TRASFORMACIN DE COORDENADAS

DEFINICIONES: Si la transformacin consiste de ROTACIN PURA (solamente rotacin), entonces , y la formula correspondiente se convierte en:

P= (x,y) =

.. ROTACIN

Si la transformacin consiste de TRASLACIN PURA (sin rotacin), entonces = =(1,0), lo que indica que el EJE X no ha sido rotado, y por lo tanto que si ):

P=(x,y)

)+ es decir

TRASLACIN

Las frmulas de TRANSFORMACIN INVERSA que expresan las coordenadas (x,y) en trminos de las coord. Originales (x,y) se pueden despejar de (*), multiplicando escalarmente : primero por :

x=[(x,y) y= [(x,y) .

Tomemos como ejemplo dos sistemas de ejes coordenados XY y X'Y, como en la siguiente figura, y consideremos un punto fijo P. Supongamos que este punto P referido a los Ejes XY tienes las coordenadas: P= (4,5)= =(x,y)

Consideremos que los Ejes originales XY han sido rotados mediante el VECTOR UNITARIO DE ROTACIN y trasladados a NUEVO ORIGEN denominado VECTOR DE TRASLACIN, obtenindose los nuevos ejes coordenados X'Y, entonces el mismo punto P, segn la figura tendr las coordenadas. (x'y')= (3,2) Es decir, x+3 unidades al EJE X, y+2 unidades en el EJE Y Adems, se tiene que: P= (4,5)= +3

Generalicemos este procedimiento mediante la siguiente figura:

En estas ultima figura el vector unitario la rotacin del EJE X en un ngulo .

=(

)= (

) es originado por

El nuevo origen representa al VECTOR TRASLACIN, mientras que el vector representa la ROTACIN DE LOS EJES COORDINADOS.

As obtenemos la siguiente FRMULA DE TRANSFORMACIN:

P= (x,y) =

=1

FORMULAS CLSICAS En Geometra Analtica Clsica, cuando los Ejes Cartesianos XY son rotados en un ngulo y trasladados a un nuevo origen, generando un nuevo Sistema de Coordenadas XY, las frmulas directas de TRANSFORMACIN DE COORDENADAS son: (*)

Y en caso de existir solamente la rotacin de los ejes en un ngulo ( )= (0,0), entonces: (**)

, es decir

Sin embargo, ambas frmulas (*)y(**) viene a ser las misma que las FORMULAS VECTORIALES DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS, donde el vector unitario de rotacin est dado por =(Cos ,Sen ), las que al ser expresadas en forma cartesiana, desde la forma vectorial, resultan: (x,y)= (x,y)= Y en caso de existir solamente ROTACIN: ( ) )=(0,0), y (x,y)=(xCos +x(Cos )+y(-Sen )

Asimismo, las FORMULAS INVERSAS (CLSICAS) de Transformacin de Coordenadas estn dadas por: (*) d es el ngulo de rotacin de los ejes XY, y ( caso de existir solamente la rotacin, entonces: ) es el nuevo origen. Y en

(**)

TCNICA CLSICA PARA ELIMINAR EL TRMINO MIXTO XY

Para hallar el ngulo cuadrtica general

que deben girar los Ejes XY para transformar la expresin

A En A

(*)

(**)

De modo que se tenga B=0 aplicamos las frmulas directas de Rotacin de Coordenadas x=xCos y=x O en su forma equivalente:

(x,y)=x(Cos (x,y)=x(Cos

)+y( )+y(-

) )

Para obtener la transformacin:

Como esta relacin debe cumplirse para todo (x,y) de coeficientes de los trminos del mismo grado:

identificamos

A= B= 2(C-A)Sen C=A [1] [2]

Hallando el ngulo

de Rotacin

Para eliminar en B=2(C-A)Sen

el termino mixto Bxy hacemos B=0

B= (C-A)Sen( Caso I: Si A : y

Mediante la grfica de un tringulo rectngulo obtenemos el valor de Cos luego usamos las identidades trigonomtricas: A) Si tan( )>0 : (1er. Cuadrante)

B) Si tan(

)<0 : (4to. Cuadrante)

Caso II: Si A=C: B=BCos

=0 Cos =0

Y usando [1] y [2]: con A=C

EJEMPLOS

1.- Encuentre las nuevas coordenadas del punto (-1,3) si es que los ejes coordenados han sido rotados en 30 y luego trasladados al nuevo origen (4,5).

Solucin

x= [(x,y)y= [(x,y)- ].

].

= [(-1.3)-(4,5)]. = -(5 = [(-1.3)-(4,5)]. = -(2

+ 2)/2 - 5)/2

2.- Halle la ecuacin transformada de la curva xy= 4, si los ejes coordenados son rotados en 45. Solucin

= , (x,y)= x De donde x = (x- y)/ Y al reemplazar en xy=4 =4 , y = (x+y)/ .

= (x-y , x+y)/

=8

Una particularidad de este problema es que la ecuacin original de la curva contena al TERMINO MIXTO xy, y que al rotar los ejes se consigue una ecuacin transformada que ya no contiene el TERMINO MIXTO xy.

3.- Por rotacin de 30 de los ejes coordenados cierta ecuacin se transform en 2 +3 = 6. Halle la ecuacin original en el sistema XY. Solucin

x= (x,y). y=(x,y).

= (x,y).( = (x,y).( ,

)=( )=(

x + y)/2 y - x)/2

Y reemplazamos estas expresiones en 2

+3

=6

2[ 9 +

+ 11 =6

=6