INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
Academia de circuitos

RESPUESTA LIBRE Y FORZADA DE UN CIRCUITO RLC

GRUPO: 5CM4

ALUMNO: LOEZA SAAVEDRA ALEJANDRO IVN

FECHA DE ENTREGA: 03/10/2013

NDICE Marco terico Teora Respuesta Forzada de un circuito RLC Solucin: Caso 1 Respuesta forzada de un circuito RLC Solucin: Caso 2 Respuesta forzada de un circuito RLC Solucin: Caso 3 Respuesta forzada de un circuito RLC Solucin: Caso 4 Respuesta forzada de un circuito RLC Teora Respuesta Libre de un circuito RLC Solucin: Caso 1 Respuesta forzada de un circuito RLC Solucin: Caso 2 Respuesta forzada de un circuito RLC Solucin: Caso 3 Respuesta forzada de un circuito RLC Solucin: Caso 4 Respuesta forzada de un circuito RLC Memoria de clculo respuesta Forzada Caso 2 Memoria de clculo respuesta Libre Caso 2 Tabla de Respuesta forzada y grafica a mano Tabla de Respuesta Libre y grafica a mano Simulacin del 2do Caso Libre y Forzada de un RLC Simulacin del 1ro Caso Libre y Forzada de un RLC Simulacin del 3ro Caso Libre y Forzada de un RLC Simulacin del 4to Caso Libre y Forzada de un RLC Objetivo Material Desarrollo Observaciones Conclusiones Recomendaciones Bibliografa 2 3 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 20 24 25 26 27 28 29 30 30 30 32 32 32 32

MARCO TERICO
Se llama rgimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella respuesta de un circuito elctrico que se extingue en el tiempo, en contraposicin al rgimen permanente, que es la respuesta que permanece constante hasta que se vara bien el circuito o bien la excitacin del mismo. La figura muestra un transitorio de tensin, que dura el tiempo de carga del condensador. Una vez cargado, la salida ya no vara. No existe un punto donde el rgimen cambia, pasando de transitorio a permanente, sino que el transitorio tiende asintticamente al rgimen permanente. En la prctica se elige un valor arbitrario que depende de la aplicacin de que se trate. Desde el punto de vista del anlisis circuital, el rgimen transitorio viene dado por la solucin homognea de la ecuacin diferencial lineal que describe el circuito, mientras que el rgimen permanente se obtiene de la solucin de la particular. El amortiguamiento nos indica la evolucin del transitorio, que se puede aproximar montonamente al rgimen permanente, como en la figura 1, o bien sufrir oscilaciones amortiguadas. Desde el punto de vista tecnolgico, los transitorios son de gran importancia. Se producen en todos los circuitos (el encendido ya es un transitorio) y se suelen extinguir de forma natural sin causar problemas, pero existen casos donde se deben limitar pues pueden provocar un mal funcionamiento o incluso la destruccin de algn componente. Debe prestarse atencin a los transitorios principalmente en las siguientes situaciones: Encendido. Transitorios en las lneas de alimentacin pueden destruir algn componente. En los amplificadores operacionales o circuitos cmos puede presentarse el fenmeno de Latch-up. Conmutacin de inductancias: rels, motores, actuadores electromagnticos... Son peligrosos para el elemento de potencia que los gobierna. Se suelen proteger con diodos. Lneas de transmisin. En lneas de transmisin incorrectamente adaptadas se producen reflexiones que, en el caso de circuitos digitales, se comportan como transitorios. Tambin estas lneas son susceptibles de captar ruidos de diversa procedencia que se acoplan a ellas llevando la seal fuera del margen de funcionamiento. Algunas familias digitales incluyen clamp diodes para proteger las entradas de estos transitorios.

Figura 1. Muestra el comportamiento transitorio y permanente de un circuito RC simple Para la solucin debe tener en cuenta los siguientes tiempos en nuestro circuito de inters:

: es el tiempo transcurrido antes de accionar el interruptor, se calcula desde a un instante antes de cuya respuesta obtenida es la condicin inicial.. 2. : es cuando se abre y cierra el interruptor conectando y desconectando la red iniciando el anlisis transitorio. ( ): corresponde a un instante despus de 3. o , a partir de este instante se hace el anlisis con ecuaciones diferenciales. Los distintos elementos que integran un circuito RLC son esencialmente la bobina, el resistor y el capacitor, en los cuales se comportan de distintas maneras de acuerdo con la tabla 1. Elemento t=0 Sin condiciones iniciales

1.

Con condiciones iniciales

V1

V={1}

Tabla 1 Comportamiento de la bobina, la resistencia y el capacitor con y sin condiciones iniciales

Respuesta Forzada de Circuitos RLC.

Calcular ( ) suponiendo que el circuito ha permanecido conectado durante mucho tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado permanente.

Figura 2 Circuito RLC en Respuesta Forzada Solucin

t<0 Condiciones iniciales

Figura 3 Circuito RLC en t<0 ( ) ( ) t=0 Se acciona el switch

Figura 4 Circuito para t=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Por LKV ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

---------- condicin inicial ---------- condicin inicial

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

t>0 Se establece la Ecuacin Diferencial

Figura 5 Circuito para t>0 Por LKV ( ) Que puede expresarse ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Factorizando: ( )( Entonces: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Las races son ( ( )

Casos:
Caso 1 2 3 4 Condicin ( ( ( ) ) ) Tipo de races Races Complejas Conjugadas. Races Reales Iguales. Races Reales Diferentes. Tipo de sistema Sistema Subamortiguado. Sistema Crticamente Amortiguado. Sistema Amortiguado

Races Puramente Sistema Oscilatorio. Imaginarias Tabla 2 Casos para las Diferentes Races en Respuesta Forzada

Soluciones:
1er Caso:

La solucin propuesta es: ( ) Para calcular las ks utilizar c.i. De c.i. ( ) , entonces evaluando (a) en t=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) (
( ) ( )

( ) ( )

Ahora derivando en t=0 ( ) ( ) ( Pero de c.i. Entonces: ( Pero ( ) ( ) ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( ) Sustituyendo ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( y
(

en (a)
)

( ) ( ) ) )

( )

( )

2 Caso:
Races reales iguales Entonces

La solucin propuesta: ( ) ( ) ( ) Evaluando en t=0 para calcular las ks ( ) ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) Ahora derivando en t=0 ( ) Pero de c.i.
( ) ( )

( ) Como ( ) Sustituyendo en (a) ( ) ( ) entonces:

3er Caso:

La solucin propuesta es: ( ) Para calcular las ks utilizar c.i. De c.i. ( ) , entonces evaluando (a) en t=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) (
( ) ( )

( ) ( )

Ahora derivando en t=0 ( ) ( ) ( Pero de c.i. Entonces: ( Pero ( ) ( ) ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( ) Sustituyendo ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( y
( )

en (a) ( ) ( ) ) ) ( ) ( ) ( )
( )

4 Caso:

La solucin propuesta es: ( ) ( ) ( ) Para calcular las ks utilizar c.i. De c.i. ( ) , entonces evaluando (a) en t=0 ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) Ahora derivando en t=0 ( ) Pero de c.i. Entonces: ( ) Pero ( ) ( ) ( ) ( ) Sustituyendo ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( y en (a) ( ) ) ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

Respuesta Libre de Circuitos RLC.

Calcular ( ) suponiendo que el circuito ha permanecido conectado durante mucho tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado permanente.

Figura 6 Circuito RLC para Respuesta libre Solucin t<0 Se establecen las condiciones iniciales

Figura 7 Circuito para t<0 ( ) ( ) t=0 Se acciona el interruptor

Figura 8 Circuito para t=0 ( ) ( ) ( ) ( )

---------- condicin inicial ---------- condicin inicial

10

( ) ( ) Por LKV ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

t>0 Se establecen ecuaciones diferenciales

Figura 9 Circuito para t>0 Por LKV ( ) ( ) ( ) Que puede expresarse ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Factorizando: ( )( Entonces: ) ( ) ( ) ( ) ( )

Las races son ( ( )

11

Casos:
Caso 1 2 3 4 Condicin ( ( ( ) ) ) Tipo de races Races Complejas Conjugadas. Races Reales Iguales. Races Reales Diferentes. Tipo de sistema Sistema Subamortiguado. Sistema Crticamente Amortiguado. Sistema Amortiguado

Races Puramente Sistema Oscilatorio. Imaginarias Tabla 3 Casos para las Diferentes Races en Respuesta Libre

Soluciones 1er Caso:

La solucin propuesta es: ( ) Para calcular las ks utilizar c.i. De c.i. ( ) , entonces evaluando (a) en t=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) (
( ) ( )

( ) ( )

Ahora derivando en t=0 ( ) ( ) ( Pero de c.i. Entonces: ( Pero ) ( )

( ) ( )

( )

12

( ) ( )

( ) ( ) ( ) Sustituyendo y en (a) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( )

( ) ( ) ) )

( )

2 Caso:
Races reales iguales Entonces

La solucin propuesta: ( ) ( ) ( ) Evaluando en t=0 para calcular las ks ( ) ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) Ahora derivando en t=0 ( ) Pero de c.i.
( ) ( )

13

( ) Como ( ) Sustituyendo en (a) ( ) ( ) entonces:

3er Caso:

La solucin propuesta es: ( ) Para calcular las ks utilizar c.i. De c.i. ( ) , entonces evaluando (a) en t=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) (
( ) ( )

( ) ( )

Ahora derivando en t=0 ( ) ( ) ( Pero de c.i. Entonces: ( Pero ( ) ( ) ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( ) Sustituyendo y en (a)

14

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( (

) ) ( ) ( ) ( )

4 Caso:

La solucin propuesta es: ( ) ( ) ( ) Para calcular las ks utilizar c.i. De c.i. ( ) , entonces evaluando (a) en t=0 ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) Ahora derivando en t=0 ( ) Pero de c.i. Entonces: ( ) Pero ( ) ( ) ( ) ( ) Sustituyendo y en (a)
( ) ( )

15

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( (

( ) ) ) ( ) ( ) ( )

MEMORIA DE CLCULO
Suponiendo que el circuito ha permanecido conectado durante mucho tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado permanente, calcular en respuesta forzada del Voltaje en el capacitor para el caso 2 Races reales iguales
J1A R1 Tecla = A 430 L1 1.5H Rint 344 V1 5V C1 10F

Figura 10 Circuito RLC utilizado en Respuesta Forzada Solucin t<0 Condiciones iniciales
R1 430 L1 1.5H Rint 344 V1 5V C1 10F

Figura 11 Circuito RLC en t<0

16

( ) ( ) t=0 Se acciona el switch

J1A R1 Tecla = A 430 Rint 344 V1 5V

Figura 12 Circuito para t=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Por LKV ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ---------- condicin inicial ---------- condicin inicial

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

17

t>0 Se establece la Ecuacin Diferencial

J1A R1 Tecla = A 430 L1 1.5H Rint 344 V1 5V C1 10F

Figura 13 Circuito para t>0 Por LKV ( ) Que puede expresarse ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Factorizando: ( )( Entonces: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Las races son ( ( )

18

Para que se cumpla el caso 2 ( ( ) )

2 Caso:
Races reales iguales Entonces

La solucin propuesta: ( ) ( ) ( ) Evaluando en t=0 para calcular las ks ( ) ( ) ( ) ( ) Derivando (a) ( ) Ahora derivando en t=0 ( ) Pero de c.i.
( ) ( )

( ) Como ( ) Sustituyendo ( ) ( ) ( ) Por LKV ( ) t -5 en (a) ( ) ( -5 ( ) ) entonces:

19

Suponiendo que el circuito ha permanecido conectado durante mucho tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado permanente, calcular en respuesta forzada del Voltaje en el capacitor para el caso 2 Races reales iguales
J1 R1 430 Key = Espacio V1 5V C1 10F L1 1.5H Rint 344

V2 5V

Figura 14 Circuito para t=0 Solucin t<0 Se establecen las condiciones iniciales
J2 R2 430 Key = Espacio V2 5V Rint1 344

Figura 15 Circuito para t<0 ( ) ( ) t=0 Se acciona el interruptor

20

I1 J2 R2 430 Key = Espacio V2 5V 0A Rint1 344 V3 5 Vrms 0 Hz 0

Figura 16 Circuito para t=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Por LKV ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

---------- condicin inicial ---------- condicin inicial

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

t>0 Se establecen ecuaciones diferenciales

J1 R1 430 Key = Espacio L1 1.5H Rint 344

C1 10F

Figura 17 Circuito para t>0 Por LKV ( ) ( ) ( ) Que puede expresarse

21

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Factorizando: ( )( Entonces: )

Las races son ( ( )

Para que se cumpla el caso 2 ( ( ) )

2 Caso:
Races reales iguales Entonces

La solucin propuesta: ( ) ( ) ( ) Evaluando en t=0 para calcular las ks ( ) ( ) ( ) ( )

22

Derivando (a) ( ) Ahora derivando en t=0 ( ) Pero de c.i.

( ) ( )

( ) Como ( ) Sustituyendo en (a) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) entonces:

+5

23

A continuacin se tabulan las unciones de voltaje para respuesta libre y forzada cada una para 5 y se grafican cada una de ellas t[ms] ( ) t -5 0 0 3.87 1.31 7.74 2.96 11.61 4.00 15.48 4.53 19.35 4.79 Tabla 4 Tabulacin del Voltaje en el capacitor en respuesta Forzada

Figura 18. Grafica del comportamiento del capacitor en respuesta forzada

24

t[ms] ( ) t 5 0 5 3.87 3.68 7.74 2.03 11.61 0.99 15.48 0.46 19.35 0.20 Tabla 5. Tabulacin del Voltaje en el capacitor en respuesta Forzada

Figura 19. Grafica del comportamiento del capacitor en respuesta libre

25

SIMULACIONES Caso 2:
R=430 f=25.8Hz ( ) +5 ( ) t -5

6.0V (20.035m,4.8259) (15.131m,4.5081)

R1 430

L1 1.5H

Rint 344

XSC1
Ext T rig +

4.0V

(10.122m,3.6774) (25.218m,2.9961)

V1 0V5V 20msec 40msec

(30.087m,1.3132)

C1 10F

_ A + _ + B _

(5.0091m,1.8541) 2.0V

(35.027m,496.830m)

0V 0s V(C1:1,0) 4ms V(V1:+) 8ms 12ms 16ms 20ms Time 24ms 28ms 32ms 36ms 40ms

Figura 20. Simulaciones en multisim y orcad para el caso 2

26

Caso 1: CRITICAMENTE SUBAMORTIGUADO

R<430 R=100 f=3.33 Hz

6.0V

4.0V

2.0V

R1 100
0V

L1 1.5H

Rint 344

XSC1
Ext T rig +

V1 0V5V 20msec 40msec

C1 10F

_ A + _ + B _

-2.0V 0s 20ms V(C1:1,0) 40ms V(R1:1,0) 60ms 80ms 100ms 120ms 140ms Time 160ms 180ms 200ms 220ms 240ms 260ms 280ms 300ms

Figura 21. Simulaciones en multisim y orcad para el caso 1

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Caso 3: CRITICAMEUBAMORTIGUADO
R>430 R=1k f=33.33 Hz

R1 1000 V1 0V5V 15msec 30msec

L1 1.5H

Rint 344

XSC1
Ext Trig +

C1 10F

_ A + _ + B _

Figura 22. Simulaciones en multisim y orcad para el caso 3

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Caso 4:
R=0

R1 0 V1 0V5V 0.02 sec 0.04 sec

L1 1.5H

Rint 344 C1 10F

A + _

XSC1
Ext T rig + _ B + _

Figura 23. Simulaciones en multisim y orcad para el caso 4

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Objetivo
Principal:
Obtener el anlisis del transitorio en un circuito RLC de una sola malla. Obtener de manera terica el Voltaje en el capacitor Vc (t) en respuesta libre por medio de clculos y simulaciones, as como de manera experimental. Obtener de manera terica el Voltaje en el capacitor Vc (t) en respuesta forzada por medio de clculos y simulaciones, as como de manera experimental. Graficara el Vc (t) asi como la corriente en la malla i (t) para cada uno de los 4 casos posibles en un circuito RLC.

Particular:

MATERIAL
Un resistor variable de 10 k a watt. Un capacitor de .1F. Una Bobina de 1.5H y Rint=344. Tres puntas para osciloscopio. Cables caimn-caimn, banana-caimn. Protoboard. Un Generador de seales. Un Osciloscopio.

Desarrollo
Armar en el protoboard el circuito mostrado en la figura alimentndolo con una fuente de pulso cuadrado de 0 a 5 V con una frecuencia de 25.8 Hz
R1 430 V1 0V5V 0.02 sec 0.04 sec L1 1.5H Rint 344 C1 10F

Figura 24. Circuito RLC a ensamblar Medir el voltaje en el capacitor en respuesta tanto libre como forzada colocando las puntas del osciloscopio como se muestra en la figura

Figura 25. Conexin del osciloscopio 30

Dibujar la grafica del transitorio y obtener los diferentes voltajes en el capacitor para distintos instantes de tiempo

Figura 26. Voltaje del capacitor en los distintos instantes de tiempo

Comparar los valores obtenidos en la medicin con los resultados tericos y simulados que se anexan en la prctica.

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Observaciones
Cuando se empleo un capacitor cermico de 0.1F el caso no se cumpli pues la curva de carga del capacitor se deformaba, por lo que se cambio a uno de valor menor y dicha curva empeoro, por esta razn el circuito volvi a modificarse poniendo un capacitor mayor, con un valor de 10 F con lo cual se logro obtener a curva deseada. Para ajustar el circuito correctamente se empleo un potencimetro que nos permiti ajustar la resistencia deseada pues el valor obtenido no es un valor comercial El valor de la resistencia deba ser total as que para medir la resistencia del circuito se midi la resistencia del potencimetro en conjunto con la bobina.

Recomendaciones
Conectar el circuito de manera correcta y cuidando que todo haga bien conexin pues un falso no permite la correcta apreciacin de la curva del capacitor Para una mejor medicin conecte el capacitor directamente a la tierra y no entre los componentes(en medio de la bobina y el resistor) pues de esta manera se mide de manera directa, de lo contrario se debern restar los voltajes para obtener el del capacitor Ajuste el potencimetro lo ms exacto posible al valor calculado para una mejor apreciacin del fenmeno Medir los voltajes en cada instante del tiempo por medio de los cursores.

Conclusiones
La respuesta forzada es cuando se tiene un circuito sin fuentes, por lo que las condiciones iniciales son 0 y al accionar el interruptor la bobina se comporta como circuito abierto y el capacitor como corto. La respuesta libre es cuando se tiene un circuito con fuentes, por lo que las condiciones iniciales son distintas de 0 y al accionar el interruptor la bobina se comporta como fuente de corriente y el capacitor como fuente de voltaje, adems el circuito queda libre de fuentes. En un circuito RLC dependiendo las racices es el amortiguamiento de la seal.

Bibliografa
Jimnez, Garza Ramos F., Anlisis de Circuitos Elctricos, Teora y Problemas, Editorial Limusa, Mxico, D. F., 1995, 115-526 pginas. Bentez, Serrano I., Teora de los Circuitos, Volumen III, Academia de Circuitos Elctricos, ICE ESIME - Zacatenco, Mxico, D. F., 2001, 227 pginas. Jimnez, Garza Ramos F., Introduccin a la Sntesis de Circuitos Elctricos, Editorial Limusa. Mxico, D.F., 1996, 255 pginas.

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