MW] PG1[MW]
PD [MW]
W ]
=0 P G2) cin , stric h(P G1 e R a de Rect
Figura B A
P G2
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[M
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Determinacin matemtica del Punto de F mnimo restringido:

Mnimo de F, respetando La restriccin F [$/h]
F F dPG1 + dPG 2 = 0 PG1 PG 2

h( PG1 , PG 2 ) = PG1 + PG 2 PD = 0
Plano de Restriccin
=0 P G2) riccin , h(P G1 e Rest ad Rect
PD [MW] PG1[MW] Figura B
PD [MW]
[M 2 W ]
PG
F F dPG1 + dPG 2 = 0 PG1 PG 2

dPG1 F / PG 2 = dPG 2 F / PG1
h h dPG1 + dPG 2 = 0 PG1 PG 2
h / PG 2 dPG1 = dPG 2 h / PG1

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De las dos ltimas ecuaciones, se tiene:
Desdoblando esta ltima en dos
F / PG 2 h / PG 2 = F / PG1 h / PG1
La que rescrita como
F / PG1 = h / PG1 F / PG 2 = h / PG 2
F / PG1 F / PG 2 = = h / PG1 h / PG 2
... define la variable , conocida matemticamente como el operador de Lagrange y fsicamente como Costo Incremental de Generacin.
F h =0 PG1 PG1 F h =0 PG 2 PG 2
(2)
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Reemplazando F y h por sus expresiones

F(PG1, PG2) = f1(PG1) + f2(PG2) h(PG1, PG2) = PG1 + PG2 - PD
Con lo cual se tienen las ecuaciones que responden al DEC:
resulta
df1 ( PG1 ) = dPG1 df 2 ( PG 2 ) = dPG 2 PG1 + PG 2 PD = 0

Expresadas las (2a) con palabras: Para lograr un DEC, cada uno de los Generadores debe operar individualmente con el mismo Costo Incremental de Generacin (= fi/ PGi).
[ f 1 ( PG1 ) + f 2 ( PG 2 )] F = PG1 PG1 df ( P ) F = 1 G1 PG1 dPG1
(2a)
[ PG1 + PG 2 PD ] h = PG1 PG1 h =1 PG1

Y similarmente para las derivadas respecto de PG2.
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en [$/MWh] si PG en [MW], en [$/h] si PG en [pu].

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Observar que en el sistema (2a): 9 No intervienen los parmetros de la Red de Transporte, ya que se supone sta sin prdidas. Existen tantas ecuaciones (tres) como incgnitas (tres) : , PG1 y PG2, y Est formado por K Ecuaciones desacopladas entre s (Las funciones fi slo son funciones de su PGi y de ah que tambin lo sean sus derivadas).
Generalizando (2a) para el caso de K Generadores de una misma Central, o K Centrales sobre una Red sin PL
df1 ( PG1 ) = dPG1 df 2 ( PG 2 ) = dPG 2 M df GK ( PGK ) = dPGK

(2b)
9 9
PG1 + PG 2 + L + PGK PD = 0
Sistema de K+1 ecuaciones, con K+1 incgnitas: PG1, PG2, ..., PGK y .
Por ende, el Sistema (2a) es analticamente resoluble.

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Algoritmo computacional usualmente empleado para resolverlo: Se plantean las (2b) as
3. Se suman m. a m. las (3)

PG1 + PG 2 K 1 + L + PK = 2 a i =1 i
1.
i =1
K
bi 2a i
(2b)
2a1 PG1 + b1 = 2a 2 PG 2 + b2 = M 2a K 1 PK 1 + b K 1 = 2a K PK + b K =
4. Se resuelven para
K 1 = 2 a i =1 i
P
i =1
Gi
K 1 + 2 a i =1 i
2a
bi
i =1
= a T PGT + b T
donde
K 1 bT = 2 a i =1 i
1 K
(4)
2. Se resuelven para PG1,PG2,..., PGK,
(3)
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2a1 b2 PG 2 = 2a 2 M bK PK = 2a K
PG1 =
b1
2a
bi
i =1
K 1 aT = 2 a i =1 i
PGT =
P
i =1
Gi
(= PD )
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5.
Finalmente, se halla de (4) el valor de con el que debe operar cada Generador y de (3) el valor de PG que se le asignar a cada uno de ellos.
Si se observa la (2)
F h =0 PGi PGi
PD
= a T PGT + b T
(4)
se podr notar que la misma es el resultado de derivar una funcin como la siguiente
PG1 =
b1
2a1
F* = F - h
Esta funcin, que funde en una sola la Funcin Costo F a minimizar, junto con la correspondiente al Plano de Restriccin h, es por ello mismo denominada Funcin Costo Retringida o Funcin Costo Aumentada . El DEC buscado se lograr, entonces, cuando se cumpla
(3)
PG 2 = M PK =
b2
2a 2
bK
2a K
F * =0 PGi
con i = 1, 2 , ..., K
(2)
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Hasta aqu se ha obviado la restriccin PGi,min PGi PGi,max Pero si se la considerara, puede suceder que, por ejemplo, ...
QG4 QG4, max
CURVA DE CARGABILIDAD G4
PG4 determinado por DEC
X QG4, min G1 PG1 PG2 G2 PG3 G3 PG4 G4 PG4, min PG4, max PG4
En cuyo caso lo que se hace es PD PD - PG4,max
PD
Se saca de juego el G4. Y se repite clculo con este nuevo valor de PD, quedando por determinar slo PG1, PG2, y PG3.
... el DEC determine un valor de PG4, tal que PG4 PG4,max
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II. DEC CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE

A partir de F* = F - h Si al Plano de Restriccin h se le incorporan las Prdidas de Transporte PL, resultar La que puede reescribirse como
df i PL 1 P dPGi Gi
(5a)
=0
F* =
i =1
f i (PGi ) PGi PD PL i =1
df i dPGi
1 = PL 1 PGi
El DEC buscado, ser como antes- el mnimo de F respetando la Restriccin h. Esto es, cuando *
df i Li = dPGi
Donde
F =0 PGi
para i = 1, 2 , ...,K
Li =
Slo que ahora esto se cumplir cuando
1 P 1 L PGi
df i P + L = 0 dPGi PGi
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(5)
Se denomina Factor de Penalizacin de la Central i.

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Advertir de esta ltima que: 1. Para una Red muy mayada, esto es, de prdidas despreciables, PL/PGi 0 y Li1, que es el Caso I. 2. Cunto ms sensible sea la variacin de PL respecto de una PGi, tanto mayor ser su Li. 3. Cuanto mayor sea Li tanto menor deber ser el Costo Incremental de Generacin, fi/PGi para entrar en Despacho Econmico. En este ltimo caso se puede decir que Li penaliza la ubicacin desfavorable de una Central i respecto de la demanda. El Sistema de Ecuaciones a resolver ahora, para determinar las PGi que establecen un DEC y utilizando la forma de expresin (5), ser
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P df 1 + L = PG1 dPG1
(5b)
df 2 P + L = dPG 2 PG 2 df K PL + = dPGK PGK M
Sistema de K ecuaciones acopladas con K+1 incgnitas (PG1, PG2, ..., PGK, ms ), ms la restriccin (PG1+PG2 +...+PGK) PD PL = 0
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Acoplamiento entre ecuaciones a travs de PL/Pgi: PL en la i-sima ec. es funcin no slo de PGi sino tambin de las PG1, PG2, ..., PGK. Luego, el primer paso para avanzar en el planteo de la solucin de este Sistema de K ecuaciones acopladas es expresar PL en funcin de las PG. Esto se logra a travs de los denominados Coeficientes de Prdidas de Transmisin o Coeficientes B. Estos Coeficientes B relacionan la contribucin que hace cada generador a las Prdidas globales de Transporte. As, las Prdidas de Transmisin expresadas mediante stos, es
PL =
P
i =1 j =1
Gi
B ij PGj
(6)
Y su derivada respecto de una generacin en particular, PGi,
PL = 2 PGi
B
j =1
ij
PGj
Disponindose ahora de un Sistema de K ecuaciones mutuamente acopladas, con K+1 incgnitas, como sigue
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A partir de las (5b) y las expresiones de PL y sus derivadas, se escribe el siguiente Sistema de Ecuaciones
2 a 1 P G 1 + b 1 + 2 B 11 P G 1 + 2 B 12 P G 2 + L + 2 B 1 K P GK = 2 a 2 P G 2 + b 2 + 2 B 21 P G 1 + 2 B 22 P G 2 + L + 2 B 2 K P GK = 2 a K P GK + b K + 2 B K 1 P G 1 + 2 B K 2 P G 2 + L + 2 B KK P GK =
El que, reagrupados convenientemente sus trminos, se rescribe en la forma matricial (5c) siguiente
2 a1 + 2 B11 2 B 21 M 2 B K1
2 B12 2 a 2 + 2 B 22 M 2 BK 2
PG1 b1 2 B2K L PG 2 = b 2 M M L M L 2 a K + 2 B KK PGK b K L

dato
2 B1K
(5c)
dato
[B ] [PG ] = [C ]
incgnita
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Sistema de ecuaciones (5c): integrado por K ecuaciones acopladas y K+1 incgnitas. Su solucin Limitar a un nmero K las incgnitas y luego recurrir a algn mtodo numrico iterativo para resolverlo. Se elige discrecionalmente el valor de . Mtodo numrico iterativo requerir tres parmetros: 1. Contador de iteraciones, k, 2. Nmero mximo de iteraciones admitido, MAXITE, 3. Error tolerado en el clculo de las PG, . Se aceptar que el conjunto de PGi que producen el DEC ser la solucin buscada cuando se logre que /PD+PL-(PG1+...+PGK)/ (7) antes que se alcance la MXITE. Luego, el algoritmo de clculo ser:
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1. Asumir previamente algn valor de (valor inicial 1), 2. Calcular [PG]

k k
mediante la (5c),
3. Calcular PL mediante la (6), 4. Verificar si se cumple la (7). 5. Si no se verificase esta desigualdad, se estima un nuevo valor de as
k+1
= +
(8)
y se retorna al Paso 2.
Repetir este ciclo iterativo tantas veces como sea necesario para que se cumpla la (7), o hasta que se alcance la cantidad de iteraciones mximas MAXITE. La correccin de (8) se hace mediante la (9) siguiente
k k
fi / PGi
PGi
(PD+PL- PGi ) > 0

k
PGi
(9)
= ( -
amortiguador
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k-1
PD + PL -
PGik
PGik - PGik-1
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II. FLUJO DE INFORMACIN DE UN DEC CONSIDERANDO PL (Base del programa DEC.EXE)

COMIENZO Lectura de Datos del Caso a resolver Clculo de 1 mediante (4), despreciando PL
A
k=1 Actualizacin con k de los Elementos de la Matriz (5c) y Resolucin de la misma para [PG]k
NO
/PD+PL-PGik/ ? [desigualdad (7)]
SI
1 = a T PGT + bT
K 1 bT = 2 a i =1 i
(4)
k k +1
2a
bi
i =1
SI
k MAXITE?
NO
Clculo mediante (5a) de Li
K 1 aT = 2 a i =1 i
Impresin de: Clculo correccin mediante (9) y actualik
, Li y [PG]k
PGT =
P
i =1
Gi
(= PD )
zacin de la (8).
k mediante
FIN
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Ejemplo 1
El aporte de los Generadores 1 y 2 deben combinarse para satisfacer toda la demanda. Los dos Generadores son iguales
f1(PG1) = 0,5 PG12 + 2,0 PG1 + 0,0 1 PG1 R12= 0,02 PD1 = 1,0 QD1 = 0,0
f2(PG2) = 0,5 PG22 + 2,0 PG2 + 0,0 2 PG2 X12 = 0,10 PD2 = 3,0 QD2 = 0,0
Y12 = 0,00
Opcin #1: Cada Generador se hace cargo de la demanda de su barra Generador #1: f1(1,0) = 0,5 1,02 + 2,0 1,0 = 2,5 $/h Generador #2: f2(3,0) = 0,5 3,02 + 2,0 3,0 = 10,5 $/h Costo Total de Generacin = 12,5 $/h
Opcin #2: Se busca con el programa DEC el Despacho Econmico Dato:

09/08/2011
[B ] =
0.003713 0,003713 0,001288 0,010948

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UT 5 Pgina 30
SECCION 8-4-1 P.285 DE "ELECTRIC ENERGY ..." DE ELGERD. < KMAQ ><UNIDAD><MAXITE>< TOLE >< PD > 2 0 11 1.E-3 4.0 <ID><PMIN><PMAX>< A(I) >< B(I) >< C(I) > 1 0.01 999.0 0.50 2.00 0.00 2 0.01 999.0 0.50 2.00 0.00 < B11 >< B12 >< B13 >< B14 > 0.010948 -0.003713 -0.003713 0.001288
841ELGER.DEC
*** RESUMEN DE LOS RESULTADOS *** PG( 1 )................ dPL/dPG( 1 ) .......... L( 1 ) ................ dF( 1 )/dPG( 1 ) ...... dF( 1 )/dPG( 1 )*L( 1 ) PG( 2 )................ dPL/dPG( 2 ) .......... L( 2 ) ................ dF( 2 )/dPG( 2 ) ...... dF( 2 )/dPG( 2 )*L( 2 ) = = = = = = = = = = 1.935984 [ PU ] .026934 1.027679 3.935984 [ $/h ] 4.044929 [ $/h ] 2.081394 [ PU ] -.009015 .991066 4.081394 [ $/h ] 4.044930 [ $/h ]
841ELGER.SAL
DEC.EXE
*** DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PERDIDAS EN LA RED *** POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA DE SALIDA PLANTA # 1 .......... DE SALIDA PLANTA # 2 .......... GENERADA TOTAL ................ DEMANDADA A LA RED ............ CONSUMIDA EN LA RED ........... = = = = = 1.9359840 2.0813940 4.0173770 4.0000000 .0166899 [ [ [ [ [ PU PU PU PU PU ] ] ] ] ]
************** COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO TOTAL DE
COSTOS DE GENERACION ************** 1 ............ = 5.7460 [ $/h ] 2 ............ = 6.3289 [ $/h ] GENERACION ... = 12.0749 [ $/h ]
Costo = - 3,4 %
Ejemplo 2
Despacho Econmico en el Sistema de la American Gas and Electric Company, considerando las Prdidas de Transmisin. MEISEL.DEC
[B]=
SISTEMA CON 8 MAQUINAS, TOMADO DE "SYSTEM INCREMENTAL ..." POR JEROME MEISEL < KMAQ ><UNIDAD><MAXITE>< TOLE >< PD > 8 1 10 1.E-3 969.9 <ID><PMIN><PMAX>< A(I) >< B(I) >< C(I) > 1 1.0 999. 0.00410 1.2800 0.0 2 1.0 999. 0.00220 0.7950 0.0 3 1.0 999. 0.00190 0.9045 0.0 4 1.0 999. 0.00215 0.6570 0.0 5 1.0 999. 0.00111 0.8890 0.0 6 1.0 999. 0.00600 0.3000 0.0 7 1.0 999. 0.01040 0.6350 0.0 8 1.0 999. 0.00635 0.5720 0.0 < B11 >< B12 >< B13 >< B14 >< B15 >< B16 >< B17 >< B18 > 8.670E-4 -0.986E-4 -1.697E-4 -0.661E-4 -0.898E-4 -2.064E-4 -2.914E-4 -3.498E-4 6.145E-4 4.688E-4 1.299E-4 -1.227E-4 -1.954E-4 -2.192E-4 -2.276E-4 11.24E-4 1.314E-4 -1.121E-4 -2.630E-4 -3.595E-4 -4.240E-4 2.730E-4 0.231E-4 -0.754E-4 -1.094E-4 -1.292E-4 2.360E-4 1.181E-4 0.681E-4 0.332E-4 3.815E-4 2.210E-4 1.732E-4 5.950E-4 5.595E-4 12.14E-4
DEC.EXE
MEISEL.SAL
UT 5 Pgina 32
09/08/2011
MEISEL.SAL
*** DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PERDIDAS EN LA RED *** POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA POTENCIA DE SALIDA PLANTA # 1 .......... DE SALIDA PLANTA # 2 .......... DE SALIDA PLANTA # 3 .......... DE SALIDA PLANTA # 4 .......... DE SALIDA PLANTA # 5 .......... DE SALIDA PLANTA # 6 .......... DE SALIDA PLANTA # 7 .......... DE SALIDA PLANTA # 8 .......... GENERADA TOTAL ................ DEMANDADA A LA RED ............ CONSUMIDA EN LA RED ........... = 72.9653000 = 139.3102000 = 113.2664000 = 183.7430000 = 267.6196000 = 109.0821000 = 48.2526700 = 79.0368000 =1013.2760000 = 969.9000000 = 43.3757200 [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]
PD [MW]
************** COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO PLANTA # COSTO TOTAL DE
COSTOS DE GENERACION ************** 1 ............ = 115.2237 [ $/h ] 2 ............ = 153.4477 [ $/h ] 3 ............ = 126.8250 [ $/h ] 4 ............ = 193.3064 [ $/h ] 5 ............ = 317.4124 [ $/h ] 6 ............ = 104.1181 [ $/h ] 7 ............ = 54.8550 [ $/h ] 8 ............ = 84.8763 [ $/h ] GENERACION ... = 1150.0650 [ $/h ]
valle 0 5
resto Perodos del da 18
pico 23 24 h
PL / PD = 43,3757 MW / 969,9 MW = 4,47 % Costo MW promedio = 1.150,065 $ / 969,9 MWh = 1,186 $ /MWh Costo de PL = 43,3757 MW 1,186 $ / MWh = 51,433 $ / h Suponiendo que este estado de cargas dura 5 h /d Costo de PL = (51,433 $ / h) (5 h / h) (365 d / ao) = 93.865,2 $ / ao (slo considerando este perodo de la curva de carga)
III. DEC CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE y RESTRICCI0NES EN LA OPERACIN

Hasta aqu se supuso que la generacin establecida por un DEC era canalizada sin inconvenientes a travs de los enlaces de la Red. Sin embargo, eso no necesariamente debe suceder as, ya que, por ejemplo, en un SEP operando bajo un DEC puede darse que ...
PG1+jQG1 G1 1 3 P23+jQ23 sobrecarga! 2 PG2+jQG2 G2
La solucin a este problema es combinar Despacho Econmico con Flujos de Potencia. El planteo de esta combinacin se conoce como Flujo de Potencia ptimo. El algoritmo correspondiente consiste en iterar entre resolver Flujos de Potencia en la Red y realizar Despachos Econmicos de Generacin, sujetos a las restricciones impuestas por los lmites en la Red de Transmisin.
f1
PD1+jQD1
f2
PD3+jQD3 PD2+jQD2
Vale decir, habr restricciones extras a un DEC y debido a 1. Capacidades de Transmisin, 2. Niveles de tensin admitidos, y 3. Estabilidad Transitoria.
09/08/2011
UT 5 Pgina 34
RECORDATORIO
DEC sin considerar PL: Es el DG formado por PGi tales que resulten solucin del siguiente sistema de ecuaciones
PGi
f 1 ( PG1 ) = PG1 f 2 ( PG 2 ) = PG 2 M f GK ( PGK ) = PGK PG1 + PG 2 + L + PGK PD = 0

Es un sistema lineal que posee solucin analtica.
PDj
(2b)
2a1PG1+b1 = 2a2PG2+b2 =
. . .
2aK-1PGK-1+bK-1 = 2aKPGK + bK =
PG1+PG2+...+PGK PD = 0
UT 5 Pgina 35
09/08/2011
RECORDATORIO
DEC considerando PL: Es el DG formado por PGi tal que resulten solucin del siguiente sistema de ecuaciones
PGi
DEC con PL DEC sin PL
P f 1 + L = PG1 PG1 f 2 PL + = PG 2 PG 2 M f K PL + = PGK PGK
PDj
(5b)
Para poder aplicar alguna tcnica numrica de resolucin deben poder evaluarse:
PL =
P
i =1 j =1
Gi
B ij PGj
(6)
Es un sistema no-lineal que no posee solucin analtica; sino numrica.
PL = 2 PGi
B
j =1
ij
PGj
Por ende, debe antes conocerse los Bij.

ANEXO. CLCULO DE LOS COEFICIENTES B

Aqu se derivarn las frmulas generales que permitirn: 1. Calcular los Coeficientes de Prdidas de Transmisin B. 2. Expresar las Prdidas de Transmisin en funcin de estos coeficientes y de las potencias generadas. Se utilizar para ello el SEP siguiente: Dos Centrales + cierto nmero de Demandas (que suman ID).
Imagnese primero slo G1 satisfaciendo todas las demandas (ID).

G1 ID Ik1
a m Ra k
ID
Pngase atencin sobre una rama en particular de la red, digamos la k. Defnese el Factor de Distribucin de Corriente en la rama k y debido a G1, Ik1 Nk1, como Nk1 = ID
G1
Red conteniendo solo Nudos sin inyecciones y sin extracciones de corrientes
ID
G2
N
rama
k1
= proporcin de corriente por

la rama k debido a la inyeccin del Generador 1.
Los resultados obtenidos se generalizarn para un SEP cualquiera.

09/08/2011
generador
UT 5 Pgina 37
Para simplificar el Clculo de PL a partir de estos Coeficientes B, es conveniente que los mismos sean nmeros reales (y no complejos). Como se ver ms adelante, en el clculo de PL intervienen ciertas cantidades reales (/Vi/, fpi, etc.) y los Nki. Por ende, es conveniente entonces que los Nki tambin sean cantidades reales tanto ID como Iki deben tener el mismo ngulo de fase. Esto ltimo se logra con las siguientes hiptesis simplificativas: 1. Todas las Ramas del SEP poseen igual relacin X/R. 2. No existen Ramas Shunt. 3. Todas las demandas poseen igual factor de potencia.
Imagnese ahora slo G2 satisfaciendo todas las demandas (ID).
Ik2 ID G2
a m Ra
ID
Y, como antes, se define Nk2 = Ik2 ID
El siguiente paso es imaginar ambos Generadores en operacin:

G1 IG1 Ik IG2 G2
a m Ra k
ID
Hecha esta aclaracin ...
09/08/2011
UT 5 Pgina 38
Y, dado que la Red es lineal, resultar Ik = Ik1 + Ik2 = Nk1IG1 + Nk2IG2

1
Si IG1 = /IG1/[ cos(1) + jsen(1) ] IG2 = /IG2/[ cos(2) + jsen(2) ] Entonces /Ik/ = /Nk1IG1 + Nk2IG2/
2 2 2
IG1
IG2
/Ik/ = / Nk1/IG1/[cos(1)+jsen(1)] + Nk2 /IG2/[cos(2)+jsen(2)] /

2 2 2 2 2
/Ik/ = Nk1 /IG1/ [cos2(1)+sen2(1)] + Nk2 /IG2/ [cos2(2)+sen2 (2)] + + 2Nk1Nk2/IG1//IG2/[cos(1)cos(2)+sen(1)sen(2)]
cos(1-2) = cos(1)cos(2) + sen(1)sen(2)
/Ik/ = Nk1 /IG1/ + Nk2 /IG2/ + 2Nk1Nk2 /IG1/ /IG2/cos(1-2)

Expresando IG en funcin de la potencia activa generada, su factor de potencia y la tensin en bornes /IG1/ = PG1 3/U1/fp1 Nk22 PG22 3/U2/2fp22 /IG2/ = PG2 3/U2/fp2 PG1 PG2 3/U1//U2/fp1fp2 cos(1-2)
Resulta
2
/Ik/ =
Nk12
PG12 3/U1/2fp12
+ 2Nk1Nk2
Y las Prdidas de Transporte para una Red con KRAM ramas ...
KRAM K=1
PL =
3/Ik/
KRAM
Rk =
K=1
3 [
Nk12
PG12
3/U1/2fp12
Nk22
PG22 3/U2/2fp22
PG1 PG2 cos(1-2)]Rk + 2Nk1Nk2 3/U1//U2/fp1fp2

KRAM KRAM 1 cos(1-2) PL = PG12 Nk12Rk + 2PG1 PG2 Nk1 Nk2 Rk + K=1 K=1 /U1//U2/fp1fp2 /U1/2fp12
+
09/08/2011
PG22
KRAM
/U2/2fp22
K=1
Nk22Rk
UT 5 Pgina 40
Agrupando trminos bajo los smbolos B siguientes

1
KRAM
Y, generalizando estas ltimas para una Red con KRAM ramas y KMAQ Generadores
Bij = cos(i-j)
/Ui//Uj/fpifpj
Gj
KRAM
B11 = /U1/2fp12
1
K=1
Nk12Rk
Gi
K=1
Nki Nkj Rk
Nk22Rk B22 = K=1 /U2/2fp22 cos(1-2)

/U1//U2/fp1fp2
KRAM
KRAM
PL =
KMAQ KMAQ i=1
B12 =
K=1
Nk1 Nk2 Rk
PL
j=1
PGi Bij PGj

KMAQ j=1
Resulta
PGi
=2
Bij PGj
PL = PG12 B11 + 2PG1PG2 B12 + PG22B22 PL PG1
= 2B11 PG1 + 2B12 PG2
Resulta interesante saber que este Mtodo reconoce su origen en los Analizadores de Redes.
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UT 5 Pgina 41
De la expresin general de Bij
Bij =
cos(i-j)
/Ui//Uj/fpifpj
KRAM
K=1
Nki Nkj Rk
Por supuesto que las condiciones recin listadas no siempre son posibles de cumplir, ya que nuevos estados de carga muchas veces implican nuevas distribuciones para las mismas.
se deduce que, una vez calculados stos para una determinada condicin de operacin del SEP, los mismos slo continuarn siendo vlidos para otras condiciones si: 1. La relacin entre cada nuevo valor de IDi (i=1,2,...,NB) y la nueva ID total, es la misma que aquella entre cada valor de la IDi original con la ID total original (Esto har que los Nki no se modifiquen). 2. La tensin en cada barra con generacin permanece constante en mdulo. 3. El factor de potencia de cada generador no se modifica. 4. Los ngulos de fase de las corrientes de los generadores no se modifican.
Sin embargo, es posible calcular seis juegos de estos Coeficientes para seis estados de carga tpicos: de valle, de resto y de pico para la estacin de invierno, y otros tres para la de verano.
Aunque no se tengan valores exactos de estos Coeficientes, e incluso aunque no se respeten las condiciones 1. Xk/Rk = cte. para k=1,2,...,KRAM 2. Yshunt =0 3. Igual fp para todas las IDi Con lo cual los Nki, y de ah los Bij, sern complejos, tomndose en estos casos slo su parte real, siempre un DEC utilizndolos llevar al SEP a una condicin de operacin ms econmica que la original hecha a dedo.
UT 5 Pgina 42
09/08/2011
FIN PARTE I
PRXIMA CLASE: Parte II DESPACHO ECONMICO A TRAVS DEL CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

UT5 2011 - ParteI 2011

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UNIDAD TEMTICA N 5 Parte I DESPACHO ECONMICO DE CARGAS

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Sistema de la American Gas and Electric Company, hacia el ao 1.993

Condicin de operacin esttica:

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error

PG [MW] 50 70 100 120 150 200 250 29,9 969,9

PG [MW] 300 250 200 119,9 50 25 15 10 969,9

Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson

100 % 09/08/2011 UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UT 5 Pgina 6

F = F(PG1, PG2, ..., PKMAQ) =

Donde KMAX es la cantidad de Mquinas presentes en el SEP

LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

GENERADOR SINCRNICO GENERADOR DE VAPOR TURBINA DE VAPOR

CONDENSADOR REGULADOR DE VELOCIDAD COMBUSTOR MOTOR DE INDUCCIN FUEGO ADICIONAL

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

CURVA ENTRADA SALIDA

CURVA COSTO DE GENERACIN

EL PROBLEMA GENERAL DEL DEC

para i = 1, 2, ..., KMAQ

fi (PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci [$/h]

h(PG1, PG2, ...) =

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

CATEGORAS DE DESPACHO ECONMICO

PL = f ( PG1, PG 2 , ..., PKMAQ )

DEC con PL DEC sin PL

I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE Caso aplicable a:

h(PG1, PG2, ..., PKMAQ) = PGi,min PGi PGi,max

Despreciando, en una primera etapa, la restriccin

I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

G1 = G2 f1($/h) = f2($/h) = f($/h) PG10+PG20 = PD F0 = f10 + f20

f22 f14 f23 f24 f11 f24

f13 f12 f11

f13 f12 f23

PG10 PG11 PG12 PG13 PG14

PG24 PG23 PG22 PG21 PG20

dfi/dPGi = Costo Incremental de Generacin [$/h]

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

F = f1(PG1) +f2(PG2) [$/h]

=0 P G2) iccin , 1 h(P G estr de R a t c Re

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

Punto Mnimo restringido PD [MW] PG1[MW]

=0 P G2) cin , stric h(P G1 e R a de Rect

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Determinacin matemtica del Punto de F mnimo restringido:

F F dPG1 + dPG 2 = 0 PG1 PG 2

PD [MW] PG1[MW] Figura B

F F dPG1 + dPG 2 = 0 PG1 PG 2

h h dPG1 + dPG 2 = 0 PG1 PG 2

h / PG 2 dPG1 = dPG 2 h / PG1

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

De las dos ltimas ecuaciones, se tiene:

Desdoblando esta ltima en dos

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Reemplazando F y h por sus expresiones

Con lo cual se tienen las ecuaciones que responden al DEC:

df1 ( PG1 ) = dPG1 df 2 ( PG 2 ) = dPG 2 PG1 + PG 2 PD = 0

[ f 1 ( PG1 ) + f 2 ( PG 2 )] F = PG1 PG1 df ( P ) F = 1 G1 PG1 dPG1

[ PG1 + PG 2 PD ] h = PG1 PG1 h =1 PG1