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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Departamento de Engenharia Mecnica



ISEL

Anlise Esttica e Dinmica de Painis
Corrugados Construdos em Materiais Compsitos

DAVID JOS GONALVES PINHEIRO
Licenciado em Engenharia Mecnica


Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre
em Engenharia Mecnica



Orientadora:
Doutora Maria Amlia Ramos Loja

Jri:
Presidente: Doutor Joo Carlos Quaresma Dias
Vogais:
Doutor Aurlio Lima Arajo
Doutora Maria Amlia Ramos Loja

Dezembro de 2010





INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Departamento de Engenharia Mecnica

ISEL

Anlise Esttica e Dinmica de Painis
Corrugados Construdos em Materiais Compsitos

DAVID JOS GONALVES PINHEIRO
Licenciado em Engenharia Mecnica


Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre
em Engenharia Mecnica



Orientadora:
Doutora Maria Amlia Ramos Loja

Jri:
Presidente: Doutor Joo Carlos Quaresma Dias
Vogais:
Doutor Aurlio Lima Arajo
Doutora Maria Amlia Ramos Loja

Dezembro de 2010


ndice

1 Introduo .................................................................................................................................... 13
1.1 Caracterizao dos materiais compsitos ............................................................................. 13
1.2 Tipos de materiais compsitos mais utilizados .................................................................... 15
1.3 Funes da matriz e das fibras ............................................................................................. 17
1.4 Vantagens dos materiais compsitos ................................................................................... 17
1.5 Desvantagens dos materiais compsitos .............................................................................. 21
2 Pesquisa Bibliogrfica .................................................................................................................. 22
3 Macro-Mecnica dos materiais compsitos ................................................................................. 24
3.1 Equaes constitutivas de uma lmina ................................................................................. 24
3.2 Introduo mecnica dos materiais compsitos ................................................................ 27
3.2.1 Equaes constitutivas da lmina ................................................................................. 27
3.2.2 Constantes de elsticas de materiais ortotrpicos ......................................................... 28
3.2.3 Caracterizao de uma lmina unidireccional .............................................................. 30
3.2.4 Transformao das componentes de tenso de deformao ......................................... 31
3.2.5 Transformao dos coeficientes do material ................................................................. 32
3.2.6 Equaes constitutivas do estado de tenso plana ........................................................ 33
3.3 Teoria clssica dos compsitos laminados (CLPT) ............................................................. 35
3.4 Teoria de deformao de corte de primeira ordem (FSDT) ................................................. 38
4 Casos de Estudo ........................................................................................................................... 44
4.1 Construo e validao do modelo....................................................................................... 44
4.1.1 Validao da anlise esttica linear para um painel sinusoidal .................................... 44
4.1.2 Validao da anlise de vibraes livres para um painel com corrugaes sinusoidais 49
4.2 Influncia de parmetros geomtricos e materiais no comportamento mecnico do painel
com corrugaes sinusoidais ........................................................................................................... 50
4.2.2 Anlise esttica linear ................................................................................................... 54
4.2.3 Anlise de vibraes livres ........................................................................................... 78
5 Concluses e Desenvolvimentos Futuros ..................................................................................... 92
6 Bibliografia .................................................................................................................................. 93

4
ndice de Figuras
Figura 1 Composio de um material compsito (adaptado de Mazumdar, 2002). ........................ 14
Figura 2 Compsitos de fibras longas e fibras curtas (adaptado de Mazumdar, 2002). .................. 14
Figura 3 - Propriedades de impacto de vrios materiais utilizados em engenharia. Os compsitos de
fibras longas apresentados possuem cerca de 60% de volume em fibra (Mazumdar, 2002). ............. 20
Figura 4 - Propriedades de impacto de materiais compsitos termoplsticos de fibras longas (LG) e
fibras curtas (SG). A percentagem de volume de fibra encontra-se identificada no fim com 2 dgitos
(Mazumdar, 2002)............................................................................................................................... 20
Figura 5 Identificao das componentes de tenso (Reddy, 1997). ................................................. 26
Figura 6 Sistema de coordenadas do laminado (x,y) e da lmina (1,2) (ASM International, 2001).
............................................................................................................................................................. 31
Figura 7 Lmina no estado plano de tenses (Reddy, 1997). .......................................................... 33
Figura 8 Geometria deformada e no deformada de um painel sob as condies da CLPT ........... 36
Figura 9 Resultantes das tenses e momentos (ASM International, 2001). .................................... 38
Figura 10 Geometria deformada e no deformada da aresta de uma placa sob os pressupostos da
FSDT (Reddy, 1997). .......................................................................................................................... 39
Figura 11 Painel corrugado de perfil sinusoidal (Peng, Liew e Kitipornchai, 2007). ..................... 45
Figura 12 - Representao de uma corrugao de um perfil sinusoidal ............................................. 45
Figura 13 - Representao da seco transversal do painel de perfil sinusoidal ................................ 46
Figura 14 Painel sinusoidal modelado em Ansys e com discretizao efectuada (3843 ns). ........ 47
Figura 15 - Deflexo ao longo da linha central x=0,9m. .................................................................... 47
Figura 16 - Deflexo ao longo da linha central x=0,9m (Peng, Liew e Kitipornchai, 2007). ............ 48
Figura 17 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m. .................................................................... 48
Figura 18 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m (Peng, Liew e Kitipornchai, 2007). ............ 49
Figura 19 Representao do painel com os quatro bordos apoiados e seu sistema de coordenadas.
............................................................................................................................................................. 53
Figura 20 - Representao do painel com os quatro bordos encastrados e seu sistema de coordenadas.
............................................................................................................................................................. 53
Figura 21 - Representao do painel com dois bordos encastrados e dois apoiados e seu sistema de
coordenadas......................................................................................................................................... 53
Figura 22 - Representao do painel com dois bordos encastrados e dois bordos livres e seu sistema
de coordenadas. ................................................................................................................................... 54

5
Figura 23 - Deflexo de um painel corrugado de perfil sinusoidal ao longo da linha mdia x=0,9m,
com diferentes tamanhos de elemento. ............................................................................................... 55
Figura 24 - Distribuio das tenses da placa com orientao [0], Pa ............................................... 57
Figura 25 - Distribuio das tenses da placa com orientao [15], Pa ............................................. 58
Figura 26 - Distribuio das tenses da placa com orientao [30], Pa ............................................. 58
Figura 27 - Distribuio das tenses da placa com orientao [45], Pa ............................................. 59
Figura 28 - Distribuio das tenses da placa com orientao [60], Pa ............................................. 59
Figura 29 - Distribuio das tenses da placa com orientao [75], Pa ............................................. 60
Figura 30 - Distribuio das tenses da placa com orientao [90], Pa ............................................. 60
Figura 31 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal de
fibra de carbono com vrias orientaes diferentes. ........................................................................... 61
Figura 32 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal
de fibra de carbono com vrias orientaes diferentes. ...................................................................... 63
Figura 33 - Deflexo ao longo da linha central x=0, de um painel corrugado de perfil sinusoidal com
orientaes das fibras de 0 e 90. ........................................................................................................ 64
Figura 34 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 60. ................................................................................................ 65
Figura 35 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 45. ................................................................................................ 66
Figura 36 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 15. ................................................................................................ 67
Figura 37 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal
construda em diferentes tipos de materiais. ....................................................................................... 69
Figura 38 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa de perfil sinusoidal de fibra de
carbono, variando o tipo condio fronteira utilizado na anlise. ...................................................... 70
Figura 39 Identificao das variveis numa corrugao sinusoidal ................................................. 71
Figura 40 - Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante a altura das corrugaes. ................................................. 72
Figura 41 - Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante o espaamento das corrugaes. ..................................... 73
Figura 42 Identificao das variveis numa corrugao trapezoidal ............................................... 73
Figura 43 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de um painel corrugado com diferentes
geometrias. .......................................................................................................................................... 74

6
Figura 44 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de um painel corrugado com diferentes
geometrias. .......................................................................................................................................... 75
Figura 45 - Distribuio de tenses no painel de corrugao trapezoidal 30 [0], Pa ........................ 76
Figura 46 - Distribuio de tenses no painel de corrugao trapezoidal 45 [0], Pa ........................ 77
Figura 47 - Distribuio de tenses no painel de corrugao trapezoidal 60 [0], Pa ........................ 77
Figura 48 - Variao da frequncia fundamental em funo do nmero de ns. ............................... 78
Figura 49 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal consoante o elemento utilizado. ......................................................................................... 80
Figura 50 - Influncia da orientao das fibras nos primeiros 10 modos de vibrao livre de uma
placa corrugada de perfil sinusoidal. .................................................................................................. 81
Figura 51 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 90, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 82
Figura 52 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 60, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 83
Figura 53 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 45, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 84
Figura 54 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 15, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 85
Figura 55 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal construda em diferentes tipos de material compsito. ...................................................... 87
Figura 56 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa sinusoidal de material
compsito, com diferentes tipos de condies fronteira. .................................................................... 88
Figura 57 Identificao das variveis numa corrugao sinusoidal ................................................. 88
Figura 58 - Variao da frequncia fundamental, sob diferentes parmetros geomtricos. ............... 89
Figura 59 Identificao das variveis de uma corrugao trapezoidal ............................................ 90
Figura 60 - Variao da frequncia por modo em funo da geometria do painel. ............................ 91


7
ndice de Tabelas

Tabela 1 Principais vantagens e desvantagens das fibras mais utilizadas. ...................................... 16
Tabela 2 Comparao dos valores obtidos na validao do modelo de anlise de vibraes livres.50
Tabela 3 Propriedades mecnicas de trs tipos de Prepegs (Material Properties Database, 2010). 52
Tabela 4 Deflexo de um painel corrugado de perfil sinusoidal ao longo da linha mdia x==0,9m,
com diferentes tamanhos de elemento. ............................................................................................... 55
Tabela 5 Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa de perfil sinusoidal de fibra de
carbono, variando o tipo de elemento utilizado na anlise. ................................................................ 56
Tabela 6 Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal de
fibra de carbono com vrias orientaes diferentes. ........................................................................... 61
Tabela 7 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal de
fibra de carbono com vrias orientaes diferentes. ........................................................................... 62
Tabela 8 Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 90. ............................................................................................... 64
Tabela 9 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 60. ................................................................................................ 65
Tabela 10 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 45. ................................................................................................ 66
Tabela 11 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 15. ................................................................................................ 67
Tabela 12 Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal
construda em diferentes tipos de materiais. ....................................................................................... 68
Tabela 13 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa de perfil sinusoidal de fibra de
carbono, variando o tipo condio fronteira utilizado na anlise. ...................................................... 70
Tabela 14 Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante a altura das corrugaes. ................................................. 71
Tabela 15 - Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante o espaamento das corrugaes. ..................................... 72
Tabela 16- Deflexo ao longo da linha central x=0m de um painel corrugado com diferentes
geometrias. .......................................................................................................................................... 74
Tabela 17 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de um painel corrugado com diferentes
geometrias. .......................................................................................................................................... 75

8
Tabela 18 Variao da frequncia fundamental em funo do nmero de ns. .............................. 78
Tabela 19 Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal consoante o elemento utilizado. ......................................................................................... 79
Tabela 20 - Influncia da orientao das fibras nos primeiros 10 modos de vibrao livre de uma
placa corrugada de perfil sinusoidal. .................................................................................................. 81
Tabela 21 Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 90, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 82
Tabela 22- Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 60, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 83
Tabela 23 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 45, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 84
Tabela 27 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 15, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal. ....................................................................... 85
Tabela 25 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal construda em diferentes tipos de material compsito. ...................................................... 86
Tabela 30 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa sinusoidal de material
compsito, com diferentes tipos de condies fronteira. .................................................................... 87
Tabela 31 - Variao da frequncia fundamental, sob diferentes parmetros geomtricos. ............... 89
Tabela 32 Variao da frequncia por modo em funo da geometria do painel. ........................... 90




9
Agradecimentos

Aos meus pais pela oportunidade que me deram de frequentar um curso do ensino superior.
Aos meus colegas de curso, por todos os momentos vividos, todos os conhecimentos
partilhados, todo o apoio, toda a amizade. Foram cinco anos muito bons!
minha orientadora, por toda a ajuda que disponibilizou e pela pacincia que demonstrou.

Em especial, minha esposa pelo apoio, fora e motivao que me transmitiu... sempre ao meu
lado, nos bons e nos maus momentos.

Obrigado a todos!


10
Resumo

Os painis corrugados tm cada vez maior aplicabilidade em engenharia. So frequentemente
utilizados em estruturas sandwich, em telhados e tm muitas outras aplicaes nas indstrias civil,
mecnica, aeronutica e naval.
Esta crescente aplicao deve-se ao facto de as suas corrugaes conferirem maior rigidez ao
painel devido ao aumento do rcio resistncia/peso, evitando-se assim o recurso a reforos
estruturais. Este facto, associado s caractersticas dos materiais compsitos laminados, que
comparativamente com os materiais tradicionais, evidenciam uma relao rigidez/peso, bem como
um comportamento mecnico; no mesmo sentido, contribui para uma potencial utilizao deste tipo
de soluo, em variadssimas situaes na rea das engenharias. Este tipo de painis
particularmente adequado em situaes de carga em que se verificam esforos de compresso e
toro.
Com o presente trabalho, pretende-se efectuar um estudo de anlise do comportamento
mecnico, quer em termos de anlise esttica linear, quer de vibraes livres de um painel corrugado
em material compsito, sendo analisadas vrias variveis, nomeadamente: o tipo de material, a
geometria da corrugao, a sequncia de empilhamento das camadas de fibra, entre outras.

Para este efeito, e aps o enquadramento do tipo de problema que se possui, utilizado o
software comercial de anlise por elementos finitos, Ansys

.

Palavras-chave: placas corrugadas, materiais compsitos, teoria dos laminados, Ansys

.




11
Abstract

Applications with corrugated plates are growing in the engineering field. They are frequently
used in sandwich structures, roofing, and many other applications in the civil, mechanical,
aeronautical and naval industries.
This increase application of corrugated plates is due to the increase of the strength/weight ratio
because of the corrugations, avoiding the need of the use of structural stiffeners. This fact, in
conjunction with the characteristics of the laminated composite materials, that comparatively with
traditional materials evidence a relation stiffness/weight as well as the mechanical behavior, in
the same way contributes to the potential usage of the this kind of solution in many situations of the
engineering fields. This kind of panels is particularly adequate in load situations where compression
and torsion loads are present.
With the present work, it is intended to perform an analysis of the mechanical behavior, in terms
of static linear analysis and free vibration of the corrugated panel in composite material, being
analyzed several variables such as the type material, the geometry of the corrugation, the layer
sequence, among others.

To do so, and after the guidelines of the problem, it is used the commercial finite element
analysis (FEA) software Ansys

.

Keywords: corrugated panels, composite materials, laminated theory, Ansys

.







12
Nomenclatura

C Constante de rigidez
CLPT Classic Laminated Plate Theory
E Mdulo de Elasticidade
FAA Federal Aviation Administration
FEM Finite Element Analysis
FSDT First-order Shear Deformation Theory
G Mdulo de Corte
JAR Joint Aviation Requirements
M Metro
NVH Noise Vibration Harshness
Pa Pascal
S Constante de flexibilidade

Extenso
Rotao
Coeficiente de Poison
Tenso

13
1 Introduo

Um material composto por dois ou mais materiais que em conjunto oferecem certas
propriedades, como se de um s material se tratasse. Esta a definio mais genrica de material
compsito, que pode incluir entre outras, as ligas metlicas, os polmeros, etc.
Apesar de existirem diferentes tipos de materiais compsitos, habitual uma associao
imediata do termo materiais compsitos, aos chamados materiais compsitos reforados por fibras.
Estes diferem dos anteriores, a nvel molecular e so mecanicamente separveis (so imiscveis do
ponto de vista qumico).
Pode-se ento definir um material compsito como sendo um material constitudo por dois
ou mais materiais diferentes a nvel molecular, mecanicamente separveis e que quando unidos num
s material se conjugam de forma a que as propriedades finais desse material sejam superiores s
propriedades iniciais de cada um dos seus constituintes.
O recurso combinao de diferentes materiais para a produo de um mais resistente, j
realizado bastante tempo. J no tempo dos egpcios se produziam tijolos feitos a partir de barro e
reforados com palhas no seu interior. Mais recentemente, comeou-se a recorrer a barras de ferro
para o reforo do cimento dos edifcios e pontes modernos, criando assim o beto armado.
Actualmente, podemos encontrar compsitos de matriz reforados por fibras na produo de
estruturas das aeronaves, assim como em chassis de veculos desportivos ou mesmo em quadros de
bicicletas, entre outras aplicaes.

1.1 Caracterizao dos materiais compsitos

Nos materiais compsitos laminados com reforo de fibra, uma matriz de resina reforada
por fibras (ver Figura 1) ou partculas que conferem grande resistncia ao conjunto. As fibras podem
ser de trs tipos, dependendo da aplicao pretendida e do mtodo de fabricao: contnuas, longas
ou curtas. As fibras contnuas e longas so usadas para aplicaes estruturais e tm como principais
mtodos de fabrico a pultruso, o enrolamento de fibras ou o assentamento de camada a camada,
enquanto que as fibras curtas tm como principal mtodo de fabrico a moldagem.





14



Figura 1 Composio de um material compsito (adaptado de Mazumdar, 2002).







Figura 2 Compsitos de fibras longas e fibras curtas (adaptado de Mazumdar, 2002).

As fibras de reforo podem ser de origem polimrica (fibra de carbono e vidro), cermica
(fibras de boro e carboneto de slica) ou metlica, ao passo que as matrizes mais utilizadas so
essencialmente polimricas, podendo ser tambm metlicas e cermicas. Apesar do presente trabalho
focar-se principalmente em materiais compsitos de matrizes polimricas, existem outros tipos de
materiais compsitos como os de matrizes metlica ou cermica, com grande resistncia mecnica e
a altas temperaturas, mas pouco tolerveis quanto ao dano.
As propriedades finais do material compsito dependem bastante da forma como as fibras
so depositadas. A fibra o componente que maior percentagem do esforo carrega na sua direco
axial. Materiais compostos de fibras longas cujos esforos sejam transportados na sua direco axial,
superam largamente as propriedades da resina.
Fibras Resina
a
Compsito
Compsito de fibra
longa
Compsito de fibra
curta

15
1.2 Tipos de materiais compsitos mais utilizados

A escolha do tipo de material deve ser efectuada consoante o tipo de aplicao pretendida e o
mtodo de produo. Nem todos os tipos de materiais utilizados podero ser compatveis com os
mtodos de produo necessrios para obter determinada pea. Por exemplo, uma pea obtida
atravs de moldagem por injeco, utiliza fibras curtas que no podem ser utilizados em peas
manufacturadas por enrolamento ou mesmo pultruso, mtodos estes que exigem fibras contnuas.
Apesar dos vrios tipos de materiais existentes e mtodos de produo compatveis, os materiais
primrios para a manufactura de compsitos, podem ser divididos em duas categorias: os
termoendurecveis e os termoplsticos. Os termoendurecveis so aqueles que aps a cura no podem
ser refundidos. Os termoplsticos podem aps a cura ser refundidos, e ser utilizados noutras formas,
podendo de certo modo ser reutilizados. Cada um destes dois tipos base de materiais compsitos,
ter as suas vantagens e desvantagens consoante o seu processo de fabrico, custos, reciclabilidade,
armazenamento e desempenho. Apesar de tudo, e como j foi referido, a composio bsica dos
materiais compsitos ser sempre a mesma: a matriz (resina) e os reforos (fibras).
As fibras so bastante importantes nos materiais compsitos uma vez que so eles que conferem
grande parte da resistncia ao composto. Consistem em pequenos filamentos de diferentes seces,
semelhantes a um cabelo humano, tipicamente com dimetros que podem variar entre 5 e 20 m. Os
reforos mais utilizados na produo de materiais compsitos so as fibras de vidro, carbono,
aramdicas e de boro.
O dimetro de uma fibra de vidro pode variar entre 5 a 25 m, de uma fibra de carbono poder
ser entre 5 a 8 m, de uma fibra aramdica ronda os 12,5 m e de uma fibra de boro poder rondar os
100 m. Devido ao seu pequeno dimetro, a fibra flexvel e facilmente se molda a vrias formas.
Na Tabela 1 esto identificadas as principais vantagens e desvantagens das fibras mais
utilizadas.










16
Fibras de Vidro
Fibras de
Carbono
Fibras
Aramdicas
Fibras de Boro
Vantagens
- Resistente a
fungos e
humidade;
- Boa resistncia
contra qumicos;
- Boa
elasticidade;
- Baixo custo.

- Elevado mdulo
de elasticidade;
- Baixa expanso
trmica;
- Resistncia
fadiga e fluncia;
- Resistncia
temperatura.
- Resistncia ao
impacto;
- Transparncia ao
radar e sonar;
- Fcil de trabalhar.
- Elevado
mdulo de
elasticidade;
- Elevada
resistncia
compresso;
- Elevada
dureza;
- Resistncia
temperatura.
Desvantagens
- Fadiga;
- Baixo mdulo
de elasticidade.
- Fraca resistncia
ao impacto;
- Elevado custo.
- Absoro de
humidade;
- Fraca resistncia
compresso e
flexo;
- Difcil de cortar;
- Atacado pela luz
UV.
- Formas de
materiais
limitadas;
- Custo
elevado;
- Poucos
fornecedores.

Tabela 1 Principais vantagens e desvantagens das fibras mais utilizadas.

A matriz cobre todas as fibras protegendo as mesmas contra ataques qumicos e do ambiente.
Para que as fibras consigam transportar o mximo de carga possvel, a matriz tem de possuir um
mdulo de elasticidade inferior e maior alongamento que as fibras de reforo. A seleco da matriz
feita com base nos requisitos de temperatura, qumicos, elctricos, flamabilidade, ambiente, custo,
desempenho e produo. A matriz determina a temperatura mxima de servio da pea, assim como
o processo de fabrico associado mesma. Existem dois tipos de resinas, as resinas
termoendurecveis (uma vez curadas j no podem ser refundidas) e as resinas termoplsticas
(podem ser reutilizadas mesmo aps a cura).


17
1.3 Funes da matriz e das fibras

Um material compsito formado por uma resina (tambm designada por matriz) e uma fibra.
Para melhor se compreender o comportamento de um material compsito, ser necessria uma boa
compreenso dos papis da matriz e da fibra num material desta natureza.
As principais funes das fibras no composto so (Mazumdar, 2002):
Suporte da carga; pode-se dizer que cerca de 70 a 90% da carga suportada por um material
compsito transportada pelas suas fibras;
Assegurar rigidez, resistncia, estabilidade trmica e outras propriedades estruturais dos
materiais compsitos;
Assegurar condutividade trmica ou isolamento consoante o tipo de fibra e aplicabilidade
pretendidas.

Por outro lado, a matriz tem como funes (Mazumdar, 2002):
Conferir a forma da estrutura;
Transferir a carga para as fibras;
Assegurar a coeso das fibras;
Isolar as fibras para que cada uma possa agir separadamente. Esta caracterstica dos
materiais compsitos pode provocar o abrandamento ou mesmo a terminao da
propagao de uma fractura;
Conferir bom acabamento superficial estrutura;
Ajuda na produo de formas complexas;
Proteco para as fibras contra ataques qumicos ou mesmo desgastes provocados por
aces mecnicas;
Dependendo do tipo de material utilizado poder conferir diferentes propriedades
mecnicas como maior ou menor ductilidade, resilincia, etc..

1.4 Vantagens dos materiais compsitos

Cada vez mais os materiais compsitos so utilizados em estruturas onde o elevado
desempenho e o baixo peso so necessrios. Estes materiais oferecem vrias vantagens quando
comparados com os materiais tradicionalmente utilizados em aplicaes de engenharia. Algumas
dessas vantagens so enumeradas (Mazumdar, 2002):

18
Os materiais compsitos devido aos seus processos de manufactura podero ajudar a
reduzir o nmero de peas soltas numa estrutura ao agrupar numa s pea, o que seriam
vrias peas, caso fossem manufacturadas num material tradicional (como um metal, por
exemplo);
Com a ajuda de sensores integrados na estrutura aquando da fase de produo, possvel
monitorizar uma pea fabricada em material compsito em tempo real e de modo mais
simples do que uma pea de um material tradicional. Esta caracterstica por vezes
aplicada na indstria aeronutica para monitorizar/prevenir danos provocados por fadiga
no material. Estes materiais so muitas vezes apelidados de materiais inteligentes;
Os materiais compsitos tm uma grande rigidez especfica (razo entre a rigidez e a
densidade). Os materiais compsitos conseguem oferecer a mesma rigidez de um material
em ao, mas com um quinto do seu peso ou no caso do alumnio, com metade do seu peso;
A resistncia especfica (razo entre resistncia e densidade) de um material compsito
bastante elevada. Devido a isto, aeronaves e veculos automveis podem movimentar-se
mais rapidamente e com maior eficincia. Esta caracterstica poder ser cerca de 3 a 5
vezes superior aos materiais fabricados atravs de ligas de ao ou alumnio;
A resistncia fadiga de um material compsito superior resistncia das ligas de
ao/alumnio. Estas ligas apresentam boa resistncia fadiga quando utilizadas/projectadas
para trabalharem com 50% da sua tenso mxima esttica. No caso dos materiais
compsitos este valor sobe para cerca de 90%;
Os materiais compsitos possuem uma grande resistncia corroso. As ligas de ao e
alumnio corroem na presena de gua e ar e da necessitarem de proteces de superfcie.
Como nos materiais compsitos a sua superfcie exterior de origem plstica, oferecem
grande resistncia corroso e aos ataques qumicos;
Este tipo de materiais oferece maior flexibilidade de projecto. Por exemplo, o coeficiente
de expanso trmica destes materiais pode ser reduzido praticamente a zero consoante uma
criteriosa escolha de materiais e sequncia de empilhamento. Devido a isto, a sua
estabilidade trmica bastante superior;
Pela sua maior flexibilidade na manufactura de peas, o tempo para produzir uma pea
poder ser bastante reduzido devido eliminao de fases como a maquinagem de formas
que podero ser obtidas logo a partir do primeiro molde;
Os compsitos oferecem boa resistncia ao impacto como se pode verificar nas Figura 3 e
Figura 4. Na Figura 3 verifica-se que os materiais compsitos de fibras longas de vidro e
kevlar possuem maior resistncia ao impacto que as ligas de ao e alumnio. Na Figura 4

19
so comparadas as propriedades ao impacto de materiais compsitos termoplsticos de
fibras longas e curtas com o alumnio e o magnsio. Observa-se que os materiais de fibras
longas possuem maior resistncia ao impacto (trs a quatro vezes superior) do que os de
fibras curtas;
As caractersticas de NVH
1
(Noise, Vibration, Harshness) so bastante melhores nos
materiais compsitos que nos metais. Os compsitos amortecem melhor as vibraes de
magnitude superior que os metais. Esta caracterstica torna-os apetecveis em aplicaes na
indstria aeronutica e automvel (por exemplo).
Compsitos reforados por fibras de vidro e aramidas, obedecem aos requisitos da FAA
(Federal Aviation Administration) e JAR (Joint Aviation Requirements) no que respeita ao
baixo fumo e toxicidade aquando da combusto. Por essa razo, so muito utilizadas no
fabrico de painis interiores da cabine das aeronaves;
Os custos com as ferramentas para a produo destes tipos de materiais, pode ser mais
baixo devido s baixas presses e temperaturas utilizadas no seu fabrico. Isto oferece
grande competitividade no que concerne aos custos de fazer alteraes a uma pea, uma
vez que, nos dias que correm o ciclo de vida do produto tende a ser cada vez menor devido
s melhorias contnuas e concorrncias.




1
NVH um termo muito utilizado na indstria automvel e definido pelo estudo e modificao do som e vibraes
caractersticos de um veculo. A aspereza uma caracterstica mais subjectiva, estando relacionada com a percepo
humana.

20

Figura 3 - Propriedades de impacto de vrios materiais utilizados em engenharia. Os compsitos de
fibras longas apresentados possuem cerca de 60% de volume em fibra (Mazumdar, 2002).


Figura 4 - Propriedades de impacto de materiais compsitos termoplsticos de fibras longas (LG) e
fibras curtas (SG). A percentagem de volume de fibra encontra-se identificada no fim com 2 dgitos
(Mazumdar, 2002).

21
1.5 Desvantagens dos materiais compsitos

Apesar do materiais compsitos oferecerem bastantes vantagens, tambm sofrem igualmente
de algumas desvantagens como (Mazumdar, 2002):
Os custos de um material compsito so bastante superiores aos custos das ligas de ao ou
alumnio. O preo por Kg poder ser de 5 a 20 vezes mais caro que os materiais
tradicionais;
No passado, os materiais compsitos foram utilizados na fabricao de peas de grande
volume e com baixa cadncia de produo. A falta de mtodos de produo em grande
escala dificulta a maior utilizao deste tipo de materiais e consequentemente a diminuio
do seu preo. Actualmente, j existem mtodos que permitem aumentar o volume de
produo como seja a pultruso, a moldagem por injeco ou a moldagem por compresso;
Mtodos clssicos de produo de peas com metais dependem da maquinaria e do uso dos
chamados livros de bolso. Grandes bases de dados de projecto esto disponveis para os
metais, enquanto que para os materiais compsitos ainda existe uma certa lacuna devido s
suas prprias caractersticas;
As temperaturas a que uma pea em material compsito resiste, dependem bastante da
matriz utilizada. Devido grande utilizao de matrizes baseadas em polmeros, muitos
dos materiais compsitos vm-se limitados pelas propriedades trmicas dos plsticos;
Alguns polmeros possuem baixa resistncia ao ataque de solventes e qumicos e de
fracturas causadas por tenses;
Os materiais compsitos podem ver a sua estabilidade dimensional afectada devido s suas
caractersticas higroscpicas.








22
2 Pesquisa Bibliogrfica

Luo e Suhling (1992), efectuaram um estudo analtico acerca da rigidez flexo de um painel
corrugado. So realizadas formulaes para calcular os coeficientes de rigidez flexo do painel
equivalente que representa o painel corrugado, e depois comparados os resultados com outras
expresses sugeridas por autores diferentes. Foram usados vrios mtodos para a modelao do
painel corrugado incluindo modelaes sinusoidais, elpticas e arco-tangente. Uma extenso da
analogia de membrana foi usada para o clculo do coeficiente de rigidez torso do painel
corrugado.

Buannic, Cartraud e Quesnel (2003) aplicam um mtodo de homogeneizao peridica para a
determinao das caractersticas de membrana e flexo pura de placas corrugadas. Este mtodo
requere alguns desenvolvimentos na rea dos elementos finitos, sendo ento de mais fcil aplicao.
O mtodo estudado, permite a sua utilizao em estruturas de materiais compsitos. No entanto, no
permite a anlise da rigidez transversal, de painis sandwich, sendo usada uma aproximao
alternativa baseada nos clculos de flexo cilindrica. Este estudo, permite a comparao de estruturas
alveolares com as tradicionais estruturas reforadas. Graas ao mtodo apresentado, possvel
determinar as caractersticas efectivas do painel recorrendo ao mtodo Reisser-Mindlin. Permite
assim a modelao de painis alveolares, como sendo paineis homogneos equivalentes, diminuindo
com isto o tempo de clculo necessrio.

Chang et al (2005) desenvolveram uma anlise de tenses compreeensiva para painis com
ncleos corrugados. O efeito de parmetros geomtricos analisado com vrias condies fronteira,
assim como so analisados os efeitos na resistncia do painel. Alguns fenmenos no previstos
foram observados em mtodos experimentais, mas no encontrados em modelos numricos. Com
este estudo os autores concluem que as corrugaes dos ncleos de painis ensanduichados, devem
ter o ngulo entre 45 e 70, a relao entre a altura da corrugao e a espessura dever ser cerca de
20 e a relao entre o comprimento da corrugao e a altura dever ser entre 0,5 e 0,6.

Haldar e Sheikh (2005) fizeram uma anlise de vibraes livres de um painel corrugado de
materiais compsitos, utilizando um elemento triangular de grande preciso e deformvel ao corte,
modificado para a anlise de vibraes livres de pains corrugados. Este elemento tinha sido
desenvolvido anteriormente por um dos autores. A performance do elemento foi testada com vrios

23
problemas numricos, que incluem diferentes condies fronteira, ngulo da corrugao, sequncia
de empilhamento e nmero de camadas. Os resultados obtidos so comparados com os resultados de
diferentes fontes.

Peng, Liew e Kitipornchai (2007) estudaram a deformao elstica de placas reforadas por
corrugaes e com reforos estruturais simples, recorrendo a um mtodo sem malha Galerkin para
efectuar o seu estudo. O painel corrugado foi tratado como se de um painel ortotrpico simples (sem
corrugaes) se tratasse, com diferentes propriedades flexo em duas direces perpendiculares.
As propriedades flexo equivalentes, foram estimadas atravs da aplicao de condies de
curvatura constante, placa corrugada. A placa corrugada tratada como se de uma placa reforada
por vigas se tratasse. Ao impor a energia de deformao do painel ortotrpico e das vigas, assim
como as condies de compatibilidade de deslocamento do painel e das vigas, obtm-se a matriz de
rigidez da estrutura. Uma vez que no necessria a discretizao, no existe limite para a
localizao das vigas. Os autores comparam os resultados obtidos com os resultados do software
Ansys

para demonstrao da convergncia de valores. Os mesmos autores voltam a utilizar o
mesmo mtodo para o clculo de vibraes livres de um painel corrugado (Liew, Peng e
Kitipornchai, 2009).






24
3 Macro-Mecnica dos materiais compsitos

Um corpo homogneo quando as suas propriedades so as mesmas em toda a sua extenso.
Por outro lado, num corpo heterogneo, as propriedades so funo da posio.
Da mesma forma, um corpo anisotrpico possui diferentes propriedades em funo da direco
em que so analisadas, ou seja, so dependentes da direco. No obstante, um corpo isotrpico
possui as mesmas propriedades em qualquer que seja a direco. Um material isotrpico ou
anisotrpico pode ser considerado homogneo ou no.
Um material idealmente elstico quando o corpo recupera, em condies isotrmicas, a sua
forma original quando removidas as foras que provocaram a deformao, e existe uma relao
linear entre as tenses e as deformaes. As relaes constitutivas expostas nesta seco, no entram
em conta com eventuais enrugamentos do material quando sujeitos a tenses constantes, nem
relaxaes das tenses quando sujeito a deformaes constantes. Assim sendo, os coeficientes do
material que especificam as relaes constitutivas entre tenses e deformaes, assumem-se
constantes durante a deformao. Neste trabalho no sero tidos em conta eventuais efeitos da
temperatura, ou seja, so consideradas condies isotrmicas (Reddy, 1997).

3.1 Equaes constitutivas de uma lmina

A lei de Hooke generalizada relaciona as nove componentes de tenso com as nove
componentes da extenso como (Reddy, 1997):

kl ijkl ij
C c o = (1)

Em que
ij
representa as componentes de tenso de Cauchy,
kl
representa as componentes de
deformao infinitesimal e C
ijkl
representa os coeficientes elsticos do material. O sistema da
equao (1) contm 81 coeficientes elsticos do material. No entanto, devido simetria entre
ij
e
ji

assim como
kl
e
lk
, tem-se que (Reddy, (1997)):

ijlk jikl ijkl
C C C = =
ijkl
C , (2)


25
Assim, passam a ser 36 os coeficientes elsticos. Para um material anisotrpico, o nmero de
constantes independentes pode ser reduzida para 21. A equao (2) pode ser expressa na forma
matricial apenas um ndice para as componentes de tenses e deformaes e dois ndices para os
coeficientes elsticos (Reddy, 1997):

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 43 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
(3)

Em que C
ij
so os coeficientes elsticos e,

1
=
11
,
2
=
22
,
3
=
33
,
4
=
23
,
5
=
13
e
6
=
12

1
=
11
,
2
=
22
,
3
=
33
,
4
=
23
,
5
=
13
e
6
=
12

Os dois ndices das componentes C
ij
derivam de C
ijkl
atravs da simplificao dos ndices:
111; 222; 333; 234; 135; 126

As resultantes C
ij
so simtricas a C
ji
. Assim, sero apenas 21 termos independentes, a soma
das diagonais independentes da matriz [C].
Quando existe simetria mtua entre trs planos ortogonais, o nmero de coeficientes elsticos
reduz-se para 9. Estes materiais dizem-se ortotrpicos. Para este tipo de materiais as relaes entre
tenses e extenses assumem a seguinte forma:

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(4)

As constantes elsticas C
ij
, esto directamente relacionadas com as constantes de elsticas E
ij
,

ij
e G
ij
, atravs de (Reddy, 1997):

26
13 32 21 13 31 32 23 21 12
12 66 13 55 23 44
21 12
3 33
13 21 23
3
31 12 23
2 23
31 13
2 22
23 12 13
3
32 21 31
1 13
13 32 12
2
23 31 21
1 12
32 23
1 11
2 1
C , C ,
1
1
1
u u u u u u u u u
u u
u u u u u u
u u
u u u u u u
u u u u u u
u u
= A
= = =
A

=
A
+
=
A
+
=
A

=
A
+
=
A
+
=
A
+
=
A
+
=
A

=
G G G C
E C
E E C
E C
E E C
E E C
E C
(5)

Onde E
1
, E
2
e E
3
representam o mdulo de elasticidade nas respectivas direces do material
1, 2 e 3,
ij
representa o coeficiente de Poisson definido como a razo da extenso transversal na j-
sima direco para a extenso axial na i-sima direco, quando a solicitao se verifica na direco
i, -
j
/
i
(para
i
= para o estado uniaxial) (i, j = 1,2,3). G
12
, G
13
e G
12
representam os mdulos de
elasticidade transversal nos respectivos planos.
Adicionalmente verifica-se a seguinte relao:

3 , 2 , 1 , , = = j i
E E
j
ji
i
ij
u u
(6)


Figura 5 Identificao das componentes de tenso (Reddy, 1997).


27
3.2 I ntroduo mecnica dos materiais compsitos
3.2.1 Equaes constitutivas da lmina

Nesta seco o comportamento tpico de uma lmina (elemento bsico do laminado)
estudado. Na formulao das equaes constitutivas da lmina assumido que:
A lmina contnua, no existindo espaos vazios no meio dela;
A lmina comporta-se como um material linear elstico.

O primeiro pressuposto tem em conta apenas o comportamento macromecnico da lmina. Se
fossem tidos em conta na formulao descolamentos na lmina, assim como quebras nas fibras, por
exemplo, ento dever-se-ia ter uma abordagem pela micromecnica da lmina na formulao das
equaes constitutivas. O segundo pressuposto, assume que a Lei de Hooke generalizada vlida.
Nota que ambos os pressupostos podem ser removidos caso se estejam a considerar modelos
micromecnicos com comportamentos inelsticos (Reddy, 1997).
Do ponto de vista microscpico, os materiais compsitos apresentam um comportamento
heterogneo. No entanto, quando analisados do ponto de vista macroscpico, sendo as suas
propriedades derivadas da mdia ponderada das caractersticas dos seus constituintes resina e matriz,
estes materiais so considerados homogneos (Reddy, 1997).
Quando os materiais possuem um ou mais planos de simetria, o nmero de coeficientes
elsticos independentes reduz-se. Frequentemente, as lminas reforadas por fibras apresentam trs
planos ortogonais de simetria, pelo que se dizem materiais ortotrpicos. Se os planos coordenados
forem escolhidos paralelamente aos trs planos de simetria do material, as relaes tenses-
extenses e extenses-tenses podem ser expressas por (Reddy, 1997):

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(7)

28

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
o
o
o
o
o
o
c
c
c
c
c
c
S
S
S
S S S
S S S
S S S
(8)

Onde S
ij
representa a matriz de flexibilidade sendo [S]=[C]
-1
. Estas expresses representam
precisamente a Lei de Hooke generalizada.

3.2.2 Constantes de elsticas de materiais ortotrpicos

Os coeficientes de rigidez dos materiais ortotrpicos C
ij
podem ser expressos atravs das
constantes: mdulo de elasticidade longitudinal (Young), coeficiente de Poisson e mdulo de
elasticidade transversal. Em muitos casos as propriedades dos materiais so determinadas em
laboratrio em funo destas constantes. Estas so medidas atravs de testes simples recorrendo a
ensaios uniaxiais de traco ou corte puro. Devido ao seu significado mais directo e significado
fsico bvio, estas constantes so utilizadas em vez dos coeficientes de rigidez e flexibilidade das
equaes (7) e (8).
No caso de um comportamento linear elstico, as deformaes devido aplicao de uma
tenso uniaxial e deformaes de corte podem ser sobrepostas (principio de sobreposio). Por
exemplo, a deformao
11
na direco principal 1 do material (ou da fibra), devido componente de
tenso
11
na mesma direco (Figura 5), ser
11
/E
1
onde E
1
representa o mdulo de Young na
direco da fibra do material reforado por esta. A deformao
11
devido componente de tenso

22
na direco 2 ser
21

22
/E
2
onde
21
representa o coeficiente de Poisson (Reddy, 1997):

22
11
21
c
c
u = (9)

Similarmente,
33
contribui para
11
com
31

33
/E
3
. Assim, a deformao total
11
devido
aplicao simultnea das trs componentes normais de tenso ser:

3
31 33
2
21 22
1
11
11
E E E
u o u o o
c = (10)

De igual modo:

29
3
32 33
2
22
1
12 11
22
E E E
u o o u o
c + = (11)
3
33
2
23 22
1
13 11
33
E E E
o u o u o
c + = (12)

Testes de corte simples demonstram que:
12
12
12
2
G
o
c = ,
13
13
13
2
G
o
c = ,
23
23
23
2
G
o
c = (13)

Onde 2
ij
(ij) representa a variao do ngulo recto entre duas linhas paralelas s direces
x
1
e x
2
num dado ponto,
ij
(ij) representa a correspondente tenso de corte no plano x
i
x
j
e G
ij

(ij) representa o mdulo de distoro nesse plano.

Estas relaes podem agora ser expressas segundo a forma matricial usando a notao
simplificada (Reddy, 1997):

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
12
13
23
31 3
23
3
13
3
32
2 1
12
3
31
2
21
1
6
5
4
3
2
1
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
o
o
o
o
o
o
u u
u u
u u
c
c
c
c
c
c
G
G
G
E E E
E E E
E E E
(14)

Comparando a equao (14) com a equao (8), facilmente se conclui que a matriz 6x6 da
equao (14) de facto a matriz de flexibilidade [S]. Uma vez que a matriz de flexibilidade [S] a
inversa da matriz de rigidez [C], e porque a inversa de uma matriz simtrica tambm simtrica, a
matriz [S] ser tambm simtrica. Isto implica que as seguintes expresses retiradas da equao (14)
so vlidas:

2
23
3
32
1
13
3
31
1
12
2
21
; ;
E E E E E E
u u u u u u
= = = (15)


30
Assim sendo, verifica-se que apenas existem nove coeficientes independentes para os
materiais ortotrpicos: E
1
, E
2
, E
3
, G
23
, G
13
, G
12
,
12
,
13
, e
23
(Reddy, 1997).

3.2.3 Caracterizao de uma lmina unidireccional

Uma lmina reforada com fibras unidireccionais tratada como um material ortotrpico,
cujos planos de simetria do material so paralelos e transversais direco da fibra. As propriedades
(macromecnicas) ortotrpicas da lmina podem ser obtidas por abordagens de cariz terico e por
testes laboratoriais.
A abordagem terica assente nos seguintes pressupostos (Reddy, 1997):
A ligao entre as fibras e a matriz perfeita;
As fibras so paralelas e encontram-se uniformemente distribudas;
A matriz encontra-se livre de ocos e microfissuras e inicialmente encontra-se
livre de tenses;
Tanto as fibras como a matriz so isotrpicas e obedecem Lei de Hooke;
As foras aplicadas so paralelas ou perpendiculares direco da fibra.

possvel calcular o mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson da lmina
a partir da mdia ponderada das caractersticas individuais de cada um dos seus constituintes e da
sua fraco de volume na mistura. Esta abordagem vulgarmente conhecida pela regra das misturas.

m m f f
V E V E E + =
1
(16)
m m f f
V V u u u + =
12
(17)
f m m f
m f
V E V E
E E
E
+
=
2
(18)
f m m f
m f
V G V G
G G
G
+
=
12
(19)

Onde os ndices m e f representam respectivamente matriz e fibra, E
1
o mdulo de
elasticidade associado direco 1, E
2
o mdulo de elasticidade associado direco 2,
12
o
coeficiente de Poisson principal e G
12
o mdulo de distoro e
) 1 ( 2
f
f
f
E
G
u +
= (20)

31
) 1 ( 2
m
m
m
E
G
u +
= (21)

Os parmetros E
1
, E
2
, E
3
, G
12
, G
13
, G
23
,
12
,
13
e
23
podem ser determinados
experimentalmente atravs de provetes apropriados.

3.2.4 Transformao das componentes de tenso de deformao

Porque a orientao das fibras de reforo de uma lmina podem possuir uma orientao
arbitrria necessrio considerar normalmente dois sistemas de coordenadas: o sistema de
coordenadas do laminado (x,y,z) e o sistema de coordenadas da lmina (1,2,3), tambm designado
de referencial do material.



Figura 6 Sistema de coordenadas do laminado (x,y) e da lmina (1,2) (ASM International, 2001).

Para que seja possvel proceder anlise de um laminado, necessrio utilizar sempre o
mesmo sistema de eixos coordenados. Assim, necessrio proceder s necessrias transformaes
do referencial da lmina (do material) para o referencial do laminado, atravs da rotao de graus
medida no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio.
Assim, para obter o estado de tenso e o estado de deformao descrito no referencial do
laminado, deve proceder-se s seguintes transformaes das referidas componentes descritas no
referencial da lmina (ASM International, 2001):


32

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
2 2
2 2
2 2
sin cos 0 0 0 cos sin cos sin
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
2 sin 0 0 0 cos sin
2 sin 0 0 0 sin cos
o
o
o
o
o
o
u u u u u u
u u
u u
u u u
u u u
o
o
o
o
o
o
xy
xz
yx
zz
yy
xx
(22)

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
2 2
2 2
2 2
sin cos 0 0 0 sin 2 sin
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
cos sin 0 0 0 cos sin
cos sin 0 0 0 sin cos
2
2
2
c
c
c
c
c
c
u u u u
u u
u u
u u u u
u u u u
c
c
c
c
c
c
xy
xz
yx
zz
yy
xx
(23)

As transformaes inversas, realizam-se de modo trivial recorrendo inversa da matriz de
transformao conhecida como a sua transposta.

3.2.5 Transformao dos coeficientes do material

No ponto anterior foram apresentadas as transformaes de componentes das tenses e das
deformaes entre sistemas de coordenadas material e do laminado. Essas transformaes so
tambm vlidas para foras, deslocamentos e coordenadas.
A transformao das constantes elsticas efectuada de modo similar. Relativamente s
constantes de rigidez elsticas teremos

t
r
T C T C .
o
= (24)

Se estivermos a falar de flexibilidades (complacncias), teremos:

c c
T S T S
t
. = (25)

Em que T

e T

so as matrizes de transformao apresentadas em (22) e (23).




33

(
(
(
(
(
(
(
(

xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
C C C C
C C
C C
C C C
C C C
C C C
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
2
2
2
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
66 36 26 16
55 45
45 44
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(26)

(
(
(
(
(
(
(
(

xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
S S S S
S S
S S
S S S
S S S
S S S
o
o
o
o
o
o
c
c
c
c
c
c
66 36 26 16
55 45
45 44
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
2
2
(27)

Em que os coeficientes elsticos transformados C
ij
e S
ij
so apresentados na bibliografia
especializada ASM International (2001).

3.2.6 Equaes constitutivas do estado de tenso plana

O estado de tenso plana caracteriza-se por todas as tenses transversais serem desprezveis.
A maioria dos laminados possuem uma espessura bastante pequena estando sujeitos ao estado de
tenses plana. Para a lmina no plano x
1
x
2
as componentes de tenso transversais so
33
,
13
e
23
.


Figura 7 Lmina no estado plano de tenses (Reddy, 1997).

34
Embora estas componentes de tenso sejam bastante inferiores em comparao com
11
,
22
e

12
, podem no entanto causar falha no material devido ao facto dos laminados reforados por fibras
serem frgeis na direco transversal ao plano do laminado. Assim, estas componentes de tenso
transversais nem sempre podem ser desprezados numa teoria de laminados. No entanto, sempre que
sejam desprezados, a teoria ter de ser reformulada para as seguintes condies (ASM International,
2001):

0 , 0 , 0
5 4 3
= = = o o o (28)

As relaes de extenso-tenso reduzem-se assim para:

(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

6
2
1
12
2 1
12
1
12
1
6
2
1
66
22 12
12 11
6
2
1
1
0 0
0
1
0
1
0 0
0
0
o
o
o
u
u
o
o
o
c
c
c
G
E E
E E
S
S S
S S
(28)

Invertendo a equao (2) obtm-se as relaes entre tenso e extenso:

(
(
(

6
2
1
66
22 12
12 11
6
2
1
0 0
0
0
c
c
c
o
o
o
Q
Q Q
Q Q
(29)

Em que os coeficientes Q
ij
constituem os componentes da chamada matriz de rigidez
reduzida de um estado plano de tenses, e so dados por:
12 66
21 12
2
22
21 12
2 12
12
21 12
1
11
1
1
1
G Q
E
Q
E
Q
E
Q
=

=

=
u u
u u
u
u u
(30)

35
Quando as tenses de corte transversais so includas, equao (29) juntam-se os seguintes
termos:

)
`

=
)
`

5
4
55
44
5
4
0
0
c
c
o
o
Q
Q
(31)

Onde Q
44
=G
23
e Q
55
=G
13
.

Transformando a relao expressa na equao (29) para o sistema de coordenadas do
laminado tem-se:

(
(
(

xy
yy
xx
xy
yy
xx
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
c
c
c
o
o
o
2
66 26 16
26 22 12
16 12 11
(32)

De igual modo, transformando a relao expressa em (31) teremos:

)
`

=
)
`

xz
yz
xy
yz
Q Q
Q Q
c
c
o
o
. 2
. 2
55 45
45 44
(33)

3.3 Teoria clssica dos compsitos laminados (CLPT)

Um material compsito laminado formado atravs do empilhamento de vrias camadas com
lminas em vrias orientaes diferentes. Assim sendo, possvel estudar um laminado utilizando
uma abordagem camada a camada (layerwise) ou utilizando uma abordagem de camada nica
equivalente (ESL). Neste captulo, apresentada a teoria clssica dos laminados, tambm
conhecida por CLPT e a teoria de deformao de corte de primeira ordem (FSDT).
Esta ltima abordagem 2D, em que uma placa laminada heterognea do ponto de vista micro
tratada como uma nica lmina estaticamente equivalente.
A teoria clssica dos laminados considera os seguintes pressupostos (Reddy, 1997):
A espessura da placa bastante mais pequena que as dimenses (comprimento e
largura) do plano da placa;
As deformaes da placa na sua configurao deformada so bastante pequenas.

36
As normais ao plano mdio da placa na sua configurao no deformada
permanecem normais mesmo depois da deformao da placa;
A deformada transversal (deflexo) vertical no varia com a espessura;
As tenses normais superfcie da placa so desprezveis.

Nestas condies, o campo de deslocamentos u, v, w da placa, pode ser expresso por (ASM
International, 2001):

y
x
w
z t y x v v
w
z t y x u u
t y x w w
c
c
=
c
c
=
=
0
0
0
0
0
) , , (
) , , (
) , , (
(34)
Em que u
0
, v
0
e

w
0
so os deslocamentos da superfcie mdia e
y
w
c
c
so as rotaes em
relao aos eixos y e x respectivamente. Estando o sistema de coordenadas (x,y,z) representado na
Figura 8. A coordenada z medida a partir do plano mdio.



Figura 8 Geometria deformada e no deformada de um painel sob as condies da CLPT
(Reddy, 1997).


37
Das relaes de elasticidade de deformaes infinitesimais, temos que as relaes entre
extenso linear e deslocamento:

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
=
c
c
=
x
v
y
u
y
v
x
u
yy
yy
xx
2
1
c
c
c
(35)

Assim, tendo em considerao estas relaes e o campo de deslocamentos (34):

xy xy xy
yy yy yy
xx xx xx
zk
zk
zk
2 2 2
0
0
0
+ =
+ =
+ =
c c
c c
c c
(36)

Onde:

c
c
+
c
c
c
c
c
c
=

x
v
y
u
y
v
x
u
xy
yy
xx
0 0
0
0
0
0
0
c
c
c
(37)

c c
c

c
c

c
c

y x
w
y
v
x
u
k
k
k
xy
yy
xx
2
2
2
2
2
2
2
(38)

Assim, a deformao em qualquer ponto da placa definida pela soma da deformao do
plano mdio (
0
) e da curvatura (k) multiplicada pela distncia ao plano mdio.
As resultantes da Figura 9 das tenses so dadas por (ASM International, 2001):


38
{ }
}

h
h
x
xy
yy
xx
dz
N
N
N
o (39)

{ }
}

h
h
x
xy
yy
xx
zdz
M
M
M
o (40)

As integraes so efectuadas da espessura da placa 2h.



Figura 9 Resultantes das tenses e momentos (ASM International, 2001).

3.4 Teoria de deformao de corte de primeira ordem (FSDT)

A teoria de deformao de corte de primeira ordem ou teoria de Mindlin, difere da teoria
clssica na incluso de termos de corte (
xz
,
yz
,
xz
,
yz
) nas relaes tenso-deslocamento. A
hiptese de Kirchhoff (CLPT) parcialmente mantida, mas agora a linha recta, inicialmente normal
superfcie mdia da placa no necessita de permanecer normal a essa superfcie, aps a
deformao.
A teoria FSDT considera ainda (tal como na teoria CLPT) que o comprimento da normal ao
plano mdio no varia aps a deformao (condio inextensvel), e que as tenses transversais so
desprezveis.


39
O campo de deslocamentos da FSDT dado por (Reddy, 1997):

) , , ( ) , , ( ) , , , (
0
t y x z t y x u t z y x u
x
| + =
) , , ( ) , , ( ) , , , (
0
t y x z t y x v t z y x v
y
| + = (41)
) , , ( ) , , , (
0
t y x w t z y x w =


y x
z
v
z
u
| | =
c
c
=
c
c
,


Onde u
0
, v
0
, w
0
,
x
,
y
representam funes a ser determinadas. De salientar que u
0
, v
0
, w
0
representam deslocamentos de um ponto no plano z=0.
x
,
y
representam as rotaes de uma
normal transversal relativamente aos eixos de y e x, respectivamente.
As quantidades u
0
, v
0
, w
0
,
x
,
y
sero designadas de deslocamentos generalizados. Para placas
finas, as funes de rotao
x
,
y
aproximam-se aos declives da deflexo transversal.

y x
y
w
x
w
| | =
c
c
=
c
c

0 0
,
(42)




Figura 10 Geometria deformada e no deformada da aresta de uma placa sob os pressupostos da
FSDT (Reddy, 1997).




40
As deformaes associadas ao campo de deslocamentos so obtidas atravs de:

x
z
x
u
x
xx
c
c
+
c
c
=
|
c
0

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
x y
z
x
v
y
u
xy
0 0 0 0
| |
(43)
y
z
y
v
y
yy
c
c
+
c
c
=
|
c
0

0 , ,
0 0
= +
c
c
= +
c
c
=
zz y yz x xz
y
w
x
w
c | |


De notar que as deformaes
xx
,
yy
,
xy
so lineares ao longo da espessura do laminado,
enquanto que as deformaes de corte transversais
xz
,
yz
so constantes na FSDT. As deformaes
na equao (43) tomam a forma (Reddy, 1997):

c
c
+
c
c
c
c
c
c
+

c
c
c
c
c
c
=

x y
y
x
z
x
v
y
v
x
u
z
y
x
y
x
x
y
xy
xz
yz
yy
xx
xy
xz
yz
yy
xx
xy
xz
yz
yy
xx
|
|
|
|
|
|

c
c

c
c

c
c
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
(44)

As equaes do movimento que pelas quais se rege a FSDT, so derivadas usando a verso
dinmica do princpio de deslocamentos virtuais:
}
+ =
T
dt K V U
0
) ( 0 o o o
(45)

Onde U a energia virtual de deformao, V a energia virtual das foras externas e K a
energia virtual produzida pelas foras de inrcia e cujas expresses podem ser encontradas na
bibliografia Reddy (1997):
| |
} }
O


)

+ + + + + + + =
0
2
2
0 0 0 1 0 1 0 1 0
) ( ) ( ) ( dxdy dz z z z U
h
h
yz yz xz xz xy xy xy yy yy yy xx xx xx
o o o o o o o oc oc o oc oc o o (46)

41
| | dzds w z u z u dxdy w q q V
h
h
nz
s s ns n n nn t b
} } }
I

O
(

+ + + + + =
o
o o o| o o o| o o o o
2
2
0 0
) ( ) ( )
0
(47)
| |
} }
O

+ + + + + + =
0
) )( ( ) )( (
2
2
0 0 0 0 0 0 0
dxdy dz w w z v z v z u z u K
h
h
y y x x

o | o o | | o o | o (48)

Substituindo as equaes (46), (47) e (48) na equao (45) tem-se:

} }
+ + + + + + + =
O
T
yz y xz x xy xy xy xy yy yy yy yy xx xx xx xx
w q Q Q M N M N M N
0
0
0 0 1 0 1 0 1 0
0
[ { 0 o o o o o oc oc oc oc
dxdy I v u v u I w w v v u u I
y y x x y x y x
)] ( ) ( ) (
2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
| o | | o | | o o| o | o | o o o

+ + + + + +
dt ds w Q M M u N u N
n s ns n nn s ns n nn
} )

(
0
o o| o| o o
o
+ + + +
}
I
(49)

Com q=q
b
+q
t
e:

}

2
2
h
h
xy
yy
xx
xy
yy
xx
dz
N
N
N
o
o
o

}

2
2
.
h
h
xy
yy
xx
xy
yy
xx
dz z
M
M
M
o
o
o

}

)
`

=
)
`

2
2

h
h ns
nn
ns
nn
dz
N
N
o
o
(50)
}

)
`

=
)
`

2
2
.

h
h ns
nn
ns
nn
dz z
M
M
o
o

}

2
2
0
2
2
1
0
.
1
h
h
dz
z
z
I
I
I


42
}

=
2
2

h
h
nz n
Q o
}

)
`

=
)
`

2
2
h
h yz
xz
y
x
dz
Q
Q
o
o


Onde as resultantes das tenses N
xx
, N
yy
, N
xy
, so designadas pelas foras resultantes no
plano. M
xx
, M
yy
, M
xy
as resultantes dos momentos e as inrcias I
0
, I
1
, I
2
. As quantidades Q
x
e Q
y
so
denominadas de resultantes dos esforos transversos.
Uma vez que as deformaes de corte so representadas como sendo constante ao longo da
espessura do laminado, as tenses de corte sero tambm constantes. Em vigas e placas compsitas
laminadas, as tenses de corte variam pelo menos quadraticamente ao longo da espessura. Esta
discrepncia entre as tenses e deformaes, leva a que na FSDT sejam utilizados factores de
correco de corte, multiplicando os integrais relativamente s resultantes dos esforos transversos
da equao (50) por um factor K.

}

)
`

=
)
`

2
2
h
h yz
xz
y
x
dz K
Q
Q
o
o
(51)

As equaes constitutivas do laminado para a FSDT so obtidas usando a equao e
constitutivas da lmina (32) da FSDT e as seguintes (k representa a k-sima lmina):
k
z
y
x
k
xz
yz
k k
xz
yz
e e
e e
Q Q
Q Q

)
`

=
)
`

c
c
c

o
o
0
0
25 15
24 14
0
0
55 45
45 44
(52)
Onde:
u u
2
55
2
44 44
sin cos Q Q Q + =
u u sin cos ) (
44 55 45
Q Q Q = (53)
u u
2
55
2
44 55
cos sin Q Q Q + =
u u cos sin ) (
24 15 14
e e e =
u u
2
15
2
24 24
sin cos e e e + =
u u
2
24
2
15 15
sin cos e e e + = (54)

43
u u cos sin ) (
24 15 25
e e e =

As equaes constitutivas do laminado na CLPT so tambm vlidas para a FSDT, com a
adio das seguintes condies (desprezando os efeitos piezoelectricos):

dz K
Q
Q
N
k
z
z xz
yx
x
y
k
k

}
=
+
)
`

=
)
`

1
1
o
o

(55)
)
`

=
)
`

0
0
55 45
45 44
xz
yz
x
y
A A
A A
K
Q
Q



Onde A
44
, A
45
e A
55
so designados por coeficientes de rigidez de extenso e definidos por:

) )( , , ( ) , , (
1 55 45
1
44 55 45 44 k k
k k
N
k
k
z z Q Q Q A A A =
+
=

(56)

Quando os efeitos trmicos e piezoelctricos no esto presentes, as resultantes das tenses N
e M, esto relacionadas com os deslocamentos generalizados pelas seguintes equaes:

c
c
+
c
c
c
c
c
c
(
(
(

c
c
+
c
c
c
c
c
c
+
(
(
(

x y
y
x
B B B
B B B
B B B
x
v
y
u
y
v
x
u
A A A
A A A
A A A
N
N
N
y
x
y
x
xy
yy
xx
|
|
|
|
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0 0
0
0
66 26 16
26 22 12
16 12 11
(57)

c
c
+
c
c
c
c
c
c
(
(
(

c
c
+
c
c
c
c
c
c
+
(
(
(

x y
y
x
D D D
D D D
D D D
x
v
y
u
y
v
x
u
B B B
B B B
B B B
M
M
M
y
x
y
x
xy
yy
xx
|
|
|
|
66 26 16
26 22 12
16 12 11
0 0
0
0
66 26 16
26 22 12
16 12 11
(58)

+
c
c
+
c
c
(

=
)
`

x
y
y
x
x
w
y
w
A A
A A
K
Q
Q
|
|
0
0
55 45
45 44
(59)

44
4 Casos de Estudo
Tendo em considerao que o trabalho desenvolvido nesta dissertao no foi um trabalho de
desenvolvimento de modelos e correspondente implementao, mas de utilizao de uma aplicao
comercial de anlise por elementos finitos, entendeu-se adequado e suficiente fazer referncia s
teoria clssica teoria de deformao de corte de primeira ordem para placas laminadas.
Assim apesar dos elementos utilizados serem elementos casca, e portanto serem regidos pelas
correspondentes teorias de cascas, cujas formulaes diferem naturalmente das teorias de placas,
atendendo s discretizaes consideradas, ser aceitvel considerar que cada elemento ser um
elemento quase plano, orientado espacialmente (no referencial global da placa) de modo a reproduzir
a configurao da seco transversal da placa.
Esta abordagem aceitvel e permite atingir os objectivos desejados no contexto deste
trabalho, que se prendem no essencial com a compreenso da influncia de factores diversos (tais
como o efeito das deformaes de corte) na cinemtica da deformao.
De referir que ao longo da apresentao dos resultados obtidos, em diversas tabelas feita a
referncia ao nmero de elementos em cada direco do painel.

4.1 Construo e validao do modelo

Os painis corrugados so utilizados em vrias aplicaes de engenharia pelo facto de as suas
corrugaes reforarem os mesmos e melhorarem a sua razo resistncia/peso. Devido a estas
caractersticas, os painis corrugados so bastante aplicados na indstria aeronutica e naval (entre
outras) devido sua resistncia toro e flexo, o que evita a utilizao de painis simples
reforados.
Para a construo do modelo, foi tomado como referncia o trabalho apresentado Peng, Liew e
Kitipornchai (2007).

4.1.1 Validao da anlise esttica linear para um painel sinusoidal

No estudo apresentado por Peng, Liew e Kitipornchai (2007), considerado um painel com
corrugaes sinusoidais, cuja modelao constitui o primeiro passo desta fase da anlise.


45

Figura 11 Painel corrugado de perfil sinusoidal (Peng, Liew e Kitipornchai, 2007).

A Figura 11 representa um painel corrugado de perfil sinusoidal. Para se proceder sua
modelao, foram considerados alguns dados do seu perfil conforme se apresenta na Figura 12.



Figura 12 - Representao de uma corrugao de um perfil sinusoidal
(Peng, Liew e Kitipornchai, 2007).

As caractersticas deste perfil so: L=1,8m (comprimento), W= 1,8m (largura), F=0,01m,
h=0,018m (espessura), c=0,1m.
Com base nestes parmetros construiu-se o perfil cuja seco transversal se encontra
representada pela Figura 13:


46


Figura 13 - Representao da seco transversal do painel de perfil sinusoidal

Aps a obteno deste contorno que a base de modelao geomtrica do painel, construiu-
se o modelo em Ansys. Para esse modelo, utilizou-se um material com constantes elsticas E=30GPa
e =0,3. O tipo de elemento utilizado foi o SHELL63 (que se baseia na teoria de Kirchoff-Love), e
aps discretizao (62x60) obteve-se um total de 3843 ns (ver Figura 14). Foi aplicada uma presso
uniforme de 100Pa tendo sido obtidos os resultados cujos grficos de deslocamentos ao longo da
linha central x=0,9 e y=0,9 se apresentam nas Figura 15 e Figura 17 De referir que todos os bordos
do painel modelo utilizado se encontravam apoiados.


Sinusoidal - 9 corrugaes
-0.015
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

47


Figura 14 Painel sinusoidal modelado em Ansys e com discretizao efectuada (3843 ns).



Figura 15 - Deflexo ao longo da linha central x=0,9m.

0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y,m

48


Figura 16 - Deflexo ao longo da linha central x=0,9m (Peng, Liew e Kitipornchai, 2007).

Da mesma forma que foi realizado o estudo para a linha central x=0,9m, foi tambm
estudada a linha y=0,9m, semelhana do estudo de Peng, Liew e Kitipornchai (2007).




Figura 17 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m.

0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
e
f
l
e
x

o
,

m
x, m

49


Figura 18 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m (Peng, Liew e Kitipornchai, 2007).

Como se pode verificar por comparao das figuras, constata-se que os valores obtidos so
muito semelhantes, pelo que se ir considerar o modelo construdo para o estudo como sendo vlido.

4.1.2 Validao da anlise de vibraes livres para um painel com
corrugaes sinusoidais

Na sequncia da anlise esttica linear efectuada, procedeu-se de igual modo validao do
modelo construdo em anlise de vibraes livres. Para esta validao, foi tomado como referncia o
estudo de Liew, Peng e Kitipornchai (2009), tendo o modelo neste caso 17685 ns aps
discretizao (134x130).

Modo
Presente SHELL63
(134x130), Hz
Modelo Liew et al (2009), Hz Erro relativo
1 23,599 23,8107 -0,90%
2 40,877 41,0081 -0,32%
3 54,593 55,2645 -1,23%
4 69,583 70,0136 -0,62%
5 69,975 70,1532 -0,25%

50
Modo
Presente SHELL63
(134x130), Hz
Modelo Liew et al (2009), Hz Erro relativo
6 96,428 96,8045 -0,39%
7 101,32 102,653 -1,32%
8 109,97 109,915 0,05%
9 116,01 117,269 -1,09%
10 134,75 135,131 -0,28%
11 141,98 142,968 -0,70%
12 159,99 159,904 0,05%
13 162,08 164,234 -1,33%
14 177,41 179,539 -1,20%
15 179,09 180,331 -0,69%
16 184,27 184,577 -0,17%
17 204 205,834 -0,90%
18 220,32 220,196 0,06%
19 228,12 229,288 -0,51%
20 235,62 238,731 -1,32%

Tabela 2 Comparao dos valores obtidos na validao do modelo de anlise de vibraes livres.

Conforme podemos concluir, existe uma boa concordncia entre os resultados obtidos com o
presente modelo e os apresentados por Liew, Peng e Kitipornchai (2009).
4.2 I nfluncia de parmetros geomtricos e materiais no comportamento mecnico
do painel com corrugaes sinusoidais

Efectuada a validao do modelo, apresentam-se de seguida os estudos realizados acerca da
influncia dos seguintes parmetros:
- Nmero de ns;
- Tipo de elemento utilizado;
- Orientao das fibras;
- Nmero de camadas e sequncia de empilhamento;
- Material das fibras;
- Condies fronteira;
- Geometria.

51
4.2.1.1 Escolha do tipo de elemento

Dado que o objecto do presente estudo trata-se de uma placa com espessura muito reduzida
quando comparada com o seu comprimento e largura (placa fina), ser utilizado um tipo de elemento
de casca (SHELL). Com este tipo de elemento consegue-se poupar bastante tempo nos clculos, sem
se comprometer a qualidade dos resultados obtidos.
Dos vrios tipos de elemento SHELL que se poderiam utilizar, escolheu-se o elemento
SHELL281.
Este elemento possui 8 ns, cada um dos quais com 6 graus de liberdade. Pode ser utilizado
em estruturas construdas por camadas na modelao de materiais compsitos, assim como
estruturas tipo sandwich. Pode ser utilizado em substituio de outros elementos de aplicao em
estruturas de camadas como o SHELL91, SHELL93 e SHELL99 na maioria das aplicaes. A base
terica que sustenta este elemento a FSDT (first-order shear deformation theory) tambm
conhecida por teoria de casca de Mindlin-Reissner (Ansys Inc. s.d.).

A dada altura dos ensaios, sero comparados os resultados obtidos utilizando o elemento
SHELL281 com os elementos SHELL91, SHELL99 e SHELL181.
O elemento SHELL91 possui 8 ns e com 6 graus de liberdade cada. Este elemento permite a
anlise no linear de estruturas por camadas utilizando materiais compsitos, sendo possveis at 100
camadas. Permite ainda a anlise de estruturas sandwich. Tem como base a FSDT e os seus
pressupostos so que: as normais em relao ao plano central antes da deformao, mantm-se aps
a deformao, normais mas no necessariamente em relao ao plano central; cada conjunto de
pontos de integrao atravs de uma camada, assumem-se como possuindo a mesma orientao do
material; no existe nenhuma rigidez significativa associada rotao em relao ao eixo normal ao
plano, estando um valor nominal de rigidez presente atravs da aproximao efectuada. (Ansys Inc.
s.d.).
O elemento SHELL99, em tudo semelhante ao elemento SHELL91, no permitindo no
entanto anlises no lineares e permite at 250 camadas em anlise de estruturas deste tipo. Este tipo
de elemento normalmente mais eficiente que o SHELL91 (Ansys Inc. s.d.).
O elemento SHELL181 possui 4 ns cada um dos quais com 6 graus de liberdade. Pode ser
utilizado em anlises de estruturas construdas por camadas e sandwich. Est preparado para ser
utilizado em anlises lineares e no lineares. Este elemento tem por base a FSDT. (Ansys Inc. s.d.).


52
4.2.1.2 Propriedades do material

Para se efectuar a anlise escolheram-se trs prepegs
2
com fibras de carbono, vidro e aramda
sendo a matriz epoxy. A Tabela 3 apresenta as suas caractersticas mecnicas:

Prepeg Carbono Vidro Aramida
Fibra AS S-Glass Kevlar 149
Matriz 3501 Epoxy Epoxy Epoxy
Forma UD UD UD
Volume de fibra V
f
0,66 0,50 0,60
Densidade 1,6 2,00 1,38
Mdulo Longitudinal E
1
(GPa) 138 43 87
Mdulo Transverso E
2
(GPa) 8,96 8,9 5,5
Mdulo de Corte G
12
(GPa) 7,10 4,5 2,2
Coeficiente de Poisson
12
0,30 0,27 0,34
Resistncia traco longitudinal X
T
(MPa) 1447 1280 1280
Resistncia compresso longitudinal X
C
(MPa) 1447 690 335
Resistncia traco transversal Y
T
(MPa) 51,7 49 30
Resistncia compresso transversal Y
C
(MPa) 206 158 158
Resistncia ao corte no plano S
12
(MPa) 93 69 49

Tabela 3 Propriedades mecnicas de trs tipos de Prepegs (Material Properties Database, 2010).

4.2.1.3 Condies de fronteira do painel

Caso nada seja referido e de modo a seguir o modelo de base, nos ensaios de esttica linear o
painel corrugado encontra-se com os seus quatro bordos apoiados. No entanto, nos ensaios de
vibraes livres os bordos do painel encontram-se totalmente encastrados. A dada altura dos ensaios,
far-se-o alteraes nestas condies de modo a verificar quais as variaes. As Figura 19, Figura
20, Figura 21 e Figura 22 representam essas condies.

2
Prepeg um tecido pr-impregnado de resina e fibras e armazenado de forma a poder ser utilizado mais tarde atravs da
sobreposio de vrias camadas.

53


Figura 19 Representao do painel com os quatro bordos apoiados e seu sistema de coordenadas.



Figura 20 - Representao do painel com os quatro bordos encastrados e seu sistema de
coordenadas.



Figura 21 - Representao do painel com dois bordos encastrados e dois apoiados e seu sistema de
coordenadas.
y
x
y
x

54


Figura 22 - Representao do painel com dois bordos encastrados e dois bordos livres e seu sistema
de coordenadas.

4.2.2 Anlise esttica linear

4.2.2.1 Influncia do nmero de ns

De modo a considerar a discretizao mais adequada a utilizar, bem como a influncia que o
nmero de ns/tamanho de elemento poderia exercer, efectuaram-se vrias anlises com o painel
corrugado de perfil sinusoidal, construdo em fibra de carbono com uma nica camada de fibras a
[0]
3
, e espessura 0,00225m. As arestas escolhidas para os elementos foram 50x10
-3
m (37x36),
40x10
-3
m (47x45), 25x10
-3
m (74x72) e 15x10
-3
m (123x120), tendo o painel sido submetido a uma
presso de 100Pa. O painel encontra-se apoiado nos seus quatro bordos.
De referir que para no sobrecarregar as tabelas e grficos, em alguns casos justificveis (por
exemplo com a simetria de valores), apenas sero apresentados os valores para metade da placa e
no de bordo a bordo.








3
A orientao das fibras sempre medida relativamente ao eixo x.
y
x

55
Y, m
Dimenso da aresta do elemento, m
50x10
-3
40x10
-3
25x10
-3
15x10
-3

0 0 0 0 0
0,1 1,81E-04 - 1,81E-04 -
0,2 3,46E-04 3,44E-04 3,45E-04 -
0,3 4,99E-04 - 4,97E-04 4,96E-04
0,4 6,35E-04 6,32E-04 6,32E-04 -
0,5 7,52E-04 - 7,48E-04 -
0,6 8,46E-04 8,41E-04 8,42E-04 8,40E-04
0,7 9,14E-04 - 9,10E-04 -
0,8 9,56E-04 9,51E-04 9,52E-04 -
0,9 9,70E-04 - 9,66E-04 9,64E-04

Tabela 4 Deflexo de um painel corrugado de perfil sinusoidal ao longo da linha mdia x==0,9m,
com diferentes tamanhos de elemento.



Figura 23 - Deflexo de um painel corrugado de perfil sinusoidal ao longo da linha mdia x=0,9m,
com diferentes tamanhos de elemento.

Verifica-se que as variaes da deflexo ao longo da linha central X=0m no so
significativas, sendo mesmo quase imperceptveis graficamente.
Por uma questo de compromisso entre rapidez de clculo assim como de convergncia de
valores, ao longo das anlises estticas seguintes, ser sempre utilizado o tamanho de elemento
25x10
-3
m (74x72).



0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
[0]50e-3
[0]40e-3
[0]25e-3
[0]15e-3

56
4.2.2.2 Influncia do tipo de elemento

Foi tambm efectuada uma anlise de forma a apurar se se verificavam grandes diferenas de
valores consoante o tipo de elemento utilizado no software. Para esta anlise a placa de perfil
sinusoidal, construda com fibras e carbono com orientao [0], encontrando-se apoiada e sujeita a
uma presso de 100 Pa. A espessura de 0,00225m.

y, m
Elemento
SHELL281
(74x72)
SHELL91
(74x72)
SHELL99
(74x72)
SHELL181
(74x72)
0 0 0 0 0
0,1 1,810E-04 1,808E-04 1,808E-04 2,063E-04
0,2 3,450E-04 3,446E-04 3,446E-04 3,945E-04
0,3 4,970E-04 4,963E-04 4,963E-04 5,695E-04
0,4 6,320E-04 6,320E-04 6,320E-04 7,259E-04
0,5 7,480E-04 7,479E-04 7,479E-04 8,597E-04
0,6 8,420E-04 8,411E-04 8,411E-04 9,673E-04
0,7 9,100E-04 9,094E-04 9,094E-04 1,046E-03
0,8 9,520E-04 9,510E-04 9,510E-04 1,094E-03
0,9 9,660E-04 9,650E-04 9,650E-04 1,110E-03

Tabela 5 Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa de perfil sinusoidal de fibra de
carbono, variando o tipo de elemento utilizado na anlise.

Verifica-se que as diferenas entre os elementos SHELL281, SHELL91 e SHELL99 so
mnimas, sendo que entre estes dois ltimos no existem diferenas. Quanto ao SHELL181 j
apresenta diferenas significativas face aos outros.
Apesar de todos os elementos utilizados se basearem na mesma teoria (FSDT, referenciado
anteriormente) as diferenas podero ser explicadas pelas caractersticas do elemento em si, como o
nmero de ns do elemento (o SHELL181 apenas possui 4 enquanto que os restantes possuem 8),
assim como o facto serem formulados para anlises lineares ou no lineares, para maiores ou
menores deslocamentos.

4.2.2.3 Influncia da orientao das fibras

Para ensaiar a influncia que a orientao das fibras tem na deflexo de um painel de perfil
sinusoidal, foram efectuadas vrias simulaes com painis com orientaes de [0], [15], [30], [45],
[60], [75] e [90]. O ngulo das fibras medido em relao ao eixo dos xx (uma orientao de [0],

57
significa que as fibras so paralelas ao eixo dos xx). Em todas as simulaes o material tido como
referncia foi fibra de carbono, sendo a sobreposio unidireccional e com uma espessura de
0,00225m. Os painis foram sujeitos a presses de 100Pa encontrando-se a placa numa condio
apoiada.
Da Figura 24 at Figura 30 so apresentadas as distribuies de tenses na placa, consoante
o ngulo das fibras, para que seja possvel analisar a influncia que a orientao das fibras provoca
na distribuio de tenses da placa.



Figura 24 - Distribuio das tenses da placa com orientao [0], Pa

58

Figura 25 - Distribuio das tenses da placa com orientao [15], Pa


Figura 26 - Distribuio das tenses da placa com orientao [30], Pa


59

Figura 27 - Distribuio das tenses da placa com orientao [45], Pa



Figura 28 - Distribuio das tenses da placa com orientao [60], Pa


60

Figura 29 - Distribuio das tenses da placa com orientao [75], Pa


Figura 30 - Distribuio das tenses da placa com orientao [90], Pa




61
y, m
Orientao das fibras
[0] [15] [30] [45] [60] [75] [90]
0 0 0 0 0 0 0 0
0,1 1,81E-04 3,53E-04 8,17E-04 1,42E-03 1,98E-03 2,40E-03 2,56E-03
0,2 3,45E-04 6,77E-04 1,59E-03 2,77E-03 3,87E-03 4,71E-03 5,03E-03
0,3 4,97E-04 9,74E-04 2,30E-03 4,03E-03 5,64E-03 6,86E-03 7,33E-03
0,4 6,32E-04 1,24E-03 2,94E-03 5,16E-03 7,22E-03 8,78E-03 9,40E-03
0,5 7,48E-04 1,47E-03 3,49E-03 6,12E-03 8,58E-03 1,04E-02 1,12E-02
0,6 8,42E-04 1,65E-03 3,94E-03 6,90E-03 9,67E-03 1,18E-02 1,26E-02
0,7 9,10E-04 1,79E-03 4,26E-03 7,47E-03 1,05E-02 1,27E-02 1,36E-02
0,8 9,52E-04 1,87E-03 4,46E-03 7,82E-03 1,10E-02 1,33E-02 1,43E-02
0,9 9,66E-04 1,90E-03 4,53E-03 7,94E-03 1,11E-02 1,35E-02 1,45E-02
1,0 9,52E-04 1,87E-03 4,46E-03 7,82E-03 1,10E-02 1,33E-02 1,43E-02
1,1 9,10E-04 1,79E-03 4,26E-03 7,47E-03 1,05E-02 1,27E-02 1,36E-02
1,2 8,42E-04 1,65E-03 3,94E-03 6,90E-03 9,67E-03 1,18E-02 1,26E-02
1,3 7,48E-04 1,47E-03 3,49E-03 6,12E-03 8,58E-03 1,04E-02 1,12E-02
1,4 6,32E-04 1,24E-03 2,94E-03 5,15E-03 7,22E-03 8,78E-03 9,40E-03
1,5 4,97E-04 9,73E-04 2,30E-03 4,03E-03 5,64E-03 6,86E-03 7,33E-03
1,6 3,45E-04 6,75E-04 1,59E-03 2,77E-03 3,87E-03 4,71E-03 5,03E-03
1,7 1,81E-04 3,51E-04 8,16E-04 1,42E-03 1,98E-03 2,40E-03 2,56E-03
1,8 0 0 0 0 0 0 0

Tabela 6 Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal de
fibra de carbono com vrias orientaes diferentes.



Figura 31 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal de
fibra de carbono com vrias orientaes diferentes.

0,000
0,002
0,004
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
0,016
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
[0]
[15]
[30]
[45]
[60]
[75]
[90]

62
Verifica-se que medida que o ngulo da fibra vai aumentando, a deflexo diminui, uma vez
que as fibras vo tendo uma orientao que lhes permite suportar uma maior carga.
Adicionalmente, ensaiou-se o painel com as mesmas condies de anteriormente com o
objectivo de determinar a deflexo ao longo da linha mdia transversal y=0,9m.


x, m
Orientao das fibras
[0] [15] [30] [45] [60] [75] [90]
-0,9 0 0 0 0 0 0 0
-0,8 5,49E-04 8,97E-04 1,54E-03 2,03E-03 2,39E-03 2,67E-03 2,79E-03
-0,7 8,25E-04 1,48E-03 2,77E-03 3,82E-03 4,60E-03 5,18E-03 5,42E-03
-0,6 9,66E-04 1,80E-03 3,60E-03 5,23E-03 6,50E-03 7,41E-03 7,78E-03
-0,5 9,62E-04 1,87E-03 4,08E-03 6,34E-03 8,18E-03 9,49E-03 1,00E-02
-0,4 9,45E-04 1,87E-03 4,31E-03 7,02E-03 9,30E-03 1,10E-02 1,16E-02
-0,3 9,68E-04 1,91E-03 4,45E-03 7,47E-03 1,01E-02 1,21E-02 1,29E-02
-0,2 1,00E-03 1,95E-03 4,55E-03 7,76E-03 1,07E-02 1,29E-02 1,38E-02
-0,1 9,93E-04 1,95E-03 4,57E-03 7,91E-03 1,10E-02 1,34E-02 1,43E-02
0 9,66E-04 1,90E-03 4,53E-03 7,94E-03 1,11E-02 1,35E-02 1,45E-02
0,1 9,40E-04 1,87E-03 4,50E-03 7,87E-03 1,10E-02 1,33E-02 1,43E-02
0,2 9,67E-04 1,90E-03 4,50E-03 7,73E-03 1,07E-02 1,29E-02 1,37E-02
0,3 1,00E-03 1,95E-03 4,49E-03 7,48E-03 1,01E-02 1,21E-02 1,29E-02
0,4 1,00E-03 1,95E-03 4,36E-03 7,03E-03 9,30E-03 1,10E-02 1,16E-02
0,5 9,61E-04 1,86E-03 4,07E-03 6,33E-03 8,16E-03 9,48E-03 1,00E-02
0,6 8,96E-04 1,70E-03 3,52E-03 5,20E-03 6,48E-03 7,40E-03 7,77E-03
0,7 7,79E-04 1,41E-03 2,71E-03 3,79E-03 4,59E-03 5,18E-03 5,42E-03
0,8 5,46E-04 8,85E-04 1,52E-03 2,02E-03 2,39E-03 2,68E-03 2,80E-03
0,9 0 0 0 0 0 0 0

Tabela 7 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal
de fibra de carbono com vrias orientaes diferentes.


63


Figura 32 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal
de fibra de carbono com vrias orientaes diferentes.

Neste caso verificou-se o oposto do caso anterior, constatando-se que medida que o ngulo
aumenta a deflexo aumenta tambm. Este facto explicado por o painel ser unicamada e
unidireccional, fazendo com que o aumento de rigidez numa direco implica a diminuio da
mesma na direco perpendicular.
Embora no seja muito perceptvel nos grficos, verificou-se tambm que quando a
orientao da fibra baixa, no se verifica simetria na transformada da linha mdia y=0,9, situao
essa que se vai dissipando at o ngulo ser de 90, altura essa em que deixa de haver assimetria na
deformada.

4.2.2.4 Influncia do nmero de camadas e sequncia de empilhamento

Nesta seco, so testadas vrias sequncias de empilhamento da placa. Em todas as
condies a placa assumida como sendo de fibra de carbono, e que a sua espessura sempre de
0,00225m independentemente do nmero de camadas e orientao das fibras. Uma vez mais a placa
sujeita a uma presso de 100Pa e simplesmente apoiada.




0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
e
f
l
e
x

o
,

m
x, m
[0]
[15]
[30]
[45]
[60]
[75]
[90]

64
y, m
Empilhamento
[90/0/90] [90/0/90/0/90/0/90/0/90]
0 0 0
0,1 4,77E-04 3,66E-04
0,2 9,33E-04 7,16E-04
0,3 1,36E-03 1,04E-03
0,4 1,74E-03 1,33E-03
0,5 2,06E-03 1,58E-03
0,6 2,33E-03 1,78E-03
0,7 2,52E-03 1,93E-03
0,8 2,64E-03 2,02E-03
0,9 2,68E-03 2,05E-03

Tabela 8 Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 90.





Figura 33 - Deflexo ao longo da linha central x=0, de um painel corrugado de perfil sinusoidal com
orientaes das fibras de 0 e 90.






0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0 0,5 1 1,5
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
[90/0/90]
[90/0/90/0/90/0/90/0/9
0]

65
y, m
Empilhamento
[60/0/60] [60/0/-60] [60/0/60/0/60/0/60/0/60] [60/0/-60/60/0/-60/60/0/-60]
0 0 0 0 0
0,1 4,46E-04 4,13E-04 3,49E-04 4,21E-04
0,2 8,17E-04 8,19E-04 6,80E-04 8,27E-04
0,3 1,26E-03 1,20E-03 9,88E-04 1,21E-03
0,4 1,62E-03 1,54E-03 1,26E-03 1,55E-03
0,5 1,92E-03 1,83E-03 1,50E-03 1,84E-03
0,6 2,16E-03 2,07E-03 1,69E-03 2,07E-03
0,7 2,34E-03 2,25E-03 1,83E-03 2,24E-03
0,8 2,45E-03 2,35E-03 1,91E-03 2,35E-03
0,9 2,49E-03 2,39E-03 1,94E-03 2,38E-03
1,0 2,45E-03 2,36E-03 1,91E-03 2,35E-03
1,1 2,34E-03 2,25E-03 1,83E-03 2,25E-03
1,2 2,16E-03 2,08E-03 1,69E-03 2,07E-03
1,3 1,92E-03 1,85E-03 1,50E-03 1,84E-03
1,4 1,62E-03 1,56E-03 1,26E-03 1,55E-03
1,5 1,26E-03 1,22E-03 9,87E-04 1,21E-03
1,6 8,68E-04 8,46E-04 6,79E-04 8,33E-04
1,7 4,45E-04 4,37E-04 3,49E-04 4,27E-04
1,8 0 0 0 0

Tabela 9 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 60.



Figura 34 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 60.
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
[60/0/60]
[60/0/-60]
[60/0/60/0/60/0/60/0/
60]
[60/0/-60/60/0/-
60/60/0/-60]

66

y, m
Empilhamento
[45/0/45] [45/0/-45] [45/0/45/0/45/0/45/0/45] [45/0/-45/45/0/-45/45/0/-45]
0 0 0 0 0
0,1 4,06E-04 3,61E-04 3,27E-04 3,64E-04
0,2 7,88E-04 7,11E-04 6,33E-04 7,11E-04
0,3 1,14E-03 1,04E-03 9,18E-04 1,04E-03
0,4 1,46E-03 1,34E-03 1,17E-03 1,33E-03
0,5 1,74E-03 1,59E-03 1,39E-03 1,58E-03
0,6 1,96E-03 1,79E-03 1,57E-03 1,78E-03
0,7 2,12E-03 1,94E-03 1,70E-03 1,92E-03
0,8 2,21E-03 2,04E-03 1,78E-03 2,01E-03
0,9 2,25E-03 2,07E-03 1,80E-03 2,05E-03
1,0 2,21E-03 2,04E-03 1,78E-03 2,02E-03
1,1 2,12E-03 1,95E-03 1,70E-03 1,93E-03
1,2 1,95E-03 1,80E-03 1,57E-03 1,78E-03
1,3 1,73E-03 1,60E-03 1,39E-03 1,58E-03
1,4 1,46E-03 1,35E-03 1,17E-03 1,33E-03
1,5 1,14E-03 1,06E-03 9,17E-04 1,04E-03
1,6 7,87E-04 7,34E-04 6,32E-04 7,16E-04
1,7 4,05E-04 3,80E-04 3,26E-04 3,67E-04
1,8 0 0 0 0

Tabela 10 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 45.


Figura 35 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 45.
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
[45/0/45]
[45/0/-45]
[45/0/45/0/45/0/45/0/45]
[45/0/-45/45/0/-45/45/0/-
45]

67

y, m
Empilhamento
[15/0/15] [15/0/-15] [15/0/15/0/15/0/15/0/15] [15/0/-15/15/0/-15/15/0/-15]
0 0 0 0 0
0,1 2,46E-04 1,96E-04 2,26E-04 1,95E-04
0,2 4,70E-04 3,78E-04 4,31E-04 3,74E-04
0,3 6,76E-04 5,46E-04 6,21E-04 5,40E-04
0,4 8,60E-04 6,96E-04 7,90E-04 6,89E-04
0,5 1,02E-03 8,24E-04 9,35E-04 8,16E-04
0,6 1,14E-03 9,27E-04 1,05E-03 9,18E-04
0,7 1,24E-03 1,00E-03 1,14E-03 9,93E-04
0,8 1,29E-03 1,05E-03 1,19E-03 1,04E-03
0,9 1,31E-03 1,06E-03 1,21E-03 1,05E-03
1,0 1,29E-03 1,05E-03 1,19E-03 1,04E-03
1,1 1,24E-03 1,00E-03 1,14E-03 9,93E-04
1,2 1,14E-03 9,25E-04 1,05E-03 9,17E-04
1,3 1,02E-03 8,21E-04 9,34E-04 8,15E-04
1,4 8,59E-04 6,93E-04 7,89E-04 6,88E-04
1,5 6,74E-04 5,43E-04 6,19E-04 5,39E-04
1,6 4,67E-04 3,77E-04 4,29E-04 3,73E-04
1,7 2,44E-04 1,99E-04 2,24E-04 1,95E-04
1,8 0 0 0 0

Tabela 11 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 15.


Figura 36 - Deflexo ao longo da linha central x=0m, de um painel corrugado de perfil sinusoidal
com orientaes das fibras de 0 e 15.
0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0,0014
0 0,5 1 1,5 2
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
[15/0/15]
[15/0/-15]
[15/0/15/0/15/0/15/0/15]
[15/0/-15/15/0/-15/15/0/-
15]

68

Analisando todos os resultados, verifica-se que o empilhamento que apresenta uma maior
deformada o empilhamento [90/0/90], enquanto que o que apresenta uma menor deformao o
empilhamento [15/0/-15/15/0/-15/15/0/-15]. Verificou-se tambm que os empilhamentos do tipo
[X/0/-X/X/0/-X/X/0/-X] apresentam valores muito semelhantes aos empilhamentos do tipo [X/0/-X],
facto esse que poder estar relacionado com a no simetria do empilhamento.

4.2.2.5 Influncia do tipo de material das fibras

Nesta seco analisada a influncia que o tipo de material das fibras da placa tem na
deflexo da mesma ao longo da linha central x=0 quando sujeita a uma presso de 100Pa. A
espessura da placa de 0,00225m e encontra-se apoiada, sendo a orientao das fibras [0].



y, m
Empilhamento
CARBONO VIDRO ARAMDA
0 0 0 0
0,1 1,81E-04 5,46E-04 3,07E-04
0,2 3,45E-04 1,06E-03 5,84E-04
0,3 4,97E-04 1,53E-03 8,38E-04
0,4 6,32E-04 1,96E-03 1,07E-03
0,5 7,48E-04 2,33E-03 1,26E-03
0,6 8,42E-04 2,62E-03 1,42E-03
0,7 9,10E-04 2,83E-03 1,53E-03
0,8 9,52E-04 2,97E-03 1,60E-03
0,9 9,66E-04 3,01E-03 1,62E-03

Tabela 12 Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal
construda em diferentes tipos de materiais.


69


Figura 37 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa corrugada de perfil sinusoidal
construda em diferentes tipos de materiais.


Verifica-se que os resultados obtidos so os esperados, com a placa de fibra de carbono a
apresentar a menor deflexo, enquanto a placa de fibra de vidro apresenta a maior, facto explicado
pelas caractersticas inerentes aos materiais.

4.2.2.6 Influncia das condies fronteira

A influncia das condies fronteira tambm foi estudada tendo sido exploradas quatro tipos,
anteriormente caracterizados. Uma vez mais a placa utilizada para o efeito, foi modelada com os
parmetros de espessura 0,00225m, fibra de carbono orientao [0], presso de 100Pa e perfil
sinusoidal.

y, m
Condio fronteira
Apoiado Encastrado Encastrado em duas
Encastrado em duas e apoiado em
duas
0 0 0 0,32712 3,53E-03
0,1 1,81E-04 1,93E-05 0,32705 3,72E-03
0,2 3,45E-04 5,06E-05 0,32704 3,88E-03
0,3 4,97E-04 8,67E-05 0,32702 4,03E-03
0,4 6,32E-04 1,24E-04 0,32701 4,17E-03
0,5 7,48E-04 1,60E-04 0,32700 4,28E-03
0,6 8,42E-04 1,91E-04 0,32699 4,38E-03
0,0000
0,0005
0,0010
0,0015
0,0020
0,0025
0,0030
0,0035
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
CARBONO
VIDRO
ARAMDA

70
y, m
Condio fronteira
Apoiado Encastrado Encastrado em duas
Encastrado em duas e apoiado em
duas
0,7 9,10E-04 2,15E-04 0,32698 4,44E-03
0,8 9,52E-04 2,30E-04 0,32698 4,49E-03
0,9 9,66E-04 2,35E-04 0,32698 4,50E-03

Tabela 13 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa de perfil sinusoidal de fibra de
carbono, variando o tipo condio fronteira utilizado na anlise.



Figura 38 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de uma placa de perfil sinusoidal de fibra de
carbono, variando o tipo condio fronteira utilizado na anlise.

Como seria espectvel, o painel com encastramento apenas em duas faces, apresenta a maior
deflexo, sendo esta de valor aproximadamente constante. Por outro lado, a condio que faz com
que o painel apresente a menor deflexo, quando os quatro bordos se encontram totalmente
encastrados.
O facto de na Figura 38 existirem duas representaes que no cruzam o eixo do yy, deve-se
ao terem os dois valores iniciais de deflexo nulos, valores esses no possveis de representar na
escala logartmica do eixo.




0,00001
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
Apoiado
Encastrado
Encastrado em duas
Encastrado em duas e
apoiado em duas

71
4.2.2.7 Influncia da geometria

Nesta seco so realizadas algumas variaes corrugao do perfil de modo a estudar as
influncias que as mesmas tm. O painel uma vez mais de perfil sinusoidal em material compsito
com orientao [0] e espessura 0,00225 e sujeito a uma presso de 100Pa encontrando-se apoiado
nos quatro bordos.




Figura 39 Identificao das variveis numa corrugao sinusoidal
(Peng, Liew e Kitipornchai, 2007).

y, m
Caractersticas geomtricas
C=0,1m &
F=0,01m
(74x72)
C=0,1m &
F=0,02m
(79x72)
C=0,1m &
F=0,03m
(86x72)
0 0 0 0
0,1 1,81E-04 4,62E-05 2,19E-05
0,2 3,45E-04 8,63E-05 3,95E-05
0,3 4,97E-04 1,23E-04 5,54E-05
0,4 6,32E-04 1,56E-04 6,96E-05
0,5 7,48E-04 1,85E-04 8,17E-05
0,6 8,42E-04 2,07E-04 9,14E-05
0,7 9,10E-04 2,24E-04 9,85E-05
0,8 9,52E-04 2,34E-04 1,03E-04
0,9 9,66E-04 2,37E-04 1,04E-04

Tabela 14 Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante a altura das corrugaes.






72
y, m
Caractersticas geomtricas
C=0,2m &
F=0,01m
(145x72)
C=0,2m &
F=0,02m
(148x72)
C=0,2m &
F=0,03m
(152x72)
0 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
0,1 2,72E-04 8,93E-05 5,17E-05
0,2 4,90E-04 1,52E-04 8,49E-05
0,3 6,72E-04 2,01E-04 1,09E-04
0,4 8,29E-04 2,42E-04 1,29E-04
0,5 9,62E-04 2,77E-04 1,45E-04
0,6 1,07E-03 3,05E-04 1,58E-04
0,7 1,15E-03 3,25E-04 1,68E-04
0,8 1,19E-03 3,37E-04 1,73E-04
0,9 1,21E-03 3,41E-04 1,75E-04

Tabela 15 - Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante o espaamento das corrugaes.





Figura 40 - Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante a altura das corrugaes.

0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y,m
C=0,1m & F=0,01m
C=0,1m & F=0,02m
C=0,1m & F=0,03m

73


Figura 41 - Anlise da deflexo ao longo da linha mdia x=0m a uma placa corrugada de perfil
sinusoidal em fibra de carbono, consoante o espaamento das corrugaes.

Os resultados obtidos so os esperados, uma vez que ao aumentar a altura da corrugao,
est-se tambm a aumentar o segundo momento de rea ponderado da placa, diminuindo assim a
deflexo ao longo da linha mdia x=0.



Figura 42 Identificao das variveis numa corrugao trapezoidal
(Peng, Liew e Kitipornchai, 2007).

Ensaiou-se tambm o painel corrugado mas variando o tipo de corrugao, apresentando um
perfil trapezoidal. As variveis F e C mantm-se iguais s do perfil sinusoidal inicial, variando-se
apenas o ngulo da corrugao.





0,0000
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,0010
0,0012
0,0014
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
C=0,2m & F=0,01m
C=0,2m & F=0,02m
C=0,2m & F=0,03m

74

y, m
Geometria
Sinusoidal
(74x72)
Trapezoidal 30
(76x72)
Trapezoidal 45
(78x72)
Trapezoidal 60
(81x72)
0 0 0 0 0
0,1 1,81E-04 1,11E-04 1,01E-04 9,63E-05
0,2 3,45E-04 2,13E-04 1,95E-04 1,86E-04
0,3 4,97E-04 3,08E-04 2,81E-04 2,70E-04
0,4 6,32E-04 3,93E-04 3,59E-04 3,44E-04
0,5 7,48E-04 4,65E-04 4,25E-04 4,08E-04
0,6 8,42E-04 5,24E-04 4,78E-04 4,59E-04
0,7 9,10E-04 5,66E-04 5,17E-04 4,96E-04
0,8 9,52E-04 5,92E-04 5,41E-04 5,19E-04
0,9 9,66E-04 6,01E-04 5,49E-04 5,26E-04

Tabela 16- Deflexo ao longo da linha central x=0m de um painel corrugado com diferentes
geometrias.





Figura 43 - Deflexo ao longo da linha central x=0m de um painel corrugado com diferentes
geometrias.




0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
D
e
f
l
e
x

o
,

m
y, m
Sinusoidal
Trapezoidal 30
Trapezoidal 45
Trapezoidal 60

75
x, m
Geometria
Sinusoidal
(74x72)
Trapezoidal 30
(76x72)
Trapezoidal 45
(78x72)
Trapezoidal 60
(81x72)
-0,9 0 0 0 0
-0,8 5,49E-04 3,68E-04 3,45E-04 3,18E-04
-0,7 8,25E-04 5,09E-04 4,76E-04 4,41E-04
-0,6 9,66E-04 5,83E-04 5,38E-04 5,09E-04
-0,5 9,62E-04 5,98E-04 5,47E-04 5,17E-04
-0,4 9,45E-04 6,02E-04 5,47E-04 5,21E-04
-0,3 9,68E-04 6,00E-04 5,49E-04 5,19E-04
-0,2 1,00E-03 6,00E-04 5,46E-04 5,22E-04
-0,1 9,93E-04 5,99E-04 5,45E-04 5,22E-04
0,0 9,66E-04 6,01E-04 5,49E-04 5,26E-04
0,1 9,40E-04 5,99E-04 5,54E-04 5,25E-04
0,2 9,67E-04 6,00E-04 5,55E-04 5,20E-04
0,3 1,00E-03 6,00E-04 5,53E-04 5,19E-04
0,4 1,00E-03 6,02E-04 5,48E-04 5,20E-04
0,5 9,61E-04 5,98E-04 5,47E-04 5,22E-04
0,6 8,96E-04 5,83E-04 5,38E-04 5,14E-04
0,7 7,79E-04 5,09E-04 4,66E-04 4,48E-04
0,8 5,46E-04 3,68E-04 3,45E-04 3,51E-04
0,9 0 0 0 0

Tabela 17 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de um painel corrugado com diferentes
geometrias.



Figura 44 - Deflexo ao longo da linha central y=0,9m de um painel corrugado com diferentes
geometrias.
0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D
e
f
l
e
x

o
,

m
x, m
Sinusoidal
Trapezoidal 30
Trapezoidal 45
Trapezoidal 60

76
Verifica-se que em qualquer das situaes, o painel com a corrugao trapezoidal possui
menor deflexo, sendo que, medida que o ngulo da corrugao aumenta, a sua deflexo diminui.
No caso da linha transversal em y=0,9 constatou-se uma vez mais que a deformada no simtrica.







Figura 45 - Distribuio de tenses no painel de corrugao trapezoidal 30 [0], Pa


77

Figura 46 - Distribuio de tenses no painel de corrugao trapezoidal 45 [0], Pa


Figura 47 - Distribuio de tenses no painel de corrugao trapezoidal 60 [0], Pa


78
4.2.3 Anlise de vibraes livres

4.2.3.1 Influncia do nmero de ns

Para testar a influncia que o nmero de ns utilizados durante os ensaios poderia ter nos
resultados, foram efectuados vrios ensaios com um painel de perfil sinusoidal em fibra de carbono
com espessura de 0,00225m, orientao das fibras [0] e os quatro bordos encastrados. O objectivo
destes ensaios, foi a determinao de um valor de tamanho de elemento, a partir do qual os
resultados no sofressem grandes variaes. Os resultados obtidos so apresentados na Tabela 18 e
na Figura 48.

Nmero de ns
Frequncia fundamental,
Hz
100615 (185x180) 62,124
44767 (123x120) 62,114
25477 (93x90) 62,099
16277 (74x72) 62,063
11405 (62x60) 61,988
8479 (53x52) 61,887
6530 (47x45) 62,076
5083 (41x40) 61,873
4143 (37x36) 61,809

Tabela 18 Variao da frequncia fundamental em funo do nmero de ns.



Figura 48 - Variao da frequncia fundamental em funo do nmero de ns.
61,75
61,8
61,85
61,9
61,95
62
62,05
62,1
62,15
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
F
r
e
q
u

n
c
i
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
,

H
z
Nmero de ns

79
Analisando os resultados obtidos, verificao uma alguma variao dos valores quando o
nmero de ns inferior a aproximadamente 20000, sendo que a partir deste valor comea-se a
verificar uma certa convergncia de resultados.
Para efeitos de ensaios cujos resultados so apresentados mais frente neste texto,
considerar-se- um tamanho de elemento de 20x10
-3
m (93x90) que corresponde a 25477 ns, uma
vez que se verifica que a partir deste valor os resultados apresentam uma certa convergncia, no
sendo assim necessrio utilizar um maior nmero de ns, dado que no se iria obter grande melhoria
na preciso de resultados e a velocidade de clculo seria muito menor, poupando-se assim tempo e
recursos.

4.2.3.2 Influncia do tipo de elemento

Quanto s implicaes que a escolha do tipo de elemento a utilizar na anlise poderia ter,
foram testadas atravs de ensaios de uma placa de perfil sinusoidal encastrada de fibra de carbono,
com a sequncia de empilhamento [0], espessura 0,00225 e bordos encastrados. Os elementos
escolhidos para o efeito, foram o SHELL281 (utilizado em todos os restantes ensaios), SHELL91,
SHELL99 e SHELL181.

Frequncia por
modo (Hz)
Elemento
SHELL281
(93x90)
SHELL91
(93x90)
SHELL99
(93x90)
SHELL181
(93x90)
1 62,099 62,122 62,199 59,732
2 64,698 64,72 64,72 62,33
3 69,188 69,207 69,207 67,008
4 75,937 75,956 75,956 73,634
5 84,771 84,789 84,789 82,523
6 96,194 96,21 96,209 94,044
7 109,98 109,99 109,99 108,05
8 127,18 127,2 127,2 125,43
9 146,99 147 147 144,73
10 149,22 149,27 149,27 145,6

Tabela 19 Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal consoante o elemento utilizado.

80



Figura 49 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal consoante o elemento utilizado.

Tal como na anlise esttica linear, verifica-se que os elementos SHELL91, SHELL99 e
SHELL281 possuem os valores bastante prximos, enquanto que o elemento SHELL181 apresenta
uma ligeira diferena.

4.2.3.3 Influncia da orientao das fibras

Para testar a influncia que a orientao das fibras tem nos primeiros dez modos de vibrao
de uma placa sinusoidal, foram efectuados ensaios assumindo a placa constituda por apenas uma
camada com a espessura de 0,00225 m, fibra de carbono e encastrada. O material considerado nos
clculos foi a fibra de carbono, sendo que as orientaes ensaiadas foram a [0], [15], [30], [45], [60],
[75] e [90].
A Tabela 20 e a Figura 50 apresentam os resultados obtidos.







0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
z
Frequncia por modo, Hz
SHELL281
SHELL91
SHELL99
SHELL181

81
Frequncia por
modo, (Hz)
Orientao das fibras
[0] [15] [30] [45] [60] [75] [90]
1 62,099 51,849 34,39 25,644 21,598 19,822 19,327
2 64,698 54,123 36,885 29,218 26,76 26,454 26,573
3 69,188 58,286 41,644 36,317 37,271 40,098 41,55
4 75,937 64,461 48,726 47,051 52,807 51,413 49,74
5 84,771 73,167 58,833 61,652 57,154 57,023 55,339
6 96,194 84,717 71,953 69,346 62,433 59,897 63,498
7 109,98 99,294 88,221 74,167 72,526 69,038 67,538
8 127,18 117,41 94,827 79,259 73,241 83,17 86,832
9 146,99 138,86 99,051 83,482 88,706 89,982 91,892
10 149,22 139,34 105,77 94,25 96,767 98,496 95,106

Tabela 20 - Influncia da orientao das fibras nos primeiros 10 modos de vibrao livre de uma
placa corrugada de perfil sinusoidal.



Figura 50 - Influncia da orientao das fibras nos primeiros 10 modos de vibrao livre de uma
placa corrugada de perfil sinusoidal.

Da anlise dos resultados, verifica-se que as placas com menores ngulos de orientao das
fibras, possuem sempre frequncias de vibrao livre mais altas, independentemente do modo de
vibrao.


0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
z
Frequncia por modo, Hz
[0]
[15]
[30]
[45]
[60]
[75]
[90]

82
4.2.3.4 Influncia do nmero de camadas e sequncia de empilhamento

Para testar a influncia que o nmero de camadas assim como a sequncia de empilhamento
tm nos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal, foram
realizados ensaios com as sequncias de empilhamento [90/0/90], [90/0/90/0/90/0/90/0/90],
[60/0/60], [60/0/-60], [60/0/60/0/60/0/60/0/60], [60/0/-60/60/0/-60/60/0/-60], [45/0/45], [45/0/-45],
[45/0/45/0/45/0/45/0/45], [45/0/-45/45/0/-45/45/0/-45], e por fim [15/0/15], [15/0/-15],
[15/0/15/0/15/0/15/0/15], [15/0/-15/15/0/-15/15/0/-15].

Frequncia por
modo, (Hz)
Empilhamento
[90/0/90] [90/0/90/0/90/0/90/0/90]
1 41,976 46,583
2 47,13 50,836
3 58,858 60,262
4 77,686 75,38
5 104,14 97,211
6 107,39 118,15
7 113,34 123,78
8 125,07 125,22
9 137,47 134,37
10 142,85 150,25

Tabela 21 Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 90, nos primeiros 10 modos
de vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.



Figura 51 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 90, nos primeiros 10 modos
de vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
z
Frequncia por modo , Hz
[90/0/90]
[90/0/90/0/90/0/90/0/90]

83
Frequncia por
modo (Hz)
Empilhamento
[60/0/60] [0/60/-60] [60/0/60/0/60/0/60/0/60]
[60/0/-60/60/0/-60/60/0/-60]
1 43,337
43,613
47,944
44,583
2 47,634
47,147
51,713
48,516
3 56,687
54,106
59,432
56,562
4 70,83
64,527
71,346
68,948
5 90,945
79,395
88,569
86,744
6 112,86
98,603
110,85
109,71
7 116,5
114,65
123,8
119,08
8 119,02
121,16
129,69
125,72
9 130,19
122,27
138,21
137,48
10 145,28
132,5
140,18
137,89

Tabela 22- Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 60, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.



Figura 52 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 60, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.




0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
z
Frequncia por modo, Hz
[60/0/60]
[0/60/-60]
[60/0/60/0/60/0/60/0/60]
[60/0/-60/60/0/-60/60/0/-60]

84
Frequncia por
modo (Hz)
Empilhamento
[45/0/45] [45/0/-45] [45/0/45/0/45/0/45/0/45] [45/0/-45/45/0/-45/45/0/-45]
1 45,628
46,812
50,032
47,767
2 49,197
49,977
53,37
51,295
3 56,164
55,853
59,737
58,019
4 66,631
64,428
69,187
67,97
5 81,595
76,574
82,71
82,184
6 100,93
92,424
100,33
100,6
7 120,59
112,21
122,21
123,71
8 124,77
124,66
131,21
128,45
9 126,86
131,2
137,04
135,26
10 136,98
136,72
146,68
146,93

Tabela 23 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 45, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.



Figura 53 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 45, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.


0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e
v
i
b
r
a

o
,

H
z
Frequncia por modo, Hz
[45/0/45]
[45/0/-45]
[45/0/45/0/45/0/45/0/45]
[45/0/-45/45/0/-45/45/0/-45]

85
Frequncia por
modo (Hz)
Empilhamento
[15/0/15] [15/0/-15] [15/0/15/0/15/0/15/0/15] [15/0/-15/15/0/-15/15/0/-15]
1 58,581
62,121
60,015
62,412
2 61,188
65,092
62,674
65,412
3 65,826
70,261
67,367
70,626
4 72,676
77,853
74,307
78,263
5 82,062
88,004
83,725
88,498
6 94,36
101,14
96,02
101,73
7 109,6
117,14
111,16
117,84
8 128,56
137,14
130,01
137,98
9 150,7
156,67
152,04
157,49
10 151,06
160,45
152,7
161,45

Tabela 24 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 15, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.




Figura 54 - Influncia do nmero de camadas com as orientaes 0 e 15, nos primeiros 10 modos de
vibrao de uma placa corrugada de perfil sinusoidal.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
Z
Frequncia por modo, Hz
[15/0/15]
[15/0/-15]
[15/0/15/0/15/0/15/0/15]
[15/0/-15/15/0/-15/15/0/-15]

86
Verificou-se que os empilhamentos do tipo [X/0/-X/X/0/-X/X/0/-X] apresentam valores
muito semelhantes aos empilhamentos do tipo [X/0/-X], facto esse que poder estar relacionado com
a no simetria do empilhamento.

4.2.3.5 Influncia do tipo de material das fibras

Para testar a influncia que o tipo de material da placa tem na anlise de vibraes livres,
escolheram-se trs tipos diferentes de fibras: fibras de carbono, de vidro e aramdicas. As
propriedades de cada uma destas fibras esto presentes na Tabela 3. O tipo de empilhamento
escolhido para este ensaio foi [0].

Frequncia por
modo (Hz)
Material
Carbono Aramda Vidro
1 62,099 47,629 33,23
2 64,698 49,327 35,031
3 69,188 52,309 38,356
4 75,937 56,987 43,254
5 84,771 63,028 50,153
6 96,194 70,976 59,193
7 109,98 80,635 70,415
8 127,18 92,724 84,178
9 146,99 106,7 84,487
10 149,22 108,02 87,709

Tabela 25 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal construda em diferentes tipos de material compsito.

87


Figura 55 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa corrugada de perfil
sinusoidal construda em diferentes tipos de material compsito.

Como se observa, para os diferentes casos considerados, as frequncias naturais aumentam
medida que o laminado apresenta uma maior rigidez equivalente. Considerando os diferentes
materiais envolvidos, os resultados confirmam o que seria expectvel.

4.2.3.6 Influncia das condies fronteira

Nesta seco, a mesma placa de perfil sinusoidal foi colocada em dois tipos de condio
fronteira, encastrada e simplesmente apoiada, de forma a estudar as diferentes reaces provocadas.

Frequncia por
modo (Hz)
Condio fronteira
Encastrado Simplesmente apoiado
Encastrado
em duas
Encastrado em duas
e apoiado em duas
1 62,099 0 1,6553 14,038
2 64,698 0,0173 2,3312 23,331
3 69,188 0,0195 4,5768 25,961
4 75,937 30,354 5,5542 29,947
5 84,771 31,819 8,933 36,509
6 96,194 34,535 10,185 44,342
7 109,98 38,805 14,846 49,511
8 127,18 45,152 16,041 54,162
9 146,99 53,521 21,986 65,348
10 149,22 64,081 23,588 69,852

Tabela 26 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa sinusoidal de material
compsito, com diferentes tipos de condies fronteira.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
z
Frequncia por modo, Hz
Carbono
Aramda
Vidro

88


Figura 56 - Comparao dos primeiros 10 modos de vibrao de uma placa sinusoidal de material
compsito, com diferentes tipos de condies fronteira.

4.2.3.7 Influncia da geometria

A influncia da geometria foi testada atravs da alterao das caractersticas C e F da placa
sinusoidal (ver Figura 57). estudada apenas a influncia na frequncia fundamental, com a placa
encastrada e orientao das fibras de carbono a [0].





Figura 57 Identificao das variveis numa corrugao sinusoidal
(Liew, Peng e Kitipornchai, 2009).





0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
z
Frequncia por modo, Hz
Encastrado
Apoiado
Encastrado em duas
Encastrado em duas e
apoiado em duas

89
Geometria Frequncia Fundamental, Hz
C=0,1m & F=0,01m
(93x90)
62,099
C=0,1m & F=0,02m
(99x90)
118,93
C=0,1m & F=0,03m
(107x90)
165,4
C=0,2m & F=0,01m
(182x90)
47,151
C=0,2m & F=0,02m
(185x90)
62,222
C=0,2m & F=0,03m
(190x90)
61,726

Tabela 27 - Variao da frequncia fundamental, sob diferentes parmetros geomtricos.



Figura 58 - Variao da frequncia fundamental, sob diferentes parmetros geomtricos.

Verifica-se que medida que se aumenta o espaamento da corrugao, a frequncia
fundamental aumenta, independentemente da altura de cada corrugao.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035
F
r
e
q
u

n
c
i
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
,

H
z
F, m
C=0,1m
C=0,2m

90
Efectuou-se ainda um ensaio com o painel nas mesmas condies mas com corrugao
trapezoidal, sendo que apenas muda o ngulo , mantendo-se as constantes C e F iguais s do painel
trapezoidal.



Figura 59 Identificao das variveis de uma corrugao trapezoidal
(Liew, Peng e Kitipornchai, 2009).

Freqncia por
modo (Hz)
Geometria
Sinusoidal
(93x90)
Trapezoidal 30
(187x130)
Trapezoidal 45
(141x130)
Trapezoidal 60
(146x130)
1 62,099 78.147 79.926 80.832
2 64,698 81.058 82.613 83.395
3 69,188 85.997 87.174 87.553
4 75,937 93.111 93.728 94.044
5 84,771 102,68 103,58 102,48
6 96,194 114,71 116,17 113,36
7 109,98 129,19 130,49 126,2
8 127,18 146,46 148,17 142,76
9 146,99 166,09 169,13 161,17
10 149,22 187,57 190,43 181,65

Tabela 28 Variao da frequncia por modo em funo da geometria do painel.

91


Figura 60 - Variao da frequncia por modo em funo da geometria do painel.

Constatou-se que o painel sinusoidal, por ser menos rgido apresenta as frequncias naturais
inferiores. Quanto ao painel com a corrugao trapezoidal, verifica-se que nas baixas frequncias o
menor ngulo de corrugao implica uma menor frequncia natural que para os outros ngulos,
sendo que a tendncia inverte-se em maiores modos de vibrao.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
e

v
i
b
r
a

o
,

H
z
Modo por frequncia, Hz
Sinusoidal
Trapezoidal 30
Trapezoidal 45
Trapezoidal 60

92
5 Concluses e Desenvolvimentos Futuros

Neste trabalho so analisados painis corrugados de materiais compsitos, do ponto de vista
esttico linear, assim como de vibraes livres. So ensaiadas variaes de orientao das fibras de
reforo, do nmero e tipo de sobreposio das camadas, materiais e geometria com variaes no tipo
de corrugao. Em termos de software, analisada a influncia que o tipo de elemento, assim como
o tamanho do mesmo, tm nos resultados finais.
Como j se previa, verificou-se que a escolha da orientao das fibras de reforo bastante
importante na medida em que influncia bastante os resultados finais, como se pode analisar na
Figura 31, em que as deflexes variam mais de sete vezes entre a orientao com o valor mnimo e a
de valor mximo, assim como a frequncia de vibrao natural apresenta igualmente grandes
variaes.
Constatou-se ainda, que na escolha do nmero de camadas, tal como na sequncia de
empilhamento, necessrio ter especial ateno com as questes de simetria, uma vez que tal como
referido, os valores da sequncia [X/0/-X] e [X/0/-X/X/0/-X/X/0/-X] (em que X o ngulo da fibra
de 15, 45 e 60] so sempre muito prximos, tanto em termos de anlise esttica linear, como de
vibraes livres.
Aspectos como as condies fronteira so normalmente variveis de projecto, mas tm
influncia no captulo de deflexes e, principalmente, de vibraes livres.
Ao longo do presente trabalho apurou-se que possvel a construo deste tipo de painis
consoante as solicitaes.

Para futuros desenvolvimentos, prope-se a realizao de estudos analticos para comparao
com os presentes resultados, assim como uma anlise de instabilidade linear, modos de vibrao,
simulao para outra situao de carga (presso hidrosttica, fora varivel no tempo, etc.), e a
optimizao deste tipo de painis considerando diferentes funes objectivo, e tendo como variveis
de projecto, os parmetros analisados neste trabalho.






93
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