UNIABC UNIVERSIDADE DO GRANDE ABC

CURSO: TECNOLOGIA DE AUTOMAO / MECATRNICA INDUSTRIAL TURMA: 5 Srie PERIODO: Noturno DISCIPLINA: SENSORES E SUAS APLICAES PROFESSOR: MORAES, Joo Batista.
Classificao de alguns sensores Nome 1 Sensor de rotao 2 Sensor de presso absoluta 3 Sensor de temperatura real 4 Sensor de vazo 5 Sensor de detonao 6 Sensor potencimetrico 7 Sensor de acelermetro 8 Sensor microfones pg. 03 06 09 16 20 23 25 26 Nome 9 Sensor de vibrao 10 Sensor distncia 11 Sensor de temp/LM 60 12 Sensor presso atmosf/ 13 Sensor de campo magn/ 14 Sensor digital pg. 27 30 32 35 39 42

Classificao de alguns atuadores 1 Bobina de ignio 2 Motores eltricos 3 Eletrovlvulas 01

APRESENTAO GERAL A utilizao de sensores algo essencial no mundo moderno. Seja para controlar processos industriais, monitorar condies climticas e ambientais ou simplesmente facilitar procedimentos da vida cotidiana, podemos encontra-los em diversas situaes. Ao longo desse tutorial, vimos diversos tipos de sensores analgicos e digitais. Descrevemos o seu funcionamento, as aplicaes onde eles so comumente utilizados ultimamente, e como podemos utiliza-los corretamente. A utilizao de sensores e algo muito interessante, pois possibilita que circuitos eletrnicos tenham contato com o ambiente em que se encontram e realizem aes de acordo com determinadas informaes provenientes dos sensores. Podemos ento, a partir das informacoes presentes nesse tutorial, utilizar sensores em uma infinita gama de projetos. E interessante no ficar preso aos exemplos mostrados aqui, mas elaborar sistemas diversificados utilizando um ou vrios tipos de sensores. De acordo com as informaes provenientes dos sensores, podemos fazer com que sejam controlados LEDs, displays de cristal liquido, motores e diversos outros componentes e equipamentos. No necessariamente esses sensores devem ser ligados ao Kit, mas podem ser utilizados com outros circuitos tambm, desde que sejam ligados de modo correto. Utilizando a criatividade, podemos ento aplica-los em diversos projetos e circuitos.

02

SENSOR DE ROTAO o nome dado aos sensores que por sua vez capaz de identificar o deslocamento de um objeto, e no mesmo tempo passar as devidas informaes em relao a posio do objeto instantaneamente. O sistema de injeo eletrnica provido desse acessrio, no mesmo tempo tambm conhecido por CKP: Crankshaft Position Sensor, ou tambm como conhecido por sensor de posio do comando da arvore de manivelas. O Sensor fica alojado na parte frontal dos motores a combusto, direcionado a rvore de manivela fazendo dupla funo, sendo: Permite que o modulo de comando venha identificar a rotao do motor e a posio instantnea dos mbolos. Sem o sinal do CKP, o MC, fica impossibilitado de comandar a ignio nos cilindros, logo o motor no ir funcionar. Para os sistemas de injeo eletrnica sequenciais tambm comum a utilizao de um SENSOR no eixo comando de vlvulas para melhor identificar a fase do mbolo que denominamos os estgios do motor, sendo: Admisso, Compresso, Expanso, Descarga, e com isso tambm denominado CMP, Camshaft Position ou posio do eixo comando de vlvulas. Funcionamento O Sensor de rotao tem o principio de funcionamento eletromagntico, embora existam diversos tipos no mercado, podendo tambm ser totalmente mecnicos. Normalmente os tipos de sensores mais utilizados so os indutivos, por motivo de melhores respostas de sinal para o modulo eletrnico.

03

Os sensores indutivos funcionam baseados no principio da teoria de da Lei de Faraday e da Lei de Lenz, quando uma corrente eltrica circula por um condutor, ao seu redor gera um campo magntico, onde da mesma forma podemos dizer que; um campo magntico variando ao redor de um condutor, induz sobre ele mesmo uma ddp, ou seja: uma tenso eltrica. Os sensores indutivos so formados basicamente por uma bobina e um im permanente, e que por sua vez o im produz um campo magntico que cruza o enrolamento da bobina continuamente. Quando a parte metlica, aproximar da extremidade da bobina, consequentemente o campo magntico produzido pelo im ser totalmente alterado. Consequentemente nessa mudana do campo magntico, ir induzir uma tenso eltrica nos enrolamentos da bobina, consecutivamente ir acontecer ao contrario se afastar o metal da bobina. Podemos notar que: a tenso induzida invertida conforme a teoria explicada pelo leitor quando falamos nos princpios eletromagnticos de Faraday e Lenz. Podemos melhor identificar esses procedimentos quando em uma oficina de eltrica o profissional necessita verificar o famoso (ponto do motor). Com ajuda de instrumentaes ser identificado o Sensor, CKP, que o mesmo montado prximo a um disco dentado que chamamos de cremalheira, onde as mesmas contem uma grande quantidade de dentes para identificao dos passos magnticos. Quando um dente se aproxima do Sensor, consequentemente uma tenso ser induzida, quando se afasta a tenso ser revertida ou inversa.

04

No giro da roda dentada o SENSOR ir captar um sinal em forma de onda senoidal, onde em cada ponto senoidal ir indicar que, nesse instante estar passando por um dente. O sistema tambm permite MC, modulo de comando, identificar as posies dos mbolos quando no caso dos pistes nos giros, onde a prpria cremalheira ir indicar por intermdio de falhas de dentes os posicionamentos intercalados entre os PMS, ponto morto superior. Testes de sensores Quando na ausncia do sistema CMP, os sinais do CKP, ser a nica referencia para indicar a rotao e as posies dos mbolos, sem esse, o MC, modulo de comando ser impossvel manter o funcionamento do motor. Caso o motor estiver funcionando, ou, pelo menos houver centelhas nas velas, no se faz necessrio o teste do CKP, isso poder ser identificado como posicionamento errado do prprio sensor. No podemos esquecer que os sensores indutivos no possuem alimentao eltrica, logo possvel realizar os testes de respostas dinmicas e obter as leituras resistivas internas. Resistencia interna Devemos desconectar o SENSOR e verificar a sua resistncia interna com o uso de um multmetro, caso os valores estiverem incorretos, devemos substituir de imediato. Resposta dinmica do sensor indutivo Para esse tipo de teste devemos posicionar o multmetro na escala de tenso alternada.

05

Logo com o SENSOR desconectado devemos pedir auxilio para dar partida no motor, mantendo em giro o motor somente pelo motor de arranque por alguns segundos. Nesse caso, devemos observar a escala do instrumento se o mesmo indica o mnimo valor de tenso sendo gerado, perto de 1,5 a 2,0 Volts, caso positivo o SENSOR esta em condies funcionais eletricamente. SENSOR DE PRESSO Tambm muito conhecido no sistema automotivo, so componentes capaz de poder identificar a presso aplicada em seu elemento SENSOR e informar seu valor por intermdio de sinais eltricos. Nos sistemas de injeo eletrnica, eles sero utilizados para informar ao MC, modulo de comando a presso instantnea do coletor de admisso, permitindo o clculo da densidade do ar admitido nos cilindros e consequentemente, a massa de combustvel a ser injetado. Funcionamento Tudo ir depender de cada tipo de SENSOR, sendo o mais conhecido os sensores do tipo resistivos, sendo eles: piezoelctrico, indutivo, capacitivo. Podemos citar em primeiro plano o Manmetro como sendo o mais tradicional SENSOR de presso, onde na realidade no um SENSOR propriamente dito, mas um instrumento de medio sobre o efeito de presso.

06

Sua construo composta por um elemento sensvel que um bulbo metlico, sendo preenchido por um fluido que se deseja medir a presso, relacionada pela prpria presso atmosfrica. Por curiosidade ele foi construdo para fazer uma relevncia

comparativa, sendo: ele indica a presso relativa, ou seja: a diferena entre a presso medida e a presso atmosfrica local. Interessante que, a presso medida dessa forma chamada de presso manomtrica. Sensor de presso absoluta MAP Diferente de outros tipos de manmetros, o SENSOR MAP, Manifold Absolute Pressure, ou presso absoluta no coletor de admisso, utilizado em sistemas de injeo eletrnica. A sua funo direta indicar ao MC, modulo de comando o que esta acontecendo quanto a presso no coletor. O sistema formado por uma pequena cmara de ar hermtica, contendo uma presso de referencia, onde a mesma envolvida por uma membrana cuja resistncia faz com que a mesma possa variar seus valores em funo da deformao fsica do material. Importante: devido a construo da cmara por ser blindada, a medida de presso nunca ser influenciada pela presso atmosfrica local, e com isso, podemos dizer que, a presso resultante conhecida por presso absoluta. Conjunto medidor de densidade CMD Esses conjuntos de medidores por sua vez renem em um nico empacotamento, sendo eles, os sensores de temperatura e os sensores de presso, ambos associados densidade do ar. 07

Testes dos sensores Existem diferenas entre o SENSOR MAP e o CMD, a construo do SENSOR MAP formada por trs condutores, sendo eles: alimentao, sinal e aterramento, logo o sensor CMD, a sua construo feita por quatro condutores, sendo eles: sinal do SENSOR de presso, alimentao do SENSOR de presso, alimentao da rede e sinal do SENSOR de temperatura e o aterramento para os dois sensores. de extrema importncia notar que o CMD, possuem dois sinais distintos para presso e temperatura, embora ambos forem montados juntos, e que por sua vez, trabalham independente. OBS: ser possvel fazer dois testes nos sensores de presso automotivos, sendo eles o de teste de alimentao e o teste de resposta dinmica. O primeiro indica se o MC modulo de comando esta alimentando corretamente o sensor, logo o segundo permite comprovar a resposta do sensor, quando o mesmo estiver sujeito a variaes de presses. Alimentao eltrica Todas as vezes que for necessrio fazer os testes de alimentao no devemos esquecer que: devemos desconectar o SENSOR e localizar os bornes de referencias a fonte de alimentao e a massa. Em seguida energizar o sistema eltrico, ligar a chave de ignio e medir a tenso continua entre os bornes citados no MC, modulo de comando.

08

Resposta dinmica Esse tipo de resposta dinmica do SENSOR deve ser realizado com o SENSOR conectado e o circuito energizado. Caso o motor estiver desligado, a tenso de resposta deve representar a presso atmosfrica local, pois a tomada de presso do sensor estar exposta a ela. Por outro lado se o motor estiver funcionando em marca lenta, a tenso de resposta deve indicar a presso do coletor de admisso, quando aplicado carga no motor, tenso de resposta dever acompanhar a variao de presso. No geral todo motor funcionando em marcha lenta, a presso do coletor sempre ser baixa, e a tenso de resposta ser entre (0,5 e 1,5 Volts). Caso aplicarmos carga no motor, a presso no coletor ir aumentar, atingindo valores prximos da presso atmosfrica, logo podemos notar que a tenso ir subir podendo chegar prximo entre os valores de (3 a 4 Volts). Podemos fazer vrios testes no SENSOR de presso, um deles poder ser utilizado a bomba de vcuo, devemos remover o SENSOR do coletor de admisso mas procurar manter conectado ao chicote eltrico. SENSOR DE TEMPERATURA REAL Este tipo de SENSOR tem por finalidade perceber a variao de temperatura de um corpo e informar essa variao sob a forma de um sinal eltrico.

09

So eles bastante conhecidos devidos as suas aplicaes nas indstrias automobilsticas, com o advento da injeo eletrnica nos veculos. A implantao interna consiste nas seguintes aplicaes, sendo: 1 Um deles tem a finalidade de informar ao MC modulo de comando, a temperatura do ar admitido. 2 O outro tem por finalidade informar a temperatura do liquido de arrefecimento, logo com essas informaes o MC, faz as correes no tempo de injeo e no avano da ignio para realizar procedimentos de partida a frio, com aquecimento cut-off, e acionamento do eletro-ventilador. Funcionamento Diante dos sensores de temperatura, partindo do conhecido termmetro de mercrio, at aos mais sofisticados sensores para medies de rgos humanos. Os termmetros de dilatao, os sensores resistivos, os termopares e os sensores de radiao infravermelha, nem todos so adotados em veculos. Independente do principio de funcionamento, eles apresentam uma similaridade fsica, e fazem suas apresentaes quase que correspondentes aos demais. Os demais comportamentos so os pontos chave na medio a temperatura: podemos notar que o mercrio dilata-se mais que o vidro, onde uns desses materiais apresentam resistncia varivel a temperatura. Podemos notar que: um corpo emite radiao trmica, quando esta mais quente, e com isso, o potencial eltrico dos materiais alterado quando a temperatura varia assim por diante. 10

Termmetro de bulbo e os efeitos da Dilatao Todos os metais de um modo geral quando aquecido sofrem um aumento de tamanho, ou seja: dilatao em funo de aquecimento. Utilizando desse procedimento podemos at associar um instrumento quando preparado para leitura. importante saber que: cada material contem seus valores de dilao quando aquecido ou exposto diante de um ambiente trmico, independente de sua dilatao. Podemos comparar a vlvula termosttica do motor do carro, ela faz a funo de controlar o fluxo de agua quente frio no motor. Internamente na vlvula, existe uma haste construda de um material diferente do prprio corpo da vlvula, que por sua vez, faz a funo de dilatao em funo do efeito trmico. Com o aquecimento do motor, e do fluido que circula para refrigerao do mesmo (arrefecimento), consequentemente a haste por sua vez ir dilatar bem mais que o corpo da prpria vlvula. Consequentemente entra o processo de ao do radiador, ou seja: a temperatura sobe prximo ao 95 graus centigrado e o sinal ser enviado por um sistema eltrico gerenciando a ligao do ventilador do radiador. Alguns sensores de temperatura so bastante conhecidos, devido as suas prprias aplicaes, sabendo que: tudo depende da construo desses instrumentos e materiais aplicativos. Podemos comparar dois metais diferentes, sendo: ao e alumnio, com tamanhos iguais, exposto a uma temperatura ambiente de 27 graus. 11

Quando na aplicao de uma temperatura sobre os dois metais, procurando atingir perto de 100 graus centigrados, notaram a dilatao do metal alumnio sendo muito maior do que o ao. Os termmetros de bulbo, tambm utilizam o mesmo princpio da dilatao, sendo o bulbo preenchido por mercrio, e que, por sua vez, o coeficiente de dilatao sempre ser maior que o vidro. Quando aquecidos juntos, o mercrio dilata mais que o vidro, procurando mostrar a leitura por intermdio de uma escala referenciada ao ponteiro. Outros sensores trmicos, como o termmetro de bulbo e a vlvula termosttica, ambos utilizam o principio da dilatao, assim complementa o sistema por intermdio do fechamento dos materiais bimetalicos,

consequentemente passa a corrente eltrica para leitura final. Resistencia eltrica e os sensores resistivos As propriedades eltricas sero distintas em todas as substancias, consequentemente tambm influenciadas pela temperatura, podemos

comparar a resistncia eltrica e que, por sua vez dilata em funo do aumento da temperatura. Os sensores que utilizam as variaes das resistncias para medirem temperatura, so os mais simples, mais baratos, fcil de ser encontrados no mercado e fcil de ser aplicados em casos diferenciados. O SENSOR resistivo mais comum, utiliza o resistor NTC Negative Temperature Coefficient, ou coeficiente negativo de temperatura, esse tipo de resistor aplicado nos sensores de temperatura do ar, e nos demais pontos de arrefecimento, esse sistema implantado na tubulao de admisso dos gases. 12

Termmetros por radiao Este tipo de Sensor tem a funo de enviar ou mandar radiao trmica em grandes quantidades, ou seja: quanto maior for a temperatura, maior ser a frequncia de radiao emitida. Existem casos que, podemos visualizar o sistema de cor avermelhada ou amarela, tornando uma luminania em consequncia de temperaturas superiores a 450 graus centigrados. Nos laboratrios de teste podemos notar motor de combusto, quando na transferncia dos gases queimados, l no coletor de descarga uma cor avermelhada, isso chamamos de luminescncia que por sua vez a radiao trmica. Devemos ficar atento nesses tipos de leituras quando emitido em forma de feixe de luz, podendo ser confundido de (SENSOR LASER), e que na realidade nada tem haver com o caso. Termopar Muitos podem fazer pequenas confuses, ou seja: esses elementos so formados por dois metais distintos, e por sua vez, as ligas de fuso so diferentes, inclusive a forma de transportar os valores de tenso (ddp). Fazendo a juno das pontas dos metais distintos, e consequentemente uma solda especial, facilitara no transporte do calor em forma de ddp, saindo desse ponto cego. Os sensores do tipo termopar so classificados de acordo com as ligas metlicas utilizadas nas aplicaes, sendo:

13

Tipo K (cromo-alumnio), construdo de cor amarelo por ser a cor padro para esse sensor. Quando no aumento da temperatura, a diferena de potencial eltrico por sua vez ir aumentar, nesse caso: o multmetro interpreta essa variao de tenso para indicar o valor da temperatura. No mercado temos alguns dos termmetros, sendo: Tipo (J), aquele formado por um metal de (ferro) e outro metal de uma liga chamada (constantan). Tipo (K), formado por um metal de (cromo) e outro de (alumnio). Tipo (T), formado por um metal de (cobre) e outro de (constantan). As formas de identificao dos termopares so: Tipo (K), o mini conector de cor Amarelo. Tipo (J), o mini conector de cor Preto. Tipo (T), o mini conector de cor Azul. Cada tipo de Sensor termopar possuem suas caractersticas de respostas de temperatura, e detalhes como preo e utilizao. As temperaturas so calculadas de acordo com a tenso aplicada, seguida de equaes matemticas para cada tipo de sensor. Nos autos modernos as leituras so feitas e enviadas para os painis, depois de calculadas pelo modulo eletrnico.

14

Como testar O sistema de teste desse tipo de SENSOR idntico aos testes de um simples potencimetros que j de nosso conhecimento, sendo: Teste de tenso:: identifica se esta sendo alimentado corretamente. Teste de resistncia:: para verificar a integridade do sensor. Teste de tenso de resposta ou resposta dinmica:: verifica a variao entre tenso e temperatura. Alimentao eltrica Nesse caso os sensores de temperatura so alimentados pelo MC, modulo de comando por uma tenso de 5 Volts/D.C., conforme esquema eltrico e no mesmo tempo seguido da segurana com aterramento muito bem feito. Devido a grande variao de temperatura, ir provocar uma alterao no valor da resistncia do elemento sensor, consequentemente ir acarretar uma queda de tenso. Resposta dinmica Para obter uma garantia na operacionalidade do sensor, necessrio fazer diversas medidas nas variaes de respostas das temperaturas. Para esse tipo de operao, basta desconectar os plugs dos chicotes eltricos que normalmente esto energizados, devemos ficar atento que, nessa operao os sensores esto energizados, mesmo com a chave do contato em posio desligado. Por recomendaes dos fabricantes, necessrio que; conhea os valores de temperatura na regio onde se encontra o sensor, logo esse valor ser aproveitado como parmetro ou referencia na tabela de tenso X temperatura. 15

Resistencia interna Tambm necessrio conhecer a temperatura na regio do SENSOR para fazer a comparao da resistncia medida com a tabela especificada pelo fabricante, para esse caso precisa utilizar um termmetro ou um termopar. Seguido dessas instrues, s desconectar, o SENSOR e fazer a leitura da resistncia entre seus dois terminais, consequentemente comparar os valores com a tabela de resistncia X temperatura. SENSORES DE VASO SENSOR de vaso aqueles capazes de identificar a vaso de um fluido quando em circulao por uma tubulao, sendo a resposta por um sinal eltrico, sendo nos veculos utilizados para medir a quantidade de ar admitida pelo motor ao modulo de comando, para gerenciar e calcular o tempo de injeo, durante todo o ciclo do motor. Como funciona As duas formas de funcionamento so expressa como sendo: 1 Volumtrica 2 Mssica Podemos afirmar que, a Volumtrica, a capacidade que o SENSOR tem em verificar a vaso de ar que passa por um determinado perodo de tempo, onde a sua unidade de medida o (L/s), ou sejas litros por segundos. Da mesma maneira podemos afirmar que, a Mssica, a capacidade de identificar a quantidade de massa de ar que passa pelo sensor em certo perodo de tempo, seguido de sua unidade de medida (Kg/s), quilogramas por segundos. 16

Sensor de vazo volumtrica Tambm conhecido no mercado automobilstico pelo nome de SENSOR de fluxo de ar VAF (Volume Air Flow), ou fluxo volumtrico de ar, sendo construdo por uma palheta, onde a qual em funo ir provocar uma deflexo. A posio da palheta indicada pelo potencimetro, atravs do MC, modulo de comando, que ir concluir a quantidade de vaso do ar admitido, e com isso a palheta atende as duas condies, alta e baixa. O SENSOR que estamos falando (VAF) o que mais atendeu tecnicamente os veculos nacionais, at a pouco tempo antes das modernidades automotivas. Sensor de vaso mssica do ar Conhecido no mercado como sendo (MAF), Mass Air Flow, ou tambm conhecido por fluxo mssico de ar, este sensor trabalha internamente com um fio internamente aquecido, que na passagem do ar faz com que esse (fio) seja resfriado podendo gerar a variao do sinal. Toda transferncia de calor proporcional quantidade de molculas de ar que entram em contato com o (fio) aquecido. Nesse tipo de Sensor, esta contida um circuito eltrico para manter o (fio) a uma temperatura constante, quanto maior a massa de ar, maior ser a troca trmica, e assim aumenta a corrente eltrica para manter o (fio) aquecido. No mesmo conjunto montado um SENSOR de temperatura para que no haja interferncia na gerao de sinal, isso s ocorre devido a transferncia de calor do fio, pela temperatura do ar admitido.

17

Filme aquecido Podemos notar o sensor MAF, por filme aquecido, ele utiliza o mesmo principio do sensor por filme aquecido, no podendo esquecer que tem um principio mais simples, ou seja: grandes partes do circuito eltrico so montadas por substrato cermico, comparados por pequenos resistores. O SENSOR de massa de ar por filme aquecido, na sua construo possui uma faixa central que responsvel pelo aquecimento, caso no haja circulao de ar, ambos estaro protegidos, caso inverso, ir acontecer do mesmo modo s seguranas. Como testar um sensor de vaso volumtrica Antes de tudo comear devemos verificar a limpeza e a integridade do mecanismo de acionamento (palheta defletora) O SENSOR de vaso volumtrica trabalha com um potencimetro acionado pela palheta, consequentemente sempre comunicando com o MC, modulo de comando. Alimentao eltrica Nada diferente dos demais, quando for fazer alguns testes os sensores devem estar desconectados, somente a chave de ignio devera estar ligada para mandar informaes para o MC, modulo de comando. Para comparar os valores de referencia, se a alimentao estiver incorreta uma das sadas seria verificar o chicote eltrico quanto a sua fico, ou tambm o MC, modulo de comando esteja alimentado corretamente. Resistencia interna Nesse tipo de SENSOR ser possvel verificar a integridade, medindo a resistncia interna, seguida de todas as trilhas buscando continuidade fazendo um pequeno movimento com mo. 18

Resposta dinmica Nesse caso, devemos seguir algumas instrues de muita importncia, ou seja: o aterramento deve estar com condies de continuidade de baixa resistividade hmica. Para os valores de medidas de tenso, devemos verificar o deslocamento da haste de maior ou menor posio. Outro lado que no devemos esquecer, o mtodo de variao da tenso, e no mesmo tempo a no permanncia de rudos para que no haja perturbaes nas atuaes funcionais. Sensor de massa de ar admitido Nesse caso, fica assim determinado que para esses tipos de sensores de vaso mssica (fio ou filme aquecido), sempre ser possvel realizar os testes de tenso de resposta e de alimentao. Alimentao Quando for necessrio um teste de alimentao, no devemos esquecer que o SENSOR deva estar desconectado, e a chave de ignio devera estar ligada. Esse caso somente para comparar com outros valores de referencia, se a alimentao estiver incorreta, devemos verificar o chicote de alimentao. Resposta dinmica Os valores obtidos nesse caso, quando o motor estiver em marcha lenta, no podero ultrapassar entre (0,6 e 1,0 volts), quando em acelerao o valor de tenso poder ultrapassar acima de (1,0 volts).

19

Resistncia interna Nesse caso permite verificar a integridade do filme de aquecimento do SENSOR, na sequencia s medir na sequencia entre os terminais e comparar os valores j referenciados. SENSORES DE DETONAO Estamos falando de uma particularidade chamada vibraes, isso provem de aplicaes acelermtricas, que por sua vez utilizado na indstria aeronutica, e no mesmo tempo tambm aplicado em pesquisas cientificas. O SENSOR de detonao foi adotado nos veculos para uma correo quando na presena de combusto anormal nos cilindros, tambm conhecido por batida de pino, que poder trazer prejuzos para o motor em pouco tempo, chegando ao ponto de fuso do embolo. O sistema eletrnico do veiculo MC, modulo de comando tem por sua vez caracterizar as falhas da pr-ignio e procurar corrigir o ponto automaticamente, sem necessidade de mo de obra operacional. O Sensor de detonao o elemento de extrema importncia para o motor de combusto, podendo o MC, modulo de comando ajustar a vaso de consumo e no mesmo tempo corrigir o funcionamento quando o combustvel de pouca qualidade. O fenmeno da detonao Esse efeito causado devido a grande queima de massa de combustvel ao mesmo tempo, com isso o ponto de ignio deve estar sempre ajustado para no afetar esse fenmeno. O Sensor tem por sua vez corrigir para que esses fatos no venham prejudicar essa mistura, caso contrario, a temperatura e a presso ir fugir desse trabalho, causando danos aos equipamentos interno do motor.

20

Nesse caso o Sensor por sua vez devera corrigir as ondas de choque que podem refletir nas paredes dos cilindros internos. Esse efeito pode ser ouvido por pessoas que estiverem passando por perto, devido a grande vibrao, gerando rudos destruidores, nesse caso o Sensor ir detectar a oxidao do leo lubrificante, para que no venham chegar ao ponto de fundir as peas giratrias internas do motor de combusto. Pr-ignio A funo desse SENSOR fazer que, no confundem detonao com (pr-ignio), esses efeitos podero ser causados por outros componentes que trabalham em conjunto com o todo do veiculo, vela, distribuidor, etc. Os fatos so direcionados da seguinte forma: se acontecer antes da ignio, a pr poder causar uma detonao, que representa o motor fora de ponto, ou atrasado ou adiantado. O Sensor faz o papel de liberar as ondas de choque que propagam com velocidades equivalentes a do som, l dentro do interior da cmara de exploso, consequentemente a resposta sensorial uma frequncia perto de 20 Khz.. O Sensor por sua vez esta situado a uma pequena massa de cermica peezoeltrica, que no momento da detonao, as vibraes so enviadas aos sensores, consequentemente surgem s compresses e descompresses, isto tudo em funo desse cristal piezoeltrico, que por sua vez em presso ele emite um sinal eltrico de tenso alternada. Este tipo de Sensor deve ser muito bem fixado, caso contrario as vibraes vo enviar sinais mentirosos para o MC, modulo de comando.

21

Como testar O Sensor por sua vez segue os mesmos padres de cuidados, no podemos identificar os defeitos com ele energizado, e sim desacoplado do sistema eltrico. A fiao eltrica segue padres de identificaes seguidas das cores dos fios, seguida das malhas de blindagens para no haver diferena de potencial relacionado ao efeito eletromagntico. Os sinais providos dos sensores so de baixa potencia, impedindo que os rudos no interfiram na forma de onda dos sinais gerados, isso tambm para o Sensor de rotao que trabalham quase da mesma forma. Resposta dinmica O Sensor necessita do teste de resposta dinmica, isso porque o mesmo no alimentado e no possuem resistncia interna bem definida. Os testes pode ser feitos no mesmo local, somente retirar os contatos eltricos que so somente dois, em seguida fazer os testes com relao a malha blindada de aterramento, caso estiver com valores (hmico) superior ao do fabricante, somente fazer a troca e mais nada. Um dos testes bem (antiprofissional) e que tem sentido : desligar a fiao dos bornes, e instalar o multmetro nos terminais de sada e dar uma (pancada) com um martelo sobre o parafuso de fico do SENSOR, caso o multmetro venha indicar uma tenso alternada perto de (1.0) volts, isso significa que esta correspondendo as vibraes funcionais. Importante: quando na substituio do SENSOR, necessrio notar a fico do mesmo com o mesmo torque de fabricao, caso contrario as respostas por vibraes no ir condizer com as vibraes de fabrica.

22

SENSORES POTENCIOMTRICOS aquele capaz de indicar por sinais eltricos, posies de objetos, muito utilizado na indstria de mquinas e equipamentos industriais, onde por sua vez sua importncia maior ser medir deslocamento de dispositivos mecnicos, permitindo o monitoramento de um corpo a certa distancia. Na indstria automobilstica ele empregado no sistema de injeo eletrnica, tambm chamado de SENSOR de controle do avano da borboleta, que provido do acionamento do acelerador. Na eletrnica de um modo geral ele tambm utilizado para correo de ajuste das tenses e correntes eltricas para diversas atuaes. Como funcionam A construo do Sensor, muito simples, feita em involucro de baquelite, internamente montado por trilhas de metais consistentes, ou seja; de preferencia em cobre para melhor deslizamento e por possuir baixa resistividade hmica. O centro do Sensor potencimetro fica a haste principal fixa, onde as partes laterais so as deslizantes que definem os valores eltricos enviados para os MC, modulo de comando. O centro do Sensor alimentado por uma tenso prxima a (5.0) volts, com isso podemos associar as respostas para diferenciar as tenses deslizantes em relao a resistncia que est sendo medida. O Sensor pode fazer uma leitura bem clara, sendo: se a borboleta de acelerao variar de (10 a 90) graus, logo o Sensor potenciometrico ir fornecer uma tenso perto de (0,5 at 4,5) volts.

23

Com isso esse Sensor, capaz de ser programado por uma instruo via (software), para corrigir todas as aberturas da borboleta, seguida de algumas instrues de tabela, por exemplo: Se o Sensor der abertura para uma tenso de (2,0) volts, o sinal de resposta da borboleta ser de um ngulo igual a 40 graus, da mesma maneira para (3,5) volts a mesma ir corresponder a uma abertura de 70 graus. Esse tipo de Sensor muito usado em diversos seguimentos, podendo encontrar no mercado com algumas margens de segurana na prpria construo, sendo eles coma mais de duas trilhas de deslizamento para que no haja erros de leituras. No caso de injeo eletrnica, o MC, o modulo de comando permite com mais velocidade indicar a posio do produto ou objeto monitorado. Como testar Os testes so feitos de formas rotineiras, com uso de um multmetro podemos chegar em alguns parmetros, sendo: 1 - Teste de eltrica: para certificar a presena de circuito completo. 2 Teste de resistncia: verifica a integridade das trilhas. 3 Teste de tenso: verifica as correspondncias da trilhas. Alimentao eltrica Para esse caso devemos desligar ou desconectar o sistema eltrico do chicote, em seguida aplicar tenso em pontos estratgicos para uma melhor identificao de tenso em todos os condutores, caso no acontea devemos seguir as leituras em condies de respostas hmicas.

24

Resistencia interna Tambm muito simples, devemos utilizar de um multmetro, com escala em resistncia hmica e fazer as medidas passo a passo, esse processo s verificar o deslocamento do ponteiro do instrumento em funo do tipo de escala adotado para medio. Resposta dinmica O Sensor devera mostrar uma resposta, de tal maneira a poder melhor descrever graficamente as operaes. Nesse caso o Sensor devera estar conectado ao sistema eltrico, para poder averiguar os pontos, em especial o sistema de aterramento. O Sensor s poder estar com condies especiais de trabalho, se forem feitas todas as leituras e colhidas as respostas idnticas aos do fabricante, e assim sucessivamente. SENSORES DO TIPO ACELEROMETROS So dispositivos dedicados a medir a acelerao sofrida por um corpo, so muitas as situaes em que os acelermetros so aplicados, sendo uma das mais conhecidas, sem duvida aquela aplicada nos automveis diretamente para controle da ao do (air-bagg). Nesse caso um aceleramento monitora constantemente acelerao do veiculo, quando ocorrer o inverso (desacelerao muito grande), que possa caracterizar um acidente, consequentemente acionado um circuito acoplado a um sensor de presena destinado a disparar o (air-bagg) rapidamente, para proteo dos ocupantes do veculo.

25

Eles podem ser utilizados em varias outras aplicacoes, como por exemplo, sismmetros para monitoramento de abalos ssmicos, estabilizao automtica da imagem em cmeras digitais, determinar a velocidade e a distancia percorrida por um atleta (atravs de acelermetros colocados em tnis). Recentemente, fabricantes de notebooks esto colocando acelermetros em HDs para proteg-los. Quando o acelermetro detecta que o aparelho esta em queda livre, as cabeas de leitura do HD se afastam do disco rgido, evitando que todos os dados presentes nele sejam perdidos devido ao impacto. Alem disso, acelermetros tambm podem ser aplicados para medir inclinaes. A sensibilidade do acelermetro indica o quanto o sinal de sada varia de acordo com a acelerao. Quanto mais sensvel, melhor, pois variaes maiores do sinal podem ser lidas mais facilmente, dando maior preciso a medida. Podemos alimentar o acelermetro atravs de uma fonte externa ou, caso o sensor seja conectado ao Kit e suporte uma tenso de 5 V, pelas sadas de alimentao disponveis nos conectores de sensores genricos.

SENSORES MICROFONES

O microfone e um componente captador de som, destinado a converter as vibraes sonoras em sinais eltricos. Eles so empregados em inmeras aplicacoes, desde aparelhos telefnicos e equipamentos de gravao a sensores de distancia baseados em ultrassom. Um exemplo de aplicao pratica do microfone e num sistema de acionamento controlado por som. Podemos utilizar o microfone para monitorar o volume de som no ambiente e, quando houver um rudo (que pode ser uma palma ou uma fala mais alta) maior do que o definido como limite, algum circuito seja acionado.

26

Podemos acionar varias coisas, como uma lmpada (atravs de um rele), um alarme ou ate mesmo um motor de um rob, por exemplo. Quase todos os microfones utilizam um diafragma, uma pelcula fina e flexvel, que vibra quando as ondas sonoras incidem sobre ela. O modo como essa vibrao e convertida num sinal eltrico caracteriza o tipo de microfone. Nos microfones capacitivos e nos de eletreto, alem do diafragma, ha uma pequena placa de metal. Juntas, essas duas pecas compem um capacitor. A vibrao do diafragma faz com que a distancia entre ele e a placa de metal varie e, consequentemente, a capacitncia desse conjunto tambm varia. Como a carga armazenada pelo capacitor se mantm constante, temos que a voltagem entre o diafragma e a placa de metal tambm varia, de acordo com a formula, onde Q a carga (em Coulomb), C a capacitncia (em Faraday) e V a tenso (em Volts):

Quase todos os microfones utilizam um diafragma, uma pelcula fina e flexvel, que vibra quando as ondas sonoras incidem sobre ela. O modo como essa vibrao e convertida num sinal eltrico caracteriza o tipo de microfone. Nos microfones capacitivos e nos de eletreto, alem do diafragma, ha uma pequena placa de metal. Juntas, essas duas pecas compem um capacitor. A vibrao do diafragma faz com que a distancia entre ele e a placa de metal varie e, consequentemente, a capacitncia desse conjunto tambm varia. Como a carga armazenada pelo capacitor se mantm constante, temos que a voltagem entre o diafragma e a placa de metal tambm varia, de acordo com a formula, onde Q e a carga (em Coulomb), C a capacitncia (em Faraday) e V a tenso (em Volts):

SENSOR DE VIBRAO O sensor de vibrao e um componente destinado a captar uma vibrao e converte-la num sinal eltrico.

27

Seu funcionamento e muito semelhante ao de um microfone, mas enquanto que no microfone as vibraes so causadas por ondas sonoras, o sensor de vibrao destina-se a vibrao de estruturas. A principal aplicao dos sensores de vibrao e realizada em equipamentos industriais, verificando o funcionamento de motores, maquinas, centrifugas, ou seja, de qualquer equipamento que produza ou utilize algum tipo de movimento em seu funcionamento. O monitoramento do funcionamento de tais aparelhos atravs desses sensores permite identificar problemas e falhas antes que elas se tornem graves, possibilitando uma maior eficincia na linha de produo e evitando perdas financeiras expressivas. Os sensores de vibrao so geralmente construdos com materiais piezoeletricos. Esses materiais (cristais, como quartzo e fosfato de glio) possuem a capacidade de gerar uma tenso, quando submetidos a um esforo mecnico. Isso ocorre porque, quando o cristal esta em repouso, todas as cargas eltricas positivas e negativas esto simetricamente distribudas, de modo que a carga total e neutra. Quando uma forca e exercida sobre o cristal, essa simetria e desfeita e a distribuio irregular das cargas faz surgir uma tenso. Essa tenso gerada pode ser muito alta, atingindo valores de ate alguns milhares de volts em casos extremos.

Funcionamento do sensor de vibrao

Devido a essa capacidade de gerar uma tenso com a aplicao de um esforo mecnico, os materiais piezoeletricos podem ser utilizados em varias reas. Alem de serem ideais para a elaborao de sensores de vibrao, podemos encontra-los em microfones piezoeletricos, captadores para guitarras e violes, receptores de ultrassom e ate isqueiros. A fasca utilizada para iniciar a queima do gs do isqueiro e produzida a partir da compresso de um cristal piezoeletrico. 28

O processo inverso tambm pode ser realizado, ou seja, uma compresso do tamanho do cristal quando uma tenso e aplicada nele. Esse principio e utilizado na construo do buzzer, que converte um sinal eltrico num sinal sonoro. Apesar de poderem gerar grandes tenses, esses materiais no so bons condutores de eletricidade. Por esse motivo, e aplicado uma camada metlica em cada extremidade do cristal, de modo que seja possvel utiliza-lo adequadamente. A disposio desses elementos e mostrada no smbolo desse componente. Para verificar a vibrao captada por esse sensor, necessitamos de alguns componentes extras. Alguns dos procedimentos realizados para a conexo do microfone tambm sero utilizados aqui, portanto, e recomendado que ele seja lido previamente para melhor entendimento de alguns conceitos utilizados. Como o sensor de vibrao utilizado e composto unicamente por um cristal piezoeletrico com dois eletrodos, sem nenhum componente eletrnico extra, no e necessrio alimenta-lo. Um dos terminais do sensor deve ser aterrado, ligado ao negativo da alimentao. O outro terminal ser a origem do sinal do sensor, que ser monitorado por um circuito externo, depois de ser previamente adequado. O primeiro passo ser desacoplar o sensor de vibrao, ou seja, isola-lo de qualquer sinal DC que possa ser originado nas etapas posteriores. Isso pode ser feito utilizando um capacitor, colocado no terminal de sada do sinal do sensor. O valor do capacitor a ser utilizado no e critico, sendo que nesse caso utilizamos um de 100nF. Temos ento depois do capacitor um sinal que corresponde a vibrao captada pelo sensor. Porem, esse sinal no pode ser monitorado diretamente atravs de alguns circuitos, como as entradas analgicas do MEC1000 ou do KDR5000.

29

Assim como foi feito com o microfone, devemos adequar a tenso de repouso (Vrep), de modo que o valor mnimo do sinal varivel seja acima de 0V. SENSOR DE DISTANCIA Outro modelo de sensor muito aplicado em linhas de produo automatizadas e o sensor de distancia. Dentre suas aplicacoes nesses

ambientes, destaca-se a medio das dimenses dos objetos, controle de posicionamento e verificao de danos e falhas dos produtos.

Mas no apenas nos ambientes industriais eles esto presentes. Alguns automveis j disponibilizam sensores de distancia para auxiliar durante o estacionamento e ate mesmo para controlar automaticamente a distancia ao carro da frente. Alem disso, esses sensores so amplamente utilizados em robs, que os utilizam para monitorar o ambiente onde se encontram e assim evitar choques e quedas.

Existem vrios modelos de sensores de distancia disponveis no mercado, baseados em radar, ultrassom, laser ou infravermelho.

Os sensores baseados em radar e ultrassom (sonar) emitem um pulso de radio ou de som e calculam o tempo que leva para que ele seja refletido e retorne ao sensor.

Como a velocidade do pulso emitido e conhecida (300000 Km/s para o radio e 1200 Km/h para o som, aproximadamente), e possvel ento calcular a distancia ao objeto onde o pulso foi refletido. Contudo, tais modelos so caros e relativamente difceis de operar.

30

Funcionamento do radar e do sonar J os sensores pticos, que utilizam raios laser ou infravermelho, tem seu funcionamento baseado no principio da triangulao. Um feixe de luz e emitido por um diodo laser ou um LED infravermelho.

Ao ser refletido por um objeto, esse raio e detectado por um PSD (Position Sensing Device Dispositivo de Monitoramento de Posio). De acordo com a distancia do objeto que refletiu a luz, esse raio incide de modo diferente no PSD.

Funcionamento do sensor de distncia.

O PSD e composto por vrios componentes sensveis a luz (fotodiodos). Um modulo de processamento monitora a resposta do PSD, podendo identificar a posio exata em que o raio incidiu no componente.

Como essa posio depende da distancia do objeto que refletiu o feixe de luz, o modulo processa esses sinais de modo a produzir uma sada correspondente a essa distancia.

O sensor de distancia ptico utilizado no Kit de Robtica e o GP2Y0A21YK, fabricado pela Sharp, baseado na triangulao do

infravermelho. Ele rene num nico componente todas as funes necessrias para um sensor de distancia, como emissor de infravermelho, PSD e modulo de processamento. Quando alimentado corretamente, o modulo de processamento do sensor gera um sinal de sada cuja tenso varia de acordo com a distancia do objeto.

31

Observando o grfico abaixo, disponvel no manual do componente, podemos verificar o seu comportamento. Objetos numa distancia de 5 a 80 cm do sensor podem ser facilmente identificados. Quando a distancia entre o sensor e o objeto se manter estvel, a tenso de sada do sensor ser constante, correspondente a distancia do objeto. Observe que quanto maior a distancia do objeto, menor ser a tenso no terminal de sada do sensor. Para distancias acima de 80 cm, o sensor j no responde bem, pois a variao da tenso torna-se cada vez menor. Para distancias menores que 5 cm, o sensor tambm no e recomendado, pois o sinal de sada do sensor no corresponde a distancia real do objeto.

A utilizao desse sensor e muito simples. Ele possui apenas trs terminais de conexo, que podem ser identificados atravs da figura abaixo.

A alimentao deve ser feita ligando o terminal V+ e a alimentao de 5`V e o terminal GND deve ser ligado ao 0 V. E importante que a tenso no seja superior ou inferior a 5 V, com o risco de queima ou nao-funcionamento do componente.

O terminal (Vo) e a sada do sensor. A tenso dessa sada, que corresponde a distancia de algum objeto a frente do sensor, poder ser utilizada por um circuito externo ou ate mesmo pelas entradas analgicas presentes no KDR5000 e no MEC1000. SENSOR DE TEMPERATURA LM 60 Alem do termistor, podemos monitorar a temperatura do ambiente atravs de circuitos integrados dedicados a esse propsito. Dentre as vantagens desses componentes esta a facilidade na sua aplicao, pois ele concentra todos os componentes necessrios para a verificao da temperatura numa nica peca.

32

O principio de funcionamento desses circuitos e muito semelhante ao do termistor, pois ambos baseiam-se no fato de que a comportamento dos materiais semicondutores depende da temperatura. Mas o fato de ser um nico circuito integrado, geralmente no necessitando de nenhum componente extra, facilita muito a utilizao.

A principal classificao desses sensores e feita de acordo com o sinal de sada deles. Os modelos mais simples so os analgicos. Assim como qualquer sensor analgico, eles possuem um sinal de sada cuja tenso corresponde a temperatura do ambiente onde se encontra o sensor.

Esse sinal analgico pode ser utilizado por um outro circuito analgico, como um comparador, ou pode ser convertido num sinal digital para ser monitorado por um circuito digital, como um microcontrolador.

J os sensores de temperatura digitais respondem de maneira diferente. Os procedimentos de monitoramento da temperatura geralmente so semelhantes aos de um analgico.

Ou seja, ha a gerao de um sinal analgico, cuja tenso corresponde a temperatura do ambiente. A diferena esta no fato de que, no prprio circuito integrado, esse sinal analgico e convertido num sinal digital.

O sinal resultante e menos sujeito a interferncias do que um sinal analgico, e pode ser lido mais facilmente por um circuito digital.

O maior problema esta no fato de que esse sinal no pode ser utilizado por um circuito analgico. Alem disso, a aplicao de um sensor de temperatura digital e um pouco mais complicada do que a de um analgico.

33

Um dos sensores de temperatura analgicos mais comuns e o LM60, fabricado pela National Semicondutor. Apesar de estar num encapsulamento TO-92, comumente utilizado para transistores, esse componente e um circuito integrado.

Como seu sinal de sada e analgico, ele pode ser facilmente empregado tanto em circuitos analgicos quanto em circuitos digitais que possuam conversores A/D. Podem ser medidos quaisquer valores de temperatura numa faixa que vai de - 40 C a 125 C.

Para utilizar adequadamente o LM60, e necessrio estar atento a sua pinagem. Uma conexo errada pode causar danos irreversveis ao

componente. Felizmente, os seus terminais podem ser facilmente identificados, como podemos comprovar na imagem abaixo. A alimentao desse componente pode ser feita com uma tenso entre 3 e 9 V. Para monitorar o sensor de temperatura LM60 atravs do MEC1000 ou do KDR5000, e necessrio conecta-lo a uma entrada analgica. Podemos alimenta-lo com a tenso de 5V presente nesses conectores, que e suportada pelo integrado, tomando cuidado para liga-lo corretamente.

O terminal de sada do LM60 pode ento ser ligado diretamente a entrada analgica.

Um procedimento que no e obrigatrio, porem e recomendado, e amplificar o sinal de sada do sensor, para que possamos visualizar melhor a mudana do sinal de acordo com a temperatura.

Podemos ver as vantagens desse procedimento ao comparar um sinal normal com um sinal amplificado. Para uma mesma variao da temperatura, a tenso do sinal amplificado variara mais do que o sinal normal. Isso permite leituras mais precisas e uma visualizao melhor num grfico, 34

SENSOR DE PRESSO ATMOSFRICA A presso atmosfrica e basicamente a forca exercida pelo ar sobre alguma superfcie.

Monitorando as variaes na presso atmosfrica, os sistemas de meteorologia podem fazer previses de tempo.

Quando a presso de uma determinada regio cai, ha uma grande probabilidade de que ocorram chuvas e tempestades ou, em casos extremos, furaces ou tornados. Ao contrario, quando a presso mantm num nvel alto, muito provavelmente o clima estar seco e limpo.

Dentre outros fatores, como o clima e a temperatura do ar, a presso atmosfrica varia de acordo com a altitude. Em regies baixas, prximas do nvel do mar, a atmosfera e densa, ou seja, com uma grande concentrao de molculas, o que faz com que a presso seja mais alta.

Quanto maior a altitude, mais rarefeita ser a atmosfera, ou seja, as molculas encontram-se mais afastadas umas das outras. Isso faz com que nesses locais a presso seja menor do que no nvel do mar.

Outra aplicao mais especifica desses sensores e medir a presso do ar nos pneus dos automveis. Alem de tal informao ser muito valiosa para modelos de corrida, ela e til tambm para motoristas comuns, pois pneus vazios geram maior atrito com o asfalto e, consequentemente, aumentam o consumo de combustvel.

Podemos tambm encontra-los em industrias, pois a presso dentro de tubulaes, caldeiras e maquinas e algo que deve ser monitorado constantemente, auxiliando a encontrar falhas e prevenir problemas graves.

35

Atravs de um instrumento capaz de medir a presso que o ar exerce sobre ele, podemos construir, observando esses conceitos, um equipamento que seja capaz de fazer previses climticas (com certas limitaes, e claro, pois no e a presso e apenas um dos componentes que influenciam no clima) ou de monitorar variaes de altitude.

Os sensores de presso atmosfrica podem ser classificados em trs tipos, de acordo com a referencia utilizada para a leitura: gauge, absoluto ou diferencial.

Os sensores de presso gauge medem a presso do ambiente em relao a presso atmosfrica local. J os sensores de presso absoluta medem a presso em relao ao zero (vcuo total).

Podemos fazer uma analogia sobre o funcionamento desses sensores: imagine-se num carro a exatos 100 km/h, medindo a velocidade dos outros veculos em relao ao seu. Agora, imagine-se novamente medindo a velocidade dos veculos, porem desta vez parado na beira dessa estrada.

Nesse caso, a velocidade ser medida tendo como referencia o 0 km/h, pois voc estar parado.

Podemos comparar o primeiro fato com o funcionamento do sensor gauge, enquanto que o segundo seria o sensor de presso absoluta. Enquanto o sensor de presso absoluta mede em relao ao zero, o sensor gauge compara com a presso atmosfrica local. Alem desses dois tipos, encontramos os sensores diferenciais, que podem ser utilizados para comparar duas presses. Para isso, ele possui duas entradas de ar, e o nvel de tenso da sada indica a diferena entre as presses. 36

Os sensores de presso so, dentre outros mtodos, geralmente construdos com materiais piezoresistivos. Esses materiais possuem a capacidade de variar sua resistncia quando submetidos a um esforo mecnico.

Esse efeito e mais comum em materiais semicondutores, como o silcio ou germnio (que so amplamente utilizados na eletrnica na construo de diodos, transistores e circuitos integrados).

E importante notar que o efeito piezoresistivo e distinto do efeito piezoeletrico. Enquanto que os materiais piezoeletricos (utilizados em alguns modelos de sensores de vibrao e microfones) geram uma tenso quando pressionados ou deformados, os piezoresistivos sofrem uma mudana na sua resistncia.

O seu principio de funcionamento e o seguinte: so construdas duas camaras e entre elas e colocada uma pelcula de material piezoresistivo.

O modo como essas camaras so construdas e que define qual e o tipo do sensor. Num sensor de presso absoluta, uma dessas camaras e fechada e outra e aberta, destinada a presso a ser medida.

A camar fechada contem vcuo, ou seja, a presso a ser monitorada e medida em relao a presso zero. Esse sensor e ideal para medir presses baixas, menores do que a atmosfrica.

Num sensor gauge, as duas camaras so abertas, sendo que uma e destinada a presso a ser medida, enquanto que outra e destinada a entrada de ar atmosfrico.

Desse modo, a presso e medida em relao a presso atmosfrica local. 37

Caso a presso externa for igual a utilizada como referencia para o sensor, a forca resultante sobre o material piezoresistivo ser nula.

Se uma das presses for maior do que a outra, temos que a pelcula ser submetida a um esforo e sua resistncia ira mudar.

O sensor de presso diferencial tambm possui as duas camaras abertas, porem elas so destinadas as presses que sero comparadas pelo sensor.

Alguns sensores tambm podem ser sensveis a ambientes muito midos, pois como o sensor e aberto ao ambiente externo, a umidade pode danifica-lo.

Tambm e muito importante evitar que algum liquido, sujeira ou poeira possa entrar nas aberturas do sensor e causar algum mal funcionamento.

Alem disso, tais sensores possuem uma faixa de operao, na qual respondem adequadamente as variaes da presso. Porem, se a presso estiver acima ou abaixo desses valores limites, eles j no respondero.

E se a presso for muito acima do limite, eles podem ser danificados. Tais valores variam de acordo com o modelo utilizado, portanto, informe-se das especificaes desses componentes antes de utiliza-los.

Verifique tambm a pinagem do sensor utilizado e a alimentao necessria para o seu funcionamento.

38

SENSOR DE CAMPO MAGNTICO Outro modelo de sensor que pode ser encontrado e o sensor de campo magntico. Ele pode ser destinado a medir campos magnticos (que pode ser o terrestre ou o gerado atravs de um ima, por exemplo) ou uma variao nesse campo causada por um material ferromagntico.

Esses sensores podem ser aplicados em varias situaes.

Uma das mais importantes aplicacoes e em avies onde, atravs da medida do campo magntico terrestre, e possvel monitorar a direo e a inclinao do aparelho (junto com acelermetros) e estabiliza-lo

automaticamente, se necessrio.

Tambm e possvel utiliza-lo para medir a rotao de um motor, com um ima colocado no eixo deste, fazendo a leitura da variao do campo magntico exercido pelo ima; ou como sensor de posio, onde a presena ou no de um ima, posicionado em alguma peca ou estrutura, e usado como um parmetro um circuito externo.

Como no e necessrio nenhum contato com o ambiente, como e feito com sensores pticos e chaves, esses sensores se caracterizam por sua extrema durabilidade, pois estando adequadamente selados, so imunes a gua, p e contaminantes.

Dentre outras aplicacoes deste sensor, podemos citar a medio de correntes eltricas. Um fio que conduz uma corrente eltrica gera um campo magntico ao seu redor.

Medindo esse campo atravs de um sensor de campo magntico, e possvel, atravs das formulas que os relacionam, descobrir a corrente conduzida pelo fio. 39

Esse e o mtodo mais seguro para a medio de corrente, pois no ha nenhum contato entre o fio condutor e o equipamento de medio, impossibilitando que um circuito interfira no funcionamento do outro e evitando que haja riscos a vida do usurio do equipamento.

Alem dessas aplicacoes, a mais comum de todas e, sem duvida, a utilizao como bussola digital. Medindo a direo do campo magntico terrestre, e possvel utiliza-lo para indicar a direo do polo Norte Magntico terrestre.

Existem dois tipos principais de sensores de campo magntico: os magneto-resistivo e os que se baseiam no efeito Hall.

Tais sensores consistem basicamente de elementos magneto-resistivo, ou seja, componentes cuja resistncia muda de acordo com o campo magntico que incide sobre eles. Tal fenmeno ocorre em alguns materiais ferrosos, e para a aplicao em sensores e utilizada uma liga de Ferro e Nquel.

Tais componentes so montados numa configurao chamada ponte de Wheatstone, composta por quatro resistores, formando dois divisores de tenso em paralelo. E aplicada uma tenso alimentando esse circuito e medese a diferena da tenso entre os dois divisores de tenso.

Quando no ha nenhum campo magntico incidindo sobre o circuito, a tenso e zero, pois todos os elementos magneto-resistivo apresentam a mesma resistncia.

Ou seja, dizemos que a ponte esta balanceada. Porem, ao aplicarmos um campo magntico perpendicular a esse circuito, a resistncia desses materiais varia e a ponte ficara desbalanceada, surgindo uma tenso entre os dois pontos centrais dos divisores de tenso. 40

Essa diferena poder ser negativa ou positiva, dependendo do sentido do campo magntico.

Assim como um acelermetro, esse sensor mede o campo magntico em determinados eixos, sendo que para cada eixo ha uma ponte de Wheatstone composta por elementos magneto resistivos.

Esses so basicamente os nicos elementos do sensor, exceto alguns componentes utilizados para uma possvel regulagem do sensor.

Existem tambm os sensores cujo funcionamento e baseado no efeito Hall, presente em alguns materiais condutores e semicondutores. Esse efeito, descoberto no sculo XIX, baseia-se no principio de interao entre campos magnticos e cargas eltricas.

Podemos compreend-lo observando as figuras abaixo. Quando uma corrente passa por um material condutor, ela distribui-se uniformemente ao longo do material e no ha nenhuma diferena de potencial (tenso) entre as laterais do material.

Porem, ao aproximarmos um ima, o campo magntico perturbara a distribuio da corrente ao longo do material. Haver um acumulo de cargas negativas (eltrons) em um dos lados do condutor, o que gerara uma tenso entre suas laterais.

Se invertermos o sentido do campo magntico, a tenso presente no material tambm ser invertida.

Essa diferena de tenso e muito pequena, mas se for amplificada, pode ser monitorada por um circuito externo.

Essa amplificao j e feita internamente no sensor. A sada desse sensor pode ser analgica ou digital. 41

Os sensores analgicos possuem uma sada correspondente a intensidade do campo magntico que incide sobre eles. J nos digitais, sua sada estar num nvel lgico

Alto enquanto no houver um campo magntico. Se o campo magntico ultrapassar certo valor, ento a sua sada se encontrara num nvel lgico Baixo. Desse modo, os sensores de efeito Hall digitais comportam-se como chaves digitais acionadas por imas.

Sensores de efeito Hall so empregados principalmente em industrias, como sensores de posio, pois so durveis e prticos.

Basta colocar um ima na estrutura que se deseja controlar o movimento e utilizar um sensor para detectar quanto o ima aproxima-se do sensor. SENSORES DIGITAIS Como j foi mencionado anteriormente, os sensores digitais diferem dos analgicos pelo fato de que eles possuem dois nveis de tenso bem definidos, chamados de Alto (High) ou Baixo (Low), ou apenas 1 e 0. Esses nveis de tenso tambm so chamados de nveis lgicos.

Tais nveis de tenso devem ser bem definidos. Utilizamos como padro um nvel lgico

Alto uma tenso de 5 V (ou prxima) e um nvel lgico baixo uma tenso de aproximadamente 0 V, portanto, compatveis com a maioria dos circuitos digitais, embora alguns circuitos operem com tenses maiores ou menores.

E importante que esses nveis de tenso no sejam maiores do que 5 V ou menores do que 0 V, que so as tenses de alimentao desses circuitos, pois eles podero ser danificados. 42

Tambm e recomendado que eles sejam prximos desses valores limites, pois valores intermedirios, como 2 ou 3 V, por exemplo, podem causar certa confuso a sistemas digitais.

No caso de utilizar circuitos alimentados com tenses diferentes, o nvel Alto geralmente corresponde a uma tenso igual a de alimentao, enquanto que o nvel Baixo e igual a 0 V.

Porem, para evitar problemas, sempre confira as especificaes.

Um sensor digital simples e aquele possuem apenas duas respostas distintas. Por exemplo, ao utilizarmos uma chave magntica para monitorar uma porta, ela apenas vai indicar que a porta esta fechada ou no, tendo em sua sada um nvel de tenso alto ou baixo.

Ela no ser capaz de informar se a porta esta apenas encostada, ou o quanto ela se encontra aberta. Nesse caso dizemos que tanto o funcionamento como a resposta do sensor e digital.

Porem, sensores digitais mais complexos podem alternar entre mais respostas diferentes enviando valores binrios mais complexos, informando a temperatura do ambiente, por exemplo.

Alguns desses sensores geram como resposta um sinal analgico, que internamente e convertido num valor binrio, antes de ser enviado para algum outro sistema.

Alem do fato de que os sensores digitais utilizam apenas duas tenses distintas, uma outra diferena entre sensores digitais mais complexos e seus equivalentes analgicos e que, embora eles tambm possam enviar vrios valores distintos, sempre haver um valor intermedirio mnimo entre eles.

43

Por isso dizemos que um sensor digital avana em degraus.

Enquanto que podemos verificar o estado de sensores analgicos e sensores digitais simples apenas verificando a sua tenso de sada, os sensores digitais mais complexos respondem de maneira mais elaborada. Isso porque eles utilizam certos modos de comunicao especficos, enviando sinais via Serial, PWM, dentre outras formas.

Chaves digitais

As chaves digitais so os sensores digitais mais simples.

O seu funcionamento e puramente digital, pois indicam se esto pressionadas ou no. Podemos encontra-las em diversos equipamentos eletrnicos, como calculadoras, celulares, TVs ou nos prprios teclados e mouses de computadores, funcionando como dispositivos de entrada de informacoes.

Ao pressionar o boto Stop do CD player, por exemplo, voc esta informando ao modulo de controle que deseja que o CD seja parado.

Ou seja, a chave esta atuando apenas como um meio de entrada de informacoes. Podemos utiliza-las em outras funes, seguindo este mesmo principio. Por exemplo, uma chave pode ser utilizada para informar que um objeto j finalizou o seu trajeto e o motor que o movimenta pode ser desligado.

Chave magntica

Uma chave magntica (tambm conhecida como reed switch) nada mais e do que uma chave digital, s que acionada por um ima. 44

Trata-se de dois contatos de metal que no estado normal mantem-se em aberto. Porem, na presena de um campo magntico, os contatos se fecham, podendo conduzir a corrente eltrica.

Os contatos esto dentro de uma capsula de vidro, mantendo se isolados da corroso atmosfrica.

O exemplo mais comum de aplicao de chaves magnticas e em sistemas de alarme. Esses componentes so posicionados em batentes de portas e janelas.

Um ima e colocado na porta de modo que quando ela esta fechada, a chave tambm esteja. Porem, se a porta for aberta, o ima consequentemente se afastara da chave, que se abrira. Se o alarme estiver acionado, ento ele ser disparado.

A chave magntica e um componente relativamente frgil, portanto sao necessrios alguns cuidados durante a sua utilizao.

Caso for necessrio dobrar seus terminais, para monta-la numa placa de circuito impresso, faa a certa distancia da sua capsula. Se todo o terminal do componente for dobrado, ele poder ser danificado.

A chave magntica pode ser utilizada com o mesmo circuito destinado as chaves digitais. A sua conexo a um circuito digital ou ao Kit tambm pode ser feita da mesma forma.

Par ptico

O par ptico e um conjunto formado por dois componentes: um LED emissor de infravermelho e um foto transistor. Apesar de no ser to comum, este conjunto e aplicado em mais situaes do que se possa imaginar e encontra-se presente no nosso cotidiano. 45

Eles so aplicados na transmisso de dados sem fio, no isolamento entre circuitos eltricos e como sensores de posio.

Os controles remotos (de TV, DVD, etc.) ou os teclados e mouses sem fio utilizam um LED, que envia os dados na forma de luz infravermelha.

Os sinais enviados pelo LED so captados por um foto transistor e depois processados por algum outro circuito eletrnico, que realiza as operaes de acordo com o sinal recebido.

A sua aplicao para isolamento entre circuitos eltricos baseia-se no principio acima, s que ao invs de ser destinado para a comunicao entre dois aparelhos distantes um do outro, isso ocorre dentro de um mesmo circuito.

Como no ha contato eltrico entre o emissor e o receptor, ento os dois circuitos encontram-se isolados eletricamente. Nesse caso, o LED e o foto transistor so montados num nico componente, que tem o formato de um circuito integrado e e chamado de isolador ou acoplador ptico.

Os pares pticos tambm podem ser utilizados como sensores de posio. Nessa funo, um par ptico se comporta como uma chave, porem acionada por luz infravermelha.

Encontramos pares pticos com essa funo em diversos equipamentos. Eles so utilizados para verificar a presena de um disquete no computador ou se ha papel disponvel numa impressora.

Tambm so muito utilizados em sistemas de alarme. Os pares pticos so montados em algum lugar que se deseja monitorar, sendo o emissor colocado a certa distancia do receptor. Caso o feixe de luz infravermelha seja interrompido, o alarme e acionado.

46

Encontramos os pares pticos em diversos formatos, de acordo com as aplicacoes. Para o uso como sensores de posio em equipamentos eletrnicos, podemos encontrar o LED e o foto transistor montados em um nico componente, com um sulco entre eles.

Podemos tambm encontrar os dois componentes separados, sendo necessrio monta-los de modo a poderem ser utilizados como chaves pticas.

O LED emissor de infravermelho possui todas as caractersticas de um LED comum, sendo a nica diferena o fato de que ele emite uma luz que no e visvel ao ser humano.

A queda de tenso de um LED infravermelho e menor do que a de outros tipos, sendo de aproximadamente 1,2 V.

O foto transistor e um transistor que, ao invs de ser acionado pela corrente presente em seu terminal Base, e acionado pela luz que incide sobre ele. Portanto, ele no possui esse terminal, possuindo geralmente um formato muito semelhante ao de um LED.

O smbolo desses componentes suas pinagens encontram-se na figura abaixo. A pinagem do foto transistor, embora a mostrada abaixo seja a mais comum, pode variar de acordo com o modelo utilizado, portanto, se possvel, cheque as especificaes do componente.

47