La funcin de transferencia de un sistema: Choose one answer. a. b. c. Depende de la naturaleza de la entrada o funcin de excitacin.

Depende de la fase de la entrada o funcin de excitacin. Depende de la magnitud de la entrada o funcin de excitacin.

d. Es independiente de la magnitud y naturaleza de la entrada o funcin de excitacin.

Question2
Marks: 1

La transformada Z es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de Laplace en tiempo continuo. De esta manera, la transformada Z permite: Choose one answer. a. b. c. d. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones algebraicas. Trabajar ecuaciones diferenciales como si fueran ecuaciones algebraicas. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones no lineales. Trabajar ecuaciones no lineales como si fueran ecuaciones lineales.

Question3
Marks: 1

La funcin de transferencia es la representacin en el campo de la frecuencia o de s que representa la transformada de Laplace, donde s=jw. Mediante la funcin de transferencia se puede representar: Choose one answer. a. b. c. d. La entrada del sistema La salida del sistema La entrada de perturbacin Un modelo matemtico

Question4
Marks: 1

Para un sistema MIMO, es conveniente expresar las variables del sistema como variables de estado debido a la gran cantidad de ecuaciones (diferenciales o algebraicas) que son necesarias para modelar el sistema, que hacen del proceso analtico mucho ms complicado. As que la expresin en espacio de estado:

Choose one answer. a. Reduce las operaciones y hace el modelo ms difcil de comprender

b. Intensifica el nivel de complejidad y hace el modelo ms simple de comprender c. d. Reduce el nivel de complejidad y hace el modelo ms simple de comprender Reduce el nivel de detalle y hace el modelo ms difcil de comprender

Question5
Marks: 1

La transformada Z se introduce para evitar las dificultades que presentan los sistemas discretos por la posicin de los polos y ceros de su funcin de transferencia. Para que un sistema representado por la funcin de transferencia en Z sea estable: Choose one answer. a. b. c. d. Los polos deben estar dentro del crculo unitario. Los ceros deben estar por fuera del crculo unitario. Los ceros deben estar en el semiplano izquierdo. Los polos deben estar en el semiplano derecho.

Question6
Marks: 1

Si se desconoce la funcin de transferencia de un sistema: Choose one answer. a. Esta no se puede establecer.

b. Esta puede establecerse experimentalmente introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del sistema. c. d. Se puede encontrar aplicando seales de entrada lineales y estudiando la salida no lineal. Esta no se puede establecerse experimentalmente.

Todas buenas

La respuesta transitoria de un sistema de control: Choose one answer. a. b. c. d. Presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. No presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable. Presenta oscilaciones amortiguadas permanentemente. Presenta oscilaciones sostenidas antes de alcanzar el estado estable.

Question2
Marks: 1

Si un sistema discreto en lazo cerrado presenta un cero doble en z=1, entonces: Choose one answer. a. b. c. d. No se afecta la estabilidad del sistema. El sistema es crticamente estable. El sistema es estable. El sistema es inestable.

Question3
Marks: 1

Un sistema de control en lazo cerrado en tiempo discreto lineal e invariante con el tiempo de una entrada/salida se vuelve inestable si cualquiera de los polos en lazo cerrado: Choose one answer. a. Est por dentro del crculo unitario y/o cualquier polo mltiple en lazo cerrado se presenta sobre el crculo unitario del plano z. b. Est a la izquierda del crculo unitario y/o cualquier polo mltiple en lazo cerrado se presenta sobre el crculo unitario del plano z. c. Est por fuera del crculo unitario y/o cualquier polo mltiple en lazo cerrado se presenta sobre el crculo unitario del plano z. d. Est a la derecha del crculo unitario y/o cualquier polo mltiple en lazo cerrado se presenta sobre el crculo unitario del plano z.

Question4
Marks: 1

La precisin de la respuesta transitoria (respuesta dinmica): Choose one answer.

a. Bsicamente se refiere a la habilidad que posee el sistema para eliminar el sobrepaso en la medida que r (t) cambia. b. Bsicamente se refiere a la habilidad que posee el sistema para eliminar el error en la medida que r (t) cambia. c. Bsicamente se refiere a la habilidad que posee el sistema para mantener el error lo ms grande posible en la medida que r (t) cambia. d. Bsicamente se refiere a la habilidad que posee el sistema para mantener el error en la medida que r (t) cambia.

Question5
Marks: 1

Si cualquiera de los polos en lazo cerrado se presenta sobre el crculo unitario entonces el sistema es: Choose one answer. a. b. c. d. Inestable Crticamente estable No se puede determinar su estabilidad Estable

Question6
Marks: 1

Si un sistema discreto en lazo cerrado presenta un polo doble en z=1, entonces: Choose one answer. a. b. c. d. El sistema es inestable. No se afecta la estabilidad del sistema. El sistema es crticamente estable. El sistema es estable.

FALLE UNA