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CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA




CAPTULO 6

PLANO




Definio: Seja A um ponto e
2 1
v e v

dois vetores LI (no paralelos), todos contidos
um plano (). Seja X um ponto qualquer do plano. Assim, os vetores } AX , v , v {
2 1

so
LD (coplanares). Logo existem escalares
2 1
t e t tais que
2 2 1 1
t v t v AX

+ = .





Da expresso
2 2 1 1
t v t v AX

+ = podemos escrever que
2 2 1 1
t v t v A X

+ = . Ento
a equao
2 2 1 1
t v t v A X

+ ++ + + ++ + = == = , chamada de equao vetorial do plano () para

2 1
t e t , chamados de parmetros.
O plano constitudo de pontos. Assim, para cada valor real de
2 1
t e t
substitudos na equao vetorial vamos obtendo os infinitos pontos X desde plano. Por
exemplo. Considere o plano ) 1 , 3 , 1 ( t ) 0 , 1 , 1 ( t ) 2 , 1 , 2 ( X : ) (
2 1
+ + = , ento:
para 0 t e 0 t
2 1
= = ) 1 , 3 , 1 ( 0 ) 0 , 1 , 1 ( 0 ) 2 , 1 , 2 ( X + + = ) ( ) 2 , 1 , 2 ( X
1
= ;
para 1 t e 1 t
2 1
= = ) 1 , 3 , 1 ( ) 1 ( ) 0 , 1 , 1 ( 1 ) 2 , 1 , 2 ( X + + = ) ( ) 1 , 1 , 4 ( X
2
= ;
para 2 t e 1 t
2 1
= = ) 1 , 3 , 1 ( 2 ) 0 , 1 , 1 ( ) 1 ( ) 2 , 1 , 2 ( X + + = ) ( ) 4 , 6 , 1 ( X
3
= ;
Assim por diante.

Um axioma importante da geometria aquele que diz "trs pontos no
colineares determinam um nico plano". Assim, possvel escrever a equao vetorial
de um plano dados trs pontos no alinhados (no colineares) deste plano. Note que,
pela definio anterior, para determinarmos um plano necessrio conhecermos um
ponto e dois vetores LI (no paralelos) deste plano.




1 1
t v


2 2
t v


1
v


2
v

A
X
AX
) (
A
X
) (
B
C
61

Portanto, dados trs pontos no colineares A, B e C de um plano ) ( podemos
escrever
2 1
t AC t AB A X : ) ( + + = . A escolha do ponto e da orientao dos vetores
no altera a determinao do plano, ou seja, poderamos ter escolhido o ponto C e os
vetores BC e CA para determinarmos o mesmo plano ) ( da seguinte forma
2 1
t CA t BC C X : ) ( + + = .

6.1 Equaes do Plano
Equaes Paramtricas
Seja ) z , y , x ( X um ponto qualquer do plano (). Sejam tambm e conhecidos o
ponto ) z , y , x ( A
0 0 0
e os vetores ) z , y , x ( v
1 1 1 1
=

e ) z , y , x ( v
2 2 2 2
=

vetores LI deste
plano. Da equao vetorial
2 2 1 1
t v t v A X

+ + = ,
2 1
t , t , substituindo as
coordenadas de cada elemento teremos:
2 2 2 2 1 1 1 1 o o o
t ) z , y , x ( t ) z , y , x ( ) z , y , x ( ) z , y , x ( + + =

+ + =
+ + =
+ + =
2 2 1 1 o
2 2 1 1 o
2 2 1 1 o
t z t z z z
t y t y y y
t x t x x x
, chamadas
de equaes paramtricas do plano, onde os parmetros so os escalares

2 1
t e t .

Equao Geral
Como os vetores } AX , v , v {
2 1

so coplanares, ento, pela condio de
coplanaridade temos: 0
z y x
z y x
z z y y x x
] v , v , AX [
2 2 2
1 1 1
o o o
2 1
=

=

. O desenvolvimento
deste determinante resultar numa expresso da forma 0 d cz by ax = == = + ++ + + ++ + + ++ + chamada
de equao geral do plano.

Equao Segmentria
Da equao geral do plano () podemos escrever: d cz by ax = + + . Se 0 d ,
vem:
d
d
d
c
y
d
b
x
d
a

. Se 0 c e 0 b , 0 a 1
c
d
z
b
d
y
a
d
x
=

. Fazendo
c
d
r e
b
d
q ,
a
d
p = = = , temos a equao segmentria do plano: 1
r
z
q
y
p
x
= == = + ++ + + ++ + .

Os pontos ) 0 , 0 , p ( P , ) 0 , q , 0 ( Q e ) r , 0 , 0 ( R so as intersees do plano () com os
eixos coordenados Ox, Oy e Oz, respectivamente. O plano () ao "passar" pelo
3

62

deixa "traos". Esses traos so as retas, interseo com os planos coordenados xy,
xz e yz. Os traos do plano () so as retas: t PQ P X : ) r (
PQ
+ = ; t PR P X : ) r (
PR
+ = e
t QR Q X : ) r (
QR
+ = .
A equao segmentria nos ajuda a visualizar um esboo do plano () no
3
. A
Figura (1) representa um esboo do plano () um pouco mais elaborado, no entanto,
poderamos esboar o plano () como na Figura (2), a qual exibe somente o octante
determinado pelos valores p, q e r. Assim, o "tringulo" PQR representa somente a
parte do plano () que visvel quando observado do octante determinado pelos
valores p, q e r.









6.2 Vetor Normal ao Plano
Seja um plano ():
2 2 1 1
t v t v A X

+ + = . O vetor n

normal (ortogonal) ao plano ()


ortogonal a qualquer vetor do plano, em particular aos vetores
2 1
v e v

da equao
vetorial. Do produto vetorial entre dois vetores, tem-se que
2 1
v v n

= um vetor
normal ao plano. Demonstrar-se que as coordenadas do vetor normal so iguais aos
coeficientes a,b e c da equao geral do plano, ou seja, se 0 d cz by ax : ) ( = + + +
ento ) c , b , a ( n =

.





Exemplo (1): Dado um plano () que contm os pontos ( ) 1 , , 2 A
2
1
, ( ) 1 , 2 , 0 B e
( ) 2 , 1 , 0 C , determine para o plano ():
a) A equao Vetorial b) Equaes Paramtricas
c) Equao Geral d) Equao Segmentria
e) O vetor normal f) Os traos

z
y
Q
R r
q
P
p
x
()
1 2
n v v =

2
v

) (
1
v

z
y
r
q
p
()
P
Q
R
Figura (2) Figura (1)
63

Soluo:
a) Tomando o ponto ( ) 1 , 2 , 0 B e os vetores ( ) 0 , , 2 BA
2
3
= e ( ) 1 , 1 , 0 CB = , a equao
vetorial :
2 1
t CB t BA B X : ) ( + + = ( )
2 1
2
3
t ) 1 , 1 , 0 ( t 0 , , 2 ) 1 , 2 , 0 ( X + + = .
b) Equaes Paramtricas:

=
+ =
=

2
2 1
2
3
1
t 1 z
t t 2 y
t 2 x
: ) ( ,
2 1
t , t .
c) Fazendo ( ) z , y , x X e tomando ponto ( ) 1 , 2 , 0 B , temos que os vetores BX , BA e CB
so coplanares, Logo: 0
1 1 0
0 2
1 z 2 y 0 x
] CB , BA , BX [
2
3
=



= 0 12 z 4 y 4 x 3 = +
que a equao geral do plano.
d) Da equao geral temos: 0 12 z 4 y 4 x 3 = + 12 z 4 y 4 x 3 =
12
12
z
12
4
y
12
4
x
12
3

1
3
z
3
y
4
x
= + +

que a equao segmentria.


e) Da equao geral 12 z 4 y 4 x 3 = vem que ) 4 , 4 , 3 ( n =

o vetor normal ao
plano.
f) Da equao segmentria 1
3
z
3
y
4
x
= + +

temos que:

=
=
=
3 r
3 q
4 p
. Ento:
( ) 0 , 0 , 4 ) 0 , 0 , p ( P = , ) 0 , 3 , 0 ( ) 0 , q , 0 ( Q = e ( ) 3 , 0 , 0 ) r , 0 , 0 ( R = . Portanto, os traos sobre os
planos coordenados so as reta:
t PQ P X : ) r (
PQ
+ = ( ) ( ) t 0 , 3 , 4 0 , 0 , 4 X + =
t PR P X : ) r (
PR
+ = ( ) ( ) t 3 , 0 , 4 0 , 0 , 4 X + =
t QR Q X : ) r (
QR
+ = ( ) ( ) t 3 , 3 , 0 0 , 3 , 0 X + =












z
y
x
-4
3
3
()
64

6.3 Casos particulares de planos

1) Plano passando pelo origem: Se o plano passa pela origem, ento O(0,0,0)
pertence ao plano. Na equao geral do plano temos 0 d 0 d z 0 y 0 x 0 = = + + + .
Todo plano passando pela origem o termo independente zero, logo sua equao
do tipo: ax+by+cz=0.

2) Plano paralelo a um dos eixos coordenados: Quando na equao geral do
plano o coeficiente de uma das variveis for nulo, o plano paralelo a eixo
coordenado correspondente a esta varivel. Assim:
a) ax+by+0z+d=0 ou ax+by+d=0 c=0 plano paralelo ao eixo Oz
b) ax+0y+cz+d=0 ou ax+cz+d=0 b=0 plano paralelo ao eixo Oy
c) 0x+by+cz+d=0 ou by+cz+d=0 a=0 plano paralelo ao eixo Ox

3) Plano que passa por um dos eixos coordenados: Quando na equao geral do
plano o coeficiente de uma das varveis e o termo independente forem nulos (d=0),
representa que ele passa (contm) pelo eixo coordenado correspondente a esta
varivel. Assim:
a) ax+by=0 c=d=0 plano passa pelo eixo Oz
b) ax+cz=0 b=d=0 plano passa pelo eixo Oy
c) by+cz=0 a=d=0 plano passa pelo eixo Ox

4) Plano paralelo a um dos planos coordenados: Quando na equao geral do
plano os coeficientes de duas variveis forem nulos, representa que ele paralelo ao
plano coordenado formado por estas pelas variveis. Assim:
a) ax+d=0 b=c=0 plano paralelo ao plano yz
b) by+d=0 a=c=0 plano paralelo ao plano xz
c) cz+d=0 a=b=0 plano paralelo ao plano xy

6.4 Posio relativa entre Planos
H duas posies relativas entre dois planos: paralelos e concorrentes. Existem
dois casos particulares: coincidentes ( um caso particular entre planos paralelos) e
perpendiculares ( um caso particular entre planos concorrentes).
Sejam 0 d z c y b x a : ) (
1 1 1 1 1
= + + + e 0 d z c y b x a : ) ( e
2 2 2 2 2
= + + + as
equaes de dois planos com seus respectivos vetores normais ) c , b , a ( n
1 1 1 1
=

e
) c , b , a ( n
2 2 2 2
=

. Analisando as posies relativas entre dois planos vem:



65

1) Planos Coincidentes: So planos superpostos e o ngulo entre eles = 0
o
.
Analisando a dependncia linear entre os vetores normais, vem que: } n , n {
2 1

LD
(paralelos) e vale a relao:
2
1
2
1
2
1
2
1
d
d
c
c
b
b
a
a
= = =





2) Planos Paralelos: So planos disjuntos (no existe interseo entre eles) e o
ngulo entre eles = 0
o
. Analisando a dependncia linear entre os vetores normais,
vem que: } n , n {
2 1

LD (paralelos) e vale a relao:
2
1
2
1
2
1
2
1
d
d
c
c
b
b
a
a
= =





3) Planos Concorrentes: Existe a interseo e o ngulo entre eles 90
o
.
Analisando a dependncia linear e o produto escalar entre os vetores normais, vem
que: } n , n {
2 1

LI (no paralelos) e 0 n n
2 1


.






4) Planos Perpendiculares: Existe a interseo e o ngulo entre eles = 90
o
.
Analisando a dependncia linear e o produto escalar entre os vetores normais, vem
que: } n , n {
2 1

LI (no paralelos) e 0 n n
2 1
=










2
n


1
n

) ( ) (
2 1

) (
1

) (
2

2
n


1
n


) (
2

) (
1


1
n


2
n


) (
2

) (
1

1
n


2
n


66

Resumo: Sejam 0 d z c y b x a : ) (
1 1 1 1 1
= + + + e 0 d z c y b x a : ) (
2 2 2 2 2
= + + + as
equaes de dois planos com seus respectivos vetores normais
) c , b , a ( n
1 1 1 1
=

) c , b , a ( n
2 2 2 2
=

.
1) Planos Coincidentes: } n , n {
2 1

LD (paralelos) e
2
1
2
1
2
1
2
1
d
d
c
c
b
b
a
a
= = = .
2) Planos Paralelos: } n , n {
2 1

LD (paralelos) e
2
1
2
1
2
1
2
1
d
d
c
c
b
b
a
a
= = .
3) Planos Concorrentes: } n , n {
2 1

LI (no paralelos) e 0 n n
2 1


.
4) Planos Perpendiculares: } n , n {
2 1

LI (no paralelos) e 0 n n
2 1
=

.


6.5 Posio Relativa entre Reta e Plano
H duas posies relativas entre uma reta e um plano: reta paralela ao plano e
reta concorrente ao plano. Existem dois casos particulares: reta contida no plano (
um caso particular de reta paralela ao plano) e reta perpendicular ao plano ( um
caso particular de reta concorrente ao plano).
Sejam uma reta v t A X : ) r (

+ = , t e um plano de equao geral
0 d cz by ax : ) ( = + + + . Tem-se que ) c , b , a ( n =

um vetor normal ao plano ) ( .


Analisando as posies relativas entre uma reta e um plano vem:


1) Reta contida no plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano (), que
neste caso a prpria reta (r) e o ngulo entre a reta e plano = 0
o
. Nestas
condies vem que: 0 n v =

e ) ( A .





2) Reta paralela ao plano: No existe interseo entre a reta (r) e o plano () e o
ngulo entre eles = 0
o
. Nestas condies vem que: 0 n v =

e ) ( A .






n

A
(r)
) (
v


A
(r)
) (
n


67

3) Reta concorrente ao plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano (),
que neste caso um ponto P e o ngulo entre eles 90
o
. Nestas condies vem
que: 0 n v

e } n , v {

LI (no paralelos).





4) Reta perpendicular ao plano: Existe a interseo entre a reta (r) e o plano (),
que neste caso um ponto P e o ngulo entre eles = 90
o
. Nestas condies vem
que: 0 n v

e } n , v {

LD (paralelos).





Resumo: Sejam uma reta v t A X : ) r (

+ = e um plano 0 d cz by ax : ) ( = + + + com
seu vetor normal n

.
1) Reta contida no Plano: 0 n v =

e ) ( A .
2) Reta paralela ao Plano: 0 n v =

e ) ( A .
3) Reta concorrente ao Plano: 0 n v

e } n , v {

LI (no paralelos)
4) Reta perpendicular ao Plano: 0 n v

e } n , v {

LD (paralelos)

Exemplo (2): Verificar a posio relativa entre os planos 0 4 y 3 x 2 : ) (
1
= + e
0 z 4 y 9 x 2 : ) (
2
= + + . Determine a interseo, se houver.
Soluo: Os vetores normais aos planos so ) 4 , 9 , 2 ( n e ) 0 , 3 , 2 ( n
2 1
= =

. Como } n , n {
2 1


so LI e 0 n n
2 1


, os planos so concorrentes, existe a interseo entre eles que
uma reta. Para determinar a interseo devemos resolver o sistema linear com a
equao dos dois planos e expressar duas dessas variveis em funo de uma
terceira. Assim:

= + +
= +
0 z 4 y 9 x 2
0 4 y 3 x 2
. Da primeira equao temos: 4 y 3 x 2 + = (*).
Vamos substituir este valor de 2x na segunda equao: 0 z 4 y 9 4 y 3 = + + +
2
2 y 3
z

= (**). De (*) e (**) segue que:


=
+
=
2
2 y 3
z
2
4 y 3
x

+
=

=
3
2 z 2
y
3
4 x 2
y

) (
v


) r (
P
) r (
n



) ( P
68

3
2 z 2
y
3
4 x 2

+
= =


2
3
2
2
2
z 2
y
2
3
2
4
2
x 2

+
= =


2
3
1 z
y
2
3
2 x

+
= =

. Logo a reta
interseo de ) (
1
e ) (
2
(r):
2
3
1 z
y
2
3
2 x

+
= =

, cujo vetor diretor |

\
|
=
2
3
, 1 ,
2
3
v


Como o vetor diretor de uma reta pode ser qualquer vetor paralelo a ela, ento
fazendo |

\
|
= =
2
3
, 1 ,
2
3
2 v 2 w

( ) 3 , 2 , 3 w =

. Portanto, a reta (r) pode ser


escrita como: (r):
3
1 z
2
y
3
2 x +
=

.

Exemplo (3): Verificar a posio relativa da reta
2
4 z
3
2 y
1
1 x
: ) r (

=

e o plano
0 1 z 2 y 3 x : ) ( = + + . Determine a interseo, se houver.
Soluo: Da reta temos:

= ) 2 , 3 , 1 ( v
) 4 , 2 , 1 ( A
: ) r ( . Da equao do plano, tem-se: ) 2 , 3 , 1 ( n =

.
Como 0 n v

e } n , v {

LD, a reta perpendicular ao plano e a interseo entre eles
um ponto. Da reta temos:

+
=

+
=

3
8 y 2
z
2
4 z
3
2 y
3
1 y
x
3
2 y
1
1 x
. Substituindo na equao do
plano temos: 0 1
3
8 y 2
2 y 3
3
1 y
= |

\
| +
+ + |

\
| +
1 y = . Portanto, ) ( ) r ( = ) 2 , 1 , 0 ( P .

Exemplo (4): Determine a equao do plano () que contm o ponto A(1,1,-2) e
perpendicular a reta
3
1 z
y
3
x
: ) r (

= = .
Soluo: Este exemplo relativamente simples, mas importante, pois, ele mostra
outra forma de determinar a equao de um plano, ou seja, quando tivermos um
vetor normal ao plano e um ponto dele possvel determinar sua equao geral. De
fato, se reta perpendicular ao plano, seu vetor diretor um vetor normal ao plano.
Ento, seja ) 3 , 1 , 3 ( v n = =

. Assim, na equao geral do plano teremos:
0 d z 3 y x 3 0 d cz by ax = + = + + + . Para determinarmos o termo independente d,
basta substituir o ponto A na equao do plano, pois, se ) ( A ento ele satisfaz a
equao do plano. Logo, 8 d 0 d ) 2 ( 3 ) 1 ( ) 1 ( 3 = = + . Portanto, a equao do
plano 0 8 z 3 y x 3 = .

69

Exerccios Propostos
1) Dados os planos 0 6 z y 3 x : ) ( e 0 9 z 4 y x 7 : ) (
2 1
= + + = + + + , verificar a
posio relativa entre eles. Determine a interseo, se houver.
Resp: perpendiculares e ) ( ) (
2 1
a reta
2
3 z
y
1
3 x

= =


2) Determine a equao do plano () que paralelo ao plano 0 7 z 4 y 2 x : ) ( = + e
passa pelo ponto P(-1,0,-1). Resp: 0 5 z 4 y 2 x : ) ( = + +
3) Determine a equao do plano () definido pelas retas 2 z
2
3 y
4
4 x
: ) r ( =

e
z 5 y 10 x 2 : ) s ( = = . Resp: 0 5 z 2 y 3 x 2 : ) ( = +
4) Achar as equaes simtricas da reta que passa pela origem, paralela ao plano
0 2 z y 2 x 3 : ) ( = + e intercepta a reta z
3
2 y
1 x : ) r ( =
+
= .
Resp:
7
z
17
y
9
x
= =
5) Determine na forma simtrica a equao da reta que passa pelo ponto P(2,3,-1) e
paralela aos planos 0 8 z 3 y 2 x : ) ( e 0 1 z y 3 x 2 : ) (
2 1
= + + + = + .
Resp:
7
1 z
5
3 y
11
2 x

+
=




COMENTRIOS IMPORTANTES
1) No existem planos reversos e nem ortogonais. Da mesma forma, no existe reta
reversa ao plano e nem reta ortogonal ao plano. Portanto, cuidado com as afirmaes
feitas a respeito das posies relativas entre planos e entre retas e planos.
2) O vetor normal n

a um plano () facilmente obtido da equao geral. Porm,


qualquer outro vetor w

paralelo a n

, ou seja: n w

= , tambm um vetor normal
ao plano (). Assim, qualquer vetor w

normal ao plano pode ser usado para a


construo da equao geral do plano ().
3) Deve-se notar que um plano constitudo de pontos. Como estamos introduzindo
os conceitos vetoriais para definirmos e trabalhamos com os planos, muito comum,
quando utilizamos suas equaes, confundir o que so pontos do plano e o que so
vetores paralelos ou contidos no plano. Por exemplo: Considere o plano de equao
geral (): 0 7 z 4 y x 2 = + , logo seu vetor norma ) 4 , 1 , 2 ( n =

. Como comum
representar um vetor expressando somente suas coordenadas por ) z , y , x ( v =

, isso
pode causar confuso com as coordenadas x, y e z dos pontos do plano, ou seja, as
coordenadas x, y e z que aparecem na equao geral (bem como nas outras
70

equaes) 0 z 4 y x 2 = + , so as coordenadas dos pontos do plano e no de um
vetor paralelo ou contido nele. Um vetor v

s ser paralelo ou estar contido no


plano se 0 n v =

. No entanto, para que um ponto pertena ao plano necessrio que
ele satisfaa a equao do plano. Note que o ponto ) ( ) 1 , 1 , 2 ( P , pois:
0 7 1 4 1 1 2 2 = + 0 0 = , mas o vetor ) 1 , 1 , 2 ( v =

no paralelo ao plano,
pois 0 7 1 4 1 ) 1 ( 2 2 v n = + + =

. J o vetor ) 1 , 6 , 1 ( w =

paralelo ao plano, pois


0 1 4 6 ) 1 ( 1 2 w n = + + =

, mas o ponto de coordenadas ) ( ) 1 , 6 , 1 ( Q , pois:
0 7 1 4 6 1 1 2 = + 0 7 = o que uma contradio.