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Editora Saber Ltda

Diretor Hlio Fittipaldi

Mecnica 2012 e o mercado


A Feira Internacional da Mecnica 2012, no Anhembi, foi um enorme sucesso. Muitas empresas que visitamos comentaram que devido ao comportamento do mercado, quase no foram montar seus estandes nesta feira, at porque o resultado de dois anos atrs, apesar das boas notcias da poca, no tinha sido l essas coisas. O fato que surpreendeu a todos e revigorou os negcios daqueles que se dispuseram a expor nela. Muitos setores desta rea continuam andando de lado na economia, mas aqueles que investiram em marketing com feiras e publicidade conseguiram puxar as poucas vendas no mercado para as suas companhias, enquanto Hlio Fittipaldi que outras continuaram chorando sem fazer nada. Claro que o mundo todo no est uma maravilha e ns que passamos anos e anos de agruras, criados pelos polticos e sem uma ao saneadora por parte deles, agora temos que pagar a conta. No com desonerao fiscal aqui e ali que resolveremos, pelo contrrio, assim criaremos mais problemas para todos os setores inclusive para os contemplados. A soluo ainda a reforma tributria, a trabalhista, a previdenciria e uma srie infinita de providncias que no foram tomadas h anos pelos diversos governos que deveriam consolidar o Plano Real. Se isto no for feito urgentemente, perderemos feio o pouco que conseguimos, pois o capital no tem ptria e muda fcil de lugar. Como exemplo, vimos nos jornais recentemente que a Fiat ir fechar mais uma fbrica na Itlia devido aos altos custos e presso dos sindicatos em exigir aumentos de salrios. Outras montadoras na Europa esto com o mesmo plano da Fiat. Nenhuma empresa quer passar pela perda de seu patrimnio e, consequentemente, fechar. A grita continua em nosso Brasil e ser bom ver a Palavra do Presidente no site da ABIMAQ (www.abimaq.org.br), onde mais uma vez Luiz Aubert Neto em sua edio n 156/junho/2012 expe: Pessimistas de Planto, ou em Defesa de Interesses Prprios? Mudando um pouco de assunto, a revista Mecatrnica Atual n 55 registrou o record de 159.787 downloads de sua Digital Freemium Edition em apenas dois meses - alm dos 4.000 exemplares venda em papel. Hlio Fittipaldi

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ndice
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Aplicao do Software Proficy iFix nos 48 terminais da TRANSPETRO Softstarter A diferena entre essa tecnologia e os demais sistemas de partida de motores Automatismos Eletromecnicos Parte 2 Medio de Presso Caractersticas, Tecnologias e Tendncias Aplicao de Cilindros Pneumticos em Controle Modulante Engenharia de Manuteno Tcnica da Inspeo Visual

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Editorial Notcias:

03 06

Pesquisa da Ford sobre o uso de mensagens de texto ao volante e a nova tecnologia SYNC ........................................... 06 Novo leitor de identificao Cognex DataMan 302 ............ 07 Interruptor de Nvel LBFS ....................................................... 08 Technip recebe contrato da Petrobras .................................. 08 Sistema de secagem de latas e garrafas, da Spraying Systems Co. ........................................................... 09 ndice de Anunciantes: Altus .................................... 05 Jomafer .............................. 23 Metaltex ............................ 27 Nova Saber ......................... 31 Nova Saber ......................... 45 NORD ......................... Capa 02 Rio Mech 2012 .......... Capa 03 Festo ............................ Capa 04 Medidor de fluxo com sensor hbrido de filme espesso, da TeleControlli ..........................................

09 Festo abre incries para cursos em Julho ............................ 10 Schrader lana a primeira cmara de ar verde e amarela ........ 11 Novo medidor de vibrao, Fluke 805 .................................... 11

//notcias
Ford realiza pesquisa na Europa sobre o uso de mensagens de texto ao volante
A Ford anunciou o resultado de um estudo indito realizado com consumidores de diversos pases da Europa para pesquisar o uso do celular na leitura e transmisso de mensagens de texto ao volante. O objetivo foi avaliar a extenso desse hbito, que comum em todo o mundo e contribui para o aumento de acidentes, visando avanar nas solues oferecidas pelo sistema Ford SYNC de conectividade com o celular no automvel. A pesquisa mostrou que, em mPainel de veculo Ford com a tecnologia SYNC embarcada. dia, 48% dos motoristas entrevistados na Alemanha, Espanha, Frana, Gr-Bretanha, Itlia e Rssia admitiram checar seus textos ao volante. Na Itlia, esse ndice foi de 61%, do celular em udio e as l em viva voz. possvel tambm comparado com 55% na Rssia, 49% na Frana e Alemanha, 40% responder usando 20 mensagens pr-definidas; na Espanha e 33% na Gr-Bretanha. No total, 5.500 motoristas Inteligncia multi-idiomas: o SYNC pr-configurado foram entrevistados. para operar em ingls, francs e espanhol; O levantamento promovido pela Ford faz parte da preparao Chamadas ativadas por voz: basta apertar o boto para o lanamento do seu sistema SYNC, que pode transformar Talk instalado no volante e dizer o nome da pessoa com mensagens de texto em voz e tambm permite ao motorista quem quer falar. O SYNC liga automaticamente para o nome enviar uma resposta selecionada dentro de uma lista de opes. listado nos contatos do celular; Funes avanadas de chamada: o SYNC inclui as Hbito perigoso mesmas funes disponveis nos celulares, como identificaMesmo sendo um hbito comum, quase a totalidade dos o de chamadas, chamada em espera, conferncia, lista de motoristas 95% concorda que ler textos no trnsito pecontatos e cones de carga da bateria e fora do sinal, que rigoso e afeta a sua segurana ao dirigir. Pelo menos a metade so exibidas na tela do rdio; acredita que a sua capacidade de resposta 50% mais lenta ao Chamada de emergncia: quando pareado com o celer mensagens no celular. lular, devidamente ligado e conectado ao SYNC - o que Os smartphones se tornaram rapidamente uma parte esprojetado para ocorrer sempre que o motorista entra no sencial na rotina de muitas pessoas, diz Christof Kellerwessel, carro com seu celular o sistema preparado para ligar engenheiro-chefe de Engenharia de Sistemas Eltricos e Eleao servio local de emergncia (nmero 911 nos Estados trnicos da Ford. Mas, como as mensagens de texto podem Unidos), se o air bag for ativado em um acidente; distrair os motoristas, bvio o benefcio de um sistema capaz Check-up do veculo: o SYNC tem a capacidade de de transformar em voz as mensagens de texto dos smartphones. reunir informaes importantes dos principais mdulos de controle do veculo e envi-las para a Ford por meio Tecnologia SYNC - Sistema completo do celular do cliente. A informao analisada automaDesenvolvido junto com a Microsoft, o Ford SYNC uma ticamente pela empresa, que gera um relatrio e o envia plataforma de software avanada que permite aos consumidores por meio de mensagem de texto ou e-mail, conforme a a convenincia e a flexibilidade de conectar seus aparelhos digitais preferncia do cliente; e celulares Bluetooth ao veculo e oper-los usando comando Msica ativada por voz: a tecnologia avanada de recode voz, ou controles instalados no volante. Ele conta com as nhecimento de voz do SYNC permite que se opere o celular, seguintes funes: ou o tocador de msica digital, por simples comandos de Mensagens sonoras de texto: quando pareado com um voz. possvel navegar nos arquivos de msica do CD-player, celular Bluetooth, o SYNC converte mensagens de texto do dispositivo USB ou do celular, selecionados por gnero,

Mecatrnica Atual :: Julho/Agosto 2012

//notcias
O novo leitor de identificao DataMan 302, da Cognex, foi projetado especificamente para aplicaes de rastreabilidade solar. Apresenta iluminao azul integrada, controlada por bancada, para a leitura de cdigos de barra 2-D em wafers solares fotovolticos (PV). O leitor de identificao baseado em imagem de alta resoluo (1280x1024 pixels) ideal para decodificar lasers desafiadores, marcados com cdigos ECC-200 Data Matrix em wafers fotovolticos compatveis com o padro SEMI de organizao industrial SEMI PV29-0212, publicado em fevereiro de 2012. Os setores de energia renovvel adotam rapidamente novas tecnologias para aumentar a eficincia de manufatura. Em resposta a essa necessidade, a Cognex est investindo em novos produtos que ofeream as melhores solues para nossos clientes desse ramo industrial, pondera Carl Gerst, vice-presidente e gerente da unidade de negcios de produtos de identificao. Ele prossegue: O leitor DataMan 302 exatamente o que os fabricantes de painis solares precisam para se manterem atualizados com as exigncias dinmicas e a crescente necessidade por rastreabilidade na indstria solar. O leitor solar DataMan pode ser usado para ler cdigos de marcao direta na pea (DPM) em wafers fotovolticos ou em painis de vidro de filme fino, tornando esse leitor o mais verstil de toda a indstria solar. A srie DataMan 300 de leitores de identificao industrial baseados em imagem fornece as mais elevadas taxas de leitura e capaz de decodificar cdigos mltiplos em uma s imagem, at mesmo quando apresentados em ngulo. O algoritmo patenteado 2DMax+ consegue lidar com variaes na marcao de cdigo, cdigos com cronometragens Data Matrix ou padres de horrio danificados e cdigos degradados durante o processo de fabricao. Com o objetivo de assegurar rastreabilidade completa, as marcas devem ser decodificadas em muitos estgios no processo de manufatura de painis solares. A srie DataMan 300 inclui opes flexveis de lentes, permitindo que o mesmo modelo de leitor seja utilizado em uma ampla gama de aplicaes. Essas aplicaes incluem: ler cdigos em espaos confinados, decodificar pequenos cdigos em campos de viso amplos (FOV) e escanear cdigos em alta velocidade na medida em que so apresentados ao leitor pelos dispositivos de manuseio robticos. O leitor de cdigos de barra DataMan 302 est disponvel agora. Para obter mais informaes, visite www.cognex.com/ pv-solar-id-reader.aspx.

Rastreabilidade Completa para a Indstria Solar com o Cognex DataMan 302

DataMan 302, da Cognex

lbum, artista ou msica, usando comandos de voz como rock, play ou play track; Suporte a ring tones: o SYNC toca ring tones personalizados nos celulares que dispem dessa funo. Se o usurio configurou ring tones especficos para identificar seus contatos, o SYNC vai toc-los tambm; Transferncia automtica de agenda: o SYNC transfere automaticamente, por conexo sem fio, todos os nomes e nmeros inseridos na agenda do celular; Conexo sem interrupo: no necessrio desligar no uma chamada ao entrar no veculo. Basta apertar o boto Telephone Button no volante e o SYNC se conecta automaticamente ao celular Bluetooth para continuar uma conversa; Navegao: a mais nova aplicao do SYNC o sistema de informao e orientao de trfego, integrado tecnologia GPS e celular Bluetooth. Acionado por comando de voz, sem a necessidade de usar as mos, ele d acesso a boletins personalizados de trnsito, orientao de rotas e informaes comerciais, sobre o tempo, esportes e notcias. O usurio pode receber alertas de trnsito por mensagem de texto, incluindo a localizao e severidade de acidentes ou obras na pista, ou navegar no site que informa sobre as condies de trfego em todo o pas. O sistema de navegao orienta o motorista por instrues de udio, rua a rua, sobre a direo a seguir, e informa tambm a localizao de milhes de pontos, como cinemas e restaurantes. O motorista pode tambm personalizar o tipo de notcias que deseja receber, por comando de voz: informaes sobre determinado esporte ou time, condies do tempo em uma regio especfica ou, por exemplo, notcias sobre negcios, variedades ou tecnologia.

Julho/Agosto 2012 :: Mecatrnica Atual

//notcias
LBFS: Deteco confivel de nvel, com tecnologia inovadora de varrimento de frequncia
O interruptor de nvel LBFS, da Baumer, constitui uma alternativa confivel aos interruptores de nvel vibratrios, de utilizao amplamente disseminada. O sensor LBFS igualmente capaz de detectar nveis de materiais viscosos ou secos, podendo ser colocado em depsitos ou condutos, em qualquer posio desejada. O sensor no influenciado por fluxo, turbulncia, bolhas ou espuma, nem por partculas slidas suspensas. A cabea do sensor, compacta e suave, resiste aderncia do agente, mesmo que este tenha uma consistncia pegajosa. Os tempos de resposta curtos do sensor permitem uma deteco rpida do nvel de enchimento, alm de uma conformidade rigorosa e segura do referido nvel. O interruptor de nvel LBFS, da Baumer. O interruptor de nvel detecta igualmente nveis de agentes contidos em depsitos, recipientes e condutos. Pode ainda ser utilizado para prevenir o transbordamento, proteger contra bombeamento em vazio e separar os agentes com misturas de leo/gua. adequado para uma vasta gama Technip recebe contrato da Petrobras de reas de aplicao, incluindo guas domsticas, guas residuO contrato abrange a fabricao de 24 quilmetros de linhas ais, filtros de aquecimento, ventilao e climatizao, sistemas de injeo de gs flexveis de 6'' para 552 bars (7.850 libras por hidrulicos, leo e gs, bioenergia, granulados de madeira, centmetro quadrado) de presso, sendo dois risers de topo de moinhos de gros, transporte ferrovirio e sistemas de bomba. 200 metros, desenvolvidos com a tecnologia Teta Clip-Technip O sensor est alojado num corpo de ao inoxidvel comde presso voluta; quatro risers intermedirios e inferiores, de pacto, extremamente slido e resistente corroso. A sua 1.400 metros e 18 quilmetros de linhas flexveis. instalao e fcil, sendo permitida a utilizao de fita selante As linhas de injeo de gs sero usadas para reinjeo do Teflon. Uma configurao adequada facilitada atravs da utigs produzido no reservatrio, de acordo a regulamentao lizao do FlexProgrammer 9701 para PC. Graas aos tempos brasileira para o meio ambiente. de resposta curtos, de apenas 0,2 segundos, o interruptor de Frdric Delormel, vice-presidente executivo e COO Sublimite funciona de forma confivel mesmo em processos de sea da Technip, declarou que esta soluo inovadora, desenvolenchimento rpido. O dispositivo dispe de uma ampla gama vida pelas equipes francesas e brasileiras de P&D, leva a Technip de temperatura de servio, entre os -40 e os +115 C. ainda mais longe para atender aos requisitos de corroso e O LBFS funciona de acordo com o princpio do varrimento fadiga, que aumentaram no desenvolvimento dos campos de de frequncia, utilizando um sinal de alta frequncia emitido pr-sal. O sucesso neste primeiro contrato do pr-sal para pelo sensor que detecta uma alterao de fase no agente conrisers flexveis de injeo de gs demonstra a posio de lidetrolado. Quando o referido sensor detecta um agente com uma rana de nossa tecnologia Teta-Clip, que atende s exigncias constante dieltrica fora da gama definida, disparado um sinal de alta tenso e justifica os investimentos para a construo eletrnico. A elevada sensibilidade do sensor, compatvel com da nossa nova planta de flexveis em Au, no Brasil, que ser uma vasta gama de valores de medio em termos de constancapaz de fabricar estes tipos de produtos". tes dieltricas (entre 1,5 e 100), permite uma deteco do nvel Os tubos flexveis sero produzidos nas fbricas de flexveis em todos os tipos de ps, granulados ou lquidos. da Technip e sero entregues em dois lotes, sendo o primeiro Mesmo as substncias mais complexas, como os granuem 2012 e o segundo, no primeiro trimestre de 2013. lados de poliamida e papel, so passveis de uma deteco segura. Esta tecnologia dispe de importantes vantagens adiEntenda melhor cionais comparativamente com outros mtodos de medio, Riser um tubo (ou conjunto de tubos) utilizado para transcomo: sensores de vibrao tipo garfo, sensores ultrassnicos ferir fluidos produzidos e/ou produtos do fundo do mar para e ticos, no dispe de peas mveis e insensvel aos efeiinstalaes de superfcie, e de injeo de transferncia (ou fluidos tos de variao em termos de condutibilidade, temperatura de controle) das instalaes de superfcie para o fundo do mar. e presso. O sensor ainda adequado para todo o tipo de As linhas flexveis so tubos flexveis ou rgidos colocados aplicaes que, anteriormente, exigiam vrios tipos de dissobre o fundo do mar, que permitem o transporte de petrleo/ positivos.Para mais informaes, visite a pgina de Internet gs de produo ou de injeo de fluidos. Seu comprimento www.baumer.com. pode variar de algumas centenas de metros a vrios quilmetros.

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//notcias
Medidor de Fluxo com Sensor Hbrido de Filme Espesso, da TeleControlli Sistema de Secagem de Latas e Garrafas gera Economia de Energia s Indstrias de Bebidas
Spraying Systems Co. reduz em at 30% o consumo de energia eltrica, utilizando menor quantidade de ar comprimido
A Spraying Systems Co., empresa no segmento de solues para pulverizao industrial, disponibiliza s indstrias de bebidas brasileiras a soluo Pacote de Facas de Ar WindJet - sistema de secagem de latas e garrafas. A soluo capaz de reduzir em at 30% o consumo de energia durante o processo industrial de secagem. Isso porque o sistema necessita de menor quantidade de ar comprimido para operar. Este o principal benefcio da soluo. Em uma indstria de bebidas so secadas, por minuto, mais de mil latas, e o WindJet contribui para manter a produtividade alta, ressalta o engenheiro de aplicaes da Spraying Systems Co., Eduardo Paris. Com um processo de secagem estruturado, as indstrias de bebidas atendem s normas impostas pelo Decreto 6871/09, do Governo Federal, regulamentando a padronizao, classificao, registro, inspeo, produo e a fiscalizao de bebidas. Por meio do WindJet , as indstrias de bebidas preparam toda a embalagem para receber os rtulos de forma adequada, com marcaes legveis. O sistema completo inclui facas de ar, sopradores, vlvulas, filtros e adaptadores de montagem, alm de acessrios como cotovelos, acoplamentos, grampos etc. Outra vantagem da soluo que h uma melhor higienizao das latas, evitando o acmulo de sujeira e poeira, atendendo, tambm, s exigncias da Vigilncia Sanitria. Alm disso, tambm possvel destacar uma economia significativa no custo da produo, pois h a substituio do ponto de ar comprimido pelas facas de ar. O novo sistema apresenta baixo ndice de manuteno e a instalao feita em menos de dois dias. A Spraying Systems Co. tem o suporte tcnico local e isso um benefcio para o cliente. Uma vez que todas as dvidas, treinamentos e manutenes so realizados a partir de uma equipe fixada aqui no Pacote de Facas Brasil, diminuindo os investimentos de Ar WindJet no ps-venda, revela Paris. sistema de secagem Para mais informaes acesse de latas e garrafas. www.spray.com.br. A TeleControlli, desenvolvedora de tecnologia de filme espesso, fabricou recentemente sensores de fluxo de ar, hbridos, que utilizam o princpio calorimtrico. Os principais componentes do circuito hbrido so o resistor trmico (R heater) e o termistor NTC feito de filme espesso. O aquecedor trmico ligado eletricamente (deve subir para um valor de temperatura mais alto que a mdia circundante); ento, ao atingir esse valor, ele se desliga e o sensor resfriado fisicamente pelo fluxo de ar, que pode ser medido pelo circuito de controle eletrnico. A alterao da resistncia eltrica (durante o resfriamento) fornece os dados para determinar a presena ou ausncia do fluxo de ar, e a sua velocidade tambm. Repare que o substrato de cermica (Alumina) serve como um condutor de calor melhor que o ar: o resistor submetido temperatura (o NTC) aquecido indiretamente por um aquecedor separado R (o qual impresso na Alumina como o NTC) atravs do substrato cermico, evitando dessa forma a pior conduo de calor do ar envolvente. Graas tecnologia hbrida, este tipo de dispositivos (embora eles sejam fceis de fazer), ganha uma alta relao custo- eficincia e confiabilidade, se comparado com outras solues tecnolgicas disponveis atualmente. Alm disso, ele tem a vantagem do princpio de funcionamento calorimtrico e trabalha sem qualquer componente mvel. Voc poder, inclusive, integrar outras funes de circuitos (por exemplo, o circuito de controle de sinal) no mesmo substrato. Os tcnicos da TeleControlli esto sua disposio para encontrar as melhores solues que se adaptem s suas reais necessidades.

Julho/Agosto 2012 :: Mecatrnica Atual

//notcias

Festo abre inscries para cursos em Julho


A multinacional alem Festo, lder no mercado de automao industrial, por meio do seu brao educacional Didactic, presente no Brasil desde 1974 oferece cursos no ms de julho para os profissionais da indstria que desejem aumentar sua produtividade por meio de conhecimento e tecnologia. Atualmente so oferecidas 32 opes diferentes ministradas em diversas localidades, com datas e contedos personalizados para cada necessidade. As aulas possuem aproximadamente 50% de contedo prtico, o que permite aos participantes operar hands on em equipamentos de ltima gerao. Todos os cursos comeam e terminam dentro da mesma semana, facilitando a locomoo e estadia, sem deixar o participante afastado por longos perodos do seu local de trabalho. Alm disso, a Festo tambm oferece a opo de realizar os treinamentos in company. Todos os alunos recebem certificado de participao, que possui reconhecimento internacional. Mais informaes podem ser obtidas pelo telefone (11) 5013-1616, e-mail: didactic@br.festo.com ou pelos sites da Festo www. festo.com.br e Didactic www.festo-didactic.com\br-pt. Confira mais informaes sobre os cursos abaixo: PN331 Automao de Sistemas de Tratamento de gua e Esgoto Novo na programao, o curso oferece ao participante um overview sobre automao de processos em planta de tratamento de gua e esgoto, contribuindo para o aumento de confiabilidade uma exigncia das autoridades e agncias reguladoras para este setor, uma vez que nesta rea de tratamento de gua e esgoto, erros operacionais podem causar srias consequncias ao meio ambiente. Durao: 20 horas Datas: 2 a 4 (Diurno) e 23 a 25 (Diurno) Investimento: R$ 800/participante (cursos no Estado de So Paulo) e R$ 835/participante (cursos nos demais Estados).

LP131 SMED Otimizao dos Tempos de Set-up Na programao do curso so abordados os sistemas produtivos e controles de produo, relao entre lote de produo e tempos de set-up e o Mtodo SMED (Single Minute Exchange of Die), alm de outros temas como o Mtodo OTED (One-Touch Exchange of Die), solues construtivas para set-ups rpidos e influncias da otimizao de set-up na produo e controle de estoques. Durao: 2 dias/ 16 horas Data: 5 e 6, das 8h30 s 17h30 Investimento: R$420/participante (cursos no Estado de So Paulo) e R$440/participante (cursos nos demais Estados). LP141 Manuteno Produtiva Total (TPM) e Estratgias de Manuteno Fornece aos tcnicos de manuteno e operao das empresas uma viso geral sobre as estratgias de manuteno mais utilizadas e compara as tcnicas de manuteno baseadas em diferentes necessidades fornecendo, portanto, a base para tomada de decises nas etapas de manuteno, visando maximizar a disponibilidade das mquinas na empresa. Novidade no cronograma da Festo, o curso oferece exerccios e exemplos prticos. Durao: 2 dias/ 16 horas Data: 26 e 27, das 8h30 s 17h30. Investimento: R$ 450/participante (cursos no Estado de So Paulo) e R$ 470/participante (cursos nos demais Estados). Train the Trainer Formao de Multiplicadores Excelentes Este curso aborda as competncias, o papel e a postura necessria de um multiplicador, metodologias de treinamento e desenvolvimento de contedo e qualificaes eficientes. Outros temas como bases de comunicao, apresentao de um curso, linguagem corporal e dinmicas de grupo tambm fazem parte da programao. Durao: 2 dias/ 16 horas Data: 12 e 13, das 8h30 s 17h30 Investimento: R$ 640/participante (cursos no Estado de So Paulo) e R$ 670/participante (cursos nos demais Estados).

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//notcias
Schrader lana a primeira cmara de ar verde e amarela
A qualidade do produto conferida pela borracha, que passa por severos testes de qualidade e garante elasticidade, resistncia e alta durabilidade, alm das originais Vlvulas Schrader. So 17 modelos para aplicaes em motocicletas, carros de passeio, caminhes, nibus, mquinas agrcolas e industriais leves.
A Schrader International, fornecedora de solues de sensores, vlvulas para pneus e componentes para sistema de ar condicionado para as principais empresas dos mercados automotivo e industrial, lana sua primeira linha de cmaras de ar no Brasil. A empresa, que j possui uma linha de produtos para borracharia e itens de reparos de pneus, composta por ferramentas, ncleo de vlvulas, contrapeso, lubrificantes, macacos hidrulicos, remendos e manches, completa a srie com uma linha de 17 cmaras de ar direcionadas ao nicho Premium. A Schrader do Brasil decidiu lanar sua linha de cmaras de ar para o setor de reposio. Trata-se de um produto nacional com a vlvula, borracha e embalagem feitas totalmente com mo-de-obra e matria-prima verde e amarela. As novas cmaras seguem o padro de qualidade Schrader, uma empresa h mais de 165 anos no mercado. A borracha passa por severos testes de qualidade e garante elasticidade, resistncia e alta durabilidade, sem o risco de deformao e expanso. As vlvulas das cmaras, por sua vez, so fabricadas seguindo as normas internacionais de item de segurana e com as matrias-primas de alto padro, como o lato e butyl puros, que garantem o perfeito funcionamento do equipamento em todas as situaes. Inicialmente, sero 17 modelos para aplicaes em motocicletas, carros de passeio, caminhes, nibus, mquinas agrcolas e empilhadeiras. A expectativa da empresa que a linha seja ampliada no futuro, atendendo todos os segmentos de pneus. As cmaras de ar sero distribudas para a rede de clientes Schrader espalhada por todo o Brasil e sero exportadas tambm para a Amrica Latina. A empresa conta hoje com 1.138 clientes ativos no mercado interno, entre distribuidores, lojas e centros automotivos. Para informaes adicionais visite o site w ww.schraderinternational.com.

Medidor de vibrao Fluke 805.

Novo Medidor de Vibrao, Fluke 805


Melhor repetibilidade e preciso para verificar o funcionamento de motores e de outros equipamentos giratrios
A Fluke Corporation apresenta o Medidor de Vibrao Fluke 805, uma ferramenta porttil de medio de vibrao multifuncional que proporciona informaes mensurveis sobre o rolamento e funcionamento geral de motores e de outros equipamentos giratrios. O Fluke 805 mede: Vibrao geral Ele mede vibrao de 10 a 1000 Hz e fornece avaliao de gravidade de quatro nveis para vibrao em geral e condio de rolamento; Condio do rolamento (CF+, ou fator de crista mais) O medidor detecta picos de 4000 Hz a 20000 Hz nas leituras do sinal de vibrao do rolamento e utiliza algoritmo patenteado para interpretar a gravidade e determinar se o rolamento est em ms condies; Temperatura de Superfcie Um sensor infravermelho mede automaticamente a temperatura de contato e a exibe juntamente com a leitura de vibrao para entender melhor o funcionamento da mquina. O Medidor de Vibrao, tem um design exclusivo da ponta do sensor que reduz as variaes de medio causadas pelo ngulo do instrumento ou pela presso de contato. O medidor tambm fornece o nvel de gravidade tanto para a vibrao geral quanto para as condies de leitura do rolamento, portanto, proporciona mais informaes que as canetas de vibrao. Os dados registrados podem ser facilmente transferidos para o Excel visando criar relatrios de tendncias.

Cmara de ar com vlvula Schrader.

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case

Aplicao do

Software Proficy iFix


como padro de software supervisrio nos 48 Terminais da TRANSPETRO existentes em todas as regies do Brasil
Apresentamos neste artigo a implantao do software Proficy iFix para superviso e controle na atividade de transferncia e estocagem de petrleo e seus derivados
Vitor Cssio Duarte Porto Enzo Bertazini

TRANSPETRO
Maior armadora da Amrica Latina e principal empresa de logstica e transporte de combustveis do Brasil, a Petrobras Transporte S.A Transpetro atende s atividades de transporte e armazenamento de petrleo e derivados, lcool, biocombustveis e gs natural. A Transpetro responsvel por uma rede de estradas invisveis formada por mais de 14 mil km de dutos entre oleodutos e gasodutos que interligam todas as regies brasileiras e abastecem os mais remotos pontos do pas. malha de dutos se aliam terminais e uma frota de navios petroleiros, unindo as reas de produo, refino e distribuio da Petrobras e atuando na importao e exportao de petrleo e derivados, de biocombustveis e de gs natural.

Terminais, visando uma atualizao tecnolgica e melhora na segurana operacional nas operaes de transferncia e estocagem nos Terminais da Transpetro.

Arquitetura
O sistema de superviso e controle constitudo por dois servidores SCADAS (Supervisory Control And Data Acquisition) que esto ligados aos CLPs (Controle Lgico Programvel), que aquisitam os dados de instrumentos e equipamentos de campo e no mnimo mais duas estaes clientes. Atravs deste sistema possvel a execuo de comandos, tais como abertura de vlvulas e acionamento de bombas que so responsveis pelo bombeamento do petrleo para as refinarias e os derivados do petrleo (gasolina, nafta, GLP, diesel, leo combustvel, etc) para as Companhias (Shell, Ipiranga, Texaco, BR, etc). Os servidores SCADA trabalham em Hot-Standby (quando da parada do servidor principal, o backup assume automaticamente a funo Hot).

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Testes Definidos por Software Saber Eletrnica 436 Software para testes de prteses de vlvulas cardacas Saber Eletrnica 433 Softwares de Superviso www.mecatronicaatual.com. br/secoes/leitura/786 AutoCad aplicado Mecatrnica Parte 1 Mecatrnica Fcil 01 CLP Evoluo e Tendncias www.mecatronicaatual.com. br/secoes/leitura/735

Breve histrico
Em 2001 a equipe da Automao da Transpetro iniciou a implantao do supervisrio Proficy iFix, software adquirido da Empresa GE Intelligent Platforms, nos

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Protocolos de Comunicao
Tanto a Rede de Superviso que engloba todas as estaes do Proficy iFix como a Rede de Controle que engloba a comunicao com todos os CLPs, utilizam o padro Ethernet e protocolo TCP/IP, sendo que nos dois SCADAS usada uma segunda placa de rede com outra faixa de endereo IP para a comunicao com os CLPs. Na Rede de Superviso utilizada a mesma infraestrutura da Rede Corporativa PETROBRAS, mas separada atravs de VLAN (Rede Local Virtual) e em alguns Terminais a segmentao j atravs de FireWall, que est em fase de implementao em todos os Terminais da TRANSPETRO (figura 1).

Comunicao de dados entre CLPs e o Supervisrio Proficy iFix


Para a comunicao entre os dados que so aquisitados dos CLPs atravs do Supervisrio iFix utilizamos drivers no padro OPC (OLE for Process Control).

F1. Protocolos de Comunicao Ethernet e TCP/IP.

Estruturao das Telas


So duas telas fixas a Barra Ttulo, localizada na parte superior do monitor, onde mostra o nome da estao, o nome da tela central que est aberta, a data e hora atual e o nome e o grupo do usurio que est logado. Ao clicar no boto com o desenho de uma chave ser aberta uma tela pop-up de login para a troca do usurio, ou para efetuar o logout. A segunda tela fixa Barra Menu fica localizada na parte inferior do monitor e contempla o sumrio com os ltimos cinco alarmes atuados, com 6 colunas (Ack = alarmes reconhecidos e no reconhecidos; Time = hora que atuou o alarme; Tagname = nome do tag; Status = tipo de alarme; Value = valor corrente do tag; Description = descrio do alarme) sendo ordenados por prioridade e ordem cronolgica decrescente, h tambm botes para abertura de algumas telas e um display no canto inferior direito onde mostra qual o servidor que est Hot. Somente as telas que ficam no centro do monitor que so trocadas. A tela Resumo Geral uma das mais usadas, ela mostra os valores das variveis de nvel, volume, vazo, temperatura do produto nos tanques e presso, vazo, densidade e temperatura do produto no oleoduto, status

F2. Tela "resumo Geral".

das bombas. H botes para acesso a telas com grficos de trend real ou histrico das variveis dos tanques, dutos e equipamentos (figura 2). Quando do incio do envio ou recebimento de produto nos tanques necessrio efetuar os ajustes de alarmes de nvel/volume, nesta mesma tela o Operador carrega uma tela

pop-up chamada de Ajuste de Alarmes clicando sobre o datalink do nvel/volume do tanque, podendo alm de efetuar os ajustes necessrios, escrever algum comentrio. E a qualquer tempo pode habilitar ou desabilitar os alarmes, consultar o valor do histrico, gravar o nome do tag para ser plotado num grfico histrico (figura 3).

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F4. Tela do DVA.

F3. Tela "Ajuste de Alarmes".

Comandos
Quando do incio ou final de um bombeamento de produto para alguma Companhia, ou mesmo para outro Terminal ou Refinaria, necessrio abrir ou fechar algumas vlvulas e ligar ou desligar algumas bombas. Atravs de um click do mouse no objetovlvula ou bomba numa tela de processo (figura 6), carregada uma tela pop-up para comando de abertura/fechamento/ parada de vlvulas dos dutos (figura 7) ou a tela para ligar ou desligar as bombas (figura 8)

Acompanhamento das diferenas de volume


Atravs da tela do DVA (Diferena de Volume Acumulado), o Operador monitora em tempo real a diferena do volume de produto que transferido do Terminal para a Companhia recebedora, podendo detectar um possvel vazamento. Se os valores forem diferentes do esperado, sero emitidos alarmes que foram previamente definidos. Tal tela fica em tempo integral num dos monitores de vdeo, mostrando grficos de tendncia dos valores do DVA e das variveis de presso e vazo, mesmo quando do duto parado (figura 4).

Estado de vlvulas
As vlvulas sinalizadas e motorizadas so animadas. Na tabela 1 temos o estado das vlvulas, o mnemnico e a cor que so mostrados na tela do supervisrio.

F5. Tela de Diagnsticos.

Diagnsticos
As telas de diagnsticos (figura 5) so para que o Operador possa analisar e tomar alguma ao, quando dos alarmes de falha de equipamento, podendo assim continuar a operao atravs de outro equipamento e efetuar abertura de chamada para equipe de manuteno para reparo.
Estado Aberta Fechada Parada em trnsito Fechando Abrindo Manuteno Falha Mnemnico Aberto Fechado Parado Fechando Abrindo Manutencao Falha

Telemetria do produto no tanque


Em cada tanque tem um conjunto de instrumentos que compem um sistema de telemedio do nvel, gua, temperatura e densidade do produto nos tanques que so lidos na IHM, no sendo necessrio que o operador tenha a necessidade de subir nos tanques para medio manual atravs de trena. Atravs destes dados feito o controle de estoque dos produtos no Terminal.
Mnemnico Ligado Desligado Manutencao Pronto Falha Cor Vermelho Verde Amarelo Verde Violeta

Estados de Bombas, Compressores e Similares


As bombas, compressores e similares so animados. Na tabela 2 temos o estado, o mnemnico e a cor que so mostrados na tela do supervisrio.
Cor Vermelho Verde Azul Azul piscando Verde Azul piscando Vermelho Amarela Violeta

Estado Ligado Desligado Manuteno Pronto a operar Falha

T1. O estado, o mnemnico e a cor para as Vlvulas.

T2. O estado, o mnemnico e a cor para Bombas e Compressores.

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F6. Tela de Processo.

Nesta tela especfica o Operador tem algumas opes de comandos tais como: comandar a medio de gua no tanque de Diesel; comandar o recolhimento do medidor para manuteno e etc. (figura 9).

Consulta do histrico de alarmes e eventos


O registro das ocorrncias de alarmes e eventos (ex.: todos os comandos efetuados pelo Operador) so enviados pelo Proficy iFix atravs de configurao do alarme ODBC no SCU (System Configuration Utility) enviado para um servidor de banco de dados (MySQL), permitindo a qualquer tempo ao Operador ou Administrador do Sistema, efetuar consultas, utilizando-se de recursos de filtros e podendo selecionar um perodo, um tag e/ou descrio, tendo a opo de exportar o resultado da consulta para arquivo no formato csv (figura 10).

F7. Tela de comandos da XV 102.

F8. Tela de Comando da B-5920A.

Grficos
Utilizamos dois tipos de grficos, o de Trend Real e o do Histrico.

O grfico de Trend Real usado com os valores da base de dados (que so atualizados a cada segundo) para acompanhamento do bombeamento em tempo real das variveis dos dutos de presso, vazo, temperatura e outras, podendo tomar decises necessrias

conforme procedimento operacional. E o grfico Histrico, como o nome j diz, para consulta histrica, preenchimento de relatrios, efetuar qualquer anlise para melhora do processo e/ou investigar alguma ocorrncia anormal.

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F9. Opes de comando para o operador na tela de Tancagem.

No caso do histrico, os dados so coletados da base de dados a cada 10 segundos e gravados em arquivo a cada minuto (figura 11).

Tipo de alarmes
Como citado anteriormente, na parte inferior do monitor est localizada a tela Barra Menu onde temos o sumrio de alarmes que lista somente os alarmes ativos. Na tabela 3 so mostrados os alarmes analgicos, as descries e as respectivas cores que so apresentados no sumrio de alarmes. Na tabela 4 temos os alarmes digitais e suas respectivas descries e cores.

Gerenciamento de Alarmes
Outro recurso que foi criado atravs do Sistema de Superviso e Controle so quatro estados operacionais: Parado, Operando, Partindo e Parando. Tais estados tem por finalidade racionalizar os alarmes no supervisrio, lembrando que segundo a EEMUA (The Engineering Equipment And Materials Users Association): Alarme qualquer meio auditivo ou visual que

F10. Tela de Consulta de Alarmes e Eventos.

indique uma condio anormal associada ao processo ou equipamento, e que exige uma ao em um tempo restrito. Atravs de um estudo feito utilizando o histrico do iFix, foi possvel definir as caractersticas de cada bombeio. Quando do estado operacional Partindo ou Parando.

os alarmes dos equipamentos/instrumentos ao bombeio especfico so suprimidos, e quando dos estados Parado ou Operando eles so ativados e ajustados com os valores dos alarmes conforme procedimento operacional, tudo automaticamente. Schedule: No Proficy iFix utilizada a

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F11. Tela do Grficos Trend Real e Hitrico.


Alarme HI HIHI RATE (ROC) LO LOLO UNDER OVER Descrio Alarme alto Alarme muito alto Este alarme indica que o valor da varivel excedeu uma taxa pr-definida de mudana, num scan da base de dados Alarme baixo Alarme muito baixo Quando o valor da varivel inferior ao valor limite de baixa do instrumento configurado no iFIX Quando o valor da varivel superior ao valor limite alto do range do instrumento configurado no iFIX Cor Vermelho Viloleta Vermelho Vermelho Violeta Azul Cian Azul Cian

2) Toda quinta-feira s 08h 30min ser acionado o teste de alarme de emergncia do Terminal.

Concluso
Atravs da implantao do software Proficy iFix nos Terminais da TRANSPETRO com os padres de telas, consultas de histrico de alarmes e eventos, desenhos de equipamentos/ instrumentos, tabela de cores de status dos equipamentos/instrumentos e definies dos alarmes, foi conseguida uma maior agilidade nas operaes e um aumento da segurana operacional, podendo o Operador tomar decises acertadas para o cumprimento da misso da Transpetro. Foi alcanada tambm uma maior eficincia na implementao de novos projetos pela equipe de Automao e pela equipe de Manuteno na tarefa de manter todo o sistema de superviso e controle funcionando adequadamente. MA
Vitor Cssio Duarte Porto Tcnico de Informtica SR da Petrobras Transporte S.A TRANSPETRO Enzo Bertazini Professor da Unisanta Universidade Santa Ceclia

T3. Alarmes analgicos e suas respectivas descries e cores.


Alarme CFN (Change from Normal Open) CFN (Change from Normal Close) COS (Change of State) OK (Change from Normal) Descrio Valor muda de um 1 para 0 Valor muda de um 0 para 1 Mudanas de valor em qualquer direo Retorno para condio normal Cor Azul Cian Azul Cian Azul Cian Verde

T4. Alarmes digitais e suas respectivas descries e cores.

opo de agendamento de tarefas que podem ser executadas por evento ou por tempo. Exemplo de tarefas por evento: 1) O som de alarmes, quando o contador de alarmes no reconhecidos for maior que zero ser executado um arquivo de som beep.wav.

2) Quando o valor de um tag digital previamente definido for para 1, sero suprimidos os alarmes de alguns tags. Exemplo de tarefas por tempo: 1) Toda segunda-feira, quarta-feira e sexta-feira ser sincronizado o relgio do CLP atravs do relgio do Servidor SCADA.

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Soft Starters Um comparativo tcnico entre


Com certeza, a maior parte da carga eltrica em uma indstria, seja ela de processos contnuos ou discretos, a motorizao. Projetar sistemas de partida de motores, portanto, h muito um desafio para os integradores de tecnologia. Conhea atravs deste artigo as principais tcnicas de partida de motores, bem como uma anlise sobre o mais popular sistema esttico: o soft-starter
Alexandre Capelli

essa tecnologia e os demais sistemas de partida de motores

Sistemas de Partida Eletrodinmicos


Existem vrias configuraes de partida de motores que utilizam apenas contatores, rels e botoeiras. As trs mais comuns so: partida direta, com autotransformador, e partida estrela/tringulo.

Partida direta
A partida direta o circuito mais simples, conforme podemos observar pela figura 1. Um simples contato em conjunto com um rel trmico o necessrio. Mas at que ponto posso usar a partida direta sem comprometer o bom funcionamento do sistema? Para responder esta pergunta, vamos ignorar as implicaes mecnicas sobre a carga (inrcia, resistncia dos materiais envolvidos, etc.), e considerar apenas as implicaes eltricas. O impacto sobre a instalao depender de dois fatores: a magnitude da corrente, ou melhor, do pico de corrente de partida; e a capacidade da rede de absorver a corrente de partida (in-rush). De um modo geral, no se aconselha prover partida direta a motores com mais de 3 CV de potncia, considerando um motor

trifsico de 220 VCA, pois estamos tratando, ento, de aproximadamente 10 A de corrente total, em regime normal de funcionamento. Ora, um motor pode atingir at sete vezes sua corrente nominal no instante da partida. No exemplo, teramos cerca de 70 A. Dependendo da inrcia mecnica, os sistemas de proteo podem atuar antes do motor atingir sua velocidade nominal.

Partida com autotransformador


O princpio de funcionamento da partida com autotransformador bem simples. Atravs da figura 2 podemos entender melhor seu funcionamento. No instante da partida os contatores K 2 e K 3 fecham-se, enquanto K1 permanece aberto. Desta maneira o motor parte com tenso reduzida, oriunda de um tap do transformador. Geralmente, esse construdo de modo a gerar entre 50 % da tenso da rede, a 65 % dela. Uma vez que a inrcia vencida, K 2 e K 3 abrem, e K1 liga o motor diretamente rede. Essa transio pode ser feita manualmente atravs de botoeiras, ou automaticamente com rels temporizadores. A figura 3 mostra como os valores de pico so drasticamente reduzidos com 50 % de tenso.

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F1. Circuito para Partida Direta.

Partida estrela / delta


A figura 4 ilustra outro famoso sistema de partida, talvez, at o mais famoso de todos. Trata-se da partida estrela/delta. O princpio de funcionamento baseia-se na alterao do fechamento das bobinas. Quando estas esto ligadas em estrela, a tenso sobre cada uma igual a da rede eltrica dividida por 3. Aps a partida, o fechamento muda para delta. Agora, a tenso em cada bobina igual a da rede.

Qual a lgica de funcionamento desse sistema?


Na condio inicial de partida do motor (estrela), K1, K 2, e K 3 esto desligados e a rede RST est sob tenso. Pulsando-se o boto S1, a bobina do contador K 2 e o rel temporizador K6 sero alimentados, fechando os contatos de selo e o contator K 2, que mantm energizadas as bobinas dos contatores K1 e K 2. Uma vez energizadas as bobinas de K 2 e K1, fecham-se os contatos principais e o motor acionado na ligao estrela. Aps o tempo relativo ao ajuste do rel temporizador, este ativado fazendo com que o contato (15 16) desligue K 2, abrindo seus contatos principais. Com a bobina K2 desenergizada, energiza-se a bobina de K 3, que acionar o motor em tringulo. A parada do motor d-se pelo boto S0, que interrompe a bobina de K1 e seus contatos (13-14) e (23-24), desligando a bobina K 3. O sistema conta com uma proteo, a qual estando o motor em movimento, o contato K 3 (31-32) fica aberto e impede a energizao acidental da bobina K 2. Reparem atravs da figura 5 como o tempo de sobrecarga fica reduzido com este sistema.

F2. Funcionamento da Partida com Autotransformador em 65% da tenso da rede.

F3. Reduo dos valores de pico com 50% da tenso.

Soft-Starter
Soft-Starter, tambm conhecido como partida suave um equipamento eletrnico, de acionamento esttico, que reduz a tenso

para o motor no instante da partida. Basicamente, ele apresenta dois ajustes: corrente de partida e torque. Alguns modelos, ao invs do torque, disponibilizam o tempo em que se deseja at o motor atingir a velocidade de rotao nominal. Sua estrutura interna pode ser vista na figura 6. O circuito de partida constitudo por uma malha de controle, geralmente, feita com amplificadores operacionais.

Uma amostra de rede injetada em um circuito integrador, que pode atrasar o ngulo de disparo numa faixa tpica que varia de 10 % a 70 % da potncia nominal do motor. Uma ponte feita de tiristores tem seu ngulo de disparo determinado pela malha de controle. Desta forma, a tenso e, consequentemente, a corrente no motor sobe segundo uma rampa, cuja inclinao determinada

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por ajustes disponveis ao usurio. Uma vez que a rampa atinja seu pice, o valor de tenso no motor igual ao da rede (ngulo de disparo prximo a zero grau). A figura 7 mostra um soft-starter instalado. Ele alocado em srie com o motor e conectado rede eltrica via contator e proteo trmica e eletromagntica.

Consideraes Importantes Sobre Equipamentos de Partida Suave


Antes de comprar um soft-starter bom entender muito bem seus aspectos construtivos, face s necessidades da carga.

Controle de tenso dos elementos chaveadores


H vrios tipos de soft-starters no mercado. Temos, ento, uma grande variedade de preos e de performance. O modelo mais econmico aquele que controla apenas uma das trs fases, conforme ilustra a figura 8. Sua vantagem o baixssimo custo, s custas, claro, de uma assimetria de potncia entre as fases. Conforme podemos ver, apenas uma delas tem sua tenso reduzida na partida, enquanto as demais so ligadas diretamente ao motor. O dispositivo funciona bem, porm, gera mais harmnicas. Um outro tipo muito comum o da figura 9, onde duas fases (estrategicamente R e T) so controladas. Embora mais caro que o anterior, reduz a assimetria e harmnicas na rede. H ainda o tipo ilustrado na figura 10, onde um SCR por fase controla o semiciclo positivo de cada uma. Os semiciclos negativos no tm controle, e so entregues ao motor integralmente, via os diodos em antiparalelo com SCR. A figura 11 nos traz o top de linha onde as trs fases so totalmente controladas. Com uma eletrnica de controle mais elaborada, permite maior flexibilidade no uso, e reduz o rudo eltrico na rede.

F4. Sistema de partida Estrela / Delta.

F5. Reduo do tempo de sobrecarga no Sistema Estrela / Delta.

Como Identificar Soft-Starters

Muitas vezes o fabricante no revela qual a arquitetura da ponte de tiristores utilizada no seu produto. Entretanto, o leitor j deve ter percebido o quanto este aspecto importante. Separar um tipo do outro um trabalho simples e rpido. Basta para isto um multmetro. Colocando na escala ou diodos, encostamos as pontas de prova entre entrada e sada de cada fase, e verificamos qual a leitura. Caso esteja aberta em ambos os sentidos e

nas trs fases, significa que o equipamento tem uma ponte totalmente controlada. Toda fase que apresentar valor hmico igual a zero ohm no controlada. Caso haja uma leitura igual a 0,7 na escala de diodos, significa que tem diodos para o semiciclo negativo. Resumindo, uma simples operao de checagem com o multmetro determina a arquitetura do dispositivo.

Malha de controle
Outro parmetro muito importante o controle da ponte de tiristores. Na verdade, ele pode ser de dois tipos: malha aberta ou malha fechada. O controle de malha aberta bem mais simples, e, atravs de um ou dois

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F6. Aspecto fsico e estrutura interna de um Soft-Starter.

F7. Soft-Starter instalado.

F9. Tipo de soft-starter que controla duas fases (R e T).

F8. O soft-starter controla somente uma das trs fases.

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potencimetros externos, o usurio pode ajustar a rampa de acelerao do motor. Normalmente, a faixa utilizada vai de 10 % a 70 % da potncia nominal na partida, chegando aos 100 % aps vencida a inrcia. Neste caso no h sensores de corrente, consequentemente, o controle opera sem um feedback. O soft-starter em malha fechada, por outro lado, muito parecido fisicamente com um inversor de frequncia. Ele tem uma IHM (Interface homem-mquina), e que pode ser programada com vrios parmetros. Sensores de corrente estabelecem um feedback ao equipamento. Assim, possvel programar-se um set point de corrente. O controle regula os ngulos de disparo de modo que este valor seja respeitado e, mais que isso, equalizado pelas trs fases. Neste caso, nem preciso obter informaes do fabricante ou fazer testes para saber se o soft-starter de malha aberta ou fechada. Se tiver uma IHM, e dispe de vrios parmetros, fechada. Por outro lado, se apresentar apenas dois ou trs potencimetros de ajuste , aberta.

Soft-Starter x Motores de Passo


consenso de especialistas em controle que utilizar sistemas de partida suave em motores de passo e/ou servomotores no uma boa ideia. Esses motores apresentam um grande nmero de bobinas, e seu rotor um m permanente. Ora, essas caractersticas construtivas foram desenvolvidas justamente para fornecer alto torque em baixas velocidades, ou at velocidade zero. Caso haja necessidade de algum controle de partida, que este seja feito por um inversor de frequncia, e no por um soft-starter.

F10. Controle parcial das trs fases (R, S e T).

Limites
O soft-starter pode ser instalado de modo a acionar o motor durante sua partida e seu funcionamento, ou somente na sua partida. No primeiro caso, o dispositivo controla a partida e, aps vencida a inrcia, conecta o motor rede atravs da sua ponte tiristorizada. Como, agora, o ngulo do disparo aproximadamente zero grau, o efeito assemelha-se como se o soft-starter fosse um simples jumper. No segundo caso, o equipamento aciona o motor apenas na partida e, depois, curto-circuitado por um contator. Por esta razo, e por fazer o papel de um contator em determinadas situaes, a norma que rege esse equipamento e estabelece seus limites a mesma dos contatores: IEC 947-4-2.

F11. Soft-start que controla totalmente as 3 fases (R, S e T).

Soft-Starter x Inversor de Frequncia


Cuidado! Por mais parecidos que eles sejam fisicamente, no confunda soft-starter com inversor de frequncia. Tanto o princpio de funcionamento quanto a funo so diferentes. O soft-starter funciona segundo a reduo da tenso de partida, atravs de desloca-

F12. Estrutura interna de um Inversor de Frequncia.

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mento do ngulo de disparo de uma ponte tiristorizada. Sua funo , apenas e to somente, controlar o motor no instante da partida. Aps isto, a rede eltrica conectada diretamente ao motor. Todo o processo acontece em 60 Hz. O inversor de frequncia, por outro lado, tem a estrutura de acordo com a figura 12. A rede retificada, filtrada, e aplicada a uma ponte de IGBTs. Esses so chaveados em frequncia de at 16 kHz. O equipamento controla no somente a partida de motor, mas capaz de variar sua velocidade de modo a manter o torque constante, atravs do que chamamos curva V/f. Resumindo, um inversor pode substituir sempre um soft-starter, mas, o contrrio no verdadeiro. Para entender melhor a

funo de soft-starter, notem a figura 13. Enquanto uma partida direta apresenta picos de corrente de at sete vezes a nominal, por um longo perodo, o soft-starter prov picos da metade desse valor, por um tempo significativamente menor.

Concluso
Os soft-starters podem variar muito em desempenho (e preo). Podemos encontrar o mais elementar de todos, onde apenas uma fase controlada, e no h feedback no processo (malha aberta, at equipamentos de malha fechada) e pontes totalmente controladas. Nesses casos, o dispositivo tem sua prpria IHM. A escolha por um ou outro no depende da sofisticao que o processo exige, mas sim da relao custo/benefcio. MA

F13. Comparao entre Partida Direta e Partida com Soft-Starter.

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Automatismos Eletromecnicos
Veremos nesta segunda e ltima parte do artigo, dois mtodos independentes para anlise do comportamento de sistemas de controle nos automatismos eletromecnicos
Filipe Pereira

Parte 2

Representao de Automatismos o GRAFCET


Numerosos processos industriais consistem na realizao de uma srie de atividades e operaes, seguindo uma sequncia determinada. Os automatismos que controlam este tipo de processos no podem ser puramente sequenciais, sem que haja combinao de partes combinatrias com partes sequenciais. Um dos mtodos que se empregam para descrever o comportamento dos sistemas de controle de forma independente da tecnologia com os quais esto associados, e em especial aqueles que apresentam caractersticas sequenciais, foi desenvolvido pela A.F.C.E.T. (Association Franaise pour la Cyberntique conomique et Technique), e se denomina GRAFCET (Grfico Funcional de Controle de Etapas e Transies). importante salientar que diversos autmatos programveis (CLPs), entre os quais se incluem os SIMATIC S5 e S7, incorporam instrues ou formas de programao que permitem introduzir diretamente o GRAFCET. Os princpios do GRAFCET e naqueles que se baseiam as suas aplicaes, so ilustrados na figura 1. Os elementos-base e as regras de evoluo do GRAFCET sero descritos no decorrer do artigo.

Elementos grficos de base


Estes elementos constituem os smbolos a partir dos quais se desenha e constri o grfico funcional. Os elementos bsicos so os seguintes: As etapas representam cada um dos estados do sistema e devem corresponder a uma situao tal que as sadas dependam unicamente das entradas ou, dizendo de outra maneira, a relao de entradas e sadas dentro de uma etapa puramente combinatria. O smbolo empregado para representar uma etapa um quadrado com um nmero ou smbolo no seu interior, que o identifica e distingue dos outros elementos. As etapas iniciais so aquelas em que se posiciona o sistema ao iniciar-se o processo pela primeira vez e so representadas por um quadrado com linha dupla (figura 2). As linhas de evoluo unem entre si as etapas que, por sua vez, representam as atividades consecutivas. As linhas tero um sentido de orientao de cima para baixo sempre, a no ser que se represente uma seta orientada em sentido contrrio. As transies, que representam as condies lgicas necessrias para que

saiba mais
Entenda os CLPs Mecatrnica Fcil 49 CLPs e Programao Hardware Mecatrnica Atual 41 Programao de um CLP Modos de programao Mecatrnica Atual 46 O funcionamento da memria de um CLP Mecatrnica Atual 42 Linguagem de Programao de Robs Mecatrnica Atual 16

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a atividade da etapa seja finalizada e se inicie a (ou as) etapas seguintes consecutivas. Estas condies lgicas obtm-se por combinao de variveis denominadas de receptividades. Graficamente, representam-se as transies por uma linha cruzada sobre as linhas de evoluo entre as etapas. Os retornos (ou reenvios) so smbolos em forma de setas que indicam a procedncia ou destino das linhas de evoluo. As setas de reenvio permitem fracionar um grfico ou evitar a existncia de um grande nmero de linhas de evoluo com cruzes excessivas. Duas linhas de evoluo que se cruzem, devem interceptar-se, com o princpio de que no esto unidas. As regras dos cruzamentos e das bifurcaes explicam-se em detalhe no mdulo das estruturas do GRAFCET. Quando se desenha o grfico de evoluo, por qualquer caminho que seja possvel, deve-se alternar sempre uma etapa e uma transio. A regra bsica da sintaxe do GRAFCET que entre 2 etapas deve existir uma e uma s condio de transio, mesmo que esta possa vir expressada por uma funo de lgica combinatria, com a necessidade subjacente, que d sempre como resultado um bit (1 = condio verdadeira, 0 = condio falsa). (figura 3).

F1. Aplicao do GRAFCET em um Sistema de Controle de Automatismo.

Mensagens de interpretao
Estas mensagens podem ser textos, smbolos ou equaes lgicas associados a etapas ou transies para indicar a atividade desenvolvida, ou as relaes entre as variveis do sistema que se devem cumprir. Podem-se distinguir dois tipos de mensagens: Mensagens de ao associadas a cada etapa. Indicam qual a atividade a desenrolar-se nessa etapa quando est ativa, podendo ser indicadas em forma de texto ou em forma de equaes lgicas que indicam a relao entre sadas-entradas. Mensagens de receptividade associadas a cada transio. Estas mensagens indicam as condies lgicas necessrias e suficientes para passar de cada etapa para a etapa consecutiva, ou consecutivas.

F2. Etapas de transio.

F3. Etapas ativas e inativas.

F4. Exemplo do comportamento dinmicos de um sistema de controle.

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Regras de evoluo
Estas regras permitem definir e interpretar de forma unvoca o comportamento dinmico do sistema. Algumas fazem referncia a etapas e outras a transies, pelo que algumas se tornam redundantes entre si. 1) Cada etapa tem associada uma varivel de estado Xi de tipo bit. 2) Distinguem-se dois estados possveis de uma etapa: ativa ou inativa. Diremos que uma etapa est ativa quando a sua varivel de estado vale 1 e inativa quando vale 0. 3) Denominaremos arranque inicial (a frio) ao estado de incio de um processo automtico sem guardar em memria qualquer situao anterior. A ordem de arranque inicial (incio do processo) pode ser efetuada por um operador humano ou provir de um sistema automtico hierarquicamente superior. Aps um arranque inicial, so ativadas todas as etapas iniciais e ficam inativas todas as outras. Figura 4 4) Denominaremos arranque a quente ao de reincio de um automatismo quando este guarda na sua memria alguma situao anterior. Esta situao pode corresponder a um re-arranque sem que haja a perda do contexto anterior, ou seja, mantendo memorizadas as variveis de estado do processo. Num arranque a quente podem-se ativar as etapas iniciais ou manter o contexto, ou o estado anterior ao arranque a quente. Esta deciso s responderia por uma parte especfica do automatismo destinado a executar, denominando-se de tarefa prvia. 5) Durante a evoluo normal do processo, uma etapa no inicial se ativar, quando est ativada a etapa anterior e se cumpram as condies de transio entre ambas (figura 5). 6) Qualquer etapa desativa-se quando se cumprem as condies de transio da seguinte ou seguintes, e essa mesma transio se tenha efetuado. 7) Uma transio pode encontrar-se em uma das quatro situaes seguintes: No validada: A etapa ou etapas imediatamente anteriores ou seguintes no esto ativas. Validada: A etapa ou etapas imediatamente anteriores esto ativas,

F5. Exemplo da evoluo de Transies.

F6. Convergncia e Divergncia no "OU".

F7. Convergncia e Divergncia no "Y".

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mas no se cumpre a condio lgica de transio. Preparada para transpor: A etapa ou etapas imediatamente anteriores esto ativas e se cumpre a condio lgica de transio. Transposta: Foi ativada a etapa ou etapas imediatamente seguintes, e foi desativada a etapa ou etapas imediatamente anteriores. 8) S se poder transpor uma transio se esta est propriamente validada. 9) Toda transio preparada para transpor ser imediatamente transposta. 10) Se h varias transies preparadas para serem transpostas simultaneamente, sero transpostas simultaneamente. A transposio de uma transio implica automaticamente a desativao de todas as etapas imediatamente anteriores. 11) Se durante o percurso de funcionamento de um automatismo, uma etapa deve ser simultaneamente ativada e desativada, a mesma etapa permanecer ativada. 12) O grfico de evoluo expressado no GRAFCET deve ser sempre fechado, sem deixar qualquer caminho aberto. Efetivamente, tal circunstncia demonstraria uma incoerncia ou uma situao na qual o processo incapaz de continuar. Naturalmente, podem existir situaes em que a sada tenha que iniciar o processo mediante algum sinal externo. Esto associados a duas variveis lgicas que possuem um interseco comum. Por exemplo, as variveis X e Y tais que X = C + A e Y = B . C, esto inter-relacionadas em virtude de que um flanco de subida de C pode provocar um flanco de subida simultneo de X e Y. 3) Considera-se que, formalmente, dois eventos externos no inter-relacionados nunca se podem produzir (acontecer) simultaneamente. Sempre haver uma pequena diferena de tempo entre eles que far com que no sejam simultneos.

Princpios complementares
1) Denominaremos evento a qualquer situao na qual se produza a modificao de pelo menos uma das variveis que intervm no sistema. Assim, um evento corresponde sempre a um flanco de subida ou de descida de uma varivel lgica. 2) Dois eventos podem estar entre si inter-relacionados ou no inter-relacionados. Diremos que esto inter-relacionados entre si quando: Esto associados a uma mesma varivel lgica. Por exemplo: o flanco de subida de uma varivel A e o flanco de descida do seu complementar, A, esto inter-relacionados.

Estrutura Bsicas do GRAFCET


A representao de automatismos mediante o GRAFCET compe-se de trs estruturas bsicas, a saber:

Sequncia Linear
uma estrutura simples e que consiste em etapas unidas consecutivamente pelas linhas de evoluo e condies de transio. A estrutura linear aparece quase sempre em

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ma independente com tempos distintos e condicionam a continuao se no tiverem terminados todos eles. Como exemplo teremos o caso de uma estao mecnica com um prato giratrio de trs posies, uma para alimentao e evacuao de peas, outra para prender a pea e a terceira para a abertura de rosca. As trs operaes iniciam-se simultaneamente e no pode prosseguir o processo enquanto no hajam terminado as trs operaes ou tarefas. Vale o mesmo que acontece para as bifurcaes em OU, no imprescindvel que os subprocessos simultneos que partem de uma mesma divergncia devam confluir numa mesma convergncia. Veja a figura 7. Pelo que imprescindvel que o grfico, visto globalmente, seja fechado. As propriedades que cumprem as convergncias e divergncias em Y so as seguintes: A partir do ponto de divergncia, o processo evoluir por vrios caminhos em cada vez, executando vrias tarefas simultaneamente. A condio de transio para iniciar as tarefas simultneas nica e comum para todas elas. Em nvel de grfico global, os caminhos distintos iniciados como divergncia em Y devem confluir em um ou mais pontos de convergncia em Y. Dito de outra forma, a estrutura deve ser globalmente fechada e no podem existir caminhos abertos, pelo que podero ocorrer situaes sem sada possvel. A convergncia em Y impe por si uma condio de transio: todas as tarefas que confluam a ela devem ter terminado, para que o processo possa continuar.

F8. Exemplo de Sistema de Manipulao.

nvel de uma descrio genrica com macroetapas e tambm como parte de estruturas mais complexas. As suas propriedades so as seguintes: Dentro de um ramo de uma sequncia linear, somente uma etapa deve estar ativa num instante determinado. Ativa-se uma etapa quando se encontrar ativada a anterior e se cumpram as condies de transio entre ambas. A ativao de uma etapa implica automaticamente a desativao da etapa anterior. Uma sequncia linear pode fazer parte de uma estrutura mais complexa.

Convergncia e Divergncia no OU
A divergncia e a convergncia no OU tambm chamada de bifurcao, emprega-se para representar processos alternativos que devem executar-se dependendo de certas condies lgicas. Estabelecendo uma analogia entre as linguagens informticas, a bifurcao OU corresponde a uma estrutura do tipo IF... THEN... ELSE. Em seguida, o subprocesso que se seguir a cada caso depender de quais sejam as condies de transio que se cumpram a partir da etapa prvia bifurcao. No imprescindvel que os subprocessos que partem de uma mesma divergncia devam confluir numa mesma convergncia. Do exposto, pode-se deduzir que: o que ocorrer

em todo o processo que toda a divergncia implicar a existncia de uma convergncia em algum lugar do ciclo. As propriedades bsicas que cumprem a estrutura da bifurcao no OU so as seguintes: A partir do ponto de divergncia o processo poder evoluir por outros caminhos distintos alternativos, cada um dos quais deve ter sua prpria condio de transio. Atente para a figura 6. As condies de transio dos diversos caminhos de divergncia tm de ser mutuamente exclusivos entre si (interseco nula), pelo que o processo s poder progredir em cada caso por um deles. Em nvel do grfico global, os caminhos distintos iniciados como divergncia em OU devem confluir num ou em mais pontos de convergncia em OU, ou seja, a estrutura deve ser globalmente fechada e no podem existir caminhos abertos, o que colocaria situaes sem sada possvel.

Desenhando com o GRAFCET


Desenharemos com o GR AFCET, aplicando-o ao sistema de manipulao da figura 8.

1 Fase GRAFCET Funcional


Nesta primeira fase realiza-se o GRAFCET descritivo do processo, ou seja, como uma sequncia de aes a desenrolar-se sem definir a forma nem os meios empregados para as executar. E o processo apresenta-se como uma sucesso de etapas, indicando ao lado de

Divergncia e Convergncia em Y
A divergncia e convergncia em Y, que chamaremos conjuntamente bifurcao em Y, uma estrutura que se emprega para representar processos que se iniciam simultaneamente, e se executam de for-

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cada uma das aes a desenrolar e entre elas as condies de transio (figura 9).

2 Fase GRAFCET com Atuadores e Sensores


Na 2 fase de desenho devem-se determinar quais so os atuadores que executaro operaes distintas, por exemplo cilindros pneumticos, motores eltricos, eletrovlvulas, etc. E os sensores, por exemplo geradores de pulsos, fins de curso, detectores de proximidade indutivos, capacitivos, pticos, etc., que passaro a constituir-se como sinais de transio do sistema. O GRAFCET ficaria ento segundo se apresenta na figura 10.

3 Fase Desenho do Sistema de Controle


Uma vez obtido o GRAFCET contendo todos os acionamentos, atuadores e sensores, este pode ser utilizado para o desenho do sistema de controle, com os componentes de uma determinada tecnologia, que poder ser do tipo cabeada (eltrica ou eletrnica) ou programvel com o CLP. O processo de desenho consta das seguintes partes: Desenho da parte sequencial, que compreende a estrutura das etapas e das condies de transio que as unem. Desenho da parte combinatria que compreende todas as aes a executar dentro de cada etapa.
F9. Sucesso de etapas - GRAFCET descritivo. F10. GRAFCET com atuadores e sensores.

No caso em que o automatismo a desenhar disponha de alguma situao ou estado especial, dever-se-ia incluir algumas das condies propostas. Pode acontecer tambm que algumas das situaes tipificadas no tenham sentido para o automatismo que estamos desenhando; nesse caso aplicar-se- o quadro correspondente (figura 11).

Condies de evoluo: Indicam se a passagem de um estado para outro est condicionada, ou se deve-se tomar alguma ao prvia. Pelo contrrio do que acontecia com o GRAFCET, estas condies entre estados podem ou no existir. No caso de no existirem, poder entender-se que a passagem incondicional, sem nenhum requisito prvio. Estados de funcionamento: A famlia de estados de funcionamento compreende todos aqueles pelos quais deve passar a parte operativa para obter o resultado desejado do processo. Assim, pertencem a esta famlia os estados preparatrios de produo, os testes e controles prvios ou posteriores e, em grande parte, os que pertencem ao prprio processo. Concretamente, o grfico contempla os seguintes estados normalizados: F1 (Produo normal ), F2 (Movimento (marcha) de preparao), F3 (Movimento (marcha) de finalizao), F4 (Verificao de movimento (marcha) anormal ), F5 (Verificao de movimento (marcha) em ordem) e F6 (Movimento (marcha) de teste). Estados de parada: Dentro da famlia dos estados de parada consideram-se todos aqueles que determinam o funcionamento do processo. A famlia possui os seguintes estados normalizados: A1 (Parada no estado inicial ), A2 (Pedido de parada ao

Mtodo GEMMA
O GEMMA (Guide dtude des Modes de Marches et dArrts) um mtodo para o estudo das situaes possveis de movimento e parada que se podem encontrar na parte operativa (PO) de um processo e as formas de evoluir de umas para outras. Para esse efeito, apoia-se num grfico bastante til que representa uma srie de estados tipificados da PO e mostra as possveis formas de evoluo de uns para outros. Os seus princpios so:

Elementos de base: A aplicao prtica do GEMMA apoia-se numa grfico-base, do qual constam os seguintes elementos:
nem uma srie de situaes tipificadas, que podem acontecer em qualquer automatismo.

Famlias de estados: O conjunto de estados possveis de um sistema agrupam-se em trs famlias: Famlia A: Estados de parada; Famlia F: Estados de funcionamento; Famlia D: Estados de falha. Diz-se que um sistema est em produo quando cumpre o objetivo para o qual foi desenhado, e fora de produo no caso contrrio. Pode-se observar que os conceitos de em produo e em estado de funcionamento possuem significados distintos. Com efeito, pode-se estar em produo tendo todo o sistema em estado de parada (parada de fim de ciclo, por exemplo), ou pode-se estar em funcionamento sem estar em produo (preparao de mquina, por exemplo). Figura 12. Linhas orientadas: Estas linhas contemplam todos os passos possveis de uma situao ou estado para outro. Na prpria linha ser marcado o sentido de passagem.

Retngulos de estado: onde se defi-

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F11. Mtodo GEMMA - Retngulos de estado.

final do ciclo), A3 (Pedido de parada num estado determinado), A4 (Parada em estado intermdio), A5 (Preparao de arranque

aps uma falha), A6 (Iniciao da parte operativa) e A7 (Pr-Posicionamento da parte operativa).

Estados de falha: Esta famlia possui todos aqueles estados de parada por falha da parte operativa ou de em condies anmalas. Os estados normalizados dentro desta famlia so: D1 (Parada de emergncia), D2 (Diagnstico e/ou tratamento da falha) e D3 (Seguir em produo com falha). Concluso
Esperamos que com este artigo, tenha ficado claro a abordagem sobre os mtodos GEMMA e GRAFCET, ampliando mais o conhecimento para descrever o comportamento dos sistemas de controle em diferentes automatismos. MA

F12. Mtodo GEMMA - Famlias de estado.

Eng. Filipe Pereira Diretor do Curso de Eletrnica, Automao e Computadores - Escola Sec. D. Sancho I Departamento Eletrotcnica E-mail: filipe.as.pereira@gmail.com www.prof2000.pt/users/fasp.esds1

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mas no se cumpre a condio lgica de transio. Preparada para transpor: A etapa ou etapas imediatamente anteriores esto ativas e se cumpre a condio lgica de transio. Transposta: Foi ativada a etapa ou etapas imediatamente seguintes, e foi desativada a etapa ou etapas imediatamente anteriores. 8) S se poder transpor uma transio se esta est propriamente validada. 9) Toda transio preparada para transpor ser imediatamente transposta. 10) Se h varias transies preparadas para serem transpostas simultaneamente, sero transpostas simultaneamente. A transposio de uma transio implica automaticamente a desativao de todas as etapas imediatamente anteriores. 11) Se durante o percurso de funcionamento de um automatismo, uma etapa deve ser simultaneamente ativada e desativada, a mesma etapa permanecer ativada. 12) O grfico de evoluo expressado no GRAFCET deve ser sempre fechado, sem deixar qualquer caminho aberto. Efetivamente, tal circunstncia demonstraria uma incoerncia ou uma situao na qual o processo incapaz de continuar. Naturalmente, podem existir situaes em que a sada tenha que iniciar o processo mediante algum sinal externo. Esto associados a duas variveis lgicas que possuem um interseco comum. Por exemplo, as variveis X e Y tais que X = C + A e Y = B . C, esto inter-relacionadas em virtude de que um flanco de subida de C pode provocar um flanco de subida simultneo de X e Y. 3) Considera-se que, formalmente, dois eventos externos no inter-relacionados nunca se podem produzir (acontecer) simultaneamente. Sempre haver uma pequena diferena de tempo entre eles que far com que no sejam simultneos.

Princpios complementares
1) Denominaremos evento a qualquer situao na qual se produza a modificao de pelo menos uma das variveis que intervm no sistema. Assim, um evento corresponde sempre a um flanco de subida ou de descida de uma varivel lgica. 2) Dois eventos podem estar entre si inter-relacionados ou no inter-relacionados. Diremos que esto inter-relacionados entre si quando: Esto associados a uma mesma varivel lgica. Por exemplo: o flanco de subida de uma varivel A e o flanco de descida do seu complementar, A, esto inter-relacionados.

Estrutura Bsicas do GRAFCET


A representao de automatismos mediante o GRAFCET compe-se de trs estruturas bsicas, a saber:

Sequncia Linear
uma estrutura simples e que consiste em etapas unidas consecutivamente pelas linhas de evoluo e condies de transio. A estrutura linear aparece quase sempre em

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instrumentao

Medio de Presso
Caractersticas, Tecnologias e Tendncias
A medio e controle de presso a varivel de processo mais usada na indstria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos. Alm disso, atravs da presso facilmente possvel inferir uma srie de outras variveis de processo, tais como nvel, volume, vazo e densidade. Comentaremos neste artigo as principais caractersticas das tecnologias mais importantes utilizadas em sensores de presso, assim como alguns detalhes em termos de instalaes, do mercado e tendncias com os transmissores de presso.
Csar Cassiolato

A Medio de Presso e um pouco de Histria


A medio de presso ponto de interesse da cincia h muitos anos. No final do sculo XVI, o italiano Galileo Galilei (1564-1642) recebeu patente por um sistema de bomba dgua usada na irrigao. (Curiosidade: em 1592, usando apenas um tubo de ensaio e uma bacia com gua, Galileo montou o primeiro termmetro. Ele colocou um tubo com a boca para baixo, semi submerso na gua. Assim, quando o ar de dentro do tubo esfriava, o volume diminua e subia um pouco de gua dentro do cilindro de vidro. Quando o ar esquentava, o volume aumentava e a gua era empurrada para fora. O nvel da gua, portanto, media a temperatura do ar). O corao de sua bomba era um sistema de suco que ele descobriu ter a capacidade de elevar a gua no mximo 10 metros. A causa desse limite no foi descoberta por ele, o que motivou outros cientistas a estudarem esse fenmeno. Em 1643, o fsico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) desenvolveu o barmetro. Com esse aparelho, avaliava a presso

saiba mais
Medio de Vazo Mecatrnica Atual 51 Artigos Tcnicos, Csar Cassiolato Manuais de Operao e Treinamento dos Transmissores de Presso Smar: LD301, LD302, LD303 e LD400. Site do fabricante: www.smar.com.br

atmosfrica, ou seja, a fora do ar sobre a superfcie da terra. Ele fez uma experincia preenchendo um tubo de 1 metro com mercrio, selado de um dos lados e mergulhado em uma cuba com mercrio do outro. A coluna de mercrio invariavelmente descia no tubo at cerca de 760 mm. Sem saber exatamente o porqu deste fenmeno, ele o atribuiu a uma fora vinda da superfcie terrestre. Torricelli concluiu tambm que o espao deixado pelo mercrio no comeo do tubo no continha nada e o chamou de vacuum (vcuo). Cinco anos mais tarde, o francs Blaise Pascal usou o barmetro para mostrar que no alto das montanhas a presso do ar era menor. Em 1650, o fsico alemo Otto Von Guericke desenvolveu a primeira bomba de ar eficiente, com a qual Robert Boyle realizou experimentos sobre compresso e descompresso e depois de 200 anos, o fsico e qumico francs, Joseph Louis Gay-Lussac, verificou que a presso de um gs confinado a um volume constante proporcional sua temperatura.

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Em 1849, Eugene Bourdon recebeu patente pelo Tubo de Bourdon, utilizado at hoje em medies de presses relativas. Em 1893, E.H. Amagat utilizou o pisto de peso morto em medies de presso (figura 1). Nas ltimas dcadas, com o advento da tecnologia digital, uma enorme variedade de equipamentos se espalhou pelo mercado em diversas aplicaes. A caracterizao de presso s teve seu real valor a partir do momento em que conseguimos traduzi-la em valores mensurveis. Todo sistema de medio de presso constitudo pelo elemento primrio, o qual estar em contato direto ou indireto com o processo onde se tem as mudanas de presso e pelo elemento secundrio (Transmissor de Presso) que ter a tarefa de traduzir esta mudana em valores mensurveis para uso em indicao, monitorao e controle. Veja na figura 2 os cientistas importantes no desenvolvimento da medio de presso. Da esquerda para a direita, Galileo, Torricelli, Pascal, Von Guericke, Boyle e Gay-Lussac. respectivamente por PD = hg e PU = (h + L) g. A presso resultante sobre o mesmo igual a PU - PD = Lg. A presso que exerce uma fora perpendicular superfcie do fluido a chamada presso esttica. O princpio de Pascal diz que qualquer aumento de presso no lquido ser transmitido igualmente a todos os pontos do lquido. Esse princpio usado nos sistemas hidrulicos (por exemplo, nos freio dos carros) e pode ser visto na figura 5. Em outras palavras: As foras aplicadas tm intensidades proporcionais s reas respectivas. Vale ainda citar a Lei de Stevin (1548 - 1620): "Em um fluido homogneo e incompressvel em equilbrio sob a ao da gravidade, a presso cresce linearmente com a profundidade; a diferena de presso entre dois pontos igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de nvel entre os pontos considerados". Vejamos agora, a presso exercida pelos fluidos em movimento na seo transversal de um tubo. Tomemos a figura 6, onde: F1 = fora aplicada superfcie A1 P1 = razo entre F1 e A1; L1 = distncia que o fluido deslocou; v1 = velocidade de deslocamento;

a)

b)

Princpios Bsicos da Medio de Presso


Vejamos o conceito de Presso Esttica. Tomemos como base a figura 3, nela temos um recipiente com um lquido onde este exerce uma presso em um determinado ponto proporcional ao peso do lquido e distncia do ponto superfcie (o princpio de Arquimedes: um corpo submerso em um lquido fica sujeito a uma fora, conhecida por empuxo, igual ao peso do lquido deslocado. Por exemplo, baseado neste princpio, pode-se determinar o nvel, onde se usa um flutuador que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido, cujo nvel est sendo medido, pois o empuxo varia com a densidade). A presso esttica P definida como sendo a razo entre fora F, aplicada perpendicularmente a uma superfcie de rea A:
c) d)

F1. Tubo de Bourdon.

e)

f)

F2. Os homens que fizeram a histria da medio de presso: Galileo (a), Torricelli (b), Pascal (c), Von Guericke (d), Boyle (e), Gay-Lussac (f).

F3. Presso em um ponto P submerso.

Dado um paraleleppedo, conforme ilustra a figura 4, onde temos a rea de um lado A e comprimento L, a presso em sua face superior e em sua face inferior so dadas

F4. Presso em corpo submerso.

F5. A presso perpendicular superfcie e as foras aplicadas tm intensidades proporcionais s reas respectivas.

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h1 = altura relativa referncia gravitacional; e F2 = fora aplicada superfcie A2; P2 = razo entre F2 e A2; L2 = distncia que o fluido deslocou; V2 = velocidade de deslocamento; h2 = altura relativa referncia gravitacional. Supondo um fluido ideal, que no possui viscosidade, ele desloca-se sem atritos e portanto sem perdas de energia. O trabalho realizado pela resultante das foras que atuam em um sistema igual variao da energia cintica, teorema trabalho- energia. Com isto, temos:

F6. Equao de Bernoulli: Presso exercida pelos fluidos em movimento na seo transversal de um tubo.

Esta a equao de Bernoulli que comprova que o somatrio das presses ao longo de um tubo sempre constante para um sistema ideal. O interessante aqui que nesta equao pode-se reconhecer as seguintes presses: P1 = Presso Aplicada (1/2) .v12 = Presso Dinmica .g.h1 = Presso Esttica Rearranjando essa relao chegamos equao:
F7. Referncias de Presso e tipos mais usuais.

Essa relao muito til para o clculo da velocidade do fluido, dadas a presso de impacto e a presso esttica. A partir dessa relao, pode-se calcular, por exemplo, a vazo do fluido:

Onde C = vazo real / vazo terica Os valores de C so resultados experimentais e para cada tipo de elemento de primognio e sistema de tomada de impulso, C varia em funo do dimetro (D) da tubulao, do N de Reynolds (Rd) e da relao dos dimetros referentes s sees A1 e A2

F8. Sensor Piezorresistivo.

Onde C = f(D,Rd,b)

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Unidades de Presso no Sistema Internacional (SI)
O Pascal [Pa] a unidade de presso do Sistema Internacional de unidades (SI). Um Pa a presso gerada pela fora de 1 newton agindo sobre uma superfcie de 1 metro quadrado. Note que a presso manomtrica dada pela diferena entre a absoluta e a atmosfrica. ao uso de adesivos nas ligas nos modelos Bonded Wire. A grande vantagem que j produz um sinal eletrnico num nvel maior, porm em altas temperaturas so totalmente vulnerveis, j que a temperatura afeta o material adesivo utilizado ao colar o silcio ao diafragma. Vrias tcnicas baseadas na fabricao de sensores de silcio piezorresistivo (silicon substrate) esto emergindo, mas so susceptveis a degradao de seus sinais em funo da temperatura e exigem circuitos complicados para a compensao, minimizao do erro e sensibilidade do zero. Totalmente inviveis em aplicaes sujeitas a temperaturas altas por longo perodos, uma vez que a difuso degrada os substratos em altas temperaturas. Figura 8.

Sensores Utilizados na Medio de Presso


Em geral, os sensores so classificados conforme a tcnica usada na converso mecnica da presso em um sinal eletrnico proporcional. Todas as tecnologias tm um s propsito que transformar a presso aplicada em um sensor, em um sinal eletrnico proporcional a mesma: Capacitncia Varivel (Capacitivos); Piezorresistivo (Strain Gage); Potenciomtrico; Piezoeltrico; Relutncia Varivel; Ressonante; tico; Outros. Vamos comentar alguns destes sensores e princpios brevemente.

A tabela 1 mostra as principais unidades e a converso entre as mesmas.

Tipos mais Usuais de Medio de Presso


Em funo da referncia pode-se classificar a medio de presso como: manomtrica, absoluta e diferencial ou relativa. Tomemos como referncia a figura 7: Presso absoluta : medida com relao ao vcuo perfeito, ou seja, a diferena da presso em um determinado ponto de medio pela presso do vcuo (zero absoluto). Normalmente, quando se indica esta grandeza usa-se a notao ABS. Exemplo: A presso absoluta que a atmosfera exerce ao nvel do mar de 760 mmHg. Presso diferencial: a diferena de presso medida entre dois pontos. Quando qualquer ponto diferente do vcuo ou atmosfera tomado como referncia, diz-se medir presso diferencial. Exemplo: a presso diferencial encontrada numa placa de orifcio. Presso manomtrica (Gauge): medida em relao presso do ambiente, ou seja, em relao a atmosfera. Logo, a diferena entre a presso absoluta medida em um ponto qualquer e a presso atmosfrica. sempre importante registrar na notao que a medio relativa. Exemplo: 10 kgf/cm2 Presso Relativa.
inH2O @20C atm bar kPa kgf/cm2 mmH2O @20C mmHg @0C inHg @32F psi inH2O @20C 1 407,513 402,185 4,02185 394,407 0,03937 0,53620 13,6195 27,7296 atm 0,0025 1 0,98692 0,00987 0,96784 0,00010 0,00132 0,03342 0,06805

1) Piezorresistivo ou Strain Gage A piezorresistividade refere-se mudana da resistncia eltrica com a deformao/contrao como resultado da presso aplicada. Na sua grande maioria so formados por elementos cristalinos (strain gage) interligados em ponte (wheatstone) com outros resistores que provm o ajuste de zero, sensibilidade e compensao de temperatura. O material de construo varia de fabricante para fabricante e hoje em dia comum sensores de estado slido. Desvantagens: faixa limitante de temperatura de operao, aplicvel em ranges baixos de presso por gerarem um sinal muito baixo de excitao, muito instvel. Atualmente existe o chamado Film Transducer, o qual construdo com a deposio de vapor ou injeo de elementos strain gage diretamente em um diafragma, o que minimiza a instabilidade devida
bar 0,00249 1,01325 1 0,01000 0,98066 0,00010 0,00133 0,03386 0,06895 kPa 0,24864 101,325 100,000 1 98,0662 0,00979 0,13332 3,38638 6,89475 kgf/cm2 0,00254 1,03323 1,01972 0,01020 1 0,00010 0,00136 0,03453 0,07031 mmH2O @20C 25,4000 10350,8 10215,5 102,155 10017,9 1 13,6195 345,935 704,333

2) Piezoeltrico O material piezoeltrico um cristal que produz uma tenso diferencial proporcional a presso a ele aplicada em suas faces: quartzo, sal de Rochelle, titnio de brio, turmalina etc. Este material acumula cargas eltricas em certas reas de sua estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. A piezoeletricidade foi descoberta por Pierre e Jacques Curie em 1880. Tem a desvantagem de requerer um circuito de alta impedncia e um amplificador de alto ganho, sendo susceptvel a rudos. Alm disso, devido natureza dinmica, no permite a medio de presso em estado slido. Porm, tem a vantagem de rpida resposta. Figura 9. A relao entre a carga eltrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear:

A - rea do eletrodo; Sq sensibilidade;


mmHg @0C 1,86497 759,999 750,062 7,50062 735,558 0,07342 1 25,4000 51,7149 inHg @32F 0,07342 29,9213 29,5300 0,29530 28,9590 0,00289 0,03937 1 2,03602 psi 0,03606 14,6959 14,5038 0,14504 14,2233 0,00142 0,01934 0,49115 1

T1. Converso em unidades de presso mais usadas em automao industrial.

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p - presso aplicada; q - carga eltrica; C - capacidade do cristal; Vo - tenso de sada

3) Ressonantes Possuem em geral o princpio da tecnologia que conhecida como vibrating wire . Uma mola de fio magntico anexada ao diafragma que, ao ser submetido a um campo magntico e ser percorrido por uma corrente eltrica, entra em oscilao. A frequncia de oscilao proporcional ao quadrado da tenso (expanso/compresso) do fio. No sensor Silcio Ressonante, no se usa fio e sim o silcio para ressonar com diferentes frequncias que so funes da expanso/ compresso( uma funo do tipo 1/f2). O sensor formado por uma cpsula de silcio colocada em um diafragma que vibra ao se aplicar um diferencial de presso, e a frequncia de vibrao depende da presso aplicada. Alguns sensores ressonantes exigem tcnicas de compensao em temperatura via hardware/software complicadas, aumentando o nmero de componentes, o que em alguns equipamentos exige mais placas eletrnicas. 4) Capacitivos Estes so os sensores mais confiveis e que j foram usados em milhes de aplicaes. So baseados em transdutores onde a presso aplicada a diafragmas- sensores faz com que se tenha uma variao da capacitncia entre os mesmos e um diafragma central, por exemplo. Esta variao de capacitncia tipicamente usada para variar a frequncia de um oscilador, ou usada como elemento em uma ponte de capacitores. Esta variao de capacitncia pode ser utilizada para variar a frequncia de um oscilador. Esta frequncia pode ser medida diretamente pela CPU e convertida em Presso. Neste caso no existe converso A/D, o que contribui na exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses analgicas/digitais. Vale a pena lembrar que este princpio de leitura totalmente digital utilizado pela Smar desde meados da dcada de 80 (a Smar a nica empresa brasileira e uma das poucas no mundo a fabricar este tipo de sensores). Possuem respostas lineares e so praticamente insensveis a variaes de temperatura,

F9. Sensor Piezoeltrico.

F10. Exemplo de construo de um sensor capacitivo.

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sendo os mais indicados em instrumentao e controle de processos, j que possuem excelentes performance em estabilidade, em temperatura e presso esttica (figura 10). Algumas de suas vantagens: Ideais para aplicaes de baixa e alta presso; Minimizam o Erro Total Provvel e consequentemente a variabilidade do processo; Ideais para aplicaes de vazo; Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade com exatido. Os sensores de Fibra tica so compactos e apresentam sensitividades comparveis ao similares convencionais. Os Sensores de presso so construdos com o emprego de uma membrana mvel numa das extremidade da fibra. Podemos citar as seguintes vantagens destes sensores: alta sensibilidade, tamanho reduzido, flexibilidade e resistncia, baixo peso, longa vida til, longa distncia de transmisso, baixa reatividade qumica do material, ideal para operar em ambientes com risco de exploso e intrinsecamente seguros, isolamento eltrico, ideal para operar em ambientes com alta tenso, imunidade eletromagntica, multiplexao de sinais (uma nica fibra pode possuir dezenas de sensores: pode medir vibrao, presso, temperatura, fluxo multifsico, deformao, etc). Uma tcnica utilizada em construo de sensores ticos o Interfermetro Fabry-Perot (figura 11): este dispositivo usado geralmente para medidas de comprimentos de onda com alta preciso, onde essencialmente dois espelhos parcialmente refletores (de vidro ou quartzo) so alinhados e se obtm o contraste de franjas mximo e a distncia entre os mesmos pela variao mecnica. Esta variao da distncia poderia ser gerada por presso e, com isso, teramos um sensor de presso.

Equipamentos Industriais para Medio de Presso


Na indstria, dentre os diversos equipamentos usados para medir presso podemos destacar dois deles: o manmetro e o transmissor de presso. O manmetro (figura 12) usado para leituras locais da presso, possuindo normalmente uma conexo com o processo e um display (quando eletrnico) ou ponteiro (quando mecnico) para que se possa ler a presso localmente. Normalmente, so dispositivos de baixo custo usados quando a presso no precisa ser transmitida para um sistema de controle e no seja requerida exatido. Por exemplo, presses estticas, presses de bomba, etc. Existem tambm modelos diferenciais, vacumetrros, sanitrios, etc. Um transmissor de presso inteligente (figura 13) combina a tecnologia do sensor mais sua eletrnica. Tipicamente, deve prover as seguintes caractersticas:

5) ticos Ainda so pouco difundidos, mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo da fibra tica: Foi inventada em 1952 pelo fsico indiano Narinder Singh Kanpany; 1970: Corning Glass produziu alguns metros de fibra tica com perdas de 20 dB/km; 1973: Um link telefnico de fibras ticas foi instalado no EUA; 1976: Bell Laboratories instalou um link telefnico de 1 km em Atlanta, e provou ser praticamente possvel a fibra tica para telefonia; 1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao de fibras ticas com perdas menores do que 1,5 dB/km; 1988: O primeiro cabo submarino de fibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super estrada da informao; 2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais; 2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado americano de sensores com fibra tica movimentou 237 milhes de dlares; 2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado americano de sensores com fibra tica. A sensitividade dos sensores a fibra, ou seja, o distrbio menos intenso que pode ser medido, pode depender de: Variaes infinitesimais em algum parmetro de caracterizao da fibra usada, quando a fibra o prprio elemento sensor; Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta do local sob teste.

F12. Exemplos de manmetros.

F11. Sensor de Presso com Princpio de Fabry-Perot.

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Sinal digital de sada; Interface de comunicao digital (HART/4-20 mA, Foundation Fieldbus, Profibus-PA); Compensao de presso e de temperatura; Estabilidade; Deve permitir fcil e amigvel calibrao; Re-range com e sem referncia; Autodiagnsticos; Fcil instalao e calibrao; Alta confiabilidade; Baixos custos e curtos tempos de instalao e manuteno; Reduo na intruso/penetrao (processo); Economizar espaos na instalao; Permitir upgrades para a tecnologia Foundation Fieldbus e Profibus PA; Recursos de interface EDDL e FDT/ DTMs; Protetor de transientes, sem polaridade de alimentao; Trava fsica para transferncia de custdia, etc. Alguns pontos que os usurios devem estar atentos, para no pagarem a mais por algo que no vo usar ou que sua aplicao no exija: Exatido & Rangeabilidade: se so necessrios equipamentos com tais requisitos, analise as frmulas de exatido e veja que, s vezes, a exatido no a anunciada em toda a faixa. Veja outras caractersticas tambm como tempo de resposta, Totalizao, PID block, etc., pois podem ser mais teis nas aplicaes; e Proteo ao investimento: analise o preo de sobressalentes, intercambiabilidade entre modelos, simplicidade de especificao, atualizao para outras tecnologias (Fieldbus Foundation, Profibus PA), prestao de servios, suporte tcnico, prazo de reposio, etc. So fatores que podem fazer com que a disponibilidade da planta possa ficar comprometida. Os transmissores de presso microprocessados possuem a grande vantagem de permitirem uma melhor interao com o usurio, com interfaces amigveis. Alm disso, possuem caractersticas de autodiagnose que facilitam a identificao de problemas.

F13. LD400 - Transmissor de Presso HART/4-20 mA.

F14. Medio de nvel em tanque aberto.

F15. Medio de nvel em tanque fechado.

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Com o advento das redes fieldbuses, pode-se agora extrair ao mximo os benefcios da tecnologia digital. Estes transmissores possuem melhor exatido, uma estabilidade eletrnica superior aos modelos analgicos, alm de facilitarem ajustes e calibraes. A tecnologia digital tambm permite que poderosos algoritmos possam ser implementados a favor da melhoria de performance e exatido da medio e a monitorao on-line da vida do equipamento.

Exemplos de Aplicaes Tpicas com Transmissor de Presso


A seguir, vm exemplos tpicos de aplicao com transmissor de presso. Para mais detalhes sobre cada aplicao consulte a literatura disponvel nas referncias do artigo. Vale a pena lembrar que a correta instalao garante o melhor aproveitamento dos equipamentos em termos de performance.
F16. Medio de vazo usando tubo de Pitot.

Medio de nvel de lquidos Medio de vazo


Veja as figuras 14 e 15. Veja as figuras 16 e 17.

Medio de volume e massa


Veja as figuras 18 e 19.

Acessrios Importantes na Medio de Presso e suas Variantes


Pela ampla gama de aplicaes possveis, h a necessidade de dispor de alguns acessrios no uso dos transmissores de presso. Os mais comuns so os manifolds e os selos remotos, como podemos ver na figura 20 a seguir. Os selos remotos tm a funo de transmitir a presso de um ponto distante do sensor, ou mesmo garantir condies adequadas medio no que se refere temperatura de processo. Os manifolds so pequenas vlvulas usadas para facilitar nas operaes de manuseio dos equipamentos, calibrao e manuteno em geral.
F17. Medio de vazo usando placa de orifcio.

Como Especificar Transmissores de Presso


Especificaes incompletas ou mesmo com dados inconsistentes so bastante comuns na documentao para compra de transmissores de presso. primeira vista parecem itens simples de projeto, porm so muitos os detalhes que, se no corretamente especificados, podero gerar um prejuzo

F18. Medio de volume.

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na hora da montagem ou mesmo durante a operao, podendo este ser maior que os valores dos equipamentos envolvidos. Este tpico procura esclarecer algumas questes fundamentais no processo de especificao de transmissores de presso. O que se pretende medir? Presso manomtrica, presso absoluta, presso diferencial; outras grandezas inferidas a partir de medies de presso (vazo, nvel, volume, fora, densidade, etc.). Vale ressaltar que as medies de presses abaixo da atmosfrica no necessariamente requerem transmissores de presso absoluta. Os transmissores de presso absoluta so recomendados apenas para evitar as influncias das variaes da presso atmosfrica. Essa influncia s ser crtica quando se mede presses muito prximas (acima ou abaixo) da presso atmosfrica. Nos demais casos podem ser usados sem problemas transmissores de presso manomtrica. Para que medir presso? Em geral mede-se presso para: controle ou monitorao de processos; proteo (segurana); controle de qualidade; transaes comerciais de fluidos (transferncias de custdia, medio fiscal); estudos e pesquisas; balanos de massa e energia. Esses objetivos devem ser considerados na escolha dos equipamentos. Quesitos mais rigorosos de desempenho tais como: exatido, limites de sobre-presso e presso esttica, estabilidade e outros podem encarecer desnecessariamente o projeto. Todos os fabricantes em geral oferecem ao mercado mais de uma verso de transmissores com caractersticas tcnicas distintas e obviamente com preos tambm distintos. Qual o fluido do processo? O fornecedor dever ser informado das caractersticas do fluido. Em geral o fabricante poder recomendar materiais ou conexes especiais. Vale lembrar que a deciso final ser sempre do usurio ou da empresa de engenharia envolvida. Alguns dados do fluido de processo so fundamentais na escolha do transmissor: Estado (lquido, gs, vapor) - Define a posio da vlvula de dreno/vent; Presso mxima do processo - Importante para a avaliao dos limites de sobrepresso e presso esttica do transmissor; Temperatura mxima do processo Poder ser determinante para o uso de selos remotos ou apenas manter uma distncia mnima na linha de impulso (tubing). Opcionais Alguns opcionais podem ser includos no fornecimento dos transmissores: Indicador local - Esse item no tem um custo muito alto e muito til, pois no s permite a leitura da varivel em unidades de engenharia (kgf/cm2, bar, mmH2O, Pa, psi, etc.) como tambm facilita a configurao do transmissor quando no se dispe de um configurador. Manifold - A compra casada (transmissor + manifold) traz vantagens comerciais e evita qualquer incompatibilidade tcnica na montagem. Suporte para tubo de 2 - Esse item quase obrigatrio. Alguns suportes permitem tambm a montagem em superfcies planas. Recomenda-se especificar o suporte com pelo menos os parafusos e porcas em ao inox, garantindo-se uma melhor resistncia s atmosferas corrosivas. Prensacabos - Esse item pode ser encomendado junto com o transmissor. Recomenda-se porm, inclu-lo na compra do material de montagem, garantindo a compatibilidade com a bitola do cabo a ser utilizado. Protocolo de comunicao Os protocolos de comunicao mais comuns so: 4-20 mA + HART; WirelessHART; Foundation Fieldbus e Profibus PA. Alguns fabricantes oferecem ao mercado, transmissores que com a simples substituio da placa de circuito eletrnico ou apenas do firmware, o transmissor muda sua verso de protocolo. Podem ser usados em sistemas distintos. Os fabricantes tambm fornecem junto com os transmissores, CDs com todos os arquivos (DDs e DTMs) de seus transmissores, garantindo a comunicao e interoperabilidade com os diversos sistemas de controle do mercado. Ferramentas especiais Para os transmissores com protocolo Foundation Fieldbus ou Profibus PA , no sero necessrios configuradores portteis, uma vez que a prpria ferramenta de configurao das redes, geralmente instalada nos computadores de superviso ou em alguma estao de engenharia, tambm capaz de acessar e configurar os instrumentos. Para os projetos convencionais (4-20 mA + HART), recomenda-se a aquisio de configurador porttil (hand held ). Em alguns transmissores, a configurao poder ser feita diretamente nos instrumentos, com uso de recursos como chave magntica ou botoeiras locais. Pr-configuraes Nos transmissores convencionais (4-20 mA + HART) possvel solicitar ao fabricante, em geral sem custos adicionais, algumas pr-configuraes: extrao de raiz quadrada; faixa calibrada; indicao no display em unidades de engenharia (presso); indicao no display em unidades especiais, por exemplo: m3/h, l/h, m3. Nesse caso deve-se informar previamente a unidade e a escala.

F19. Medio de massa.

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Certificaes comum o usurio solicitar ao fabricante, certificados de calibrao emitidos por laboratrio rastreado pela RBC. Os fabricantes sempre fornecem certificados padronizados que so gerados e emitidos durante a fase de fabricao dos instrumentos. Outros certificados de calibrao, quando emitidos por laboratrio de metrologia rastreado pela RBC, podem demandar em maior prazo de entrega e em geral resultam em custos adicionais. Outra certificao importante deve ser observada quando se usa transmissores em rea classificadas. Os projetos de instrumentao para esses casos adotam normas atendendo: prova de exploso, segurana aumentada ou segurana intrnseca. Os certificados so distintos e responsabilidade do usurio sua correta utilizao. O mesmo vale para SIS, Sistemas Instrumentados de Segurana. Conexes especiais Em aplicaes com fluidos agressivos, temperatura ou viscosidade alta, slidos em suspenso, recomenda-se o uso de transmissores com selos remotos ou integrais (os transmissores com selos integrais so chamados de transmissores de nvel). Deve-se, sempre que possvel, evitar o uso de selos, pois estes degradam a exatido da medio, aumentam o tempo de resposta do transmissor e sofrem grande influncia da temperatura ambiente. Os selos com conexes flangeadas devero ser compatveis com os flanges de processo e respeitar as classes de presso estabelecidas nas tabelas de presso e temperatura das respectivas normas. Faixa de presso/rangeabilidade Os fabricantes adotam uma terminologia
padronizada que precisa ser conhecida: URL - Limite superior para a faixa de calibrao; LRL - Limite inferior para a faixa de calibrao (em geral LRL = - URL); URV - valor superior da faixa calibrada (dever ser menor ou igual URL); LRV - valor inferior da faixa calibrada (dever ser maior ou igual LRL); SPAN - URV LRV (dever ser maior que o SPAN mnimo do instrumento); A relao URL / SPAN mnimo define a rangeabilidade do instrumento. Os catlogos dos fabricantes em geral mostram os valores de URL, LRL, e SPAN mnimo para as diversas faixas dos transmissores. Pode-se observar que o SPAN mnimo de uma determinada faixa ser sempre

F20. Acessrios para vrias aplicaes com transmissores.

maior que o URL da faixa imediatamente inferior. Exemplo: Faixa 4 - URL: 25 kgf/cm2; Span mnimo: 0,21 kgf/cm2; limites de sobrepresso ou presso esttica: 160 kgf/cm2; Faixa 5 - URL: 250 kgf/cm2; Span mnimo: 2,1 kgf/cm2; limites de sobrepresso ou presso esttica: 320 kgf/cm2; Para uma aplicao com faixa calibrada : 0 a 20 kgf/cm2, possvel usar o faixa 4 ou mesmo o faixa 5. Deve-se, entretanto, escolher sempre o de faixa inferior. Todas as especificaes de estabilidade, efeito da temperatura, efeito da presso esttica so determinados com valores percentuais de URL. Uma exceo para essa escolha se d quando os limites de sobrepresso ou presso esttica podem ser atingidos. No exemplo acima, esse limite de 160 kgf/cm2 para o faixa 4 e 320 kgf/cm2 para o faixa 5. Recursos funcionais Alguns transmissores possuem recursos funcionais bastante interessantes. Para os transmissores com protocolo Foundation Fieldbus, importante conhecer a biblioteca de blocos funcionais disponvel. O usurio deve se informar no apenas sobre a diversidade desses blocos, como tambm sobre a poltica de comercializao desses recursos. Alguns fabricantes fornecem o instrumento com alguns blocos bsicos e cobram adicionais para incluso de blocos avanados. Importante tambm se informar sobre a quantidade de blocos que podem ser processados em um nico transmissor.

Este limitante pode ser crtico em projetos com malhas de controle mais complexas. Para os transmissores convencionais (4-20 mA + HART) possvel tambm o uso de funcionalidades adicionais: Controle PID Nessa configurao o transmissor realiza o algoritmo PID, comparando a varivel do processo com um set-point pr-ajustado e gera o sinal de sada de corrente para conexo direta ao posicionador da vlvula de controle. Esse recurso vlido para malhas simples de controle e que no necessitam de intervenes do operador (sempre em automtico com set-point constante). Totalizao de vazo O transmissor de presso diferencial quando usado em medies de vazo pode ser configurado para indicao local da vazo totalizada, alm da instantnea.

Concluso
Vimos aqui um pouco da histria da medio de presso, sua importncia na automao e controle de processos, peculiaridades de alguns tipos de sensores, aliados aos avanos tecnolgicos nos transmissores de presso. Vimos tambm os cuidados referentes s instalaes e s especificaes de transmissores e as tendncias de mercado. MA Declarao de Copyright
Todas as ilustraes, marcas e produtos mencionados neste artigo pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual, sendo usadas estritamente em carter educacional.

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Aplicao de Cilindros

Pneumticos em Controle Modulante


Neste artigo abordaremos os atuadores cilndricos pneumticos utilizados para controle de processos.
Celso Nobre

Q
saiba mais
O Avano da Pneumtica atravs da "Dupla Presso" Mecatrnica Atual 02 Circuitos Eletropneumticos Industriais Mecatrnica Atual 03 Instrumentao Pneumtica Mecatrnica Atual 11

Quando se fala em controle de processos industriais, dois conceitos nos vm mente: Controles discretos: do tipo on-off, liga-desliga ou abre-fecha. Exemplos: os postes de iluminao das ruas; embaladores automticos com controle de peso ou volume; fornos eltricos, termostato de aparelhos de ar-condicionado; nvel de tanques e caixas dgua etc. Controles contnuos: tambm conhecidos como modulantes em que as vlvulas ou registros adotam posies intermedirias entre a posio tudo aberto (100% de abertura) ou tudo fechado (0% de abertura). Exemplo: vazo em tubulao; combusto em fornos industriais; temperaturas de reatores qumicos, presso em caldeiras, nvel de estocagem ou separao de produtos, etc. Em geral, as vlvulas ou registros, tambm conhecidos como elementos finais de controle, precisam de uma determinada fora para se movimentar, dependendo do seu tamanho, aplicao ou caracterstica construtiva. Essa fora originria de um atuador que pode ser eltrico, hidrulico ou pneumtico.

Atuadores para Controle Contnuo Tipo Diafragma


Prprio para vlvulas lineares. composto basicamente por uma cmara separada em dois compartimentos por um diafragma de borracha com uma haste no centro. Ao se pressurizar um lado da cmara, o diafragma se deforma promovendo um movimento na haste. O outro lado da cmara alivia a presso para facilitar o movimento da haste. Este tipo de atuador pode ser de dupla ao, com pressurizao e despressurizao nos dois lados da cmara; ou de simples ao com retorno por mola, com presso aplicada em uma s das cmaras, conforme ilustra na figura 1. Este atuador o mais comumente encontrado em instalaes industriais. Em geral tem construo simples e, por isso, de fcil manuteno; a presso de alimentao baixa, tipicamente 3 a 15 psi ( pound per square inch); baixo custo e, no caso de retorno por mola, tem um ao predeterminada em caso de falha. Entretanto, quando a vlvula ou elemento final de controle requer foras maiores ou cursos da haste superiores a 100 mm,

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por exemplo, este tipo de atuador acaba ficando muito grande em peso e dimenses, e passa a requerer presses mais altas. Tais fatos podem torn-lo pouco conveniente ao controle de processos.

Tipo Pisto ou Cilindro Pneumtico


Para resolver as questes de torques grandes e cursos maiores da haste, comum adotar-se atuadores do tipo pisto ou cilindro pneumtico, tal como mostra a figura 2. As foras disponveis variam entre 100 kgf e 2.000 kgf, o que permite uma diversidade de aplicaes, tais como comportas de silos. As presses de alimentao tambm so maiores do que as permitidas para o atuador do tipo diafragma. O tempo de resposta rpido, alm de ter um peso e dimenses menores, se comparado com o equivalente do atuador do tipo diafragma, para uma mesma fora. adaptvel s variaes do torque da vlvula, significando que, em caso de desgaste ou agarramento da haste da vlvula, possvel aplicar presses maiores para atingir-se a abertura necessria da vlvula. Ao se escolher cilindros pneumticos para controle modulante, deve-se atentar para a posio de segurana em casos de falha. Enquanto os atuadores por diafragma e pistes menores usam o retorno por mola para levar a haste da vlvula para uma posio segura em caso de falha, os cilindros iro requerer dispositivos acessrios para executar a funo de falha segura. Os cilindros requerem o uso de posicionador para modular a posio do elemento final de controle de forma precisa e eficaz. A aplicao de cilindros pneumticos muito atraente para acionamento de aletas de tiragem de fornos, conhecidos como dampers, ou ento controle de comportas de silos de armazenamento de gros ou minrios, entre outras aplicaes.

F1. Atuador tipo Diafragma.

F2. Atuador tipo Cilimdro Pneumtico.

Os Posicionadores e Cilindros Pneumticos


Os posicionadores foram originalmente desenvolvidos para serem instalados em vlvulas de controle que utilizam um atuador do tipo diafragma, como os que foram inicialmente descritos neste artigo. Os requisitos tcnicos de desempenho de posicionadores para atuadores tipo diafragma so os mesmos que para os cilindros pneumticos. Os ajustes e sintonia dos parmetros de controle dos posicionado-

F3. Posicionador controlando um cilindro pneumtico de forno industrial.

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res so similares, quer aplicados a cilindros ou atuadores tipo diafragma. O sistema de pressurizao o mesmo em ambos os casos. Como os posicionadores foram concebidos para operar em vlvulas de controle com atuador do tipo diafragma, a maioria, seno a totalidade, dos posicionadores oferecidos no mercado adequada para cursos mximos de haste da vlvula variando entre 100 mm e 120 mm. Por outro lado, os cilindros pneumticos mais usuais tm um curso mximo de at 1000 mm. Resta ento projetar um dispositivo de acoplamento mecnico adequando o posicionador para cursos maiores.

Solues Dedicadas
A criatividade do profissional de controle de processos bastante til quando se trata de resolver problemas da planta. Afinal de contas, o processo no pode parar e a produtividade e lucratividade da empresa dependem de um bom controle. Na figura 3, v-se um posicionador controlando um cilindro pneumtico na tiragem de um forno em uma planta termoeltrica para gerao de energia no Mxico. A soluo aqui foi transformar o movimento linear do cilindro em um movimento rotativo atravs de um dispositivo envolvendo alavancas. O sinal da posio do cilindro lido por um sensor prprio para movimentos rotativos. O sinal de posio real da haste do cilindro comparado com a posio ideal (set point) e, se necessrio, o posicionador varia a presso das cmaras do cilindro at que a posio ideal seja atingida. A figura 4 mostra um cilindro pneumtico e um posicionador no controle de uma vlvula mangote pronta para ser instalada no processo de uma empresa de minerao no Brasil. Este um caso em que um atuador tipo diafragma no consegue atingir a fora necessria para movimentar a vlvula. Da mesma forma, o movimento linear de estrangulamento da vlvula mangote transformado em um movimento rotativo por meio de hastes de alavancas. O processo de correo da posio de abertura da vlvula similar ao do caso anterior. Como se v, a inventividade dos profissionais de automao resolve os problemas especficos de controle automtico da planta. A questo que para cada aplicao, uma nova soluo tem que ser projetada. E, infelizmente, a soluo no repetitiva.

F4. Cilindro pnumtico e posicionador controlando uma vlvula-mangote para minerao.

F5. Rgua oblqua.

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Solues Definitivas
Como forma de encontrar solues repetitivas, com reduo de custo de produo e com melhor desempenho, os fornecedores de sistemas de automao colocaram em prtica diversas ideias. Algumas se tornaram realidade. Mas seriam consideradas pouco prticas e de alto custo. Muitos ajustes, alavancas a serem montadas, a utilizao de cames de caracterizao de abertura, desgastes precoces dos materiais de partes mecnicas mveis e outros tantos fatores acabaram inviabilizando as ideias criativas, mas j indicavam qual o caminho mais adequado a seguir. Abriram-se novas possibilidades com o surgimento de novas tecnologias de materiais e com implementao eletrnica em substituio aos antigos controles mecnicos ou pneumticos. O surgimento de materiais mais resistentes mecnica e quimicamente e, ao mesmo tempo, mais flexveis permitiu a adoo de solues at ento impossveis para as questes mecnicas. A digitalizao dos antigos controladores e posicionadores mecnicos tambm abriu um leque de possibilidades de estratgias de controle, lgica e comunicao at ento indisponveis aos desenvolvedores de tecnologia. A primeira ideia foi reduzir o movimento da haste do cilindro para valores compatveis com os posicionadores existentes no mercado. Adotou-se a rgua oblqua, conforme mostra a figura 5. Com esta rgua, transforma-se um movimento de grande amplitude, de at 1000 mm, em outro de amplitude reduzida, ortogonal ao primeiro. A animao a seguir ilustra o princpio de funcionamento: A seguir, acoplou-se o posicionador ao sistema da rgua atravs de dispositivos projetados para facilitar a montagem e posta em marcha de todo o sistema. A figura 6 mostra vrios dispositivos destinados a evitar travamento da rgua, alm de incrustaes de materiais normalmente encontrados nas plantas de processos, principalmente aquelas que contm poeira em suspenso ou produtos que podem se solidificar. Assim, possvel conseguir foras de acionamento para extenses maiores do que aquelas disponveis em atuadores do tipo diafragma. As foras disponveis nos atuadores cilndricos pneumticos ACP Linear, da Smar so mostradas no grfico da figura 7. MA
Celso Nobre Gerente de Produtos da Smar Equipamentos Industriais Ltda.

F6. Posicionador acoplado ao sistema da rgua oblqua.

F7. Foras disponveis nos cilindros pneumticos.

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Engenharia de Manuteno
Tcnica da Inspeo Visual
O tema deste artigo a Tcnica de Inspeo Visual, uma das mais antigas e importantes ferramentas utilizadas pela Engenharia de Manuteno de qualquer processo industrial devido a sua simplicidade de execuo e baixo custo operacional.
Alexandre Comitti

A
saiba mais
Termovisores Fluke Revista PC&Cia 97 Engenharia de Manuteno: Anlise de Falhas www.mecatronicaatual.com. br/secoes/leitura/774 Engenharia da Manuteno Reduo de queima em motores eltricos www.mecatronicaatual.com. br/secoes/leitura/802 Termografia Aplicaes em Alta Tenso Subestaes www.mecatronicaatual.com. br/secoes/leitura/732

inspeo visual uma das tcnicas de Engenharia de Manuteno de maior simplicidade em sua realizao, e de menor custo operacional. Ela depende do poder de observao do indivduo e da capacidade tcnica do mesmo em compreender o significado da falha ou evento. Por sua simplicidade, no h nenhum processo industrial em que ela no esteja presente, sendo utilizada normalmente na verificao de alteraes dimensionais, desgastes, corroso, deformao, alinhamento, trincas e outros... Atualmente, existem no mercado cmeras digitais de grande capacidade para armazenamento de fotos e de excelente resoluo grfica, tais cmeras, permitem a confeco de relatrios que demonstraro as ocorrncias do meio industrial, sendo um meio eficaz para registro e confeco de histricos de manuteno, bem como de suporte para anlise e tomadas de deciso; podendo ser, ainda, empregada como um meio para realizao de Manuteno Preditiva. Nesse sentido, a Inspeo Visual um procedimento que ajuda a detectar rapidamente os pontos crticos e/ou problemticos de uma instalao ou sistema. E, conforme

se ver, um procedimento que exige conhecimento tcnico, objetividade e bom senso. O seu principal objetivo verificar se os componentes e equipamentos de sua planta esto: em conformidade com as Normas aplicveis; corretamente selecionados e instalados de acordo com as Normas aplicveis; no danificados visivelmente, de modo a restringir seu funcionamento adequado e sua segurana.

Exemplos de Problemas Detectados por Inspeo Visual


Com o objetivo de demonstrar o emprego desta ferramenta na deteco de falhas, ilustramos, com fotos, exemplos de inspees visuais realizadas por pessoal tcnico de Manuteno.

Caso 1:
Emenda em Cabo de Neutro da Instalao, com falha na isolao dentro da bandeja. Risco de Curto-Circuito (figura 1). Ao corretiva: passar fita isolante no local faltante.

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Caso 2:
Queima da cmara externa do disjuntor (figura 2). Ao corretiva: substituir o disjuntor para revis-lo. Aps sua retirada, constatou-se que houve um mau encaixe dos contatos internos do mesmo (durante processo de abertura/fechamento do disjuntor), gerando seu desgaste.

Caso 3:
Apresentou problema de fuga para terra, ou seja, a isolao de AT passou a conduzir devido deteriorao da mesma pela presena de cido, vindo a descarregar sobre o terra no ponto indicado pela seta em vermelho na figura 3. A mufla e sua isolao foram refeitas, e a mesma foi afastada do barramento. Pois, ela encontrava-se junto ao barramento (no ponto indicado pela seta em vermelho); salientamos tratar-se de 13,2 kV no sendo necessrio contato direto para haver conduo. O problema foi detectado devido ao alto rudo provocado pelo defeito, em uma inspeo visual de rotina.

F1. Emenda em cabo de neutro da intalao com falha de isolao.

Caso 4:
Disjuntor jumpeado, com defeito na Fase S (figura 4). Ao corretiva: substituir o disjuntor. Observao: esta ao feita em emergncia para no parar o equipamento, devendo ser reestabelecida a condio original, o mais breve possvel, pois, o equipamento fica sem proteo.

F2. Mau encaixe dos contatos internos do disjuntor.

F3. Problema de fuga para a terra.

Caso 5:
Terminal com mau contato, com presena de oxidao (xido de cobre, tambm chamado de zinabre ou azinhavre (figura 5). Ao corretiva: fazer a limpeza do local, substituir terminal e refazer conexo (figura 6). Observao: foi detectado em uma inspeo visual; neste caso, a Termografia no detectou o problema, pois o painel estava desligado quando da inspeo termogrfica.

Caso 6:
Mangueira furada aps a reguladora de presso da mquina (figura 7). Ao corretiva: Cortar a mangueira no vazamento e desloc-la para o novo ponto. Se o tamanho da mangueira no for suficiente, substitu-la (figura 8).

F4. Disjuntor "jumpeado" com defeito na fase S.

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Caso 7:
Motor trabalhando sem ventoinha e tampa traseira. Ao corretiva: Revisar o motor e restaur-lo condio original para evitar sua queima.

Exemplos de Inpees Visuais Aplicadas Anlise de Falhas


Em outra forma de emprego da inspeo visual, trata-se do registro e anlise de falhas em equipamentos e componentes, objetivando iniciar processo de correo de irregularidades:
F5. Terminal com mau contato. F6. Substituio do terminal oxidado.

Caso 8:
Motivo da Queima do Motor 100 CV (19/11/01) 6 polos: curto contra a massa. Sendo, portanto, um defeito de isolamento na fabricao do produto. Veja a figura 9. Foi encaminhado para ser rebobinado pela Assistncia Tcnica do fornecedor do motor (por estar dentro do prazo de garantia do produto), aps emisso de laudo tcnico sobre a causa da queima.

Caso 9:
Motivo da Queima do Motor (400 CV): sobrecarga (figura 10). Provocada por mau contato nos cabos de ligao do motor. Embora este motor possusse Partida Suave (Soft-starter), esta no atuou. Supe-se que o mau contato provocou uma assimetria de carga, que no permitiu ao Soft-starter visualizar o defeito e proteger o motor. A proteo de sobrecarga do Soft-starter dada pela Mdia da Somatria das Correntes das 3 Fases. A atuao em caso de falta de fase instantnea. O motivo do mau contato nos cabos de ligao do motor se deveu a m prensagem do terminal, pois um deles separou-se, facilmente, do cabo aps a queima (figura 11). Outro fator determinante pode estar ligado ao subdimensionamento do terminal, o mesmo apresentaria pouca rea de contato eltrico (conector sextavado) para a elevada corrente circulante (ou seja, em torno de 450 A em regime normal de trabalho). Acrescentamos que estes terminais acompanham o motor na compra do mesmo. Este motor encontrava-se dentro da Garantia oferecida pelo Fabricante e foi rebobinado pela Assistncia Tcnica aps a apresentao de laudo tcnico.

F7. Mangueira furada.

F8. Ao corretiva: corte da mangueira e deslocamente para novo ponto.

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manuteno
Inspeo Indireta Atravs de Alicate-Ampermetro
Na figura 12, ilustramos com um exemplo uma maneira indireta de se fazer uma inspeo visual atravs de um instrumento de medio, o alicate-ampermetro. Estes terminais so dos cabos de ligao de um motor. Neste caso, a falha (queima do motor) foi evitada mediante a utilizao do alicate-ampermetro, monitorando-se as correntes (carga) do motor.

Concluso
A inspeo visual pode no apenas servir como um instrumento de Preditiva e anlise de equipamentos/componentes, mas tambm para Emisso de Laudos Tcnicos para equipamentos em Garantia que estejam danificados, contribuindo para a no assimilao de custos indevidos na Manuteno (conforme j mostrado em item anterior). Nos casos de equipamentos/componentes danificados j fora da Garantia, serve como forma de avaliao dos mesmos, ajudando a se tomar medidas preventivas/corretivas para evitar repeties do fato. Os relatrios baseados nestas inspees formaro um excelente Histrico de Manuteno, que ser de valia para tomadas de deciso referentes a Investimento na Empresa. Hoje em dia, o grande paradigma na rea de Manuteno consiste em evitar que as falhas, quebras, queimas e danos ocorram, no bastando apenas consertar a quebra o mais rpido possvel, mas evitando que ela ocorra. Existem no mercado vrias tcnicas e ferramentas de Manuteno Preditiva, no entanto, a mais simples e a de menor custo ainda a Inspeo Visual, e para que esta tcnica possa ser aplicada na Manuteno se faz necessrio boa capacitao tcnica dos profissionais de Manuteno. MA

F9. Curto-circuito contra a massa.

F10. Sobrecarga provocada por mau contato nos cabos de ligao do motor.

F11. M prensagem do terminal no cabo de ligao do motor.

F12. Terminais dos cabos de ligao do motor.

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