1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FSICA
FSICA MECNICA
MDULO # 12: CINEMTICA RECTILNEA-SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES-
Diego Luis Aristizbal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muoz H.
Profesores, Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln



Temas
Introduccin
Integracin de las ecuaciones diferenciales cinemticas para el movimiento rectilneo
Interpretacin grfica
Movimientos rectilneos especiales
Cada libre
Protocolo para realizar un correcto anlisis cinemtico de una partcula
Un ejemplo


Introduccin
En el mdulo anterior se mostr como dado un marco de referencia y un eje de coordenadas fijado a este
se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales para el movimiento rectilneo de una partcula:
x
dx
V =
dt
(Velocidad)
x
x
dV
a =
dt
(Aceleracin)
y combinando estas dos ecuaciones diferenciales se obtiene,
x x x
V dV = a dx

Un problema cinemtico bsico consiste en solucionar estas ecuaciones diferenciales integrndolas
conocidas unas condiciones iniciales para obtener las funciones de velocidad y posicin. La funcin de
aceleracin es esencialmente un problema de dinmica (proviene de un anlisis mediante la segunda ley de
Newton). En ste mdulo se recomienda un protocolo a seguir para realizar un adecuado anlisis cinemtico
del movimiento de un cuerpo.
Integracin de las ecuaciones diferenciales cinemticas para el movimiento rectilneo
Dada una partcula que se mueve rectilneamente se proceder a integrar las ecuaciones diferenciales
correspondientes a su cinemtica. En la Figura 1 se ilustra el eje coordenado elegido el cual est fijo a
algn marco de referencia. Las condiciones iniciales se consideran los valores de la posicin inicial x
o
y
velocidad inicial V
ox
en el instante t=t
o
.


2

Figura 1
Las ecuaciones diferenciales (ed) son,
x
dx
V = [1]
dt
(Velocidad)
x
x
dV
a = [2]
dt
(Aceleracin)
y combinando estas dos ecuaciones diferenciales se obtiene,
x x x
V dV = a dx [3]

Integrando la ed [1] se obtiene,
x
dx = V dt
o o
x t
x
x t
dx = V dt
} }

o
t
o x
t
x-x = V dt
}

o
t
o x
t
x = x + V dt [4]
}

Integrando la ed [2] se obtiene,
x x
dV = a dt
x
ox o
V t
x x
V t
dV = a dt
} }

o
t
x ox x
t
V - V = a dt
}



3
o
t
x ox x
t
V = V + a dt [5]
}

Integrando la ed [3] se obtiene,
x
V dV = a dx
x x

x
ox o
V x
x x
V x
V dx = a dx
} }

o
x
2 2
x ox x
x
1 1
V - V = a dx
2 2
}

o
x
2 2
x ox x
x
V = V + 2 a dx [6]
}


Interpretacin grfica
De las 6 ecuaciones anteriores, las tres primeras ecuaciones diferenciales y las otras tres ecuaciones
integrales, la [1], [2], [4], [5] tienen interpretacin grfica la cual es muy til desde el punto de vista de la
cinemtica (las otras dos tambin se pueden interpretar grficamente, pero su informacin no es tan til).
Interpretacin de la ecuacin [1]
La ecuacin diferencial [1] grficamente significa que la velocidad V
x
corresponde a la pendiente de la
grfica x vs t en el instante t, Figura 2.

Figura 2


4
Observar que la pendiente de esta curva tiene las siguientes unidades,
(Unidades del eje x) / (unidades del eje t)=m/s
que corresponde a las unidades de velocidad.

Interpretacin de la ecuacin [2]


Figura 3
Interpretacin de la ecuacin [4]
La ecuacin integral [4] se puede escribir como,

2
1
t
x
t
x = V dt [4] A
}


Esta integral corresponde al rea bajo la curva V
x
vs t, Figura 4. El rea resultante entonces se interpreta
como el desplazamiento de la partcula entre los instantes t
1
y t
2
.


5

Figura 4
Observar que el rea bajo esta curva tiene las siguientes unidades,
(Unidades del eje Vx) x (unidades del eje t)=m.s
-1
xs=m
que corresponde a las unidades de posicin, desplazamiento o longitud recorrida. Sin embargo es claro que
la interpretacin corresponde es al desplazamiento.
Interpretacin de la ecuacin [5]
La ecuacin integral [5] se puede escribir como,

o
t
x x
t
V = a dt [5] A
}


Esta integral corresponde al rea bajo la curva a
x
vs t, Figura 5. El rea resultante entonces se interpreta
como el cambio en la velocidad de la partcula entre los instantes t
1
y t
2
.


6

Figura 5
Observar que el rea bajo esta curva tiene las siguientes unidades,
(Unidades del eje a
x
) x (unidades del eje t)=m.s
-2
xs=m.s
-1

que corresponde a las unidades de velocidad, cambio de velocidad o rapidez. Sin embargo es claro que la
interpretacin corresponde es al cambio de velocidad AV
x
.
Ejemplo:
Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba desde una posicin inicial y
o
con una velocidad inicial V
oy
.
Mediante un anlisis grfico de la curva V
y
vs t encontrar la ecuacin general para la posicin y en funcin
del tiempo t. Suponer que el cuerpo est slo sometido a la fuerza de gravedad del planeta.
Solucin:
En la Figura 6 se ilustra una representacin de la escena de la situacin fsica. En la misma figura se ilustra
el marco de referencia (el piso) y el eje coordenado elegido anclado a este marco.

Figura 6


7
Como el cuerpo est slo sometido a la accin del peso, se dice que est en situacin de cada libre, y por
lo tanto su aceleracin es la gravedad (9,8 m.s
-2
). Esta aceleracin corresponde a la pendiente de la grfica
V
y
vs t, que en consecuencia se trata de una lnea recta con pendiente -9,8 m.s
-2
(es decir -g), Figura 7.

Figura 7
Con base en las propiedades de la recta se concluye que la ecuacin general que cumple con la grfica
correspondiente a la Figura 7 es,
y oy
V = V - gt
El rea bajo la curva de esta grfica corresponde al desplazamiento Ay. Por lo tanto, el rea sombreada en
la Figura 8 corresponde al desplazamiento de la partcula entre el instante t=0 y un instante general t.

Figura 8
Con base en esto y observando que corresponde al rea de un trapecio se obtiene,



8
y oy
V +V
y = t
2
| |
|
\ .

Combinando esta ecuacin con la anterior se obtiene,
oy oy
V - gt + V
y = t
2
| |
|
|
\ .

2
oy
1
y = V t - gt
2

Y como
o
y = y-y
se obtiene,
2
o oy
1
y = y + V t - gt
2

Esta ecuacin es la que solicitaba el ejercicio. En la Figura 9 se ilustra la grfica y vs t correspondiente a
esta ecuacin.

Figura 9
En esta figura se observa que en el instante t=t el cuerpo logra la altura mxima y all la velocidad es cero
(aunque la aceleracin sigue siendo g).
Movimientos rectilneos especiales
Hay dos movimientos rectilneos especiales:
- Movimiento Uniforme (MU): Aqu la velocidad es constante y por lo tanto la aceleracin es nula.
- Movimiento Uniformemente Variado (MUV): Aqu la aceleracin es constante y diferente de cero.


9
Movimiento Uniforme (MU):
En la Figura 10 se ilustra una partcula que se desplaza con movimiento rectilneo uniforme, es decir, con
velocidad constante Vx. En la figura se ilustra el eje coordenado elegido el cual est fijo a algn marco de
referencia.

Figura 10
Solo es necesario integrar la ecuacin diferencial [1],
x
dx
V = [1]
dt

x
dx = V dt
o o
x t
x
x t
dx = V dt
} }

como V
x
es constante,
( )
o x o
x - x = V t - t
En la mayora de las situaciones se elige t
o
=0,
o x
x = x + V t

Que ser la ecuacin bsica para analizar situaciones de movimientos rectilneos con velocidad constante.
En la Figura 11 se ilustra las grficas correspondientes de posicin X, velocidad V
x
y aceleracin a
x
en
funcin del tiempo para un MU.

Figura 11


10
Es necesario anotar que los signos de los trminos de sta ecuacin dependern del eje de coordenadas
elegido, lo mismo que de las condiciones iniciales.
Movimiento Uniformemente Variado (MUV):
En la Figura 12 se ilustra una partcula que se desplaza con movimiento rectilneo uniformemente variado,
es decir, con aceleracin constante a
x
. En la figura se ilustra el eje coordenado elegido el cual est fijo a
algn marco de referencia.

Figura 12

Integrando la ecuacin diferencial [2],
x
x
dV
a = [2]
dt

x x
dV = a dt
x
ox o
V t
x x
V t
dV = a dt
} }

como a
x
es constante,
( )
x o x x o
V - V = a t - t
En la mayora de las situaciones se elige t
o
=0,
x o x x
V = V + a t

Ahora se integra la ecuacin diferencial [1],
x
dx
V = [1]
dt

x
dx = V dt
o o
x t
x
x t
dx = V dt
} }



11
Y reemplazando el resultado anterior,
x o x x
V = V + a t , se obtiene,
| |
o o
x t
o x x
x t
dx = V + a t dt
} }

( ) ( )
2
o o x o x o
1
x - x = V t - t + a t - t
2

En la mayora de las situaciones se elige t
o
=0,
2
o o x x
1
x = x + V t + a t
2

Integrando la ed [3] se obtiene,
x
V dV = a dx
x x

x
ox o
V x
x x
V x
V dx = a dx
} }

o
x
2 2
x ox x
x
1 1
V - V = a dx
2 2
}

( )
2 2
x o x x o
V = V + 2a x - x

Resumiendo las ecuaciones bsicas para analizar partculas movindose con MUV son:
2
o o x x
1
x = x + V t + a t
2

x o x x
V = V + a t

( )
2 2
x o x x o
V = V + 2a x - x

En la Figura 13 se ilustra las grficas correspondientes de posicin X, velocidad V
x
y aceleracin a
x
en
funcin del tiempo para un MUV.



12

Figura 13
Es necesario anotar que los signos de los trminos de estas ecuaciones dependern del eje de coordenadas
elegido, lo mismo que de las condiciones iniciales.
Cada libre
Retomando el ejemplo de la Figura 6, en donde un cuerpo se encuentra en cada libre, se concluye que se
trata de un MUV con aceleracin g. Las ecuaciones bsicas sern las del MUV y tendrn la siguiente
forma,
2
o o y
1
y = y + V t - g t
2

y o y
V = V - g t

( )
2 2
y o y o
V = V - 2g y - y

El signo menos del trmino donde se encuentra la gravedad g se debe a que su sentido es opuesto al sentido
considerado positivo por eje de coordenadas elegido. Al final de ste mdulo se ilustrar un ejemplo de un
mvil en cada libre.
Protocolo para realizar un correcto anlisis cinemtico de una partcula
Para realizar el estudio del movimiento de un cuerpo (o conjunto de cuerpos) se recomienda seguir el
siguiente protocolo:
1. Hacer una representacin clara de la situacin (un dibujo lo ms simple posible).
2. Indicar con precisin cul es el mvil que se va a estudiar.
3. Definir el marco de referencia. En muchos problemas elementales hay marcos de referencia comunes y
muy obvios, por ejemplo: la acera, la calle, el edificio, el laboratorio, el plano inclinado.
4. Definir el eje de coordenadas con su respectivo origen y orientacin: se fija al marco de referencia.


13
5. Definir las condiciones iniciales: posicin y velocidad del mvil en un instante determinado (es usual que
dicho instante se elija como el instante inicial del movimiento y por ello el nombre).
6. Analizar la situacin general del movimiento (encontrar las expresiones generales): sta es una idea
fundamental en cinemtica y en mecnica en general. Conocer a fondo la cinemtica de un cuerpo es
conocer en situacin general la posicin, la velocidad y la aceleracin, es decir, como estas dependen del
tiempo. A veces tambin es necesario expresar la situacin general de la velocidad y la aceleracin
como funcin de la posicin.
7. Resolver los casos particulares (bsqueda de valores especficos): resolver algebraicamente las
ecuaciones.
8. Si es necesario encontrar soluciones numricas, reemplazar los valores en las ecuaciones sin olvidar
expresar el resultado con la respectiva unidad de medida (debe hacerse un correcto anlisis de las
unidades y de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones).
9. Analizar la coherencia del resultado.
Un ejemplo
Desde la azotea de un edificio de 100 m de altura se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una
velocidad igual a 10,0 m/s. Responder: (a) en qu instante es la altura mxima? (b)?cul es la altura
mxima? (c) cul es la velocidad con que llega al primer piso? Suponer cada libre.
Solucin:
1. Representacin de la escena fsica, Figura 14.

Figura 14
2. El mvil es el cuerpo lanzado.
3. El marco de referencia: el andn.
4. Eje coordenado: eje y fijo al andn, Figura 15.


14

Figura 15.
5. Las condiciones iniciales son: en t=0, y
o
=100 m y V
oy
= 10,0 m/s.
6. Las ecuaciones generales se obtienen reemplazando las condiciones iniciales y el valor de la aceleracin
de la gravedad en las tres ecuaciones bsicas de la cada libre y con base en el eje de coordenadas
elegido, obtenindose (en unidades SI):
2
y = 100 + 10 t - 4,9 t [1]
y
V = 10 - 9,8 t [2]
( )
2
y
V = 100 - 19,6 y - 100 [3]
7. Reemplazando en la ecuacin [2] Vy=0 se obtiene el instante el cual la altura es la mxima;
0 = 10 - 9,8 t
1, 02 s t =
Para calcular la altura mxima se reemplaza este instante en la ecuacin [1] se obtiene la altura mxima,
( ) ( )
2
mx
y = 100 + 10 1, 02 - 4,9 1, 02
mx
y =105,1 m
Para calcular el instante el cual llega el cuerpo al andn se reemplazan en la ecuacin [1] y=o,

2
0 = 100 + 10 t - 4,9 t
Cuyas soluciones son,


15
1
t =5,65 s y
2
t = -3,61 s
Por lo tanto la solucin aceptada es t=5,65 s. En ese instante la velocidad es (reemplazando en ecuacin
[2]),
( )
y
V = 10 - 9,8 5,65
y
m
V = -45,4
s

El signo menos indica que el sentido de la velocidad es el opuesto al que seala como positivo el eje de
coordenadas elegido.
Un anlisis grfico:
En la Figura 16 se ilustra la grfica de V
y
vs t del ejemplo resuelto. Desde t=0 s hasta t=1,02 s el cuerpo se
ha desplazado desde y=100 m hasta la altura mxima; desde este instante hasta el instante t=2,04 s se
desplaza de nuevo a la posicin de lanzamiento y por lo tanto el desplazamiento total hasta aqu es nulo
(Area 1 = - Area 2); desde t=2,04 s hasta t=5,65 s se desplazar -100 m (esta debe ser el valor del rea 3).

Figura 16





16
Taller:
1. Un tren acelera uniformemente partiendo desde el reposo a razn de 2 m.s
-2
, hasta alcanzar una
velocidad de 40,0 m.s
-1
. Despus de avanzar a esa velocidad durante un cierto tiempo, desacelera a
razn de 1,00 m.s
-2
hasta detenerse. Si en total recorri 4 000 m, hallar el tiempo total transcurrido.
Resolver mediante anlisis grfico.
Rp. 130 s.
2. Un automovilista viaja a 16 m.s
-1
cuando observa que la luz de un semforo 240 m delante de l se pone
en rojo. Quiere pasar por el semforo a la misma velocidad cuando cambia otra vez a verde a las 24 s.
Si las ratas de frenado y aceleracin del auto son iguales hallar su valor. Resolver mediante anlisis
grfico.
Rp. 1,0 m.s
-2
.
3. Un beisbolista atrapa una bola 3,0 s despus de lanzarla verticalmente hacia arriba. Con qu rapidez la
lanz y que altura alcanz? Resolver mediante anlisis grfico.
Rp. 14,7 m.s
-1
; 11,0 m.
4. Dos locomotoras se aproximan una a la otra en vas paralelas. Cada una tiene una rapidez de 95 km.h
-1

con respecto al suelo. Si inicialmente estn separadas 8,5 km, cunto tiempo pasar antes de que se
alcancen? Resolver mediante anlisis grfico.
Rp. 2,7 min
5. A continuacin se har un anlisis grfico de la cinemtica de un cuerpo mediante una simulacin.

- Ejecutar SymulPphysics.

- Ejecutar el programa correspondiente a la simulacin titulada Experimento de Movimiento
Rectilneo Uniforme (MUV). Para esto hacer clic en el tem Mecnica > Movimiento Rectilneo >
MUV (acelerado), Figura 17. Se desplegar una ventana que contiene la simulacin, Figura 18.



17

Figura 17

Figura 18
- Emplear unos 5 minutos para familiarizarse con los controles que permiten interactuar con la
simulacin. Observar que la posicin de la flecha roja es la del control de tiempo: el tiempo que se
despliega en la esquina superior derecha corresponde al tiempo que emplea el cuerpo para
desplazarse desde la posicin inicial hasta la posicin de la flecha. Esta flecha es la que se debe ir
desplazando para obtener los tiempos empleados por el cuerpo para alcanzar las diferentes
posiciones.
- Escoger el experimento 5.


18

Figura 19
- Tomar como marco de referencia la mesa que se presenta en la simulacin y como sistema de
coordenadas el eje x con su origen en el punto cero de la regla y apuntando hacia la polea (este ser
su sentido positivo).

- Con base en este sistema de coordenadas llenar la Tabla 1.

Tabla 1
Tiempo t (s) 0
Posicin x (cm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

- Emplear el mdulo de regresin cuadrtica de PhysicsSensor para hacer la grfica x vs t con los
datos de la Tabla 1. Obtener el valor de la velocidad inicial del cuerpo y el valor de la aceleracin.
Considerando como valores convencionalmente verdaderos para la velocidad inicial 10 cm/s y para la
aceleracin 40 cm/s
2
, reportar los porcentajes de error.
- Con base en el resultado escribir las siguientes ecuaciones de ( ) V = V t y ( ) V = V x

6. Hacer la misma actividad solicitada en el ejercicio 5 pero para la simulacin correspondiente al MUV
(retardado). Para esto hacer clic en el tem Mecnica > Movimiento Rectilneo > MUV (retardado).
FIN.