UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR CAMPUS UNIVERSITRIO DE TUCURU FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA PROFESSOR: FBIO ANTNIO DO NASCIMENTO SETBAL DISCIPLINA:

MECNICA GERAL

4 Resultantes de Sistemas de Foras

Resultantes de Sistemas de Foras

Objetivos
Discutir o conceito do momento de uma fora e mostrar como calcular esse momento em duas e trs dimenses. Apresentar um mtodo para a obteno do momento de uma fora em relao a um eixo especfico. Definir o momento de um binrio.

Resultantes de Sistemas de Foras

Objetivos
Apresentar mtodos para a determinao das resultantes de sistemas de foras no concorrentes. Mostrar como converter uma carga distribuda simples em uma fora resultante e seu ponto de aplicao.

Momento de uma Fora Formulao Escalar

Intensidade, direo e sentido

Momento Resultante de um Sistema de Foras Coplanares

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada caso ilustrado no Figura 4.4.

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada caso ilustrado no Figura 4.4.

100 2 200

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada caso ilustrado no Figura 4.4.

50 0,75 37,5

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada caso ilustrado no Figura 4.4.

40 4 2 cos 30 229

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada caso ilustrado no Figura 4.4.

60 1 sen 45 42,4

Exemplo 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada caso ilustrado no Figura 4.4.

7 3 21

Exemplo 2
Determine os momentos da fora de 800 N que atua sobre a estrutura na Figura 4.5 em relao aos pontos A, B, C eD.
800 2,5 2.000 800 1,5 1.200 800 0 0 800 0,5 400
Figura 4.5

Produto Vetorial
sen

Produto Vetorial
Leis das Operaes O Produto Vetorial no comutativo: Ou melhor:

Produto Vetorial
Leis das Operaes Multiplicao por um escalar: Lei Distributiva:

Produto Vetorial
Formulao Vetorial Cartesiana

Produto Vetorial
Formulao Vetorial Cartesiana

Produto Vetorial
Formulao Vetorial Cartesiana

Momento de uma Fora Formulao Vetorial

Intensidade, direo e sentido

M sen sen

Princpio da Transmissibilidade

Formulao Vetorial Cartesiana

Momento Resultante de um Sistema de Foras

Exemplo 2
O poste da Figura abaixo est sujeito a uma fora de 60 N na direo de C para B. Determine a intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.

Exemplo 2
Soluo: (Anlise Vetorial)
Ou 3 4 m 1 3 2 m 60N

13 34 20 2

40 20 40 N

Exemplo 2
Soluo: (Anlise Vetorial)
1 40 Ou 3 40 160

3 20 4 20

2 40 0 40

160 120 100 N m 120 100 N m

Resposta

Exemplo 3
Trs foras atuam na barra mostrada na figura abaixo. Determine o momento resultante criado pelas foras em relao flange em O e os ngulos diretores coordenados para o eixo do momento.

Exemplo 3
Os vetores posio so direcionados do ponto O at cada fora. 5 ft 4 5 2 ft

O momento resultante sobre o ponto O. 0 60 5 40 0 4 20 80 5 40 2 30

30 40 60 lb ft

Princpios dos Momentos (Teorema de Varignon)

O momento de uma fora em relao a um ponto igual soma dos momentos dos componentes das foras em relao ao mesmo ponto.

Exemplo 4
Determine o momento resultante criado pelas foras em relao ao ponto O.

Momento de uma Fora em relao a um Eixo Especfico

Anlise Escalar

Momento de uma Fora em relao a um Eixo Especfico

Anlise Vetorial

Momento de uma Fora em relao a um Eixo Especfico

cos

Exemplo 5
A fora F={-40i+20j+10k} N atua no ponto A mostrado na figura abaixo. Determine os momentos dessa fora em relao aos eixos x e a.

Exemplo 5
Soluo I (Anlise Vetorial)
1 3 40 3 5 3 40 0 4 20 4 5 4 20 0 6 80 N m 10 0 3 4 6 m

6 10

120 N m

3 4 5 5

Exemplo 5
Soluo II (Anlise Escalar)

10 N 4 m 20 N 6 m 80 N m 10 N 3 m 40 N 6 m 210 N m 40 N 4 m 20 N 3 m 100 N m

Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por uma distncia d.

O momento de um binrio um vetor livre

Momento de um Binrio
Formulao Escalar
F

Formulao Vetorial

Momento de um Binrio
Binrios Equivalentes Dois binrios so ditos equivalentes se produzirem o mesmo momento. Como o momento produzido por um binrio sempre perpendicular ao plano que contm as foras desse binrio, necessrio que as foras de binrios iguais estejam ou no mesmo plano ou em planos paralelos entre si.

Momento de um Binrio

Exemplo 6
Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na Figura (a). Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que agem nos pontos A e B.

Exemplo 6
Soluo (Anlise escalar)
F 24 N m 0,2 m 120 N

Exemplo 7
Determine o momento de binrio que atua sobre a estrutura de tubos mostrada na Figura (a). O segmento AB est orientado em 30o abaixo do plano x y.

Exemplo 7
Soluo I (Anlise Vetorial)
25 25 200 129,9 200 130 lb pol 8 25 6 cos 30 8 6 sen 30 25

Exemplo 7
Soluo I (Anlise Vetorial)
25 6 cos 30 6 sen 30 25

130 lb pol

Exemplo 7
Soluo II (Anlise Escalar)
25 lb 5,20 pol 129,9lb pol

Aplicando a regra da mo direita

130 lb pol

Sistemas Equivalentes
Uma fora aplicada sobre um corpo tem a capacidade de provocar tanto sua translao, quanto sua rotao, com intensidade que depende do ponto de aplicao e de como essa fora aplicada. Ser discutido o mtodo usado para reduzir um sistema de foras e momentos de binrio que atuam em um corpo em uma nica fora e momento de binrio atuando sobre um ponto especificado O.

Sistemas Equivalentes
Para tanto, porm, necessrio que o sistema fora e momento de binrio produza o mesmo efeito externo de translao e rotao do corpo que suas resultantes. Quando isso ocorre, esses dois conjuntos de cargas so ditos equivalentes. Agora vamos mostrar como manter essa equivalncia quando uma nica fora aplicada em um ponto especfico do corpo e quando a fora est localizada em outro ponto O.

Sistemas Equivalentes
Dois casos sero considerados em relao localizao do ponto O. O ponto O est localizado sobre a linha de ao da fora.

Sistemas Equivalentes
O ponto O no est sobre a linha de ao da fora.

Resultante de um Sistema de Foras e Momentos de Binrios

Quando um corpo rgido est sujeito a um sistema de foras e momentos de binrios, com frequncia mais simples estudar os efeitos externos sobre ele, substituindo o sistema por uma nica fora resultante equivalente, atuando em um ponto especfico O, e um momento resultante.

Resultante de um Sistema de Foras e Momentos de Binrios

Resultante de um Sistema de Foras e Momentos de Binrios

Procedimento para Anlise

Os seguintes pontos devem ser lembrados quando as equaes da fora e momento resultantes forem utilizadas. (Somatrio das foras) Se o sistema de foras coplanar, decomponha cada fora em seus componentes x, y. Se um componente orientado ao longo do eixo positivo x ou y, ele representado por um escalar positivo; se orientado ao longo dos eixos negativos, deve ser um escalar negativo.

Procedimento para Anlise

Em trs dimenses, represente cada fora por um vetor cartesiano antes de efetuar a soma.

Procedimento para Anlise

(Somatrio dos Momentos) Para determinar os momentos de um sistema de foras coplanares em relao ao ponto O, em geral mais vantajoso utilizar o princpio dos momentos, isto , determinar os momentos dos componentes de cada fora, em vez de determinar os momentos de cada fora.

Procedimento para Anlise

(Somatrio dos Momentos) Em trs dimenses, utilize o produto vetorial para determinar o momento de cada fora em relao ao ponto. Nesse caso, os vetores posio se estendem desde o ponto O at qualquer ponto na linha de ao de cada fora.

Exemplo 8
Substitua as foras atuantes no suporte mostrado na Figura abaixo, por uma fora resultante e um momento atuante no ponto A. Soluo (Anlise Escalar)

Exemplo 8
Um elemento estrutural est sujeito a um momento M e a foras F1 e F2, como mostrado na Figura abaixo. Substitua este sistema por uma fora resultante e um momento equivalentes que atuam em sua base no ponto Soluo (Anlise Vetorial) O.

Reduo de um Sistema Simples de Cargas Distribudas

Pontos Importantes
Carregamentos distribudos so definidos pelo uso de uma funo de carregamento w=w(x) que indica a intensidade de cargas ao longo do comprimento de um elemento de sustentao. Essa intensidade medida em N/m ou lb/p. Os efeitos externos provocados por um carregamento coplanar distribudo que atua em um corpo podem ser representados por uma nica fora resultante. A fora resultante equivalente rea sob o diagrama das cargas distribudas e tem uma linha de ao que passa pelo centride ou centro geomtrico dessa rea.

Exemplo 9
Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente que atua no eixo mostrado na figura abaixo.
60 60 3

2 0 60 160 N 3 3

60 60 4 160 160

2 0 60 4 4 1,5 m 160

Exemplo 10
Substitua as cargas por uma nica fora resultante e especifique a localizao dessa fora sobre a viga, medida a partir do ponto O.