Word Completo - Mecánica de Fluidos I

MECNICA DE FLUIDOS I
INDICE
INTRODUCCION Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 5
Los Fluidos. 5
Hidromecnica. 6
Densidad. 7
Densidad Relativa. 9
Viscosidad: Ley de la Viscosidad de Newton. 12
Viscosidad Cinemtica. 17
Mdulo de Elasticidad Volumtrica 18
Presin 21
Medida de la presin 34
ESTATICA DE LOS FLUIDOS 42
Fuerza Sobre Superficie Plana. 49
Fuerza Sobre Superficie Curva. 54
El Principio de Arqumedes. 58
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS 63
El Campo de Velocidades. 63
El Campo de las Aceleraciones. 65
El Campo Rotacional. 71
Clasificacin de los Flujos. 74
Descripcin del Movimiento. 79
Lnea de Corriente. 80
Campo Potencial, solenoidal y Armnico. 84
Movimiento Plano de los Fluidos. 87
Ecuaciones de Cauchy Riemann. 97
Red de Corriente. 98
Gasto o Caudal-Ecuacin de Continuidad. 109
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E
2
DINMICA DE LOS FLUIDOS
Principio de la Cantidad de Movimiento. 119
Dinmica de los Fluidos Perfectos. 128
Ecuacin de Bernoulli. 131
Dinmica de los Fluidos Reales. 138
Coeficiente de Coriolis. 140
Coeficiente de Boussinesq. 143
Ecuacin de la Energa.- Bombas y Turbinas. 146
Problemas de Aplicacin del Principio de la Energa con Bombas y Turbinas. 150
3
INTRODUCCIN
En la formacin del Ingeniero, adems de las matemticas instrumento imprescindible
de trabajo y de la Fsica, base de la ingeniera han de intervenir las siguientes disciplinas
fundamentales: Mecnica de los cuerpos rgidos, mecnica de los cuerpos deformables, o
resistencia de materiales, termodinmica, transmisin de calor y mecnica de fluidos.
La explosin de la informacin, de hoy en da en el mundo de la ciencia y de tcnica,
hace necesario que toda aquella informacin que se sume a las existentes, stas deben reunir
ciertos requisitos de unidad y sntesis, que en el presente se ha tratado de cumplir; y van
principalmente orientados para mis alumnos de la Escuela Profesional de Ingeniera Civil, de la
Facultad de Ingeniera Civil, de Sistemas y de Arquitectura, de la Universidad Nacional Pedro
Ruiz Gallo, de la ciudad de Lambayeque.
La presente separata contiene parte del curso de Mecnica de los Fluidos I, que dicto
en mi Universidad, producto de mi experiencia docente, en el dictado del mismo, y que incluye
aspectos como: propiedades, esttica, cinemtica y dinmica de de los fluidos.
Por ubicarnos estratgicamente en medio de grandes proyectos de naturaleza
hidrulica, tales como el Proyecto Olmos y el Terminal martimo Puerto Eten, el Corredor
Bioceanico y Zona Franca Industrial, nos exige competencias, que este inicial trabajo, pretende
contribuir en destacar la importancia de la mecnica de los fluidos en la formacin del ingeniero
civil.
4
CONTENIDO
Los Fluidos
Definicin de Fluidos: Son substancias (cualquier materia) que tiene la propiedad (capacidad)
de fluir; es decir de deslizarse a lo largo de un conducto ajustndose o adaptndose a su
forma.
Tambin se le define como substancias que se deforman continuamente cuando son sometidas
a esfuerzos cortantes o tangenciales.
Clases de Fluidos:
Pueden ser:
a) Fluidos lquidos: Es un estado tpico de la materia, se les puede considerar prcticamente
incomprensibles bajo las mismas condiciones de presin y temperatura; se caracterizan
por tener un volumen propio y su forma cambia dependiendo del conducto o recipiente que
lo contiene agregndose de que muestran una superficie libre.
b) Fluidos gaseosos: Es un estado tpico de la materia, son compresibles.
Se caracterizan por no tener volumen ni forma propia, son expansibles y no posee una
superficie libre.
Diferencia entre lquidos y gases:
LQUIDO GAS
POR SU VOLMEN 1.- Volumen propio
1.- No poseen volumen
propio; susceptible de
variacin, acomodndose
al recipiente que los
contiene
POR SU
COMPRESIBILIDAD
2.-Son prcticamente
incompresible. lquido
perfecto (incompresible)
2.-Son compresibles Gas
perfecto (infinitamente
compresibles)
Definicin Mecnica de Fluidos: Es la parte de la fsica que se ocupa de estudiar el equilibrio
y movimiento de los fluidos, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera.
La mecnica de los fluidos se subdivide en dos campos principales:
- La esttica de los fluidos o hidrosttica, que se ocupa de estudiar los fluidos en reposo,
- La dinmica de los fluidos, que se ocupa de estudiar los fluidos en movimiento.
5
La Hidromecnica:
Es una rama importante de la mecnica los fluidos que se ocupa de estudiar el equilibrio y
movimiento de los fluidos incompresibles, especialmente los fluidos lquidos.
La Hidromecnica tcnica o hidrulica cuando las leyes y principios de la Hidromecnica se
aplican en estructuras que le interesan directamente al ingeniero civil.
La Dinmica de los fluidos se subdivide en:
- Hidrodinmica: Estudia el movimiento de los fluidos incompresibles, se aplica al flujo de
lquidos o al flujo de gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es
esencialmente incompresible,
- La Aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases, cuando
los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea necesario
incluir los efectos de la compresibilidad.
Estados de la materia: La materia se presenta en diferentes estados, que se reducen
tpicamente a tres: slido, lquido y gaseoso, sin perjuicio de que existan estados intermedios,
que segn los casos, puedan asimilarse a uno u otro.
La diferencia entre slido y fluido: las cualidades esenciales de la materia son: la masa, la
forma y la duracin.
Magnitudes: son las cualidades de la materia, en cuanto a susceptibles de medicin.
La diferencia entre slido y fluido; que son estados contrapuesto; el patrn de ambas es el
grado de rigidez del enlace molecular.
Slido tpico, es capaz de resistir una accin deformante permanente, mientras que el fluido
es incapaz de ello.
Slido perfecto (infinita rigidez del enlace molecular) y fluido perfecto (infinita libertad del
enlace molecular).
1.- Slido Slido : Masa; volumen; forma geomtrica
2.- Lquido
Fluidos :
Masa; volumen
3.- Gas Masa.
6
No existiendo en la naturaleza magnitudes infinitas es decir a falta de la infinita rigidez o de la
infinita libertad del enlace molecular, el slido perfecto y el fluido perfecto son entes de razn,
puras abstracciones.
1.- Densidad (): Es la masa contenido en la unidad de volumen.
Masa: Es la sustancias de la materia.

M: Es el smbolo de la magnitud de la masa.
: Es el smbolo del volumen de la masa M
Ecuacin de dimensiones:
- Sistema absoluto : [ ]
3
ML dimensiones
- Sistema gravitacional : [ ]
4 2
L FT dimensiones.
Unidades:
M.K.S : [ ]
3
m
kgm

- Sistema Absoluto
C.G.S : [ ]
3
cm
grm

M.K.S : [ ]
4
2
m
S kgf

- Sistema Gravitacional
C.G.S : [ ]
4
2
cm
S grf

- Sistema Internacional [ ]
3
m
kgm

Donde: kgm = Kilogramo masa.
7
kgf = Kilogramo fuerza.

grm = gramo masa.
grf = gramo fuerza
2.- Peso Especfico (): Es el peso de la unidad de volumen.
w mg
g

g
- Sistema absoluto : [ ]
2 2
T ML dimensiones
- Sistema gravitacional : [ ]
3
FL dimensiones
Unidades:
M.K.S : [ ]
2 2
s m
kgm

- Sistema Absoluto
C.G.S : [ ]
2 2
s cm
grm

M.K.S : [ ]
3
m
kgf
o [ ]
3
m
Newton

- Sistema Gravitacional
C.G.S : [ ]
3
cm
grf
o [ ]
3
cm
Dinas

- Sistema Internacional [ ]
s m
kgm
2

Para relacionar las unidades de medida entre los sistemas absolutos y gravitacionales, se usa
la segunda ley de Newton del movimiento:
8
a M F .
SISTEMA
SISTEMA ABSOLUTO SISTEMA GRAVITACIONAL
M.K.S
C.G.S
2
m
1NEWTON 1kgm x1
s
2
1kgmxm
1N
S
La Unidad derivada para la fuerza es el

newton (N) definido como la fuerza que
aplicada sobre 1 kgm le produce una
aceleracin de 1 m/s
2
. kgm, m y s; son
Unidades fundamentales.
2
m
1kgf 1kgmx9.81
s
2
kgmxm
1kgf 9.81 9.81N
s

2
1 kgf xs
1kgm
9.81 m
La unidad derivada de masa es el

kgm que adquiere la aceleracin
gravitacional cuando se le aplica
una fuerza de 1 kgf. Kgf, m y s; son
unidades fundamentales.
3.-Densidad Relativa.-(r): es otra forma de cuantificar la densidad de un liquido, refirindola a
la correspondencia al agua. Es decir es la relacin entre la densidad del fluido y la densidad del
agua a una presin y temperatura especifica. (4C y 1 atmsfera).
2
fluido
r
H 0
Carece de dimensiones.
4.-Peso Especfico relativo (r), o Gravedad Especfica.-: Anlogamente a la densidad
relativa; el Peso especfico relativo es la relacin entre el peso especfico del fluido y el peso
especfico del agua a una presin y temperatura especfica.
O H
FLUIDO
r
E G
2
. .

Carece de dimensiones
9
O H
FLUIDO
O H
FLUIDO
r r
2 2

5.-Volumen Especifico
) (
s
: El volumen especfico se define de distinta manera en el

sistema absoluto y en el sistema gravitacional.
5.1.- Sistema Absoluto y Sistema Internacional: El volumen especfico es el volumen
ocupado por la unidad de masa (un kilogramo masa) de la sustancia.
M
s

1 1

M
s

1

s
El volumen especfico es el reciproco de la densidad.
[ ]
1 3
M L
s
Unidades:
Sistema absoluto (MKS) y Sistema Internacional.
kgm
m
s
3
1

Ejm. El
" "
s
del agua destilada a la presin atmosfrica y 4C es

aproximadamente igual a
kgm
m
3 3
10
. Es interesante observar que la densidad del aire a la

presin atmosfrica y 4C es aproximadamente 1.3
3
m
kgm
y su
kgm
m
s
3 . 1
1
3

.
Es decir, 1 kgm de aire a la presin atmosfrica ocupa aproximadamente 800 veces mas
espacio que 1 kg.m de agua.
10
5.2.- Sistema Tcnico o Gravitacional: El volumen especfico es el volumen ocupado por la
unidad de peso (un kilogramo peso) de la sustancia.
W
s

1 1

W
s
1

s
El volumen especfico es el recproco del peso especfico.
El volumen especfico, como todas las magnitudes especficas, se han de referir en el sistema
absoluto (Tambin en el S.I), que es un sistema msico, a la unidad de masa (kgm); mientras
que en el sistema gravitacional, las mismas magnitudes especficas se han de referir a la
unidad de peso (kgp o kgf).
Ntese sin embargo, que siendo 1 kgp el peso de 1 kgm, los valores numricos de
" "
s
coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en

unidades diferentes (
kgm
m
3
en el sistema absoluto y
kgp
m
3
en el sistema gravitacional).
Asimismo, el valor numrico de en el sistema Tcnico o Gravitacional es igual al valor
numrico de en el sistema absoluto; pero el valor numrico de en el sistema tcnico o
gravitacional no es igual al valor numrico de en el sistema absoluto, como es fcil de
comprobar.
6.-Viscosidad.- ():
1. La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir, como resultado de la
interaccin y cohesin molecular.
11
2. La viscosidad de un fluido determina la cantidad de resistencia opuestas a las fuerzas
cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones (accin reciproca),
que se ejercen entre las molculas del fluido.
3. Tambin se define como una medida de su resistencia a la rapidez de deformacin,
cuando se someten a un esfuerzo tangencial que explica su fluidez.
4. Determina la resistencia opuesta al deslizamiento cuando se desplaza el fluido.
6.1.- Ley de la Viscosidad de Newton:
Hiptesis:
1.- Considrese dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones, una fija y otra mvil,
con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a una pequea distancia yo.
2.- Que la placa superior se mueve a una velocidad constante V0, al actuar sobre ella una
fuerza F tambin constante.
3.- El fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a la misma
velocidad Vo, mientras que el fluido en contacto con la placa fija permanecer en
reposo.
4.- si la separacin yo y la velocidad Vo no son muy grandes, la variacin de las velocidades
vendr dado por una lnea recta
La experiencia ha demostrado que la fuerza F vara con el rea de la placa A, con la
velocidad V0 e inversamente proporcional con la separacin Y0.
0
0
y
AV
F
(1)
12
Por tringulos semejantes:
dy
dv
y
V
V
dv
y
dy

0
0
0 0
(2)
) 1 ( ) 2 (
dy
dv
A
y
AV
F
0
0
dy
dv
A
F

dy
dv

(I)
Donde:
= viscosidad absoluta o dinmica
Segn Newton el esfuerzo tangencial () que se produce entre dos lminas separadas una
distancia dy que se desplazan con velocidades (v) y (v + dv), es
dy
dv
Ahora:
Analicemos el movimiento de un flujo sobre una frontera slida fija, donde las partculas se
mueven en lneas rectas paralelas (fluido viscoso: laminar) como consecuencia anterior
supondremos que el flujo se producen en forma de capas o laminas de espesor diferencial,
cuyas velocidades varan con la distancia Y normal a dicha frontera.
13
Recordemos la definicin (3) de la Viscosidad: La Viscosidad es una medida de su
resistencia a la rapidez de deformacin, cuando se someten a un esfuerzo tangencial
que explica su fluidez.
Para las mismas hiptesis anteriores, es decir tratndose de un flujo bien ordenado en que las
partculas del fluido se mueven en lneas rectas y paralelas (flujo paralelo): flujo laminar, se
trata pues de un flujo de capas o lminas.
En tales condiciones Newton en el ao 1686, demostr:
t
(1) El esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin.

Adems sabemos que:
y s
(2);
Donde: x s y en radianes y para ngulos pequeos: x s (3)
) 2 ( ) 3 ( :
y x
; Luego
y
x

(4)
) 1 ( ) 4 ( :
x v
yt y

v
y
y
v

dy
dv

De acuerdo con esta ecuacin el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede
desaparecer en los siguientes casos:
a) Si se desprecia la accin de la viscosidad (fluido no viscoso)
14
b) Si la distribucin de velocidades es uniforme (v= cte) y por tanto dv/dy=0; sucede cuando el
flujo es turbulento y el efecto viscoso es despreciable.
c) En un lquido en reposo, donde la velocidad en cada punto (y como consecuencia dv/dy
vale cero.
6.2.- Ecuacin de Dimensiones:
Sistema Absoluto : [ ]
1 1
T ML dimensiones.
Sistema Gravitacional : [ ] T FL
2
dimensiones.
6.3.- Unidades:
M.K.S: [ ]
s m
Kgm

Sistema Absoluto
C.G.S: [ ]

grm
1poise
cm s

M.K.S: [ ]
2
1
m
s Kgf

Sistema Gravitacional
C.G.S: [ ]
2
1
cm
s grf

Sistema Internacional. [ ]
s m
Kgm

Conclusiones Adicionales: - La viscosidad de un lquido ocurre por la cohesin de
molculas. Esta cohesin y por tanto la viscosidad disminuyen cuando la temperatura aumenta.
La viscosidad de un gas es el resultado del movimiento aleatorio de las molculas, existe poca
cohesin entre ellas. Sin embargo las molculas interactan chocando unas con otras durantes
sus movimientos rpidos. La propiedad de la viscosidad resulta de estos choques. Este
movimiento aleatorio aumenta con la temperatura, de manera que la viscosidad aumenta con la
temperatura.
Nuevamente se nota que la presin tiene solo un efecto pequeo sobre la viscosidad y por lo
general sta no se toma en cuenta.
15
Frmulas Empricas para Calcular la Viscosidad Absoluta del Agua y del Aire.
- La viscosidad para el agua.- Est dada por la frmula de Poiseuille (1799-1869),
investigador Francs (mdico).
[ ]
2
0002 . 0 0337 . 0 1
0178 . 0
t t + +
Sistema Absoluto
Donde:
[ ] poise y C t
o
[ ]
2
0002 . 0 0337 . 0 1
0001814 . 0
t t + +
Donde:
[ ]
2
m
s Kgf
y C t
o
Ejemplo: si t = 20
o
C.

poise poises 01 . 0 010145 . 0

centipoise 1

. . 1 p c

2
00010348 . 0
m
s Kgf

- La viscosidad para el aire.-
) 00000034 . 0 0275 . 0 1 ( 10 715 . 1
2 4
t t x +

poise
y C t
o
Estas frmulas funcionan para cualquier valor de la temperatura.

7.- Viscosidad Cinemtica.- ( )

16
Para los clculos prcticos es ms conveniente relacionar la viscosidad dinmica del fluido y su
densidad.
Ecuacin de Dimensiones:
1 2
T L Dimensiones.
Se aprecia que la ventaja de usar esta nueva propiedad es evidente, ya que sus dimensiones
son [L
2
T
-1
], esto es independiente de los conceptos de masa y fuerza.
Unidades:
Sistema M.K.S:
s
m
2

Sistema C.G.S: Stoke 1
s
cm
2

Equivalente til: .
2
m
1Stoke 0 0001
s
En la fig. se muestra los valores de y para el caso del agua y el aire en funcin de la
temperatura y la presin atmosfrica al nivel del mar.
17
8.- Mdulo de Elasticidad Volumtrica (E): Expresa la compresibilidad de un fluido, es la
relacin entre el incremento de presin (P) y la disminucin unitaria de volumen (
1

).
Es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad), cuando se somete a
diversas presiones.
18
1
p
E
1 2
p p >
En general, cuando un volumen de un lquido de densidad
y presin p se somete a
compresin por efecto de una fuerza F, como se muestra en la Fig., la masa total de fluido
), ( m
permanecer constante, es decir que: ( ) ( ) + d m d d d 0
De donde resulta:
d d
Al multiplicar ambas muestras x dp (diferencial de presin), se obtiene:

dp
d
dp
d
d
dp
d
dp
d
dp
d
dp
E +

El signo negativo de la ecuacin indica una disminucin en el volumen al aumentar la presin
p
2
6
) (
10 * 1 . 2
cm
Kgf
E
ACERO S

2
6
) (
10 * 0105 . 0 .
cm
Kgf
E
AIRE a

19
2
4
2
10 * 1 . 2 21000
2
cm
Kgf
cm
Kgf
E
O H

2
8
2
8
10 * 1 . 2 10 * 1 . 2
2
cm
Kgf
cm
Kgf
E
O H

- El aire es 20000 veces ms compresible que el agua.
- El agua es 100 veces ms compresible que el acero.
Sistema Absoluto: [ ]
2 1
T ML E Dimensiones
Sistema Absoluto: [ ]
2
FL E Dimensiones
Unidades:
M.K.S: [ ]
2
s m
Kgm
E
C.G.S: [ ]
2
s cm
grm
E

M.K.S: [ ]
2
m
Kgf
E
C.G.S: [ ]
2
cm
grf
E
20
9.-Presin:
dP
p
dA
A
F
p
N
La presin no es una fuerza sino el cociente de una fuerza sobre una superficie.
Donde:
N
F
= Es una fuerza normal a la superficie A
P = Presin media sobre la superficie A
Propiedades de la Presin
Primera Propiedad: La presin en un punto de un fluido en reposo, es igual en todas
direcciones (principios de Pascal). Es decir, una diminuta placa (infinitesimal) sumergida en un
fluido experimentara el mismo empuje de parte del fluido, sea cual fuere la orientacin de la
placa.
Demostracin:
a) Considrese un pequeo prisma triangular de lquido en reposo, bajo la accin del fluido
que lo rodea.
b) Los valores medios de la presin o presiones medias sobre las tres superficies son p1, p2
y p3.
En la direccin Z, las fuerzas son iguales y opuestas y se anulan entre ellas.
Sumando las fuerzas en la direccin x e y se obtiene:
21
0 Fx 0
3 2
sen P P
0 ) ( ) (
3 2
sen dsdz p dydz p
0 Fy 0 cos
3 1
dw P P
1 3
1
p (dxdz) p (dsdz)cos ( dxdydz) 0
2

cos cos ds dx
ds
dx

Equivalencias
dssen dy
ds
dy
sen
Las ecuaciones anteriores se reducen a:
0 ) ( ) (
3 2
dydz p dydz p
3 2
p p
1 3
1
p p ( dy) 0
2

Cuando el prisma tiende a contraerse sobre un punto, dy tiende a cero en el lmite, y la
presin media se vuelve uniforme en la superficie que tiende a cero y queda definida la presin
en un punto. Por tanto al poner dy = 0 en la ecuacin (2) se obtiene
3 1
p p
y de aqu:
3 2 1
p p p
.
Presin de un fluido: Se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y acta
normalmente a cualquier superficie plana, en el mismo plano horizontal.
22
Demostracin: si se aplica una presin a un fluido incompresible (un liquido), la presin se
transmite, sin disminucin, a travs de todo el fluido.
Esto se demuestra utilizando la botella de Pascal; que bsicamente, consiste en una botella de
forma esfrica, a la cual se le ha aplicado varios agujeros. Tapados los agujeros con corchos,
se llena con un lquido.
Al aplicar una presin
p
por el mbolo, esta se transmite con igual magnitud en todas
direcciones, haciendo saltar todos los corchos al mismo tiempo.
Aplicaciones del Principio de Pascal: Prensa Hidrulica- Es aquel dispositivo o mquina que
est constituida bsicamente por dos cilindros de diferentes dimetros conectados entre s, de
manera que ambas confinen un liquido.
El objetivo de esta mquina es obtener fuerzas grandes aplicando fuerzas pequeas. Tener en
cuenta que esta mquina esta basado en el principio de Pascal. Esta mquina hidrulica
funciona como un dispositivo multiplicador de fuerzas.
Son ejemplos directos de este dispositivo: los sillones de los dentistas y los barberos, los frenos
hidrulicos, etc.
23
Demostracin
Por el principio de Pascal,
2 1
p p
2
2
1
1
A
F
A
F
) (
1
2
1 2
A
A
F F
Frmula de Desplazamiento
Demostracin:
Volumen
2 1
) (
2
1
1 2 2 2 1 1
A
A
e e e A e A
Diferencia entre Fuerza y Presin.- Los slidos transmiten slo fuerza, los lquidos transmiten
la presin.
Segunda Propiedad.-
La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido
en reposo es la misma.
Demostracin
a) Consideremos un cilindro de fluido horizontal de longitud l y de seccin circular infinitesimal
dA
b) Lo valores medios de las presiones o presiones medias sobre las superficies (2), son p1 y
p2.
De la Ecuacin de equilibrio segn el eje del cilindro se deduce.
24
0
2 2 1 1
dA p dA p ;
2 1
dA dA
2 1
p p
Ni la gravedad, ni las presiones sobre la superficie lateral del cilindro tienen componente alguno
en la direccin del eje del cilindro. Como la orientacin del eje del cilindro es arbitraria queda
demostrada la segunda propiedad.
Tercera Propiedad.-
En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte del
fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la direccin normal a la superficie de contacto.
Como esta fuerza normal es la presin, en el interior de un fluido en reposo no existe mas
fuerza que la debida a la presin.
Demostracin:
a) Consideremos un volumen cualquiera de fluido como en la figura.
b) Dividamos el volumen en dos partes (A) y (B) por una superficie cualesquiera.
Anlisis: Si la fuerza que ejerce B sobre A tuviera la direccin 1, se descompondra en dos
fuerzas 2 y 3.
El fluido no puede soportar la fuerza tangencial 3 sin ponerse en movimiento; pero por hiptesis
el fluido est en reposo, luego la fuerza no puede tener la direccin 1 y tiene que tener la
direccin 2, o sea, la direccin de la normal.
Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en reposo ejerce sobre el
contorno slido en el cual est contenido.
25
Cuarta Propiedad
La fuerza de la presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es
decir, es una compresin, jams una traccin. Tomando como positivo el signo de compresin,
la presin absoluta no puede ser jams negativa.
Quinta Propiedad
La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal.
Demostracin: Segn la figura, supongamos que es la superficie libre de un lquido, no
horizontal. Cortado por un plano no horizontal y aislando la parte superior del lquido se ve
que siendo las fuerzas elementales de presin que el lquido inferior ejerce sobre el lquido
aislado normales al plano , su resultante tambin lo ser y no podr estar en equilibrio con la
fuerza de la gravedad, W.
Unidades (dimensiones): Sistema Absoluto: [ ]
2 1
T ML p
Sistema Gravitacional: [ ]
2
FL p
- M.K.S: [ ] ) 1 ( 1
1
*
2 2
Pa Pascal
m
Newton
s m
Kgm
p
ABSOLUTO
- C.G.S: [ ]
2 2
1
*
1
cm
dina
s cm
grm
p
26
- M.K.S: [ ]
2
m
kgf
p
GRAVITACIONAL
- C.G.S: [ ]
2
1
cm
grf
p
En la prctica se expresa con frecuencia la presin en altura equivalente de columna de un
lquido determinado: por ejemplo en metros de columna de agua, en milmetros de columna
de mercurio, etc. Dimensionalmente la presin no es una longitud sino una fuerza partido por
una superficie. Por eso en el Sistema Internacional (SI) las alturas como unidades de
presin han sido abolidas aunque no hay dificultad en seguir utilizndose como alturas
equivalentes. Como excepcin puede seguirse utilizando como unidad de presin el mm. de
columna de mercurio, que recibe el nombre de Torr (en atencin a Torricelli), nombre que
debe sustituir al de mm. cm. :
Torr 1 etroHg lim mi 1
A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin
expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin
de un sistema cualquiera:
Consideremos un recipiente cilndrico de base horizontal A lleno de lquido de densidad
hasta una altura h.
Por definicin de presin:
gh
A
gAh
A
g
A
W
p

) ( gh p
Ejemplo: Hallar la presin correspondiente a una columna de glicerina de h = 300mm.
27
26 . 1
) (

glicerina r
; Luego
3
1000 * 26 . 1
m
kgm
glicerina

Luego
3
1260
m
kgm
glicerina
(S:I)
Aplicando ()
3 2
kg m
p 1260 9.81 0.3m
m s

2
*
2 . 3708
seg m
kgm
p
2
kgm
1Pa
m seg
Pa p 2 . 3708
Con frecuencia se presenta el caso al pasar de una columna del lquido x a otra de un
lquido distinto y.
Aplicando la ecuacin (), se tiene:

y y x x
gh gh p
) (

x
y
x
y
h h
Si el lquido y es agua, se tiene:
x
O H
x
O H
h h
2
2
x x r O H
h h
2
Caso particular, para transformar a alturas equivalentes de columnas de agua.
Ejm:
Convertir 750 Torr en unidades diversas.
Solucin:
) .....( 13600
3
Tabla
m
kgm
HG

gh p
mmHg Torr p 750 750 ? ; Luego:
2
8 . 9
750
seg
m
g
mmHg h

28
Hg Hg
p g h
3 2
kg m
p 13600 9.81 0.75mHg
m seg

2
kg
p 100062
m seg
2
kgm
1Pa 1
m seg
Pa p 062 , 100
Presin Atmosfrica (Pamb)
Segn las normas DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presin atmosfrica Pamb (del
latn ambiens)
Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que sobre ella existe. Esta
presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente est
abierto, sobre la superficie libre del lquido reina la presin atmosfrica pamb, debido al peso
de la columna de aire que gravita sobre el fluido.
La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud.
Presin atmosfrica estndar: Es la presin al nivel medio del mar y a la temperatura de
15C; equivale a la atmsfera real que se encuentra en muchas partes del mundo.
. lg 7 . 14
. lg 92 . 29
) ..( 1
. 760
. 33 . 10
) ......( 033227 . 1
2
2
2
pu lb P
Hg pu P
ra unaatmosfe amb P
mm P
m P
EEUU
cm
kg
P
st amb
st amb
st amb
Hg st amb
O H st amb
st amb
2
ambst
amb 2 st
amb 2 st
ambst
ambst
ambst
6 2
ambst
P 2,116.2lb pie .
P 33.87pieH O.
P 406.79pulgH O.
P 101,325Pa.
P 101.325kPa.
P 1.01325Bars.
P 1.01325x10 dinas cm

29
En la tcnica se utiliza mucho la atmsfera tcnica.
kPa
m
N
bar tecnica atmosfera 100 10 1 1
2
5

2
1 1
m
N
Pa
El kilopascal es tambin usado como unidad de presin
Presin Atmosfrica Local y Temporal:- Es la presin atmosfrica reinante en un lugar y
tiempo determinado
Por lo tanto hay tres atmsferas:
1.- Atmsfera Estndar = 1.033227 kg/cm
2
=1.01396 bar
2.- Atmsfera Tcnica = 1.019368 kg/cm
2
=1 bar
3.- Atmsfera Local y Temporal = ?
Presin Absoluta y Presin Relativa o Excedente.
La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin absoluta (pabs) o
como presin relativa o excedente (pr). Esta denominacin no afecta a la unidad, sino al cero
de la escala. Sucede lo mismo con la temperatura: Los grados centgrados expresan
temperaturas relativas, tomando como 0C la temperatura de fusin del hielo; mientras que las
temperaturas en Kelvin expresan temperaturas absolutas, medidas a partir del cero absoluto.
En el sistema ingls de unidades, los grados Farenheit expresan temperaturas relativas
(Temperatura de fusin del hielo 32F); mientras que los grados Rankine expresan
30
temperaturas absolutas. El cero absoluto de temperaturas es el mismo en todos los sistemas
de unidades. Lo mismo sucede con el cero absoluto de presiones.
180
32
100

F C
o o
9
32
5

F C
o o
Escala Kelvin.- Se sabe que la temperatura no tiene lmite superior; pero si un inferior.
Mtodos modernos de la fsica de bajar la temperatura de un cuerpo; mximo a la vecindad de
-273C; pero no se ha conseguido llegar hasta ella, ni bajar ms.
La temperatura de -273C se denomina cero absoluto y un gran fsico del siglo XIX llamado
Kelvin, propuso una construccin de una escala termomtrica cuyo cero fuese el cero absoluto
y cuyos intervalos de un grado fueran iguales a las de las escalas Celsius o Centgrados.
0
K=273 +
0
C
Las presiones absolutas se miden con relacin al cero absoluto (vaco total o 100% de
vaco) y las presiones relativas con relacin a la atmsfera.
La mayora de los manmetros (dispositivos para medir presiones), estn construidos de
manera que miden presiones relativas o excedentes con relacin a la Atmsfera local. Para
31
hallar la presin absoluta con exactitud habr que sumar a la presin leda en el manmetro la
presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro. Muchas veces no se necesita
gran precisin y entonces se suma a la lectura del manmetro (presin relativa) la Atmsfera
Tcnica, que es igual a 1 bar =1.019 Kg/cm
2
2 2 2
5
2
5
019 . 1 68 . 193 , 10
81 . 9
10
10 1
cm
kg
m
Kg
m
Kgf
m
N
bar
De aqu resulta la Ecuacin Fundamental:

) ..( ..........
amb r abs
P P P +
Donde:

abs
P
= Presin absoluta Pa, S.I

r
P = Presin relativa, Pa, SI (medida con el manmetro)

amb
P
= Presin atmosfrica, presin ambiente o presin baromtrica, Pa, SI
(medida con un barmetro).
O bien la Ecuacin aproximada:
1 +
r abs
P P
bar.()
1 bar = 1 atmsfera tcnica
Las ecuaciones () y () pueden estudiarse grficamente en la figura siguiente.
Finalmente los vacos se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento de la presin
atmosfrica local. Es decir el cero absoluto es 100% de vaco y la presin atmosfrica local al
cero por ciento.
32

Torricelli, Fue el primero en medir la presin atmosfrica, su experimento consisti en:
a) Consigui un tubo de vidrio abierto por uno de los extremos, al cual llen completamente de
mercurio. Fig. A
b) Consigui un recipiente tambin al cual introdujo el mismo lquido mercurio. Fig. B
c) Tapando el extremo libre del tubo volte dicho tubo y lo sumergi en el recipiente antes
mencionado, para inmediatamente destaparlo.
d) El mercurio descendi por el tubo y se detuvo a una altura de 76 cm. Encima del nivel del
mercurio del recipiente. Fig. C..
Torricelli concluy que la presin atmosfrica al actuar sobre el recipiente equilibraba a la
columna de 76cm de mercurio, con la cual la presin atmosfrica sera:
cmHg P
amb
76
33
Medida de la Presin
La medida, la transmisin y el registro de presiones, es muy frecuente, tanto en laboratorios,
como en la industria.
Los medidores de presin o manmetros necesariamente son variadsimos, y que en los
laboratorios y la Industria se han de medir presiones desde un vaco absoluto del 100 por 100
hasta 10,000 bar y an mayores, con grado de precisin muy diverso y en medios
(temperaturas elevadas, atmsferas explosivas, etc.) muy diversos.
Los aparatos que sirven para medir las presiones se denominan manmetros. Los manmetros
pueden clasificarse segn los siguientes criterios:
1.-Clasificacin: segn la naturaleza de la presin medida:
a. -Instrumentos que miden la presin atmosfrica: barmetros
b. -Instrumentos que miden la presin relativa: manmetros.
c. -Instrumentos que miden la presin absoluta: manmetros de presin absoluta.
d. -Instrumentos para medir diferencias de presiones: manmetros diferenciales.
e. -Instrumentos para medir presiones muy pequeas: micromanmetros.
2.-Clasificacin segn el principio de funcionamiento.
A.-Mecnicos, el principio de funcionamiento de estos consiste en equilibrar la fuerza
originada por la presin que se quiere medir con otra fuerza, a saber, con el peso de una
columna de lquido, con un resorte en los manmetros clsicos o con la fuerza ejercida sobre
la otra cara de un mbolo en los manmetros de mbolo. Esta ltima fuerza se mide
mecnicamente.
B.-Elctricos, en este tipo de manmetros la presin origina una deformacin elstica, que
se mide elctricamente.
El grado de exactitud de cada manmetro depende del tipo, de la calidad de construccin, de
su instalacin y, por supuesto, de su adecuada lectura.
34
A.-Barmetros
Son Instrumentos que sirven para medir la presin atmosfrica. Los principales son: barmetro
de mercurio de cubeta y barmetro de mercurio en U.
Barmetro de Mercurio de Cubeta.-
En la figura representada, encima del mercurio reina el vaco, p = 0, se ha tenido en cuenta de
eliminar el aire al sumergir el tubo. Una escala graduada mvil no dibujada en la figura, cuyo
cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite
leer l, que es la presin atmosferita pamb en Torr. o en mm c.m.
Del diagrama del cuerpo libre de la figura se cumple:
P2=Pamb=P1+Hg
Pero como P1=0, entonces:
Pamb= Hg h
Barmetro de Mercurio en U
35
En este barmetro la cubeta queda eliminada.
Por razonamiento similar y evaluando el diagrama del cuerpo libre de la columna de mercurio,
entre las secciones 0 y 1 y teniendo en consideracin que Po=0, pues corresponde al vaco
total; y adems de la segunda propiedad de la presin la presin en todos los puntos situados
en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma; es decir: P1 = P2
= Pamb
Luego: Pamb=Hg h
B.-Piezmetros
Son tubos transparentes de cristal o plstico, recto o con un codo, de dimetro que no debe ser
inferior a 5 mm para evitar los efectos de capilaridad debidos a la tensin superficial. Este tubo
se conecta al punto que se quiere medir la presin, practicando cuidadosamente en la pared
del recipiente o tubera un orificio, que se llama orificio piezomtrico.
Los tubos piezomtricos constituyen el procedimiento ms econmico y al mismo tiempo de
gran precisin para medir presiones relativamente pequeas. Midiendo la altura de ascensin
del lquido en el tubo piezomtrico nos dar la presin requerida.
PA = h
Donde es el peso especfico del fluido en la tubera, que es mismo que asciende en el tubo
piezomtrico o simplemente piezmetro.
36
C.-Manmetros
Se utilizan para medir presiones relativas, tanto positivas como negativas. Particularmente se
utilizan cuando el fluido es poco viscoso, pues en este caso trata de ganar grandes alturas,
utilizndose el mercurio como lquido manomtrico.
El lquido manomtrico se escoger apropiadamente de acuerdo a las presiones a medir.
Tipos:
Manmetro en U; con Sobrepresin o Presin Relativa Positiva
Es aquel que es conectado a depsitos o tuberas a presin, por lo tanto las presiones a
registrar son mayores que la atmosfrica.
Objetivo, determinar la presin en A.
Se sabe que la presin en 1 es igual a la presin en 2
P1 = P2
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura h, puesto que se est trabajando con
presiones relativas,
Luego,
Pamb =0
Entonces:
P1 =
l
h (1)
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio de altura z,
37
P1 = PA + z (2)
Igualando (1) y (2):
PA =
l
h - z
Hagamos,
S
l
;
) z Sh ( P
A

Manmetro en U; con Depresin o Presin Relativa Negativa
Es aquel que es conectado a depsito o tubera en vaco, por lo tanto las presiones a
registrar son menores que la atmosfrica.
Objetivo, determinar la presin en A.
Se sabe que la presin en 2 es igual a la presin en 3
P2 = P3
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura z+h, puesto que se est trabajando con
presiones relativas,
Luego,
P3 =0 (1)
Entonces:
P2 = PA + z +
l
h (2)
Igualando (1) y (2):
38
PA = -(
l
h- z)
Hagamos,
S
l
Entonces:
) z Sh ( P
A
+
Regla Prctica:
Consiste en dividir el fluido en secciones, correspondientes a los cambios de densidad. En la
prctica se escribe inmediatamente una sola ecuacin partiendo del punto inicial (A) y en
nuestro caso sumndole o restndole los trminos correspondientes a las columnas de lquido
hasta llegar al punto final (B); es una suma y resta de presiones; al considerar positivas las
presiones de secciones que se encuentran por debajo de la seccin inmediata de referencia y
negativas, las presiones que se encuentren por encima de la seccin inmediata de referencia;
ejemplo:
D
l
A
P h z P + +
Pero,
PD = 0
Entonces:
) z Sh ( P
A
+
Resultado que es el mismo obtenido por el procedimiento analtico o general.
Manmetro Diferencial
Mide la diferencia de presiones entre dos puntos. La sensibilidad del manmetro es tanto
mayor cuanto la diferencia (m - ) sea menor. Siendo m el peso especfico del lquido
manomtrico.
39
Objetivo, determinar la diferencia de presiones entre A y B.
Se sabe que la presin en 1 es igual a la presin en 2 y tambin a la Presin en 3
P1 = P2 = P3 (1)
Del diagrama del cuerpo libre en equilibrio de la columna de altura z,
PA = P1 + z (2)
Reemplazando (1) en (2) ,
Resulta:
PA = P3 + z (3)
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de la columna de altura h,
P3 = P4 +
l
h (4)
Pero, P4 =P5 (5)
Sustituyendo (5) en (4), resulta:
P3 = P5 +
l
h (6)
Adems, del diagrama del cuerpo libre de la columna de altura h+z:
PB = P5 + (h+z) (7)
Restando (3)-(7) y simplificando,
Resulta:
PA PB = P3 P5 - h (8)
(6) en (8):
PA PB = h (
l
- )
40
D.-Vacumetros
Sirve para medir presiones de lquidos o gases empleando un lquido manomtrico no miscible.
Aplicando los mismos principios que en los manmetros al vacumetro de lquido de la figura,
se obtiene la presin absoluta de la seccin 5:
P5 = (Sh-z)
41
ESTTICA DE LOS FLUIDOS
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y
cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista de
ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo
cual aqu se har mayor hincapi en los lquidos y, en particular, en el agua.
Si todas las partculas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, estn en reposo o
movindose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio esttico; por lo que el
concepto de propiedades de un fluido esttico pueden aplicarse a situaciones en las cuales se
estn moviendo los elementos del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo entre
elementos finitos. Como no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes, tampoco
existirn fuerzas cortantes, por lo que la viscosidad en este caso deja de ser importante y las
nicas fuerzas que actan sobre las superficies de los fluidos son las de presin. La esttica se
refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en reposo una partcula fluida o
un cuerpo.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en reposo o
en movimiento: Las fuerzas msicas y las fuerzas superficiales.
Las fuerzas msicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actan sobre el material en
cuestin sin contacto directo, ejemplo la gravedad.
Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su contorno, por su
proximidad, por contacto directo; es por esto una accin de contorno o superficial, ejemplo las
fuerzas de presin, de friccin, etc.
En mecnica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o reas, as:
a
m
F
ma F
I
I
g
m
F
mg F
G
G

p
A
F
pA F
N
P
N P

T
T
T T
A
F
A F
Ecuacin Fundamental de Variacin de la Presin en un Fluido en Reposo Absoluto
42
Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estar sometido exclusivamente a su peso
propio, no existirn otro tipo de fuerzas de masa o exteriores; es decir, adems de la fuerza
gravitacional, existirn las fuerzas superficiales debido a la presin, no existiendo fuerzas de
friccin o tangenciales por encontrarse en reposo absoluto.
Evaluemos la variacin de la presin en un elemento diferencial ortodrico de dimensiones dx,
dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se hallar las fuerzas que producen en el eje
y, la presin y la gravedad de las partculas fluidas.
Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, est en equilibrio, y
conociendo por la segunda propiedad de la presin que todos los puntos contenidos en un
plano horizontal tienen la misma presin; por lo tanto las fuerzas debidas a las presiones en las
direcciones z y x se cancelan, por lo que resulta aplicable solo la ecuacin de equilibrio en la
direccin y:
( ) +
gdydxdz dxdz dp p pdxdz F

Y
Simplificando y ordenando resulta:
gdy dp

g
dy
dp

()
En general, la ecuacin de la esttica de los fluidos (), no se puede integrar a menos que se
especifique la naturaleza de . En la determinacin de la presin se trata entonces por
separado los gases y a los lquidos.
Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como ingenieros civiles nos
interesa fundamentalmente el estudio de los lquidos, especialmente el agua, por lo que solo
abordaremos el caso de fluidos lquidos; por lo que siendo as, integraremos para los puntos P1
y P2 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del fluido en reposo:
43

2
1
2
1
y
y
p p
p p
dy g dp
( )
1 2 1 2
y y g p p
Donde, de la figura superior, extrema derecha:
Amb 2
p p
Luego:
h p p p
Amb 1
+
()
Donde: p p
1
Presin absoluta
Amb
p
Presin atmosfrica
h
Presin manomtrica o relativa
La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental de la Esttica de los Fluidos
Lquidos o Incompresibles en reposo absoluto.
Si se trabaja con presiones relativas, la expresin (), se transforma en:
h p
()
Cuyo diagrama de variacin de la presin de la ecuacin () es:
Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica
Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto para fluidos
lquidos y gases.
Consideremos un elemento diferencial ortodrico de dimensiones dx, dy y dz, el cual lo hemos
separado de un medio continuo de fluido en reposo, como se muestra en la figura siguiente, en
donde se hallar las fuerzas que producen en los diferentes ejes la presin y la aceleracin de
las partculas fluidas:
44
Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al origen de
coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente:
dx
x
p
p
+ ;
dy
y
p
p
+
; dz
z
p
p
+
Habindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.
Sea F = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad de masa,
que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa dm del elemento diferencial
ortodrico de volumen
dxdydz d
.
Es decir : k Z j Y i X F

+ + ()
Donde:
F= Fuerza por unidad de masa debida a la inercia que se origina por la aceleracin externa al
fluido; es una fuerza msica. X, Y y Z, son sus componentes. Tambin se le denomina
aceleracin externa
( ) a
.
Como el elemento diferencial de fluido se encuentra en equilibrio, se verifica, en cada eje
coordenado:

i
F
Condicin de equilibrio en el eje y:
+
+ dxdydz Y dxdz ) dy
y
p
p ( pdxdz
Simplificando:
Y
y
p


45
De igual manera realizando el equilibrio en los ejes x y z, resulta:
X
x
p

Z
z
p

Donde: i X i
x
p

,
j Y j
y
p

y k Z k
z
p

()
Las expresiones (), son conocidas como las Ecuaciones estticas de Euler.
Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estticas de Euler, tendremos:
k Z j Y i X k
z
p
j
y
p
i
x
p

+ +
El primer miembro de la ecuacin corresponde al desarrollo de p
:
) k Z j Y i X ( p

+ +
Adems reemplazando (), en la expresin anterior, resulta:
F p

()
La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental Vectorial de la Hidrosttica,
o Ecuacin de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo.
Proyectando la expresin (), segn la direccin dr :
Donde:
k dz j dy i dx dr

+ +
dr F dr p

El desarrollo de la expresin anterior resulta:
Zdz Ydy Xdx dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
+ +
El desarrollo del primer miembro de la ecuacin corresponde a dp, luego esta puede ser
escrita, como:
) Zdz Ydy Xdx ( dp + +
()
La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental Analtica de la Hidrosttica,
o Ecuacin de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo.
Variacin de la Presin de un Fluido Lquido Sometido a su Peso Propio
46
Aplicando la ecuacin fundamental analtica de la hidrosttica ()
Donde:
X Y
y
g Z
Reemplazando en la Ecuacin (), tendremos:
dz gdz dp
dz dp
dz
dp

dz
dp
En el caso de los lquidos, = Cte; luego tendremos:

+
dz dp
1
Integrando para los puntos P1 y P2 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del
fluido en reposo:

p
z
z
2
1
dz dp
1
+
) z z ( p
1
1 2
Sabiendo que: h z z
1 2
y reemplazando y acomodando la expresin anterior:
h
p
h p
()
47
La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental de la Esttica de los Fluidos
Lquidos o Incompresibles en Reposo Absoluto para el caso de presiones relativas.
48
Fuerza Hidrosttica sobre una Superficie Plana
Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie plana
sumergida A forme un ngulo con el plano piezomtrico.
Determinacin de la Fuerza (F)
- La fuerza elemental dF debida a la presin sobre el elemento dA es:
dA p dF .
; Pero
h p

hdA dF
; Adems:
ysen h
Luego:
) 1 .......( .......... dA ysen dF
- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la fuerza resultante
F, debida a la presin ser:
F dF
, sustituyendo (1)
dA ysen F
) 2 .....( .......... ydA sen F

Por definicin de centro de gravedad:
A Y ydA
G
.. (3).
Donde:
ydA
momento del rea con respecto al eje X

G
Y
Ordenada del centro de gravedad
A rea total de la superficie plana sumergida
49
(3) en (2):
A Y sen F
G

. (4); pero
G G
h sen Y
) ......( .......... A h F
G

Es decir:
La fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida, es igual a la presin
relativa al centro de gravedad, multiplicada por el rea.
b) Determinacin del Centro de Presiones
- La lnea de accin de la fuerza resultante F corta a la superficie en un punto que se llama
centro de presiones, que no coincide en general con el centro de gravedad (slo en las
superficies horizontales coinciden, porque Yg=Yp)
- Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el teorema de
los momentos (Teorema de Varignon): El momento de la resultante es igual a la suma de los
momentos de las componentes
Clculo de Yp
Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje X, se tiene:
y dF M
R
; Pero p R
y F M
. Donde:
R
M Momento de la resultante

y dF
Momento de las componentes
) 5 ......( .......... dF y y F
p

De (1)
dA ysen dF
(1) y (4) en (5):
) ( ) ( dA ysen y y A y sen
p G

A y
dA y
Y
G
p

2
Donde:

x
I dA y
2
momento de inercia de la superficie A, respecto al eje x.
50
En (6):
) 7 .( .......... ..........
.A y
I
Y
G
x
p

Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales,
paralelos a los ejes x e y.
Para ello aplicamos el teorema de Steiner
Respecto al eje x :
) 8 .( .......... ..........
2
G
x
x
AY I I +
(8) en (7):
A Y
AY I
Y
G
G
x
p
2
+
A Y
AY
A Y
I
Y
G
G
G
x
p
2
+
G
G
x
p
Y
A Y
I
Y +
) ......(
A Y
I
Y Y
G
x
G p
+
Donde:
0 >
A Y
I
G
x
Es decir:
El centro de presiones est debajo del centro de gravedad, excepto en las superficies
horizontales que coinciden
) (
G p
Y Y
b.2: Clculo de Xp
Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:
x dF M
R
; Pero p R
X F M
) 9 ( dF x X F
p

(1) y (4) en (9):
) ( ) ( dA ysen x X A Y sen
p G

) 10 (
A Y
xydA
X
G
p


51
Donde:

xy
I xydA
Producto de inercia de la superficie A, respecto a los ejes x e y.

en (10):
) 11 (
A Y
I
X
G
xy
p

.
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e
y
, se tiene:
) 12 ( A Y X I I
G G
xy
xy
+
(12) en (11):
A Y
A Y X xy I
X
G
G G
p
+
A Y
A Y X
A Y
xy I
X
G
G G
G
p
+
G
G
p
X
A Y
xy I
X +

) (
A Y
xy I
X X
G
G p
+
El valor xy I puede ser positivo o negativo de modo que el Cp puede encontrarse a uno u otro
lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetra para que xy I
, en cuyo caso:
G p
X X
Comentario: Por lo general las situaciones de inters se relacionan con superficies planas que
tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se trata de determinar el valor de Yp.
52

V
F
Componentes de la Fuerza Hidrosttica de una Superficie Plana Inclinada:
Fsen F
h
Ssen h F
G h
v G h
S h F
cos F F
V
cos S h F
G V
h G V
S h F
Siendo:
h G V
S h F
Luego:
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha
superficie sobre planos perpendiculares a dichas componentes.
Fuerzas de Presin Sobre Superficies Curvas
La Resultante total de las fuerzas de presin que obran sobre una superficie curva, est
formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza (dF=pdA) normales a la
superficie. La magnitud y posicin de la Resultante de estas fuerzas elementales, no puede
determinarse fcilmente por los mtodos usados para superficies planas. Sin embargo, se
53
v G H
S p F
h G V
S p F
pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la Resultante para
luego combinarlas vectorialmente.
Considrense las fuerzas que obran sobre el prisma de lquido ilustrado en la fig.(A), limitado
por la superficie libre a-o, por la superficie vertical plana o-b, y por la superficie curva a-b. El
peso de este volumen es una fuerza w vertical hacia abajo, y actuando de derecha a
izquierda, sobre o-b est la fuerza horizontal
v G h
A h P
, en donde Av es el rea de la
superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en
equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de reaccin de la superficie curva a-b. Se deduce en
consecuencia, que la componente horizontal de la Resultante total de las presiones sobre una
superficie curva es igual, y est aplicada en el mismo punto, que la fuerza que acta sobre la
superficie plana vertical formada al proyectar en direccin horizontal la superficie curva. Por
otra parte, la componente vertical de dicha Resultante total sobre la superficie curva es igual al
peso del lquido que se encuentra encima de sta, y est aplicada en el centro de la gravedad
del volumen lquido. Un razonamiento semejante demostrar que cuando el lquido se
encuentra debajo de la superficie curva, la componente vertical es igual al peso del volumen
imaginario del lquido que se encontrara encima de la superficie y est aplicada hacia arriba
pasando por su centro de gravedad.
Por ejemplo la componente vertical de la Resultante total de presiones, ejercida sobre la
componente radial o de abanico de la fig. (B), es igual al peso del volumen representado por
LNM y acta hacia arriba pasando por G como se indica.
54
Ejm 1.- La figura que se muestra, ilustra una seccin de un depsito de agua de 6 mts. de
longitud. La pared abc del depsito est articulado en c y es soportado en a por un tirante.
El segmento bc de la pared es un cuadrante de circunferencia de 1.20 m de radio.
a) Determinar la fuerza T que ejerce el tirante
b) Determinar la Resultante total de presiones que obra sobre la compuerta
c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulacin, c, despreciando el peso de la
pared.
Solucin:
a) Determinar la fuerza T que ejerce el tirante
Kg 4320 ) m 20 . 1 x 00 . 6 )( m 60 . 0 )(
m
Kg
1000 ( A h P
2
3 G h

Kg 4320 P
h

La posicin de P est a m m x 40 . 0 ) 20 . 1
3
1
( arriba de C
m h
P
80 . 0
Kg 6785
m
Kg
1000 ) m 20 . 1 ( m 6
4
r
m 6 W P
3
2
2
v

Kg P
v
6785
55
Pv esta aplicada en el centro de gravedad del cuadrante del circulo, el cual se encuentra a:
m 51 . 0
3
) m 20 . 1 ( 4
3
r 4
, a la izquierda de oc
m x
p
51 . 0
Para calcular T, se halla tomado momentos respecto a la articulacin c como sigue:
) m 40 . 0 ( P ) m 51 . 0 ( W T 50 . 1
h
Reemplazando valores:
Kg T 3458
b) Determinar la resultante total de presiones que obra sobre la compuerta.
Kg P 8043 ) 6785 ( ) 4320 (
2 2
+
Kg P 8043
La direccin, sentido y la posicin de P se halla componiendo vectorialmente Pv y Ph en su
interseccin. Como todos los componentes elementales de P son normales a la superficie de
la compuerta y pasan, por consiguiente, por el punto o, se concluye que P pasar tambin
por o.
c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulacin, despreciando el peso de la
pared.
56
-)

h h H
R P T F
h h
P T R
kg ) 4320 3458 ( R
h

kg 862 R
h

kg 862 R
h
-)

V V V
P R F
V V
P R
V
R 6785kg
Luego, la Fuerza Resultante sobre la articulacin, es:
2 2
R (862) (6785) 6839Kg +
R = 6839 Kg.
Principio de Arqumedes
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido experimenta un empuje
vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del lquido desalojado. El
57
punto de aplicacin de dicho empuje coincide con el Centroide del volumen sumergido (Igual al
del volumen desalojado) y se conoce con el nombre de centro de flotacin o de carena.
Centro de flotacin o de carena: es el centro de gravedad de la parte sumergida del cuerpo y
es el punto donde est aplicado el empuje.
Demostracin:
Sea el caso de un cuerpo slido cualquiera flotando en un lquido, existe un estado de equilibrio
debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo una presin ascendente de igual magnitud que el
peso propio del cuerpo, que se puede calcular a partir de los resultados anteriores.
58
Parcialmente Sumergido

v
F
en el volumen de control.
dE dF dF
V V

1 2
H a H a
dA p dA ) h p ( dE +
H a H H a
dA p hdA dA p dE +
H
hdA dE

A
H
hdA E
La integral es igual al volumen (
s
) de la
parte del cuerpo en flotacin que se
encuentra debajo de la superficie libre del
lquido; esto es:
s
E
Totalmente Sumergido

v
F
en el volumen de control
1 2 V V
dF dF dE
H 1 H 2
dA h dA h dE
) h h ( dA dE
1 2 H

H
hdA dE
H
A
dA h E

s
E
s
= Volumen del lquido desalojado (volumen

del cuerpo sumergido)
= Peso especfico del lquido.

59
Relacin entre el Empuje y el Peso del cuerpo sumergido
Sea W = El peso total del cuerpo
E = Empuje del fluido sobre el cuerpo
1.- Si E < W, el cuerpo tiende a ir hacia el fondo
2.- Si E = W, el equilibrio del cuerpo es estable (el cuerpo se mantiene sumergido en la
posicin en que se le deje) Flotacin en Equilibrio.
3.- Si E > W, el cuerpo tiende a ir hacia la superficie.
Condiciones de Equilibrio de los Cuerpos en Flotacin
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:
1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del viento- origina una
inclinacin lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a su posicin original. Este
tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de gravedad bajo.
2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra), el cul despus
recupera una posicin ms o menos estable. Este equilibrio lo tienen aquellos cuerpos cuyo
centro de gravedad es alto.
3.- Indiferente.- La fuerza actuante origina un movimiento de rotacin continua del cuerpo;
cuya velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y cuya duracin es
la misma que la de dicha fuerza. Este tipo de equilibrio lo poseen cuerpos cuya distribucin
de la masa es uniforme (por ejemplo la esfera con posicin de flotacin indiferente; el
cilindro cuya posicin de flotacin es indiferente con su eje longitudinal en la direccin
horizontal).
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando como
ejemplo un barco (como el mostrado en la fig. a) cuya superficie de flotacin muestra una forma
simtrica con un eje longitudinal y otro transversal. La rotacin alrededor del primer eje se
conoce como Balanceo, y del segundo Cabeceo.
En La posicin de equilibrio (Sin fuerzas ocasionales) sobre el barco acta el peso W ejercido
en el centro de gravedad G, adems del empuje ascendente del lquido E que acta en el
60
centro de flotacin o de carena, G1. Ambas fuerzas son iguales, colineales y de sentido
contrario.
Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ngulo y pasa a ocupar la posicin
mostrada en la fig. (b); el punto G1, pasa ahora a la posicin G1.
Por efecto de las cuas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge por encima de la
lnea de flotacin- se origina un movimiento producido por las fuerzas F1 y F2.
El empuje ascendente total E, en su nueva posicin G1, es la resultante de E en su
posicin original y las fuerzas F1 = F2 por efecto de las cuas.
El momento de la Fuerza Resultante con respecto a G1 ser igual a la suma algebraica de los
momentos de sus componentes, y considerando que es pequeo, por lo tanto W pasa por
G1.
m F n E
1

E
m F
n
1
Clculo de
1
F m .
1 cua
dF d (1) K K K K
Para un elemento de volumen ( d ) de la cua
ydA d
cua

, donde
g x y tan
.
dA x d
cua
tan
) 2 ( tan dA x d
cua

(2) (1): dA g tan x dF
1

dM xtang dAx
dA x g tan dM
2

dA x g tan M
A
2

z
I g tan M
z 1
I g tan m F M
61
E
I g tan
n
z

;
s
E
s
z
s
z
I g tan I g tan
n
Luego:
z
I = Momento de Inercia del rea de la seccin del barco a nivel de la superficie de flotacin
ab con respecto al eje longitudinal Z del mismo que pasa por O.
El par de fuerzas E y W producen un momento M1 = W hsen, que tratar de volver al barco a
su posicin original o de voltearlo mas, hasta hacerlo zozobrar.
Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posicin del punto M de
interseccin de E en G1, con el eje y del barco inclinado; punto que se denomina
metacentro y la altura metacntrica se indica con h. A medida que h aumenta es mas
estable la flotacin del cuerpo, es decir, ms rpidamente tratar de recobrar su posicin
original.
El equilibrio es estable si el punto M queda arriba del punto G (h>0) y es inestable si M
queda debajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige que sea h>0, esto es:
>

0
s
z
0
h
sen
I g tan
h
sen
n
h
, siendo pequeo, sen=tang
0
n
h
sen
<

s
z
0
I
h
<
62
z
s
tang I
n

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

Definicin.- Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de sus partculas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las magnitudes
cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin.
Campo de flujo.- Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad,
temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a
otro y en un mismo punto de un instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).
Caractersticas del campo de flujo
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la
cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y temperatura.
Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita definir una
direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde esto es tres valores
escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin.
Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms componentes
escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento de inercia.
1.- Campo vectorial de velocidades.-
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente curva
que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posicin(r )
r
, de la partcula, como una funcin vectorial
del tiempo (t).
63
r xi yj zk + +
r r r
r
r r(t)
r r
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del tiempo; es
decir:
) (t x x
;
) (t y y
;
) (t z z
.
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.
En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido,
siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una funcin escalar del tiempo;
esto es: ( ) s s t
Definicin de Velocidad.- El Vector velocidad de una partcula fluida se define como la
rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicin.
.
dr
V (1)
dt
r
ur
64
Donde dr
r
representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partcula en
el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula
segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de
la posicin de la partcula y del tiempo.
V V(r,t)..........(2)
ur ur r
V V(x, y,z,t).........(3)
ur ur
dx dy dz
V i j k
dt dt dt
+ +
r r r r
Haciendo:
x
V
dt
dx
;
y
V
dt
dy
y
z
V
dt
dz
Luego,
x y z
V V i V j V k + +
r r r r
Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:
x x
dx
V V (x, y, z,t)
dt

y y
dy
V V (x, y, z, t)
dt

z z
dz
V V (x, y, z, t)
dt

Mdulo de la Velocidad:
2 2 2
x y z
V V (V ) (V ) (V ) + +
r
2.- Campo vectorial de aceleraciones.- Es un campo vectorial que se deriva del campo de
velocidades.
Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un punto se define como
la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
2
2
dv d r
a
dt dt

r r
r
65
En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria
de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin y tiempo.
a a(x, y,z,t)
r r
y
x z
dV
dV dV dV
a i j k
dt dt dt dt
+ +
ur
r r r
r
Haciendo:
x
x
a
dt
dV
;
y
y
a
dt
dV
y
z
z
a
dt
dV
Resulta:
x y z
a a i a j a k + +
r r r
r
Expresin vectorial de la aceleracin
A veces es conveniente expresar la aceleracin a
r
en funcin de sus componentes normal y
tangencial.
t n a a a +
r r
r
2
t n
dV V
a e e
dt R

r r
r
Mdulo de aceleracin:
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde: ( )
ur ur
V V x,y,z,t
a a(v,t)
r r r
66
x y z
a a(v ,v ,v ,t)
r r
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv)
r
:
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t

+ + +

ur ur ur ur
r
dt
dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt

+ + +

ur ur ur ur r
x y z
dV V V V V
a V V V
dt x y z t

+ + +

ur ur ur ur r
r
Ordenando:
x y z
V V V V
a V V V
t x y z

+ + +

ur ur ur r
r
x y z
V
a ( V V V )V
t x y z

+ + +

r
r
r
..(1)
Sabemos que:
i j k
x y z

+ +

r r r r
Y adems:
x y z
V V i V j V k + +
r r r r
Luego:
x y z
.V V V V
x y z

+ +

r r
(2)
(2)(1):
V
a ( .V)V
t
r
r r r
r
.(3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcin del
producto escalar ( .V)
ur r
, denominado divergencia de
V
r
.
V
t
r
= aceleracin local (depende del tiempo)
( .V)V
ur ur r
= aceleracin convectiva (depende de la posicin)
Comentario: Si el flujo es permanente:
V
0
t
r
y
67
a ( .V)V
ur ur ur
r
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en trmino del
producto vectorial ( xV)
ur r
, conocido como rotacional de ) ( V rot V .
( .V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vyj Vzk)
x y z

+ + + +

ur ur r r r r
Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.
( .V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vyj
x y z x y z

+ + + + +

ur ur r r r

( Vx Vy Vz)Vzk
x y z

+ + +

r
Hagamos:
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z

+ +

r
(II)=
( Vx Vy Vz)Vy j
x y z

+ +

r
(III) =
( Vx Vy Vz)Vz k
x y z

+ +

r
Trabajando con (I):
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z

+ +

r

x y z
(V V V )Vx i
x y z

+ +

r

x x x
x y z
V V V
(V V V ) i
x y z

+ +

r

Sumando y restando
y
z
V
V
Vy Vz
x x

+

; a la expresin anterior, resulta:
i Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vx
z
Vz Vx
y
Vy Vx
x
Vx ) (

68
1 _ _
+ + + +
1

,
, ]
X Y Z X Y X Z
V V V V V V V
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
r r
().
Del primer trmino de (); observamos:
x
Vx
Vx
x
Vx
Vx 2
2
1
x
Vx
2
1
2
Tomando los extremos:

x
Vx
Vx
x
Vx
2
2
1
..()
Anlogamente:
x
Vy
Vy
x
Vy
2
2
1
..()
x
Vz
Vz
x
Vz
2
2
1
()
() ()
2 2 2
1 Vx 1 Vy 1 Vz Vx Vy Vx Vz
I ( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
+ + + +
1

]
r r
Factor comn:
x
2
1
2 2 2
1 Vx Vy Vx Vz
I (Vx Vy Vz )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
1
+ + + +
1

]
r r
2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
1
+ +
1

]
r r
.()
Adems conocemos que:
Vz Vy Vx
z y x
k j i
V

, cuyo desarrollo es:
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y

+

ur r r r r
Ahora, el desarrollo de: ( V) V
ur ur r
:
69
Vz Vy Vx
Vx
y
Vy
x
Vx
z
Vz
x
Vy
z
Vz
y
k j i
V V ) ( ) ( ) ( ) (

i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
1

1

]
1

1

]
1
+ +
1

]
r
r
r
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin
i
r
de
i
( V) V
r
ur ur r
x
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
z x y x
1
+
1

]
ur ur r r
K K K
()():
2
1 V
I i ( V) V i
2 x
1
+
]
r ur ur r r
Anlogamente:
2
1 V
II j ( V) V j
2 y
1
+
]
r ur ur ur r

2
1 V
III k ( V) V k
2 z
1
+
]
ur ur ur r r
( )
.V V I II III + +
r r r
Aceleracin convectiva(
c
a
r
):
c c x c y c z
a a a a + +
r r r r
2
c
1
a ( .V)V (V ) ( xV)xV
2
+
r r r r r r r
r
;
Por lo tanto, la aceleracin total
t
(a )
r
de la partcula ser:
2
t
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
+ +
r
ur ur ur ur
r
70
3.- El campo rotacional.
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la rotacin local
de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial de
r
por
V
r
.
Rotacional de
V xV
r r r
rot V xV
r r r
Vz Vy Vx
z y x
k j i
V rot
Cuyo desarrollo es:

Z Y Z X Y X
V V V V V V
rot V ( )i ( )j ( )k
y z x z x y

+

r r r r
Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de tiempo y
es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo, por esta razn se le
conoce tambin como campo vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una
rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:
a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la
partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro alrededor
de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la partcula P0 (cuya
direccin lo da el vector unitario ( e
r
), normal al plano formado por dos lneas ortogonales
contenidas en la partcula.
71
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha tenido una
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
0
(r r ) dr
r
r r
, en un instante dt;
adquiriendo una velocidad tangencial
dr
V
dt
r
r
.
Descripcin de la rotacin pura.-
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo de la
traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P
habindose desplazado un
d , con un radio de giro dr
r
.
3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular " " vale:
dt
d

Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular ser:
+ +
ur r r r
x y z
i j k
La velocidad tangencial
" V"
r
puede definirse como:
V dr
ur r r
Donde:
dr dxi dyj dzk + +
r r r
r

r r r
ur ur r
x y z
i j k
V dr
dx dy dz
y z x z x y
V dr i( dz dy) j( dz dx) k( dy dx) +
ur r r r r r
dy dz Vx
z y

dx dz y V
z x

dx dy z V
y x

72
Calculamos el rotacional de
V : V
ur ur r
, es decir:
) ( ) ( ) ( dx w dy dx dz d dz
z y x
k j i
V V rot
y x z x y z y

x y x z x y x z
rotV V ( dy dx) ( dz dx) i ( dy dx) ( dz dy) j
y z x z
1 1
+ +
1 1

] ]
ur ur r r r
k dy dz
y
dx dz
x
z y z x 1
]
1
+ ) ( ) (
[ ] [ ]
x x y y z z
rotV V i j k 1 + + +
]
ur ur r r r r
x y z
rotV V (2 )i 2 j 2 k + +
ur ur r r r r
x y z
rotV V 2( i j k) rotV 2 + +
ur ur r r r ur ur r
Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de rotacin
alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
rotV V 2
ur ur ur r
De la expresin ()
2
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
+ +
r
ur ur ur ur
r
La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
) (
2
1
2
V = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
ur ur
rotVxV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada
aceleracin de Coriolis.
y
V
t
= Aceleracin local.
73
Clasificacin de los Flujos
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no
permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico o subcrtico;
tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional, incompresible o
compresible, etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms importantes que clasifica la
ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal.
Flujo permanente y no permanente
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es permanente si
las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin (velocidad, presin, densidad, etc.) no
cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones en ella son muy pequeas con
respecto a sus valores medios y stos no varan con el tiempo.
Matemticamente se puede representar:
0; 0; 0 ; .

v p
etc
t t t
Flujo permanente.
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un flujo no
permanente, matemticamente se representa:
0; 0; 0

v p
t t t
; etc. Flujo no permanente.

74
Flujo Uniforme y no uniforme
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es uniforme si las
variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo (velocidad, presin, densidad,
etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matemticamente se puede representar:
0 ; 0 ; 0

v p
L L L
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un flujo no

uniforme o variable. Matemticamente se representa.
0 ; 0 ; 0

v p
L L L
Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro
constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.
Flujo Unidimensinal, Bidimensional y Tridimensional.
Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus caractersticas
hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo
existen en las tres direcciones.
El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos
paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dicho plano, o bien ellas
permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene
ambos) en dos direcciones exclusivamente.
75
El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de
una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la
conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al efecto de la
viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero, pero en otro punto es
distinto de cero; sin embargo bajo la consideracin de valores medios de las caractersticas en
cada seccin se puede considerar unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en
hidrulica, por las simplificaciones que trae consigo.
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una
direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales. En el
caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una segunda
dimensin para describir al flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.
Laminar y Turbulento
Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las fuerzas de
inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado, rectilneas
y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de trayectoria errticas
o desordenadas. Existen pequeas componentes de velocidad en direcciones transversales a
la del movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de
acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el flujo en general sea permanente.
76
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso
de las partculas que consume parte de la energa del movimiento por efecto de la friccin
interna y que tambin en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.
Existe un parmetro
que es funcin
_

,
VD
, y cuyo valor
permite diferenciar el
flujo, es decir, si es
laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds ( ).
Flujo Rotacional e Irrotacional.-
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot
V
ur
adquiere valores distintos de cero para
cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector
rotacional de
V
ur
es igual a cero para cualquier punto e instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el movimiento de
un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen
77
No existe mezcla macroscpica o
intercambio transversal entre
partculas.
Existe mezclado intenso de las
partculas.
3 2
2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
( )

I
I
I
T
V
I
m
F ma a L LT
L
F L L V
T
F L V
dV V
F A L L VL
dy L
F uVL
F LV VL
F VL
VD VD
la causa principal de dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre
con bastante frecuencia en los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es rotacional todo
movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilneo
es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como irrotacionales. En otros
casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin de velocidades puede ser de forma
tal que las lneas medianas o las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no
modifican su orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se
representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot
V
ur
sera
normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente rotacional.
Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal Rotacional
Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo Rotacional
(Esquema Ideal) (Esquema Real)
Descripcin del Movimiento
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de conocer:
78
El cambio de posicin de una partcula
La variacin de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:
Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un punto y determinar las
variables cinemticas en ese punto, en cada instante sin considerar el camino que despus
siga cada partcula individual (trayectoria). Elegida la posicin de una partcula en el espacio,
sus caractersticas cinemticas son funciones del tiempo, a saber:
v v(r, t )
r
r r r
x y z
V V (x, y,z,t)i V (x, y, z,t) j V (x, y,z,t)k + +
r r r r
Las variables dependientes son: Vx, Vy y Vz
Las variables independientes son: x, y, z, t.
Mtodo de Lagrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las variables cinemtica
de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una partcula por su
posicin inicial
o
r
r
(xo, yo, zo), en el instante t = to , en otro instante cualquiera t, la misma
partcula se encuentra en la posicin r(x, y,z)
r
. Entonces la posicin de la partcula se tiene
conocida en cualquier instante si el vector de posicin
r
r
se determina como funcin del tiempo
t y la posicin inicial
o
r
r
; o sea:
0
( , ) r r r t
r r ur
0
( , , , ) ( , , , ) ( , , , )
r ai b j ck
r x a b c t i y a b c t j z a b c t k
+ +
+ +
ur r r r
r r r r
Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es ms simple. Es el
que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos.
Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente
79
Se supone que en un instante t0 se conoce el campo de velocidad
V
ur
de un flujo.
Lnea de Corriente.- se define lnea de corriente toda lnea trazada idealmente en el seno
lquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la direccin del vector
velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos lneas de corriente tengan un
punto comn, pues ello significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores
V
ur

distintos.
( ) Lc t
Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas de corriente es
otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de corriente es la misma en
cualquier momento.
Lnea de corriente para un instante t
Ecuaciones de la lnea de corriente
En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est infinitamente
prximo a 2, de manera que se puede considerar que
1 2

ur
V V V .
80
Como V y dr
ur r
son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:
0 V dr
ur r
;
ur r r r ur
g V dr v dr sen u
Donde
r
u
= Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
Como son paralelos 0 0

ur r
V dr
0
ur r r
ur r
x y z
i j k
V dr V V V
dx dy dz
( ) ( ) ( )
0 +
r r ur
y z x z x y
i V dz V dy j V dz V dx k V dy V dx
y z
V dz V dy
..............(1)
y
z
V
V
dy dz
...............(2)
x z
V V
dx dz
...............(3)
y
x
V
V
dx dy
Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):

y
x z
V
V V
dx dy dz
La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente para un instante t.
Donde, recordamos que: ( ) , , , ,
x y z
V V y V x y z t
81
Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula
con el transcurrir del tiempo.
dr
V
dt
r
ur
...........(1) dr Vdt
r ur
( ) ............ 2
+ +

)
+ +

r r r ur
ur r r ur
x y z
dr dxi dy j dzk
V V i V j V k
Luego (2)(1)
( )
+ + + +
r r ur r r ur
x y z
dxi dy j dzk V i V j V k dt
.............(3)
x
x
dx
dx V dt dt
V
.............(4)
y
y
dy
dy V dt dt
V
.............(5)
z
z
dz
dz V dt dt
V
82
Comparando (3), (4), (5) y acomodando:

y
x z
V
V V
dx dy dz

La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
( ) , , , ,
x y z
V V y V x y z t
Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas distintas, pero si el
flujo es permanente significa lo mismo.
La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia con el tiempo.
- Toda partcula que pase por a0 sigue la misma trayectoria.
- En cada punto a0, a1, an el vector velocidad permanece igual
Todas las partculas que pasen por
0 0
a V
uur
1 1
a V
uur
n n
a V
uur
Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las lneas de corriente
que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de stas lneas de corriente definen una
superficie que se denomina tubo de flujo tubo de corriente y que no puede ser atravesada por
el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.
Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico.
83
Campo potencial, solenoidal y Armnico
Campo Potencial: Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar
(denominada funcin potencial o potencia), tal que:
F
r r
Donde:
F
ur
= campo potencial vectorial
= funcin escalar o funcin potencial de

F
ur
Calculemos el ; rot F
ur
donde F
ur ur
i j k
F
x y z
x y z

r ur
ur ur
2 2 2 2 2 2
_ _ _
+ + + +

, , ,
r r ur

i j k
y z z y x z z x x y x y
( ) ( ) ( ) 0 0 0 +
r r ur
i j k
0
ur ur
F
Lo que demuestra que si el campo de
F
ur
es potencial, es Irrotacional; lo cual justifica que se
pueda decir indistintamente campo potencial o campo Irrotacional.
Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,
V
ur ur
V
ur
Es un campo potencial de velocidades
= funcin potencial de velocidades

Verificndose tambin:
0 V
ur ur
Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.
84
Por definicin de y
ur ur
son ortogonales
Campo Solenoidal: Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial
(denominada funcin solenoidal), tal que:
ur ur uur
F W
Donde:
F
ur
= Campo solenoidal
W
uur
= funcin solenoidal vectorial de
ur
F
Calculemos la divergencia de
F
r
:
??
ur ur
F
, donde:
F W
ur ur uur
( ) ( )
??
ur ur ur ur uur ur ur uur
F W W
_ _ _
+

,
, ,
ur uur r r ur
y y
z z x x
w w
w w w w
W i j k
y z x z x y
( )
??
ur ur uur
W
1 _ _ _ _
+ +
1

, , , , ]
r r ur r r ur
g
y y
z z x x
w w
w w w w
i j k i j k
x y z y z x z x y
( )
2 2
2 2 2 2
_ _ _
+ +

,
, ,
ur ur uur
g
y y
z z x x
w w
w w w w
W
x z x y y x y z z y z x
Sumando trminos obtenemos:
( )
0
ur ur uur
W
F 0
r r
85
Lo que demuestra que si el campo de
F
ur
es solenoidal, se verificar que su divergencia es
nula.
Adems se cumple que
ur
es normal a
F
ur
; para que el producto escalar sea cero ( ) 90
Para el caso particular del campo de velocidades:
V W
ur ur uur
V
ur
= Es un campo solenoidal de velocidades
W
uur
= Es una funcin solenoidal vectorial de
r
V
Verificndose tambin: 0
ur ur
V
Condicin de flujo incompresible (lquidos).
Campo Armnico o Laplaceano: Es un campo vectorial, que sucede para flujos
incompresibles y que adems es Irrotacional
Por ser incompresible; el campo cumple:
0
ur ur
V (1) Condicin de campo solenoidal
Por ser Irrotacional; el campo cumple:
0
ur ur
V
y
ur ur
V V (2) condicin de campo potencial
(2) (1)
( )
0
ur ur
V V
( )
0
ur ur
V V
2
0
Ecuacin de Laplace o Laplaceano
En resumen un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace, donde
recibe
el nombre de funcin armnica.
86
Movimiento Plano de fluidos
La mayora de problemas sobre conduccin de agua en tuberas y canales se resuelven con la
hiptesis de flujo unidimensional. Pero tambin hay un grupo importante de problemas en los
que se hace imprescindible considerar el flujo en dos dimensiones (flujo plano), asumiendo que
la descripcin del flujo en planos paralelos es idntica a la estudiada.
Se hace el anlisis del flujo en un plano, es decir movimiento plano es aquel que es idntico
en todos los planos perpendiculares a una direccin, llamado direccin de identidad.
Parecera que solamente el lquido ideal (sin viscosidad y por ello Irrotacional) puede ser objeto
de estudio en lo que se refiere a movimiento plano, pero no es as. Como regla general, se
puede producir un flujo casi irrotacional en lquidos reales si el efecto de la viscosidad en el
movimiento es de poca importancia.
Un caso singular lo constituye el movimiento del agua en un medio poroso, como es el
subsuelo o una presa de tierra, pues dicho movimiento se produce con predominio de la
viscosidad (flujo laminar) pero resulta casi irrotacional. Esto hace que el estudio del flujo plano
alcance tambin a este importante caso del flujo.
La Funcin Corriente ( )
Introduccin: Supongamos un lquido incomprensible en movimiento bidimensional,
permanente, que se desarrolla en planos perpendiculares al eje z (direccin identidad), de
modo que su estudio puede hacerse en el plano x y; se puede considerar luego una familia de
L.C. (lneas de corriente), las que no cambiarn con el tiempo por tratarse de un movimiento
permanente.
f(x, y,z)
87
Familia de lneas de corriente
De la ecuacin analtica de las lneas de corriente (flujo bidimensional):
y
x
V
V
dx dy
Definicin: La funcin corriente es una funcin escalar que define a una familia de lneas de
corriente. Esta funcin tiene un valor constante diferente para cada lnea de corriente.
( ) , . x y Cte
Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos llamados
bidimensionales, que pueden representarse fcilmente en un plano porque la velocidad no
tiene componente normal al plano del dibujo, y la configuracin de corriente en todos los planos
paralelos al del dibujo es idntica.
Por cada punto de la corriente pasa una lnea de corriente. Por tanto si se trazaran todas las
lneas de corriente no se distinguira ninguna y se trazaran demasiadas el dibujo sera confuso.
Por eso se trazan solo unas cuantas; pero de manera que entre cada dos lneas consecutivas
circula el mismo caudal, Q .
En el punto P sobre una lnea de corriente, los tres vectores indicados en la figura son
normales entre s, de modo que se cumple:
88

ur ur r
V k
i j
x y

+

ur r r
0 0 1
i j k
V
x y az

r ur
ur
( )

ur r r
V i j a
y x
Pero: ( ) +
ur r r
x y
V V i V i b
Comparando (a) y (b)
x
y
V
y
V
x
Componentes de
V
ur
en coordenadas cartesianas, relacionada con la Funcin Corriente.
89
En coordenadas polares, en forma anloga:
r
1
V
r
V
r
Componentes de
V
ur
en coordenadas polares, relacionada con la Funcin Corriente.
De la ecuacin analtica de las lneas de corriente para un flujo plano:
y
x
V
V
dx dy
Desarrollando:
0
x y x y
V dy V dx V dy V dx
Sustituyendo:

x
y
V
y
V
x
en la expresin anterior, resulta:

0

+
dy dx
ay x
0 d
,
Integrando, resulta:
. Cte
Lo que confirma que la funcin corriente tiene un valor constante diferente para cada lnea
de corriente.
Adems sabemos que V y
ur ur
son ortogonales es decir:
90
Siendo:

+ +

ur r r ur r r

x y
V V i V j y i j
x y
Donde se conoce que:
x
V
y

y
V
x

Luego:
y x
V i V j +
ur r r
Adems si son ortogonales 0
ur ur ur ur
V y V
( ) ( ) x y y x
V V i V j V i V j + +
ur ur r r r r
+
ur ur
x y y x
V V V V V
0
ur ur
V
Conclusiones:
1) Conocido uno de las funciones vectoriales, se puede encontrar la otra funcin vectorial
ortogonal.
2) El mdulo de
V
ur
, es igual al mdulo del gradiente de

V
ur ur
(a)
( ) ( )
2
2 2 2 2 2
x y y x x y
V V V y V V V V + + +
ur ur
3) El mdulo del gradiente de
, es igual a la derivada de
, segn la direccin normal a

las lneas de corriente ( ) Cte
ur
n
(b)

ur
V V
n
Si
n
ur
es un vector unitario en la direccin normal a las lneas de corriente, por definicin de
derivada direccional se tiene que:
ur ur
n
n
Pero toda vez que y n

ur ur
son paralelos
n
ur ur ur
91
ur
V
n
4) El gasto que circula entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores
que adquiere la funcin de corriente en esas lneas:
[ ]
2
2 1
1
q
Demostracin:
Consideremos dos lneas de corriente
1 2
y
separadas una
distancia n normal a las dos lneas de corriente
1 2
, y segn Fig.
Determinamos el gasto q que atraviesa la seccin identidad de
dimensiones
1; dA n
es decir el gasto que pasa entre dos lneas de corriente
1 2
y
separados una distancia n
Entindase como gasto o caudal el volumen que atraviesa a la seccin identidad, normal a
ella, en la unidad a tiempo, matemticamente expresado como:
/ q t

d
dq
dt
En un intervalo dt el volumen de fluido que atraviesa el elemento de
superficie dA (seccin identidad) es:
d dAds
Pero:
d ds
dA
dt dt
dq VdA
92
A
q v dA
q V A
El gasto es igual a la velocidad media (V) por el rea (A).
Para el caso en estudio:
A
q v dn .. (
)
Adems si el flujo es incompresible y permanente V = Cte.

n
q V dn q Vn
Adems sabemos que:
V
n

Luego
v n
; apliquemos diferenciales normales
d Vdn
e integrando:
2
1

n
vdn
..( )
De (
) y (
), resulta:
2
1
q
2 1
q
La Funcin Potencial
( )
Introduccin: El estudio del flujo plano es posible solo si se cumple que el campo de
velocidades es un campo potencial, es decir un campo en el que existe una funcin escalar ( )
, llamada funcin potencia tal que:
V
r r
Donde recordamos que si el campo de velocidades es potencial, es irrotacional, lo cual justifica
que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo irrotacional.
Concepto: Es una funcin escalar que define a una familia de lneas equipotenciales. Esta
funcin tiene un valor constante diferente para cada lnea equipotencial.
93
( ) x,y Cte
Familia de lneas equipotenciales
Por definicin de campo potencial de velocidades, se sabe:
.........(1)
ur ur
V
Donde:
V
ur
= Campo potencial de velocidades
= Funcin potencial de velocidades
Desarrollando (1) :
V i j
x y
_
+

,
ur r r
.................( )

ur r r

V i j a
x y
Pero ......................( ) +
ur r r
x y
V V i V i b
Comparando (a) y (b):
x
y
V
x
V
y
En coordenadas polares, en forma anloga:
94
Componente de la velocidad en coordenadas cartesianas,
relacionada con la Funcin Potencial.
1
r
y
V
r
V
r
Componentes de
V
ur
en coordenadas polares, relacionada con la Funcin Potencial.
Ecuacin Analtica de las lneas equipotenciales
:
ur
Es otro vector del vector
ur
V
, pero que define la direccin de la lnea equipotencial
" "
,
tangente a
" "
De la ecuacin analtica de las lneas de corriente tenemos:
(1)
y
x
V
V
dx dy
Como
y
son lneas ortogonales, la ecuacin analtica de las lneas equipotenciales se
obtiene sustituyendo en (1)
x y
y x
V V
V V

' )

como se aprecia en la figura anterior, luego;
( ) 2
y
x
V
V
dx dy
La expresin (2), constituye la ecuacin analtica de las lneas equipotenciales.
Desarrollando (2):
95
( ) 0........ 3 +
x y x y
V dx V dy V dx V dy
Sustituyendo: ( ) 3

x y
V y V en
x y

0

dx dy
x y

0

+

dx dy
x y

0 d
Integrando: cte
Lo cual confirma que la funcin potencial tiene un valor constante diferente para cada lnea
equipotencial.
Conclusiones
El mdulo de
V
ur
es igual al mdulo del gradiente de
" "
, puesto que V
ur ur
,
entonces:
...........(1)
ur r
V
El mdulo del gradiente de
" "
es la derivada de
" "
segn la normal a las lneas
equipotenciales
Cte
.
...........(2)
'
ur
n
Pero de (1):
V
ur ur
Luego: .............(3)
'
V
n
'
V
n

' n = separacin entre dos lneas equipotenciales normales a y .

La velocidad es inversamente proporcional a la separacin de los equipotenciales.
96
Otra ventaja es una interpretacin fsica del flujo gracias a las superficies equipotenciales. Se
llaman as a las superficies en los cuales se cumple ( ) , , x y z Cte ; y juegan el mismo papel
que las superficies de nivel para la energa y potencial del peso de un cuerpo.
Ecuaciones de Cauchy Riemann
Del desarrollo anterior se desprende que las funciones
" " " " y
no son independientes
sino que estn relacionadas entre s a travs de las siguientes expresiones, conocidas como
ecuaciones de Cauchy Riemann
En coordenadas cartesianas.
(1) (2)
x x
y
y
V V
y x
y
V
V
y
x

Comparando (1) y (2)

x
y
V
y x
V
x y
Ecuaciones de Cauchy Riemann en coordenadas cartesianas
En coordenadas Polares
( ) ( )
1
3 4
1

r r
V V
r r r
y
V V
r

Comparando (3) y (4):
1
1

r
V
r r r
V
r

Ecuaciones de Cauchy Riemann en coordenadas polares.
97
Red de Corriente
Concepto: Es una representacin diagramtico de las lneas de corriente y equipotenciales del
escurrimiento, por lo tanto es una malla formada por la funcin de corriente Cte y la
funcin potencial Cte . Esta malla resulta ser cuadrada.
Sabemos que:
'

V y V
n n

Igualando ambas expresiones:
' n n

Tomemos derivadas ordinarias:
'
d d
dn dn

Si tomamos: , d d resulta que ' dn dn , lo que significa que las lneas corrientes y las
equipotenciales, adems de ser ortogonales formaran una malla de cuadrados.
En conclusin, el estudio del flujo plano en un cierto contorno, se refiere a la obtencin de la
red de corriente para ese contorno y a partir de la red de corriente, que es nica en cada
contorno, deducir la distribucin de velocidades o la distribucin de presiones en las zonas de
inters.
Por lo expuesto, la red de corriente es un espectro de lneas ortogonales. En una red de flujo
todas las reas limitadas por un par de lneas de corriente y un par de lneas equipotenciales,
son homlogas, por ejemplo, tienen la misma relacin de anchura a longitud. Lo anterior
implica que la red de flujo es un conjunto de rectngulos; en la prctica, y por comodidad y
conveniencia, se trazan lneas de corriente y equipotenciales formando redes de cuadrados,
98
debindose interpretar como tales, las figuras que quedan determinadas al cortarse las lneas,
de manera que las longitudes medias sean iguales.
En el diseo de una presa de tierra es indispensable contar con el trazo de la red de corriente.
99
EJEMPLOS APLICATIVOS.
1. Se tiene un fluido cuyas partculas en movimiento estn gobernadas por los siguientes
campos:
Campo escalar de densidades
; 4xyzt
y el campo vectorial de velocidades

ur r r ur
6x 13y 13z
V i j k
t 4t 4t
Demostrar que cumple la ecuacin de continuidad.
Solucin
Para el caso general: Flujo Incomprensible impermanente:
( )
0
ur ur
t
Ecuacin Diferencial de continuidad

( )

4xyzt 4xyz
t t
4xyz
t
( )
??
ur ur
V
Donde:
ur r r ur
6x 13y 13z
V i j k
t 4t 4t
; y
4xyzt

ur r r ur
2 2 2
V 24x yzi 13xy z j 13xyz k
( ) ( ) ( ) ( )

ur ur
2 2 2
V 24x yz 13xy z 13xyz
x y z
( )
( ) ( ) ( )

ur ur
2 2 2
x y z
V 24yz 13xz 13xy
x y z
( )
( ) ( ) ( )
ur ur
V 24yz 2x 13xz 2y 13xy 2z
( )

ur ur
V 48xyz 26xyz 26xyz
100
( )

ur r
v 4XYZ
4xyz 4xyz 0
( )

+
ur ur
V 0
t
Verificndose la Ecuacin de Continuidad.

2. Se tiene el siguiente campo de velocidades; + +
ur r r ur
2 2
V 6x yzi 8xy z j Wk Hallar el
componente W, sabiendo que para Z = 0; se tiene W = 0 y que la divergencia de dicho
campo es 40 xyz.
Solucin

ur ur
V 40 xyz
( )
_
+ + + +

,
r r ur r r ur
x y z
i j k i V j V k V
x y z
40
y
x z
V
V V
xyz
x y z

+ +

( ) ( )

+ +

2 2 z
V
6x yz 8xy z 40 xyz
x y z
+ +
z
V
12xyz 16xyz 40xyz
z
z
V
12xyz
z

z
V 12xyz z

z
V z
z
0 0
V 12xy z z
2
z
z
V 12xy
2
2
6
z
V xyz
2
6 W xyz
101
3. Se tiene el siguiente potencial de velocidad:
+ +
2 2 3 2
3x t 3x 3y t 16t 6z t
Determinar si es una funcin armnica y encontrar la expresin de los siguientes campos
vectoriales.
a) Velocidades
b) Aceleraciones locales
c) Aceleraciones convectivas
d) Aceleraciones totales.
Solucin
Determinacin si la funcin
" "
es armnica

2
0
Un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace y donde
" "
recibe el
nombre de funcin Armnica,
2 2 2
2
2 2 2
0
x y z

+ +

;
2
2
6xt 3 6t
x x

;

2
2
6yt 6t
y y

;
2
2
12zt 12t
z z

2
0 L.q.q.d
" "
Es una funcin armnica
Determinar el Campo de Velocidades.

ur ur
V 0
102
Condicin de Campo potencial, Irrotacional (pues si la funcin
" "
es armnica, entonces
el campo
V
ur
es potencial o Irrotacional)
_
+ +

,
ur r r ur
V i j k
x y z

( ) ( ) ( )
1
+ +
]
ur r r ur
V 6xt 3 i 6yt j 12zt k
( ) +
ur r r ur
V 3 6xt i 6yt j 12zt k
( )
ur
r ur ur ur
V
a V V
t
( ) ( )
+ +
ur ur
r ur ur ur ur
2
dV V 1
a V V V
dt t 2
La aceleracin en un punto est formada por tres componentes:
ur
V
t
: Aceleracin local funcin del tiempo.
( )
ur
2
1
V
2
: Aceleracin correspondiente al movimiento de traslacin pura.
( )

ur ur ur
V V
: Aceleracin correspondiente al movimiento de rotacin, llamado aceleracin
de Coriolis.
Determinar campo de aceleracin local
( ) ??

1
+
]

ur
r r ur
V
3 6xt i 6yt j 12zt k
t t
ur
r r ur
V
6xi 6y j 12zk
t
Campo de aceleraciones locales
Determinar el campo de aceleraciones convectivas
( ) ( )
?? +
ur ur ur ur
2
1
V V V
2

ur ur
V 0
(Campo Armnico e Irrotacional)
103

( ) ( ) + +
ur r r ur
2 2 2
1
V 6t 3 6xt i 36t y j 144t zk
2
Determinar el campo de aceleraciones totales:
( ) ( ) ( )
+ + + +
r r r ur
2 2 2
a 6 x 6xt 3t i 6 6t y y j 12 z 12t z k
4. Que valores deben tener a, b y c, para que el campo vectorial
F
ur
sea un campo
potencial; si se sabe:
( ) ( )
1 + + + +
]
ur r
2
F 2a x 4b 5c 11 y 2a 4b c z i
( ) ( ) 2 2 7 21 3 5 ax by c z j x a b y cz k 1 1 + + + + + +
] ]
r ur
Solucin
Condicin del campo potencial
0
ur ur
F
Donde:
i j k
x y z

+ +

ur r r ur
+ +
ur r r ur
x y z
F F i F j F k
0
x y z
i j k
F
x y z
F F F

r r ur
ur ur
Desarrollando el determinante:
0
y y
z x z x
F F
F F F F
i j k
y z z x x y
_ _ _
+ +

,
, ,
r r ur
Donde:
( ) ( )
1 + + + +
]
2
x
F 2a x 4b 5c 11 y 2a 4b c z
( )
1 + +
]
y
F ax 2by 2c 7 z
( )
1 + +
]
z
F 21x 3a b y 5cz
104
( ) ( ) ( )
y
z
F
F
3a b 2c 7 0 3a 2c b 7 I
y z
_

,
( ) ( ) ( )
x z
F F
2a 4b c 21 0 2a 4b c 21 II
z x
_
+ + + +

,
( ) ( ) 4 5 11 0 4 5 11 ( )
y
x
F
F
a b c a b c III
x y
_
+ +

,
Resolviendo por mtodos numricos las ecuaciones (I), (II) y (III), resulta :
2
3
5
a
b
c
5. Siendo la velocidad una funcin de los parmetros x e y del plano y siendo V la

componente de la velocidad en la direccin y: Vy = 4x
2
+ 3xy - 2y
.2
Encontrar la componente de la velocidad en el otro eje, para que cumpla con el movimiento
solenoidal y la ecuacin de continuidad.
Solucin
Datos
2 2
( , )
??
4 3 2
+
ur r
r
x y
x
y
V f x y
V V i V j
V Incognita
V x xy y
Condiciones:
a) Movimiento solenoidal 0.........( )
uv uv
V I
b) Ecuacin de Continuidad 0
uv uv
V
0................................( )
+

y
x
V
V
II
x y
Desarrollo de (II):
105
( )
x
V
3x 4y 0
x
( )
x
V
3x 4y
x
(3 4 )
x
V x y x
( )
1

]

x
V 3x x 4y x
.
_
+

,
2
x
3x
V 4yx C
2
+ +
2
x
3x
V 4xy C
2
6. Que relacin deben tener a, b, c, para que el campo velocidad
V
r
sea un campo
solenoidal.
( )
( ) ( ) .
1
+ + + + + + +
]
ur r r ur
2 2 2 2 2 2
V a x by c z i x b r y z j c 2r z k
Solucin
0.
ur r
V
Condicin de campo solenoidal
0;
.

+ +

y
x z
V
V V
x y z
Donde
( )
( )
( )
+ +
+ + +
'
2 2
x
2 2
y
2 2
z
V a x by c z
V x b r y z
V c 2r z
Donde:
2 2
x
V
a a
x
2 2 2. 2
( )
.
+ +
y
V
b r b r
y
( ) ( )
2 2 2 2 z
V
c 2r c 2r
z
.
( ) ( ) .

+ + + + +

+ +
y 2 2 2 2 2 x z
2 2 2 2
V
V V
a b r c 2r 0
x y z
a b c r
El campo solenoidal tiene la caracterstica de un movimiento esfrico.
106
7. Dado un campo de flujo, cuyo potencial (
) esta dado por
= axy, para un flujo plano.

a) verificar la ecuacin de continuidad.
b) Hallar la funcin corriente para esta funcin .
Solucin:
a) Ecuacin de continuidad:
.
ur ur
V 0
(1)
Donde:
ur r
V (Condicin del campo potencial de
ur
V
) (2)
= Funcin potencial escalar de velocidad.

(2) (1):
2
0 (3).
De (3):

+ +

2 2 2
2 2 2
0
x y z

2
2
0
z
(Flujo Plano)
2 2
2 2
0

+
x y

; Donde: axy
2
2
0

ay
x x

2
2
0

ax
y y

+

2 2
2
2 2
0 o 0
x y

(L.q.q.d)
b) Hallar la funcin corriente para esta funcin ( )

Funcin corriente en el plano (xy).
1
Funcin corriente en el plano y.
2
Funcin corriente en el plano x.
1 2
+
De las ecuaciones de Cauchy Riemann en coordenada rectangulares:
107

Vx
y x
Vy
x y

Vx ay
y x

Vx ay
y

a y y
2
1 1
2
+
y
a C
Funcin corriente para el eje y (la constante es con respecto al eje x) y C1 = C1(x)

Vy ax
x y

ax
y
ax
y

a x x
2
2 2
2
+
x
a C
Funcin corriente para el eje x (la constante es con respecto al eje y) y
2 2
C C (y)
2 2
1 2
1
( )
2
a y x C + +
2 2
1
( )
2
a y x Funcin genrica de corriente.
108
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos, y que sirven para
resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica.
I.-Definiciones Previas
1.- Sistema
El sistema se define como una porcin fija de materia. Aunque su forma y su tamao
pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definicin es que la masa del material que
comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema puede constar de
cierta masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al estado de
vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del volumen en cuestin.
Mientras no se produzca una transferencia de masa a travs de las paredes del recipiente, no
se viola el concepto de sistema.
El estado de un sistema es una condicin particular de ste, que puede especificarse por
medicin y observacin. Algunas propiedades del sistema estn asociadas con un estado dado
y, entre ellas, se cuentan el volumen, la densidad, la presin y la temperatura. En ltima
instancia, se puede decir que el estado del sistema est determinado por la observacin y
medicin de sus propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza
son independientes de la cantidad de materia, denominadas propiedades intensivas y las que,
como el volumen y la masa, dependen de la cantidad de materia en consideracin y que se
conocen como propiedades extensivas.
2.-Volumen de Control
El primer punto de anlisis que debe presentarse es una definicin de los tipos de
volumen, en los que se determinarn las caractersticas del flujo. Nos referimos a los dos
siguientes:
2.1.-Volumen de control no deformable. Este tipo es un volumen fijo en el espacio,
relacionado a un sistema de ejes coordenados, que puede estar en movimiento,
respecto a un sistema absoluto.
109
2.2.-Volumen de control deformable. Se dice que un volumen de control es
deformable, cuando parte de su superficie, o toda ella, est en movimiento en un
instante dado.
Si la superficie se mueve en tal forma que no la atraviese ninguna materia, el volumen de
control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa simplemente una regin de
inters particular, en la cual estableceremos formas de las leyes bsicas.
El concepto de volumen de control no deformable, puede ilustrarse, observando que el
que se selecciona para estudiar el flujo en una tubera, podra ser el volumen interno,
comprendido entre dos puntos, a lo largo de su longitud. El sistema de coordenadas de
referencia podra ser cualquier sistema fijo relacionado con el tubo.
Un buen ejemplo de un volumen de control deformable es el de un baln que se llena de
aire por medio de un tubo. El baln no es un sistema, por que su masa no es constante. La
boquilla de entrada del baln es la nica parte de la superficie que no se deforma, cuando entra
el aire.
II.-Principio de la Conservacin de la Materia
La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del
flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen. Si el volumen
que se estudia es de forma y magnitud constante (volumen de control), el almacenaje no puede
ser indefinido.
El principio de conservacin de la materia o principio de conservacin de la masa, tambin
se expresa como: El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido contenido en un volumen
dado, ser igual a la suma de las masas del fluido que entran a este volumen, disminuida de
las que salen:
I II
M M
110
(
I
M) = masa del sistema en el tiempo t ,
(
II
M )= masa del sistema en el tiempo t t + ,
Es decir la masa en el sistema permanece invariable:
1 2 s e
m m m m +
Donde:
1 t
m m
masa en el volumen de control en el instante t .
2
m m(t t) + masa en el volumen de control en el instante t t +
e
m
masa que entra en el volumen de control en el intervalo t
s
m masa que sale del volumen de control en el intervalo t
VC VC S E
m(t) m(t t) m m + +
Dividiendo entre t ordenando y tomando lmites cuando t 0 :
VC VC E S
m(t t) m(t) m m lim lim
( ) ( )
t 0 t t 0 t
+

VC E S
dm d
( ) (m m )
dt dt

M
M
Q
t
;
Donde:
VC
dm M
( )
dt t
rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de control, y

E S M
d
(m m ) Q
dt
gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo.
111
Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que entra,
sumadas algebraicamente; as, el principio de la materia, aplicado a un volumen de control fijo
completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la forma siguiente:
La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la unidad de
tiempo (
M
Q ), mas la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen (
M
t
), es igual a
cero, matemticamente se expresa as:
0
t
M
Q
M

+ ()
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial, que a uno
finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad.

III.-Ecuacin Diferencial de Continuidad
Aplicable a problemas de flujo con potencial.
Para obtenerla aplicamos el principio de la conservacin de la materia, al volumen
de control diferencial mostrado en la fig, (de lados dx, dy y dz).
En el eje y, en un instante de tiempo dt, por la cara ABCD, entra una masa:
dxdzdt v
y

112
y por la cara EFGH, sale una masa:
dxdzdt dy )
y
v
( v
y
y
'

+
Luego el paraleleppedo considerado pierde, al pasar la masa de la cara ABCD a
la cara EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignndoles una
convencin de signos a las masas que salen del volumen de control, como
positivas (+) y negativas (-) a las masas entrantes, luego, la masa perdida o
cantidad neta de masa que atraviesa estas caras ser:
dydxdzdt )
y
v
( dm
y
y
Trasladando dt al primer miembro, entonces tendremos: la cantidad neta de

masa que atraviesa las caras normales al eje y, en la unidad de tiempo, tambin
conocido como gasto msico:
dydxdz )
y
v
( Q
y
y M
(I)
Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras
normales a los ejes x y z, son:
dxdydz )
x
v
( Q
x
Mx

(II)
dzdxdy )
z
v
( Q
z
z M

(III)
Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera del
volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa o gasto de masa (QM), ser:
Mz My Mx M
Q Q Q Q + +
(IV)
Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):
M
Q dydxdz )
y
v
(
y

+
dxdydz )
x
v
(
x

+
dzdxdy )
z
v
(
z

(A)
Ahora, finalmente calculemos la rapidez de variacin de la masa contenida
en el volumen de control diferencial:
113
t
) (
t
M
Por lo tanto:
t
) dxdydz (
t
M
(B)
Sustituyendo (A) y (B) en ():
dydxdz )
y
v
(
y

+ dxdydz )
x
v
(
x

+ dzdxdy )
z
v
(
z

+
t
) dxdydz (

= 0
Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacin
anterior se puede simplificar y ordenando, resulta:
)
x
v
(
x

+
)
y
v
(
y

+ )
z
v
(
z

+
t

= 0
Los tres primeros sumandos de la ecuacin anterior, representan el desarrollo del
producto escalar:
( v)
r
r
Por lo tanto, la expresin superior, se reduce a:
( v)
r
r
+
t

= 0 ()
Donde (), es la Ecuacin Diferencial de Continuidad.
La expresin (), tambin se puede expresar de la siguiente forma:
( ) v ( v)
t
+ +
r r
r r
= 0 ()
La expresin (), tambin es la Ecuacin Diferencial de Continuidad, ha sido
obtenida despus de aplicar las propiedades vectoriales; es decir () y () son
dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es la general
para un flujo compresible no permanente; admitiendo las siguientes
simplificaciones:
Flujo Compresible Permanente
t

= 0
114
Luego sustituyendo en (), resulta:
( v)
r
r
= 0
Flujo Incompresible no Permanente
= Cte.
Entonces:
0
r
y
t

= 0
Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (), resulta:
( v) 0
r
r
Y puesto que es diferente de cero, entonces:
( v) 0
r
r
()
Flujo Incompresible Permanente
= Cte y
t

= 0
Luego:
0
r
Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en ():
( v) 0
r
r
Luego, anlogamente al caso anterior, resulta:
( v) 0
r
r
()
Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no permanente, se cumple
que la divergencia de
v
r
es cero.
Un flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de un punto a otro
son despreciables; en caso contrario, el flujo es compresible. Los lquidos y gases
a bajas velocidades pueden ser considerados incompresibles. El flujo de un gas
115
con velocidades entre 60 y 90 m/s se puede considerar incompresible, siempre
que no exista intercambio de calor en el exterior.
IV.-Ecuacin de Continuidad para una Vena Lquida
La vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de contorno (que
generalmente coincide con una frontera slida, o por esta y una superficie libre) y por
las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los centros de gravedad
de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin
transversal poseen un valor medio v, que se considera representativo de toda la
seccin y de direccin tangencial al eje de la vena.
Se considera el volumen elemental de lquido mostrado en la fig. , limitado por la superficie de
contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos secciones transversales normales
al eje de la vena, separadas la distancia ds, donde s representa la coordenada curvilnea
siguiendo el eje de la vena.
Aplicando el principio de la conservacin de la materia, al volumen elemental en estudio:
Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen
elemental en estudio, es:
vA ds
s
) vA (
vA Q
M

1
]
1

+
116
1
]
1

ds
s
) vA (
Q
M
()
Rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elemental en
estudio, es:
t
) Ads (
t
) (
t
M
Tomando extremos, resulta:

t
) Ads (
t
M
()
El principio de conservacin de la masa establece:
() + () = 0
Resultando:
1
]
1

ds
s
) vA (
+
t
) Ads (

= 0
Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los casos, que la
longitud ds del elemento de volumen considerado no depende del tiempo. Este puede salir
de la derivada del segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece
en el primero, de lo cual resulta:
1
]
1

s
) vA (
+
t
) A (

= 0 ()
Recordando que , v, A; son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas parciales
indicadas se obtiene:
0
t
A
t
A
s
vA
s
A
v
s
v
A
()
Como:
t
s
v
;
Sustituyendo la ltima expresin en (), resulta:
0
t
A
t
A
s
A
dt
ds
s
A
dt
ds
s
v
A

117
Sacando factor comn del segundo y cuarto sumando y A del tercero y quinto
sumando de la ecuacin anterior, y aplicando el concepto de diferencial total de A y de ,
al ser funciones ambas de s y t, resulta:
0
dt
d
A
dt
dA
s
v
A
+ +
Dividiendo esta ltima expresin entre, A, resulta:

v 1 dA 1 d
0
s A dt dt

+ +

()
La expresin (), es la Ecuacin de Continuidad para una vena lquida donde se
produce un flujo no permanente y compresible.
Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen en la
ecuacin (), se eliminan y esa misma ecuacin se simplifica, en:
1
]
1

s
) vA (
= 0
O, bien:
v A Cte.
Si adems el fluido es incompresible:
vA = Cte. ()
La expresin (), significa que el gasto que circula por cada seccin de la vena lquida
en un flujo permanente es constante; o bien, que entre dos secciones transversales,
tales como (1) y (2) de la misma vena lquida, se cumple que el gasto que circula por
ellas es constante:
Q =V1 A1 = V2 A2
118
Principio de Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento de un elemento de masa m, es el producto de esta por su
velocidad.
Sea
C
r
la cantidad de movimiento:
C mv
r
r
La ecuacin de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de control se deriva de
la segunda ley de Newton, que establece lo siguiente:
La suma vectorial de todas las fuerzas
F
r
que actan sobre una masa de fluido es igual a la
rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido, es decir:
Si:
C mv
r
r
d
F (mv)
dt
r
r
d
F (C)..........(1)
dt
r r
Calculando el d(C)
r
:
( )
d mv dmv
r r
Adems:
dm d
;
dC v d
r
r
C v d ..........(2)
r
r
Reemplazando (2) en (1):
d
F v d ........(3)
dt

_

,
r
r
Haciendo: v (x, y, z,t)
r
, una funcin vectorial ligada al movimiento.
Luego, de la expresin (3):
119
I vd
r
I d

Y sea I1 la funcinI incrementada un
d
:
( )
1
1 1
I d d .........(4)
Para hallar el valor de I1 necesitamos los valores de:

d
y
1
d sabiendo que:
dz
z
dy
y
dx
x
dt
t
d

;
Dividiendo la expresin anterior entre dt:
dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x dt
dt
t dt
d
Adems se sabe:
x y z
dx dy dz
v ; v ; v
dt dt dt

x y z
d
v v v
dt t x y z

+ + +

d
(v )
dt t

+
r
r
d dt (v ) dt.....................(5)
t
r
r
Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la velocidad de deformacin
volumtrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformacin lineal, es decir:
y
1 x z
v
d d v v
d dt x y z

+ +

1
d d
v
d dt

r
r
Despejando
1
d:
120
1
1
d ( v)d dt d
d ( v)dt 1 d ....................(6)
+
1
+
]
r
r
r
r
Reemplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuacin (4).
+
1
1 1
d ) d ( I
1
I dt (v ) dt ( v)dt 1 d
t
1
1
+ + +
1 ]
r r
r r
1
I dt (v ) dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v ) dt d
t t
1
+ + + + +
1

]
r r r r r
r r r r r
Siendo dt un tiempo muy pequeo, por lo tanto
2
dt , es una cantidad despreciable por lo cual
se considera cero, reducindose la expresin anterior a:
1
I ( (v )dt dt ( v) dt)d
t
+ + +
r r
r r
1
I dt (v )dt ( v) dt d
t

1
+ + +
' )
1
r r
r r
Por definicin de producto escalar:
( v) ( ) v ( v) +
r r r
r r r
Luego:
1
I ( v) dt d
t
1 _
+ +
1
,
]
r
r
. (7)
Ahora:
1
I I ( v) dt d d
t

1 _
+ +
1
,
]

r
r
1
I I ( v) dt d
t
1 _
+ +
1
,
]
r
r
121
1
I I ( v) dt d
t
1 _
+
1
,
]
r
r
Dividiendo (I1 - I) entre dt.
1
I I
( v) d
dt t
1
+
1
r
r
dI
d ( v)d
dt t

r
r
dI
d ( v) d
dt t

r
r
1 dA d , al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.
A
dI
d ( v) (dA 1)
dt t

r
r
A
dI
d ( v) dA
dt t

r
r
La direccin del
dA
r
es perpendicular al rea, es decir:
dA dA
r r
A
dI
d ( v) dA
dt t

r
r
Se sabe que:
d I

+

A
A d ) v ( d
t
) dt (
dt
d


122
Tambin se sabe que: v
r
A
d ( v)
( v d ) d ( v)(v dA)
dt t

r
r
r r r
Pero de (3) se sabe que:
d
F vd
dt

_

,
r
r
; Por lo tanto:
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los fluidos
conocida como la ecuacin o principio de la cantidad de movimiento.
Para el caso especial del movimiento permanente la ecuacin general de la cantidad de
movimiento se simplifica a:
) A d v ( ) v ( F
A
Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las condiciones del
movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir que la velocidad y la
densidad en un punto permanecen constantes.
Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al rea, es decir:
v dA
r

v // dA v dA vdAcos0
r r
r r
v dA vdA
r
r
La fuerza quedara:
A
F v (v dA)
r
r
A
F v (vdA) ( v)(v A)
r
r r
Se sabe que:
Q v A
r
r
pero como
v // A
r
r
, entonces 0 cos vA Q
123
A
( v)
F d ( v)(v dA)
t

r
r r
r r
Q v A
Entonces la fuerza quedara:
F Qv
r
r
Si tuviramos el siguiente volumen de control:
Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porcin de fluido entre
ambas secciones acta una fuerza, como se muestra en el grfico.
Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sera:
F Qv
r
r
Entonces las fuerzas seria:
1 1
F Qv
r
r
y
2 2
F Qv
r
r
Las velocidades son:
1 1X 1Y
v v i v j +
r r
r r r
y
2 2X 2Y
v v i v j +
r r
r r r
Las fuerzas quedaran:
1 1X 1Y
F Q(v i v j ) +
r r r
r r
2 2X 2Y
F Q(v i v j ) +
r r r
r r
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
X 1X 2X
F Q(v v )
r
r r
124

Y 1Y 2Y
F Q(v v )
r
r r
Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Lquida
Sea la vena liquida siguiente:
El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena liquida y
perpendicular a la seccin, es decir:
2 2 2
1 1 1
dS n dS
dS n dS
r
r
r
r
Donde
1
n
r
y
2
n
r
son vectores unitarios perpendiculares a las secciones
1
S y
2
S
respectivamente.
Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:

) A d v ( ) v ( d .
t
) v (
F
A
.
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo tanto la
densidad de un punto a otro no varia, es decir: 0
, y la fuerza resultara:
A
F (v)(v dA)
r r
r r
En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S1 se produce una fuerza
1
F
r

y en la seccin S2 se produce una fuerza
2
F
r
y la suma de ambas nos da la fuerza total que
acta en la vena liquida.
125
1 2 1 1 1 2 2 2
S1 S2
F F F (v )(v dS ) (v )(v dS ) + +

r r r r r
r r r r
Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se puede decir que las
velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y adems que el sentido
1
n
r
es
opuesto al sentido de
1
v
, se puede escribir que:

1 1 1
v n v
r r
;
2 2 2
v n v
r r
1 1 1 1 1 1
v // dS v dS v dS
r r
r r
2 2 2 2 2 2
v // dS v dS v dS
r r
r r
La fuerza quedar:
1 1 1 1 2 2 2 2
S1 S2
F ( n v )(v dS ) ( (n v ))(v dS ) +

r
r r
1 1 1 1 2 2 2 2
S1 S2
F n v v dS n v v dS +

r
r r
[ ]
1 1
2
m 2 2
2
m
S n v S n v F
1 2

Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:
1 m 2 m
S v S v Q
1 2

[ ]
[ ]
1 m 2 m
1 1 m m 2 2 m m
n Q v n Q v F
n S v v n S v v F
1 2
1 1 2 2

Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura, entonces se
puede decir que:
2 1
n n n

Por lo tanto:
[ ]
[ ] n Q ) v v ( F
n Q v n Q v F
1 2
1 2
m m
m m

126
Entonces:
m
F Q V n
r
r
127
Dinmica de los Fluidos Perfectos
Estudiaremos el elemento diferencial ortodrico, situado en el interior de la masa de un fluido
en movimiento, sometido a las presiones que sobre sus caras ejerce el resto del fluido y a la
accin de fuerzas exteriores o de masa.
Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al origen de
coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente:
dx
x
p
p
+ ;
dy
y
p
p
+
; dz
z
p
p
+
Habindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.
F
r
= Resultante de la Fuerzas externas unitaria o Fuerza total externa por unidad de masa
(concentrada en el centro de gravedad de la masa contenida en el elemento diferencial
ortodrico de volumen d dxdydz );
F X i Y j Z k + +
r r r r
Donde X, Y y Z son las componentes de la fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa.
Siendo m la masa de una partcula en movimiento y
A
r
su aceleracin interna y
R
r
la fuerza
que acta, se puede escribir: mA R
r r

x y z x y z
mA i mA j mA k R i R j R k + + + +
r r r r r r
128
x
mA Xm dydz ) dx
x
p
p ( pdydz +
+
0 dxdydzA dxdydz X dxdydz
x
p
pdydz pdydz
x
+

0 dxdydzA . dxdydz . X dxdydz
x
p
x
+
Con relacin a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales, cuando
existen movimientos relativos:
m Ax = Rx . (1)
m Ay = Ry.. (2)
m Az = Rz .. (3)
Desarrollo de (1):
Pero: m = masa contenida en el elemento diferencial ortodrico =
d
m d . (4)
x
p
(X A )...........(I)
x
Anlogamente, desarrollando (2) y (3), resulta:

y
p
(Y A )..........(II)
y
z
p
(Z A )..........(III)
z
Sumando miembro a miembro (I), (II), y (III), vectorialmente:

x y z
p p p
i j k (X A ) i (Y A ) j (Z A )k
x y z

+ + + +

r r r r r r
p (F A).........(IV)
r r r
La expresin (IV), constituye la Ecuacin Fundamental Vectorial de la Dinmica del Fluido
Perfecto.
129
Donde: p = presin media que acta sobre las caras del volumen diferencial
ortodrico ms prximo al origen de coordenadas.
= densidad del fluido

F
r
= Fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa; que depende del
volumen considerado, como por ejemplo el peso. Es una
aceleracin, pero externa.

A
r
= Aceleracin (interna) de la partcula fluida.
Si
A
r
= 0, entonces:
p F
r r
Que es la Ecuacin Vectorial General de la Hidrosttica o Ecuacin de Euler (no hay
desplazamiento relativo).
De la expresin (IV), despejando,
A
r
resulta:
1
A p F............(5) +
r r r
Se conoce que:
2
v 1
A (v ) ( v) v........(6)
t 2
+ +
r
r r r
r r

(6) en (5)
Ecuacin vectorial de la Dinmica del fluido perfecto o Ecuacin de Euler:
2
v 1 1
(v ) ( v) v p F..........( )
t 2
+ + +

r
r r r r
r r
M
130
Ecuacin de Bernoulli
Para el caso de movimiento permanente del fluido perfecto, sometido exclusivamente al campo
gravitacional.
Ecuacin de Bernoulli o el Teorema de Bernoulli, resulta de la aplicacin de la Ecuacin de
Euler, a los fluidos sujetos a la accin de la gravedad (fluidos pesados), en movimiento
permanente.
En estas condiciones, de la Ecuacin ( M ), o Ecuacin de Euler:
-
V
0
t
r
; (Movimiento permanente; las caractersticas hidrulicas en un punto se
mantienen constantes).
- Como est sometido slo a la accin del campo gravitacional, en estas condiciones:
F X i Y j Zk + +
r r r r
Donde : X = 0
Y = 0
Z =-g
Luego:
F gk
r r
Y que reemplazndolo en la ecuacin anterior resulta:
2
1 1
(v ) ( v) v p gk
2
+
r r r r
r r
Proyectamos la expresin vectorial en la direccin dr
r
(vector direccional de la partcula):
dr dx i dy j dzk + +
r r r
r
2
1 1
(v ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
1 +
]
r r r r
r r r r r r
131
Casos:
1.-Movimiento Irrotacional:

v 0
r
r
Luego: ( v) v dr 0 1
]
r
r r r
2
1 1
(v ) dr p dr gk dr ........( )
2

r r r
r r r
Clculo de:
2
1
(v ) dr
2

r
r
2 2 2
2
1 1 v v v
(v ) dr dx dy dz ..........(A)
2 2 x y z
_
+ +

,
r
r

1
p dr
r
r

1 1 p p p
p dr dx dy dz ..........(B)
x y z
_
+ +

,
r
r
gk dr
r
r
gk dr gdz..........(C)
r
r
Reemplazando (A), (B) y (C) en ( )
gdz dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p 1
dz
z
V
dy
y
V
dx
x
V
2
1
2 2 2
,
_
,
_
2
1 1
d(v ) d(p) gdz
2

2
1 1
d(v ) d(p) gdz 0
2
+ +
Dividiendo entre g:
2
1 1 d(v )
dz d(p) 0
2 g
+ +
Ecuacin diferencial de Bernoulli, se utiliza tanto para lquidos y gases.

132

2) Movimiento Rotacional:
v
r
y dr
r
son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que dr
r
se considera
tangente a la lnea de corriente y por lo tanto paralelo o colineal con
v
r
.
De la ecuacin de Euler (
):
2
1 1
(v ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
1 +
]
r r r r
r r r r r r
Desarrollo del trmino
( v) v dr 1
]
r
r r r
:
De la figura se observa que los vectores ( v) v 1
]
r
r r
y dr
r
; son ortogonales, por lo tanto por
definicin de producto escalar: ( v) v dr 1
]
r
r r r
= 0
Por lo tanto la ecuacin de Euler(
) se reduce a la expresin( ):
2
1 1
(v ) dr p dr gk dr ........( )
2

r r r
r r r
Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del Movimiento Irrotacional; es decir, la Ecuacin
Diferencial de Bernoulli:
2
1 1 d(v )
dz d(p) 0
2 g
+ +

133
3) Fluidos Lquidos (Incompresibles), en Movimiento Rotacional o Irrotacional, en
movimiento permanente, sometido exclusivamente a la accin del campo gravitacional.
= Cte. (si no habra que expresarlo en funcin de )
2
p v
z Cte.
2g
+ +
Ecuacin de Bernoulli o Teorema de Bernoulli, o Ecuacin de la Energa para un fluido

incompresible, perfecto, cuyo desarrollo en dos secciones de una corriente lquida ser:
2 2
1 1 2 2
1 2
p v p v
z z Cte.
2g 2g
+ + + +

A lo largo de cualquier lnea de corriente, la suma de las alturas cinticas (V
2
/2g),
piezomtricas (p/) y potencial (z) es constante
El Teorema de Bernoulli no es otra cosa que el principio de Conservacin de la Energa.
Cada uno de los trminos de la ecuacin representa una forma de Energa o la capacidad
de producir trabajo:
z = Energa de posicin o potencial o carga de posicin
p
= Energa de presin o piezomtrica o carga de presin.

2
v
2g
= Energa cintica o carga de velocidad.
134
Significado de cada uno de los trminos de la Ecuacin de Bernoulli
Primer Trmino: (z)
Es una cota, o sea la distancia de un plano P a un cuerpo M.
Imaginemos que el cuerpo tiene una masa M y un peso W. Por su posicin respecto a P
este cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posicin primitiva a P. Siendo la
energa de posicin la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posicin
en su plano a otro plano, tenemos:
Ep = W z
Cuando W = 1, ya sea un kilogramo o una libra; la energa de posicin del cuerpo es z.
z representa entonces la energa de posicin de un kilogramo o una libra de agua.
Ep = z = Energa potencial o de posicin por unidad de peso.
Segundo Trmino: (V
2
/2g)
Supongamos un cuerpo cuyo peso es W y de masa m, animado de una velocidad V, que
desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos que si ninguna
fuerza interviene, el cuerpo contina indefinidamente su movimiento; entonces la energa
cintica, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo, estar medida por la relacin:
2
V
m E
2
c

135
Como m = W/g; sustituyendo en la frmula anterior:
2
V
g
W
E
2
c

Cuando W = 1 (kg o lb) la energa cintica es:
g 2
V
E
2
c

Esto nos dice que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli representa la energa
cintica que posee cada kilogramo o libra de lquido, por esto se le llama carga de velocidad.
Tercer Trmino: (p/ )
Imaginemos un cuerpo de bomba horizontal, provisto de un mbolo con su vstago y
conteniendo una cierta cantidad de agua.
La llave A est cerrada y sobre el mbolo est actuando una fuerza F que ejerce
compresin sobre el lquido, por lo que est sometido a una presin que llamaremos p y que
es igual a: p = F/S.
Si se deja actuar a la fuerza F indefinidamente, el lquido ser sometido a la presin p, si
abrimos la llave A, el lquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa
que el lquido tiene una cierta energa, que es lo que le da el trabajo producido por F.
Llamando L a la distancia que recorre el mbolo para expulsar el agua del cilindro, la energa
que pueda poseer el lquido por la accin de F vale:
Ep = F L ; pero F = p S
Ep = p S L ; pero S L =
Ep = p
136
Pero tambin:
W

, luego:
W

Ep =
W
p
; cuando W = 1 (kg o lb)
p
E
p
Esta ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior pero es cmodo
considerarla como poseda por aquel.
137
Dinmica de los Fluidos Reales
La ecuacin de Bernoulli es:
g 2
V p
Z
g 2
V p
Z
2
2 2
2
2
1 1
1
+
+ +
+
(a1)
Vlida para una lnea de corriente de un flujo permanente, de un fluido ideal incompresible.
Cada trmino tiene unidades de energa por unidad de peso y los tres trminos se refieren a
energa utilizable.
De considerarse la viscosidad en el anlisis anterior, aparecer un trmino adicional en funcin
del esfuerzo cortante
que representara la energa por unidad de peso, empleado para

vencer las fuerzas de friccin. Este trmino, por razones de orden prctico se puede expresar e
interpretar del modo que sigue:
2 1
p
2
2 2
2
2
1 1
1
h
g 2
V p
Z
g 2
V p
Z

+ +
+ +
+
. (a2)
Donde :
1 2
p
h

prdida de energa por unidad de peso.

Ecuacin que explica el principio de la energa para una lnea de corriente: La energa total por
unidad de peso en (1), es igual a la energa por unidad de peso en (2) ms la prdida de la
energa producida desde (1) hasta (2)
Para una tubera se puede considerar:
1. El filete hidrulico o la lnea de corriente coincide con el eje de la tubera.
2. Que, los valores de z, p y son los representativos de cada seccin.
138
3. Que, el valor de V en esta lnea de corriente no es representativo de las velocidades en
la seccin.
4. Que, consecuencia de 3, conviene utilizar como valor representativo de estas
velocidades, el valor medio
v
(velocidad media); debiendo, en consecuencia reemplazar:
2
2
v v
2g 2g

Reemplazando en (a2)
2 1
p
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
h
g 2
V p
Z
g 2
V p
Z

+ +
+ +
+
.. (a3)
Ecuacin de energa para una tubera en flujo permanente real viscoso bajo campo
gravitacional; donde las presiones como las velocidades en las secciones (1) y (2) son las
medias.
139
Potencia de una corriente lquida
Corriente lquida: son escurrimientos lquidos bajo campo gravitacional que puede concebirse
formado por filetes rectos o de suave curvatura.
Sea:
2
p V
H z
2g
+ +
La carga total o energa total por unidad de peso en una seccin, con respecto a un plano de
referencia (m, kg-m/kg).
Q
= representa el peso del lquido que pasa por la seccin en la unidad de tiempo (kg/seg).
w
Q
t t

QH
= representa la energa por unidad de tiempo, es decir la potencia de la corriente
con respecto al plano de referencia (kg-m/seg) en la seccin.
Por eso:
Pot QH
m
Pot HV S
m m
Pot B V S
Expresin del coeficiente de Coriolis:
- La potencia elemental de un filete hidrulico o de una lnea de corriente es:
2
p v
dP z v ds
2g
_
+ +

,
(a4)
La potencia total de toda la corriente ser:
2
s
p v
Pot. z v ds
2g
_
+ +

(a6)
140
- La potencia total de toda la corriente que le corresponde utilizando la velocidad media
ser:
m
Pot H V S (a7)
(a6) = (a7)
2
m
s
p v
H V S z vds
2g
_
+ +

2
s
m
p v
z vds
2g
H
V S
_
+ +

Para el caso de los lquidos; = cte.

2
S S
m m
p v
(z ) v ds v ds
2g
H
V S V S
+
+

3
s s
m m
vds v ds
p
H z
V S 2gV S
_
+ +

,

Pero:
m
s
v ds V S Q
3
s
m
v ds
p
H z
2gV S
_
+ +

Multiplicando el numerador y el denominador por

2
m
V
3
2
s m
3
m
v ds
p V
H z
2g V S
_
+ +

2
m
m
p V
B H z
2g
_
+ +

,
.. (a8)
Donde:
3
s
3
m
v ds
V S

= Coeficiente de Coriolis o Coeficiente de Correccin de la Energa Cintica

141
Principio de la Cantidad de Movimiento aplicado a las corrientes lquidas.
1 1 1
ds n ds
uur uur

2 2 2
ds n ds
uur uur
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 1 1 2 2 2
s s
F V V ds V V ds +

r uur uur uur uur uur uur
Luego aceptando que los filetes hidrulicos son rectos o a lo ms con suave curvatura.
1 1 1 2 2 2
V n V ; V n V
uur uur uur uur
Luego:
1 2
1 1 1 1 2 2 2 2
s s
F n V Vds n V V ds +

r uur uur
2 2
1 1 1 2 2 2
s1 s2
F V ds n V ds n +

r uur uur
; ordenando:
2 2
2 2 2 1 1 1
s2 s1
F V ds n V ds n

r uur uur
2 2
2 2 2 1 1 1
s2 s1
F V ds n V ds n
1

1
]

r uur uur
. (a9)
Pero:
2
m m
V Sn V Qn
r r
En general,
O, en particular:
2
m1 1 1 m1 1
V S n V Qn
uur uur
2
m2 2 2 m2 2
V S n V Qn
uur uur
En la Ec. (a9), multiplicando el numerador y al denominador por
m2 2
" V Qn "
uur
y
2
m2 2 2
" V S n "
r
,
respectivamente tenemos:
142
2 1
1 2 1 2
2 2
2 2 2 1 1 1
m 2 m 1
2 2
m 1 1 s s m 2 2
V ds n V ds n
F V Qn V Qn
V S n V S n
1
1
1
]

uur uur
r uur uur
uur
Donde:

2
s
2
m
V ds
V S

= Es el coeficiente de Boussinesq o Coeficiente de Correccin de la Cantidad de

Movimiento
2 1
2 m 1 m
F Q V V
1

]
r uuur uuur
Para el caso de lquidos:
g

2 1
2 m 1 m
Q
F V V
g
1

]
r uuur uuur
143
Relacin entre y :
Sea:

2
s
2
m
V ds
V S
De la figura superior, reemplazando:
2 2 2
m m m
S S
2 2
m m
(V V) ds V 2V V ( V) ds
V S V S
1 t t + t
]

2 2
m m
S S S
2 2 2
m m m
V ds 2V ( V)ds ( V) ds
V S V S V S
t t
+ +

El segundo trmino del segundo miembro se puede eliminar debido a que V, son de signos
positivos y tambin negativos, y tomando en cuenta la simetra de la seccin, entonces se
cancelarn mutuamente, reducindose a cero, quedando:
t
+

2 2
m
s s
2 2
m m
V ds ( V) ds
V S V S
La reduccin del primer trmino es 1,
Entonces:
t
+
2
s
2
m
( V) ds
1
V S
Luego:
( ) t

2
s
2
m
V ds
1
V S
(a10)
144
Adems, se sabe que:
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3
3 3 2
m m m m
s S s
3 3 3
m m m
V ds V V ds V 3V 3V ds
V S V S V S
1
t t t + t + t
]

( ) ( ) ( )
2 3
2 s s s
m m
3 3 3
m m m
V ds V ds V ds
1 3V 3V
V S V S V S
t t t
+ + +

Por similar fundamento, que en el caso anterior, el segundo y cuarto trmino del segundo
miembro de la ecuacin inmediata anterior, se reducen a cero, quedando:
( )
2
s
2
m
3 V ds
1
V S
t
+
( )
2
s
2
m
ds
1
3 V S
t

(a11)
De (a10) y (a11) :
1
1
3

2
3
+

(a12)
145
Aplicacines de la Ecuacin de la Energa
-Tubera que conecta dos depsitos o descarga entre dos depsitos,
A
A B p
B
E E h +
A
A B p
B
H H h +
A B
2 2
A A B B
A A B B p
p V p V
z z h
2g 2g

+ + + + +

A B
1
A B
V V 0
A B
p p 0
(PA=PB= Presin atmosfrica, igual a cero, trabajando con presiones relativas)
A B
A B p
z z h

+
A B
A B p
z z h

A B
p
H h

.. (a13)
Donde:
A B
B B
p Localizadas f
A A
h h h
+

... (a14)
146
Es decir la prdida de carga desde A hasta B, ser la suma de las prdidas de carga debida a
la friccin, ms las prdidas de cargas localizadas e igual al desnivel de las superficies libres
de agua de los estanques o carga esttica H, es decir:
De (a13) y (a14):
B B
L f
A A
H h h +
. (a15)
-Tubera que conecta dos depsitos mediante una instalacin de bombeo.
A B
A B B P
E H E h

+ +
B B
A B B L f
A A
z H z h h + + +

B B
B L f
A A
H H h h + +

Donde:
B
H = Altura dinmica total o carga neta que el agua recibe de la bomba.
H = Altura Esttica a carga esttica.
B
L
A
h
= Prdidas de cargas localizadas desde hasta es decir de la

tubera de succin y de la tubera de impulsin.
B
f
A
h
= Perdidas de cargas por friccin desde hasta es decir las

producidas en la tubera de succin y en la de impulsin.
147
Potencia Neta o Potencia til de la Bomba
( )
BOMBA B
Pot QH kg m seg
( )
B
BOMBA
QH
Pot H.P
76
( )
B
BOMBA
QH
Pot C.V
75
Potencia Bruta o Potencia Entregada.

B
Bomba
QH
Pot. (H.P)
76 e
B
Bomba
QH
Pot. (C.V)
75 e
P BRUTA = P UTIL + P PRDIDA

UTIL
BRUTA
P
e 1
P
<
148
-Tubera que conecta dos depsitos mediante una Turbina.
B B
A B T L f
A A
E E H h h + + +

B B
A B T L f
A A
z z H h h + + +

B B
A B T L f
A A
z z H h h + +

B B
T L f
A A
H H h h + +

B B
T L f
A A
H H h h
_
+

,

Donde: HT = Altura o carga neta que la turbina recibe del agua.
H = Altura o carga esttica.
B
L
A
h
= Prdidas de cargas localizadas desde hasta .

B
f
A
h
= Perdidas de cargas por friccin desde hasta .

Potencia Neta o Potencia til de la Turbina.
( )
TURBINA T
Pot QH kg m seg
( )
T
TURBINA
QH
Pot H.P
76
( )
T
TURBINA
QH
Pot C.V
75

149
Problemas de Aplicacin
1. Calcular y para la siguiente distribucin de velocidades:
2
m
r
V 2V 1
R
1
_

1

,
1
]
que se
produce en una tubera de seccin circular.
Solucin:
Por definicin se sabe que:
3
s
3
m
V ds
V S

Pero:
2
m
r
V 2V 1
R
1
_

1

,
1
]
Segn dato del problema es una distribucin de velocidades caracterstica de un flujo laminar.
Diferencial de rea o superficie: ds 2 rdr
( )
3
3
3 2 2 2 m
media m
6
8V
V R r S R V V
R

( )
3
3
2 2 m
6 3 2
m s
8V 1
R r 2 rdr
R V R
_ 1

1
] ,
( )
R 3
3
2 2 m
6 3 2
m 0
8V 2
R r rdr
R V R

Simplificando e integrando resulta:
( )
R
4
2 2
8
0
R r
8
R 4

2
150
Reemplazando en la Ec. (a12), resulta:
4
3

2. Se desea abastecer de agua a un edificio por el mtodo cisterna bomba tanque
elevado; con la ayuda del plano de arquitectura se ha bosquejado el sistema que se
muestra en la figura. Los dimetros de las tuberas de succin e impulsin son 16 y 12
respectivamente, obtenindose una descarga en el tanque elevado de 0.10 m3/s Qu
bomba seleccionara Ud. y cual seria la presin en los puntos B y C?
Nota: Considere e = 0,8 y hallar la potencia en HP
La perdida de carga entre a A y B es equivalente a 4 cargas de velocidad. La prdida de
carga entre C y D es igual a 5 m. de agua
2 B D
D
B p p
A C
V
H H h h
2g
+ + +

2 2
D B
B
V V
H 12 4 5m
2g 2g
+ + +
3
B
2
B
Q 0,10m seg
V 0,770m seg
S
(16 x 0,0254)
4

3
D
D
Q 0,10m / s
V 1,37m/ s
S
(12 x 0,0254)
4


151
( ) ( )
2 2
B
1,37m s 0,770m s
H 12,00m 4 5,00m
2g 2g
+ + +
B
H 17,180m
Clculo la Potencia Bruta de la Bomba.
BOMBA
QH
Pot.
75 e
( ) ( ) ( )
3 3
BOMBA
1000kg m 0,10m s 17,18m
Pot.
75 0,80
BOMBA
Pot. 28.63 (H.P)
Calculo de la Presin en B
A B A B
m m p
2 2 2
A A B B B
A B
2
B B
2
B B
B B h
p V p V V
z z 4
2g 2g 2g
p V
1 5
2g
p V
1 5
2g
+
+ + + + +

+ + + +
( )
2
B
0,77
p
1 5
2g

2 B
B
p
0,84875m p 848,75 kg m
2
B
p 0,084875kg cm
Clculo de la Presin en C:
c D C D
m m p
B B h

+
2 2
C C D D
C D
p V p V
Z Z 5m
2g 2g
+ + + + +

Pero,
C D
V V
, entonces:
2 2
C C C
p V V
13 5m
2g 2g
+ + + + +
2 C
C
p
18,00m p 18000kg/ m
2
c
p 1,8kg/ cm
152
3.-En una tubera AB fluye aceite. El dimetro se contrae gradualmente de 0,45m en A a
0,30m en B.En B se bifurca; la tubera BC tiene 0,15 m de dimetro y la tubera BD
0,25m de dimetro. C y D descargan en la atmsfera.
La velocidad media en A es 0,80 m/s y la velocidad media en D es 1,60 m/s. Calcular el
gasto en C y D y las velocidades en B y C.

Clculo de
A
Q :
A A A
Q V S
A
V 0,80m/ s
2
A
S 0,1590m
3
A
Q 0,127m / s
Por el principio de continuidad:
A B
Q Q
A A B B
V S V S
3
B B
0,127m / s V S
2
B
S 0,0707m
B
V 1,80m/ s
Clculo de
D
Q :
D D D
Q V S
D
V 1,60m/ s
2
D
S 0,7854m
3
D
Q 0,079m / s
153
Clculo de
C
Q
:
B C D
Q Q Q +
Despejando:
C B D
Q Q Q
3
B
Q 0,127m / s
3
D
Q 0,079m / s
3
C
Q 0,048m / s
Clculo de
C
V :
C C C
Q V S
3
C
Q 0,048m / s
2
C
S 0,01767m
C
V 2,72m/ s
154
4.-Se desea disear el muro de anclaje en un corto tramo de la tubera de presin de una
central hidroelctrica. En dicho tramo se produce una reduccin de la seccin (1): ( 24" )
a la seccin (2): ( 12" ); fluyendo un caudal de 0,250 m
3
/s. La presin en la seccin
aguas abajo es 1,48 kg/cm
2
. Hallar el mdulo y ngulo que hace con la horizontal la fuerza
que soporta el muro.
a.- Clculo de F1 :
Aplicando Bernoulli entre (1) y (2):
E1 = E2
2 2
1 1 2 2
1 2
p v p v
z z
2g 2g
+ + + +

1
z 0,50m
2
z 0,00m
1 2 2
1
4Q 4(0,25)
v 0,868m/ s
(24" x0,0254)
D

2 2 2
2
4Q 4(0,25)
v 3,43m/ s
(12" x0,0254)
D

2 2
1
p 1, 48kg/ cm 14800kg/ m
Reemplazando los datos en la Ecuacin de Bernoulli, resulta:
155
2 2
1
p 14860kg/ m 1,486kg/ cm
2 2 2
1 1 1
F p A (14860kg/ m )( x0,61 m / 4) 4343kg.
2 2 2
2 2 2
F p A (14800kg/ m )( x0,305 m / 4) 1081kg.
b.- Clculo del Mdulo y Angulo de la Fuerza que soporta el muro.
Aplicando la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento:
x 2X 1X
y 2Y 1Y
F Q(V V )......(A)
F Q(V V )......(B)

De la Ecuacin (A):
1 2 X 2 1
Q
F cos45 F F (V V cos45 )
g

Reemplazando los valores conocidos de
1
F ,
2
F ,
, Q,
g
,
2
V y
1
V en la expresin anterior
y despejando el valor de
X
F , resulta:
X
F 1917,66kg
De la Ecuacin (B):
1 Y 1
Q
Fsen45 F (0,00 Vsen45 )
g
+
Reemplazando los valores conocidos de
1
F ,
, Q,
g
y
1
V en la expresin anterior y
despejando el valor de
Y
F , resulta:
Y
F 3054,84kg
La Resultante de la Fuerza que soporta al muro, ser:
1
2 2
2
x Y F (F F ) +
F 3606,86kg
La inclinacin de la Fuerza que soporta el muro:
156
X
Y
F
arc tan( )
F

122,118
157

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MECNICA DE FLUIDOS I

kgf = Kilogramo fuerza.

La Unidad derivada para la fuerza es el

La unidad derivada de masa es el

: El volumen especfico se define de distinta manera en el

del agua destilada a la presin atmosfrica y 4C es

. Es interesante observar que la densidad del aire a la

coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en

(1) El esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin.

Estas frmulas funcionan para cualquier valor de la temperatura.

Al multiplicar ambas muestras x dp (diferencial de presin), se obtiene:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

gdydxdz dxdz dp p pdxdz F

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

El primer miembro de la ecuacin corresponde al desarrollo de p

) 2 .....( .......... ydA sen F

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

= Volumen del lquido desalojado (volumen

= Peso especfico del lquido.

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

Tomando los extremos:

Cuyo desarrollo es:

; etc. Flujo no permanente.

Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un flujo no

= funcin escalar o funcin potencial de

= funcin potencial de velocidades

en la expresin anterior, resulta:

, segn la direccin normal a

Pero toda vez que y n

' n = separacin entre dos lneas equipotenciales normales a y .

Comparando (1) y (2)

Ecuacin Diferencial de continuidad

Verificndose la Ecuacin de Continuidad.

5. Siendo la velocidad una funcin de los parmetros x e y del plano y siendo V la

) esta dado por

= axy, para un flujo plano.

= Funcin potencial escalar de velocidad.

rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de control, y

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

Trasladando dt al primer miembro, entonces tendremos: la cantidad neta de

Tomando extremos, resulta:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

Dividiendo esta ltima expresin entre, A, resulta:

Para hallar el valor de I1 necesitamos los valores de:

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

, se puede escribir que:

Anlogamente, desarrollando (2) y (3), resulta:

Sumando miembro a miembro (I), (II), y (III), vectorialmente:

Ecuacin diferencial de Bernoulli, se utiliza tanto para lquidos y gases.

MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E

Ecuacin de Bernoulli o Teorema de Bernoulli, o Ecuacin de la Energa para un fluido

= Energa de presin o piezomtrica o carga de presin.

; cuando W = 1 (kg o lb)

que representara la energa por unidad de peso, empleado para

prdida de energa por unidad de peso.

Para el caso de los lquidos; = cte.

Multiplicando el numerador y el denominador por

= Coeficiente de Coriolis o Coeficiente de Correccin de la Energa Cintica

= Es el coeficiente de Boussinesq o Coeficiente de Correccin de la Cantidad de

= Prdidas de cargas localizadas desde hasta es decir de la

= Perdidas de cargas por friccin desde hasta es decir las

Potencia Bruta o Potencia Entregada.