E Let Ro Tecnica

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propriedade do CIP Lei n 9.610

ELETROTCNICA
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APRESENTAO
Acreditamos que, como ns, voc lute por um Brasil melhor na perspectiva do desenvolvimento da Educao
Profssional.
Voc encontrar um material inovador que orientar o seu trabalho na realizao das atividades propostas. Alm
disso, percebera por meio de recursos diversos como fascinante o mundo da Educao Profssional. Gradativamente, dominar
competncias e habilidades para que seja um profssional de sucesso.
Participe de direito e de fato deste Curso de Educao a Distncia, que prioriza as habilidades necessrias para
execuo de seu plano de estudo:
Voc precisa ler todo o material de Ensino;
Voc deve realizar toda as atividades propostas;
Voc precisa organizar-se para estudar
Abra, leia, aproveite e acredite que as chaves esto sendo entregues, logo as portas se abriram.
Esta disposto a aceitar o convite?
Contamos com a sua participao para tornar este objetivo em realidade.
Equipe do Polivalente
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SUMRIO
APRESENTAO ........................................................................................................................ 1
INTRODUO ........................................................................................................................... 3
MDULO 1 SISTEMA TRIFSICO ..................................................................................................... 4
GERADOR DE TENSO TRIFSICO ................................................................................................... 4
SISTEMA TRIFSICO EQUILIBRADO ................................................................................................ 4
GERADORES TRIFSICOS LIGADOS A CARGAS TRIFSICAS ............................................................ 6
MDULO 2 - AUTOMAO .................................................................................................................. 7
LGICA BINRIA ............................................................................................................................. 7
3) FUNES LGICAS BSICAS ..................................................................................................... 7
4) CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) ........................................................................... 9
DIAGRAMA DE LADDER .................................................................................................................. 11
5) SENSORES ................................................................................................................................. 12
MDULO 3 SISTEMA DE POTNCIA ............................................................................................... 21
DEFINIO .................................................................................................................................... 21
ESTRUTURA ................................................................................................................................... 25
SISTEMA DE GERAO ................................................................................................................... 25
SISTEMA DE TRANSMISSO .......................................................................................................... 27
SISTEMA DE DISTRIBUIO .......................................................................................................... 28
SUBESTAO DE ENERGIA ELTRICA ............................................................................................ 29
CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................................ 35
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INTRODUO
Cada mdulo completo envolve um assunto fechado, facilitando ao aluno o planejamento da estratgia de estudo a
ser adotada a cada semana, tendo como referencia o nmero de semanas do semestre letivo.
Uma mudana metodolgica para o processo ensino-aprendizagem no signifca apenas a adoo de estratgias
diferenciadas por parte do professor. Ele requer tambm e principalmente, uma mudana de postura do aluno.
Para o curso modularizado, importante que o aluno deixe de ser o agente passivo do processo ensino aprendizagem,
isto , aquele que chega a cada aula em busca apenas de uma novidade em termos de conhecimento e por isso, assiste aula, mas no
participa dela.
O aluno tem de ter o agente ativo desse processo, vindo aula preparada, com o texto indicado pelo professor, j
analisado e com as dvidas anotadas.
O aluno que trs aula dvidas novas, est sendo desenvolvido. Entre eles, h uma enorme diferena.

No nosso curso a disciplina de Eletrotcnica foi dividido em trs mdulos, de maneira a facilitar o seu entendimento
a respeito do assunto, conforme descrio abaixo:
Mdulo 1: Voc estudar os conceitos bsicos sobre Sistemas Trifsicos, tipos ligaes trifsicas e os tipos de
fasores.
Mdulo 2: Voc estudar os conceitos bsicos sobre automao industrial, programao de CLP e os tipos de
sensores.
Mdulo 3: Voc estudar o Sistema Eltrico de Potncia, conceitos de sistema de energia eltrica, gerao,
transmisso, distribuio e sobre as subestaes de energia eltrica.
Ao fnal de cada Mdulo, o aluno ter como tarefa fazer os exerccios de avaliao
A coordenao e Tutores/Professores ir acompanh-lo em todo o seu percurso de estudo, onde as suas dvidas
sero sanadas, bastando para isso acessar o nosso site: www.colegiopolivalente.com.br.
Equipe Polivalente
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MDULO 1 SISTEMA TRIFSICO
GERADOR DE TENSO TRIFSICO
Gerador Trifsico de Dois Plos
Um tpico gerador trifsico de dois plos ilustrado na
Figura 7.1, o qual consiste de um rotor, parte girante,
com um enrolamento de campo alimentado por uma
fonte cc. A corrente contnua da fonte cc transferida
bobina de campo atravs de escovas e de anis coletores.
A parte fxa do gerador denominada de estator. Trs
enrolamentos so posicionados espacialmente no
estator de forma simtrica, defasados de 120 entre si.
Cada enrolamento do estator constitui uma das fases do
gerador. O rotor gira por ao de uma mquina motriz
primria, e a variao relativa do fuxo magntico da
bobina de campo como vista pelas bobinas de estator
induz um conjunto de trs tenses nos enrolamentos
do estator.
O sistema trifsico a forma mais comum de
gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
em corrente alternada. Este sistema incorpora o uso
de trs ondas senoidais (u1, u2 e u3, conforme fgura
abaixo) balanceadas, defasadas em 120 graus entre
si, de forma a balancear o sistema, tornando-a muito
mais efciente ao se comparar com trs sistemas
isolados. As mquinas eltricas trifsicas tendem a
ser mais efcientes pela utilizao plena dos circuitos
magnticos. As linhas de transmisso permitem a
ausncia do neutro, e o acoplamento entre as fases
reduz signifcantemente os campos eletromagnticos.
Finalmente, o sistema trifsico permite a fexibilidade
entre dois nveis de tenso.
Um Sistema Trifsico pode ser classifcado como:
Equilibrado e,
Desequilibrado.
SISTEMA TRIFSICO EQUILIBRADO
cargas (consumos de potncia activa e reactiva)
equilibradas, isto iguais, por fase;
componentes do sistema (linhas, transformadores e
geradores) de caractersticas lineares e idnticas em
cada fase;
sistema de tenses trifsicas simtrico.
Expresso matemtica das senoides:
Va = Vm sen(wt + )
Va = Vm sen(wt + 120)
Va = Vm sen(wt + + 120)
Vetorialmente podemos demonstrar da seguinte
maneira:
Por se tratar de vetores defasados em 120 cada e
valores de mdulos idnticos, podemos verifcar o
seguinte resultado:
Vn = Va + Vb + Vc
Vn = 1< 0 + 1<-120 + 1<120
Vn = (1 + j 0) + (-0,5 j 0,866) + (-0,5 + j 0,866)
Vn = 0 + j 0
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Portanto podemos defnir que um sistema trifsico
equilibrado aquele em que a resultante da soma das
tenses igual a ZERO.
Existem alguns tipos de ligao para os sistemas
trifsicos, dentre elas as mais utilizadas so as ligaes
em ESTRELA ou Y e DELTA ou TRINGULO.
RELAO ENTRE TENSO E CORRENTE DE FASE E
DE LINHA
Ligao em Estrela ou Y
Antes de comearmos a estudar a ligao em si,
defniremos:
_ Tenso de fase: Tenso medida em cada uma das
bobinas do gerador ou impedncia da carga.
_ Tenso de linha: a tenso medida entre dois
terminais (com exceo do centro da estrela) do
gerador ou da carga.
_ Corrente de fase: corrente que percorre cada uma
das bobinas do gerador ou impedncia da carga.
_ Corrente de linha: Corrente que percorre os
condutores entre o gerador e a carga (com exceo do
neutro)

Presumindo o valor do mdulo da tenso unitrio e
analisando vetorialmente, podemos concluir:
Tenso:
Do triangulo retngulo formado podemos defnir, por
trigonometria, que:
Vlinha / 2 = Vfase x cos30
Vlinha =2 x Vfase x cos30
Vlinha = Vfase x 2 x cos30
Vlinha = Vfase x 2 x 0,8660
Vlinha = Vfase x 1,732
VLinha = 3 x Vfase

Corrente
Como a corrente que passa pela bobina a mesma que
passa pela linha. Portanto
ILinha = Ifase
LIGAO EM DELTA OU TRINGULO
Antes de comearmos a estudar a ligao em si,
defniremos:
_ Tenso de fase: Tenso medida em cada uma das
bobinas do gerador ou impedncia da carga.
_ Tenso de linha: a tenso medida entre dois
terminais do gerador ou da carga.
_ Corrente de fase: corrente que percorre cada uma
das bobinas do gerador ou impedncia da carga.
_ Corrente de linha: Corrente que percorre os
condutores entre o gerador e a carga
Presumindo o valor do mdulo da tenso unitrio e
analisando vetorialmente, podemos concluir:
Tenso
A tenso sobre a bobina a mesma tenso entre os
terminais do gerador. Portanto
VLinha = Vfase
Corrente
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ILinha / 2 = Ifase x cos30
ILlinha =2 x Ifase x cos30
ILinha = Ifase x 2 x cos30
ILlinha = Ifase x 2 x 0,8660
ILinha = Ifase x 1,732
ILinha = 3 x Ifase
GERADORES TRIFSICOS LIGADOS A CARGAS
TRIFSICAS
As tenses nos terminais dos enrolamentos do gerador
so denominadas de tenses de fase, VF, e as correntes
atravs dos enrolamentos so denominadas correntes
de fase, IF. As correntes nas linhas conectando os
enrolamentos do gerador carga so denominadas de
corrente de linha IL, e as tenses nos terminais das
linhas so denominadas tenses de linha, VL. Note que
em uma conexo Y a corrente de linha IL igual
corrente de fase IF; observe ainda que duas magnitudes
de tenso so disponibilizadas nos terminais do sistema
trifsico tetraflar: a tenso de fase, VF, e a tenso de
linha, VL.
ANLISE DE SISTEMA TRIFSICO
Como as fontes e cargas trifsicas podem ser ligadas
em Y e , o circuito formado por fonte e carga pode
assumir quatro diferentes confguraes bsicas:
SISTEMA Y-Y (GERADOR EM Y ALIMENTANDO
UMA CARGA EM Y)

A corrente de Linha do Gerador igual a
corrente de Linha da Carga, consequentemente
as correntes de fase do gerador e da carga
tambm so iguais
A tenso de fase do Gerador igual a tenso de
fase da Carga, consequentemente as tenses
de fase do gerador e da carga tambm so
iguais.
SISTEMA Y- (GERADOR EM Y ALIMENTANDO
UMA CARGA EM )
ILinha do Gerador = 3 Ifase da Carga
Vfase do Gerador = (VLinha da Carga / 3 )
SISTEMA - Y (GERADOR EM ALIMENTANDO
UMA CARGA EM Y)
ILinha do Gerador = Ifase da Carga
Vfase do Gerador = 3 .Vfase da Carga
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SISTEMA - (GERADOR EM ALIMENTANDO
UMA CARGA EM )
ILinha do Gerador = ILinha da Carga
Vfase do Gerador = Vfase da Carga
MDULO 2 - AUTOMAO
LGICA BINRIA
1) CONCEITO DE ESTADO LGICO
Dizemos que um dispositivo analgico quando
todos os nveis eltricos (voltagem ou corrente) so
processados proporcionalmente.
Assim, num alto-falante poderamos ter os seguintes
valores de entradas (inputs) e sadas (outputs):
INPUT(Volts) OUTPUT (Volts)
10 50
11 55
18 90
20 100
22 110
22,5 111
25 125
Observe que entre 10 V e 25 V na entrada pode haver
qualquer outro valor (por exemplo, 22 V) e todos eles
sero multiplicados (amplifcados) por 5 no exemplo.
claro que cada dispositivo tem seu prprio fator de
amplifcao.
O dispositivo digital, por sua vez, s reconhece dois
nveis eltricos, tanto na entrada como na sada.
At uma determinada tenso eltrica, caracteriza-se
um nico estado lgico, excedendo-o atingimos outro
estado lgico; entre os dois interpe-se uma faixa
de segurana onde no se deve operar, pois no h
confana de qual estado se trata.
Figura 1-1 sinais analgicos e digitais
A fgura 1-1 apresenta uma visualizao, tomando
a tabela anterior e estipulando que de 10 V a 15 V
na entrada estado lgico 1 (input), de 20 a 25 V
estado lgico 2 (input); na sada teremos de 50 V
a 75 V estado lgico 1 (output) e de 100 V a 125 V
estado lgico 2 (outuput).
As observaes a seguir, referidas fgura 1-1, so
vlidas para qualquer circuito digital:
- Dentro de um mesmo estado lgico no importa o
valor do sinal eltrico, contando que ele esteja dentro
de sua faixa (20 V, 22 V, 22,5 V, 25 V so todos estado
lgico 2-input e no se faz qualquer diferena entre
eles).
- Se o dispositivo receber na entrada um sinal de
estado indeterminado (de 15 V a 20 V) desconhecido
qual ser a sada, que pode ser estado lgico 1-output,
estado lgico 2-output ou indeterminado.
- O valor do sinal eltrico especifcado no s pela
voltagem como tambm pela corrente.
Se temos a voltagem correta mas a amperagem no for
sufciente haver una indeterminao de qual estado
lgico se trata.
Para tcnicos acostumados com Eletrnica Analgica,
onde raramente se considera (e menos ainda se mede)
a corrente eltrica, este um ponto problemtico.
Testes que indicam somente voltagem no so
confveis, sendo necessrios instrumentos sensveis
simultaneamente a voltagem e corrente.

2) FUNO LGICA
Em qualquer sistema digital a unidade bsica construtiva
o elemento denominado porta lgica.
3) FUNES LGICAS BSICAS
o conjunto bsico de portas lgicas utilizadas em
Eletrnica Digital.
As funes lgicas bsicas so:
3.1) FUNO E ou AND
Simbologia:
Expresso Booleana:
S = A.B
Circuito Eltrico Representativo
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Na funo lgica E ou AND, podemos verifcar pelo
circuito eltrico acima, a lmpada acender somente
se as duas chaves A e B estiverem fechadas, se apenas
uma das duas chaves estiver chegada, a lmpada
permanecer apagada.
Desta forma, a funo AND s verdadeira somente
numa nica situao, quando as chaves A e B estiverem
fechadas.
Podemos ento montar a sua TABELA DA VERDADE,
que a tabela que representa o funcionamento do
circuito.
Essa tabela formada por duas situaes:
Situao de Entrada: So situaes referentes s
chaves A e B (entrada de dados).
Situao de Sada: So situaes referentes as sadas,
no caso lmpada (sada).
SITUAES LGICAS:
Entrada: Chaves Fechadas diremos que elas esto
em situao 1.
Chaves Abertas diremos que elas esto em
situao 0.
Sada: Lmpada Acesa diremos que ela est em
situao 1.
Lmpada Apagada diremos que ela est em
situao 0.
A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
FUNO OU ou OR 1.3)
Simbologia:
Expresso Booleana:
S = A + B

Na funo lgica OU ou OR, podemos verifcar pelo
circuito eltrico acima, a lmpada acender quando pelo
menos uma das duas chaves A ou B estiver fechada.
A nica situao em que a lmpada fca apagada,
quando as duas chaves estiverem abertas.
Desta forma, a funo OR verdadeira quando pelo
menos uma das duas chaves estiver fechada, lmpada
acesa, se as duas chaves estiverem abertas a funo
OR ser falsa e a lmpada estar apagada.
circuito.
chaves A e B (entrada de dados)
no caso lmpada (sada)
SITUAES LGICAS:
em situao 1.
situao 0.
situao 1.
situao 0.
A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
3.5) FUNO NO ou NOT

Simbologia:
Expresso Booleana:
S = A/
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A funo NOT a nica funo lgica que possui
somente uma nica entrada de dados.
Na funo lgica NO ou NOT, podemos verifcar
pelo circuito eltrico acima, que a lmpada acender
somente quando a chave A estiver aberta (quando a
chave estiver fechada o circuito estar em curto, e a
lmpada apagar).
A nica situao em que a lmpada fca apagada,
quando a chave estiverem fechada.
Desta forma, a funo NOT verdadeira quando a
chave estiver aberta, lmpada acesa, se a chave estiver
fechada, a funo NOT ser falsa e a lmpada estar
apagada.
circuito.
chaves A e B (entrada de dados)
no caso lmpada (sada)
SITUAES LGICAS:
em situao 1.
situao 0.
situao 1.
situao 0.
A S
0 1
1 0

4) CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
(CLP)
O Controlador Lgico Programvel, ou simplesmente
PLC (Programmable Logic Controller), pode ser
defnido como um dispositivo de estado slido - um
Computador Industrial, capaz de armazenar instrues
para implementao de funes de controle (seqncia
lgica, temporizao e contagem, por exemplo), alm
de realizar operaes lgicas e aritmticas, manipulao
de dados e comunicao ern rede, sendo utilizado no
controle de Sistemas Automatizados.
OS PRINCIPAIS BLOCOS QUE COMPEM UM PI-C
SO:
CPU (Central Processing Unit - Unidade Central de
Processamento) compreende o:
Processador (microprocessador,
microcontrolador ou processador dedicado),
O sistema de memria (ROM e RAM) e
Os circuitos auxiliares de controle;
Circuitos/Mdulos de 1/0 (Input/Output - Entrada/
Sada) podem ser:
Discretos (sinais digitais: 12VIDC, 11OVAC,
contatos normalmente abertos, contatos
normalmente fechados) ou
Analgicos (sinais analgicos: 4-2OmA, 0-1
OVDC, termopar);
Fonte de Alimentao:
Responsvel pela tenso de alimentao fornecida
CPU e aos Circuitos/Mdulos de 1/0. Em alguns casos,
proporciona sada auxiliar (baixa corrente);
Base ou Rack:
Proporciona conexo mecnica e eltrica entre a CPU,
os Mdulos de 1/0 e a Fonte de Alimentao.
Contm o barramento de comunicao entre eles, no
qual os sinais de dados, endereo, controle e tenso de
alimentao esto presentes.
Pode ainda ser composto por Circuitos/Mdulos
Especiais: contador rpido (5kHz, 10kHz, 100kHz,
ou mais), interrupo por hardware, controlador
de temperatura, controlador PID, coprocessadores
(transmisso via rdio, posicionamento de eixos,
programao BASIC, sintetizador de voz, entre outros)
e comunicao em rede, por exemplo.
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As fguras a seguir mostram a estrutura bsica de um
PLC e a foto de um PLC comercial:
Isolamento tico:
Uma tarefa importante que a seo de entrada de um
PLC executa o isolamento. A CPU do PLC deve ser
protegida do mundo exterior mas deve ser capaz de
receber dados de entrada dele. O isolamento tico
executa tipicamente esta funo. Nenhuma conexo
eltrica existe entre o mundo exterior e a CPU, e os
dois so separados oticamente. Entretanto, o mundo
exterior fornece um sinal que liga uma luz na placa
da entrada. A luz ilumina um receptor, e o receptor
ligado.
A luz separa a CPU do mundo exterior at tenses
muito altas. Mesmo se houver um surto grande da
eletricidade, a CPU fca segura. (Naturalmente, se a
tenso for extremamente grande, o isolamento poderia
falhar e causar uma falha do circuito.) O isolamento
tico usada para entradas e sadas.
Os mdulos de entrada fornecem os vrios dispositivos
de auxlio e pesquisa de defeitos para usurio. H
normalmente LEDs (diodos emissores de luz) para cada
entrada. Se a entrada est
ativada, a CPU deve enxergar a entrada como um 1.
OPERAO BSICA
A CPU executa a leitura dos status (condies, estados)
dos dispositivos de entrada por meio dos Circuitos/
Mdulos de 1/0. Esses status so armazenados na
memria (RAM) para serem processados pelo Programa
de Aplicao (desenvolvido pelo usurio e armazenado
em memria RAM, EPROM ou EEPROM no PLC). Aps
a execuo do Programa de Aplicao, o processador
atualiza os status dos dispositivos de sada por meio
dos Circuitos/Mdulos de I/O, realizando a lgica de
controle.
Exemplo de como um PLC gerencia um mdulo de
sada. A memria da CPU contm uma seo chamada
de Tabela Imagem de Sada, que por sua vez contm
os estados lgicos de todas as sadas. Se h um 1 no
bit correspondente sada, esta sada ligada. Se o bit
contiver um 0, a sada desligada.
A programao do PLC feita por meio de uma
Ferramenta de Programao que pode ser um
Programador Manual (Terminal de Programao,
Handheld Programmer), ou um PC com Software de
Programao especfco (ambiente DOS ou Windows).
Programador Manual com Wireless
A Linguagem Ladder (RLL - Relay Ladder Logic, Lgica
de Contatos de Rel), muito popular entre os usurios
dos antigos sistemas de controle a rels, a mais
utilizada. Esta linguagem a representao lgica
da seqncia eltrica de operao, como ilustrado na
fgura a seguir.
A lgica implementada pelo PLC muito similar
convencional, sendo que os dispositivos de entrada
(elementos X0 a X8) so conectados ao Circuito/Mdulo
de Entrada e o dispositivo de sada (elemento Q0 a
Q8), ao Circuito/Mdulo de Sada.
O Programa de Aplicao determina o acionamento
da sada em funo das entradas. Qualquer alterao
desejada nesta lgica realizada por meio de alteraes
no programa, permanecendo as mesmas ligaes
(conexes) nos Circuitos/Mdulos de I/0.
O programa inserido no CLP atravs de um computador
ou de um IHM.
A entrada do programa por ser via conector DB9 ou
USB.
Observe os sinais de entrada podem vir de sensores (S0
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a S8) que captam informaes de diversos sistemas e
enviam essas informaes para o CLP, e que de acordo
com a programao que foi feita ele manda sinais de
acionamento ou desligamento para os mdulos de
sada.
A programao no fxa, ela pode ser alterada a
qualquer momento.
ATUALMENTE, OS PLCS APRESENTAM AS
SEGUINTES CARACTERSTICAS:
Mdulos de I/0 de alta densidade (grande
nmero de Pontos de I/0 por mdulo);
Mdulos remotos controlados por uma mesma
CPU;
Mdulos inteligentes (coprocessadores que
permitem realizao de tarefas complexas:
controle PID,
posicionamento de eixos,
transmisso via rdio ou modem, leitura de
cdigo de barras);
Softwares de programao em ambiente
Windows& (facilidade de programao);
Integrao de Aplicativos Windows (Access,
Excel, Visual Basic) para comunicao com
PLCs;
Recursos de monitoramento da execuo do
programa, diagnsticos e deteco de falhas;
Instrues avanadas que permitem
operaes complexas (ponto futuante,
funes trigonomtricas);
Scan Time (tempo de varredura) reduzido
(maior velocidade de processamento) devido
utilizao de processadores dedicados;
Processamento paralelo (sistema de
redundncia), proporcionando confabilidade
na utilizao
em reas de segurana;
Pequenos e micros PLCs que oferecem
recursos de hardware e de software dos PI-Cs
maiores;
Conexo de PLCs em rede (conexo de
diferentes PLCs na mesma rede, comunicao
por meio de Rede Ethernet).
O mercado recebe constantemente novos e melhores
produtos que agregam valores ao mesmo tempo que
reduzem o custo das solues baseadas em PLCs.
Portanto, indispensvel uma atualizao contnua por
intermdio de contato com fabricantes fornecedores,
sendo a Internet uma tima opo.
APLICAES PARA PLCs
Os controladores programveis so usados em uma
larga variedade DE aplicaes, como para substituir
circuitos lgicos fsicos em mquinas mais velhas.
Isto pode reduzir o tempo de manuteno de um
equipamento mais velho.
Mais importante, os PLCs podem aumentar a velocidade
e a capacidade de um equipamento mais velho.
Fazer um retroftting de um equipamento antigo com
um PLC para seu controle quase como comprar uma
mquina nova.
PLCs esto sendo usados para controlar processos como
a produo qumica, produo de papel, produo de
ao, e processamento de alimentos.
Em processos tais como estes, PLCs so usados
para controlar a temperatura, presso, mistura,
concentrao, e assim por diante.
So usados tambm controlar a posio e a velocidade
em muitos tipos de processos de produo. Por
exemplo, podem controlar sistemas automatizados
complexos de armazenamento e de fornecimento assim
como equipamentos tais como robs e mquinas-
ferramenta.
Muitas empresas pequenas comearam recentemente
a produzir equipamentos especializados que so
controlados normalmente por PLCs e que possuem
um custo bastante razovel. Exemplos deste tipo de
equipamento so transportadoras e paletizadoras,
empacotadoras, processadores, e mquinas para
manipulao de material.
PLCs esto sendo usados extensivamente no controle
de posio e de velocidade. Um PLC pode controlar
a posio e a velocidade muito mais rapidamente e
precisamente do que podem os dispositivos mecnicos
tais como as engrenagens. Um sistema de controle
eletrnico no somente mais rpido mas tambm no
se desgasta e no perde a preciso como os dispositivos
mecnicos.
PLCs so usados para quase todo tipo de processo.
As companhias ferrovirias equiparam locomotivas
para retifcao de trilhos com PLCs. PLCs so usados
tambm para fazer soar em seqncias perfeitas os
sinos em torres de igrejas, em horas exatas durante do
dia e da semana. So usados em serrarias para serrar
e classifcar por tamanho a madeira, de maneira tima.
Os usos de PLCs so limitados somente pela imaginao
de engenheiros e de tcnicos que os usam.
DIAGRAMA DE LADDER
O diagrama de Ladder, atualmente o tipo mais usual
de programao de CLP, embora existam outros tipos.
De fabricante para fabricante s altera o tipo de
endereamento dos rles e da bobina de sada, mas a
forma de programar sempre a mesma.
A confgurao dos rels, baseada em duas
apresentaes:
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Rels NA normalmente abertos
Rels NF normalmente fechados
Quando os rels so energizados, eles trocam de
posio, o que era aberto fca fechado e o que era
fechado fca aberto.
Sua confgurao obedece ao das PORTAS LGICAS,
como segue abaixo.

5) SENSORES
Os sensores tornaram-se vitais na indstria e
os fabricantes esto mostrando uma tendncia
de integrao de equipamentos controlados por
computador. No passado, os operadores eram os
crebros de um equipamento e fonte de toda informao
sobre a operao de um processo. O operador sabia
se as peas estavam disponveis, que peas estavam
prontas, se eram boas ou ms, se o trabalho feito com
ferramentas estava aceitvel, se o dispositivo eltrico
estava ligado ou no, e assim por diante. O operador
podia detectar problemas na operao vendo, ouvindo,
sentindo (vibrao, etc..), e cheirando problemas.
A indstria est usando agora computadores (em
muitos casos PLCs) para controlar os movimentos e as
seqncias das mquinas. Um PLC muito mais rpido
e mais preciso do que um operador nestas tarefas.
Um PLC no pode ver, ouvir, ter sensaes, ou cheirar
os processos mas pode usar sensores industriais para
substituir estas capacidades.
O PLC pode usar sensores simples para verifcar se
peas esto presentes ou ausentes, para medir peas, e
mesmo para verifcar se o produto est vazio ou cheio.
O uso de sensores para monitorar processos vital
para o sucesso de uma manufatura e para assegurar a
segurana do equipamento e do operador. De fato, os
sensores executam tarefas simples mais efcientemente
e mais precisamente do que pessoas. Os sensores so
muito mais rpidos e cometem poucos erros.
Estudos foram realizados para avaliar quo efcazes
os seres humanos so em tarefas repetitivas como
p.e., inspeo. Um estudo examinou pessoas que
inspecionavam bolas de tnis de mesa. Uma correia
transportadora trazia as bolas de tnis para um
trabalhador. As bolas brancas eram consideradas
boas, e as bolas pretas eram consideradas sucata.
O estudo descobriu que as pessoas eram efcazes
aproximadamente 70 por cento, para encontrar as
bolas defeituosas.
Certamente, os trabalhadores podiam descobrir todas
as bolas pretas, mas ao executar tarefas
simples, tediosas e repetitivas cometiam muitos erros.
Um sensor simples poderia, entretanto, executar
tarefas simples como esta quase sem cometer falhas.
TIPOS DE SENSORES
Contactores x No-contactores
Os sensores so classifcados de vrias maneiras; uma
classifcao comum : sensores com contato ou sem-
contato.
Se o dispositivo precisa contactar uma pea para a
detectar, o dispositivo um sensor do contato.
Um interruptor de limite simples em uma correia
transportadora um exemplo. Quando a pea move
uma alavanca no interruptor, o interruptor muda de
estado. O contato da pea e do interruptor cria uma
mudana no estado que o PLC pode monitorar.
Os sensores sem-contato podem detectar uma pea
sem tocar nela fsicamente, o que evita o retardo ou a
interferncia no processo.
Os sensores sem-contato (eletrnicos) no operam
mecanicamente (i.e., no tm nenhuma pea mvel)
e so mais confveis e menos sujeitos a falhas do
que sensores mecnicos. Os dispositivos eletrnicos
so tambm muito mais rpidos do que dispositivos
mecnicos, assim, dispositivos sem-contato podem
trabalhar em taxas muito elevadas de produo.
SENSORES DIGITAIS
Uma outra maneira classifcar sensores : digitais ou
analgicos. As aplicaes industriais necessitam tanto
de sensores digitais quanto de analgicos.
Um sensor digital tem dois estados:
ligado ou desligado.
A maioria das aplicaes envolvem monitorar a
presena/ausncia de peas e procedimentos de
contagem, o que um sensor digital faz de maneira
perfeita e barata. Os sensores digitais so mais simples
e mais fceis de usar do que os analgicos, o que um
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
13
fator para seu largo uso.
Os sensores com sadas digitais podem estar ligados ou
desligados. Geralmente possuem sadas transistorizadas.
Se o sensor detectar um objeto, o transistor ligado e
permite a passagem de uma corrente eltrica. A sada
do sensor conectada geralmente a um mdulo de
entrada do PLC.
Sensores esto disponveis com contatos de sada
normalmente fechados ou normalmente abertos.
Os sensores com contatos normalmente abertos
permanecem desligados at que detectem um objeto
e ento so ligados. Os sensores com contatos
normalmente fechados permanecem ligados at que
detectem um objeto, quando ento se desligam.
Quando se trata de fotosensores, os termos liga-na-
luz e liga-no-escuro so usados frequentemente. Liga-
no-escuro signifca que a sada do sensor fca ligada
enquanto nenhuma luz chega ao sensor, o que
similar a uma circunstncia de normalmente fechado.
Sensores tipo liga-na-luz apresentam a sada ligada
enquanto a luz incidir sobre o receptor, similar a um
sensor normalmente aberto.
O valor limite para a corrente eltrica de sada da
maioria dos sensores bastante baixo.
Geralmente a corrente de sada deve ser limitada a
menos de 100 miliampres. Os usurios devem ento
verifcar o sensor antes de liga-los tomada de fora.
A corrente de sada deve ser limitada ou o sensor pode
ser destrudo! Este no geralmente um problema se
o sensor estiver sendo conectado a uma entrada de um
PLC, j que o PLC limita a corrente na entrada a um
valor seguro.
SENSORES ANALGICOS,
Tambm chamados de sensores de sada linear, so
mais complexos do que os digitais, mas podem fornecer
muito mais informao sobre um processo.
Imagine um sensor usado para medir temperatura.
Uma temperatura uma informao analgica. Um
sensor analgico detecta a temperatura e emite uma
corrente ao PLC. Quanto mais elevada a temperatura,
mais elevada a sada do sensor. O sensor pode, por
exemplo, apresentar na sada entre 4 e 20 miliampres
dependendo da temperatura real, embora haja um
ilimitado numero de temperaturas (e de correntes
eltricas). Lembre-se que a sada de um sensor digital
est ou ligada ou desligada. Por outro lado, a sada de
um sensor analgico pode ser qualquer valor dentro
da escala. Assim, o PLC pode monitorar a temperatura
muito precisamente e controlar o processo.
Sensores de presso tambm esto disponveis como
dispositivos analgicos. Fornecem uma escala da tenso
de sada (ou de corrente), dependendo da presso a
que esto submetidos.
SENSORES DIGITAIS
Sensores ticos
Todos os sensores ticos usam a luz para detectar
objetos. Uma fonte de luz (emissor) e um fotodetector
sentem a presena ou a ausncia da luz. LEDs (diodos
emissores de luz), que so diodos semicondutores que
emitem luz, so usados tipicamente como fontes de
luz porque so pequenos, resistentes, muito efcientes
e podem ser ligados/desligados em velocidades
extremamente elevadas. Operam em um comprimento
de onda estreito e so muito confveis. Os diodos
emissores de luz no so sensveis temperatura,
choque, ou vibrao e tem uma vida til quase
infnita. O tipo de material usado para o semicondutor
determina o comprimento de onda da luz emissora.
Os diodos emissores de luz existentes nos sensores
so usados normalmente em pulsos. O emissor de
luz pulsado (desligado e ligado repetidamente). O
tempo de permanncia ligado pequeno comparado
ao tempo desligado. Os LEDs so pulsados por duas
razes: para impedir que o sensor seja afetado pela
luz ambiental, e para aumentar a vida til do diodo
emissor de luz.
Isto tambm chamado de modulao.
O fotodetector detecta a luz pulsante. O receptor e
o emissor so ambos ajustados freqncia da
modulao. Assim, o fotodetector essencialmente ignora
toda a luz ambiental e percebe somente a freqncia
correta. As fontes de luz escolhidas so geralmente
invisveis ao olho humano e os comprimentos de ondas
so escolhidos de modo que os sensores no sejam
afetados por outras fontes de iluminao da fbrica. O
uso de comprimentos de ondas diferentes permite que
alguns sensores, chamados de sensores de marcao
colorida, diferenciem diversas cores. O mtodo de
pulsar a luz e o comprimento de onda escolhido fazem
dos sensores ticos dispositivos muito confveis.
Algumas aplicaes para sensores utilizam a luz emitido
por materiais aquecidos ao rubro, tais como o vidro
ou o metal. Nestas aplicaes, utilizam-se receptores
sensveis luz infravermelha.
Todos os vrios tipos de sensores ticos funcionam
basicamente da mesma maneira. As diferenas esto
na maneira em que a fonte de luz (emissor) e o receptor
so confgurados e encapsulados.
Sensibilidade Claro/Escuro: Os sensores ticos so
fabricados para serem sensibilizados pela luz ou pela
escurido, chamados tambm de liga-na-luz e liga-no-
escuro. De fato, muitos sensores podem ser comutados
entre estas duas modalidades.
Sensibilidade Luz (Light-on): A sada fca
energizada (on) quando o sensor recebe o feixe de luz
modulada. Ou seja, o sensor ligado quando o feixe
est desobstrudo.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
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Sensibilidade ao Escuro (Dark-on): A sada fca
energizada (on) quando o sensor no recebe o eixe
modulado. Ou seja, o sensor ligado quando o feixe
obstrudo. Luzes de rua so exemplos de ligano-escuro.
Quando comear a anoitecer, a luz das luminrias nos
postes so ligadas.
Funes de Temporizao: Funes de temporizao
esto disponveis em alguns sensores ticos.
Podem ser do tipo liga-no-atraso e desliga-no-atraso.
Liga-no-atraso atrasa o acionamento da sada do sensor
por um tempo pr-defnido pelo usurio. Desliga-no-
atraso segura a sada do sensor ligada por um tempo
pr-determinado mesmo depois que o objeto se afastou
do sensor.
TIPOS DE SENSORES TICOS
Sensores de Refexo:
Um dos tipos mais comuns de sensores ticos o tipo
refexivo ou de refexo difusoa. O emissor e o receptor
de luz so encapsulados na mesma pea. O emissor
emite a luz, que incide no produto a ser detectado. A luz
refetida retorna ao receptor onde detectada (fgura
abaixo). Os sensores refexivos tm menor poder de
deteco (alcance) do que outros tipos de sensores
ticos porque dependem da luz refetida no produto.
Fotosensor polarizado:
Um fotosensor especial detecta objetos brilhantes
usando um refetor especial. O refetor consiste de
pequenos prismas que polarizam a luz do sensor. O
refetor polariza verticalmente a luz e refete-a para em
direo ao receptor do sensor. O fotosensor emite luz
polarizada horizontalmente.
Assim, se um objeto muito brilhante se mover entre
o fotosensor e o refetor e refetir de volta a luz em
direo ao sensor, ela ignorada porque no est
polarizada verticalmente.
Sensor de Retrorefexo:
Este sensor similar ao sensor de refexo. O emissor
e o receptor so ambos montados no mesmo pacote. A
diferena que a luz refetida de um refetor em vez
do produto. Este refetor similar queles usados em
bicicletas. Os sensores de retrorefexo possuem maior
alcance do que sensores refexivos comuns mas menor
alcance do que sensores de ruptura-de- feixe.
So uma boa opo quando o scanning s pode ser
feito a partir de um lado da aplicao, o que ocorre
geralmente quando h limitao de espao.
Sensor de Ruptura de Feixe:
Um outro sensor comum o de ruptura-de-feixe. Nesta
confgurao o emissor e o receptor so empacotados
separadamente. O emissor emite a luz atravs de um
espao e o receptor detecta a luz do outro lado. Se
o produto passar entre o emissor e o receptor, a luz
para de bater no receptor, dizendo ao sensor que um
produto est interropendo o feixe. Esta provavelmente
a modalidade de deteco mais confvel para objetos
opacos (no transparentes).
Fotosensor de Feixe Convergente:
Um fotosensor convergente, sensor focal tambm
chamado do comprimento, um tipo especial de sensor
refexivo. Emite-se a luz a um ponto focal especfco. A
luz deve ser refetida do ponto focal a ser detetado pelo
receptor do sensor.
Sensor de Fibra-tica:
Um sensor de fbra tica simplesmente uma mistura
dos outros tipos. O emissor e o receptor so os mesmos
mas com um cabo de fbra tica unido a cada um
dos dois. Os cabos so muito pequenos e fexveis e
funcionam como uma tubulao para carregar a luz.
Existem cabos disponveis nas confguraes ruptura-
de-feixe e refexiva.
Sensor de Marca de Cor:
Um sensor da marca da cor um tipo especial de
sensor tico refexivo difuso que pode diferenciar
cores; alguns podem mesmo detectar o contraste entre
cores. usado tipicamente para verifcar etiquetas e
classifcar pacotes atravs de uma marca colorida. A cor
de fundo do objeto uma considerao importante. Os
fabricantes do sensor fornecem cartas para a seleo
apropriada de sensores de marca colorida.
Sensor Laser:
Um sensor a laser usado tambm como uma fonte
de luz para sensores ticos que executam funes
de inspees de preciso e qualidade que requerem
medies muito exatas. Esta preciso pode chegar a
ser to pequena quanto alguns mcrons. Um LED de
luz laser usado como a fonte de luz. As sadas podem
ser analgicas ou digitais. As sadas digitais podem ser
usadas para sinalizar OK/Falha ou outras indicaes. A
sada analgica pode ser usada para monitorar e gravar
medidas reais.
Sensor Codifcador:
Um sensor codifcador usado para retroalimentao
da posio e em alguns casos para retroalimentao
da velocidade. Os dois tipos principais de codifcadores
so:
incrementais e absolutos; incremental o tipo o mais
comum. A preciso de um codifcador determinada
pelo nmero de linhas no disco do codifcador. Quanto
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
15
mais linhas, mais elevada a preciso obtido. So
comuns codifcadores com 500, 1000 ou mesmo mais
linhas. A luz de um LED brilha atravs das linhas no
disco do codifcador e em uma mscara e detectada
ento por receptores (foto-transistores).
Codifcador Incremental:
Um codifcador incremental cria uma srie de ondas
quadradas. Os codifcadores incrementais esto
disponveis em vrias resolues, que so determinadas
pelo nmero de frestas atravs das quais passa a luz.
Por exemplo, um codifcador 500-vezes produz 500
ondas quadradas em uma volta ou 250 pulsos em
uma meia volta (180 graus). Os dois tipos principais
de codifcadores incrementais so: tacmetro (single-
track) e de quadratura (multitrack).
Codifcador Tacmetro:
Chamado s vezes de codifcador single-track, um
codifcador tacmetro tem somente uma sada e no
pode detectar o sentido do curso. Sua sada uma
onda quadrada; sua velocidade pode ser determinada
pela freqncia dos pulsos.
Codifcadores Absolutos:
O codifcador absoluto fornece um byte de sada com
um nico padro que representa cada posio. Os LEDs
e os receptores so alinhados para ler o padro do
disco. Muitos tipos de esquemas de codifcao podem
ser usados para o padro do disco; os mais comuns
so:
tons de cinza, natural, binrio, e binary-coded-decimal
(BCD). Tons de cinza e binrio natural permitem at
256 contagens (8 bits). O cdigo de cinzas muito
popular porque um cdigo no ambguo.
Sensor Ultrasnico:
Um sensor ultrasnico usa o som de alta freqncia
para medir a distncia emitindo ondas e medindo o
tempo de retorno. A distncia ao objeto proporcional
ao tempo de retorno. Um sensor ultra-snico realiza
medidas muito precisas; a preciso para objetos to
pequenos como 1.0 milmetro pode ser de mais ou
menos 0.2 milmetro. Algumas cmeras fotogrfcas
usam deteco ultra-snica para determinar a distncia
ao objeto a ser fotografado.
Utilizando tcnicas de interferometria, pode-se detectar
distncias de uma frao do comprimento de onda
emitido. Desta maneira consegue-se uma preciso
enorme, j que a luz emitida tem comprimento de onda
na escala de 0.0005 milmetros.
SENSORES ELETRNICOS DE CAMPO
Os sensores eletrnicos de campo detectam objetos
produzindo um campo eletromagntico.
Se o campo for interrompido por um objeto, o sensor
ligado. Os sensores de campo so uma tima opo
para ambientes sujos ou molhados onde um fotosensor
pode ser afetado pela sujeira, lquidos, ou contaminao
transportada por via area.
Os dois tipos mais comuns de sensores de campo,
capacitivo e indutivo, funcionam essencialmente na
mesma maneira. Cada um tem um gerador de campo
e um sensor para detectar quando o campo sofre uma
interferncia. O gerador de campo emite um campo
similar ao campo magntico de um m.
Sensor Indutivo
Usados para detectar objetos metlicos, o sensor indutivo
trabalha pelo princpio da induo eletromagntica.
Funciona de maneira similar aos enrolamentos
primrios e secundrios de um transformador. O sensor
tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um
campo magntico fraco. Quando um objeto entre no
campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie
do objeto. Por causa da interferncia com o campo
magntico, energia extrada do circuito oscilador
do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e
causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito
de deteco do sensor percebe a queda de tenso do
circuito do oscilador e responde mudando o estado do
sensor.
Deteco de distncias:
O alcance da deteco est relacionado ao tamanho da
bobina do indutor e se a bobina do sensor blindada
ou no-blindada. Neste caso, a blindagem do sensor
feita por uma faixa de cobre (ver fgura a seguir). Isto
impede que o campo se estenda alm do dimetro do
sensor porm reduz a distncia de deteco. O sensor
blindado apresenta mais ou menos a metade do alcance
de um sensor no-blindado. Entretanto, isto evita que
o sensor detecte o prprio dispositivo ou estrutura em
que esteja montado.
Histeresis:
A histerese signifca que um objeto deve estar mais
perto de um sensor para liga-lo do que para desliga-
lo (veja fgura abaixo). O sentido e a distncia de
deteco so importantes. Se o objeto estiver se
movendo em direo ao sensor, deve mover-se para o
ponto mais prximo para liga-lo. Uma vez ligado (on-
point), permanece ligado at que o objeto se mova para
o ponto de liberao (off-ponto). A histerese permite
este efeito. O princpio usado eliminar a possibilidade
de enganar o sensor. O sensor est sempre ligado ou
desligado.
A histerese uma caracterstica interna nos sensores
de proximidade que ajuda a estabilizar a deteco de
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
16
peas. Imagine um frasco movendo-se numa correia
transportadora. A vibrao faz com que o frasco balance
enquanto se move ao longo da transportadora. Se o on-
point for o mesmo que o off-point e o frasco balanar
enquanto passar pelo sensor, poderia ser detectado
muitas vezes.
Quando a histerese for utilizada, entretanto, o on-point
e o off-point fcam em distncias diferentes do sensor.
Para ligar o sensor, o objeto deve estar mais prximo
do que o on-point. A sada do sensor permanece on
at que o objeto se afaste alm do off-point, evitando
multiplas leituras indesejadas.
Sensores Capacitivos
Os sensores capacitivos podem detectar objetos
metlicos e no metlicos assim como produtos dentro
de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados
geralmente na indstria de alimento e para verifcar
os nveis de fuidos e slidos dentro de tanques. Os
sensores capacitivos so mais sensveis futuao da
temperatura e da umidade do que o so os sensores
indutivos, mas os sensores capacitivos no so to
precisos quanto os indutivos. A preciso pode variar de
10 a 15 por cento em sensores capacitivos.
Os sensores capacitivos operam baseados no princpio
da capacidade eletrosttica de maneira similar s placas
de um capacitor. O oscilador e o eltrodo produzem um
campo eletrosttico (nota: o sensor indutivo produz um
campo eletromagntico). O alvo (objeto a ser detectado)
age como uma Segunda placa do capacitor. Um campo
eltrico produzido entre o alvo e o sensor. Como a
amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da
tenso do circuito do oscilador, e o circuito de deteco
responde mudando o estado do sensor (ligando-o).
Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer
tipo de objeto. A entrada do alvo (objeto) no campo
eletrosttico perturba o equilbrio da corrente do
circuito do sensor, causando a oscilao do circuito
do eltrodo e mantm esta oscilao enquanto o alvo
estiver dentro do campo.
Deteco de distncias:
Os sensores capacitivos so dispositivos no-blindados,
no-empacotados.
Isto signifca que no podem ser instalados faceando
uma estrutura de montagem porque neste a detectariam.
Materiais condutores podem ser detectados mais
afastados do que no-condutores porque os eltrons
nos condutores esto mais livres para se mover. A
massa do alvo afeta o alcance de deteco: Maior a
massa, maior o alcance.
Alguns sensores capacitivos esto disponveis com um
parafuso de ajuste, que pode ser ajustado para detectar
um produto dentro de um recipiente. A sensibilidade
pode ser reduzida de modo que o recipiente no seja
detectado mas o interior do produto o seja.
SENSORES ANALGICOS
Existem muitos tipos de sensores analgicos. Muitos
dos tipos so disponibilizados com sada digital ou
analgica. Os foto sensores e os sensores de campo
esto disponveis com sada anloga.
Sensores analgicos fornecem muito mais informao
sobre um processo do que sensores digitais. Suas sadas
variam dependendo das condies a serem medidas.
Acuidade, Preciso, e Repetibilidade
A acuidade pode ser defnida como quo prxima a
medida fornecida pelo sensor da quantidade verdadeira
que est sendo medida. A preciso determina quo
prximos so os valores fornecidos por diversos
sensores ao medir uma mesma varivel. A repetibilidade
habilidade de um sensor de repetir suas leituras
precedentes.
Termopares
O princpio do termopar foi descoberto por Thomas J.
Seebeck em 1821. O termopar um dos dispositivos
mais comuns para a medida da temperatura em
aplicaes industriais. Um termopar um dispositivo
muito simples que possui duas partes de fo de metais
diferentes unidas em uma ou ambas as extremidades. O
termopar industrial tpico unido em uma extremidade
(veja fgura). As outras extremidades do fo so
conectadas atravs de um fo de compensao s
entradas analgicas de um dispositivo do controle tais
como um PLC.
Um termopar pode ser feito torcendo o tipo desejado
de fo e juntando as pontas com uma solda de prata.
Para medir a mudana de temperatura, o fo cortado
ao meio para se introduzir um medidor. A tenso
proporcional diferena na temperatura entre as
junes quentes e frias. O fo que conecta o termopar
ao mdulo do PLC um par tranado protegido por
blindagem. A blindagem em torno do par tranado
elimina problemas com o rudo eltrico. A blindagem
aterrada no dispositivo do controle.
O princpio da operao baseia-se em unir metais
diferentes e produzir uma pequena tenso.
A sada da tenso proporcional diferena na
temperatura entre as partes frias e quentes.
A juno fria supostamente se encontra temperatura
ambiental. Na realidade, as temperaturas variam
consideravelmente em um ambiente industrial. Se
a juno fria variar com a temperatura ambiente, as
leituras sero imprecisas, o que inaceitvel para a
maioria das aplicaes industriais.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
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Tabelas para uso industrial de termopares geralmente
consideram uma temperatura de referencia de 75
graus, mas como complicado tentar manter a juno
fria em 75 graus, os termopares industriais devem
ser compensados. Isto realizada normalmente com
o uso de redes resistoras sensveis a temperatura.
O resistor usado na rede tem um coefciente
negativo da resistncia. Porque a resistncia diminui
quando a temperatura aumenta, a tenso se ajusta
automaticamente de modo que as leituras permaneam
exatas. Os mdulos PLC com termopares compensam
automaticamente para a variao da temperatura.
A tenso de sada X temperatura para termopares do
tipo J e K. A funo aproximadamente linear. Por
exemplo, se a tenso de sada fosse 20 milivolts com
um tipo J a temperatura seria aproximadamente 525
graus (600 - 75). O grfco supe uma temperatura
ambiente de 75F.
A preciso de um termopar, que fornece medidas
acuradas, determinada pelo dispositivo que recebe a
sada do termopar. O dispositivo , normalmente, um
mdulo analgico de um PLC. A
preciso tpica de um mdulo analgico industrial
12 bits; Isto signifca que se a escala da temperatura
a ser medida for 1200 graus, a defnio seria
0.29296875 grau/bit (1200/4096 = 0.29296875), o
que signifca que o PLC poderia dizer a temperatura
a aproximadamente um quarto de um grau. Esta
uma preciso razoavelmente boa, mas h mdulos
analgicos com maior preciso para exigncias mais
elevadas. O usurio escolhe o termopar adequado para
a escala da temperatura na aplicao.
Resistance Temperature Device (RTDs)
Um dispositivo da temperatura resistivo (RTD) um
resistor de preciso cuja resistncia muda com a
temperatura. RTDs so mais precisos do que termopares.
A resistncia mais comum de um RTD de100 ohms
a 0 graus Clsius; outros esto disponveis na escala
de 50 a 100 ohms. Uma das propriedades bsicas dos
metais que sua resistividade eltrica muda com a
temperatura. Alguns metais apresentam uma mudana
muito previsvel na resistncia para uma dada mudana
na temperatura. O metal escolhido para um resistor
apresenta uma resistncia nominal conhecida em uma
certa temperatura. A mudana na temperatura pode
ento ser determinada comparando a resistncia para
a temperatura desconhecida resistncia nominal
conhecida na temperatura de referncia. H tabelas
de relaes temperatura-resistncia para vrios metais
usados em RTDs.
A platina o material mais popular para RTDs. Apresenta
um comportamento muito linear na resistncia X
temperatura e tem uma escala de operao bastante
ampla. A platina um elemento muito estvel, o que
assegura a estabilidade a longo prazo. Os sensores
da platina esto sendo feitos agora com elementos de
resistncia muito fnos, que usam muito pouca platina,
o que faz RTDs de platina competirem em preo com
outros metais. Outros materiais incluem o cobre, niquel,
tungstnio e iridium.
RTDs so mais precisos do que termopares.
Cabeamento:
RTDs podem ter trs confguraes diferentes de
cabeamento. Os fos da ligao (terminais) do RTD
podem afetar sua preciso porque representam uma
resistncia adicional no compensada. Um terceiro fo
pode ser adicionado para compensar a resistncia do fo
de ligao. Existem RTDs de quatro fos mas so usados
geralmente apenas em aplicaes de laboratrio.
Thermistors
Um termistor um sensor de medio de temperatura
construdo de materiais sintticos. mais sensvel
temperatura do que um RTD. Um termistor tem um
coefciente negativo de temperatura. Sua resistncia
diminui com o aumento da temperatura. J que um
termistor um
semicondutor, no pode operar acima de
aproximadamente 300 graus Clsius. As vantagens
principais de um termistor so sua preciso, estabilidade,
e produo de uma mudana grande na resistncia para
uma mudana pequena na temperatura. Se a escala da
temperatura a ser medida for relativamente pequena, o
termistor uma boa opo. Um dos problemas principais
do termistor que sua sada linear somente dentro
de uma escala de temperatura estreita. Sua resistncia
no varia proporcionalmente com uma mudana na
temperatura, embora redes de termistores apresentem
uma mudana muito linear da tenso com a mudana
de temperatura.
Diferentes estilos de empacotamento esto disponveis
para variadas aplicaes, como a monitorao da
temperatura de motores eltricos. O termistor
prendido carcaa do motor e conectado a um circuito
em ponte cuja sada comparada a uma tenso de
referncia. A tenso de referncia escolhida por
ser um valor seguro para a temperatura mxima de
operao do motor.
Sensores de Lingeta Magntica
Os sensores de lingeta magnticos tm geralmente
dois jogos de contatos, um jogo normalmente fechado e
um jogo normalmente aberto. Quando um pequeno m
trazido para prximo ao sensor de lingeta, o contato
comum se move em direo ao contato normalmente
aberto e move-se para longe do contato normalmente
fechado.
Strain Gages
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
18
Strain gages medem a fora baseado no princpio que
quanto mais fno um fo, mais elevada sua resistncia.
Em outras palavras, um fo com um dimetro menor
apresenta uma resistncia mais elevada do que um fo
com um dimetro maior. Se pegarmos um fo elstico,
podemos estic-lo e medir a mudana na resistncia
porque seu dimetro diminui no meio, aumentando
a resistncia. A mudana na resistncia comparada
mudana na voltagem apresenta um comportamento
bem linear. Se uma corrente constante for fornecida
a um strain gage e a fora aplicada ao mesmo variar,
a resistncia do strain gage variar e a mudana na
voltagem medida ser proporcional esta mudana na
fora.
Estes tipos de sensores tm muitos usos. So usados
para a medida da presso ligando-os a uma membrana
que seja exposta presso e tambm so utilizados
para medidas de cargas. Outra aplicao, so em
acelermetros. A maioria dos strain gages tm o fo
disposto em zig-zag e colado sobre um revestimento
protetor de papel ou membrana (veja a fgura a
seguir). Devem ser aplicados corretamente porque so
sensveis mudana das foras em apenas um sentido.
Por isso, contm normalmente uma seta que indica o
sentido em que devem ser montados. So geralmente
afxados com o uso adesivos.
Para aumentar a variao na resistncia e para
compensar possveis futuaes de temperatura, so
muitas vezes utilizados numa confgurao em ponte
(veja fgura abaixo). Para isso, um strain gage dummy
introduzido e no fca sujeito tenso aplicada, mas
apenas mudana de temperatura. Isto elimina o efeito
da futuao da temperatura na medida da carga.
Sensores de Presso
Sensores de presso tipicamente medem e controlam
fuidos tais como gases e lquidos.
Alguns sensores da presso operam atravs de
uma mudana na resistncia, alguns atravs de
uma mudana na capacitncia e alguns atravs das
mudanas na indutncia. Um sensor da presso tipo
strain gage une um strain gage a uma membrana que
esticada proporcionalmente presso aplicada a ela.
Se uma corrente constante for aplicada ao strain gage,
sua tenso da sada muda de maneira corresponde
mudana na presso.
CONSIDERAES PARA INSTALAO DE
SENSORES
Eltricas
A considerao principal na instalao de sensores o
limite da corrente eltrica aplicvel.
A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a
maioria dos sensores a uma corrente de sada bastante
pequena. O limite da sada fca geralmente entre 50 e
200 miliampres. Se a carga aplicada for superior ao
limite do sensor, o sensor falha e precisa ser substitudo.
Na maioria das vezes, os sensores so inutilizados mais
por cabeamento imprprio do que por defeito ou mau
uso. crucial que a corrente esteja limitada a um nvel
que o sensor possa suportar. Os mdulos de entrada do
PLC limitam a corrente a nveis aceitveis. Por sua vez,
sensores com sadas de rel podem suportar correntes
mais elevadas (tipicamente 3 ampres).
Se houver uma fao de alta tenso na proximidade do
cabo do sensor, este cabo deve ser protegido por uma
canalizao metlica para impedir que o sensor no
detecte sinais falsos, no apresente mal funcionamento
ou danos.
Mecnicas
Os sensores mecnicos devem ser montados
horizontalmente sempre que possvel para impedir o
acmulo das lascas e resduos sobre o sensor, o que
poderia causar falsas leituras. Em uma posio vertical,
pequenas lascas, sujeira, leo e assim por diante, podem
acumular-se na superfcie do sensor, causando mal
funcionamento. Na posio horizontal, estes resduos
escorregam e caem. Se por acaso o processo exigir
que o sensor deva ser montado verticalmente, deve
ser previsto procedimentos e dispositivos para remover
a sujeira periodicamente, normalmente atravs de
sopros de ar ou banhos de leo.
Um cuidado importante a se tomar evitar que o
sensor detecte sua prpria estrutura de montagem. Por
exemplo, um sensor indutivo instalado impropriamente
em um dispositivo de ao pode detectar o prprio
dispositivo. Alm disso, se dois sensores forem
montados demasiado juntos, podem interferir um com
o outro e causar deteces errticas.
APLICAES TPICAS
Um dos usos os mais comuns de um sensor na
produo de onde h alimentao de peas que se
movem ao longo de uma correia transportadora ou em
algum outro tipo de alimentador. O sensor notifca o
PLC quando uma pea est em posio e est pronta
para ser usada. Isto
chamado geralmente de verifcao de presena/
ausncia. O mesmo sensor pode tambm fornecer ao
PLC informaes adicionais que PLC usa para contar
peas enquanto so detectadas. O PLC pode tambm
comparar as peas terminadas e o tempo decorrido
de produo das mesmas para computar os ciclos de
tempo para determinar taxas da produo e efcincia.
Um sensor simples permite que o PLC realize trs
tarefas:
As peas esto presentes ?
Quantas peas foram utilizadas ?
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
19
Qual o tempo de ciclo para cada pea ?
Sensores simples podem ser usados para decidir se
o produto est presente. Imagine um fabricante que
produza trs tamanhos diferentes de pacotes numa
mesma linha de produo. Os tamanhos dos produtos
so aleatrios ao longo de uma correia transportadora.
Quando cada pacote chega na extremidade da linha
produtiva, o PLC deve saber que tamanho de produto
est presente.
Isto pode ser feito muito fcilmente utilizando trs
sensores simples. Se somente um sensor estiver ligado,
um produto pequeno est presente. Se dois sensores
estiverem ligados, trata-se de um produto mdio. Se
os trs sensores estiverem ligados, o produto de
tamanho grande. A mesma informao poderia ento
ser usada para seguir a produo dos produtos de todos
os tamanhos e tempos de ciclo para cada um deles.
Sensores tambm podem ser usados para verifcar se
recipientes foram corretamente preenchidos. Imagine
frascos de aspirina movendo-se ao longo de uma
transportadora j lacrados e tampados. Sensores
simples podem detectar atravs da tampa e do lacre e
certifcar que o frasco est cheio. Um sensor, chamado
frequentemente de gate-sensor, detecta quando um
frasco estiver presente. Este tipo de sensor mostra
quando um produto est no lugar. O PLC sabe ento
que um produto est presente e pode executar outras
verifcaes. Um segundo sensor detecta a aspirina
dentro do frasco. Se um frasco estiver presente, mas
o sensor no detectar a aspirina em seu interior, o PLC
sabe que o frasco da aspirina no foi preenchido.
Como discutido anteriormente, os sensores podem
monitorar temperaturas. Imagine por exemplo, um
sensor monitorando a temperatura em um forno de
uma padaria. O PLC pode ento controlar o elemento
calefator no forno para manter a temperatura ideal.
A presso vital em muitos processos. Mquinas
injetoras foram o plstico aquecido em um molde
sob uma dada presso. Os sensores podem monitorar
a presso, a qual deve ser mantida com exatido ou
as peas sairo defeituosas. O PLC pode monitorar o
sensor e controlar esta presso.
Taxas de fuxo so importantes em processos industriais
tais como a fabricao de papel. Os sensores podem
monitorar os fuxos de lquidos e de outras matrias
primas. O PLC pode usar estes dados para ajustar
e controlar o fuxo do sistema. Departamentos de
fornecimento de gua monitoram a vazo com que
a gua circula para calcular as contas de gua dos
consumidores.
A fgura abaixo uma ilustrao de uma aplicao de
temperatura e vazo. O sensor de fuxo na parte superior
esquerda da mquina monitora o fuxo apropriado de
gua para refrigerao que entra no resfria dor. Um
mostrador interno indica o ajuste correto para o fuxo e
o status do fuxo atual. O sensor direita da mquina
um sensor de temperatura que pode ser ajustado para
uma temperatura especfca e a um alarme (acionado
segundo um ajuste predeterminado da temperatura).

Ao escolher um sensor para uma aplicao em
particular, diversas consideraes importantes, como
o material do objeto a ser detectado, so cruciais. O
material plstico? metlico? um metal ferroso? O
objeto transparente, ou refexivo? grande ou muito
pequeno?
Fatores fsicos especfcos da aplicao tambm
determinam o tipo do sensor a se usar.
Existe uma rea grande disponvel na qual pode-se
montar o sensor? Contaminadores so um
problema? Qual velocidade de resposta requerida? Qual
o alcance de deteco requerido? Existe rudo eltrico
excessivo? Qual a preciso requerida? Responder a
estas questes auxilia no processo de escolha, que
deve ser feita baseado em critrios tais como o custo
e a confabilidade do sensor assim como o custo da
falha. O custo da falha geralmente o guia de quando
a deteco deve ser realizada. Se o custo for elevado,
sensores devem ser usados para notifcar o PLC dos
problemas.
A seguir voc pode ver um sensor de nvel. O
microprocessador do sensor e uma tecla so usados
para ensinar o PLC a reconhecer as condies vazio
e cheio do recipiente.

ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
20
Em seguida, duas aplicaes tpicas em que se
utilizam sensores ultra-snicos para medir distncias
so mostradas. A aplicao na esquerda usa a sada
analgica do sensor para controlar precisamente
a correia. A aplicao da direita mede a altura dos
objetos. O sensor de fbra tica usado como uma
porta para indicar a presena da pea. O sensor ultra-
snico realiza ento o exame de leitura e a altura da
pea determinada.

Algumas aplicaes so mostradas nas fguras a
seguir.
uma aplicao que usa sensores de marcas coloridas
para classifcao de embalagens:

um foto sensor usado em uma aplicao de
tamponagem de frascos. A sada deste sensor poderia
ser usada para distinguir entre os frascos que esto
tampados e aqueles que no esto:

trs aplicaes de fbra tica usadas para detectar
objetos pequenos. Na primeira, o sensor verifca para
ver se h a presena de uma pea. A segunda usa um
dispositivo especial de fbra tica para espalhar o feixe.
A terceira verifca o dimetro em uma aplicao para
enrrolarar ftas:
um sensor indutivo que est sendo usado para
verifcar o uso correto de parafusos:

sensores capacitivos que verifcam uma caixa para
determinar se todos os nove frascos foram carregados
na caixa:

um sensor indutivo usado detectar os dentes da
engrenagem enquanto a engrenagem gira. O usurio
poderia dizer a posio pelo nmero dos dentes da
engrenagem que passam ou a velocidade pelo nmero
de dentes que passam pelo sensor indutivo em uma
quantidade de tempo conhecida:

ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
21
APLICAES PARA FOTOSENSORES TICOS
Aplicaes para Sensores Capacitivos.
Escolhendo um sensor para uma aplicao especial
Diversas aplicaes apresentam problemas especiais
para o tcnico ou engenheiro. Um sensor pode falhar
na deteco de uma pea ou pode apresentar falhas
aleatrias. Neste caso, o uso de um tipo diferente ou
um modelo diferente de sensor pode ser necessrio. Os
representantes de vendas e engenheiros contratados
pelos fabricantes do sensor podem ser muito teis em
escolher um sensor para uma necessidade especfca.
Geralmente j viram o problema acontecer antes e
sabem como resolv-lo.
O nmero de tipos de sensores e a complexidade de usos
aumenta diariamente. Novos sensores so introduzidos
constantemente para resolver novas necessidades e
problemas industriais.
O uso inovativo de sensores pode ajudar aumentar a
segurana, a confabilidade, a produtividade e qualidade
dos processos.
MDULO 3 SISTEMA DE POTNCIA
DEFINIO
Sistema eltrico de potncia um conjunto de
equipamentos destinados a gerar, transmitir e distribuir
a energia eltrica.
A disposio de suas redes pode ser classifcada como
em anel ou radial. No Brasil, mais de 95% do sistema
est ligado em anel, o chamado Sistema Interligado
Nacional, fcando de fora apenas partes isoladas da
regio norte. Como a defnio nos diz, nesse tipo
de sistema todas as usinas geradoras e as linhas de
transmisso esto interligadas. Dessa forma, errado
dizer que a energia eltrica consumida em So Paulo,
por exemplo, vem de Itaipu; teoricamente, a energia
pode ter sido produzida em qualquer parte do pas.
Dentro da Eletrotcnica a disciplina de Sistemas
Eltricos de Potncia estuda:
Modelagem matemtica de sistemas de
gerao, transmisso de distribuio de
energia eltrica
Fluxos de carga nos sistemas de potncia
Otimizao de sistemas de potncia
Anlise de curto-circuitos
Estabilidade de sistemas de gerao e
transmisso de energia
SISTEMA DE ENERGIA ELTRICA (SEE)
UM POUCO DE HISTRIA
Entre os grandes sistemas energticos em operao
no Estado de Minas Gerais o Eltrico ocupa lugar
de destaque, sendo o Estado exportador lquido de
eletricidade. Como parte do Sistema Interligado
Nacional, o Sistema Mineiro evolui de forma semelhante
quele, de forma que estudo do sistema nacional,
sobre o qual tm-se informaes mais detalhadas e
atualizadas, aplica-se ao sistema estadual sem grandes
desvios.
A eletricidade entrou no Brasil no fnal do sculo 19,
atravs da concesso de privilgio para a explorao da
iluminao pblica, dada pelo Imperador D. Pedro II a
Thomas Edison. Em 1930, a potncia instalada no Brasil
atingia a cerca de 350 MW, em usinas hoje consideradas
como de pequena potncia, pertencentes a indstrias
e a Prefeituras Municipais, na maioria hidroeltricas
operando a fo d gua ou com pequenos reservatrios
de regularizao diria. Em 1939, no Governo Vargas,
foi criado o Conselho Nacional de guas e Energia,
rgo de regulamentao e fscalizao, mais tarde
substitudo pelo Departamento Nacional de guas e
Energia Eltrica DNAEE- subordinado ao Ministrio
de Minas e Energia. A primeira metade do sculo
20 representa a fase de afrmao da gerao de
eletricidade como atividade de importncia econmica
e estratgica para o Pas.
A partir do fm da Segunda Guerra Mundial, o Sistema
Eltrico ganhou impulso com a construo da primeira
grande usina, a de Paulo Afonso I, com a potncia de
180 MW, seguida pelas usinas de Furnas, Trs Maria
e outras, com grandes reservatrios de regularizao
plurianual. No fnal da dcada de 60, foi criado o Grupo
de Coordenao de Operao Interligada, tomando
corpo o sistema nacional interligado.
Nos seus 100 anos de existncia, o Sistema Eltrico
Brasileiro, predominantemente hdrico (88% da
potncia e 94% da energia gerada em 1999), gerou
cerca de 5.000 TWh, quantidade de energia que,
na gerao exclusivamente trmica, corresponde
a mais da metade da reserva brasileira de petrleo,
avaliada em 20 bilhes de barris. Nesse sculo, o
Sistema passou por perodos com diferentes taxas de
crescimento, decorrentes ora do regime hidrolgico,
ora de difculdades econmicas. A interpretao da
trajetria histrica do Sistema permitiria discriminar os
efeitos atribuveis sua interao com outros setores
(o econmico, o petrolfero, o ambiental, etc...) e os
problemas inerentes a ele, de forma a se projetar
com maior segurana a evoluo futura, em especial
sua participao no parque gerador aps a instalao
das termoeltricas a gs natural. Na descrio que se
segue, usamos dados do Balano Energtico Nacional,
elaborado desde 1974 e contendo sries histricas
iniciadas no ano de 1970, complementados por dados
de outras fontes quando necessrio.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
22
A projeo focaliza principalmente a potncia instalada
que, por sua inrcia, determinada pelo tempo
relativamente longo de maturao e implementao
dos aproveitamentos, uma funo relativamente
lisa do tempo, e a gerao efetiva (energia frme) ou
fator de capacidade para examinar os transientes.
Potncia instalada.
Os dados anteriores a 1970 constam nos registros
do DNAEE e em trabalhos de consultores e de
pesquisadores
[1]
; o grfco 1 abaixo resume os dados
utilizados.

Grfco 1 Evoluo da potncia hidroeltrica
instalada.
A curva de taxa de crescimento, com a forma clssica
de sino, sugere que a potncia instalada tende a
alcanar um valor mximo inferior ao potencial hdrico
inventariado e estimado, de 260 GW, denotando a
existncia de um fator de resistncia ao crescimento do
sistema. O estudo detalhado, segundo a metodologia
descrita na Nota Tcnica Prospeco Tecnolgica -
SECT mostrou o limite de cerca de 66 GW (grfco 2).
Outros exerccios da mesma natureza, usando dados
de outros intervalos de tempo e outras tcnicas de
agrupamento, deram resultados variando entre 70
e 120 GW, o que mostra a dependncia do resultado
ao mtodo especfco de tratamento. Porm, todos
eles indicam a existncia de um limite entre e
do potencial registrado. interessante observar que
em outros pases e regies de extenso territorial
comparvel do Brasil o potencial hdrico tambm no
foi completamente aproveitado. Na Regio Sudeste,
j existem poucos locais propcios ao aproveitamento
para a gerao de eletricidade.

Grfco 2 - Potncia hidroeltrica instalada.
Ajuste y=65,5/(1+105 e-0,139 t). A escala de
tempo tem o zero em 1900.
A metodologia de projeo, baseada na Teoria de
Sistemas, fenomenolgica e, portanto, no identifca
a natureza dos fenmenos que condicionam a evoluo
do sistema, que teriam que ser investigados por outros
mtodos. No caso presente, esses fatores podem
ser de natureza econmica (custo de gerao, p.
ex.), social (preferncia por outros modos de uso da
terra e da gua, reserva de territrio para populaes
indgenas) ou ambiental (preveno da propagao de
endemias).
De qualquer forma, a importncia da gerao
hidroeltrica para o Brasil justifca os esforos para
esclarecer a questo. Nesta primeira abordagem, o
tema estudado o custo de gerao que poderia estar
propiciando a substituio gradual da gerao hdrica
pela trmica, como aconteceu nos outros pases citados.
Entretanto, as caractersticas do territrio brasileiro, de
grande rea e cortado por uma verdadeira nervura de
rios de grande vazo, induzem a considerao de outros
fatores a serem considerados em outros trabalhos.
Gerao pelo Sistema Hidroeltrico.
Os dados sobre a gerao de eletricidade esto
relacionados com os de potncia instalada atravs
do fator de capacidade, defnido como a razo da
quantidade gerada para a quantidade mxima possvel,
suposto que as usinas funcionassem durante todo o
tempo potncia mxima.
Episdios de queda expressiva da gerao so
relativamente raros, tendo-se conhecimento da queda
da dcada de 50, causada por regime hidrolgico
severamente desfavorvel, e a recente crise de
2001, causada pela conjuno de regime hidrolgico
moderadamente desfavorvel com o aumento
da demanda devido ao crescimento da atividade
econmica, com a restrio ao investimento em novos
empreendimentos e tambm com o transiente de
implantao do novo modelo de gesto do Setor.
Desde a crise de gerao da dcada de 50, o sistema
foi concebido para operar com fator de capacidade
adequado garantia do fornecimento de energia eltrica,
existindo, pois, certa latitude para a explorao da
potncia instalada que tem sido usada para acomodar
transientes de oferta e de demanda. O grfco 3, a
seguir ilustra o uso dessa folga.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
23

Grfco 3 Fator de capacidade do Sistema
Hidroeltrico.
Observa-se que, at o incio do Plano Real, o fator de
capacidade manteve-se abaixo de 0,56, o que induz
a atribuir-se ao abuso desse mecanismo de ajuste o
recente racionamento de eletricidade.
Custo de gerao.
O custo de gerao de eletricidade compe-se de
encargos fnanceiros (investimento e juros) e do custo
de operao e manuteno das usinas. O sistema
hidroeltrico destaca-se dos outros sistemas de gerao
pela elevada incidncia dos encargos fnanceiros ditada
pelo vultoso investimento na construo da usina e
pelas elevadas taxas de juros praticadas no Brasil. O
custo de operao e manuteno compreende, alm
do custo de pessoal, do custo de complementao da
demanda de ponta.
Com base nos investimentos previstos na ltima licitao
de usinas (julho/2001), calculou-se o investimento
unitrio mdio em US$ 663/kW, com a disperso de
US$ 177/kW, sendo, pois, de 27% a incerteza no clculo
do custo mdio de gerao hidroeltrica em 2001. O
mtodo de clculo o usualmente empregado no Setor
Eltrico. Supondo o fator de capacidade de 0,55, taxa
de juros de 12% ao ano, vida til de 30 anos, tempo de
construo de 5 anos e complementao da demanda
de ponta por gs natural em ciclo simples, calcula-se
em cerca de (quadro abaixo.
Custo mdio UHE
Investimento 25
O&M 2
Combustvel 2
Total 29
Custo marginal de expanso da gerao.
O custo marginal defnido, para um dado estado da
gerao, como o custo de gerao de uma unidade
(MWh) adicional de energia eltrica. Neste estudo
introdutrio, o custo marginal foi calculado com base
nos dados da Informao Tcnica n 065/85-DEGE/
DPVG da ELETROBRS, um estudo prospectivo da
competitividade de usinas a carvo vapor com as
hidroeltricas. A Informao Tcnica mostra a evoluo
do custo de gerao com o avano da ocupao do
potencial hdrico (inventariado + estimado), usando
os parmetros e a composio de custos adotados
na poca. A informao relevante implcita nesse
documento a lei de evoluo do custo, funo de
variveis ainda no quantifcadas fnanceiramente,
como a distncia do aproveitamento aos centros de
consumo, a constituio geolgica dos solos, os custos
de deslocamento de populaes, o valor da produo
agrcola na rea inundada, etc...
A transposio das informaes para uso neste estudo
foi elaborada atravs do clculo do custo de gerao
pelos dados da Informao Tcnica e pelo mtodo
utilizado neste trabalho, para o ano de 2001, avaliando-
se a frao de potencial ocupado nesse ano atravs
dos dados de potncia instalada contidos no Balano
Energtico Nacional/2000. Os resultados do clculo
esto mostrados no grfco 4 abaixo, vendo-se que o
custo marginal (por usina) tende a atingir o valor de
US$ 51/MWh at o ano de 2050.

Grfco 4 Energia gerada e custo direto de gerao.
O custo marginal por usina est sendo cogitado como
referencial para a fxao da tarifa mdia na nova
estrutura do Setor Eltrico. Entretanto, a implantao
do novo modelo de gesto do Setor, que deixaria de
ser um monoplio estatal para tornar-se um sistema de
livre concorrncia, parece estar sendo reconsiderada
pelo Governo Federal.
[7]
O custo referencial no modelo
estatal seria mais apropriadamente o custo diludo,
resultante da distribuio da diferena de investimento
pelo conjunto das usinas, ou, ainda, o custo diludo
amortizado, que leva em considerao a amortizao do
investimento em usinas que permanecem em operao
aps a vida til, cuja funo, no caso, meramente
contbil. O grfco 5, a seguir mostra a evoluo do
investimento diludo e amortizado, levantado desde
1950 com auxlio dos dados da Informao Tcnica j
referida.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
24
GRFICO 5 DIFERENTES CONCEITOS DE INVESTIMENTO.
Para as usinas j amortizadas, o custo de gerao se
reduz aos custos de complementao de ponta e de
operao e manuteno, no montante notavelmente
baixo de US$ 4/MWh. A considerao do custo de
gerao amortizado na fxao da tarifa seria uma
forma de pagar, ao contribuinte/consumidor, dividendos
pelos longos anos de investimento social.

Perdas no Sistema Interligado.
A interligao das usinas hidroeltricas concilia os
regimes hidrolgicos de diversas bacias hidrogrfcas,
regularizando o atendimento da demanda na rea de
abrangncia. Do ponto de vista da economia fsica,
a interligao permite otimizar o aproveitamento da
energia potencial estocada nos reservatrios das usinas;
em contrapartida, as perdas relativas de energia no
sistema interligado so maiores do que nos sistemas
regionais interligados devido transferncia de cargas
a longas distncias.
Limitando a presente discusso s perdas resistivas,
que so as mais importantes, pode-se apresentar o
problema usando as equaes clssicas de potncia
eltrica e de perda por efeito Joule, familiares aos
estudantes de Engenharia:
A potncia eltrica transmitida atravs de um condutor
de resistncia r P = i V, sendo V a diferena de
potencial aplicada e i a intensidade da corrente.
A perda por efeito Joule p = r i
2
.
Resolvendo o sistema de equaes acima, obtm-se:
p = r (P/V)
2
e p/P =
r P/V
2

Portanto, a r e V constantes, a perda relativa
proporcional potncia transferida. Para reduzir a
perda, a transmisso a longa distncia feita a alta
tenso (V), procurando-se ainda reduzir r usando
condutores de menor resistncia especfca (W/m) e
associando condutores em paralelo ou em rede.
O grfco 6, abaixo mostra as perdas relativas no Sistema
Eltrico desde 1970, com dados do Balano Energtico
Nacional/1999. A ltima queda expressiva na perda
relativa ocorreu por volta de l984, possivelmente devido
a obras preliminares entrada em operao da Usina
de Itaipu. A partir de ento, a perda relativa aumentou
continuadamente, de cerca de 11 para 15% da oferta
de energia eltrica (gerao+importao-exportao)
e o risco de interrupo do fornecimento aumentou,
causando os chamados apages de curta durao
que culminaram no racionamento de 2001, resultado
da diminuio de investimentos no Sistema Eltrico
(usinas e linhas de transmisso) conjugada com o
aumento da demanda, estimulada pelo Plano Real, e
pela falta de gua nos reservatrios existentes.
Embora muitos especialistas considerem o Plano Real
como a principal causa dos problemas vividos pelo
Setor Eltrico, aparente que ele foi apenas a gota d`
gua, pois o grfco mostra que a raiz dos mesmos deve
ser localizada na crise fnanceira do incio da dcada
dos oitenta, claramente associada ao chamado choque
frio do petrleo, quando os preos dos produtos de
exportao brasileiros caram de forma acentuada.

Grfco 6 Produo e perdas no Sistema Eltrico.
O efeito da interligao sobre a economia de energia
eltrica fca escondido pelas variaes de demanda
atribudas s futuaes da produo econmica no
perodo analisado. Uma leitura conjunta da evoluo da
efccia de transmisso e da efccia de gerao (fator
de capacidade) est mostrada no grfco 7, abaixo,
vendo-se que a diminuio da efccia de transmisso
praticamente compensou o aumento do fator de
capacidade, de forma que a efccia global fcou quase
constante.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
25

GRFICO 7 PARMETROS DO SISTEMA HIDROELTRICO.

O custo da temeridade de forar o sistema foi a queda
de 7,7% na oferta em 2001, em relao a 2000. Na
sistemtica de clculo de custo do dfcit, baseada
na Matriz Insumo-Produto, o custo do no-forneci-
mento de eletricidade de cerca de 680 R$/MWh
[9]
, o
que permite calcular em cerca de R$ 18,3 bilhes, ou
cerca de 1,2% do PIB, o prejuzo causado economia
brasileira pelo racionamento de 2001. Para manter a
participao da hidroeletricidade na oferta e retornar
ao fator de carga de segurana, estimado em 0,55,
seria necessrio ter 67.000 MW instalados em 2000,
quando estavam instalados apenas 61.000 MW. Por-
tanto, o dfcit em potncia instalada seria de cerca
de 6.000 MW e o dfcit em investimento na gerao
seria de R$ 10 bilhes, ou cerca de 55% do prejuzo
calculado para 2001.
Quanto ao investimento em transmisso, o Plano
Decenal 2001-2010 orou-o em R$ 10,7 bilhes, ou
cerca de US$ 4,6 bilhes, contra R$ 79 bilhes, ou
US$ 34 bilhes em gerao, estando includos naquele
montante as interligaes regionais.
ESTRUTURA
Equipamentos
Geradores, Transformadores, Linhas de Transmisso,
Disjuntores, Para-raios, Reles, medidores etc.
Padro de Qualidade
Existem alguns requisitos bsicos a serem satisfeitos
pelas empresas concessionrias de energia eltrica
com relao ao fornecimento aos consumidores:
Os nveis de tenso devem estar dentro de uma faixa
especifcada;
A freqncia deve estar dentro de uma faixa
especifcada;
O servio no deve sofrer interrupes (na prtica: o
servio deve sofrer o mnimo nmero de interrupes,
e estas devem durar o menor tempo possvel);
A forma de onda da tenso deve ser (a mais prxima
possvel de) uma senide;
A energia deve ser entregue ao consumidor com o
mnimo custo (gerao econmica, transmisso com
mnima perda, etc.);
O impacto ambiental deve ser mnimo (emisso de
NOx, etc.);
Outros . . .
SEE um sistema de controle.
SISTEMA ENERGIA ELTRICO MODERNO

SISTEMA DE GERAO
Gerador, Transformador Elevador (e ainda barragens,
caldeiras, turbinas etc.).
Converso convencional:
Energia mecnica Alternador Energia eltrica
Fontes Primrias:
Hidrulica
Combustvel fssil:carvo, petrleo, gs
fsso nuclear
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
26
Converso no-convencional:
Solar: clulas fotoeltricas ! rendimento baixo, alto
custo
Elica: cataventos (Califrnia, Dinamarca ! windmill
farms)
ENERGIA HIDRAULICA
Uma hidreltrica composta basicamente por:
Reservatrio Hidreltrico, Sistemas Hidrulicos
Principais e Auxiliares, Turbina Hidrulica, Hidrogerador
Eltrico, Sistemas Eltricos Principais e Auxiliares,
Sistemas de Comandos Eltricos, Subestao Eltrica e
Sistema de Transmisso de Energia Eltrica.

O Sistema Controlline de Gerao de Energia por
Queda Livre de gua com Refuxo em Velocidade
Constante composto basicamente por:
Reservatrio de Ao Vertical de Queda Livre de gua,
Sistemas Hidrulicos Principais e Auxiliares,
Turbina Hidrulica,
Reservatrio Inferior em Ao,
Turbina Bomba Hidrulica de Refuxo,
Dutos Verticais de Refuxo em Velocidade Constante;
Sistema Superior Redutor de Velocidade do Fluxo de
gua;
Hidrogerador Eltrico,
Sistemas Eltricos Principais e Auxiliares,
Sistemas de Comandos Eltricos,
Subestao Eltrica e
Sistema de Transmisso de Energia Eltrica, ou
simplesmente Sistema de Distribuio Local de Energia
Eltrica.
TIPOS DE TURBINAS
TURBINA PELTON
So adequadas para operar entre quedas de 2 m at
1100 m, sendo por isto muito mais comuns em pases
montanhosos.
Este modelo de turbina opera com velocidades de
rotao maiores que os outros, e tem o rotor de
caracterstica bastante distintas. Os jatos de gua ao se
chocarem com as conchas do rotor geram o impulso.
Dependendo da potncia que se queira gerar podem
ser acionados os 6 bocais simultaneamente, ou apenas
cinco, quatro, etc... O nmero normal de bocais varia
de dois a seis, igualmente espaados angularmente
para garantir um balanceamento dinmico do rotor.
Um dos maiores problemas destas turbinas, devido
alta velocidade com que a gua se choca com o rotor,
a eroso provocada pelo efeito abrasivo da areia
misturada com a gua, comum em rios de montanhas.
As turbinas pelton, devido a possibilidade de
acionamento independente nos diferentes bocais, tem
uma curva geral de efcincia plana, que lhe garante
boa performance em diversas condies de operao.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
27
FRANCIS

Turbina Francis de 100 hp (a azul)
400 m. A Usina hidreltrica de Itaipu assim como a
Usina hidreltrica de Tucuru, Furnas e outras no Brasil
funcionam com turbinas tipo Francis com cerca de 100
m de queda d gua, como a fgura apresentada no
topo deste artigo.
KAPLAN
50 m. A nica diferena entre as turbinas Kaplan e a
Francis o rotor. Este assemelha-se a um propulsor de
navio (similar a uma hlice). Um servomotor montado
normalmente dentro do cubo do rotor, responsvel
pela variao do ngulo de inclinao das ps. O leo
injetado por um sistema de bombeamento localizado
fora da turbina, e conduzido at o rotor por um conjunto
de tubulaes rotativas que passam por dentro do
eixo.
O acionamento das ps conjugado ao das palhetas
do distribuidor, de modo que para uma determinada
abertura do distribuidor, corresponde um determinado
valor de inclinao das ps do rotor.
As Kaplans tambm apresentam uma curva de
rendimento plana garantindo bom rendimento em
uma ampla faixa de operao. A usina hidroeltrica de
Trs Maria funciona com turbina Kaplan.
SISTEMA DE TRANSMISSO
Basicamente est constituda por linhas de condutores
destinados a transportar a energia eltrica desde a
fase de gerao at a fase de distribuio, abrangendo
processos de elevao e rebaixamento de tenso
eltrica, realizados em subestaes prximas aos
centros de consumo. Essa energia transmitida em
corrente alternada (60 Hz) em elevadas tenses (138
a 500 kV). Os elevados potenciais de transmisso
se justifcam para evitar as perdas por aquecimento
e reduo no custo de condutores e mtodos de
transmisso da energia, com o emprego de cabos
com menor bitola ao longo das imensas extenses a
serem transpostas, que ligam os geradores aos centros
consumidores.
ATIVIDADES CARACTERSTICAS DO SETOR DE
TRANSMISSO:
Inspeo de Linhas de Transmisso
Neste processo so verifcados: o estado da estrutura e
seus elementos, a altura dos cabos eltricos, condies
da faixa de servido e a rea ao longo da extenso
da linha de domnio. As inspees so realizadas
periodicamente por terra ou por helicptero.
MANUTENO DE LINHAS DE TRANSMISSO
Substituio e manuteno de isoladores (dispositivo
constitudo de uma srie de discos, cujo objetivo
isolar a energia eltrica da estrutura);
Limpeza de isoladores;
Substituio de elementos pra-raios;
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
28
Substituio e manuteno de elementos das torres
e estruturas;
Manuteno dos elementos sinalizadores dos cabos;
Desmatamento e limpeza de faixa de servido, etc.
CONSTRUO DE LINHAS DE TRANSMISSO
Desenvolvimento em campo de estudos de viabilidade,
relatrios de impacto do meio ambiente e projetos;
Desmatamentos e desforestamentos;
Escavaes e fundaes civis;
Montagem das estruturas metlicas;
Distribuio e posicionamento de bobinas em
campo;
Lanamento de cabos (condutores eltricos);
Instalao de acessrios (isoladores, pra-raios);
Tensionamento e fxao de cabos;
Ensaios e testes eltricos.
Salientamos que essas atividades de construo so
sempre realizadas com os circuitos desenergizados, via
de regra, destinadas ampliao ou em substituio
a linhas j existentes, que normalmente esto
energizadas. Dessa forma muito importante a adoo
de procedimentos e medidas adequadas de segurana,
tais como: seccionamento, aterramento eltrico,
equipotencializao de todos os equipamentos e cabos,
dentre outros que assegurem a execuo do servio
com a linha desenergizada (energizada).
COMERCIALIZAO DE ENERGIA
Grandes clientes abastecidos por tenso de 67 kV a 88
kV.
SISTEMA DE DISTRIBUIO
o segmento do setor eltrico que compreende os
potenciais aps a transmisso, indo das subestaes de
distribuio entregando energia eltrica aos clientes.
A DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA AOS
CLIENTES REALIZADA NOS POTENCIAIS:
Mdios clientes abastecidos por tenso de 11,9 kV /
13,8 kV / 23 kV;
Clientes residenciais, comerciais e industriais at
a potncia de 75 kVA (o abastecimento de energia
realizado no potencial de 110, 127, 220 e 380 Volts);
Distribuio subterrnea no potencial de 24 kV.
A distribuio de energia eltrica possui diversas etapas
de trabalho, conforme descrio abaixo:
Recebimento e medio de energia eltrica nas
subestaes;
Rebaixamento ao potencial de distribuio da energia
eltrica;
Construo de redes de distribuio;
Construo de estruturas e obras civis;
Montagens de subestaes de distribuio;
Montagens de transformadores e acessrios em
estruturas nas redes de distribuio;
Manuteno das redes de distribuio area;
Manuteno das redes de distribuio subterrnea;
Poda de rvores;
Montagem de cabinas primrias de transformao;
Limpeza e desmatamento das faixas de servido;
Medio do consumo de energia eltrica;
Operao dos centros de controle e superviso da
distribuio.
Na histria do setor eltrico o entendimento dos
trabalhos executados em linha viva esto associados s
atividades realizadas na rede de alta tenso energizada
pelos mtodos: ao contato, ao potencial e distncia
e devero ser executados por profssionais capacitados
especifcamente em curso de linha viva.
MANUTENO COM A LINHA DESENERGIZADA
LINHA MORTA
Todas as atividades envolvendo manuteno no setor
eltrico devem priorizar os trabalhos com circuitos
desenergizados. Apesar de desenergizadas devem
obedecer a procedimentos e medidas de segurana
adequado.
Somente sero consideradas desenergizadas as
instalaes eltricas liberadas para servios mediante
os procedimentos apropriados: seccionamento,
impedimento de reenergizao, constatao da
ausncia de tenso, instalao de aterramento
temporrio com equipotencializao dos condutores
dos circuitos, proteo dos elementos energizados
existentes, instalao da sinalizao de impedimento
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
29
de energizao.
MANUTENO COM A LINHA ENERGIZADA LINHA
VIVA
Esta atividade deve ser realizada mediante a adoo
de procedimentos e metodologias que garantam a
segurana dos trabalhadores. Nesta condio de
trabalho as atividades devem ser realizadas mediante
os mtodos abaixo descritos:
Mtodo ao contato
O trabalhador tem contato com a rede energizada, mas
no fca no mesmo potencial da rede eltrica, pois est
devidamente isolado desta, utilizando equipamentos
de proteo individual e equipamentos de proteo
coletiva adequados a tenso da rede.
Mtodo ao potencial
o mtodo onde o trabalhador fca em contato direto
com a tenso da rede, no mesmo potencial. Nesse
mtodo necessrio o emprego de medidas de
segurana que garantam o mesmo potencial eltrico
no corpo inteiro do trabalhador, devendo ser utilizado
conjunto de vestimenta condutiva (roupas, capuzes,
luvas e botas), ligadas atravs de cabo condutor eltrico
e cinto rede objeto da atividade.
Mtodo distncia
o mtodo onde o trabalhador interage com a parte
energizada a uma distncia segura, atravs do
emprego de procedimentos, estruturas, equipamentos,
ferramentas e dispositivos isolantes apropriados.
SUBESTAO DE ENERGIA ELTRICA
ESPECIFICAES DA COMPANHIA ENERGTICA DA
BAHIA (CELBA), CONFORME SITE ABAIXO:
http://www.coelba.com.br/ARQUIVOS_EXTERNOS/
P C I _ 0 1 0 5 _ F o r n e c i me n t o _ E E _ 6 9 _ e _ 1 3 8 _
kV;;20031113.pdf
Conjunto de equipamentos de transformao, proteo,
telecomunicao, controle e instalaes do Consumidor
necessrios para receber o fornecimento em tenso 69
e 138kV.
O projeto de subestao pode ser elaborado conforme
os padres da Distribuidora PCS.00.01,
PCS.00.02 ou PCS.00.03, e deve ser composto, pelo
menos, dos seguintes elementos:
a) Planta de situao defnitiva, na escala 1:1000,
mostrando a posio do prtico de entrada da
subestao, devidamente amarrada linha ou linhas
de transmisso da Distribuidora na regio e, do mesmo
modo, com vias pblicas ofciais existentes.
b) Plantas, cortes, transversais e longitudinais principais,
nas escalas 1:50 ou 1:100, dos edifcios, estruturas
e arranjos, com indicao clara das dimenses e
distncias.
c) Diagrama uniflar indicando os equipamentos
e circuitos de controle, proteo e medio da
Distribuidora.
d) Diagrama funcional dos disjuntores de entrada,
incluindo os de transferncia automtica e/ou
paralelismo automtico, se houver.
e) Planta e detalhes do sistema de aterramento da
subestao, incluindo Memorial de Clculo da malha
de aterramento e, se o for o caso, de transformador,
resistor ou outro equipamento de aterramento.
f) Memorial descritivo dos equipamentos de 69 ou 138
kV acompanhado de folhas ou cpias xerox de folhas de
catlogos dos respectivos fabricantes, em que se do
as caractersticas dos disjuntores, reles de proteo,
transformadores de corrente da proteo de entrada,
chaves seccionadoras e pra-raios.
g) Desenhos das placas dos transformadores de fora,
quando disponveis.
h) Ensaios de excitao dos transformadores de
corrente da proteo de entrada.
i) Projeto dos sistemas de telecomunicao e de
segurana.
j) Cronograma das obras da subestao.
4.2.2.2 Linha de Alimentao
Entendido como o trecho de linha ou ramal entre
o ponto de entrega de energia e a subestao do
Consumidor. O Consumidor deve obter junto a ANEEL
autorizao federal para construo do mesmo. Os
padres tcnicos em vigor da Distribuidora devem ser
obedecidos rigorosamente.
Os seguintes elementos de projeto devem ser
fornecidos:
a) Desenho de planta e perfl nas escalas 1:500 x
1:5000
b) Memorial de clculo de estruturas com, inclusive,
diagramas de carregamento das mesmas(*).
c) Memorial de clculo de fundaes especiais (*).
d) Tabela ou grfco de fechas e esforos.
e) Grfco de escolha de estruturas (*).
f) Tabela de locao de estruturas (*).
g) Lista de material
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
30
h) Especifcao e xerox das folhas do catlogo dos
fabricantes de equipamentos de seccionamento e pra-
raios.
(*) Apenas quando solicitado
4.2.2.3 Responsabilidades
O projeto das instalaes deve ser de responsabilidade
de pessoa ou frma devidamente habilitada pelo
Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e
Agronomia CREA, e deve ser
acompanhado da respectiva Anotao de
Responsabilidade Tcnica - ART. Deste modo, todos
os desenhos devem levar a assinatura do tcnico
responsvel e a indicao de seu registro no CREA.
4.2.3 Pedido de Ligao
4.2.3.1 Aps ter concludo totalmente as obras de
sua subestao e, se for o caso, do ramal ou linha de
alimentao, deve o Consumidor solicitar Distribuidora
uma vistoria das mesmas com uma antecedncia
mnima de dez (10) dias teis.
4.2.3.2 Distribuidora so facultadas visitas s obras
em ocasies que achar conveniente.
Particularmente no caso de subestaes, deve o
Consumidor informar a poca da concluso dos servios
do sistema de aterramento antes do reaterro das valas
dos condutores da malha de terra.
4.2.3.3 As visitas porventura feitas e o posterior
atendimento ao pedido de ligao do Consumidor
no transferem Distribuidora ou a seus profssionais
responsabilidade, de natureza tcnica ou decorrente de
eventuais prejuzos ou acidentes que venha sofrer o
Consumidor por m qualidade ou inadequao seja do
projeto, seja da execuo das obras.
4.2.3.4 A ligao s deve se efetivar, aps a aprovao
das instalaes, no que se refere aos requisitos aqui
exigidos pelo rgo de atendimento a Consumidores AT
da Distribuidora, aps a
legalizao do empreendimento junto aos rgos
Municipal, Estadual e Federal mediante apresentao
das licenas de Uso e Ocupao do Solo, Licena
Ambiental de Operao e Autorizao da ANEEL (se for
o caso), e aps serem frmados os contratos pertinentes
ao fornecimento, nos termos da legislao em vigor.
4.3 Exigncias Relativas a Equipamentos e
Caractersticas das Subestaes
4.3.1 Estruturas
Devem atender as seguintes condies:
a) Serem construdas em material incombustvel (ao,
concreto armado, etc).
b) Vigas de amarrao dos condutores dos circuitos
e, eventualmente, dos cabos pra-raios serem
dimensionados para resistirem ao esforo de 500kg por
ponto de amarrao.
4.3.2 Barramento de 69 kV (138 kV)
4.3.2.1 Deve ter nvel de isolamento correspondente a
valores efcazes de tenso sustentada de 175 kV (335
kV) a seco e 145 kV (275 kV) sob chuva e 60 Hz, em
69 kV (138kV).
4.3.2.2 Os afastamentos e alturas mnimos devem
estar conforme as normas indicadas no item 5.
Entretanto, por convenincia apresentamos a seguir e
nos desenhos dos Anexos C e D os valores bsicos.
Afastamento mnimo entre fases no barramento:
- barramento rgido 1,40 (2,00)m
- barramento fexvel 1,50 (2,50)m
Afastamento mnimo entre fase e terra, no
barramento:
- barramento rgido 0,75 (1,50)m
- barramento fexvel 0,85 (1,80)m
Altura mnima em relao ao solo das partes energizadas,
desprotegidas e sob tenso 3,60 (4,20)m
Altura mnima em relao ao solo das partes em
tenso reduzida a zero, tais como bases de isoladores,
porcelanas, buchas, etc. 2,50 (2,50)m
4.3.2.3 As barras de alta tenso devem ser ligadas
aos circuitos alimentadores por um ou dois disjuntores,
devendo corresponder a cada um deles, equipamentos
de controle e proteo independentes.
4.3.3 Proteo de entrada
4.3.3.1 Devem ser utilizados rels de sobre corrente de
ao indireta (rels secundrios), com caractersticas
de tempo inverso e com dispositivo de operao
instantnea independente. Os ajustes dos rels
so defnidos pelo Consumidor em conjunto com a
Distribuidora. Qualquer alterao nos ajustes s pode
ser feita com prvia autorizao da Distribuidora ou
a pedido da mesma quando as condies eltricas do
sistema assim o exigirem.
4.3.3.2 exigida a instalao de proteo diferencial
cobrindo todo o equipamento entre os disjuntores
de entrada e os disjuntores nos secundrios dos
transformadores para as instalaes em 138kV e para
as instalaes com potncia maior ou igual a 10 MVA
na tenso de 69kV .
4.3.3.3 Para cada disjuntor de entrada devem ser
usados rels de sobre corrente de fase e de neutro.
Para subestao com dupla alimentao exigida a
proteo das linhas de chegada atravs de uma cadeia
de rels por terminal (sobre corrente direcional ou de
distncia, a critrio
da Distribuidora), seguindo de outra cadeia de rels
para a proteo dos transformadores de fora.
4.3.3.4 Protees adicionais podem ser exigidas, a
critrio da Distribuidora.
4.3.3.5 Os rels digitais devem ser adquiridos com o
mesmo protocolo de comunicao padronizado pela
Distribuidora, para permitir a integrao com o sistema
de automao e operao da Distribuidora.
4.3.3.6 Deve acompanhar o projeto da subestao,
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
31
quando o mesmo for submetido apreciao da
Distribuidora, fotocpia ou folha de catlogo do
fabricante mostrando as caractersticas dos rels
utilizados.
4.3.3.7 A ttulo de sugesto, recomenda-se que se faa
anualmente manuteno dos rels de toda a subestao
do Consumidor, inclusive aqueles da proteo de
entrada, bem como testes
de operao dos sistemas de comando e atuao da
mesma proteo. Estes trabalhos recomendados s
devem ser feitos, entretanto, com prvio conhecimento
da Distribuidora.
4.3.4 Gerao Prpria
A instalao de grupos geradores pelo Consumidor deve
ser sempre previamente comunicada Distribuidora. A
Distribuidora normalmente no permite o funcionamento
de gerador prprio do Consumidor em paralelo com seu
sistema, porm admite que tal possa ocorrer em casos
especiais, aps estudo especfco pela Distribuidora e
instalao de equipamento especial a ser indicado pela
mesma.
4.3.5 Transferncia Automtica
A Distribuidora normalmente no permite a transferncia
automtica dos circuitos de alimentao atravs do uso
de disjuntores de entrada nas instalaes do Consumidor.
Entretanto, admite que tal possa ocorrer em casos
especiais, aps estudo especfco pela Distribuidora. Em
tais casos deve ser exigido o atendimento s condies
mnimas seguintes:
a) Os rels de tenso que comandam o incio da
transferncia automtica devem ser alimentados por
transformadores de potencial instalados em uma das
fases de cada circuito de alimentao, e localizados
entre os pra-raios e as chaves seccionadoras de
entrada.
b) O incio da transferncia automtica s deve se dar
por falta de tenso no circuito alimentador desde que
haja tenso no outro circuito. Os transformadores de
potencial no secundrio dos transformadores de fora
devem confrmar a falta de tenso.
c) A transferncia automtica no deve processar-se
caso tenha ocorrido a operao da proteo de entrada
da subestao.
d) A operao de ligar um disjuntor ou seccionadora
s deve ser iniciada depois de totalmente terminada
a operao de desliga do outro disjuntor ou da outra
seccionadora.
e) O esquema de transferncia automtica deve prever
um dispositivo que s permita o seu incio com uma
temporizao varivel estabelecida pela Distribuidora.
f) Deve ser prevista uma chave de controle para
bloqueio manual do esquema de transferncia.
g) Devem ser instaladas, de preferncia na primeira
estrutura antes das instalaes do Consumidor e
fora dos limites da propriedade do mesmo, chaves
secionadoras em ambos os circuitos, de acordo com as
instrues dadas pela Distribuidora.
4.3.6 Aterramento
4.3.6.1 Todos os equipamentos, as partes condutoras
da subestao no destinadas a conduzir corrente e a
cerca da subestao devem ser aterrados. A malha de
aterramento deve
se estender no mnimo at 1 (hum) metro alm da cerca
da divisa da subestao ou, a depender do projeto,
devem ser utilizadas aterramentos independentes para
a cerca e a subestao, desde que sejam obedecidos
os critrios das tenses mximas admissveis na cerca
e na rea da malha.
4.3.6.2 A malha de aterramento no deve ter
resistncia terra superior a 5 (cinco) ohm, e deve
atender s exigncias de norma referentes a valores
admissveis de tenses de passo e de toque. A critrio
exclusivo da Distribuidora, a depender das condies
do solo locais, e aps anlise do projeto do sistema
de aterramento e das caractersticas da proteo do
sistema de suprimento, observadas as recomendaes
da norma ANSI/IEEE STD 80 1986, podem ser aceitos
valores maiores para a resistncia de aterramento da
malha do Consumidor.
4.3.6.3 O projeto do sistema de aterramento deve
atender as seguintes especifcaes :
Tempo mnimo para a eliminao da corrente de curto-
circuito: 1 (hum) segundo;
Tempo mnimo para dimensionamento dos cabos da
malha de aterramento: 1 (hum) segundo;
Para o clculo dos potenciais produzidos na malha,
deve ser utilizada a resistividade aparente
ou a estratifcao em duas camadas;
Para o clculo dos potenciais mximos suportveis,
utilizar a resistividade da primeira camada;
A estratifcao do solo deve, obrigatoriamente,
possuir valores que cruzem o grfco as resistividades
medidas em campo. Em hiptese alguma so admitidas
estratifcaes com todos os valores de resistividades
abaixo dos medidos;
4.3.6.4 O memorial de clculo deve conter, no mnimo,
os seguintes itens:
medio da resistividade, incluindo condies do
solo, climticas/poca do ano e croqui dos pontos de
medio;
estratifcao da resistividade do solo;
clculo da resistividade aparente, baseado nos valores
dos itens anteriores;
potenciais de passo e de toque mximos suportveis
para a instalao;
dimensionamento do condutor da malha;
potenciais de toque e de passo produzidos pela malha,
em pontos internos e externos malha;
clculo da resistncia da malha de aterramento
utilizando a Norma IEEE/80.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
32
4.3.7 Medio
4.3.7.1 A medio feita normalmente no lado de 69
kV (138 kV), sendo alimentada por 3 transformadores
de corrente e trs transformadores de potencial,
instalados como indicado no desenho do Anexo I. A
critrio da Distribuidora podem ser instalados somente
2 TCs e 2 TPs, porm devem ser construdas as bases e
instalaes para implantao futura de medio com
3TCs e 3TPs. Os TCs e TPs devem ser instalados na SE
do Consumidor e no deve existir qualquer dispositivo
de seccionamento entre estes e a chegada da LT. Os TPs
devem ser localizados antes dos TCs e aps a chegada
da LT na SE do Consumidor, conforme Anexo I.
4.3.7.2 Os transformadores de medio acima
mencionados so de propriedade da Distribuidora, que
deve adquiri-los em poca oportuna. Cabe ao Consumidor
a responsabilidade pela instalao dos mesmos
prevendo em sua subestao bases padronizadas
conforme indicado nos Desenhos constantes do Anexo
E. Os Anexos I, J, L, M e N esclarecem todos os detalhes
para instalao dos equipamentos incluindo a lista de
materiais e detalhes de peas metlicas.
4.3.7.3 Os transformadores de medio so de
uso exclusivo da Distribuidora, e no podem ser
compartilhados com nenhum equipamento do
Consumidor.
4.3.7.4 Os TCs e TPs devem ser fornecidos conforme
normas das Distribuidoras ETS.00.02 e
ETS.00.03. e possuir as seguintes caractersticas:
a) Os TCs devem permitir ao sistema de medio a
garantia da exatido das medies na classe proposta
em todos as ligaes. Para isso, a menor corrente a ser
lida, no deve ser menor que 10% da corrente nominal
do TC, considerando-se o TAP a ser utilizado.
b) Os TPs devem possuir dois enrolamentos com
tenses 115V115V/ 3 . Os equipamentos de
medio devem ser ligados na tenso de 115 V, que
tambm permite, exclusivamente, a alimentao do
sistema de proteo e automao das Distribuidoras.
No so permitidos
quaisquer outros equipamentos interligados a este
TPs.
4.3.7.5 Deve ser prevista no projeto e realizada, quando
na montagem da SE, a interligao dos TPs e dos TCs
caixa de medio atravs de dutos subterrneos
(dimetro mnimo de 50mm), com caixas de passagem
(com dispositivo de lacre) a cada 10m e em cada curva,
conforme Anexo H.
4.3.7.6 Deve ser previsto em projeto e realizado na
fase de construo, a interligao atravs de fao
(dutos, caixas,etc...), do quadro geral de entrada da
concessionria de servios de telefonia fxa, at o
cubculo de medio, a fm de possibilitar a instalao
pela concessionria de uma linha telefnica.
4.3.8 Bases para os Transformadores de Medio
Devem atender as exigncias do desenho do Anexo E,
e ter capacidade para suportar at 1,5 (uma e meia)
toneladas.
4.3.9 Cubculo de Medio
4.3.9.1 O cubculo de medio deve situar-se em local
abrigado, prevendo espao til mnimo de 0,99m x
0,99m x 0,30m, com fundo em compensado naval ou
ao, dispositivo de lacre na tampa alm de interligao
malha de aterramento da SE . Deve ser prevista uma
tomada de energia 3 trs pinos (fase -neutro - terra)
127V ou 220V, alimentada pelo servio auxiliar da SE
para ligao de equipamento no-break.
4.3.9.2 O Anexo F desta Norma apresenta o projeto
padronizado para cubculo de medio construdo em
chapa metlica. Para cubculos no padronizados,
os desenhos devem ser submetidos aprovao da
Distribuidora.
4.3.9.3 Opcionalmente, nas subestaes maiores,
desde que atenda s mesmas condies de proteo do
equipamento e segurana, pode ser utilizado um dos
cubculos do painel de comando da subestao como
cubculo de medio desta Empresa. Neste caso, os
desenhos do painel e do cubculo em particular devem
ser submetidos anlise da Distribuidora mesma
poca de apresentao do projeto da subestao.
4.3.9.4 Sua localizao deve ser defnida na planta
baixa da subestao. A instalao do cubculo de
medio deve ser feita em recinto fechado e situado no
mximo a 60m dos transformadores de medio.
4.3.9.5 No caso do cubculo de medio no se
localizar na casa de comando da subestao, deve ser
construda, s expensas do Consumidor, uma pequena
casa de alvenaria exclusivamente para instalao do
mesmo, de acordo com o desenho do Anexo G.
4.3.10 Cabos e Eletrodutos
4.3.10.1 Os cabos de interligao dos medidores aos
transformadores de medio devem ser fornecidos pela
Distribuidora e instalados pelo Consumidor.
4.3.10.2 Os eletrodutos mostrados no desenho do
Anexo H, devem ser contnuos e terminam na canaleta
junto ao cubculo de medio; podem ser lanados
diretamente no solo, ou em canaletas existentes,
construda para lanamento de outros condutores de
interesse do Consumidor.
4.3.11 Equipamentos
4.3.11.1 Pra-raios
Devem ser usados pra-raios classe estao, e de
acordo com a norma ETS.00.15.
Deve ser usado um jogo de trs (03) pra-raios por
cada circuito de alimentao, localizados antes das
chaves seccionadoras de entrada.
Os terminais de terra dos pra-raios devem ser ligados
entre si, e o condutor deve ser interligado malha de
terra geral da subestao. Deve ser previsto no ponto
de interligao pelo menos uma haste de aterramento.
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
33
4.3.11.2 Chaves Seccionadoras
Devem ser trifsicas, de operao em grupo
(simultnea) e acionamento manual ou eltrico, e de
As seccionadoras de entrada no devem ter dispositivo
para ligar o circuito terra (lmina de terra) e devem
ser providas de dispositivos para travamento com
cadeado na posio aberta.
No so permitidas chaves para by-pass dos
disjuntores de conexo com a Distribuidora.
As chaves seccionadoras de entrada devem, em
qualquer caso, ser mecnica ou eletricamente
intertravadas com os disjuntores de entrada.
4.3.11.3 Disjuntores
Os disjuntores devem ser trifsicos, e de acordo com
a norma ETS.00.06
Devem ser providos com dispositivos eltricos de
ligar ou desligar, bem como de dispositivo mecnico de
desligar; e serem do tipo trip-free e equipados com
dispositivo antipumping.
4.3.11.4 Transformadores de Corrente para Rels de
Proteo de Entrada
Os transformadores de corrente para a proteo de
entrada devem ser utilizados exclusivamente para
alimentar os rels da proteo de entrada e devem
ser instalados imediatamente antes dos disjuntores
correspondentes.
Podem ser do tipo bucha ou enrolados, e de acordo
com a norma ETS.00.02.
As relaes dos transformadores de corrente devem
ser aprovadas pela Distribuidora, que se reserva o
direito de escolher, em funo das necessidades do
sistema eltrico, a relao em que os mesmos devem
fcar ligados e de alterar esta relao quando julgar
conveniente.
4.3.11.5 Transformadores de Potncia
lado de alta tenso dos transformadores de fora deve,
em princpio, ser ligado em delta. No caso de ligao
em estrela, o neutro deve ser sempre isolado da terra.
Os transformadores podem, a critrio do Consumidor
e preferencialmente, ser previstos com dispositivo de
comutao automtica de derivaes em carga.
Sugerimos, para as tenses padronizadas pelas
Distribuidoras, especifcar os transformadores de
4.3.11.6 Equipamentos No-Convencionais
Nos desenhos dos Anexos A e B so apresentadas
sugestes de uniflares para o setor de alta tenso
das subestaes, entretanto, podem ser adotados
outros, inclusive aqueles que utilizam equipamentos
no-convencionais, desde que seus projetos sejam,
como nos demais casos, submetidos previamente
aprovao da Distribuidora.
5. REFERNCIAS
5.1 Os equipamentos e as instalaes de Consumidor
devem atender s exigncias da ltima reviso das
normas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT), e Resolues dos rgos Regulamentadores
Ofciais, em especial as listadas a seguir.
NBR 5433 Rede de Distribuio Area Rural de Energia
Eltrica
NBR 5434 Rede de Distribuio Area Urbana de
Energia Eltrica
NBR 13570 Instalaes eltricas para locais de
afuncia de pblico
NBR 13534 Instalaes eltricas em estabelecimentos
assistenciais de sade
NBR 14039 Instalaes eltricas de alta-tenso (de
1,0 kV a 34,5 kV)
ANSI/IEEE STD 80 1986 IEEE Guide For Safety In
AC Substation Grounding
Resoluo 456/2000 - Condies Gerais de Fornecimento
de Energia Eltrica - ANEEL.
Lei 6.514 de 22/12/1977, Norma Regulamentadora N
10 (NR 10 Instalaes e Servios em Eletricidade),
Item 10.2.3.2.
5.2 Na ausncia de normas especfcas da ABNT ou em
casos de omisso das mesmas devem ser observados
os requisitos das ltimas edies das normas e
recomendaes das seguintes instituies:
American National Standard Institute (ANSI), inclusive
o National Electric Safety Code (NESC)
National Electrical Association (NEMA)
National Electrical Code (NEC)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
International Electrotechnical Commission (IEC)
5.3 Os equipamentos adquiridos para a subestao devem
atender as seguintes normas das Distribuidoras:
ETS.00.01 Especifcao de Transformadores de
Potncia
Corrente
Potencial
ETS.00.06 Especifcao de Disjuntores de Alta-Tenso
ETS.00.13 Especifcao de Secionadores Tripolares
ETS.00.15 Especifcao de Pra-Raios Tipo Estao
ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
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DIAGRAMA UNIFILARES SUBESTAO DE 69 E
138 KV
DISTNCIAS MNIMAS PARA 138 KV

ELETROTCNICA
ELETROTCNICA
35
CONSIDERAES FINAIS
Neste mdulo, voc encontrou contedo, textos e interpretaes para apoi-lo no seu Curso. Aqui, a teoria acompanhada da
sua contrapartida estgio que ser de grande valor para o seu enriquecimento profssional.
No pretendemos de forma alguma ditar receitas infalveis. Nossa inteno conduzir um dilogo direcionado a voc e
dessa forma, ajud-lo a desenvolver habilidades de estudo consultas a dicionrio, enciclopdia e leitura de textos tornando-o apto a
superar os limites que esse material encerra.
Agora, vamos ao seu desempenho. Se voc acertou tudo, passar para o prximo mdulo. Caso contrrio, esclarea suas
dvidas com o seu professor/tutor, de acordo com a sua disponibilidade de tempo e esteja voc onde estiver, seja por telefone, fax ou
internet (www.colegiopolivalente.com.br).
O desafo de toda Equipe Polivalente saber articular um ensino profssionalizante de modo a ser compreendido pela
comunidade. O nico modo para articul-lo e viv-lo, dando testemunho de vida.
O seu sucesso o sucesso do CIP,
Afnal, o CIP voc!!!!!

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