Ecuaciones constitutivas y deformacin

Fabio Hernn Realpe Martinez 11 de marzo de 2011

Captulo 1

MessFree

Captulo 2

Elasticidad lineal
2.1. Generalidades
Un solido elstico es aquel que maniesta un comportamiento lineal, lo que implica que la tensin y la deformacin sean directamente proporcional esto se peude denir como, lo que indica una relacin entre tensin y deformacin. Por tanto la deformacin y el esfuerzo deben ser descritos por sus respectivos tensores. Estos tensores estn relacionados por ecuaciones lineales conocidas como ecuaciones de Hooke generalizadas o ecuaciones de Lam-Hooke, que son las ecuaciones constitutivas que caracterizan el comportamiento de un slido elstico lineal y homogneo. Para un material esta ley se encuentra denida como:
ij =
k,l

Cijkl kl

(2.1)

Esto indica que cada componente de la didica de tensin depende de las nueve componentes de la didica de deformacin, lo que conlleva a un sistema de ecuaciones de 81 componentes para i, j, k, l = 1, 2, 3 [3].
ii se denominado tensin normal. ij se denominado tensin tangencial. C se denomina matriz de rigidez. kl se denomina 11 C1111 12 C1211 13 C1311 21 C2111 22 = C2211 23 C2311 31 C3111 32 C3211 33 C3311

deformacin.
C1112 C1212 C1312 C2112 C2212 C2312 C3112 C3212 C3312 C1113 C1213 C1313 C2113 C2313 C2313 C3113 C3213 C3313 C1121 C1221 C1321 C2121 C2321 C2321 C3121 C3221 C3321 C1122 C1222 C1322 C2122 C2322 C2322 C3122 C3222 C3322 C1123 C1223 C1323 C2123 C2223 C23 C3123 C3223 C3323 C1131 C1231 C1331 C2131 C2231 C2331 C3131 C3231 C3331 C1132 C1232 C1332 C2132 C2232 C2332 C3132 C3232 C3332 C1133 C1233 C1333 C2133 C2233 C2333 C3133 C3233 C3333 11 12 13 21 22 23 31 32 33

(2.2)

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

Debido a que las didicas de las tensiones y deformaciones son simtricas en este conjunto general, se hace posible eliminar las siguientes deformaciones 21 , 31 , 32 , como tambien sus correspondientes tensiones 21 , 31 , 32 . Tras estas simplicaciones el conjunto general se reduce a:
11 12 13 22 23 33 C1111 C1211 C1311 C2211 C2311 C3311 C1112 C1212 C1312 C2212 C2312 C3312 C1113 C1213 C1313 C2313 C2313 C3313 C1122 C1222 C1322 C2322 C2322 C3322 C1123 C1223 C1323 C2223 C23 C3323 C1133 C1233 C1333 C2233 C2333 C3333 11 12 13 22 23 33

(2.3)

Simplicando los subindices de tal forma que 11 = 1, 12 = 2, 13 = 3, 22 = 4, 23 = 5, 33 = 6 para las componentes de C y reemplazando ij = ij se obtiene la ley generalizada de Hooke :[?]
11 12 13 22 23 33 C11 C21 C31 C41 C51 C61 C12 C22 C32 C42 C52 C62 C13 C23 C33 C43 C53 C63 C14 C24 C34 C44 C54 C64 C15 C25 C35 C45 C55 C65 C16 C26 C36 C46 C56 C66 11 12 13 22 23 33

(2.4)

Deacuerdo a [?] el tensor de deformacin kl debe ser reescrito debido a que existen deformaciones angulares producida por las tensiones aplicadas sobre las caras del elemento ininitesimal, para esto se hace necesario analizar la gura.2,1

Figura 2.1: Deformacin de un elemento diferencial [5]

La gura 2.1indica una deformacin de un elemento diferencial en dos dimensiones, los desplazamientos ocurren sobre las coordenadas x y y, haciendo referencia al punto A sobre la

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

localizacin (x,y ), donde las componentes de desplazamiento son u(x,y) y v(x,y) ; por otro lado, las correspondientes coordenadas del punto B son u(x+dx,y) y v(x+dx,y), similiarmente los desplazamientos de los demas puntos son denidos de las misma manera, aplicando la teora de pequeas deformaciones tenemos que mediante series de taylor se puede expresar:
u(x + dx, y ) u(x, y ) + u x dx

(2.5)

La deformacin axial est denida como el cambio por unidad de longitud unitaria.
x = A B AB AB

(2.6)

Deacuerdo a la gura 2.1:

2 2 2 2

AB =

dx +

u dx x

v dx x

1+2

u + x

u x

v dx x

1+

u x

dx

(2.7)

Como AB=dx y A'B' es 2.7 al reemplazar estas dos expresiones en 2.6 permite obtener la deformacin en x, de la misma manera para la direccin en y.
x = u , x y = v y

(2.8)

La deformacin de corte se dene como el cambio en el ngulo entre dos direcciones ortogonales del material continuo con respecto a el eje x y y para encontrar la relacin correspondiente a la deformacin de corte se dene lo siguiente. Sea P y Po conectados por un vector r, el cual se deforma como muestra la gura 2.2 y sea r' el nuevo vector el cual conecta el punto P' y Po' para el cuerpo deformado.

Figura 2.2: Deformacin de dos puntos vecinos [5] Usando coordenadas cartesianas denimos el vector de desplazamiento del punto P y Po como uo y u respectivamente, usando series de Taylor alrededor del punto Po expresamos las componentes de u como:

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

u = uo +

u u u rx + ry + rz x y z

v = vo +

v v v rx + ry + rz x y z

w = wo +

w w w rx + ry + rz x y z

(2.9)

El cambio en la posicin relativa del vector r se reescribe.

u u u rx + ry + rz x y z v v v rx + ry + rz x y z w w w rx + ry + rz (2.10) x y z

rx =

ry =

rz =

En notacin indicial.
ri = ui,j rj

(2.11)

El tensor ui,j es llamado gradiente del tensor de desplazamiento el cual es escrito como.
ui,j =
u x v x w x u y v y w y u z v z w z

(2.12)

El tensor 2.12 puede ser descompuesto en dos partes una simtrica y la otra antisimtrica.
ui,j = ei,j + i,j

(2.13)

Donde.
ei,j = 1 1 (ui,j + uj,i ) i,j = (ui,j uj,i ) 2 2

(2.14)

El tensor ei,j es llamado tensor de deformacin, mientras que i,j es llamado tensor de rotacin. Deacuerdo a la gura 2.1 se tiene que para las deformaciones con respecto a x y y estan denidas.
xy = C A B = + 2

(2.15)

Para pequeas deformaciones, tan y tan la deformacin cortante puede ser expresada como.
xy =
v x dx dx + u x dx

dy

u y dy v + y dy

u v + y x

(2.16)

Reemplazando el valor de 2.16 en el tensor de deformacin 2.14.

e12 = exy = 1 xy 2

(2.17)

Las relaciones para las componentes son.

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

x =

v w 1 u , y = , z = , exy = x y z 2

u v + y x

, eyz =

1 2

v w + z y

, ezx =

1 2

w u + x z

(2.18)

Al reemplazar 2.18 en 2.4 podemos expresar la deformacin.

11 12 13 22 23 33 C11 C21 C31 C41 C51 C61 C12 C22 C32 C42 C52 C62 C13 C23 C33 C43 C53 C63

ley generalizada de Hooke

en funcin de la

C14 C24 C34 C44 C54 C64

C15 C25 C35 C45 C55 C65

C16 C26 C36 C46 C56 C66

11 12 13 22 23 33

(2.19)

Partiendo de esta expresin general es posible determinar la forma de la matriz tipo de material dependiendo de las propiedades del mismo.

para cada

2.2. Ecuaciones de compatibilidad

Las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas, lo que signica que en elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible con un determinado campo de desplazamientos u es decir si se cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor deformacin. Teniendo en cuenta las expresiones obtenidas en 2.18 se tienen las ecuaciones de compatibilidad Saint Venant.
2 ex 2 ey 2 exy + = 2 y 2 x2 xy

(2.20)

2.3. Relacin deformacin - desplazamiento

Sea u = ur er + u e + uz ez el vector de desplazamiento en coordenadas cilindricas. La deformacin se encuentra dada por u , por tanto las componentes de la deformacin en coordenadas polares.
u = er 1 u u u + e + ez r r z

(2.21)

Donde la componente ez = 0 para este caso en particular.

er = cose1 + sine2 e = sine1 + cose2

(2.22)

Por tanto
er = e , e = er , er e = =0 r r

(2.23)

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

Teniendo en cuenta lo anteriormente descrito se sabe que.

er e = er erz er e ez erz ez ez

(2.24)

Remplazando u en la ecuacin 2.21

1 (ur er + u e + uz ez )+ e (ur er + u e + uz ez )+ ez (ur er + u e + uz ez ) (2.25) r r z

u = er

Si la componente en z = 0 desarrollando la ecuacin 2.25 queda expresada como.

ur e u er + ur r + e r r r 1 r ur e u e er + ur r + e + u

u = er

+ e

(2.26)

Aplicando 2.23 en 2.26 se tiene.

u = u 1 ur er er + er e + r r r ur 1 u e er + r u + ur e e

(2.27)

De la anterior expresin podemos denir las siguientes relaciones.

ur r 1 u ur + r 1 1 ur u u + 2 r r r

er = e = er =

(2.28)

2.4. Ecuaciones de equilibrio

El esfuerzo se encuentra denido matricialmente como.
r = r rz r z rz z z

(2.29)

Si expresamos el esfuerzo en terminos de la traccin se tiene.

= er Tr + e T + ez Tz

(2.30)

Donde

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

Tr = r er + r e + rz ez T = r er + e + z ez Tz = rz er + z e + z ez

(2.31)

Las ecuaciones de equilibrio bienen dadas por el operador divergencia.

. u = 1 u 1 (rur ) + r r r

(2.32) (2.33)

. =

Tr 1 1 T + Tr + r r r

= + +

1 r er + r e + rz ez + (r er + r e + rz ez ) r r r r 1 r er + r e + e er + z ez r z z rz er + e + ez z z z

(2.34)

Organizando las ecuaciones de equilibrio de acuerdo a sus componentes se tiene.

1 r rz 1 r + + + ( r ) + Fr r r r r r 1 z 2 + + + r + F r r z r rz 1 z z 1 + + + rz + Fz r r z r

= = =

0 0 0

(2.35)

Las relaciones dadas por las leyes de la siguiente manera.

Hooke's

relacionan el esfuerzo y la deformacin plana de

Deformacin Plana
r r = = = 2er + (er + e ) 2e + (er + e ) 2er , z = rz = 0

(2.36)

Esfuerzo Plano
er e er = = = 1 [r v ] E 1 [ vr ] E 1+v r , ez = erz = 0 E

(2.37)

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

Al expresar las relaciones de equilibrio dadas por 2.35 en trminos de los desplazamientos se hace necesario reemplazar las expresiones 2.37 y 2.36 en 2.35, obteniendo de esta forma las ecuaciones de Navier [5]. Deformacin Plana
ur 2 u 2 2 r r u 2 u r 2 u + 2 2 r r 2 ur r + ( + ) + ( + ) ur ur 1 u + + r r r ur ur 1 u + + r r r + Fr + F = = 0 0

(2.38)

Esfuerzo Plano
2 u ur 2 r2 r u u 2 r 2 2 u + 2 r r 2 ur E 2(1 v ) r E + 2(1 v ) + ur ur 1 u + + r r r ur ur 1 u + + r r r + Fr + F = = 0 0

(2.39)

Donde 2 es el

Laplaciano

denido como.
2 = 1 2 1 + + r2 r r r2

(2.40)

Ya establecidas correctamente las anteriores expresiones se deben proceder a determinar las ecuaciones de compatibilidad en funcin de los esfuerzos denominadas ecuaciones de Michel y Beltrami [5].
2 (rr + ) = k (.F (r, ))

(2.41)

Deformacin Plana
1 1v Fr Fr 1 F + + r r r

2 (rr + ) =

(2.42)

Esfuerzo Plano
Fr Fr 1 F + + r r r

2 (rr + ) = (1 + v )

(2.43)

2.5. Funcin de airy

Ahora se hace necesario expresar las componentes de los esfuerzos en relacin de una funcin denominada funcin de Airy, esta fue introducida en 1862 por G.B Airy [1] la cual representa los esfuerzos en una funcin de una sola variable desconocida facilitando encontrar la solucin analtica exacta. De acuerdo a esto se tiene que.

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

10

xx yy xy

2 y 2 2 = x2 2 = xy =

(2.44)

Ahora expresaremos las anteriores relaciones en coordenadas polares para esto se tiene que.
x = rcos y = rsin y x

(2.45) (2.46)

r=

x2 + y 2

= arctan

Desarrollando las derivadas parciales podemos tener una equivalencia entre coordenadas dadas como.
x r sin + = cos x r x r r

(2.47) (2.48)

r cos = + = sin + y y r y r r

Desarrollando las segundas derivadas.

2 x2 sin sin cos r r r r 2 2 1 1 = cos2 2 + sin2 + + 2sincos r r r r2 2 = cos

1 1 2 r2 r r

(2.49)

De manera similar.
2 y 2 2 + cos2 r2 1 1 2 + 2 2 r r r 1 1 2 r2 r r

= sin2

2sincos

(2.50)

2 xy

= sincos

2 1 1 2 r2 r r r2 2

cos2 sin2

1 2 1 (2.51) r2 r r

Los esfuerzos en coordenadas polares se encuentran dados por.

rr r = xx cos2 + yy sin2 + 2xy sincos = xx sin2 + yy cos2 2xy sincos = xx sincos + yy sincos + xy cos2 sin2

(2.52)

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

11

Reemplazando las expresiones 2.44, 2.49, 2.50 y 2.51 en 2.52 llegamos a que.
2 1 1 2 = + 2 2; r r r r2 2 1 1 1 = r2 r r r r 1 1 + + 2 2 r2 r r r

rr r

= =

(2.53)

2 = rr + =

(2.54)

Donde = (r, ) es la funcin de Airy. Ahora es posible reescribir las ecuacines 2.42 y 2.43 en funcin de las expresiones 2.53, si no existe ninguna fuerza de cuerpo, la deformacin y el esfuerzo plano se reduce a.
4 = 0

(2.55)

2.6. Placa innita con agujero concentrico

El problema de concentracin de esfuerzos resuelto y publicado por Kirsch en 1898 [4]utilizando la teora clsica de la elasticidad bidimensional para un material isotrpico, marca una poca en la elastomecnica, ya que desde entonces sus resultados han sido utilizados con el objeto de corroborar la precisin relativa de otros mtodos alternativos (tanto analticos numricos y experimentales). El problema de Kirsch consiste en una placa innita sometida a un esfuerzo uniaxial T con un agujero centrado de radio a como lo muestra la gura2.3, para obtener la solucin a este problema se hace necesario recurrir a la ecuacin diferencial general de la teora de placas ([6]) descrita 2.55.

Figura 2.3: Placa con agujero y esfuerzo axial[4] Para la solucin de este problema es posible considerar una parte del plato debido a la simetra que se presenta con respecto al eje y, para empezar con la solucin de este problema se deben establecer las siguientes condiciones de frontera en cuanto a los esfuerzos .
r = r = 0, r=a

(2.56)

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

12

r = r = r =

T 2 T 2 T 2

(1 + cos2) (1 cos2) sin2

(2.57)

Dada las anteriores condiciones se desarrollar la ecuacin diferencial biarmnica2.55, cambiando = f (r)cos2 y reemplazando ste valor en la ecuacin anteriormente descrita se tiene que encontramos una ecuacin diferencial ordinaria para la determinacin de f(r).
1 d2 4 d2 + 2 2 dr r dr r d2 f 1 d2 f 4f + 2 2 dr r dr r cos2 = 0

(2.58)

La solucin de f (r) = Crm , por lo que resulta la siguiente ecuacin para m.

(m 4)(m 2)m(m + 2) = 0

(2.59)

Las cuatro raices que satisfacen la ecuacin son:

m1 = 4 ; m2 = 2 ; m3 = 0 ; m4 = 2

(2.60)

Por tanto la solucin para f (r) biene dada por.

f (r) = Ar2 + Br4 + C 1 +D r2

(2.61)

La funcin queda reescrita como.

= Ar2 + Br4 + C 1 + D cos2 r2

(2.62)

Reemplazando esta funcin de esfuerzo en la ecuacin 2.53

1 1 2 6C 4D + 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2 r r r r r 2 6C = 2A + 12Br2 + 4 cos2 2 r r 1 6C 2D = 2A + 6Br2 4 2 sin2 r r r r

rr r

= = =

(2.63)

Al evaluar las condiciones de frontera es posible determinar el valor de los coecientes dando como resultado.
A= , 4 B = 0, C= a4 , 4 D= a2 2

(2.64)

Sustituyendo estos valores en 2.63 se tiene que.

CAPTULO 2.

ELASTICIDAD LINEAL

13

rr r

T 4a2 a2 3a4 + cos2 1 + r2 2 r4 r2 T a2 3a4 = 1+ 2 1 + 4 cos2 r 2 r 2 4 2a T 3a = 1 4 + 2 sin2 2 r r T 2 T 2 1

(2.65)

Expresada la relacin 2.65 en coordenadas rectangulares.

a2 r2 3 3a4 cos2 + cos4 + 4 cos4 2 2r 1 3a4 cos2 cos4 + 4 cos4 2 2r 1 3a4 sin2 + sin4 + 4 sin4 2 2r

xx (r, ) yy (r, ) xy (r, )

= T = = T T

1 a2 r2 a2 r2

(2.66)

Utilizando las ecuaciones 2.36 y 2.37 se encuentran las relaciones correspondientes a esfuerzo plano y deformacin plana

Captulo 3

Generacin de puntos
El presente captulo tiene como nalidad establecer la generacin de nube de puntos de la geometra, empleada para obtener la funcin de interpolacin en el problema descrito. Para esto recurriremos a la descripcin y generacin de puntos uniformemente distribuidos y por otro lado a la generacin de nmeros pseudoaleatorios con el n de establecer el comportamiento de la funcin de interpolacin utlizada (RPIM ) dentro de nuestra geometra. Las mallas geomtricas se pueden clasicar en estructuradas y no estructuradas. Las mallas estructuradas se caracterizan por estar compuestas de celdas de un tamao similar y del mismo tipo, por ejemplo, tringulos o rectngulos, en dos dimensiones, tetraedros o hexaedros en tres dimensiones. Estas mallas son fciles de generar pero no permiten modelar ecientemente problemas geomtricamente complejos. Por otro lado, las mallas no estructuradas permiten el uso de celdas de distinto tipo y/o de diferente tamao. Estas mallas requieren de algoritmos y estructuras de datos ms complejos que las anteriores, pero permiten modelar geometras complejas y optimizar el nmero de celdas usadas de acuerdo a la necesidad de la aplicacin.

3.1. Generacin de supercies

Se hace necesario buscar la generacin de una supercie para resolver el problema de tipo bidimensional propuesto, para esto se debe buscar la generacin de un malla regular con una distribucin uniforme de puntos sobre la supercie de tal forma que cubra todo el dominio. Los tipos de interpolacin mas comunes son los de tipo Bilineal, Bicuadrtica y Bicbica. La interpolacin Bicbica se genera polinomios de Lagrange, Splines Cbicos, o un algortmo de Convolucin Cbica. La mas utilizada para la generacin de supercies es la de tipo Bicbica debido a que crea una supercie suave.

3.2. Interpolacin bicbica de lagrange

Dado que existe un nico polinomio interpolador para un determinado conjunto de puntos, resulta algo confuso llamar a este polinomio el polinomio interpolador de Lagrange. Un nombre ms conciso es interpolacin polinmica en la forma de Lagrange. 14

CAPTULO 3.

GENERACIN DE PUNTOS

15

La interpolacin bidimensional radica en el producto de dos polinomios unidemensionales de Lagrange descritos as.
Ni (x, y ) = j
(Nenx 1)

(x) k

(Neny 1)

(y )

(3.1)

Donde i corresponde al nodo del elemento a calcular en el dominio P , j corresponde a la posicin del nodo de la funcin de interpolacin unidimensional al eje x, k corresponde a la posicin del nodo de la funcin de interpolacin unidimensional al eje y. Los super ndices Nenx , Neny indican el grado de la interpolacin, para este caso 3 y corresponde al polinomio de lagrange ver 3.2, la ecuacin 3.1 para la interpolacin bicbica queda escrita como 3.3.
m+1

m i (x) =
q =1,q =i

x xq xi xq

(3.2) (3.3)

3 Ni (x, y ) = 3 j (x) k (y )

Por otro lado la gura 3.1

Figura 3.1: Dominio de distribucin bicbica Lagrangiana [2] Para la obtencin del valor del nodo 1 a partir de la ecuacin 3.3 se hace necesario reemplaza los valores de los coecientes de j y k, observese que el punto de referencia se encuentra en el origne lo que muestra que el dominio P se encuentra distribuido entre [1, 1]. De acuerdo a la numeracin de los nodos y al plano de referencia se tiene que la posicin de los nodos son.

CAPTULO 3.

GENERACIN DE PUNTOS

16
xi yi

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

4 1 1 4 3 1 2 4 2 1 3 4 3 2 2 3

4 4 1 1 4 3 1 2 4 2 1 3 3 3 2 2

1 -1 -1 1
1 3 1 3

-1 1
1 3

1 3

1 1 -1 -1 1
1 3 1 3

-1 1
1 3 1 3 1 3

1 3

-1 1

-1

1 3 1 3 1 3 1 3

-1/3 -1/3

Cuadro 3.1: Indices y coecientes de los elementos bicbicos de Lagrange

Aplicando la ecuacin 3.3 para el nodo 1 se tiene.

3 N1 (x, y ) = 3 4 (x) 4 (y )

(3.4)

Los polinomios de

lagrange

correspondientes a

deacuerdo a 3.2 son descritos as.

N1 (x, y )

= = = =

(x x1 )(x x2 )(x x3 ) (y y1 )(y y2 )(y y3 ) (x4 x1 )(x4 x2 )(x4 x3 ) (y4 y1 )(y4 y2 )(y4 y3 ) 1 1 1 (x + 1)(x + 3 )(x 3 ) (y + 1)(y + 3 )(y 1 3) 1 1 1 1 (1 + 1)(1 + 3 )(1 3 ) (1 + 1)(1 + 3 )(1 3 )
1 1 ) 9(1 + y )(y 2 9 ) 9(1 + x)(x2 9 16 16 1 2 (1 + x)(9x 1)(1 + y )(9y 2 1) 256
lagrangianas

(3.5)

Por otro lado si calculamos las interpolaciones en y llegamos a. Coordenada en x.

N1 ( x) N2 (x) N3 (x) N4 (x)

unidimensionales tanto en

como

= = = =

1 (1 x) (9x2 1) 16 27 1 x (1 x2 ) 16 3 27 1 + x (1 x2 ) 16 3 1 (1 + x)(9x2 1) 16

(3.6)

CAPTULO 3.

GENERACIN DE PUNTOS

17

Coordenada en y.
1 (1 y )(9y 2 1) 16 27 1 y (1 y 2 ) 16 3 27 1 + y (1 y 2 ) 16 3 1 (1 + y )(9y 2 1) 16

N1 (y ) N2 (y ) N3 (y ) N4 (y )

= = = =

(3.7)

Las funciones de interpolacin para cada nodo pueden ser determindas mediante el producto tensorial de los nodos correspondientes a las coordenadas x y y.
N2 (x, y ) = N1 (x) N4 (y ) =

1 (1 x)(9x2 1) (1 + y )(9y 2 1) 256 1 (1 x)(9x2 1) (1 y )(9y 2 1) 256 1 (1 + x)(9x2 1) (1 y )(9y 2 1) 256 27 256 1 x (1 x2 ) (1 + y )(9y 2 1) 3 1 + y (1 y 2 ) 3

(3.8) (3.9) (3.10) (3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15) (3.16) (3.17) (3.18)

N3 (x, y ) = N1 (x) N1 (y ) =

N4 (x, y ) = N4 (x) N1 (y ) =

N5 (x, y ) = N3 (x) N4 (y ) =

N6 (x, y ) = N1 ( x ) N3 (y ) =

27 (1 x)(9x2 1) 256 27 256

N7 (x, y ) = N2 (x) N1 (y ) =

1 x (1 x2 ) (1 y )(9y 2 1) 3 1 y (1 y 2 ) 3

N8 (x, y ) = N4 ( x ) N2 (y ) =

27 (1 + x)(9x2 1) 256 27 256

N9 (x, y ) = N2 (x) N4 (y ) =

1 x (1 x2 ) (1 + y )(9y 2 1) 3 1 y (1 y 2 ) 3

N10 (x, y ) = N1 (x) N2 (y ) =

27 (1 x)(9x2 1) 256 27 256

N11 (x, y ) = N3 (x) N1 (y ) =

1 x (1 x2 ) (1 y )(9y 2 1) 3 1 + y (1 y 2 ) 3

N12 (x, y ) = N4 (x) N3 (y ) =

27 (1 + x)(9x2 1) 256

CAPTULO 3.

GENERACIN DE PUNTOS

18
1 + x (1 x2 ) 3 1 x (1 x2 ) 3 1 x (1 x2 ) 3 1 + x (1 x2 ) 3 1 + y (1 y 2 ) 3 1 + y (1 y 2 ) 3 1 y (1 y 2 ) 3 1 y (1 y 2 ) 3

N13 (x, y ) = N3 ( x ) N3 (y ) =

729 256 729 256 729 256 729 256

(3.19) (3.20) (3.21) (3.22)

N14 (x, y ) = N2 ( x ) N3 (y ) =

N15 (x, y ) = N2 ( x ) N2 (y ) =

N16 (x, y ) = N3 ( x ) N2 (y ) =

Bibliografa
[1] J.R. Barber.
Solid Mechanics and its Application

. Second edition, 2004. 9

[2] Victor N. Kaliakin. Element interpolation functions. 2009 Victor N. Kaliakin All Rights Reserved. 15 [3] J.N. Reddy. Mechanical of laminated composite plates and shells theory and analysis. Second edition., 2004. 2 [4] David Roylance. [5] Martin H Sadd.
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. Firts edition, 2000. 11 . First edition, 2005. 3, 4, 9 . Third Edition, 1970. 11

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[6] S. Timoshenko and J. N. Goodier.

19