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Pneumatique
Chapitre 12 PNEUMATIQUE
1 2 3 4 5 6 7 8 PHYSIQUE DE LAIR......................................................................................................................2 PRODUCTION ET DISTRIBUTION .............................................................................................2 TRAITEMENT DE LAIR ...............................................................................................................3 LES ACTIONNEURS .......................................................................................................................5 LES DISTRIBUTEURS ....................................................................................................................8 LA DETECTION.............................................................................................................................14 LA PARTIE COMMANDE............................................................................................................18 EXEMPLE DE SCHEMA AVEC REPERAGE ...........................................................................23
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1 Physique de lair
1.1 Composition
78 % dazote 21 % doxygne 1 % dhydrogne, de gaz carbonique, et de gaz rares
1.2 Caractristiques
Lair qui nous entoure a une certaine pression qui varie par rapport au niveau de la mer . P abs = Patm + P rel Pression en bar Niveau de la pression dutilisation P abs Patm Vide absolu P rel Niveau de rfrence de la pression atmosphrique ( variable )
1.4 Lois
1.4.1 Loi de Boyle-Mariotte
A temprature constante le produit du volume par la pression absolue dune certaine masse de gaz parfait est constant: P1.V1=P2.V2=P3.V3=k
1.4.2
Loi de Gay-Lussac
A pression constante le volume occup par une certaine masse de gaz parfait varie proportionnellement la temprature absolue : V2/V1=T2/T1
2 Production et distribution
2.1 Les compresseurs
2.1.1 Les compresseurs volumtriques
La compression est obtenue par rduction de lespace contenant lair aspir la pression atmosphrique
2.1.2 Les compresseurs dynamiques La compression est obtenue par la transformation de la vitesse de lair aspir en pression
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3 Traitement de lair
La qualit du rseau de lair comprim a une importance considrable sur les performances, la longvit et la fiabilit des installations pneumatiques. Trois fonctions de base sont ncessaire pour assurer le bon traitement de lair :
La filtration (limination des impurets et de leau condense La rgulation de la pression dair La lubrification de lair, indispensable au bon fonctionnement de certain constituants pneumatiques Des fonctions auxiliaires sajoutent de faon modulaire pour constituer ainsi des ensembles complets de traitement de lair
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Manomtre
Lubrificateur
3.1 Filtration
Symbole : Lair du rseau est dbarrass des poussires et des particules liquides (eau, huile ) sont limines par centrifugation.
3.2 Rgulateurs
Symbole : Ils assurent le maintien dune pression stable indpendamment des variations de pression primaire. Le rglage de la pression secondaire visualis par le manomtre seffectue par rotation dun barillet qui agit sur un ressort. Ce ressort contrle louverture dun clapet permettant ainsi le passage de lair lorsque la pression aval diminue en dessous du seuil prrgl. La pression est affich sur le manomtre.
3.3 Lubrification
Symbole : Pour lubrifier les organes rcepteurs dans linstallation, lair est charg dun brouillard dhuile.
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3.4.2
Pour viter les chocs la remise sous pression, il peut s'avrer ncessaire d'associer en amont du sectionneur un dmarreur progressif. Le dmarreur remet progressivement en pression l'installation, assurant ainsi un redmarrage en douceur, puis le retour au fonctionnement normal. Cet appareil se compose de deux modules : une vanne de sectionnement monostable (isolation et purge) un dmarreur progressif (mise en pression progressive)
4 Les actionneurs
Un vrin pneumatique est un actionneur dans lequel lair comprim est transform en travail mcanique.
4.1.1
La pression nest distribue que dun seul cot du piston, le rappel seffectuant sous laction dun ressort ou du poids de la charge mise en mouvement.
Daprs Norgren
4.1.2
La pression est distribue alternativement de chaque ct du piston pour assurer son dplacement dans un sens puis dans lautre.
Daprs Norgren
5
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Daprs Norgren
Daprs Norgren
Daprs Norgren
Daprs Norgren
4.4.1
-
Pousse thorique
Am D Ar d
En poussant : Fth = pm x Am Fth : pousse thorique en daN Pm : pression en bar Am : Surface du piston en cm2
Pm
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Pr
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En tirant : Fth = pr x Ar Fth : pousse thorique en daN Pm : pression en bar Ar : Surface utile du piston en cm2 Pendant la course : Fdynam = Fth x t t : Taux de charge (0,5 0,8)
En raison des frottements internes et des contrepressions En fin de course t = 1 Calcul de D D = 10 4Fth t Pm
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Lensemble ventouse et gnrateur de vide constitue un actionneur pneumatique simple et efficace. Lorsque la pression dair P+ alimente le gnrateur Symbole : de dide, le jet dair turbulent entraine lair ambiant (effet Venturi) et le vide ainsi cr permet la saisie de la pice par la ventouse (P-). Daprs Norgren
5 Les distributeurs
Comme le contacteur associ un moteur lectrique, le distributeur est le pr-actionneur associ un vrin pneumatique.
5.1 Fonction
Il permet dassurer ou non le passage de lair sous pression vers une chambre de vrin
5.2 Constitution
A partir dune information directe (manuelle ou mcanique) ou indirecte (lectrique ou pneumatique) un tiroir cylindrique translate dans un corps 7 6 5 1 2 4 3 Daprs Norgren 8 9 1 : bobine 2 : piston 3 : tirroir 4 : corps 5 : ressort de rappel 6 : orifices de sorties 7 : indicateur de pression 8 : commande manuelle 5 : connections lectriques
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2 12 3 1
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Position travail 2
Daprs Norgren
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10
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10
5.3.2
Il existe deux possibilits Distributeur 4/2 quatre orifices (pression, sortie 1, sortie 2, chappement) et deux positions Position repos Daprs Norgren
2 3
4 1
3 1
2 3
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4 1
3
9
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Distributeur 5/2 cinq orifices (pression, sortie 1, sortie 2, chappement1, chappement 2) et deux positions Position repos
14 5 4 1 2 3
12
14
2 12
Daprs Norgren
5
Position travail
1 3
14 5 4 1 2 3 12
Daprs Norgren
4 14 5
2 12 1 3
Dans les cas particuliers o il est ncessaire dimmobiliser ou de mettre hors nergie le vrin double effet, on utilise un distributeur 5/3 cinq orifice et trois positions
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5
14 5 4 1 2 3 12
1 3
Daprs Norgren
14 5 4 1 2 3
12
1 3
5
14 5 4 1 2 3 12
1 3
14 5 4 1 2 3
12
1 3
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5
14 5 4 1 2 3 position tige vrin rentre 12
1 3
4
14 5 4 1 2 3 12
1 3
5
14 5 4 1 2 3 12
1 3
Daprs Norgren
14 5 4 1 2 3
12
1 3
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Daprs Norgren
5
14 5 4 1 2 3 12
1 3
Monostable
Le distributeur est rappel sa position dorigine ds la disparition du signal de pilotage soit : Par un ressort (voir 5.2 constitution)
2
Retour par ressort
2
Retour par pression diffrentielle
3
Au repos
1
Au travail
3 1 2
5.4.2 Bistable
3 1 2
Daprs Norgren
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5.4.3
Mode de pilotage
Symbole gnral
Bouton poussoir
Levier
A pilotage mcanique
A pilotage lectrique
A pilotage lectropneumatique
Daprs Norgren
6 LA DETECTION
Dans le droulement d'un cycle automatis il est important de connatre la position exacte des vrins (tige sortie ou tige rentre) afin de faire voluer la partie commande dans les conditions dcrites par le cahier des charges (GRAFCET). Les ordres d'volution seront donns par des lments de dtection placs sur la machine ou implants directement sur le vrin lorsque la zone de travail ne le permet pas.
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Ils utilisent la chute de pression dans la chambre dchappement du vrin, ils peuvent mettre un signal pneumatique, lectrique ou lectronique. Ils se placent sur les orifices du vrin
6.1.2
Ils se placent directement sur le fut amagntique du vrin. Un aimant permanent dispos dans le piston cre un champ magntique. Le piston en se dplaant dclenche le systme de dtection lectronique ou le contact lectrique du capteur contact lectrique du capteur Daprs Norgren
Contact REED 2 fils Diode de protection uniquement en DC Daprs Norgren 0V Bleu Bobine Marron Contact REED 3 fils logique positive Daprs Norgren Noir Entre API Bleu Marron Contact REED 3 fils logique ngative 0V +V 0V +V
Noir
+V Marron Bleu +V 0V
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Daprs Norgren N S capteur inductif statique 3 fils PNP logique positive marron bleu pnp noir Daprs Norgren capteur inductif statique 3 fils NPN logique ngative 0V +V 0V
+V 0V
+V
6.2.1
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Comme en lectrique, ils coupent ou tablissent un circuit lorsqu'ils sont actionns par un lment mobile. Les mmes ttes de commande sont souvent utilises en lectrique et en pneumatique. 2/2 NC 2/2 NO
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2 10 1
3/2 NC
12
2 10 1
3/2 NO
12 3
6.2.2
2 10 1
12 1
2 10 3
Ces capteurs dtectent les arrts des vrins par les variations des pressions internes de fonctionnement. Trs simples implanter, ils vitent ainsi la mise en place d'interrupteurs de position mcaniques. En labsence du signal de commande (1) lorifice de sortie (3) est mis en pression. Le signal de sortie est donc linverse du signal de commande.
Daprs Asco/Joucomatic
S1
S2
3
S1 : signal de fin de rentre de tige du vrin S2 : signal de fin de sortie de tige du vrin
6.2.3
Daprs Asco/Joucomatic
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Capteurs fuite
L'objet (faible masse) dtect obture une fuite faible dbit. Object dtecter Capteur S Relais seuil
Capteur de passage
Ce capteur permet de dtecter sans contact mcanique un objet passant entre lmetteur et le rcepteur. La distance de dtection varie de 6 mm 100 mm.
Buse mettrice
Buse rceptrice
7 La partie commande
7.1 Commande tout pneumatique
construction technologique simple maintenance aise fiabilit plus grande cots rduits scurit totale ( particulirement recommande pour les ambiances explosives ) Mcanisation Automatisation simple Le traitement logique est tout pneumatique (cellules logiques, mmoires)
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2 10
1 3
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4 14 5
Traitement Logique Pneumatique
2 12 1 3
Puissance pneumatique
Commande pneumatique
Commande lctrique
4 14 5
Traitement Logique Electrique
2 12 1 3
Alimentation lectrique
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Cest la technologie majoritairement utilise pour les systmes automatiques de production. La partie oprative comporte des actionneurs pneumatiques. La partie commande fourni des signaux lectriques qui sont le rsultat du traitement effectu en gnral par un automate programmable industriel. Il faut avoir recours des interface pour faire dialoguer la partie oprative et la partie commande. Interface lectropneumatique : transforme le signal lectrique en signal pneumatique. ( lectrovannes montes directement sur les distributeurs de puissance) Interface pneumo-lectrique : transforme le signal pneumatique en signal lectrique. (pressostat, capteur chute de pression) Dapprs Joucomatic Interfaces pneumo-lectriques
Electrovannes 3/2
7.3.1
Rducteurs de dbit
Par rglage du dbit dair dchappement, ce constituant uni directionnel permet de rgler la vitesse du vrin .
Dapprs Norgren
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Dapprs Norgren
7.3.2
Silencieux
Dapprs Norgren
7.3.3
Purgeurs rapides
Ils permettent dacclrer la vitesse des vrins en urant lchappement direct leur niveau et non celui du distributeur. 2
Dapprs Norgren
7.3.4
Bloqueurs 2/2
Ils interdisent le passage de lair entre le distributeur et le vrin. (scurit blocage de charge en mouvement)
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7.3.5
Sectionneur-purgeurs
En mettant la purge localement la chambre du vrin, ce composant libre rapidement la pression emmagasine.
Sectionneur purgeur
3
Sectionneur gnral
7.3.6
Il est situ avec le conditionneur dair en tte dinstallation il permet dviter les coups de mise en pression.
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3 2 10
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1F 1R 1G 1L
1Q1
1Q2
2Q1
2Q2
1D
4D 2D
5D
3D
21
S1
22
F1
F4
21
S2
B P 22
1S0
1S 1
2S0
2S1
13
S3
14
K A1
(1 -7 )
K A1
(1 -7 )
%I1
%I2
%I3
%I4
- +
T1
V A
Communsorties
API
%Q2 %Q3 %Q4 %Q5
%Q1
F2
F3
K A1
3D+
1D+
1D-
2D+
4D+
5D+
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Question 1 : Quelle doit tre la pression en bar et en PSI laquelle on doit alimenter le vrin sachant que la porte se ferme quand le vrin rentre ?
. Pour contrler cette porte on dispose de deux boutons poussoirs (un pour ouvrir et un pour fermer) de chaque ct. La porte doit rester dans sa dernire position demande (compltement ouverte ou compltement ferme). Pour se faire, on utilise un distributeur pilotage lectro-pneumatique. Le pilotage sera monostable ou bistable, selon votre choix, mais on peut inverser tout moment le mouvement de la porte. De plus, il faut penser au rglage de la vitesse des mouvements.
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F3
CHASSIS
13
CHASSIS
13
S5
14
S6
14
2D+
2D-
3D+
4D+
F4
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En vous basant sur les schmas lectrique et pneumatique, qu'est ce qui se passe si :
Question 12 : on relche S5
Exercice 2 :
On dsire rnover un systme de table mouvements croiss qui permet de positionner une pice pour percer 4 trous. Les vrins 1C et 2C assurent les dplacements des tables, le vrin 3C commande le perage. Seuls les dplacements horizontaux sont automatiss. La logique actuelle est tout pneumatique (schma non normalis donn page suivante) 3C
1C
2C
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S1 2C
1C+ 2C1C2C+
2S0
2S1
1C
1S0
1S1
Modifications
On dsire passer une technologie lectro-pneumatique avec commande par API. Les actionneurs doivent tre remplacs par des vrin doubles effets piston magntiques avec amortisseurs de fin de course rglables et contrle de leur position par capteurs magntiques 3 fis NPN. Ajouter le vrin 3C Mise sous tension de la machine par relais auxiliaire command par boutons poussoirs Marche-Arrt et Arrt durgence. Circuit de commande 24 V alternatif
Travail demand
En vous aidants des documents techniques donns en annexe : Donner la rfrence des capteurs monter sur les vrins
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Schma de puissance
Schma de commande
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Annexes
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Question 1 : Quelle doit tre la pression en bar et en PSI laquelle on doit alimenter le vrin sachant que la porte se ferme quand le vrin rentre ?
En tirant Pr = Fth/Am Fth Pr = Pr = 20
2 2
/4 (D -d )
/4 (52-22)
Pour contrler cette porte on dispose de deux boutons poussoirs (un pour ouvrir et un pour fermer) de chaque ct. La porte doit rester dans sa dernire position demande
L1 F 1
FPA
13
FPB
13
OPA
13
OPB
13
S1
14
S2
14
S3
14
S4
14
1D + N F2
1D -
(compltement ouverte ou compltement ferme). Pour se faire, on utilise un distributeur pilotage lectro-pneumatique. Le pilotage sera monostable ou bistable, selon votre choix, mais on peut inverser tout moment le mouvement de la porte. De plus, il faut penser au rglage de la vitesse des mouvements.
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F3
CHASSIS
13
CHASSIS
13
S5
14
S6
14
2D+
2D-
3D+
4D+
F4
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monostable, quand les commandes sont dsactivs, le distributeur veut toujours revenir sa position centrale par les ressorts. En vous basant sur les schmas lectrique et pneumatique, qu'est ce qui se passe si :
Exercice 2 :
Rfrence :
QM134N
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Schma de puissance
1C
2C
3C
Schma de commande
L1
1 2 N 1
Q1
N
T1
V A V
N
N
Q2
2 13
S4
21 14
1S0
1S1
2S0
2S1
3S0
3S1
S1
22 21
K A1
(2 -5 )
S2
B P 22
%I1 C %Q1
KA1
% I2 %Q2
%I3 %Q3
% I4
% I5 %Q4
% I6 %Q5
13
S3
14
(2 -5 )
K A1
1D+
1D-
2D+
2D-
3D+
3D-
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