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VINCIUS JOS SANTOS LOPES

INSTRUMENTAO VIRTUAL APLICADA


AO ENSINO EXPERIMENTAL DE ENGENHARIA ELTRICA
























SO PAULO
2007
2
VINCIUS JOS SANTOS LOPES














INSTRUMENTAO VIRTUAL APLICADA
AO ENSINO EXPERIMENTAL DE ENGENHARIA ELTRICA





Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Sistemas de
Potncia

Orientador: Prof. Dr. Jos Aquiles Baesso
Grimoni










SO PAULO
2007
3


















Dedico este trabalho ao meu querido e saudoso
av Jos Lopes Fortes, que mesmo na ausncia,
sei que me acompanhou em todo meu percurso
com conselhos, amor e carinho.
4
AGRADECIMENTOS

Aos meus pais e irmos pelo apoio incondicional, pelo carinho, compreenso e a
partilha comigo das vitrias e dos maus momentos sempre com um sorriso de
confiana e palavras de incentivo, e em especial aos meus tios e padrinhos, Denis e
Joceli que sempre me ajudaram desde o curso pr-vestibular.

Ao meu orientador e amigo Prof. Dr. Jos Aquiles Baesso Grimoni, pela ateno e
apoio durante o processo de definio e orientao, que nestes seis anos de
convivncia, muito me ensinou, contribuindo para o meu crescimento cientfico e
intelectual.

Aos meus companheiros junto ao laboratrio, especialmente ao Marcos Oliveira,
Adelino Damaceno, Edson Santana e Marcelo Magdalena, com quem pude contar
em todos os momentos, que com suas experincias, cada um da sua maneira,
sempre me ajudaram.

Os professores doutores Osvaldo S. Nakao, Denise Consonni e Clvis Goldenberg,
que contriburam de forma importante para o desenvolvimento deste trabalho. E em
especial ao professor e amigo Octvio F. Offonso pelas discusses, incentivos, pela
companhia e conversas nos cafs de toda tarde.

Aos meus amigos que me ajudaram de forma direta e indireta na realizao deste
trabalho. Em especial ao Fbio C. Leite e Lvia Santiago que me deram conselhos
ajudando com sugestes e muita pacincia durante a reviso deste texto.

Agradeo a Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, pela oportunidade de
realizao do curso de mestrado e aos seus funcionrios todos representados na
pessoa da Ana Anglica A. de Moura que sempre me atendeu com ateno e
carinho na biblioteca durante as minhas pesquisas.

CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) pelo
apoio financeiro para a realizao desta pesquisa.
Obrigado!
5



















Divinizar ou diabolizar a tecnologia ou a
cincia uma forma altamente negativa e
perigosa de pensar errado.

Paulo Freire
6
RESUMO

LOPES, V. J. S Instrumentao virtual aplicada ao ensino experimental de
engenharia eltrica. 2007. 108f. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2007.

A proposta deste trabalho apresentar algumas potenciais aplicaes do software
LabVIEW da National Instruments, associado a um hardware de aquisio de dados,
aplicado em experincias ligadas rea de sistemas de energia eltrica como
ferramenta de apoio ao ensino presencial. Esta dissertao mostra o
desenvolvimento de uma experincia em um laboratrio de sistemas de energia
eltrica que utilizam sensores Hall de tenso e corrente, uma placa A/ D e o software
LabVIEW para monitorar variveis eltricas, calcular e analisar potncia, energia e
fator de potncia de um minissistema de energia em baixa tenso, que contm
geradores sncronos trifsicos de 2kVA-220 V, um modelo de uma linha de
transmisso com reatores e capacitores, e uma caixa de resistncia para representar
uma carga passiva. Uma placa A/ D permite sadas digitais, que por sua vez podem
controlar contatores que ligam ou desligam elementos do circuito em anlise. Um
programa foi desenvolvido para servir como ferramenta de apoio no processo
ensino-aprendizagem. Este programa possibilita monitorar e atuar na montagem
experimental, disponibilizando trs instrumentos virtuais bsicos para o
desenvolvimento da experincia. Estes trs instrumentos so: uma primeira tela que
mostra o diagrama dos fasores de todos os sinais de tenso e corrente
simultaneamente; uma segunda tela, que mostra a forma de onda dos sinais de
tenso e corrente no minissistema com as suas respectivas defasagens; e a terceira
e ltima tela que fornece um sincronoscpio virtual possibilitando analisar os ajustes
de tenso e freqncia necessrios na operao de paralelismo do minissistema
com a concessionria de energia. Este programa possibilita o acesso montagem
experimental do minissistema de energia pelo computador instalado na bancada do
laboratrio, permitindo tambm aos alunos, o monitoramento e controle do
experimento a partir de seus prprios computadores, visualizando e reforando no
laboratrio, os conceitos vistos na teoria.
Palavras-chave: LabVIEW, Aquisio de Dados, Processamento de Sinais, Sistemas
de Energia e Acesso Remoto.
7
ABSTRACT

LOPES, V. J. S Virtual instrumentation applied to electrical engineering
education. 2007. 108f. Dissertation (M. Sc.) Escola Politcnica, Universidade de
So Paulo, So Paulo, 2007.

The proposal of this work is to present some potential applications of the software
LabVIEW, from National Instruments, associated with data acquisition hardware,
applied to experiments in the Electric Energy Systems area as a tool to support the
presential education. This dissertation shows the developing of an experience in a
electric energy system laboratory, which use Hall Effect sensors, A/D data acquisition
board, connected to a PC, and the software LabVIEW (National Instruments) in order
to monitor electrical parameters, calculate and analyze power, energy and power
factor in a low-voltage power system, which contains synchronous three-phase
generators of 2 kVA-220V, with a transmission line model provided with reactors and
capacitors, and a resistance box representing a passive load. The A/D board allows
controlling digital outputs that can control counters that switch on or off the circuit
elements in the analysis. A program was developed in order to act a tool to support
the process teaching-learning. This program allows to monitor and to act in the
experimental assembly providing three basic virtual tools for the experiment
development. These three tools are: one screen that simultaneously shows the
phasor diagram with current and voltage; a second screen that shows voltage and
current waveform of the mini-system with its respective imbalances; and the third and
last screen, that provides a virtual synchronoscope which makes possible the
analysis of the necessary adjustments of voltage and frequency in the operation of
parallelism between the mini-system and the energy power supplier. This program
allows the access to the experimental assembly of the energy mini-system through a
computer installed in a bench of the laboratory. As a result, the students can also
monitor and control the experiments through their own computers, allowing them to
visualize and to reinforce in the laboratory, the concepts taught in theory.

Keywords: LabVIEW, Data acquisition, Signal processing, Energy systems and
Remote acess.
8
LISTA DE ILUSTRAES



Figura 1 Exemplo de arquitetura de um instrumento virtual...................................... 19
Figura 2 Instrumento virtual baseado em um sistema de aquisio de dados. ...... 21
Figura 3 Plataformas de aquisio de dados.............................................................. 22
Figura 4 Painel frontal de um osciloscpio de dois canais........................................ 28
Figura 5 Diagrama de blocos do osciloscpio de dois canais. ................................. 29
Figura 6 Painel do VI de respostas de circuitos RC................................................... 31
Figura 7 Painel frontal do SAARF ilustrando um teste de R.F.................................. 32
Figura 8 Instrumentao para o experimento com o motor de induo................... 33
Figura 9 Painel frontal do experimento com o inversor. ............................................ 34
Figura 10 Arquitetura bsica do sistema de aquisio e tratamento de sinais. ...... 36
Figura 11 Fonte de energia no minissistema de potncia......................................... 36
Figura 12 Modelo da linha de transmisso. ................................................................ 38
Figura 13 Linha de transmisso no minissistema de potncia. ................................ 39
Figura 14 Ligao dos sensores e contatores............................................................ 40
Figura 15 Tela inicial do programa Minissistema. ...................................................... 43
Figura 16 Medies simultneas no minissistema sob carga................................... 44
Figura 17 Indicao do estado do minissistema sem alimentao. ......................... 47
Figura 18 Conjunto de 16 imagens utilizada para representao dos estados. ..... 48
Figura 19 Tela do diagrama de fasores do minissistema sob carga........................ 49
Figura 20 Telas do modo osciloscpio virtual com e sem filtro fundamental. ......... 51
Figura 21 Esquema de ligao do sincronoscpio de lmpadas no sistema.......... 52
Figura 22 Telas do modo sincronoscpio virtual. ....................................................... 53
Figura 23 Bancada utilizada na experincia do Minissistema. ................................. 57
Figura 24 Instrumentos de controle na bancada experimental................................. 58
Figura 25 Medidas de tenso e corrente com o minissistema em vazio. ................ 61
Figura 26 Medies antes e depois da insero da carga........................................ 62
Figura 27 Sistema sob carga: medies antes e depois da rejeio da carga. ...... 63
Figura 28 Medidas de tenso e corrente com o minissistema sob carga................ 64
Figura 29 Diagrama de fasores do minissistema em vazio e sob carga.................. 65
Figura 30 Processo de sincronizao.......................................................................... 66
9
Figura 31 Medidas de tenso e corrente com o minissistema sincronizado. .......... 66
Figura 32 Sistema sincronizado: medies antes e depois da rejeio da carga. . 67
Figura 33 Medies simultneas em diferentes condies de paralelismo............. 68
Figura 34 Minissistema operando como gerador sncrono. ...................................... 69
Figura 35 Ambiente virtual para o ensino de cinemtica vetorial. ............................ 71
Figura 36 Interface grfica do laboratrio remoto de eletrnica industrial............... 73
Figura 37 Minissistema acessado remotamente via Internet Explorer..................... 75
Figura 38 Janela solicitando a execuo do controle ActiveX. ................................. 76
Figura 39 - Remote Panel Connection Manager do LabVIEW..................................... 76
Figura 40 Acesso remoto da experincia pelos computadores da bancada........... 77





10
SUMRIO



1 INTRODUO 12
2 INSTRUMENTAO VIRTUAL EM LABORATRIOS DIDTICOS 17
2.1 Instrumentao Virtual: Conceito 18
2.2 Dispositivos de Aquisio e Controle: Hardware 20
2.2.1 Aquisio de Dados 20
2.2.2 Controle de Instrumentos 23
2.3 Ambiente de Desenvolvimento: Software 24
2.3.1 Linguagens de Programao 26
2.3.2 LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) 27
2.4 Uso em Laboratrios Didticos 29
2.4.1 Respostas de Circuitos RC e RLC em Regime Permanente Senoidal 30
2.4.2 Sistema Automtico para Anlise de Resposta em Freqncia 31
2.4.3 Experimentos com Conversores Eletrnicos de Potncia 33
3 UTILIZANDO O LABVIEW EM UMA EXPERINCIA DIDTICA 35
3.1 Arquitetura Bsica do Experimento 35
3.1.1 Sistema de Potncia Reduzido 36
3.1.2 Sensores e Contatores 39
3.1.3 Placa de Condicionamento 41
3.1.4 Computador com Placa A/D 41
3.2 Programa Desenvolvido 42
3.2.1 Medies Simultneas 44
3.2.2 Estado do Minissistema 46
3.2.3 Instrumentao Virtual 48
3.2.4 Proteo do Minissistema 53
4 RESULTADOS OBTIDOS COM A AUTOMAO DO LABORATRIO 54
4.1 O laboratrio antes da automao 54
4.2 O laboratrio depois da automao 56
4.2.1 Vantagens da automao do laboratrio 59
4.2.2 Desvantagens da automao do laboratrio 59
4.3 Utilizando o programa na execuo da experincia 60
4.3.1 Funcionamento do minissistema em vazio 60
11
4.3.2 Funcionamento do minissistema sob carga 62
4.3.3 Operao de paralelismo 65
5 POSSIBILIDADE DE USO EM ENSINO A DISTNCIA 70
5.1 Laboratrios Digitais 70
5.1.1 Laboratrios virtuais 71
5.1.2 Laboratrios remotos 72
5.2 A Experincia Minissistema adaptada Educao a Distncia 74
5.2.1 Ferramenta de publicao na web 74
5.2.2 Vantagens e desvantagens do acesso remoto 77
CONCLUSO 79
REFERNCIAS 84
APNDICE A Cdigo Fonte 88
APNDICE B Manual de Instalao do Programa Minissistema 96
APNDICE C Procedimento de Operao Automatizado 97
APNDICE D Arranjo Experimental Automatizado 99
ANEXO A Arranjo Experimental Sem Automao 100
ANEXO B Procedimento de Operao Sem Automao 101
ANEXO C Diagrama eltrico do quadro de comando 102
ANEXO D Relatrio da Experincia Minissistema 103
12
1 INTRODUO


H algumas dcadas, o uso de ferramentas como as rguas de clculo,
bacos e calculadoras mecnicas eram indispensveis para um curso de
engenharia. Com o passar do tempo, as calculadoras eletrnicas substituram tais
recursos, tornando-se indispensveis.
Diversos autores tais como Amorim e Naegeli (1997) apontam os resultados
da evoluo tecnolgica sobre os diversos setores produtivos, a necessidade de
adaptao dos profissionais, bem como, a preciso de uma reviso profunda nos
currculos dos cursos, na maneira e no contedo que deve ser ensinado. Uma das
funes do ensino superior oferecer um ambiente educacional, que reflita as
condies de trabalho, em que o futuro profissional ir atuar.
A exploso dos negcios mundiais, acompanhada pelo avano tecnolgico
da crescente robotizao e automao das empresas, antev profundas
modificaes no trabalho e, conseqentemente, na educao (ARANHA, 1989).
A distncia que separa a prtica de novas tecnologias no mercado de
trabalho e no universo acadmico pode ser medida pela vivncia, que o estudante
de engenharia passa em atividades laboratoriais com recursos tecnolgicos
avanados e aulas prticas em reas to diversas como aquelas, em que poder
atuar profissionalmente.
Conforme Moedler e Feil (2003), os avanos tecnolgicos pelos quais o
mundo vem passando, com reflexos significativos no comportamento e nos valores
da sociedade criaram um novo paradigma na educao no sentido de assimilar tais
avanos na formao dos indivduos de forma a prepar-los para esta nova
realidade.
Segundo Moram, Massetto e Behrens (2000), a informtica ou as chamadas
tecnologias de informao so meios auxiliares para se desenvolver as atividades
em um processo, atingir os objetivos estabelecidos, chegando, assim, a fim
determinado. As novas possibilidades de informao, se bem utilizadas, podero
tornar a educao inovadora e eficiente. Atualmente, os computadores com seus
softwares
1
so as principais ferramentas de auxlio em um curso de engenharia.

1
Programas de computador; instrues que o computador capaz de entender e executar.
13
Numa pesquisa realizada por Guimares e Pereira (2003), na Universidade
Federal da Bahia, os professores apresentaram disciplinas, que por utilizar o modelo
pedaggico tradicional, foram consideradas desestimulantes, levando o aluno ao
desinteresse pelo curso e, conseqentemente, pela profisso. Em situaes
extremas houve o abandono do curso.
Para a utilizao de recursos tecnolgicos no ensino, conforme Valente
(1997), necessrio ter clara a abordagem educacional que ser utilizada, definindo
o papel destes dentro da sala de aula. Desta forma, a aprendizagem pode ser
encarada a partir de duas vises educacionais: a promoo do ensino ou a
construo do conhecimento.
Na primeira abordagem, os recursos tecnolgicos passam a desempenhar
papel semelhante ao do professor, como transmissor de conhecimento, sendo
utilizado como um instrumento de auxlio instruo. Ao aluno cabe visualizar e
desenvolver o contedo preparado e transmitido pelo professor com ajuda dos
recursos tecnolgicos. Neste processo de aprendizagem, o aluno parte passiva,
apenas assimila um conhecimento j pronto e a figura do professor tem sua
importncia reduzida, uma vez que divide a sua funo com o computador. Tal
abordagem no estimula a formao de um indivduo crtico e reflexivo, tendendo a
ser repensada na medida em que no responde as exigncias da sociedade
moderna.
J na segunda abordagem, o conhecimento no transmissvel e sim
construdo pelo aluno por meio de uma interao do indivduo com os recursos
tecnolgicos mediados pelo professor. A aprendizagem constituiu-se a partir da
experimentao dos recursos tecnolgicos por parte do aluno, realizando atividades
reflexivas dentro de um ambiente criado pelo professor e propcio para o
desenvolvimento do conhecimento. Nesse processo, o professor deixa de ser a fonte
nica do conhecimento, passa a ser um mediador e estimulador da aprendizagem. O
aluno por sua vez passa a desempenhar funo ativa, sendo responsvel pela
formao do seu conhecimento.
Nesta linha de pensamento, os projetos pedaggicos e metodolgicos
passam a desempenhar um papel fundamental no processo de aprendizagem e o
papel do professor valorizado, ganhando um novo sentido.
Para Mercado (1999), as novas tecnologias, por permitirem uma maior
interao do aluno com o objeto de conhecimento, podem, desde que baseadas em
14
uma boa proposta metodolgica, tornarem-se mediadoras do processo de
aprendizagem, possibilitando ao aluno construir o seu prprio conhecimento. O
educador se torna responsvel pela funo de integrar, por meio de um ambiente de
ensino-aprendizagem propcio, as tecnologias com as situaes, permitindo ao aluno
construir o seu conhecimento conforme os objetivos educacionais desejados.
O uso do computador na educao comea concretizar um novo paradigma:
estimular o aluno a construir o conhecimento. As relaes entre professor e aluno
so modificadas e as responsabilidades individuais aumentam. preciso que tanto
alunos como professores envolvam-se, tomando a iniciativa de participar do
processo de construo do saber.
Em todas as escolas de engenharia, atualmente, o grande desafio dos
professores, alm de motivar para o exerccio da profisso, capacitar seus
alunos a prosseguirem no processo de construo do aprendizado,
superando e suprindo as deficincias que trazem do passado, atualizando
mecanismos propostos para cada disciplina (NAKAO, 2005, p. 291).
No campo da educao, muitos avanos tm sido alcanados com o
desenvolvimento de ferramentas educacionais tais como os ambientes TelEduc
2
e
WebCT
3
, alm de inmeras pesquisas na rea de realidade virtual aplicada
educao, laboratrios e simuladores virtuais e softwares educacionais. Alm disso,
cada rea de conhecimento tem movido esforos no sentido de desenvolver
ferramentas apropriadas para a transmisso de seus contedos.
A utilizao de computadores como componente de apoio nos ambientes de
ensino tem aumentado, em parte pelas facilidades que os avanos tecnolgicos tm
trazido, em termos de velocidade de processamento, recursos de comunicao e
capacidade de armazenamento. Uma das formas de utilizao do computador
nesses ambientes consiste em permitir o uso de softwares que se caracterizam
como ferramentas de apoio ao ensino.
Neste contexto, discutem-se as melhores maneiras de inserir as novas
tecnologias no ensino de maneira eficaz, sem trazer prejuzos formao do aluno.

2
Ferramenta desenvolvida por pesquisadores da Unicamp para a realizao de ensino a distncia;
http://teleduc.nied.unicamp.br/
3
Ferramenta concebida pela Universidade da Columbia Britnica, Canad, para melhorar o processo
de ensino-aprendizagem; possui rotinas desenvolvidas especificamente para estimular a interao
entre professor-aluno e entre os prprios alunos; http://www.webct.com/
15
H facilidades advindas da utilizao de sistemas, da aquisio e do
tratamento de dados por meio do uso de hardware
4
e software apropriados, que
levam a uma presena de ferramentas associadas a diversos tipos de sistemas
desenvolvidos pelo homem, como por exemplo, na indstria automotiva, na
fabricao de produtos eletrnicos, empresas de energia e outras. Os sistemas
ligados rea de energia eltrica so usurios destes tipos de ferramentas para
facilitar o seu monitoramento, operao e manuteno. Portanto, o uso de sistemas
e ferramentas deste tipo em experincias de laboratrios de graduao de cursos de
engenharia eltrica faz-se necessrio.
A proposta deste trabalho apresentar algumas potenciais aplicaes do
software LabVIEW
5
da National Instruments, associado a um hardware de
aquisio de dados, aplicado em experincias ligadas rea de sistemas de energia
eltrica como ferramenta de apoio ao ensino presencial.
O software permite realizar uma srie de tratamentos em cima destes dados,
como tambm a sua visualizao e gravao destes em arquivos para posterior
anlise por meio da aquisio de um conjunto de grandezas eltricas, atravs de um
conjunto de sensores, placa de condicionamento de dados e placa de converso
analgica/digital e um micro padro PC
6
.
O software utilizado de fcil programao, pois todo visual e possui uma
interface, que permite visualizar como os dados se propagam durante o processo de
aquisio e de tratamento dos sinais. Os sensores que medem sinais de corrente ou
de tenso so de efeito Hall, o que garante uma isolao galvnica dos sinais.
Existe uma placa que faz o condicionamento dos sinais para a placa de converso
analgica digital, da National Instruments, que tem 16 entradas analgicas, para
converter sinais analgicos na faixa de 0 a 10 V para valores digitais.
Foi desenvolvido um programa, utilizando o software LabVIEW 7.1
Professional, da National Instruments (2003), para aquisio e tratamentos de sinais
eltricos de um minissistema de energia eltrica. Este programa possibilita ao
usurio monitorar e atuar na montagem experimental, analisando a forma de onda
dos sinais de tenso e corrente, visualizando o diagrama dos fasores de todos os

4
Os componentes fsicos de um sistema de computador, abrangendo quaisquer perifricos como
impressoras, placas de aquisio e controladores.
5
LabVIEW marca registrada da National Instruments, Texas, Estados Unidos da Amrica.
6
Acrnimo de Personal Computer. Microcomputador que obedece ao padro desenvolvido pela IBM
para computadores pessoais.
16
sinais de tenso e corrente simultaneamente, e a tela de um sincronoscpio virtual.
Isso possibilita verificar os ajustes de tenso e freqncia necessrios na operao
de paralelismo do minissistema com a concessionria de energia.
O Captulo 2, desta dissertao, trata do conceito da instrumentao virtual
aplicada em laboratrios didticos, mostrando o seu conceito, as definies de
sistemas de aquisio de dados e controle de instrumentos, e tambm algumas
aplicaes de instrumentao virtual como ferramenta de apoio ao ensino
presencial.
O Captulo 3 descreve a aplicao realizada na experincia Minissistema de
Potncia presente na disciplina de Laboratrio de Sistemas de Potncia - PEA-2406,
que ministrada aos alunos do oitavo semestre do curso de engenharia eltrica com
nfase em energia e automao eltricas da Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo.
O Captulo 4 apresenta os resultados obtidos com a automao do
laboratrio, descrevendo o laboratrio antes e depois da automao, e tambm as
funcionalidades que podem ser exploradas durante a execuo do roteiro
experimental.
O Captulo 5 mostra a possibilidade de uso em ensino distncia,
apresentando o conceito de laboratrio digital (virtuais e remotos) e realizando a
adaptao do programa desenvolvido para permitir o acesso remoto.
Segue, ento, a concluso em que so analisados resultados e problemas
encontrados, como tambm so apresentadas propostas para uma futura
continuidade do trabalho.
17
2 INSTRUMENTAO VIRTUAL EM LABORATRIOS
DIDTICOS


A rpida evoluo do PC, nos ltimos 20 anos, proporcionou uma revoluo
na instrumentao utilizada em testes, medidas, e na automao. O principal
desenvolvimento resultante da evoluo do PC o surgimento do conceito de
instrumentao virtual, que oferece diversos benefcios aos engenheiros, cientistas e
tambm aos educadores, que requerem aumento de produtividade, exatido e
desempenho nas suas atividades.
Os instrumentos tradicionais autnomos tais como osciloscpios e geradores
de onda so muito poderosos, caros, e projetados para executar uma ou mais
tarefas especficas definidas pelo fabricante. Entretanto, o usurio geralmente no
pode estend-las ou customiz-las. Todos os botes e as teclas no instrumento,
como tambm os circuitos internos, e as funes disponveis ao usurio, so
especficos natureza do instrumento. Esta tecnologia especial e os componentes
que devem ser desenvolvidos para constru-los tornam estes instrumentos caros e
difceis de se adaptar a outras aplicaes requeridas pelos seus usurios.
Um instrumento virtual consiste em uma ferramenta de programao
adequada, um equipamento de aquisio flexvel, que acoplado ao computador
pessoal, executam juntos as funes de instrumentos tradicionais.
Os instrumentos virtuais, pela virtude de serem baseados em PC,
beneficiaram-se das ltimas tecnologias incorporadas aos computadores. Estes
avanos de tecnologia e de desempenho esto diminuindo rapidamente a diferena
entre instrumentos tradicionais e virtuais, os quais incluem processadores mais
velozes e sistemas operacionais que alm de incorporar caractersticas poderosas
oferecem tambm o acesso fcil s ferramentas tais como a Internet. Os
instrumentos tradicionais tambm perdem, na maioria das vezes, por no serem
portteis, visto que os instrumentos virtuais funcionam tambm em notebooks
7
,
incorporando automaticamente a sua natureza de portabilidade.
Atualmente, diversos instrumentos analgicos ou digitais podem ser
concentrados de maneira virtual em um nico instrumento virtual, possibilitando

7
Computador porttil que possa ser transportado com facilidade.
18
reduo de espao e de custo. Por exemplo, em um nico computador possvel ter
um gerador de funes, um multmetro, um osciloscpio, um analisador de espectro
e outros instrumentos.
Empregando solues de instrumentao virtual em laboratrios didticos,
pode-se reduzir os custos com a aquisio de instrumentos de medio e controle
necessrios para a montagem das bancadas experimentais, como tambm adicionar
novas funes s experincias didticas, atravs do software, sem a necessidade de
mudar o hardware utilizado na montagem experimental, dando assim uma maior
versatilidade ao laboratrio.


2.1 Instrumentao Virtual: Conceito


A instrumentao virtual combina as seguintes tecnologias: computador
pessoal padro, software de programao adequado e uma grande variedade de
dispositivos de aquisio e controle, estando ento dividida em duas partes:
software e hardware.
Segundo Ferrero (1990), um instrumento virtual (VI
8
) ser usualmente
constitudo por um PC equipado com placas de medida (internas e/ ou externas) e
com software especfico, que permite obter capacidade idntica ou superior s dos
instrumentos tradicionais. A operao de um VI envolve a utilizao de interfaces
grficas especializadas que permitem por um lado uma comunicao fcil com o
instrumento e, por outro lado, uma representao adequada e flexvel dos resultados
da medio. Considerando as funes de aquisio, processamento e
representao de dados, no caso de um instrumento virtual possvel que apenas a
primeira seja realizada por hardware e as restantes por software.
Para Goldberg (2000), um instrumento virtual composto por alguns
perifricos especializados, um computador de uso geral, um software de
desenvolvimento adequado, e conhecimento especfico aplicao desejada.
O instrumento virtual, conforme Kgler (2004), um sistema formado por um
computador mais um instrumento de medida ou equipamento de comando (reais),

8
Acrnimo de Virtual Instrument; como so chamados os programas que implementam instrumentos
virtuais.
19
colocados em comunicao. Um programa executado no computador torna o
instrumento ou o controlador acessvel ao operador por meio de uma interface
grfica de software. Essa interface dotada de botes, chaves, mostradores,
indicadores, painis de exibio de grficos, etc, apresentados como objetos
interativos, animados sob ao do operador atravs do cursor do mouse. O
instrumento conectado ao computador pode ser desde um equipamento completo,
como um osciloscpio ou um frequencmetro, ou mesmo um simples sensor como
um termopar ou um extensmetro.
Os botes e indicadores que aparecem na tela do instrumento virtual podem
no corresponder a controles reais do instrumento que est conectado ao
computador. Isto , usando o computador, podemos ampliar a funcionalidade de um
instrumento, acrescentando-lhe novas funes executadas pelo computador com as
medidas fornecidas pelo instrumento.
O conceito de instrumentao virtual consiste ento em implementar
instrumentos tradicionais utilizando o computador. Seus elementos bsicos so:
? sensores, que convertem grandezas de diversos tipos em sinais
eltricos;
? condicionadores de sinal, utilizados para adequar os sinais
provenientes dos sensores s limitaes do sistema de aquisio de dados;
? placa de aquisio de dados;
? computador;
? softwares de desenvolvimento.
A figura 1 ilustra um exemplo de arquitetura de um instrumento virtual.

Figura
9
1 Exemplo de arquitetura de um instrumento virtual.

9
Figura retirada do catlogo da National Instruments 2006.
20
2.2 Dispositivos de Aquisio e Controle: Hardware


O hardware associado ao computador pessoal para se ter um instrumento
virtual pode ser dividido em duas categorias: dispositivos de aquisio de dados e
dispositivos de controle de instrumentos.
Os dispositivos de aquisio de dados agem entre o computador e o mundo
exterior. Estes dispositivos funcionam primeiramente como um conversor dos sinais
analgicos em sinais digitais, fazendo com que o computador possa interpret-los.
Sendo estes sinais obtidos pelos sensores ou transdutores dos fenmenos da
natureza envolvidos em cada experincia laboratorial.
O controle de instrumentos pelo computador realizado, quando o
computador responsvel por monitorar e controlar os instrumentos utilizados nas
experincias laboratoriais via comunicao digital de dados, onde se requer o uso de
interfaceamento e transmisso de sinais digitais.

2.2.1 Aquisio de Dados

H uma variedade de hardware disponvel que voc pode acoplar no
computador ou acessar atravs de uma rede. Estes dispositivos oferecem uma
enorme gama de possibilidades de aquisio de dados a um custo
significativamente mais baixo do que se utilizar dispositivos dedicados.
medida que a tecnologia de circuito integrado avana, os componentes
eletrnicos tornam-se mais baratos e potentes, fazendo com que os dispositivos de
aquisio beneficiem-se de um aumento nas taxas de aquisio de dados, na
exatido das medidas, na preciso, e em uma melhor isolao do sinal analisado.
O sinal analisado pode ser obtido a partir de um sensor ou transdutor
responsvel por transformar uma dada grandeza fsica (sinais de tenso ou corrente,
temperatura, presso, e outros.) em uma grandeza mensurvel pelos dispositivos de
aquisio de dados.
s vezes os transdutores e sensores geram sinais difceis ou at perigosos
para se medir diretamente com um dispositivo de aquisio de dados. Por exemplo,
em se tratando de alta tenso, ambiente ruidoso, sinais elevados ou extremamente
baixos, ou em medidas simultneas de sinais, torna-se necessrio condicionar os
21
sinais para uma eficaz aquisio de dados. O condicionamento de sinais maximiza a
exatido do sistema, permitindo que os sensores operem corretamente e garantindo
segurana ao sistema.
Os dispositivos utilizados para condicionar sinal tm uma variedade de tarefas
incluindo amplificao de sinais extremamente baixos, atenuao de sinais
extremamente altos, isolao galvnica do sistema de alta-tenso, amostragem
simultnea de sinais eltricos, alimentao de transdutores ou sensores ativos e
outros condicionamentos necessrios para cada aplicao.
Dependendo da aplicao particular, o dispositivo de aquisio utilizado para
implementar a experincia didtica pode incluir: entradas ou sadas analgicas,
entradas ou sadas digitais, contadores, temporizadores e filtros. A grande
diversidade de placas e de dispositivos disponveis pode incluir qualquer uma destas
caractersticas ou uma combinao delas. A figura 2 ilustra um instrumento virtual
baseado em um sistema de aquisio de dados.

Figura
10
2 Instrumento virtual baseado em um sistema de aquisio de dados.
Existem diversas plataformas de dispositivos utilizados na aquisio de
dados. A plataforma mais utilizada o computador de mesa (desktop), em que
existem todos os tipos possveis de placas de aquisio de dados com slot
11
tipo
PCI
12
. Alm dessa plataforma, existem outras plataformas como, por exemplo, os

10
Figura retirada do catlogo da National Instruments 2006.
11
Um soquete contido em um computador, que projetado para conter placas de expanso e
conect-las ao barramento do sistema (a via de dados).
12
Abreviatura de Peripheral Component Interconnect. Especificao lanada pela Intel Corporation
que define um sistema de barramento local que permite a instalao de at dez placas de expanso
compatveis com PCI no computador.
22
mdulos PXI/CompactPCI, plataformas de aquisio distribuda e plataformas
portteis USB
13
e PCMCIA
14
. A figura 3 mostra algumas destas plataformas.
Os mdulos PXI/CompactPCI so uma plataforma de aquisio de dados
mais robusta, que possui um computador dedicado especificamente para controlar
os dispositivos de aquisio. A plataforma de aquisio de dados distribudos
baseada em mdulos de entrada e sada de dados com comunicao Ethernet
15
. A
plataforma porttil utilizada para aquisio de dados possui comunicao via porta
USB ou PCMCIA, que podem trabalhar com notebook
16
ou PDAs
17
. A figura 3
mostra algumas destas plataformas.

Figura
18
3 Plataformas de aquisio de dados.

13
Acrnimo de Universal Serial Bus. Um barramento serial com uma largura de banda de 1,5
megabits por segundo (Mbps).
14
Acrnimo de Personal Computer Memory Card International Association. Grupo de fabricantes e
fornecedores formado para promover um padro comum de perifricos baseados na PC Card e do
slot projetado para acomod-los, especialmente em laptops, palmtops e outros computadores
portteis.
15
Um sistema de rede local, largamente utilizado, desenvolvido pela Xerox em 1976, a partir do qual
o padro IEEE 802.3 foi desenvolvido.
16
Computador pessoal pequeno e porttil que funciona com baterias ou alimentao em corrente
alternada.
17
Acrnimo de Personal Digital Assistant. Computador laptop leve, projetado para executar
operaes especficas, como organizao pessoal ou comunicao. Muitos dispositivos PDA se
baseiam em uma caneta tica ou outro dispositivo indicador para entrada de dados.
18
Figura retirada do catlogo da National Instruments 2006.
23
2.2.2 Controle de Instrumentos

O principal objetivo de se controlar instrumentos tradicionais a partir do
computador obter os sinais e transferi-los para o computador, uma vez que os
fabricantes destes instrumentos disponibilizam estes sinais na forma digital. A
vantagem de se fazer isso est na possibilidade de estender as funcionalidades do
instrumento, alm das funes disponibilizadas pelo fabricante. Assim, o
osciloscpio pode ser transformado em algum tipo de analisador de sinais,
realizando, por exemplo, uma anlise espectral por meio da transformada de
Fourier, calculada no computador.
H diversas opes de dispositivos para se comunicar e controlar os
instrumentos laboratoriais. Historicamente, a maior parte dos instrumentos so
controlados por meio de protocolos de comunicao bem consolidados, como por
exemplo, o GPIB e o Serial (RS-232). Entretanto, alguns outros protocolos esto
tomando espao, tais como o Ethernet e o USB, aparecendo assim como uma nova
alternativa no controle de instrumentos.
Os protocolos so responsveis por todo interfaceamento e transmisso de
sinais digitais entre os instrumentos e o computador. Segue abaixo a descrio de
alguns desses barramentos:
? GPIB (General-Purpose Interface Bus) um barramento desenvolvido pela
Hewlett-Packard para troca de informaes entre computadores e
equipamentos de automao industrial. A definio eltrica desse barramento
foi incorporada a um padro do IEEE
19
, a IEEE 488. Este padro especifica
as linhas de dados, controle do mesmo, nveis de voltagem e corrente que
deve ser usado com ele.
? Serial a transmisso de informaes entre computadores, ou entre
computadores e equipamentos perifricos, um bit
20
de cada vez por um nico
canal. A comunicao serial pode ser sncrona ou assncrona. Um aspecto
importante da comunicao serial que o emissor e o receptor precisam usar
a mesma taxa de transferncia, paridade e informaes de controle. Foi

19
IEEE: acrnimo de Institute of Electrical and Electronics Engineers. Organizao que congrega
engenheiros e profissionais da eletrnica, reconhecida pelo desenvolvimento de padres de hardware
e software.
20
Forma reduzida de binary digit (dgito binrio); o zero ou o um do sistema binrio de numerao.
No processamento e armazenamento de dados, um bit a menor unidade de informao tratada pelo
computador.
24
definido um padro RS-232 para estabelecer as conexes seriais. Esta norma
foi adotada pela Electrical Industries Association dos Estados Unidos, em que
se define linhas especficas e caractersticas de sinais usados pelas
controladoras de comunicao serial, com a finalidade de padronizar a
transmisso de dados seriais entre os equipamentos.
? Ethernet um padro baseado num padro IEEE 802.3, que define o mtodo
de disputa para redes. A Ethernet utiliza uma topologia em estrela ou de
barramento, baseando-se na forma de acesso conhecida com CSMA/CD
(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) para controlar o
trfego nas linhas de comunicao. Os ns da rede so ligados por cabos
coaxiais, por cabos de fibra tica ou por fios de pares tranados. Os dados
so transmitidos em quadros de tamanho varivel, contendo informaes
sobre controle e entrega e at 1.500 bytes
21
de dados. O padro Ethernet
oferece transmisses em banda-base de dez megabits (10 milhes de bits)
por segundo.
? USB (Universal Serial Bus) um barramento, serial com uma largura de
banda de 1,5 megabits por segundo (Mbps), que se destina a conexes
perifricas com um microcomputador. O USB capaz de conectar 120
perifricos, como sistemas de aquisio, instrumentos de medidas e
controladores. H sistemas atravs de uma nica porta. O USB fornece
suporte a conexes automticas e multiple data streams
22
.


2.3 Ambiente de Desenvolvimento: Software


Embora o PC e a tecnologia de circuito integrado tm experimentado avanos
significativos nas ltimas duas dcadas, o software que tem fornecido um
verdadeiro avano na criao de instrumentos virtuais, fornecendo maneiras
melhores e inovadoras de se reduzirem significativamente os custos. Com os
instrumentos virtuais, pode-se construir sistemas de medio e automao que

21
Abreviatura de binary term. Uma unidade de dados que hoje consiste quase sempre em oito bits.
22
Categoria de arquitetura de computador envolvida no processamento paralelo em que os
processadores buscam instrues e processam dados de forma independente.
25
servem exatamente s necessidades de uma determinada aplicao (definida pelo
usurio) em vez de serem limitados pelos instrumentos tradicionais que possuem as
suas funes fixas (definida pelo fabricante).
exceo dos componentes e dos circuitos especializados encontrados em
instrumentos tradicionais, a arquitetura geral de instrumentos autnomos muito
similar quela de um instrumento virtual. Ambos requerem um ou mais
microprocessadores, portas de comunicao (por exemplo, serial e GPIB),
capacidade de apresentao, assim como mdulos de aquisio de dados. O que
faz um diferente do outro sua flexibilidade e o fato de se poder modificar e adaptar
um instrumento virtual as necessidades particulares. Um instrumento tradicional
pode conter um circuito integrado para executar um conjunto de funes de
processamento de dados e em um instrumento virtual. Estas funes so
executadas pelo software que est no processador do PC. Pode-se estender o
conjunto das funes facilmente, limitado somente pela capacidade do software de
programao que est sendo usado para desenvolver o instrumento virtual.
O software o componente mais importante de um instrumento virtual. Com
uma ferramenta adequada de programao pode-se eficientemente criar suas
prprias aplicaes, projetar e integrar as rotinas que um processo particular requer.
Cria-se uma interface com o usurio apropriado, com o melhor conjunto de
programas para uma determinada aplicao e os elementos que interajam com ela.
Pode-se definir como e quando o aplicativo adquire os dados dos dispositivos, como
se processam, manipulam-se e armazenam-se dados, e como os resultados sero
apresentados ao usurio.
Conforme j comentado, os instrumentos virtuais desenvolvidos so
programas conhecidos por VI (virtual instrument) e possuem como caracterstica
principal a linguagem de programao grfica.
A programao visual permite uma execuo direta do algoritmo de medio,
mesmo aos usurios que no so peritos em programao de computador. O
algoritmo, de fato, criado graficamente, selecionando e interconectando os blocos
funcionais disponveis na biblioteca do sistema de desenvolvimento. As relaes
grficas, que se assemelham aos instrumentos reais, fazem o uso e a compreenso
dos instrumentos virtuais mais imediatos para indivduos acostumados a trabalhar
com a instrumentao convencional.
26
2.3.1 Linguagens de Programao

Muitas linguagens de programao foram projetadas para superar as
dificuldades entre as conexes dos dispositivos de medies e o computador, j que
as linguagens tradicionais no podem estabelecer facilmente esta comunicao.
Linguagens de programao tais como: JavaScript
23
, Borland C++ Builder
24
, Visual
Basic
25
, HP-VEE
26
e LabVIEW
27
e outras, so mais apropriadas para o
desenvolvimento destas aplicaes.
No entanto, para o desenvolvimento de aplicaes, utilizando instrumentao
virtual em laboratrios, a linguagem de programao LabVIEW a mais utilizada por
possibilitar um ambiente de programao grfica que combina programao flexvel.
Nessa linguagem os diagramas de blocos demonstram a lgica estabelecida para
resolver um determinado problema, por meio da conexo de cones utilizados para
implementar uma determinada rotina.
Ao se tratar de uma tarefa maior, o programador geralmente a divide em
tarefas menores e mais fceis de se resolver. Estas tarefas menores so mais
manejveis e fceis de testar, j que as dependncias que podem causar
comportamentos inesperados esto reduzidas. Assim, pode-se desenvolver um
instrumento virtual que resolve cada uma destas tarefas menores, juntando-as ento
em um sistema completo para resolver a tarefa maior. A facilidade com que voc
pode realizar esta diviso depende muito da arquitetura do software utilizado para
desenvolver o instrumento virtual.
Um dos fatos mais atrativos que um instrumento virtual bem desenvolvido
pode ser considerado como uma rotina de programa, sendo, portanto, usado para
projetar um sistema maior ou mais complexo. Sendo assim, importante que o
ambiente de desenvolvimento de instrumentos virtuais fornea esta modularidade.

23
Linguagem de criao de scripts (programas utilitrios) desenvolvida pela Netscape
Communications e pela Sun Microsystems, Inc., que ligeiramente relacionada Java.
24
Uma verso orientada a objetos da linguagem de programao C, desenvolvida no incio da
dcada de 1980, por Bjarne Stroustrup, nos Laboratrios Bell.
25
Uma verso de programao visual, de alto nvel, do Basic. O Visual Basic foi desenvolvido pela
Microsoft para a criao de aplicaes baseadas no Windows.
26
Acrnimo de Hewlett-Packard Virtual Enginnering Environment; um ambiente de instrumentao
virtual criado pela Hewlett-Packard para trabalhar com seus prprios equipamentos e demais
instrumentos compatveis.
27
Linguagem de programao grfica criada pela National Instruments para o desenvolvimento de
instrumentos virtuais.
27
No LabVIEW, este reuso de VIs implementado, desenvolvendo-os como
SubVI (sub virtual instrument), possibilitando diversos tipos de argumentos como
entradas e obtendo como sada um ou vrios argumentos processados. Estes
argumentos podem ser variveis, string, matrizes, imagens, grficos e diversos
outros parmetros disponveis na linguagem de programao, portanto a
possibilidade de reuso destes VIs, torna o desenvolvimento de um novo VI mais
fcil.

2.3.2 LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)

O software de desenvolvimento fornece uma interface intuitiva para se
desenvolver os instrumentos virtuais especficos a cada experincia didtica. O
LabVIEW um exemplo deste tipo de software, onde o ambiente grfico de
desenvolvimento oferece uma linguagem de programao flexvel e com
funcionalidades e configuraes especificamente projetadas para aplicaes de
medidas e automao.
O LabVIEW foi desenvolvido, pela National Instruments, para ser um
ambiente de programao voltado ao desenvolvimento de aplicaes, utilizando o
conceito de instrumentao virtual. A linguagem de programao visual chamada
de G (de Graphics, numa referncia linguagem C).
O LabVIEW , ento, uma linguagem de programao grfica, que usa cones
em vez das linhas de comandos para criar as suas aplicaes. Contrasta com as
linguagens de programao, baseadas em linha de comando, em que as instrues
determinam a ordem de execuo do programa. O LabVIEW usa o fluxo de dados
dentro da programa, em que o fluxo de dados por meio dos ns no diagrama de
blocos determina a ordem de execuo do VIs e das funes.
O LabVIEW uma linguagem muito apropriada para o desenvolvimento de
interfaces com o usurio, interagindo com o programador por meio de duas telas
separadas: o painel frontal e o diagrama de blocos. No painel frontal, os botes, os
indicadores e os grficos podem ser alcanados para controle direto do usurio. J
no diagrama de blocos, o fluxo de dados e as funes de controle podem ser
desenvolvidos atravs do cdigo fonte grfico que define a funcionalidade do VI.
O painel frontal parte do VI, que define a relao de usurio. A figura 4
mostra um exemplo de um painel frontal de um osciloscpio de dois canais
28
desenvolvido pela National Instruments e disponvel como exemplo no LabVIEW 7.1
Professional. Esta interface com o usurio desenvolvida por meio de controles e
indicadores, que so os terminais interativos de entrada e de sada do VI,
respectivamente. Os controles so botes, chaves seletoras, e outros mecanismos
de entrada que simulam mecanismos de entrada no instrumento virtual, fornecendo
dados ao diagrama de blocos. Os indicadores so os grficos, LEDs
28
, e os outros
tipos de sada que simulam mecanismos da sada no instrumento virtual,
apresentando os dados que o diagrama de blocos adquiriu ou gerou.

Figura 4 Painel frontal de um osciloscpio de dois canais.
O diagrama de blocos desenvolvido atravs de representaes grficas de
funes para controlar os objetos do painel frontal. As representaes grficas das
funes podem ser operaes matemticas, lgicas ou estruturas de programao
(while loop, for loop, case structure, etc.) e os objetos do painel frontal so os
terminais presentes no diagrama de blocos dos respectivos controles e indicadores.
A figura 5 mostra o respectivo diagrama de blocos implementado com o
LabVIEW, pela National Instruments, para desenvolver a lgica de funcionamento do
osciloscpio de dois canais.

28
Acrnimo de Light-Emiting Diode; dispositivo semicondutor que converte a energia eltrica em luz.
29

Figura 5 Diagrama de blocos do osciloscpio de dois canais.


2.4 Uso em Laboratrios Didticos


O uso do conceito de instrumentao virtual em laboratrios didticos para
cursos de engenharia eltrica interessante devido principalmente reduo de
custos na aquisio dos equipamentos para medies e tambm no aumento da
velocidade para a realizao das experincias.
A reduo de custos na aquisio de equipamentos possvel devido
utilizao do mesmo hardware, por exemplo, uma placa de aquisio, na elaborao
de diversas experincias. No caso da placa de aquisio, h possibilidade de
simular uma diversidade de equipamentos utilizados em laboratrios didticos como
multmetro, osciloscpio, analisador de harmnicas, freqencmetro, wattmetro e
outros.
30
A realizao das experincias fica facilitada visto que as medies so
realizadas de maneira automtica, permitindo aos alunos concentrarem-se na
anlise dos conceitos vistos em sala de aula.
A seguir sero ilustrados trs exemplos de aplicaes de instrumentao
virtual no ensino experimental de engenharia eltrica. Ser apresentada uma
aplicao, envolvendo experimento sobre respostas de circuitos RC (resistivo
capacitivo) e RLC (resistivo indutivo capacitivo) em regime permanente senoidal,
um experimento utilizando um sistema automtico para anlise de resposta em
freqncia em mquinas eltricas e o uso de instrumentao virtual aplicada aos
experimentos com conversores eletrnicos de potncia.

2.4.1 Respostas de Circuitos RC e RLC em Regime Permanente
Senoidal

Este instrumento virtual foi desenvolvido por CONSONNI et al (2004). O VI
implementado consiste numa rotina associada aos experimentos de eletricidade
bsica que foram desenvolvidos para serem utilizados como bancadas virtuais no
ensino de Engenharia Eltrica na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Foi desenvolvido um painel frontal com os principais recursos e funes de
alguns instrumentos (osciloscpio digital, gerador de onda, caixas de resistncia e
capacitncia) na tela do computador. Portanto, no contexto desse trabalho, os
instrumentos virtuais (VIs) esto fazendo a interface de mdulos reais, em que o
computador de fato reproduo de equipamentos tradicionais.
O painel frontal, com acessrios e cabos, interconectado em uma vasta
bancada virtual. Assim esses instrumentos virtuais podem ser operados pelo uso de
um computador, mouse, teclado e procedimentos de medio podendo ser
simulados como se eles fossem realizados em uma bancada real de laboratrio.
A anlise de circuitos lineares sob regime permanente senoidal um tpico
importante em cursos de circuitos eltricos, tornando-se, assim, objeto de estudo em
experincias de laboratrio. A figura 6 ilustra o painel frontal utilizado para estudar
as respostas de circuitos RC e RLC, em regime permanente senoidal.
O usurio deve ligar ambos os instrumentos, ativando as conexes do
gerador at a entrada do circuito, conectando as pontas de prova do osciloscpio
aos ns do circuito. No circuito RC, o canal 1 amostra a tenso na sada do gerador,
31
e o canal 2 mede a tenso sobre o capacitor. A tenso sobre o resistor pode ser
obtida atravs da operao (canal 1 canal 2), usando o boto . Conforme o
usurio varia os valores dos parmetros R e C, a freqncia e a amplitude do sinal,
os efeitos nas formas de onda mostradas na tela podem ser prontamente
visualizadas. Amplitudes e diferenas de fase nos sinais podem ser comparadas
com os valores esperados calculados.

Figura 6 Painel do VI de respostas de circuitos RC.
Alm do experimento de Respostas de Circuitos RC e RLC em Regime
Permanente Senoidal, apresentado neste item, os autores tambm desenvolveram
instrumentos virtuais para os seguintes experimentos: Entendendo a Resposta em
Freqncia de Multmetros, Projetando Pontes de Indutncia e Resistncia com Alta
Sensibilidade, Ganhando Familiaridade com Osciloscpios Digitais, e Dependncia
da Resposta Transiente em Freqncias Naturais Complexas de Circuitos RLC.

2.4.2 Sistema Automtico para Anlise de Resposta em Freqncia

Este instrumento virtual foi desenvolvido por SELLSCHOPP et al (2004). O VI
implementado consiste em um Sistema Automtico para Anlise de Resposta em
32
Freqncia (SAARF) com aplicao no laboratrio de mquinas eltricas dos cursos
de graduao em Engenharia Eltrica do Departamento de Engenharia Eltrica e
Eletrnica do Instituto Tecnolgico de Laguna Mxico.
Foi desenvolvido um instrumento virtual que executa testes de resposta em
freqncia em diversas mquinas eltricas. Estes testes foram executados enquanto
as mquinas eltricas estavam desconectadas da fonte, estando na condio de
vazio. Os dados obtidos no ensaio podem ser usados para estimar parmetros das
mquinas eltricas, fazendo uso do mtodo dos mnimos quadrados. No
experimento so assumidos modelos matemticos lineares, ou seja, a saturao
magntica desprezada, sendo representadas por funes de transferncia.
O painel frontal, conforme a figura 7, do SAARF tem um conjunto de botes
atravs dos quais os estudantes podem controlar o experimento.

Figura 7 Painel frontal do SAARF ilustrando um teste de R.F.
Um exemplo de arranjo experimental utilizado nos ensaios do SAARF est
ilustrado na figura 8.
33

Figura 8 Instrumentao para o experimento com o motor de induo.
O entendimento de testes em mquinas eltricas valioso para os estudantes
de Engenharia Eltrica. Portanto, este VI um complemento prtico teoria vista
em aula. Quando os estudantes aplicam a teoria da resposta em freqncia em um
sistema simulado, eles tm dificuldade em entender a fsica do problema. Por outro
lado, se eles experimentam em mquinas reais, eles respondem positivamente
experincia, fazendo com que os experimentos laboratoriais ajudem os estudantes
no processo de aprendizagem.

2.4.3 Experimentos com Conversores Eletrnicos de Potncia

Este instrumento virtual foi desenvolvido por JIMNEZ-MARTNEZ et al
(2005). O VI implementado consiste em experimentos com conversores eletrnicos
de potncia do Laboratrio de Eletrnica de Potncia do Departamento de
Tecnologia Eletrnica da Universidade Tcnica de Cartagena Espanha.
A eletrnica de potncia uma rea importante dentro da Engenharia Eltrica
por uma numerosa quantidade de razes que incluem avanos na tecnologia de
semicondutores, novas aplicaes em microeletrnica e equipamentos eletrnicos
industriais de potncia, como controle eletrnico de velocidade de motores, fontes
ininterruptas (no breaks), robtica, carros eltricos e outros.
O conversor de potncia ilustrado na figura 9 um inversor. Nesta aplicao
existem alguns dispositivos de controle que esto disponveis para fornecer ao
usurio a entrada dos valores dos principais parmetros, apresentao dos grficos
34
com os sinais de disparo (trigger) e opo de seleo das ondas de tenso ou
corrente.
No painel frontal, os controles de entrada de dados (tenso e freqncia) so
usados para calcular e gerar os sinais mais importantes relacionados ao inversor.
Alm desses sinais, o programa deriva o espectro Fourier da tenso de sada, que
mostrar a influncia dos harmnicos em cada topologia.
O usurio pode controlar os parmetros fundamentais de cada topologia
selecionada do conversor por meio da interface com o usurio e com um pouco de
trabalho, comparando os resultados com circuitos reais. A plataforma um
complemento ideal para um estudo terico. A experincia tem mostrado que o novo
equipamento ajuda a minimizar a complexidade e o tempo tomado pelos
experimentos, provendo um benefcio extra para os estudantes e assegurando um
melhor uso das lies do laboratrio.

Figura 9 Painel frontal do experimento com o inversor.
35
3 UTILIZANDO O LABVIEW EM UMA EXPERINCIA DIDTICA


O trabalho descrito neste captulo consiste na utilizao do software LabVIEW
7.1 Professional para o desenvolvimento de instrumentos virtuais que auxiliem no
desenvolvimento da experincia Minissistema de Potncia presente na disciplina
de Laboratrio de Sistemas de Potncia - PEA 2406, ministrada aos alunos do
oitavo semestre do curso de Engenharia Eltrica com nfase em Energia e
Automao da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Estes instrumentos virtuais possibilitam aos alunos monitorar e atuar na
montagem Experimental; analisar as formas de onda dos sinais de tenso e
corrente; observar o diagrama dos fasores de todos os sinais de tenso e corrente
simultaneamente; e tambm visualizar uma tela de um sincronoscpio virtual,
possibilitando verificar os ajustes de tenso e freqncia necessrios na operao
de paralelismo do minissistema com a concessionria de energia.
Os instrumentos virtuais possibilitam aos alunos acompanhar o
funcionamento do minissistema em vazio e em carga, verificar os efeitos das
compensaes reativas e rejeio de carga, alm de visualizar o processo de
sincronizao do minissistema com a concessionria de energia e os efeitos da
barra infinita no minissistema estando em paralelo.


3.1 Arquitetura Bsica do Experimento


A arquitetura bsica do experimento desenvolvido no laboratrio para a
aquisio e tratamento de sinais envolvidos com a experincia do Minissistema est
dividida nos seguintes blocos: Sistema de Potncia Reduzido, Sensores e
Contatores, Placa de Condicionamento e Computador com Placa A/D
29
. A figura 10
ilustra os respectivos blocos desta arquitetura, que ser detalhada a seguir.

29
Acrnimo de Analog/ Digital; um dispositivo que converte sinais continuamente variveis
(analgicos), como voltagens, emitidos por um instrumento de monitorao em cdigos binrios a
serem usados por um computador.
36

Figura 10 Arquitetura bsica do sistema de aquisio e tratamento de sinais.
3.1.1 Sistema de Potncia Reduzido

A gerao de energia no sistema de potncia reduzida, montada para estudo
no laboratrio composta por uma mquina assncrona acionada por um inversor de
freqncia, representando a turbina, que acoplada ao eixo de uma mquina sncrona
trifsica de 2kVA-220 V, representando o gerador, simula em tamanho reduzido o
conjunto turbina-gerador de uma usina hidreltrica. A figura 11 ilustra a unidade
geradora de energia eltrica do minissistema.
Em uma usina hidreltrica real, o controle da freqncia e tenso feito de
forma automtica. O controle de freqncia feito a partir da abertura ou
fechamento do duto forado, que manda gua para a turbina, mantendo sempre
rotao constante independente da carga acoplada ao gerador. O controle de tenso
feito por meio de um circuito retificador controlado, que monitora a tenso na sada
do gerador, que aumenta ou diminui a corrente de excitao do gerador de tal forma
que a tenso nos terminais do gerador permanea sempre constante.
No sistema de potncia reduzido, o controle da freqncia e tenso da
unidade geradora no feito de forma automtica, por se tratar de um laboratrio
didtico, em que o objetivo que o aluno verifique a influncia, na freqncia e na
tenso da sada do gerador, modificada por diferentes tipos de cargas acopladas
aos seus terminais.

Figura 11 Fonte de energia no minissistema de potncia.
37
O controle de rotao da turbina representada pela mquina assncrona
acionada a partir de um inversor de freqncia feito no prprio painel do inversor
por meio de um dial, que controla a freqncia de excitao da mquina assncrona.
Portanto, aumentando a freqncia de excitao da mquina assncrona tm-se um
aumento na rotao do eixo do conjunto turbina-gerador do minissistema, e
conseqentemente, diminuindo a freqncia de excitao da mquina assncrona
tm-se uma reduo na rotao do eixo do conjunto turbina-gerador do
minissistema. Assim, torna-se possvel realizar o controle da freqncia de operao
no sistema de potncia reduzido.
O controle da tenso, induzida nos terminais do gerador, representada pela
mquina sncrona, acoplada ao eixo da turbina, representada pela mquina
assncrona, feito por meio de um variac acoplado a uma ponte retificadora, que
serve como fonte de alimentao da corrente de excitao da mquina sncrona.
Portanto, aumentando a tenso no variac, tm-se um aumento da corrente de
excitao da mquina sncrona, provocando o aumento da tenso induzida nos
terminais do gerador, e conseqentemente, diminuindo a tenso no variac, tm-se
uma reduo da corrente de excitao da mquina sncrona, provocando uma
reduo da tenso induzida nos terminais do gerador.
O modelo de linha de transmisso (LT) construdo, conforme Grimoni e
Senger (1998), representa uma linha de transmisso real com os seguintes
parmetros: tenso de 440 kV, comprimento de 400 km, resistncia de seqncia
direta igual a 0.02 ? / km, reatncia de seqncia direta igual a 0.3 ? / km,
capacitncia de seqncia direta igual a 13.4 nF/ km, resistncia de seqncia zero
igual a 0.28 ? / km, reatncia de seqncia zero igual a 1.2 ? / km e capacitncia de
seqncia zero igual a 8 nF/ km. O fator de escala dos parmetros (tenso, corrente,
potncia e impedncia) utilizado entre o modelo da L.T. e a L.T. real est indicado
na tabela 1.
38

Tabela 1 Fatores de escala entre o modelo de L.T. e a L.T. real.
O modelo reduzido da linha de transmisso obtido pela associao de
reatores e capacitores dados pelo modelo pi de representao de linhas de
transmisso. A figura 12 mostra a associao de indutores e capacitores utilizados
para a construo da L.T.

Figura 12 Modelo da linha de transmisso.
As bobinas utilizadas na construo do modelo reduzido da LT foram
posicionadas em uma montagem separada da bancada experimental, buscando
minimizar os fluxos magnticos concatenados entre elas e reduzindo a interferncia
no sistema de aquisio de dados.
A montagem separada da LT foi feita em uma mesa compacta provida de
rodas para facilitar o seu transporte. Esta mesa disponibiliza acesso aos terminais
de entrada e sada da LT por meio de bornes instalados em sua superfcie, sendo
39
previsto tambm bornes para instalao de sensores de corrente em srie com o
modelo reduzido da LT.
A figura 13 ilustra um modelo real construdo para representar uma unidade
de transporte de energia do sistema de potncia reduzido.

Figura 13 Linha de transmisso no minissistema de potncia.
O sistema de potncia reduzido disponibiliza, acoplado aos terminais de sada
da linha de transmisso, uma chave comutadora que permite trs estados ao
sistema: LT operando em vazio, LT acoplada a uma caixa de resistncia
representando uma carga passiva e a LT realizando o acoplamento do gerador em
paralelo com a rede da concessionria de energia na operao de paralelismo.

3.1.2 Sensores e Contatores

No sistema de potncia reduzido, os sensores e os contatores esto
posicionados na superfcie da mesa que representa a LT, sendo no total, nove
sensores de tenso, trs sensores de corrente e quatro contatores.
Os sensores so utilizados para monitorar os principais sinais eltricos de
interesse na experincia, possibilitando o acesso simultneo a todos os sinais e
evitando a utilizao de mltiplos equipamentos manuais de medies. Os sinais
monitorados no minissistema so: os trs valores de tenso na sada do gerador, os
trs valores de tenso na final da LT, os trs valores de tenso da concessionria de
energia e os trs valores de corrente na LT.
Os sensores utilizados so baseados em transdutores de efeito Hall, que
possuem uma boa resposta em freqncia para tenso e corrente eltrica para os
40
fenmenos estudados. Eles podem ser configurados de acordo com as faixas de
leituras apropriadas: at 180 V ou 270 V para sensores de tenso e at 5

A, 6 A, 8 A,
12 A ou 25 A para sensores de corrente. Na montagem experimental, a configurao
da faixa de leitura dos sensores j est ajustada para garantir a perfeita cobertura
dos valores esperados nos diversos arranjos previstos no roteiro da experincia.
Os contatores so utilizados para substituir as chaves manuais utilizadas nas
operaes de acoplamento entre gerador, linha de transmisso e carga,
possibilitando um controle automtico e centralizado. Os quatros contatores esto
disponveis na montagem experimental de forma a garantir o controle a partir do
computador dos seguintes acoplamentos:
? Acoplamento entre o gerador e o incio da LT;
? Acoplamento entre o trmino da LT e a chave comutadora;
? Acoplamento entre a compensao reativa e o incio da LT;
? Acoplamento entre a compensao reativa e o trmino da LT.
A figura 14 ilustra a montagem dos sensores e contatores, possibilitando a
monitorao dos valores de tenso no incio e trmino do LT, corrente na LT, tenso
no barramento infinito (concessionria de energia), controle da energizao no incio
e trmino da LT, e tambm das respectivas compensaes reativas.

Figura 14 Ligao dos sensores e contatores.
41

3.1.3 Placa de Condicionamento

A placa de condicionamento, como o prprio nome j diz, responsvel pelo
condicionamento dos sinais que sero enviados para placa A/D instalada no
computador. Ela tambm realiza a interao entre as sadas digitais da placa A/D e
os contatores utilizados no sistema de potencia reduzido. As funes executadas
pela placa de condicionamento, nesta montagem, so as seguintes:
? Alimentao dos transdutores utilizados na montagem experimental;
? Condicionamento dos sinais eltricos dos transdutores em sinais de tenso
com amplitude mxima de 10V;
? Controlar o acionamento de rels, utilizados no controle dos contatores, por
meio das sadas digitais da placa A/D;
? Proteo da placa A/D instalada no computador, contra surtos de tenso e
corrente ocorridos no minissistema.
Os sinais de tenso e correntes condicionados para tenses de amplitude
mxima de 10V, possuem os seus valores corrigidos para os respectivos valores
reais no programa de computador, em que j esto armazenadas as respectivas
configuraes de faixas de leituras utilizadas nos sensores.
O dimensionamento da placa de condicionamento foi feito a partir das
caractersticas presentes na Placa A/D. Esta placa pode ser utilizada em uma
diversidade de arranjos possveis independente da quantidade e tipo de sensores,
quantidade de entradas ou sadas digitais utilizadas em cada montagem
experimental.

3.1.4 Computador com Placa A/D

Foi utilizada uma placa de aquisio de dados DAQ (Data Aquisition) modelo
PCI 6023E, da National Instruments, que possui 16 entradas analgicas de 12 bits
(11 de amplitude + 1 de sinal), 8 entradas ou sadas digitais, freqncia de
amostragem de 200k.amostras/seg e isolao para at 45 V. A principal funo
desta placa realizar a converso dos sinais analgicos obtidos pelos sensores
para sinais digitais, utilizando as sadas digitais para controlar os rels da placa de
condicionamento e possibilitando o acionamento dos contatores.
42
O computador padro com processador Pentium
30
IV 2 GHz, 256 MB de
memria RAM
31
, disco rgido de 40 GB e sistema operacional Windows 2000
Professional, da Microsoft Corporation, possui instalado o software LabVIEW 7.1
Professional, da National Instruments.
O software LabVIEW possui total integrao com a placa de aquisio,
possibilitando comunicao, anlise e apresentao das variveis monitoradas e
controladas no minissistema, garantindo o funcionamento de todo o sistema
elaborado.


3.2 Programa Desenvolvido


Foi desenvolvido um programa, utilizando o conceito de instrumentao virtual
descrito no captulo anterior, tendo como ambiente de desenvolvimento o software
LabVIEW 7.1 Professional.
A metodologia adotada no desenvolvimento deste programa consistiu em
dividir o processo geral e complexo que o programa devia realizar em vrios
processos menores e mais fceis de serem implementados. Os processos menores
foram implementados na forma de SubVIs que unidos todos em um nico VI
executam as funes especificadas para o programa.
A especificao das tarefas a serem realizadas pelo programa foi
determinada pelo procedimento descrito no roteiro experimental da experincia do
Minissistema e de quais instrumentos eram utilizados para a sua execuo. Para
concentrar todas as medies e informaes necessrias para a confeco do
relatrio da experincia pelo aluno, o programa deve ser capaz de realizar as
seguintes tarefas:
? Aquisio dos sinais de tenso e corrente, fazendo as respectivas correes
para os valores reais;
? Clculo das potncias ativa, reativa e aparente com respectivo fator de
potncia;

30
Microprocessador fabricado pela Intel Corporation.
31
Acrnimo de random access memory; memria baseada em chips semicondutores que podem ser
lidos e gravados (escritos) pelo microprocessador e outros dispositivos.
43
? Determinao do valor da freqncia do sistema em Hertz;
? Controle dos contatores por meio de botes que comandam as sadas digitais
e atualizam imagem na tela indicativa do estado do sistema;
? Apresentao simultnea de todos os sinais adquiridos na forma de um
diagrama de fasores;
? Implementao de um osciloscpio virtual;
? Implementao de um sincronoscpio virtual;
? Proteo dos sensores e do minissistema contra operao com correntes
acima das especificaes nominais.
O cdigo fonte do VI principal e todos os SubVIs desenvolvidos para realizar
estas tarefas esto indicados no apndice A. O manual de instalao do programa
est indicado no apndice B.
O programa desenvolvido possui uma interface com o usurio dividida
basicamente em trs partes: medies simultneas, estado do minissistema e
instrumentao virtual. A figura 15 apresenta a tela inicial do programa, delineando
as partes da tela referente s medies simultneas, ao estado do minissistema e a
instrumentao virtual.

Figura 15 Tela inicial do programa Minissistema.
44
3.2.1 Medies Simultneas

A parte referente s medies simultneas apresenta os valores das tenses
na sada do gerador (representadas por Va, Vb e Vc, em V), os valores das
correntes eficazes na linha de transmisso (representadas por Ia, Ib e Ic, em A), os
valores das tenses no fim da linha de transmisso (representadas por Va, Vb e
Vc, em V), freqncia no minissistema (em Hertz), valor da potncia ativa
(representada por P, em kW), valor da potncia reativa (representada por Q, em
kVAr), valor da potncia aparente (representada por S, em kVA) e o valor do fator de
potncia (representado por FP).
A figura 16 ilustra a parte do programa que disponibiliza as medies
simultneas. Os valores de tenso, corrente, freqncia, potncias e fator de
potncia foram ilustrados e obtidos com o minissistema, operando com
compensao reativa e carga acoplada no fim da LT.

Figura 16 Medies simultneas no minissistema sob carga.
Os valores eficazes dos sinais de tenso e corrente foram obtidos a partir da
aquisio de mil amostras a uma taxa de 6 k.amostras/seg de cada sinal analisado,
formando, assim, um vetor com mil valores de cada sinal analisado. Os valores
contidos nestes vetores so os respectivos valores de tenses com amplitude
mxima de dez volts, fornecidos por cada transdutor de tenso ou corrente, sendo
ento necessrio fazer as respectivas correes para valores reais em cada sinal.
45
Estas correes so feitas, multiplicando os valores contidos em cada vetor
por um fator de correo determinado a partir das faixas ajustadas em cada sensor.
No programa foi usado um fator igual a 0,8 para os sensores de corrente e um fator
de correo igual a 43,5 para os sensores de tenso.
Desta maneira, feita a converso do sinal real medido para o visualizado e
utilizado para clculos e anlises. Uma vez obtidos os vetores com valores reais de
cada sinal, feito o clculo dos valores eficazes, utilizando uma rotina do prprio
LabVIEW, que determina o valor da raiz quadrada da mdia dos quadrados dos
valores contidos em cada vetor. A equao utilizada para o clculo do valor eficaz
est descrita a seguir:
?
?
?
? ?
1
0
2
1
n
i
Xi
n
Vef , nesta equao tem-se:
? Vef: valor eficaz do sinal analisado;
? n: nmero de elementos contidos no vetor do sinal;
? Xi: valores do vetor do sinal, em que i = 1, 2, 3, ..., n.
Os clculos dos valores de potncia ativa, reativa, aparente e do fator de
potncia foram realizados segundo modelos propostos por Emanuel (1990), Filipski,
Baghzouz e Cox (1994), Paula e Pereira (2000) para sistemas trifsicos senoidais.
Os sensores que monitoram as tenses na sada do gerador (Va, Vb e Vc)
so ligados de forma a obterem os respectivos valores de tenses de fase (ligao
fase-neutro) e os sensores de correntes ento ligados em srie e no incio da LT,
obtendo, assim, as respectivas correntes de fase do gerador (Ia, Ib e Ic).
As equaes utilizadas para calcular os valores de potncia ativa, aparente e
reativa e fator de potncia a partir dos valores de tenses de fase e corrente de fase
do gerador esto descritas a seguir:
A equao utilizada para o clculo do valor de potncia ativa.
?
?
?
?
?
?
? ? ? ? ? ?
?
?
? ? ?
?
?
?
?
?
?
1
0
1
0
1
0
' ' '
1000
1
n
i
n
i
n
i
Ici i Vc Ibi i Vb Iai i Va
n
P , nesta equao temos:
? P: valor da potncia ativa trifsica em kW;
? n: nmero de elementos contidos nos vetores dos sinais de tenso e corrente;
? Vai, Vbi e Vci: vetores dos sinais de tenses de fase do gerador em V;
? Iai, Ibi e Ici: vetores dos sinais de correntes de fase do gerador em A.
A equao utilizada para o clculo do valor de potncia aparente.
46
? ? Icef ef Vc Ibef ef Vb Iaef ef Va S ? ? ? ? ? ? ? ' ' '
1000
1
, nesta equao temos:
? S: valor da potncia aparente em kVA;
? Vaef, Vbef e Vcef: valor eficaz dos sinais de tenses de fase do gerador em
V;
? Iaef, Ibef e Icef: valor eficaz dos sinais de correntes de fase do gerador em A.
A equao utilizada para o clculo do valor de potncia reativa.
2 2
P S Q ? ? , nesta equao temos:
? Q: valor da potncia reativa em kVAr;
? S: valor da potncia aparente em kVA;
? P: valor da potncia ativa em kW.
A equao utilizada para o clculo do fator de potncia.
S
P
FP ? , nesta equao temos:
? FP: valor do fator de potncia, adimensional;
? P: valor da potncia ativa em kW;
? S: valor da potncia aparente em kVA.
O valor da freqncia foi obtido por meio de uma rotina do prprio LabVIEW
chamada Tone Measurements
32
. Para se obter o valor da freqncia de um sinal,
utilizando a rotina Tone Measurements, necessrio fornecer como entrada um
vetor com os valores do sinal que se deseja calcular a freqncia e multiplicar o
valor fornecido na sada da rotina pela respectiva taxa de amostragem utilizada na
aquisio do respectivo sinal, obtendo, assim, o valor de freqncia em herts do
sinal. O valor de freqncia apresentado na tela do programa foi obtido a partir do
sinal de tenso Va.

3.2.2 Estado do Minissistema

Os contatores dispostos na linha de transmisso so representados na tela
do programa por meio de uma imagem com chaves dispostas em um diagrama uni

32
O atalho dentro do LabVIEW 7.1 Professional para se encontrar a rotina Tone Measurements o
seguinte: Functions Palette >> Waveform >> Analog Waveform >> Waveform Measurements >> Tone
Measurements
47
filar da LT. As chaves esto numeradas de um a quatro, fazendo referncia as
seguintes conexes:
? Chave 1: conecta a sada do gerador ao incio da linha de transmisso;
? Chave 2: conecta o trmino da linha de transmisso chave comutadora;
? Chave 3: conecta a compensao reativa no incio da linha de transmisso;
? Chave 4: conecta a compensao reativa no fim da linha de transmisso.
O estado do minissistema pode ser alterado atravs do quadro de comando
de chaves, que possui um boto com reteno de estado para cada uma das
chaves. A atualizao do estado do minissistema feita por meio da substituio da
imagem ilustrativa por outra que represente o estado atual, sendo assim, um total de
16 estados diferentes para as quatro chaves existentes.
A figura 17 indica o minissistema em um estado em que as compensaes
reativas esto ligadas e as chaves no incio e no trmino da linha de transmisso
esto desligadas. O estado das chaves pode ser visualizado tanto na imagem como
tambm na luz verde localizada no interior do boto, em que a luz pode estar acesa
ou apagada, indicando respectivamente chave ligada ou desligada.

Figura 17 Indicao do estado do minissistema sem alimentao.
A figura 18 ilustra o conjunto das 16 imagens utilizadas pelo programa para
poder representar todos os possveis estados das chaves no minissistema.
48

Figura 18 Conjunto de 16 imagens utilizada para representao dos estados.
3.2.3 Instrumentao Virtual

A parte de instrumentao virtual possui trs modos de operao:
? Modo de operao: diagrama de fasores;
? Modo de operao: osciloscpio virtual;
? Modo de operao: sincronoscpio virtual.
A parte do programa referente instrumentao virtual apresenta somente
um modo de operao, em que a seleo do modo de operao, feita atravs de
um menu disponvel na tela do programa logo acima do local de apresentao das
medies simultneas.

3.2.3.1 Modo de operao: diagrama de fasores

Este modo de operao responsvel por realizar a apresentao simultnea
de todos os sinais de tenso e corrente do minissistema na forma de fasores
sobrepostos em um diagrama. Para poder sobrepor os fasores de tenso e corrente
em um mesmo diagrama foi adicionado um menu, em que foi selecionado um fator
multiplicativo para o valor eficaz das correntes, j que os valores de suas amplitudes
so na maioria das vezes desprezveis em relao s amplitudes dos sinais de
tenso. Este fator pode ser 1, 10, 20, 50 ou 100 vezes o valor real obtido para o sinal
de corrente.
49
A figura 19 ilustra a tela disponibilizada pelo programa quando selecionada a
opo diagrama de fasores, onde neste exemplo tem-se o minissistema operando
sob carga.

Figura 19 Tela do diagrama de fasores do minissistema sob carga.
No diagrama dos fasores com o minissistema em vazio, verifica-se somente o
aparecimento dos fasores que representam as tenses na sada do gerador,
enquanto no diagrama dos fasores com o minissistema, operando com carga
verificam o surgimento de todos os fasores, das correntes na linha de transmisso
como tambm das tenses no incio e no final da LT.
O modo de operao diagrama de fasores possibilita ao usurio do programa
verificar as defasagens entre os sinais de corrente e os sinais de tenso em
diferentes situaes de carga e operao do minissistema.
Para a representao dos sinais na forma de fasor, foi necessrio determinar
uma amplitude e fase para cada um dos sinais presentes no minissistema. O valor
de amplitude foi igualado ao valor eficaz calculado nas medies simultneas. No
clculo das fases, foi necessrio adotar a fase da componente fundamental da
decomposio harmnica da tenso Va como referncia e aproximar os valores de
fase de cada sinal pela respectiva diferena de fase da sua componente
fundamental e a da referncia.
O clculo da fase da componente fundamental da decomposio harmnica
dos sinais foi realizado, utilizando uma rotina do prprio LabVIEW chamada
50
Amplitude and Phase Spectrum
33
. Para obter o valor da fase da componente
fundamental de um sinal, utilizando a rotina Amplitude and Phase Spectrum,
necessrio fornecer como entrada um vetor com os valores do sinal, que calcula a
fase e o valor da freqncia do respectivo sinal, obtendo na sada o valor da fase em
radianos.

3.2.3.2 Modo de operao: osciloscpio virtual

O osciloscpio um equipamento que contm circuitos para receber o sinal
medido, condicionar adequadamente e apresentar a forma de onda do sinal na tela
do instrumento. O condicionamento corresponde ao acoplamento e atenuao/pr-
amplificao do sinal. O sinal, assim, condicionado injetado no amplificador vertical
para gerar a deflexo vertical no feixe na tela, tomando a forma do sinal no monitor
do instrumento. Outros circuitos existentes correspondem gerao de varredura,
de acordo com uma base de tempo selecionada, disparando segundo informaes
de sincronizao e disparo retiradas eventualmente do sinal de entrada.
O osciloscpio virtual ir reproduzir na tela do computador a mesma forma de
onda obtida pelo instrumento tradicional por meio da representao grfica dos
vetores obtidos na aquisio de sinais.
Este instrumento virtual reproduz na tela do computador algumas
funcionalidades do instrumento tradicional que so necessrias para o
desenvolvimento da experincia. As informaes disponveis no modo de operao
osciloscpio virtual so:
? A forma de onda dos sinais de tenso Va e Ia, presentes na sada do
gerador, tendo o sinal Va como referncia;
? O diagrama de fasores dos sinais de tenso Va e Ia, presentes na sada do
gerador, tendo o fasor Va como referncia;
? O valor da defasagem entre o sinal de corrente e o sinal de tenso
apresentado na tela do programa em graus;
? O controle do nmero de ciclos de tenso e correntes que so enquadrados
na tela da representao grfica de forma de onda;

33
O atalho dentro do LabVIEW 7.1 Professional para se encontrar a rotina Amplitude and Phase
Spectrum o seguinte: Functions Palette >> Analyze >> Signal Processing >> Frequency Domain >>
Amplitude and Phase Spectrum.
51
? Um fator multiplicativo para sinal de corrente, podendo, assim, sobrepor os
sinais de corrente e tenso em um mesmo grfico.
A existncia de um rudo devido terceira harmnica presente no
minissistema, oriunda do inversor de freqncia, fez com que fosse desenvolvido um
filtro digital da componente fundamental dos sinais. A forma de onda dos sinais foi
aproximada para a forma de onda da componente fundamental para obter uma
melhor visualizao dos sinais. A figura 20 ilustra o osciloscpio virtual com e sem a
ao do filtro.

Figura 20 Telas do modo osciloscpio virtual com e sem filtro fundamental.
A forma de onda indicada na tela sem o filtro a prpria representao
grfica dos sinais amostrados e a forma de onda com o filtro a reproduo da
forma de onda da fundamental obtida aps a decomposio harmnica dos sinais de
tenso e corrente.

3.2.3.4 Modo de operao: sincronoscpio virtual

O sincronoscpio um instrumento utilizado para analisar os ajustes de
tenso e freqncia para a operao de paralelismo entre o minissistema e a
concessionria de energia. Um mtodo de simples concretizao, para indicar a
situao de sincronismo a utilizao de lmpadas, ou seja, o sincronoscpio de
lmpadas. Este mtodo realizado, ligando lmpadas entre as fases homlogas,
indicando o momento em que a diferena de tenso nula, que os dois sistemas
trifsicos tm mesma seqncia de fase e esto sincronizados.
52
Na sada da chave comutadora que acopla o minissistema concessionria
de energia, encontra-se instalado um sincronoscpio de lmpada, conforme indicado
na figura 21. Com esta montagem, verifica-se que:
? Quando a seqncia de fases diferente, as lmpadas acendem e apagam
alternadamente; quando a seqncia de fases a mesma as lmpadas
acendem e apagam simultaneamente;
? Quando a seqncia de fases a mesmo, as lmpadas esto acesas quando
existe diferena de tenso entre a mesma fase dos dois sistemas, e as
lmpadas esto apagadas quando no existe diferena de tenso entre os
dois sistemas quando os sistemas esto em sincronismo.

Figura 21 Esquema de ligao do sincronoscpio de lmpadas no sistema.
Existe uma forma de justificar a relao entre o comportamento das lmpadas
e a relao entre fases dos sistemas trifsicos de corrente alternada, atravs dos
diagramas dos fasores de cada um dos sistemas. O modo de operao
sincronoscpio virtual apresenta os diagramas de fasores do minissistema e da
concessionria de energia sobrepostos com o intuito de justificar o comportamento
das lmpadas instaladas na montagem experimental.
Desta maneira, possvel verificar por meio dos trs fasores de tenso na
sada da linha de transmisso e dos trs fasores de tenso da concessionria, os
critrios necessrios para a operao de paralelismo:
? Os valores eficazes das tenses do gerador e da rede devem ser exatamente
iguais;
53
? A seqncia de fases deve ser a mesma. Se isto no ocorrer, necessrio
inverter duas fases no gerador;
? A freqncia deve ser praticamente igual, sendo normal usar uma freqncia
ligeiramente superior no gerador que colocado em paralelo com a rede.
A figura 22 mostra a tela referente ao sincronoscpio virtual no momento em
que as lmpadas do osciloscpio instalado na bancada esto apagadas, podendo
verificar uma mnima discordncia entre os fasores do final da linha de transmisso
e da concessionria de energia. A mesma figura mostra tambm o momento em que
as lmpadas esto acesas, verificando uma grande discordncia entre os fasores do
final da linha de transmisso e a concessionria de energia.

Figura 22 Telas do modo sincronoscpio virtual.

3.2.4 Proteo do Minissistema

Na montagem experimental, tm-se os sensores de tenso ajustados na faixa
de 270 V e os de corrente na faixa de 5 A. O programa desenvolvido conta com uma
proteo que desarma o contator no incio da L.T. quando o limite de corrente de 5 A
ultrapassado em qualquer uma das fases da linha de transmisso.
A proteo envia uma mensagem na tela do programa, comunicando que o
limite de corrente foi ultrapassado, mantendo desarmado o contator at que a tenso
na sada do gerador seja reduzida para um valor abaixo de 50 V, forando, assim,
que o usurio reinicie a operao do minissistema com valores de corrente abaixo
dos limites suportados pelos sensores e pelo sistema.
54
4 RESULTADOS OBTIDOS COM A AUTOMAO DO
LABORATRIO


O laboratrio didtico, segundo Grandini e Grandini (2004), propicia aos
alunos vivncia e manuseio de instrumentais, permitindo conhecer diversos tipos de
atividades, estimulando a curiosidade e a vontade em vivenciar cincia. O
laboratrio deve incentivar o aluno a conhecer, entender e aplicar a teoria na prtica,
dominando ferramentas e tcnicas que podero ser utilizadas em pesquisa cientfica
ou no ambiente de trabalho. O aluno deve aprender a observar cientificamente,
interpretar e analisar experimentos por meio da objetividade, preciso, confiana,
perseverana, satisfao e responsabilidade.
Levando em considerao os objetivos propostos pelo laboratrio didtico no
processo de aprendizagem em cursos de graduao, o programa desenvolvido para
a automao do laboratrio possibilita ao aluno monitorar e atuar na montagem
experimental. Permite analisar a forma de onda dos sinais de tenso e corrente,
observar o diagrama dos fasores de todos os sinais de tenso e corrente
simultaneamente, e tambm visualizar uma tela de um sincronoscpio virtual.
Verificando os ajustes de tenso e freqncia necessrios na operao de
paralelismo do minissistema com a concessionria de energia.
O processo de automao provocou alteraes considerveis no
funcionamento da mquina PEA (como chamada o sistema de gerao de
energia do laboratrio), na linha de transmisso e nos equipamentos utilizados para
medio e controle da experincia conforme descrito a seguir.


4.1 O laboratrio antes da automao


Antes da automao, a execuo da experincia Minissistema de Potncia
era realizada, utilizando instrumentos manuais de medio e controle. A montagem
dos instrumentos de medio e controle foi realizada em cima de uma mesa do
laboratrio. O esquema utilizado para montagem da bancada experimental est
55
indicado no anexo A. A lista de equipamentos necessrios para a montagem da
bancada experimental e o procedimento de operao do minissistema utilizado
anteriormente no laboratrio est indicado no anexo B.
O arranjo experimental utilizado para a execuo da experincia antes da
automao possua algumas deficincias, em que se pode citar:
? Dependncia entre os controles de freqncia e tenso do minissistema;
? Barulho excessivo durante a execuo da experincia;
? Falta de proteo da instalao para o aluno durante a utilizao da bancada
experimental;
? Processo de medio e controle durante a execuo da experincia feito de
forma lenta e descentralizado.
O conjunto turbina-gerador utilizado na experincia consistia em uma
mquina C.C. (Corrente Contnua), simulando a turbina e uma mquina sncrona,
simulando o elemento gerador. A alimentao de todo o conjunto era feita atravs de
um nico variac trifsico acoplado a um retificador trifsico.
O controle de freqncia e tenso no arranjo experimental era feito
respectivamente por meio das correntes de campo da mquina C.C. e de excitao
da mquina sncrona, utilizando reostatos alimentados a partir do variac trifsico. O
controle de freqncia podia ser feito tanto a partir da tenso de armadura (ajuste
grosso) como tambm da corrente de campo (ajuste fino).
Nas operaes, envolvendo ajustes grossos na freqncia de operao do
minissistema havia a necessidade de reajustar o variac trifsico, utilizado para
alimentar a tenso de armadura e que tambm era utilizado na alimentao do
campo da mquina sncrona (controle de tenso), fazendo com que o ajuste de
freqncia influenciasse no ajuste de tenso do gerador. A influncia entre os
ajustes de freqncia e tenso do gerador no presenciado em um sistema de
potncia real, portanto o modelo reproduzido em laboratrio no apresentava o
comportamento aprendido na teoria.
O barulho excessivo durante a execuo da experincia, vindo do conjunto
turbina-gerador atrapalhava a comunicao entre o professor e os alunos, sendo
necessrio parar o conjunto durante a execuo da experincia para alguma
explicao mais detalhada por parte do professor ou para a realizao de perguntas
por parte dos alunos.
56
A montagem experimental era feita em cima de uma mesa do laboratrio, em
que no possua nenhum sistema de proteo da instalao (disjuntores, rels ou
boto de emergncia), sistema de aterramento ou proteo contra contatos casuais,
havendo perigo de choque eltrico ou de outros tipos de acidentes.
O processo de medio de corrente e tenso era feito por meio de
ampermetros e voltmetros analgicos instalados ao longo da montagem
experimental. Os valores de potncia ativa trifsica eram obtidos atravs de dois
wattmetros, utilizando o teorema de Blondel. No laboratrio, estava tambm
disposio dos alunos um ampermetro de alicate utilizado para obter valores de
corrente e tenso no decorrer da experincia. O chaveamento dos circuitos era feito
manualmente, utilizando chaves facas.
O fato dos chaveamentos e das medies estarem distribudos ao longo da
montagem experimental, fora os alunos a se dividirem em grupos durante a
realizao da experincia para obter todas as leituras de forma simultnea. J que
para a interpretao de alguns fenmenos fsicos envolvidos com a experincia, a
obteno de leituras simultneas era necessria. Durante a realizao da
experincia, todos os valores medidos tinham que ser anotados manualmente para
poder ser utilizados depois na confeco do relatrio.


4.2 O laboratrio depois da automao


No processo de automao, foi desenvolvida uma bancada experimental
especialmente para experincia do Minissistema, ilustrada na figura 23, com o
objetivo de corrigir as deficincias presentes no arranjo experimental utilizado
anteriormente. A lista de equipamentos necessrios para a montagem da bancada
experimental e o procedimento de operao do minissistema utilizado na experincia
automatizada est indicado no apndice C.
57

Figura 23 Bancada utilizada na experincia do Minissistema.

Nesta nova bancada, o conjunto turbina-gerador foi retirado de cima da mesa
e posicionado no seu interior. A mesa foi fechada e revestida internamente com
isoladores acsticos para se reduzir o barulho gerado pelo conjunto. Alm do
revestimento acstico, foram instalados coxins na base de sustentao do conjunto
turbina-gerador com o objetivo de diminuir a vibrao gerada pelo conjunto na
bancada experimental.
O conjunto turbina-gerador foi refeito, possuindo agora uma mquina
assncrona, simulando a turbina, alimentada por um inversor de freqncia e a
mesma mquina sncrona, simulando o gerador, tendo como fonte de alimentao
de campo um retificador monofsico. Este novo arranjo possui o controle de
freqncia e tenso do minissistema de forma completamente independente pelo
fato de no compartilharem a mesma fonte de alimentao.
O controle de freqncia feito atravs do painel do inversor, ajustando a
freqncia de alimentao da mquina assncrona e o controle de tenso por meio
do retificador monofsico que alimenta o campo da mquina sncrona, controlando
assim a corrente de excitao. Os dispositivos utilizados no controle de tenso e
freqncia esto apresentados na figura 24.
58

Figura 24 Instrumentos de controle na bancada experimental.
Para evitar os perigos de choques eltricos ou de outros tipos de acidentes foi
montado na nova bancada experimental um quadro de comando, indicado na figura
23, responsvel pela proteo da instalao eltrica, protegendo tambm contra o
risco de contatos casuais. Esto presentes neste quadro de comando os seguintes
itens:
? Disjuntores termomagnticos de proteo da instalao eltrica;
? Alimentao do conjunto turbina-gerador;
? Alimentao da bancada por contator e controlado por botoeira, permitindo o
desarme via boto de emergncia ou rel de proteo do inversor de
freqncia;
? Bornes com as fases da concessionria de energia;
? Bornes com as fases do gerador.
O esquema utilizado para montagem da bancada experimental est indicado
no apndice D e o diagrama eltrico do quadro de comando do conjunto turbina-
gerador est no anexo C.

59
4.2.1 Vantagens da automao do laboratrio

O conceito de instrumentao virtual aplicado experincia do Minissistema,
detalhado no captulo trs, contribuiu com a melhoria no desenvolvimento das
atividades laboratoriais nos seguintes aspectos:
? Possibilitou a automao das medidas e controle da experincia,
concentrando tudo na tela do computador, em que o aluno podia capturar a
tela do programa e grav-la em um arquivo de computador para auxili-lo
posteriormente na confeco do relatrio da experincia;
? A agilidade do sistema de medies simultneas favoreceu que o aluno no
se desconcentrasse dos fenmenos de interesse da experincia, com a
necessidade de ter que realizar diversas medidas em locais distintos do
minissistema de potncia atravs da diviso do grupo para leitura dos
instrumentos de medies;
? A diversidade de informaes apresentadas na tela do programa e os
instrumentos virtuais disponveis facilitaram a demonstrao do
funcionamento do minissistema de potncia pelo professor, melhorando a
compreenso do todo pelos alunos;
? Proporcionou ao aluno a utilizao de um sistema de aquisio e de
tratamento de dados por meio do uso de hardware e software apropriado,
familiarizando-o com as ferramentas utilizadas atualmente no monitoramento,
operao e manuteno de sistemas ligados rea de energia eltrica.

4.2.2 Desvantagens da automao do laboratrio

As principais dificuldades e problemas encontrados durante a realizao da
experincia foram os seguintes:
? A necessidade de treinamento e orientao dos alunos para a operao do
sistema automatizado no incio de cada experincia no proporcionou
reduo no tempo gasto para a realizao da experincia porque o tempo que
se economizou na obteno das medidas foi gasto com a familiarizao com
o sistema de aquisio;
60
? O aluno no interfere na montagem experimental, ligando os circuitos, em que
para o aluno realizar a montagem, o tempo gasto para familiarizao da
instalao dos elementos (minissistema sensores placa de
condicionamento micro computador) seria demasiado e fugia dos objetivos
da experincia, apesar de fazer parte da prtica laboratorial;
? As telas do programa salvas pelos alunos, onde aparece selecionado o
instrumento virtual diagrama de fasores, no possuem o fator multiplicativo da
corrente corretamente ajustada de modo a permitir a correta sobreposio
dos fasores, possibilitando interpretaes referentes fase da corrente em
relao tenso.


4.3 Utilizando o programa na execuo da experincia


O roteiro experimental utilizado em laboratrio, indicado no anexo D, para a
execuo da experincia Minissistema de Potncia est dividido basicamente em
trs partes: 1 Parte Acompanhamento do funcionamento do minissistema em
vazio; 2 Parte Acompanhamento do funcionamento do minissistema sob carga; 3
Parte Ligando o sistema da concessionria de energia em paralelo com o
minissistema.

4.3.1 Funcionamento do minissistema em vazio

Na primeira parte do relatrio o professor faz a demonstrao aos alunos do
funcionamento do minissistema de potncia, descrevendo:
? Como simulado o elemento gerador de energia (mquina PEA);
? Como se efetua o controle de velocidade (freqncia) e tenso da mquina
PEA;
? Qual a topologia do sistema: mquina PEA; linha de transmisso e suas
respectivas compensaes reativas; carga resistiva; barramento infinito
(concessionria de energia);
61
? Quais os equipamentos de medio e suas respectivas funes no processo
de superviso e controle;
? Descrio do ocorre com o sistema em vazio, quando se retira parte da
compensao reativa.
A anlise da deficincia de compensao reativa pode ser feita, observando
os valores de tenses e correntes no minissistema com as chaves acionadas de
forma a indicar os seguintes estados: minissistema em vazio com compensao
reativa no incio e no fim; minissistema em vazio sem compensao reativa no fim da
L.T.; e minissistema em vazio sem compensao reativa no incio da L.T. A figura 25
mostra os estados do minissistema com os respectivos valores de tenses e
correntes utilizados para anlise da deficincia de compensao reativa com o
sistema em vazio.

Figura 25 Medidas de tenso e corrente com o minissistema em vazio.

62
Com os valores obtidos, o aluno pode concluir que ocorre um aumento na
corrente que circula pela L.T. e tambm a ocorrncia de sobretenses no incio e no
trmino da L.T.

4.3.2 Funcionamento do minissistema sob carga

Na segunda parte do relatrio feito o acompanhamento do minissistema sob
carga, analisando os seguintes tpicos:
? Descrio do que ocorre com a tenso de sada da mquina PEA e com a
freqncia do sistema ao se conectar uma carga resistiva no final da linha de
transmisso e quais so as medidas corretivas para que a tenso e
freqncia retornem aos seus valores nominais;
? Descrio do que ocorre com o sistema sob carga, quando se retira parte da
compensao reativa;
? Descrio do que ocorre com o sistema sob carga, quando se desconecta a
carga do mesmo.
O procedimento de insero da carga no minissistema pode ser analisado
pelo aluno por meio da observao dos valores de tenso na sada da mquina
PEA e tambm da freqncia no minissistema. A figura 26 mostra os respectivos
valores medidos de tenses, correntes, freqncia e potncias do minissistema
antes e depois da insero da carga.

Figura 26 Medies antes e depois da insero da carga.

63
As medies obtidas pelo programa indicaram que a insero da carga,
refletindo na freqncia do sistema e na tenso de sada do gerador, provocando
uma diminuio da freqncia e da tenso de sada do gerador, pois a carga ir
buscar a energia necessria nos geradores do sistema. Ou seja, a velocidade destes
geradores precisa ser aumentada, o que conseguido por atuao dos
controladores de velocidades dos geradores, que atuam para que a velocidade dos
geradores cresa de forma a manter a freqncia e tenso nominal.
O inverso tambm ocorre, ou seja, quando h uma rejeio da carga, os
geradores precisam ter sua velocidade diminuda. A figura 27 indica a situao em
que ocorre a rejeio de carga.

Figura 27 Sistema sob carga: medies antes e depois da rejeio da carga.
As medies obtidas pelo programa indicaram que a rejeio da carga
tambm refletiu na freqncia do sistema e na tenso de sada do gerador,
provocando um aumento da freqncia e da tenso de sada do gerador, pois o
torque resistente da mquina sncrona diminui e o torque oferecido pela mquina
assncrona constante e determinada pelo inversor. Ou seja, a velocidade destes
geradores precisa ser diminuda, o que conseguido por atuao dos controladores
de velocidades dos geradores, que atuam para que a velocidade dos geradores
diminua de forma a manter a freqncia e tenso nominal.
A anlise da deficincia de compensao reativa do minissistema sob carga
pode ser feita, observando os valores de tenses e correntes no minissistema com
as chaves acionadas de forma a indicar os seguintes estados: minissistema sob
carga com compensao reativa no incio e no fim; minissistema sob carga sem
64
compensao reativa no fim da L.T.; e minissistema sob carga sem compensao
reativa no incio da L.T. A figura 28 mostra os estados do minissistema com os
respectivos valores de tenses e correntes utilizados para anlise da deficincia de
compensao reativa com o sistema sob carga.

Figura 28 Medidas de tenso e corrente com o minissistema sob carga.

Com os valores obtidos, o aluno pode concluir que ocorre um sensvel
aumento na corrente que circula pela L.T. e tambm a ocorrncia de sobretenses
no incio e no trmino da L.T..
Alm dos valores obtidos pelas medies simultneas, o aluno pode
descrever o funcionamento do minissistema sob carga nas diversas condies
solicitadas pelo relatrio da experincia, utilizando o diagrama de fasores em que se
pode obter a informao de fase dos sinais de tenso e corrente. A figura 29 ilustra o
diagrama de fasores do minissistema em vazio e sob carga.
65

Figura 29 Diagrama de fasores do minissistema em vazio e sob carga.

4.3.3 Operao de paralelismo

Na terceira parte do relatrio feita a operao de paralelismo do
minissistema com a concessionria de energia, observando os seguintes pontos:
? Descrio do funcionamento do sincronoscpio e tambm dos aspectos
relacionados tenso e freqncia no processo de sincronizao;
? Descrio do que ocorre com a tenso e a freqncia do minissistema, ao se
conectar a carga, na condio de paralelismo;
? Descrio do que ocorre com o minissistema na condio de paralelismo,
quando se retira parte da compensao reativa;
? Descrio do que ocorre com o minissistema na condio de paralelismo,
quando se desconecta a carga do mesmo;
? Verificao da influncia da barra infinita quando se tenta variar a velocidade
do gerador;
? Descrio do que ocorre com o minissistema, sob carga, quando
desconectada a alimentao vinda da barra infinita.
O processo de sincronizao envolve trs ajustes: ajuste na concordncia de
fases, ajuste da tenso, e o ajuste da freqncia do minissistema. O VI
sincronoscpio virtual possibilita a verificao destes trs ajustes a partir da telo do
computador e auxilia tambm na compreenso do funcionamento do sincronoscpio
de lmpadas instalado na bancada experimental. A figura 30 indica a tela do
sincronoscpio virtual antes e depois do processo de sincronizao entre o
minissistema e a concessionria de energia.
66

Figura 30 Processo de sincronizao.

A anlise da deficincia de compensao reativa do minissistema
sincronizado com a concessionria de energia pode ser feita da mesma forma que
foi feito com o minissistema em vazio e sob carga.
A figura 31 mostra os estados do minissistema com os respectivos valores de
tenses e correntes utilizados para anlise da deficincia de compensao reativa
com o sistema sincronizado.

Figura 31 Medidas de tenso e corrente com o minissistema sincronizado.

67
Na anlise de insero ou rejeio de carga com o minissistema sincronizado
com o barramento infinito, observa-se que a potncia do barramento infinito muito
grande em relao potncia do minissistema, em que as variaes de carga so
absorvidas pelo barramento infinito, e acabam no sendo percebidas pelo
minissistema.
A figura 32 indica as situaes nas quais ocorrem a insero e a rejeio de
carga com o minissistema sincronizado com a concessionria de energia.

Figura 32 Sistema sincronizado: medies antes e depois da rejeio da carga.
As medies obtidas pelo programa indicaram que a insero ou a rejeio
da carga com o minissistema sincronizado no impactou em grandes variaes de
68
freqncia no minissistema, j que quem impe a freqncia de rotao do gerador
o barramento infinito.
Uma vez conectado ao barramento infinito, a freqncia mantida constante
em 60 Hz. Portanto, ao se tentar variar a velocidade do gerador do minissistema, a
nica diferena que ocorre com o gerador referente troca de potncias.
O aumento de velocidade da mquina assncrona (turbina) provocar, na
realidade, um aumento de torque fornecido a mquina sncrona (gerador), fazendo
esta fornecer potncia ativa ao barramento infinito. Por outro lado, se a velocidade
ajustada na mquina assncrona fornecer um torque menor do que o necessrio
para a condio de flutuao (situao em que no ocorre troca de potncia entre
minissistema e concessionria), fazendo com que a mquina sncrona seja vista
pelo barramento infinito como um receptor, ou seja, recebendo energia para atuar
como um motor e a mquina assncrona atuar como carga.
A figura 33 mostra os valores das medidas simultneas do minissistema nas
condies em relao ao barramento infinito: flutuao, fornecendo energia e
recebendo energia.

Figura 33 Medies simultneas em diferentes condies de paralelismo.
O VI osciloscpio virtual desenvolvido possibilita ao aluno a visualizao do
minissistema, operando como gerador sncrono por meio do controle da corrente de
excitao da mquina sncrona. A figura 34 mostra o minissistema, operando como
fonte de energia reativa capacitiva, como fonte de energia reativa indutiva e sem
gerar energia reativa.
69

Figura 34 Minissistema operando como gerador sncrono.
70
5 POSSIBILIDADE DE USO EM ENSINO A DISTNCIA


O uso generalizado do computador como ferramenta de apoio ao ensino em
cursos de graduao incontestvel. O computador um poderoso elemento
introduzido, principalmente nas ltimas duas dcadas, auxiliando o professor em
todas as etapas de seu trabalho, seja na preparao, apresentao, aulas e
avaliao.
Hoje em dia, alm do computador, tem-se a Internet como a grande rede
mundial que permite acesso informao em escala global. Durante a ltima
dcada, pode-se observar o rpido desenvolvimento das redes de computadores e
da Internet. A Web
34
, um dos servios da Internet mais conhecidos, propiciou meios
para disponibilizar e permitir acesso a grandes volumes de informaes em formatos
textuais ou multimdia. Estas caractersticas da Web so bastante promissoras para
desenvolvimento de ambientes para Educao a Distncia (EaD).
Como a demanda por cursos de engenharia em ambientes de EaD, vem
aumentando e o laboratrio experimental nestes cursos possui um papel importante
no processo de ensino-aprendizagem, fazendo com que as instituies de EaD
procurem mtodos para oferecer aos seus estudantes a oportunidade de executar
experincias em laboratrios que devero ser disponibilizadas de forma presencial
ou sob a ptica do Ensino a Distncia.


5.1 Laboratrios Digitais


Os cursos de engenharia normalmente usam a Web no processo de ensino-
aprendizagem atravs do emprego efetivo de alguns de seus recursos disponveis,
como por exemplo, temos o uso dos ambientes TelEduc e WebCT no apoio do
ensino presencial. Entretanto, a necessidade de aulas prticas em laboratrio est
levando ao desenvolvimento de duas modalidades de uso da Web nos cursos de
engenharia: Laboratrios Virtuais e Laboratrios Remotos.

34
Um conjunto de documentos interligados em um sistema de hipertexto. O usurio acessa o Web
atravs de uma home page.
71
5.1.1 Laboratrios virtuais

Para Albu et al (2004, p.140), um laboratrio virtual definido como ambiente
de desenvolvimento interativo para criar e conduzir experimentos simulados. Um
exemplo de laboratrio virtual o prottipo de ensino por meio de realidade virtual
para a aprendizagem de fenmenos fsicos desenvolvido por Mendes, Cardoso e
Silva (2004) para simular os movimentos sob a ao da gravidade (lanamento de
um projtil), incluindo movimentos uniformes e variados. A figura 35 mostra o
ambiente virtual desenvolvido pelos autores.

Figura 35 Ambiente virtual para o ensino de cinemtica vetorial.

A criao deste ambiente de aprendizagem consistiu na simulao do
lanamento de um projtil para atingir um alvo. Para operacionalizao do cenrio
de aprendizagem, elaborou-se um conjunto de objetos educacionais: canho, painel
com as variveis que interferem no fenmeno do lanamento oblquo (velocidade,
ngulo, coordenadas da bala, alvo). Esses objetos educacionais foram
desenvolvidos para efetuar a interao, de tal forma que o usurio possa alterar
parmetros e visualizar o resultado imediato dessas alteraes por meio da
mudana de comportamento dos objetos virtuais dispostos no ambiente.
Outro exemplo de laboratrio virtual pode ser a simulao do circuito eltrico
utilizado na experincia Minissistema, em que a partir de algoritmos de anlise
72
nodal, pode-se chegar a resultados similares aos reais que foram presenciados
durante a experincia executada no laboratrio.
Se a simulao for muito detalhada, o laboratrio virtual pode ser um bom
substituto para um laboratrio real. Por meio da Internet esto reduzindo custos de
equipamento e disponibilizando conceitos atravs do laboratrio em cursos de EaD.

5.1.2 Laboratrios remotos

Segundo lvares e Ferreira (2003, p.3), os laboratrios remotos so aqueles
que permitem que experimentos reais do laboratrio sejam controlados
remotamente por meio de uma conexo Internet via Web. Os laboratrios so
desenvolvidos, utilizando programas em C++ ou software comercial especfico, tal
como LabVIEW, que residem no computador local, coordenando os experimentos.
Os laboratrios remotos podem realizar experincias com a mesma
veracidade de uma experincia realizada em um laboratrio real, em que a diferena
neste tipo de laboratrio a questo da no presena no local, cujo experimento
realizado.
Um exemplo o laboratrio remoto aplicado ao ensino de Engenharia
Eletrnica, desenvolvido por Marchezan, Chella e Ferreira (2004), no qual so
disponibilizados o conjunto de experincias propostas no laboratrio convencional
do curso de eletrnica industrial oferecido na graduao da Faculdade de
Engenharia Eltrica da Unicamp. A figura 36 mostra a interface grfica do laboratrio
desenvolvido.
73

Figura 36 Interface grfica do laboratrio remoto de eletrnica industrial.

As atividades desenvolvidas nestas experincias incluem: selecionar, por
meio de chaves (rels), a associao de componentes eletrnicos de potncia pr-
definidos, levantando curvas atravs da variao dos valores de resistores
(potencimetro digital) para caracteriz-los. A visualizao dos sinais realizada
pelo osciloscpio conectado placa do experimento e ao computador.
Borges (2002, p.36) comenta que existe a unio da instrumentao virtual
com novas tecnologias de hardware e software para controle de equipamentos
distncia que vem trazendo ganhos nos processos de aprendizado. Estes ganhos
de aprendizado so refletidos nos avanos das tecnologias de EaD, em que os
laboratrios remotos a partir de mecanismos e metodologias adequadas, viabilizam
a execuo de experincias de forma remota.
Ao associar a tecnologia da rede Internet com os instrumentos baseados em
computador, criam-se meios para o desenvolvimento de ambientes de aprendizado
no qual o aluno pode se envolver remotamente em atividades laboratoriais
convencionais como se estivesse presente fisicamente no laboratrio.



74
5.2 A Experincia Minissistema adaptada Educao a Distncia


O programa desenvolvido para automatizar a experincia Minissistema de
Potncia, descrito do captulo 3, pode ser configurado atravs do prprio LabVIEW a
fim de permitir o acesso remoto a sua interface grfica, disponibilizando as medidas
e o controle do arranjo experimental a computadores conectados a internet.
Este acesso remoto consiste da publicao na Web da interface grfica do
instrumento virtual, nos quais os parmetros de controle podem ser ajustados na
pgina da Web e enviados para o servidor que controla o experimento.

5.2.1 Ferramenta de publicao na web

As verses do LabVIEW anteriores a 7.1 possuam uma interao com a
Internet bastante complicada para programadores no familiarizados com o
protocolo TPC/IP
35
utilizado na comunicao pela Internet.
O acesso ao instrumento virtual era feito com o desenvolvimento de um VI
servidor e um VI cliente. O VI servidor era responsvel pelo controle da experincia
e comunicao via protocolo TCP/IP com os VIs clientes. Os VIs clientes eram
responsveis por apresentar aos usurios a interface grfica do instrumento virtual
localizado no VI servidor, realizando a comunicao via protocolo TCP/IP com o
mesmo. Portanto, o acesso via Internet dos instrumentos virtuais era dificultada pela
programao pouco amigvel e a falta de praticidade para os usurios, que
necessitavam baixar o arquivo do VI cliente para acess-lo remotamente.
A dificuldade de comunicao pela internet e praticidade de acesso do
instrumento virtual foi resolvida na verso 7.1 Professional do LabVIEW. Esta verso
possui fcil interao com a Internet, permitindo que o usurio controle remotamente
um instrumento virtual compartilhando dados para processamento, armazenamento
ou monitorao. O acesso remoto do instrumento virtual realizado atravs da
configurao de um servidor de internet no computador em que est sendo
executado o instrumento virtual. A configurao do servidor feita de forma

35
Acrnimo de Transmission Control Protocol/ Internet Protocol; um protocolo desenvolvido pelo
Departamento de Defesa dos Estados Unidos para a comunicao entre computadores.
75
automtica, utilizando a ferramenta Web Publishing Tool
36
disponvel no LabVIEW
7.1 Professional.
O acesso feito utilizando um navegador da Web (Internet Explorer, por
exemplo), em que fornecido o endereo IP
37
do computador que possui o servidor
que controla o experimento. A figura 37 mostra a interface grfica do VI Minissistema
acessado remotamente por meio do Internet Explorer.

Figura 37 Minissistema acessado remotamente via Internet Explorer.

No primeiro acesso de um computador a um instrumento virtual disponvel no
servidor criado pelo LabVIEW, necessrio a instalao do controle ActiveX
38

LabVIEW 7.1 OCX, da National Instruments, responsvel por produzir as animaes
e efeitos interativos presentes na interface grfica do instrumento virtual. A
instalao feita de forma automtica pelo prprio navegador. A figura 38 mostra a

36
O atalho dentro do LabVIEW 7.1 Professional para se encontrar a rotina Web Publishing Tool o
seguinte: Tools >> Web Publishing Tool...
37
Acrnimo de Internet Protocol; nmero binrio de 32 bits (quatro bytes) que identifica com
exclusividade um computador conectado Internet dentre outros computadores da internet, para fins
de comunicao.
38
Componentes de software reutilizveis que podem ser usados para acrescentar funes especiais,
como animao a pginas da Web, aplicaes convencionais e ferramentas de desenvolvimento de
software.
76
janela aberta automaticamente, solicitando a instalao e execuo deste aplicativo
necessrio para o acesso remoto do instrumento virtual via navegador da internet.

Figura 38 Janela solicitando a execuo do controle ActiveX.

O acesso pode ser concedido, usando recursos de segurana disponveis por
meio do software. Estes recursos podem ser senhas para acesso, que impeam que
a informao confidencial seja vista pelos usurios no autorizados. A figura 39
apresenta a ferramenta Remote Panel Connection Manager
39
do LabVIEW, que
responsvel pelo gerenciamento das conexes remotas no servidor.

Figura 39 - Remote Panel Connection Manager do LabVIEW.
Uma vez que os instrumentos virtuais so publicados, o servidor pode
conceder a qualquer computador a permisso de controlar o VI, mas tambm tem a
capacidade de cancelar o controle a qualquer hora.


39
O atalho dentro do LabVIEW 7.1 Professional para se encontrar a rotina Remote Panel Connection
Manager o seguinte: Tools >> Remote Panel Connection Manager.

77
5.2.2 Vantagens e desvantagens do acesso remoto

O acesso remoto da experincia Minissistema, possibilita o compartilhamento
de uma nica montagem experimental por diversas bancadas situadas no mesmo
laboratrio atravs de computadores ligados a rede do laboratrio. A figura 40
mostra os computadores das bancadas do laboratrio, acessando simultaneamente
experincia do minissistema.

Figura 40 Acesso remoto da experincia pelos computadores da bancada.

Este acesso possibilita aos alunos um acompanhamento da prpria bancada,
das demonstraes feitas pelo professor que so feitas na montagem experimental
ligada ao computador servidor que realmente possui o controle do minissistema.
A comunicao entre os computadores pela Internet apresenta uma largura
de banda heterognea com taxas de transmisso no determinsticas, que podem
variar de 10 kbps (ligao discada) a mais de 100 Mbps em rede local (Fast
Ethernet), dependendo da conexo e do trfego.
Tendo limitao de largura de banda, as aplicaes em tempo real para
captura de vdeo apresentam srias restries. Outra limitao o delay (atraso)
inerente ao protocolo TCP/IP, o que no desejvel para aplicaes em tempo real.
78
A experincia realizada no laboratrio apresentou bons resultados na rede
local dentro do prprio laboratrio, no repetindo o mesmo resultado quando
acessado de fora da rede local devido a limitaes de largura de banda e do trfego
na rede.

79
CONCLUSO


Este trabalho permitiu mostrar os resultados de um projeto no qual foi
utilizado o software LabVIEW 7.1 Professional para automatizar a aquisio,
tratamento, visualizao e armazenamento de sinais de um minissistema de
potncia. possvel citar como vantagens do uso desta ferramenta de aquisio e
tratamento de dados, a possibilidade de monitorar muitos pontos simultaneamente e
tambm a possibilidade de gravar os dados em arquivo para posterior anlise no
prprio LabVIEW ou em outra ferramenta como o MATLAB, MathCad, Mathematica
ou outro programa similar.
Desta maneira, o aluno poder se concentrar para ter uma viso mais ampla
do processo, dos dados adquiridos e tratados pelo sistema. Permitindo assim mais
subsdios para analisar os fenmenos envolvidos nas experincias, no qual,
segundo Perreira e Bazzo (1997, p. 48): reconhecido o aluno como no neutro, e
mais, como detentor de uma histria pregressa, da qual se encontra pleno, histria
esta que foi haurida em construes baseadas em experincias prprias, este
indivduo passa ser ativo em todos os processos de que participa.
neste intuito que o presente trabalho busca no desassociar a ao do
engenheiro na sociedade tendo em vista seu papel interativo na construo da
prpria histria.
O importante que os novos recursos, como o computador, no sejam
usados apenas como instrumentos, mas se tornem capazes de desencadear
transformaes estruturais na velha escola. S assim a funo do professor pode
ser revitalizada, libertando-o da aula de saliva e giz, estimulando o aluno a uma
posio menos passiva e mais dinmica (ARANHA, 1989).
A simples incorporao das novas tecnologias no ensino no significa
modernidade, muito pelo contrrio, dependendo da forma como for utilizada pode
reafirmar velhas prticas pedaggicas que vm se mostrando ultrapassadas frente
nova dinmica exigida pela sociedade atual, alm de aumentar a dependncia em
relao tecnologia (MERCADO, 1999).
Conforme Mercado (1999) isso contribui para o insucesso a falta de
identificao dos objetivos, a nfase sobre o meio e no sobre a mensagem, a
80
resistncia a mudanas, a falta de um sistema de apoio, a falta de domnio, por parte
dos professores, das novas tecnologias, os custos excessivos de softwares e
computadores e, por fim, uma escolha equivocada do software. Todas estas causas
devem ser evitadas, atravs de um bom planejamento, sob pena de desqualificar o
ensino.
fundamental a reduo de custo na montagem dos laboratrios, no qual a
instrumentao virtual possibilita vrios arranjos experimentais, utilizando o mesmo
hardware de aquisio de dados e controle, fornecendo um novo modelo de
construo de sistemas de automao e medio em laboratrios didticos.
A chave do sucesso, da instrumentao virtual, inclui o rpido avano do
computador associado com o seu desenvolvimento a baixo custo e alta
performance. Estes fatores esto tornando a instrumentao virtual acessvel a uma
enorme gama de usurios.
A automao realizada na experincia do minissistema possibilita ao aluno
concentrar a sua ateno nas principais alteraes das variveis eltricas envolvidas
com o minissistema, provocadas por alteraes dos estados das chaves, e tambm
agilizar o processo de obteno das medies necessrias para a confeco do
relatrio da experincia.
O novo arranjo experimental proporciona certa flexibilizao no
desenvolvimento do roteiro experimental, em que podem ser utilizadas cargas
simuladas por resistores-indutores-capacitores, motores de induo, lmpadas e
composies de retificadores e inversores com motores de CC e motores de
induo.
A utilizao do inversor de freqncia no controle da mquina assncrona
para simular a turbina no minissistema possibilita, por meio da alterao do modo de
operao a possibilidade de trabalhar com a mquina ligada ao minissistema tanto
com freqncia constante como tambm com torque constante.
Com a combinao destes diversos elementos, pode-se simular uma grande
quantidade de montagens experimentais, permitindo, assim, visualizar, explorar e
reforar uma srie de conceitos tericos da rea de energia eltrica.
O desenvolvimento de ferramentas de educao distncia baseadas na
Web abre um grande leque de possibilidades, democratizando o ensino, permitindo
que pessoas separadas fisicamente da escola possam ter acesso a um ensino
barato e de qualidade.
81
A possibilidade de comunicao escrita, falada e visual a partir da Internet
permite que pessoas com pouca flexibilidade realizem cursos distncia, permitindo
que empresas possam treinar seus funcionrios com um custo muito baixo e sem a
necessidade de deslocamento.
As novas ferramentas que esto sendo desenvolvidas facilitam no somente
a comunicao e a troca de conhecimentos, mas tambm, a colaborao entre os
participantes. A realizao de trabalhos em grupo, mesmo que os personagens
estejam distantes uns dos outros, sem a necessidade de sincronismo de horrios,
permitindo a flexibilidade no processo de aprendizado e colaborao entre
participantes.
Estes experimentos reais controladas pela Internet motivam os estudantes,
desenvolvendo abordagem de resoluo de problemas reais de engenharia.
Outro aspecto a considerar, que no havendo a necessidade de presena
fsica do aluno no laboratrio, elimina-se a necessidade de instalaes espaosas, o
que pode representar diminuio nos custos.
Disponibilizando a experincia do Minissistema para execuo remota a partir
de outras bancadas pelos alunos, pretende-se avaliar aspectos quanto
funcionalidade do sistema em uma situao real de aplicao, facilidade de
utilizao e confiabilidade. Estas informaes fornecero subsdios para
implementao das futuras verses do laboratrio remoto.
Alm da base terica necessria apresentada em geral na forma de aulas e
materiais de leituras, a experincia de fazer (hands-on
40
) proporcionada pelos
laboratrios so elementos vitais na formao do profissional de engenharia (HUA e
GANZ, 2003, p.1). Contudo, configurar e manter um laboratrio disponvel por
longos perodos tem custo alto. Com um laboratrio remoto, pode-se otimizar a
utilizao de recursos, podendo disponibiliz-lo para mais de uma instituio de
ensino e atender um nmero maior de alunos.
A implementao deste trabalho permitiu pensar em outros tipos de aplicao
para aquisio e tratamento de dados de um minissistema de potncia. Atualmente,
conforme Grimoni, Lopes e Nakao (2007), um estudante em final de curso
desenvolve uma aplicao de curva de corrente em funo do tempo de um rel de

40
Prtico. Envolve o trabalho interativo em um computador ou programa. Um tutorial prtico, por
exemplo, ensina uma tarefa (como o uso de um programa) atravs de sesses prticas e dilogos
baseados em perguntas e respostas.
82
sobrecorrente que pode desligar o circuito, usando o sinal de trip do prprio rel. O
LabVIEW permite a implementao de diversos tipos de curva de corrente, como por
exemplo as curvas presentes nas normas IEC.
Outros tipos de rels poderiam ser implementados, como rels: direcionais,
de sobretenso, de impedncia e diferenciais usados para proteger transformadores,
geradores, motores, barramentos e linhas.
Outra aplicao o estudo de curto circuito, usando dados medidos em
vrias situaes de curto controlados no minissistema de potncia. Curto circuitos
fase-terra, fase-fase, fase-fase-terra ou trifsicos montados utilizando reatores para
reduzir os valores das correntes, podem ser implementados permitindo aquisio e o
tratamento dos dados possibilitando a visualizao das componentes simtricas de
tenses, correntes e fases, e os valores de linha de forma numrica e fasorial.
possvel implementar o controle da excitao do campo do gerador,
controlando a corrente contnua aplicada a bobina de campo, e tambm controlar a
velocidade do motor de induo atravs do inversor que controla a tenso para
simular o sistema de controle automtico de velocidade da turbina e tenso na sada
do gerador.
Com o uso de uma carga no linear, possvel ver a real propagao das
componentes Harmnicas, fluindo pelos elementos do minissistema, como
transformadores e modelos de linhas de transmisso. As conexes do transformador
poderiam modificar ou eliminar alguns tipos de harmnicas, afetando sua
composio em diferentes nveis de tenso do circuito. O uso de filtros ativos e
passivos em pontos estratgicos poderia mudar o nvel de propagao de
harmnicas no circuito, protegendo alguns tipos de elementos do circuito que so
sensveis a presena de harmnicos.
Alm dessas implementaes, as medidas eltricas obtidas a partir do modelo
reduzido do sistema de potncia poderiam ser comparadas com os valores obtidos
atravs de simulao, por exemplo, utilizando o programa ATP (Alternative
Transients Program) que, segundo Leuven (1987), permite a simulao de
transitrios eletromagnticos em redes polifsicas, com configuraes arbitrrias,
por meio de um mtodo que utiliza a matriz de admitncia de barras. A formulao
matemtica baseada no mtodo das caractersticas (mtodo de Bergeron) para
elementos com parmetros distribudos e na regra de integrao trapezoidal para
elementos com parmetros concentrados.
83
Este programa permite a representao de no-linearidades, elementos com
parmetros concentrados, elementos com parmetros distribudos, chaves,
transformadores, reatores, etc. De uma forma geral, so considerados parmetros
em componentes de fase e em seqncia (zero e positiva), dependendo do modelo.
Para o modelo de uma linha de transmisso, possvel a obteno da
soluo em regime permanente, sendo impressos todas as tenses de barras, fluxos
de potncia e correntes nos ramos da rede em estudo. O programa permite tambm
a obteno de valores de potncia e energia em determinados elementos da rede.
84
REFERNCIAS



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88
APNDICE A Cdigo Fonte

VI: Principal.vi




89




SubVI: potencias.vi




90
SubVI: controle_telas.vi







91
SubVI: grafico_fasores.vi




92

SubVI: coordenadaspolares.vi





SubVI: referencia.vi




93
SubVI: osciloscopio.vi






94
SubVI: filtra_fundamental.vi









SubVI: frequencia.vi


95
SubVI: sincronoscopio.vi



96
APNDICE B Manual de Instalao do Programa Minissistema

O programa Minissistema foi desenvolvido com o software LabVIEW 7.1
Professional. O sistema operacional que suporta esta aplicao o Windows
2000/NT 4.0 Service Pack ou superior, portanto o programa no executado nas
plataformas Windows Me/98/95.

Para realizar a instalao do programa, execute os passos seguintes:

? Colocar a pasta Telas Minissistema no diretrio C:\, sem alterar o nome da
pasta;

? Instalar a placa PCI NI-DAQ 6023E como o software Measurement &
Automation Explorer;

? Para configurar a placa de aquisio de dados PCI 6023E execute o
programa Measurement & Automation e faa as seguintes configuraes:

I. Em Configuration, selecione:
My System >> Devices and Interfaces >> Traditional NI-DAQ Devices >>
PCI-6023E >> Properties (vai abrir uma janela).

II. Na opo AI, tem que selecionar:
Polarity/ Range: -10V + 10V
Mode: Referenced Single Ended

III. Click em Aplicar e em seguida OK.

? Altere a resoluo do monitor para 1024 x 768 pixels;

? Instale o programa Minissistema, executando o arquivo setup.exe que est
dentro da pasta Installer. Siga os passos do instalador;

? Ajustar os jumpers da placa de condicionamento para o modo: sada digital.
97
APNDICE C Procedimento de Operao Automatizado

Para a realizao da experincia so necessrios os seguintes equipamentos:
? 1 inversor de freqncia 220V 2kVA;
? 1 retificador monofsico;
? 2 chaves facas seccionadoras trifsicas;
? 1 caixa de resistncia de 60 Ohms, em duplo delta;
? 6 indutores pequenos;
? 4 contatores;
? 9 sensores de tenso;
? 3 sensores de corrente;
? 1 ampermetro 1A;
? 1 voltmetro 300V;
? 1 placa de condicionamento de sinais;
? 1 computador padro PC equipado com placa de aquisio de sinais.
O procedimento de operao do minissistema automatizado consiste nos
seguintes passos:
1. Ligue o filtro de linha atrs do quadro dos bornes;
2. Ligue o computador e espere a inicializao do sistema operacional;
3. Energize a bancada puxando o boto vermelho indicado na figura 01;

Figura 1 Dispositivos de controle de tenso e freqncia.
98
4. Verificar se o ajuste de freqncia no inversor de freqncia e o de corrente
de excitao da mquina sncrona se encontra na posio de mnimo valor
(os diais devem estar posicionados at o fim de curso do sentido anti-horrio).
A figura 1 indica os diais de ajuste de freqncia e corrente de excitao
(Iexc);
5. Rodar o programa Minissistema j instalado no computador da bancada
experimental. O programa acessado a partir do seguinte atalho:
Iniciar >> Programas >>Minissistema >> Minissistema
6. Ligar a placa de condicionamento indicada na figura 2. O led vermelho central
deve permanecer ligado (caso no ligue, desligue e ligue novamente a placa);

Figura 2 Placa de condicionamento
7. Ligue o inversor de freqncia no boto verde presente ao lado do dial de
freqncia;
8. Ajuste o dial de freqncia at obter o valor de 60 Hz no painel do inversor;
9. Ajuste a dial da corrente de excitao at obter o a valor de 127 Volts em Va;
99
APNDICE D Arranjo Experimental Automatizado

100
ANEXO A Arranjo Experimental Sem Automao

101
ANEXO B Procedimento de Operao Sem Automao

Para a realizao da experincia eram necessrios os seguintes
equipamentos:
? 1 variac trifsico;
? 1 ponte retificadora, trifsica;
? 1 reostato de partida para mquina C.C. (22 Ohms 10 A 2 HP);
? 1 reostato de 700 Ohms / 0,6A para o campo da mquina C.C.;
? 1 reostato de 4500 Ohms para o campo da mquina sncrona;
? 1 sincronoscpio;
? 1 caixa de resistncia de 60 Ohms, em duplo delta;
? 7 chaves facas seccionadoras, sendo 2 bifsicas e 5 trifsicas;
? 12 indutores pequenos;
? 1 freqencmetro para 60Hz 220V;
? 4 ampermetros, sendo dois de 1A e dois de 10A;
? 5 voltmetro, sendo trs de 300V e dois de 300/600V;
? 4 Wattmetros analgicos.
O procedimento de operao do minissistema consistia nos seguintes passos:
I. Antes da alimentao, deviam-se observar os seguintes pontos:
? O variac trifsico deve estar na posio de mnima tenso;
? O reostato de campo (700 Ohms) da mquina de corrente contnua deve ser
ajustado na posio: mnima resistncia / mxima corrente;
? O reostato de campo (4500 Ohms) do gerador sncrono deve ser ajustado na
posio: mxima resistncia / mnima corrente.
? Somente a chave faca, que secciona os indutores na extremidade final da
linha de transmisso com origem no gerador, que deve ficar fechada. Todas
as outras devem ficar abertas.
II. Para iniciar a operao, devem-se seguir os seguintes passos:
? Alimentar o variac e ajust-lo at obter 220V na sada do retificador;
? Fechar a chave faca de proteo e girar lentamente o reostato de partida at
o fim do curso (travando-o). Em seguida ajustar o reostato de campo da
mquina C.C. at obter a velocidade de 1800 rpm;
102
? Fechar a chave faca de energizao do enrolamento de campo do gerador
sncrono e ajustar o reostato de campo at obter, mais ou menos, 220V.
ANEXO C Diagrama eltrico do quadro de comando

103
ANEXO D Relatrio da Experincia Minissistema


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