Você está na página 1de 12

Como funcionam os sensores fotoeltricos (ART644)

Um tipo de sensor encontrado em uma grande quantidade de aplicaes o sensor fotoeltrico. Estes sensores utilizados numa infinidade de aplicaes, indo desde sistemas de segurana, controle, mquinas industriais, equipamento mdico e eletrnica embarcada. Como escolher um sensor fotoeltrico para uma determinada aplicao depende do conhecimento de suas caractersticas, j que tambm nesse caso podemos contar com diversos dispositivos que podem ser utilizados em aplicaes prticas. Nesse artigo focalizamos os principais tipos de sensores fotoeltricos, com suas principais caractersticas. Nesta reviso de 2012 permanece a atualidade doi artigo, sendo recomendados diversos outros artigos sobre o assunto presentes no site. A finalidade de um sensor fotoeltrico converter um sinal luminoso (luz ou sombra) num sinal eltrico que possa ser processado por um circuito eletrnico. Nas aplicaes eletrnicas atuais encontramos uma boa quantidade de tipos de sensores cujas caractersticas se prestam para determinadas finalidades. Assim, ao escolher um sensor para uma determinada aplicaes, o profissional da eletrnica deve conhecer essas caractersticas de modo a fazer a escolha certa. Usar um sensor pouco sensvel numa aplicao que opere com fontes fracas de luz ou ainda um sensor lento que deva detectar o movimento rpido de luz ou sombra pode comprometer um projeto. Nesse artigo focalizamos as diversas tecnologias com que o leitor pode contar e que levam a diversos tipos de dispositivos que podem ser usados como sensores fotoeltricos.

Sensores Fotoeltricos Um sensor fotoeltrico pode ser tanto um transdutor como um sensor propriamente dito. Dizemos que um sensor fotoeltrico um transdutor quando ele converte energia luminosa (radiante) em energia eltrica. o caso das fotoclulas que convertem diretamente luz em energia eltrica. Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz em uma variao de uma grandeza eltrica qualquer como corrente ou resistncia. Esse o caso dos LDRs e dos foto-diodos. Na figura 1 ilustramos os dois casos.

Figura 1

Caractersticas Ao escolher um sensor fotoeltrico para uma determinada aplicao precisamos levar em conta suas caractersticas. As principais so:

a) Sensibilidade

A sensibilidade de um sensor fotoeltrico nos diz de que modo a grandeza associada em sua sada varia com a intensidade de luz que incide nesse sensor. De uma forma geral, a maioria dos sensores usados nas aplicaes eletrnicas so extremamente sensveis no sentido de que basta apenas um fton para que j possamos ter uma variao sensvel da grandeza associada. O aproveitamento dessa sensibilidade, na maioria dos casos vai depender muito mais da sensibilidade do circuito usado no processamento dos sinais desse sensor.

b) Resposta Espectral Diferentemente do olho humano, a maioria dos sensores fotoeltricos podem "ver" muito mais do que os nossos olhos. Em outras palavras, esses sensores em sua maioria podem perceber tanto radiao infravermelha como ultravioleta. Na figura 2 temos a curva de resposta tpica de alguns sensores, comparadas a sensibilidade do olho humano.

Figura 2

A sensibilidade de diversos sensores radiao infravermelha importante porque esses sensores podem operar como fontes de radiao infravermelha tais como LEDs infravermelhos, LASERs e mesmo outras.

c) Velocidade Em muitas aplicaes os sensores devem detectar variaes muito rpidas de luz (ou sombra), como no caso da leitura de cdigo de barras, controles de velocidade de mquinas, encoders pticos, links por fibra ptica e outras aplicaes. Nem todos os sensores existentes podem responder a essas variaes rpidas ou modulao das fontes de luz. No entanto, para os sensores lentos existem aplicaes importantes como quelas que exigem o manuseio de correntes intensas no controle de automatismos baseados em luz e sombra, etc. Os sensores mais lentos podem ter uma resposta to baixa que limitam a sua freqncia de aplicao a pouco mais de 10 kHz, enquanto que os mais rpidos podem chegar a dezenas de Megahertz.

Tipos de Sensores Nas aplicaes prticas atuais existem diversos tipos de sensores, os quais podem ser encontrados em verses particulares e configuraes que dependem da aplicao. Os principais so:

a) LDRs Os LDRs ou Light Dependent Resistors, tambm conhecidos como foto-resistores e clulas de sulfeto de cdmio so sensores do tipo foto-condutivo. Neles, a resistncia apresentada passagem de uma corrente eltrica depende da quantidade de luz que incide numa superfcie sensvel base de Sulfeto de Cdmio ou CdS, conforme mostra a figura 3.

Figura 3

Na montagem tpica de um sensor desse tipo, de modo a maximizar a superfcie sensvel, os eletrodos formam uma estrutura em ziguezague. Tanto maior o sensor, maior ser a sua capacidade de controlar correntes mais intensas. No escuro, a resistncia tpica de um sensor desse tipo pode chegar a mais de 1 M?. No claro, sob iluminao solar direta, essa resistncia pode cair a algumas dezenas de ?. Na figura 4 temos a curva caracterstica de um sensor desse tipo.

Figura 4

Veja que o LDR um sensor bidirecional o que significa que ele pode operar diretamente inclusive em circuitos de corrente alternada. Apesar de ter uma resposta espectral bastante ampla, superando a capacidade de percepo do olho humano, o LDR um dispositivo lento, sendo usado muito mais em aplicaes de automao em funo da luz do que controle ou sensoriamento de variaes rpidas de luz. Assim, dentre as aplicaes tpica desse sensor esto os sistemas automticos de iluminao ambiente, alarmes de passagem ou sensores de objetos.

O LDR no apresenta uma caracterstica linear de sensibilidade, conforme podemos ver pela sua curva caracterstica, no sendo portanto muito indicado para instrumentos de medida.

b) Foto-Clulas As foto-clulas so dispositivos do tipo que geram uma tenso eltrica em funo da quantidade de luz que incide na sua superfcie, sendo basicamente formadas por junes de silcio, conforme mostra a figura 5.

Figura 5

A incidncia de luz nas junes semicondutoras libera portadores de carga que, ao se deslocarem, fazem aparecer uma tenso eltrica em suas extremidades. Essa tenso, da ordem de 0,6 a 0,7 V pode provocar a circulao de uma corrente por uma carga externa. A corrente ser tanto mais intensa quanto maior for a quantidade de luz incidente na juno. Veja que nesse ponto importante observar que quantidade de ftons que incide na juno que determina a corrente de sada e no a energia dos ftons. Einstein ao explicar o efeito foto-eltrico mostrou que, desde que o fton seja capaz de liberar os eltrons, a quantidade de eltrons liberada depende da quantidade de ftons e no de sua energia. Foto-clulas no so muito usadas como sensores, se bem que tenham uma resposta de freqncia muito grande, podendo portanto operar com sinais luminosos modulados ou mesmo na deteco de variaes muito rpidas de luz.

c) Foto-Diodos Os foto-diodos podem ser usados tanto no modo foto-condutivo como foto-voltaico. O princpio de funcionamento simples de se entender: Quando luz incide numa juno semicondutora, exatamente como no caso das foto-clulas, portadores de carga so liberados. Nessas condies temos a manifestao de dois fenmenos que podem ser utilizados na prtica. Um deles que a resistncia no sentido inverso da juno iluminada diminui e o outro que aparece uma tenso no dispositivo. Se o sensor aproveitar a variao da resistncia inversa com a luz no modo de operao, dizemos que ele opera no modo foto-condutivo. Se ele aproveitar a tenso gerada com a luz, dizemos que ele opera no modo foto-voltaico. Na prtica os dois modos de utilizao so aproveitados. Na figura 6 temos o smbolo e o aspecto desses sensores que tambm podem ser usados em conjunto com elementos emissores de luz.

Figura 6

Assim, podemos encontrar os toto-diodos em chaves pticas e acopladores pticos como os usados em encoders. A figura 7 d exemplos de alguns desses dispositivos.

Figura 7

A curva de resposta dos foto-diodos em relao ao comprimento de onda da radiao incidente a mesma de diversos outros dispositivos baseados em silcio o que significa a possibilidade de se usar radiao infravermelha. Uma caracterstica importante dos diodos entretanto, a sua velocidade de resposta muito alta que permite detectar pulsos de luz ou sombra muito rpidos, alcanando freqncias de dezenas ou mesmo centenas de megahertz. Por esse motivo as aplicaes desse sensor incluem quelas em que a velocidade de resposta importante tais como em encoders, sensores de rotao e posio, recepo de sinais de luz modulados como em links de fibras pticas, leitoras de DVDs, CDs, etc. Um componente muito importante da famlia de foto-diodos o foto-diodo PIN, criado em torno dos anos 1950, mas at hoje amplamente usado em sensores industriais de alta velocidade. Na figura 8 temos a estrutura bsica de um foto-diodo PIN. O nome vem do fato de que entre as regies P e N existe uma camada intrnseca (I), conforme sugere a mesma figura.

Figura 8

A curva caracterstica de um foto-diodo nos mostra que a corrente no sentido inverso modifica-se com a incidncia de luz. Nesse componente, quando um fton atinge um tomo da regio intrnseca, ele libera um eltron formando assim um par eltron-lacuna que migram em direes opostas produzindo uma corrente. Uma caracterstica importante desse diodo que, como preciso uma energia relativamente pequena para liberar os eltrons, ele tambm pode ser usado como um sensor para radiao nuclear. Partculas atmicas, pela sua energia maior podem liberar diversos eltrons, formando assim diversos pares eltrons-lacunas. Os foto-diodos no apresentam nenhuma amplificao, se bem que sejam dispositivos rpidos. Se mais importante que a velocidade for a sensibilidade, recomenda-se o uso dos foto-transistores. Os foto-diodos so sensores lineares numa ampla faixa de intensidades luminosas, o que torna-os ideais para a utilizao em fotmetros. Um tipo de foto-diodo no linear mas que encontra aplicaes importantes como foto-sensor o Fotodiodo de Avalanche cuja estrutura mostrada na figura 9.

Figura 9

Esse diodo opera polarizado no sentido inverso perto do ponto de avalanche quando poucos portadores de carga liberados provocam fortes correntes inversas. Quando um fton incide na regio sensvel ele libera um par-eltron lacuna que se desloca para a regio no dopada. Nessa regio ele libera mais pares eltrons-lacuna num processo de avalanche que culmina com correntes muito mais intensas do que as obtidas por diodos comuns. Esse dispositivo no linear, mas apresenta uma sensibilidade bem maior que os foto-diodos comuns e os foto-diodos PIN.

d) Foto-Transistores O princpio de funcionamento do foto-transistor o mesmo do foto-diodo: liberao de portadores de carga nas junes quando a luz incide. No entanto, no caso dos transistores temos uma estrutura maior o que significa uma velocidade um pouco menor, conforme mostra a figura 10.

Figura 10

No entanto, os transistores podem ser usados de tal forma que a corrente gerada na liberao de cargas pela luz seja amplificada. Assim, os foto-transistores como sensores podem apresentar ganho. Uma possibilidade interessante, bastante explorada nas aplicaes em que se exige ganho sem uma velocidade muito grande de resposta a que corresponde ao foto-Darlington, mostrada na figura 11.

Figura 11

O ganho desse foto-transistor ser dado pelo produto doas ganhos dos transistores associados, o que significa em alguns casos a possibilidade de se ter at um acionamento direto de rels sensveis, conforme mostra a figura 12.

Figura 12

Os foto-transistores so usados em aplicaes onde se exige uma maior sensibilidade mas uma taxa de velocidades intermediria, alcanando alguns megahertz.

No entanto, a velocidade de um foto-transistor num circuito pode ser aumentada com sua configurao como disparador o que muito comum em aplicaes rpidas. Nessas condies ao iniciar a conduo ocorre um rpido processo de realimentao que o leva a comutao muito rpida.

e) Foto-Tiristores Diversos dispositivos da famlia dos tiristores podem ser encontrados em verses sensveis luz. Basta expor uma ou mais junes do dispositivo luz para que possamos ter o seu disparo, fazendo-o funcionar como um sensor ptico. Dentre os dispositivos dessa famlia que existem na forma de sensores pticos temos:

* LASCS SCS significa Silicon Controled Switch ou Chave Controlada de Silcio consistindo num dispositivo semicondutor com caractersticas negativas de conduo com o smbolo e circuito equivalente mostrado na figura 13.

Figura 13

Na verso normal, o disparo feito por tenso. Quando a tenso aplicada ao dispositivo atinge algo entre 7 e 15 V, ele dispara conduzindo intensamente a corrente. A verso optoeletrnica tem a juno de disparo exposta a luz de modo que o dispositivo pode ser polarizado de modo a ficar prestes ao disparo, o que vai ocorrer quando luz incidir em sua juno. Temos ento o componente cujo smbolo mostrado na figura 14.

Figura 14

Na prtica os LASCS no so muito comuns, pois existem componentes equivalentes preferidos como os foto-diodos e mesmo os foto-transistores. Aplicaes incluem o disparo de SCRs pela luz.

* LASBS SBS significa Silicon Bilateral Switch ou chave bilateral de silcio, consistindo no equivalente do SCS que conduz a corrente nos dois sentidos. Na figura 15 temos o smbolo desse componente.

Figura 15

Da mesma forma que no caso dos SCSs podemos ter a verso sensvel luz desse componente, expondo suas junes. Assim, LASBS significa Light - SBS. Os LASCSs so usados no disparo de SCRs enquanto que os LASBS so usados no disparo de triacs, conforme mostra a figura 16.

Figura 16

Tambm no so dispositivos muito comuns atualmente por existirem outras alternativas para a mesma funo.

* Opto-Diac Os Diacs tambm podem ser encontrados em verses sensveis luz. O exemplo mais comum em acopladores pticos como os da srie MOC310 e 3020 que so empregados no disparo de triacs, conforme mostra a figura 17.

Figura 17

* LASCR LASCR so SCRs (Diodos Controlados de Silcio ou Silicon Controlled Rectifiers) que tem suas junes expostas luz de modo a se obter seu disparo por essa forma de radiao. Assim, conforme mostra a figura 18, basta polarizar a juno de um desses componentes para que ele fique no limiar do disparo e ento a luz faz o resto.

Figura 18

A vantagem desse dispositivo est na sua velocidade rpida ao disparo e possibilidade de controlar cargas de potncia. No entanto, no so dispositivos comuns pois pode-se obter o mesmo desempenho com SCRs comuns ligados a sensores como os foto-transistores que tm um custo muito baixo. Encontramos tambm alguns LASCRs integrados a acopladores pticos, como o mostrado na figura 19.

Figura 19

A vantagem desse dispositivos est na possibilidade de se ter o conjunto isolado eletricamente num invlucro de pequenas dimenses cuja entrada aceita sinais de microprocessadores, microcontroladores e circuitos lgicos das famlias comuns.

f) Vlvulas foto-multiplicadoras Um dispositivo mais antigo, mas que ainda apresenta um comportamento eltrico que o torna ideal para aplicaes em que intensidades de luz extremamente pequenas devam ser detectadas a vlvula fotomultiplicadora ou tubo foto-multiplicador, como tambm chamado. Na figura 20 temos o aspecto de um desses sensores foto-eltricos.

Figura 20 - Aspecto de uma vlvula foto-multiplicadora

Para entendermos o princpio de funcionamento desse sensor foto-eltrico, partirmos da estrutura mostrada na figura 21.

Figura 21 - Princpio de funcionamento de uma vlvula foto-multiplicadora.

Quando um fton de luz emitido e atinge o foto-catodo ele libera um eltron que dirigido a um dinodo atravs da ao de um eletrodo de focalizao. Ao incidir no dinodo, o eltron libera outros eltrons que so emitidos em direo a um segundo dinodo. Da mesma forma, ao incidir num segundo dinodo, novos eltrons so liberados e emitidos num processo multiplicador.

Assim no ltimo dinodo j temos uma grande quantidade de eltrons que so ento captados por um anodo, produzindo assim uma corrente de sada no dispositivo. As vlvulas foto-multiplicadoras so usadas nos processos em que quantidades extremamente pequenas de luz devam ser detectadas, por exemplo, um nico fton numa cmara de cintilao. Essa cmara, usada em pesquisas nucleares contm uma substncia que ao receber uma partcula atmica libera um fton, produzindo assim uma cintilao. Nas pesquisas mais simples, a radiao de uma substncia pode ser avaliada observando-se essas cintilaes num microscpio e fazendo sua contagem. Num processo mais elaborado pode-se fazer uso de uma vlvula foto-multiplicadora para detectar essas cintilaes sendo produzidos pulsos que podem ser contados automaticamente por um circuito.

Concluso Os sensores foto-eltricos podem ser encontrados em diversas configuraes. Fornecedores como a Rockwell, Omron, Metaltex e muitos possuem amplas linhas de sensores especialmente projetados para aplicaes especficas. Conhecendo as caractersticas dos principais tipos, o projetista pode consultar os manuais dessas empresas para encontrar exatamente o modelo de sensor que melhor se adapta a sua aplicao.